JP3779281B2

JP3779281B2 - Sheet-like material drawing machine and method thereof

Info

Publication number: JP3779281B2
Application number: JP2003117301A
Authority: JP
Inventors: 博信上田; 一郎中嶋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: JP2004322366A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物、例えば熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機で、特にシート状物を横方向に延伸する横延伸機及びシート状物の延伸方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な横延伸装置は、無端状に多数配列されたクリップの列を平面の概形が移動方向に向かって末広がりをなすよう対向配置しクリップにフィルムの両縁を挟着してフィルムの長手方向に連続的に移動させてフィルムの幅を延伸させる装置である。
【０００３】
また、特開昭６３−２４７０２１号公報には、フィルムの両縁部を把持する複数の掴み装置を具備した折尺状の複数の等長リンクよりなる無端リンク装置を末広がり状に配置されたガイドレールに案内され連続的に移動し、フィルムを縦横同時に延伸する同時二軸延伸機において、無端リンク装置の最大ピッチを規制するチェーンリンクを押込む押込用スプロケットを設け、縦方向にシートの収縮が可能な延伸機が開示されている。該フィルムを縦横同時に延伸する同時二軸延伸機においても、折尺状の等長リンクの交差角度をチェーンリンクで拘束し、末広がり状に配置されたガイドレールを移動させれば、横延伸装置としても使用可能である。
【０００４】
更に、同時二軸延伸機の掴み装置としては、特開平１１−２２７０４２号公報および特開２０００−２４６７９５号公報において知られている。
【０００５】
また、テンター方式の横延伸機の掴み装置（クリップ）としては、特開平８−２５４７４号公報、特開平１０−２４９９３４号公報および特開平１０−３３７７７４号公報において知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６３−２４７０２１号公報
【特許文献２】
特開平１１−２２７０４２号公報
【特許文献３】
特開２０００−２４６７９５号公報
【特許文献４】
特開平８−２５４７４号公報
【特許文献５】
特開平１０−２４９９３４号公報
【特許文献６】
特開平１０−３３７７７４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の延伸装置では、シート状物延伸時のシート力の方向に対する掴み装置の方向や、末広がり状の延伸区間入口近傍の屈曲部でのリンクピッチに対して配慮がなされていなかった。
【０００８】
例えば、従来の延伸機とシート力の関係を図９を用いて説明する。尚、図９（ａ）は一般的な横延伸機とシート力の関係を、（ｂ）は等長リンクを有する延伸機とシート力の関係を模式した図である。
【０００９】
図９（ａ）に示す一般的な横延伸機の場合では、シート状物１の進行方向に垂直にシートを掴み、延伸区間では、末広がり状のレール軌跡となるため、掴み装置２０１は進行方向に傾き動作する。このため、掴み装置２０１に作用するシート力は、シート状物１の進行方向と延伸区間のガイドレール軌跡が成す角度θｇに準じた方向に働き、シートの脱落や掴み装置の非強度方向への応力集中などの問題を招く。また、進行方向と平行に移動している区間の掴みピッチＰ１１は末広がり状の延伸区間入口の屈曲部１４で、急激に掴みピッチがＰ１２に拡大し、その後、掴みピッチはＰ１１に戻る。尚、図示していない延伸区間出口の屈曲部では掴みピッチＰ１１は上記とは逆に一時的に縮小されることは言うまでもない。
【００１０】
他方、図９（ｂ）に示す等長リンク２０２を有する同時二軸延伸機の場合では、シート状物１の進行方向とは逆の方向に傾いた状態でシートを掴み、シート力が大きい延伸区間に入るため、延伸区間では掴み装置方向にシート力が加わり、前述した問題は多少やわらげることが可能と考える。しかし、図９（ａ）と同様に、延伸区間出入口の屈曲部で生じる掴みピッチの拡大・縮小は生じるものと考える。
【００１１】
以上のような、図９（ａ）、（ｂ）で説明した掴みピッチの拡大・縮小はシート状物の性能（強度、繊維の配向性）を劣化させるばかりか、延伸角度θｇに依存した急激な掴みピッチの拡大によりシート状物の破断や厚み斑を生じさせる。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題に鑑みて、掴み装置へ適正な方向性を有するシート力を付与し、併せて、掴みピッチの急激な拡大・縮小を抑制できるシート状物の延伸機及びその方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、シート状物に対して横方向の延伸倍率に依存した自然量で示される縦方向の収縮を可能にしたシート状物の延伸機及びその方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、一対の無端リンク装置をシート状物の両側に配置し、前記一対の無端リンク装置を入口側スプロケットにより駆動して延伸区間において進行方向に末広がり状に配置されたガイドレールに沿って案内し、出口側スプロケットにより駆動して前記入口側スプロケットに戻るように構成されるシート状物の延伸機であって、前記一対の無端リンク装置の各々のシート状物側に連結部を設け、前記シート状物の両側端部の各々を把持する掴み装置の各々を前記連結部に対して規制される揺動角度範囲内で前記シート状物の面方向である水平方向に揺動自在可能に連結して構成し、前記延伸区間において前記一対の無端リンク装置を前記ガイドレールに沿って末広がり状に広げることによって前記掴み装置の各々によって前記シート状物を少なくとも横方向に延伸するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記掴み装置の各々は、前記連結部に揺動自在可能に支持される本体部と、該本体部の先端部に固定された下掴み子と、前記本体部に一体的に取付けられた支持腕と、該支持腕の先端部に前記シート状物の横方向に回動可能に枢着されたレバーと、該レバーの下端部に回動可能に支持され、前記下掴み子との間で前記シート状物の端部を挟み込む上掴み子と、前記下掴み子と前記上掴み子との間で前記シート状物の端部を挟み込むとき前記レバーを回動させるためのばね部材とを備えて構成することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記本体部において、前記連結部に繋がる根元部とその先の部分とを分離可能に構成することを特徴とする。
また、本発明は、前記揺動角度範囲を、シート状物の進行方向と前記延伸区間における前記末広がり状に配置されたガイドレールの軌跡がなす角度と同等にしたことを特徴とする。
また、本発明は、前記各無端リンク装置を折尺状に形成された多数の等長リンク機構を繋げて構成したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記各無端リンク装置を折尺状に形成された多数の等長リンク機構を繋げて構成し、前記各無端リンク装置の最大ピッチを規制するチェーンリンクを押込む押込用スプロケットを前記延伸区間の入口に設け、前記延伸区間において前記掴み装置によって前記シート状物の端部を掴むピッチを徐々に短くして縦方向にシート状物の収縮を可能にするように前記ガイドレールの軌跡を構成することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、折尺状に形成された多数の等長リンク機構を繋げて構成した一対の無端リンク装置をシート状物の両側に配置し、前記一対の無端リンク装置を入口側スプロケットにより駆動して延伸区間において進行方向に末広がり状に配置されたガイドレールに沿って案内し、出口側スプロケットにより駆動して前記入口側スプロケットに戻るように構成されるシート状物の延伸機を用いて、前記延伸区間において、前記各等長リンク機構を前記ガイドレールに沿って末広がり状に広げて前記各等長リンク機構の前記シート状物側の先端部に設けられた掴み装置によって端部を掴んだ前記シート状物を少なくとも横方向に延伸しながら、前記掴み装置による掴みピッチに所定の揺動角度範囲内で拘束性を無くした状態で、前記ガイドレールの軌跡によって前記掴み装置による掴みピッチを徐々に短くして前記シート状物を縦方向に収縮させることを特徴とするシート状物の延伸方法である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る熱可塑性樹脂フィルム等のシート状物の延伸機の実施の形態について図１〜図９を用いて説明する。
