JP7404218B2

JP7404218B2 - Actuators and vehicle door opening/closing actuators

Info

Publication number: JP7404218B2
Application number: JP2020194398A
Authority: JP
Inventors: 貴史瀧澤; 孝洋先山; 雅守望月
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2023-12-25
Anticipated expiration: 2040-11-24
Also published as: JP2022083126A

Description

本発明は、アクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator and an actuator for opening and closing a vehicle door.

従来から、車両ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲートとの間に、軸方向に伸縮駆動することによってテールゲートを開閉動作させるアクチュエータを設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a vehicle door opening/closing device, an actuator is installed between the periphery of an opening on the vehicle body side and a tailgate that is openable and closable in this opening, and operates to open and close the tailgate by expanding and contracting in the axial direction. A configuration is known in which this is provided (for example, see Patent Document 1).

特許文献１のアクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの一端側の内周面に嵌合され、第１ハウジングに出没可能に設けられた第２ハウジングと、を備える。また、アクチュエータは、第１ハウジングの他端側内に設けられたモータ部と、モータ部のシャフトの回転を減速して出力する遊星歯車減速部と、遊星歯車減速部の出力を受けて回転駆動する駆動軸（スクリュー軸）と、を備える。 The actuator of Patent Document 1 includes a cylindrical first housing and a second housing that is fitted into the inner circumferential surface of one end of the first housing and is retractable from the first housing. The actuator also includes a motor section provided inside the other end of the first housing, a planetary gear reduction section that decelerates and outputs the rotation of the shaft of the motor section, and rotationally driven by receiving the output of the planetary gear reduction section. and a drive shaft (screw shaft).

駆動軸は、第１ハウジング及び第２ハウジング内に、軸方向に沿って配置されている。駆動軸は、モータ部側の端部が軸受を介して回転自在に支持されている。軸受は、円環状の軸受ホルダに保持されている。軸受ホルダと遊星歯車減速部の内歯歯車との間には、ダンパ部材が設けられている。ダンパ部材によって、モータ部及び遊星歯車減速部の振動が第１ハウジングに伝達されることを防止している。 The drive shaft is arranged in the first housing and the second housing along the axial direction. The end of the drive shaft on the motor side is rotatably supported via a bearing. The bearing is held in an annular bearing holder. A damper member is provided between the bearing holder and the internal gear of the planetary gear reduction section. The damper member prevents vibrations of the motor section and the planetary gear reduction section from being transmitted to the first housing.

ここで、軸受ホルダ、ダンパ部材、及び遊星歯車減速部の内歯歯車には、軸方向で対向する各面に突起や挿入孔が形成されている。このように構成することで、軸受ホルダ、ダンパ部材、及び遊星歯車減速部がそれぞれ相対回転してしまうことを防止している。 Here, the bearing holder, the damper member, and the internal gear of the planetary gear reduction section have protrusions and insertion holes formed on each surface facing each other in the axial direction. This configuration prevents the bearing holder, the damper member, and the planetary gear reduction section from rotating relative to each other.

また、駆動軸には、従動部（ナット部材）が螺合されている。従動部は、第２ハウジングの径方向内側に設けられたインナーチューブに固定されており、駆動軸に対して相対回転不能である。
このような構成のもと、駆動軸が回転すると、従動部が駆動軸の軸方向に沿ってスライド移動する。すると、従動部が固定されているインナーチューブ、及びインナーチューブと一体化されている第２ハウジングが、第１ハウジングに対して出没移動する。 Further, a driven portion (nut member) is screwed onto the drive shaft. The driven portion is fixed to an inner tube provided inside the second housing in the radial direction, and cannot rotate relative to the drive shaft.
With such a configuration, when the drive shaft rotates, the driven portion slides along the axial direction of the drive shaft. Then, the inner tube to which the driven part is fixed and the second housing integrated with the inner tube move in and out of the first housing.

特許第６４６２５２３号公報Patent No. 6462523

ところで、上述の従来技術では、互いに相対回転してしまうことを防止するために、軸受ホルダ、ダンパ部材、及び遊星歯車減速部の内歯歯車には、軸方向で対向する各面に突起や挿入孔が形成されている。このように、各部の軸方向で対向する各面に突起や挿入孔を形成すスペース分だけ、アクチュエータの軸方向が長くなってしまうという課題があった。
車両ドア開閉装置としてアクチュエータを用いる場合、アクチュエータの配置スペースに制約がある。このため、アクチュエータの軸方向が長くなると、この分アクチュエータの伸縮ストロークが短くなってしまう。 By the way, in the above-mentioned conventional technology, in order to prevent relative rotation from each other, the bearing holder, the damper member, and the internal gear of the planetary gear reduction part are provided with protrusions or insertions on each surface facing each other in the axial direction. A hole is formed. As described above, there has been a problem in that the axial direction of the actuator becomes longer by the space required to form the protrusions and insertion holes on each axially opposing surface of each part.
When using an actuator as a vehicle door opening/closing device, there are restrictions on the space in which the actuator can be placed. For this reason, when the axial direction of the actuator becomes longer, the expansion and contraction stroke of the actuator becomes shorter accordingly.

そこで、本発明は、軸短化できるアクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。 Therefore, the present invention provides an actuator whose shaft can be shortened and an actuator for opening and closing a vehicle door.

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、回転軸線周りに回転するシャフトを有するモータ部と、前記シャフトに連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられ、前記シャフトの回転を減速して出力する出力部、及び第１嵌合部を有する減速部と、前記出力部に連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられる駆動軸と、前記減速部の前記モータ部とは反対側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受を保持し、前記第１嵌合部に嵌合される第２嵌合部を有する軸受ホルダと、前記回転軸方向での前記減速部と前記軸受ホルダとの間に設けられるとともに、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間に介在される第３嵌合部を有するダンパ部材と、前記第１嵌合部及び前記第３嵌合部における前記回転軸線と直交する径方向の側面に設けられ、前記第１嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第１位置決め係合部と、前記第２嵌合部及び前記第３嵌合部の前記径方向の側面に設けられ、前記第２嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第２位置決め係合部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an actuator according to the present invention includes a motor section having a shaft that rotates around a rotation axis, and a motor section that is connected to the shaft and provided coaxially with the rotation axis, and that rotates the shaft. an output part that decelerates and outputs the output part, and a deceleration part having a first fitting part, a drive shaft connected to the output part and provided coaxially with the rotation axis, and the motor part of the deceleration part. a bearing provided on the opposite side and rotatably supporting the drive shaft; a bearing holder that holds the bearing and has a second fitting part that is fitted into the first fitting part; a damper member having a third fitting part provided between the speed reduction part and the bearing holder and interposed between the first fitting part and the second fitting part; a first positioning engagement part that is provided on a radial side surface perpendicular to the rotational axis of the first fitting part and the third fitting part, and that positions the first fitting part and the third fitting part; and a second positioning engagement part that is provided on the radial side surface of the second fitting part and the third fitting part and that positions the second fitting part and the third fitting part. It is characterized by comprising the following.

本発明によれば、減速部、軸受ホルダ、及びダンパ部材の相対回転を防止するための第１位置決め係合部及び第２位置決め係合部を、第１嵌合部、第２嵌合部、及び第３嵌合部の径方向の側面に設けることができる。このように、減速部、軸受ホルダ、及びダンパ部材の軸方向で対向する面に第１位置決め係合部及び第２位置決め係合部を設けることがないので、アクチュエータを軸短化できる。 According to the present invention, the first positioning engagement part and the second positioning engagement part for preventing relative rotation of the deceleration part, the bearing holder, and the damper member are connected to the first fitting part, the second fitting part, and can be provided on the radial side surface of the third fitting part. In this way, since the first positioning engagement part and the second positioning engagement part are not provided on the axially opposing surfaces of the deceleration part, the bearing holder, and the damper member, the axis of the actuator can be shortened.

本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータを備えた自動車の例を示す斜視図。1 is a perspective view showing an example of an automobile equipped with a vehicle door opening/closing actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a vehicle door opening/closing actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの軸方向に沿う断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view along the axial direction of a vehicle door opening/closing actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの一方側の部分拡大断面図。FIG. 1 is a partially enlarged cross-sectional view of one side of a vehicle door opening/closing actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における内歯歯車、軸受ホルダ、及びダンパ部材の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of an internal gear, a bearing holder, and a damper member in an embodiment of the present invention. 図４のＡ－Ａ線に沿う断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4. 本発明の実施形態におけるナット部材の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a nut member in an embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

＜車両ドア開閉用アクチュエータ＞
図１は、車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた自動車１の例を示す斜視図である。
図１に示すように、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する。テールゲート２は、自動車１の車体後部に形成された開口部３の上部３ａに、図示しないヒンジ機構を介して開口部３を開閉可能に設けられている。 <Vehicle door opening/closing actuator>
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an automobile 1 equipped with a vehicle door opening/closing actuator 100 (hereinafter simply referred to as actuator 100).
As shown in FIG. 1, the actuator 100 opens and closes, for example, a tailgate 2 of an automobile 1. The tailgate 2 is provided at an upper portion 3a of an opening 3 formed in the rear portion of the vehicle body of the automobile 1 so that the opening 3 can be opened and closed via a hinge mechanism (not shown).

