JP6901206B2 - I/o抽象化フィールドデバイス構成を使用したプロセスプラント内のデバイスの結合 - Google Patents
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Description
本出願は、「Smart Commissioning of Process Control Plants」という名称で、2015年10月12日に出願された米国特許出願第62/240,084号に対する優先権、及びその利益を主張するものであり、その開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
タル値に、及びその逆に変換することによって、それらの間の通信を可能にする。本明細書で利用されるとき、フィールドデバイス、コントローラ、及びI/Oデバイスは、一般に、「プロセス制御デバイス」と称され、また、一般に、プロセス制御システムまたはプラントのフィールド環境内に位置付けられ、配置され、または設置される。
付けられるさらなるコンピュータで実行して、現在のプロセス制御ルーチン構成及びそれと関連付けられるデータを記憶することができる。代替的に、構成データベースは、構成アプリケーションと同じワークステーションに配置することができる。
れる様々なデバイスに提供される。
ロセスプラントの所在場所またはサイトにおいてまとめられ、統合される前に、異なる地理的な場所(例えば、異なる「modヤード」)において構築し、少なくとも部分的にコミッショニングすることを可能にする。ある意味では、スマート/インテリジェントコミッショニングは、並行のコミッショニングアクティビティ及びアクションを行うことを可能にする。
ニングを、独立に、または設置状態に基づいて行うことも可能にするので、バックエンドとフィールドとの間のコミッショニングスケジューリングの依存性が低減され、また、プロセスプラントをコミッショニングするために必要とされる全体的なカレンダー時間も低減される。したがって、スマートコミッショニングは、時間及び人の両方のリソースの大幅な低減、したがって、コストの大幅な低減を伴って、コミッショニングプロセスを全体的に最適化する。
fibus、FOUNDATION(登録商標)フィールドバス等をサポートする、任意の数の他の有線または無線通信リンクの使用等によって、バックボーン10以外の1つ以上の通信ネットワークを使用して無線ゲートウェイ35に通信的に接続される。
型的に、これらの機能ブロックが、標準的な4〜20mAデバイス、及びHART(登録商標)デバイス等のあるタイプのスマートフィールドデバイスに使用されるときに、または該デバイスと関連付けられるときに当てはまり、または機能ブロックは、フィールドデバイス自体に記憶され、それによって実装することができ、これは、FOUNDATION(登録商標)フィールドバスデバイスの場合に当てはまり得る。コントローラ11は、1つ以上の制御ループを実装することができ、機能ブロックのうちの1つ以上を実行することによって行われる、1つ以上の制御ルーチン38を含むことができる。
4〜20mAデバイスであり、フィールドデバイス50は、有線HART(登録商標)デバイスである。ネットワーク70内で通信するために、フィールドデバイス48及び50は、無線アダプタ52a、52bを介して、無線通信ネットワーク70に接続される。無線アダプタ52a、52bは、WirelessHART等の無線プロトコルをサポートし、また、Foundation(登録商標)フィールドバス、PROFIBUS、DeviceNet等の他の通信プロトコルもサポートすることができる。加えて、いくつかの構成において、無線ネットワーク70は、1つ以上のネットワークアクセスポイント55a、55bを含み、これらは、無線ゲートウェイ35と有線通信する別個の物理的デバイスとすることができ、または一体型デバイスとして無線ゲートウェイ35を備えることができる。無線ネットワーク70はまた、無線通信ネットワーク70内の一方の無線デバイスからもう一方の無線デバイスにパケットを転送するために、1つ以上のルータ58も含むことができる。図1において、無線デバイス40〜46及び52〜58は、無線通信ネットワーク70の無線リンク60を通じて、及び/またはプロセス制御データハイウェイ10を介して、互いに及び無線ゲートウェイ35と通信する。
データヒストリアンデータベース73bを含み、その各々はまた、データハイウェイ10に通信的に接続される。データヒストリアンアプリケーション73aは、データハイウェイ10にわたって提供されるデータの一部または全部を収集するように、及び長期記憶のために、データをヒストリアンデータベース73bにおいて履歴化または記憶するように動作する。構成アプリケーション72a及び構成データベース72bと同様に、データヒストリアンアプリケーション73a及びヒストリアンデータベース73bは、集中化され、プロセス制御システム5に対して一体的な論理的外観を有するが、データヒストリアンアプリケーション73aの複数の事例は、プロセス制御システム5内で同時に実行することができ、データヒストリアン73bは、複数の物理的データ記憶デバイスにわたって実装することができる。
Radio communication Sector)互換のプロトコル等のモバイル通信プロトコル、近距離無線通信(NFC)及びBluetooth等の短波長無線通信、または他の無線通信プロトコルといった、他の無線プロトコルを使用して他のデバイスと通信する、1つ以上の他の無線アクセスポイント74を含む。典型的に、そのような無線アクセスポイント74は、ハンドヘルドまたは他のポータブルコンピューティングデバイス(例えば、ユーザインターフェースデバイス75)が、無線ネットワーク70と異なり、かつ無線ネットワーク70と異なる無線プロトコルをサポートする、それぞれの無線プロセス制御通信ネットワークを通じた通信を可能にする。例えば、無線またはポータブルユーザインターフェースデバイス75は、プロセスプラント5内のオペレータによって利用される、モバイルワークステーションまたは診断試験設備(例えば、オペレータワークステーション71の一事例)とすることができる。いくつかのシナリオにおいて、ポータブルコンピューティングデバイスに加えて、1つ以上のプロセス制御デバイス(例えば、コントローラ11、フィールドデバイス15〜22、または無線デバイス35、40〜58)もまた、アクセスポイント74によってサポートされる無線プロトコルを使用して通信する。
含むことができ、コントローラ11のいずれかが、任意の数の有線または無線デバイス及びネットワーク15〜22、40〜46、35、52、55、58、及び70と通信して、プラント5内のプロセスを制御することができる。
(112a)、これが次に、I/Oカード108aに通信的に接続される。I/Oカード108aは、コントローラ120aに通信的に接続され(118a)、これが次に、プロセスプラント5のバックエンド環境125に通信的に接続される(121a)。プロセスプラント5のオンライン動作中に、プロセスコントローラ120aは、スマートフィールドデバイス102aによって生成される信号のデジタル値を受信し、受信した値で動作して、プラント5内のプロセスを制御し、及び/または信号を送信して、フィールドデバイス102aの動作を変更させる。加えて、コントローラ120aは、通信可能な接続121aを介して、バックエンド環境125に情報を送信し、そこから情報を受信することができる。
、バックプレーン、または他の適切な相互接続機構(図2Aに図示せず)を通して実現される。この様態で、ループ100bは、プロセスプラント5のフィールド環境122内に設置または配置し、例えばコントローラ120bを介して、バックエンド環境125に通信的に接続121bすることができる。プロセスプラント5のオンライン動作中に、I/Oカード108bがプロセスコントローラ120bと通信的に接続118bされているときに、プロセスコントローラ120bは、スマートフィールドデバイス102bによって生成された信号のデジタル値を受信し、受信した値で動作して、プラント5内のプロセスを制御し、及び/または信号を送信して、フィールドデバイス102bの動作を変更させる。加えて、コントローラ120bは、通信的な接続121bを介して、バックエンド環境125に情報を送信し、そこから情報を受信することができる。
る。図2Cにおいて、レガシーフィールドデバイス102dは、(例えば、有線または無線様態で)I/O端子ブロック105dに通信的に接続され、次に、プロセスコントローラ120dへの特定の直接マーシャリングされた接続118dを有するI/Oカード108dに接続され、コントローラ120dは、例えばデータハイウェイ10を介して、プロセスプラント5のバックエンド環境125に通信的に接続される(121d)。I/O端子ブロック105d、I/Oカード108d、及び/または他のコンポーネントは、図2Cに示される例示的な配設で表されるように、I/Oキャビネット115dに収容または含まれる。プロセスプラント5のオンライン動作中に、I/Oカード108cがプロセスコントローラ120cと通信的に接続されているときに(118c)、プロセスコントローラ120cは、レガシーフィールドデバイス102dによって生成された信号の値を受信し、受信した値で動作して、プラント5内のプロセスを制御し、及び/または信号を送信して、フィールドデバイス102dの動作を変更させる。加えて、コントローラ120dは、例えばデータハイウェイ10を介して、プロセスプラント5のバックエンド環境125と通信的に接続される(121d)。