【００２０】
まず、本発明に係るシート状物の横延伸機の第１の実施の形態について図１〜図７及び図９を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るシート状物の横延伸機の第１の実施の形態を示す平面図、図２は掴み装置の第１の実施例を具備した等長リンク機構を示す断面図、図３は掴み装置の第１の実施例を具備した等長リンク機構を示す平面図で、その構成及び動作は以下の通りである。
【００２２】
等長リンク機構を有する横延伸機の場合、シート状物１の両側に設置された一対の無端リンク装置３（図中リンクの一部並びに片側の無端リンクは省略）は、シート状物１の端部を把持する掴み装置２を先端部に備え、折尺状に形成された等長リンク機構３１を多数繋げて構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間で延伸に必要な温度に加熱される。さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向に末広がり状に配置されたガイドレール５〜７に案内されて掴みピッチＰ１を保持しつつ掴み装置２を特にＴＤ方向（横方向）に徐々に拡大して、シート状物１を横方向に延伸し、その後熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、開閉ガイド（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット８により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００２３】
上記ガイドレール５〜７は一対の組になった案内溝１６ａ、１６ｂを形成する。シート状物１に近いほうのシート側ガイド５と中間ガイド６より形成される案内溝１６ａには、掴み装置２を着脱自在に連結するリンク軸１０（図２及び図３）が軸受けローラ９ａを介して保持される。他方の反シート側ガイド７と中間ガイド６より形成される案内溝１６ｂには、掴み装置２を有さないリンク軸１１（図２及び図３）が軸受けローラ９ｂを介して保持される。上記リンク軸１０および１１は、一対のリンクプレート１２及び一対のリンクプレート１５によって折尺状に連結される。このため、掴み装置２は、リンクの折尺部に一つおきに連結される構成となる。なお、掴み装置２を有さない相隣るリンク軸１１の間は等長リンク機構３１の最大ピッチを制限するチェーンリンク１７ａ、１７ｂにより連結される。そして、掴み装置２の掴みピッチＰ１は、チェーンリンク１７（１７ａ、１７ｂ）により決定される。
【００２４】
次に、本発明の最も特徴とする掴み装置（主に揺動部）の第１の実施例の構成を図２乃至図４を用いて説明する。
【００２５】
図４は本発明に係る掴み装置の第１の実施例の近傍を示す平面図である。掴み装置の第１の実施例は、等長リンク機構３１の構成部材であるリンク軸（連結点）１０を支点にして掴み装置２ａが水平方向（シート状物１の面方向）に所定の半径で揺動可能に連結されるために、掴み装置２ａを一体的に支持する軸受筒１０１を上記リンク軸（連結点：連結部）１０に対して回動自在に連結する。軸受筒（連結点：連結部）１０１は、掴み装置２ａを構成するシート側に延長した延長アーム部（本体部）１０２と該延長アーム部１０２に一体的に設けられた支持腕１０３とを一体的に支持する。掴み装置２ａ（図２参照）は、更に、上記支持腕１０３にシート状物１の横方向に回動可能に枢着されたレバー２０１と、該レバー２０１の下端に回動可能に連結された上掴み子２０２と、上記延長アーム部１０２の先端部に固着された下掴み子２０３とを備え、上掴み子２０２と下掴み子２０３との間にシート状物１を挟み込むように構成する。
【００２６】
ここで、上掴み子２０２と下掴み子２０３とは、本実施例であるレバー２０１の下端部と延長アーム部１０２の先端部とにおいて、シート状物１の面方向に対して直角方向の中心軸に対して固定されているが、回転可能な構造、例えば軸受を介して中心軸に対して回転可能にすることにより、延伸区間における掴み部でのシート状物１へのしわの発生を抑制することが可能となる。
【００２７】
さらに、軸受筒１０１の反シート側には、掴み装置２ａの揺動幅規制用のレバー１０４が固着される。軸受筒１０１の上下には揺動幅規制用のガイド１０６を固定するためのガイド固定板１０５が設置され、上記ガイド１０６ａと１０６ｂの間で、上記レバー１０４の動作（揺動幅θｃ）を規制する。従って、上記ガイド１０６ａと１０６ｂの間隔で、掴み装置２の揺動角度θｃが大凡決定される。なお、ガイド固定板１０５に複数のガイド固定溝を設け、上記揺動角度θｃを有段可変させる事も可能である。
【００２８】
さらに、掴み装置２ａを等長リンク機構３１に対して連結点（連結部）１０を支点にして水平方向に所定の半径で揺動幅θｃで揺動自在に連結したことにより、レバー１０４を閉める方向に回動させて下掴み子２０３と上掴み子２０２との間でシート状物１の端部を挟み込んで把持するためのばね力を生じさせるためのばね２０５（２０５ａ、２０５ｂ）をレーバ１０４と支持腕１０３または延長アーム部（本体部）１０２との間に懸架するように構成した。このように、ばね２０５（２０５ａ、２０５ｂ）をレーバ１０４と支持腕１０３または延長アーム部１０２との間に懸架したことにより、延伸区間入口の屈曲部１４および延伸区間出口の屈曲部において、等長リンク機構３１に対する掴み装置２ａの揺動運動に対して影響を及ぼすことをなくすことが可能となる。ばね２０５としては、この場合は引っ張りばねを用いたが、取付け位置を変えて圧縮ばね、トーションばねの何れでもよい。図３では、ばね２０５として、レバー１０４の両側に設けた場合を示す。このように、二つのばね２０５ａ、２０５ｂを用いることにより、上下掴み子２０２、２０３によるシート状物１の端部の把持力（掴み力）を確保することが可能となる。このようにばね２０５の連結部の一端をレバー２０１にし、他端を支持腕１０３または延長アーム部１０２にすることで、掴み装置２ａを開閉ガイド（図示せず）によって開閉する際、ばね２０５を通してシート側リンク軸１０付近への負荷を軽減することが可能となり、その結果としてリンク装置本体の長寿命化を図ることが可能となる。更に、上記ばね２０５を掴み装置２内の懸架にすることにより、後述する第２の実施例を実現することが可能となる。
【００２９】
以上説明したように、掴み装置２ａを等長リンク機構３１に対して水平方向に所定の半径で揺動可能に連結するために、連結点をリンク軸１０とすることにより、機構を簡素化することが可能となる。しかしながら、掴み装置２ａを等長リンク機構３１に対して水平方向に所定の半径で揺動可能に連結できれば、掴み装置２ａと等長リンク機構３１との間の連結点を必ずしもリンク軸１０上にする必要はない。また、テンター方式の横延伸機の場合には、等長リンク機構を有しない関係で、無端リンク装置３に対して掴み装置２ａが水平方向に所定の半径で揺動可能になるように、無端リンク装置３と掴み装置２ａとの間に連結点（支点）を設ければよい。
【００３０】
