JP7412116B2 - 離散型フィールドデバイスおよび信号用のスマート機能 - Google Patents
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Description
図1Aは、例示的処理プラント、処理制御システム、または処理制御環境5のブロック図であり、本明細書記載の1つ以上の離散型I/O信号管理技術に従って構成された入力/出力(I/O)ネットワーク7もそれに含まれる。処理制御産業においては、「I/O」と言う用語は、関連しているが異なるいくつかの文脈で使用される場合がある。この用語は、一般的に、フィールドデバイスをI/Oカードまたはコントローラに通信可能に連結する論理リンクまたは通信チャネル(例えば、「I/O」チャネル)を意味するが、数多くの他の概念、例えば、I/Oチャネルへ信号を送信したり、そこから信号を受信したりする装置(例えば、「I/O装置」または「I/Oカード」)、I/O装置に関連付けられたコネクタまたは端末(例えば、「I/Oコネクタ」)、I/Oチャネル上で送信される信号(例えば、「I/O信号」、信号によって示される変数またはコマンド(例えば、「I/O」パラメータ)、信号によって伝達される変数またはコマンドの値(例えば、「I/Oパラメータ値」)などを意味する場合に使用されもてよい。本明細書で「I/O」と言う用語が限定子なしに使用される場合、斯かる概念のいずれが考察されているかは、文脈から明白となるはずである。更に、「I/Oチャネル」は特定タイプの「通信チャネル」または「チャネル」を示しており、この点も理解されるべきである。すなわち、文脈によって別の意味が示されていない限り、限定子「I/O」無しに「チャネル」または「通信チャネル」と言う用語が使用される場合、ある実施例では通信リンクはI/Oチャネルであってもよいし、またいくつかの実施例ではI/Oチャネル以外の通信リンクであってもよい。
上記のように、現場環境122はI/Oネットワーク6および7(各々プラントネットワーク10に連結されている)を含んでいる。各I/Oネットワーク6および7は、1つ以上のコントローラ、1つ以上のコントローラに通信可能に接続されたフィールドデバイス、およびコントローラとフィールドデバイスとの間の通信を簡便化するための中間ノード(例えば、I/Oカード)を含んでいる。
上記のように、後置環境125には、現場環境122の厳しい条件および材料から遮蔽および/または保護された種々の構成要素、例えば、コンピュータ装置、オペレータワークステーション、データベース、データバンクなどが含まれる。後置環境125は、以下の任意の1つ以上が含まれていてもよく、その各々はデータハイウェイ10に通信可能に接続されていてもよい。それらは、すなわち(i)1つ以上のオペレータワークステーション71、(ii)設定アプリケーション72aおよび設定データベース72b、(iii)データヒストリアンアプリケーション73aおよびデータヒストリアンデータベース73b、(iv)他の無線プロトコルを用いて他の装置と通信する1つ以上の無線アクセスポイント74、(v)処理制御システム5の外部にあるシステムへの1つ以上のゲートウェイ76、78である。
オペレータワークステーション71は、処理プラント5の実行時操作を監視するのにオペレータが使用してもよいし、診断、修正、保守点検、および/または必要な他の操作を行うのに使用されてもよい。オペレータワークステーション71の少なくとも一部は、プラント5内またはその近くの種々の保護された場所に配置されてもよく、いくつかの状況では、オペレータワークステーション71の少なくとも一部は離れた場所ではあるが、それでもプラント5とは通信可能に接続されている場所に配置されてもよい。オペレータワークステーション71は有線コンピュータ装置であってもよいし、無線コンピュータ装置であってもよい。
データヒストリアン73aはデータハイウェイ10全体に提供されるデータの一部または全てを集め、そのデータの履歴を取得したり、ヒストリアンデータベース73bに長期間保存したりするのに利用される。データヒストリアン73aおよびヒストリアンデータベース73bは、設置アプリケーション72aおよび設置アプリケーション72b同様、中央集中型で処理制御システム5において単一の論理的外観を有していてもよいが、複数のデータヒストリアンアプリケーション73aが処理制御システム5内で同時に行われてもよいし、データヒストリアン73bが複数の物理的データ記憶装置全体で実行されてもよい。
