JP2023057270A

JP2023057270A - Manual operation method of water-feeding controller, and electric actuator

Info

Publication number: JP2023057270A
Application number: JP2021166694A
Authority: JP
Inventors: 和弘平尾; Kazuhiro Hirao; 友昭井内; Tomoaki Inouchi; 友治四元; Tomoji Yotsumoto
Original assignee: Kubota ChemiX Co Ltd
Current assignee: Kubota ChemiX Co Ltd
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2023-04-21

Abstract

To provide a manual operation method in which a water-feeding controller to which an electric actuator is attached can be manually operated easily.SOLUTION: An electric actuator 16 comprises an actuator body 40 and a fitting part 42, the actuator body is provided in a switchable manner between a fixed state of being fixed to the fitting part in a non-rotatable manner and a rotatable state of being rotatable in a circumferential direction for the fitting part. When the water-feeding controller is manually operated, the actuator body is set to the rotatable state, the actuator body is rotated in the circumferential direction while a displacement mechanism of the water-feeding controller and a drive mechanism of the electric actuator are kept connected.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、送水制御装置の手動操作方法および電動アクチュエータに関し、特にたとえば、電動アクチュエータが取り付けられた送水制御装置を電動アクチュエータの故障時などに手動操作するための送水制御装置の手動操作方法、およびそれに用いられる電動アクチュエータに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a manual operation method of a water supply control device and an electric actuator, and more particularly, to a manual operation method of a water supply control device to which an electric actuator is attached, for manually operating the water supply control device when the electric actuator fails, and It relates to an electric actuator used therefor.

従来の電動アクチュエータが取り付けられた送水制御装置の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の技術では、給水栓または落水口などの送水制御装置にこれを駆動する電動アクチュエータを取り付けることで、圃場の用水管理を遠隔操作または自動制御で行うことを可能としている。送水制御装置に電動アクチュエータを取り付ける際には、送水制御装置の弁軸（または連結軸）と電動アクチュエータの回転軸とが連結される。 An example of a water supply control device to which a conventional electric actuator is attached is disclosed in Patent Document 1. In the technique disclosed in Patent Document 1, by attaching an electric actuator for driving a water supply control device such as a hydrant or a water outlet, it is possible to manage field water by remote control or automatic control. When attaching the electric actuator to the water supply control device, the valve shaft (or connecting shaft) of the water supply control device and the rotation shaft of the electric actuator are connected.

また、従来の電動アクチュエータの他の一例が特許文献２に開示される。特許文献２の電動アクチュエータは、パートターン弁を駆動する減速機の入力側に取り付けられ、モータの回転をウォームとウォームホイールにより減速して減速機を駆動する電動バルブアクチュエータである。この電動アクチュエータでは、ウォームホイールの内側にドライブスリーブを設けると共にドライブスリーブの内側に減速機と連結する出力軸を設ける。また、ドライブスリーブまたは出力軸にクラッチの一端側を設け、クラッチの他端側に手動ハンドルを設ける。そして、クラッチはモータの起動により遮断状態となり、モータの停止により接続状態とされ、モータが停止しているときに手動ハンドルを回転するだけでバルブを開閉可能とする。 Another example of a conventional electric actuator is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200320. The electric actuator of Patent Document 2 is an electric valve actuator that is attached to the input side of a speed reducer that drives a part-turn valve, and that drives the speed reducer by decelerating the rotation of the motor with a worm and a worm wheel. In this electric actuator, a drive sleeve is provided inside the worm wheel, and an output shaft connected to the speed reducer is provided inside the drive sleeve. Also, one end side of the clutch is provided on the drive sleeve or the output shaft, and a manual handle is provided on the other end side of the clutch. When the motor is started, the clutch is disconnected, and when the motor is stopped, the clutch is connected. When the motor is stopped, the valve can be opened and closed simply by rotating the manual handle.

特開２０２０－１０３０９９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-103099 特開２０１６－１６０９６９号公報JP 2016-160969 A

電動アクチュエータの故障時などには、送水制御装置の変位機構を人力による手動操作で変位（開閉）させる必要が生じる。特許文献１の技術では、送水制御装置を手動操作する際には、送水制御装置の弁軸（または連結軸）と電動アクチュエータの回転軸との連結を外した後、弁軸にハンドルを取り付けて回す必要があるので、手動操作を行うのに手間がかかる。 When the electric actuator fails, it is necessary to manually displace (open and close) the displacement mechanism of the water supply control device by human power. In the technique of Patent Document 1, when manually operating the water supply control device, after disconnecting the valve shaft (or connecting shaft) of the water supply control device and the rotating shaft of the electric actuator, a handle is attached to the valve shaft. Since it is necessary to turn, it takes time and effort to perform manual operation.

一方、特許文献２の技術では、モータ軸を切り離すクラッチ機構や、手動ハンドルの回転を電動アクチュエータの回転軸に伝達する機構が必要であるので、電動アクチュエータの構造が複雑となる。構造が複雑となる分、電動アクチュエータが大きくなり、価格もアップする。 On the other hand, the technique of Patent Document 2 requires a clutch mechanism for disconnecting the motor shaft and a mechanism for transmitting the rotation of the manual handle to the rotating shaft of the electric actuator, which complicates the structure of the electric actuator. The more complicated the structure, the larger the electric actuator, and the higher the price.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、送水制御装置の手動操作方法および電動アクチュエータを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a primary object of the present invention is to provide a novel manual operation method and an electric actuator for a water supply control device.

この発明の他の目的は、電動アクチュエータの故障時などに送水制御装置を容易に手動操作することができる、送水制御装置の手動操作方法および電動アクチュエータを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a manual operation method for a water supply control device and an electric actuator, which allows easy manual operation of the water supply control device when the electric actuator fails.

第１の発明は、電動アクチュエータが取り付けられた送水制御装置の手動操作方法であって、送水制御装置は、圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備え、電動アクチュエータは、変位機構を駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する本体ケースとを有するアクチュエータ本体、および送水制御装置にアクチュエータ本体を取り付けるための取付部を備え、アクチュエータ本体は、取付部に対して回転不可に固定された固定状態と、取付部に対して周方向に回転可能である回転可能状態とに切り替え可能であって、送水制御装置を手動で操作するときには、アクチュエータ本体を回転可能状態にし、変位機構と駆動機構とを連結したままアクチュエータ本体を周方向に回転させることで、変位機構を変位させる、送水制御装置の手動操作方法である。 A first invention is a manual operation method for a water supply control device to which an electric actuator is attached, wherein the water supply control device has a displacement mechanism for controlling water supply to or drainage from a field, and the electric actuator is , an actuator body having a drive mechanism for driving the displacement mechanism, and a body case accommodating the drive mechanism, and a mounting portion for mounting the actuator body to the water supply control device, wherein the actuator body cannot rotate with respect to the mounting portion. and a rotatable state in which it is rotatable in the circumferential direction with respect to the mounting portion, and when the water supply control device is manually operated, the actuator body is set in a rotatable state and displaced This manual operation method of the water supply control device displaces the displacement mechanism by rotating the actuator main body in the circumferential direction while the mechanism and the drive mechanism are connected.

