JP7401474B2 - 組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステム - Google Patents

組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステム Download PDF

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Description

本発明は、そのいくつかの実施形態において、体内の電気コンダクタンスの撮像に関し、より詳細には、排他的にではないが、体内の電気コンダクタンスの異方性の撮像に関し、さらに詳細には、排他的にではないが、体内の電極によってピックアップされた測定値を使用する体内の電気コンダクタンスの異方性の撮像に関する。
本発明は、そのいくつかの実施形態において、組織体の電気コンダクタンスの測定に関し、より詳細には、排他的にではないが、組織体内の電気コンダクタンスの異方性の測定に関し、さらに詳細には、排他的にではないが、体内の電極によってピックアップされた信号を使用する組織体内の電気コンダクタンスの異方性の測定に関する。
心臓の電気的活性化は、活性化された細胞(又は細胞群)から隣接する(まだ不活性の)細胞に流れる電流によって活性心臓細胞から広がり、細胞を膜電圧閾値に到達するように充電して、隣接する細胞を「活性」にする活動電位(自動応答)を活性化する。このプロセスは繰り返されて、活性化されたばかりの細胞に隣接する細胞を充電する。これが、心臓活性化の伝播が起こる方法である。
信号伝播の方向性について、細胞は、時に、特定の長手方向を有する束に構造化される。しばしば、細胞自体が、長手方向の構造を有し、「介在板」と呼ばれる低抵抗構造によって隣接する細胞につながっている。逆に、横方向では、細胞は、しばしば、抵抗力の高い線維組織によって互いから分離されている。抵抗力が線維に沿って測定される場合、典型的には、線維を横切る場合よりも線維に沿って10倍低い抵抗が測定される。伝導の方向性は、伝導性の分散と呼ばれることがある。
組織内の伝導性の分散は、長手方向における電気信号の伝播速度を、横方向における伝播速度よりも速く(典型的には3倍速く)させる。
追加の背景技術は、以下を含む:
Ferrer,Ana、Sebastian,Rafael、Sanchez-Quintana,Damian、Rodriguez,Jose、Godoy,Eduard、Martinez,Laura、及び、Saiz,Javierによる論文(2015)。「Detailed Anatomical and Electrophysiological Models of Human Atria and Torso for the Simulation of Atrial Activation」と題され、PLOS ONE(10.e0141573.10.1371/journal.pone.0141573)に発表されている。
Christopher H Fry、Rosaire P Gray、Paramdeep S Dhillon、Rita I Jabr、Emmanuel Dupont、Pravina M Patel、Nicholas S Petersによる「Architectural Correlates of Myocardial Conduction Changes to Topography of Cellular Coupling, Intracelluar Conductance, and Action Potential Propagation with Hypertrophy in Guinea-Pig Ventricular Myocardium」と題され、Circulation:Arrhythmia and Electrophysiology、2014;7:1198-1204に発表されている論文(2014年10月13日に最初に発表)。
Bart Maesen、Stef Zeemering、Carlos Afonso、Jens Eckstein、Rebecca A.B.Burton、Arne van Hunnik、Daniel J.Stuckey、Damian Tyler、Jos Maessen、Vicente Grau、Sander Verheule、Peter Kohl、Ulrich Schottenによる「Rearrangement of Atrial Bundle Architecture and Consequent Changes in Anisotropy of Conduction Constitute the 3-Dimensional Substrate for Atrial Fibrillation」と題され、Circulation:Arrhythmia and Electrophysiology、2013;6:967-975に発表されている論文(2013年10月15日に最初に発表)。
Junaid A.B.Zaman、Nicholas S.Petersによる「The Rotor Revolution Conduction at the Eye of the Storm in Atrial Fibrillation」と題され、Circulation:Arrhythmia and Electrophysiology、2014;7:1230-1236に発表されている論文(2014年12月16日に最初に発表)。
Meleze Hocini、Peter Loh、Siew Y.Ho、Damian Sanchez-Quintana、Bernard Thibault、Jacques M.T.de Bakker及びMichiel J.Janseによる「Anisotropic Conduction in the Triangle of Koch of Mammalian Hearts:Electrophysiologic and Anatomic Correlations」と題され、Journal of the American College of Cardiologyに発表されている論文(第31巻、第3号、1998年3月)。
上記及び本明細書全体にわたるすべての参考文献の開示、ならびにこれらの参考文献に記載されたすべての参考文献の開示は、本明細書中に参考として援用される。
本発明は、そのいくつかの実施形態において、体内の電気コンダクタンスの撮像に関し、より詳細には、排他的にではないが、体内の電気コンダクタンスの異方性の撮像に関し、さらに詳細には、排他的にではないが、体内の電極によってピックアップされた測定値を使用する体内の電気コンダクタンスの異方性の撮像に関する。
本発明は、そのいくつかの実施形態において、組織体の電気コンダクタンスの測定に関し、より詳細には、排他的にではないが、組織体内の電気コンダクタンスの異方性の測定に関し、さらに詳細には、排他的にではないが、体内の電極によってピックアップされた信号を使用する組織体内の電気コンダクタンスの異方性の測定に関する。組織体の電気コンダクタンス、又は組織体内の電気コンダクタンスの異方性の2次元又は3次元画像の表示及び/又は測定は、器官、器官内の筋肉層、組織/筋肉の長手方向、及び組織/筋肉層の表示を潜在的に可能にし、層に特有の疾患を潜在的に示し、心房細動(AF)に潜在的に関連するコンダクタンス問題の位置を潜在的に示す。