次に、シート状物１の延伸動作について図５を用いて説明する。図５は本発明に係る延伸機における平面方向の延伸区間拡大図である。まず、等長リンク機構３１が入口スプロケット４側に設置された開閉ガイド（図示せず）に入り込むと、開閉ガイドにより掴み装置２ａのローラ２０４をシート側に押すことで、掴み装置２ａの揺動初期状態（レバー１０４がガイド１０６ｂに接した状態）で、上掴み子２０２と下掴み子２０３との間隔が広がり、シート状物１の端部を挟み込める状態となる。続いて、等長リンク機構３１が開閉ガイド（図示せず）を通過するに従って、開閉ガイドからローラ２０４への押し付け力が徐々に開放されて、レバー２０１と支持腕１０３または延長アーム部１０２との間に懸架されたばね２０５の力により、元の状態に復元する。この一連の動作中に、シート状物１の端部を挿入することで、各掴み装置２ａによりシート状物１の端部を進行方向にＰ１のピッチで挟み込んで掴む（把持する）ことになる。一方、出口スプロケット５側に設置された開閉ガイド（図示せず）に等長リンク機構３１が通過すると、上記と同様に開閉ガイドによりローラ２０４をシート側に押してレバー２０１を回動させて上下掴み子を開放することで、シート状物１がはずれ、等長リンク機構３１が開閉ガイドを通過後、元の状態に復元される。
【００３１】
未延伸区間（予熱区間、熱処理区間および冷却区間）では、シート状物１を水平に維持するための、微小な力が掴み装置２ａに作用するため、シート状物１の進行方向と垂直にシートを掴むようレバー１０４はガイド１０６ｂに接した状態（掴み装置２ａの揺動初期状態）となる。特に、予熱区間においては、各掴み装置２ａにより掴み装置２ａの揺動初期状態でシート状物１の端部を挟み込んで掴んだ状態が、チェーンリンク１７により掴みピッチＰ１で維持されることになる。
【００３２】
次に、延伸区間では、末広がり状のレール軌跡となるため、等長リンク３１は進行方向に傾き動作する。しかし、シート力は進行方向に垂直に作用するため、掴み装置２ａは連結点（例えばリンク軸１０）を支点（基軸）に揺動し、レバー１０４がガイド１０６ａに接した状態で停止する。この際、掴み装置２ａの揺動角度θｃと末広がり角度θｇを同等にすれば、常に掴み装置２ａとシート力は同一方向に作用するため、シート状物の脱落や掴み装置の非強度方向への応力集中などを防止することができる。また、進行方向と平行に移動している区間（予熱区間）の掴みピッチＰ１は、末広がり状の延伸区間入口の屈曲部１４で、掴みピッチＰ２に拡大するものの、図９（ａ）、（ｂ）に記載した従来例と比べて、その拡大率は抑制される。また、図示していない延伸区間出口の屈曲部に対しても同様に縮小率は抑制される。
【００３３】
以上説明したように、無端リンク装置３（例えば等長リンク機構３１）に対してある規制された範囲内において水平方向に所定の半径で掴み装置２ａを揺動自在に連結することにより、末広がり状の延伸区間入口の屈曲部および延伸区間出口の屈曲部において、掴みピッチの拡大・縮小によるシート状物の性能劣化を抑制でき、シート状物の破断や厚み斑を生じさせることがない。
【００３４】
次に、本発明に係る掴み装置の第２の実施例について図６および図７を用いて説明する。第２の実施例において、上記第１の実施例（掴み装置２ａを、無端リンク装置３との連結部（例えば軸受筒１０１）と一体構造）と相違する点は、掴み装置２ｂと、無端リンク装置３（例えば等長リンク機構３１）との連結部（例えば軸受筒１０１）とを分離できる構造にしたことにある。
【００３５】
即ち、シート状物１を把持する掴み装置２ｂは、無端リンク装置３（例えば等長リンク機構３１）との連結部（例えば軸受筒１０１）を延長した部分（本体部）と互いにＬ字状部（分離構造）１８ａ、１８ｂを継ぎ合わせてねじ等の固定手段１９で着脱自在に連結される。このように、掴み装置２ｂを、折尺状に形成された等長リンク機構３１との連結部と固定手段１９を用いて着脱自在に連結するように構成したことにより、メンテナンスするとき掴み装置２ｂを連結部から取り外すことが可能となる。
【００３６】
以上説明した第２の実施例によれば、末広がり状の延伸区間入口の屈曲部および延伸区間出口の屈曲部において、掴みピッチの拡大・縮小によるシート状物の性能劣化を抑制でき、シート状物の破断や厚み斑を生じさせることがなく、しかも掴み装置２ｂのみを交換するなどのメンテナンス等の作業性を向上させることができる。更に、上記ばね２０５を掴み装置２ｂ内での懸架にし、掴み装置２ｂをリンク装置本体（例えば等長リンク機構３１）から分離可能な構造にすることで、リンク装置本体側をカバー（図示せず）で覆うことが可能となり、その結果として、リンク装置本体へはオイルミストを積極的に噴霧し、軸受等の摺動部の延命化をはかるとともに、シート状物１側へのオイル飛散を防止でき、製品歩留まりの向上が図れる。
【００３７】
まず、本発明に係るシート状物の横延伸機の第２の実施の形態について図８を用いて説明する。図８は本発明の横延伸機の第２の実施の形態を示す平面図である。第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と相違する点は、無端リンク装置３の最大ピッチを規制するチェーンリンク１７をシート側に押込む押込用スプロケット１５を延伸区間の入口に設け、ガイドレールの軌跡により、延伸区間で縦方向にシートの収縮が可能にした横延伸機に本発明に係る掴み装置の揺動機構を追加したことにある。このような第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様な作用効果が得られることになる。更に、第２の実施の形態によれば、次に説明する特有な作用効果も奏することになる。
【００３８】
ところで、図９（ａ）に示すテンター方式の延伸機では掴み装置で把持したピッチはシート状物の両端部で一定であるが、シート状物の中央部分においては進行方向と逆方向にシート状物が収縮する現象（以下、ボーイングと記述する）が生じる。このため、延伸区間で縦方向にシート状物を収縮させることで、中央部分のボーイング量と掴みピッチを同期させ、シート繊維の配向性を均質化する必要がある。しかし、シート繊維の配向性を均質化するためには、縦方向の収縮量を掴みピッチの数％に制御する必要がある。
【００３９】
そこで、図８に示すように、延伸区間の入口でチェーンリンク１７を押込む押込用スプロケット１５を設け、延伸区間に等長リンク機構３１が入って行くに従ってガイドレール５〜７の軌跡によって掴み装置２（２ａ、２ｂ）による掴みピッチＰ３を徐々に短くすることによって、シート状物１を横方向（ＴＤ方向）に延伸させて縦方向（ＭＤ方向）に収縮させながら、中央部分のボーイング量と掴みピッチを同期させ、シート繊維の配向性を均質化する。
【００４０】
ここで、ガイドレール５〜７と等長リンク機構３１には走行を安定にするための公差を設けている他、長時間の運転による各構成部材の摩耗にともなう公差変動など、ガイドレールの軌跡のみでは、長時間安定した縦方向の収縮が行えない可能性がある。
【００４１】
一方、シート状物１の縦方向の収縮量の要求値は横方向の延伸倍率αに依存した自然量（例えば光学フィルムの場合には、α^-(1/2)〜α^-(1/3)）と考えられ、掴み装置２（２ａ、２ｂ）を角度θｃの揺動角度範囲内で揺動自在にして掴みピッチに所定の範囲内で拘束性が無ければ、シート自身が好適な収縮を行うものと考える。
【００４２】
従って、第２の実施の形態によれば、延伸区間において、要求値近傍のシート状物１の収縮はガイドレール５〜７の軌跡に従った、すなわち、案内溝１６ａ、１６ｂの間隙を徐々に広げることによる掴みピッチＰ３の短縮でまかない、微小な調整（縦方向の収縮量を掴みピッチの数％に制御すること）は連結点（例えばリンク軸１０）を支点（基軸）にした角度θｃの範囲内での掴み装置２（２ａ、２ｂ）を揺動自在にする揺動機構（図４に示す如く、１０、１０１、１０２、１０４、１０５、１０６ａ、１０６ｂで構成される。）で補うことができるため、シート状物１に対する精度の高い縦方向（ＭＤ方向）の収縮が可能となる。また、長期間運転に伴うガイドレール５〜７の軌跡の経時変化にも対応が可能となる。
【００４３】
その結果、熱処理区間及び冷却区間での掴みピッチＰ４は、Ｐ４≦Ｐ１となる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、掴み装置へ適正な方向性を有するシート力を付与し、併せて、掴みピッチの急激な拡大・縮小を抑制する効果が得られる。
