JP7411917B2 - 照明制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は一般に照明制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラムに関する。本開示はより詳細には、複数の照明負荷を制御する照明制御システム、制御方法及びプログラムと、照明制御システムにより制御される照明負荷と、複数の照明負荷に対する制御に係る決定を行う決定装置と、に関する。

複数の照明負荷を制御するシステムの先行例として、特許文献１に記載の環境制御システムを挙げる。環境制御システムは、１つ以上のタスクライト（照明負荷）と、複数のベースライト（照明負荷）と、制御装置と、を備える。制御装置は、少なくとも１つのタスクライト及び複数のベースライトの調光・調色制御を連動するように実行する１以上の群制御を実行可能である。１以上の群制御には、少なくとも１つのタスクライトが点灯するとき、その近傍領域に設置されたベースライトの光量が、タスクライトが点灯していない領域のベースライトの光量以下になるように、少なくとも１つのタスクライト及び複数のベースライトを制御する制御が含まれる。

特開２０２１－０５１８７７号公報

本開示は、省エネルギーを実現できる照明制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る照明制御システムは、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する照明制御システムである。前記照明制御システムは、取得部と、決定部と、照明制御部と、を備える。前記取得部は、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定部は、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記照明制御部は、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる。前記決定部は、前記空間に存在している人の合計の人数を取得して閾値と比較し、前記合計の人数が前記閾値よりも少ない場合に、前記指標に基づいて前記減光エリアを決定し、前記空間に存在している人の前記合計の人数が前記閾値以上の場合に、前記複数のエリアのいずれのエリアも、前記減光エリアとしない。
本開示の別の一態様に係る照明制御システムは、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する照明制御システムである。前記照明制御システムは、取得部と、決定部と、照明制御部と、を備える。前記取得部は、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定部は、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記照明制御部は、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる。前記照明制御システムは、前記複数のエリアの各々の定員を記憶している定員記憶部を更に備える。前記決定部は、前記複数のエリアのうち前記減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、前記空間に存在している人の合計の人数以上となるように、前記減光エリアを決定する。
本開示の更に別の一態様に係る照明制御システムは、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する照明制御システムである。前記照明制御システムは、取得部と、決定部と、照明制御部と、を備える。前記取得部は、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定部は、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記照明制御部は、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる。前記照明制御システムは、前記複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記決定部が前記減光エリアを決定するための学習済みモデルを、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する学習部と、を更に備える。

本開示の一態様に係る照明負荷は、前記照明制御システムにより制御される、前記複数の照明負荷のうちの１つとして用いられる。前記照明負荷は、複数のビーコン端末のうちの１つのビーコン端末としての機能を有する。

本開示の一態様に係る決定装置は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置である。前記決定装置は、取得部と、決定部と、を備える。前記取得部は、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定部は、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記決定部は、前記空間に存在している人の合計の人数を取得して閾値と比較し、前記合計の人数が前記閾値よりも少ない場合に、前記指標に基づいて前記減光エリアを決定し、前記空間に存在している人の前記合計の人数が前記閾値以上の場合に、前記複数のエリアのいずれのエリアも、前記減光エリアとしない。
本開示の別の一態様に係る決定装置は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置である。前記決定装置は、取得部と、決定部と、を備える。前記取得部は、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定部は、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記決定装置は、前記複数のエリアの各々の定員を記憶している定員記憶部を更に備える。前記決定部は、前記複数のエリアのうち前記減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、前記空間に存在している人の合計の人数以上となるように、前記減光エリアを決定する。
本開示の更に別の一態様に係る決定装置は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置である。前記決定装置は、取得部と、決定部と、を備える。前記取得部は、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定部は、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記決定装置は、前記複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記決定部が前記減光エリアを決定するための学習済みモデルを、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する学習部と、を更に備える。

本開示の一態様に係る制御方法は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法である。前記制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有する。前記取得ステップでは、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定ステップでは、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記照明制御ステップでは、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる。前記決定ステップでは、前記空間に存在している人の合計の人数を取得して閾値と比較し、前記合計の人数が前記閾値よりも少ない場合に、前記指標に基づいて前記減光エリアを決定し、前記空間に存在している人の前記合計の人数が前記閾値以上の場合に、前記複数のエリアのいずれのエリアも、前記減光エリアとしない。
本開示の別の一態様に係る制御方法は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法である。前記制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有する。前記取得ステップでは、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定ステップでは、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記照明制御ステップでは、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる。前記決定ステップでは、前記複数のエリアのうち前記減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、前記空間に存在している人の合計の人数以上となるように、前記減光エリアを決定する。
本開示の更に別の一態様に係る制御方法は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法である。前記制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有する。前記取得ステップでは、前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。前記決定ステップでは、前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。前記照明制御ステップでは、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる。前記制御方法は、前記複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記決定ステップで前記減光エリアを決定するための学習済みモデルを、前記位置情報取得ステップで取得された前記位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する学習ステップと、を更に有する。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示の別の一態様に係るプログラムは、前記照明制御システムと共に用いられる携帯端末が有する１以上のプロセッサに、受信ステップと、推定ステップと、送信ステップと、を実行させるためのプログラムである。前記受信ステップでは、複数のビーコン端末の少なくとも１つからビーコン信号を受信する。前記推定ステップでは、前記受信ステップにて受信した前記ビーコン信号に基づいて、前記携帯端末の位置を推定して位置情報を生成する。前記送信ステップでは、前記推定ステップにて生成した前記位置情報を前記照明制御システムに送信する。

本開示は、省エネルギーを実現できるという利点がある。

図１は、実施形態１に係る照明制御システムを含む統合システムのブロック図である。 図２は、同上の照明制御システムが使用される空間を示す概略図である。 図３は、同上の照明制御システムの動作例を示すシーケンス図である。 図４は、同上の照明制御システムが照明負荷の制御を決める過程を示す、フローチャートである。 図５は、実施形態２に係る照明制御システムを含む統合システムのブロック図である。 図６は、実施形態３に係る照明制御システムを含む統合システムのブロック図である。

下記の各実施形態においては、本開示の照明制御システムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、図２は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
（概要）
図１に示す照明制御システム１は、施設に設置された複数の照明負荷５を制御するために使用される。施設は、例えば、オフィス及び工場等である。施設は、例えば、複数の人がデスクワーク等の作業を行う場所である。本実施形態では、施設がオフィスであることを想定して説明する。その他、施設は、複合商業施設、図書館、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、公園、空港、鉄道駅、球場、ホテル、病院及び住宅等であってもよい。また、施設は、例えば、船舶及び鉄道車両等の移動体であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の照明制御システム１は、複数の照明負荷５を制御する。複数の照明負荷５は、複数の人が存在する空間ＳＰ１（図２参照）に光を照射する。照明制御システム１は、取得部６４と、決定部６５と、照明制御部４１と、を備える。取得部６４は、空間ＳＰ１に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。決定部６５は、上記指標に基づいて、複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。照明制御部４１は、複数の照明負荷５のうち、減光エリアを照明する照明負荷５の照度を低下させる。

本実施形態によれば、エリアごとの人数に関する指標に応じて、複数の照明負荷５のうち一部の照明負荷５の照度を低下させることができる。そのため、複数の照明負荷５のうち全ての照明負荷５の照度を維持する場合と比較して、省エネルギーを実現できる。