組織体の電気コンダクタンス、又は組織体内の電気コンダクタンスの異方性の2次元又は3次元画像の表示及び/又は測定は、同位体状態を有する心臓内の領域を診断し、それらの等方性に従って異なる等方性状態を格付けし、等方性をリエントラント形成の確率に関連付け、及び/又はリエントリを作成する傾向がある組織を撮像することを潜在的に可能にする。
組織体の電気コンダクタンス、又は組織体内の電気コンダクタンスの異方性の2次元又は3次元画像の表示及び/又は測定は、異なる不整脈の診断及び/又は治療、例えば、心房細動の診断及び/又は治療を潜在的に可能にする。
本発明のいくつかの実施形態は、不整脈を引き起こす傾向を減少させるために等方性組織を治療する方法に関する。
組織体の電気コンダクタンスの画像の表示は、組織の厚さ全体にわたる組織の等方性値のコンダクタンス指向性の撮像及び/又はマッピングを含む。
いくつかの実施形態では、体の電気コンダクタンス又は体内の電気コンダクタンスの異方性の測定は、体内の電極によって行われる。
本発明のいくつかの実施形態の態様によれば、組織コンダクタンス等方性を測定する方法が提供され、方法は、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップと、第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップと、第1の方向における組織コンダクタンス及び第2の方向における組織コンダクタンスに基づいて、組織コンダクタンス等方性を計算するステップとを含み、第2の方向は、第1の方向と平行ではない。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第1の方向における組織コンダクタンスの値は、長手方向における組織コンダクタンスCとして、第2の方向における組織コンダクタンスの値は、垂直な横方向における組織コンダクタンスCとして計算される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、長手方向における組織コンダクタンスCの値は、最大コンダクタンスの方向において決定される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、横方向における組織コンダクタンスCの値は、最小コンダクタンスの方向において決定される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、電流源を供給源位置に設けるステップと、第1の測定位置において誘起電圧を測定するステップとによって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、電流源を供給源位置に設けるステップと、第2の測定位置において誘起電圧を測定するステップとによって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップ及び第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、同時に行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、電流源は、組織に埋め込まれた電極によって提供される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップ及び第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、電流源と同じ埋め込み電極上の測定電極によって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップ及び第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、電流源と同じ埋め込み電極上の測定電極によって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、電流源は、カテーテル上の電極によって提供される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、カテーテル上に設けられた測定電極によって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、電流源と同じカテーテル上に設けられた測定電極によって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップは、電流源と同じカテーテル上に設けられた測定電極によって行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、カテーテルは、測定される組織に隣接して配置される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、カテーテルは、測定中に体腔内にある。
本発明のいくつかの実施形態によれば、カテーテルは、測定中に血管内にある。
本発明のいくつかの実施形態によれば、カテーテルは、測定中に心臓内にある。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織コンダクタンスは、同じ供給源位置で3つ以上の方向において測定される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織コンダクタンスは、3つ以上の方向において同時に測定される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、カテーテルは、組織に沿って平行移動され、追加のコンダクタンス測定が行われ、さらに、測定の位置を提供するステップを含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、同じ電極を使用してコンダクタンスを測定し、かつ、位置を提供するためのデータを提供する。
本発明のいくつかの実施形態によれば、位置に少なくとも部分的に基づいて、組織コンダクタンス等方性のマップを生成するステップをさらに含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、マップは、1次元マップ、2次元マップ、及び3次元マップからなる群から選択される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、マップは、異なる色を使用して異なる組織コンダクタンス等方性を表示する。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織コンダクタンス等方性を計算するステップは、異なる時間に同じ位置について行われ、組織コンダクタンス等方性の変化が計算される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織コンダクタンス等方性を計算するステップは、1つの心周期中の異なる時間に行われる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織コンダクタンス等方性は、ECGデータと組み合わされる。
