JP7413134B2

JP7413134B2 - tenter equipment

Info

Publication number: JP7413134B2
Application number: JP2020074972A
Authority: JP
Inventors: 孝史溝口; 繁紀和田
Original assignee: ヒラノ技研工業株式会社
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2024-01-15
Anticipated expiration: 2040-04-20
Also published as: JP2021171937A

Description

本発明は、フィルムを左右対称に幅方向に延伸させるテンター装置に関するものである。 The present invention relates to a tenter device for stretching a film symmetrically in the width direction.

フィルムを左右対称に延伸させるためにテンター装置が使用されている。しかし、左右一対のテンターチェーンの間にフィルムを拡布状態で張設し、走行させていると、一方のテンターチェーンの長さが他方のテンターチェーンの長さより延びたり縮んだりすると、左右対称の位置にあるクリップやピンの位置がずれて、フィルムを左右対称に延伸できなくなる。 A tenter device is used to stretch the film symmetrically. However, when a film is stretched between a pair of left and right tenter chains and is running, if the length of one tenter chain becomes longer or shorter than the other tenter chain, the symmetrical position The clips and pins on the screen may become misaligned, making it impossible to stretch the film symmetrically.

そこで従来、左右のクリップやピンの位置が左右対称になるように、左右のテンターチェーンの長さを左右の従動スプロケットのそれぞれの位置を移動させて調整できるテンター装置が提案されている（特許文献１参照）。 Therefore, a tenter device has been proposed in which the length of the left and right tenter chains can be adjusted by moving the respective positions of the left and right driven sprockets so that the positions of the left and right clips and pins are symmetrical (Patent Document (see 1).

特許第５２３０５２３号公報Patent No. 5230523

しかし、上記テンター装置において、テンターチェーンの長さを縮ませるときに、エアーシリンダによって従動スプロケットの位置を駆動スプロケット側に移動させても、テンターチェーンの長さが迅速に縮まないという問題点があった。 However, in the tenter device described above, there is a problem that when reducing the length of the tenter chain, even if the position of the driven sprocket is moved to the driving sprocket side using an air cylinder, the length of the tenter chain does not shorten quickly. Ta.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、テンターチェーンの長さを迅速に縮めることができるテンター装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a tenter device that can quickly shorten the length of a tenter chain.

本発明は、フィルムを拡布状態で前後方向に走行させるために、前記フィルムの左右両側に配された左右一対の無端状のテンターチェーンが、左右一対の駆動スプロケットと左右一対の従動スプロケットの間にそれぞれ架け渡され、左右一対の前記従動スプロケットは、前記前後方向に沿って移動できるように左右一対のエアーシリンダのピストンロッドにそれぞれ取り付けられ、前記エアーシリンダの内部は、ピストンを境に前記ピストンロッドが配されていない第１空間と前記ピストンロッドが配された第２空間に仕切られ、前記テンターチェーンを張った状態を維持するために、前記エアーシリンダの前記第１空間に圧縮空気を送って前記ピストンにテークアップ圧力をかけ、前記テンターチェーンを緩めて、その長さを縮めるときは、前記エアーシリンダの前記第１空間に送る圧縮空気の圧力を減分圧力値だけ下げて、前記ピストンに前記減分圧力値だけ下がった前記テークアップ圧力をかけると共に、前記第２空間に前記圧縮空気を送り前記ピストンに、前記テークアップ圧力の強さ以上で、かつ、１秒より短いパルス幅を有するパルス状の背圧をかける、テンター装置である。 In the present invention, in order to run the film in the front-rear direction in a spread state, a pair of left and right endless tenter chains arranged on both left and right sides of the film are arranged between a pair of left and right driving sprockets and a pair of left and right driven sprockets. The pair of left and right driven sprockets are respectively attached to the piston rods of the pair of left and right air cylinders so as to be movable along the front and back direction, and the inside of the air cylinder is connected to the piston rods with the piston as a boundary. The tenter chain is divided into a first space in which the tenter chain is not arranged and a second space in which the piston rod is arranged, and compressed air is sent to the first space of the air cylinder in order to maintain the tensioned state of the tenter chain. When applying take-up pressure to the piston to loosen the tenter chain and shorten its length, reduce the pressure of the compressed air sent to the first space of the air cylinder by the decrement pressure value, and apply take-up pressure to the piston. Applying the take-up pressure reduced by the decrement pressure value, and sending the compressed air to the second space to the piston , having a pulse width equal to or greater than the strength of the take-up pressure and shorter than 1 second. This is a tenter device that applies pulsed back pressure.

本発明によれば、テンターチェーンの長さを縮めるときは、エアーシリンダの第１空間のテークアップ圧力を減分圧力値だけ下げると共に、エアーシリンダの第２空間からピストンに背圧をかけることにより、エアーシリンダのピストンが、テンターチェーンの長さを縮める方向に迅速に移動できる。 According to the present invention, when reducing the length of the tenter chain, the take-up pressure in the first space of the air cylinder is lowered by the decrement pressure value, and the back pressure is applied to the piston from the second space of the air cylinder. , the piston of the air cylinder can quickly move in the direction of shortening the length of the tenter chain.

本発明の一実施形態のテンター装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a tenter device according to an embodiment of the present invention. テンター装置の右側の搬入口の平面拡大図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the right-hand entrance of the tenter device. テンター装置の右側の搬入口の側部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the right-hand entrance of the tenter device. テンター装置の右側の搬入口側から見た一部切欠き拡大図である。It is a partially cutaway enlarged view of the tenter device as seen from the right side of the entrance. テンター装置の配管の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of piping of the tenter device. テンター装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a tenter device. 右テンターチェーンの長さの制御方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a method for controlling the length of the right tenter chain. 右テンターチェーンを張るときのタイムチャートであって、（ａ）が偏差を示し、（ｂ）がテークアップ圧力を示している。It is a time chart when tensioning the right tenter chain, in which (a) shows the deviation and (b) shows the take-up pressure. 右テンターチェーンを緩めるときのタイムチャートであり、（ａ）が偏差を示し、（ｂ）がテークアップ圧力を示し、（ｃ）が背圧を示している。This is a time chart when loosening the right tenter chain, in which (a) shows the deviation, (b) shows the take-up pressure, and (c) shows the back pressure. 背圧を架けるときのシングル電磁弁１３８Ｒとシングル電磁弁１４２Ｒのタイムチャートである。It is a time chart of the single solenoid valve 138R and the single solenoid valve 142R when applying back pressure.

以下、本発明の一実施形態のテンター装置１０について図１～図１０を参照して説明する。本実施形態のテンター装置１０は、例えば、光学系フィルム、位相差フィルム、二次電池系フィルム、又は、太陽電池系フィルムなどの熱可塑性樹脂のフィルムＦを左右対称に延伸して熱処理するものである。なお、本明細書において、「前後方向」とは、テンター装置１０におけるフィルムＦの搬入口側から搬出口側に向かう走行方向を意味し、「左右方向」とはフィルムＦの幅方向を意味する。 Hereinafter, a tenter apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The tenter device 10 of this embodiment is for symmetrically stretching and heat-treating a thermoplastic resin film F such as an optical film, a retardation film, a secondary battery film, or a solar cell film. be. In addition, in this specification, the "back and forth direction" means the running direction of the film F in the tenter device 10 from the inlet side to the outlet side, and the "left and right direction" means the width direction of the film F. .

（１）テンター装置１０
テンター装置１０について図１～図４を参照して説明する。テンター装置１０は、フィルムＦを左右対称に延伸するものであり、左右一対のテンターチェーン１２，１４を有している。左テンターチェーン１２は、左従動スプロケット１６と左駆動スプロケット１８に架け渡された無端チェーンであり、右テンターチェーン１４は、右従動スプロケット２０と右駆動スプロケット２２との間に架け渡された無端チェーンである。左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０は、フィルムＦの搬入口側に配され、左駆動スプロケット１８と右駆動スプロケット２２はフィルムＦの搬出口側に配されている。 (1) Tenter device 10
The tenter device 10 will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. The tenter device 10 stretches the film F symmetrically, and has a pair of left and right tenter chains 12 and 14. The left tenter chain 12 is an endless chain that spans between the left driven sprocket 16 and the left driving sprocket 18, and the right tenter chain 14 is an endless chain that spans between the right driven sprocket 20 and the right driving sprocket 22. It is. The left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 are arranged on the film F entrance side, and the left drive sprocket 18 and the right drive sprocket 22 are arranged on the film F exit side.

このテンター装置１０は、クリップテンター装置であり、左右一対のテンターチェーン１２，１４には、所定間隔毎にクリップ６０がそれぞれ設けられ、各クリップ６０は、フィルムＦの左右両側部（両耳部）を挟持しながら、左右一対のテンターレール２４，２６に沿って移動する。この場合にフィルムＦを左右対称に延伸するために、左右一対のクリップ６０，６０は、左右対称の位置を移動する。 This tenter device 10 is a clip tenter device, and the pair of left and right tenter chains 12 and 14 are provided with clips 60 at predetermined intervals, and each clip 60 is attached to both left and right sides (both ears) of the film F. It moves along the pair of left and right tenter rails 24 and 26 while holding the tenter rails 24 and 26. In this case, in order to stretch the film F symmetrically, the pair of left and right clips 60, 60 move to symmetrical positions.

