JP7410004B2 - シミュレーション方法およびシミュレーションプログラム - Google Patents

Description

本発明は、シミュレーション対象のシミュレーションを実行するシミュレーション方法およびシミュレーションプログラムに関する。

特許文献１は、制御ユニットを動作させるために必要なソースファイルのキャリブレーションを行うシステムを開示する。このキャリブレーションを行うシステムは、ソースファイルのデータファイルに、データのバイト数，ビットレート，単位，設定範囲などの諸元情報を直接記述し、該データの諸元情報を用いて、ソースファイルをキャリブレーション用ファイル（ＡＳＡＰファイル）に変換する。また、前記キャリブレーション用ファイルに基づくキャリブレーション結果を、新規データファイル及びリンクファイルに逆変換する。

また、特許文献２は、シミュレーションで使用するテストデータを実機のテストに使用するＥＣＵ評価装置を開示する。このＥＣＵ評価装置は、評価対象ＥＣＵの機能を定義したＥＣＵ仕様モデルを検証するための所定の検証入力データを含む検証データを取得する取得手段（ホストＰＣ）と、取得手段で取得した検証入力データに基づいてＥＣＵへの入力データを生成する入力データ生成手段（入力信号制御部）と、ＥＣＵ仕様モデルの出力の期待値データ、及び入力データに基づいてＥＣＵが出力する出力データが一致するか否かを判定する判定手段（判定部）とを備え、判定手段の判定結果に基づいてＥＣＵの動作を評価する。

特開２００２－９１５０８号公報 特開２０１５－５１８９号公報

一般的に、測定ツールやキャリブレションツールは、ＰＤＢ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｄａｔａｂａｓｅ）のようなマップファイルを基に測定デバイスやキャリブレーションデバイスで使用するデータベースファイルを生成する。そのため、対象ソフトウェアの更新を行うことでマップファイルの変更があった場合は、その都度データベースファイルを手動、または外部ツールによって更新する必要があり、データベースファイルの更新漏れ等によるデータ測定の手戻り作業が発生する。また、テストシナリオ、設定ファイルやデータベースファイル等は独立しているため、試験実施において複数のファイル管理を行う手間がある。

また、キャリブレーションを行う場合は、何かしらのイベントを基にキャリブレーション対象となる変数に値を設定するようなスクリプトを作成する必要がある。そのためキャリブレーションを行うような試験についても、テストシナリオとは別にスクリプトファイルを管理する必要がある。

本発明は、シミュレーションの効率化を図ることを目的とする。

本願において開示される発明の一側面となるシミュレーション方法は、制御対象モデルを制御するソフトウェアをシミュレーションするシミュレーション装置が実行するシミュレーション方法であって、前記シミュレーション装置は、前記ソフトウェアと、前記ソフトウェアに関するマップファイルと、前記ソフトウェアに関する測定変数名を含む測定情報と、前記ソフトウェアに関するキャリブレーション変数名と開始時間と書込み値とを含むキャリブレーション情報と、にアクセス可能であり、前記シミュレーション装置は、前記シミュレーションの開始前に、前記キャリブレーション変数名に対応する第１アドレスおよび第１データ型種別と、前記測定変数名に対応する第２アドレスおよび第２データ型種別とを、前記マップファイルから取得する第１取得処理と、前記シミュレーションの開始後、前記開始時間が経過した場合に、前記第１取得処理によって取得された第１データ型種別に基づいて前記書込み値を変換し、前記ソフトウェア内において前記キャリブレーション変数名が存在する前記第１アドレスに、変換後の書込み値を設定する設定処理と、前記設定処理によって設定された前記変換後の書込み値で前記ソフトウェアのシミュレーションが実行された結果、前記第１取得処理によって取得された第２データ型種別に基づいて、前記ソフトウェア内の前記測定変数名が存在する前記第２アドレスから測定値を取得する第２取得処理と、前記第２取得処理によって取得された測定値を出力する出力処理と、を実行することを特徴とする。

