JP7409606B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
前記第1の補正画素もしくは前記第2の補正画素で出力画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
本実施形態では、パッチベースのノイズ低減処理において共分散行列を用いた補正の異常を判定して、異常である場合に出力画像の破綻を回避する方法を説明する。図1は、本実施形態に係るハードウェア構成を示すブロック図である。図1において、画像処理装置はCPU101、RAM102、HDD103、汎用インターフェース(I/F)104、モニタ108、及びメインバス109を備える。汎用I/Fは、カメラなどの撮像装置105や、マウス、キーボードなどの入力装置106、及びメモリカードなどの外部メモリ107をメインバス109に接続する。
実施形態1では、第1補正後パッチの各画素が異常であるか否かの判定に用いる閾値th2について、ノイズ量パッチVに基づいて決定した。ノイズ量パッチは、ステップS303で検出した全ての類似パッチから求めた基準パッチを用いて算出している。共分散行列を算出するためには、最低限必要な類似パッチの個数があり、この条件を満たすために、類似度が低い類似パッチを検出して基準パッチを算出している。このため、閾値th2の精度が低下する場合がある。そこで、実施形態2では、閾値th2を決定する際、類似度の高い類似度パッチのみから算出した基準パッチを用いる例について説明する。
本発明は、前述の各実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける一つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
Claims (10)
- 画像のノイズを低減する画像処理装置であって、
前記画像中に複数のパッチを設定する設定手段と、
前記複数のパッチから基準パッチを算出する第1の算出手段と、
前記複数のパッチと前記基準パッチとから共分散行列を算出する第2の算出手段と、
前記共分散行列を用いて、前記複数のパッチに含まれる画素に対して第1の補正を行い第1の補正画素を取得する第1の補正手段と、
前記第1の補正画素に異常があるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段で異常があると判定された前記第1の補正画素の位置の画素に対して、前記第1の補正と異なる第2の補正を行い、第2の補正画素を取得する第2の補正手段と、
前記第1の補正画素もしくは前記第2の補正画素で出力画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の算出手段は、前記複数のパッチの平均により前記基準パッチを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の算出手段は、類似度に基づき、前記複数のパッチから選定された複数のパッチの平均により前記基準パッチを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記複数のパッチに含まれる画素と前記第1の補正画素との差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記第1の補正画素に異常があると判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記所定の閾値は、画素毎に異なる値であり、前記基準パッチとノイズ量とに基づき算出されることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記第2の補正手段は、前記判定手段で異常があると判定された前記第1の補正画素が含まれるパッチ内における前記第1の補正前の画素の平均値を前記第2の補正画素とすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の補正手段は、前記判定手段で異常があると判定された前記第1の補正画素が含まれるパッチにおける前記第1の補正前の画素にローパスフィルタを適用し、前記第2の補正画素を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の補正手段は、前記判定手段で異常があると判定された前記第1の補正画素の位置の画素を、前記第2の補正画素で置換することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像のノイズを低減する画像処理方法であって、
設定手段が、前記画像中に複数のパッチを設定する設定工程と、
第1の算出手段が、前記複数のパッチから基準パッチを算出する第1の算出工程と、
第2の算出手段が、前記複数のパッチと前記基準パッチとから共分散行列を算出する第2の算出工程と、
第1の補正手段が、前記共分散行列を用いて、前記複数のパッチに含まれる画素に対して第1の補正を行い第1の補正画素を取得する第1の補正手段と、
判定手段が、前記第1の補正画素に異常があるか否か判定する判定工程と、
第2の補正手段が、前記判定工程で異常があると判定された前記第1の補正画素の位置の画素に対して、前記第1の補正と異なる第2の補正を行い、第2の補正画素を取得する第2の補正工程と、
生成手段が、前記第1の補正画素もしくは前記第2の補正画素で出力画像を生成する生成工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
画像のノイズを低減する画像処理装置であって、
前記画像中に複数のパッチを設定する設定手段と、
前記複数のパッチから基準パッチを算出する第1の算出手段と、
前記複数のパッチと前記基準パッチとから共分散行列を算出する第2の算出手段と、
前記共分散行列を用いて、前記複数のパッチに含まれる画素に対して第1の補正を行い第1の補正画素を取得する第1の補正手段と、
前記第1の補正画素に異常があるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段で異常があると判定された前記第1の補正画素の位置の画素に対して、前記第1の補正と異なる第2の補正を行い、第2の補正画素を取得する第2の補正手段と、
前記第1の補正画素もしくは前記第2の補正画素で出力画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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