JP7412288B2

JP7412288B2 - harvester

Info

Publication number: JP7412288B2
Application number: JP2020114873A
Authority: JP
Inventors: 雅志高木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-07-02
Filing date: 2020-07-02
Publication date: 2024-01-12
Anticipated expiration: 2040-07-02
Also published as: JP2022012788A

Description

本発明は、収穫した作物の全稈を脱穀処理する収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester that threshes all culms of harvested crops.

収穫した作物の全稈を脱穀処理する収穫機としては、特許文献１に開示されているように、圃場の作物が、収穫部により収穫され搬送装置により後方に搬送されて、作物の全稈が、搬送装置の出口から脱穀装置の入口に投入され、脱穀装置の扱室に投入されるように構成されたものがある。 As disclosed in Patent Document 1, a harvesting machine that threshes the entire culm of a harvested crop is such that the crop in the field is harvested by a harvesting section and conveyed backward by a conveyance device, and the entire culm of the crop is There is one that is configured to be fed from the outlet of the conveying device to the inlet of the threshing device and into the handling chamber of the threshing device.

特開２０１５－１４６８０２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-146802

作物の種類や圃場条件、天候等の各種の作業条件により、搬送装置の出口から脱穀装置の入口への作物の投入状態を変更したいという要望が出てきている。
本発明は、収穫した作物の全稈を脱穀処理する収穫機において、搬送装置の出口から脱穀装置の入口への作物の投入状態を、各種の作業条件に適応できるように構成することを目的としている。 There has been a desire to change the state in which crops are introduced from the outlet of the conveying device to the inlet of the threshing device, depending on various work conditions such as the type of crop, field conditions, and weather.
An object of the present invention is to configure a harvesting machine that threshes all culms of harvested crops so that the state in which the crops are introduced from the outlet of the conveying device to the inlet of the threshing device can be adapted to various working conditions. There is.

本発明の収穫機は、機体の前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、搬送ケースと、前記搬送ケースの内部に設けられた搬送機構とを有し、前記収穫部により収穫された作物を後方に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された作物の全稈を扱室に受け入れて脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、前記脱穀装置の作物の入口に対して、前記搬送装置の作物の出口の位置が上下方向に沿って変更されるように、前記搬送ケースの前記脱穀装置への取付高さを変更可能な昇降機構が備えられている。 The harvesting machine of the present invention includes a harvesting section provided at the front of the machine body for harvesting crops in a field, a transport case, and a transport mechanism provided inside the transport case, and the harvesting section harvests crops. A conveying device for conveying the harvested crops rearward, and a threshing device for receiving the entire culm of the crop conveyed by the conveying device into a handling room and threshing the crop, and for the crop entrance of the threshing device, A lifting mechanism is provided that can change the mounting height of the transport case to the threshing device so that the position of the crop exit of the transport device can be changed along the vertical direction.

本発明によると、昇降機構により、搬送ケースの脱穀装置への取付高さを変更することによって、搬送装置の出口の位置を、脱穀装置の入口に対して上下方向に沿って変更することができる。
搬送装置の出口の位置を上下に変更することにより、作物が搬送装置の出口から脱穀装置の扱室に向かう状態を、例えば水平方向に近い状態や、斜め上向きに向かう状態等のように変更することができる。
これにより、作物の種類や圃場条件、天候等の各種の作業条件に基づいて、搬送装置の出口の位置を上下に変更することによって、作物が搬送装置から脱穀装置に円滑に流れる状態を得ることが容易になるのであり、収穫機の収穫性能を向上させることができる。 According to the present invention, by changing the mounting height of the transport case to the threshing device using the lifting mechanism, the position of the exit of the transport device can be changed in the vertical direction with respect to the entrance of the threshing device. .
By changing the position of the exit of the conveyance device up and down, the state in which the crops go from the exit of the conveyance device to the handling chamber of the threshing device can be changed, for example, to a nearly horizontal state or a state in which they go diagonally upward. be able to.
This allows crops to flow smoothly from the conveying device to the threshing device by changing the exit position of the conveying device up or down based on various work conditions such as the type of crop, field conditions, and weather. Therefore, the harvesting performance of the harvesting machine can be improved.

本発明において、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更可能であると好適である。 In the present invention, it is preferable that the height of the lower side of the entrance of the threshing device can be changed.

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、脱穀装置の入口の下辺部の高さを変更して、搬送装置の出口の位置と脱穀装置の入口の下辺部の位置との高さ関係を、適切な高さ関係に維持することができる。 According to the present invention, when the position of the exit of the conveying device is changed up or down, the height of the lower side of the entrance of the threshing device is changed to make the position of the exit of the conveying device and the position of the lower side of the entrance of the threshing device different. can maintain an appropriate height relationship.

本発明において、前記昇降機構による前記取付高さの変更に追従して、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更されると好適である。 In the present invention, it is preferable that the height of the lower side of the entrance of the threshing device is changed in accordance with the change in the installation height by the lifting mechanism.

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、これに追従して脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更されるので、搬送装置の出口の位置の変更操作と、脱穀装置の入口の下辺部の高さの変更操作とを別々に行う必要が無くなり、操作性が良いものとなる。 According to the present invention, when the position of the outlet of the conveying device is changed up or down, the height of the lower side of the entrance of the threshing device is changed accordingly, so that the operation of changing the position of the outlet of the conveying device, There is no need to perform a separate operation for changing the height of the lower side of the entrance of the threshing device, and operability is improved.

本発明において、前記脱穀装置の入口の下辺部から前記扱室に亘って設けられ、前記脱穀装置の入口から投入される作物を前記扱室に案内する案内部が備えられ、前記案内部の前端部の高さが変更可能であると好適である。 In the present invention, a guide section is provided extending from the lower side of the entrance of the threshing device to the handling chamber, and guides the crops introduced from the entrance of the threshing device to the handling chamber, and the front end of the guide section Preferably, the height of the section is variable.

収穫機では、案内部が脱穀装置の入口の下辺部から扱室に亘って設けられ、脱穀装置の入口から投入される作物が、案内部に沿って扱室に案内されるように構成されることがある。 In the harvesting machine, a guide section is provided extending from the lower side of the entrance of the threshing device to the handling chamber, and the crop introduced from the entrance of the threshing device is guided to the handling chamber along the guide section. Sometimes.

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、案内部の前端部の高さを変更して、搬送装置の出口の位置と案内部の前端部の位置との高さ関係を、適切な高さ関係に維持することができる。 According to the present invention, when the position of the exit of the conveyance device is changed up or down, the height of the front end of the guide is changed, and the height relationship between the position of the exit of the conveyance device and the position of the front end of the guide is changed. can be maintained in proper height relationship.

本発明において、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さの変更に追従して、前記案内部の前端部の高さが変更されると好適である。 In the present invention, it is preferable that the height of the front end of the guide section is changed in accordance with the change in the height of the lower side of the entrance of the threshing device.

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、これに追従して案内部の前端部の高さが変更されるので、搬送装置の出口の位置の変更操作と、案内部の前端部の高さの変更操作とを別々に行う必要が無くなり、操作性が良いものとなる。 According to the present invention, when the position of the exit of the transport device is changed up or down, the height of the front end of the guide section is changed accordingly, so that the operation of changing the position of the exit of the transport device and the guide section It is no longer necessary to separately perform the operation of changing the height of the front end of the front end, resulting in improved operability.

コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. 脱穀装置及び搬送装置の後部の縦断側面図である。It is a longitudinal side view of the rear part of a threshing device and a conveyance device. 脱穀装置の前部及び搬送装置の後部の縦断側面図である。It is a longitudinal side view of the front part of a threshing device, and the rear part of a conveyance device. 搬送装置の伝動系を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing the transmission system of the conveyance device. 送り部材の斜視図である。It is a perspective view of a sending member. 送り部材の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of the sending member. 送り部材の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of the feeding member. 搬送装置の搬送ケースの縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a transport case of the transport device. 脱穀装置の入口付近の正面図である。FIG. 3 is a front view of the vicinity of the entrance of the threshing device. 脱穀装置の前部の右部及び左部に配置された支持フレームの正面図である。It is a front view of the support frame arrange|positioned at the right part and the left part of the front part of a thresher. 支持部の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of the support portion. 支持部の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of the support portion. 案内部の付近の正面図である。It is a front view of the vicinity of a guide part. 案内部の斜視図である。It is a perspective view of a guide part. 搬送装置の脱穀装置への取付高さが高位置に設定された状態において、脱穀装置の前部及び搬送装置の後部の縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view of the front part of the threshing device and the rear part of the transporting device in a state where the mounting height of the transporting device to the threshing device is set at a high position. 発明の実施の第１別形態において、脱穀装置の前部及び搬送装置の後部の縦断側面図である。In a first alternative embodiment of the invention, it is a vertical side view of the front part of the threshing device and the rear part of the conveying device.

図１～図１６に、収穫機の一例である普通型のコンバインが示されており、図１～図１６において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。 1 to 16 show an ordinary type combine harvester, which is an example of a harvesting machine, and in FIGS. 1 to 16, F indicates the front direction, B indicates the rear direction, and U indicates the upward direction. , D indicates the downward direction, R indicates the right direction, and L indicates the left direction.

（コンバインの全体構成）
図１に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されている。作業者が搭乗する運転部３が、機体１の前部の右部に設けられている。脱穀装置４が機体１の後部の左部に設けられ、グレンタンク５が機体１の後部の右部に設けられている。 (Overall configuration of combine harvester)
As shown in FIG. 1, a fuselage 1 is supported by right and left crawler type traveling devices 2. A driving section 3 on which a worker rides is provided at the front right part of the machine body 1. A threshing device 4 is provided at the rear left part of the machine body 1, and a grain tank 5 is provided at the rear right part of the machine body 1.

収穫部６が機体１の前部に設けられ、搬送装置７が収穫部６の後部に連結されて斜め後方上方に延出されており、搬送装置７の後部が、左右方向に沿った左右軸芯である軸芯Ｐ１周りに昇降可能に、脱穀装置４の前部に取り付けられている。昇降シリンダ８が、機体１と搬送装置７とに亘って接続されており、昇降シリンダ８により、収穫部６及び搬送装置７が軸芯Ｐ１周りに昇降操作可能に支持されている。 A harvesting section 6 is provided at the front of the machine body 1, and a conveyance device 7 is connected to the rear of the harvesting section 6 and extends diagonally backward and upward, and the rear of the conveyance device 7 is connected to the left-right axis along the left-right direction. It is attached to the front part of the threshing device 4 so as to be movable up and down around the axis P1, which is the core. An elevating cylinder 8 is connected to the machine body 1 and the conveying device 7, and the elevating cylinder 8 supports the harvesting section 6 and the conveying device 7 so as to be movable up and down around the axis P1.

収穫部６に、掻き込みリール９、バリカン状の切断装置１０及び横送りスクリュー１１が設けられている。機体１の前進に伴って、圃場の作物が掻き込みリール９により掻き込まれて、切断装置１０により作物の株元が切断されて刈り取られ、刈り取られた作物が横送りスクリュー１１により収穫部６の左右中央側に集められて搬送装置７に供給される。 The harvesting section 6 is provided with a scraping reel 9, a clipper-like cutting device 10, and a transverse feed screw 11. As the machine body 1 moves forward, the crops in the field are raked in by the raking reel 9, the roots of the crops are cut and harvested by the cutting device 10, and the harvested crops are transferred to the harvesting section 6 by the transverse feeding screw 11. They are collected at the left and right center sides of and supplied to the conveying device 7.

収穫部６から搬送装置７に供給された作物は、搬送装置７により後方に搬送され、搬送装置７により搬送された作物の全稈が、脱穀装置４に投入される。脱穀装置４において作物の脱穀処理が行われるのであり、脱穀装置４で回収された穀粒が、グレンタンク５に貯留される。 The crops supplied from the harvesting section 6 to the conveying device 7 are conveyed rearward by the conveying device 7, and all the culms of the crops conveyed by the conveying device 7 are thrown into the threshing device 4. The threshing device 4 threshes the crops, and the grains collected by the threshing device 4 are stored in a grain tank 5.

（搬送装置の構成）
図１に示すように、搬送装置７に、搬送ケース１２と、搬送機構１３と、回転部材としての送り部材１４とが設けられている。 (Conveyance device configuration)
As shown in FIG. 1, the transport device 7 is provided with a transport case 12, a transport mechanism 13, and a feed member 14 as a rotating member.

図２，３，４に示すように、搬送ケース１２は、板材により角筒状に構成されており、収穫部６と脱穀装置４の入口５７（後述の（案内部の構成）を参照）とに亘って設けられている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the transport case 12 is made of plate material and has a rectangular tube shape. It is set up over .

図８に示すように、搬送ケース１２の後部の上面部（後述する送り部材１４及びスプロケット１６の上方の上面部）に、搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂに亘る開口部１２ｃが開口されている。 As shown in FIG. 8, an opening 12c extending between a right part 12a and a left part 12b of the transport case 12 is formed on the upper surface of the rear part of the transport case 12 (the upper surface above the feed member 14 and sprocket 16, which will be described later). has been done.

ボルト３４によって搬送ケース１２の上面部に着脱可能な天板部材３３が設けられている。天板部材３３に開口部３３ａが開口されており、開口部３３ａを閉じる蓋部材３３ｂが、ナット６４により天板部材３３に着脱可能である。 A removable top plate member 33 is provided on the top surface of the transport case 12 with bolts 34 . An opening 33 a is opened in the top plate member 33 , and a lid member 33 b that closes the opening 33 a can be attached to and removed from the top plate member 33 with a nut 64 .

天板部材３３が、搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂに亘って、ボルト３４により取り付けられることにより、搬送ケース１２の開口部１２ｃが天板部材３３により閉じられる。天板部材３３が取り外されることにより、搬送ケース１２の開口部１２ｃが開放される（搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂに亘って、搬送ケース１２の上面部が開放される）。 By attaching the top plate member 33 to the right side 12a and the left side 12b of the transport case 12 with bolts 34, the opening 12c of the transport case 12 is closed by the top plate member 33. By removing the top plate member 33, the opening 12c of the transport case 12 is opened (the upper surface of the transport case 12 is opened across the right part 12a and the left part 12b of the transport case 12).

図１～図４に示すように、搬送機構１３は、前部の右及び左のスプロケット１５、後部の右及び左のスプロケット１６、スプロケット１５，１６に亘って前後方向に沿って取り付けられた右及び左の搬送チェーン１７、右及び左の搬送チェーン１７に亘って左右方向に沿って取り付けられた多数の搬送体１８が設けられており、搬送ケース１２の内部において、搬送ケース１２の前端部と後部とに亘って設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the conveyance mechanism 13 includes right and left sprockets 15 at the front, right and left sprockets 16 at the rear, and a right sprocket installed along the front-rear direction across the sprockets 15 and 16. A large number of conveyors 18 are provided along the left and right conveyor chains 17 and the right and left conveyor chains 17. Inside the conveyor case 12, the front end of the conveyor case 12 It is provided across the rear.