アクチュエータ１００は、開口部３の左右両側又は片側に設けられている。そして、開口部３の外枠部３ｓに、図示しないボールスタッドを介してアクチュエータ１００の一端１００ａが回動可能に連結されている。また、テールゲート２に、図示しないボールスタッドを介してアクチュエータ１００の他端１００ｂが回動可能に連結されている。
なお、以下では、アクチュエータ１００の開口部３側を、一端側又は一方と称し、テールゲート２側を、他端側、又は他方と称して説明する場合がある。 The actuator 100 is provided on both left and right sides of the opening 3 or on one side. One end 100a of the actuator 100 is rotatably connected to the outer frame 3s of the opening 3 via a ball stud (not shown). Further, the other end 100b of the actuator 100 is rotatably connected to the tailgate 2 via a ball stud (not shown).
Note that hereinafter, the opening 3 side of the actuator 100 may be referred to as one end side, and the tailgate 2 side may be referred to as the other end side or the other side.

図２は、アクチュエータ１００の斜視図である。図３は、アクチュエータ１００の軸方向に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、アクチュエータ１００は、円筒状の第１ハウジング６と、第１ハウジング６の他端６ｂ（図２、図３における右側端）の内周面に一端７ａ（図２、図３における左側端）が嵌合固定されている円筒状の第２ハウジング７と、第２ハウジング７の他端７ｂの内周面に出没可能に嵌合されている円筒状の第３ハウジング８と、の３つのハウジング６～８を備えた棒状体である。第１ハウジング６内に、モータ部１１や減速部２７が収納されている。 FIG. 2 is a perspective view of the actuator 100. FIG. 3 is a cross-sectional view of the actuator 100 along the axial direction.
As shown in FIGS. 2 and 3, the actuator 100 includes a cylindrical first housing 6, and one end 7a (see FIG. 2. A cylindrical second housing 7 whose left end in FIG. It is a rod-shaped body comprising a housing 8 and three housings 6 to 8. The motor section 11 and the speed reduction section 27 are housed within the first housing 6.

なお、以下の説明では、各ハウジング６～８の中心軸に沿う方向を単に軸方向と称し、各ハウジング６～８の径方向を単に径方向と称し、各ハウジング６～８の外周面に沿う方向を単に周方向と称して説明する。 In the following description, the direction along the central axis of each housing 6 to 8 is simply referred to as the axial direction, the radial direction of each housing 6 to 8 is simply referred to as the radial direction, and the direction along the outer peripheral surface of each housing 6 to 8 is simply referred to as the radial direction. The direction will be simply referred to as the circumferential direction.

＜第１ハウジング＞
図４は、アクチュエータ１００の一方側（図３の左側）の部分拡大断面図である。
図４に示すように、第１ハウジング６は、例えば鉄等の金属製材料により形成されている。この第１ハウジング６の一端６ａに、開口部３の外枠部３ｓ（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結されるジョイント部９が設けられている。ジョイント部９は、第１ハウジング６の一端６ａにおける内周面に嵌合された円板状のプレート部９ａと、プレート部９ａから第１ハウジング６の軸方向一方（外方）に突出するソケット部９ｂと、が一体成形されている。プレート部９ａには、後述するハーネスカバー２６が挿通される図示しない挿通孔が形成されている。 <First housing>
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of one side (left side in FIG. 3) of the actuator 100.
As shown in FIG. 4, the first housing 6 is made of a metal material such as iron. A joint portion 9 is provided at one end 6a of the first housing 6. The joint portion 9 is connected to a ball stud (not shown) provided on the outer frame portion 3s of the opening portion 3 (see FIG. 1). The joint portion 9 includes a disk-shaped plate portion 9a fitted to the inner circumferential surface of one end 6a of the first housing 6, and a socket protruding from the plate portion 9a in one axial direction (outward) of the first housing 6. The portion 9b is integrally molded. An insertion hole (not shown) into which a harness cover 26 (described later) is inserted is formed in the plate portion 9a.

また、第１ハウジング６の一端６ａには、円筒状のエンドカバー１０が装着されている。エンドカバー１０は、第１ハウジング６の一端６ａの外周面に嵌合固定されている。また、エンドカバー１０は、ジョイント部９におけるプレート部９ａの外周面に嵌合固定されている。これにより、第１ハウジング６の一端６ａからジョイント部９が脱落してしまうことを防止できる。 Further, a cylindrical end cover 10 is attached to one end 6a of the first housing 6. The end cover 10 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of one end 6a of the first housing 6. Further, the end cover 10 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the plate portion 9a of the joint portion 9. Thereby, the joint portion 9 can be prevented from falling off from the one end 6a of the first housing 6.

＜モータ部＞
第１ハウジング６内に収納されたモータ部１１は、円筒状のヨーク１２と、ヨーク１２の内周面に固定されているマグネット５と、ヨーク１２の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア１３と、アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６と、を備える。ヨーク１２は、導電性を有する金属により形成されている。ヨーク１２の外径は、第１ハウジング６の内径よりも若干小さく設定されている。 <Motor section>
The motor unit 11 housed in the first housing 6 includes a cylindrical yoke 12, a magnet 5 fixed to the inner peripheral surface of the yoke 12, and an armature rotatably provided inside the yoke 12 in the radial direction. 13, and a brush holder unit 16 that supplies power to the armature 13. The yoke 12 is made of conductive metal. The outer diameter of the yoke 12 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the first housing 6.

ヨーク１２の径方向内側に設けられたアーマチュア１３は、ヨーク１２内で回転可能となるように設けられたシャフト１４と、シャフト１４の外周面に嵌合固定され、磁性材からなるアーマチュアコア１５と、アーマチュアコア１５に巻回されているコイル２０と、シャフト１４の外周面にアーマチュアコア１５と隣接して嵌合固定され、コイル２０の端末部が接続されるコンミテータ１７と、を備える。 The armature 13 provided inside the yoke 12 in the radial direction has a shaft 14 provided to be rotatable within the yoke 12, and an armature core 15 that is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the shaft 14 and made of a magnetic material. , a coil 20 wound around an armature core 15, and a commutator 17 that is fitted and fixed on the outer peripheral surface of a shaft 14 adjacent to the armature core 15 and to which an end portion of the coil 20 is connected.

シャフト１４は、ヨーク１２の径方向中心で軸方向に沿って延びている。シャフト１４は、一端がブラシホルダユニット１６に挿通されてこのブラシホルダユニット１６に回転自在に支持されている。シャフト１４は、他端が後述の減速部２７に連結されている。シャフト１４の一端には、センサマグネット２１が取り付けられている。センサマグネット２１は、シャフト１４の回転位置を検出するための回転位置検出装置２３の一方を構成している。 The shaft 14 extends along the axial direction at the radial center of the yoke 12. The shaft 14 has one end inserted through the brush holder unit 16 and is rotatably supported by the brush holder unit 16. The other end of the shaft 14 is connected to a deceleration section 27, which will be described later. A sensor magnet 21 is attached to one end of the shaft 14. The sensor magnet 21 constitutes one side of a rotational position detection device 23 for detecting the rotational position of the shaft 14.

アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６は、ヨーク１２の一端１２ａにカシメ固定されている樹脂製のブラシホルダ１８と、ブラシホルダ１８に保持されているブラシ１９と、を備える。このブラシ１９が、コンミテータ１７に摺接されている。ブラシ１９は、図示しないハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ１９、コンミテータ１７を介してコイル２０に供給される。 The brush holder unit 16 that supplies power to the armature 13 includes a brush holder 18 made of resin and fixed to one end 12a of the yoke 12 by caulking, and a brush 19 held by the brush holder 18. This brush 19 is in sliding contact with the commutator 17. The brush 19 is electrically connected to an external power source (for example, a battery) via a harness (not shown). Thereby, power from the external power source is supplied to the coil 20 via the brush 19 and the commutator 17.

ブラシホルダ１８には、センサ基板が設けられている。センサ基板は、回転位置検出装置２３の他方を構成している。センサ基板には、シャフト１４に設けられたセンサマグネット２１の磁気変化を検出する図示しない磁気検出素子が実装されている。このため、回転位置検出装置２３によって、シャフト１４の回転位置を検出できる。 The brush holder 18 is provided with a sensor board. The sensor board constitutes the other side of the rotational position detection device 23. A magnetic detection element (not shown) that detects magnetic changes in the sensor magnet 21 provided on the shaft 14 is mounted on the sensor board. Therefore, the rotational position of the shaft 14 can be detected by the rotational position detection device 23.

ブラシホルダユニット１６のジョイント部９側には、シール部２４が装着されている。シール部２４は、弾性を有したゴム系材料により形成されている。シール部２４は、ブラシホルダユニット１６をジョイント部９側から覆うように有底筒状に形成されたシール本体２５を有している。すなわち、シール本体２５は、ブラシホルダ１８とジョイント部９のプレート部９ａとにより挟持された底部２５ａと、底部２５ａの外周縁からジョイント部９とは反対側に延び、ブラシホルダユニット１６と第１ハウジング６の内周面との間に介在される円筒状の周壁部２５ｂと、により構成されている。 A seal portion 24 is attached to the joint portion 9 side of the brush holder unit 16. The seal portion 24 is made of an elastic rubber material. The seal portion 24 has a seal body 25 formed in a cylindrical shape with a bottom so as to cover the brush holder unit 16 from the joint portion 9 side. That is, the seal main body 25 has a bottom portion 25a sandwiched between the brush holder 18 and the plate portion 9a of the joint portion 9, and extends from the outer peripheral edge of the bottom portion 25a to the side opposite to the joint portion 9, and is connected to the brush holder unit 16 and the first plate portion 9a. A cylindrical peripheral wall portion 25b is interposed between the housing 6 and the inner circumferential surface of the housing 6.

