JP7411730B2

JP7411730B2 - Field water management system

Info

Publication number: JP7411730B2
Application number: JP2022100787A
Authority: JP
Inventors: 潤原田
Original assignee: 株式会社クボタケミックス
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020103099A; JP7096148B2; JP2022123121A

Description

この発明は、圃場水管理システムに関し、特にたとえば、圃場の水管理を遠隔操作または自動制御で行う圃場水管理システムに関する。 The present invention relates to a field water management system, and more particularly to a field water management system that performs water management in a field by remote control or automatic control.

従来の圃場水管理システム（給排水システム）の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の技術では、圃場への給水または圃場からの排水を制御する変位機構を備える送水制御装置（給水バルブおよび落水口など）に、その変位機構を駆動する電動アクチュエータを取り付けることで、圃場の水管理を遠隔操作または自動制御で行うことを可能としている。 An example of a conventional field water management system (water supply and drainage system) is disclosed in Patent Document 1. In the technology of Patent Document 1, an electric actuator that drives the displacement mechanism is attached to a water supply control device (water supply valve, water inlet, etc.) equipped with a displacement mechanism that controls water supply to or drainage from the field. water management can be done remotely or automatically.

特開２０１７－１９３９１４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-193914

特許文献１の技術では、電動アクチュエータは、ネットワーク上に設けられる外部機器との間で無線通信を行うための無線通信部を備えている。そして、この無線通信部のアンテナは、電動アクチュエータの本体ケースの内部、または太陽電池パネルを本体ケースに取り付けるための支柱の内部に配置される。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the electric actuator includes a wireless communication unit for performing wireless communication with an external device provided on a network. The antenna of this wireless communication unit is arranged inside the main body case of the electric actuator or inside the support for attaching the solar cell panel to the main body case.

しかしながら、電動アクチュエータの本体ケースまたは支柱の上には、太陽電池パネルとこれを支持するための金属製の保持体とが設けられる。すなわち、太陽電池パネルおよび保持体の直下にアンテナが配置されるので、電波の一部が太陽電池パネルおよび保持体によって遮断されてアンテナに電波が届き難くなり、無線通信が不安定になるという問題がある。 However, a solar cell panel and a metal holder for supporting the solar cell panel are provided on the main body case or support of the electric actuator. In other words, since the antenna is placed directly under the solar panel and the holder, part of the radio waves are blocked by the solar panel and the holder, making it difficult for the radio waves to reach the antenna, resulting in unstable wireless communication. There is.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、圃場水管理システムを提供することである。 Therefore, the main objective of this invention is to provide a novel field water management system.

この発明の他の目的は、電動アクチュエータの無線通信の安定化を図ることができる、圃場水管理システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a field water management system that can stabilize wireless communication of electric actuators.

第１の発明は、圃場の水管理を行う圃場水管理システムであって、圃場への給水または圃場からの排水を制御する変位機構を備える送水制御装置、送水制御装置に取り付けられ、変位機構を駆動する電動アクチュエータ、および圃場に設けられるセンサ端末を備え、電動アクチュエータは、本体ケース、本体ケースに着脱可能に設けられ、保持体によって所定角度となるように支持される太陽電池パネル、太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電可能な蓄電池、変位機構を駆動する駆動機構、外部機器から送信される電動アクチュエータの制御信号をアンテナを介して受信可能な無線通信部、および電動アクチュエータの動作を制御する制御部を備え、センサ端末は、電動アクチュエータと接続され、圃場の状態を検出すると共に、検出したデータを当該電動アクチュエータに出力するセンサを備え、アンテナは、電動アクチュエータが備える本体ケース内ではなく、センサを収容する合成樹脂製の筐体内に配置される、圃場水管理システムである。 The first invention is a field water management system that manages water in a field, and includes a water supply control device equipped with a displacement mechanism for controlling water supply to or drainage from the field; The electric actuator is equipped with a main body case, a solar cell panel that is removably attached to the main case, and is supported at a predetermined angle by a holder. a storage battery that can store the power generated by the system, a drive mechanism that drives the displacement mechanism, a wireless communication unit that can receive control signals for the electric actuator transmitted from an external device via an antenna, and controls the operation of the electric actuator. The sensor terminal includes a control unit, the sensor terminal includes a sensor that is connected to the electric actuator, detects the state of the field, and outputs the detected data to the electric actuator, and the antenna is not inside the main body case included in the electric actuator. This is a field water management system that is placed inside a synthetic resin housing that houses a sensor.

第１の発明では、圃場水管理システムは、給水栓または落水口などの送水制御装置、送水制御装置の変位機構を駆動する電動アクチュエータ、および圃場に設けられるセンサ端末を備え、圃場の水管理を遠隔操作または自動制御で行う。電動アクチュエータは、本体ケース、太陽電池パネル、蓄電池、駆動機構、無線通信部および制御部を備える。一方、センサ端末は、圃場の状態を検出する水位センサ等のセンサを備える。センサ端末のセンサは、電動アクチュエータと接続されて、検出したデータを電動アクチュエータに出力する。そして、電動アクチュエータが備える無線通信部のアンテナは、電動アクチュエータが備える本体ケース内ではなく、センサを収容する合成樹脂製の筐体内に配置される。 In the first invention, a field water management system includes a water supply control device such as a hydrant or a water inlet, an electric actuator that drives a displacement mechanism of the water supply control device, and a sensor terminal provided in the field, and manages water in the field. Performed by remote or automatic control. The electric actuator includes a main body case, a solar panel, a storage battery, a drive mechanism, a wireless communication section, and a control section. On the other hand, the sensor terminal includes a sensor such as a water level sensor that detects the state of the field. The sensor of the sensor terminal is connected to an electric actuator and outputs detected data to the electric actuator. The antenna of the wireless communication unit included in the electric actuator is arranged not in the main body case of the electric actuator, but in a synthetic resin casing that accommodates the sensor.

第１の発明によれば、電動アクチュエータが備える無線通信部のアンテナをセンサ端末の筐体内に配置したので、アンテナで送受信される電波が太陽電池パネル等の影響を受け難くなる。したがって、電波状態が改善され、電動アクチュエータの無線通信の安定化を図ることができる。 According to the first invention, since the antenna of the wireless communication unit included in the electric actuator is disposed within the housing of the sensor terminal, radio waves transmitted and received by the antenna are less likely to be influenced by a solar panel or the like. Therefore, the radio wave condition is improved, and the wireless communication of the electric actuator can be stabilized.