第１の発明では、電動アクチュエータが取り付けられた給水栓および落水口などの送水制御装置を手動で操作する。電動アクチュエータは、駆動機構および本体ケースを有するアクチュエータ本体と、送水制御装置にアクチュエータ本体を取り付けるための取付部とを備える。アクチュエータ本体は、取付部に対して回転不可に固定された固定状態と、取付部に対して周方向に回転可能である回転可能状態とに切り替え可能に設けられている。送水制御装置を手動で操作するときには、アクチュエータ本体を回転可能状態にし、送水制御装置の変位機構と電動アクチュエータの駆動機構とを連結したまま、アクチュエータ本体を周方向に回転させる。 In the first invention, a water supply control device such as a water faucet and a water outlet to which an electric actuator is attached is manually operated. The electric actuator includes an actuator body having a drive mechanism and a body case, and an attachment portion for attaching the actuator body to the water supply control device. The actuator main body is provided so as to be switchable between a fixed state in which it is non-rotatably fixed to the mounting portion and a rotatable state in which it can rotate in the circumferential direction with respect to the mounting portion. When the water supply control device is manually operated, the actuator main body is made rotatable, and the actuator main body is rotated in the circumferential direction while the displacement mechanism of the water supply control device and the drive mechanism of the electric actuator are connected.

第１の発明によれば、送水制御装置の変位機構と電動アクチュエータの駆動機構との連結を解除することなく、また、電動アクチュエータにクラッチ構造などの複雑な機構を設けることなく、緊急時などに送水制御装置を容易に手動操作することができる。 According to the first invention, the displacement mechanism of the water supply control device and the driving mechanism of the electric actuator are not disconnected, and the electric actuator is not provided with a complicated mechanism such as a clutch structure. The water supply control device can be easily manually operated.

第２の発明は、圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、変位機構を駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する本体ケースとを有するアクチュエータ本体、および送水制御装置にアクチュエータ本体を取り付けるための取付部を備え、アクチュエータ本体は、取付部に対して回転不可に固定された固定状態と、取付部に対して周方向に回転可能である回転可能状態とに切り替え可能である、電動アクチュエータである。 A second invention is an electric actuator that is attached to a water supply control device having a displacement mechanism for controlling water supply to or drainage from a field, and operates the displacement mechanism, the drive mechanism driving the displacement mechanism. an actuator main body having a main body case housing a driving mechanism; and a mounting portion for mounting the actuator main body to the water supply control device, wherein the actuator main body is fixed to the mounting portion so as not to rotate; The electric actuator is switchable between a rotatable state and a rotatable state in which it is rotatable in the circumferential direction with respect to the mounting portion.

第２の発明では、電動アクチュエータは、駆動機構および本体ケースを有するアクチュエータ本体と、送水制御装置にアクチュエータ本体を取り付けるための取付部とを備える。そして、アクチュエータ本体は、取付部に対して回転不可に固定された固定状態と、取付部に対して周方向に回転可能である回転可能状態とに切り替え可能に設けられている。 In a second invention, an electric actuator includes an actuator main body having a drive mechanism and a main body case, and an attachment portion for attaching the actuator main body to the water supply control device. The actuator main body is provided so as to be switchable between a fixed state in which it is non-rotatably fixed to the mounting portion and a rotatable state in which it can rotate in the circumferential direction with respect to the mounting portion.

第２の発明によれば、アクチュエータ本体を回転可能状態にするだけで、送水制御装置の変位機構と電動アクチュエータの駆動機構との連結を解除することなく、また、電動アクチュエータにクラッチ構造などの複雑な機構を設けることなく、アクチュエータ本体を周方向に回転させることで送水制御装置の変位機構を変位させることができる。したがって、緊急時などに送水制御装置を容易に手動操作することができる。 According to the second invention, the displacement mechanism of the water supply control device and the driving mechanism of the electric actuator are not disconnected from each other by only making the actuator main body rotatable, and the electric actuator has a complicated structure such as a clutch structure. The displacement mechanism of the water supply control device can be displaced by rotating the actuator main body in the circumferential direction without providing a special mechanism. Therefore, the water supply control device can be easily manually operated in an emergency or the like.

第３の発明は、第２の発明に従属し、アクチュエータ本体は、取付部に対して上下方向に抜け止めされた状態で、回転可能状態において取付部に対して周方向に回転可能である。 A third invention is according to the second invention, in which the actuator main body is rotatable in the circumferential direction with respect to the mounting portion in a rotatable state while being retained in the vertical direction with respect to the mounting portion.

第３の発明によれば、アクチュエータ本体をスムーズに安定して回転させることができるので、送水制御装置をより容易に手動操作することができる。 According to the third invention, the actuator body can be rotated smoothly and stably, so that the water supply control device can be manually operated more easily.

第４の発明は、第２または第３の発明に従属し、アクチュエータ本体は、本体ケースの外側面から外方に突出するハンドル部を有する。 A fourth invention is according to the second or third invention, wherein the actuator main body has a handle portion projecting outward from the outer surface of the main body case.

第４の発明によれば、ハンドル部を把持することでアクチュエータ本体を回転させ易くなるので、送水制御装置をより容易に手動操作することができる。 According to the fourth invention, gripping the handle makes it easier to rotate the actuator body, so that the water supply control device can be more easily manually operated.

第５の発明は、第２から第４のいずれかの発明に従属し、アクチュエータ本体は、固定状態となる周方向位置を変更可能である。 A fifth invention is according to any one of the second to fourth inventions, and the actuator main body can change a circumferential position to be in a fixed state.

第５の発明によれば、アクチュエータ本体に太陽電池パネルを設ける場合に、太陽電池パネルの向き（設置方向）を南向きなどに調整可能となる。 According to the fifth invention, when the solar panel is provided on the actuator main body, the orientation (installation direction) of the solar panel can be adjusted to the south direction or the like.

この発明によれば、送水制御装置の変位機構と電動アクチュエータの駆動機構との連結を解除することなく、また、電動アクチュエータにクラッチ構造などの複雑な機構を設けることなく、緊急時などに送水制御装置を容易に手動操作することができる。 According to the present invention, water supply can be controlled in an emergency without disconnecting the displacement mechanism of the water supply control device and the drive mechanism of the electric actuator, and without providing the electric actuator with a complicated mechanism such as a clutch structure. The device can be easily operated manually.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of embodiments given below with reference to the drawings.