シール本体２５の底部２５ａには、ハーネスカバー２６が軸方向一方（外方）に向かって突出形成されている。ハーネスカバー２６は、パイプ状に形成されており、シール本体２５の内外を連通している。このように構成されたハーネスカバー２６内に、図示しない外部電源とブラシ１９とを電気的に接続するための図示しないハーネスが挿通される。 A harness cover 26 is formed on the bottom 25a of the seal body 25 to protrude toward one side (outward) in the axial direction. The harness cover 26 is formed into a pipe shape and communicates between the inside and outside of the seal body 25. A harness (not shown) for electrically connecting the brush 19 to an external power source (not shown) is inserted into the harness cover 26 configured as described above.

このような構成のもと、外部電源の電力が、図示しないハーネス、ブラシ１９、及びコンミテータ１７を介してコイル２０に供給されると、アーマチュアコア１５に磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク１２に固定されたマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、シャフト１４がその中心軸回りに回転駆動する。また、シャフト１４と一体となってセンサマグネット２１が回転する。このセンサマグネット２１が回転した際の磁気変化を回転位置検出装置２３によって検出し、シャフト１４の回転位置が検出される。 With this configuration, when power from an external power source is supplied to the coil 20 via a harness (not shown), the brush 19, and the commutator 17, a magnetic field is formed in the armature core 15. The shaft 14 is driven to rotate around its central axis by the magnetic attractive force and repulsive force generated between this magnetic field and the magnet fixed to the yoke 12. Further, the sensor magnet 21 rotates together with the shaft 14. A magnetic change when the sensor magnet 21 rotates is detected by a rotational position detection device 23, and the rotational position of the shaft 14 is detected.

＜減速部＞
図５は、内歯歯車８１、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の分解斜視図である。
図４、図５に示すように、シャフト１４の他端（アーマチュアコア１５を挟んでコンミテータ１７とは反対側）に、減速部２７が連結されている。
減速部２７は、有底筒状の内歯歯車８１と、内歯歯車８１内に収納された第１太陽歯車８２、第１段遊星歯車８３、第１キャリア８４、第２太陽歯車８５、第２段遊星歯車８６、及び第２キャリア（請求項における出力部の一例）８７と、を備える。 <Reduction section>
FIG. 5 is an exploded perspective view of the internal gear 81, the bearing holder 39, and the damper member 90.
As shown in FIGS. 4 and 5, a speed reducer 27 is connected to the other end of the shaft 14 (on the opposite side of the commutator 17 with the armature core 15 in between).
The reduction unit 27 includes a bottomed cylindrical internal gear 81, a first sun gear 82, a first stage planetary gear 83, a first carrier 84, a second sun gear 85, and a first sun gear 82 housed in the internal gear 81. It includes a two-stage planetary gear 86 and a second carrier (an example of an output section in the claims) 87.

内歯歯車８１は、底部８１ａをアーマチュアコア１５側に向けてシャフト１４と同軸上に設けられている。底部８１ａの外周面には、複数の底部側凸部８１ｂが周方向に並んで突出形成されている。底部８１ａの外周面は、ヨーク１２における他端１２ｂの内周面に嵌合され、この他端１２ｂに底部側凸部８１ｂが係合される。これにより、ヨーク１２に内歯歯車８１が固定される。また、底部８１ａの径方向中央には、底部８１ａを厚さ方向に貫通する貫通孔８１ｃが形成されている。この貫通孔８１ｃのアーマチュアコア１５側に軸受収納凹部８１ｄが形成されている。軸受収納凹部８１ｄには、シャフト１４の他端を回転自在に支持する軸受３７が設けられている。シャフト１４の他端は、軸受３７を介して内歯歯車８１内に突出されている。 The internal gear 81 is provided coaxially with the shaft 14 with the bottom portion 81a facing the armature core 15 side. A plurality of bottom-side convex portions 81b are formed protruding from the outer peripheral surface of the bottom portion 81a in a line in the circumferential direction. The outer peripheral surface of the bottom portion 81a is fitted into the inner peripheral surface of the other end 12b of the yoke 12, and the bottom side convex portion 81b is engaged with the other end 12b. Thereby, the internal gear 81 is fixed to the yoke 12. Further, a through hole 81c that penetrates the bottom portion 81a in the thickness direction is formed at the radial center of the bottom portion 81a. A bearing housing recess 81d is formed on the armature core 15 side of the through hole 81c. A bearing 37 that rotatably supports the other end of the shaft 14 is provided in the bearing storage recess 81d. The other end of the shaft 14 projects into the internal gear 81 via the bearing 37.

内歯歯車８１の周壁８１ｅには、内周面に内歯８１ｆが形成されている。周壁８１ｅの開口部８１ｇ側端には、外周面（請求項における第１嵌合部の径方向の側面の一例）８１ｊに複数（例えば、本実施形態では４個）の第１凸部８１ｈが周方向に等間隔に並んで突出形成されている。第１凸部８１ｈは、内歯歯車８１と後述のダンパ部材９０との位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。 The peripheral wall 81e of the internal gear 81 has internal teeth 81f formed on its inner peripheral surface. At the end of the peripheral wall 81e on the side of the opening 81g, a plurality of (for example, four in this embodiment) first convex portions 81h are provided on the outer peripheral surface (an example of the radial side surface of the first fitting portion in the claims) 81j. They are formed to protrude and line up at equal intervals in the circumferential direction. The first convex portion 81h is for positioning the internal gear 81 and a damper member 90, which will be described later (details will be described later).

第１太陽歯車８２は、シャフト１４の他端に嵌め込まれている。第１太陽歯車８２の外周部に、第１段遊星歯車８３が例えば３個設けられている。
各第１段遊星歯車８３は、第１太陽歯車８２及び内歯歯車８１の内歯８１ｆに噛み合わされている。各第１段遊星歯車８３は、第１キャリア８４に回転自在に支持されている。
第１キャリア８４は、各第１段遊星歯車８３を挟んで内歯歯車８１の底部８１ａとは反対側に配置されている。第１キャリア８４は、円板状に形成されている。第１キャリア８４に、第１段遊星歯車８３を回転自在に支持する支持軸８４ａが立設されている。 The first sun gear 82 is fitted onto the other end of the shaft 14 . For example, three first-stage planetary gears 83 are provided on the outer circumference of the first sun gear 82 .
Each first stage planetary gear 83 is meshed with the first sun gear 82 and the internal teeth 81f of the internal gear 81. Each first stage planetary gear 83 is rotatably supported by a first carrier 84.
The first carrier 84 is disposed on the opposite side of the bottom 81a of the internal gear 81 with each first stage planetary gear 83 in between. The first carrier 84 is formed into a disk shape. A support shaft 84a that rotatably supports the first stage planetary gear 83 is provided upright on the first carrier 84.

第１キャリア８４の径方向中央に、第２太陽歯車８５が組付けられている。第２太陽歯車８５は、第１キャリア８４を挟んで第１太陽歯車８２とは反対側に突出され、かつ第１太陽歯車８２と同軸上に配置されている。第２太陽歯車８５の外周部に、第２段遊星歯車８６が例えば３個設けられている。
各第２段遊星歯車８６は、第２太陽歯車８５及び内歯歯車８１の内歯８１ｆに噛み合わされている。このように、内歯歯車８１は、軸方向に並んだ第１段遊星歯車８３及び第２段遊星歯車８６の両方の歯車８３，８６が噛み合わされる大きさに形成されている。 A second sun gear 85 is attached to the radial center of the first carrier 84 . The second sun gear 85 projects on the opposite side of the first sun gear 82 with the first carrier 84 in between, and is arranged coaxially with the first sun gear 82 . For example, three second-stage planetary gears 86 are provided on the outer periphery of the second sun gear 85.
Each second stage planetary gear 86 is meshed with the second sun gear 85 and the internal teeth 81f of the internal gear 81. In this way, the internal gear 81 is formed in a size that allows both the gears 83 and 86, the first stage planetary gear 83 and the second stage planetary gear 86, which are arranged in the axial direction, to mesh with each other.

各第２段遊星歯車８６は、第２キャリア８７に回転自在に支持されている。
第２キャリア８７は、各第２段遊星歯車８６を挟んで第１段遊星歯車８３とは反対側に配置されている。第２キャリア８７は、円板状に形成されている。第２キャリア８７に、第２段遊星歯車８６を回転自在に支持する支持軸８７ａが立設されている。 Each second stage planetary gear 86 is rotatably supported by a second carrier 87.
The second carrier 87 is disposed on the opposite side of the first stage planetary gear 83 with each second stage planetary gear 86 in between. The second carrier 87 is formed into a disk shape. A support shaft 87a that rotatably supports the second stage planetary gear 86 is provided upright on the second carrier 87.

第２キャリア８７の径方向中央に、スクリュー軸（請求項における駆動軸の一例）３８の一端３８ａが組付けられている。
スクリュー軸３８は、シャフト１４と同軸上に配置されており、シャフト１４の中心軸回りに回転駆動する。スクリュー軸３８は、いわゆる台形ネジであって、外周面にネジ条が形成されている。 One end 38a of a screw shaft (an example of a drive shaft in the claims) 38 is attached to the radial center of the second carrier 87.
The screw shaft 38 is disposed coaxially with the shaft 14 and is driven to rotate around the central axis of the shaft 14. The screw shaft 38 is a so-called trapezoidal screw, and has a thread formed on its outer peripheral surface.