照明制御システム１は、個人の席が固定されておらず自由に席を移動できる、フリーアドレスのオフィスに適用されることが特に好ましい。減光エリアを照明する照明負荷５の照度が低下した場合、減光エリアにいる人は、より明るく照明されているエリア（以下、「稼働エリア」と称す。）へ移動して作業を継続することができる。

図２に示す例では、エリアＡ１～Ａ６が存在し、エリアＡ１に１人、エリアＡ３に２人、エリアＡ５に１人が滞在（存在）している。この場合に例えば、エリアＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ５及びＡ６が減光エリアとされ、減光エリアを照明する照明負荷５（グループＬ１、Ｌ２、Ｌ４、Ｌ５及びＬ６に属する複数の照明負荷５）の照度が低下する。一方で、稼働エリアであるエリアＡ３を照明する照明負荷５（グループＬ３に属する複数の照明負荷５）の照度は維持される。減光エリアに滞在している人Ｈ１、Ｈ４は、稼働エリアであるエリアＡ３に移動することで、十分な照度が確保された環境で作業することができる。また、減光エリアを照明する照明負荷５の照度が低下するので、省エネルギーを実現できる。

なお、人がいないエリアＡ２、Ａ４、Ａ６を照明する照明負荷５は、予め消灯した状態、又は稼働エリアよりも照度が低い状態に制御されていてもよい。この場合、エリアＡ１、Ａ５が減光エリアに設定されればよい。

照明制御システム１と同様の機能は、制御方法又はプログラムとして実現されてもよい。一態様に係る制御方法は、複数の人が存在する空間ＳＰ１に光を照射する複数の照明負荷５を制御する制御方法である。制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有する。取得ステップでは、空間ＳＰ１に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。決定ステップでは、指標に基づいて、複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。照明制御ステップでは、複数の照明負荷５のうち、減光エリアを照明する照明負荷５の照度を低下させる。

一態様に係るプログラムは、上記の制御方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。

また、照明制御システム１の一部の機能が、決定装置６により実現されてもよい。一態様に係る決定装置６は、複数の人が存在する空間ＳＰ１に光を照射する複数の照明負荷５の制御に関する決定装置６である。決定装置６は、取得部６４と、決定部６５と、を備える。取得部６４は、空間ＳＰ１に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。決定部６５は、指標に基づいて、複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。

また、決定装置６と同様の機能は、決定方法又はプログラムとして実現されてもよい。一態様に係る決定方法は、上記取得ステップと、上記決定ステップと、を有する。一態様に係るプログラムは、上記の決定方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。

（詳細）
（１）全体構成
以下、照明制御システム１及び照明制御システム１に関連する各種の装置について、詳細に説明する。以下では、照明制御システム１と、照明制御システム１に関連する各種の装置と、を含む構成を、統合システム１００（図１参照）と呼ぶ。

図１に示すように、統合システム１００は、照明制御システム１と、計測システム２００と、複数の照明負荷５と、を備える。照明制御システム１は、決定装置６と、照明コントローラ４と、を有する。計測システム２００は、複数のビーコン端末２と、複数の携帯端末３と、を有する。

複数のビーコン端末２、照明コントローラ４及び複数の照明負荷５は、施設に設置される。複数の携帯端末３は、施設の複数の利用者（人）に携帯される。決定装置６は、施設に設置されてもよいし、施設から離れた場所に設置されてもよい。

複数の照明負荷５により照明される空間ＳＰ１は、施設の少なくとも一部の空間である。本実施形態では、一例として、空間ＳＰ１は、施設の１つの部屋である。

なお、空間ＳＰ１は、複数の部屋を含んでいてもよい。また、空間ＳＰ１に含まれる複数のエリアは、互いにつながっていてもよいし、互いに隔てられていてもよい。

（２）計測システム
計測システム２００は、空間ＳＰ１に存在している複数の人の各々の位置を計測し、各人の位置を示す位置情報を生成する。照明制御システム１は、計測システム２００で生成された位置情報に基づいて、複数のエリアの各々に存在している人の人数を求めることができる。

計測システム２００の複数のビーコン端末２は、例えば、施設の天井に設置されている。複数のビーコン端末２は、空間ＳＰ１内に設置されていてもよいし、空間ＳＰ１の外に設置されていてもよい。複数のビーコン端末２の各々は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を有する。

制御部２１は、コンピュータシステムを含む。制御部２１は、自機の全体的な制御を行う。また、制御部２１は、通信部２２を制御して、通信部２２にビーコン信号を送信させる。通信部２２は、ビーコン信号を間欠的に送信する。

通信部２２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部２２は、携帯端末３の後述の通信部３２と通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。通信部２２と通信部３２との通信方式は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energy、又はＷｉＦｉ（登録商標）等である。

記憶部２３は、ビーコン端末２で用いられる情報を記憶している。記憶部２３は、ビーコン端末２の識別情報を記憶している。

計測システム２００の複数の携帯端末３の各々は、スマートフォン等の携帯電話、電子タグ、又は、タブレット端末等である。複数の携帯端末３は、施設の複数の利用者（人）に携帯される。より詳細には、各人が、１台以上の携帯端末３を携帯する。計測システム２００は、各携帯端末３の位置を、その携帯端末３を携帯する人の位置として計測する。また、各携帯端末３は、固有の識別情報を有する。照明制御システム１は、複数の人を、携帯端末３の識別情報により識別する。

複数の携帯端末３の各々は、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を有する。

制御部３１は、コンピュータシステムを含む。制御部３１は、自機の全体的な制御を行う。

また、制御部３１は、位置推定部３１１を含む。位置推定部３１１は、通信部３２で受信されたビーコン信号に基づいて携帯端末３の位置を求める。

位置推定部３１１は、通信部３２で受信されたビーコン信号の受信信号強度を測定する。さらに、位置推定部３１１は、ビーコン信号の受信信号強度に基づいて、携帯端末３の位置を求める。より詳細には、位置推定部３１１は、複数のビーコン端末２のうち３以上のビーコン端末２の各々から送信されたビーコン信号の受信信号強度に基づいて、携帯端末３と、上記３以上のビーコン端末２の各々と、の間の距離を求める。さらに、位置推定部３１１は、上記距離を用いて、３点測位により、携帯端末３の位置情報（例えば、座標）を求める。位置推定部３１１で求められた位置情報は、通信部３２を介して、決定装置６へ送信される。

なお、位置推定部３１１は、制御部３１によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

通信部３２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部３２は、ビーコン端末２の通信部２２、及び、決定装置６の後述の通信部６２と通信可能である。

記憶部３３は、携帯端末３で用いられる情報を記憶している。記憶部３３は、携帯端末３の識別情報を記憶している。

（３）決定装置
決定装置６は、制御部６１と、通信部６２と、記憶部６３と、を有する。

制御部６１は、コンピュータシステムを含む。制御部６１は、決定装置６の全体的な制御を行う。制御部６１は、取得部６４と、決定部６５と、学習部６６と、指標生成部６７と、を有する。なお、取得部６４と、決定部６５と、学習部６６と、指標生成部６７とは、制御部６１によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

取得部６４は、複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。人数についての指標は、例えば、人数、又は、人数をエリアの定員で割った数である。

