JP7406925B2 - Equipment monitoring device - Google Patents

Equipment monitoring device Download PDF

Info

Publication number
JP7406925B2
JP7406925B2 JP2019094590A JP2019094590A JP7406925B2 JP 7406925 B2 JP7406925 B2 JP 7406925B2 JP 2019094590 A JP2019094590 A JP 2019094590A JP 2019094590 A JP2019094590 A JP 2019094590A JP 7406925 B2 JP7406925 B2 JP 7406925B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
equipment
monitoring device
electrical characteristic
calculation unit
measurement data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019094590A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020189520A (en
Inventor
丁 趙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP2019094590A priority Critical patent/JP7406925B2/en
Publication of JP2020189520A publication Critical patent/JP2020189520A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7406925B2 publication Critical patent/JP7406925B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、鉄道用の設備を含む種々の設備について監視装置として適用可能なモニタリング装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device that can be used as a monitoring device for various types of equipment including railway equipment.

鉄道等における各種設備での不具合等の発生については、種々の原因が考えられ、これに対応すべく、例えば特許文献1に例示されるように、軌道回路を有した鉄道信号設備の保守システムとして、軌道回路信号の低下時の様子等について類型化し、類型ごとに対応付けをすることで、原因に応じた保守を行うものが知られている。 Various causes can be considered for the occurrence of malfunctions in various equipment in railways, etc., and in order to deal with this, for example, as exemplified in Patent Document 1, a maintenance system for railway signal equipment with track circuits has been developed. It is known that maintenance is performed according to the cause by categorizing the state of decline in track circuit signals and making correspondences for each type.

しかしながら、故障の原因には、例えば設備を構成する各部品の相互作用等があるため、特許文献1等に例示される技術だけでは、種々の設備における故障個所の特定や、不具合の予兆について、適切な判断をすることが必ずしもできない。 However, since the causes of failures include, for example, interactions among the parts that make up the equipment, the technology exemplified in Patent Document 1 alone cannot identify failure points in various equipment or detect signs of malfunctions. It is not always possible to make appropriate decisions.

また、故障等の発生に関して、各部品の相互作用の影響があることを踏まえると、例えば、たとえ各部品について測定した電圧値や電流値の変化を個々に監視し、大きな変化があったか否かをとらえたとしても、必ずしも当該箇所に異常があるとは限らない。つまり、大きな変化があったからといって、その箇所に故障や不具合があるとは限らないため、各種数値を測定しただけでは、その設備における異常発生の個所が特定できない。 In addition, considering that the interaction of each component has an effect on the occurrence of failures, for example, it is possible to monitor changes in the voltage and current values measured for each component individually and check whether there is a large change. Even if it is detected, it does not necessarily mean that there is an abnormality in the area. In other words, even if there is a large change, it does not necessarily mean that there is a failure or malfunction at that location, so it is not possible to identify the location of the abnormality in the equipment just by measuring various numerical values.

特開2011-143779号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-143779

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、設備における故障個所や故障の予兆がある箇所の検知について、特に、データ測定のみでは検知不能な場合であっても、簡易な構成で可能にする設備のモニタリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and is capable of detecting failure locations or locations with signs of failure in equipment with a simple configuration, especially in cases where detection is impossible by data measurement alone. The objective is to provide a monitoring device for equipment that

上記目的を達成するための設備のモニタリング装置は、設備を構成する機器についての測定データに基づいて機器の電気特性定数を算出する演算部と、演算部で算出した電気特性定数に基づいて設備を構成する各部の状況について判断する判断部とを備える。 The equipment monitoring device to achieve the above purpose includes a calculation unit that calculates the electrical characteristic constants of the equipment based on measurement data about the equipment that makes up the equipment, and and a determination unit that determines the status of each component.

上記設備のモニタリング装置では、演算部において、機器についての測定データに基づいて機器の電気特性定数を算出し、算出した結果に基づき、判断部において設備を構成する各部の状況について判断している。これにより、例えば、設備の各部における電圧値や電流値等の各種データを測定し、測定したデータの変化を捉える、といったことだけでは把握することのできない故障や不具合の有無といった各部の状況について、設備を構成する機器での相互作用を踏まえた判断が可能になり、延いては設備における不具合等の発生個所についての特定や、不具合発生の予兆を検知することが可能になる。 In the equipment monitoring device described above, the arithmetic unit calculates the electrical characteristic constants of the equipment based on measurement data about the equipment, and the judgment unit determines the status of each part of the equipment based on the calculated results. As a result, for example, the status of each part, such as the presence or absence of a failure or malfunction, which cannot be grasped by simply measuring various data such as voltage values and current values in each part of the equipment and capturing changes in the measured data, can be obtained. It becomes possible to make decisions based on the interactions between the devices that make up the equipment, and it also becomes possible to identify the location where a malfunction occurs in the equipment and to detect signs of the occurrence of a malfunction.

本発明の具体的な側面では、判断部は、演算部での算出結果に基づいて、設備を構成する各部について、設備における故障個所の特定及び不具合予兆の検知のうち少なくともいずれかをする。この場合、設備における故障個所の特定や不具合予兆の検知を適切に行うことができる。 In a specific aspect of the present invention, the determination unit identifies at least one of a failure location in the equipment and detects a sign of a malfunction for each part constituting the equipment, based on the calculation result of the calculation unit. In this case, it is possible to appropriately identify the location of failure in the equipment and detect signs of failure.

本発明の別の側面では、演算部において算出される電気特性定数として、抵抗値、コンデンサ容量及びインピーダンスのうち少なくともいずれかを含む。この場合、監視対象に応じた判定基準を作成できる。 In another aspect of the present invention, the electrical characteristic constant calculated in the calculation unit includes at least one of resistance value, capacitance, and impedance. In this case, criteria can be created depending on the monitoring target.

本発明のさらに別の側面では、機器は、4端子網等価回路を含み、演算部は、4端子等価回路に関する測定データとしての電圧値及び電流値から逆演算して電気特性定数を求める。この場合、電圧値及び電流値からの逆演算により実測値に基づく電気特性定数の算出ができ、的確な状況判断が可能になる。 In yet another aspect of the present invention, the device includes a four-terminal network equivalent circuit, and the arithmetic unit calculates electrical characteristic constants by performing inverse calculations from voltage and current values as measurement data regarding the four-terminal equivalent circuit. In this case, electrical characteristic constants can be calculated based on actually measured values by inverse calculations from the voltage and current values, making it possible to accurately judge the situation.

本発明のさらに別の側面では、判断部は、演算部において算出された電気特性定数を、設備の設置環境に応じて定まる閾値と比較して、設備を構成する各部の状況について判断する。この場合、状況に応じた適切な閾値との比較に基づいて判定を行うことができる。 In yet another aspect of the present invention, the determination unit compares the electrical characteristic constant calculated by the calculation unit with a threshold value determined depending on the installation environment of the equipment, and determines the status of each part constituting the equipment. In this case, the determination can be made based on comparison with an appropriate threshold value depending on the situation.