1つ以上の他の無線アクセスポイント74により、後置環境125(現場環境122の場合もある)の装置が、無線プロトコル、例えば、WiFiや他のIEEE802.11対応無線ローカルエリアネットワークプロトコル、移動通信プロトコル、例えば、WiMAX(ワイマックス、Worldwide Interoperability for Microwave Access)、LTE(Long Term Evolution)、または他のITU-R(International Telecommunication Union Radio Communication Sector)対応プロトコル、短波長無線通信、例えば、近距離通信(NFC)およびブルートゥース(登録商標)、または他の無線通信プロトコルを用いて、他の装置と通信できるようになる。一般的に、斯かる無線アクセスポイント74により、ハンドヘルド式コンピュータ装置または他の携帯コンピュータ装置(例えば、ユーザインターフェース装置75)は、無線ネットワーク70ではなく、無線ネットワーク70とは異なる無線プロトコルを支援する各無線処理制御通信ネットワークを通して、通信できるようになる。例えば、無線または携帯ユーザインターフェース装置75は移動ワークステーションであってもよいし、あるいは処理プラント5内でオペレータが使用する診断試験機器(例えば、1つのオペレータワークステーション71の場合)であってもよい。いくつかのシナリオにおいては、形態コンピュータ装置に加えて、1つ以上の処理制御装置(例えば、コントローラ11、フィールドデバイス15~22、または無線装置35、40~58)も、アクセスポイント74が支援する無線プロトコルを用いて通信する。
ゲートウェイ76および78は、処理制御システム5の外部にあるシステムとインターフェース接続されてもよい。一般的に、斯かるシステムは、処理制御システム5で生成または操作される情報の消費者または供給者である。例えば、処理制御プラント5は、当該処理プラント5を別の処理プラントに通信可能に接続するのに、ゲートウェイノード76を含んでいてもよい。加えてまたはそれに代わって、処理制御プラント5は、当該処理プラント5を外部の公共システムまたは私的システム、例えば、実験室システム(例えばLIMS(Laboratory Information Management System))、オペレータラウンドデータベース、マテリアルハンドリングシステム、保守管理システム、製品在庫管理システム、製造計画システム、天候データシステム、商品出荷システム、包装システム、インターネット、別のプロバイダの処理制御システム、または他の外部システムに通信可能に接続するのに、ゲートウェイノード78を含んでいてもよい。
図1Aの残りである設定アプリケーション72aおよび設定データベース72bは、プラント5の特定の側面を設定するのに利用されてよい。設定アプリケーション72aは、種々の場合に1つ以上のコンピュータ装置(図示しない)で実行され、ユーザが処理制御モジュールを作成したり、変更したり、データハイウェイ10を通して斯かるモジュールをコントローラ11にダウンロードしたりするのを可能にするし、オペレータインターフェース(オペレータは、これを通して、処理制御ルーチン内のデータを閲覧したり、データ設定を変更したりできる)を作成したり、変更したりするのも可能にする。設定データベース72bは、作成された(例えば、設定された)モジュールおよび/またはオペレータインターフェースを記憶する。一般的に、設定アプリケーション72aおよび設定データベース72bは、中央集中型で処理制御システム5において単一の論理的外観を有していてもよいが、複数の設定アプリケーション72aが処理制御システム5内で同時に実行されてもよいし、設定データベース72bが複数の物理的データ記憶装置全体で実行されてもよい。従って、設定アプリケーション72a、データベース72b、およびそのユーザインターフェース(図示しない)は、制御および/または表示モジュール用に設定または開発システム72を構成する。一般的に(必ずしもそうとは限らないが)、設定システム72は、プラント5がリアルタイム(本明細書では、処理プラント5の「実行時」と同意語として使用される)で作動しているか否かに拘わらず、設定/開発技師によって利用されるが、オペレータワークステーション71は、処理プラント5のリアルタイム操作中に利用されるので、設定システム72はオペレータワークステーション71とは異なっている。
図1Bは制御ルーチン101を示しており、これは、図1Aに示されるコントローラ11によって実施される制御ルーチンの1つの例である。制御ルーチン101には4つのブロック、すなわち、アナログ入力(AI)ブロック102、AIブロック104、制御ブロック106、およびAOブロック108が含まれる。