人数についての指標と、人数についての指標に関する情報とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。人数についての指標が人数である場合に、人数についての指標に関する情報は、人数であってもよいし、人数をエリアの定員で割った数であってもよい。また、人数についての指標が人数をエリアの定員で割った数である場合に、人数についての指標に関する情報は、人数であってもよいし、人数をエリアの定員で割った数であってもよい。

また、人数についての指標に関する情報と人数についての指標とが、異なる場合は、決定装置６は、前者から後者を求める。

本実施形態では、人数についての指標と人数についての指標に関する情報は共に、人数である場合を例に説明する。取得部６４は、まず、複数の人の各々の位置情報を、通信部６２を介して複数の携帯端末３から取得する。つまり、取得部６４は、複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得部６４１としての機能を有する。さらに、指標生成部６７は、複数の人の各々の位置情報と、空間ＳＰ１を複数のエリアに区分けする情報と、に基づいて、複数のエリアの各々に存在している人の人数を求める。空間ＳＰ１を複数のエリアに区分けする情報は、記憶部６３に記憶されている。

以上のように、複数のビーコン端末２の各々は、複数の人の各々が携帯する携帯端末３に、ビーコン信号を送信可能であり、携帯端末３（位置推定部３１１）は、ビーコン信号に基づいて携帯端末３の位置情報を生成する。さらに、指標生成部６７は、携帯端末３から取得した位置情報に基づいて指標（エリアごとの人数）を生成する。取得部６４は、指標生成部６７で生成された指標を取得する。

決定部６５は、取得部６４で得られた指標（エリアごとの人数）に基づいて、減光エリアを決定する。減光エリアは、複数のエリアのうち照度を低下させる対象のエリアである。

また、決定部６５は、指令信号を生成する。指令信号は、複数の照明負荷５の制御内容を指定する信号である。決定部６５は、少なくとも減光エリアを照明する照明負荷５に対しては、照明負荷５の照度を低下させるための制御内容を含んだ指令信号を生成する。通信部６２は、照明コントローラ４に指令信号を送信する。照明コントローラ４は、指令信号に基づいて、複数の照明負荷５を制御する。

学習部６６は、決定部６５が減光エリアを決定するための学習済みモデルを生成する。学習部６６についての詳細は後述する。

指標生成部６７は、上述のように、空間ＳＰ１に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標を生成する。本実施形態では、指標生成部６７は、指標としてのエリアごとの人数を生成する（求める）。

通信部６２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部６２は、複数の携帯端末３の各々の通信部３２、及び、照明コントローラ４の後述の通信部４２と通信可能である。

記憶部６３は、決定装置６で用いられる情報を記憶している。記憶部６３は、空間ＳＰ１を複数のエリアに区分けする情報を記憶している。当該情報は、例えば、複数のエリアの各々の境界の位置を示す情報、又は、複数のエリアの各々のサイズと中心の座標とを示す情報である。複数のエリアの各々は、前後方向と左右方向とに広がりを有する２次元エリアである。複数のエリアは、上から見て互いに重ならないように決められている。複数のエリアの各々の形状は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

また、複数のエリアは、例えば、空間ＳＰ１に設置された複数の机８（図２参照）の配置に基づいて決められている。より詳細には、図２のように、２以上の机８をくっつけ合わせた１つのまとまり（いわゆる、“島”）を、１つのエリアとする。

また、記憶部６３は、複数の照明負荷５と複数のエリアとを紐付けする情報を記憶している。各照明負荷５は、紐付けされたエリアを照明する。決定部６５は、複数の照明負荷５と複数のエリアとを紐付けする情報を参照することで、減光エリアを照明する照明負荷５を特定する。

また、記憶部６３は、優先度記憶部６３１としての機能を有する。優先度記憶部６３１は、複数のエリアの各々の優先度を記憶している。優先度は、例えば、施設の管理者が所定の機器を操作することで設定される。所定の機器は、例えば、決定装置６、又は、施設の管理者が所有する管理端末である。例えば、空間ＳＰ１を構成する部屋の入り口に近いエリアほど、優先度が高く設定される。

また、記憶部６３は、定員記憶部６３２としての機能を有する。定員記憶部６３２は、複数のエリアの各々の定員を記憶している。複数のエリアの各々の定員は、例えば、施設の管理者が所定の機器を操作することで設定される。所定の機器は、例えば、決定装置６、又は、施設の管理者が所有する管理端末である。

複数のエリアの各々の定員は、エリアに存在する人の最大人数を設定する設定値である。言い換えると、１つのエリアには最大で、このエリアの定員と同じ人数が存在すると想定される。複数のエリアの各々の定員は、例えば、エリアに存在する座席数（椅子７（図２参照）の個数）と一致するように設定される。あるいは、複数のエリアの各々の定員は、例えば、エリアの広さに応じて設定される。

（４）照明コントローラ
照明コントローラ４は、照明制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、を有する。

照明制御部４１は、コンピュータシステムを含む。照明制御部４１は、照明コントローラ４の全体的な制御を行う。また、照明制御部４１は、通信部４２に制御信号を送信させて、複数の照明負荷５を制御する。照明制御部４１は、複数の照明負荷５のうち、減光エリアを照明する照明負荷５の照度を低下させる。照明制御部４１は、減光エリアの照度が、稼働エリアの照度よりも低くなるように、複数の照明負荷５を制御する。稼働エリアは、減光エリアとは別のエリアである。

照明制御部４１は、複数の照明負荷５を個別に制御可能である。複数の照明負荷５は、複数のグループに分けられている。複数の照明負荷５をグループ分けする情報は、記憶部４３に記憶されている。照明制御部４１は、複数の照明負荷５をグループごとに制御する。つまり、照明制御部４１は、同一のグループに含まれる１以上の照明負荷５に対して、同一の制御をする。図２では、複数の照明負荷５がグループＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５及びＬ６に分けられている。各グループは、１以上の照明負荷５を含む。複数の照明負荷５の各々は、いずれか１つのグループに含まれる。

例えば、決定装置６から照明コントローラ４に送信される指令信号には、複数の照明負荷５に対する制御内容がエリアごとに示されている。この場合に、照明制御部４１は、エリアとグループとを紐付ける情報を参照して、各グループの照明負荷５に対する制御内容を決定する。エリアとグループとを紐付ける情報は、例えば、記憶部４３に記憶されている。

通信部４２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部４２は、決定装置６の通信部６２、及び、複数の照明負荷５の各々の後述の通信部５２と通信可能である。

記憶部４３は、照明コントローラ４で用いられる情報を記憶している。記憶部４３は、例えば、複数の照明負荷５の各々のアドレスを記憶している。

（５）照明負荷
複数の照明負荷５の各々は、制御部５１と、通信部５２と、記憶部５３と、光源部５４と、を有する。

制御部５１は、コンピュータシステムを含む。制御部５１は、自機の全体的な制御を行う。

通信部５２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部５２は、照明コントローラ４の通信部４２と通信可能である。

記憶部５３は、照明負荷５で用いられる情報を記憶している。記憶部５３は、例えば、照明負荷５のアドレスを記憶している。

光源部５４は、発光ダイオード素子等の光源を含む。光源部５４は、制御部５１の制御に従って、光源に流れる電流を制御する。これにより、光源の点灯が制御される。本開示では、光源部５４の光源の点灯を制御することを指して、照明負荷５の点灯を制御する、と言う。制御部５１は、照明コントローラ４から送信された制御信号に基づいて、照明負荷５の点灯を制御する。