本発明のいくつかの実施形態によれば、マップは、異なる時間に同じ位置について生成され、組織コンダクタンス等方性の変化のマップが計算される。
本発明のいくつかの実施形態によれば、変化のマップは、変化量に基づいて色で表示される。
本発明のいくつかの実施形態の態様によれば、組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステムが提供され、システムは、電流源電極及び複数の誘起電圧測定電極を有するカテーテルと、第1の方向に測定された組織コンダクタンス及び第2の方向に測定された組織コンダクタンスに基づいて、組織コンダクタンス等方性を計算するための信号処理ユニットとを含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、電流源電極及び複数の誘起電圧測定電極は、カテーテル内に含まれている。
本発明のいくつかの実施形態によれば、少なくとも1つの電極が指向性電極である。
本発明のいくつかの実施形態によれば、少なくとも1つの電極が円筒電極領域を含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、信号処理ユニットは、第1の方向における組織コンダクタンスの値を長手方向における組織コンダクタンスに、第2の方向における組織コンダクタンスの値を垂直な横方向における組織コンダクタンスに変換する。
本発明のいくつかの実施形態によれば、信号処理ユニットは、2つの異なる方向における組織コンダクタンス値の比に基づいて、組織コンダクタンス等方性を計算する。
本発明のある実施形態によれば、信号処理ユニットはさらに、値を外部受信ユニットに送信するための接続部を含む。
本発明のある実施形態によれば、信号処理ユニットはさらに、値を外部表示ユニットに送信するための接続部を含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、電流源電気接点及び複数の誘起電圧測定電気接点は、埋込み型電極内に含まれている。
本発明のいくつかの実施形態によれば、信号処理ユニットは、埋め込み型心臓ペースメーカ内に含まれている。
本発明のいくつかの実施形態の態様によれば、組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステムが提供され、システムは、接点信号送信手段と、接点信号受信手段と、遠隔信号受信手段と、信号処理ユニットと、表示ユニットとを含み、信号処理ユニットは、接点信号送信手段と接点信号受信手段との間のインピーダンスを計算し、インピーダンスを受信手段に送信するために調整する。
本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、Pre-entryを計算する方法が提供され、方法は、組織コンダクタンス等方性を測定するステップと、測定された組織コンダクタンス等方性に基づいて、Pre-entryを計算するステップとを含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、Pre-entryを表示するステップをさらに含む。
本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、組織コンダクタンス等方性をマッピングする方法が提供され、方法は、組織上の位置を、同じ位置にある組織コンダクタンス等方性と関連付けるステップを含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織上の位置に対する組織コンダクタンス等方性のマッピングを表示するステップをさらに含む。
本発明のいくつかの実施形態の態様によれば、組織コンダクタンス等方性をマッピングする方法が提供され、方法は、互いから既知の距離にある体内カテーテル上に担持された2つのセンサを使用して交差電磁場の測定値を受信するステップであって、測定は、体腔内の複数の位置でカテーテルを用いて行われる、ステップと、受信した測定値に基づいて、体腔の形状を再構成するステップと、受信した測定値に基づいて、組織コンダクタンス等方性を測定するステップと、組織上の位置を、同じ位置にある組織コンダクタンス等方性と関連付けるステップとを含む。
本発明のいくつかの実施形態によれば、組織上の位置に対する組織コンダクタンス等方性のマッピングを表示するステップをさらに含む。
本発明のいくつかの実施形態の態様によれば、組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステムが提供され、システムは、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するための手段と、第2の方向における組織コンダクタンスを測定するための手段と、第1の方向における組織コンダクタンス及び第2の方向における組織コンダクタンスに基づいて、組織コンダクタンス等方性を計算するための手段とを含む。
別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語及び/又は科学用語は、本発明が関係する技術分野の当業者によって一般に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書で説明されるものと類似又は同等の方法及び材料を、本発明の実施形態の実施又は試験で使用することができるが、例示的な方法及び/又は材料を以下に説明する。矛盾する場合には、定義を含む特許明細書が優先する。さらに、材料、方法、及び実施例は、例示にすぎず、必ずしも限定することを意図するものではない。
当業者には理解されるように、本発明のいくつかの実施形態は、システム、方法、又はコンピュータプログラム製品として具現化される。したがって、本発明のいくつかの実施形態は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態(ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む)、又は本明細書ではすべて一般に「回路」、「モジュール」、又は「システム」と呼ばれるソフトウェア及びハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形態をとる。さらに、本発明のいくつかの実施形態は、コンピュータ可読コードがその上で具現化された1つ以上のコンピュータ可読媒体内で具現化されたコンピュータプログラム製品の形態をとる。本発明のいくつかの実施形態の方法及び/又はシステムの実施は、選択されたタスクを手動で、自動的に、又はそれらの組合せで実行及び/又は完了することを含む。さらに、本発明の方法及び/又はシステムのいくつかの実施形態の実際の計装及び機器によれば、いくつかの選択されたタスクは、ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウェア、及び/又はそれらの組合せによって、例えばオペレーティングシステムを使用して実施できる。