この発明の一実施例である電動アクチュエータを用いた圃場水管理システムを示す図解図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an illustration figure which shows the agricultural field water management system using the electric actuator which is one Example of this invention. 給水栓の内部構造を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the internal structure of a hydrant. 電動アクチュエータの内部構造を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the internal structure of an electric actuator. アクチュエータ本体を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an actuator main body. 取付部を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an attachment part. 電動アクチュエータを取り付けた給水栓を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the water tap which attached the electric actuator. 固定状態にあるアクチュエータ本体と取付部との連結部分を拡大して示す図解図である。FIG. 4 is an illustrative view showing an enlarged connection portion between the actuator main body and the mounting portion in a fixed state; 回転可能状態にあるアクチュエータ本体と取付部との連結部分を拡大して示す図解図である。FIG. 4 is an illustrative view showing an enlarged connection portion between the actuator main body and the mounting portion in a rotatable state; この発明の他の実施例である電動アクチュエータを示す図解図である。FIG. 5 is an illustrative view showing an electric actuator that is another embodiment of the present invention;

図１を参照して、この発明の一実施例である電動アクチュエータ１６は、圃場１００に設置される給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置が有する変位機構を作動させる。詳細は後述するように、電動アクチュエータ１６は、アクチュエータ本体４０とその下側に設けられる取付部４２とを備えており、アクチュエータ本体４０と取付部４２との連結部分は、固定状態と回転可能状態とに切り替え可能な構造を有している。 Referring to FIG. 1, an electric actuator 16, which is an embodiment of the present invention, is attached to a water supply control device such as a hydrant 12 and a water fall port 14 installed in a field 100, and a displacement mechanism included in the water supply control device. to activate. As will be described later in detail, the electric actuator 16 includes an actuator main body 40 and a mounting portion 42 provided on the lower side thereof. It has a structure that can be switched between

この実施例では、電動アクチュエータ１６は、圃場水管理システム１０に用いられる。以下では、先ず、圃場水管理システム１０の構成の一例について簡単に説明する。ただし、圃場水管理システム１０の構成（給水栓１２、落水口１４および電動アクチュエータ１６の具体的構成など）については、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。 In this embodiment, electric actuator 16 is used in field water management system 10 . Below, first, an example of the configuration of the field water management system 10 will be briefly described. However, the configuration of the field water management system 10 (specific configurations of the water tap 12, the water outlet 14, and the electric actuator 16, etc.) is not limited to this, and can be changed as appropriate.

図１に示すように、圃場水管理システム１０は、圃場１００の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である。この実施例では、圃場水管理システム１０は、給水栓１２と落水口１４とを備えており、給水栓１２および落水口１４のそれぞれには、電動アクチュエータ１６が取り付けられる。つまり、給水栓１２および落水口１４の変位機構を駆動する電動アクチュエータとしては、同じ構造を有する電動アクチュエータ１６が用いられる。 As shown in FIG. 1, the farm field water management system 10 is field equipment that performs water management in a farm field 100 by remote control or automatic control based on a pre-stored program. In this embodiment, the field water management system 10 includes a water tap 12 and a water outlet 14, and an electric actuator 16 is attached to each of the water tap 12 and the water outlet 14. FIG. In other words, the electric actuator 16 having the same structure is used as the electric actuator for driving the displacement mechanisms of the water tap 12 and the water outlet 14 .

図示は省略するが、圃場１００には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温や水温を検出する各温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ等のセンサ端末が適宜設けられる。センサ端末は、配線を介して電動アクチュエータ１６と接続される。 Although not shown, the field 100 includes a water level sensor such as an ultrasonic sensor for detecting the water level in the field, temperature sensors for detecting air and water temperature, pressure sensors for detecting atmospheric pressure, soil moisture sensors for detecting soil moisture, and the like. are provided as appropriate. The sensor terminal is connected to the electric actuator 16 via wiring.

また、この実施例では、圃場水管理システム１０は、畦畔１０２によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓１２および落水口１４のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられた各電動アクチュエータ１６は、特定小電力無線規格（９２０ＭＨｚ帯）に従った無線通信方法によって中継機（親機）と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ１６は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。ただし、電動アクチュエータ１６は、中継機を介さずに、管理サーバまたは遠隔操作端末などの外部機器と無線通信を行うようにしてもよい。 Also, in this embodiment, the farm field water management system 10 is a system including a plurality of cultivated plots partitioned by ridges 102 . Each of the water tap 12 and the water outlet 14 is installed in each cultivated area, and each electric actuator 16 attached to these is connected to a repeater (master unit) by a wireless communication method according to the specified low-power wireless standard (920 MHz band). ) for wireless communication. Each electric actuator 16 is connected to a remote control terminal such as a smartphone, tablet terminal, PDA, or PC owned by the user so as to be able to communicate wirelessly via this repeater and a management server provided on the network. be done. However, the electric actuator 16 may wirelessly communicate with an external device such as a management server or a remote control terminal without using a repeater.

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ１６で取得された情報（給水栓１２のバルブ開度および落水口１４の排水口高さなどの給水栓１２および落水口１４の状態に関する情報、およびセンサ端末から受信した圃場水位などのセンサ情報など）を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ１６で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動アクチュエータ１６を遠隔操作することで、圃場１００の水管理を行うことができる。 Note that cloud computing may be used in this wireless communication. For example, information acquired by each electric actuator 16 (information related to the state of the water tap 12 and the water outlet 14, such as the opening degree of the water tap 12 and the height of the water outlet 14, and the field water level received from the sensor terminal sensor information, etc.) is sent to a cloud server, which is an example of a management server, as needed and stored. The user accesses the cloud server from the remote control terminal to check the information acquired by each electric actuator 16, and remotely controls each electric actuator 16 using the remote control terminal to perform water management for the field 100. It can be performed.

給水栓１２は、圃場１００への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓１２を用いている。 The water tap 12 is a water supply device for controlling water supply to the field 100, and has a displacement mechanism including a valve shaft, a valve body, and the like. In this embodiment, a widely used water tap 12 is used in which the valve shaft and the valve body move up and down as the valve shaft rotates.