図2は、固定された専用のI/Oカードおよび直接マーシャリングを含む専用I/Oアーキテクチャを有する従来のI/Oネットワーク200を示すブロック図である。高レベルにおいて、直接マーシャリングは、各フィールドデバイスI/Oをマーシャリングキャビネットにある特定の端末ブロックへ配線することと、各I/OカードチャネルをマーシャリングキャビネットにあるそのI/Oカード専用のフィールド端末アレイの端末ブロックへ配線することと、端末ブロックおよびマーシャリングキャビネットにあるFTAをクロスマーシャリングすることによりフィールドデバイスI/OをI/Oカードへ連結することとに関係している。
図3は、離散型要素にスマート機能を与え、本明細書記載の技術を用いて容易に設計、配線、再設計、および試運転が可能なI/Oネットワーク7(図1Aにも示される)を示すブロック図である。I/Oネットワーク7は、現場配線を容易にし、信号を統合および組織化し、キャビネットの設置面積を減少させ、非効率的なI/Oカード配置を最小限に抑える一組の信号特徴付けモジュール(CHARacterizarion Modules(すなわち「CHARM」)を有する。一般的に、高レベルにおいて、CHARMは、(i)フィールドデバイスからアナログまたは離散型入力信号を識別および特徴付けし、信号によって運ばれる情報を識別し、識別した情報を容認可能なフォーマットで(例えば、デジタル通信バスを通して)I/Oカードまたはコントローラへ転送するか、あるいは(ii)(例えば、デジタル通信バス上の電圧または電流レベルを識別することにより)I/Oカードまたはコントローラからの信号を識別および特徴付けし、信号により運ばれる情報を識別し、(例えば、フィールドデバイスへ送信されるアナログまたは離散型出力信号を通して)識別された情報を適切なフィールドデバイスへ転送するように構成されている。いくつかの例では、本開示に記載されるCHARMは、「電子マーシャリング構成要素」または「信号特徴付け構成要素」と同意語である。
各CHARM293は、マーシャリングキャビネット250の端末ブロックに接続されたソケットを通してマーシャリング機器に挿入できるプラグ可能/取り外し可能な電子構成要素である。CHARM293は各々、(i)I/Oカード256への第一リンク(例えば、バックプレーンバス支援デジタル通信機器)に通信可能に接続され、I/Oカード256との通信を確立する第一通信インターフェースと、(ii)(例えば、端末ブロック、および端末ブロックとフィールドデバイス端末との間の2つ、3つ、または4つのワイヤ接続を通して)フィールドデバイスへの第二リンクに通信可能に接続された第二通信インターフェースとを有していてもよい。CHARM293は、1つ以上、バックプレーンおよび/または第一通信インターフェースを通して電力を得てもよい。
CHARM293MはI/Oネットワーク7の中で特別である。CHARM293Mは、CHARM29A~Lとは異なり、1つ以上のフィールドデバイスをCHARM293Mに連結するI/Oチャネルを通して双方向通信を行うように構成されている。特に、CHARM293Mは、2つの物理的リンク28A(フィールドモジュール191をFJB254Dの端末255Dの1つに接続)および282B(端末255DをCHARM293Mに接続)を含むものとして示される通信チャネル282を通して、双方向通信を行う。
フィールドモジュール291は、(i)フィールドデバイス入力および/または出力に接続した複数の離散型通信チャネルと、(ii)フィールドモジュール291をCHARM、I/Oカード、および/またはコントローラに接続する単一の離散型通信チャネルとの間の通信インターフェースとして機能するように構成された電子処理制御装置、機器、または構成要素である。フィールドモジュール291は筐体(図示しない)を有していてもよく、処理プラント5内の任意の適切な場所(例えば、1つ以上のフィールドデバイス用の一群の離散型入力および/または出力コネクタの近く)に配置されていてもよい。更に、フィールドモジュール291は、該フィールドモジュール291にとってユニークなタグを含むプロファイルを記憶していてもよく、接続されたフィールドデバイス、信号、およびフィールドモジュール291の試運転、設定、および操作を促進するため、該タグおよび他のプロファイル情報をCHARM、I/Oカード、および/またはコントローラへアップロードしてもよい。いくつかの例では、フィールドモジュール291は、DO信号を受信するフィールドデバイスまたは要素へ電力を提供する。