左テンターレール２４と右テンターレール２６はテンター台２８の上に設置されている。搬出口側にある左駆動スプロケット１８と右駆動スプロケット２２は、前後方向に移動しないようにテンター台２８の上に固定されている。左駆動スプロケット１８は左モータ５２によって回転し、右駆動スプロケット２２は右モータ５４によって回転する。 The left tenter rail 24 and the right tenter rail 26 are installed on a tenter stand 28. The left driving sprocket 18 and the right driving sprocket 22 on the exit side are fixed on a tenter stand 28 so as not to move in the front-back direction. Left drive sprocket 18 is rotated by left motor 52 and right drive sprocket 22 is rotated by right motor 54.

左右一対のテンターチェーン１２，１４の間隔は、搬入口から搬出口に向かって拡がるように設置され、この拡がりによってフィルムＦを左右対称に延伸させる。 The interval between the pair of left and right tenter chains 12, 14 is set so as to widen from the carry-in port toward the carry-out port, and this spread causes the film F to be stretched symmetrically.

テンター装置１０によって搬送されるフィルムＦを加熱処理するための熱処理室３０が、テンター装置１０の経路上に設けられている。この熱処理室３０内部を左右一対のテンターチェーン１２，１４が走行し、フィルムＦの走行路の上下に不図示のノズルが配され、フィルムＦに対し熱風を噴射して熱処理して左右対称に拡げる。 A heat treatment chamber 30 for heat-treating the film F transported by the tenter device 10 is provided on the path of the tenter device 10. A pair of left and right tenter chains 12 and 14 run inside the heat treatment chamber 30, and nozzles (not shown) are arranged above and below the travel path of the film F, and hot air is sprayed onto the film F to heat it and spread it symmetrically. .

そして、テンター装置１０を制御する制御部５０が、設けられている。 A control section 50 that controls the tenter device 10 is provided.

（２）左従動スプロケット１６、右従動スプロケット２０
左従動スプロケット１６、右従動スプロケット２０について説明する。まず、右従動スプロケット２０について図１～図４を参照して説明する。なお、本明細書において、左右対称の部材については、部材の符号の後に左側は「Ｌ」、右側は「Ｒ」を付ける。 (2) Left driven sprocket 16, right driven sprocket 20
The left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 will be explained. First, the right driven sprocket 20 will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. In this specification, for laterally symmetrical members, "L" is added for the left side and "R" is added for the right side after the reference numeral of the member.

右テンターチェーン１４を移動させるための右従動スプロケット２０は、水平に配された板状の右スライド部３２Ｒの上面から垂直に立設された回転軸５６Ｒに、回転自在に取り付けられている。 The right driven sprocket 20 for moving the right tenter chain 14 is rotatably attached to a rotating shaft 56R vertically erected from the upper surface of the horizontally arranged plate-shaped right slide portion 32R.

右スライド部３２Ｒは、水平に配された板状の右幅移動台３４Ｒに取り付けられている。具体的には、右幅移動台３４Ｒの中央部には、前後方向に貫通したスライド孔３６Ｒが開口し、このスライド孔３６Ｒの左右両側部にはそれぞれスライド溝３８Ｒが設けられている。この左右一対のスライド溝３８Ｒに板状の右スライド部３２Ｒの左右両側部が嵌め込まれ、右スライド部３２Ｒは、スライド孔３６Ｒに沿って前後方向に移動自在となっている。 The right slide portion 32R is attached to a horizontally arranged plate-shaped right width moving table 34R. Specifically, a slide hole 36R penetrating in the front-rear direction is opened in the center of the right width moving table 34R, and slide grooves 38R are provided on both left and right sides of the slide hole 36R. The left and right sides of the plate-shaped right slide portion 32R are fitted into the pair of left and right slide grooves 38R, and the right slide portion 32R is movable in the front-rear direction along the slide hole 36R.

右スライド部３２Ｒの搬出口側の一端には、下方に突出した突出片４０Ｒが設けられている。この突出片４０Ｒは、右幅移動台３４Ｒの下面よりさらに下方に突出している。 A protrusion piece 40R that protrudes downward is provided at one end of the right slide portion 32R on the exit side. This protruding piece 40R protrudes further downward from the lower surface of the right width moving table 34R.

右幅移動台３４Ｒの下面であって、スライド孔３６Ｒよりも搬出口側の位置には、右エアーシリンダ１２８Ｒが水平方向に取り付けられている。この右エアーシリンダ１２８Ｒのピストンロッド１３２Ｒは、搬入口側に向かって前後方向で、かつ、水平に伸縮する。このピストンロッド１３２Ｒの先端部は、突出片４０Ｒに固定されている。これにより、右エアーシリンダ１２８Ｒのピストンロッド１３２Ｒが伸縮すると、右スライド部３２Ｒがスライド孔３６Ｒに沿って前後方向に移動する。右エアーシリンダ１２８Ｒの押圧力（以下、「テイクアップ圧力」という）によって右従動スプロケット２０が搬入口側に押圧され、右テンターチェーン１４が架け渡されているので搬出口側に右従動スプロケット２０が引っ張られ、これら両者の力のバランスが取れた位置で、右スライド部３２Ｒは停止している。 A right air cylinder 128R is horizontally attached to the lower surface of the right width moving table 34R at a position closer to the outlet than the slide hole 36R. The piston rod 132R of the right air cylinder 128R expands and contracts in the front-rear direction and horizontally toward the loading port side. The tip of this piston rod 132R is fixed to the protruding piece 40R. As a result, when the piston rod 132R of the right air cylinder 128R expands and contracts, the right slide portion 32R moves in the front-rear direction along the slide hole 36R. The right driven sprocket 20 is pushed toward the loading port by the pressing force of the right air cylinder 128R (hereinafter referred to as "take-up pressure"), and since the right tenter chain 14 is spanned, the right driven sprocket 20 is pushed toward the loading port. The right slide portion 32R is stopped at a position where the two forces are balanced.

右幅移動台３４Ｒの下面の搬入口側の右端部には、車輪６２Ｒが取り付けられ、左端部には車輪６４Ｒが取り付けられている。また、右幅移動台３４Ｒの搬入口側の下方には、車輪台６６が左右方向に設けられ、この車輪台６６はテンター台２８に固定されている。車輪６２、車輪６４は、車輪台６６の上を移動する。 A wheel 62R is attached to the right end of the lower surface of the right width moving platform 34R on the loading port side, and a wheel 64R is attached to the left end. Further, a wheel stand 66 is provided in the left-right direction below the entrance side of the right width moving table 34R, and this wheel stand 66 is fixed to the tenter stand 28. The wheels 62 and 64 move on a wheel platform 66.

右幅移動台３４Ｒの下面から、取付け部６８Ｒが垂設され、この取付け部６８Ｒの下端には移動体７２Ｒが設けられている。移動体７２Ｒには、水平方向で、かつ、左右方向に貫通したネジ孔７０Ｒが開口している。移動体７２Ｒの下方には、ネジ台７４が設けられ、このネジ台７４の上にはネジレール７６が水平、かつ、左右方向に設けられている。そして、移動体７２Ｒは、このネジレール７６の上を左右方向に移動する。ネジ台７４の上面には、ネジ棒支持部８０Ｒとネジ棒支持部８２Ｒが設けられ、ネジ台７４の右端部はテンター台２８に固定されている。 A mounting portion 68R is vertically provided from the lower surface of the right width moving base 34R, and a moving body 72R is provided at the lower end of the mounting portion 68R. The movable body 72R has a screw hole 70R that penetrates in the horizontal direction and in the left-right direction. A screw stand 74 is provided below the moving body 72R, and a screw rail 76 is provided on the screw stand 74 horizontally and in the left-right direction. The moving body 72R moves on this screw rail 76 in the left-right direction. A screw rod support section 80R and a screw rod support section 82R are provided on the upper surface of the screw stand 74, and the right end portion of the screw stand 74 is fixed to the tenter stand 28.

ネジ台７４の上方には、ネジ棒７８Ｒが回転自在に左右方向に配され、このネジ棒７８Ｒは移動体７２Ｒのネジ孔７０Ｒに螺合する。ネジ棒７８Ｒの右側は回転自在にネジ棒支持部８０Ｒに支持され、ネジ棒７８Ｒの左側はネジ棒支持部８２Ｒに回転自在に支持され、さらにネジ棒７８Ｒの右端部はテンター台２８を貫通し、その先端にハンドル８４Ｒが取り付けられている。これにより、作業員がハンドル８４Ｒを回転させるとネジ棒７８Ｒが回転し、それと共にネジ孔７０Ｒを有した移動体７２Ｒが左右方向に移動し、右幅移動台３４Ｒが左右方向に移動する。このとき、車輪６２Ｒと車輪６４Ｒが車輪台６６の上を移動し、右幅移動台３４Ｒは左右方向にスムーズに移動できる。 A threaded rod 78R is rotatably arranged in the left-right direction above the screw stand 74, and this threaded rod 78R is screwed into a screw hole 70R of the movable body 72R. The right side of the threaded rod 78R is rotatably supported by a threaded rod supporter 80R, the left side of the threaded rod 78R is rotatably supported by a threaded rod supporter 82R, and the right end of the threaded rod 78R passes through the tenter stand 28. , a handle 84R is attached to its tip. As a result, when the worker rotates the handle 84R, the threaded rod 78R rotates, and at the same time, the movable body 72R having the screw hole 70R moves in the left-right direction, and the right width moving table 34R moves in the left-right direction. At this time, the wheels 62R and 64R move on the wheel platform 66, and the right width moving platform 34R can move smoothly in the left-right direction.