送り部材１４は、搬送ケース１２の内部において、搬送機構１３の後端部（スプロケット１６）よりも後側に設けられている。図５，６，７に示すように、平板状の３枚（複数）の羽根部材１９が設けられて、羽根部材１９の外辺部９ａが少し曲げられている。左右方向に沿った断面三角形状の空間１４ａが送り部材１４の中心に形成されるように、羽根部材１９が組み合わされており、送り部材１４の空間１４ａから半径方向に沿って外側に延出されるように、羽根部材１９が組み合わされている。 The feed member 14 is provided inside the transfer case 12 on the rear side of the rear end portion (sprocket 16) of the transfer mechanism 13. As shown in FIGS. 5, 6, and 7, three (plural) flat plate-shaped blade members 19 are provided, and the outer side portion 9a of the blade member 19 is slightly bent. The blade members 19 are combined so that a space 14a having a triangular cross section along the left-right direction is formed at the center of the sending member 14, and extends outward from the space 14a of the sending member 14 in the radial direction. The blade members 19 are combined in this way.

図４，６，７に示すように、断面六角形状の駆動軸２０が、軸芯Ｐ１（図１参照）と同芯状に回転可能に支持されている。送り部材１４において、六角形状の開口部を有するボス部材２１が設けられており、ボス部材２１が送り部材１４の空間１４ａにボルト６２により取り付けられている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 7, a drive shaft 20 having a hexagonal cross section is rotatably supported concentrically with the axis P1 (see FIG. 1). The feed member 14 is provided with a boss member 21 having a hexagonal opening, and the boss member 21 is attached to the space 14a of the feed member 14 with bolts 62.

図３，４，９に示すように、搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂの内面に、リング状の右及び左のカバー部材６３が取り付けられている。送り部材１４の右端部及び左端部がカバー部材６３の内側に入り込んでおり、駆動軸２０において搬送ケース１２の右部１２ａ（左部１２ｂ）と送り部材１４との間の部分に、作物が巻き付くような状態が防止されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 9, ring-shaped right and left cover members 63 are attached to the inner surfaces of the right part 12a and left part 12b of the transport case 12. As shown in FIGS. The right and left ends of the feed member 14 are inserted into the cover member 63, and the crop is wrapped around the drive shaft 20 between the right portion 12a (left portion 12b) of the transport case 12 and the feed member 14. This prevents a situation where it would stick.

駆動軸２０がボス部材２１の開口部に挿入されることによって、駆動軸２０が送り部材１４の空間１４ａに通された状態で、駆動軸２０と羽根部材１９とが一体で回転するように、駆動軸２０の外面と羽根部材１９とに亘って、ボス部材２１が取り付けられる状態となる。これにより、送り部材１４が駆動軸２０に取り付けられた状態となるのであり、駆動軸２０と羽根部材１９（送り部材１４）とが一体で回転可能な状態となる。 By inserting the drive shaft 20 into the opening of the boss member 21, the drive shaft 20 and the blade member 19 are rotated together with the drive shaft 20 passing through the space 14a of the feeding member 14. The boss member 21 is now attached over the outer surface of the drive shaft 20 and the blade member 19. As a result, the feed member 14 is attached to the drive shaft 20, and the drive shaft 20 and the blade member 19 (the feed member 14) can rotate together.

（搬送装置の駆動構成）
図２，３，４，９に示すように、伝動軸２３が、脱穀装置４の前部に左右方向に沿って支持されており、機体１に搭載されたエンジン２２（図１参照）の動力が、伝動軸２３の左部に連結されたプーリー２３ａに伝達されている。 (Drive configuration of conveyance device)
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 9, a transmission shaft 23 is supported along the left-right direction at the front of the threshing device 4, and is powered by an engine 22 (see FIG. 1) mounted on the machine body 1. is transmitted to a pulley 23a connected to the left side of the transmission shaft 23.

図４及び図９に示すように、伝動軸２３の左部にプーリー２３ｂが連結され、駆動軸２０の左部にプーリー２０ａが連結されて、伝動軸２３のプーリー２３ｂと駆動軸２０のプーリー２０ａとに亘って、伝動ベルト２４が取り付けられている。伝動ベルト２４に対して押圧及び離間操作可能なテンションプーリー２５が設けられており、伝動ベルト２４及びテンションプーリー２５を有する刈取クラッチ２６が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 9, a pulley 23b is connected to the left side of the transmission shaft 23, a pulley 20a is connected to the left side of the drive shaft 20, and the pulley 23b of the transmission shaft 23 and the pulley 20a of the drive shaft 20 A transmission belt 24 is attached throughout. A tension pulley 25 that can be operated to press and separate from the transmission belt 24 is provided, and a reaping clutch 26 having the transmission belt 24 and the tension pulley 25 is provided.

駆動軸２０の右部にスプロケット２０ｂが連結され、搬送機構１３におけるスプロケット１６を支持する駆動軸２７に、スプロケット２７ａが連結されており、駆動軸２０のスプロケット２０ｂと駆動軸２７のスプロケット２７ａとに亘って、伝動機構としての伝動チェーン２８が取り付けられている。 A sprocket 20b is connected to the right side of the drive shaft 20, and a sprocket 27a is connected to a drive shaft 27 that supports the sprocket 16 in the transport mechanism 13. A transmission chain 28 serving as a transmission mechanism is attached throughout.

以上の構成により、エンジン２２の動力が、伝動軸２３及び刈取クラッチ２６を介して駆動軸２０に伝達されて、駆動軸２０が図１，２，３の反時計方向に回転駆動されるのであり、駆動軸２０により送り部材１４が軸芯Ｐ１周りに、図１，２，３の反時計方向に回転駆動される。 With the above configuration, the power of the engine 22 is transmitted to the drive shaft 20 via the transmission shaft 23 and the reaping clutch 26, and the drive shaft 20 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIGS. , the feed member 14 is rotationally driven by the drive shaft 20 in the counterclockwise direction in FIGS. 1, 2, and 3 around the axis P1.

駆動軸２０の動力が、伝動チェーン２８を介して駆動軸２７に伝達されて、搬送機構１３に伝達されるのであり、搬送機構１３（スプロケット１５，１６、搬送チェーン１７及び搬送体１８）が、搬送ケース１２の前後方向に沿って図１，２，３の反時計方向に回転駆動される。 The power of the drive shaft 20 is transmitted to the drive shaft 27 via the transmission chain 28 and then to the transport mechanism 13, and the transport mechanism 13 (sprockets 15, 16, transport chain 17, and transport body 18) It is rotated counterclockwise in FIGS. 1, 2, and 3 along the front-rear direction of the transport case 12.

駆動軸２７にスプロケット２７ｂが連結されており、駆動軸２７の動力が駆動軸２７のスプロケット２７ｂから収穫部６（掻き込みリール９、切断装置１０及び横送りスクリュー１１）に伝達される。刈取クラッチ２６が遮断状態に操作されると、搬送装置７（搬送機構１３及び送り部材１４）と、収穫部６（掻き込みリール９、切断装置１０及び横送りスクリュー１１）とが停止する。 A sprocket 27b is connected to the drive shaft 27, and the power of the drive shaft 27 is transmitted from the sprocket 27b of the drive shaft 27 to the harvesting section 6 (raking reel 9, cutting device 10, and traverse screw 11). When the reaping clutch 26 is operated to the disconnected state, the conveying device 7 (the conveying mechanism 13 and the feeding member 14) and the harvesting section 6 (the scraping reel 9, the cutting device 10, and the traversing screw 11) are stopped.