例えば、本発明のいくつかの実施形態による選択されたタスクを実行するためのハードウェアは、チップ又は回路として実装できる。ソフトウェアとして、本発明のいくつかの実施形態による選択されたタスクは、任意の適切なオペレーティングシステムを使用してコンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として実装できる。本発明の例示的な実施形態では、本明細書で説明する方法及び/又はシステムのいくつかの例示的な実施形態による1つ以上のタスクは、複数の命令を実行するためのコンピューティングプラットフォームなどのデータプロセッサによって実行される。任意選択的に、データプロセッサは、命令及び/又はデータを記憶するための揮発性メモリ、及び/又は命令及び/又はデータを記憶するための不揮発性記憶装置、例えば、磁気ハードディスク及び/又はリムーバブルメディアを含む。任意選択的に、ネットワーク接続も同様に提供される。ディスプレイ及び/又はキーボードやマウスなどのユーザ入力デバイスも、任意選択的に提供される。
本発明のいくつかの実施形態では、1つ以上のコンピュータ可読媒体の任意の組合せを利用できる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体のシステム、装置、又はデバイス、あるいは前述のもの任意の適切な組合せとすることができるが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例(非網羅的なリスト)は、以下を含む:1つ以上のワイヤを有する電気的接続、携帯用コンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読出し専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブル読出し専用メモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、光ファイバ、携帯用コンパクトディスク読出し専用メモリ(CD-ROM)、光記憶装置、磁気記憶装置、又は前述の任意の適切な組み合わせ。本文書のコンテキストでは、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、又は装置によって、又はそれに関連して使用するためのプログラムを含む、又は格納できる任意の有形媒体である。
コンピュータ可読信号媒体は、例えば、ベースバンドで、又は搬送波の一部として、コンピュータ可読プログラムコードがその中で具現化された伝搬データ信号を含む。このような伝播信号は、電磁、光、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むが、それらに限定されない、任意の様々な形態をとることができる。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、又はデバイスによって、又はそれに関連して使用するためにプログラムを通信、伝播、又は移送できる任意のコンピュータ可読媒体である。
コンピュータ可読媒体上に具現化されたプログラムコード及び/又はそれによって使用されるデータは、無線、有線、光線維ケーブル、RFなど、又は前述のもの任意の適切な組合せを含むがこれらに限定されない任意の適切な媒体を使用して送信される。
本発明のいくつかの実施形態の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Java(登録商標)、Smalltalk(登録商標)、C++などのオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、1つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれる。プログラムコードは、全体的にユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、部分的にユーザのコンピュータ上で、部分的にリモートコンピュータ上で、又は全体的にリモートコンピュータ又はサーバ上で実行される。後者のシナリオでは、リモートコンピュータが、ローカルエリアネットワーク(LAN)又は広域ネットワーク(WAN)を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよく、又は(例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して)外部コンピュータに接続されてもよい。
本発明のいくつかの実施形態は、本発明の実施形態による方法、装置(システム)、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート図及び/又はブロック図を参照して以下に説明される。フローチャート図及び/又はブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図及び/又はブロック図のブロックの組合せは、コンピュータプログラム命令によって実施できることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令がフローチャート及び/又はブロック図の1つ以上のブロックで指定された機能/動作を実施するための手段を作成するように、機械を生成できる。
これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスに特定の方法で機能するように指示することができるコンピュータ可読媒体に格納することもでき、その結果、コンピュータ可読媒体に格納された命令は、フローチャート及び/又はブロック図の1つ以上のブロックで指定された機能/動作を実装する命令を含む製造品を生成する。
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスにロードされて、一連の動作ステップがコンピュータ、他のプログラマブル装置、又は他のデバイス上で実行されて、コンピュータ又は他のプログラマブル装置上で実行される命令がフローチャート及び/又はブロック図の1つ以上のブロックで指定された機能/動作を実装するためのプロセスを提供するように、コンピュータ実装プロセスを生成することも可能である。