右幅移動台３４Ｒの搬入口側には、右幅移動台３４Ｒと独立したセンサ台８６が設けられ、このセンサ台８６の上面にはセンサレール８８が設けられている。このセンサレール８８には、右センサ４２Ｒが設けられ、センサレール８８に沿って左右方向に移動できる。この右センサ４２Ｒを移動させる理由は、ハンドル８４Ｒで右幅移動台３４Ｒを移動させた場合に、それと共に右センサ４２Ｒを追随して移動させる必要があるからである。 A sensor stand 86 independent from the right width moving table 34R is provided on the loading entrance side of the right width moving table 34R, and a sensor rail 88 is provided on the upper surface of this sensor stand 86. This sensor rail 88 is provided with a right sensor 42R, which is movable in the left-right direction along the sensor rail 88. The reason why the right sensor 42R is moved is that when the right width moving base 34R is moved by the handle 84R, the right sensor 42R needs to be moved accordingly.

右センサ４２Ｒは、磁歪式直線変位センサよりなる。磁歪式直線変位センサとは、磁歪効果（ウィーデマン効果）を利用して磁歪棒の周囲にある測定用マグネットの位置を測定するセンサである。センサ台８６に設けられたセンサ本体４４Ｒから磁歪棒４６Ｒが水平に突出し、右スライド部３２Ｒの底面から測定用マグネット４８Ｒが突出している。そして、右テンターチェーン１４が熱処理室３０の熱などによって延びると、右従動スプロケット２０が取り付けられた右スライド部３２Ｒの測定用マグネット４８Ｒが、磁歪棒４６Ｒの周囲を直線状に移動し、右テンターチェーン１４の延びた長さと縮んだ長さを測定できる。 The right sensor 42R is a magnetostrictive linear displacement sensor. A magnetostrictive linear displacement sensor is a sensor that uses the magnetostrictive effect (Wiedemann effect) to measure the position of a measurement magnet around a magnetostrictive rod. A magnetostrictive rod 46R protrudes horizontally from a sensor main body 44R provided on the sensor stand 86, and a measurement magnet 48R protrudes from the bottom surface of the right slide portion 32R. Then, when the right tenter chain 14 is extended by the heat of the heat treatment chamber 30, the measurement magnet 48R of the right slide portion 32R to which the right driven sprocket 20 is attached moves linearly around the magnetostrictive rod 46R, and the right tenter chain 14 is extended by the heat of the heat treatment chamber 30. The extended length and contracted length of the chain 14 can be measured.

右駆動スプロケット２２を回転自在に支持する駆動側右移動台９０Ｒは、上記したように前後方向は固定されているが、左右方向に移動可能となっている。この構造は、右幅移動台３４Ｒを移動させるのと同様に、図１に示すように駆動側右移動台９０Ｒの下面に取り付けられた不図示の移動体に不図示のネジ孔が左右方向に貫通し、このネジ孔を左右方向に貫通するネジ棒９４Ｒをハンドル９２Ｒで回転させることにより、駆動側右移動台９０Ｒは、左右方向に移動可能となっている。 The drive-side right moving base 90R, which rotatably supports the right drive sprocket 22, is fixed in the front-rear direction as described above, but is movable in the left-right direction. In this structure, in the same way as moving the right width moving table 34R, as shown in FIG. By rotating a threaded rod 94R passing through the threaded hole in the left-right direction using the handle 92R, the drive-side right moving table 90R can be moved in the left-right direction.

左従動スプロケット１６と左駆動スプロケット１８も、右従動スプロケット２０と右駆動スプロケット２２の取付け構造と左右対称の構造を有している。車輪台６６、ネジ台７４、センサ台８６は、左右共用であり、車輪台６６、ネジ台７４の右側に右幅移動台３４Ｒが配され、左側に左幅移動台３４Ｌが配され、また、センサ台８６の右側には右センサ４２Ｒが配され、左側には左センサ４２Ｌが配されている。 The left driven sprocket 16 and the left driving sprocket 18 also have a structure that is symmetrical to the mounting structure of the right driven sprocket 20 and the right driving sprocket 22. The wheel stand 66, the screw stand 74, and the sensor stand 86 are shared for left and right use, and the right width moving stand 34R is arranged on the right side of the wheel stand 66 and the screw stand 74, and the left width moving stand 34L is arranged on the left side. A right sensor 42R is arranged on the right side of the sensor stand 86, and a left sensor 42L is arranged on the left side.

なお、右エアーシリンダ１２８Ｒの押圧力は、後から説明する右電空レギュレータ１１８Ｒによって調整され、左エアーシリンダ１２８Ｌの押圧力は、左電空レギュレータ１１８Ｌによって調整される。 Note that the pressing force of the right air cylinder 128R is adjusted by a right electro-pneumatic regulator 118R, which will be described later, and the pressing force of the left air cylinder 128L is adjusted by a left electro-pneumatic regulator 118L.

以上の構造により、左右一対のハンドル８４Ｌ、８４Ｒを操作することにより、左右一対の左幅移動台３４Ｌと右幅移動台３４Ｒが、左右方向に移動して搬入口におけるウエブＦの拡張幅を調整できる。また、左右一対のハンドル９２Ｌ、９２Ｒを操作することにより、左右一対の駆動側右移動台９０Ｌ、９０Ｒが、左右方向に移動して搬出口におけるウエブＦの拡張幅を調整できる。 With the above structure, by operating the pair of left and right handles 84L and 84R, the pair of left and right width moving tables 34L and right width moving table 34R move in the left and right direction to adjust the expansion width of the web F at the loading entrance. can. Furthermore, by operating the pair of left and right handles 92L and 92R, the pair of left and right drive-side right moving tables 90L and 90R can be moved in the left and right direction to adjust the expansion width of the web F at the exit.

（３）配管の回路１００の構成
次に、テンター装置１０における左エアーシリンダ１２８Ｌと右エアーシリンダ１２８Ｒを動作させるための配管の回路１００について図５を参照して説明する。 (3) Configuration of piping circuit 100 Next, a piping circuit 100 for operating the left air cylinder 128L and right air cylinder 128R in the tenter device 10 will be described with reference to FIG.

図５に示すように、回路１００は、圧縮空気を供給するポンプ１０２を有し、このポンプ１０２には、左メイン回路１０４、右メイン回路１０６、左背圧回路１０８、右背圧回路１１０が並列に接続され、ポンプ１０２から各回路１０４～１１０に圧縮空気が送られる。 As shown in FIG. 5, the circuit 100 includes a pump 102 that supplies compressed air, and the pump 102 includes a left main circuit 104, a right main circuit 106, a left back pressure circuit 108, and a right back pressure circuit 110. The circuits are connected in parallel, and compressed air is sent from the pump 102 to each circuit 104 to 110.

具体的には、図５に示すように、ポンプ１０２から出た管は分岐され、一方は増圧弁１１２、ミストセパレータ１１４を経てさらに分岐され左メイン回路１０４と右メイン回路１０６に接続されており、増圧弁１１２で増圧されミストセパレータ１１４で水分がなくなった圧縮空気がそれぞれ送られる。他方は、減圧弁１１６を経てさらに分岐され、左背圧回路１０８と右背圧回路１１０とに接続され、減圧弁１１６で減圧された圧縮空気がそれぞれ送られる。 Specifically, as shown in FIG. 5, the pipe coming out of the pump 102 is branched, and one side is further branched through a pressure increase valve 112 and a mist separator 114, and is connected to a left main circuit 104 and a right main circuit 106. , compressed air whose pressure has been increased by a pressure increase valve 112 and whose moisture has been removed by a mist separator 114 is sent, respectively. The other side is further branched through a pressure reducing valve 116 and connected to a left back pressure circuit 108 and a right back pressure circuit 110, to which compressed air whose pressure has been reduced by the pressure reducing valve 116 is sent to each of them.

左メイン回路１０４について図５を参照して説明する。左メイン回路１０４は、左電空レギュレータ１１８Ｌ、ダブル電磁弁１２０Ｌ、圧力スイッチ１２２Ｌ、スピードコントローラ１２６Ｌから構成されている。上記したミストセパレータ１１４から分岐した管は、左電空レギュレータ１１８Ｌを経てダブル電磁弁１２０Ｌの入口に接続されている。左電空レギュレータ１１８Ｌは、送られてきた圧縮空気の圧力を調整するものであり、図６に示す制御部５０の制御によって、基準圧力ＴＬ（ＭＰａ）に制御すると共に、基準圧力ＴＬ（ＭＰａ）から増分圧力値ΔＴＬ１（ＭＰａ）上げたり、減分圧力値ΔＴＬ２（ＭＰａ）下げたりする。ダブル電磁弁１２０Ｌの第１接続口から出た管は、安全用の圧力スイッチ１２２Ｌを経てスピードコントローラ１２６Ｌに接続され、左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌに接続されている。左エアーシリンダ１２８Ｌは、ピストン１３０Ｌを境に第１空間１３４Ｌと第２空間１３６Ｌに仕切られ、ピストン１３０Ｌからはピストンロッド１３２Ｌが突出し、このピストンロッド１３２Ｌは、第２空間１３６Ｌを貫通している。 The left main circuit 104 will be explained with reference to FIG. The left main circuit 104 includes a left electropneumatic regulator 118L, a double solenoid valve 120L, a pressure switch 122L, and a speed controller 126L. A pipe branched from the mist separator 114 described above is connected to the inlet of the double electromagnetic valve 120L via the left electropneumatic regulator 118L. The left electro-pneumatic regulator 118L is for adjusting the pressure of the compressed air sent, and is controlled to the reference pressure TL (MPa) under the control of the control unit 50 shown in FIG. From there, the incremental pressure value ΔTL1 (MPa) is increased or the decrement pressure value ΔTL2 (MPa) is decreased. The pipe coming out of the first connection port of the double electromagnetic valve 120L is connected to the speed controller 126L via a safety pressure switch 122L, and is connected to the first space 134L of the left air cylinder 128L. The left air cylinder 128L is partitioned into a first space 134L and a second space 136L with a piston 130L as a boundary, and a piston rod 132L protrudes from the piston 130L, and this piston rod 132L penetrates the second space 136L.