【００４５】
また、本発明によれば、シート状物に対して横方向の延伸倍率に依存した自然量で示される縦方向の収縮を実現することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート状物の横延伸機の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る掴みの装置の第１の実施例を具備した等長リンク機構を示す断面図である。
【図３】本発明に係る掴みの装置の第１の実施例を具備した等長リンク機構を示す平面図である。
【図４】本発明に係る掴みの装置の第１の実施例の近傍を示す平面図である。
【図５】本発明に係る延伸機における平面方向の延伸区間拡大図である。
【図６】本発明に係る掴みの装置の第２の実施例を具備した等長リンク機構を示す断面図である。
【図７】本発明に係る掴みの装置の第２の実施例を具備した等長リンク機構を示す平面図である。
【図８】本発明に係るシート状物の横延伸機の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図９】従来の延伸機平面方向の延伸区間拡大図である。
【符号の説明】
１…シート状物、２、２ａ、２ｂ…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口スプロケット、５…シート側ガイドレール、６…中間ガイドレール、７…反シート側ガイドレール、８…出口スプロケット、９ａ、９ｂ…軸受けローラ、１０…シート側リンク軸（連結点：連結部）、１１…反シート側リンク軸、１２…リンクプレート、１３…リンクプレート、１４…延伸区間入口の屈曲部、１５…押込用スプロケット、１６ａ、１６ｂ…案内溝、１７、１７ａ、１７ｂ…チェーンリンク、１８ａ、１８ｂ…Ｌ字状部（分離構造）、１９…固定手段、３１…等長リンク機構、１０１…軸受筒（連結点：連結部）、１０２…延長アーム部（本体部）、１０３…支持腕、１０４…レバー、１０５…ガイド固定板、１０６、１０６ａ、１０６ｂ…揺動幅規制用のガイド、２０１…レバー、２０２…上掴み子、２０３…下掴み子、２０４…ローラ、２０５、２０５ａ、２０５ｂ…ばね（ばね部材）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet-like material drawing machine for drawing a sheet-like material, such as a thermoplastic resin film, and more particularly to a transverse drawing machine for drawing a sheet-like material in a transverse direction and a sheet-like material drawing method.
[0002]
[Prior art]
A conventional general transverse stretching apparatus is a film in which a plurality of endlessly arranged rows of clips are arranged to face each other so that the outline of the plane spreads toward the moving direction, and both edges of the film are sandwiched between the clips. It is an apparatus which is continuously moved in the longitudinal direction of the film to stretch the width of the film.
[0003]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 63-247021 discloses a guide in which an endless link device composed of a plurality of equal-length fold-like links provided with a plurality of gripping devices for gripping both edges of a film is arranged in a divergent shape. In a simultaneous biaxial stretching machine that is guided by a rail and moves continuously and stretches the film vertically and horizontally at the same time, a push sprocket that pushes the chain link that regulates the maximum pitch of the endless link device is provided, and the sheet contracts in the longitudinal direction. Possible stretching machines are disclosed. Even in the simultaneous biaxial stretching machine that stretches the film longitudinally and laterally, if the crossing angle of the isometric link is constrained by the chain link and the guide rail arranged in a divergent shape is moved, the lateral stretching device Can also be used.
[0004]
Further, as a gripping device for a simultaneous biaxial stretching machine, JP-A-11-227042 and JP-A-2000-246795 are known.
[0005]
Further, as a gripping device (clip) of a tenter type transverse stretching machine, it is known in JP-A-8-25474, JP-A-10-249934, and JP-A-10-337774.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-247021
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-227042
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-246795
[Patent Document 4]
JP-A-8-25474
[Patent Document 5]
JP-A-10-249934
[Patent Document 6]
JP-A-10-337774
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional stretching apparatus, no consideration has been given to the direction of the gripping apparatus with respect to the direction of the sheet force during stretching of the sheet-like material, and the link pitch at the bent portion near the end of the divergent stretching section.
