JP7411432B2

JP7411432B2 - torsional damper

Info

Publication number: JP7411432B2
Application number: JP2020017826A
Authority: JP
Inventors: 信彦成田; 努鹿野
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2040-02-05
Also published as: JP2021124166A

Description

本発明は、例えば、自動車エンジンのクランクシャフト（回転駆動軸）に発生する捩じり振動を低減するために用いられるトーショナルダンパーに関する。 The present invention relates to a torsional damper used, for example, to reduce torsional vibrations generated in a crankshaft (rotary drive shaft) of an automobile engine.

例えば、エンジンのクランクシャフトには、その捩じり振動を低減させるために、トーショナルダンパーが取り付けられている。小型ＦＦ車などエンジンを横向きに搭載する車両はエンジンルーム空間の制約上、エンジンの軸線方向の全長を短くする必要があるため、クランクシャフトに取り付けられるトーショナルダンパーについても、軸線方向の厚みが薄いことが望まれる。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、薄型化が可能なトーショナルダンパーの開発が進んでいる。この文献に開示された技術によれば、ハブの両面側に板状の弾性体を設け、これらを板状の質量体（慣性マス）により挟み込む構成を採用することにより、薄型化を実現している。 For example, a torsional damper is attached to the engine crankshaft to reduce torsional vibration. Vehicles with engines mounted sideways, such as small front-wheel drive vehicles, have to shorten the overall length of the engine in the axial direction due to engine room space constraints, so the torsional damper attached to the crankshaft is also thinner in the axial direction. It is hoped that Therefore, for example, as disclosed in Patent Document 1, development of torsional dampers that can be made thinner is progressing. According to the technology disclosed in this document, by adopting a configuration in which plate-shaped elastic bodies are provided on both sides of the hub and these are sandwiched between plate-shaped mass bodies (inertial masses), thinning is achieved. There is.

しかしながら、上記文献に開示された技術においては、内装する弾性体を軸方向に予圧縮して一対の質量体の外周部を嵌合する構成が採用されており、質量体の内周部は解放端となっていることから質量体の内周部は剛性が低く内装する弾性体の予圧縮反力によって質量体の内周部は軸方向に逃げやすい構造となっている。そのため、弾性体に対しては、外周面付近の予圧が高く、内周面付近の予圧が低くなることが懸念される。上記文献の記載内容からも分かるように、弾性体に予圧を与えて圧縮させておくことで、クランクシャフトの回転により、弾性体にせん断応力が加わると、圧縮状態から元の状態を経て引っ張り応力が作用する。そのため、最初から引っ張り応力が作用する場合に比べて、弾性体の耐久性を向上させることができる。従って、弾性体の内周面付近の予圧が低いと耐久性の向上が不十分になってしまうことが懸念される。また、上記文献に開示された技術の場合には、質量体の径方向への位置ズレの対策が施されていない。そのため、クランクシャフトの回転数が高くなる環境下で用いられる場合、質量体が、ハブの中心軸線から離れてしまう挙動が生じ得る。このような挙動は、一般的にアンバランスと呼ばれる。アンバランスが生じると、トーショナルダンパーは、本来の振動抑制機能を十分発揮させることができないだけでなく、弾性体の耐久性が損なわれてしまうことも懸念されると共にアンバランスによる振れ回り力がクランクシャフトに新たな振動を励起させる恐れがある。 However, in the technology disclosed in the above-mentioned document, a configuration is adopted in which the internal elastic body is precompressed in the axial direction and the outer peripheries of the pair of mass bodies are fitted together, and the inner periphery of the mass bodies is left open. Since it is an end, the inner peripheral part of the mass body has a structure in which the rigidity is low and the inner peripheral part of the mass body easily escapes in the axial direction due to the pre-compression reaction force of the internal elastic body. Therefore, with respect to the elastic body, there is a concern that the preload near the outer circumferential surface is high and the preload near the inner circumferential surface is low. As can be seen from the description in the above literature, by applying a preload to the elastic body and compressing it, when shear stress is applied to the elastic body due to the rotation of the crankshaft, the elastic body changes from the compressed state to the original state and undergoes tensile stress. acts. Therefore, the durability of the elastic body can be improved compared to the case where tensile stress is applied from the beginning. Therefore, if the preload near the inner circumferential surface of the elastic body is low, there is a concern that the improvement in durability will be insufficient. Further, in the case of the technique disclosed in the above-mentioned document, no measures are taken against the displacement of the mass body in the radial direction. Therefore, when used in an environment where the rotational speed of the crankshaft is high, the mass body may move away from the central axis of the hub. Such behavior is generally called unbalanced. If unbalance occurs, the torsional damper will not only be unable to fully demonstrate its original vibration suppression function, but there is also concern that the durability of the elastic body will be impaired, and the swinging force due to the unbalance will increase. There is a risk of exciting new vibrations in the crankshaft.

特開２０１６－３３４１１号公報JP2016-33411A 実開平３－６０６３５号公報Utility Model Publication No. 3-60635

本発明の目的は、軸線方向の薄型化を可能としつつ、耐久性の向上を図ることのできるトーショナルダンパーを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a torsional damper that can be made thinner in the axial direction while improving durability.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。 The present invention employs the following means to solve the above problems.