スクリュー軸３８の一端３８ａは、軸受４０を介して軸受ホルダ３９に回転自在に支持されている。
軸受ホルダ３９は、円環状に形成されている。軸受ホルダ３９は、第１ハウジング６の減速部２７よりも他端側（図４における右側）の内周面に嵌合され、かしめ固定されている。このような軸受ホルダ３９の内周面に、軸受４０が挿入、又は圧入されている。 One end 38a of the screw shaft 38 is rotatably supported by a bearing holder 39 via a bearing 40.
The bearing holder 39 is formed in an annular shape. The bearing holder 39 is fitted onto the inner circumferential surface of the first housing 6 on the other end side (the right side in FIG. 4) of the deceleration part 27, and is fixed by caulking. A bearing 40 is inserted or press-fitted into the inner peripheral surface of such a bearing holder 39.

また、軸受ホルダ３９の減速部２７側の端面には、径方向中央の大部分に凹部３９ａが形成されている。この凹部３９ａの内周面（請求項における第２嵌合部の径方向の側面の一例）３９ｄに、内歯歯車８１の周壁８１ｅにおける開口部８１ｇ側の外周面８１ｊが嵌合されている。すなわち、内歯歯車８１の周壁８１ｅのうち、開口部８１ｇ側の端部は、軸受ホルダ３９との第１嵌合部８１ｉとして機能している。軸受ホルダ３９の凹部３９ａは、内歯歯車８１との第２嵌合部３９ｃとして機能している。
凹部３９ａの内周面３９ｄには、複数（例えば、本実施形態では４個）の第２凸部３９ｂが周方向に等間隔に並んで突出形成されている。第２凸部３９ｂは、軸受ホルダ３９と後述のダンパ部材９０との位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。 In addition, a recess 39a is formed in the end surface of the bearing holder 39 on the speed reducer 27 side in most of the radial center. The outer circumferential surface 81j of the peripheral wall 81e of the internal gear 81 on the side of the opening 81g is fitted into the inner circumferential surface 39d of the recess 39a (an example of the radial side surface of the second fitting portion in the claims). That is, the end of the peripheral wall 81e of the internal gear 81 on the opening 81g side functions as a first fitting portion 81i with the bearing holder 39. The recessed portion 39a of the bearing holder 39 functions as a second fitting portion 39c with the internal gear 81.
A plurality of (for example, four in this embodiment) second protrusions 39b are formed protruding from the inner circumferential surface 39d of the recess 39a and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The second convex portion 39b is for positioning the bearing holder 39 and a damper member 90, which will be described later (details will be described later).

内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉと軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃとが嵌合されることにより、第１ハウジング６の他端側と内歯歯車８１との間に軸受ホルダ３９が介在された状態になる。一方、第１ハウジング６の一端側は、ジョイント部９のプレート部９ａが嵌合されている。このように、軸受ホルダ３９とジョイント部９とにより、第１ハウジング６に対してモータ部１１及び減速部２７が直接接触されない、いわゆるフローティング支持される。 By fitting the first fitting part 81i of the internal gear 81 and the second fitting part 39c of the bearing holder 39, a bearing holder is formed between the other end side of the first housing 6 and the internal gear 81. 39 becomes interposed. On the other hand, a plate portion 9a of the joint portion 9 is fitted to one end side of the first housing 6. In this way, the motor section 11 and the speed reduction section 27 are not in direct contact with the first housing 6 by the bearing holder 39 and the joint section 9, and are supported in a so-called floating manner.

図６は、図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図４から図６に示すように、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉと軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃとの間には、ダンパ部材９０が設けられている。
ダンパ部材９０は、軸受ホルダ３９にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたり、軸受ホルダ３９を介して第１ハウジング６にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたりしてしまうことを抑制する。ダンパ部材９０は、弾性を有したゴム系材料に形成されている。 FIG. 6 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4.
As shown in FIGS. 4 to 6, a damper member 90 is provided between the first fitting portion 81i of the internal gear 81 and the second fitting portion 39c of the bearing holder 39.
The damper member 90 transmits the vibrations of the motor section 11 and the deceleration section 27 to the bearing holder 39, and the vibrations of the motor section 11 and the deceleration section 27 are transmitted to the first housing 6 via the bearing holder 39. suppress things. The damper member 90 is made of an elastic rubber material.

ダンパ部材９０は、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉを軸方向の軸受ホルダ３９側から覆うように有底筒状に形成されている。すなわち、ダンパ部材９０の底部９１は、内歯歯車８１の軸方向で軸受ホルダ３９側の端面と軸受ホルダ３９の凹部３９ａにおける底面との間に介在されている。ダンパ部材９３の周壁（請求項における第３嵌合部の径方向の側面の一例）９２は、第１嵌合部８１ｉの外周面と第２嵌合部３９ｃの内周面との間に介在されている。ダンパ部材９３の周壁９２は、請求項における第３嵌合部の一例である。 The damper member 90 is formed into a bottomed cylindrical shape so as to cover the first fitting portion 81i of the internal gear 81 from the bearing holder 39 side in the axial direction. That is, the bottom portion 91 of the damper member 90 is interposed between the end surface of the internal gear 81 on the bearing holder 39 side in the axial direction and the bottom surface of the recess 39a of the bearing holder 39. The peripheral wall 92 of the damper member 93 (an example of the radial side surface of the third fitting portion in the claims) is interposed between the outer peripheral surface of the first fitting portion 81i and the inner peripheral surface of the second fitting portion 39c. has been done. The peripheral wall 92 of the damper member 93 is an example of a third fitting portion in the claims.

ダンパ部材９０の底部９１には、径方向中央の大部分に開口部９１ａが形成されている。開口部９１ａに、スクリュー軸３８の一端３８ａが挿通されている。
ダンパ部材９０の周壁９２には、内歯歯車８１の第１凸部８１ｈに嵌め合わされる第１孔部９２ａと、軸受ホルダ３９の第２凸部３９ｂに嵌め合わされる第２孔部９２ｂと、が周方向に互い違いに形成されている。第２孔部９２ｂの周方向の側縁には、互いに対向する方向に向かって凸となる丸面取り９２ｃが形成されている。また、第２孔部９２ｂの底部９１側の側縁にも同様に、丸面取り９２ｃが形成されている。 An opening 91a is formed in the bottom portion 91 of the damper member 90 in most of the radial center. One end 38a of the screw shaft 38 is inserted through the opening 91a.
The peripheral wall 92 of the damper member 90 includes a first hole 92a that fits into the first protrusion 81h of the internal gear 81, and a second hole 92b that fits into the second protrusion 39b of the bearing holder 39. are formed alternately in the circumferential direction. Round chamfers 92c are formed on the circumferential side edges of the second hole portion 92b so as to be convex in directions facing each other. Similarly, a round chamfer 92c is formed on the side edge of the second hole 92b on the bottom 91 side.

さらに、ダンパ部材９０の周壁９２には、底部９１とは反対側の開口縁９２ｅに、軸方向で第１孔部９２ａと対向するように複数（例えば、本実施形態では４個）の凹部９２ｄが形成されている。凹部９２ｄが形成されることにより、第１孔部９２ａから開口縁９２ｅに至る間の幅（肉厚）は、第２孔部９２ｂから開口縁９２ｅに至る間の幅よりも狭い。 Further, in the peripheral wall 92 of the damper member 90, a plurality of (for example, four in this embodiment) recesses 92d are provided at the opening edge 92e on the opposite side to the bottom 91 so as to face the first hole 92a in the axial direction. is formed. By forming the recess 92d, the width (thickness) between the first hole 92a and the opening edge 92e is narrower than the width between the second hole 92b and the opening edge 92e.

＜第２ハウジング＞
図３、図４に示すように、一端３８ａが軸受ホルダ３９に回転自在に支持されるスクリュー軸３８の周囲を覆うように、第２ハウジング７が設けられている。
第２ハウジング７は、樹脂材料等により形成されている。第２ハウジング７の外径は、第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合されている一端７ａ側を除いて、第１ハウジング６の外径とほぼ同一に設定されている。第２ハウジング７の一端７ａ側は、段差により縮径形成されて縮径部７ｃとされている。この縮径部７ｃが、第１ハウジング６の他端６ｂに圧入されて固定されている。これにより、第１ハウジング６の外周面と第２ハウジング７の外周面とがほぼ面一の状態で、第１ハウジング６と第２ハウジング７とが一体化される。 <Second housing>
As shown in FIGS. 3 and 4, the second housing 7 is provided so as to surround the screw shaft 38 whose one end 38a is rotatably supported by a bearing holder 39.
The second housing 7 is made of a resin material or the like. The outer diameter of the second housing 7 is set to be approximately the same as the outer diameter of the first housing 6, except for one end 7a that is fitted to the other end 6b of the first housing 6. One end 7a side of the second housing 7 is formed with a reduced diameter by a step, thereby forming a reduced diameter portion 7c. This reduced diameter portion 7c is press-fitted into the other end 6b of the first housing 6 and fixed thereto. As a result, the first housing 6 and the second housing 7 are integrated with the outer circumferential surface of the first housing 6 and the outer circumferential surface of the second housing 7 being substantially flush with each other.