[0008]
For example, the relationship between a conventional stretching machine and sheet force will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a schematic diagram showing the relationship between a general transverse stretching machine and sheet force, and FIG. 9B is a diagram schematically showing the relationship between a stretching machine having an equal length link and sheet force.
[0009]
In the case of the general transverse stretching machine shown in FIG. 9 (a), the sheet is gripped perpendicular to the traveling direction of the sheet-like material 1, and in the stretching section, a divergent rail track is formed. Tilt to work. For this reason, the sheet force acting on the gripping device 201 works in a direction according to the angle θg formed by the traveling direction of the sheet-like object 1 and the guide rail trajectory of the extending section, and the sheet is dropped or the gripping device is moved in the non-strength direction. It causes problems such as stress concentration. Further, the gripping pitch P11 of the section moving in parallel with the traveling direction is the bent portion 14 at the end of the extending section that is widened toward the end, and the gripping pitch suddenly expands to P12, and then the gripping pitch returns to P11. Needless to say, the gripping pitch P11 is temporarily reduced in the bent portion at the exit of the extending section, not shown.
[0010]
On the other hand, in the case of the simultaneous biaxial stretching machine having the equal-length link 202 shown in FIG. 9B, the sheet is gripped in a state inclined in the direction opposite to the traveling direction of the sheet-like material 1 and stretching with a large sheet force is performed. In order to enter the section, a sheet force is applied in the direction of the gripping device in the stretching section, and the above-described problem can be alleviated somewhat. However, similarly to FIG. 9A, it is considered that the grip pitch is enlarged / reduced at the bent portion of the extending section entrance / exit.
[0011]
As described above, the enlargement / reduction of the gripping pitch described in FIGS. 9A and 9B not only deteriorates the performance (strength, fiber orientation) of the sheet-like material, but also rapidly depends on the stretching angle θg. The enlargement of the gripping pitch causes breakage of the sheet-like material and thickness unevenness.
[0012]
In view of the above problems, an object of the present invention is to apply a sheet force having an appropriate direction to a gripping device, and at the same time, a sheet-like material stretching machine capable of suppressing rapid expansion / contraction of the gripping pitch and a method thereof. Is to provide.
[0013]
In addition, another object of the present invention is to provide a sheet-like material stretching machine and a method for the same that enable shrinkage in the longitudinal direction indicated by a natural amount depending on the stretching ratio in the transverse direction with respect to the sheet-like material. It is in.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of endless link devices are arranged on both sides of a sheet-like object, and the pair of endless link devices are driven by an inlet-side sprocket so as to expand in the direction of travel in an extending section. A sheet-like material drawing machine configured to be guided along the arranged guide rails, driven by an outlet-side sprocket and returned to the inlet-side sprocket, and each sheet-like shape of the pair of endless link devices A connecting portion is provided on the object side, and each of the gripping devices for holding each of both end portions of the sheet-like material is in the surface direction of the sheet-like material within a swing angle range regulated with respect to the connecting portion. Each of the gripping devices is configured to be coupled so as to be swingable in a horizontal direction, and in the extending section, the pair of endless link devices are spread along the guide rails in a divergent shape. Characterized by being configured to extend at least in the transverse direction of the sheet by.
[0015]
Further, according to the present invention, each of the gripping devices is integrally formed with a main body part that is swingably supported by the connecting part, a lower gripper fixed to a tip part of the main body part, and the main body part. A support arm attached to the support arm, a lever pivotally attached to the front end portion of the support arm so as to be pivotable in a lateral direction of the sheet-like material, and pivotally supported on a lower end portion of the lever. An upper gripping element that sandwiches the end of the sheet-like object with a child, and a lever for rotating the lever when the end of the sheet-like object is sandwiched between the lower and upper gripping elements. And a spring member.
[0016]
Further, the present invention is characterized in that in the main body portion, a base portion connected to the connecting portion and a portion ahead thereof are separable.
Further, the present invention is characterized in that the swing angle range is made equal to an angle formed by a traveling direction of the sheet-like material and a trajectory of the guide rail disposed in the end-spreading shape in the extending section.
Further, the present invention is characterized in that each of the endless link devices is configured by connecting a number of equal-length link mechanisms formed in a fold shape.
[0017]
Further, the present invention is a push sprocket for connecting each endless link device by connecting a large number of equal length link mechanisms formed in a fold shape and pushing a chain link that regulates the maximum pitch of each endless link device. At the entrance of the stretching section, and the guide rail so as to enable the contraction of the sheet-like material in the longitudinal direction by gradually shortening the pitch at which the end of the sheet-like material is gripped by the gripping device in the stretching section. The trajectory is constructed.
[0018]
In the present invention, a pair of endless link devices configured by connecting a number of equal-length link mechanisms formed in a fold shape are arranged on both sides of a sheet-like object, and the pair of endless link devices are formed by an inlet-side sprocket. Using a sheet-like material drawing machine configured to be driven and guided along a guide rail arranged in a divergent shape in the direction of travel in the extending section and driven by an outlet-side sprocket to return to the inlet-side sprocket In the extending section, each of the equal-length link mechanisms is widened toward the end along the guide rail, and the end is gripped by a gripping device provided at the front end of the sheet-like object of each of the equal-length link mechanisms. While the sheet-like material is stretched at least in the lateral direction, the guide rail is removed from the gripping pitch of the gripping device within a predetermined swing angle range. A method of stretching is gradually shortened gripping pitch by the gripping device by the trace of the sheet, characterized in that retracting the sheet in the longitudinal direction.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a stretching machine for sheet-like materials such as a thermoplastic resin film according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0020]
First, a first embodiment of a sheet-like material transverse stretching machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 and FIG. 9.
[0021]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a sheet-like material transverse stretching machine according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an isometric link mechanism equipped with a first embodiment of a gripping device. 3 is a plan view showing the isometric link mechanism provided with the first embodiment of the gripping device, and its configuration and operation are as follows.