第２の発明は、第１の発明に従属し、センサ端末は、圃場に突き刺した棒状の固定具に筐体を連結固定することによって当該圃場に立設される。
第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、アンテナは、本体ケースの上面よりも高い位置に配置される。 A second invention is dependent on the first invention, and the sensor terminal is installed upright in the field by connecting and fixing the housing to a rod-shaped fixture stuck into the field.
A third invention is dependent on the first or second invention, and the antenna is arranged at a higher position than the upper surface of the main body case.

第３の発明によれば、無線通信の安定化をより適切に図ることができる。
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に従属し、アンテナと無線通信部とを接続する配線は、筐体と本体ケースとの間の外部空間において、センサと電動アクチュエータとを接続する配線と外面保護層によって一体化されている。 According to the third invention, wireless communication can be stabilized more appropriately .
A fourth invention is dependent on any one of the first to third inventions, and the wiring connecting the antenna and the wireless communication unit connects the sensor and the electric actuator in an external space between the housing and the main body case. It is integrated by the wiring that connects it and the outer protective layer.

第４の発明によれば、アンテナ用の配線に止水処理などの保護処理を別途施す必要がなくなる。
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明に従属し、アンテナは、筐体の上部空間に配置される。
第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明に従属し、本体ケースは、硬質ポリ塩化ビニル製の短管および管継手を組み合わせることによって形成されており、本体ケースの下端部には、維持管理作業を行うための点検口が形成されている。 According to the fourth invention, there is no need to separately perform protection treatment such as water stop treatment on the wiring for the antenna.
A fifth invention is dependent on any one of the first to fourth inventions, and the antenna is arranged in the upper space of the housing.
A sixth invention is dependent on any one of the first to fifth inventions, wherein the main body case is formed by combining a short pipe made of hard polyvinyl chloride and a pipe joint, and the lower end of the main body case is An inspection port is provided for maintenance work .

この発明によれば、電動アクチュエータが備える無線通信部のアンテナをセンサ端末の筐体内に配置するので、アンテナで送受信される電波が太陽電池パネル等の影響を受け難くなる。したがって、電波状態が改善され、電動アクチュエータの無線通信の安定化を図ることができる。 According to this invention, since the antenna of the wireless communication unit included in the electric actuator is disposed within the housing of the sensor terminal, radio waves transmitted and received by the antenna are less likely to be influenced by a solar panel or the like. Therefore, the radio wave condition is improved, and the wireless communication of the electric actuator can be stabilized.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the embodiments given below with reference to the drawings.

この発明の一実施例である圃場水管理システムを示す図解図である。1 is an illustrative diagram showing a field water management system that is an embodiment of the present invention. 圃場水管理システムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the field water management system. 給水栓の内部構造を示す図解図である。It is an illustrative view showing the internal structure of a water tap. 電動アクチュエータの内部構造を示す図解図である。FIG. 2 is an illustrative diagram showing the internal structure of an electric actuator. 電動アクチュエータを取り付けた給水栓を示す図解図である。It is an illustrative view showing a water faucet to which an electric actuator is attached. 電動アクチュエータを取り付けた落水口を示す図解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing a water droplet to which an electric actuator is attached. 落水口に電動アクチュエータを取り付けるためのアダプタを示す図解図である。It is an illustrative view showing an adapter for attaching an electric actuator to a water droplet.

図１および図２を参照して、この発明の一実施例である圃場水管理システム１０（以下、単に「システム１０」と言う。）は、圃場１００に設けられる送水制御装置の一例であ
る給水栓１２と、送水制御装置の他の例である落水口１４とを備える。システム１０では、給水栓１２および落水口１４のそれぞれに電動アクチュエータ１６が取り付けられ、圃場１００の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う。 Referring to FIGS. 1 and 2, a field water management system 10 (hereinafter simply referred to as "system 10") which is an embodiment of the present invention is a water supply system which is an example of a water supply control device provided in a field 100. It includes a stopper 12 and a water inlet 14 which is another example of a water supply control device. In the system 10, an electric actuator 16 is attached to each of the water tap 12 and the water inlet 14, and water management in the field 100 is performed by remote control or automatic control based on a pre-stored program.

詳細は後述するように、この実施例では、給水栓１２および落水口１４の変位機構を駆動する電動アクチュエータとして、同じ構造を有する電動アクチュエータ１６が用いられる。また、システム１０は、圃場１００の状態を検出するためのセンサ（水位センサ９４等）を有するセンサ端末１８を備え、センサ端末１８で検出されたセンサ情報は、電動アクチュエータ１６の制御部６４に入力される。 As will be described in detail later, in this embodiment, an electric actuator 16 having the same structure is used as an electric actuator for driving the displacement mechanisms of the faucet 12 and the water inlet 14. The system 10 also includes a sensor terminal 18 having a sensor (water level sensor 94, etc.) for detecting the state of the field 100, and sensor information detected by the sensor terminal 18 is input to the control unit 64 of the electric actuator 16. be done.

また、この実施例では、システム１０は、畦畔によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓１２および落水口１４のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられる各電動アクチュエータ１６は、特定小電力無線規格（９２０ＭＨｚ帯）に従った無線通信方法によって中継機１２０と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ１６は、この中継機１２０およびネットワーク上に設けられた管理サーバ１２２等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末１２４と無線通信可能に接続される。 Furthermore, in this embodiment, the system 10 includes a plurality of cultivation areas divided by ridges. Each of the water taps 12 and the water inlets 14 is installed in each cultivation area, and each of the electric actuators 16 attached thereto communicates wirelessly with the repeater 120 using a wireless communication method in accordance with the specified low power wireless standard (920 MHz band). possible to be connected. Each electric actuator 16 then wirelessly communicates with a remote control terminal 124 owned by the user, such as a smartphone, tablet terminal, PDA, or PC, via this repeater 120 and a management server 122 provided on the network. possible to be connected.