すなわち、本発明のトーショナルダンパーは、
板状部を有し、かつ回転軸に取り付けられるハブと、
前記板状部の両面側にそれぞれ備えられる複数の弾性体と、
前記板状部及び複数の弾性体を挟み込むように設けられる一対の板状質量体と、
を備え、
前記一対の板状質量体は、これらの内周面と外周面との間の中央領域において、周方向に間隔を空けて設けられる複数の固定具により固定されていることを特徴とする。 That is, the torsional damper of the present invention is
a hub having a plate-like portion and attached to a rotating shaft;
a plurality of elastic bodies respectively provided on both surfaces of the plate-shaped portion;
a pair of plate-shaped mass bodies provided to sandwich the plate-shaped part and the plurality of elastic bodies;
Equipped with
The pair of plate-shaped mass bodies are fixed in a central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface by a plurality of fixtures provided at intervals in the circumferential direction.

本発明によれば、ハブの板状部と、この板状部の両面側に備えられる複数の弾性体を挟み込むように一対の板状質量体が設けられる構成が採用されることで、ばねマスによる振動系が形成されることで、回転軸の捩り振動を抑制することが可能となる。そして、質量体が板状であるので、トーショナルダンパーの軸線方向の厚みを薄くすることができる。また、一対の板状質量体は、これらの内周面と外周面との間の中央領域において、周方向に間隔を空けて設けられる複数の固定具により固定される構成が採用されるため、複数の弾性体に対し、一部の領域に偏ってしまうことなく、予圧を与えることが可能となり、弾性体の耐久性を向上させることができる。 According to the present invention, by adopting a configuration in which a pair of plate-shaped mass bodies are provided so as to sandwich the plate-shaped part of the hub and a plurality of elastic bodies provided on both sides of this plate-shaped part, the spring mass By forming a vibration system, it is possible to suppress torsional vibration of the rotating shaft. Since the mass body is plate-shaped, the thickness of the torsional damper in the axial direction can be reduced. Furthermore, since the pair of plate-shaped mass bodies are fixed in the central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface by a plurality of fixtures provided at intervals in the circumferential direction, It is possible to apply preload to a plurality of elastic bodies without biasing them to some areas, and the durability of the elastic bodies can be improved.

前記複数の弾性体は、いずれも前記固定具が有する軸部が挿通される複数の挿通孔が形成された一対の板状弾性体であるとよい。 The plurality of elastic bodies may each be a pair of plate-shaped elastic bodies each having a plurality of insertion holes through which the shaft portion of the fixture is inserted.

これにより、弾性体の軸線方向の厚みも薄くできるので、より一層、軸線方向の薄型化を図ることができる。 Thereby, the thickness of the elastic body in the axial direction can be reduced, so that the thickness in the axial direction can be further reduced.

前記ハブは、外周側円筒部及び内周側円筒部を備えると共に、
前記一対の板状弾性体のうちの一方の外周端部は、前記一対の板状質量体のうちの一方の外周面と前記外周側円筒部の内周面との間に挟み込まれており、
前記一対の板状弾性体のうちの他方の内周端部は、前記一対の板状質量体のうちの他方の内周面と前記内周側円筒部の外周面との間に挟み込まれているとよい。 The hub includes an outer cylindrical part and an inner cylindrical part,
The outer peripheral end of one of the pair of plate-like elastic bodies is sandwiched between the outer peripheral surface of one of the pair of plate-like mass bodies and the inner peripheral surface of the outer peripheral cylindrical part,
The inner peripheral end of the other of the pair of plate-like elastic bodies is sandwiched between the inner peripheral surface of the other of the pair of plate-like mass bodies and the outer peripheral surface of the inner cylindrical part. Good to have.

これにより、一対の板状質量体の径方向への移動を規制することができる。従って、アンバランスの発生を抑制することができる。 Thereby, movement of the pair of plate-like mass bodies in the radial direction can be restricted. Therefore, the occurrence of imbalance can be suppressed.

また、前記複数の弾性体は、前記回転軸の中心軸線と同心的に複数配される弾性リングであることも好適である。 It is also preferable that the plurality of elastic bodies are elastic rings arranged concentrically with the central axis of the rotating shaft.

このような構成を採用した場合でも、それぞれの弾性リングの軸線方向の長さを短くできるので、より一層、軸線方向の薄型化を図ることができる。 Even when such a configuration is adopted, since the length of each elastic ring in the axial direction can be shortened, it is possible to further reduce the thickness in the axial direction.

更に、前記ハブは、外周側円筒部及び内周側円筒部を備えると共に、
前記一対の板状質量体のうちの一方の外周面と前記外周側円筒部の内周面との間と、前記一対の板状質量体のうちの他方の内周面と前記内周側円筒部の外周面との間にもそれぞれ前記弾性リングが配されるとよい。 Furthermore, the hub includes an outer cylindrical part and an inner cylindrical part,
between the outer circumferential surface of one of the pair of plate-shaped mass bodies and the inner circumferential surface of the outer circumferential cylindrical portion; and between the inner circumferential surface of the other of the pair of plate-shaped mass bodies and the inner circumferential cylinder. The elastic rings may also be disposed between the respective outer circumferential surfaces of the parts.

なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。 Note that each of the above configurations may be employed in combination as much as possible.

以上説明したように、本発明によれば、軸線方向の薄型化を可能としつつ、耐久性の向上を図ることができる。 As explained above, according to the present invention, durability can be improved while making it possible to reduce the thickness in the axial direction.

図１は本発明の実施例１に係るトーショナルダンパーの正面図である。FIG. 1 is a front view of a torsional damper according to a first embodiment of the present invention. 図２は本発明の実施例１に係るハブに弾性体を配した状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which an elastic body is arranged on a hub according to the first embodiment of the present invention. 図３は本発明の実施例１に係るハブに弾性体を配した状態を示す模式的断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which an elastic body is arranged on a hub according to Example 1 of the present invention. 図４は本発明の実施例１に係るトーショナルダンパーの模式的断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a torsional damper according to Example 1 of the present invention. 図５は本発明の実施例２に係るハブに弾性体を配した状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which an elastic body is arranged on a hub according to a second embodiment of the present invention. 図６は本発明の実施例２に係るトーショナルダンパーの模式的断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a torsional damper according to Example 2 of the present invention.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, with reference to drawings, the form for implementing this invention is illustratively described in detail based on an Example. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this example are not intended to limit the scope of this invention to only those, unless otherwise specified. .

（実施例１）
図１～図４を参照して、本発明の実施例１に係るトーショナルダンパーについて説明する。図１は本発明の実施例１に係るトーショナルダンパーの正面図である。図２は本発明の実施例１に係るハブに弾性体を配した状態を示す正面図である。図３は本発明の実施例１に係るハブに弾性体を配した状態を示す模式的断面図であり、図２中のＢＢ断面図に相当する。図４は本発明の実施例１に係るトーショナルダンパーの模式的断面図であり、図１中のＡＡ断面図に相当する。なお、以下の説明において、トーショナルダンパー及び回転軸の中心軸線が伸びる方向を「軸線方向」と称する。 (Example 1)
A torsional damper according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a front view of a torsional damper according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a state in which an elastic body is arranged on a hub according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which an elastic body is arranged on a hub according to Example 1 of the present invention, and corresponds to the BB cross-sectional view in FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the torsional damper according to the first embodiment of the present invention, and corresponds to the AA cross-sectional view in FIG. In the following description, the direction in which the central axes of the torsional damper and the rotating shaft extend will be referred to as the "axial direction."

＜トーショナルダンパー＞
本実施例に係るトーショナルダンパー１０は、例えば、エンジンのフロントカバーの内部に備えられるクランクシャフトなどの回転軸２０に取り付けられる。そして、トーショナルダンパー１０は、回転軸２０に取り付けられるハブ１００を備えている。このハブ１００は、金属製の環状部材により構成されており、その中心に回転軸２０が挿通される挿通孔１１０が設けられている。なお、ハブ１００は、回転軸２０に対して、直接または他の部材を介して間接的に固定される。そして、ハブ１００は、板状部１２０と、板状部１２０の径方向外側に設けられる外周側円筒部１３０と、板状部１２０の径方向内側に設けられる内周側円筒部１４０とを備えている。また、板状部１２０には、後述する固定具４００の軸部４１０が挿通される挿通孔１２１が周方向に間隔を空けて複数形成されている。なお、本実施例に係るハブ１００は、金属板を板金加工することにより得ることができる。 <Torsional damper>
The torsional damper 10 according to this embodiment is attached to a rotating shaft 20 such as a crankshaft provided inside a front cover of an engine, for example. The torsional damper 10 includes a hub 100 attached to the rotating shaft 20. The hub 100 is made of a metal annular member, and is provided with an insertion hole 110 in the center of which the rotating shaft 20 is inserted. Note that the hub 100 is fixed to the rotating shaft 20 directly or indirectly via another member. The hub 100 includes a plate portion 120, an outer cylindrical portion 130 provided on the radially outer side of the plate portion 120, and an inner cylindrical portion 140 provided on the radially inner side of the plate portion 120. ing. Further, a plurality of insertion holes 121 are formed in the plate-shaped portion 120 at intervals in the circumferential direction, into which a shaft portion 410 of a fixture 400 described later is inserted. Note that the hub 100 according to this embodiment can be obtained by processing a metal plate.

また、トーショナルダンパー１０は、ハブ１００における板状部１２０の両面側にそれぞれ備えられる複数の弾性体と、板状部１２０及び複数の弾性体を挟み込むように設けられる一対の板状質量体とを備えている。本実施例に係る複数の弾性体は、板状部１２０の両面側にそれぞれ備えられる一対の板状弾性体により構成される。説明の便宜上、一対の板状弾性体のうちの一方を第１板状弾性体２１０と称し、他方を第２板状弾性体２２０と称する。また、一対の板状質量体のうちの一方を第１板状質量体３１０と称し、他方を第２板状質量体３２０と称する。 The torsional damper 10 also includes a plurality of elastic bodies provided on both sides of the plate-like portion 120 in the hub 100, and a pair of plate-like mass bodies provided so as to sandwich the plate-like portion 120 and the plurality of elastic bodies. It is equipped with The plurality of elastic bodies according to this embodiment are constituted by a pair of plate-shaped elastic bodies provided on both surfaces of the plate-shaped portion 120, respectively. For convenience of explanation, one of the pair of plate-shaped elastic bodies will be referred to as a first plate-shaped elastic body 210, and the other will be referred to as a second plate-shaped elastic body 220. Moreover, one of the pair of plate-shaped mass bodies is referred to as a first plate-shaped mass body 310, and the other is referred to as a second plate-shaped mass body 320.