左背圧回路１０８について図５を参照して説明する。左背圧回路１０８は、シングル電磁弁１３８Ｌとスピードコントローラ１４０Ｌとシングル電磁弁１４２Ｌから構成されている。 The left back pressure circuit 108 will be explained with reference to FIG. 5. The left back pressure circuit 108 includes a single solenoid valve 138L, a speed controller 140L, and a single solenoid valve 142L.

上記した減圧弁１１６から分岐した管は、シングル電磁弁１３８Ｌの入口に接続されている。シングル電磁弁１３８Ｌの出口に接続された管は、スピードコントローラ１４０Ｌを介して左エアーシリンダ１２８Ｌの第２空間１３６Ｌに接続されている。シングル電磁弁１３８Ｌは、ＯＦＦ状態で入口と出口を遮断し、ＯＮ状態で入口から出口に圧縮空気を送れるように開通する。また、シングル電磁弁１３８Ｌの出口から出た管は分岐し、シングル電磁弁１４２Ｌの入口に接続されている。シングル電磁弁１４２Ｌの出口はダブル電磁弁１２０Ｌの第２接続口に接続されている。シングル電磁弁１４２Ｌは、ＯＦＦ状態で入口と出口を開通して両方向から圧縮空気を送れるようにし、ＯＮ状態で入口と出口を遮断する。 A pipe branched from the pressure reducing valve 116 described above is connected to the inlet of the single solenoid valve 138L. A pipe connected to the outlet of the single solenoid valve 138L is connected to the second space 136L of the left air cylinder 128L via a speed controller 140L. The single solenoid valve 138L blocks the inlet and outlet when in the OFF state, and opens so that compressed air can be sent from the inlet to the outlet when in the ON state. Further, the pipe coming out of the outlet of the single solenoid valve 138L branches off and is connected to the inlet of the single solenoid valve 142L. The outlet of the single solenoid valve 142L is connected to the second connection port of the double solenoid valve 120L. The single solenoid valve 142L opens the inlet and outlet when in the OFF state so that compressed air can be sent from both directions, and blocks the inlet and the outlet when in the ON state.

ダブル電磁弁１２０Ｌについて説明する。 The double solenoid valve 120L will be explained.

ダブル電磁弁１２０ＬがＯＦＦ状態において、シングル電磁弁１３８Ｌ、シングル電磁弁１４２ＬもＯＦＦ状態である。左電空レギュレータ１１８Ｌの第２接続口から出た圧縮空気は、ＯＦＦ状態のシングル電磁弁１４２Ｌ、スピードコントローラ１４０Ｌを経て左エアーシリンダ１２８Ｌの第２空間１３６Ｌに送られる。左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌ内の圧縮空気は、スピードコントローラ１２６Ｌを経て、ダブル電磁弁１２０Ｌの第１接続口から入りサイレンサから排気される。なお、このときには、シングル電磁弁１３８Ｌは、ＯＦＦ状態で入口と出口は遮断されている。 When the double solenoid valve 120L is in the OFF state, the single solenoid valve 138L and the single solenoid valve 142L are also in the OFF state. The compressed air coming out of the second connection port of the left electropneumatic regulator 118L is sent to the second space 136L of the left air cylinder 128L via the single solenoid valve 142L in the OFF state and the speed controller 140L. The compressed air in the first space 134L of the left air cylinder 128L passes through the speed controller 126L, enters the first connection port of the double electromagnetic valve 120L, and is exhausted from the silencer. Note that at this time, the single solenoid valve 138L is in the OFF state, and the inlet and outlet are blocked.

次に、ダブル電磁弁１２０ＬがＯＮ状態であって、シングル電磁弁１３８Ｌ、シングル電磁弁１４２ＬもＯＦＦ状態のときがある。このときは左電空レギュレータ１１８Ｌからの圧縮空気はダブル電磁弁１２０Ｌの入口から入り第１接続口から出て、スピードコントローラ１２６Ｌを経て左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌに送られ、ピストン１３０Ｌが張り側に移動するように圧力をかける。この圧力（押圧力）が上記した「テークアップ圧力」である。また、シングル電磁弁１３８Ｌは、ＯＦＦ状態で入口と出口は遮断され、シングル電磁弁１４２Ｌは、ＯＦＦ状態で入口と出口は開通して、第２空間１３６Ｌの圧縮空気は、ダブル電磁弁１２０Ｌの第２接続口から入りサイレンサから排気される。 Next, there are times when the double solenoid valve 120L is in the ON state, and the single solenoid valve 138L and the single solenoid valve 142L are also in the OFF state. At this time, compressed air from the left electropneumatic regulator 118L enters from the inlet of the double solenoid valve 120L, exits from the first connection port, passes through the speed controller 126L, and is sent to the first space 134L of the left air cylinder 128L, causing the piston 130L to move. Apply pressure to move to the tight side. This pressure (pressing force) is the above-mentioned "take-up pressure." Furthermore, the inlet and outlet of the single solenoid valve 138L are cut off in the OFF state, the inlet and the outlet of the single solenoid valve 142L are open in the OFF state, and the compressed air in the second space 136L is transferred to the second solenoid valve 120L. 2 It enters from the connection port and is exhausted from the silencer.

次に、ダブル電磁弁１２０ＬがＯＮ状態であって、シングル電磁弁１３８Ｌ、シングル電磁弁１４２Ｌが共にＯＮ状態のときがある。このときは左電空レギュレータ１１８Ｌからの圧縮空気はダブル電磁弁１２０Ｌの入口から入り第１接続口から出て、スピードコントローラ１２６Ｌを経て左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌに送られ、ピストン１３０Ｌが張り側に移動するようにテークアップ圧力をかける。また、シングル電磁弁１３８ＬはＯＮ状態であるため、入口から出口に圧縮空気を送り、スピードコントローラ１４０Ｌを経て左エアーシリンダ１２８Ｌの第２空間１３６Ｌに圧力をかけて、ピストン１３０Ｌを緩み側に移動させる。以下、この圧力を「背圧」という。背圧の強さとしては、テークアップ圧力と同じ強さか、又は、それ以上の強さであり、例えば、テークアップ圧力の２倍を最大とする。なお、背圧をかけるときはシングル電磁弁１４２ＬもＯＮ状態であるので、入口と出口は遮断されている。 Next, there are times when the double solenoid valve 120L is in the ON state, and both the single solenoid valve 138L and the single solenoid valve 142L are in the ON state. At this time, compressed air from the left electropneumatic regulator 118L enters from the inlet of the double solenoid valve 120L, exits from the first connection port, passes through the speed controller 126L, is sent to the first space 134L of the left air cylinder 128L, and the piston 130L Apply take-up pressure to move to the tension side. Also, since the single solenoid valve 138L is in the ON state, compressed air is sent from the inlet to the outlet, applying pressure to the second space 136L of the left air cylinder 128L via the speed controller 140L, and moving the piston 130L to the slack side. . Hereinafter, this pressure will be referred to as "back pressure." The strength of the back pressure is equal to or stronger than the take-up pressure, for example, the maximum strength is twice the take-up pressure. Note that when applying back pressure, the single solenoid valve 142L is also in the ON state, so the inlet and outlet are blocked.

右メイン回路１０６と右背圧回路１１０も、左メイン回路１０４と同様の構成を有し、右電空レギュレータ１１８Ｒ、ダブル電磁弁１２０Ｒ、圧力スイッチ１２２Ｒ、スピードコントローラ１２６Ｒを経て、右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒに接続されている。右エアーシリンダ１２８Ｒは、ピストン１３０Ｒ、ピストンロッド１３２Ｒを有し、ピストン１３０Ｒによって第１空間１３４Ｒと第２空間１３６Ｒに仕切られている。 The right main circuit 106 and the right back pressure circuit 110 have the same configuration as the left main circuit 104, and are connected to the right air cylinder 128R via the right electropneumatic regulator 118R, double solenoid valve 120R, pressure switch 122R, and speed controller 126R. It is connected to the first space 134R. The right air cylinder 128R has a piston 130R and a piston rod 132R, and is partitioned into a first space 134R and a second space 136R by the piston 130R.

なお、スピードコントローラ１２６Ｌ、１４０Ｌは、左エアーシリンダ１２８Ｌの動作速度を調節する空圧機器である。流れる空気の量を調節して速度を制御する役割を持ち、空気が流れれば速く動作し、少なければゆっくりと動作する。また、安全用の圧力スイッチ１２２Ｌは、左エアーシリンダ１２８Ｌに送られる圧縮空気の圧力が許容値を超えた場合にはＯＦＦ状態となる。 Note that the speed controllers 126L and 140L are pneumatic devices that adjust the operating speed of the left air cylinder 128L. Its role is to control the speed by regulating the amount of air flowing; if there is more air, it will move faster, and if there is less air, it will move slower. Further, the safety pressure switch 122L is turned off when the pressure of the compressed air sent to the left air cylinder 128L exceeds an allowable value.

右背圧回路１１０も同様にシングル電磁弁１３８Ｒ、スピードコントローラ１４０Ｒ、シングル電磁弁１４２Ｒを有し、右エアーシリンダ１２８Ｒの第２空間１３６Ｒに接続されている。 The right back pressure circuit 110 similarly has a single solenoid valve 138R, a speed controller 140R, and a single solenoid valve 142R, and is connected to the second space 136R of the right air cylinder 128R.