[0022]
In the case of a transverse stretching machine having an isometric link mechanism, a pair of endless link devices 3 (not shown in the figure, part of the links and one endless link in the figure) installed on both sides of the sheet 1 A gripping device 2 that grips the end portion is provided at the tip portion, and a plurality of equal-length link mechanisms 31 formed in a fold shape are connected to each other. Furthermore, the endless link device 3 is driven by an inlet-side sprocket 4 of a sheet-like material. Then, the gripping device 2 is opened and closed by an open / close guide (not shown) provided at the entrance to grip the sheet-like material 1 and heated to a temperature necessary for stretching in the preheating section. Furthermore, the endless link device 3 is gradually guided in the TD direction (lateral direction) while being held by the guide rails 5 to 7 arranged in a diverging shape in the traveling direction and holding the grip pitch P1 in the extending section. The sheet 1 is stretched in the transverse direction, then heat-set at a predetermined temperature in the heat treatment section, rapidly cooled in the cooling section, and the gripping device 2 is opened and closed by an opening / closing guide (not shown) to open and close the sheet. The sheet 1 is removed, and the removed sheet 1 is allowed to proceed as it is. Further, the endless link device 3 is configured to be driven by the outlet side sprocket 8 and return to the inlet side sprocket 4.
[0023]
The guide rails 5 to 7 form a pair of guide grooves 16a and 16b. In a guide groove 16a formed by the sheet-side guide 5 and the intermediate guide 6 closer to the sheet-like object 1, a link shaft 10 (FIGS. 2 and 3) for detachably connecting the gripping device 2 supports the bearing roller 9a. Is held through. In the guide groove 16b formed by the other anti-sheet side guide 7 and the intermediate guide 6, the link shaft 11 (FIGS. 2 and 3) not having the gripping device 2 is held via the bearing roller 9b. The link shafts 10 and 11 are connected in a fold shape by a pair of link plates 12 and a pair of link plates 15. For this reason, the gripping device 2 is configured to be connected to every other folding part of the link. The adjacent link shafts 11 that do not have the gripping device 2 are connected by chain links 17a and 17b that limit the maximum pitch of the isometric link mechanism 31. The gripping pitch P1 of the gripping device 2 is determined by the chain link 17 (17a, 17b).
[0024]
Next, the configuration of the first embodiment of the gripping device (mainly the swinging portion), which is the most characteristic feature of the present invention, will be described with reference to FIGS.
[0025]
FIG. 4 is a plan view showing the vicinity of the first embodiment of the gripping device according to the present invention. In the first embodiment of the gripping device, the gripping device 2a has a predetermined radius in the horizontal direction (the surface direction of the sheet-like object 1) with the link shaft (connection point) 10 which is a constituent member of the isometric link mechanism 31 as a fulcrum. Therefore, the bearing cylinder 101 that integrally supports the gripping device 2a is rotatably connected to the link shaft (connection point: connection portion) 10. A bearing cylinder (connection point: connection portion) 101 is formed by integrating an extension arm portion (main body portion) 102 extended to the seat side constituting the gripping device 2a and a support arm 103 provided integrally with the extension arm portion 102. Support. The gripping device 2a (see FIG. 2) is further connected to a lever 201 pivotally attached to the support arm 103 so as to be pivotable in the lateral direction of the sheet-like object 1 and pivotally connected to the lower end of the lever 201. An upper gripper 202 and a lower gripper 203 fixed to the distal end portion of the extension arm portion 102 are provided, and the sheet-like material 1 is sandwiched between the upper gripper 202 and the lower gripper 203.
[0026]
Here, the upper gripper 202 and the lower gripper 203 are the centers perpendicular to the surface direction of the sheet-like object 1 at the lower end portion of the lever 201 and the distal end portion of the extension arm portion 102 according to this embodiment. Although fixed with respect to the shaft, it can be rotated with respect to the central shaft via a bearing, for example, to prevent wrinkling of the sheet-like material 1 at the gripping portion in the extending section. It becomes possible to do.
[0027]
Further, a lever 104 for regulating the swinging width of the gripping device 2a is fixed to the opposite side of the bearing cylinder 101 to the seat. A guide fixing plate 105 for fixing a swing width regulating guide 106 is installed above and below the bearing cylinder 101, and the operation of the lever 104 (swing width θc) is regulated between the guides 106a and 106b. To do. Accordingly, the swing angle θc of the gripping device 2 is roughly determined by the interval between the guides 106a and 106b. It is also possible to provide a plurality of guide fixing grooves on the guide fixing plate 105 so that the swing angle θc can be varied stepwise.
[0028]
Further, the lever 104 is closed by connecting the gripping device 2a to the isometric link mechanism 31 so as to be swingable with a predetermined radius in the horizontal direction and with a swing width θc with the connection point (connecting portion) 10 as a fulcrum. A spring 205 (205a, 205b) for generating a spring force for turning and gripping the end of the sheet-like material 1 between the lower gripper 203 and the upper gripper 202 by rotating in the direction is applied to the lever 104. And the supporting arm 103 or the extension arm portion (main body portion) 102. As described above, the spring 205 (205a, 205b) is suspended between the lever 104 and the support arm 103 or the extension arm portion 102, so that the bending section 14 at the extending section and the bending section at the extending section exit have the same length. It is possible to eliminate the influence on the swinging motion of the gripping device 2a with respect to the link mechanism 31. As the spring 205, a tension spring is used in this case, but either a compression spring or a torsion spring may be used by changing the mounting position. FIG. 3 shows a case where the spring 205 is provided on both sides of the lever 104. As described above, by using the two springs 205a and 205b, it is possible to secure the gripping force (grip force) at the end of the sheet-like object 1 by the upper and lower grippers 202 and 203. Thus, when one end of the connecting portion of the spring 205 is the lever 201 and the other end is the support arm 103 or the extension arm portion 102, when the gripping device 2a is opened and closed by an opening / closing guide (not shown), the spring 205 is passed through. The load on the vicinity of the seat side link shaft 10 can be reduced, and as a result, the life of the link device main body can be extended. Furthermore, a second embodiment to be described later can be realized by holding the spring 205 as a suspension in the device 2.
[0029]
As described above, in order to connect the gripping device 2a to the isometric link mechanism 31 so as to be swingable at a predetermined radius in the horizontal direction, the connecting point is the link shaft 10 to simplify the mechanism. It becomes possible. However, if the gripping device 2a can be connected to the equal-length link mechanism 31 so as to be swingable in a horizontal direction with a predetermined radius, the connection point between the gripping device 2a and the equal-length link mechanism 31 is not necessarily on the link shaft 10. do not have to. Further, in the case of a tenter type horizontal stretching machine, the endless link mechanism 3 is not provided so that the gripping device 2a can be swung horizontally with a predetermined radius with respect to the endless link device 3. A connection point (fulcrum) may be provided between the link device 3 and the gripping device 2a.