本発明の代表的な実施の形態によれば、シミュレーションの効率化を図ることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

図１は、シミュレーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図２は、ＳＩＬＳ環境プロセスの一例を示す説明図である。 図３は、マップファイルの一例を示す説明図である。 図４は、測定・キャリブレーション情報ファイルの一例を示す説明図である。 図５は、テストシナリオファイルの一例を示す説明図である。 図６は、測定時系列データファイルの一例を示す説明図である。 図７は、シミュレーション装置によるシミュレーション処理手順例を示すフローチャートである。

＜シミュレーション装置のハードウェア構成＞
図１は、シミュレーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。シミュレーション装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、入力デバイス１０３と、出力デバイス１０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ）１０５と、を有する。プロセッサ１０１、メモリ１０２、入力デバイス１０３、出力デバイス１０４、および通信ＩＦ１０５は、バス１０６により接続される。プロセッサ１０１は、シミュレーション装置を制御する。メモリ１０２は、プロセッサ１０１の作業エリアとなる。また、メモリ１０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。メモリ１０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス１０３は、データを入力する。入力デバイス１０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナがある。出力デバイス１０４は、データを出力する。出力デバイス１０４としては、たとえば、ディスプレイ、プリンタがある。通信ＩＦ１０５は、ネットワークと接続し、データを送受信する。

＜ＳＩＬＳ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｉｎ ｔｈｅ Ｌｏｏｐ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ）環境プロセス例＞
図２は、ＳＩＬＳ環境プロセスの一例を示す説明図である。ＳＩＬＳ環境プロセス２００は、ＳＩＬＳ環境でシミュレーションが実行されるプロセスである。ＳＩＬＳ環境とは、モデルからオートで生成したＣ言語などのソースコードからオブジェクトコードを生成し動作させるシミュレーション環境である。ＳＩＬＳ環境プロセス２００は、メモリ１０２に記憶され、プロセッサ１０１により起動されることで、メモリ１０２に構築される。

ＳＩＬＳ環境プロセス２００は、シミュレーション用ＢＳＷ（Ｂａｓｉｃ Ｓｏｆｔｗａｒｅ）２０１と、車両モデル２０２と、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０３と、を有する。

シミュレーション用ＢＳＷ２０１は、シミュレーション対象であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）アプリケーション２２０をシミュレーションするための仮想的なハードウェア構成である。基盤ソフトウェアとも呼ばれる。

シミュレーション用ＢＳＷ２０１は、プロセッサモデル２１１と、メモリモデル２１２と、ＩＦモデル２１３と、バスモデル２１４と、を有する。プロセッサモデル２１１は、ＥＣＵアプリケーション２２０を実行して、車両モデル２０２を制御する。メモリモデル２１２は、プロセッサモデル２１１の作業エリアとなる。また、メモリモデル２１２は、ＥＣＵアプリケーション２２０と、マップファイル解析モジュール２２１と、キャリブレーション実行モジュール２２２と、測定データ出力モジュール２２３と、を記憶する。

ＥＣＵアプリケーション２２０は、シミュレーション対象となるソフトウェアの実行ファイルの一例である。ＥＣＵアプリケーション２２０は、たとえば、カメラからの動画データに基づいて物体認識するアプリケーションである。シミュレーション対象となるアプリケーションは、ＥＣＵアプリケーション２２０に限られず、制御対象となるモデルに応じて決定される。

マップファイル解析モジュール２２１は、プロセッサモデル２１１にマップファイル２３１の解析を実行させるソフトウェアモジュールである。キャリブレーション実行モジュール２２２は、プロセッサモデル２１１にキャリブレーションを実行させるプログラムモジュールである。測定データ出力モジュール２２３は、プロセッサモデル２１１に測定データの出力を実行させるソフトウェアモジュールである。

ＩＦモデル２１３は、車両モデル２０２と接続し、プロセッサモデル２１１と車両モデル２０２との間でデータを送受信する。バスモデル２１４は、プロセッサモデル２１１、メモリモデル２１２、およびＩＦモデル２１３を通信可能に接続する。