（４）テンター装置１０の電気的構成
テンター装置１０の電気的構成について図６のブロック図を参照して説明する。 (4) Electrical configuration of tenter device 10 The electrical configuration of tenter device 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. 6.

コンピュータよりなる制御部５０には、左駆動スプロケット１８を駆動させる左モータ５２、右駆動スプロケット２２を駆動させる右モータ５４、ポンプ１０２が接続されている。 A left motor 52 that drives the left drive sprocket 18 , a right motor 54 that drives the right drive sprocket 22 , and a pump 102 are connected to a control unit 50 made up of a computer.

また、制御部５０には、左エアーシリンダ１２８Ｌを駆動させるための左メイン回路１０４の左電空レギュレータ１１８Ｌ、ダブル電磁弁１２０Ｌ、圧力スイッチ１２２Ｌ、スピードコントローラ１２６Ｌが接続され、左背圧回路１０８のシングル電磁弁１３８Ｌ、シングル電磁弁１４２Ｌ、スピードコントローラ１４０Ｌが接続されている。 Further, the left electropneumatic regulator 118L, double solenoid valve 120L, pressure switch 122L, and speed controller 126L of the left main circuit 104 for driving the left air cylinder 128L are connected to the control unit 50, and the left back pressure circuit 108 is A single solenoid valve 138L, a single solenoid valve 142L, and a speed controller 140L are connected.

また、制御部５０には、右メイン回路１０６の右電空レギュレータ１１８Ｒ、ダブル電磁弁１２０Ｒ、圧力スイッチ１２２Ｒ、スピードコントローラ１２６Ｒが接続され、右背圧回路１１０のシングル電磁弁１３８Ｒ、シングル電磁弁１４２Ｒ、スピードコントローラ１４０Ｒが接続されている。 Further, the right electropneumatic regulator 118R, double solenoid valve 120R, pressure switch 122R, and speed controller 126R of the right main circuit 106 are connected to the control unit 50, and the single solenoid valve 138R and single solenoid valve 142R of the right back pressure circuit 110 are connected. , speed controller 140R are connected.

また、制御部５０には、左センサ４２Ｌと右センサ４２Ｒが接続されている。制御部５０は左センサ４２Ｌが測定した左テンターチェーン１２の伸びた長さ、又は、縮んだ長さを基準として、右センサ４２Ｒが測定した右テンターチェーン１４の伸びた長さ、又は、縮んだ長さとの偏差ｓを算出する。この右テンターチェーン１４の伸びた長さ、又は、縮んだ長さの偏差ｓの許容範囲を、マイナス基準偏差（例えば、－０．１ｍｍ）＜０＜プラス基準偏差（例えば、０．１ｍｍ）とする。 Further, the control unit 50 is connected to a left sensor 42L and a right sensor 42R. The control unit 50 determines the length of the stretch or shrinkage of the right tenter chain 14 measured by the right sensor 42R based on the length of the stretch or shrinkage of the left tenter chain 12 measured by the left sensor 42L. Calculate the deviation s from the length. The allowable range of the deviation s of the extended or contracted length of the right tenter chain 14 is defined as negative standard deviation (for example, -0.1 mm) < 0 < positive standard deviation (for example, 0.1 mm). do.

制御部５０は、左センサ４２Ｌの測定した長さを基準にして、右センサ４２Ｒが測定した長さとの偏差ｓがマイナス基準偏差（例えば、－０．１ｍｍ）より小さくなった場合は、右テンターチェーン１４の長さが、左テンターチェーン１２の長さがより縮んだとする。 If the deviation s between the length measured by the left sensor 42L and the length measured by the right sensor 42R is smaller than a minus standard deviation (for example, -0.1 mm), the control unit 50 controls the right tenter. Assume that the length of the chain 14 and the length of the left tenter chain 12 are further reduced.

一方、制御部５０は、左センサ４２Ｌの測定した長さを基準にして、右センサ４２Ｒが測定した長さとの偏差ｓがプラス基準偏差（例えば、０．１ｍｍ）より大きくなった場合には、右テンターチェーン１４の長さが、左テンターチェーン１２の長さよりも伸びたとする。 On the other hand, when the deviation s between the length measured by the left sensor 42L and the length measured by the right sensor 42R becomes larger than the plus standard deviation (for example, 0.1 mm), the control unit 50 controls the length measured by the left sensor 42L. Assume that the length of the right tenter chain 14 is longer than the length of the left tenter chain 12.

（５）テンター装置１０の動作状態
テンター装置１０の動作状態について説明する。図１に示すように、熱処理室３０の内部のノズルから熱風を吹き出し、熱処理室３０の内部を１５０℃～１９０℃に設定する。左右一対のテンターチェーン１２，１４の間に、左右一対のクリップ６０，６０によってフィルムＦを左右対称に拡布し、左モータ５２と右モータ５４によって左駆動スプロケット１８と右駆動スプロケット２２を駆動し、フィルムＦを１～６０ｍ／分で前後方向に搬入口から搬出口に走行させる。これによって、フィルムＦが熱処理されて幅方向に左右対称に延伸し、目的のフィルムＦを製造できる。 (5) Operating state of tenter device 10 The operating state of tenter device 10 will be explained. As shown in FIG. 1, hot air is blown out from a nozzle inside the heat treatment chamber 30, and the temperature inside the heat treatment chamber 30 is set at 150° C. to 190° C. The film F is spread symmetrically between the left and right pair of tenter chains 12 and 14 by the left and right pair of clips 60 and 60, and the left drive sprocket 18 and the right drive sprocket 22 are driven by the left motor 52 and the right motor 54, The film F is run in the front-rear direction from the entrance to the exit at a speed of 1 to 60 m/min. Thereby, the film F is heat-treated and stretched symmetrically in the width direction, so that the desired film F can be manufactured.

しかし、フィルムＦの製造を行っていると、熱処理室３０の熱などによって左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４の長さが伸びたり縮んだりして、左右のクリップ６０，６０の位置が左右対称の位置からずれてくる。左右対称の位置からずれてくると、フィルムＦが左右対称に延伸されず不良品となる。そこで制御部５０は、左センサ４２Ｌと右センサ４２Ｒの測定結果に基づいて、左右のクリップ６０，６０の位置が左右対称の位置になるように所定時間毎（例えば、１０秒毎）にフィードバック制御を行う。このフィードバック制御方法について説明する。 However, when manufacturing the film F, the lengths of the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 expand or contract due to heat in the heat treatment chamber 30, etc., and the positions of the left and right clips 60, 60 become symmetrical. It shifts from its position. If it deviates from the symmetrical position, the film F will not be stretched symmetrically, resulting in a defective product. Therefore, the control unit 50 performs feedback control at predetermined time intervals (for example, every 10 seconds) so that the positions of the left and right clips 60, 60 are symmetrical based on the measurement results of the left sensor 42L and right sensor 42R. I do. This feedback control method will be explained.

（６）左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４とのバランスが取れている場合
まず、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４の長さが同じであり左右一対のクリップ６０，６０が左右対称の位置にあってバランスが取れている場合についての制御方法について説明する。 (6) When the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 are balanced First, the lengths of the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 are the same, and the left and right pair of clips 60, 60 are in symmetrical positions. We will explain the control method when the conditions are balanced.

右センサ４２Ｒの測定した右テンターチェーン１４の長さと、左センサ４２Ｌの測定した左テンターチェーン１２の長さは等しいため、偏差ｓ＝０である。 Since the length of the right tenter chain 14 measured by the right sensor 42R and the length of the left tenter chain 12 measured by the left sensor 42L are equal, the deviation s=0.

図５に示すように、制御部５０は、ポンプ１０２によって一定の圧力で圧縮空気を送り出し、増圧弁１１２とミストセパレータ１１４を経て左メイン回路１０４と右メイン回路１０６に圧縮空気を送り込む。このときにダブル電磁弁１２０Ｌとダブル電磁弁１２０Ｒは、共にＯＮ状態である。左メイン回路１０４の左電空レギュレータ１１８Ｌと右メイン回路１０６の右電空レギュレータ１１８Ｒを制御して、左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌと右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒに基準圧力ＴＬ、ＴＲでテークアップ圧力をかける。但し、ＴＬ＝ＴＲであり、例えば、０．３５ＭＰａである。 As shown in FIG. 5, the control unit 50 sends out compressed air at a constant pressure using the pump 102, and sends the compressed air to the left main circuit 104 and the right main circuit 106 through the pressure increase valve 112 and the mist separator 114. At this time, both the double solenoid valve 120L and the double solenoid valve 120R are in the ON state. By controlling the left electro-pneumatic regulator 118L of the left main circuit 104 and the right electro-pneumatic regulator 118R of the right main circuit 106, a reference pressure TL is applied to the first space 134L of the left air cylinder 128L and the first space 134R of the right air cylinder 128R. Apply take-up pressure with TR. However, TL=TR, for example, 0.35 MPa.

基準圧力ＴＬ、ＴＲのテークアップ圧力によって、ピストン１３０Ｌの左従動スプロケット１６とピストンロッド１３２Ｒの右従動スプロケット２０が同じ位置で、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４とを同じテンションで張ることができる。 With the take-up pressures of the reference pressures TL and TR, the left driven sprocket 16 of the piston 130L and the right driven sprocket 20 of the piston rod 132R are in the same position, and the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 can be tensioned with the same tension. .