本明細書で説明される方法のいくつかは、一般に、コンピュータによる使用のためにのみ設計され、人間の専門家によって純粋に手動で実行するためには実現可能ではないか、又は実用的ではない場合がある。コンダクタンス又はコンダクタンスの異方性を表示するなど、同様のタスクを手動で実行することを望む人間の専門家は、例えば、専門知識及び/又は人間の脳のパターン認識能力を利用するなど、完全に異なる方法を使用することが予想され、これは、本明細書で説明する方法のステップを手動で実行するよりもはるかに効率的である。
本発明のいくつかの実施形態は、添付の図面を参照して、単に例として本明細書に説明される。ここで、図面を詳細に特に参照すると、示される詳細は、例として、及び本発明の実施形態の例示的な議論の目的のためであることが強調される。この点に関して、図面を参照した説明は、本発明の実施形態がどのように実施され得るかを当業者に明らかにする。
図1Aは、ヒト及びモルモット心筋における細胞内抵抗率(R)、ギャップ結合(R)抵抗、及び伝導速度の相関関係を示す従来技術のグラフである。 図1Bは、ヒト及びモルモット心筋における細胞内抵抗率(R)、ギャップ結合(R)抵抗、及び伝導速度の相関関係を示す従来技術のグラフである。 図1Cは、いくつかの相互接続された細胞の簡略図である。 図2は、本発明のいくつかの実施形態による、組織体の電気コンダクタンスの画像を取得するためのシステムにおける構成要素である。 図3は、本発明のいくつかの実施形態による、組織体の電気コンダクタンスの画像を取得するためのシステムの簡略図である。 図4Aは、層状に配置された伝導線維の簡略図である。 図4Bは、層状に配置された伝導線維の簡略図である。 図5は、本発明の例示的な実施形態による、伝導線維に沿った抵抗及び伝導線維間の抵抗のモデルの簡略図である。 図6は、本発明の例示的な実施形態による、伝導線維に沿った抵抗及び伝導線維間の抵抗のモデルの簡略図である。 図7は、本発明のいくつかの実施形態によるシステムの簡略ブロック図である。 図8は、本発明のいくつかの実施形態によるシステムの簡略ブロック図である。 図9Aは、本発明のいくつかの実施形態による組織コンダクタンス等方性を測定する方法の簡略フローチャート図である。 図9Bは、本発明のいくつかの実施形態による組織コンダクタンス等方性をマッピングする方法の簡略フローチャート図である。
本発明は、そのいくつかの実施形態において、体内の電気コンダクタンスの撮像に関し、より詳細には、排他的にではないが、体内の電気コンダクタンスの異方性の撮像に関し、さらに詳細には、排他的にではないが、体内の電極によってピックアップされた測定値を使用する体内の電気コンダクタンスの異方性の撮像に関する。
本発明は、そのいくつかの実施形態において、組織体の電気コンダクタンスの測定に関し、より詳細には、排他的にではないが、組織体内の電気コンダクタンスの異方性の測定に関し、さらに詳細には、排他的にではないが、体内の電極によってピックアップされた信号を使用する組織体内の電気コンダクタンスの異方性の測定に関する。
病態では、伝導性の分散が、正常状態から変化することが多い。ギャップ結合(細胞間の接続をギャップ結合と呼ぶ)が失われることがあり、長手方向の抵抗が増加することがある。場合によっては、伝導の異方性、すなわち、不均一性を増加させる線維組織の浸潤が存在し得る。
心房細動及び/又は心室細動などの不整脈は、変化した伝導性の分散、例えば、減少した伝導性の分散の存在に関連し得る。
本発明の少なくとも1つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載され、及び/又は図面及び/又は実施例に示される構成要素及び/又は方法の構成及び配置の詳細に必ずしも限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、又は様々なやり方で実施又は実行されることが可能である。
本発明のいくつかの態様の概要
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、組織コンダクタンスの異方性の測定に関する。
いくつかの実施形態では、様々な方向(例えば、カテーテルに対して横方向及び長手方向)における組織コンダクタンスのモデル又はマッピングが生成される。
「コンダクタンス」及び「電気コンダクタンス」という用語は、すべてのそれらのコンテキスト形式において、本明細書及び特許請求の範囲において、物質のボリューム当たりのコンダクタンス、すなわち、長さの単位及び断面積の単位に正規化された、組織などの物質を特徴付ける値を意味するために使用される。
「インピーダンス」及び「抵抗」という用語は、すべてのそれらのコンテキスト形式において、本明細書及び特許請求の範囲において、「コンダクタンス」及びそのコンテキスト形式の逆数、すなわち、1/「コンダクタンス」を意味するために使用される。
「コンダクタンス異方性」という用語は、すべてのそのコンテキスト形式において、本明細書及び特許請求の範囲において、異なる方向における異なるコンダクタンスを表す値を意味するために使用される。
いくつかの実施形態では、組織コンダクタンスの異方性のモデルが生成される。
いくつかの実施形態では、モデルは、単一体内の組織コンダクタンスを測定することによって生成される。いくつかの実施形態では、モデルは、複数の体内の組織コンダクタンスを測定し、典型的な体の典型的な値に基づいてモデルを生成することによって生成される。
いくつかの実施形態では、組織コンダクタンス値又はコンダクタンス異方性値の測定値が、体内の測定カテーテルの位置を決定するために使用される値として役立つ。この値をモデル内の値と比較することによって決定される。いくつかの実施形態では、値はそれ自体で位置を決定する役割を果たす。いくつかの実施形態では、値は、追加の測定パラメータ、例えば、Dichtermanらの「Systems And Methods For Reconstruction Of Intra-Body Electrical Readings To Anatomical Structure」なる名称のPCT特許出願番号IB2018/050192号に説明されているような追加の電気パラメータ、又は、カテーテル若しくはカテーテルを通して挿入される電極の挿入距離などの追加のパラメータと組み合わせて使用される。
カテーテル電極(体内電極)で行われる測定に基づいてインピーダンスを推定、測定及び/又は評価する例示的な方法は、「MEASURING ELECTRICAL IMPEDANCE, CONTACT FORCE AND TISSUE PROPERTIES」なる名称の米国仮特許出願第62/667,530号に説明されている。このような方法は、組織体の電気コンダクタンスを測定するために、及び/又は組織体内の電気コンダクタンスの異方性を測定するために使用され得る。
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、体組織における組織コンダクタンスの異方性のマッピング、及びコンダクタンス異方性値を使用した体組織のコンダクタンス異方性の画像及び/又は数学モデルの生成に関する。