また、第２ハウジング７は、この第２ハウジング７の一端７ａ側を第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合固定させた状態で、スクリュー軸３８の他端（先端部）３８ｂよりも第２ハウジング７の他端７ｂが若干突出するように形成されている。さらに、第２ハウジング７の縮径部７ｃの長さは、第１ハウジング６の他端６ｂに圧入した際、軸受ホルダ３９に縮径部７ｃが当接されない長さに設定されている。
第２ハウジング７の一端７ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ４６が形成されている。この内フランジ４６には、後述するコイルスプリング４７の一端が当接される。 In addition, the second housing 7 is arranged such that the second housing 7 has a second end 7 a that is lower than the other end (tip portion) 38 b of the screw shaft 38 in a state where the one end 7 a side of the second housing 7 is fitted and fixed to the other end 6 b of the first housing 6 . The other end 7b of the housing 7 is formed to protrude slightly. Furthermore, the length of the reduced diameter portion 7c of the second housing 7 is set to such a length that the reduced diameter portion 7c does not come into contact with the bearing holder 39 when the second housing 7 is press-fitted into the other end 6b of the first housing 6.
An inner flange 46 is formed at one end 7a of the second housing 7 and is bent radially inward. One end of a coil spring 47, which will be described later, is brought into contact with this inner flange 46.

第２ハウジング７には、この第２ハウジング７の内周面に沿うように螺旋状に形成されたコイルスプリング４７が設けられている。このコイルスプリング４７の一端が、第２ハウジング７の内フランジ４６に当接されている。また、コイルスプリング４７の自由長は、第２ハウジング７の長さよりも十分長く設定されている。このため、第２ハウジング７の内フランジ４６にコイルスプリング４７の一端を当接させた状態で、コイルスプリング４７の他端が、第２ハウジング７の他端７ｂから突出している。 The second housing 7 is provided with a coil spring 47 that is spirally formed along the inner peripheral surface of the second housing 7 . One end of this coil spring 47 is in contact with the inner flange 46 of the second housing 7. Further, the free length of the coil spring 47 is set to be sufficiently longer than the length of the second housing 7. Therefore, with one end of the coil spring 47 in contact with the inner flange 46 of the second housing 7, the other end of the coil spring 47 protrudes from the other end 7b of the second housing 7.

＜第３ハウジング＞
図３に示すように、第２ハウジング７の他端７ｂに出没可能に設けられた円筒状の第３ハウジング８は、その外径が第２ハウジング７の外径よりも若干小さく設定されている。そして、第２ハウジング７の他端７ｂに、第３ハウジング８のモータ部１１側の一端８ａ側が挿入されている。これにより、第２ハウジング７の他端７ｂから、第３ハウジング８が出没可能になる。そして、第３ハウジング８にコイルスプリング４７の他端側が収納される。
第３ハウジング８の他端８ｂには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ５３が形成されている。この内フランジ５３には、内面側にコイルスプリング４７の他端が当接されるとともに、外面側にジョイント部５４が当接される。 <Third housing>
As shown in FIG. 3, the cylindrical third housing 8, which is retractably provided at the other end 7b of the second housing 7, has an outer diameter slightly smaller than the outer diameter of the second housing 7. . One end 8a of the third housing 8 on the motor section 11 side is inserted into the other end 7b of the second housing 7. As a result, the third housing 8 can be moved in and out from the other end 7b of the second housing 7. The other end of the coil spring 47 is housed in the third housing 8.
The other end 8b of the third housing 8 is formed with an inner flange 53 that is bent radially inward. The other end of the coil spring 47 is abutted on the inner surface of the inner flange 53, and a joint portion 54 is abutted on the outer surface.

ジョイント部５４は、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結される。ジョイント部５４は、第３ハウジング８の内フランジ５３に当接する円板状のプレート部５４ａと、プレート部５４ａから軸方向他方（外方）に突出するソケット部５４ｂと、が一体成形されている。 The joint portion 54 is connected to a ball stud (not shown) provided on the tailgate 2 (see FIG. 1). The joint portion 54 includes a disc-shaped plate portion 54a that contacts the inner flange 53 of the third housing 8, and a socket portion 54b that projects from the plate portion 54a in the other direction (outward) in the axial direction. .

プレート部５４ａの外径は、第３ハウジング８の外径よりも若干小さい程度に設定されている。また、プレート部５４ａの径方向中央には、第３ハウジング８の内フランジ５３を介して第３ハウジング８内に突出する円柱状の固定凸部５５が一体成形されている。固定凸部５５の軸方向中央には、全周に渡って係合溝５５ａが形成されている。このように構成された固定凸部５５に、インナーチューブ５６の他端５６ｂが固定されている。 The outer diameter of the plate portion 54a is set to be slightly smaller than the outer diameter of the third housing 8. Furthermore, a cylindrical fixing convex portion 55 that protrudes into the third housing 8 via the inner flange 53 of the third housing 8 is integrally molded at the radial center of the plate portion 54a. An engagement groove 55a is formed in the axial center of the fixed convex portion 55 over the entire circumference. The other end 56b of the inner tube 56 is fixed to the fixed protrusion 55 configured in this way.

＜インナーチューブ＞
第３ハウジング８は、この第３ハウジング８の径方向内側に配置された円筒状のインナーチューブ５６を備える。インナーチューブ５６は、例えばアルミに引き抜き加工を施して形成されている。インナーチューブ５６の他端５６ｂの外周面は、第３ハウジング８の内フランジ５３の内周面に嵌合されている。インナーチューブ５６と第３ハウジング８との間に形成された空間に、コイルスプリング４７の他端側が収納される。
また、インナーチューブ５６の他端５６ｂの内周面に、ジョイント部５４の固定凸部５５の外周面が嵌合されている。インナーチューブ５６の他端５６ｂには、固定凸部５５の係合溝５５ａに嵌る係合凸部７１が全周に渡って形成されている。これにより、固定凸部５５にインナーチューブ５６の他端５６ｂが固定される。 <Inner tube>
The third housing 8 includes a cylindrical inner tube 56 arranged radially inside the third housing 8 . The inner tube 56 is formed by drawing aluminum, for example. The outer peripheral surface of the other end 56b of the inner tube 56 is fitted into the inner peripheral surface of the inner flange 53 of the third housing 8. The other end side of the coil spring 47 is housed in the space formed between the inner tube 56 and the third housing 8.
Further, the outer circumferential surface of the fixed convex portion 55 of the joint portion 54 is fitted into the inner circumferential surface of the other end 56b of the inner tube 56. At the other end 56b of the inner tube 56, an engagement protrusion 71 that fits into the engagement groove 55a of the fixed protrusion 55 is formed over the entire circumference. As a result, the other end 56b of the inner tube 56 is fixed to the fixed protrusion 55.

インナーチューブ５６の軸方向の長さは、第３ハウジング８の軸方向の長さよりもやや長く設定されている。このため、インナーチューブ５６の一端５６ａは、第３ハウジング８の一端８ａを介して第２ハウジング７内に臨まされている。
インナーチューブ５６の一端５６ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ７２が形成されている。この内フランジ７２の径方向内側に、スクリュー軸３８が挿通されている。また、インナーチューブ５６の内周面には、内フランジ７２の内側（他方側）に、ナット部材５８が固定されている。 The length of the inner tube 56 in the axial direction is set to be slightly longer than the length of the third housing 8 in the axial direction. Therefore, one end 56a of the inner tube 56 faces into the second housing 7 via the one end 8a of the third housing 8.
An inner flange 72 is formed at one end 56a of the inner tube 56 and is bent radially inward. The screw shaft 38 is inserted into the radially inner side of the inner flange 72 . Furthermore, a nut member 58 is fixed to the inner circumferential surface of the inner tube 56 on the inside (on the other side) of the inner flange 72 .

図７は、ナット部材５８の拡大図である。
図３、図７に示すように、ナット部材５８は、インナーチューブ５６の内フランジ７２と、インナーチューブ５６のナット部材５８を挟んで内フランジ７２とは反対側に形成された括れ部７３とにより、インナーチューブ５６に対する軸方向への移動が規制されている。これにより、インナーチューブ５６に、ナット部材５８が固定される。ナット部材５８には、スクリュー軸３８の他端３８ｂ側が螺合されている。 FIG. 7 is an enlarged view of the nut member 58.
As shown in FIGS. 3 and 7, the nut member 58 is formed by an inner flange 72 of the inner tube 56 and a constricted portion 73 formed on the opposite side of the inner flange 72 with the nut member 58 of the inner tube 56 interposed therebetween. , movement in the axial direction with respect to the inner tube 56 is restricted. Thereby, the nut member 58 is fixed to the inner tube 56. The other end 38b of the screw shaft 38 is screwed into the nut member 58.

ここで、ナット部材５８は、インナーチューブ５６に固定されており、さらに、インナーチューブ５６は、ジョイント部５４に固定されている。ジョイント部５４は、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結される。このため、スクリュー軸３８を回転させたとき、ナット部材５８がスクリュー軸３８と共回りすることがない。このため、スクリュー軸３８を回転させると、ナット部材５８がスクリュー軸３８に沿って移動する。 Here, the nut member 58 is fixed to the inner tube 56, and the inner tube 56 is further fixed to the joint portion 54. The joint portion 54 is connected to a ball stud (not shown) provided on the tailgate 2 (see FIG. 1). Therefore, when the screw shaft 38 is rotated, the nut member 58 does not rotate together with the screw shaft 38. Therefore, when the screw shaft 38 is rotated, the nut member 58 moves along the screw shaft 38.