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ１６で取得された情報（弁体３０の開度および仕切体７２の設定位置などの給水栓１２および落水口１４の状態に関する情報、およびセンサ端末１８から受信した圃場１００の水位などのセンサ情報など）を管理サーバ１２２の一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末１２４からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ１６で取得された情報を確認し、遠隔操作端末１２４を用いて各電動アクチュエータ１６を遠隔操作することで、圃場１００の水管理を行うことができる。 Note that cloud computing may be used for this wireless communication. For example, information acquired by each electric actuator 16 (information regarding the state of the water faucet 12 and the water inlet 14, such as the opening degree of the valve body 30 and the set position of the partition body 72, and the water level of the field 100 received from the sensor terminal 18) sensor information, etc.) is sent to a cloud server, which is an example of the management server 122, at any time and stored therein. The user accesses the cloud server from the remote control terminal 124, checks the information acquired by each electric actuator 16, and remotely controls each electric actuator 16 using the remote control terminal 124, thereby controlling the field 100. Water management can be carried out.

以下、システム１０が備える給水栓１２、落水口１４、電動アクチュエータ１６およびセンサ端末１８の構成について説明する。ただし、これらの具体的構成については、以下に例示するものに限定されず、この発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。 Hereinafter, the configurations of the water tap 12, the droplet 14, the electric actuator 16, and the sensor terminal 18 included in the system 10 will be described. However, these specific configurations are not limited to those exemplified below, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention.

図３に示すように、給水栓１２は、用水パイプライン１０６から耕作区（圃場１００）への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓を用いている。 As shown in FIG. 3, the water tap 12 is a water supply device for controlling water supply from the water pipeline 106 to the cultivation area (field 100), and has a displacement mechanism including a valve stem, a valve body, and the like. In this embodiment, a water faucet of a generally widely used type in which the valve stem and the valve body move up and down as the valve stem rotates is used.

簡単に説明すると、給水栓１２は、円筒状の弁箱２０を備える。弁箱２０の上半部は、ドーム状の飛散防止カバー２２によって覆われており、弁箱２０の側壁上部には、複数の吐水口２４が周方向に並ぶように形成される。また、弁箱２０の上端部には、内周面に雌ねじが形成された軸受２６が設けられ、この軸受２６には、飛散防止カバー２２を貫通するように、外周面に雄ねじが形成された弁軸２８が螺合されている。この弁軸２８の下端には、下面に止水ゴム３０ａを有する円板状の弁体３０が設けられる。また、弁箱２０内の略中央部には、通水口３２ａを有する弁座３２が設けられる。このような給水栓１２において、弁軸２８に対して軸線回りの回転力が加えられると、送りねじ機構によって弁軸２８および弁体３０が上下動し、弁座３２の通水口３２ａが開閉される。すなわち、この実施例の給水栓１２は、弁軸２８の回転に伴い上下動する弁体３０を含む変位機構を備える。 Briefly, the water tap 12 includes a cylindrical valve box 20. The upper half of the valve box 20 is covered with a dome-shaped anti-scattering cover 22, and a plurality of water spouts 24 are formed in the upper part of the side wall of the valve box 20 so as to be lined up in the circumferential direction. Further, a bearing 26 having a female thread formed on the inner circumferential surface is provided at the upper end of the valve box 20, and a male thread is formed on the outer circumferential surface of the bearing 26 so as to pass through the scattering prevention cover 22. A valve stem 28 is screwed together. A disc-shaped valve body 30 having a water stop rubber 30a on the lower surface is provided at the lower end of the valve shaft 28. Furthermore, a valve seat 32 having a water passage port 32a is provided approximately at the center of the valve box 20. In such a water faucet 12, when a rotational force around the axis is applied to the valve shaft 28, the valve shaft 28 and the valve body 30 move up and down by the feed screw mechanism, and the water inlet 32a of the valve seat 32 is opened and closed. Ru. That is, the water faucet 12 of this embodiment includes a displacement mechanism including a valve body 30 that moves up and down as the valve shaft 28 rotates.

上述のような給水栓１２は、図１に示すように、たとえば、給水桝１０４内に配置され、農道１０２の下に敷設される用水パイプライン１０６から分岐して圃場１００内まで延びる分岐管１０８の下流側端部（上端部）に取り付けられる。そして、給水栓１２の上には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、この電動アクチュエータ１６によって給水栓１２の変位機構（弁軸２８および弁体３０）が作動される。 As shown in FIG. 1, the above-mentioned water tap 12 is arranged, for example, in a water tank 104, and is a branch pipe 108 that branches from a water pipeline 106 laid under the farm road 102 and extends into the farm field 100. It is attached to the downstream end (upper end) of the An electric actuator 16 is attached to the top of the faucet 12, and the electric actuator 16 operates the displacement mechanism (valve shaft 28 and valve body 30) of the faucet 12.

次に、電動アクチュエータ１６の構成について説明する。図４および図５を参照して、電動アクチュエータ１６は、円筒状の本体ケース４０を備える。本体ケース４０の大きさ、形状および材質などは、後述する内部機構を収容可能なものであれば特に限定されないが、この実施例では、呼び径が１５０ｍｍの硬質ポリ塩化ビニル製の短管および管継手を組み合わせることによって本体ケース４０を形成している。本体ケース４０の上下方向の長さ（高さ寸法）は、たとえば８００ｍｍである。 Next, the configuration of the electric actuator 16 will be explained. Referring to FIGS. 4 and 5, electric actuator 16 includes a cylindrical main body case 40. As shown in FIG. The size, shape, material, etc. of the main body case 40 are not particularly limited as long as they can accommodate the internal mechanism described below, but in this embodiment, a short tube and a tube made of hard polyvinyl chloride with a nominal diameter of 150 mm are used. A main body case 40 is formed by combining the joints. The length (height dimension) of the main body case 40 in the vertical direction is, for example, 800 mm.

本体ケース４０の上には、太陽電池パネル４２が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル４２は、屈曲板状の金属製の保持体４４によって所定角度となるように支持される。 A solar cell panel 42 is removably attached to the top of the main body case 40. The solar cell panel 42 is supported at a predetermined angle by a bent plate-shaped metal holder 44 .

また、本体ケース４０の内部には、電子基板４８と、蓄電池５０と、モータ５２およびメインギア５４等を含む駆動機構とが収容される。 Further, inside the main body case 40, an electronic board 48, a storage battery 50, and a drive mechanism including a motor 52, a main gear 54, etc. are housed.