名前付け、関連付け、相互接続、及び他のコミッショニングデータもまた、フィールド環境122とバックエンド環境125との間の整合性及び首尾一貫性について検証される。
続ける。スマートコミッショニング技術は、図1、図2A、2B、及び2Cを同時に参照して下で説明するが、これは、単に読み取りを容易にするためのものであり、限定を目的とするものではない。実際に、当業者は、本明細書で説明されるスマートコミッショニング技術のうちの少なくともいくつかを、スタンドアロンのデバイスに適用することができ、及び/またはその間にプロセスプラントの一部分がコミッショニングされていないシナリオにおいて、そのような一部分に適用することができることを認識するであろう。
予め記憶される。例えば、図2Aは、デバイス102bのロングタグLT−Bが、例えば、工場において、フィールドサイトに到着した時点で、設置を行っている間などに、物理的なフィールドデバイス102bのメモリに予めプロビジョニングされるか、または記憶されていることを表す。
0は、システムタグを生成するために、ソースタグの文字内で先頭に加えられる、末尾に加えられる、及び/または散在される追加的な文字を含むことができる。全般的に言えば、構文解析規則210は、デバイス102のそれぞれのシステムタグを生成または導出するために、デバイス102のソースタグに適用される修正を定義または示す。実際には、異なるタイプの構文解析規則210を定義し、異なるソースタグが基づく異なるフォーマット及び/または通信プロトコルに適用することができる。さらに、構文解析規則210のうちの少なくともいくつかは、所望に応じて、異なるプロセス制御システムプロバイダ全体にわたって、異なるプラント場所全体にわたって、異なるタイプのコンポーネントもしくはデバイス全体にわたって、及び/または他の基準に基づいて異なり得る。実際には、いくつかの実現形態において、構文解析ルール210の少なくともいくつかは、構成または修正することができる。
きるリモートな場所(例えば、リモートデータバンク、クラウド)に記憶することができる。多数のデバイス及び/または装置全体にわたってタグ構文解析装置200の一部分を分配することによって、どの構文解析規則をどのタイプのソースタグに適用するかに関する柔軟性が可能になる。
の、特定のプロセス通信プロトコルに従うことができる。代替的に、ソースタグは、モデル/シリアル番号、バーコード、QRコードなどの、いくつかの他の適切なフォーマットをとることができる。
として)、それぞれのデバイスのためのコンテナまたはプレースホルダーの特定のインスタンスに実装される。デバイスコンテナまたはプレースホルダーは、フィールド環境122において、資産管理もしくは他のインベントリもしくは設置システム132によって、及び/またはフィールドコミッショニングデバイス135によって提供することができる。特定のスマートフィールドデバイス102c、102bについて、スマートフィールドデバイス102a、102bに対応するデバイスプレースホルダーまたはコンテナのそれぞれのインスタンスは、例えば、デバイス102がフィールド環境122に設置される前に、またはデバイス102がフィールド環境102内に設置された後に、デバイスのメモリに推測的に、またはデバイスのメモリへの転送により記憶することができる。
み、その値は、対応するデバイスが、I/O割り当て状態であるか、I/O割り当て解除状態であるかを示す。典型的に、必ずしもそうではないが、ユーザが対応するデバイスを構成することを望むデバイスプレースホルダーオブジェクト300のインスタンスの初期化に応じて、インスタンスの接続経路プロパティ305のデフォルト値が「I/O割り当て解除」に設定され、明示的なI/Oハードウェア接続が定義された後に、インスタンスの接続経路プロパティ305が「I/O割り当て」に変更される。いずれにしても、デバイス102の接続経路プロパティ302が「I/O割り当て解除」に設定されていることに基づいて、オブジェクト300の1つ以上の他のプロパティまたはフィールド(例えば、参照番号308〜338)は、ユーザがそれぞれの値をそこに入力してインスタンスをさらに定義または構成するように公開される。プロパティ308〜338のうちの少なくともいくつかは、「I/O抽象化」プロパティであり、すなわち、その値が、対象のデバイスの能力、特徴、及び/または挙動を示し、その値は、対象のデバイスに対する実際の指定された物理的I/O接続に基づいていない(また、該物理的I/O接続に関する知識を必要としない)。
ロパティ315を公開して、I/O抽象化デバイス定義308をさらに精緻化することができる。例えば、I/O抽象化デバイスタイプ312が「電流入力」と定義された場合は、対応する記述値、例えば「0〜20mA」、「4〜20mA」などを記憶するために、対応するI/O抽象化デバイス特徴315、例えば「デバイスサブタイプ」が公開される。別の例において、I/O抽象化デバイスタイプ312があるタイプのHARTデバイス(例えば、HARTアナログ入力、HART2状態DVC出力、WirelessHARTなど)であった場合は、それぞれのHART情報を定義308に記憶することができるように、デバイス102の「HART製造業者」、「HARTモデル」、及び「HARTリビジョン」などの、対応するI/O抽象化デバイス特徴315が公開される。いくつかのI/O抽象化デバイスタイプ312は、いかなるI/O抽象化デバイス特徴315も公開しない結果になり得るが、一方で、他のI/O抽象化デバイスタイプ312は、1つ、2つ、またはそれ以上のI/O抽象化デバイス特徴315を公開する結果になり得る。特定のI/O抽象化デバイスタイプ312の1つ以上のI/O抽象化デバイス特徴315(該当する場合)へのマッピングまたは関連付けは、推測的に定義することができ、いくつかの事例では、修正することができる。
0mA HART CHARM及びIS AI 4〜20mA HART CHARMの両方のそれぞれ一組のI/O抽象化I/O構成パラメータプロパティ320が、I/O抽象化I/Oインターフェース構成318に公開される。両方の互換性のあるタイプのI/Oハードウェアが従来のタイプのI/Oハードウェアであるので、互換性のあるタイプ(例えば、アンチエイリアシングフィルタ、アンダーレンジリミット、オーバーレンジリミット、NAMURリミット検出など)の各々に対応するそれぞれのチャネルプロパティ322が、デバイス102のI/O抽象化I/Oインターフェース構成318のさらなる精緻化のために公開される。
使用して、十分に定義または構成されたものとみなされ、HARTデバイスは、そのI/O抽象化I/Oインターフェースタイプ310、I/O抽象化デバイスタイプ312、ならびにI/O抽象化デバイス特徴315の製造業者、モデル、及びリビジョンプロパティが提供されたとき、選択されたとき、または別様に定義されたときに、I/O抽象化情報を使用して、十分に定義または構成されたものとみなされる。
グルール135に、及び/またはいくつかの他のローカルデータストアに)配置することができる。加えて、または代替的に、1つ以上のファイルまたはデータベース342のうちの少なくともいくつかは、リモートに(例えば、リモートサーバ、データバンク、クラウドストレージなど(図示せず)に)配置することができ、また、構成アプリケーション340がリモートにアクセスすることができる。
えば、制御ループ100を介した(例えば、フィールドデバイス102、指定されたI/Oカード、コントローラ120、及びバックエンドデータハイウェイまたはバックボーン10)を介した)フィールド環境122とバックエンド環境125との間の通信経路が、(まだ)設定または確立されていないときには、一組の値のうちのいずれも、プロセスプラント5のバックエンド環境125において利用される制御構成ツールまたはアプリケーションから取得することができない。
358)。加えて、または代替的に、1つ以上のコミッショニングアクションは、フィールドデバイス102のI/O抽象化構成に記憶した情報またはデータのうちの少なくともいくつかを利用することができる。例えば、フィールドデバイス102の名前(それは、例えば、フィールドデバイス102に対応するデバイスタグまたはデバイス信号タグとすることができる)を利用して、設置したデバイス102の識別情報を検証し、試験信号を生成することができる。別の実施例において、HARTデバイス警告328及びHARTデバイスアラーム構成330にポピュレートした値は、警告及び/またはアラームに対する挙動またはフィールドデバイス102を定義し、これらの予想される挙動は、1つ以上のコミッショニングアクションによって識別され、試験され、及び/または検証される。
2において、デバイス102のI/O抽象化構成に保持または含まれる情報のうちの少なくともいくつかを利用する1つまたはコミッショニングアクティビティは、例えば、デバイス102が最初に設置されたとき、デバイス102において通信的な接続が利用できるとき(例えば、デバイスのポートでワイヤを受容する、デバイスの102の無線トランシーバを起動させる、など)、デバイス102がCHARM110aに通信的に接続されたときなどに、デバイス102において行うことができる。例えば、デバイスのI/O抽象化構成を使用すると、デバイス102がI/O割り当て解除状態である場合であっても、デバイス102のI/O抽象化デバイス定義308に従う試験信号をデバイス102において入力して、その応答挙動を試験する。