制御信号に基づく点灯の制御は、照明負荷５を調光することを含む。照明負荷５が調光されることで、照明負荷５の照度が低下又は増加する。調光率が大きいほど、照度は大きくなる。調光率が０％の場合、照明負荷５は消灯し、調光率が１００％の場合、照明負荷５は全点灯する。本開示において、「照度が低下する」とは、調光率が０％より大きい状態から、調光率が０％にされる（つまり、照明負荷５が消灯する）ことも含む概念である。また、本開示において、「照度が増加する」とは、調光率が０％の状態から、調光率が０％より大きい状態にされる（つまり、照明負荷５が点灯する）ことも含む概念である。

調光は、連続調光であってもよいし、段調光であってもよい。また、照明負荷５の調光率は、０％から１００％までの範囲で調整可能であってもよいし、限られた範囲（例えば、５％から１００％までの範囲）で調整可能であってもよい。

制御信号に基づく点灯の制御は、照明負荷５の色温度を変化させることを含んでいてもよい。また、制御信号に基づく点灯の制御は、照明負荷５を点滅させることを含んでいてもよい。

（６）動作例
次に、統合システム１００の動作例について、図２～図４を参照して説明する。図３に示すシーケンス及び図４に示すフローチャートは、統合システム１００の動作の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

（６．１）測位
図２に示すように、空間ＳＰ１には、複数の人Ｈ１～Ｈ４が存在している。複数の人Ｈ１～Ｈ４はそれぞれ、携帯端末３を携帯している。図３では、複数の人Ｈ１～Ｈ４のうち１人の人が携帯している携帯端末３に着目して説明する。初期状態では、複数の照明負荷５は全て点灯しているとする（ステップＳＴ１）。例えば、まずは、決定装置６の処理を停止した状態で、空間ＳＰ１に存在する人の手動操作によって、又はスケジュール設定により自動で、複数の照明負荷５が全て点灯する。その後、人の手動操作によって、又はスケジュール設定により自動で、決定装置６の処理が開始する。

図３に示すように、複数のビーコン端末２はそれぞれ、ビーコン信号を送信する（ステップＳＴ２）。携帯端末３は、ビーコン信号を受信する。携帯端末３の位置推定部３１１は、ビーコン信号の受信信号強度に基づいて、携帯端末３の位置を求める（ステップＳＴ３）。携帯端末３は、ステップＳＴ３で求めた位置を表す位置情報を、決定装置６へ送信する（ステップＳＴ４）。決定装置６は、受信した位置情報を、記憶部６３に記憶する。

（６．２）制御の決定
次に、決定装置６は、複数の照明負荷５に対する制御を決定する（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ５の詳細を、図４に示す。ステップＳＴ５では、まず、決定装置６の指標生成部６７は、記憶部６３から位置情報を読み出す（ステップＳＴ１１）。例えば、指標生成部６７は、過去３０秒間に取得された位置情報を読み出す。これにより、指標生成部６７は、空間ＳＰ１に存在する複数の携帯端末３の各々の直近の位置情報を読み出す。

指標生成部６７は、ステップＳＴ１１で読み出された複数の携帯端末３の各々の位置情報に基づいて、複数のエリアの各々に存在している人の人数を算出する（ステップＳＴ１２）。より詳細には、記憶部６３には、空間ＳＰ１を複数のエリアに区分けする情報（区分け情報）が記憶されているので、指標生成部６７は、区分け情報と複数の携帯端末３の各々の位置情報とを照合することで、複数のエリアの各々に存在している人の人数を算出する。さらに、指標生成部６７は、空間ＳＰ１に存在している人の人数を算出する。空間ＳＰ１に存在している人の人数は、複数のエリアの各々に存在している人の人数の合計である。

以下では、空間ＳＰ１に存在している人の人数を、空間ＳＰ１の滞在人数とも称し、エリアに存在している人の人数を、エリアの滞在人数とも称す。

決定部６５は、空間ＳＰ１の滞在人数を閾値Ｔｈ１と比較する（ステップＳＴ１３）。空間ＳＰ１の滞在人数が閾値Ｔｈ１以上の場合、決定部６５は、複数のエリアを全て、稼働エリアに設定し（ステップＳＴ１４）、決定部６５は、各エリアの設定に基づいて、複数の照明負荷５の制御内容を示す指令信号を生成する。通信部６２は、照明コントローラ４に指令信号を送信する（ステップＳＴ６）。一方で、空間ＳＰ１の滞在人数が閾値Ｔｈ１よりも小さい場合は、決定部６５は、複数のエリアの中から減光エリアを決定する（ステップＳＴ１５～ＳＴ２２）。

つまり、決定部６５は、空間ＳＰ１に存在している人の人数が閾値Ｔｈ１よりも少ない場合に、指標（エリアごとの人数）に基づいて減光エリアを決定する。決定部６５は、空間ＳＰ１に存在している人の人数が閾値Ｔｈ１以上の場合に、複数のエリアのいずれのエリアも、減光エリアとしない。

閾値Ｔｈ１は、記憶部６３に予め記憶されている。閾値Ｔｈ１は、例えば、施設の管理者が所定の機器を操作することで設定される。所定の機器は、例えば、決定装置６、又は、施設の管理者が所有する管理端末である。

ステップＳＴ１３において、空間ＳＰ１の滞在人数が閾値Ｔｈ１よりも小さい場合は（ステップＳＴ１３：Ｎｏ）、決定部６５は、複数のエリアのうち全てのエリアを、稼働エリアに仮設定する（ステップＳＴ１５）。次に、決定部６５は、複数のエリアを、エリアごとの滞在人数に基づいてソートする（ステップＳＴ１６）。滞在人数が少ないエリアほど下位となる。滞在人数が同じであるエリアが２つ以上存在する場合は、優先度が低いエリアほど下位となる。下位のエリアほど優先的に減光エリアとして設定される。

つまり、決定部６５は、複数のエリアのうち存在している人の人数が少ないエリアほど優先的に、減光エリアとする。さらに、決定部６５は、複数のエリアのうち優先度が高いエリアほど優先的に、減光エリアとする。

［表１］は、複数のエリアと、各エリアの定員、滞在人数及び優先度を示す、ソート前の表である。なお、［表１］は図２とは別の一例を表しており、図２とは対応しない。「１」が最も優先度が高いことを示し、「６」に向かうほど（数値が大きいほど）優先度が低いことを示す。

［表２］は、［表１］をソートした表である。すなわち、まずは滞在人数に基づいてソートし、滞在人数が同じエリアに関しては、優先度に基づいてソートした。

次に、ステップＳＴ１７～ＳＴ２２からなるループが実行される。上記ループにおいて、決定部６５は、ソート順にエリアを選択する（ステップＳＴ１７）。すなわち、ループの１周目では最も下位のエリアが選択され、２周目では２番目に下位のエリアが選択され、という具合に、下位のエリアから順に選択される。［表２］の例では、エリアＡ３、Ａ２、Ａ１、Ａ６、Ａ５、Ａ４の順に選択される。