本発明のさらに別の側面では、機器として、軌道回路の構成部品を含む。この場合、軌道回路について、不具合等の発生個所についての特定や、不具合発生の予兆を検知することが可能になる。 In yet another aspect of the invention, the equipment includes components of a track circuit. In this case, regarding the track circuit, it becomes possible to identify the location where a malfunction or the like occurs and to detect a sign of the occurrence of a malfunction.

本発明のさらに別の側面では、機器として、インピーダンスボンドの構成部品を含む。この場合、インピーダンスボンドについて、不具合等の発生個所についての特定や、不具合発生の予兆を検知することが可能になる。 In yet another aspect of the invention, the device includes an impedance bond component. In this case, it becomes possible to specify the location where a malfunction or the like occurs and to detect a sign of the occurrence of a malfunction with respect to the impedance bond.

本発明のさらに別の側面では、機器として、踏切または転轍機の構成部品を含む。この場合、踏切または転轍機について、不具合等の発生個所についての特定や、不具合発生の予兆を検知することが可能になる。 In yet another aspect of the invention, the equipment includes a component of a railroad crossing or switch. In this case, it becomes possible to identify the location where a malfunction has occurred and to detect a sign of a malfunction at a level crossing or a switch.

本発明のさらに別の側面では、測定データまたは電気特性定数を、設備の統括管理をする中央装置に送信する通信部を備える。この場合、中央装置において、統轄的に設備の不具合発生やその予兆について管理できる。 Still another aspect of the present invention includes a communication unit that transmits measurement data or electrical characteristic constants to a central device that performs overall management of the equipment. In this case, the central device can centrally manage the occurrence of equipment malfunctions and their signs.

実施形態に係る設備のモニタリング装置を含む設備監視システムの一例について説明するための概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining an example of an equipment monitoring system including an equipment monitoring device according to an embodiment. 軌道回路に関するモニタリング装置について一構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a monitoring device related to a track circuit. モニタリング装置における処理動作について一例を説明するための機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram for explaining an example of processing operations in the monitoring device. (A)は、踏切に関するモニタリング装置について一構成例を示す概念図であり、(B)は、ブロック図である。(A) is a conceptual diagram showing a configuration example of a monitoring device related to a railroad crossing, and (B) is a block diagram. (A)は、転轍機に関するモニタリング装置について一構成例を示す概念図であり、(B)は、ブロック図である。(A) is a conceptual diagram showing a configuration example of a monitoring device related to a switch, and (B) is a block diagram.

以下、図1等を参照して、一実施形態に係る転轍機、軌道回路及び踏切装置等の設備についてモニタリングするためのモニタリング装置を含む設備監視システムについて説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 and the like, an equipment monitoring system including a monitoring device for monitoring equipment such as a switch, a track circuit, and a level crossing device according to an embodiment will be described.

図1に例示するように、本実施形態に係る各種設備のモニタリング装置MOを含む設備監視システム500は、鉄道において線路RLに沿って設けられている転轍機TM、軌道回路TC及び踏切装置(踏切)RC等の各種設備EQについて、モニタリング装置MOによる監視を行うことで、例えば各設備の異常の有無や異常発生の可能性等を判定するためのシステムである。なお、図示の例では、列車TTが、矢印A1の方向に線路RL上を走行している。各設備EQは、列車TTの走行に応じてそれぞれ動作し、各設備EQに対応してそれぞれ設けられたモニタリング装置MOが、設備EQの特性に応じたモニタリングを行う。 As illustrated in FIG. 1, an equipment monitoring system 500 including a monitoring device MO for various equipment according to the present embodiment includes a switch TM, a track circuit TC, and a level crossing device (level crossing) provided along a track RL in a railway. This is a system for determining, for example, the presence or absence of an abnormality in each equipment, the possibility of an abnormality occurring, etc. by monitoring various equipment EQ such as RC using a monitoring device MO. In the illustrated example, the train TT is running on the track RL in the direction of arrow A1. Each equipment EQ operates according to the running of the train TT, and a monitoring device MO provided corresponding to each equipment EQ performs monitoring according to the characteristics of the equipment EQ.

以上に対応すべく、設備監視システム500は、現場に設置された各設備EQに付随してそれぞれ設けられて、該当する設備EQを構成する各機器(構成部品)の状況の判定を行うために測定データの取得やデータに基づく算出等の各種処理を行うモニタリング装置MOと、現場に配置された各モニタリング装置MOにおいて取得した各種データや算出結果等を管理統制する指令部100とを備える。指令部100は、表示部等を含み設備の統括管理をする中央装置110等を備え、モニタリング装置MOからの各種データを、直通回線やネットワーク回線等を利用した無線通信や有線通信により受け付け、設備監視システム500の監視下にある路線の全区間についての統括的な管理(管理統制)を行う。 In order to cope with the above, the equipment monitoring system 500 is installed in association with each equipment EQ installed at the site, and is used to determine the status of each equipment (component) that constitutes the equipment EQ. It includes a monitoring device MO that performs various processes such as acquisition of measurement data and calculations based on the data, and a command unit 100 that manages and controls various data, calculation results, etc. acquired by each monitoring device MO placed at the site. The command unit 100 includes a central unit 110 that includes a display unit and performs overall management of the equipment, and receives various data from the monitoring device MO through wireless communication or wired communication using a direct line, network line, etc. Performs comprehensive management (management control) for all sections of the route monitored by the monitoring system 500.

なお、本実施形態では、設備監視システム500における監視対象となる転轍機TM、軌道回路TC及び踏切装置RC等の設備EQについては、モニタリング装置MOを含めて設備EQと記載することもあるが、モニタリング装置MO以外の部分のみを設備EQと記載することもある。 In addition, in this embodiment, the equipment EQ such as the switch TM, track circuit TC, and level crossing device RC that are monitored in the equipment monitoring system 500 may be referred to as equipment EQ including the monitoring device MO, but the monitoring Only the parts other than the equipment MO may be referred to as equipment EQ.

また、本実施形態では、各モニタリング装置MOが、設置された設備EQにおいて、当該設備EQを構成する各機器についての測定データを単に取得するのみならず、取得した測定データに基づいて当該機器の電気特性定数を算出し、算出した電気特性定数に基づいて設備を構成する各部の状況についての判断を行う。これにより、設備EQを構成する機器での相互作用を踏まえた判断が可能になり、延いては設備における不具合等の発生個所についての特定や、不具合発生の予兆を検知することを可能にしている。 Furthermore, in the present embodiment, each monitoring device MO not only simply acquires measurement data for each device constituting the installed equipment EQ, but also measures the equipment based on the acquired measurement data. Electrical characteristic constants are calculated, and based on the calculated electric characteristic constants, judgments are made regarding the status of each part of the equipment. This makes it possible to make decisions based on the interactions among the devices that make up the equipment EQ, which in turn makes it possible to identify the location of malfunctions in equipment and detect signs of malfunctions occurring. .