な電子通信技術の一例は、短距離無線条件プロトコル、例えば、RFID(無線周波数識別)、Bluetooth、NFC(近距離無線通信)、または、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、本明細書と同時出願された「Method and System for Commissioning Process Control Hardware」という名称の米国特許出願第15/291,200号(代理人整理番号06005−593481)において説明されるような、他の短距離無線通信プロトコルである。しかしながら、異なる短距離無線技術を異なる状況で利用できることに留意されたい。例えば、受信側コンポーネントが(まだ)電力投入されていないときに、RFIDは、所望のフィールドデバイス102のデバイス構成情報を、ポータブルコミッショニングデバイス135または他のハンドヘルドデバイスから、受信側コンポーネントの外面またはいくつかの他の外側部分に取り付けられたメモリに転送するために使用することができ、一方で、受信側コンポーネントが電力投入されているときには、Bluetooth、Wi−Fi、または直接的な物理的ワイヤもしくはケーブルなどの別の技術を利用することができる。
情報の1つ以上のコンポーネントへの自動分配をトリガーすることができる。一般に、しかし排他的ではなく、フィールドデバイスの構成情報の自動分配は、フィールド環境122内の上流方向において行われ、例えば、フィールドデバイス102により近いコンポーネントから、フィールドデバイス102からより遠く離れているがバックエンド環境125により近いコンポーネントに向かって分配される。
ペレータは、次いで、デバイス102を別のコンポーネント(例えば、デバイス102のプロセス制御ループ100に含まれる別のコンポーネント)に接続し、2つの接続されたコンポーネントの組み合わせに対して1つ以上のコミッショニングアクションまたはアクティビティを行う。例えば、フィールドオペレータは、ワイヤまたはケーブルの一方の端部をスマートデバイス102のポートに接続し、ワイヤまたはケーブルのもう一方の端部をCHARM110aに接続し、それによって、スマートデバイス102をCHARM110aに接続する。したがって、CHARM110aが(通信経路の観点から)フィールドデバイス102よりもバックエンド環境125に近いので、CHARM110aは、デバイス102の「上流に」配置されているとみなされる。スマートデバイス102とCHARM110aとの接続の確立を検出した時点で、フィールドデバイス102の内部メモリに記憶したデバイス構成情報(例えば、デバイス102の短縮タグ(ST)及び随意に他の情報)のうちの少なくともいくつかが、例えば情報を上流のCHARM110aに自動的にプッシュすることによって、または上流のCHARM110aが情報をスマートフィールドデバイス102から自動的にプルすることによって、上流のCHARM110aの内部メモリに自動的に分配される。そのため、デバイスの構成情報は、現在、CHARM110a及びスマートデバイス102の両方において利用することができ、また、CHARM110a及びスマートデバイス102の両方が関係する1つ以上のコミッショニングアクション、ならびに他のコミッショニングアクションまたはアクティビティが行われている間、CHARM110a及びスマートデバイス102の両方がそれぞれ利用することができる。CHARM110a及びスマートデバイス102の両方が関係する例示的なコミッショニングアクティビティとしては、フォーマット、忠実性、信号強度などを検証するために、CHARM110aとスマートデバイス102との間で、デバイスの構成情報によって示されるフォーマットに従って信号またはメッセージを送信すること、及び/またはCHARM110aにおいてデバイスの構成情報に従ってシミュレーションしたCIOC信号を注入して、フィールドデバイス102の結果として生じた挙動を試験することが挙げられる。
は、フィールドコミッショニングデバイス135を利用して、例えばデバイス構成情報をCHARM110a、CHARMエクステンダ402、及びフィールドデバイス102に分配するための上で論じた様態に類似する様態で、多数のフィールドデバイスの構成情報をCHARMキャリア142またはCIOC145のメモリにバルクロードすることができる。
トサイトにおいてシステム全体のコミッショニングを行うために必要とされる時間及び人−時間を節減する。
ーカルに生成したアズビルトI/O情報が、フィールドコミッショニングツール135または資産管理システム132から、プロセスプラント5のバックエンド環境125に含まれる集中データベースまたはデータストア128にダウンロードされる。アズビルトI/O情報は、漸増的な様態で、例えばアズビルトI/O情報の各部分が生成されたときに、またはアズビルトI/O情報の多数の部分を含むバッチにおいて、バックエンド環境125に提供することができる(ブロック435)。
58は、フィールドコミッショニングツール135の内部メモリ、資産管理システム123のメモリ、及び/またはデータストア342に含むことができる。
ネントは、CHARM110a、CHARMエクステンダ402、または同じくループ100に含まれるフィールドデバイス102の他の上流のコンポーネントなどの、フィールドデバイス102のプロキシとすることができる。
にあり、また、分配されたフィールドデバイス102の識別情報が書き込まれるか、または記憶されるオンボードメモリを含む。一実施例において、フィールドデバイス102の識別情報は、第2のデバイスと第3のデバイスとの間の通信的な接続の確立の第3の検出に応じて、第2のデバイスから第3のデバイスに自動的に分配することができる。別の実施例において、フィールドデバイス102の識別情報は、通信的に接続したフィールドデバイス102と第2のデバイスに対して行ったコミッショニングアクションの完了の指示を受信した時点で、第2のデバイスから第3のデバイスに自動的に分配される。
跡、修理し、また、いくつかの事例では制御する)、シミュレーションモジュール(シミュレーション環境において、制御モジュール及びユーザインターフェースモジュールなどの様々な他のモジュール及びアプリケーションを実行して、これらのモジュールの動作の試験、ユーザの訓練などを行う)、データベースモジュール(プラント設備からデータを収集し、記憶する)、分析モジュール(プラントからのデータに対して解析を行う)、などが挙げられる。
こと、モジュール、アプリケーション、またはプログラムによって必要とされる情報または能力をデバイスが有しているかどうかを判定すること、などを確認することができなかった、または少なくとも極めて困難であった。このI/O接続要件は、それによって、コミッショニングの早期の段階中に、すなわち、I/Oネットワークが構成され、プラントのフィールドデバイスがI/Oネットワークの特定のカード及び/またはチャネルに割り当てられる前に、バックエンド環境125内で走らせる様々なモジュール、アプリケーション、及びプログラムを完全に開発し、試験することを困難にしていた。
リケーション712Aを含むことができ、該アプリケーションを使用して、保守システムオブジェクト、ユーザインターフェース、データベースオブジェクト、または他のアプリケーションもしくはモジュール712Bを作成し、これらは、プラント内の様々なデバイスにおいて記憶し、実行して、ユーザワークステーションデバイス、ハンドヘルドデバイス、ポータブルコンピューティングデバイスなどを含む、プラントにおける保守アクティビティを行うことができる。モジュール、オブジェクト、プログラム、及びアプリケーション712Bは、他の保守システムコンポーネントによって、またはそれと併せて走らせることができ、また、バックエンドシステムデバイス、プロセスプラント内で移動させることができるハンドヘルドまたはポータブルデバイスなどの、様々なプラットフォームまたはデバイス上で走らせることができる。さらに、これらのモジュール、アプリケーション、プログラム、インターフェースなどを使用して、プラントの制御システム及び安全計装システム内のデバイス上を含む、プロセスまたは工業プラント内のデバイス上で、任意の所望のまたは既知のタイプの保守アクティビティを行うことができる。図7Aに例示されるように、AMSシステム712のコンポーネントは、プラントの動作中に、構成データデータベース716に接続することができ、該構成データベースに情報を記憶し、そこから情報を受信することができ、また、構成データベース716内のデータ、オブジェクト、または他の情報を更新または変更するように動作することができる。
ホルダーオブジェクト300とは独立に、これらのオブジェクト732を資産オブジェクトデータベースまたはシステム730に保存することができることに留意されたい。当然ながら、コミッショニングアプリケーション738は、図4Aに関して説明したものと同じ一組の構成規則、予め定義されたデータフォーマットなどを使用して、フィールド設備環境122について説明したものと本質的に同じ様態で、デバイスプレースホルダーオブジェクト732を作成することができる。