決定部６５は、ステップＳＴ１７で選択したエリアを減光エリアに仮設定する（ステップＳＴ１８）。次に、決定部６５は、空間ＳＰ１の滞在人数を全ての稼働エリアの定員の合計と比較する（ステップＳＴ１９）。この場合の稼働エリアは、ステップＳＴ１８で減光エリアに仮設定されたエリアは含まない。空間ＳＰ１の滞在人数が全ての稼働エリアの定員の合計以下の場合は、決定部６５は、ステップＳＴ１７で選択したエリアを減光エリアとして正式に設定する（ステップＳＴ２０）。一方で、空間ＳＰ１の滞在人数が全ての稼働エリアの定員の合計より多い場合は、決定部６５は、ステップＳＴ１７で選択したエリアを稼働エリアとして正式に設定する（ステップＳＴ２１）。

つまり、決定部６５は、複数のエリアのうち減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、空間ＳＰ１に存在している人の人数以上となるように、減光エリアを決定する。

ループの１周目では、ステップＳＴ１９の時点で、各エリアの設定は［表３］のようになる。

［表３］において、全ての稼働エリアの定員の合計は、３８－４（減光エリアの定員）＝３４人であり、空間ＳＰ１の滞在人数は２６人である。よって、ステップＳＴ１９の判定は“Ｙｅｓ”となり、エリアＡ３が減光エリアとして正式に設定される。

ステップＳＴ２０又はＳＴ２１の後、決定部６５は、ステップＳＴ１７で選択したエリアが最後のエリアであるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。つまり、選択したエリアが、ステップＳＴ１６でソートされた順番において最上位であるか否かを判定する。選択したエリアが最上位のエリア（エリアＡ４）となるまで、決定部６５は、ステップＳＴ１７～ＳＴ２２を繰り返す。これにより、複数のエリアがそれぞれ稼働エリア又は減光エリアに設定される。その後、決定部６５は、各エリアの設定に基づいて、指令信号を生成する（ステップＳＴ６）。つまり、決定部６５は、稼働エリアを照明する照明負荷５の照度を維持し、かつ、減光エリアを照明する照明負荷５の照度を低下させる指令信号を生成する。

２周目のループでは、ステップＳＴ１９の時点で、各エリアの設定は［表４］のようになる。

［表４］において、全ての稼働エリアの定員の合計は、３８－９（減光エリアの定員）＝２９人であり、空間ＳＰ１の滞在人数は２６人である。よって、ステップＳＴ１９の判定は“Ｙｅｓ”となり、エリアＡ２が減光エリアとして正式に設定される。

３周目のループでは、ステップＳＴ１９の時点で、各エリアの設定は［表５］のようになる。

［表５］において、全ての稼働エリアの定員の合計は、３８－１５（減光エリアの定員）＝２３人であり、空間ＳＰ１の滞在人数は２６人である。よって、ステップＳＴ１９の判定は“Ｎｏ”となり、エリアＡ２は、稼働エリアとして正式に設定される。

最終的に、エリアＡ２、Ａ３が減光エリアとして設定され、エリアＡ１、Ａ４～Ａ６は稼働エリアとして設定される。そのため、決定部６５は、エリアＡ２、Ａ３を照明する照明負荷５（グループＬ２、Ｌ３に含まれる複数の照明負荷５）を減光させるための指令信号を生成し、通信部６２は、指令信号を照明コントローラ４に送信する（ステップＳＴ６）。

（６．３）照明負荷の制御
図３に示すように、照明コントローラ４の照明制御部４１は、指令信号を受信すると、制御信号を生成する（ステップＳＴ７）。より詳細には、照明制御部４１は、減光エリアを照明する照明負荷５に対して、照明負荷５の照度を低下させるための制御信号を生成し、送信する（ステップＳＴ８）。減光エリアを照明する照明負荷５は、制御信号を受信すると、照明負荷５の照度を低下させる（ステップＳＴ９）。これにより、減光エリアの照度が低下する。また、照明制御部４１は、稼働エリアを照明する照明負荷５に対しては、照度を維持するための制御信号を生成する。

減光エリア（エリアＡ２、Ａ３）に存在している人は、減光エリアの照度が低下すると、稼働エリアへ席を移動する。その結果、各エリアの滞在人数は、例えば、［表６］のようになる。

照明制御部４１は、複数の照明負荷５のうち、減光エリアを照明する照明負荷５を、消灯させてもよいし、消灯させない範囲で調光してもよい。

また、照明制御部４１は、複数の照明負荷５のうち、減光エリアを照明する照明負荷５の照度を時間の経過とともに低下させてもよい。この場合、減光エリアに存在している人は、減光エリアがある程度明るい状態で移動のための支度をし、稼働エリアへ移動することができる。例えば、照明負荷５をフェードアウト調光してもよい。

なお、複数のビーコン端末２はそれぞれ、ビーコン信号を間欠的に送信しており、携帯端末３の位置推定部３１１は、その度ごとに、携帯端末３の位置情報を更新し、位置情報を照明制御システム１へ送信する。照明制御システム１は、定期的に、複数の照明負荷５に対する制御の内容を更新する。そのため、空間ＳＰ１から１人以上の人が退出し、空間ＳＰ１に存在している人の人数が減った場合は、減光エリアが新たに設定され得る。

（７）機械学習
照明制御システム１は、学習部６６において機械学習を行ってもよい。学習部６６は、機械学習により、減光エリアを決定するための学習済みモデルを生成してもよい。決定部６５は、図４に示すフローに代えて、学習済みモデルを用いて減光エリアを決定してもよい。

記憶部６３は、取得部６４（位置情報取得部６４１）で取得された複数の人の位置情報を記憶する。学習部６６は、記憶部６３から複数の人の位置情報の履歴を読み出す。

学習部６６は、複数の人の位置情報の履歴を教師データとして用いて機械学習を行い、学習済みモデルを生成する。学習済みモデルは、例えば、計測システム２００で求められた、複数の人の位置情報を入力として、減光エリアを示す情報を出力とする。複数の人の位置情報は、複数の人の各々の識別情報を含んでいてもよい。

つまり、学習部６６は、決定部６５が減光エリアを決定するための学習済みモデルを、位置情報取得部６４１で取得された位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する。

学習部６６は、例えば、複数の人が稼働エリアに移動可能であり、かつ、複数の人の移動が最小限となるように減光エリアを決定する学習済みモデルを生成する。ただし、学習部６６が生成する学習済みモデルは、これに限定されず、学習部６６は、その他、所望の結果が得られるような学習済みモデルを生成してもよい。例えば、学習部６６は、複数の人が稼働エリアに移動可能であり、かつ、複数の照明負荷５の消費電力量が最小となるように減光エリアを決定する学習済みモデルを生成してもよい。

機械学習のアルゴリズムは、一例として、ニューラルネットワークである。ただし、機械学習のアルゴリズムは、ニューラルネットワークに限定されず、例えば、ＸＧＢ（eXtreme Gradient Boosting）回帰、ランダムフォレスト（Random Forest）、決定木（decision tree）、ロジスティック回帰（Logistic Regression）、サポートベクターマシン（SVM：Support vector machine）、単純ベイズ（Naive Bayes）分類器、又はｋ近傍法（k-nearest neighbors）等であってもよい。さらに、機械学習のアルゴリズムは、例えば、混合ガウスモデル（GMM：Gaussian Mixture Model）、又はｋ平均法（k-means clustering）等であってもよい。

また、学習部６６は、追加の学習を行うことで学習済みモデルを更新してもよい。

（実施形態１の変形例）
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

ステップＳＴ１３では、空間ＳＰ１の滞在人数を直接、閾値Ｔｈ１と比較することに代えて、空間ＳＰ１の滞在人数を空間ＳＰ１の定員で割った値を所定の閾値と比較してもよい。空間ＳＰ１の定員は、複数のエリアの各々の定員の合計である。