以下、図2のブロック図を参照して、モニタリング装置MOの一構成例や、設備EQについてのモニタリング動作の一例に関して説明する。図2では、設備EQの一例として、軌道回路TCや、軌道回路TCの周辺に設けられるインピーダンスボンドIBに関するモニタリングを行うモニタリング装置MOについて示している。 Hereinafter, with reference to the block diagram of FIG. 2, an example of the configuration of the monitoring device MO and an example of the monitoring operation for the equipment EQ will be described. FIG. 2 shows, as an example of the equipment EQ, a monitoring device MO that monitors the track circuit TC and the impedance bond IB provided around the track circuit TC.

モニタリング装置MOは、既述のように、各設備EQにおける異常の有無を監視するために各種動作に関するデータを取得する。以下の説明では、このようなデータを測定データMDとする。すなわち、モニタリング装置MOは、測定データMDを取得し、さらに測定データMDに関する各種演算処理をする装置である。図2に示す複数のモニタリング装置MOのうち、例えば設備EQとしての軌道回路TCを構成する送信部Txについてモニタリングするためのモニタリング装置MOtであれば、設備EQの本体部分である送信部Txを構成する機器である各トランスTRや抵抗REについて、1つ1つの機器ごとに電圧値及び電流値を測定し、測定したデータ(測定データ)MDに基づき当該機器の電気特性定数を算出する。さらに、モニタリング装置MOtは、以上のようにして、トランスTR等の各機器について算出した電気特性定数、すなわち規格上(仕様上)での電気特性定数ではなく、現状の動作における実測値に基づいて得られた各部の電気特性定数と、送信部Txを構成する機器の動作上の相互作用、さらには、外部環境を加味して、送信部Txを構成する各部の状況について判断する。 As described above, the monitoring device MO acquires data regarding various operations in order to monitor the presence or absence of abnormalities in each equipment EQ. In the following description, such data will be referred to as measurement data MD. That is, the monitoring device MO is a device that acquires the measurement data MD and further performs various calculation processes regarding the measurement data MD. Among the plurality of monitoring devices MO shown in FIG. 2, for example, if the monitoring device MOt is for monitoring the transmitter Tx that constitutes the track circuit TC as the equipment EQ, the transmitter Tx that is the main body of the equipment EQ is configured. The voltage and current values of each transformer TR and resistor RE are measured for each device, and the electrical characteristic constants of the device are calculated based on the measured data (measurement data) MD. Furthermore, the monitoring device MOt is based on the electrical characteristic constants calculated for each device such as the transformer TR as described above, that is, based on the actual measured values in the current operation, not the electrical characteristic constants in the standard (specifications). The status of each part making up the transmitting part Tx is determined by taking into account the obtained electrical characteristic constants of each part, the operational interaction of the devices making up the transmitting part Tx, and the external environment.

同様に、複数のモニタリング装置MOのうち、軌道回路TCを構成する受信部Rxについてモニタリングするためのモニタリング装置MOrも、受信部Rxを構成する機器(構成部品)である各トランスTRや抵抗REごとについて、これらに掛かる電圧や流れる電流の電圧値及び電流値を測定データMDとして取得し、各種演算や判断を行う。 Similarly, among the plurality of monitoring devices MO, a monitoring device MOr for monitoring the receiving section Rx constituting the track circuit TC is also installed for each transformer TR and resistor RE that are devices (components) constituting the receiving section Rx. The voltage applied to these and the voltage value and current value of the flowing current are acquired as measurement data MD, and various calculations and judgments are performed.

また、軌道回路TC以外にも、例えば、図示のように、モニタリング装置MObは、監視対象とする設備EQとしてのインピーダンスボンドIBに関するモニタリングを行う。 In addition to the track circuit TC, for example, as shown in the figure, the monitoring device MOb monitors the impedance bond IB as the equipment EQ to be monitored.

以下、モニタリング装置MOの内部構成についての一例を説明する。なお、図示の例では、モニタリング装置MObについて詳細を示しているが、他のモニタリング装置MOについては、同様であるため、図示及び説明を省略している。 An example of the internal configuration of the monitoring device MO will be described below. Note that in the illustrated example, details are shown for the monitoring device MOb, but since the other monitoring devices MO are the same, illustration and explanation are omitted.

図示のように、モニタリング装置MO(MOb)は、データ受付部11と、記憶部12と、通信部13と、センサ14と、これらを統括制御する主制御部MCとを備える。 As illustrated, the monitoring device MO (MOb) includes a data reception section 11, a storage section 12, a communication section 13, a sensor 14, and a main control section MC that centrally controls these.

データ受付部11は、設備EQに関する各種動作に関するデータの入力を受け付けるためにモニタリング装置MOに設けられたインターフェース(IF)である。例えば設備EQの一例としての軌道回路TCや、それを構成する各部、あるいは、インピーダンスボンドIBの場合、これらを構成する機器であるトランスやコイル、あるいはコンデンサ等に対して流れる電流や掛かる電圧等の各種データを測定した結果を、測定データMDとして受け付ける。 The data reception unit 11 is an interface (IF) provided in the monitoring device MO to receive input of data regarding various operations related to the equipment EQ. For example, in the case of the track circuit TC, which is an example of equipment EQ, each part that constitutes it, or impedance bond IB, the current flowing and the voltage applied to the equipment that constitutes these, such as transformers, coils, or capacitors, etc. The results of measuring various data are accepted as measurement data MD.

記憶部12は、ストレージデバイス等で構成され、上記のようなデータ受付部11を介して取得される測定データMDのほか、後述する演算処理において必要となる各種データを、主制御部MCの管理下において格納する。例えば、インピーダンスボンドIBに関するデータであれば、トランスの巻き数(巻き数の比)等といった電気特性定数の算出に際して必要となる値が記憶されている。また、軌道回路TCに関するデータであれば、対象となる軌道OBにおけるレールRLの長さ等が記憶されている。また、記憶部12には、演算処理のための各種プログラム等が格納されており、主制御部MCにより、適宜読出し可能となっている。 The storage unit 12 is composed of a storage device, etc., and stores measurement data MD acquired through the data reception unit 11 as described above, as well as various data required in the calculation processing described later, under the management of the main control unit MC. Store it below. For example, in the case of data regarding impedance bond IB, values necessary for calculating electrical characteristic constants such as the number of turns (ratio of the number of turns) of a transformer are stored. Moreover, if the data is related to the track circuit TC, the length of the rail RL in the target track OB, etc. are stored. Further, the storage unit 12 stores various programs for arithmetic processing, and can be read as appropriate by the main control unit MC.

通信部13は、指令部100との通信を行うための装置で構成されている。なお、図示の例では、通信部13は、無線通信により指令部100との通信を行う構成としているが、これに限らず、種々の対応での送信が可能である。モニタリング装置MOは、通信部13を介して、モニタリング装置MOにおいて取得された各種データに加え、モニタリング装置MOにおいて算出された結果や算出結果に基づく判断結果等について、指令部100に通知する。 The communication unit 13 includes a device for communicating with the command unit 100. In the illustrated example, the communication unit 13 is configured to communicate with the command unit 100 by wireless communication, but the communication unit 13 is not limited to this, and transmission can be performed in various ways. The monitoring device MO notifies the command unit 100 via the communication unit 13 of various data acquired by the monitoring device MO, as well as results calculated by the monitoring device MO, judgment results based on the calculation results, and the like.