モデルは、1次元、2次元、又は3次元とすることができる。
コンダクタンス異方性の1次元モデルは、非限定的な例として、任意選択的に血管に沿ったカテーテルによって測定される、血管に沿ったコンダクタンス異方性のモデル又はマップである。
コンダクタンス異方性の2次元モデルは、非限定的な例として、任意選択的に表面の近く及び/又は表面と接触して通過するカテーテルによって測定される、体内の表面及び/又は体腔の表面のコンダクタンス異方性のモデル又はマップである。非限定的な例として、心室及び/又は心房内を移動するカテーテルによって、心室及び/又は心房の内面の2次元モデル又はマップを作ることができる。
コンダクタンス異方性の3次元モデルは、非限定的な例として、任意選択的に器官の近くで、器官の内部で、及び/又は器官と接触して通過するカテーテルによって測定される、体及び/又は器官のボリュームのコンダクタンス異方性のモデル又はマップである。非限定的な例として、心臓内を移動するカテーテルによって、及び/又は心臓の近くの血管に沿って若しくは心臓の表面上を移動するカテーテルによって、心筋の内面の3次元モデル又はマップを作ることができる。
いくつかの実施形態では、体の電気コンダクタンス及び/又は電気コンダクタンスの異方性が任意選択的に表示される。
いくつかの実施形態では、異なる器官が潜在的に異なるコンダクタンス異方性特性を有するので、ディスプレイは、異方性値を表示するために、異なる表示特性、例えば、異なる色を使用する。
いくつかの実施形態では、ディスプレイは、異なる異方性に少なくとも部分的に基づいて、異なる色で異なる器官を表示する。
いくつかの実施形態では、ディスプレイは、異なる異方性に少なくとも部分的に基づいて、健康な器官又は健康な器官部分とは異なる色で、罹患器官又は罹患器官部分を表示する。
いくつかの実施形態では、ディスプレイは、異なる異方性に少なくとも部分的に基づいて、異なる色を使用して異なる組織層を表示する。
いくつかの実施形態では、ディスプレイは、異なる異方性に少なくとも部分的に基づいて、異なる色を使用して異なる筋肉層を表示する。
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、体内のカテーテルの位置を決定するための組織コンダクタンスの異方性の測定に関する。
変化の特定
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、体内の組織コンダクタンスの異方性の変化の特定に関する。
いくつかの実施形態では、変化を特定する期間が、1~24時間、1~7日、1~4又は5週間、1~12ヶ月、及び1~100年などの比較的長い期間にわたる。非限定的な例として、体内のコンダクタンス異方性は、第1の時間T1及び第2の時間T2において任意選択的にマッピングされ、マッピング間の変化が計算される。いくつかの実施形態では、コンダクタンス異方性の変化は、疾患を示す。いくつかの実施形態では、体内の特定の位置が、特定の疾患を標的にして、コンダクタンス異方性の変化について任意選択的にモニタリングされる。非限定的な例として、心臓をモニタリングすることは、潜在的に初期段階においてさえ、活性化波面のリエントラント活性化、及び/又は心房細動を検出することを可能にする。
いくつかの実施形態では、マッピングの第1の特定の領域における変化がマッピングの別の第2の領域における変化よりも著しく大きいことに基づいて、マッピングの当該第1の特定の領域における変化が特定される。
いくつかの実施形態では、変化を特定する期間が、1秒、数秒、又は数分の部分など、比較的短い期間にわたる。非限定的な例として、コンダクタンス異方性は、1回の心拍内で2回以上測定される。非限定的な例として、コンダクタンス異方性は、心拍シーケンスに沿って異なる位置で測定される。
いくつかの実施形態では、変化の特定は、筋肉がストレス下にあるときと筋肉が静止しているときとのマッピング間で行われる。非限定的な例として、コンダクタンス異方性は、薬物誘発又は運動誘発ストレスの間、及び安静の間、心臓内又は心臓付近で測定される。
疾患の特定
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、体内の組織コンダクタンスの異方性の変化の特定に基づいた疾患、病態の進行具合、及び/又は病態の変化の決定に関する。
いくつかの実施形態では、患者の心臓における組織コンダクタンスの異方性の変化を特定することによって、患者の心房細動の追跡及び/又は特定が行われる。
非限定的な例として、患者の心房細動を追跡するなどのいくつかの実施形態では、心臓の伝導系を含む体内の領域において、心臓異方性のマップが任意選択的に作られる。マッピングの変化は、任意選択的に経時的に追跡される。
いくつかの実施形態では、体内の電気コンダクタンスの異方性のマッピング及び/又は表示を使用して、いくつかの非限定的な例として、裂けた筋肉、心房細動(AF)、裂けた靭帯、裂けた子宮、及びヘルニアなどの疾患が表示及び/又は特定される。
体内電極
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、体内の電極(本明細書では体内電極と呼ぶ)を使用するコンダクタンス異方性のマッピングに関する。
いくつかの実施形態では、体内電極は、カテーテルを通して体内に挿入され(例えば、体内電極はカテーテルの一部であっても、カテーテルに取り付けられていてもよい)、マッピングのために(例えば、コンダクタンス異方性マッピングのために)関心領域に誘導される。非限定的な例として、関心領域は心臓を含む。
いくつかの実施形態では、体内電極は、体内に埋め込まれる(本明細書では埋め込み電極と呼ぶ)。非限定的な例として、体内電極は、心臓ペースメーカの電極である。いくつかの実施形態では、コンダクタンス異方性を測定するためのソフトウェアが任意選択的に心臓ペースメーカに含まれる。任意選択的に、心臓ペースメーカは、測定値及び/又はコンダクタンス異方性値を外部受信器に送信する。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス異方性を測定するための埋め込みユニットが、測定値及び/又はコンダクタンス異方性値を外部受信器に任意選択的に送信する。
コンダクタンス異方性の計算
いくつかの実施形態では、電極間の電気コンダクタンス値が測定され(本明細書ではコンダクタンス測定値と呼ぶ)、電極は体内で移動させられる。
いくつかの実施形態では、電極の位置は既知であり、電極が移動するにつれて、それらの位置は任意選択的に記録され、及び/又は計算ユニットに送信される。いくつかの実施形態では、電極の位置は、例えば、上述のPCT特許出願第IB2018/050192号に説明されているように、電極によって受信された測定値に基づいて計算される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス測定値の最大値の方向が任意選択的に長手方向であると決定される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス測定値の一部又はすべてが、任意選択的に長手方向に投影され、長手方向コンダクタンス値が計算される。