決定部６５は、複数のエリアのうち減光エリアとして設定されていない全てのエリア（稼働エリア）の定員の合計が、空間ＳＰ１に存在している人の人数よりも少ない場合に、減光エリアのうち少なくとも１つを、稼働エリアに変更してもよい。つまり、上記少なくとも１つの減光エリアを照明する照明負荷５の照度を増加させてもよい。

照明制御システム１は、減光エリアに存在している人に対して、当該エリアの照度を低下させることを通知してもよい。通知は、例えば、携帯端末３に対して行われればよい。あるいは、照明制御部４１は、減光エリアを照明する照明負荷５の点灯状態を変化させることで、当該エリアの照度を低下させることを通知してもよい。点灯状態を変化させるとは、例えば、照明負荷５を点滅させる、又は、照明負荷５の色温度を変化させる等である。

照明制御システム１は、所定のエリアを減光エリアの設定から除外する指令を受け付けてもよい。例えば、人が携帯端末３を操作することで、上記所定のエリアを減光エリアに設定しないという指令を含む信号が携帯端末３から照明制御システム１に入力されると、決定部６５は、上記所定のエリアを除いたエリアの中から、減光エリアを決定する。

照明制御システム１は、複数のエリアの範囲をユーザが設定するためのエリア設定部を備えていてもよい。エリア設定部は、ユーザインタフェースを含み、ユーザインタフェースは、複数のエリアの範囲を指定するためのユーザの操作を受け付ける。

照明制御システム１は、複数のエリアの各々の優先度をユーザが設定するための優先度設定部を備えていてもよい。優先度設定部は、ユーザインタフェースを含み、ユーザインタフェースは、複数のエリアの各々の優先度を指定するためのユーザの操作を受け付ける。

照明制御システム１は、少なくとも１つのビーコン端末２を備えていてもよい。

照明制御システム１は、少なくとも１つの携帯端末３を備えていてもよい。

照明負荷５の調光率と照度との関係は、実施形態１とは逆であってもよい。すなわち、調光率が大きいほど照明負荷５の照度は小さくなってもよい。

照明負荷５は、調光が可能な機器に限定されず、少なくとも点灯と消灯とが切替え可能な機器であればよい。

計測システム２００の位置推定部３１１は、ビーコン信号の受信信号強度に代えて、ビーコン信号の位相に基づいて、携帯端末３の位置を算出してもよい。

位置推定部３１１は、携帯端末３に備えられていることに限定されず、例えば、ビーコン端末２又は決定装置６に備えられていてもよい。位置推定部３１１は、携帯端末３におけるビーコン信号の受信信号強度又は位相の情報を集約して、携帯端末３の位置を算出すればよい。

実施形態１では、決定装置６の決定部６５は、全てのエリアの中から減光エリアを決定する。これに対して、決定部６５は、調光率が所定の範囲である照明負荷５に照明されたエリアの中から、減光エリアを決定してもよい。

実施形態１では、決定装置６の決定部６５が減光エリアを決定し、これに基づいて決定部６５が複数の照明負荷５に対する制御内容を決定する。これに対して、照明コントローラ４が決定部６５を備えていてもよい。

実施形態１のビーコン端末２、携帯端末３、決定装置６、照明コントローラ４及び照明負荷５はそれぞれ、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、ビーコン端末２、携帯端末３、決定装置６、照明コントローラ４及び照明負荷５の各々の、少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの筐体に集約されていてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、照明制御システム１における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは照明制御システム１に必須の構成ではなく、照明制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、照明制御システム１の少なくとも一部の機能、例えば、決定装置６の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、実施形態１において、複数の筐体に分散されている統合システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。例えば、取得部６４、決定部６５、及び、照明制御部４１が、一の筐体に設けられていてもよい。

また、携帯端末３の機能を実現するためのプログラムが、携帯端末３に提供されてもよい。一態様に係るプログラムは、携帯端末３が有する１以上のプロセッサに、受信ステップと、推定ステップと、送信ステップと、を実行させるための、プログラムである。受信ステップでは、複数のビーコン端末２の少なくとも１つからビーコン信号を受信する。推定ステップでは、受信ステップにて受信したビーコン信号に基づいて、携帯端末３の位置を推定して位置情報を生成する。送信ステップでは、推定ステップにて生成した位置情報を照明制御システム１に送信する。

（実施形態２）
以下、実施形態２に係る照明制御システム１Ａ及び統合システム１００Ａについて、図５を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、実施形態１の各変形例は、実施形態２にも適宜適用可能である。

照明制御システム１Ａは、複数の照明負荷５Ａと、位置推定部３１１と、を更に備える。位置推定部３１１は、複数の人の位置を示す位置情報を生成する。複数の照明負荷５Ａのうちの１以上の照明負荷５Ａは、複数の人の各々が携帯するビーコン端末２から送信されるビーコン信号を受信する。位置推定部３１１は、１以上の照明負荷５Ａが受信したビーコン信号に基づいて、複数の人の位置を推定して位置情報を生成する。

実施形態１のビーコン端末２は、施設の天井に設置されていることを前提としていた。これに対して、本実施形態のビーコン端末２は、可搬である。本実施形態では、複数の人の各々は、携帯端末３（図１参照）に代えて、ビーコン端末２を携帯する。本実施形態では、１以上の照明負荷５Ａがビーコン信号を受信するので、実施形態１と比較して、統合システム１００Ａが備える機器の台数を削減することができる。

統合システム１００Ａは、照明制御システム１Ａと、複数のビーコン端末２と、を備える。照明制御システム１Ａは、複数の照明負荷５Ａと、照明コントローラ４と、決定装置６Ａと、を備える。

各ビーコン端末２及び照明コントローラ４の機能は、実施形態１と同様である。

複数の照明負荷５Ａの各々において、制御部５１Ａは、受信処理部５１１としての機能を有する。受信処理部５１１は、通信部５２がビーコン信号を受信した際に、ビーコン信号の受信に係る受信情報を生成する。受信情報は、例えば、受信信号強度である。つまり、受信処理部５１１は、ビーコン信号の受信信号強度を測定する。通信部５２は、受信信号強度の値を決定装置６Ａの通信部６２へ送信する。なお、受信情報は、ビーコン信号の位相であってもよい。

決定装置６Ａにおいて、制御部６１Ａは、位置推定部３１１としての機能を有する。つまり、本実施形態では、位置推定部３１１は、携帯端末３ではなく、決定装置６Ａに備えられている。位置推定部３１１は、各ビーコン端末２の位置を、そのビーコン端末２を携帯する人の位置として計測する。位置推定部３１１は、複数の照明負荷５Ａの各々から送信された受信信号強度の値に基づいて、ビーコン端末２（人）の位置を計測し、人の位置を示す位置情報を生成する。

指標生成部６７は、位置推定部３１１で生成された位置情報に基づいて、実施形態１と同様に、指標（エリアごとの人数）を求める。そして、決定部６５は、指標に基づいて、減光エリアを決定する。

（実施形態３）
以下、実施形態３に係る照明負荷５Ｂ、照明制御システム１Ｂ及び統合システム１００Ｂについて、図６を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、実施形態１の各変形例は、実施形態３にも適宜適用可能である。