この場合、駆動軸２０のスプロケット２０ｂよりも、駆動軸２７のスプロケット２７ａが大径に構成されており、駆動軸２０の動力が伝動チェーン２８により減速されて駆動軸２７（搬送機構１３）に伝達される。これにより、搬送機構１３が送り部材１４よりも低速で回転駆動される。このことについて言い換えると、送り部材１４が搬送機構１３よりも高速で回転駆動される。 In this case, the sprocket 27a of the drive shaft 27 is configured to have a larger diameter than the sprocket 20b of the drive shaft 20, and the power of the drive shaft 20 is decelerated by the transmission chain 28 and transmitted to the drive shaft 27 (transport mechanism 13). be done. Thereby, the transport mechanism 13 is rotationally driven at a lower speed than the feeding member 14. In other words, the feed member 14 is driven to rotate at a higher speed than the transport mechanism 13.

前述の（コンバインの全体構成）及び図１，２，３に示すように、収穫部６により収穫され搬送装置７に供給された作物は、搬送機構１３が回転駆動されることによって、搬送ケース１２の前端部から後部に亘って、搬送ケース１２の底部に沿って略直線的に後方に搬送される。 As shown in the above-mentioned (overall structure of combine harvester) and FIGS. 1, 2, and 3, the crops harvested by the harvesting section 6 and supplied to the conveyance device 7 are transferred to the conveyance case 12 by rotationally driving the conveyance mechanism 13. The transport case 12 is transported rearward in a substantially straight line along the bottom of the transport case 12 from the front end to the rear thereof.

作物が搬送機構１３の後端部（スプロケット１６）に達すると、作物は、搬送ケース１２の底部に沿って搬送機構１３から送り部材１４に受け渡され、送り部材１４により搬送装置７の出口７ａ（搬送ケース１２の後端部）から、脱穀装置４の入口５７（後述の（案内部の構成）を参照）に投入される。 When the crop reaches the rear end (sprocket 16) of the conveyance mechanism 13, the crop is transferred from the conveyance mechanism 13 to the feed member 14 along the bottom of the conveyance case 12, and the feed member 14 transfers the crop to the outlet 7a of the conveyance device 7. The grains are fed into the entrance 57 of the threshing device 4 (see (configuration of guide section) described later) from the (rear end of the transport case 12).

（逆転機構の構成）
後述の（脱穀装置の構成）及び図４，９に示すように、脱穀装置４に扱胴４４が設けられ、扱胴４４の駆動軸５０に連結されたベベルギヤ５０ａと、伝動軸２３に連結されたベベルギヤ２３ｃとが咬合しており、伝動軸２３の動力により扱胴４４が回転駆動される。 (Configuration of reversing mechanism)
As shown in (Structure of threshing device) and FIGS. 4 and 9, which will be described later, the threshing device 4 is provided with a handling cylinder 44, and a bevel gear 50a connected to a drive shaft 50 of the handling cylinder 44 and a bevel gear 50a connected to a transmission shaft 23. The handle barrel 44 is rotated by the power of the transmission shaft 23.

伝動軸２９が伝動軸２３と同芯状に支持されて、伝動軸２９に連結されたベベルギヤ２９ａが、駆動軸５０のベベルギヤ５０ａと咬合しており、伝動軸２３の動力が、駆動軸５０のベベルギヤ５０ａを介して逆転の動力として伝動軸２９に伝達されている。 The transmission shaft 29 is supported concentrically with the transmission shaft 23, and the bevel gear 29a connected to the transmission shaft 29 meshes with the bevel gear 50a of the drive shaft 50, so that the power of the transmission shaft 23 is transferred to the drive shaft 50. The power for reverse rotation is transmitted to the transmission shaft 29 via the bevel gear 50a.

伝動軸２９の右部にプーリー２９ｂが連結されて、駆動軸２０の右部にプーリー２０ｃが連結されており、伝動軸２９のプーリー２９ｂと駆動軸２０のプーリー２０ｃとに亘って、伝動ベルト３０が取り付けられている。伝動ベルト３０に対して押圧及び離間操作可能なテンションプーリー３１が設けられており、伝動ベルト３０及びテンションプーリー３１を有する逆転機構としての逆転クラッチ３２が設けられている。 A pulley 29b is connected to the right side of the transmission shaft 29, and a pulley 20c is connected to the right side of the drive shaft 20. is installed. A tension pulley 31 that can be operated to press and separate from the transmission belt 30 is provided, and a reversal clutch 32 as a reversal mechanism having the transmission belt 30 and the tension pulley 31 is provided.

逆転クラッチ３２は、通常は遮断状態に操作されている。収穫部６や搬送装置７に作物の詰まり等が発生した場合、刈取クラッチ２６を遮断状態に操作し、逆転クラッチ３２を一時的に伝動状態に操作する。 The reverse clutch 32 is normally operated in a disconnected state. When the harvesting section 6 or the conveyance device 7 is clogged with crops, the reaping clutch 26 is operated to the disconnected state, and the reversing clutch 32 is temporarily operated to the transmission state.

逆転クラッチ３２が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の逆転の動力が、逆転クラッチ３２を介して駆動軸２０に伝達されて、搬送装置７の搬送機構１３及び送り部材１４が逆方向に回転駆動されるのであり、収穫部６の掻き込みリール９及び横送りスクリュー１１が逆方向に回転駆動される。これにより、収穫部６や搬送装置７の作物の詰まり等が解消される。 When the reverse clutch 32 is operated to the transmission state, the power of the reverse rotation of the transmission shaft 29 is transmitted to the drive shaft 20 via the reverse clutch 32, and the conveying mechanism 13 and the feeding member 14 of the conveying device 7 are moved in the opposite direction. The scraping reel 9 and the transverse feed screw 11 of the harvesting section 6 are driven to rotate in opposite directions. This eliminates clogging of the harvesting section 6 and the transport device 7 with crops.

搬送装置７の後部で作物の詰まり等が発生した場合、作業者は、前述の（搬送装置の構成）及び図８に示す天板部材３３を取り外すことによって、搬送ケース１２の開口部１２ｃから、詰まった作物を取り出すことができる。
搬送装置７の後部で作物の詰まり等が発生していない状態において、天板部材３３を取り外すことにより、送り部材１４や搬送機構１３のスプロケット１６等の交換作業、メンテナンス作業を行うことができる。 If the crop is clogged at the rear of the transport device 7, the operator can remove the top plate member 33 from the opening 12c of the transport case 12 by removing the top plate member 33 shown in the above (Construction of the transport device) and FIG. You can remove stuck crops.
By removing the top plate member 33 while the rear of the conveyance device 7 is not clogged with crops, replacement work and maintenance work on the feed member 14, the sprocket 16 of the conveyance mechanism 13, etc. can be performed.

（搬送装置における脱穀装置への取り付けの構成）
図９に示すように、脱穀装置４の前部の右部及び左部に、支持フレーム３５が上下方向に沿って設けられており、右及び左の支持部３６が支持フレーム３５に連結されている。駆動軸２０（前述の（搬送装置の構成）（搬送装置の駆動構成）及び図４参照）の右部及び左部が、支持部３６により支持されている。 (Configuration of attachment to threshing device in conveyance device)
As shown in FIG. 9, support frames 35 are provided along the vertical direction on the right and left parts of the front part of the threshing device 4, and right and left support parts 36 are connected to the support frames 35. There is. The right and left parts of the drive shaft 20 (see the above-mentioned (Construction of Conveyance Device) (Drive Configuration of Conveyance Device) and FIG. 4) are supported by a support portion 36.