コントローラ258は、図1Aに示されるコントローラ11に類似しており、メモリ259Aに記憶される1つ以上の制御ルーチン259Dによって規定される制御戦略を実施する。コントローラ258は、リンク284を通してI/Oネットワーク7内の他の装置、並びに(図1Aに示される)バックボーン10を通してプラント5内の他の種々の装置に通信可能に接続されている。リンク284には、任意の適切な有線(例えば、イーサネット(登録商標))または無線チャネルが含まれてもよい。リンク284は、コントローラ258をI/Oカード256並びにフィールドデバイス252およびフィールドモジュール291に連結する。
図4Aは、DIO制御要素(例えば、図3に示されるDIO要素259F)の1つ以上の例を作成するのに使用されるテンプレート(図示しない)から作成される、未設定のDIO制御要素450を示している。ユーザは、任意の適切な設定および設計システム(例えば、任意の適切なコンピュータ装置で実行される設定アプリケーション72a)を用いて、DIO制御要素450をインスタンス化および設定してもよい。DIO制御要素450は、図1Bに示されるルーチン101を参照して記載された方法と同様な方法でルーチンを作成するように設定され、他の入力ブロック、機能ブロック、および/または出力ブロックにリンクされてもよい。
図5は、特にCHARM293Mに関して、図3に示される電子マーシャリング構成要素293Mを支援する例示的電子マーシャリングブロックまたは機器140のプロファイル像を示す。図5において、電子マーシャリングブロックまたは機器140には、1つ以上のCHARM I/Oカード(DIOC)256(図3にも示される)を支援するCHARMキャリヤ142が含まれるが、斯かるカードには処理コントローラ258が(例えば、図3に示される有線または無線コネクタ284を通して)接続されていてもよい。加えて、電子マーシャリングブロックまたは機器140には、CHARMキャリヤ142(従って、CHARM I/Oカード256)に通信可能に接続され、複数の個別に設定可能なチャネルを支援する、1つ以上のCHARMベースプレート148が含まれる。
図6~8を参照して、プラント5などの処理プラントにおいて離散型要素のスマート試運転および設定を簡便化するのに使用可能な例示的技術およびシステムが以下に記載される。特に、図3を参照すると、以下に記載される技術およびシステムは、フィールドデバイス252Kなどの離散型フィールドデバイス、フィールドデバイス252KのI/Oコネクタ273~276などの離散型I/Oサブチャネル、フィールドモジュール291などのフィールドモジュールデバイス、DIO CHARM293MなどのDIO CHARMのスマート試運転に利用可能である。
図6は、フィールドモジュールのスマート試運転の例示的方法601に関するフローチャートである。一般的に、プラント5のI/Oネットワーク7の装置は、フィールドモジュール291などのフィールドモジュール、並びにフィールドモジュールに関連付けられた離散型フィールドデバイスおよび信号を試運転する方法601を実行する。方法601によって、試運転中、ソフトウェア設定タスクをハードウェア設定タスクから分離できるので、プロジェクト実施および後期変更の問題に対処できるようになる。方法601は図3に示されるフィールド291、DIO CHARM293M、およびコントローラ258との関連で記載されるが、類似のフィールドモジュール、DIO CHARM、およびコントローラが本明細書記載の機能を実施してもよいことは理解されるであろう。
図7は、フィールドモジュールおよびフィールドデバイス用の1つ以上の離散型入力または出力に関連付けられた制御要素を自動的に設定する例示的方法701のフローチャートである。一般的に、プラント5のI/Oネットワーク7の装置は、特定のフィールドモジュールのソフトウェア表示(フィールドモジュールの離散的入力および出力に対応する離散的入力および出力を有する)を生成するため、方法701を実施する。方法701を用いることにより、技術者または設計者は、処理プラントに存在するあらゆるフィールドモジュール用の制御要素(その数は数百または数千にも上る)を手動で設定しなければならない労力から解放される。方法701は、図3に示されるフィールドモジュール291、DIO CHARM293M、およびコントローラ258を参照して記載されているが、類似のフィールドモジュール、DIO CHARM、およびコントローラが本明細書記載の機能を実施してもよいことは理解されるであろう。
図8Aは、フィールドモジュール(例えば、フィールドモジュール291)のプロファイルを更新するのに使用される例示的携帯装置801のブロック図である。装置801は図3に示されるフィールドモジュール291を参照して記載されているが、装置801は、同様に、本明細書記載の操作に従って、任意の適切なフィールドモジュールと相互に影響を及ぼし合ってもよい。