照明負荷５Ｂは、照明制御システム１Ｂにより制御される複数の照明負荷５Ｂのうちの１つとして用いられる。照明負荷５Ｂは、複数のビーコン端末２（図１参照）のうちの１つのビーコン端末２としての機能を有する。

統合システム１００Ｂは、照明制御システム１Ｂと、複数の携帯端末３と、を備える。照明制御システム１Ｂは、複数の照明負荷５Ｂと、照明コントローラ４と、決定装置６と、を備える。

各携帯端末３、照明コントローラ４及び決定装置６の機能は、実施形態１と同様である。

複数の照明負荷５Ｂの各々において、制御部５１Ｂは、ビーコン制御部５１２としての機能を有する。ビーコン制御部５１２は、通信部５２にビーコン信号を送信させる。通信部５２は、ビーコン信号を間欠的に送信する。

携帯端末３の位置推定部３１１は、複数の照明負荷５Ｂから受信したビーコン信号に基づいて、携帯端末３の位置を求める。携帯端末３の通信部３２は、携帯端末３の位置を示す位置情報を決定装置６に送信する。

本実施形態によれば、照明負荷５Ｂがビーコン端末２としての機能を有するので、ビーコン端末２の台数を削減できる。なお、図６ではビーコン端末２の台数は０台であるが、１以上のビーコン端末２が設けられていてもよい。そして、位置推定部３１１は、１以上のビーコン端末２と、１以上の照明負荷５Ｂと、のそれぞれから送信されたビーコン信号に基づいて、携帯端末３の位置を求めてもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、複数の人が存在する空間（ＳＰ１）に光を照射する複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）を制御する照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）である。照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、取得部（６４）と、決定部（６５）と、照明制御部（４１）と、を備える。取得部（６４）は、空間（ＳＰ１）に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。決定部（６５）は、指標に基づいて、複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。照明制御部（４１）は、複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）のうち、減光エリアを照明する照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を低下させる。

上記の構成によれば、エリアごとの人数についての指標に応じて、複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）のうち一部の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を低下させることができる。そのため、複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）のうち全ての照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を維持する場合と比較して、省エネルギーを実現できる。

また、第２の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）では、第１の態様において、決定部（６５）は、空間（ＳＰ１）に存在している人の人数が閾値よりも少ない場合に、指標に基づいて減光エリアを決定する。決定部（６５）は、空間（ＳＰ１）に存在している人の人数が閾値以上の場合に、複数のエリアのいずれのエリアも、減光エリアとしない。

上記の構成によれば、空間（ＳＰ１）に存在している人の人数が比較的少ない場合に限り、一部の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を低下させることができる。よって、必要以上に照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を低下させてしまうことを抑制できる。

また、第３の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）では、第１又は２の態様において、決定部（６５）は、複数のエリアのうち存在している人の人数が少ないエリアほど優先的に、減光エリアとする。

上記の構成によれば、人数が比較的少ないエリアの照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を低下させることにより、空間（ＳＰ１）を効率的に照明することができる。

また、第４の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、優先度記憶部（６３１）を更に備える。優先度記憶部（６３１）は、複数のエリアの各々の優先度を記憶している。決定部（６５）は、複数のエリアのうち優先度が高いエリアほど優先的に、減光エリアとする。

上記の構成によれば、特定のエリアを優先的に減光エリアとすることができる。

また、第５の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、定員記憶部（６３２）を更に備える。定員記憶部（６３２）は、複数のエリアの各々の定員を記憶している。決定部（６５）は、複数のエリアのうち減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、空間（ＳＰ１）に存在している人の人数以上となるように、減光エリアを決定する。

上記の構成によれば、空間（ＳＰ１）に存在している人全員にとって十分な個数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を維持することができる。

また、第６の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、位置情報取得部（６４１）と、学習部（６６）と、を更に備える。位置情報取得部（６４１）は、複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する。学習部（６６）は、決定部（６５）が減光エリアを決定するための学習済みモデルを、位置情報取得部（６４１）で取得された位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する。

上記の構成によれば、決定部（６５）は、学習済みモデルを用いて、どのエリアを減光エリアとすればよいか決定することができる。

また、第７の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、照明制御部（４１）は、複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）のうち、減光エリアを照明する照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を時間の経過とともに低下させる。

上記の構成によれば、あるエリアが減光エリアとして選択された場合に、減光エリアを照明する照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）が突然消灯するような場合と比較して、減光エリアに存在している人にとって支障が出にくい。

また、第８の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、取得部（６４）、決定部（６５）、及び、照明制御部（４１）が、一の筐体に設けられている。

上記の構成によれば、一体型の照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）を提供できる。

また、第９の態様に係る照明制御システム（１）は、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、ビーコン信号を送信可能な複数のビーコン端末（２）と共に用いられる。照明制御システム（１）は、指標を生成する指標生成部（６７）を更に備える。複数のビーコン端末（２）の各々は、複数の人の各々が携帯する携帯端末（３）に、ビーコン信号を送信可能である。携帯端末（３）は、ビーコン信号に基づいて携帯端末（３）の位置情報を生成する。指標生成部（６７）は、携帯端末（３）から取得した位置情報に基づいて指標を生成する。

上記の構成によれば、複数の人の位置情報を求めることができる。

また、第１０の態様に係る照明制御システム（１Ａ）は、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、複数の照明負荷（５Ａ）と、位置推定部（３１１）と、を更に備える。位置推定部（３１１）は、複数の人の位置を示す位置情報を生成する。複数の照明負荷（５Ａ）のうちの１以上の照明負荷（５Ａ）は、複数の人の各々が携帯するビーコン端末（２）から送信されるビーコン信号を受信する。位置推定部（３１１）は、１以上の照明負荷（５Ａ）が受信したビーコン信号に基づいて、複数の人の位置を推定して位置情報を生成する。

上記の構成によれば、照明負荷（５Ａ）がビーコン信号を受信する機器としての機能を有するので、測位に用いる機器の台数を削減できる。

第１の態様以外の構成については、照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第１１の態様に係る照明負荷（５Ｂ）は、第９の態様に係る照明制御システム（１Ｂ）により制御される、複数の照明負荷（５Ｂ）のうちの１つとして用いられる。照明負荷（５Ｂ）は、複数のビーコン端末（２）のうちの１つのビーコン端末（２）としての機能を有する。

上記の構成によれば、照明負荷（５Ｂ）がビーコン端末（２）としての機能を有するので、ビーコン端末（２）の台数を削減できる。

また、第１２の態様に係る決定装置（６、６Ａ）は、複数の人が存在する空間（ＳＰ１）に光を照射する複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の制御に関する決定装置（６、６Ａ）である。決定装置（６、６Ａ）は、取得部（６４）と、決定部（６５）と、を備える。取得部（６４）は、空間（ＳＰ１）に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。決定部（６５）は、指標に基づいて、複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。

上記の構成によれば、省エネルギーを実現できる。

また、第１３の態様に係る制御方法は、複数の人が存在する空間（ＳＰ１）に光を照射する複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）を制御する制御方法である。制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有する。取得ステップでは、空間（ＳＰ１）に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する。決定ステップでは、指標に基づいて、複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する。照明制御ステップでは、複数の照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）のうち、減光エリアを照明する照明負荷（５、５Ａ、５Ｂ）の照度を低下させる。