電子基板４８には、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部６４、および無線通信モジュール等を含む無線通信部６６などが配設される（図２参照）。制御部６４には、モータ５２、操作パネル６０、無線通信部６６および水位センサ９４等が電気的に接続される。制御部６４のＣＰＵは、電動アクチュエータ１６の全体制御を司り、モータ５２等の駆動を制御する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ１６の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部６６は、たとえば同軸ケーブルによってアンテナ６８と接続され、このアンテナ６８を介して中継機１２０などの外部機器と無線通信を行う。 The electronic board 48 is provided with a control section 64 including a CPU, a memory, etc., a wireless communication section 66 including a wireless communication module, etc. (see FIG. 2). The control unit 64 is electrically connected to the motor 52, the operation panel 60, the wireless communication unit 66, the water level sensor 94, and the like. The CPU of the control unit 64 performs overall control of the electric actuator 16 and controls the driving of the motor 52 and the like. The memory is a comprehensive representation of ROM, RAM, HDD, etc., and stores a control program for controlling the operation of the electric actuator 16, and functions as a work area when the CPU operates. Further, the wireless communication unit 66 is connected to an antenna 68 by, for example, a coaxial cable, and performs wireless communication with an external device such as the repeater 120 via the antenna 68.

蓄電池５０は、太陽電池パネル４２によって発電された電力を蓄電する。モータ５２は、蓄電池５０に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ５２の出力軸５２ａの先端部には、小ギア５６が設けられており、メインギア５４は、この小ギア５６と連結されることで、モータ５２からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。 The storage battery 50 stores power generated by the solar panel 42. The motor 52 is driven by electric power stored in the storage battery 50. A small gear 56 is provided at the tip of the output shaft 52a of the motor 52, and the main gear 54 receives the driving force from the motor 52 and rotates around the axis by being connected to the small gear 56. Rotate.

メインギア５４は、両ボス型のギアであり、メインギア５４の軸部には、略円柱状の回転軸５８が挿通される。この回転軸５８の下端部には、給水栓１２の弁軸２８の上端部と連結されるカップリング部５８ａが形成される。また、メインギア５４の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝５４ａが形成され、回転軸５８の外周面には、キー溝５４ａと嵌合される滑りキー５８ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸５８は、メインギア５４が回転すると共に回転し、かつメインギア５４の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。 The main gear 54 is a double-boss type gear, and a substantially cylindrical rotating shaft 58 is inserted through the shaft portion of the main gear 54 . A coupling portion 58a is formed at the lower end of the rotary shaft 58 to be connected to the upper end of the valve shaft 28 of the water faucet 12. Further, a key groove 54a extending along the axial direction is formed on the inner circumferential surface of the shaft portion of the main gear 54, and a sliding key 58b that is fitted in the key groove 54a is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 58. It is formed to extend along the direction. As a result, the rotating shaft 58 rotates as the main gear 54 rotates, and can slide in the axial direction with respect to the shaft portion of the main gear 54.

また、本体ケース４０の外側面には、手動（電動手動）でモータ５２を作動させるための操作パネル６０が設けられる。操作パネル６０には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ１６の動作モード（遠隔モード、自動モードまたは手動モード等）を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル６０には、センサ端末１８から延びる配線を接続するための接続端子なども設けられる。また、本体ケース４０の下端部には、回転軸５８などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口６２が形成される。 Furthermore, an operation panel 60 for manually (electro-manually) operating the motor 52 is provided on the outer surface of the main body case 40. The operation panel 60 is appropriately provided with a main power switch, an up button, a down button, a selection button for switching the operation mode of the electric actuator 16 (remote mode, automatic mode, manual mode, etc.), and the like. The operation panel 60 is also provided with connection terminals for connecting wiring extending from the sensor terminal 18. Furthermore, an inspection port 62 is formed at the lower end of the main body case 40 for checking the operation of the rotating shaft 58 and performing maintenance work such as cleaning.

図５に示すように、給水栓１２の上に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、給水栓１２の飛散防止カバー２２上に電動アクチュエータ１６の本体ケース４０を載置した状態で、飛散防止カバー２２および軸受２６と本体ケース４０の底壁とがボルト止めされる。また、給水栓１２の弁軸２８の上端部と電動アクチュエータ１６の回転軸５８のカップリング部５８ａとが回転不可に連結される。 As shown in FIG. 5, when installing the electric actuator 16 on the water faucet 12, the body case 40 of the electric actuator 16 is placed on the shatterproof cover 22 of the faucet 12, and then the shatterproof cover 22 is placed on the shatterproof cover 22. The bearing 26 and the bottom wall of the main body case 40 are bolted together. Further, the upper end portion of the valve shaft 28 of the water faucet 12 and the coupling portion 58a of the rotating shaft 58 of the electric actuator 16 are non-rotatably connected.

上述のような電動アクチュエータ１６を取り付けた給水栓１２においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末１２４を用いて管理サーバ１２２にアクセスし、給水栓１２を全閉、全開または任意の開度とするため等の操作指示（制御信号）を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバ１２２から中継機１２０を介して電動アクチュエータ１６に対して送信される。電動アクチュエータ１６の制御部６４は、無線通信部６６が受信した制御信号に応じてモータ５２を駆動させる。このモータ５２の駆動力は、メインギア５４に伝達されて、メインギア５４と共に回転軸５８が回転する。これにより、回転軸５８に固定的に連結された給水栓１２の弁軸２８に対して、回転力が付与される。回転力が加えられた弁軸２８は、自身と軸受２６との送りねじ機構によって上下動され、弁体３０が全開位置および全閉位置などに移動される。 In the water faucet 12 equipped with the electric actuator 16 as described above, for example, a user can use the remote control terminal 124 to access the management server 122 and fully close, fully open, or open the faucet 12 at an arbitrary opening degree. When an operation instruction (control signal) such as the following is transmitted, a control signal corresponding to the operation instruction is transmitted from the management server 122 to the electric actuator 16 via the relay device 120. The control unit 64 of the electric actuator 16 drives the motor 52 according to the control signal received by the wireless communication unit 66. The driving force of the motor 52 is transmitted to the main gear 54, and the rotating shaft 58 rotates together with the main gear 54. As a result, a rotational force is applied to the valve shaft 28 of the faucet 12 that is fixedly connected to the rotation shaft 58. The valve shaft 28 to which the rotational force is applied is moved up and down by the feed screw mechanism of itself and the bearing 26, and the valve body 30 is moved to a fully open position, a fully closed position, and the like.