車両モデル２０２は、アクセルやブレーキ、エンジン、イグニッションスイッチ、空調、ライト、ワイパーといった電気的に動作制御可能な車両内の機構をモデル化したデータである。車両とは、乗用車、バス、トラックなどの自動車、バイク、電動自転車、電動車いす、工作機械など、地面を走行可能な移動体である。なお、車両モデル２０２は、制御対象の一例であり、冷蔵庫や炊飯器、電子レンジなどの家電製品のような、車両以外の他のモデルでもよい。

ＧＵＩ２０３は、テストシナリオファイル２３３の入力を受け付けたり、車両モデル２０２からの出力結果を出力デバイス１０４に表示したりする。

また、シミュレーション装置１００のプロセッサ１０１は、ＳＩＬＳ環境プロセス２００外において、メモリ１０２に記憶されたＥＣＵアプリソースコード２３０を用いて実行ファイルとなるＥＣＵアプリケーション２２０をビルドする。ＥＣＵアプリソースコード２３０は、ＥＣＵアプリケーション２２０のソースコードである。ＥＣＵアプリソースコード２３０のビルドにおいて、実行ファイルとなるＥＣＵアプリケーション２２０が生成され、メモリモデル２１２に格納される。また、ＥＣＵアプリソースコード２３０のビルドにより、マップファイル２３１が生成される。マップファイル２３１は、指定されたフォルダに格納される。マップファイル２３１は、上書き保存により最新状態が保持されてもよく、プロセッサモデル２１１が最新のタイムスタンプのマップファイル２３１を読み込むこととしてもよい。いずれにしても、プロセッサモデル２１１は、最新のマップファイル２３１にアクセスすることになる。なお、ビルドは、シミュレーション装置１００ではなく、不図示のＥＣＵが実行してもよい。

＜マップファイル＞
図３は、マップファイルの一例を示す説明図である。マップファイル２３１は、プログラムのキャリブレーション対象を特定するファイルであり、マップファイル解析モジュールで読み込まれる。マップファイル２３１は、たとえば、オブジェクト情報３０１、関数情報３０２、および変数情報３０３を含む。オブジェクト情報３０１は、キャリブレーション対象となるオブジェクトファイルの格納位置３１１と、オブジェクトファイルがＥＣＵアプリソースコード２３０に記述されている行番号３１２と、を含む。たとえば、格納位置３１１が「Ｃ：￥Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ￥Ｏｂｊ￥ｍａｉｎ．ｏｂｊ」であれば、行番号３１２は「０００１」である。

関数情報３０２は、キャリブレーション対象や測定対象となる関数名３２１と、そのアドレス３２２とを含む。たとえば、関数名３２１が「ｃａｌｃｕｌａｔｅＶｅｈｉｃｌｅＳｐｅｅｄ」であれば、アドレス３２２は「［０ｘ００１０００１０］」である。

変数情報３０３は、キャリブレーション対象や測定対象となる変数名３３１と、そのアドレス３３２と、データ型種別３３３（ビットフィールド情報でもよい）と、を含む。たとえば、変数名３３１が「ｖｅｈｉｃｌｅ＿ｓｐｅｅｄ」であれば、アドレス３３２は「［０ｘ００２０００００］」であり、データ型種別３３３は、「ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ」である。データ型種別３３３がわかれば、その変数名３３１のデータのサイズが一意に特定される。

＜測定・キャリブレーション情報ファイル＞
図４は、測定・キャリブレーション情報ファイル２３２の一例を示す説明図である。測定・キャリブレーション情報ファイル２３２は、あらかじめ用意されたファイルであり、マップファイル解析モジュール２２１で読み込まれる。測定・キャリブレーション情報ファイル２３２は、測定情報４０１と、キャリブレーション情報４０２と、を含む。測定情報４０１は、測定対象データ（ｃａｐｔｕｒｅｄａｔａ）として、たとえば、ｖａｒｉａｂｌｅタグで挟まれた測定変数名４１０を規定する。図４では、測定変数名４１０として、「ｖｅｈｉｃｌｅ＿ｓｐｅｅｄ」（車速）と「ｅｎｇｉｎｅ＿ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ」（エンジン回転数）とが規定されている。