図９，１１，１２に示すように、支持部３６に、ボス部３６ａ、連結部３６ｂ、補強リブ３６ｃ、受け部３６ｄ及び開口部３６ｅ等が設けられている。支持部３６において、平板状の連結部３６ｂの上下中間部にボス部３６ａが連結されている。補強リブ３６ｃが、ボス部３６ａと連結部３６ｂの上部及び下部とに亘って連結されており、受け部３６ｄが連結部３６ｂ及び補強リブ３６ｃの下端部に連結されている。上下方向に沿った４個の開口部３６ｅが、連結部３６ｂの上部及び下部に開口されている。 As shown in FIGS. 9, 11, and 12, the support portion 36 is provided with a boss portion 36a, a connecting portion 36b, a reinforcing rib 36c, a receiving portion 36d, an opening portion 36e, and the like. In the support portion 36, a boss portion 36a is connected to the upper and lower intermediate portions of the flat connecting portion 36b. A reinforcing rib 36c is connected to the boss part 36a and the upper and lower parts of the connecting part 36b, and a receiving part 36d is connected to the lower end of the connecting part 36b and the reinforcing rib 36c. Four openings 36e extending in the vertical direction are opened at the upper and lower portions of the connecting portion 36b.

図１０，１１，１２に示すように、支持フレーム３５に、４個の開口部３５ａと４個の開口部３５ｂとが、上下方向に沿って並ぶように開口されており、開口部３５ａ，３５ｂの両側に４個の開口部３５ｃが開口されている。４本のボルト３７が、支持フレーム３５の開口部３５ｃに取り付けられて、ボルト３７が支持部３６の開口部３６ｅに挿入されている。 As shown in FIGS. 10, 11, and 12, four openings 35a and four openings 35b are opened in the support frame 35 so as to be lined up in the vertical direction, and the openings 35a, 35b Four openings 35c are opened on both sides. Four bolts 37 are attached to the opening 35c of the support frame 35, and the bolts 37 are inserted into the opening 36e of the support part 36.

図９～図１２に示す状態は、ボルト３７が支持部３６の開口部３６ｅの上端部に位置した状態で、ボルト３７が締め付けられ、４本のボルト３８が、支持部３６の連結部３６ｂ及び支持フレーム３５の開口部３５ａに挿入されて締め付けられた状態である。 In the state shown in FIGS. 9 to 12, the bolt 37 is located at the upper end of the opening 36e of the support section 36, the bolt 37 is tightened, and the four bolts 38 are connected to the connection section 36b of the support section 36 and It is in a state where it is inserted into the opening 35a of the support frame 35 and tightened.

図２，３，９に示す状態において、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが低位置に設定されており、８本のボルト３７，３８により支持部３６が支持フレーム３５に連結されている。 In the states shown in FIGS. 2, 3, and 9, the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is set at a low position, and the support portion 36 is connected to the support frame 35 by eight bolts 37, 38. ing.

駆動軸２０の右部（左部）がボス部３６ａに回転可能に支持されており、支持部３６によって、駆動軸２０が軸芯Ｐ１と同芯状に支持され、収穫部６及び搬送装置７が、軸芯Ｐ１（駆動軸２０）周りに昇降操作可能に支持される。 The right part (left part) of the drive shaft 20 is rotatably supported by the boss part 36a, and the drive shaft 20 is supported by the support part 36 concentrically with the axis P1, and the harvesting part 6 and the conveyance device 7 is supported around the axis P1 (drive shaft 20) so that it can be moved up and down.

（脱穀装置の構成）
図２及び図３に示すように、脱穀装置４に、扱室４３、扱胴４４、受網４５、選別部４６及び唐箕４７等が設けられている。 (Configuration of threshing device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the threshing device 4 is provided with a handling chamber 43, a handling drum 44, a receiving net 45, a sorting section 46, a winnow 47, and the like.

扱胴４４が、前後方向に沿った前後軸芯である軸芯Ｐ２周りに回転可能に、扱室４３に支持されており、扱胴４４の前部に掻き込み部４８が設けられ、扱胴４４の後部に扱き処理部４９が設けられている。図４に示すように、扱胴４４の前部に駆動軸５０が連結されて、駆動軸５０のベベルギヤ５０ａが伝動軸２３のベベルギヤ２３ｃと咬合しており、伝動軸２３の動力により、扱胴４４が図９の時計方向に回転駆動される。 The handling cylinder 44 is supported in the handling chamber 43 so as to be rotatable around an axis P2 which is a front-rear axis along the front-rear direction. A handling section 49 is provided at the rear of 44. As shown in FIG. 4, a drive shaft 50 is connected to the front part of the handling barrel 44, and a bevel gear 50a of the drive shaft 50 meshes with a bevel gear 23c of the transmission shaft 23. 44 is rotated clockwise in FIG.

図２及び図３に示すように、扱胴４４の掻き込み部４８において、軸芯Ｐ２を中心とする円錐状の円筒状の基台部４８ａが設けられ、螺旋羽根４８ｂが基台部４８ａの外周部に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the scraping part 48 of the handling cylinder 44, a conical cylindrical base part 48a centered on the axis P2 is provided, and a spiral blade 48b is attached to the base part 48a. It is provided on the outer periphery.

扱胴４４の扱き処理部４９において、複数の丸パイプ状の棒部材４９ａが、軸芯Ｐ２を中心として円周方向に沿って配置され、前後方向に沿って延出されており、丸棒状の多数の扱歯４９ｂが、棒部材４９ａに取り付けられて、半径方向の外側に延出されている。 In the handling section 49 of the handling barrel 44, a plurality of round pipe-shaped rod members 49a are arranged along the circumferential direction centering on the axis P2 and extend along the front-rear direction. A number of handling teeth 49b are attached to rod member 49a and extend radially outward.

以上の構成により、搬送装置７により搬送された作物の全稈が、扱胴４４の回転に伴って、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂにより掻き込まれて、扱室４３に投入されるのであり、作物は扱胴４４の扱き処理部４９により脱穀処理される。 With the above configuration, the entire culm of the crop transported by the transport device 7 is scraped into the handling chamber 43 by the spiral blades 48b of the scraping section 48 as the handling cylinder 44 rotates. , the crops are threshed by the handling section 49 of the handling barrel 44.

受網４５は、細長い板材及び棒材により格子状に構成され、全体が半円筒状に構成されて、扱胴４４の下部の周囲に設けられている。
選別部４６が、受網４５の下方に設けられ、選別部４６に、グレンパン５１、チャフシーブ５２、ストローラック５３、グレンシーブ５４、１番物回収部５５及び２番物回収部５６が設けられている。 The receiving net 45 is constructed of elongated plates and rods in a lattice shape, has a semi-cylindrical shape as a whole, and is provided around the lower part of the handling barrel 44 .
A sorting section 46 is provided below the receiving net 45, and the sorting section 46 is provided with a grain pan 51, a chaff sieve 52, a straw rack 53, a grain sieve 54, a first item collection section 55, and a second item collection section 56. .

選別部４６の前方に、唐箕４７が設けられており、唐箕４７から選別部４６に選別風が供給される。選別部４６において、受網４５からの処理物が選別処理され、１番物回収部５５に回収された穀粒がグレンタンク５に搬送されて貯留されるのであり、２番物回収部５６で回収された処理物が扱室４３に戻される。 A winnower 47 is provided in front of the sorting section 46, and sorting air is supplied from the winnower 47 to the sorting section 46. In the sorting section 46, the processed material from the receiving net 45 is sorted, and the grains collected in the first grain collection section 55 are transported to the grain tank 5 and stored therein. The collected processed material is returned to the handling chamber 43.