図２を参照して簡単に説明すると、給水栓１２は、円筒状の弁箱２０を備える。弁箱２０の上半部は、ドーム状の飛散防止カバー２２によって覆われており、弁箱２０の側壁上部には、複数の吐水口２４が周方向に並ぶように形成される。また、弁箱２０の上端部には、内周面に雌ねじが形成された軸受２６が設けられ、この軸受２６には、飛散防止カバー２２を貫通するように、外周面に雄ねじが形成された弁軸２８が螺合されている。この弁軸２８の下端には、下面に止水ゴム３０ａを有する円板状の弁体３０が設けられる。また、弁箱２０内の略中央部には、通水口３２ａを有する弁座３２が設けられる。このような給水栓１２において、弁軸２８に対して軸線回りの回転力が加えられると、送りねじ機構によって弁軸２８および弁体３０が上下動し、弁座３２の通水口３２ａが開閉される。すなわち、この実施例の給水栓１２は、弁軸２８の回転に伴い上下動する弁体３０を含む変位機構を備える。 Briefly described with reference to FIG. 2, the water tap 12 includes a cylindrical valve body 20 . The upper half of the valve box 20 is covered with a dome-shaped anti-scattering cover 22, and a plurality of spouts 24 are formed in the upper part of the side wall of the valve box 20 so as to line up in the circumferential direction. A bearing 26 having a female thread formed on the inner peripheral surface is provided at the upper end of the valve box 20 , and a male thread is formed on the outer peripheral surface of the bearing 26 so as to penetrate the scattering prevention cover 22 . A valve stem 28 is screwed. At the lower end of the valve shaft 28, a disk-shaped valve body 30 having a waterproof rubber 30a on its lower surface is provided. A valve seat 32 having a water flow port 32a is provided approximately in the center of the valve box 20 . In such a water tap 12, when a rotational force around the axis is applied to the valve stem 28, the feed screw mechanism causes the valve stem 28 and the valve body 30 to move up and down, thereby opening and closing the water passage port 32a of the valve seat 32. be. That is, the water tap 12 of this embodiment has a displacement mechanism including a valve body 30 that moves up and down as the valve shaft 28 rotates.

図１に戻って、このような給水栓１２は、畦畔１０２に設けられた給水桝１０４内に配置され、畦畔１０２の下に敷設される用水パイプライン１０６から分岐して圃場１００内まで延びる分岐管１０８の下流側端部に取り付けられる。そして、給水栓１２の上には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって給水栓１２の変位機構（弁軸２８および弁体３０）が作動される。 Returning to FIG. 1 , such a water tap 12 is arranged in a water supply pit 104 provided in the ridge 102 and branched from an irrigation water pipeline 106 laid under the ridge 102 to reach the field 100 . It is attached to the downstream end of the extending branch pipe 108 . An electric actuator 16 is mounted on the water tap 12, and the electric actuator 16 operates the displacement mechanism (the valve shaft 28 and the valve body 30) of the water tap 12. As shown in FIG.

一方、落水口１４は、圃場１００からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、水位設定機能を有する落水口１４を用いている。簡単に説明すると、落水口１４は、上端開口が排水口として機能する円筒状の仕切体３４を備えており、この仕切体３４が上下動することで、排水口を任意の高さに調整することが可能である。 On the other hand, the drain port 14 is a drainage device for controlling drainage from the field 100, and has a displacement mechanism including a partition and the like. In this embodiment, a water fall port 14 having a water level setting function is used. Briefly, the water outlet 14 has a cylindrical partition 34 whose upper end opening functions as a drain port, and the partition 34 moves up and down to adjust the height of the drain port to an arbitrary height. Is possible.

このような落水口１４は、畦畔１０２に設けられた排水桝１１０内に配置され、排水路１１２まで延びる排水管１１４の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口１４には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって落水口１４の変位機構（仕切体３４）が上下動される。ただし、落水口１４に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、電動アクチュエータ１６の回転軸６６の回転力を上下方向（軸方向）の力に変換して仕切体３４に伝達可能なアダプタ３６が用いられる。 Such a water outlet 14 is arranged in a drainage basin 110 provided in the ridge 102 and attached to the upstream end of a drainage pipe 114 extending to the drainage channel 112 . An electric actuator 16 is attached to the water outlet 14 , and the electric actuator 16 vertically moves the displacement mechanism (the partition 34 ) of the water outlet 14 . However, when the electric actuator 16 is attached to the water outlet 14, an adapter 36 is used that can convert the rotational force of the rotating shaft 66 of the electric actuator 16 into vertical (axial) force and transmit the force to the partition 34. .

図１と共に図３を参照して、電動アクチュエータ１６は、モータ６０の駆動力を用いて給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置の変位機構を作動させるための装置であって、アクチュエータ本体４０と、送水制御装置にアクチュエータ本体４０を取り付けるための取付部４２（取付台）とを備える。 Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the electric actuator 16 is a device for operating the displacement mechanism of the water supply control device such as the water tap 12 and the water outlet 14 using the driving force of the motor 60. 40, and a mounting portion 42 (mounting base) for mounting the actuator main body 40 to the water supply control device.

図３および図４に示すように、アクチュエータ本体４０は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成された円筒状の本体ケース５０を備える。本体ケース５０は、電動アクチュエータ１６の筐体上部を構成する。また、本体ケース５０の下端部には、固定ボルト８０と螺合する複数の第１ボルト孔５０ａが周方向に所定間隔をあけて形成される。この実施例では、４つの第１ボルト孔５０ａが９０度間隔で形成される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the actuator body 40 includes a cylindrical body case 50 made of synthetic resin such as rigid polyvinyl chloride. The body case 50 constitutes the upper part of the housing of the electric actuator 16 . In addition, a plurality of first bolt holes 50a into which the fixing bolts 80 are screwed are formed in the lower end portion of the main body case 50 at predetermined intervals in the circumferential direction. In this embodiment, four first bolt holes 50a are formed at intervals of 90 degrees.

本体ケース５０の上には、太陽電池パネル５２が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル５２は、屈曲板状の金属製の保持体５４によって所定角度となるように支持される。 A solar battery panel 52 is detachably mounted on the body case 50 . The solar cell panel 52 is supported at a predetermined angle by a bent plate-shaped metal holder 54 .

また、本体ケース５０の内部には、電子基板５６と、蓄電池５８と、モータ６０およびメインギア６２等を含む駆動機構とが収容される。 Further, inside the body case 50, an electronic board 56, a storage battery 58, and a driving mechanism including a motor 60, a main gear 62, and the like are housed.

電子基板５６には、図示は省略するが、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部、および無線通信モジュール等を含む無線通信部などが配設される。制御部には、モータ６０、操作パネル６８、無線通信部およびセンサ端末などが電気的に接続される。制御部のＣＰＵは、電動アクチュエータ１６の全体制御を司り、モータ６０等の駆動を制御する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ１６の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部は、アンテナと接続され、アンテナを介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。 Although not shown, the electronic board 56 is provided with a control section including a CPU, a memory, and the like, a wireless communication section including a wireless communication module, and the like. The control unit is electrically connected to the motor 60, the operation panel 68, the wireless communication unit, the sensor terminal, and the like. The CPU of the control unit manages the overall control of the electric actuator 16 and controls the driving of the motor 60 and the like. The memory comprehensively indicates ROM, RAM, HDD, etc., and stores a control program for controlling the operation of the electric actuator 16, and functions as a work area when the CPU operates. Also, the wireless communication unit is connected to an antenna and performs wireless communication with an external device such as a repeater via the antenna.