キャリブレーション情報４０２は、キャリブレーション対象データ（ｃａｌｉｂｄａｔａ）として、ｖａｒｉａｂｌｅタグで挟まれたキャリブレーション変数名４２１と、ｔｉｍｅタグで挟まれた開始時間４２２と、ｖａｌｕｅタグで挟まれた書込み値４２３と、の組み合わせ（ｄａｔａｓｅｔ）を規定する。図４では、たとえば、キャリブレーション変数名４２１が「ｔｅｓｔ＿ｍｏｄｅ」、開始時間４２２が「１０．００」、および書込み値４２３が「０」の組み合わせと、キャリブレーション変数名４２１が「ｆａｉｌ＿ｔｒｉｇｇｅｒ」、開始時間４２２が「１２．０５」、および書込み値４２３が「１」の組み合わせと、を規定する。

＜テストシナリオファイル＞
図５は、テストシナリオファイル２３３の一例を示す説明図である。テストシナリオファイル２３３は、車両モデル２０２をテストするためのシナリオを記述したファイルである。テストシナリオファイル２３３は、連続するシーケンスの集合であり、たとえば、フィールドとして、シーケンス番号５０１と、遅延時間５０２と、操作計器ＩＤ５０３と、値５０４と、を有する。各フィールド５０１～５０４の値の組み合わせが、シミュレーションの１シーケンスを示すエントリとなる。

シーケンス番号５０１は、シーケンスの順序を規定する。遅延時間５０２は、前のシーケンスからそのシーケンスが実行されるまでの時間を規定する。シーケンス番号が「１」のシーケンスについては、シミュレーション開始時（０秒）からの時間を規定する。

操作計器ＩＤ５０３は、車両モデルにおいて操作される計器を一意に特定する識別情報である。たとえば、「ＩＧＮ＿ＢＵＴＴＯＮ」はイグニッションボタン、「ＡＣＣＥＬ＿ＳＬＩＤＥＲ」はアクセルスライダ、「ＢＲＡＫＥ＿ＳＬＩＤＥＲ」はブレーキスライダを示す。

値５０４は、操作計器ＩＤ５０３を操作することにより得られるデータである。たとえば、操作計器ＩＤ５０３が「ＩＧＮ＿ＢＵＴＴＯＮ」の場合、値５０４が「１」であれば、イグニッションボタンがＯＮであることを意味し、値５０４が「０」であれば、イグニッションボタンがＯＦＦであることを意味する。また、操作計器ＩＤ５０３が「ＡＣＣＥＬ＿ＳＬＩＤＥＲ」または「ＢＲＡＫＥ＿ＳＬＩＤＥＲ」の場合、値５０４は、アクセルスライダまたはブレーキスライダのスライド量を示す。

図５のテストシナリオファイル２３３では、開始から０．５５秒後にイグニッションボタンがＯＮになり（シーケンス番号５０１が「１」）、その０．０５秒後にイグニッションボタンがＯＦＦになり（シーケンス番号５０１が「２」）、その１秒後にアクセルスライダのスライド量が「４０」になり（シーケンス番号５０１が「３」）、その５秒後にアクセルスライダのスライド量が「０」になり（シーケンス番号５０１が「４」）、その３秒後にブレーキスライダのスライド量が「２．５」になり（シーケンス番号５０１が「５」）、その１０秒後にブレーキスライダのスライド量が「０」になった（シーケンス番号５０１が「６」）ことを示す。