り一般の情報に基づいて、各デバイスプレースホルダーオブジェクト732の様々な形態、サブフィールド、または可能なサブフィールドを定義する、予め定義されたI/O抽象化定義740にアクセスし、それによって、異なるデバイスプレースホルダーオブジェクト732の様々なフィールドまたはプロパティ、異なるデバイスプレースホルダーオブジェクト732の様々なフィールド/プロパティのコンテンツ、ならびにデバイスプレースホルダーオブジェクト732に関してなされる可能な構成及びコミッショニングアクティビティを定義することができる。いくつかの事例において、フィールドデバイスについてデバイスプレースホルダーオブジェクト732のインスタンスを構成することは、デバイスプレースホルダーオブジェクトの1つ以上の公開した、または隠されたプロパティのそれぞれの値を記憶することを含むことができ、それぞれの値は、フィールドデバイスを記述するそれぞれのカテゴリまたはタイプを示す。さらに、フィールドデバイスを記述するそれぞれのカテゴリまたはタイプを示すそれぞれの値を記憶することは、1つ以上の値を記憶することを含むことができ、1つ以上の値の各々は、それぞれ、例えば、I/Oインターフェースタイプ、デバイスタイプ、デバイスタイプの特徴、I/O構成タイプ、I/O構成パラメータタイプのプロパティ、またはI/O構成タイプのチャネルパラメータを示す。同様に、コミッショニングアプリケーション738または他のシステムは、フィールドデバイスのデバイスプレースホルダーオブジェクト732のインスタンスの第2のプロパティについて記憶した値に基づいて、フィールドデバイスのデバイスプレースホルダーオブジェクト732のインスタンスの第1のプロパティを公開すること、設定すること、構成すること、または記憶することができる。
イスプレースホルダーオブジェクト732が、プラント内の実際のフィールドデバイスであるかのように)これらのデバイスプレースホルダーオブジェクト732と接続または通信することができ、これらのアプリケーション710Aは、次いで、プラントの動作中にモジュール、アプリケーション、またはプログラムを接続するフィールドデバイスとの通信に関する適切な構成及び動作について、作成したモジュール、アプリケーション、及びプログラムの動作を試験することができる。したがって、1つの事例において、コミッショニングアプリケーションもしくはユニット738、またはそれらと関連付けられた実行エンジンもしくは通信インターフェースは、記憶したデバイスプレースホルダーオブジェクト732のうちの1つから取得され、本明細書においてデバイスプレースホルダーオブジェクト732のインスタンスとも称される、複数のフィールドデバイスのうちの1つの構成情報に基づいて、複数のフィールドデバイスのうちの1つに関して試験されている、モジュール、アプリケーション、プログラムなどによって開始された通信が適切であるかどうか(例えば、正しいフォーマット、構文、デバイス、または信号タグなどを有するか、実際にデバイスから入手できる情報を要求しているか、デバイスの能力の範囲内である、またはサポートされた通信であるメッセージであるか、適切なタイプのI/Oチャネルまたはデバイスを介して送信されるように構成されているか、など)を判定する。類似する様態で、保守及びシミュレーション作成アプリケーション712A及び714Aは、同じ様態でプレースホルダーオブジェクト732を使用して、様々なモジュール、オブジェクト、アプリケーション、及びプログラム712B及び714Bを作成すること、構成すること、及び試験することができる。
ト732からデバイスがI/O割り当て解除のデバイス状態であることを認識した時点で、例えば資産オブジェクトシステム730内の、コミッショニングアプリケーション738、制御アプリケーション710A、保守アプリケーション712A、シミュレーションアプリケーション714A、または別個の検索エンジンは、デバイスからのシミュレーションした応答を作成して、既知の信号を要求側オブジェクトに戻し、あたかもデバイスが、制御システムのI/Oネットワークを介して、実際にバックエンド環境700に接続されているかのように、要求側オブジェクトを試験し、シミュレーションすることを可能にすることができる。
とで、コミッショニングアプリケーション738などのコミッショニングシステムが、オブジェクト732の状態に基づいて、様々な異なるコミッショニングまたは構成アクションをとることを可能にすることができる。したがって、例えば、コミッショニングアプリケーション738は、最初に、1つ以上のモジュール、アプリケーション、プログラム、ユーザインターフェースなどを試験することを可能にすることができ、これらの試験に成功した場合には、これらのモジュール、アプリケーション、プログラム、ユーザインターフェースなどを、インスタンス化することを可能にすることができ、及び/またはプラントのオンライン動作中にこれらのモジュール、アプリケーション、プログラム、及びユーザインターフェースなどが実行される、様々なバックエンド環境のデバイスにダウンロードすることを可能にすることができる。そのようなインスタンス化を行って、モジュール、アプリケーション、プログラム、ユーザインターフェースなどが、通信の目的でフィールドデバイスのシステムタグを使用することを可能にすることができる。さらに、モジュール、アプリケーション、プログラム、ユーザインターフェースなどは、実行するために、バックエンド環境内のプロセスコントローラ、ワークステーション(関連付けられたユーザインターフェースを有する)、データベース、サーバ、または任意の他のコンピューティングデバイスにダウンロードすることができる。さらに、モジュール、アプリケーション、プログラム、及びユーザインターフェースなどのインスタンス化及びダウンロードなどの、これらのさらなるコミッショニング及び構成アクションを、コミッショニングアプリケーション738が実行されるワークステーション、異なるワークステーション、構成データベース716などの、バックエンド環境700内の任意の所望のコンピューティングデバイスにおいて、またはそこから行うことができる。さらに、理解されるように、これらのさらなるまたは追加的なコミッショニングアクションは、フィールドデバイスのデバイスプレースホルダーオブジェクト732が、フィールドデバイスがI/O割り当て解除のデバイス状態(フィールドデバイスがI/Oネットワークを介してバックエンド環境700に接続されていないことを意味する)であることを示すとき、またはI/Oネットワークが、フィールドデバイスへの通信経路を提供する様態で割り当てられていないことを示すとき、または接続したフィールドデバイスへの、割り当てたI/Oネットワークを介したそのような通信が可能である場合であっても、コミッショニングアクションを行う人員などのユーザが実際のフィールドデバイスとの通信を使用することが好ましくないことを示すときに行うことができる。
ィールドデバイスと関連付けられたI/O割り当てまたは抽象定義740を使用して、デバイスプレースホルダーオブジェクト732を作成する。
ドデバイス764に)ダウンロードされる前に、制御オブジェクトまたはモジュール710Bを試験することを可能にするために使用される、制御システム設計アプリケーション710Aのうちの1つと併せて動作させることができる。具体的には、図7Cのシステム770は、通信リンクと相互接続した、一組の相互接続した機能ブロック772a、772b、772cで構成された制御モジュール710Bを実行し、試験するように例示され、制御モジュール710Bは、制御システム710の一部である。しかしながら、システム770はさらに、または代替的に、資産管理システム712及びシミュレーションシステム714などの、バックエンドシステム700内の他のシステムと関連付けられた他のモジュール、アプリケーション、プログラム、オブジェクトなどを実行し、試験することもできる。
生成することができ、または他の様態で提供することができる。このシミュレーションされたデバイス応答(デバイス状態、デバイス測定、デバイスパラメータなどのシミュレーションされた値であり得る)は、この値があたかもフィールドデバイス自体に返された値または信号であるかのように、実行エンジン780に提供される。このシミュレーションされた応答は、それによって、予め定義されたデバイス応答に基づいて、制御モジュール710Bをさらに試験することを可能にする。全般的に言えば、シミュレーションブロック784は、デバイスプレースホルダーオブジェクト732を、スマートオブジェクトのように見せること、または実際のデバイス応答を要求元モジュールに提供すること(すなわち、モジュールを試験すること)ができるように出現させることができる。しかしながら、通常の事例において、通信インターフェース782は、単に、シミュレーションブロック784を使用して、試験だけを目的とするいくつかの既知の様態でデバイスプレースホルダーオブジェクトによって定義されるデバイスの動作を模倣する。さらに、通信アプリケーション738または資産オブジェクトシステム730の一部とすることができる通信インターフェース782は、実際のデバイスまたはデバイスに接続するI/Oチャネルによって必要とされたときに、適切なフォーマット、コンテキスト、構文、I/Oアドレス指定、または他のI/O固有のパラメータなどについて、デバイスプレースホルダー732に記憶した構成データに対して、実行エンジン780によって試験されるモジュールからの通信要求を試験して、この要求が実際のデバイスに送信され、送信されたデバイスに到達した場合に、実際のプラントにおいて、通信要求がその意図する目的で機能することを確実にすることができる。当然ながら、例えばデバイスプレースホルダーオブジェクトの構成データが制御モジュール710Bからの要求に一致していない、または準拠していないので、これらの通信のいずれかにエラーが存在した場合、通信インターフェース782または実行エンジン780は、試験される機能ブロックまたはモジュール内に構成または他のタイプのエラーまたは問題があることを示す、エラー指示を生成することができる。そのようなエラー指示は、試験システムまたはコミッショニングアプリケーション738と関連付けられたユーザインターフェースを介して、ユーザに提供することができる。