蓄電池５８は、太陽電池パネル５２によって発電された電力を蓄電する。モータ６０は、蓄電池５８に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ６０の出力軸６０ａの先端部には、小ギア６４が設けられており、メインギア６２は、この小ギア６４と連結されることで、モータ６０からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。 The storage battery 58 stores the electric power generated by the solar panel 52 . Motor 60 is driven by electric power stored in storage battery 58 . A small gear 64 is provided at the tip of the output shaft 60a of the motor 60, and the main gear 62 is connected to the small gear 64 to receive driving force from the motor 60 and rotate around the axis. Rotate.

メインギア６２は、両ボス型のギアであり、メインギア６２の軸部には、略円柱状の回転軸６６が挿通される。この回転軸６６の下端部には、給水栓１２の弁軸２８の上端部などと連結されるカップリング部６６ａが形成される。また、メインギア６２の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝６２ａが形成され、回転軸６６の外周面には、キー溝６２ａと嵌合される滑りキー６６ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸６６は、メインギア６２が回転すると共に回転し、かつメインギア６２の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。 The main gear 62 is a double-boss type gear, and a substantially cylindrical rotating shaft 66 is inserted through the shaft portion of the main gear 62 . A coupling portion 66 a that is connected to the upper end portion of the valve shaft 28 of the water faucet 12 and the like is formed at the lower end portion of the rotating shaft 66 . A key groove 62a extending in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the shaft portion of the main gear 62, and a slide key 66b fitted in the key groove 62a is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 66. It is formed so as to extend along the direction. As a result, the rotary shaft 66 rotates together with the rotation of the main gear 62 and is slidable in the axial direction with respect to the shaft portion of the main gear 62 .

また、本体ケース５０の外側面には、使用者による操作指示を受け付ける、つまり使用者が電動アクチュエータ１６を直接操作するための操作パネル６８が設けられる。操作パネル６８には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ１６の動作モード（遠隔モード、自動モードまたは手動モード等）を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル６８には、センサ端末から延びる配線を接続するための接続端子なども設けられる。 An operation panel 68 is provided on the outer surface of the main body case 50 to receive operation instructions from the user, that is, for the user to directly operate the electric actuator 16 . The operation panel 68 is appropriately provided with a main power switch, an up button, a down button, and a selection button for switching the operation mode (remote mode, automatic mode, manual mode, etc.) of the electric actuator 16 . The operation panel 68 is also provided with connection terminals for connecting wires extending from the sensor terminals.

図５に示すように、取付部４２は、電動アクチュエータ１６の筐体下部を構成するものであり、円筒状の側壁部７０と、側壁部７０の下端部に設けられる底板部７２とを含む。側壁部７０は、たとえば、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成され、底板部７２は、アルミニウムおよびステンレス等の金属によって形成される。 As shown in FIG. 5 , the mounting portion 42 constitutes the lower portion of the housing of the electric actuator 16 and includes a cylindrical side wall portion 70 and a bottom plate portion 72 provided at the lower end portion of the side wall portion 70 . Side wall portion 70 is made of, for example, synthetic resin such as hard polyvinyl chloride, and bottom plate portion 72 is made of metal such as aluminum or stainless steel.

側壁部７０には、回転軸６６などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口７０ａ（図３参照）が形成される。また、側壁部７０の上端部には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の孔７０ｂが形成されている。この実施例では、４つの孔７０ｂが９０度間隔で形成される。この孔７０ｂを介して本体ケース５０の第１ボルト孔５０ａに固定ボルト８０を締結することで、本体ケース５０の下端部に取付部４２が固定される。一方、底板部７２の中央部には、給水栓１２の弁軸２８の上端部などが挿通される通孔７２ａが形成される。また、底板部７２には、通孔７２ａの周囲に、周方向および径方向に並ぶ複数の孔７２ｂが形成されており、この孔７２ｂを用いて給水栓１２の上面などに取付部４２（延いては電動アクチュエータ１６）がボルト止めされる。 The side wall portion 70 is formed with an inspection opening 70a (see FIG. 3) for checking the operation of the rotating shaft 66 and performing maintenance work such as cleaning. In addition, a plurality of holes 70b are formed in the upper end portion of the side wall portion 70 and arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. In this embodiment, four holes 70b are formed at 90 degree intervals. By fastening a fixing bolt 80 to the first bolt hole 50a of the main body case 50 through the hole 70b, the mounting portion 42 is fixed to the lower end portion of the main body case 50. As shown in FIG. On the other hand, a central portion of the bottom plate portion 72 is formed with a through hole 72a through which the upper end portion of the valve shaft 28 of the water tap 12 and the like are inserted. Further, the bottom plate portion 72 is formed with a plurality of holes 72b arranged in the circumferential direction and the radial direction around the through hole 72a. Alternatively, the electric actuator 16) is bolted.

図６に示すように、給水栓１２の上に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、給水栓１２の飛散防止カバー２２上に電動アクチュエータ１６を載置した状態で、飛散防止カバー２２および軸受２６と取付部４２の底板部７２とをボルト止めする。また、給水栓１２の弁軸２８の上端部と電動アクチュエータ１６の回転軸６６のカップリング部６６ａとを回転不可に連結する。 As shown in FIG. 6, when the electric actuator 16 is attached to the water tap 12, the electric actuator 16 is placed on the anti-scatter cover 22 of the water tap 12, and the anti-scatter cover 22 and the bearing 26 are attached. The bottom plate portion 72 of the mounting portion 42 is bolted. Further, the upper end portion of the valve shaft 28 of the water tap 12 and the coupling portion 66a of the rotary shaft 66 of the electric actuator 16 are non-rotatably connected.

電動アクチュエータ１６を取り付けた給水栓１２においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いて管理サーバにアクセスし、給水栓１２を全閉、全開または任意の開度とするため等の操作指示（制御信号）を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバから中継機を介して電動アクチュエータ１６に対して送信される。電動アクチュエータ１６の制御部は、受信した制御信号に応じてモータ６０を駆動させる。このモータ６０の駆動力は、メインギア６２に伝達されて、メインギア６２と共に回転軸６６が回転する。これにより、回転軸６６に固定的に連結された給水栓１２の弁軸２８に対して、回転力が付与される。回転力が加えられた弁軸２８は、ねじ機構によって上下動され、弁体３０が全開位置および全閉位置などに移動される。 In the water faucet 12 to which the electric actuator 16 is attached, for example, the user accesses the management server using a remote control terminal and issues an operation instruction (control signal) is transmitted, a control signal corresponding to this operation instruction is transmitted from the management server to the electric actuator 16 via the relay device. The controller of the electric actuator 16 drives the motor 60 according to the received control signal. The driving force of the motor 60 is transmitted to the main gear 62, and the rotating shaft 66 rotates together with the main gear 62. As shown in FIG. Thereby, a rotational force is applied to the valve shaft 28 of the water tap 12 fixedly connected to the rotating shaft 66 . The valve shaft 28 to which the rotational force is applied is vertically moved by the screw mechanism, and the valve body 30 is moved to the fully open position, the fully closed position, and the like.