第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は、いずれも金属製の環状部材により構成される。そして、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は、これらの内周面と
外周面との間の中央領域において、周方向に間隔を空けて設けられる複数の固定具４００により固定されている。本実施例に係る固定具４００はリベットが採用されている。この固定具４００は、軸部４１０と、軸部４１０の一端側に設けられる頭部４２０と、軸部４１０の他端側が加締められることで形成される加締め部４３０とから構成される。なお、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０には、固定具４００における軸部４１０が挿通される挿通孔３１１，３２１が周方向に間隔を空けて複数形成されている。 The first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 are both constructed from metal annular members. The first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 are fixed by a plurality of fixtures 400 provided at intervals in the circumferential direction in the central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface. Fixed. The fixture 400 according to this embodiment uses rivets. This fixture 400 is composed of a shaft portion 410, a head 420 provided on one end side of the shaft portion 410, and a crimping portion 430 formed by crimping the other end side of the shaft portion 410. Note that a plurality of insertion holes 311 and 321 through which the shaft portion 410 of the fixture 400 is inserted are formed in the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 at intervals in the circumferential direction.

第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０の材料としては、各種ゴム材料を適用可能である。これら第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０においても、固定具４００における軸部４１０が挿通される挿通孔２１１，２２１が複数形成されている。また、第１板状弾性体２１０の外周端部２１２は、第１板状質量体３１０の外周面とハブ１００における外周側円筒部１３０の内周面との間に挟み込まれるように構成されている。更に、第２板状弾性体２２０の内周端部２２２は、第２板状質量体３２０の内周面とハブ１００における内周側円筒部１４０の外周面との間に挟み込まれるように構成されている。これら第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０は、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０により挟み込まれることで、軸線方向に圧縮された状態となる。 Various rubber materials can be used as the material for the first elastic plate 210 and the second elastic plate 220. The first plate-like elastic body 210 and the second plate-like elastic body 220 also have a plurality of insertion holes 211 and 221 through which the shaft portion 410 of the fixture 400 is inserted. Further, the outer circumferential end portion 212 of the first plate-like elastic body 210 is configured to be sandwiched between the outer circumferential surface of the first plate-like mass body 310 and the inner circumferential surface of the outer circumferential side cylindrical portion 130 of the hub 100. There is. Furthermore, the inner circumferential end 222 of the second plate-like elastic body 220 is configured to be sandwiched between the inner circumferential surface of the second plate-like mass body 320 and the outer circumferential surface of the inner circumferential side cylindrical portion 140 of the hub 100. has been done. These first plate-shaped elastic body 210 and second plate-shaped elastic body 220 are compressed in the axial direction by being sandwiched between the first plate-shaped mass body 310 and the second plate-shaped mass body 320.

以上のように構成されるトーショナルダンパー１０においては、回転軸２０が共振する周波数の振動が伝わると、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０が振動することによって、回転軸２０の共振を抑制する機能を発揮する。本実施例に係るトーショナルダンパー１０においては、回転軸２０における回転方向（捩じれ方向）の振動に対して、回転軸２０の共振を抑制するように、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は設計されている。 In the torsional damper 10 configured as described above, when the vibration of the frequency at which the rotating shaft 20 resonates is transmitted, the first plate-shaped mass body 310 and the second plate-shaped mass body 320 vibrate, thereby causing the rotation shaft to vibrate. It exhibits the function of suppressing the resonance of 20. In the torsional damper 10 according to the present embodiment, the first plate-like mass body 310 and the second plate The shaped mass 320 is designed.

なお、ハブ１００に形成される挿通孔１２１の内径と、第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０に、それぞれ形成される挿通孔２１１，２２１の内径は、軸部４１０の外径に対して所定のクリアランスが設けられている。具体的には、回転軸２０の回転中に、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０による振動抑制機能を発揮するための挙動を阻害しないように、上記のクリアランスが設定されている。 Note that the inner diameter of the insertion hole 121 formed in the hub 100 and the inner diameter of the insertion holes 211 and 221 formed in the first plate-shaped elastic body 210 and the second plate-shaped elastic body 220, respectively, are the same as the outer diameter of the shaft portion 410. A predetermined clearance is provided for the diameter. Specifically, the above-mentioned clearance is set so as not to inhibit the behavior of the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 to exert the vibration suppressing function during rotation of the rotating shaft 20. ing.