[0030]
Next, the extending | stretching operation | movement of the sheet-like article 1 is demonstrated using FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the drawing section in the plane direction in the drawing machine according to the present invention. First, when the isometric link mechanism 31 enters an opening / closing guide (not shown) installed on the inlet sprocket 4 side, the roller 204 of the gripping device 2a is pushed to the sheet side by the opening / closing guide, thereby swinging the gripping device 2a. In the initial state (the state in which the lever 104 is in contact with the guide 106b), the distance between the upper gripper 202 and the lower gripper 203 is widened, and the end of the sheet-like object 1 is sandwiched. Subsequently, as the isometric link mechanism 31 passes through the opening / closing guide (not shown), the pressing force from the opening / closing guide to the roller 204 is gradually released, and the lever 201 and the support arm 103 or the extension arm portion 102 are connected. The original state is restored by the force of the spring 205 suspended therebetween. By inserting the end portion of the sheet-like material 1 during this series of operations, the end portions of the sheet-like material 1 are sandwiched and held at the pitch of P1 by the gripping devices 2a in the traveling direction. . On the other hand, when the equal-length link mechanism 31 passes through an opening / closing guide (not shown) installed on the outlet sprocket 5 side, the roller 204 is pushed to the sheet side by the opening / closing guide and the lever 201 is rotated by the opening / closing guide to grip up and down. By opening the child, the sheet-like object 1 is detached, and the isometric link mechanism 31 is restored to the original state after passing through the open / close guide.
[0031]
In the unstretched section (preheating section, heat treatment section, and cooling section), since a minute force for maintaining the sheet-like material 1 horizontally acts on the gripping device 2a, the sheet is perpendicular to the traveling direction of the sheet-like material 1. The lever 104 is in contact with the guide 106b (the initial swing state of the gripping device 2a). In particular, in the preheating section, the state in which the gripping device 2a grips the end of the sheet-like object 1 in the initial swing state of the gripping device 2a is maintained at the gripping pitch P1 by the chain link 17. .
[0032]
Next, in the extending section, since the rail track has a divergent shape, the isometric link 31 tilts in the traveling direction. However, since the seat force acts perpendicularly to the traveling direction, the gripping device 2a swings with the connecting point (for example, the link shaft 10) as a fulcrum (base shaft), and stops with the lever 104 in contact with the guide 106a. At this time, if the swinging angle θc and the end spread angle θg of the gripping device 2a are made equal, the gripping device 2a and the sheet force always act in the same direction. Therefore, the sheet-like object falls off or the gripping device moves in the non-strength direction. Stress concentration can be prevented. In addition, the gripping pitch P1 of the section moving in parallel with the traveling direction (preheating section) is enlarged to the gripping pitch P2 at the bent portion 14 at the end of the diverging extending section, but FIG. 9 (a), (b) The enlargement ratio is suppressed as compared with the conventional example described in (1). In addition, the reduction rate is similarly suppressed for a bent portion at the exit of the extending section (not shown).
[0033]
As described above, the gripping device 2a is swingably connected with a predetermined radius in a horizontal direction within a certain restricted range with respect to the endless link device 3 (for example, the equal-length link mechanism 31), so In the bent portion at the entrance of the stretching section and the bent portion at the exit of the stretching section, it is possible to suppress deterioration of the performance of the sheet-like material due to the enlargement / reduction of the gripping pitch, and no breakage of the sheet-like material and thickness unevenness are caused.
[0034]
Next, a second embodiment of the gripping device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment (the gripping device 2a is integrated with the connecting portion (for example, the bearing cylinder 101) with the endless link device 3) in that the gripping device 2b and the endless link are different. This is because the connecting portion (for example, the bearing cylinder 101) with the device 3 (for example, the isometric link mechanism 31) can be separated.
[0035]
In other words, the gripping device 2b that grips the sheet-like object 1 has an L-shaped portion mutually connected to a portion (main body portion) obtained by extending a connecting portion (for example, the bearing cylinder 101) with the endless link device 3 (for example, the isometric link mechanism 31) (Separation structure) 18a and 18b are joined together and detachably connected by a fixing means 19 such as a screw. As described above, the gripping device 2b is configured to be detachably connected by using the fixing means 19 and the connecting portion with the equal-length link mechanism 31 formed in a fold shape, so that the gripping device 2b can be used for maintenance. Can be removed from the connecting portion.
[0036]
According to the second embodiment described above, it is possible to suppress the deterioration of the performance of the sheet-like material due to the enlargement / reduction of the gripping pitch at the bent portion at the end of the extending section and the bent section at the end of the extending section. In addition, it is possible to improve workability such as maintenance such as exchanging only the gripping device 2b. Further, the spring 205 is suspended in the gripping device 2b, and the gripping device 2b is structured to be separable from the link device main body (for example, the isometric link mechanism 31), thereby covering the link device main body side (not shown). As a result, oil mist is positively sprayed on the link device body, extending the life of sliding parts such as bearings and preventing oil scattering to the sheet-like object 1 side. This can improve the product yield.
[0037]
First, a second embodiment of a sheet-like material transverse stretching machine according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a plan view showing a second embodiment of the transverse stretching machine of the present invention. In the second embodiment, the difference from the first embodiment shown in FIG. 1 is that the pushing sprocket 15 for pushing the chain link 17 that regulates the maximum pitch of the endless link device 3 into the seat side is extended. The swing mechanism of the gripping device according to the present invention is added to a lateral stretching machine that is provided at the entrance of the sheet and that allows the sheet to contract in the longitudinal direction in the stretching section by the trajectory of the guide rail. According to such a second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, according to the second embodiment, the following specific operational effects are also achieved.
[0038]
By the way, in the tenter type stretching machine shown in FIG. 9 (a), the pitch gripped by the gripping device is constant at both ends of the sheet-like material, but in the central part of the sheet-like material, the sheet shape is opposite to the traveling direction. A phenomenon in which an object contracts (hereinafter referred to as “boeing”) occurs. For this reason, it is necessary to synchronize the bowing amount and the gripping pitch of the central portion by homogenizing the sheet fiber orientation by contracting the sheet-like material in the longitudinal direction in the stretching section. However, in order to homogenize the orientation of the sheet fiber, it is necessary to control the amount of shrinkage in the machine direction to several percent of the pitch.
[0039]
Therefore, as shown in FIG. 8, a pushing sprocket 15 for pushing the chain link 17 at the entrance of the extending section is provided, and the gripping device is moved along the trajectory of the guide rails 5 to 7 as the isometric link mechanism 31 enters the extending section. 2 (2a, 2b) by gradually shortening the gripping pitch P3, the sheet-like article 1 is stretched in the transverse direction (TD direction) and contracted in the longitudinal direction (MD direction). The gripping pitch is synchronized, and the orientation of the sheet fiber is homogenized.
[0040]
Here, the guide rails 5 to 7 and the isometric link mechanism 31 are provided with tolerances for stabilizing travel, and the guide rail trajectory such as tolerance fluctuations due to wear of each component due to long-time operation. Alone, there is a possibility that the vertical contraction stable for a long time cannot be performed.