して、シミュレーションしたデバイス応答を生成することができ、これは、あたかもこの応答がコントローラ762に接続された実際のフィールドデバイスからのものであるかのように、コントローラ762のフィールド側通信ポートに提供することができる。同様に、いくつかの構成エラーのため、通信にエラーまたは問題がある事例において、通信インターフェース782は、コミッショニングアプリケーション738に問題を知らせることができて、よって、ユーザにコミッショニングエラーを知らせることができる。当然ながら、他のタイプのモジュール、アプリケーション、プログラム、ユーザインターフェースなどを、バックエンド環境700内のワークステーション、データベース、サーバなどの他のコンピューティングデバイスにインスタンス化及びダウンロードし、また、同じ様態で試験することができる。
ティが、異なるフィールドデバイス及びI/Oチャネル構成情報を使用して行われており、それが、動作上のエラーまたは問題につながり得るので、フィールドデバイスがI/Oネットワーク763に実際に結合され、その中に割り当てられたときに、この状況に対処する必要がある。
に接続されたデバイス内に実装することができ、または結合アプリケーション790は、フィールドデバイス764のうちの1つ、I/Oネットワーク763のI/Oネットワークデバイスのうちの1つ、またはフィールドデバイス764に、またはI/OカードもしくはI/Oネットワーク763の他の部分などのI/Oネットワーク763内のI/Oデバイスに接続することができるハンドヘルドもしくはポータブルデバイス791などの、フィールド設備環境内のデバイスに実装することができる。ポータブルで、典型的に着脱可能なこの接続は、図8において破線で例示される。したがって、本明細書で説明される結合アクションは、フィールド設備122側またはバックエンド設備700側のいずれかから開始して、I/Oネットワーク763を通して、フィールド設備764のバックエンドシステム700への結合を行うことができる。
ダムカードは、CHARM I/Oカードなどの構成可能なI/Oカードとすることができる(この通信は、図8に概略的に例示されるように、有線I/Oネットワークまたは無線I/Oネットワークを介して行うことができる)。さらに、結合アプリケーション790は、これらのデバイスがコントローラ762Aに接続される、様々なポート、アドレスなどを含む、自動感知した、または検出したI/Oカードまたは他のI/O設備の各々を識別する「接続された」デバイスのリストを記憶する。その後に、結合アプリケーション790は、I/Oネットワーク763内の次のレベルのデバイスまで下って(または上って)、次のレベルのデバイスが接続され、また、これらのデバイスの各々及びそれらの構成したままの接続を自動感知することができる、特定のデバイス、ポート、アドレス、端子ブロックなどを検出することができる。したがって、特定のコントローラ762Aについて、結合アプリケーション790は、コントローラ762Aに接続された各I/Oカードを識別することができ、次いで、そうしたI/Oカードの各々の各端子ブロックに接続されたデバイスを自動感知することができる。スマートまたはCHARM I/Oカードの事例において、I/Oカードは、どのデバイスが、カードのどの端子に、またはカードの下のデバイスアドレスまたは信号経路に接続されているのかをコントローラ762Aに伝えることができる。例えば、図1のシステムに例示されるような典型的なI/Oの事例において、結合アプリケーション790は、コントローラに、I/Oカードを通して通信させ、I/Oカードの特定のポートまたは端子ブロックを通した通信を提供させて、その端子ブロックに接続されたデバイスを自動感知することができる。その事例において、結合アプリケーション790は、フィールドデバイス、例えばI/OカードのI/Oポートの特定の端子ブロックに接続された他のフィールド資産を検出し、アプリケーション790は、次いで、フィールドデバイスに到達するために必要な信号経路を識別する。結合アプリケーション790は、次いで、フィールドデバイスと通信し、フィールドデバイスに、それ自体を識別し、その識別に関する情報を提供するように求める。他の事例において、結合アプリケーション790は、スマートまたはCHARM I/OカードなどのI/Oネットワークデバイスに到達することができ、これは、I/Oカードにおいてアプリケーション790に接続されるネットワークカード及び端子またはポートの下のデバイスの各々に関する情報を提供することができる。いずれにしても、アプリケーション790は、アプリケーション790が、I/O接続ポート、端子などを通して接続されたフィールドデバイスに関するいくつかの情報を見つけ出すレベルに達するまで、I/Oネットワーク要素及びサブ要素の各々のポート、端子、接続の各々を通して循環する。
、結合アプリケーション790は、そのデバイスがバックエンドシステム700内のデバイスプレースホルダーオブジェクト732BEに(ならびにフィールドデバイス内、またはフィールド設備のデバイスプレースホルダーオブジェクト732FE内のフィールドデバイス構成情報に)到達するために必要なI/O経路接続情報を提供することができ、それによって、将来の両側からのそうしたデバイスとの直接通信を可能にする。加えて、この事例において、結合アプリケーション790は、フィールドデバイスのデバイスプレースホルダーオブジェクト(2つ存在する場合はどちらも)をI/O割り当てのデバイス状態に設定することができ、それは、実際のI/Oネットワーク接続経路情報が、デバイスプレースホルダーオブジェクト内に、またはフィールドデバイス構成自体内に記憶されていることを意味し、この通信経路情報は、デバイスプレースホルダーオブジェクトと通信する、またはデバイスプレースホルダーを使用してプラント内のI/Oネットワークを介して通信を行う、他のオブジェクト、モジュール、アプリケーション、及びプログラムに提供することができる。この通信経路情報はまた、構成データベース716に記憶し、システム710、712、714のモジュール、アプリケーション、プログラムなどの、プラント内の他のオブジェクトに提供することもできる。同様に、結合アプリケーション790が、プラントのフィールド設備側から開始される場合、結合アプリケーション790は、コントローラ762を見つけ出すまで、I/Oネットワーク763内のデバイスを通って上る。結合アプリケーション790は、次いで、コントローラ762をデータベース730と通信させて、結合が行われるデバイスと関連付けられたデバイスプレースホルダーオブジェクト732BEを見つけ出し、それによって、アプリケーション790が、フィールド設備側の各フィールドデバイスまたはフィールド資産について、二組のデバイス構成情報を検出し、比較することを可能にすることができる。
両方の場所に記憶すべき正しい情報であるのかに関する判定を提供することを可能にする。当然ながら、他の規則またはポリシーを使用することができ、任意の特定のインスタンスにおいて使用される規則またはポリシーは、システム毎に構成可能とすることができる。したがって、結合アプリケーション790によって行われるコンフリクト解決プロシージャは、構成可能とすることができる。さらに、いくつかの事例において、一方の一組の構成情報の空のまたは構成されていないフィールドは、もう一方の一組内の構成情報に基づいて記入することができる。したがって、特定のデバイスプレースホルダーオブジェクト732BEがその中に構成フィールドのうちのいくつかの値を含んでいない場合、フィールドデバイスに、またはフィールドデバイスのプレースホルダーオブジェクト732FEに記憶した値は、バックエンドデバイスのプレースホルダーオブジェクト732BEの空のフィールドにコピーすることができる。当然ながら、構成情報は、バックエンドデバイスのプレースホルダーオブジェクト732BEから、フィールドデバイスの、またはフィールドデバイスと関連付けられたデバイスプレースホルダーオブジェクト732FEの構成メモリにコピーすることができる。