＜本実施例に係るトーショナルダンパーの優れた点＞
本実施例に係るトーショナルダンパー１０によれば、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０は、いずれも板状の部材であるので、トーショナルダンパー１０の軸線方向の厚みを薄くすることができる。また、本実施例においては、第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０についても、板状の部材により構成されるため、トーショナルダンパー１０の軸線方向の厚みをより一層薄くすることができる。そして、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は、これらの内周面と外周面との間の中央領域において、周方向に間隔を空けて設けられる複数の固定具４００により固定される構成が採用されている。そのため、第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０に対して、一部の領域に偏ってしまうことなく、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０により予圧が与えられる。従って、第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０の耐久性が向上するため、トーショナルダンパー１０の耐久性を向上させることができる。なお、複数の固定具４００によって、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０とを固定する位置は、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０の内周面と外周面との間の中心位置に沿うように設ける必要はなく、内周面側または外周面側に大きく偏らなければよい。 <Excellent points of the torsional damper according to this embodiment>
According to the torsional damper 10 according to the present embodiment, the first plate-shaped mass body 310 and the second plate-shaped mass body 320 are both plate-shaped members, so the thickness of the torsional damper 10 in the axial direction is Can be made thinner. Furthermore, in this embodiment, since the first plate-like elastic body 210 and the second plate-like elastic body 220 are also made of plate-like members, the thickness of the torsional damper 10 in the axial direction can be further reduced. be able to. The first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 are fixed by a plurality of fixtures 400 provided at intervals in the circumferential direction in the central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface. A fixed configuration is adopted. Therefore, the preload is applied to the first plate-shaped elastic body 210 and the second plate-shaped elastic body 220 by the first plate-shaped mass body 310 and the second plate-shaped mass body 320 without being biased in a certain area. Given. Therefore, the durability of the first plate-shaped elastic body 210 and the second plate-shaped elastic body 220 is improved, so that the durability of the torsional damper 10 can be improved. Note that the positions where the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 are fixed by the plurality of fixtures 400 are the inner peripheral surfaces of the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320. It is not necessary to provide it along the center position between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface side, and it is sufficient that it is not largely biased toward the inner circumferential surface side or the outer circumferential surface side.

また、本実施例においては、第１板状弾性体２１０の外周端部２１２が、第１板状質量体３１０の外周面とハブ１００における外周側円筒部１３０の内周面との間に挟み込まれ、第２板状弾性体２２０の内周端部２２２が、第２板状質量体３２０の内周面とハブ１００における内周側円筒部１４０の外周面との間に挟み込まれるように構成されている。こ
れにより、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０の径方向への移動が規制される。従って、回転軸２０の回転数が高くなる環境下で用いられる場合であっても、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０が、ハブ１００の中心軸線から離れてしまうような挙動が生じてしまうことを抑制できる。つまり、アンバランスが生じてしまうことを抑制することができる。 Further, in this embodiment, the outer circumferential end 212 of the first plate-like elastic body 210 is sandwiched between the outer circumferential surface of the first plate-like mass body 310 and the inner circumferential surface of the outer circumferential cylindrical portion 130 of the hub 100. The inner circumferential end portion 222 of the second plate-like elastic body 220 is configured to be sandwiched between the inner circumferential surface of the second plate-like mass body 320 and the outer circumferential surface of the inner circumferential side cylindrical portion 140 of the hub 100. has been done. This restricts movement of the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 in the radial direction. Therefore, even when used in an environment where the rotational speed of the rotating shaft 20 is high, the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 may be separated from the central axis of the hub 100. It is possible to suppress the behavior from occurring. In other words, it is possible to suppress the occurrence of imbalance.

更に、本実施例においては、第１板状弾性体２１０と第２板状弾性体２２０は、寸法形状及び材料が同一の部材を採用している。また、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０についても、寸法形状及び材料が同一の部材を採用している。従って、部品の種類を少なくすることができ、コストを抑制できる利点もある。 Furthermore, in this embodiment, the first plate-shaped elastic body 210 and the second plate-shaped elastic body 220 employ members having the same size, shape, and material. Further, the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 are also made of members having the same size, shape, and material. Therefore, there is an advantage that the types of parts can be reduced and costs can be suppressed.

（実施例２）
図５及び図６には、本発明の実施例２が示されている。本実施例においては、ハブと弾性体に関する構成が、上記実施例１とは異なる場合の構成を示す。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。 (Example 2)
Embodiment 2 of the present invention is shown in FIGS. 5 and 6. This embodiment shows a configuration in which the configuration regarding the hub and the elastic body is different from that of the first embodiment. Since the other configurations and operations are the same as in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and their explanations will be omitted.

図５は本発明の実施例２に係るハブに弾性体を配した状態を示す正面図である。図６は本発明の実施例２に係るトーショナルダンパーの模式的断面図である。なお、図６は、実施例１で示した図１中のＡＡ断面図に相当し、図６中のハブと弾性体の断面は、図５中のＣＣ断面図に相当する。 FIG. 5 is a front view showing a state in which an elastic body is arranged on a hub according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a torsional damper according to Example 2 of the present invention. Note that FIG. 6 corresponds to the AA sectional view in FIG. 1 shown in Example 1, and the cross section of the hub and elastic body in FIG. 6 corresponds to the CC sectional view in FIG. 5.