センサ14は、モニタリング装置MO延いてはモニタリング対象となる設備EQの設置環境についての各種データを取得可能としている。センサ14は、例えば温度計や湿度計、日照計等で構成され、天気や気温、湿度等の各種外部環境についてのデータとして、環境データRDを取得可能とする外環境取得センサである。モニタリング装置MOは、データ受付部11から取得される測定データMDについての算出値と、センサ14から取得される環境データRDとに基づいて、各種判断を行う。 The sensor 14 is capable of acquiring various data regarding the installation environment of the monitoring device MO and the equipment EQ to be monitored. The sensor 14 is an external environment acquisition sensor that includes, for example, a thermometer, a hygrometer, a sunlight meter, etc., and is capable of acquiring environmental data RD as data regarding various external environments such as weather, temperature, and humidity. The monitoring device MO performs various judgments based on the calculated value of the measurement data MD obtained from the data reception unit 11 and the environmental data RD obtained from the sensor 14.

主制御部MCは、CPU等で構成され、上記各部を含むモニタリング装置MO全体の動作を制御するとともに、各種演算処理を行う。特に、ここでは、主制御部MCは、設備EQを構成する機器(構成部品)についての測定データMDに基づいて当該機器の電気特性定数を算出する演算部CLと、演算部CLで算出した電気特性定数に基づいて設備EQを構成する各部の状況について判断する判断部JDとを有する。つまり、主制御部MCは、必要に応じて、記憶部12に格納された適宜プログラムやデータを読み出すことで、ある場合には、測定データMDに基づいて、該当する機器の電気特性定数を算出する演算部CLとして機能し、別の場合には、電気特性定数の算出結果や環境データRDに基づいて、各種判断を行う判断部JDとして機能する。 The main control unit MC is composed of a CPU, etc., and controls the operation of the entire monitoring device MO including the above-mentioned units, as well as performs various calculation processes. In particular, here, the main control unit MC includes a calculation unit CL that calculates electrical characteristic constants of equipment (components) constituting the equipment EQ based on measurement data MD of the equipment, and an electric power calculated by the calculation unit CL. It has a judgment unit JD that judges the status of each part constituting the equipment EQ based on characteristic constants. In other words, the main control unit MC reads appropriate programs and data stored in the storage unit 12 as necessary, and in some cases calculates electrical characteristic constants of the corresponding equipment based on the measurement data MD. In other cases, it functions as a judgment section JD that makes various judgments based on the calculation results of electrical characteristic constants and environmental data RD.

以下、図2において破線X1で囲って示す概念図を参照して、設備EQを構成する機器の電気特性定数の算出や算出結果に基づく判断に関して、一例を説明する。ここでは、設備EQに含まれる各種回路として、インピーダンスボンドIBを構成する機器として送信側のコイルに関して、4端子網等価回路(すなわち4端子回路網または2端子対回路網)として表したものを例示している。この場合において、出力側の電流値I及び電圧値Vと、入力側の電流値I及び電圧値Vとについて測定する(実測する)。また、コイルの巻き数の比率を1:20、求めるべき実効値としての電気特性定数としての励磁インピーダンスをZとすると、基礎方程式から、

Figure 0007406925000001
となる。つまり、
=20×V…(1a)
=V/(20×Z)+I/20…(1b)
であり、実効値としての電気特性定数である励磁インピーダンスZは、上式(1)あるいは(1a)及び(1b)から、
Figure 0007406925000002
となる。このような実測値に基づく電気特性定数を、各機器において算出する。言い換えると、この場合、演算部CLは、4端子等価回路に関する測定データMDとしての電圧値及び電流値から逆演算して電気特性定数を求めている。なお、電気特性定数については、対象となる構成部品により種々異なり、上記のようなインピーダンスのほか、例えば抵抗値やコンデンサ容量、リアクタンス等が、算出すべき電気特性定数となる。 Hereinafter, an example of calculation of electrical characteristic constants of equipment constituting equipment EQ and judgment based on the calculation results will be described with reference to a conceptual diagram surrounded by a broken line X1 in FIG. 2. Here, as various circuits included in the equipment EQ, those expressed as a 4-terminal network equivalent circuit (i.e., a 4-terminal network or a 2-terminal pair network) are exemplified for the transmitting coil as a device constituting the impedance bond IB. are doing. In this case, the current value I 1 and voltage value V 1 on the output side and the current value I 3 and voltage value V 3 on the input side are measured (actually measured). Also, if the ratio of the number of turns of the coil is 1:20, and the excitation impedance as an electrical characteristic constant as an effective value to be determined is Z, then from the basic equation,
Figure 0007406925000001
becomes. In other words,
V 3 =20×V 1 ...(1a)
I 3 =V 1 /(20×Z)+I 1 /20...(1b)
From the above formula (1) or (1a) and (1b), the excitation impedance Z, which is an electrical characteristic constant as an effective value, is
Figure 0007406925000002
becomes. Electrical characteristic constants based on such actually measured values are calculated for each device. In other words, in this case, the calculation unit CL calculates the electrical characteristic constants by performing inverse calculations from the voltage and current values as the measurement data MD regarding the four-terminal equivalent circuit. Note that the electrical characteristic constants vary depending on the target component, and in addition to the above-mentioned impedance, the electrical characteristic constants to be calculated include, for example, resistance, capacitance, reactance, and the like.

次に、判断部JDとしての主制御部MCは、各機器について算出された各電気特性定数から各部の状況について判断する。このため、主制御部MCは、センサ14で取得された環境データRD等に基づいて、各電気特性定数に関する閾値を定める。例えば同じ電気特性定数であっても、許容されるべき数値範囲等は、温度や湿度、季節等によって異なる。さらに、軌道回路において対象とする軌道の長さや機器に用いる材料の特性、経年劣化等によっても異なる。そこで、本実施形態では、記憶部12に予め格納されている設備やこれを構成する機器の属性に関する特性や外部環境を加味して判定のための閾値を定めている。 Next, the main control unit MC as the determination unit JD determines the status of each part from each electrical characteristic constant calculated for each device. For this reason, the main control unit MC determines the threshold value regarding each electrical characteristic constant based on the environmental data RD etc. acquired by the sensor 14. For example, even if the electrical characteristic constants are the same, the allowable numerical range etc. differs depending on the temperature, humidity, season, etc. Furthermore, it varies depending on the length of the target track in the track circuit, the characteristics of the materials used for the equipment, deterioration over time, etc. Therefore, in the present embodiment, the threshold value for determination is determined by taking into consideration the characteristics related to the attributes of the equipment stored in advance in the storage unit 12 and the equipment constituting the equipment, and the external environment.