＜ストッパ＞
スクリュー軸３８の他端３８ｂには、座屈変形させた外フランジ部３８ｃが形成されている。スクリュー軸３８の他端３８ｂにおいて、外フランジ部３８ｃが形成されている手前は、台形ネジが形成されていない断面円形状の取付部３８ｄとされている。この取付部３８ｄに、ストッパ６０が設けられている。ストッパ６０は、スクリュー軸３８からのナット部材５８の抜けを防止する役割を有するとともに、スクリュー軸３８が軸方向に対して傾くのを防止する役割を有している。 <Stopper>
A buckled outer flange portion 38c is formed at the other end 38b of the screw shaft 38. At the other end 38b of the screw shaft 38, the portion just before the outer flange portion 38c is formed is a mounting portion 38d having a circular cross section and no trapezoidal thread. A stopper 60 is provided on this attachment portion 38d. The stopper 60 has the role of preventing the nut member 58 from coming off from the screw shaft 38, and also has the role of preventing the screw shaft 38 from tilting in the axial direction.

ストッパ６０とナット部材５８との間に、インナーチューブ５６の括れ部７３が配置された形になる。
ストッパ６０は、スクリュー軸３８の外周面に嵌合されている円環状で、弾性変形可能なゴム製の規制部材６１と、規制部材６１の軸方向両側に配置され、スクリュー軸３８に取り付けられている２つの止め輪６２ａ，６２ｂと、を備える。２つの止め輪６２ａ，６２ｂに、規制部材６１が挟持されている。 The constricted portion 73 of the inner tube 56 is arranged between the stopper 60 and the nut member 58.
The stopper 60 includes an annular elastically deformable rubber regulating member 61 that is fitted onto the outer circumferential surface of the screw shaft 38 , and a stopper 60 that is arranged on both sides of the regulating member 61 in the axial direction and attached to the screw shaft 38 . Two retaining rings 62a and 62b are provided. A regulating member 61 is held between two retaining rings 62a and 62b.

＜車両ドア開閉用アクチュエータの動作＞
次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
操作者の操作によって、図示しない外部電源の電力がモータ部１１に供給され、モータ部１１のシャフト１４を回転駆動させると、第１太陽歯車８２がシャフト１４と一体に回転される。第１太陽歯車８２の回転は、第１段遊星歯車８３に伝達される。各第１段遊星歯車８３は、第１太陽歯車８２のギア歯５２ｇと、外周側の内歯歯車８１のギア歯５１ｇとに噛み合いながら、第１太陽歯車８２の外周部を公転すると同時に、第１キャリア８４に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第１段遊星歯車８３の遊星運動により、第１キャリア８４がシャフト１４と同軸回りに減速されて回転される。 <Operation of vehicle door opening/closing actuator>
Next, the operation of the actuator 100 will be explained.
When the operator operates, power from an external power source (not shown) is supplied to the motor section 11 and the shaft 14 of the motor section 11 is driven to rotate, and the first sun gear 82 is rotated together with the shaft 14 . The rotation of the first sun gear 82 is transmitted to the first stage planetary gear 83. Each of the first stage planetary gears 83 revolves around the outer circumference of the first sun gear 82 while meshing with the gear teeth 52g of the first sun gear 82 and the gear teeth 51g of the internal gear 81 on the outer circumference side. 1 The carrier 84 rotates around the support shaft assembled into the carrier 84, which is a so-called planetary motion.
Due to the planetary motion of the plurality of first-stage planetary gears 83, the first carrier 84 is rotated at a reduced speed about the same axis as the shaft 14.

第１キャリア８４が回転されると、第２太陽歯車８５が一体に回転される。そして、第２太陽歯車８５の回転が第２段遊星歯車８６に伝達される。各第２段遊星歯車８６は、第２太陽歯車８５のギア歯５５ｇと、外周側の内歯歯車８１のギア歯５１ｇとに噛み合いながら、第２太陽歯車８５の外周部を公転すると同時に、第２キャリア８７に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第２段遊星歯車８６の遊星運動により、第２キャリア８７がシャフト１４と同軸回りに減速されて回転される。 When the first carrier 84 is rotated, the second sun gear 85 is rotated together. The rotation of the second sun gear 85 is then transmitted to the second stage planetary gear 86. Each of the second stage planetary gears 86 meshes with the gear teeth 55g of the second sun gear 85 and the gear teeth 51g of the internal gear 81 on the outer circumferential side, and simultaneously revolves around the outer circumference of the second sun gear 85. 2. The carrier 87 rotates around the support shaft attached to the carrier 87, which is a so-called planetary motion.
Due to the planetary motion of the plurality of second stage planetary gears 86, the second carrier 87 is rotated coaxially with the shaft 14 while being decelerated.

第２キャリア８７が回転されると、この第２キャリア８７に組み付けられたスクリュー軸３８が一体に回転される。スクリュー軸３８が回転されると、このスクリュー軸３８に沿ってナット部材５８がスライド移動される。ナット部材５８は、第３ハウジング８に設けられたインナーチューブ５６に固定されているので、これによって、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が出没し、アクチュエータ１００が伸縮する。 When the second carrier 87 is rotated, the screw shaft 38 assembled to the second carrier 87 is rotated together. When the screw shaft 38 is rotated, the nut member 58 is slid along the screw shaft 38. Since the nut member 58 is fixed to the inner tube 56 provided in the third housing 8, the third housing 8 moves in and out of the second housing 7, and the actuator 100 expands and contracts.

第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が没入されると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２（図１参照）が閉じられる。一方、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が突出されると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２が開けられる。このとき、アクチュエータ１００を伸ばした状態でモータ部１１の動作を停止させても、コイルスプリング７０の付勢力によって、第２ハウジング７に対し第３ハウジング８の突出した状態が維持される。 When the third housing 8 is inserted into the second housing 7, the tailgate 2 (see FIG. 1) provided in the opening 3 of the automobile 1 is closed. On the other hand, when the third housing 8 is protruded with respect to the second housing 7, the tailgate 2 provided at the opening 3 of the automobile 1 is opened. At this time, even if the operation of the motor unit 11 is stopped with the actuator 100 extended, the state in which the third housing 8 protrudes from the second housing 7 is maintained by the biasing force of the coil spring 70.

ここで、アクチュエータ１００は、軸受ホルダ３９とジョイント部９とにより、第１ハウジング６に対してモータ部１１及び減速部２７が直接接触されない、いわゆるフローティング支持される。このため、モータ部１１及び減速部２７の振動が第１ハウジング６に伝達されにくい。また、減速部２７（内歯歯車８１）と軸受ホルダ３９との間にダンパ部材９０が設けられているので、軸受ホルダ３９にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたり、軸受ホルダ３９を介して第１ハウジング６にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたりしてしまうことが抑制される。 Here, the actuator 100 is supported by the bearing holder 39 and the joint part 9 in a so-called floating manner in which the motor part 11 and the reduction part 27 are not in direct contact with the first housing 6 . Therefore, the vibrations of the motor section 11 and the speed reduction section 27 are difficult to be transmitted to the first housing 6. Furthermore, since the damper member 90 is provided between the reduction unit 27 (internal gear 81) and the bearing holder 39, the vibrations of the motor unit 11 and the reduction unit 27 are transmitted to the bearing holder 39, and the vibration of the motor unit 11 and the reduction unit 27 is transmitted to the bearing holder 39. This prevents the vibrations of the motor section 11 and the deceleration section 27 from being transmitted to the first housing 6 via.

＜内歯歯車、軸受ホルダ、及びダンパ部材の組み付け＞
次に、内歯歯車８１、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の組み付けについて説明する。
まず、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉ側にダンパ部材９０の開口縁９２ｅを向け、内歯歯車８１における第１凸部８１ｈの位置とダンパ部材９０における第１孔部９２ａの位置とを合わせる。そして、この状態のまま第１嵌合部８１ｉにダンパ部材９０を被せるように、内歯歯車８１にダンパ部材９０を組み付ける。このとき、ダンパ部材９０の周壁９２が第１凸部８１ｈによって押し広げられるように弾性変形する。内歯歯車８１の第１凸部８１ｈとダンパ部材９０の第１孔部９２ａとの位置が合わさると、ダンパ部材９０の復元力によって第１凸部８１ｈと第１孔部９２ａとが嵌り合う。これにより、内歯歯車８１とダンパ部材９０とが位置決めされて係合される。すなわち、内歯歯車８１の第１凸部８１ｈとダンパ部材９０の第１孔部９２ａとは、内歯歯車８１とダンパ部材９０とを位置決めして係合する第１位置決め係合部として構成される。 <Assembling the internal gear, bearing holder, and damper member>
Next, the assembly of the internal gear 81, the bearing holder 39, and the damper member 90 will be described.
First, the opening edge 92e of the damper member 90 is directed toward the first fitting portion 81i of the internal gear 81, and the position of the first convex portion 81h in the internal gear 81 and the position of the first hole 92a in the damper member 90 are Match. Then, in this state, the damper member 90 is assembled to the internal gear 81 so that the damper member 90 covers the first fitting portion 81i. At this time, the peripheral wall 92 of the damper member 90 is elastically deformed so as to be pushed apart by the first convex portion 81h. When the first protrusion 81h of the internal gear 81 and the first hole 92a of the damper member 90 are aligned, the restoring force of the damper member 90 causes the first protrusion 81h and the first hole 92a to fit together. Thereby, the internal gear 81 and the damper member 90 are positioned and engaged. That is, the first convex portion 81h of the internal gear 81 and the first hole 92a of the damper member 90 are configured as a first positioning engagement portion that positions and engages the internal gear 81 and the damper member 90. Ru.