上記の構成によれば、省エネルギーを実現できる。

また、第１４の態様に係るプログラムは、第１３の態様に係る制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

上記の構成によれば、省エネルギーを実現できる。

また、第１５の態様に係るプログラムは、第９の態様に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）と共に用いられる携帯端末（３）が有する１以上のプロセッサに、受信ステップと、推定ステップと、送信ステップと、を実行させるためのプログラムである。受信ステップでは、複数のビーコン端末（２）の少なくとも１つからビーコン信号を受信する。推定ステップでは、受信ステップにて受信したビーコン信号に基づいて、携帯端末（３）の位置を推定して位置情報を生成する。送信ステップでは、推定ステップにて生成した位置情報を照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）に送信する。

上記の構成によれば、携帯端末（３）にプログラムをインストールして携帯端末（３）の測位を行うことができる。

上記態様に限らず、実施形態に係る照明制御システム（１、１Ａ、１Ｂ）の種々の構成（変形例を含む）は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。

１、１Ａ、１Ｂ 照明制御システム
２ ビーコン端末
３ 携帯端末
５、５Ａ、５Ｂ 照明負荷
６、６Ａ 決定装置
４１ 照明制御部
６４ 取得部
６５ 決定部
６６ 学習部
６７ 指標生成部
６３１ 優先度記憶部
６３２ 定員記憶部
６４１ 位置情報取得部
３１１ 位置推定部
ＳＰ１ 空間

Claims (18)

1. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する照明制御システムであって、
   前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得部と、
   前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定部と、
   前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる照明制御部と、を備え、
   前記決定部は、
   前記空間に存在している人の合計の人数を取得して閾値と比較し、前記合計の人数が前記閾値よりも少ない場合に、前記指標に基づいて前記減光エリアを決定し、
   前記空間に存在している人の前記合計の人数が前記閾値以上の場合に、前記複数のエリアのいずれのエリアも、前記減光エリアとしない、
   照明制御システム。
2. 前記決定部は、前記複数のエリアのうち存在している人の人数が少ないエリアほど優先的に、前記減光エリアとする、
   請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記複数のエリアの各々の優先度を記憶している優先度記憶部を更に備え、
   前記決定部は、前記複数のエリアのうち前記優先度が高いエリアほど優先的に、前記減光エリアとする、
   請求項１又は２に記載の照明制御システム。
4. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する照明制御システムであって、
   前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得部と、
   前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定部と、
   前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる照明制御部と、を備え、
   前記複数のエリアの各々の定員を記憶している定員記憶部を更に備え、
   前記決定部は、前記複数のエリアのうち前記減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、前記空間に存在している人の合計の人数以上となるように、前記減光エリアを決定する、
   照明制御システム。
5. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する照明制御システムであって、
   前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得部と、
   前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定部と、
   前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる照明制御部と、を備え、
   前記複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記決定部が前記減光エリアを決定するための学習済みモデルを、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する学習部と、を更に備える、
   照明制御システム。
6. 前記照明制御部は、前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を時間の経過とともに低下させる、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の照明制御システム。
7. 前記取得部、前記決定部、及び、前記照明制御部が、一の筐体に設けられている、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の照明制御システム。
8. ビーコン信号を送信可能な複数のビーコン端末と共に用いられ、
   前記指標を生成する指標生成部を更に備え、
   前記複数のビーコン端末の各々は、前記複数の人の各々が携帯する携帯端末に、前記ビーコン信号を送信可能であり、
   前記携帯端末は、前記ビーコン信号に基づいて前記携帯端末の位置情報を生成し、
   前記指標生成部は、前記携帯端末から取得した前記位置情報に基づいて前記指標を生成する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の照明制御システム。
9. 前記複数の照明負荷と、
   前記複数の人の位置を示す位置情報を生成する位置推定部と、を更に備え、
   前記複数の照明負荷のうちの１以上の照明負荷は、前記複数の人の各々が携帯するビーコン端末から送信されるビーコン信号を受信し、
   前記位置推定部は、前記１以上の照明負荷が受信した前記ビーコン信号に基づいて、前記複数の人の位置を推定して前記位置情報を生成する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の照明制御システム。
10. 請求項８に記載の照明制御システムにより制御される、前記複数の照明負荷のうちの１つとして用いられる照明負荷であって、
    前記照明負荷は、前記複数のビーコン端末のうちの１つのビーコン端末としての機能を有する、
    照明負荷。
11. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置であって、
    前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得部と、
    前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定部と、を備え、
    前記決定部は、
    前記空間に存在している人の合計の人数を取得して閾値と比較し、前記合計の人数が前記閾値よりも少ない場合に、前記指標に基づいて前記減光エリアを決定し、
    前記空間に存在している人の前記合計の人数が前記閾値以上の場合に、前記複数のエリアのいずれのエリアも、前記減光エリアとしない、
    決定装置。
12. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置であって、
    前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得部と、
    前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定部と、を備え、
    前記複数のエリアの各々の定員を記憶している定員記憶部を更に備え、
    前記決定部は、前記複数のエリアのうち前記減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、前記空間に存在している人の合計の人数以上となるように、前記減光エリアを決定する、
    決定装置。
13. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置であって、
    前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得部と、
    前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定部と、を備え、
    前記複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記決定部が前記減光エリアを決定するための学習済みモデルを、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する学習部と、を更に備える、
    決定装置。
14. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法であって、
    前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定ステップと、
    前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる照明制御ステップと、を有し、
    前記決定ステップでは、
    前記空間に存在している人の合計の人数を取得して閾値と比較し、前記合計の人数が前記閾値よりも少ない場合に、前記指標に基づいて前記減光エリアを決定し、
    前記空間に存在している人の前記合計の人数が前記閾値以上の場合に、前記複数のエリアのいずれのエリアも、前記減光エリアとしない、
    制御方法。
15. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法であって、
    前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定ステップと、
    前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる照明制御ステップと、を有し、
    前記決定ステップでは、前記複数のエリアのうち前記減光エリアとして設定されていない全てのエリアの定員の合計が、前記空間に存在している人の合計の人数以上となるように、前記減光エリアを決定する、
    制御方法。
16. 複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法であって、
    前記空間に含まれる複数のエリアの各々に存在している人の人数についての指標に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記指標に基づいて、前記複数のエリアのうち一部のエリアを、照度を低下させる対象である減光エリアとして決定する決定ステップと、
    前記複数の照明負荷のうち、前記減光エリアを照明する照明負荷の照度を低下させる照明制御ステップと、を有し、
    前記複数のエリアの各々に存在している人の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    前記決定ステップで前記減光エリアを決定するための学習済みモデルを、前記位置情報取得ステップで取得された前記位置情報の履歴に基づいて機械学習により生成する学習ステップと、を更に有する、
    制御方法。
17. 請求項１４～１６のいずれか１項に記載の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
    プログラム。
18. 請求項８に記載の照明制御システムと共に用いられる前記携帯端末が有する１以上のプロセッサに、
    前記複数のビーコン端末の少なくとも１つから前記ビーコン信号を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにて受信した前記ビーコン信号に基づいて、前記携帯端末の位置を推定して前記位置情報を生成する推定ステップと、
    前記推定ステップにて生成した前記位置情報を前記照明制御システムに送信する送信ステップと、を実行させるための、
    プログラム。

Images