きる。さらに、結合アプリケーション790は、デバイスプレースホルダーオブジェクトのいずれかまたは両方(2つ存在する場合)を、I/O割り当てしたデバイス状態にすることができる。したがって、その後に、これらのデバイスプレースホルダーオブジェクトを使用して、プラントの、したがってI/Oネットワーク763を通した通信経路の動作中に、バックエンド環境700内のモジュール、アプリケーション、プログラムなどの他のエンティティに、これらのフィールドデバイスの各々の実際のI/O割り当てが使用されることを通知することができる。さらに、この情報は、構成データベース716に記憶することができる。この割り当て情報を、構成データベース716に、及びその情報を必要とするデバイスモジュール、システムなどの各々に記憶することは、ネットワークデバイスが、結合アプリケーション790によって検出及び構成される実際の割り当てたI/O信号経路を使用して、バックエンドからフィールド設備に、及びその逆も同様に、互いに実際に通信することを可能にする。さらに、この時点で、デバイスプレースホルダーオブジェクトは、I/O割り当てのデバイス状態に設定することができ、これは、フィールドデバイスがプラント内に実際に割り当てられたこと、したがって、判定したデバイス割り当て及び信号経路を使用して、通常の通信チャネルを介して、フィールド側とバックエンド側との間で通信を行うことができることを示す。いくつかの事例では、結合が生じた後に、デバイスプレースホルダーオブジェクトを破棄すること、消去すること、または単に使用しないことができる(すなわち、I/O割り当てのデバイス状態に設定したとき)。さらに、所望に応じて、結合アプリケーションまたはシステム790は、制御モジュールをプロセスコントローラにインスタンス化及び/またはダウンロードすることなどの、他の結合アクションをとって、フィールドデバイスをプロセスコントローラに結合することができ、制御モジュールは、制御モジュールの動作中に、フィールドデバイスと通信する。結合アプリケーションまたはシステム790はまた、または代わりに、結合したフィールドデバイスと通信する他のモジュール、アプリケーション、プログラム、ユーザインターフェースなどを、ワークステーション、サーバ、ハンドヘルドもしくはポータブルデバイスなどの、プラント内の他のコンピュータデバイスにインスタンス化及び/またはダウンロードすることができる。
作するときに、バックエンドコンピューティングデバイス808は、フィールドデバイス802aの工業通信プロトコルに従って、1つ以上のコマンドをフィールドデバイス802aに送る。
ス802aにおける最大動作信号強度の25%として表される信号強度を有する入力試験信号をフィールドデバイス802aに供給することで、コントローラ806aは、コントローラ806aによって提供される最大出力信号強度の25%である対応する信号を生成することになる。そのような場合に、コントローラ806aによって生成される信号は、ブロック825において示された試験状態に対応するそれぞれ一組の予想される挙動に含まれると判定され、ここで、ブロック825において示される試験状態は、最大信号強度の25%に対応する。
となく、その後に、他の試験状態の各々で動作するように自動的に移行する。
れたバックエンドコンピューティングデバイス808及び1つ以上のバックエンドメモリ810に関して上で説明したが、いくつかのシナリオにおいて、自動ループ試験は、加えて、または代替的に、フィールド環境122内に配置されたコンピューティングデバイス870及びメモリ872を使用して行われる。具体的には、図9Aにさらに示されるように、フィールド環境122は、1つ以上のフィールドメモリ872を含み、該フィールドメモリは、自動ループ試験において使用される試験状態を示す情報(例えば、本明細書で説明されるようにフィールドデバイス802aに供給される入力試験信号を示す情報)、自動ループ試験の結果、ならびに/または各入力試験信号にそれぞれ対応するプロセス制御ループ800aの許容可能な、及び/もしくは予想される結果として生じた挙動、例えば生成した信号及びそれらの予想される値及び/または値範囲などを示す情報を記憶する。様々な実現形態において、そのような情報は、1つ以上のバックエンドメモリ810に記憶する代わりに、またはそれに加えて、1つ以上のフィールドメモリ872に記憶される。一実現形態において、データファイルまたはストア342は、1つ以上のフィールドメモリ872の少なくとも一部分を含む。
おいて使用される試験状態を示す情報、自動ループ試験の結果、ならびに/または各入力試験信号、例えば生成された信号及びそれらの予想される値及び/または値範囲にそれぞれ対応する、プロセス制御ループ800aの許容可能な、及び/または予想された結果として生じた挙動を示す情報などを記憶する。様々な実現形態において、そのような情報は、1つ以上のバックエンドメモリ810に記憶することに加えて、またはその代わりに、1つ以上のフィールドメモリ872及び/またはメモリ876に記憶される。
の人−時間の累計は、僅か10分であり、これは、単一のフィールドデバイスを構成するために必要とされる人−時間を93%低減させる。プロセスプラントは、プラントを動作させ始める前にそれぞれコミッショニングしなければならない数百、数千、さらには数万のフィールドデバイスを含み得るので、人−時間の(したがって、財政的な)リソースの節約は、莫大である。さらに、スマートコミッショニング技術のうちの少なくともいくつかは、自動的に行われるので、該技術は、ユーザエラーに影響され難く、したがって、従来のコミッショニング技術よりも正確である。
Claims (32)
- 入力/出力(I/O)ネットワークに接続された1つ以上のフィールドデバイスを有するフィールド環境、及びプロセスコントローラを含む1つ以上のバックエンドコンピューティングデバイスを有するバックエンド環境を有するプロセスプラントにおいて、フィールドデバイスをプロセスコントローラに結合する方法であって、前記方法が、
前記プロセスプラントの前記バックエンド環境内に配置された前記1つ以上のコンピューティングデバイスを使用して、前記フィールド環境内のフィールドデバイスのデバイスプレースホルダーオブジェクトを構成することであって、前記構成したデバイスプレースホルダーオブジェクトが、前記フィールドデバイスの第1のI/O抽象化構成を定義し、前記第1のI/O抽象化構成は前記フィールドデバイスのI/O接続のタイプを示し、前記構成したフィールドデバイスの値は前記フィールド環境中において前記I/OネットワークのいずれのI/Oデバイスとも接続されていないI/O未割当状態を示すものであり、
前記デバイスプレースホルダーオブジェクトを、前記プロセスプラントの前記バックエンド環境内のコンピュータメモリに記憶することと、
前記プロセスプラントの前記フィールド環境内に配置された1つ以上のコンピューティングデバイスを使用して、前記フィールド環境内のフィールドデバイスを構成して、前記フィールドデバイスのフィールドデバイス構成ファイルであって、前記フィールドデバイスの第2のI/O抽象化構成または前記フィールドデバイスの正確なI/O構成を示す前記フィールドデバイス構成ファイルを作成することと、
前記フィールドデバイス構成ファイルを、前記プロセスプラントの前記フィールド環境内のコンピュータメモリに記憶することと、
前記バックエンド環境または前記フィールド環境に配置されたコンピュータ上で実行される結合アプリケーションによって、前記I/Oネットワークをトラバースすることで、前記フィールドデバイスと前記プロセスコントローラとの間の通信経路を判定するために、前記I/Oネットワークを通して発見プロセスを行って、前記フィールドデバイスと関連付けられた前記通信経路を検出することであって、
前記発見プロセス中に前記バックエンド環境に配置された前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの存在または前記フィールド環境に配置された前記フィールドデバイス構成ファイルの存在を検出することと、
前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトに記憶した情報と、前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した情報とを比較して、前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した構成情報に任意の違いがあるかどうかを判定することと、
前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトに記憶した前記構成情報と、前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報との間の検出した違いを調停することと、を含む、定義することと、
前記結合アプリケーションによって、前記フィールドデバイスと関連付けられた前記検出した通信経路を構成メモリに記憶することによって、前記フィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合することと、を含み、前記結合することは、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト内の前記フィールドの前記値を前記デバイスプレイスホルダーオブジェクトと関連付けられた前記フィールドがI/O割当状態であることを示すように変更することを含む、方法。 - 前記フィールドデバイスが前記I/O未割当状態である間、前記フィールドデバイスの前記構成したデバイスプレースホルダーオブジェクトを用いて、バックエンド環境でコミッショニングアクティビティの第1のセットを実行し、
前記フィールドデバイスが前記I/O割当状態である場合に、前記構成メモリに記憶された前記検出した通信経路を用いて、コミッショニングアクティビティの第2のセットを実行する、