以上のように、判断部JDとしての主制御部MCは、演算部CLにおいて上記のような演算処理によって算出された構成部品に関する各電気特性定数を、設備EQの設置環境等に応じて定まる閾値と比較して、設備EQを構成する各部の状況について判断する。すなわち、判断部JDは、演算部CLでの算出結果に基づいて、設備EQを構成する各部について、設備EQにおける故障個所の特定や不具合予兆の検知を行う。 As described above, the main control unit MC as the judgment unit JD converts each electrical characteristic constant regarding the component parts calculated by the above calculation processing in the calculation unit CL to a threshold value determined according to the installation environment of the equipment EQ, etc. The situation of each part that makes up the equipment EQ is judged by comparing it with the equipment EQ. That is, the determination unit JD identifies a failure location in the equipment EQ and detects a sign of a malfunction for each part that constitutes the equipment EQ, based on the calculation result of the calculation unit CL.

この場合、各構成部品に関する各電気特性定数についての閾値を勘案することで、種々の影響や機器間の相互作用等を考慮した判定が可能となる。例えば、1つの構成部品の電気特性定数において閾値の範囲を超えた異常な数値が出た場合に、他の構成部品における電気特性定数との関係から、異常な数値が出た構成部品そのものに故障があるのか(あるいはその予兆があるのか)、それとも他の構成部品の異常による影響を受けてその構成部品においても異常な数値が出たのか、といった相互関係に基づく判定が可能になる。これにより異常個所の特定等が可能になる。 In this case, by considering the threshold values for each electrical characteristic constant regarding each component, it becomes possible to make a determination that takes into account various influences, interactions between devices, and the like. For example, if the electrical characteristic constant of one component shows an abnormal value that exceeds the threshold range, the component itself that has the abnormal value will fail due to the relationship with the electrical characteristic constants of other components. This makes it possible to make judgments based on mutual relationships, such as whether there is an abnormality (or there is a sign of it), or whether abnormal values have occurred in that component due to the influence of an abnormality in another component. This makes it possible to identify abnormal locations.

以下、図3の機能ブロック図を参照して、上述したモニタリング装置MOにおける判断に関する一連の処理動作について説明する。 Hereinafter, a series of processing operations related to determination in the above-mentioned monitoring device MO will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 3.

まず、モニタリングを行うための前提として、各設備EQに使用する機器ごとに固有の4端子網等価回路を作成し、上記のような逆演算による各電気特性定数の算出方法を確定させておく(ステップS101)。 First, as a prerequisite for monitoring, create a unique 4-terminal network equivalent circuit for each equipment used for equipment EQ, and determine the method of calculating each electrical characteristic constant by inverse calculation as described above ( Step S101).

次に、主制御部MCは、演算部CLとして、モニタリングに際しての実測による測定データMDの入力(ステップS201)を受け付けて、測定データMDに基づく基礎方程式の逆演算処理を行い(ステップS102)、当該逆演算による各機器についての電気特性定数を算出する(ステップS103)。 Next, the main control unit MC, as the calculation unit CL, receives input of measurement data MD obtained through actual measurements during monitoring (step S201), performs inverse calculation processing of the basic equation based on the measurement data MD (step S102), Electrical characteristic constants for each device are calculated by the inverse calculation (step S103).

その後、主制御部MCは、判断部JDとして、センサ14からの環境データRDの入力(ステップS301)を受け付けつつ、必要な各種データを記憶部12から読み出して、各電気特性定数についての閾値を定めて、各電気特性定数と当該閾値との比較に基づいて、各種判定処理を行う(ステップS104)。つまり、判断部JDは、演算部CLにおいて算出された電気特性定数を、設備EQの設置環境に応じて定まる閾値と比較して、設備EQを構成する各部の状況について判断する。 Thereafter, the main control unit MC, as a judgment unit JD, receives input of environmental data RD from the sensor 14 (step S301), reads out various necessary data from the storage unit 12, and determines the threshold value for each electrical characteristic constant. Based on the comparison between each electrical characteristic constant and the threshold value, various determination processes are performed (step S104). That is, the determination unit JD compares the electrical characteristic constant calculated by the calculation unit CL with a threshold value determined according to the installation environment of the equipment EQ, and determines the status of each part constituting the equipment EQ.

以上のように、本実施形態に係る設備EQのモニタリング装置MOは、設備EQを構成する機器(構成部品)についての測定データMDに基づいて機器の電気特性定数を算出する演算部CLと、演算部CLで算出した電気特性定数に基づいて設備EQを構成する各部の状況について判断する判断部JDとを備える。すなわち、設備のモニタリング装置MOでは、演算部CLにおいて、機器についての測定データMDに基づいて機器の電気特性定数を算出し、算出した結果に基づき、判断部JDにおいて設備EQを構成する各部の状況について判断している。これにより、例えば、設備EQの各部における電圧値や電流値等の各種データを測定し、測定したデータの変化を捉える、といったことだけでは把握することのできない故障や不具合の有無といった各部の状況について、設備EQを構成する機器での相互作用を踏まえた判断が可能になり、延いては設備における不具合等の発生個所についての特定や、不具合発生の予兆を検知することが可能になる。 As described above, the equipment EQ monitoring device MO according to the present embodiment includes the calculation unit CL that calculates the electrical characteristic constant of the equipment based on the measurement data MD about the equipment (component parts) constituting the equipment EQ, and the and a judgment section JD that judges the status of each section constituting the equipment EQ based on the electrical characteristic constants calculated by the section CL. That is, in the equipment monitoring device MO, the calculation unit CL calculates the electrical characteristic constants of the equipment based on the measurement data MD about the equipment, and based on the calculated results, the judgment unit JD determines the status of each part constituting the equipment EQ. I am making a judgment about As a result, for example, the status of each part, such as the presence or absence of a failure or malfunction, which cannot be grasped by simply measuring various data such as voltage values and current values in each part of the equipment EQ and capturing changes in the measured data, can be obtained. It becomes possible to make judgments based on the interactions among the devices that make up the equipment EQ, which in turn makes it possible to identify the location where a malfunction or the like occurs in the equipment and to detect signs of the occurrence of a malfunction.

以下、図4や図5を参照して、他の設備についてのモニタリング装置について一構成例について説明する。なお、図4(A)は、他の設備EQの一例として、踏切装置(踏切)RCに関するモニタリング装置MOについて一構成例を示す概念図であり、図4(B)は、図4(A)の例示についてのブロック図である。 Hereinafter, a configuration example of a monitoring device for other equipment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In addition, FIG. 4(A) is a conceptual diagram showing a configuration example of a monitoring device MO regarding a level crossing device (level crossing) RC as an example of other equipment EQ, and FIG. FIG. 2 is a block diagram of an example of FIG.

また、図5(A)は、別の他の設備EQの一例として、転轍機TMに関するモニタリング装置MOについて一構成例を示す概念図であり、図5(B)は、図5(A)の例示についてのブロック図である。 Further, FIG. 5(A) is a conceptual diagram showing a configuration example of a monitoring device MO regarding a switch TM as another example of other equipment EQ, and FIG. 5(B) is an example of the configuration of FIG. 5(A). FIG.