ここで、ダンパ部材９０の周壁９２には凹部９２ｄが形成されている。このため、第１孔部９２ａから開口縁９２ｅに至る間の幅（肉厚）は、第２孔部９２ｂから開口縁９２ｅに至る間の幅よりも狭い。この結果、第１孔部９２ａから開口縁９２ｅに至る間が弾性変形しやすくなり、第１凸部８１ｈを乗り上げやすく（弾性変形しやすく）なる。よって、内歯歯車８１にダンパ部材９０を容易に組み付けることができる。 Here, a recess 92d is formed in the peripheral wall 92 of the damper member 90. Therefore, the width (thickness) between the first hole 92a and the opening edge 92e is narrower than the width between the second hole 92b and the opening edge 92e. As a result, the area from the first hole 92a to the opening edge 92e is easily elastically deformed, and the first protrusion 81h is easily ridden over (elastically deformed easily). Therefore, the damper member 90 can be easily assembled to the internal gear 81.

次に、ダンパ部材９０の底部９１側に軸受ホルダ３９の凹部３９ａを向け、ダンパ部材９０における第２孔部９２ｂの位置と軸受ホルダ３９における第２凸部３９ｂの位置とを合わせる。そして、この状態のままダンパ部材９０の上から内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉに軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃを嵌合させる。これにより、軸受ホルダ３９とダンパ部材９０とが位置決めされて係合される。すなわち、軸受ホルダ３９の第２凸部３９ｂとダンパ部材９０の第２孔部９２ｂとは、軸受ホルダ３９とダンパ部材９０とを位置決めして係合する第２位置決め係合部として構成される。上述の第１位置決め係合部と第２位置決め係合部とにより、軸受ホルダ３９、内歯歯車８１、及びダンパ部材９０の位置決めが行われて係合（固定）される。 Next, the recess 39a of the bearing holder 39 is directed toward the bottom 91 of the damper member 90, and the position of the second hole 92b in the damper member 90 and the position of the second protrusion 39b in the bearing holder 39 are aligned. Then, in this state, the second fitting part 39c of the bearing holder 39 is fitted into the first fitting part 81i of the internal gear 81 from above the damper member 90. Thereby, the bearing holder 39 and the damper member 90 are positioned and engaged. That is, the second convex portion 39b of the bearing holder 39 and the second hole 92b of the damper member 90 are configured as a second positioning engagement portion that positions and engages the bearing holder 39 and the damper member 90. The bearing holder 39, the internal gear 81, and the damper member 90 are positioned and engaged (fixed) by the above-described first positioning engagement part and second positioning engagement part.

また、ダンパ部材９０の上から内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉに軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃを嵌合させるとき、ダンパ部材９０における第２孔部９２ｂの周方向の側縁には、互いに対向する方向に向かって凸となる丸面取り９２ｃが形成されている。さらに、第２孔部９２ｂの底部９１側の側縁にも同様に、丸面取り９２ｃが形成されている。このため、丸面取り９２ｃが、第２孔部９２ｂに第２凸部３９ｂを差し込む際のガイドとして機能される。よって、ダンパ部材９０の上から内歯歯車８１に軸受ホルダ３９を容易に組み付けることができる。 Further, when fitting the second fitting part 39c of the bearing holder 39 into the first fitting part 81i of the internal gear 81 from above the damper member 90, the side of the second hole part 92b of the damper member 90 in the circumferential direction A round chamfer 92c that is convex in directions facing each other is formed on the edge. Further, a round chamfer 92c is similarly formed on the side edge of the second hole 92b on the bottom 91 side. Therefore, the round chamfer 92c functions as a guide when inserting the second protrusion 39b into the second hole 92b. Therefore, the bearing holder 39 can be easily assembled to the internal gear 81 from above the damper member 90.

このように、上述のアクチュエータ１００は、第１嵌合部８１ｉを有する減速部２７（内歯歯車８１）と、第１嵌合部８１ｉに嵌合される第２嵌合部３９ｃを有する軸受ホルダ３９と、減速部２７と軸受ホルダ３９との間に設けられるとともに、第１嵌合部８１ｉの外周面と第２嵌合部３９ｃの内周面との間に介在される周壁９２（第３嵌合部）を有するダンパ部材９０と、を備える。そして、径方向でそれぞれ対向する第１嵌合部８１ｉの外周面に第１凸部８１ｈを設け、第２嵌合部３９ｃの内周面に第２凸部３９ｂを設け、周壁９２に各孔部９２ａ，９２ｂを設けている。すなわち、減速部２７と軸受ホルダ３９とダンパ部材９０との位置決めを径方向で行っている。軸方向でそれぞれ対向する箇所に、第１凸部８１ｈ、第２凸部３９ｂ及び各孔部９２ａ，９２ｂを設けない分、アクチュエータ１００を軸短化できる。よって、限られたスペースで、アクチュエータ１００の伸縮ストロークをできる限り大きくすることができる。 In this way, the above-described actuator 100 includes a bearing holder that includes the deceleration part 27 (internal gear 81) having the first fitting part 81i and the second fitting part 39c fitted to the first fitting part 81i. 39, and a peripheral wall 92 (third a damper member 90 having a fitting portion). A first convex portion 81h is provided on the outer circumferential surface of the first fitting portion 81i facing each other in the radial direction, a second convex portion 39b is provided on the inner circumferential surface of the second fitting portion 39c, and each hole is provided in the peripheral wall 92. Sections 92a and 92b are provided. That is, the deceleration portion 27, bearing holder 39, and damper member 90 are positioned in the radial direction. Since the first convex portion 81h, the second convex portion 39b, and the holes 92a and 92b are not provided at locations facing each other in the axial direction, the axis of the actuator 100 can be shortened. Therefore, the expansion and contraction stroke of the actuator 100 can be made as large as possible in a limited space.

減速部２７、軸受ホルダ３９及びダンパ部材９０の位置合わせを、凸部８１ｈ，３９ｂと孔部９２ａ，９２ｂで行っている。また、凸部８１ｈ，３９ｂを減速部２７や軸受ホルダ３９に設け、容易に弾性変形するダンパ部材９０に孔部９２ａ，９２ｂを設けている。このため、容易に製造できるとともに、減速部２７、軸受ホルダ３９及びダンパ部材９０を容易に組み付けることもできる。 The deceleration portion 27, bearing holder 39, and damper member 90 are aligned using the convex portions 81h, 39b and the holes 92a, 92b. Further, convex portions 81h and 39b are provided on the deceleration portion 27 and the bearing holder 39, and holes 92a and 92b are provided on the damper member 90, which is easily elastically deformed. Therefore, it can be easily manufactured, and the speed reducer 27, bearing holder 39, and damper member 90 can be easily assembled.

第１凸部８１ｈ、及び第１凸部８１ｈ嵌め合わされる第１孔部９２ａと、第２凸部３９ｂ、及び第２凸部３９ｂに嵌め合わされる第２孔部９２ｂと、が周方向に互い違いに形成されている。このため、減速部２７に対して軸受ホルダ３９をバランスよく組み付けることができる。 The first convex portion 81h and the first hole portion 92a into which the first convex portion 81h is fitted, and the second convex portion 39b and the second hole portion 92b into which the second convex portion 39b is fitted are alternated in the circumferential direction. is formed. Therefore, the bearing holder 39 can be assembled to the speed reducer 27 in a well-balanced manner.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する車両ドア開閉用アクチュエータ１００である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１００を採用することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the actuator 100 is a vehicle door opening/closing actuator 100 that opens and closes, for example, the tailgate 2 of the automobile 1. However, the actuator 100 is not limited to this, and the actuator 100 can be employed in various devices.

上述の実施形態では、減速部２７として、有底筒状の内歯歯車８１と、内歯歯車８１内に収納された第１太陽歯車８２、第１段遊星歯車８３、第１キャリア８４、第２太陽歯車８５、第２段遊星歯車８６、及び第２キャリア８７と、を備える遊星歯車減速機構を採用している。そして、内歯歯車８１の周壁８１ｅを利用して第１嵌合部８１ｉを設けている。さらに、軸受ホルダ３９に凹部３９ａを形成して第２嵌合部３９ｃを構成している。しかしながらこれに限られるものではなく、減速部２７のいずれかの箇所と軸受ホルダ３９のいずれかの箇所とに、それぞれ嵌合部８１ｉ，３９ｃを設ければよい。そして、これら嵌合部８１ｉ，３９ｃの間に介在するように、ダンパ部材９０を設ければよい。 In the embodiment described above, the reduction unit 27 includes a bottomed cylindrical internal gear 81, a first sun gear 82, a first stage planetary gear 83, a first carrier 84, and a first sun gear 82 housed in the internal gear 81. A planetary gear reduction mechanism including a second sun gear 85, a second stage planetary gear 86, and a second carrier 87 is employed. A first fitting portion 81i is provided using the peripheral wall 81e of the internal gear 81. Furthermore, a concave portion 39a is formed in the bearing holder 39 to constitute a second fitting portion 39c. However, the present invention is not limited to this, and the fitting portions 81i and 39c may be provided at any location on the deceleration portion 27 and any location on the bearing holder 39, respectively. Then, the damper member 90 may be provided so as to be interposed between these fitting portions 81i and 39c.