また、各電動アクチュエータ１６で取得された情報（給水栓１２の状態に関する情報、およびセンサ端末１８から受信したセンサ情報など）は、定期的に、電動アクチュエータ１６の無線通信部６６から中継機１２０を介して管理サーバ１２２に送信される。 Further, information acquired by each electric actuator 16 (information regarding the state of the water faucet 12, sensor information received from the sensor terminal 18, etc.) is periodically sent to the relay device 120 from the wireless communication section 66 of the electric actuator 16. The information is sent to the management server 122 via the server.

続いて、落水口１４の構成について説明する。図１および図６に示すように、落水口１４は、圃場１００からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、落水口１４として、水位設定機能を有するものが用いられる。 Next, the configuration of the water droplet 14 will be explained. As shown in FIGS. 1 and 6, the droplet 14 is a drainage device for controlling drainage from the field 100, and has a displacement mechanism including a partition and the like. In this embodiment, the water droplet 14 that has a water level setting function is used.

簡単に説明すると、落水口１４は、短円筒状のゴム製の受枠部材７０と、受枠部材７０に嵌入されて、受枠部材７０によって上下動可能に支持される円筒状の仕切体７２とを備える。この仕切体７２の上端開口は、排水口として機能する。そして、仕切体７２に対して上下方向（軸方向）に力が加えられると、仕切体７２が上下動して、排水口が任意の高さに調整される。 Briefly, the water droplet 14 includes a short cylindrical rubber receiving frame member 70 and a cylindrical partition 72 that is fitted into the receiving frame member 70 and supported by the receiving frame member 70 so as to be movable up and down. . The upper end opening of this partition body 72 functions as a drain port. When force is applied to the partition 72 in the vertical direction (axial direction), the partition 72 moves up and down, and the drain port is adjusted to an arbitrary height.

このような落水口１４は、図１に示すように、たとえば排水桝１１０内に配置され、排水路１１２まで延びる排水管１１４の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口１４には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって落水口１４の変位機構（仕切体７２）が上下動される。 As shown in FIG. 1, such a drain port 14 is placed, for example, in a drainage basin 110 and attached to an upstream end of a drainage pipe 114 extending to a drainage channel 112. An electric actuator 16 is attached to the water outlet 14, and the displacement mechanism (partition body 72) of the water outlet 14 is moved up and down by the electric actuator 16.

なお、落水口１４に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、アダプタ７４が用いられる。上述のように、落水口１４の仕切体７２は、上下動可能に設けられているだけであり、それ自体は回転力を受けても上下動しない。このため、電動アクチュエータ１６の回転軸５８の回転力は、上下方向（軸方向）の力に変換して、仕切体７２に伝達する必要がある。そこで、ねじ機構によって上下動する可動部８２をアダプタ７４に設け、この可動部８２を介して回転軸５８と仕切体７２とを連結するようにしている。 Note that an adapter 74 is used when attaching the electric actuator 16 to the water droplet 14. As described above, the partition body 72 of the water inlet 14 is only provided so as to be able to move up and down, and it does not move up and down even if it receives rotational force. Therefore, the rotational force of the rotating shaft 58 of the electric actuator 16 needs to be converted into a force in the vertical direction (axial direction) and transmitted to the partition body 72. Therefore, the adapter 74 is provided with a movable part 82 that moves up and down by a screw mechanism, and the rotary shaft 58 and the partition body 72 are connected via this movable part 82.

具体的には、図６および図７に示すように、アダプタ７４は、排水桝１１０上に電動アクチュエータ１６を載置するための平板状の台座７６を備える。台座７６の中央部には、挿通孔が形成され、この挿通孔に円筒状の保持部７８が設けられる。この保持部７８には、電動アクチュエータ１６の回転軸５８と連結される連結軸８０の上部が回転可能に挿通される。また、連結軸８０の下部８０ａの外周面には、雄ねじが形成され、この連結軸８
０の下部８０ａには、内周面に雌ねじが形成された円筒状の可動部８２が螺合される。この可動部８２には、可動部８２に対して仕切体７２を連結固定するための固定部８４が設けられる。さらに、可動部８２が連結軸８０と共に回転（連れ回り）することを防止するための棒状の回り止め部８６が、固定部８４と台座７６とを連結するように設けられる。このようなアダプタ７４において、連結軸８０に対して軸線回りの回転力が加えられると、送りねじ機構によって可動部８２および固定部８４が上下動する。 Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the adapter 74 includes a flat pedestal 76 for mounting the electric actuator 16 on the drainage basin 110. An insertion hole is formed in the center of the base 76, and a cylindrical holding portion 78 is provided in this insertion hole. The upper part of a connecting shaft 80 connected to the rotating shaft 58 of the electric actuator 16 is rotatably inserted into the holding portion 78 . Further, a male thread is formed on the outer peripheral surface of the lower part 80a of the connecting shaft 80, and this connecting shaft 80
A cylindrical movable part 82 having a female thread formed on the inner circumferential surface is screwed into the lower part 80a of the 0. This movable portion 82 is provided with a fixing portion 84 for connecting and fixing the partition body 72 to the movable portion 82 . Further, a rod-shaped rotation preventing portion 86 for preventing the movable portion 82 from rotating together with the connecting shaft 80 is provided to connect the fixed portion 84 and the pedestal 76. In such an adapter 74, when a rotational force about the axis is applied to the connecting shaft 80, the movable part 82 and the fixed part 84 move up and down by the feed screw mechanism.

アダプタ７４を用いて落水口１４に電動アクチュエータ１６を取り付けるときには、排水桝１１０の上端部に台座７６を取り付けると共に、仕切体７２に対して固定部８４の端部をボルト止めする。また、台座７６上に電動アクチュエータ１６を載置して台座７６と本体ケース４０の底壁とをボルト止めすると共に、連結軸８０の上端部を回転軸５８のカップリング部５８ａに対して回転不可に連結する。 When the electric actuator 16 is attached to the drain hole 14 using the adapter 74, the pedestal 76 is attached to the upper end of the drainage basin 110, and the end of the fixing part 84 is bolted to the partition 72. In addition, the electric actuator 16 is placed on the pedestal 76 and the pedestal 76 and the bottom wall of the main body case 40 are bolted together, and the upper end of the connecting shaft 80 cannot be rotated with respect to the coupling portion 58a of the rotating shaft 58. Connect to.