なお、図4(B)や図5(B)におけるモニタリング装置MOの構成については、既述の場合と同様であるので、詳細な説明については、省略するが、取得すべき測定データMDや環境データRDあるいは、演算処理内容については、監視対象である設備EQである踏切装置RCや転轍機TMさらにはこれらを構成する機器(構成部品)の特性に応じて、種々異なっている。 Note that the configuration of the monitoring device MO in FIGS. 4(B) and 5(B) is the same as that described above, so a detailed explanation will be omitted, but the measurement data MD to be acquired and the environment The data RD or the content of the calculation process varies depending on the characteristics of the equipment EQ to be monitored, such as the level crossing device RC and the switch TM, as well as the equipment (components) that make up these devices.

以下、図4(A)及び図4(B)に示す設備EQの一例としての踏切装置RCに関するモニタリング装置MOの関与について説明する。図示のように、モニタリング装置MOは、監視対象たる踏切装置RCを構成する一対の遮断機GA1,GA2に対して接続されており、踏切装置RCの構成部品すなわち転轍機TMを構成する機器についての測定データMDを取得可能としている。 Hereinafter, the involvement of the monitoring device MO regarding the level crossing device RC as an example of the equipment EQ shown in FIGS. 4(A) and 4(B) will be described. As shown in the figure, the monitoring device MO is connected to a pair of gates GA1 and GA2 that constitute the level crossing device RC to be monitored, and measures the components of the level crossing device RC, that is, the devices that make up the switch TM. Data MD can be obtained.

この場合、例えば、設備EQの一例としての踏切装置RCにおけるモニタリング装置MOによる監視として、踏切装置RCを構成する一対の遮断機GA1,GA2の昇降動作の監視が考えられる。なお、ここでの例では、図4(B)において、各遮断機GA1,GA2を構成する機器としての遮断機用モータMA1,MA2を駆動させるための駆動回路MD1,MD2から測定データMDを取得する様子を示している。なお、上記のほか、例えば警報機や走行する列車(例えば図1の列車TT参照)の進行方向を示す矢印の点灯表示の動作時のデータを記録すべく、モニタリング装置MOに各種データの入力がなされるようにし、これらの機器についても、演算により電気特性定数を算出するようにしてもよい。 In this case, for example, monitoring by the monitoring device MO in the level crossing device RC, which is an example of the equipment EQ, may involve monitoring the lifting and lowering operations of a pair of barrier gates GA1 and GA2 that constitute the level crossing device RC. In this example, in FIG. 4(B), measurement data MD is acquired from drive circuits MD1 and MD2 for driving circuit breaker motors MA1 and MA2, which are devices configuring each circuit breaker GA1 and GA2. It shows how it is done. In addition to the above, various data may be input to the monitoring device MO, for example, in order to record data during the operation of a warning device or a lighting display of an arrow indicating the direction of travel of a running train (for example, see train TT in Figure 1). The electrical characteristic constants of these devices may also be calculated by calculation.

以下、図5(A)及び図5(B)に示す設備EQの一例としての転轍機TMに関するモニタリング装置MOの関与について説明する。図示のように、モニタリング装置MOは、監視対象たる転轍機TMに対して接続されており、転轍機TMの構成部品すなわち転轍機TMを構成する機器についての測定データMDを取得可能としている。 Hereinafter, the involvement of the monitoring device MO regarding the switch TM as an example of the equipment EQ shown in FIGS. 5(A) and 5(B) will be described. As shown in the figure, the monitoring device MO is connected to the switch TM to be monitored, and is capable of acquiring measurement data MD regarding the components of the switch TM, that is, the devices constituting the switch TM.

この場合、例えば、設備EQの一例としての転轍機TMにおけるモニタリング装置MOによる監視として、レールRL(図1参照)の移動動作の監視が考えられる。転轍機TMは、例えば電気転轍機であり、分岐器を構成する枕木上の基本レールやトングレールのうち、トングレールを移動させることで、分岐器における列車の進路の切替えを行う部材である。上記切替えの動作についての詳しい図示を省略するが、当該動作を行うために、転轍機TMは、図5(B)に例示する動力源としての転換用モータCMを動作させる。図示の例では、転轍機TMを構成する転換用モータCMを駆動させるための駆動回路CDから測定データMDを取得する様子を示している。なお、上記のほか、例えば転轍機TMは、本体部から延びる動作かん、さらに動作かんに接続されてトングレールに繋がる接続部、あるいは、切替え動作後の位置固定のための鎖錠かん等を備え、これらの転轍機TMを構成する各部についての動作時のデータを記録すべく、モニタリング装置MOに各種データの入力がなされるようにし、これらについても、演算により電気特性定数を算出するようにしてもよい。 In this case, for example, monitoring by the monitoring device MO in the switch TM as an example of the equipment EQ may include monitoring the moving operation of the rail RL (see FIG. 1). The switch TM is, for example, an electric switch, and is a member that switches the course of a train at the turnout by moving the tongue rail among the basic rails and tongue rails on the sleepers that constitute the turnout. Although detailed illustration of the switching operation described above is omitted, in order to perform the switching operation, the switch TM operates the switching motor CM as a power source illustrated in FIG. 5(B). The illustrated example shows how the measurement data MD is acquired from the drive circuit CD for driving the switching motor CM constituting the switch TM. In addition to the above, for example, the switch TM is equipped with an operating pipe extending from the main body, a connecting part connected to the operating pipe and connected to the tongue rail, or a locking pipe for fixing the position after the switching operation, etc. In order to record data during operation of each part constituting the switch TM, various data may be input to the monitoring device MO, and electrical characteristic constants may be calculated for these as well by calculation. .

以上のように、本実施形態に係るモニタリング装置MOによれば、軌道回路TCに限らず、踏切装置(踏切)RCや転轍機TMにおいても、簡易な構成で、故障等の判断を的確に行うことができる。 As described above, according to the monitoring device MO according to the present embodiment, it is possible to accurately judge failures, etc. not only in the track circuit TC but also in the level crossing device (level crossing) RC and the switch TM with a simple configuration. Can be done.

〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
〔others〕
This invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various ways without departing from the spirit thereof.

まず、上記では、動作記録を取得する対象である線路に沿って設置される設備EQを、転轍機、軌道回路及び踏切装置としているが、これに限らず、種々の設備を監視対象にできる。 First, in the above description, the equipment EQ installed along the railway line for which operation records are to be acquired is a switch, a track circuit, and a level crossing device, but the equipment EQ is not limited to this, and various types of equipment can be monitored.

さらに、監視対象とする設備については、鉄道に係るものに限らず、種々の設備において、本願に係る構成のモニタリング装置を適用できる。特に、外部環境による影響が大きい屋外設置の設備や、24時間稼働といった長時間稼動する設備、すなわち故障の発生や予兆について迅速な対応が要求される設備において、適用できる。 Furthermore, the monitoring device having the configuration according to the present application can be applied to various types of equipment, not only those related to railways, to be monitored. It is particularly applicable to equipment installed outdoors that is greatly affected by the external environment, equipment that operates for long periods of time such as 24-hour operation, or equipment that requires a quick response to the occurrence or sign of failure.