なお、左背圧回路１０８は、シングル電磁弁１３８ＬがＯＦＦ状態となるため、ポンプ１０２からの圧縮された空気はスピードコントローラ１４０Ｌに至らず、左エアーシリンダ１２８Ｌの第２空間１３６Ｌにも流れない。また、シングル電磁弁１４２Ｌは、ＯＦＦ状態であるため、左エアーシリンダ１２８Ｌの第２空間１３６Ｌからの圧縮空気は、ダブル電磁弁１２０Ｌのサイレンサを経て排気される。 In the left back pressure circuit 108, since the single solenoid valve 138L is in the OFF state, the compressed air from the pump 102 does not reach the speed controller 140L and does not flow into the second space 136L of the left air cylinder 128L. Furthermore, since the single solenoid valve 142L is in the OFF state, the compressed air from the second space 136L of the left air cylinder 128L is exhausted through the silencer of the double solenoid valve 120L.

（７）右テンターチェーン１４を張る場合
左センサ４２Ｌの測定した左テンターチェーン１２の長さを基準として、右センサ４２Ｒの測定した右テンターチェーン１４の長さが短いときは、右センサ４２Ｒが測定した長さとの偏差ｓがマイナス偏差になる。この偏差ｓがマイナス基準偏差より小さくなった場合には、図１に示すように、右テンターチェーン１４が架け渡されている右従動スプロケット２０を搬入口側に移動させ、右テンターチェーン１４を張って、その長さを伸ばす必要がある。この場合の制御方法について説明する。 (7) When tensioning the right tenter chain 14 Based on the length of the left tenter chain 12 measured by the left sensor 42L, if the length of the right tenter chain 14 measured by the right sensor 42R is short, the right sensor 42R measures the length. The deviation s from the length obtained is a negative deviation. When this deviation s becomes smaller than the minus standard deviation, as shown in FIG. Therefore, it is necessary to increase its length. The control method in this case will be explained.

制御部５０は、左テンターチェーン１２のテンションと長さは基準として保持しておくため、左メイン回路１０４と左背圧回路１０８とは、上記のバランスが取れている場合と同じ状態に保持するため、ダブル電磁弁１２０Ｌは共にＯＮ状態であり、０．３５ＭＰａの基準圧力ＴＬでテークアップ圧力を左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌにかける。 Since the control unit 50 maintains the tension and length of the left tenter chain 12 as a reference, the left main circuit 104 and the left back pressure circuit 108 are maintained in the same state as in the above-mentioned balanced case. Therefore, the double electromagnetic valves 120L are both in the ON state, and a take-up pressure is applied to the first space 134L of the left air cylinder 128L at a reference pressure TL of 0.35 MPa.

制御部５０は、図５、図８に示すように、右電空レギュレータ１１８Ｒを制御し、基準圧力ＴＲから増分圧力値ΔＴＲ１（例えば、ΔＴＲ１＝０．０１ＭＰａ）上げる。すると、ＯＮ状態のダブル電磁弁１２０Ｒ、圧力スイッチ１２２Ｒ、スピードコントローラ１２６Ｒを経て、右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒに送られる圧縮空気の圧力が増分圧力値ΔＴＲ１だけ上がり、テークアップ圧力がＴＲ＋ΔＴＲ１と増圧され、ピストン１３０Ｒとピストンロッド１３２Ｒが伸びる方向（張る側）に移動する。すると、右従動スプロケット２０が搬入口側に移動し、右テンターチェーン１４のテンションが大きくなり長さを伸ばすことができる。 As shown in FIGS. 5 and 8, the control unit 50 controls the right electropneumatic regulator 118R to increase the incremental pressure value ΔTR1 (for example, ΔTR1=0.01 MPa) from the reference pressure TR. Then, the pressure of the compressed air sent to the first space 134R of the right air cylinder 128R through the ON double solenoid valve 120R, pressure switch 122R, and speed controller 126R increases by an incremental pressure value ΔTR1, and the take-up pressure becomes TR+ΔTR1. The pressure is increased, and the piston 130R and piston rod 132R move in the extending direction (tension side). Then, the right driven sprocket 20 moves toward the entrance, and the tension of the right tenter chain 14 increases, allowing the length to be extended.

なお、シングル電磁弁１３８Ｒは、ＯＦＦ状態となっており、右エアーシリンダ１２８Ｒの第２空間１３６Ｒには、圧縮空気は送られない。 Note that the single solenoid valve 138R is in an OFF state, and compressed air is not sent to the second space 136R of the right air cylinder 128R.

そして、制御部５０は、図８に示すように、所定時間（例えば、１０秒）毎に増分圧力値ΔＴＲ１だけテークアップ圧力を上げていくフィードバック制御を行い、偏差ｓがマイナス基準偏差より大きくなったときに、テークアップ圧力を上げるのを停止させる。これによって、右テンターチェーン１４の長さが伸び、右テンターチェーン１４と左テンターチェーン１２の長さが左右対称になり、フィルムＦが左右対称に延伸される。 Then, as shown in FIG. 8, the control unit 50 performs feedback control to increase the take-up pressure by an incremental pressure value ΔTR1 every predetermined time (for example, 10 seconds), so that the deviation s becomes larger than the minus standard deviation. When this happens, stop increasing the take-up pressure. As a result, the length of the right tenter chain 14 is extended, the lengths of the right tenter chain 14 and the left tenter chain 12 become bilaterally symmetrical, and the film F is stretched symmetrically.

（８）右テンターチェーン１４を緩める場合
次に、左センサ４２Ｌの測定した左テンターチェーン１２の長さを基準として、右センサ４２Ｒが測定した右テンターチェーン１４の長さが長く、偏差ｓがプラス基準偏差より大きくなった場合には、図１に示すように、右テンターチェーン１４が架け渡されている右従動スプロケット２０を搬出口側に移動させ、右テンターチェーン１４を緩めて、その長さを短くする必要がある。この場合の制御方法について説明する。 (8) When loosening the right tenter chain 14 Next, based on the length of the left tenter chain 12 measured by the left sensor 42L, the length of the right tenter chain 14 measured by the right sensor 42R is longer, and the deviation s is positive. If the deviation is larger than the standard deviation, as shown in Fig. 1, move the right driven sprocket 20, on which the right tenter chain 14 is spanned, to the exit side, loosen the right tenter chain 14, and adjust its length. needs to be shortened. The control method in this case will be explained.

制御部５０は、図５、図９に示すように、左テンターチェーン１２のテンションと長さは基準として保持しておくため、左メイン回路１０４と左背圧回路１０８とは、上記のバランスが取れている場合と同じ状態に保持し、ダブル電磁弁１２０Ｌは共にＯＮ状態であり、０．３５ＭＰａの基準圧力ＴＬでテークアップ圧力を左エアーシリンダ１２８Ｌの第１空間１３４Ｌにかける。 As shown in FIGS. 5 and 9, the control unit 50 maintains the tension and length of the left tenter chain 12 as a reference, so that the left main circuit 104 and the left back pressure circuit 108 maintain the above balance. The double solenoid valves 120L are both in the ON state, and take-up pressure is applied to the first space 134L of the left air cylinder 128L at a reference pressure TL of 0.35 MPa.

制御部５０は、図９に示すように、右電空レギュレータ１１８Ｒを制御し、０．３５ＭＰａの基準圧力ＴＲから減分圧力値ΔＴＲ２（例えば、ΔＴＲ２＝０．０１ＭＰａ）だけ下げる。すると、ＯＮ状態のダブル電磁弁１２０Ｒ、圧力スイッチ１２２Ｒ、スピードコントローラ１２６Ｒを経て、右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒに送られる圧縮空気の圧力が減分圧力値ΔＴＲ２だけ下がり、テークアップ圧力がＴＲ－ΔＴＲ２と減圧され、ピストン１３０Ｒとピストンロッド１３２Ｒの張る力（テークアップする圧力）を弱める。 As shown in FIG. 9, the control unit 50 controls the right electropneumatic regulator 118R to lower the reference pressure TR of 0.35 MPa by a decrement pressure value ΔTR2 (for example, ΔTR2=0.01 MPa). Then, the pressure of the compressed air sent to the first space 134R of the right air cylinder 128R via the ON double solenoid valve 120R, pressure switch 122R, and speed controller 126R decreases by the decrement pressure value ΔTR2, and the take-up pressure becomes TR. The pressure is reduced to -ΔTR2, weakening the tension force (take-up pressure) between the piston 130R and the piston rod 132R.

また、制御部５０は、図９に示すように、テークアップ圧力が減圧されるのと同じタイミングで、右背圧回路１１０のシングル電磁弁１３８ＲをＯＮ状態にし、ポンプ１０２からの圧縮空気を、スピードコントローラ１４０Ｒを経て右エアーシリンダ１２８Ｒの第２空間１３６Ｒに送りパルス状の背圧をかける。この背圧の強さは、テークアップ圧力の基準圧力０．３５ＭＰａ及び減圧されたテークアップ圧力よりも強い０．４０ＭＰａである。一方、シングル電磁弁１４２Ｒは、ＯＦＦ状態からＯＮ状態として、圧縮空気が流れないようにする。 Further, as shown in FIG. 9, the control unit 50 turns on the single solenoid valve 138R of the right back pressure circuit 110 at the same timing as the take-up pressure is reduced, so that the compressed air from the pump 102 is A back pressure in the form of a sending pulse is applied to the second space 136R of the right air cylinder 128R via the speed controller 140R. The strength of this back pressure is 0.40 MPa, which is stronger than the reference pressure of the take-up pressure of 0.35 MPa and the reduced take-up pressure. On the other hand, the single solenoid valve 142R is turned from the OFF state to the ON state to prevent compressed air from flowing.