上述のような電動アクチュエータ１６を取り付けた落水口１４においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末１２４を用いて管理サーバ１２２にアクセスし、落水口１４における排水高さ（仕切体７２の上端開口の高さ位置）を変更するための操作指示を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバ１２２から中継機１２０を介して電動アクチュエータ１６に対して送信される。電動アクチュエータ１６の制御部６４は、受信した制御信号に応じてモータ５２を駆動させる。このモータ５２の駆動力は、メインギア５４に伝達されて、メインギア５４および回転軸５８が回転する。これにより、回転軸５８に固定的に連結されたアダプタ７４の連結軸８０に対して、回転力が付与される。連結軸８０に対して軸線回りの回転力が加えられると、連結軸８０と可動部８２との送りねじ機構によって可動部８２が上下動し、これに伴い、可動部８２に連結固定された仕切体７２が所定の高さ位置に移動される。 At the droplet 14 to which the electric actuator 16 as described above is attached, for example, a user accesses the management server 122 using the remote control terminal 124 and determines the drainage height at the droplet 14 (the height of the upper opening of the partition body 72). When an operation instruction for changing the position) is transmitted, a control signal corresponding to this operation instruction is transmitted from the management server 122 to the electric actuator 16 via the relay device 120. The control unit 64 of the electric actuator 16 drives the motor 52 according to the received control signal. The driving force of this motor 52 is transmitted to the main gear 54, and the main gear 54 and the rotating shaft 58 rotate. As a result, a rotational force is applied to the connecting shaft 80 of the adapter 74 that is fixedly connected to the rotating shaft 58. When a rotational force around the axis is applied to the connecting shaft 80, the movable part 82 moves up and down by the feed screw mechanism between the connecting shaft 80 and the movable part 82, and accordingly, the partition connected and fixed to the movable part 82 moves up and down. Body 72 is moved to a predetermined height position.

続いて、センサ端末１８の構成について説明する。図１に示すように、センサ端末１８は、硬質塩化ビル等の合成樹脂によって形成される有頂縦筒状の筐体９０を備え、給水栓１２および落水口１４の周辺位置において圃場１００に設けられる。センサ端末１８は、たとえば、圃場１００に突き刺した棒状の固定具９２に筐体９０を連結固定することで、圃場１００に立設される。筐体９０の呼び径は、たとえば５０ｍｍである。また、筐体９０の上下方向の長さ（高さ寸法）は、筐体９０の上部が電動アクチュエータ１６の本体ケース４０の上面よりも上方に延びる大きさに設定されることが好ましく、たとえば１５００～２０００ｍｍに設定される。 Next, the configuration of the sensor terminal 18 will be explained. As shown in FIG. 1, the sensor terminal 18 includes a casing 90 in the shape of a vertical cylinder with a top made of synthetic resin such as hard vinyl chloride, and is installed in the field 100 in the vicinity of the water tap 12 and the water droplet 14. It will be done. The sensor terminal 18 is erected in the field 100 by, for example, connecting and fixing the housing 90 to a rod-shaped fixture 92 inserted into the field 100. The nominal diameter of the housing 90 is, for example, 50 mm. Further, the vertical length (height dimension) of the housing 90 is preferably set such that the upper part of the housing 90 extends above the upper surface of the main body case 40 of the electric actuator 16, for example, 1500 mm. It is set to ~2000mm.

センサ端末１８の筐体９０には、圃場１００の状態を検出する各種のセンサが収容される。この実施例では、センサ端末１８は、圃場水位を検出する水位センサ９４を備える。水位センサ９４としては、たとえば、用水の静電容量または圧力の変化を利用して圃場水位を計測するセンサを用いるとよい。 The housing 90 of the sensor terminal 18 accommodates various sensors that detect the state of the field 100. In this embodiment, the sensor terminal 18 includes a water level sensor 94 that detects the field water level. As the water level sensor 94, for example, a sensor that measures the field water level using changes in the capacitance or pressure of water can be used.

ただし、センサ端末１８には、水位センサ９４と共に、或いは水位センサ９４の代わりに、圃場１００に溜められた用水の温度を検出する水温センサ、気温を検出する気温センサ、湿度を検出する湿度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ、土壌の温度を検出する地温センサ等のセンサが適宜設けられてもよい。また、全ての電動アクチュエータ１６に対して同種のセンサが接続される必要はなく、接続されるセンサの種類および数などが電動アクチュエータ１６によって異なっていてもよいし、給水栓１２および落水口１４のいずれか一方に取り付けられる電動アクチュエータ１６にのみ、センサを接続することもできる。 However, the sensor terminal 18 includes, together with the water level sensor 94 or instead of the water level sensor 94, a water temperature sensor that detects the temperature of the water stored in the field 100, an air temperature sensor that detects the air temperature, a humidity sensor that detects the humidity, Sensors such as a pressure sensor for detecting atmospheric pressure, a soil moisture sensor for detecting soil moisture, and a soil temperature sensor for detecting soil temperature may be provided as appropriate. Further, it is not necessary to connect the same type of sensors to all electric actuators 16, and the type and number of connected sensors may differ depending on the electric actuator 16, and A sensor can also be connected only to the electric actuator 16 attached to either one.

センサ端末１８に設けられるセンサ（この実施例では水位センサ９４）は、たとえばＲＳ－４８５規格に準拠した信号ケーブルによって、電動アクチュエータ１６の制御部６４
と接続される。そして、センサ端末１８が備えるセンサで検出された圃場水位などのセンサ情報は、電動アクチュエータ１６の制御部６４に入力される。また、センサ端末１８が備えるセンサを作動させるための電源としては、電動アクチュエータ１６の蓄電池５０に蓄えられた電力が用いられ、この電力は制御部６４からセンサに対して供給される。センサ端末１８の電源として電動アクチュエータ１６が備える太陽電池パネル４２および蓄電池５０を用いることで、センサ端末１８に乾電池などの電源を別途設ける必要がなくなり、電池交換などの手間が不要となる。 The sensor (water level sensor 94 in this embodiment) provided in the sensor terminal 18 is connected to the control unit 64 of the electric actuator 16 by a signal cable compliant with the RS-485 standard, for example.
connected to. Sensor information such as the field water level detected by the sensor included in the sensor terminal 18 is input to the control unit 64 of the electric actuator 16. Further, as a power source for operating the sensor included in the sensor terminal 18, electric power stored in the storage battery 50 of the electric actuator 16 is used, and this electric power is supplied from the control unit 64 to the sensor. By using the solar battery panel 42 and the storage battery 50 included in the electric actuator 16 as the power source for the sensor terminal 18, there is no need to separately provide a power source such as a dry battery for the sensor terminal 18, and there is no need for labor such as battery replacement.