また、上記では、各モニタリング装置MOにおいて、測定から演算、判断までを行っており、取得した結果について、指令部100(あるいは中央装置110)と各モニタリング装置MOとの間での通信を行う態様としているが、個々のモニタリング装置MOでの監視で完結し、通信部を有しない構成としてもよい。逆に、現場に設置したモニタリング装置MOの機能の一部を中央装置110側が担うものとしてもよい。例えば、現場で取得した測定データMDを通信部13により中央装置110へ送信し、各種演算処理等については、中央装置110において集約的に行うものとしてもよい。この場合、現場の装置と中央装置110との協働によりモニタリング装置として機能するものとなる。また、現場に設置された複数のモニタリング装置MOと中央装置110との協働によって統合的なモニタリングを成立させるようにしてもよい。例えば図2における軌道回路TCについては、軌道回路TCを構成する送信部Txと受信部Rxとについてそれぞれモニタリング装置MOを設けている。軌道回路TCは、場合によっては1つの軌道OBが非常に長いもの(例えば1km程度)となり、送信部Txと受信部Rxとが大きく離間している場合もある。このような場合、図2での例示のように、モニタリング装置MOを設け、それぞれ中央装置110に対してデータ送信を行う態様とすることが考えられる。この場合において、各モニタリング装置MOにおいて演算結果等に基づく判断を行ってもよいが、これに代わり、あるいはこれに加えて、中央装置110において、送信部Tx側の情報と受信部Rx側の情報とに基づき軌道回路TC全体の状況を把握するようにしてもよい。 Furthermore, in the above, each monitoring device MO performs everything from measurement to calculation and judgment, and the obtained results are communicated between the command unit 100 (or central device 110) and each monitoring device MO. However, the configuration may be such that the monitoring is completed by each monitoring device MO and does not include a communication section. Conversely, the central device 110 may be responsible for part of the functions of the monitoring device MO installed at the site. For example, the measurement data MD acquired at the site may be transmitted to the central device 110 by the communication unit 13, and various calculation processes etc. may be performed centrally in the central device 110. In this case, the on-site device and the central device 110 work together to function as a monitoring device. Alternatively, integrated monitoring may be achieved through cooperation between a plurality of monitoring devices MO installed at the site and the central device 110. For example, regarding the track circuit TC in FIG. 2, a monitoring device MO is provided for each of the transmitter Tx and the receiver Rx that constitute the track circuit TC. In the track circuit TC, one track OB may be very long (for example, about 1 km) depending on the case, and the transmitter Tx and the receiver Rx may be separated from each other by a large distance. In such a case, as illustrated in FIG. 2, it is conceivable to provide a monitoring device MO, each of which sends data to the central device 110. In this case, each monitoring device MO may make a judgment based on the calculation results, but instead of this, or in addition to this, the central device 110 uses information on the transmitter Tx side and information on the receiver Rx side. The situation of the entire track circuit TC may be grasped based on the above.

また、モニタリング装置MOと中央装置110との通信等を含め、各装置での処理を全て自動化して監視を行うようにしてもよい。 Further, all processes in each device, including communication between the monitoring device MO and the central device 110, may be automated for monitoring.

また、例えば閾値の設定について、故障発生の判断基準と、故障予兆の判断基準とを設けることで、故障発生のみならず、故障発生前の事前予測を可能な構成にできる。 Further, for example, with respect to threshold settings, by providing a criterion for determining failure occurrence and a criterion for determining failure signs, it is possible to create a configuration in which not only failure occurrence but also prior prediction before failure occurrence can be made.

また、上記において、モニタリング装置MOで対象とする測定データMDの範囲については、種々設定できる。測定データMDの範囲について、典型例としては、測定可能な4端子等価回路に関するデータの全てを対象とすることが考えられる。例えば図2において、軌道回路TCを構成する送信部Txを構成する機器として2つのトランスTRと1つの抵抗REが示されており、対応するモニタリング装置MOtは、これらの機器全てについて監視することが考えられる。この場合、監視対象たる設備EQ(軌道回路TCあるいは送信部Tx)を構成する機器について、より確実な状況判断ができる。一方で、各機器の中には、ほとんど故障の発生が生じないものや、他の機器との相互作用もほとんど無いものが存在することが、経験的に知られていることもある。したがって、例えばこれらのものについては、モニタリング装置MOによる監視対象から予め除外するものとしてもよい。すなわち、監視対象とする機器や監視箇所を限定してもよい。例えば、図2において、送信部Txや受信部Rxを構成するトランスTR等がほとんど故障を発生しないようなものである場合、初めから監視対象とせず、専ら他の機器についての監視によって送信部Txや受信部Rxにおける不具合等を確認する、といった態様としてもよい。 Furthermore, in the above, various settings can be made regarding the range of measurement data MD targeted by the monitoring device MO. As for the range of measurement data MD, as a typical example, it is conceivable that all data related to measurable four-terminal equivalent circuits are targeted. For example, in FIG. 2, two transformers TR and one resistor RE are shown as devices constituting the transmitter Tx constituting the track circuit TC, and the corresponding monitoring device MOt is capable of monitoring all of these devices. Conceivable. In this case, it is possible to more reliably determine the status of the equipment constituting the equipment EQ (track circuit TC or transmitter Tx) to be monitored. On the other hand, it may be empirically known that some devices rarely experience failures or have almost no interaction with other devices. Therefore, for example, these items may be excluded in advance from the monitoring targets by the monitoring device MO. That is, the devices to be monitored and the locations to be monitored may be limited. For example, in FIG. 2, if the transformer TR that constitutes the transmitting section Tx and the receiving section Rx is of a type that rarely causes failures, it is not monitored from the beginning, and the transmitting section Tx is solely monitored by monitoring other devices. It is also possible to check for problems in the receiving unit Rx or the like.

11…データ受付部、12…記憶部、13…通信部、14…センサ、100…指令部、110…中央装置、500…設備監視システム、A1…矢印、CD…駆動回路、CL…演算部、CM…転換用モータ、EQ…設備、GA1,GA2…遮断機、I1,I3…電流値、IB…インピーダンスボンド、JD…判断部、MA1,MA2…遮断機用モータ、MC…主制御部、MD…測定データ、MD1,MD2…駆動回路、MO,MOb,MOr,MOt…モニタリング装置、OB…軌道、RC…踏切装置、RD…環境データ、RE…抵抗、RL…線路、RL…レール、Rx…受信部、TC…軌道回路、TM…転轍機、TR…トランス、TT…列車、Tx…送信部、V1,V3…電圧値、X1…破線、Z…励磁インピーダンス DESCRIPTION OF SYMBOLS 11...Data reception part, 12...Storage part, 13...Communication part, 14...Sensor, 100...Command part, 110...Central device, 500...Equipment monitoring system, A1...Arrow, CD...Drive circuit, CL...Calculation part, CM...conversion motor, EQ...equipment, GA1, GA2...breaker, I1, I3...current value, IB...impedance bond, JD...judgment unit, MA1, MA2...breaker motor, MC...main control unit, MD ...Measurement data, MD1, MD2...Drive circuit, MO, MOb, MOr, MOt...Monitoring device, OB...Track, RC...Level crossing device, RD...Environmental data, RE...Resistance, RL...Railway, RL...Rail, Rx... Receiving section, TC...Track circuit, TM...Switch, TR...Transformer, TT...Train, Tx...Transmitting section, V1, V3...Voltage value, X1...Dotted line, Z...Excitation impedance