同様に、図示は省略するが、落水口１４の上に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、落水口１４に設けた台座上に電動アクチュエータ１６を載置してボルト止めすると共に、アダプタ３６の連結軸の上端部を回転軸６６のカップリング部６６ａに対して回転不可に連結する。電動アクチュエータ１６を取り付けた落水口１４においては、ユーザが落水口１４の排水口高さ（仕切体３４の高さ位置）を設定するための操作指示を送信すると、電動アクチュエータ１６の制御部は、制御信号に応じてモータ６０を駆動させ、落水口１４の排水口高さを変更する。 Similarly, although not shown, when the electric actuator 16 is mounted on the water outlet 14, the electric actuator 16 is placed on a pedestal provided on the water outlet 14 and bolted, and the adapter 36 is connected. The upper end of the shaft is non-rotatably connected to the coupling portion 66a of the rotary shaft 66. As shown in FIG. In the water outlet 14 to which the electric actuator 16 is attached, when the user transmits an operation instruction for setting the height of the water outlet 14 (the height position of the partition 34), the control unit of the electric actuator 16 The motor 60 is driven in accordance with the control signal to change the height of the water outlet 14 .

上述のように、電動アクチュエータ１６が取り付けられた送水制御装置（給水栓１２または落水口１４）では、通常時には、送水制御装置の変位機構が電動アクチュエータ１６によって電動で変位（作動）される。しかしながら、電動アクチュエータ１６に故障（動作不良）が生じたとき等には、送水制御装置の変位機構を人力による手動操作で変位させる必要が生じる。この際、給水栓１２の弁軸２８と電動アクチュエータ１６の回転軸６６との連結を外したり、弁軸２８にハンドルを取り付けたりして手動操作を行うのには、手間がかかる。 As described above, in the water supply control device (water tap 12 or water outlet 14) to which the electric actuator 16 is attached, the displacement mechanism of the water supply control device is electrically displaced (actuated) by the electric actuator 16 in normal times. However, when a failure (malfunction) occurs in the electric actuator 16, it becomes necessary to manually displace the displacement mechanism of the water supply control device by human power. At this time, it takes time and effort to disconnect the valve shaft 28 of the water faucet 12 and the rotating shaft 66 of the electric actuator 16 or to attach a handle to the valve shaft 28 for manual operation.

そこで、この実施例では、電動アクチュエータ１６に下記の構成を採用すると共に、下記の手動操作方法を採用することで、送水制御装置を容易に手動操作できるようにした。以下、図３～図８を参照して具体的に説明する。 Therefore, in this embodiment, the electric actuator 16 has the configuration described below, and the manual operation method described below is used to facilitate manual operation of the water supply control device. A specific description will be given below with reference to FIGS. 3 to 8. FIG.

図３～図８に示すように、この実施例の電動アクチュエータ１６では、アクチュエータ本体４０と取付部４２との連結部分に、アクチュエータ本体４０を固定状態と回転可能状態とに切り替え可能とする構造を設けている。つまり、アクチュエータ本体４０は、取付部４２に対して回転不可に固定された固定状態と、取付部４２に対して周方向に回転可能である回転可能状態とに切り替え可能に設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 8, in the electric actuator 16 of this embodiment, the connecting portion between the actuator body 40 and the mounting portion 42 has a structure that allows the actuator body 40 to be switched between a fixed state and a rotatable state. are provided. That is, the actuator main body 40 is provided so as to be switchable between a fixed state in which it is non-rotatably fixed to the mounting portion 42 and a rotatable state in which it can rotate in the circumferential direction with respect to the mounting portion 42 .

上述のように、アクチュエータ本体４０の本体ケース５０の下端部には、複数の第１ボルト孔５０ａが周方向に所定間隔をあけて形成されている。一方、取付部４２の側壁部７０の上端部には、複数の孔７０ｂが周方向に所定間隔をあけて形成されている。そして、図７からよく分かるように、孔７０ｂを介して第１ボルト孔５０ａに固定ボルト８０を螺合させることで、本体ケース５０の下端部に取付部４２が固定される。つまり、アクチュエータ本体４０は、取付部４２に対して回転不可に固定された固定状態となる。 As described above, a plurality of first bolt holes 50a are formed in the lower end portion of the body case 50 of the actuator body 40 at predetermined intervals in the circumferential direction. On the other hand, a plurality of holes 70b are formed in the upper end portion of the side wall portion 70 of the mounting portion 42 at predetermined intervals in the circumferential direction. 7, the mounting portion 42 is fixed to the lower end portion of the main body case 50 by screwing the fixing bolt 80 into the first bolt hole 50a through the hole 70b. That is, the actuator main body 40 is in a fixed state in which it is non-rotatably fixed to the mounting portion 42 .

一方、図８に示すように、第１ボルト孔５０ａから固定ボルト８０を取り外す（螺合を解除する）ことで、本体ケース５０に対する取付部４２の固定が解除される。つまり、アクチュエータ本体４０は、取付部４２に対して周方向に回転可能である回転可能状態となる。この実施例では、固定ボルト８０として、先端部のみにねじ山８０ａが形成された脱落防止ボルトを用いている。これにより、第１ボルト孔５０ａに対する固定ボルト８０の螺合を解除したときに、取付部４２からの固定ボルト８０の脱落が防止され、固定ボルト８０の紛失などが防止される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, by removing the fixing bolt 80 from the first bolt hole 50a (disengaging the screw engagement), the fixing of the mounting portion 42 to the main body case 50 is released. That is, the actuator main body 40 is in a rotatable state in which it can rotate in the circumferential direction with respect to the mounting portion 42 . In this embodiment, as the fixing bolt 80, a drop-off prevention bolt having a screw thread 80a formed only at the tip thereof is used. As a result, when the fixing bolt 80 is unscrewed from the first bolt hole 50a, the fixing bolt 80 is prevented from coming off the mounting portion 42, and the loss of the fixing bolt 80 is prevented.