そして、この実施例では、電動アクチュエータ１６が備える無線通信部６６のアンテナ６８が、センサ端末１８の筐体９０内の上部空間に配置される。すなわち、電動アクチュエータ１６を駆動するための制御信号を管理サーバ１２２等の外部機器から受信可能な無線通信部６６のアンテナ６８は、太陽電池パネル４２および保持体４４の直下となる本体ケース４０内ではなく、本体ケース４０から離れた筐体９０内に配置される。これにより、アンテナ６８で送受信される電波が太陽電池パネル４２および保持体４４の影響を受け難くなるので、電波状態が改善され、電動アクチュエータ１６の無線通信の安定化を図ることができる。また、アンテナ６８を筐体９０内に配置することで、アンテナ６８の耐候性も保持される。 In this embodiment, the antenna 68 of the wireless communication unit 66 included in the electric actuator 16 is arranged in the upper space within the housing 90 of the sensor terminal 18. That is, the antenna 68 of the wireless communication unit 66 that can receive control signals for driving the electric actuator 16 from an external device such as the management server 122 is located inside the main body case 40 directly under the solar panel 42 and the holder 44. Instead, it is placed inside a housing 90 that is separate from the main body case 40. As a result, the radio waves transmitted and received by the antenna 68 are less affected by the solar cell panel 42 and the holder 44, so the radio wave condition is improved and the wireless communication of the electric actuator 16 can be stabilized. Moreover, by arranging the antenna 68 within the housing 90, the weather resistance of the antenna 68 is also maintained.

ここで、図１に示すように、圃場１００には、農道１０２を挟んで段差状に配置される複数の耕作区を含むものがある。このような場合、たとえば、農道１０２の下に敷設される用水パイプライン１０６から両側の耕作区（圃場１００）に用水が供給される。つまり、圃場１００の用水パイプライン１０６側の端部に給水栓１２が配置され、その反対側の端部に落水口１４が配置される。そして、中継機１２０は、周辺で最も高位置にある農道１０２上に配置される。このような圃場１００では、中継機１２０が設置された農道１０２とほぼ同じ高さ位置にある耕作区においては、通信障害は生じ難い。一方、中継機１２０が設置された農道１０２よりも低い位置にある耕作区においては、従来のように電動アクチュエータ１６の本体ケース４０内にアンテナ６８を設置していると、斜面近くに配置される（つまり中継機１２０から見えない位置に配置される）給水栓１２の電動アクチュエータ１６において通信障害が発生し易くなる。中継機１２０が低位置の農道１０２上に配置される場合に、高位置の圃場１００に設置される電動アクチュエータ１６についても同様のことが言える。 Here, as shown in FIG. 1, some farm fields 100 include a plurality of cultivated areas arranged in a stepped manner with a farm road 102 in between. In such a case, for example, water is supplied from a water pipeline 106 laid under the farm road 102 to the cultivation areas (fields 100) on both sides. That is, the water tap 12 is arranged at the end of the field 100 on the water pipeline 106 side, and the water droplet 14 is arranged at the opposite end. The repeater 120 is placed on the farm road 102 at the highest position in the vicinity. In such a field 100, a communication failure is unlikely to occur in a cultivated area located at approximately the same height as the farm road 102 where the repeater 120 is installed. On the other hand, in a cultivated area located at a lower position than the farm road 102 where the relay device 120 is installed, if the antenna 68 is installed inside the main body case 40 of the electric actuator 16 as in the past, it will be placed near the slope. Communication failure is likely to occur in the electric actuator 16 of the water faucet 12 (that is, placed in a position that cannot be seen from the repeater 120). The same can be said of the electric actuator 16 installed in the farm field 100 in a high position when the repeater 120 is placed on the farm road 102 in a low position.

そこで、上記のような通信障害の生じ易い位置に設置される電動アクチュエータ１６については特に、アンテナ６８をセンサ端末１８の筐体９０内に設けるに際して、筐体９０の高さ寸法を予め大きく設定しておくと共に、アンテナ６８を本体ケース４０の上面よりも高い位置に配置することが好ましく、太陽電池パネル４２の上端よりも高い位置に配置することがより好ましい。このようにアンテナ６８を背の高いセンサ端末１８の筐体９０内の高い位置に配置することによって、電波状態がより改善されるので、上記のような通信障害の生じ易い位置に設置される電動アクチュエータ１６においても適切に電波を送受信でき、電動アクチュエータ１６の無線通信をより安定化させることができる。 Therefore, when installing the antenna 68 in the housing 90 of the sensor terminal 18, the height of the housing 90 should be set large in advance, especially for the electric actuator 16 installed in a position where communication failures are likely to occur as described above. In addition, it is preferable to arrange the antenna 68 at a position higher than the upper surface of the main body case 40, and more preferably at a position higher than the upper end of the solar cell panel 42. By arranging the antenna 68 at a high position within the housing 90 of the tall sensor terminal 18, the radio wave condition is further improved. The actuator 16 can also appropriately transmit and receive radio waves, and the wireless communication of the electric actuator 16 can be made more stable.

また、上述のように、無線通信部６６とアンテナ６８とは、同軸ケーブル等の配線によって接続され、電動アクチュエータ１６の制御部６４と水位センサ９４とは、信号ケーブル等の配線によって接続されるが、これらの配線は、本体ケース４０と筐体９０との間の外部空間において、耐候性および止水性を有する外面保護層によって一体化して１本の配線９６としておくことが好ましい。これにより、アンテナ６８用の配線に止水処理などの保護処理を別途施す必要がなくなる。 Further, as described above, the wireless communication unit 66 and the antenna 68 are connected by wiring such as a coaxial cable, and the control unit 64 of the electric actuator 16 and the water level sensor 94 are connected by wiring such as a signal cable. Preferably, these wirings are integrated into a single wiring 96 in the external space between the main body case 40 and the housing 90 by an outer protective layer having weather resistance and water-stopping properties. This eliminates the need to separately perform protection treatment such as waterproof treatment on the wiring for the antenna 68.