このシングル電磁弁１３８Ｒから圧縮空気でパルス状の背圧をかける時間（パルス幅）Ｔ２は、例えば、１００ｍ秒であり、右メイン回路１０６から右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒに圧縮空気を送る時間１０秒（フィードバック制御する間隔）よりもかなり短く、１秒より短くする。この短い時間（パルス幅）Ｔ２であっても第２空間１３６Ｒに圧縮空気が送られると、テークアップ圧力より強いパルス状の背圧の力（駆動圧）を弾みとして、減圧されたテークアップ圧力（ＴＲ－ΔＴＲ２）で張る側に押されているピストンロッド１３２Ｒを緩める側に移動させ、右従動スプロケット２０が右テンターチェーン１４の長さを縮める側（緩める側）に迅速に移動でき、応答速度を速くできる。 The time (pulse width) T2 for applying pulsed back pressure with compressed air from this single solenoid valve 138R is, for example, 100 msec, and the compressed air is sent from the right main circuit 106 to the first space 134R of the right air cylinder 128R. The time should be considerably shorter than 10 seconds (interval for feedback control) and shorter than 1 second. Even during this short time (pulse width) T2, when compressed air is sent to the second space 136R, the take-up pressure is reduced by using the pulse-like back pressure force (driving pressure) stronger than the take-up pressure as an impetus. (TR-ΔTR2) moves the piston rod 132R, which is being pushed to the tension side, to the loosening side, and the right driven sprocket 20 can quickly move to the side that shortens the length of the right tenter chain 14 (loosening side), resulting in faster response. can be done faster.

このパルス状の背圧をかけるときの、シングル電磁弁１３８Ｒ（図１０では「第１シングル電磁弁」と記載する）とシングル電磁弁１４２Ｒ（図１０では「第２シングル電磁弁」と記載する）のＯＮ／ＯＦＦのタイミングについて説明する。図１０のタイムチャートに示すように、第１に、右メイン回路１０６でテークアップ圧力を下げる時間と同時にシングル電磁弁１４２ＲをＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、第２空間１３６Ｒから圧縮空気が流れないようにする。第２に、Ｔ１（例えば、２０ｍ秒）後にシングル電磁弁１３８ＲをＯＮ状態にして０．４０ＭＰａのパルス状の背圧を時間Ｔ２（すなわち、パルス幅Ｔ２＝１００ｍ秒である）だけかけ、その後にＯＦＦ状態とする。第３に、シングル電磁弁１３８ＲがＯＦＦ状態となってからＴ３（例えば、２０ｍ秒）後にシングル電磁弁１４２ＲをＯＦＦ状態として、第２空間１３６Ｒから圧縮空気を排気する。これによって、背圧をかけるときの右エアーシリンダ１２８Ｒの第２空間１３６Ｒの圧縮空気の供給を、スムーズに行うことができる。 When applying this pulsed back pressure, the single solenoid valve 138R (described as "first single solenoid valve" in FIG. 10) and the single solenoid valve 142R (described as "second single solenoid valve" in FIG. 10) The ON/OFF timing will be explained. As shown in the time chart of FIG. 10, first, at the same time as the right main circuit 106 lowers the take-up pressure, the single solenoid valve 142R is turned from the OFF state to the ON state to prevent compressed air from flowing from the second space 136R. Make it. Second, after T1 (for example, 20 msec), turn on the single solenoid valve 138R, apply a pulsed back pressure of 0.40 MPa for time T2 (that is, pulse width T2 = 100 msec), and then Set to OFF state. Thirdly, after T3 (for example, 20 msec) after the single solenoid valve 138R is turned off, the single solenoid valve 142R is turned off, and the compressed air is exhausted from the second space 136R. Thereby, compressed air can be smoothly supplied to the second space 136R of the right air cylinder 128R when back pressure is applied.

そして、制御部５０は、図９に示すように、所定時間（例えば、１０秒）毎に、減分圧力値ΔＴＲ２だけテークアップ圧力を下げると同時に、テークアップ圧力より強いパルス状の背圧をかけていくフィードバック制御を行い、偏差ｓがプラス基準偏差より小さくなったときに、テークアップ圧力を下げるのを停止させる。これによって、右テンターチェーン１４が緩んで、その長さが縮み、右テンターチェーン１４と左テンターチェーン１２の長さが左右対称になり、フィルムＦが左右対称に延伸される。 Then, as shown in FIG. 9, the control unit 50 lowers the take-up pressure by the decrement pressure value ΔTR2 at predetermined time intervals (for example, 10 seconds), and at the same time applies a pulse-like back pressure stronger than the take-up pressure. Feedback control is performed to increase the take-up pressure, and when the deviation s becomes smaller than the plus standard deviation, the reduction in the take-up pressure is stopped. As a result, the right tenter chain 14 is loosened and its length is reduced, the lengths of the right tenter chain 14 and the left tenter chain 12 become symmetrical, and the film F is stretched symmetrically.

（９）右テンターチェーン１４の長さの制御方法
上記で説明した右テンターチェーン１４の長さの制御方法について図７のフローチャートを参照して説明する。この制御方法においても、左テンターチェーン１２の長さ、すなわち左従動スプロケット１６の位置を基準として右従動スプロケット２０、右テンターチェーン１４の長さの調整するものとする。 (9) Method for controlling the length of the right tenter chain 14 The method for controlling the length of the right tenter chain 14 described above will be described with reference to the flowchart in FIG. 7. Also in this control method, the length of the right driven sprocket 20 and the right tenter chain 14 are adjusted based on the length of the left tenter chain 12, that is, the position of the left driven sprocket 16.

ステップＳ１において、左エアーシリンダ１２８Ｌが基準圧力ＴＬで押圧し、右エアーシリンダ１２８Ｒが、基準圧力ＴＲで押圧しているとする。一般的には初期状態において、ＴＬ＝ＴＲである。そしてステップＳ２に進む。 In step S1, it is assumed that the left air cylinder 128L is pressing at a reference pressure TL, and the right air cylinder 128R is pressing at a reference pressure TR. Generally, in the initial state, TL=TR. Then, the process advances to step S2.

ステップＳ２において、左センサ４２Ｌと右センサ４２Ｒの偏差ｓを測定する。そしてステップＳ３に進む。 In step S2, the deviation s between the left sensor 42L and the right sensor 42R is measured. Then, the process advances to step S3.

ステップＳ３において、偏差ｓがマイナスであり、マイナス基準偏差よりも小さければステップＳ４に進み（ｙの場合）、大きければステップＳ５に進む（ｎの場合）。 In step S3, if the deviation s is negative and smaller than the negative standard deviation, the process proceeds to step S4 (in the case of y), and if it is larger, the process proceeds to step S5 (in the case of n).

ステップＳ４において、右エアーシリンダ１２８Ｒにかけるテークアップ圧力ＴＲを増分圧力値ΔＴＲ１（０．０１ＭＰａ）だけ上げて右テンターチェーン１４の長さを伸ばし、ステップＳ２に戻る。そしてステップＳ２において再び偏差ｓを測定し、偏差ｓが、マイナス基準偏差より大きくなるようにフィードバック制御を行う。そして、偏差ｓがマイナス基準偏差より大きくなった場合には、左テンターチェーン１２と左右対称になるように右テンターチェーン１４の長さが伸びた状態であるので、その状態を続ける。 In step S4, the take-up pressure TR applied to the right air cylinder 128R is increased by an incremental pressure value ΔTR1 (0.01 MPa) to extend the length of the right tenter chain 14, and the process returns to step S2. Then, in step S2, the deviation s is measured again, and feedback control is performed so that the deviation s becomes larger than the minus reference deviation. When the deviation s becomes larger than the minus standard deviation, the length of the right tenter chain 14 is extended so as to be symmetrical with the left tenter chain 12, and this state continues.

ステップＳ５において、偏差ｓがプラス基準偏差より大きかった場合にはステップＳ６に進み（ｙの場合）、そうでない場合には偏差ｓがプラス基準偏差より小さいためステップＳ２に戻る（ｎの場合）。 In step S5, if the deviation s is larger than the plus standard deviation, the process proceeds to step S6 (in the case of y); otherwise, the deviation s is smaller than the plus standard deviation, so the process returns to step S2 (in the case of n).

ステップＳ６において、右エアーシリンダ１２８Ｒにかけるテークアップ圧力ＴＲを減分圧力値ΔＴＲ２（０．０１ＭＰａ）だけ下げ、ステップＳ７に進む。 In step S6, the take-up pressure TR applied to the right air cylinder 128R is lowered by the decrement pressure value ΔTR2 (0.01 MPa), and the process proceeds to step S7.

ステップＳ７において、減分圧力値ΔＴＲ２（０．０１ＭＰａ）だけ下げる同じタイミングで、右エアーシリンダ１２８Ｒの第２空間１３６Ｒに、テークアップ圧力より強く、かつ、パルス幅が１００ｍ秒のルス状の背圧を付加する。これによって、右従動スプロケット２０の応答性能が良くなり、右テンターチェーン１４の長さが縮まる。そしてステップＳ２に戻り再び偏差ｓを測定し、プラス偏差ｓが、プラス基準偏差より小さくなるまでフィードバック制御を行う。偏差ｓがプラス基準偏差より小さくなった場合には、左テンターチェーン１２と左右対称になるように右テンターチェーン１４の長さが縮んだ状態であるので、その状態を続ける。 In step S7, at the same timing that the decrement pressure value ΔTR2 (0.01 MPa) is lowered, a back pressure stronger than the take-up pressure and having a pulse width of 100 msec is applied to the second space 136R of the right air cylinder 128R. Add. This improves the response performance of the right driven sprocket 20 and reduces the length of the right tenter chain 14. Then, the process returns to step S2 and the deviation s is measured again, and feedback control is performed until the positive deviation s becomes smaller than the positive reference deviation. When the deviation s becomes smaller than the plus standard deviation, the length of the right tenter chain 14 has been shrunk so that it is bilaterally symmetrical with the left tenter chain 12, and this state continues.