図9Aおよび9Bは、図3に示されるチャネル282によって伝達され、それぞれプロトコル912およびプロトコル922に従って本明細書記載のシステム(図3に示されるCHARM293Mおよびフィールドモジュール291を含む)によって符号化、複合、送信、または受信される例示的データまたは通信信号910および920を示す。図10Aおよび10Bは、プロトコル922に従ってメッセージを符号化するための例示的方法1001、およびプロトコル922に従ってメッセージを復号するための方法1051をそれぞれ示す。
図9Bを参照すると、信号920は、信号910が対応するプロトコル912よりも多くの利点を提供する新規なビット単位離散型I/O通信プロトコル922(本明細書ではより一般的に「DIOプロトコル」と呼ばれる)に対応する。特に、プロトコル922は、プロトコル912に対して、改善されたエラー検出、およびより安定したチャネル282のDCレベルを提供する。
図10Aは、図3に示されるCHARM293Mおよび/またはフィールドモジュール291によって実施されてもよい、プロトコル922に従ってメッセージを符号化する例示的方法1001のフローチャートである。方法1001は、電力および離散通信を提供するチャネル上で、改善されたエラー検出および安定なDCレベルを提供する。
図1Bは、図3に示されるCHARM293Mおよび/またはフィールドモジュール291によって実施されてもよい、プロトコル922に従ってメッセージを復号する例示的方法1051のフローチャートである。方法1051は、電力および離散通信を提供するチャネル上で、改善されたエラー検出および安定なDCレベルを提供する。
離散型処理制御要素(例えば、離散型装置、離散型通信チャネル、離散信号など)を管理し、制御システム5内の離散型要素のスマート試運転を実行するための種々の態様、機器、システム、構成要素、デバイス、方法、および技術が以下に記載される。
Claims (13)
- 処理プラントのフィールドデバイスに関連付けられた離散信号を管理するための処理制御装置であって、
複数の入力/出力(I/O)コネクタを含む第一通信インターフェースであって、前記コネクタが、前記第一通信インターフェースを1つ以上のフィールドデバイスに連結する複数の離散型I/Oチャネルに接続可能である第一通信インターフェースと、
前記処理制御装置を、処理コントローラ用のI/Oカードの信号特徴付け構成要素にリンクする通信チャネルに連結されるように構成された第二通信インターフェースと、
前記第一通信インターフェースおよび前記第二通信インターフェースに通信可能に連結された1つ以上の回路であって、
(i)前記第一通信インターフェースを通して、前記1つ以上のフィールドデバイスから送信される複数の離散型入力信号を受信し、
(ii)前記複数の離散型入力信号の各々を復号して、複数組の情報を識別し、
(iii)前記複数組の情報を有するメッセージを符号化し、
(iv)前記処理コントローラが、(a)前記信号特徴付け構成要素および前記I/Oカードを介して、前記複数組の情報を受信でき、(b)前記複数組の情報に基づいて制御を行えるように、前記第二通信インターフェースを通して、前記メッセージを運ぶ離散信号を送信するように構成されている1つ以上の回路とを有するものである
処理制御装置。 - 請求項1記載の処理制御装置において、前記1つ以上のフィールドデバイスは単一のフィールドデバイスであり、前記複数の離散型I/Oチャネルの各々は、前記単一のフィールドデバイスと前記第一通信インターフェースとの間に、異なる通信チャネルを提供するものである処理制御装置。
- 請求項1または請求項2に記載の処理制御装置において、前記処理制御装置にとってユニークなタグを含むプロファイルを記憶するメモリを更に有し、
任意的に、前記プロファイルは、前記処理制御装置を前記1つ以上のフィールドデバイスに連結する前記複数の離散型I/Oチャネルの各々用に信号タグを更に有するものである
処理制御装置。 - 請求項3記載の処理制御装置において、無線通信用に構成され前記1つ以上の回路に連結されている第三通信インターフェースを更に有し、前記1つ以上の回路が、(i)前記第三通信インターフェースを通して前記プロファイル用の情報を無線で受信し、(ii)前記情報に従って前記プロファイルを更新するように更に構成されているものである処理制御装置。
- 請求項3記載の処理制御装置において、前記処理コントローラは制御要素を含んでおり、前記制御要素は、制御ルーチンで使用可能であり、前記1つ以上のフィールドデバイスに前記第一通信インターフェースを連結する前記複数の離散型I/Oチャネルにマッピングされた入力および出力を有するものである処理制御装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の処理制御装置において、前記1つ以上の回路は、各組の情報に関して、前記情報を示す第一サブセットのビットと、前記情報のビット反転を示す第二サブセットのビットとを生成することにより、前記複数組の情報で前記メッセージを符号化するように構成されているものである処理制御装置。