＜測定時系列データファイル＞
図６は、測定時系列データファイルの一例を示す説明図である。測定時系列データファイル２３４は、測定した変数の測定値をシミュレーションの時系列にしたファイルである。測定時系列データファイル２３４は、フィールドとしてシミュレーション時間６００と、第１測定変数６０１と、第２測定変数６０２と、…を有する。本例では、第１測定変数６０１を「ｖｅｈｉｃｌｅ＿ｓｐｅｅｄ」（車速）とし、第２測定変数６０２を「ｅｎｇｉｎｅ＿ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ」（エンジン回転数）とする。

＜シミュレーション処理＞
図７は、シミュレーション装置１００によるシミュレーション処理手順例を示すフローチャートである。このシミュレーション処理は、ＳＩＬＳ環境プロセス２００において、シミュレーション用ＢＳＷ２０１により実行される。

まず、シミュレーション装置１００は、測定・キャリブレーション情報ファイル２３２を解析する（ステップＳ７０１）。具体的には、たとえば、シミュレーション装置１００は、測定・キャリブレーション情報ファイル２３２から、測定変数名４１０、キャリブレーション変数名４２１、開始時間４２２および書込み値４２３を取得する。

具体的には、たとえば、シミュレーション装置１００は、測定変数名４１０として、「ｖｅｈｉｃｌｅ＿ｓｐｅｅｄ」（車速）と「ｅｎｇｉｎｅ＿ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ」（エンジン回転数）とを取得する。

また、シミュレーション装置１００は、キャリブレーション変数名４２１が「ｔｅｓｔ＿ｍｏｄｅ」、開始時間４２２が「１０．００」、および書込み値４２３が「０」の組み合わせを取得する。また、シミュレーション装置１００は、キャリブレーション変数名４２１が「ｆａｉｌ＿ｔｒｉｇｇｅｒ」、開始時間４２２が「１２．０５」、および書込み値４２３が「１」の組み合わせを取得する。

つぎに、シミュレーション装置１００は、ステップＳ７０１の解析結果に基づいてマップファイル２３１を解析する（ステップＳ７０２）。具体的には、たとえば、シミュレーション装置１００は、測定変数名４１０と一致する変数名３３１のアドレス３３２およびデータ型種別３３３を変数情報３０３から取得する。たとえば、測定変数名４１０が「ｖｅｈｉｃｌｅ＿ｓｐｅｅｄ」（車速）の場合、一致する変数名３３１のアドレス３３２として、「［０ｘ００２０００００］」が取得され、一致する変数名３３１のデータ型種別３３３として、「ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ」が取得される。

また、シミュレーション装置１００は、キャリブレーション変数名４２１についても測定変数名４１０と同様、キャリブレーション変数名４２１と一致する変数名３３１のアドレス３３２およびデータ型種別３３３を変数情報３０３から取得する。具体的には、たとえば、キャリブレーション変数名４２１が「ｔｅｓｔ＿ｍｏｄｅ」の場合、一致する変数名３３１のアドレス３３２が取得され、一致する変数名３３１のデータ型種別３３３が取得される。

つぎに、シミュレーション装置１００は、テストシナリオファイル２３３を読み込んだ車両モデル２０２のシミュレーションを開始し、当該シミュレーションが停止したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。シミュレーションが停止していない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、シミュレーション装置１００は、現シミュレーション時間が開始時間４２２以上であるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。現シミュレーション時間は、ステップＳ７０６においてＥＣＵアプリケーション２２０の１ステップ分の実行時間分加算される。シミュレーション開始時では、現シミュレーション時間は０秒であり、この場合、ステップＳ７０４：Ｎｏとなり、ステップＳ７０６に移行する。現シミュレーション時間が開始時間４２２以上になると（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０５に移行する。

ステップＳ７０５では、シミュレーション装置１００は、キャリブレーション変数名４２１に対応するデータ型種別３３３を基に書込み値４２３を変換し、対象変数のアドレス３３２に値を設定し（ステップＳ７０５）、ステップＳ７０６に移行する。対象変数とは、ＥＣＵアプリケーション２２０におけるキャリブレーション変数名４２１に対応するキャリブレーション変数である。