Claims (8)

設備を構成する機器についての測定データに基づいて前記機器の電気特性定数を算出する演算部と、
前記演算部で算出した前記電気特性定数に基づいて設備を構成する各部の状況について判断する判断部と
を備え、
前記演算部は、前記機器に含まれる4端子等価回路に関する前記測定データとしての入力側の電圧値及び電流値と、出力側の電圧値及び電流値とから逆演算して前記電気特性定数を求める、
設備のモニタリング装置。
a calculation unit that calculates electrical characteristic constants of the equipment based on measurement data about the equipment that constitutes the equipment;
a determination unit that determines the status of each part constituting the equipment based on the electrical characteristic constant calculated by the calculation unit,
The calculation unit calculates the electrical characteristic constant by performing inverse calculations from the voltage value and current value on the input side as the measurement data regarding the four-terminal equivalent circuit included in the device , and the voltage value and current value on the output side. ,
Equipment monitoring device.
前記判断部は、前記演算部での算出結果に基づいて、設備を構成する各部について、設備における故障個所の特定及び不具合予兆の検知のうち少なくともいずれかをする、請求項1に記載の設備のモニタリング装置。 2. The equipment according to claim 1, wherein the determination unit performs at least one of identifying a failure point in the equipment and detecting a sign of a malfunction for each part constituting the equipment, based on the calculation result of the calculation unit. Monitoring equipment. 前記演算部において算出される前記電気特性定数として、抵抗値、コンデンサ容量及びインピーダンスのうち少なくともいずれかを含む、請求項1及び2のいずれか一項に記載の設備のモニタリング装置。 3. The equipment monitoring device according to claim 1, wherein the electrical characteristic constant calculated by the calculation unit includes at least one of a resistance value, a capacitor capacity, and an impedance. 前記判断部は、前記演算部において算出された前記電気特性定数を、設備の設置環境に応じて定まる閾値と比較して、設備を構成する各部の状況について判断する、請求項1~3のいずれか一項に記載の設備のモニタリング装置。 Any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit compares the electrical characteristic constant calculated by the calculation unit with a threshold value determined according to the installation environment of the equipment to determine the status of each part constituting the equipment. A monitoring device for the equipment described in item (1). 前記機器として、軌道回路の構成部品を含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の設備のモニタリング装置。 The equipment monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the equipment includes a component of a track circuit. 前記機器として、インピーダンスボンドの構成部品を含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の設備のモニタリング装置。 The equipment monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the equipment includes an impedance bond component. 前記機器として、踏切または転轍機の構成部品を含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の設備のモニタリング装置。 The equipment monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the equipment includes a component of a railroad crossing or a switch. 前記測定データまたは前記電気特性定数を、設備の統括管理をする中央装置に送信する通信部を備える、請求項1~7のいずれか一項に記載の設備のモニタリング装置。 The equipment monitoring device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a communication unit that transmits the measurement data or the electrical characteristic constant to a central device that performs overall management of the equipment.
JP2019094590A 2019-05-20 2019-05-20 Equipment monitoring device Active JP7406925B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019094590A JP7406925B2 (en) 2019-05-20 2019-05-20 Equipment monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019094590A JP7406925B2 (en) 2019-05-20 2019-05-20 Equipment monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020189520A JP2020189520A (en) 2020-11-26
JP7406925B2 true JP7406925B2 (en) 2023-12-28

Family

ID=73453279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019094590A Active JP7406925B2 (en) 2019-05-20 2019-05-20 Equipment monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7406925B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2580064Y2 (en) 1991-10-15 1998-09-03 日置電機株式会社 Four-terminal measurement circuit
JP2002131361A (en) 2000-10-23 2002-05-09 Koha Co Ltd Wiring short circuit detecting device
JP2005186822A (en) 2003-12-26 2005-07-14 Railway Technical Res Inst Action condition monitoring system for equipment and its action condition monitoring program
JP2008245186A (en) 2007-03-29 2008-10-09 Hitachi Ltd Intra-train communication apparatus
JP2010525776A (en) 2007-04-26 2010-07-22 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト A method for obtaining a parameter set describing the electrical parameters of a line section of a magnetically levitated railway
JP2011207453A (en) 2010-03-30 2011-10-20 Daido Signal Co Ltd Abnormal rail identifying device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01300505A (en) * 1988-05-27 1989-12-05 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Matching transformer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2580064Y2 (en) 1991-10-15 1998-09-03 日置電機株式会社 Four-terminal measurement circuit
JP2002131361A (en) 2000-10-23 2002-05-09 Koha Co Ltd Wiring short circuit detecting device
JP2005186822A (en) 2003-12-26 2005-07-14 Railway Technical Res Inst Action condition monitoring system for equipment and its action condition monitoring program
JP2008245186A (en) 2007-03-29 2008-10-09 Hitachi Ltd Intra-train communication apparatus
JP2010525776A (en) 2007-04-26 2010-07-22 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト A method for obtaining a parameter set describing the electrical parameters of a line section of a magnetically levitated railway
JP2011207453A (en) 2010-03-30 2011-10-20 Daido Signal Co Ltd Abnormal rail identifying device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020189520A (en) 2020-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101001712B1 (en) Detecting apparatus and the method of rail damage position
RU2419568C2 (en) System and method of detecting rail fracture or vehicle
Márquez et al. A reliability centered approach to remote condition monitoring. A railway points case study
JP4680995B2 (en) System and method for determining rail safety limits
CN104661891A (en) Method for diagnosing railroad components of a railroad network for rail transport
AU2016201184B2 (en) System and method for testing insulated joints in track systems
KR100863354B1 (en) System for monitoring close adhesion of point machine and method thereof
US9682716B2 (en) Route examining system and method
KR101940633B1 (en) Real time monitoring system for railway vehicles
CN104260755B (en) Track section occupancy monitoring system and method
KR102199752B1 (en) Apparatus for fault detection and recovery device in underground distribution lines using portable sensor
CN110988650A (en) Track circuit state monitoring system and method
JP6629795B2 (en) Track circuit monitoring device
CN111137773B (en) Method and system for detecting faults in an elevator system
JP7406925B2 (en) Equipment monitoring device
AU2015201894A1 (en) Route examining system and method
KR101448012B1 (en) Release detection apparatus for bolt and nut using spring washer and conductor
KR101559343B1 (en) management analysis system for Condition Monitoring and facility history of Railway Vehicle
KR20200039880A (en) Wireless network-based sensing module of urban railway
KR101699833B1 (en) System and method for monitoring point switching operation
CN219349394U (en) Remote monitoring system of microcomputer controllable top control equipment
JP7474015B2 (en) Train detection device with fault diagnosis function and fault location determination method
CN112163011B (en) Line performance analysis method based on electric power data
KR102608381B1 (en) Instrumentation control system capable of self-diagnosis and the control method thereof
KR102533976B1 (en) IoT network and AI-based circuit breaker soundness assessment device, method and system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220404

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230201

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230320

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230719

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7406925

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150