また、この実施例では、アクチュエータ本体４０は、回転可能状態において、取付部４２に対して上下方向に抜け止めされた状態で回転可能に設けられている。具体的には、取付部４２の側壁部７０の上端部内面には、孔７０ｂよりも下方の高さ位置に、周方向に延びる環状の案内溝７０ｃが形成される。ただし、案内溝７０ｃの高さ位置は、孔７０ｂの近くであれば、孔７０ｂの下方でも上方でもよい。一方、アクチュエータ本体４０の本体ケース５０の下端部には、案内溝７０ｃと対応する高さ位置に、１または複数の第２ボルト孔５０ｂが形成される。たとえば、２つの第２ボルト孔５０ｂが１８０度間隔で形成される。この第２ボルト孔５０ｂには、案内ボルト８２が取り付けられる。この際、案内ボルト８２は、先端部が本体ケース５０の外面から突出するように設けられ、案内ボルト８２の先端部（突出部）は、案内溝７０ｃと係合する案内突起８２ａとして用いられる。 Further, in this embodiment, the actuator main body 40 is rotatably provided in a state in which it is prevented from coming off from the mounting portion 42 in the rotatable state. Specifically, an annular guide groove 70c extending in the circumferential direction is formed in the inner surface of the upper end portion of the side wall portion 70 of the mounting portion 42 at a height position below the hole 70b. However, the height position of the guide groove 70c may be below or above the hole 70b as long as it is near the hole 70b. On the other hand, one or more second bolt holes 50b are formed in the lower end of the body case 50 of the actuator body 40 at height positions corresponding to the guide grooves 70c. For example, two second bolt holes 50b are formed at intervals of 180 degrees. A guide bolt 82 is attached to the second bolt hole 50b. At this time, the guide bolt 82 is provided so that the tip portion protrudes from the outer surface of the main body case 50, and the tip portion (protrusion) of the guide bolt 82 is used as a guide projection 82a that engages with the guide groove 70c.

アクチュエータ本体４０を回転させる際には、案内溝７０ｃに嵌め込まれた状態の案内突起８２ａが案内溝７０ｃに沿って移動することで、アクチュエータ本体４０が取付部４２に対して上下方向に抜け止めされた（動きが規制された）状態で回転される。このように、アクチュエータ本体４０が取付部４２に対して上下方向に抜け止めされた状態で回転可能なことによって、アクチュエータ本体４０をスムーズに安定して回転させることができる。したがって、送水制御装置をより容易に手動操作することができる。 When the actuator main body 40 is rotated, the guide projections 82a fitted in the guide grooves 70c move along the guide grooves 70c, thereby preventing the actuator main body 40 from being removed from the mounting portion 42 in the vertical direction. It is rotated in a state where it is held (movement is restricted). In this way, the actuator body 40 can be rotated in a state where it is retained in the vertical direction with respect to the mounting portion 42, so that the actuator body 40 can be rotated smoothly and stably. Therefore, the water supply control device can be manually operated more easily.

さらに、本体ケース５０の上端部には、外側面から外方に突出するハンドル部８６（把持部）が設けられる。この実施例では、ハンドル部８６は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって円環板状（鍔状）に形成され、溶接などの適宜の方法で本体ケース５０の外側面に固着される。ただし、ハンドル部８６の形状は、適宜変更可能であり、ハンドル部８６を棒状などに形成することもできる。このようなハンドル部８６を設けることで、作業者は力を入れ易くなり、アクチュエータ本体４０を回転させ易くなる。したがって、送水制御装置をより容易に手動操作することができる。 Furthermore, a handle portion 86 (holding portion) is provided at the upper end portion of the main body case 50 so as to protrude outward from the outer surface thereof. In this embodiment, the handle portion 86 is made of a synthetic resin such as hard polyvinyl chloride in the shape of an annular plate (flange) and is fixed to the outer surface of the main body case 50 by an appropriate method such as welding. However, the shape of the handle portion 86 can be changed as appropriate, and the handle portion 86 can also be formed into a rod shape or the like. By providing such a handle portion 86 , it becomes easier for the operator to apply force and rotate the actuator main body 40 . Therefore, the water supply control device can be manually operated more easily.

さらに、この実施例では、アクチュエータ本体４０は、固定状態となる周方向位置を変更可能である。上述のように、この実施例では第１ボルト孔５０ａが９０度間隔で形成されているので、アクチュエータ本体４０は、取付部４２に対する周方向位置（つまり設置する向き）を４方向に変更可能である。このように、固定状態となるアクチュエータ本体４０の周方向位置を変更可能にしておくことで、太陽電池パネル５２の向き（設置方向）を南向きなどに調整可能となる。なお、第１ボルト孔５０ａの数を増やすことで、より細やかにアクチュエータ本体４０の周方向位置（延いては太陽電池パネル５２の向き）を調整することが可能となる。 Furthermore, in this embodiment, the actuator body 40 can change the circumferential position at which it is fixed. As described above, in this embodiment, the first bolt holes 50a are formed at intervals of 90 degrees, so that the actuator main body 40 can change its circumferential position (that is, installation direction) with respect to the mounting portion 42 in four directions. be. In this way, by making it possible to change the circumferential position of the actuator main body 40 that is in the fixed state, it is possible to adjust the direction (installation direction) of the solar cell panel 52 to, for example, the south direction. By increasing the number of the first bolt holes 50a, it becomes possible to more finely adjust the circumferential position of the actuator body 40 (and thus the orientation of the solar cell panel 52).

続いて、上述のような電動アクチュエータ１６が取り付けられた送水制御装置の手動操作方法について簡単に説明する。たとえば、電動アクチュエータ１６が取り付けられた給水栓１２おいて、給水栓１２を手動で操作する必要が生じたときには、図８に示すように、第１ボルト孔５０ａに対する固定ボルト８０の螺合を解除して、アクチュエータ本体４０を回転可能状態にする。なお、電動アクチュエータ１６に水位センサ等のセンサ端末が接続されている場合には、コネクタを外しておく。そして、給水栓１２の弁軸２８と電動アクチュエータ１６の回転軸６６との連結を外すことなく（つまり送水制御装置の変位機構と電動アクチュエータ１６の駆動機構とを連結したまま）、ハンドル部８６を把持してアクチュエータ本体４０を周方向（時計回りまたは反時計回り）に回転させる。つまり、給水栓１２に取付部４２を固定したまま、取付部４２に対してアクチュエータ本体４０の全体を回転させる。アクチュエータ本体４０を回転させると、回転軸６６と共に給水栓１２の弁軸２８も回転するので、回転力が加えられた弁軸２８は、ねじ機構によって上下動され、弁体３０が全開位置および全閉位置などに移動される（つまり変位機構が変位される）。 Next, a manual operation method of the water supply control device to which the electric actuator 16 as described above is attached will be briefly described. For example, in the water faucet 12 to which the electric actuator 16 is attached, when it becomes necessary to manually operate the water faucet 12, as shown in FIG. to make the actuator main body 40 rotatable. If a sensor terminal such as a water level sensor is connected to the electric actuator 16, the connector should be removed. Then, without disconnecting the valve shaft 28 of the hydrant 12 and the rotary shaft 66 of the electric actuator 16 (that is, while the displacement mechanism of the water supply control device and the drive mechanism of the electric actuator 16 are connected), the handle portion 86 is moved. By gripping, the actuator body 40 is rotated in the circumferential direction (clockwise or counterclockwise). That is, the entire actuator body 40 is rotated with respect to the mounting portion 42 while the mounting portion 42 is fixed to the water tap 12 . When the actuator body 40 is rotated, the valve shaft 28 of the water faucet 12 also rotates together with the rotating shaft 66, so the valve shaft 28 to which the rotational force is applied is vertically moved by the screw mechanism, and the valve body 30 is moved to the fully open position and the fully open position. It is moved to a closed position or the like (ie the displacement mechanism is displaced).