本実施例に係るトーショナルダンパー１０ａにおいても、上記実施例１に係るトーショナルダンパー１０と同様に、板状部１２０を有するハブ１００ａと、板状部１２０の両面側にそれぞれ備えられる複数の弾性体と、これら板状部１２０及び複数の弾性体を挟み込むように設けられる一対の板状質量体とを備えている。一対の板状質量体（第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０）、及びこれらを固定する複数の固定具４００に関する構成については、上記実施例１と同様であるので、その説明は省略する。 Similarly to the torsional damper 10 according to the first embodiment, the torsional damper 10a according to the present embodiment includes a hub 100a having a plate-like portion 120, and a plurality of elastic elements provided on both surfaces of the plate-like portion 120. A pair of plate-shaped mass bodies are provided to sandwich the plate-shaped portion 120 and a plurality of elastic bodies. The configuration of the pair of plate-like mass bodies (the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320) and the plurality of fixtures 400 for fixing them is the same as in the first embodiment. Explanation will be omitted.

本実施例に係るハブ１００ａにおいても、実施例１の場合と同様に、金属製の環状部材により構成されており、その中心に回転軸２０が挿通される挿通孔１１０が設けられている。また、実施例１の場合と同様に、ハブ１００ａは、板状部１２０と、板状部１２０の径方向外側に設けられる外周側円筒部１３０と、板状部１２０の径方向内側に設けられる内周側円筒部１４０とを備えている。そして、本実施例の場合には、板状部１２０の両面側に、それぞれ複数の装着溝１２２，１２３が同心的に形成されている点が、上記実施例１の場合とは異なっている。なお、本実施例に係るハブ１００ａにおいても、金属板を板金加工することにより得ることができる。 Similarly to the first embodiment, the hub 100a according to this embodiment is made of a metal annular member, and an insertion hole 110 through which the rotating shaft 20 is inserted is provided at the center of the hub 100a. Further, as in the case of the first embodiment, the hub 100a includes a plate portion 120, an outer cylindrical portion 130 provided on the radially outer side of the plate portion 120, and a cylindrical portion 130 provided on the radially inner side of the plate portion 120. The inner circumference side cylindrical part 140 is provided. The present embodiment differs from the first embodiment in that a plurality of mounting grooves 122 and 123 are concentrically formed on both sides of the plate-shaped portion 120, respectively. Note that the hub 100a according to this embodiment can also be obtained by processing a metal plate.

また、本実施例に係る複数の弾性体は、回転軸２０の中心軸線と同心的に複数配される弾性リングである点についても、上記実施例１の場合と異なっている。便宜上、板状部１２０の一方の面側に設けられる複数の弾性体を第１弾性リング２３０と称し、他方の面側に設けられる複数の弾性体を第２弾性リング２４０と称する。第１弾性リング２３０と第２弾性リング２４０の材料としては、各種ゴム材料を適用可能である。また、複数の第１弾性リング２３０は、板状部１２０に設けられた複数の装着溝１２２にそれぞれ装着され、複数の第２弾性リング２４０は、板状部１２０に設けられた複数の装着溝１２３にそれぞれ装着される。これにより、複数の第１弾性リング２３０及び第２弾性リング２４０は、装着溝１２２，１２３により保持されるため、径方向への位置ズレが抑制される。これら複数の第１弾性リング２３０及び第２弾性リング２４０は、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０により挟み込まれることで、軸線方向に圧縮された状態となる。なお、図５においては、複数の第１リング２３０を太線にて示している。 Further, the plurality of elastic bodies according to the present embodiment is different from the case of the above-described first embodiment in that the plurality of elastic bodies are elastic rings arranged concentrically with the central axis of the rotating shaft 20. For convenience, the plurality of elastic bodies provided on one side of the plate-shaped portion 120 will be referred to as a first elastic ring 230, and the plurality of elastic bodies provided on the other side will be referred to as a second elastic ring 240. Various rubber materials can be used as the material for the first elastic ring 230 and the second elastic ring 240. Further, the plurality of first elastic rings 230 are respectively mounted in the plurality of mounting grooves 122 provided in the plate-shaped portion 120, and the plurality of second elastic rings 240 are mounted in the plurality of mounting grooves 122 provided in the plate-shaped portion 120. 123 respectively. As a result, the plurality of first elastic rings 230 and second elastic rings 240 are held by the mounting grooves 122 and 123, so that displacement in the radial direction is suppressed. These plurality of first elastic rings 230 and second elastic rings 240 are compressed in the axial direction by being sandwiched between the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320. In addition, in FIG. 5, the plurality of first rings 230 are shown by thick lines.

また、第１板状質量体３１０の外周面とハブ１００ａにおける外周側円筒部１３０の内周面との間にも弾性リング（第３弾性リング２５０と称する）が配されている。更に、第２板状質量体３２０の内周面とハブ１００ａにおける内周側円筒部１４０の外周面との間にも弾性リング（第４弾性リング２６０と称する）が配されている。なお、第３弾性リング２５０と第４弾性リング２６０の材料についても、各種ゴム材料を適用可能である。 Further, an elastic ring (referred to as a third elastic ring 250) is also arranged between the outer circumferential surface of the first plate-shaped mass body 310 and the inner circumferential surface of the outer circumferential cylindrical portion 130 of the hub 100a. Further, an elastic ring (referred to as a fourth elastic ring 260) is also arranged between the inner circumferential surface of the second plate-shaped mass body 320 and the outer circumferential surface of the inner circumferential cylindrical portion 140 of the hub 100a. Note that various rubber materials can also be used for the third elastic ring 250 and the fourth elastic ring 260.