（案内部の構成）
図２，３，９に示すように、右及び左の支持フレーム３５の間において、脱穀装置４の入口５７が、正面視で横長の矩形状（長方形状）に形成されている。 (Configuration of guide section)
As shown in FIGS. 2, 3, and 9, between the right and left support frames 35, the entrance 57 of the threshing device 4 is formed in a horizontally long rectangular shape (rectangular shape) when viewed from the front.

案内部５８が、側面視で、扱胴４４の掻き込み部４８の下方に設けられており、案内部５８が、側面視で、搬送装置７（搬送ケース１２）の底部の後端部（搬送装置７の出口７ａの下辺部）（脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａ）と受網４５の前端部とに亘って設けられている。 The guide part 58 is provided below the scraping part 48 of the handling cylinder 44 when viewed from the side, and the guide part 58 is provided at the rear end (transport It is provided across the lower side of the outlet 7a of the device 7 (lower side 57a of the inlet 57 of the threshing device 4) and the front end of the receiving net 45.

図１３及び図１４に示すように、案内部５８に、平面視及び正面視で三角形状の左右中央部５８ａと、正面視及び側面視で三角形状の右横部５８ｂ及び左横部５８ｃとが設けられており、左右中央部５８ａが側面視で斜め上方の後方に延出されている。右横部５８ｂの上辺部及び左横部５８ｃの上辺部が、正面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡に沿うように、円弧状に形成されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the guide portion 58 includes a left and right center portion 58a that is triangular in plan view and front view, and a right lateral portion 58b and a left lateral portion 58c that are triangular in front and side view. The left and right center portions 58a extend obliquely upward and rearward in side view. The upper side part of the right lateral part 58b and the upper side part of the left lateral part 58c are formed in an arc shape so as to follow the rotation locus of the spiral blade 48b of the scraping part 48 when viewed from the front.

（誘導部の構成）
図１３及び図１４に示すように、案内部５８の右の角部である左右中央部５８ａと右横部５８ｂとの接続部分に、案内部５８の左右中央部５８ａに向けて膨出して形成された誘導部５９が設けられている。案内部５８の右の角部は、扱胴４４（掻き込み部４８）の回転方向の下手側に位置する。 (Configuration of guiding part)
As shown in FIGS. 13 and 14, a bulge is formed toward the left and right center portion 58a of the guide portion 58 at the connection portion between the left and right center portions 58a and the right lateral portions 58b, which are the right corners of the guide portion 58. A guide portion 59 is provided. The right corner of the guide portion 58 is located on the lower side in the rotational direction of the handling cylinder 44 (raking portion 48).

誘導部５９の上端部５９ａが、正面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡及び案内部５８の右横部５８ｂの上辺部に沿うように、傾斜した形状に形成されており、誘導部５９の上端部５９ａが、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡及び案内部５８の右横部５８ｂの上辺部に接近して配置されている。 The upper end portion 59a of the guiding portion 59 is formed in an inclined shape so as to follow the rotation locus of the spiral blade 48b of the scraping portion 48 and the upper side of the right lateral portion 58b of the guiding portion 58, when viewed from the front, The upper end portion 59a of the guiding portion 59 is disposed close to the rotation locus of the spiral blade 48b of the scraping portion 48 and the upper side of the right lateral portion 58b of the guiding portion 58.

誘導部５９における案内部５８の左右中央部５８ａに向く部分に、搬送装置７から投入される作物が案内部５８の左右中央部５８ａに向けて案内されるように、平面視で扱胴４４（掻き込み部４８）の軸芯Ｐ２に対して傾斜した案内面５９ｂが設けられている。誘導部５９の上面部５９ｃが、側面視で、扱室４３に近くなる後方ほど高くなる傾斜状態に形成されている。 In a plan view, the handling cylinder 44 ( A guide surface 59b is provided that is inclined with respect to the axis P2 of the scraping portion 48). The upper surface part 59c of the guiding part 59 is formed in an inclined state that becomes higher toward the rear closer to the handling chamber 43 when viewed from the side.

（脱穀装置の入口付近の構成）
図２及び図３に示すように、唐箕４７（前述の（脱穀装置の構成）を参照）が、選別部４６の前方に設けられ、案内部５８の下方に設けられている。案内部５８と、唐箕４７を収容する唐箕ケース６０とが、上下方向で隣り合っている。
図９に示すように、脱穀装置４の入口５７に接続される搬送装置７の出口７ａの横幅Ｗ３が、扱胴４４の横幅Ｗ４よりも大きなものに設定されている。 (Configuration near the entrance of the threshing device)
As shown in FIGS. 2 and 3, a winnowing machine 47 (see the above-mentioned configuration of the threshing device) is provided in front of the sorting section 46 and below the guide section 58. The guide portion 58 and the winnow case 60 that accommodate the winnow 47 are vertically adjacent to each other.
As shown in FIG. 9, the width W3 of the outlet 7a of the conveying device 7 connected to the inlet 57 of the threshing device 4 is set to be larger than the width W4 of the handling cylinder 44.

図２及び図３に示すように、受網４５の下端部と案内部５８の後端部とは、側面視で同じ高さに位置している。この場合、側面視で受網４５の下端部（案内部５８の後端部）から水平方向に沿って前方に延出された仮想線Ａ１を想定する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lower end of the receiving net 45 and the rear end of the guide portion 58 are located at the same height in side view. In this case, a virtual line A1 is assumed to extend forward along the horizontal direction from the lower end of the receiving net 45 (the rear end of the guide portion 58) when viewed from the side.

搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、仮想線Ａ１よりも低い位置に配置されており、搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、受網４５よりも低い位置に配置されている。搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡及よりも低い位置に配置されている。 The axial center P1 of the feeding member 14 of the conveying device 7 is arranged at a lower position than the virtual line A1 when viewed from the side, and the axial center P1 of the feeding member 14 of the conveying device 7 is located at a lower position than the receiving net 45 when viewed from the side. is located at a lower position. The axis P1 of the feeding member 14 of the conveying device 7 is arranged at a position lower than the rotation locus of the spiral blade 48b of the scraping part 48 in side view.

側面視で、仮想線Ａ１と案内部５８の前端部との間の第１上下間隔Ｗ１が、仮想線Ａ１と掻き込み部４８の基台部４８ａの前端部の下端部との間の第２上下間隔Ｗ２よりも、大きなものに設定されている。
掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡の下端部が、側面視で、脱穀装置４の入口５７の上端部５７ｂよりも低い位置に配置されている。 In a side view, the first vertical distance W1 between the imaginary line A1 and the front end of the guide section 58 is the second vertical distance between the imaginary line A1 and the lower end of the front end of the base section 48a of the scratching section 48. It is set larger than the vertical interval W2.
The lower end of the rotation locus of the spiral blade 48b of the raking part 48 is located at a lower position than the upper end 57b of the inlet 57 of the threshing device 4 in side view.

