JP7411772B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡システム10(内視鏡装置)は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19と、を備える。内視鏡12は、被写体を撮影する。光源装置14は、照明光を発生する。プロセッサ装置16は、内視鏡システム10のシステム制御及び画像処理等を行う。モニタ18は、内視鏡12で画像等を表示する表示部である。コンソール19は、プロセッサ装置16等への設定入力等を行う入力デバイスである。
設定部74が、認識処理ごとに有効または無効の設定をする場合、報知部65は、認識処理ごとに有効または無効の状態を報知できる。例えば、認識部72が検出部76と鑑別部77を有し、かつ、設定部74が検出部76と鑑別部77をそれぞれに有効または無効に設定する場合、図7に示すように、報知部65は、認識部72の有効または無効の状態を示す表示欄222に、検出部76の有効または無効の状態を示す表示223と、鑑別部77の有効または無効の状態を示す表示224と、をそれぞれ表示し、これらの状態を報知できる。例えば、「検出: ON」の表示223は、検出部76が有効の状態を示す表示であり、かつ、「検出: OFF」(図示しない)の表示は、検出部76が無効の状態を示す表示である。同様に、「鑑別: ON」の表示224は、鑑別部77が有効の状態を示す表示であり、かつ、「鑑別: OFF」(図示しない)の表示は、鑑別部77が無効の状態を示す表示である。
上記第1実施形態及び第2実施形態においては、報知部65は、認識部72の有効または無効の状態を報知しているが、報知部65は、さらに、判別部73が判別した操作の有無、または、操作の種類を報知できる。すなわち、報知部65は、認識部72の有効または無効の状態に加えて、判別部73の判別結果を報知することができる。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12f 処置具挿入口
13a ズーム操作部
13b 送水ボタン
14 光源装置
16 プロセッサ装置
17 送水タンク
18 モニタ
19 コンソール
20 光源部
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮影光学系
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48 イメージセンサ
52 制御部
54 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
59 変換部
61 画像処理部
65 報知部
66 表示制御部
71 画像生成部
72 認識部
73 判別部
74 設定部
76 検出部
77 鑑別部
121、126、310、321 内視鏡画像
122、127、223、224、301 表示
128 鉗子
171 報知デバイス
222 表示欄
311 色素剤
313 種類表示欄
331、332、333 アイコン
901 医療画像処理装置
910 PACS
911 診断支援装置
921 第1検査装置
922 第2検査装置
923 第K検査装置
926 ネットワーク
930 医療業務支援装置
S111~S118 動作のステップ
Claims (23)
- 被写体を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を用いて前記被写体を認識する認識処理を行う認識部と、
前記被写体に対する操作を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果を用いて、前記認識部を有効に設定したまま、前記認識処理の結果の報知を無効に設定する設定部と、
を備え、
前記被写体を認識するとは、前記被写体のうち特定の特徴を有する部分の有無を検出すること、前記被写体のうち特定の特徴を有する部分の種類もしくは進行度を鑑別すること、及び/または、前記被写体の一部もしくは全部についての生体機能情報を得ることである内視鏡システム。 - 前記判別部が判別する前記操作は、処置具の使用である請求項1記載の内視鏡システム。
- 被写体を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を用いて前記被写体を認識する認識処理を行う認識部と、
前記被写体に対する操作を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果を用いて、前記認識部を有効に設定したまま、前記認識処理の結果の報知を無効に設定する設定部と、
を備え、
前記判別部は、前記画像を用いた処置具の有無又は処置具の種類の検出に基づいて処置具の使用を判別する内視鏡システム。 - 被写体を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を用いて前記被写体を認識する認識処理を行う認識部と、
前記被写体に対する操作を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果を用いて、前記認識部を有効に設定したまま、前記認識処理の結果の報知を無効に設定する設定部と、
を備え、
前記判別部が判別する前記操作は、前記被写体に対する液体の散布である内視鏡システム。 - 前記液体は色素剤である請求項4記載の内視鏡システム。
- 被写体を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を用いて前記被写体を認識する認識処理を行う認識部と、
前記被写体に対する操作を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果を用いて、前記認識部を有効に設定したまま、前記認識処理の結果の報知を無効に設定する設定部と、
を備え、
前記認識部は、前記被写体の病変もしくは病変の候補の有無を認識する内視鏡システム。 - 前記病変がポリープである場合は、前記病変の認識は、腺腫、過形成ポリープ、又は、癌の種別の鑑別である請求項6記載の内視鏡システム。
- 前記病変が癌であれば、前記病変の認識は、癌のステージの鑑別、NICE分類もしくはJNET分類の鑑別である請求項6記載の内視鏡システム。
- 前記判別部が判別する前記操作は、処置具の使用である請求項6ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記判別部は、前記画像を用いた処置具の有無又は処置具の種類の検出に基づいて処置具の使用を判別する請求項6ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記判別部が判別する前記操作は、前記被写体に対する液体の散布である請求項6ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記液体は色素剤である請求項11記載の内視鏡システム。
- 前記設定部は、前記認識部が行う前記認識処理を有効または無効に設定する請求項1ないし12いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記設定部は、前記認識処理の結果の報知を有効または無効に設定する請求項1ないし13いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記認識部の有効または無効の状態を報知する報知部を備える請求項1ないし13いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記報知部は、前記認識部の有効又は無効の報知に加えて、前記判別部による判別の結果を報知する請求項15記載の内視鏡システム。
- 前記認識部は、人工知能を含む請求項1ないし16いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記操作は、手術もしくは治療である請求項1ないし17いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記被写体に対する操作の判別には、前記操作の有無の判別、又は、前記操作の種類の判別を含む請求項1ないし18いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記操作は、前記認識処理の精度を低下させる請求項1ないし19いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記操作は、前記被写体の生体組織の採取、又は、前記被写体の洗浄を含む請求項1ないし20いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記操作は、前記被写体の色彩を変化させる請求項1ないし21いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 画像取得部が、被写体を撮影した画像を取得するステップと、
認識部が、前記画像を用いて前記被写体を認識する認識処理を行うステップと、
判別部が、前記被写体に対する操作を判別するステップと、
設定部が、前記判別部の判別結果を用いて、前記認識部を有効に設定したまま、前記認識処理の結果の報知を無効に設定するステップと、
を有し、
前記被写体を認識するとは、前記被写体のうち特定の特徴を有する部分の有無を検出すること、前記被写体のうち特定の特徴を有する部分の種類もしくは進行度を鑑別すること、及び/または、前記被写体の一部もしくは全部についての生体機能情報を得ることである内視鏡システムの作動方法。
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