具体的には、たとえば、シミュレーション装置１００は、現シミュレーション時間が開始時間４２２以上になった場合のキャリブレーション変数名４２１と一致する変数名３３１のデータ型種別３３３に合うように書込み値４２３を変換する。

たとえば、現シミュレーション時間が開始時間４２２である「１０．００」以上になったとする。開始時間４２２である「１０．００」に対応するキャリブレーション変数名４２１は、「ｔｅｓｔ＿ｍｏｄｅ」である。シミュレーション装置１００は、キャリブレーション変数名４２１である「ｔｅｓｔ＿ｍｏｄｅ」と一致する変数名３３１のデータ型種別３３３に合うように書込み値４２３を変換する。そして、シミュレーション装置１００は、対象変数であるＥＣＵアプリケーション２２０内のキャリブレーション変数が存在するアドレス３３２に変換後の書込み値４２３を設定する。

ステップＳ７０６では、シミュレーション装置１００は、ＥＣＵアプリケーション２２０をシミュレーション１ステップ分実行する。１ステップ分の実行時間（たとえば、１０ｍｓｅｃ）はあらかじめ設定されている。これにより、現シミュレーション時間に、実行した１ステップの実行時間が加算される。また、ステップＳ７０６では、ステップＳ７０５で変換後の書込み値４２３がＥＣＵアプリケーション２２０に設定されていれば、ＥＣＵアプリケーション２２０は、変換後の書込み値４２３で１ステップ分の処理を実行し、ステップＳ７０５が実行されていなければ、ＥＣＵアプリケーション２２０は、ステップＳ７０５で変換されていない書込み値４２３で１ステップ分の処理を実行する。

そして、シミュレーション装置１００は、測定変数に対応するデータ型種別３３３からサイズを取得し、対象変数のアドレスから値を取得する（ステップＳ７０７）。対象変数とは、ＥＣＵアプリケーション２２０における測定変数名４１０に対応する測定変数である。

具体的には、たとえば、シミュレーション装置１００は、測定変数名４１０と一致する変数名３３１のデータ型種別３３３からサイズを特定する。ＥＣＵアプリケーション２２０内の変数名３３１が存在するアドレス３３２には、ステップＳ７０６の実行結果となる値が格納される。特に、ステップＳ７０５が実行された場合は、変換後の書込み値４２３に基づいて、ステップＳ７０６が実行され、その実行結果がＥＣＵアプリケーション２２０内の変数名３３１があるアドレス３３２に格納される。そして、シミュレーション装置１００は、測定変数名４１０と一致するＥＣＵアプリケーション２２０内の変数名３３１が存在するアドレス３３２から、特定したサイズ分の値を測定値として取得する。

つぎに、シミュレーション装置１００は、ステップＳ７０７でＥＣＵアプリケーション２２０から取得した測定値を、測定時系列データファイル２３４に出力して（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０３に戻る。具体的には、たとえば、シミュレーション装置１００は、ステップＳ７０７で取得した測定値の変数名３３１が「ｖｅｈｉｃｌｅ＿ｓｐｅｅｄ」であれば第１測定変数６０１に、「ｅｎｇｉｎｅ＿ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ」（エンジン回転数）であれば第２測定変数６０２に書き込むとともに、現シミュレーション時間をシミュレーション時間６００に書き込む。

ステップＳ７０３において、シミュレーション装置１００は、シミュレーションの開始から一定時間経過したり、ＥＣＵアプリケーション２２０の実行が終了したり、テストシナリオファイル２３３の最終シーケンスの実行が終了したりした場合に、シミュレーションが停止したと判断する（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）。シミュレーションが停止したと判断された場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。

このように、本実施例によれば、シミュレーション装置１００は、マップファイル解析モジュール２２１およびキャリブレーション実行モジュール２２２を、シミュレーション用ＢＳＷ２０１内に埋め込む。具体的には、シミュレーション装置１００は、ＥＣＵアプリケーション２２０のビルドによって生成されるマップファイル２３１をシミュレーション実行での初期段階で解析して取得しておき、入力ファイルである測定・キャリブレーション情報ファイル２３２の測定変数名４１０およびキャリブレーション変数名４２１を用いて、アドレス３３２やデータ型種別３３３を取得する。これにより、ＥＣＵアプリケーション２２０内からシミュレーション実行時の測定変数が取得される。