いくつかの実施形態では、横方向が任意選択的に決定される。いくつかの実施態様では、横方向は任意選択的に長手方向に垂直である。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス測定値の一部又はすべてが、任意選択的に横方向に投影され、横方向コンダクタンス値が計算される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスは、組織の長手方向又は横方向に対する測定電極又はデバイスの方向を知って測定され、コンダクタンス及び/又はコンダクタンス異方性は、知識に基づいて計算される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスは、「MEASURING ELECTRICAL IMPEDANCE, CONTACT FORCE AND TISSUE PROPERTIES」なる名称の米国仮特許出願第62/667,530号に説明されているように測定される。
電極
いくつかの実施形態では、電気コンダクタンス値が2つの電極間で測定される。
いくつかの実施形態では、電気コンダクタンス値が2つよりも多い電極間で測定される。
いくつかの実施形態では、電気コンダクタンス値が体内電極間で測定される。
いくつかの実施形態では、電気コンダクタンス値が1つ以上の体内電極と1つ以上の体外電極との間で測定される。
いくつかの実施形態では、電気コンダクタンス値が特定の形状に配置された電極間で測定される。非限定的な例として、2つの電極は、それらの間に直線を任意選択的に画定し、直線は、任意選択的にカテーテル方向に沿う、カテーテル方向を横切る、又はカテーテル方向に対して斜めであってよい。いくつかの実施形態では、少なくとも2対の電極間に垂直な経路が存在するように、3つ以上の電極が任意選択的に幾何学的に配置される。
いくつかの実施形態では、電極は全方向性電極である。
いくつかの実施形態では、カテーテルがその先端に電極を、また、その長さに沿ってリング電極として1つ以上の追加の電極を含む。
測定方法
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、コンダクタンス異方性を測定する方法に関する。
いくつかの実施形態では、1つ以上の電極がコンダクタンスが測定される組織と接触している。
いくつかの実施形態では、1つ又はすべての電極がコンダクタンスが測定される組織と接触していない。
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、組織の伝導性をマッピングすることを含む。非限定的な例として、カテーテルが体内に挿入され、カテーテルは、例えば、位置C1の電極から電流を注入する。1つ以上の位置、例えばC2、C3、及びC4の1つ以上の電極によって電界が任意選択的に測定される。1つ以上の位置(例えば、C2、C3、及びC4)は、位置C2、C3、及びC4でカテーテル上に提供される追加の電極による測定値を指す。任意選択的に、1つ以上の位置は、電極が位置C2、C3、及びC4に移動するにつれてカテーテル上に設けられた単一の電極による測定値を指す。いくつかの実施形態では、伝導性のマップ、例えば心腔の壁の伝導性のマップが表示される。
いくつかの実施形態では、Dichtermanらの「Systems And Methods For Reconstruction Of Intra-Body Electrical Readings To Anatomical Structure」なる名称のPCT特許出願第IB2018/050192号に説明されているような方法からのデータを任意選択的に使用して、コンダクタンス測定値、コンダクタンス測定デバイス及び/又はコンダクタンス測定電極の位置が決定される。
いくつかの実施形態では、ユーザが、カテーテル、コンダクタンス測定デバイス、又は電極の位置を任意選択的に入力する。
コンダクタンス異方性に基づく疾患の特定
いくつかの実施形態では、文献で定義されるような正常状態から、及び/又は同じ患者の以前の測定、モデル、又は状態からのコンダクタンス異方性の変化を任意選択的に使用して、疾患が検出される。
非限定的な例として、正常と定義されるものより低いコンダクタンス等方性が疾患を潜在的に示す。
ここで、図1A及び図1Bを参照する。図1A及び図1Bは、ヒト及びモルモット心筋における細胞内抵抗率(R)、ギャップ結合(R)抵抗、及び伝導速度の相関関係を示す従来技術のグラフである。図1Aは、ヒト及びモルモット心筋における細胞内抵抗率(R)、ギャップ結合(R)抵抗、及び伝導速度の相関関係を示す。ギャップ結合遮断剤であるカルベノキソロン(CBX)が存在する又は存在しない左心房(LA)、右心房(RA)、左心室(LV)、及び肥大型心筋症(HCM)サンプルについてである。図1Bは、相対Cx比(Cx40/Cx40+Cx43)がヒト心房小柱においてR/Rと著しく関連していたことを示す。(出版社の許可を得て、Dhillonによる上記論文から転載。著作権(2014)(パネルA)、2013(パネルB)、Wolters Kluwer Health)。
上記「Anisotropic Conduction in the Triangle of Koch of Mammalian Hearts:Electrophysiologic and Anatomic Correlations」と題する論文には、異方性伝導の変化によって引き起こされると考えられるAF以外の疾患について説明されている。
詳細な議論
体の組織は、組織を形成する細胞の電気的活動を有する。電気的活動は、いくつかの組織において活動電位の形態をとることができる。
活動電位は、典型的には2つの位相、すなわち、興奮期及び不応期を有する。
細胞は、細胞に注入される興奮電流によって、それらが興奮期にあるときに興奮する。このような電流は、興奮細胞が活性で難治性の細胞に隣接しているときに発生される。
いくつかの組織では、電気的活動は、1つの細胞からその隣接細胞に伝搬し、活性化の波面が生成される。
一部の体組織は、線維状に配列された細胞からなる微細配列を有する。線維は、幅が狭く、長さが長い。
一部の組織では、細胞の配列は、単一の細胞の長手方向の方向に従う。いくつかの体組織では、細胞は、特別な結合で互いに接続されている。いくつかの結合は、電流が1つの細胞からその隣接する細胞に流れるためのより低い抵抗を提供する。
次に、いくつかの相互接続された細胞の簡略図である図1Cを参照する。
図1Cは、細長い細胞115及び細胞間接続又は結合116、117を示す。結合のいくつかは、長手方向結合116であり、結合のいくつかは、横方向結合117である。
一部の組織では、細胞間の電気的接続は、ギャップ(GAP)結合の形態である。いくつかのギャップ結合には接続タンパク質が含まれている。このようなタンパク質は、ギャップ結合の抵抗を下げる。