- 請求項1から請求項6のいずれかに記載の処理制御装置において、前記1つ以上の回路は、前記第二通信インターフェースを通して受信する第二メッセージを復号して複数のコマンドを識別し、前記複数のコマンドを、前記複数の離散型I/Oチャネルを通して、前記1つ以上のフィールドデバイスに送信するように更に構成されているものである処理制御装置。
- 請求項1から請求項7のいずれかに記載の処理制御装置において、前記1つ以上の回路は、(i)前記処理コントローラに関連付けられた前記通信チャネルから電力を取得し、(ii)フィールドデバイスを作動するため、前記電力を前記複数の離散型I/Oチャネルの1つに提供するように更に構成されているものである処理制御装置。
- 請求項1から請求項8のいずれかに記載の処理制御装置において、前記1つ以上の回路は、(i)電力源から電力を取得し、(ii)フィールドデバイスを作動するため、前記電力を前記複数の離散型I/Oチャネルの1つに提供するように更に構成されているものである処理制御装置。
- 処理プラントにおいて離散信号を管理する方法であって、
処理制御装置において、前記処理制御装置を1つ以上のフィールドデバイスに連結する複数の離散型I/Oチャネルを通して、複数の離散型入力信号を受信する工程と、
前記複数の離散型入力信号の各々を復号して複数組の情報を識別する工程と、
前記複数組の情報を用いてメッセージを符号化する工程と、
(i)前記複数組の情報を受信でき、(b)前記複数組の情報に基づいて制御を行えるように、前記処理制御装置を処理コントローラ用のI/Oカードに連結された信号特徴付け構成要素に連結する通信チャネルを通して、前記メッセージを運ぶ離散信号を送信する工程とを有するものである
方法。 - 請求項10記載の方法において、
電子マーシャリング機器において、前記メッセージを運ぶ前記離散信号を受信する工程と、
前記電子マーシャリング機器が前記メッセージを復号し、前記複数組の情報を識別できるようにする工程と、
前記電子マーシャリング機器が、(i)前記複数組の情報と、(ii)前記複数組の情報にマッピングされた複数のタグとを前記処理コントローラへ送信できるようにする工程とを更に有するものである方法。 - 処理プラントのフィールドデバイスに関連付けられた離散信号を管理するための処理制御装置であって、
処理コントローラに関連付けられた通信チャネルに連結されるように構成された第一通信インターフェースと、
前記処理制御装置を、処理コントローラ用のI/Oカードに連結された筐体内に配置された信号特徴付け構成要素にリンクする通信チャネルに連結されるように構成された第二通信インターフェースと、
前記第一通信インターフェースおよび前記第二通信インターフェースに通信可能に連結された1つ以上の回路であって、
(i)前記第二通信インターフェースを通して、メッセージを運ぶ離散信号を受信し、
(ii)前記メッセージを復号して、前記メッセージが運ぶ複数のコマンドを識別し、
(iii)各離散型出力信号が異なるコマンドを伝達するように、前記複数のコマンドを複数の離散型出力信号に符号化し、
(iv)前記1つ以上のフィールドデバイスに連結された前記複数の離散型I/Oチャネルの各々が、前記複数の出力信号の中の異なる1つの信号を伝達するように、前記第一通信インターフェースを通して、前記複数の離散型出力信号の各々を送信するように構成されている1つ以上の回路とを有するものである
処理制御装置。 - 処理プラントにおいて離散信号を管理する方法であって、
処理制御装置において、前記処理制御装置を処理コントローラ用のI/Oカードに連結された信号特徴付け構成要素に連結するチャネルを通して、メッセージを運ぶ離散信号を受信する工程と、
前記メッセージを復号して、前記メッセージが運ぶ複数のコマンドを識別する工程と、
各離散型出力信号が異なるコマンドを伝達するように、前記複数のコマンドを複数の離散型出力信号に符号化する工程と、
前記処理制御装置を1つ以上のフィールドデバイスに連結する複数の離散型I/Oチャネルを通して、前記複数の離散型I/Oチャネルの各々が、前記複数の出力信号の中の1つの異なる信号を伝達するように、前記複数の離散型出力信号の各々を送信する工程とを有するものである
方法。
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