[0041]
On the other hand, the required value of the shrinkage amount in the longitudinal direction of the sheet-like material 1 is a natural amount that depends on the stretching ratio α in the transverse direction (for example, in the case of an optical film, α ^-(1/2) ~ Α ^-(1/3) If the gripping device 2 (2a, 2b) is allowed to swing within the swing angle range of the angle θc and the gripping pitch is not restricted within the predetermined range, the sheet itself is suitably contracted. Think of things.
[0042]
Therefore, according to the second embodiment, in the extending section, the contraction of the sheet-like object 1 in the vicinity of the required value follows the trajectory of the guide rails 5 to 7, that is, the gap between the guide grooves 16a and 16b is gradually increased. A fine adjustment (controlling the amount of contraction in the vertical direction to several percent of the gripping pitch) that cannot be shortened by expanding the gripping pitch P3 is performed by adjusting the angle θc with the connecting point (for example, the link shaft 10) as a fulcrum (base shaft). The gripping device 2 (2a, 2b) within the range is supplemented by a swing mechanism (consisting of 10, 101, 102, 104, 105, 106a, 106b as shown in FIG. 4). Therefore, the sheet-like object 1 can be contracted in the longitudinal direction (MD direction) with high accuracy. Further, it is possible to cope with a change with time of the trajectories of the guide rails 5 to 7 accompanying the long-term operation.
[0043]
As a result, the gripping pitch P4 in the heat treatment section and the cooling section is P4 ≦ P1.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, a sheet force having an appropriate directionality is applied to the gripping device, and an effect of suppressing a rapid increase / decrease of the gripping pitch can be obtained.
[0045]
Moreover, according to this invention, there exists an effect which can implement | achieve the shrinkage | contraction of the vertical direction shown with the natural quantity depending on the draw ratio of the horizontal direction with respect to a sheet-like material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a sheet-like material transverse stretching machine according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing an isometric link mechanism including a first embodiment of a gripping device according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an isometric link mechanism provided with a first embodiment of a gripping device according to the present invention;
FIG. 4 is a plan view showing the vicinity of the first embodiment of the gripping device according to the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a drawing section in a planar direction in a drawing machine according to the present invention.
FIG. 6 is a sectional view showing an isometric link mechanism provided with a second embodiment of a gripping device according to the present invention;
FIG. 7 is a plan view showing an isometric link mechanism provided with a second embodiment of a gripping device according to the present invention;
FIG. 8 is a plan view showing a second embodiment of a sheet-like material transverse stretching machine according to the present invention.
FIG. 9 is an enlarged view of a drawing section in a conventional drawing machine plane direction.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet-like object 2, 2a, 2b ... Grabbing device, 3 ... Endless link device, 4 ... Inlet sprocket, 5 ... Seat side guide rail, 6 ... Intermediate guide rail, 7 ... Anti-sheet side guide rail, 8 ... Outlet Sprockets, 9a, 9b ... bearing rollers, 10 ... sheet side link shaft (connection point: connection portion), 11 ... anti-sheet side link shaft, 12 ... link plate, 13 ... link plate, 14 ... bent portion at the entrance of the stretching section, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Sprocket for pushing, 16a, 16b ... Guide groove, 17, 17a, 17b ... Chain link, 18a, 18b ... L-shaped part (separation structure), 19 ... Fixing means, 31 ... Equal-length link mechanism, 101 ... Bearing Tube (connection point: connection part), 102 ... Extension arm part (main body part), 103 ... Support arm, 104 ... Lever, 105 ... Guide fixing plate, 106, 106a, 106b ... Swing width Control for the guide, 201 ... lever, 202 ... upper Tsukamiko, 203 ... lower Tsukamiko, 204 ... roller, 205,205A, 205b ... spring (spring member).

Claims

A pair of endless link devices are arranged on both sides of the sheet-like material, and the pair of endless link devices are driven by an inlet-side sprocket to guide along a guide rail arranged in a diverging shape in the advancing direction in the extending section. A sheet-like material drawing machine configured to be driven by a side sprocket and return to the inlet-side sprocket,
A swing angle range in which a connecting portion is provided on each sheet-like object side of the pair of endless link devices, and each gripping device that holds each of both end portions of the sheet-like material is regulated with respect to the connecting portion. The gripping device is configured so as to be swingable in a horizontal direction that is a surface direction of the sheet-like material, and the pair of endless link devices are spread along the guide rails in the extending section in the extending section. The sheet-like material stretching machine is configured to stretch the sheet-shaped material at least in the transverse direction.

Each of the gripping devices includes a main body portion that is swingably supported by the connecting portion, a lower gripper that is fixed to a distal end portion of the main body portion, and a support arm that is integrally attached to the main body portion. The seat between the lever pivotally attached to the tip of the support arm so as to be pivotable in the lateral direction of the sheet-like material and the lower gripper. An upper gripping member for sandwiching an end portion of the sheet-like material, and a spring member for rotating the lever when the end portion of the sheet-like material is sandwiched between the lower gripping member and the upper gripping member. The drawing machine for sheet-like material according to claim 1.

3. The sheet-like material drawing machine according to claim 2 , wherein the main body portion is configured to be separable from a root portion connected to the connecting portion and a portion ahead thereof.

2. The sheet-like object according to claim 1, wherein the swing angle range is made equal to an angle formed by a travel direction of the sheet-like object and a trajectory of the guide rail arranged in the extending section in the extending section. Stretching machine.

2. The sheet-like material drawing machine according to claim 1, wherein each of the endless link devices is constituted by connecting a number of equal-length link mechanisms formed in a fold shape.

Each endless link device is constructed by connecting a number of equal-length link mechanisms formed in a fold shape, and a pushing sprocket that pushes in a chain link that regulates the maximum pitch of each endless link device is provided at the entrance of the extension section. And the guide rail trajectory is configured to allow the sheet-like object to contract in the longitudinal direction by gradually shortening the pitch at which the end of the sheet-like object is grasped by the grasping device in the extending section. The sheet-like material drawing machine according to claim 1.

A pair of endless link devices configured by connecting a large number of isometric link mechanisms formed in a fold shape are arranged on both sides of a sheet-like material, and the pair of endless link devices are driven by an inlet-side sprocket in an extending section. In the drawing section, using a sheet-like material drawing machine configured to guide along a guide rail arranged in a divergent shape in the traveling direction and to drive the outlet side sprocket and return to the inlet side sprocket, The sheet-like object having the end portions spread by extending along the guide rails at the end of the sheet-like object side of the respective equal-length link mechanisms is gripped by the gripping device. While extending at least in the lateral direction, the gripping pitch by the gripping device is not restricted within a predetermined swing angle range, and the guide rail trajectory is used. Stretching method of the sheet, characterized in that gradually shortening the pitch gripping by serial gripper deflating the sheet in the longitudinal direction.