このように、測定およびキャリブレーションが必要なテストにおいて必要となるファイル群は、測定・キャリブレーション情報ファイル２３２とテストシナリオファイル２３３のみとなるため、管理対象が削減される。具体的には、ＥＣＵアプリケーション２２０のビルドによって最新のマップファイル２３１が特定可能な状態で保持されるため、マップファイル２３１が最新であるか否かを管理する必要がない。

すなわち、ＥＣＵアプリケーション２２０の更新によりマップファイル２３１の変更があった場合は、従来のように、その都度データベースファイルを手動、もしくは外部ツールによって更新する必要がなく、データベースファイルの更新漏れ等によるデータ測定の手戻り作業の発生を抑制することができる。

また、シミュレーション装置１００は、測定・キャリブレーション情報ファイル２３２から開始時間４２２および書込み値４２３を取得し、キャリブレーション実行モジュール２２２によるキャリブレーション実行処理で、ＥＣＵアプリケーション２２０の時間経過後に、ＥＣＵアプリケーション２２０内の対応するキャリブレーション変数のアドレス３３２に、データ型種別３３３で変換された書込み値４２３を書き込む。これにより、キャリブレーションが実行される。したがって、何かしらのイベントを基に対象となるキャリブレーション変数に値を設定するようなスクリプトファイルの作成や管理が不要となる。

また、測定・キャリブレーション情報ファイル２３２は変数名４１０，４２１、時間４２２、書込み値４２３のみで構成されており、容易に追加または削除が可能であるため、ＥＣＵアプリケーション２２０の変更時に更新する必要がない。

このように、ＥＣＵアプリケーション２２０のビルド時に自動生成されたマップファイル２３１をシミュレーション実行時にそのまま取り込むといった、自己完結した循環処理を実現することで、ユーザがマップファイル２３１の更新やマップファイル２３１の指定を意識することが不要となる。したがって、シミュレーションの効率化を図ることができる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。たとえば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、または置換をしてもよい。

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、たとえば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の記録媒体に格納することができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１００ シミュレーション装置
１０１ プロセッサ
２０２ 車両モデル
２１１ プロセッサモデル
２１２ メモリモデル
２１３ ＩＦモデル
２１４ バスモデル
２２０ ＥＣＵアプリケーション
２２１ マップファイル解析モジュール
２２２ キャリブレーション実行モジュール
２２３ 測定データ出力モジュール
２３０ アプリソースコード
２３１ マップファイル
２３２ 測定・キャリブレーション情報ファイル
２３３ テストシナリオファイル
２３４ 測定時系列データファイル

Claims (6)