（１０）効果
本実施形態によれば、左テンターチェーン１２に対し右テンターチェーン１４が短い場合には、左従動スプロケット１６を搬入口側に移動させるため、右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒのテークアップ圧力を上げて、右テンターチェーン１４を張り、その長さを伸ばすことができる。 (10) Effects According to the present embodiment, when the right tenter chain 14 is shorter than the left tenter chain 12, in order to move the left driven sprocket 16 to the loading entrance side, the first space 134R of the right air cylinder 128R is By increasing the take-up pressure, it is possible to tension the right tenter chain 14 and extend its length.

また、逆に左テンターチェーン１２に対し右テンターチェーン１４が長い場合には、右従動スプロケット２０を搬出口側に移動させるため、右エアーシリンダ１２８Ｒの第１空間１３４Ｒのテークアップ圧力を下げると共に、第２空間１３６Ｒにテークアップ圧力より強いパルス状の背圧をかけて、この背圧が駆動圧となってピストンロッド１３２Ｒが緩み側に迅速に移動し、右テンターチェーン１４を緩めて、その長さを縮めることができる。 Conversely, if the right tenter chain 14 is longer than the left tenter chain 12, in order to move the right driven sprocket 20 toward the outlet, the take-up pressure in the first space 134R of the right air cylinder 128R is lowered, and A pulse-like back pressure stronger than the take-up pressure is applied to the second space 136R, and this back pressure becomes a driving pressure, and the piston rod 132R quickly moves to the slack side, loosening the right tenter chain 14 and lengthening it. You can reduce the size.

（１１）変更例
上記実施形態では、左テンターチェーン１２の長さを基準に右テンターチェーン１４の長さを調整したが、これに代えて右テンターチェーン１４を基準に左テンターチェーン１２の長さを調整してもよい。この場合には、右センサ４２Ｒを基準として、左センサ４２Ｌの測定した長さに対し偏差ｓを求める。 (11) Example of modification In the above embodiment, the length of the right tenter chain 14 was adjusted based on the length of the left tenter chain 12, but instead of this, the length of the left tenter chain 12 was adjusted based on the length of the right tenter chain 14. may be adjusted. In this case, the deviation s is calculated from the length measured by the left sensor 42L with the right sensor 42R as a reference.

上記実施形態では、右メイン回路１０６においてテークアップ圧力を下げたり上げたりする時間は１０秒毎であったが、これに代えて、１秒以上であればよい。また、右背圧回路１１０でパルス状の背圧をかける時間（パルス幅）は１００ｍ秒であったが、パルス状であって１秒より短ければ、１００ｍ秒より長くてもよく短くてもよい。 In the above embodiment, the time for lowering and increasing the take-up pressure in the right main circuit 106 was every 10 seconds, but instead, it may be for 1 second or more. Further, the time (pulse width) for applying pulsed back pressure in the right back pressure circuit 110 was 100 msec, but it may be longer or shorter than 100 msec as long as it is pulsed and shorter than 1 second. .

上記実施形態では、右メイン回路１０６において背圧は、テークアップ圧力を下げた時間とほぼ同時にかけたが、これに代えて、複数回のパルス状の背圧をかけてもよい。また、テークアップ圧力を下げた時間とほぼ同時にかけるのでなく、背圧を１秒以上遅らせてかけてもよい。 In the above embodiment, the back pressure is applied in the right main circuit 106 almost simultaneously with the time when the take-up pressure is lowered, but instead of this, the back pressure may be applied in a plurality of pulses. Further, instead of applying the take-up pressure almost simultaneously with the time when the take-up pressure is lowered, the back pressure may be applied with a delay of one second or more.

上記実施形態では、右メイン回路１０６において背圧は、テークアップ圧力より強かったが、右エアーシリンダの構造が異なり、弱い背圧であっても駆動圧となってピストンロッド１３２Ｒが緩み側に迅速に移動する場合には、テークアップ圧力と同じ強さ、又は、テークアップ圧力の８０％の強さであってもよい。 In the above embodiment, the back pressure in the right main circuit 106 was stronger than the take-up pressure, but the structure of the right air cylinder is different, and even a weak back pressure becomes a driving pressure, and the piston rod 132R quickly moves to the slack side. When moving to , the strength may be the same as the take-up pressure or 80% of the take-up pressure.

上記実施形態では、クリップテンター装置で説明したが、これに代えてピンでフィルムＦＦを固定するピンテンター装置であってもよい。 In the above embodiment, a clip tenter device has been described, but instead of this, a pin tenter device that fixes the film FF with pins may be used.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

Ｆ・・・フィルムＦ、１０・・・テンター装置、１２・・・左テンターチェーン、１４・・・右テンターチェーン、１６・・・左従動スプロケット、１８・・・左駆動スプロケット、２０・・・右従動スプロケット、２２・・・右駆動スプロケット、２４・・・左テンターレール、２６・・・右テンターレール、２８・・・テンター台、３０・・・熱処理室、３２・・・左スライド部、３６・・・右スライド部、４０・・・左センサ、４２・・・右センサ、５０・・・制御部、５２・・・左モータ、５４・・・右モータ、６０・・・クリップ、６２・・・レール、１００・・・回路、１０２・・・ポンプ、１０４・・・左メイン回路、１０６・・・右メイン回路、１０８・・・左背圧回路、１１０・・右背圧回路、１２８Ｌ・・・左エアーシリンダ、１２８Ｒ・・・右エアーシリンダ F... Film F, 10... Tenter device, 12... Left tenter chain, 14... Right tenter chain, 16... Left driven sprocket, 18... Left driving sprocket, 20... Right driven sprocket, 22... Right drive sprocket, 24... Left tenter rail, 26... Right tenter rail, 28... Tenter stand, 30... Heat treatment chamber, 32... Left slide portion, 36... Right slide part, 40... Left sensor, 42... Right sensor, 50... Control unit, 52... Left motor, 54... Right motor, 60... Clip, 62 ...Rail, 100...Circuit, 102...Pump, 104...Left main circuit, 106...Right main circuit, 108...Left back pressure circuit, 110...Right back pressure circuit, 128L...Left air cylinder, 128R...Right air cylinder

Claims

In order to run the film in a spread state in the front-rear direction, a pair of left and right endless tenter chains arranged on the left and right sides of the film are respectively spanned between a pair of left and right driving sprockets and a pair of left and right driven sprockets. ,
The pair of left and right driven sprockets are respectively attached to the piston rods of the pair of left and right air cylinders so as to be movable along the front-rear direction,
The interior of the air cylinder is partitioned by a piston into a first space in which the piston rod is not disposed and a second space in which the piston rod is disposed;
In order to maintain the tenter chain in a tensioned state, compressed air is sent to the first space of the air cylinder to apply take-up pressure to the piston;
When loosening the tenter chain and shortening its length, the pressure of the compressed air sent to the first space of the air cylinder is lowered by the decrement pressure value, and the pressure of the compressed air sent to the first space of the air cylinder is lowered by the decrement pressure value. Applying a take-up pressure and sending the compressed air to the second space to apply a pulse-like back pressure to the piston that is equal to or greater than the strength of the take-up pressure and has a pulse width shorter than 1 second .
tenter equipment.

When tensioning the tenter chain to extend its length, the pressure of the compressed air sent to the first space of the air cylinder is increased by an incremental pressure value, and the takeoff is increased by the incremental pressure value to the piston. apply up pressure,
The tenter device according to claim 1.

a left sensor that measures the longitudinal position of the left driven sprocket;
a right sensor that measures the longitudinal position of the right driven sprocket;
When the deviation between the position measured by either the left sensor or the right sensor and the position measured by the other sensor is greater than a positive standard deviation, the tenter chain is removed. loosen the tenter chain, and tighten the tenter chain when the deviation becomes smaller than the minus standard deviation;
The tenter device according to claim 2.

When loosening the tenter chain, the take-up pressure is gradually lowered by the decrement pressure value at predetermined time intervals, and stepwise by the decrement pressure value, until the deviation becomes smaller than the positive standard deviation. Applying the back pressure each time it is lowered,
The tenter device according to claim 3 .

when tensioning the tenter chain, stepwise increasing the take-up pressure by the incremental pressure value at predetermined time intervals until the deviation becomes larger than the negative standard deviation;
The tenter device according to claim 3 .

a main circuit that sends the compressed air to the first space of the air cylinder to apply the take-up pressure;
a back pressure circuit that sends the compressed air to the second space of the air cylinder and applies the back pressure;
The tenter device according to claim 1, having:

The main circuit includes an electropneumatic regulator that adjusts the take-up pressure, and an electro-pneumatic regulator that sends the compressed air to the first space and applies the take-up pressure, and stops sending the compressed air to the first space. It has a solenoid valve that
The back pressure circuit includes a solenoid valve that sends the compressed air to the second space and applies the back pressure, and stops sending the compressed air to the second space.
The tenter device according to claim 6 .

The tenter chain is provided with clips or pins that support the film at predetermined intervals.
The tenter device according to claim 1.