請求項1に記載の方法。 - 前記フィールドデバイスと関連付けられた前記検出した通信経路を前記構成メモリに記憶することによって、前記フィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合することが、前記検出した通信経路を、前記バックエンド環境の前記デバイスプレースホルダーオブジェクト、前記バックエンド環境の構成データベースまたは前記フィールド環境の前記フィールドデバイス構成ファイルのうちの少なくとも1つに記憶することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記フィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合することが、制御モジュールを前記プロセスコントローラにダウンロードすることをさらに含み、前記制御モジュールが、前記制御モジュールの動作中に、前記フィールドデバイスと通信する、請求項2または3に記載の方法。
- 前記I/Oネットワークを通して前記発見プロセスを行うことが、第1のデバイスを検出し、次いで、前記第1のデバイスに通信的に接続された前記さらなるデバイスの各々を自動感知して、前記第1のデバイスを通した前記さらなるデバイスの各々への通信経路を判定することを含む、請求項2〜4のいずれかに記載の方法。
- 前記フィールドデバイスの構成ファイルを前記プロセスプラントの前記フィールド環境内の前記コンピュータメモリに記憶することが、前記フィールドデバイス構成ファイルを、前記フィールドデバイス以外のプロセスプラントデバイスのメモリに位置付けられたさらなるデバイスプレースホルダーオブジェクトとして記憶することを含む、請求項2〜5のいずれかに記載の方法。
- 前記フィールドデバイスの構成ファイルを前記プロセスプラントの前記フィールド環境内の前記コンピュータメモリに記憶することが、前記フィールドデバイス構成ファイルを前記フィールドデバイスのメモリに記憶することを含む、請求項2〜6のいずれかに記載の方法。
- 前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイスの前記構成ファイルに記憶した前記情報の間の前記検出した違いを調停することが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクトまたは前記フィールドデバイス構成ファイルのもう一方の第1のフィールドがいかなる構成した前記情報もその中に記憶していないときに、前記デバイスプレースホルダーオブジェクトまたは前記フィールドデバイス構成ファイルの前記第1のフィールドに記憶した構成情報を、前記デバイスプレースホルダーオブジェクトまたは前記フィールドデバイス構成ファイルのうちの前記もう一方の前記第1のフィールドに記憶することを含む、請求項2〜7のいずれかに記載の方法。
- 前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトに記憶した前記構成情報と、前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報との間の前記検出した違いを調停することが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルの第1のフィールドの前記情報が一致してないときに、前記バックエンド環境に記憶した前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの第1のフィールドに記憶した構成情報を、前記フィールド環境に記憶した前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルの前記第1のフィールドに自動的に記憶することを含む、
請求項2〜8のいずれかに記載の方法。 - 前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報の間の前記検出した違いを調停することが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルの第1のフィールドの前記情報が一致してないときに、前記フィールド環境に記憶した前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルの前記第1のフィールドに記憶した構成情報を、前記バックエンド環境に記憶した前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの前記第1のフィールドに自動的に記憶することを含む、請求項2〜9のいずれかに記載の方法。
- 前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の検出した違いを調停することが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクトと前記フィールドデバイス構成ファイルとの間で、前記記憶した構成情報に違いが存在する旨のユーザへのメッセージを生成することを含む、請求項1〜10のいずれかに記載の方法。
- ユーザが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の前記検出した違いをどのように解決するのかという様態に関する情報を明示することを可能にすることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の検出した違いのコンフリクトをどのように解決するのかに関する一組の規則を記憶することと、ユーザが、どの1つまたは複数の記憶を使用して、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の検出した違いのコンフリクトを解決するのかを構成することを可能にする、請求項1〜12のいずれかに記載の方法。
- 前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトを構成することが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの1つ以上のプロパティのそれぞれの値を記憶することを含み、それぞれの値が、前記フィールドデバイスを記述するそれぞれの
カテゴリまたはタイプを示す、請求項1〜13のいずれかに記載の方法。 - 前記フィールドデバイスを記述する前記それぞれのカテゴリまたはタイプを示す前記それぞれの値を記憶することが、1つ以上の値を記憶することを含み、該1つ以上の値の各々が、I/Oインターフェースタイプ、デバイスタイプ、前記デバイスタイプの特徴、I/O構成タイプ、前記I/O構成パラメータタイプのプロパティ、または前記I/O構成タイプのチャネルパラメータをそれぞれ示す、請求項14に記載の方法。
- 前記デバイスプレースホルダーオブジェクトが、複数のプロパティを含み、前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの第2のプロパティについて記憶した値に基づいて、前記フィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの第1のプロパティを構成することさらに含む、請求項1〜15のいずれかに記載の方法。
- 入力/出力(I/O)ネットワークに接続される1つ以上のフィールドデバイスを有するフィールド環境、及びプロセスコントローラを含む1つ以上のバックエンドコンピューティング環境を有するバックエンド環境を有するプロセスプラントにおいて、フィールドデバイスをプロセスコントローラに結合するための結合システムであって、前記結合システムが、
前記フィールド環境内に配置された特定のフィールドデバイスと関連付けられたデバイスプレースホルダーオブジェクトを記憶する、前記バックエンド環境内に配置された第1のメモリであって、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトが、前記特定のフィールドデバイスの第1のI/O抽象化構成を定義し、前記第1のI/O抽象化構成は前記フィールドデバイスのI/O接続のタイプを示し、前記構成したフィールドデバイスの値は前記フィールド環境中において前記特定のフィールドデバイスを前記I/OネットワークのいずれのI/Oデバイスとも接続されていないI/O未割当状態を示すものである、第1のメモリと、
前記特定のフィールドデバイスと関連付けられたフィールドデバイス構成ファイルを記憶する、前記フィールド環境内に配置された第2のメモリであって、前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルが、前記特定のフィールドデバイスの第2のI/O抽象化構成または前記特定のフィールドデバイスの正確なI/O構成を定義する、第2のメモリと、
結合アプリケーションであって、前記バックエンド環境内または前記フィールド環境内のうちの1つを介して動作して、前記I/Oネットワークをトラバースすることで、前記特定のフィールドデバイスと前記プロセスコントローラ間の通信経路を判定するために、前記I/Oネットワークを通して発見プロセスを行って、前記特定のフィールドデバイスと関連付けられた前記通信経路を検出する、結合アプリケーションであって、前記結合モジュールが、
前記発見プロセス中に、前記バックエンド環境に配置された前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトまたは前記フィールド環境に配置された前記フィールドデバイス構成ファイルの存在を検出し、