以上のように構成されるトーショナルダンパー１０ａにおいても、回転軸２０が共振する周波数の振動が伝わると、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０が振動することによって、回転軸２０の共振を抑制する機能を発揮する。本実施例に係るトーショナルダンパー１０においても、回転軸２０における回転方向（捩じれ方向）の振動に対して、回転軸２０の共振を抑制するように、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は設計されている。 Also in the torsional damper 10a configured as described above, when the vibration of the frequency at which the rotating shaft 20 resonates is transmitted, the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 vibrate, and the rotating shaft It exhibits the function of suppressing the resonance of 20. Also in the torsional damper 10 according to the present embodiment, the first plate-like mass body 310 and the second plate The shaped mass 320 is designed.

なお、ハブ１００ａに形成される挿通孔１２１の内径は、固定具４００の軸部４１０の外径に対して所定のクリアランスが設けられている。具体的には、回転軸２０の回転中に、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０による振動抑制機能を発揮するための挙動を阻害しないように、上記のクリアランスが設定されている。 Note that the inner diameter of the insertion hole 121 formed in the hub 100a is provided with a predetermined clearance with respect to the outer diameter of the shaft portion 410 of the fixture 400. Specifically, the above-mentioned clearance is set so as not to inhibit the behavior of the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 to exert the vibration suppressing function during rotation of the rotating shaft 20. ing.

以上のように構成される本実施例に係るトーショナルダンパー１０ａにおいても、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０は、いずれも板状の部材であるので、トーショナルダンパー１０ａの軸線方向の厚みを薄くすることができる。また、本実施例においては、弾性体が複数の弾性リングにより構成され、個々の軸線方向の長さは短く設定できるため、トーショナルダンパー１０ａの軸線方向の厚みをより一層薄くすることができる。そして、本実施例においても、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は、これらの内周面と外周面との間の中央領域において、周方向に間隔を空けて設けられる複数の固定具４００により固定される構成が採用されている。そのため、複数の第１弾性リング２３０及び第２弾性リング２４０に対して、一部の領域に偏ってしまうことなく、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０により予圧が与えられる。従って、実施例１の場合と同様に、トーショナルダンパー１０の耐久性を向上させることができる。 Also in the torsional damper 10a according to this embodiment configured as described above, the first plate-shaped mass body 310 and the second plate-shaped mass body 320 are both plate-shaped members, so that the torsional damper 10a The thickness in the axial direction can be reduced. Further, in this embodiment, the elastic body is constituted by a plurality of elastic rings, and the length of each elastic ring in the axial direction can be set short, so that the thickness of the torsional damper 10a in the axial direction can be further reduced. Also in this embodiment, the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 are provided with an interval in the circumferential direction in the central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface. A configuration in which the device is fixed using a plurality of fixtures 400 is adopted. Therefore, preload can be applied to the plurality of first elastic rings 230 and second elastic rings 240 by the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 without being biased in some areas. . Therefore, as in the case of the first embodiment, the durability of the torsional damper 10 can be improved.

また、本実施例においては、第３弾性リング２５０が、第１板状質量体３１０の外周面とハブ１００ａにおける外周側円筒部１３０の内周面との間に挟み込まれ、第４弾性リング２６０が、第２板状質量体３２０の内周面とハブ１００ａにおける内周側円筒部１４０の外周面との間に挟み込まれるように構成されている。これにより、第１板状質量体３１０及び第２板状質量体３２０の径方向への移動が規制され、実施例１の場合と同様の効果を得ることができる。 Further, in this embodiment, the third elastic ring 250 is sandwiched between the outer circumferential surface of the first plate-shaped mass body 310 and the inner circumferential surface of the outer circumferential cylindrical portion 130 of the hub 100a, and the fourth elastic ring 260 is configured to be sandwiched between the inner circumferential surface of the second plate-like mass body 320 and the outer circumferential surface of the inner circumferential cylindrical portion 140 of the hub 100a. Thereby, the movement of the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 in the radial direction is restricted, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

更に、本実施例においても、第１板状質量体３１０と第２板状質量体３２０は、寸法形状及び材料が同一の部材を採用している。また、弾性リング（第１弾性リング２３０、第２弾性リング２４０、第３弾性リング２５０、及び第４弾性リング２６０）については、汎用のシールリングを転用して用いることができる。なお、弾性リングとして採用可能なシールリングとしては、断面が円形のＯリング、断面がＤ形状のＤリング、断面が矩形の角リングなど、各種のシールリングを適用可能である。従って、本実施例においても、コストを抑制できる利点がある。 Furthermore, in this embodiment as well, the first plate-like mass body 310 and the second plate-like mass body 320 employ members having the same size, shape, and material. Further, as for the elastic rings (first elastic ring 230, second elastic ring 240, third elastic ring 250, and fourth elastic ring 260), general-purpose seal rings can be used instead. Note that various seal rings that can be used as the elastic ring include an O-ring with a circular cross section, a D-ring with a D-shaped cross section, and a square ring with a rectangular cross section. Therefore, this embodiment also has the advantage of being able to suppress costs.