以上のように、この実施例によれば、アクチュエータ本体４０が取付部４２に対して固定状態と回転可能状態とに切り替え可能に設けられており、アクチュエータ本体４０を周方向に回転させることで送水制御装置の変位機構を変位させるので、送水制御装置を容易に手動操作することができる。すなわち、送水制御装置の変位機構と電動アクチュエータ１６の駆動機構との連結を解除することなく、また、電動アクチュエータ１６にクラッチ構造などの複雑な機構を設けることなく、緊急時などに送水制御装置を容易に手動操作することができる。 As described above, according to this embodiment, the actuator main body 40 is provided so as to be switchable between the fixed state and the rotatable state with respect to the mounting portion 42, and the water is supplied by rotating the actuator main body 40 in the circumferential direction. Since the displacement mechanism of the control device is displaced, the water supply control device can be easily manually operated. In other words, the water supply control device can be operated in an emergency or the like without disconnecting the displacement mechanism of the water supply control device and the drive mechanism of the electric actuator 16, and without providing the electric actuator 16 with a complicated mechanism such as a clutch structure. It can be easily operated manually.

なお、上述の実施例では、本体ケース５０の内部に、電子基板５６、蓄電池５８、モータ６０およびメインギア６２等を収容しているが、これに限定されない。たとえば、図９に示す実施例のように、モータ６０およびメインギア６２等の駆動機構のみを本体ケース５０内に収容し、電子基板５６および蓄電池５８などは、本体ケース５０の外部に設けた他のケース内に配置することもできる。すなわち、電動アクチュエータ１６を、駆動機構を含む駆動装置と電子基板５６（制御部）を含む制御装置とに分割し、送水制御装置に取り付けるアクチュエータ本体４０を駆動装置のみで構成することもできる。この場合、モータ６０は、配線８８などを介して電子基板５６と電気的に接続するとよい。 In the above-described embodiment, the electronic board 56, the storage battery 58, the motor 60, the main gear 62, and the like are housed inside the body case 50, but the present invention is not limited to this. For example, as in the embodiment shown in FIG. 9, only the drive mechanism such as the motor 60 and the main gear 62 is housed inside the body case 50, and the electronic board 56, the storage battery 58, etc. are provided outside the body case 50. can also be placed in the case of That is, the electric actuator 16 can be divided into a drive device including a drive mechanism and a control device including an electronic board 56 (control section), and the actuator main body 40 attached to the water supply control device can be composed only of the drive device. In this case, the motor 60 should be electrically connected to the electronic board 56 via the wiring 88 or the like.

図９に示す実施例のように、本体ケース５０内にモータ６０およびメインギア６２等の駆動機構のみを収容する、つまり送水制御装置に取り付けるアクチュエータ本体４０を駆動装置のみで構成することで、アクチュエータ本体４０の小型化および軽量化を図ることができる。したがって、アクチュエータ本体４０を取付部４２に対して周方向に回転させることが容易となり、緊急時などに送水制御装置をより容易に手動操作することができる。 As in the embodiment shown in FIG. 9, by housing only the drive mechanism such as the motor 60 and the main gear 62 in the body case 50, that is, by constructing the actuator body 40 attached to the water supply control device only by the drive device, the actuator The size and weight of the main body 40 can be reduced. Therefore, it becomes easy to rotate the actuator main body 40 in the circumferential direction with respect to the mounting portion 42, and the water supply control device can be more easily manually operated in an emergency.

また、上述の実施例では、電動アクチュエータ１６は、太陽電池パネル５２を備えるようにしたが、容量の大きい蓄電池５８を用いる場合には、必ずしも太陽電池パネル５２を備える必要はない。また、商用電源などの他の電源を使用できる環境に圃場水管理システム１０が適用される場合には、電動アクチュエータ１６は、必ずしも太陽電池パネル５２および蓄電池５８を備える必要はない。 In the above-described embodiment, the electric actuator 16 is provided with the solar panel 52, but the solar panel 52 does not necessarily have to be provided when a large-capacity storage battery 58 is used. Moreover, when the field water management system 10 is applied to an environment where other power sources such as commercial power sources can be used, the electric actuator 16 does not necessarily need to include the solar panel 52 and the storage battery 58 .

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。 It should be noted that the specific numerical values such as the dimensions and the specific shapes given above are merely examples, and can be appropriately changed according to the needs such as the specifications of the product.

１０ …圃場水管理システム
１２ …給水栓（送水制御装置）
１４ …落水口（送水制御装置）
１６ …電動アクチュエータ
４０ …アクチュエータ本体
４２ …取付部
５０ …本体ケース
７０ｃ …案内溝
８０ …固定ボルト
８２ …案内ボルト
８２ａ …案内突起
８６ …ハンドル部
１００ …圃場 10 ... field water management system 12 ... water tap (water supply control device)
14 ... Falling water port (water supply control device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16...Electric actuator 40...Actuator main body 42...Mounting part 50...Main body case 70c...Guiding groove 80...Fixing bolt 82...Guiding bolt 82a...Guiding projection 86...Handle part 100...Field

Claims

A manual operation method for a water supply control device to which an electric actuator is attached, comprising:
The water supply control device is
Equipped with a displacement mechanism for controlling the water supply to or drainage from the field,
The electric actuator is
an actuator body having a drive mechanism that drives the displacement mechanism and a body case that houses the drive mechanism; and an attachment portion for attaching the actuator body to the water supply control device,
The actuator body is switchable between a fixed state in which it is non-rotatably fixed to the mounting portion and a rotatable state in which it is rotatable in a circumferential direction with respect to the mounting portion,
When the water supply control device is manually operated, the actuator main body is placed in the rotatable state, and the displacement mechanism is displaced by rotating the actuator main body in the circumferential direction while connecting the displacement mechanism and the drive mechanism. A manual operation method of a water supply control device.

An electric actuator attached to a water supply control device having a displacement mechanism for controlling water supply to or drainage from a field and operating the displacement mechanism,
an actuator body having a drive mechanism that drives the displacement mechanism and a body case that houses the drive mechanism; and an attachment portion for attaching the actuator body to the water supply control device,
An electric actuator, wherein the actuator main body is switchable between a fixed state in which it is non-rotatably fixed to the mounting portion and a rotatable state in which it is circumferentially rotatable with respect to the mounting portion.

3. The electric actuator according to claim 2, wherein said actuator main body is rotatable in said rotatable state in said rotatable state in a state in which said actuator main body is prevented from being removed from said mounting portion in the vertical direction.

4. The electric actuator according to claim 2, wherein said actuator main body has a handle portion projecting outward from an outer surface of said main body case.

5. The electric actuator according to any one of claims 2 to 4, wherein the actuator main body is capable of changing the circumferential position at which it is in the fixed state.