（搬送装置から脱穀装置への作物の流れ）
前述の（搬送装置の駆動構成）及び図２，３，４に示すように、収穫部６により収穫された作物は、搬送装置７において、搬送機構１３により、搬送ケース１２の前端部から後部に亘って、搬送ケース１２の底部に沿って略直線的に後方に搬送され、送り部材１４により、搬送装置７の出口７ａ（搬送ケース１２の後端部）から脱穀装置４の入口５７に投入されるのであり、脱穀装置４の入口５７から扱室４３に向けて斜め上方の後方に投入される。 (Flow of crops from conveyance device to threshing device)
As shown in the above-mentioned (driving structure of the conveyance device) and FIGS. 2, 3, and 4, the crops harvested by the harvesting section 6 are transferred from the front end of the conveyance case 12 to the rear by the conveyance mechanism 13 in the conveyance device 7. The grains are transported rearward along the bottom of the transport case 12 in a substantially straight line, and are fed into the inlet 57 of the threshing device 4 from the outlet 7a of the transport device 7 (the rear end of the transport case 12) by the transport member 14. The grains are thrown diagonally upward and rearward from the inlet 57 of the threshing device 4 toward the handling chamber 43.

脱穀装置４の入口５７に投入された作物は、案内部５８に沿って、側面視で、掻き込み部４８の下方から、扱胴４４の軸芯Ｐ２と直交する方向に近い方向に沿って、掻き込み部４８の下面に向けて投入されるような状態となる。 The crops input into the entrance 57 of the threshing device 4 are transported along the guide section 58, from below the raking section 48, in a direction close to the direction perpendicular to the axis P2 of the handling cylinder 44, as seen from the side. It will be in a state where it is thrown toward the lower surface of the scraping part 48.

前述のように作物が投入されると、作物は、掻き込み部４８の隣接する螺旋羽根４８ｂと螺旋羽根４８ｂとの間に入り込み易くなるのであり、作物は、案内部５８により扱室４３に向けて案内されながら、扱胴４４の回転に伴って、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの後面で後方に押されるように扱室４３に掻き込まれる。 When the crops are introduced as described above, the crops tend to enter between the adjacent spiral blades 48b of the raking section 48, and the crops are directed toward the handling chamber 43 by the guide section 58. While guided by the rotation of the handling cylinder 44, it is scraped into the handling chamber 43 so as to be pushed rearward by the rear surface of the spiral blade 48b of the scraping part 48.

この場合に、図１３及び図１４に示すように、扱胴４４（掻き込み部４８）の回転により、作物は、掻き込み部４８の回転方向の下手側に流れ易く、案内部５８の右の角部に滞留し易いと考えられる。案内部５８の右の角部は、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂから遠いので、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂが届き難いと考えられる。 In this case, as shown in FIGS. 13 and 14, due to the rotation of the handling cylinder 44 (raking part 48), the crop tends to flow to the lower side in the rotational direction of the raking part 48, and to the right of the guide part 58. It is thought that it tends to stay in the corners. Since the right corner of the guide section 58 is far from the spiral blade 48b of the scraping section 48, it is considered that it is difficult for the spiral blade 48b of the scraping section 48 to reach it.

誘導部５９が案内部５８の右の角部に設けられているので、誘導部５９が存在する分だけ、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂが届き難い部分が少なくなり、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂが作物に届き易くなる。 Since the guiding part 59 is provided at the right corner of the guiding part 58, the existence of the guiding part 59 reduces the portion that is difficult for the spiral blades 48b of the scraping part 48 to reach. It becomes easier for the blades 48b to reach the crops.

作物が掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂにより扱室４３に掻き込まれる際、作物が誘導部５９の案内面５９ｂにより、案内部５８の左右中央部５８ａに向けて案内される点、並びに、作物が誘導部５９の上面部５９ｃに沿って扱室４３に向かって流れる点により、作物は掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂにより扱室４３に円滑に掻き込まれる。 When the crop is raked into the handling chamber 43 by the spiral blade 48b of the raking section 48, the crop is guided toward the left-right center portion 58a of the guide section 58 by the guide surface 59b of the guide section 59; The crop is smoothly raked into the handling chamber 43 by the spiral blades 48b of the raking section 48 due to the point where the crop flows toward the handling chamber 43 along the upper surface 59c of the guiding section 59.

（昇降機構の構成）
前述の（搬送装置における脱穀装置への取り付けの構成）に記載の右及び左の支持部３６の下方において、図９，１１，１２に示すように、右及び左の昇降機構４２が設けられている。 (Composition of lifting mechanism)
As shown in FIGS. 9, 11, and 12, right and left lifting mechanisms 42 are provided below the right and left support parts 36 described in the above-mentioned (Configuration of attachment to threshing device in conveyance device). There is.

支持フレーム３５における支持部３６の下方の部分に、支持板３９が連結されて、ナット４０が支持板３９に取り付けられており、ボルト４１がナット４０に挿入されている。このように、昇降機構４２は、支持板３９、ナット４０及びボルト４１等を有している。 A support plate 39 is connected to a portion of the support frame 35 below the support part 36, a nut 40 is attached to the support plate 39, and a bolt 41 is inserted into the nut 40. In this way, the elevating mechanism 42 includes the support plate 39, nuts 40, bolts 41, and the like.

以下の説明のように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さを、低位置から高位置に変更することができる。
図９～図１２に示すように、４本のボルト３８を取り外し、４本のボルト３７を少し緩めることにより、支持部３６が支持フレーム３５から離れない状態を維持しながら、支持フレーム３５に沿って上方に移動可能な状態とする。 As described below, the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 can be changed from a low position to a high position.
As shown in FIGS. 9 to 12, by removing the four bolts 38 and slightly loosening the four bolts 37, the support part 36 can be moved along the support frame 35 while maintaining the state in which it does not separate from the support frame 35. so that it can be moved upward.

前述の状態において、ボルト４１を回転操作して、ボルト４１の上端部により支持部３６の受け部３６ｄを上方に押し上げる。支持部３６が押し上げられて、ボルト３７が支持部３６の開口部３６ｅの下端部に達すると、ボルト３７を締め付けて、取り外されていた４本のボルト３８を、支持部３６の連結部３６ｂ及び支持フレーム３５の開口部３５ｂに挿入して締め付ける。 In the above state, the bolt 41 is rotated and the upper end of the bolt 41 pushes up the receiving part 36d of the support part 36. When the support part 36 is pushed up and the bolt 37 reaches the lower end of the opening 36e of the support part 36, the bolt 37 is tightened and the four bolts 38 that were removed are connected to the connection part 36b of the support part 36 and Insert into the opening 35b of the support frame 35 and tighten.

これにより、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定される。搬送装置７の脱穀装置４への取付高さを高位置から低位置に変更する場合、前述と同様な操作を行えばよく、ボルト４１を逆方向に回転操作して、支持部３６を下降させればよい。 Thereby, the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is set to a high position. When changing the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 from a high position to a low position, the same operation as described above can be performed, and the bolt 41 is rotated in the opposite direction to lower the support part 36. That's fine.

以上のように、脱穀装置４の作物の入口５７に対して、搬送装置７の作物の出口７ａの位置が上下方向に沿って変更されるように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さを変更可能な昇降機構４２が設けられている。 As described above, the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is adjusted so that the position of the crop exit 7a of the conveying device 7 is changed along the vertical direction with respect to the crop inlet 57 of the threshing device 4. An elevating mechanism 42 whose height can be changed is provided.

（搬送装置の脱穀装置への取付高さが高位置に設定された場合の脱穀装置の入口付近の状態）
前述の（昇降機構の構成）に記載のように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された場合、断面チャンネル状の下辺部材６１を、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａに取り付けることによって、下辺部材６１を脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａとすればよい。これにより、下辺部材６１の着脱によって、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの高さが変更可能となる。 (Condition near the entrance of the threshing device when the mounting height of the conveyor to the threshing device is set to a high position)
As described in (Configuration of Lifting Mechanism) above, when the mounting height of the conveyor 7 to the threshing device 4 is set to a high position, the lower side member 61 having a channel-shaped cross section is connected to the entrance 57 of the threshing device 4. By attaching the lower side member 61 to the lower side 57a of the threshing device 4, the lower side member 61 may be used as the lower side 57a of the inlet 57 of the threshing device 4. Thereby, the height of the lower side portion 57a of the inlet 57 of the threshing device 4 can be changed by attaching and detaching the lower side member 61.

搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された場合、同様に、案内部５８を別の案内部５８に交換すればよいのであり、案内部５８の前端部の高さが変更可能となる。 If the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is set to a high position, the guide portion 58 may be replaced with another guide portion 58 in the same way, and the height of the front end of the guide portion 58 may be changed. can be changed.

図１５に示すように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された場合に、下辺部材６１の取り付け及び案内部５８の交換により、搬送装置７（搬送ケース１２）の底部の後端部（搬送装置７の出口７ａの下辺部）と、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａ（下辺部材６１）と、案内部５８の前端部とが、段差少なく連続してつながるように構成することができる。 As shown in FIG. 15, when the mounting height of the transport device 7 to the threshing device 4 is set to a high position, the transport device 7 (transport case 12) The rear end of the bottom (lower side of the outlet 7a of the conveying device 7), the lower side 57a of the inlet 57 of the threshing device 4 (lower side member 61), and the front end of the guide portion 58 are connected continuously with few steps. It can be configured to connect.

搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された状態でも、搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、仮想線Ａ１（図３参照）よりも低い位置に配置されており、搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、受網４５よりも低い位置に配置されている。搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡よりも低い位置に配置されている。 Even when the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is set to a high position, the axis P1 of the feeding member 14 of the conveying device 7 is lower than the imaginary line A1 (see FIG. 3) in side view. The axis P1 of the feeding member 14 of the conveying device 7 is located at a lower position than the receiving net 45 in side view. The axis P1 of the feeding member 14 of the conveying device 7 is arranged at a position lower than the rotation locus of the spiral blade 48b of the scraping part 48 in side view.

（発明の実施の第１別形態）
図１６に示すように、搬送装置７において、送り部材１４（図２及び図３参照）が駆動軸２０から取り外され、搬送機構１３のスプロケット１６が駆動軸２０に取り付けられてもよい。これにより、搬送装置７において、送り部材１４が取り外されて、搬送機構１３の後端部が駆動軸２０に取り付けられる状態に切換可能となる。
この構成において、搬送機構１３のスプロケット１６及び搬送体１８が、搬送装置７の後部に設けられた回転部材となる。 (First alternative embodiment of the invention)
As shown in FIG. 16, in the conveyance device 7, the feed member 14 (see FIGS. 2 and 3) may be removed from the drive shaft 20, and the sprocket 16 of the conveyance mechanism 13 may be attached to the drive shaft 20. Thereby, in the conveyance device 7, the feed member 14 is removed and the rear end portion of the conveyance mechanism 13 can be switched to a state where it is attached to the drive shaft 20.
In this configuration, the sprocket 16 of the transport mechanism 13 and the transport body 18 serve as rotating members provided at the rear of the transport device 7.

（発明の実施の第２別形態）
扱胴４４において、掻き込み部４８の基台部４８ａが、円錐状の円筒状ではなく、前後方向で同一の半径を有する円筒状に構成されてもよい。
扱胴４４において、掻き込み部４８と扱き処理部４９との境界部分が、図２及び図３に示すように、側面視で受網４５の前端部よりも後側（扱室４３の内方）に位置するのではなく、掻き込み部４８と扱き処理部４９との境界部分が、側面視で受網４５の前端部と同じ位置に配置されてもよい。 (Second alternative embodiment of the invention)
In the handling barrel 44, the base portion 48a of the scraping portion 48 may be configured to have a cylindrical shape having the same radius in the front-rear direction instead of a conical cylindrical shape.
In the handling cylinder 44, as shown in FIGS. 2 and 3, the boundary between the raking part 48 and the handling part 49 is on the rear side of the front end of the receiving net 45 (inward of the handling chamber 43). ), the boundary between the raking section 48 and the handling section 49 may be arranged at the same position as the front end of the receiving net 45 in side view.

（発明の実施の第３別形態）
搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが、低位置及び高位置の２位置ではなく、昇降機構４２により３位置以上に変更可能に構成されてもよく、昇降機構４２により上下方向に沿って無段階に変更可能に構成されてもよい。 (Third alternative embodiment of the invention)
The mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 may be configured so that it can be changed to three or more positions by the lifting mechanism 42 instead of the two positions of the low position and the high position. It may be configured so that it can be changed steplessly.

（発明の実施の第４別形態）
下辺部材６１の着脱構造を廃止することにより、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの位置が上下方向に沿ってスライド可能に構成されて、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの高さが変更可能となるようにしてもよい。 (Fourth alternative embodiment of the invention)
By abolishing the attachment/detachment structure of the lower side member 61, the position of the lower side 57a of the inlet 57 of the threshing device 4 is configured to be slidable along the vertical direction, and the height of the lower side 57a of the inlet 57 of the threshing device 4 is may be made changeable.

この構成において、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが変更されると、これに追従して脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの高さが自動的に変更されるように構成してもよい。 In this configuration, when the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is changed, the height of the lower side portion 57a of the inlet 57 of the threshing device 4 is automatically changed in accordance with this change. You may.

（発明の実施の第５別形態）
案内部５８の交換構造を廃止して、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが変更されると、これに追従して案内部５８の姿勢が変更されて、案内部５８の前端部の高さが自動的に変更されるように構成してもよい。 (Fifth alternative embodiment of the invention)
When the replacement structure of the guide section 58 is abolished and the mounting height of the conveying device 7 to the threshing device 4 is changed, the attitude of the guide section 58 is changed accordingly, and the front end of the guide section 58 is changed. The height may be changed automatically.

本発明は、収穫された作物の全稈を脱穀装置に投入する収穫機に適用できる。 The present invention can be applied to a harvester that feeds the entire culm of a harvested crop into a threshing device.

１機体
４脱穀装置
６収穫部
７搬送装置
７ａ出口
１２搬送ケース
１３搬送機構
４２昇降機構
４３扱室
５７入口
５７ａ下辺部
５８案内部
1 Machine body 4 Threshing device 6 Harvesting section 7 Conveyance device 7a Exit
12 Transport case
13 Transport mechanism
42 Lifting mechanism 43 Handling room 57 Entrance 57a Lower part 58 Guide part

Claims

A harvesting section that is installed at the front of the aircraft and harvests crops in the field;
a conveyance device that includes a conveyance case and a conveyance mechanism provided inside the conveyance case, and conveys crops harvested by the harvesting section backward;
a threshing device that receives the entire culm of the crop transported by the transport device into a handling room and processes it for threshing;
an elevating mechanism capable of changing the mounting height of the conveying case to the threshing device so that the position of the crop exit of the conveying device is changed in the vertical direction with respect to the crop inlet of the threshing device; A harvester equipped with

The harvester according to claim 1, wherein the height of the lower side of the entrance of the threshing device is changeable.

The harvester according to claim 2, wherein the height of the lower side of the entrance of the threshing device is changed in accordance with the change in the mounting height by the lifting mechanism.

A guide section is provided extending from the lower side of the entrance of the threshing device to the handling chamber, and guides the crops input from the entrance of the threshing device to the handling chamber,
The harvester according to claim 2 or 3, wherein the height of the front end of the guide section is changeable.

The harvester according to claim 4, wherein the height of the front end of the guide section is changed in accordance with the change in the height of the lower side of the entrance of the threshing device.