1. 制御対象モデルを制御するソフトウェアをシミュレーションするシミュレーション装置が実行するシミュレーション方法であって、
   前記シミュレーション装置は、前記ソフトウェアと、前記ソフトウェアに関するマップファイルと、前記ソフトウェアに関する測定変数名を含む測定情報と、前記ソフトウェアに関するキャリブレーション変数名と開始時間と書込み値とを含むキャリブレーション情報と、にアクセス可能であり、
   前記シミュレーション装置は、
   前記シミュレーションの開始前に、前記キャリブレーション変数名に対応する第１アドレスおよび第１データ型種別と、前記測定変数名に対応する第２アドレスおよび第２データ型種別とを、前記マップファイルから取得する第１取得処理と、
   前記シミュレーションの開始後、前記開始時間が経過した場合に、前記第１取得処理によって取得された第１データ型種別に基づいて前記書込み値を変換し、前記ソフトウェア内において前記キャリブレーション変数名が存在する前記第１アドレスに、変換後の書込み値を設定する設定処理と、
   前記設定処理によって設定された前記変換後の書込み値で前記ソフトウェアのシミュレーションが実行された結果、前記第１取得処理によって取得された第２データ型種別に基づいて、前記ソフトウェア内の前記測定変数名が存在する前記第２アドレスから測定値を取得する第２取得処理と、
   前記第２取得処理によって取得された測定値を出力する出力処理と、
   を実行することを特徴とするシミュレーション方法。
2. 請求項１に記載のシミュレーション方法であって、
   前記第２取得処理では、前記シミュレーション装置は、前記開始時間が経過していない場合に、前記書込み値で前記ソフトウェアのシミュレーションが実行された結果、前記第１取得処理によって取得された第２データ型種別に基づいて、前記ソフトウェア内の前記測定変数名が存在する前記第２アドレスから前記測定値を取得する、
   ことを特徴とするシミュレーション方法。
3. 請求項１に記載のシミュレーション方法であって、
   前記シミュレーション装置は、前記ソフトウェアのソースコードをビルドすることにより、前記ソフトウェアおよび前記マップファイルを生成する生成処理を実行し、
   前記第１取得処理では、前記シミュレーション装置は、前記生成処理によって生成されたソフトウェアの前記シミュレーションの開始前に、前記第１アドレスおよび前記第１データ型種別と、前記第２アドレスおよび前記第２データ型種別と、前記生成処理によって生成されたマップファイルから取得する、
   ことを特徴とするシミュレーション方法。
4. 制御対象モデルを制御するソフトウェアのシミュレーションをプロセッサに実行させるシミュレーションプログラムであって、
   前記プロセッサは、前記ソフトウェアと、前記ソフトウェアに関するマップファイルと、前記ソフトウェアに関する測定変数名を含む測定情報と、前記ソフトウェアに関するキャリブレーション変数名と開始時間と書込み値とを含むキャリブレーション情報と、にアクセス可能であり、
   前記プロセッサに、
   前記シミュレーションの開始前に、前記キャリブレーション変数名に対応する第１アドレスおよび第１データ型種別と、前記測定変数名に対応する第２アドレスおよび第２データ型種別とを、前記マップファイルから取得する第１取得処理と、
   前記シミュレーションの開始後、前記開始時間が経過した場合に、前記第１取得処理によって取得された第１データ型種別に基づいて前記書込み値を変換し、前記ソフトウェア内において前記キャリブレーション変数名が存在する前記第１アドレスに、変換後の書込み値を設定する設定処理と、
   前記設定処理によって設定された前記変換後の書込み値で前記ソフトウェアのシミュレーションが実行された結果、前記第１取得処理によって取得された第２データ型種別に基づいて、前記ソフトウェア内の前記測定変数名が存在する前記第２アドレスから測定値を取得する第２取得処理と、
   前記第２取得処理によって取得された測定値を出力する出力処理と、
   を実行させることを特徴とするシミュレーションプログラム。
5. 請求項４に記載のシミュレーションプログラムであって、
   前記第２取得処理では、前記プロセッサに、前記開始時間が経過していない場合に、前記書込み値で前記ソフトウェアのシミュレーションが実行された結果、前記第１取得処理によって取得された第２データ型種別に基づいて、前記ソフトウェア内の前記測定変数名が存在する前記第２アドレスから前記測定値を取得させる、
   ことを特徴とするシミュレーションプログラム。
6. 請求項４に記載のシミュレーションプログラムであって、
   前記プロセッサに、
   前記ソフトウェアのソースコードをビルドすることにより、前記ソフトウェアおよび前記マップファイルを生成する生成処理を実行させ、
   前記第１取得処理では、前記プロセッサに、前記生成処理によって生成されたソフトウェアの前記シミュレーションの開始前に、前記第１アドレスおよび前記第１データ型種別と、前記第２アドレスおよび前記第２データ型種別と、前記生成処理によって生成されたマップファイルから取得させる、
   ことを特徴とするシミュレーションプログラム。

Images