前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトまたは前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した構成情報と、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトまたは前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルのうちのもう一方に記憶した構成情報とを比較して、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報に任意の違いがあるかどうかを判定し、
前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成
情報に検出した違いがあるときに、前記特定のフィールドデバイスの前記検出したデバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の検出した違いを調停し、
前記特定のフィールドデバイスと関連付けられた前記検出した通信経路を構成メモリに記憶することによって、前記特定のフィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合する、結合アプリケーションと、を備え、前記結合することは、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト内の前記フィールドの前記値を前記デバイスプレイスホルダーオブジェクトと関連付けられた前記特定のフィールドがI/O割当状態であることを示すように変更することを含む、結合システム。 - 前記フィールドデバイスが前記I/O未割当状態である間、前記フィールドデバイスの前記構成したデバイスプレースホルダーオブジェクトを用いて、バックエンド環境でコミッショニングアクティビティの第1のセットが実行され、
前記フィールドデバイスが前記I/O割当状態である場合に、前記構成メモリに記憶された前記検出した通信経路を用いて、コミッショニングアクティビティの第2のセットが実行される、
請求項17に記載の結合システム。 - 前記結合アプリケーションが、前記特定のフィールドデバイスと関連付けられた前記検出した通信経路を、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトと関連付けられた構成メモリに記憶することによって、前記特定のフィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合する、請求項18に記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、前記特定のフィールドデバイスと関連付けられた前記検出した通信経路を、前記構成メモリに記憶することによって、前記検出した通信経路を前記バックエンド環境内の構成データベースに記憶することによって、前記特定のフィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合する、請求項18または19に記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルの一方の第1のフィールドがいかなる構成情報もその中に記憶していないときに、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルのもう一方の前記第1のフィールドに記憶した構成情報を、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルの前記一方の前記第1のフィールドに記憶することによって、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報の間の前記検出した違いを調停する、請求項18〜20のいずれかに記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルの第1のフィールドの構成情報が一致してないときに、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの前記第1のフィールドに記憶した前記構成情報を、前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルの前記第1のフィールドに自動的に記憶することによって、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報の間の前記検出した違いを調停する、請求項18〜21のいずれかに記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルの第1のフィールドの構成情報が一致してないときに、前
記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルの前記第1のフィールドに記憶した前記構成情報を、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの第1のフィールドに自動的に記憶することによって、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報の間の前記検出した違いを調停する、請求項18〜22のいずれかに記載の結合システム。 - 前記結合アプリケーションが、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトと前記フィールドデバイス構成ファイルとの間で、前記記憶した構成情報に違いが存在する旨のユーザへのメッセージを生成することによって、前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の前記検出した違いを調停する、請求項18〜23のいずれかに記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、ユーザが、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の前記検出した違いをどのように解決するのかという様態に関する情報を明示することを可能にする、ユーザインターフェースをさらに含む、請求項18〜24のいずれかに記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した前記構成情報間の検出した違いのコンフリクトをどのように解決するのかに関する一組の規則を記憶する、さらなるメモリをさらに含み、前記ユーザインターフェースが、ユーザが、どの1つまたは複数の記憶を使用して、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクト及び前記フィールドデバイス構成ファイルに記憶した構成情報間の前記検出した違いの前記コンフリクトを解決するのかを構成することを可能にする、請求項25に記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、さらに制御モジュールを前記プロセスコントローラにダウンロードすることによって、前記特定のフィールドデバイスを前記プロセスコントローラに結合し、前記制御モジュールが、前記制御モジュールの動作中に、前記特定のフィールドデバイスと通信する、請求項18〜26のいずれかに記載の結合システム。
- 前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトが、前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの1つ以上のプロパティのそれぞれの値を含み、それぞれの値が、前記特定のフィールドデバイスを記述するそれぞれのカテゴリまたはタイプを示す、請求項18〜27のいずれかに記載の結合システム。
- 前記デバイスプレースホルダーオブジェクトが、1つ以上の値を記憶し、該1つ以上の値の各々が、I/Oインターフェースタイプ、デバイスタイプ、前記デバイスタイプの特徴、I/O構成タイプ、前記I/O構成パラメータタイプのプロパティ、または前記I/O構成タイプのチャネルパラメータをそれぞれ示す、請求項18〜28のいずれかに記載の結合システム。
- 前記デバイスプレースホルダーオブジェクトが、複数のプロパティを含み、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの第1のプロパティが、前記特定のフィールドデバイスの前記デバイスプレースホルダーオブジェクトの第2のプロパティについて記憶した値に基づく、請求項18〜29のいずれかに記載の結合システム。
- 前記結合アプリケーションが、第1のデバイスを検出することによって、前記I/Oネットワークを通して前記発見プロセスを行い、次いで、前記第1のデバイスに通信的に接続された一組のさらなるデバイスの各々を自動感知して、前記第1のデバイスを通した前記さらなるデバイスの各々への通信経路を判定する、請求項18〜30のいずれかに記載の結合システム。
- 前記特定のフィールドデバイスの前記フィールドデバイス構成ファイルが、前記特定のフィールドデバイス内のコンピュータメモリまたは前記特定のフィールドデバイスとは異なるプロセスプラントデバイスに位置付けられたコンピュータメモリのさらなるデバイスプレイスホルダーオブジェクトの少なくともひとつに記憶される、請求項18〜31のいずれかに記載の結合システム。
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