以上のように、この実施例によれば、電動アクチュエータ１６が備える無線通信部６６のアンテナ６８をセンサ端末１８の筐体９０内の上部空間に配置したので、アンテナ６８
で送受信される電波が太陽電池パネル４２および保持体４４の影響を受け難くなる。したがって、電波状態が改善され、電動アクチュエータ１６（延いてはシステム１０）の無線通信の安定化を図ることができる。また、電波状態が改善されることで、システム１０の適用範囲を拡大することもできる。 As described above, according to this embodiment, the antenna 68 of the wireless communication unit 66 included in the electric actuator 16 is disposed in the upper space within the housing 90 of the sensor terminal 18.
The radio waves transmitted and received by the solar cell panel 42 and the holder 44 are less likely to be affected by the solar cell panel 42 and the holder 44. Therefore, the radio wave condition is improved, and the wireless communication of the electric actuator 16 (and thus the system 10) can be stabilized. Furthermore, by improving the radio wave conditions, the range of application of the system 10 can be expanded.

なお、上述の実施例では、システム１０は、送水制御装置の一例である給水栓１２および他の例である落水口１４の双方を備えているが、給水栓１２および落水口１４のいずれか一方を備えているだけでもよい。また、システム１０が給水栓１２および落水口１４の双方を備えている場合でも、センサ端末１８の筐体９０内に電動アクチュエータ１６の無線通信部６６のアンテナ６８を配置する構成は、給水栓１２側および落水口１４側のいずれか一方の電動アクチュエータ１６のみに採用することもできる。なお、給水栓１２および落水口１４のいずれか一方の電動アクチュエータ１６のみにセンサ端末１８が接続されている場合には、その一方のセンサ端末１８の筐体９０内に電動アクチュエータ１６の無線通信部６６のアンテナ６８が配置されることとなる。 In the above embodiment, the system 10 includes both the hydrant 12, which is an example of a water supply control device, and the water inlet 14, which is another example. It is sufficient to simply have the following. Furthermore, even when the system 10 includes both the water tap 12 and the water inlet 14, the configuration in which the antenna 68 of the wireless communication unit 66 of the electric actuator 16 is disposed within the housing 90 of the sensor terminal 18 is similar to the configuration in which the antenna 68 of the wireless communication unit 66 of the electric actuator It is also possible to adopt only the electric actuator 16 on either the side or the water droplet 14 side. Note that when the sensor terminal 18 is connected only to the electric actuator 16 of either the water tap 12 or the water droplet 14, the wireless communication section of the electric actuator 16 is installed in the housing 90 of one of the sensor terminals 18. 66 antennas 68 will be arranged.

また、上述の実施例では、電動アクチュエータ１６の無線通信部６６は、中継機１２０を介して管理サーバ１２２等と無線通信するようにしたが、中継機１２０は、必ずしも設置される必要はない。たとえば、無線通信部６６は、中継機１２０を介さずに、管理サーバ１２２または遠隔操作端末１２４等の外部機器と無線通信を行い、電動アクチュエータ１６の制御信号を受信するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the wireless communication unit 66 of the electric actuator 16 wirelessly communicates with the management server 122 and the like via the relay device 120, but the relay device 120 does not necessarily need to be installed. For example, the wireless communication unit 66 may perform wireless communication with an external device such as the management server 122 or the remote control terminal 124 and receive the control signal for the electric actuator 16 without using the relay device 120.

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。 Note that the specific numerical values such as the dimensions and the specific shape listed above are merely examples, and can be changed as appropriate depending on the needs of the product specifications and the like.

１０ …圃場水管理システム
１２ …給水栓（送水制御装置）
１４ …落水口（送水制御装置）
１６ …電動アクチュエータ
１８ …センサ端末
３０ …弁体
４０ …本体ケース
４２ …太陽電池パネル
５０ …蓄電池
５２ …モータ
５４ …メインギア
５８ …回転軸
７２ …仕切体
９０ …筐体
９４ …水位センサ
９６ …配線
１００ …圃場
１２０ …中継機
１２２ …管理サーバ
１２４ …遠隔操作端末 10...Field water management system 12...Water tap (water supply control device)
14... Water outlet (water supply control device)
16...Electric actuator 18...Sensor terminal 30...Valve body 40...Body case 42...Solar panel 50...Storage battery 52...Motor 54...Main gear 58...Rotary shaft 72...Partition body 90...Casing 94...Water level sensor 96...Wiring 100...Field 120...Relay machine 122...Management server 124...Remote control terminal

Claims

A field water management system for managing water in a field,
a water supply control device including a displacement mechanism that controls water supply to the field or drainage from the field;
an electric actuator attached to the water supply control device and driving the displacement mechanism, and a sensor terminal provided in the field,
The electric actuator is
main case,
a solar cell panel that is detachably provided on the main body case and supported at a predetermined angle by a holder;
a storage battery capable of storing power generated by the solar panel;
a drive mechanism that drives the displacement mechanism;
a wireless communication unit that can receive a control signal for the electric actuator transmitted from an external device via an antenna; and a control unit that controls the operation of the electric actuator.
The sensor terminal is
a sensor connected to the electric actuator to detect the state of the field and output the detected data to the electric actuator;
The field water management system, wherein the antenna is disposed not inside the main body case included in the electric actuator, but inside a synthetic resin housing housing the sensor.

The field water management system according to claim 1, wherein the sensor terminal is installed upright in the field by connecting and fixing the housing to a rod-shaped fixture stuck into the field.

The field water management system according to claim 1 or 2, wherein the antenna is arranged at a higher position than the upper surface of the main body case.

The wiring connecting the antenna and the wireless communication unit is integrated with the wiring connecting the sensor and the electric actuator by an outer surface protective layer in an external space between the housing and the main body case. , A field water management system according to any one of claims 1 to 3.

The field water management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the antenna is arranged in an upper space of the housing.

The main body case is formed by combining a short pipe made of hard polyvinyl chloride and a pipe joint,
The field water management system according to any one of claims 1 to 5, wherein an inspection port for performing maintenance work is formed at the lower end of the main body case.