本実施例に係るハブ１００ａにおいては、図６に示すように、板状部１２０における平面状の両面に対して、それぞれ同心的に複数の装着溝１２２，１２３が設けられる構成を示した。しかしながら、金属板をプレス加工することによって、板状部１２０の両面が、水面に同心的に拡がる波紋のような形状として、断面で見ると、蛇腹形状となるように、
板状部１２０を形成することもできる。この場合でも、板状部１２０の両面には複数の環状凹部が設けられるため、これらの環状凹部を装着溝として利用することが可能となる。 In the hub 100a according to this embodiment, as shown in FIG. 6, a plurality of mounting grooves 122 and 123 are provided concentrically on both planar surfaces of the plate-shaped portion 120, respectively. However, by pressing the metal plate, both sides of the plate-shaped part 120 have a ripple-like shape that spreads concentrically on the water surface, and when viewed in cross section, it has a bellows shape.
A plate-shaped portion 120 can also be formed. Even in this case, since a plurality of annular recesses are provided on both sides of the plate-shaped portion 120, these annular recesses can be used as mounting grooves.

（その他）
上記各実施例に示すハブ１００，１００ａに対して、オイルシールが摺動する摺動面を有する部位を、バーリング成型等により設ける構成を採用することもできる。 (others)
For the hubs 100 and 100a shown in each of the above embodiments, it is also possible to adopt a configuration in which a portion having a sliding surface on which an oil seal slides is provided by burring molding or the like.

１０，１０ａトーショナルダンパー
２０回転軸
１００，１００ａハブ
１１０挿通孔
１２０板状部
１２１挿通孔
１２２，１２３装着溝
１３０外周側円筒部
１４０内周側円筒部
２１０第１板状弾性体
２２０第２板状弾性体
２１１，２２１挿通孔
２１２外周端部
２２２内周端部
２３０第１弾性リング
２４０第２弾性リング
２５０第３弾性リング
２６０第４弾性リング
３１０第１板状質量体
３２０第２板状質量体
３１１，３２１挿通孔
４００固定具
４１０軸部
４２０頭部
４３０加締め部 10, 10a torsional damper 20 rotating shaft 100, 100a hub 110 insertion hole 120 plate-shaped part 121 insertion hole 122, 123 mounting groove 130 outer cylindrical part 140 inner cylindrical part 210 first plate-shaped elastic body 220 second plate shaped elastic body 211, 221 insertion hole 212 outer peripheral end 222 inner peripheral end 230 first elastic ring 240 second elastic ring 250 third elastic ring 260 fourth elastic ring 310 first plate-shaped mass 320 second plate-shaped mass Body 311, 321 Insertion hole 400 Fixing tool 410 Shaft portion 420 Head 430 Clamping portion

Claims

a hub having a plate-like portion and attached to a rotating shaft;
a plurality of elastic bodies respectively provided on both surfaces of the plate-shaped portion;
a pair of plate-shaped mass bodies provided to sandwich the plate-shaped part and the plurality of elastic bodies;
Equipped with
The pair of plate-like mass bodies are fixed in a central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface by a plurality of fixtures provided at intervals in the circumferential direction ,
Each of the plurality of elastic bodies is a torsional damper that is a pair of plate-shaped elastic bodies in which a plurality of insertion holes are formed through which the shaft portion of the fixture is inserted,
The hub includes an outer cylindrical part and an inner cylindrical part,
The outer peripheral end of one of the pair of plate-like elastic bodies is sandwiched between the outer peripheral surface of one of the pair of plate-like mass bodies and the inner peripheral surface of the outer peripheral cylindrical part,
The inner peripheral end of the other of the pair of plate-like elastic bodies is sandwiched between the inner peripheral surface of the other of the pair of plate-like mass bodies and the outer peripheral surface of the inner cylindrical part. A torsional damper that is characterized by

a hub having a plate-like portion and attached to a rotating shaft;
a plurality of elastic bodies respectively provided on both surfaces of the plate-shaped portion;
a pair of plate-shaped mass bodies provided to sandwich the plate-shaped part and the plurality of elastic bodies;
Equipped with
The pair of plate-like mass bodies are fixed in a central region between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface by a plurality of fixtures provided at intervals in the circumferential direction ,
The plurality of elastic bodies are torsional dampers that are elastic rings arranged concentrically with the central axis of the rotating shaft,
The hub includes an outer cylindrical part and an inner cylindrical part,
between the outer circumferential surface of one of the pair of plate-shaped mass bodies and the inner circumferential surface of the outer circumferential cylindrical portion; and between the inner circumferential surface of the other of the pair of plate-shaped mass bodies and the inner circumferential cylinder. A torsional damper characterized in that the elastic rings are also disposed between the outer circumferential surfaces of the parts .