上述の実施形態では、減速部２７、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の位置決めを行うために、凸部８１ｈ，３９ｂと孔部９２ａ，９２ｂとを設けた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、減速部２７、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０を位置決めして係合される構造であればよい。位置決めして係合される構造が、嵌合部８１ｉ，３９ｃと、ダンパ部材９０における嵌合部８１ｉ，３９ｃの間に介在する箇所に設けられていればよい。
孔部９２ａ，９２ｂに代わって凹部（請求項における第１凹部及び第２凹部の一例）を設けてもよい。周壁８１ｅを貫通する孔部９２ａ，９２ｂか、周壁８１ｅを貫通しない凹部かの違いである。 In the above-described embodiment, a case has been described in which the convex portions 81h, 39b and the holes 92a, 92b are provided in order to position the deceleration portion 27, the bearing holder 39, and the damper member 90. However, the present invention is not limited to this, and any structure may be used as long as the speed reducer 27, bearing holder 39, and damper member 90 are positioned and engaged. A structure for positioning and engaging may be provided at a location interposed between the fitting portions 81i, 39c and the fitting portions 81i, 39c of the damper member 90.
Recesses (an example of the first recess and the second recess in the claims) may be provided instead of the holes 92a and 92b. The difference is whether the holes 92a and 92b penetrate the peripheral wall 81e or the recesses do not penetrate the peripheral wall 81e.

１…自動車、２…テールゲート（ドア）、３…開口部、３ａ…上部、３ｓ…外枠部、５…マグネット、６…第１ハウジング、６ａ…一端、６ｂ…他端、７…第２ハウジング、７ａ…一端、７ｂ…他端、７ｃ…縮径部、８…第３ハウジング、８ａ…一端、８ｂ…他端、９…ジョイント部、９ａ…プレート部、９ｂ…ソケット部、１０…エンドカバー、１１…モータ部、１２…ヨーク、１２ａ…一端、１２ｂ…他端、１３…アーマチュア、１４…シャフト、１５…アーマチュアコア、１６…ブラシホルダユニット、１７…コンミテータ、１８…ブラシホルダ、１９…ブラシ、２０…コイル、２１…センサマグネット、２３…回転位置検出装置、２４…シール部、２５…シール本体、２５ａ…底部、２５ｂ…周壁部、２６…ハーネスカバー、２７…減速部、３７…軸受、３８…スクリュー軸（駆動軸）、３８ａ…一端、３８ｂ…他端、３８ｃ…外フランジ部、３８ｄ…取付部、３９…軸受ホルダ、３９ａ…凹部、３９ｂ…第２凸部（第２位置決め係合部）、３９ｃ…第２嵌合部、３９ｄ…内周面（第２嵌合部の径方向の側面）、４０…軸受、４６…内フランジ、４７…コイルスプリング、５１ｇ…ギア歯、５２ｇ…ギア歯、５３…内フランジ、５４…ジョイント部、５４ａ…プレート部、５４ｂ…ソケット部、５５…固定凸部、５５ａ…係合溝、５５ｇ…ギア歯、５６…インナーチューブ、５６ａ…一端、５６ｂ…他端、５８…ナット部材、６０…ストッパ、６１…規制部材、６２ａ…止め輪、６２ｂ…止め輪、７０…コイルスプリング、７１…係合凸部、７２…内フランジ、７３…括れ部、８１…内歯歯車、８１ａ…底部、８１ｂ…底部側凸部、８１ｃ…貫通孔、８１ｄ…軸受収納凹部、８１ｅ…周壁、８１ｆ…内歯、８１ｇ…開口部、８１ｈ…第１凸部（第１位置決め係合部）、８１ｉ…第１嵌合部、８１ｊ…外周面（第１嵌合部の径方向の側面）、８２…第１太陽歯車（太陽歯車）、８３…第１段遊星歯車（遊星歯車）、８４…第１キャリア、８４ａ…支持軸、８５…第２太陽歯車（太陽歯車）、８６…第２段遊星歯車（遊星歯車）、８７…第２キャリア（出力部）、８７ａ…支持軸、９０…ダンパ部材、９１…底部、９１…内歯歯車、９１ａ…開口部、９２…周壁（第３嵌合部、第３嵌合部の径方向の側面）、９２ａ…第１孔部（第１位置決め係合部）、９２ｂ…第２孔部（第２位置決め係合部）、９２ｄ…凹部、９２ｅ…開口縁、９３…ダンパ部材、１００…車両ドア開閉用アクチュエータ（アクチュエータ）、１００ａ…一端、１００ｂ…他端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Automobile, 2... Tailgate (door), 3... Opening, 3a... Upper part, 3s... Outer frame part, 5... Magnet, 6... First housing, 6a... One end, 6b... Other end, 7... Second Housing, 7a... One end, 7b... Other end, 7c... Reduced diameter part, 8... Third housing, 8a... One end, 8b... Other end, 9... Joint part, 9a... Plate part, 9b... Socket part, 10... End Cover, 11... Motor section, 12... Yoke, 12a... One end, 12b... Other end, 13... Armature, 14... Shaft, 15... Armature core, 16... Brush holder unit, 17... Commutator, 18... Brush holder, 19... Brush, 20... Coil, 21... Sensor magnet, 23... Rotation position detection device, 24... Seal part, 25... Seal body, 25a... Bottom part, 25b... Peripheral wall part, 26... Harness cover, 27... Reduction part, 37... Bearing , 38... Screw shaft (drive shaft), 38a... One end, 38b... Other end, 38c... Outer flange part, 38d... Mounting part, 39... Bearing holder, 39a... Concave part, 39b... Second convex part (second positioning member) joint part), 39c...second fitting part, 39d...inner peripheral surface (radial side surface of the second fitting part), 40...bearing, 46...inner flange, 47...coil spring, 51g...gear tooth, 52g ...Gear tooth, 53...Inner flange, 54...Joint part, 54a...Plate part, 54b...Socket part, 55...Fixing convex part, 55a...Engagement groove, 55g...Gear tooth, 56...Inner tube, 56a...One end, 56b...other end, 58...nut member, 60...stopper, 61...regulating member, 62a...retaining ring, 62b...retaining ring, 70...coil spring, 71...engaging convex portion, 72...inner flange, 73...constricted portion , 81... Internal gear, 81a... Bottom, 81b... Bottom side protrusion, 81c... Through hole, 81d... Bearing storage recess, 81e... Peripheral wall, 81f... Internal tooth, 81g... Opening, 81h... First protrusion ( (first positioning engagement part), 81i...first fitting part, 81j...outer peripheral surface (radial side surface of the first fitting part), 82...first sun gear (sun gear), 83...first stage planet Gear (planetary gear), 84... First carrier, 84a... Support shaft, 85... Second sun gear (sun gear), 86... Second stage planetary gear (planetary gear), 87... Second carrier (output part), 87a...support shaft, 90...damper member, 91...bottom, 91...internal gear, 91a...opening, 92...peripheral wall (third fitting part, radial side surface of the third fitting part), 92a...th 1 hole (first positioning engagement part), 92b... second hole (second positioning engagement part), 92d... recess, 92e... opening edge, 93... damper member, 100... vehicle door opening/closing actuator (actuator) ), 100a...one end, 100b...other end

Claims

a motor section having a shaft that rotates around a rotation axis;
a deceleration part that is connected to the shaft and is provided coaxially with the rotational axis, and has an output part that decelerates and outputs the rotation of the shaft, and a first fitting part;
a drive shaft connected to the output section and coaxially provided with the rotation axis;
a bearing provided on the opposite side of the speed reduction unit from the motor unit and rotatably supporting the drive shaft;
a bearing holder that holds the bearing and has a second fitting part that is fitted into the first fitting part;
a damper member having a third fitting part provided between the speed reduction part and the bearing holder in the direction of the rotation axis and interposed between the first fitting part and the second fitting part; and,
a first positioning engagement provided on a radial side surface perpendicular to the rotational axis of the first fitting part and the third fitting part and positioning the first fitting part and the third fitting part; With the joint,
a second positioning engagement part that is provided on the radial side surface of the second fitting part and the third fitting part and positions the second fitting part and the third fitting part;
An actuator comprising:

The speed reduction section is
a sun gear coupled to the shaft;
an internal gear formed to surround the sun gear and having internal teeth on its inner peripheral surface;
a planetary gear meshed with the sun gear and the internal teeth and revolving around the sun gear;
Equipped with
The output section rotatably supports the planetary gear,
The first fitting portion is provided on the internal gear,
The actuator according to claim 1, wherein the second fitting part is fitted to the outer peripheral surface of the first fitting part via the third fitting part.

The first positioning engagement part is
a first convex portion protruding from the outer circumferential surface of the first fitting portion toward the outside in the radial direction;
a first recess or a first hole formed in the third fitting part and fitted with the first convex part;
Consisting of
The second positioning engagement part is
a second convex portion protruding from the inner circumferential surface of the second fitting portion toward the inner side in the radial direction;
a second recess or a second hole formed in the third fitting part and fitted with the second convex part;
The actuator according to claim 2, characterized in that it consists of:

The actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the first positioning engagement part and the second positioning engagement part are arranged alternately in the circumferential direction.

An actuator for opening and closing a vehicle door, characterized in that the actuator according to any one of claims 1 to 4 is used to open and close a door provided to be openable and closable with respect to an opening.