ギャップ結合の密度は、長手方向細胞接続と横方向細胞接続とでは異なる。
このような異なるギャップ結合密度は、電荷が隣接する細胞間を通過するための好ましい経路を作り出す。典型的な心臓組織は、例えば、1:10の細胞間の長手方向抵抗と細胞間の横方向抵抗との比を有する。
異なる抵抗は、長手方向により速い充電時間を提供し、その結果、電気的活性化の伝搬速度は長手方向により速い。
非限定的な例として、正常な心臓組織では、長手方向の伝導速度が横方向の伝導速度よりも速い(例えば、3倍速い)。
心臓の例では、伝導速度間の異方性の存在が、正常な心臓組織に典型的な楕円形の活性化波面を作り出すことに留意されたい。
心不整脈は、複数の原因機序を有する可能性がある。
1つの一般的な機序は、活性化波面のリエントラント活性化である。
このような場合、活性化波面は、一定でも可変であってもよいが、いずれの場合も回路がそれ自身を活性化し、一方向に伝播し、活性化波面が組織境界に到達するたびに「消滅する」正常な伝導とは異なる閉「自己活性化」回路を生成し、正常な心臓組織の次の活性化波面は、正常な洞結節ペースメーカから生成される。
いくつかの病態では、正常異方性を変化させ、リエントリ不整脈形成の可能性を増大させる条件が存在する。
いくつかの病態には、組織線維微細構造の変化、及び細胞間の接続の変化が含まれる。
疾患の1つの結果は、好ましい方向が少ないか、又は好ましい方向が1つもない、より同位体の組織の生成であり、その結果、活性化は特定の距離の後に後方に伝播し、リエントリ回路を引き起こす条件が潜在的に作り出される。
次に、本発明の例示的な実施形態による、組織体の電気コンダクタンスの画像を取得するためのシステムにおける構成要素である図2を参照する。
図2は、組織体の電気コンダクタンスの測定及び/又は撮像に使用されるカテーテル206を示す。
以下の詳細な説明では、「カテーテル」という用語は、1つ以上の電極を生体内に挿入するための1つ以上の電極の任意の物理的担体、例えば、内視鏡、結腸鏡、経腸栄養管、ステント、移植片などを指し、例えば、体内の組織コンダクタンスの異方性の変化を特定するために、組織体の電気コンダクタンスを測定及び/又は撮像するために使用される。
いくつかの実施形態では、カテーテル206は、体腔、例えば血管202に挿入される。
いくつかの実施形態では、カテーテル206は、図2に示す電極208A、208Bなどの2つ以上の電極を任意選択的に含む。本発明は2つの電極の使用に限定されず、追加の電極、例えば、4、6、10、15、20又は40個の電極を使用してもよい。電極は、異なる形状、サイズ、又は材料であってよい。
電極208A、208Bのうちの少なくとも1つは、送信電極及び/又は受信電極(センサとして機能してもよい)の働きをする。
いくつかの実施形態では、電極208A、208Bのうちの少なくとも1つはリング電極である。いくつかの実施形態では、電極208A、208Bのすべてがリング電極である。
いくつかの実施形態では、カテーテル206は、カテーテル206の先端に電極210を任意選択的に含む。幾つかの実施形態では、電極208A、208B(任意選択的に210)は、コンタクト電極である。
いくつかの実施形態では、それらの間の距離が既知である電極のうちの少なくとも2つは、任意選択的に体組織と接触させられる。この距離は、システムに知られており、例えば、上述のPCT特許出願第IB2018/050192号にあるように、システムの1つ以上の方法によって使用される。
いくつかの実施形態では、例えば、2つの電極(一方は接地電極である)間の電流又は電圧を測定するために、遠隔又は接地(基準)受信電極がカテーテル206上に含まれる。
いくつかの実施形態では、接地電極は、図2の電極210の位置であるカテーテルの先端にある。
いくつかの実施形態では、少なくとも1つの電流源が、電極208A、208Bのうちの少なくとも1つに接続される。
いくつかの実施形態では、電極208A及び208Bのうちの少なくとも1つは、少なくとも1つの送信電極の活性化と同時に、測定電極として活性化される。
いくつかの実施形態では、測定電極は、送信電極によって送信された信号に起因する測定電極上の誘起電圧を測定する。
いくつかの実施形態では、測定は、任意選択的に送信電極によって送信された信号に起因する遠隔測定電極上の誘起電圧の測定である。
いくつかの実施形態では、電極208A、208B、210及び/又は図示されていない電極は、2つの異なる非平行方向のコンダクタンスを測定するために幾何学的構成で任意選択的に配置される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス測定は、離間距離が他の電極セットよりも大きい1セットの電極間で任意選択的に行われる。1対の電極によって測定されるコンダクタンスは、電極間の方向に沿った長手方向の部分と、長手方向に垂直な横方向の部分とを含む。離間距離がより大きい電極セットは、離間距離がより小さい電極のセットよりも大きい長手方向部分を有するコンダクタンスを測定し、潜在的に、直線状に配置された電極セットを使用しても、コンダクタンスの長手方向部分及び横方向部分を計算することを可能にする。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスは、任意選択的に体内にあるカテーテル上の電極と、体の表面上の1つ以上の電極との間で、任意選択的に測定される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスの測定及び位置のマッピングに同じセンサが任意選択的に使用される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスの測定及びデータの提供に同じセンサが任意選択的に使用される。このデータによって位置が決定される。いくつかの実施形態では、位置を提供する方法が任意選択的に、上述のPCT特許出願第IB2018/050192号に説明されるとおりである。
いくつかの実施形態では、カテーテル206上に設けられた電極のうちの少なくとも1つは、センサとして機能する。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスは、単一の心拍の持続時間内に測定される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスは、単一の心拍の持続時間内に2回以上測定される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスが測定され、心筋に対する位置が任意選択的に決定される。いくつかの実施形態では、位置は、上述のPCT特許出願第IB2018/050192号に説明されているような方法を使用して任意選択的に決定される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンスデータは、ECGデータ、心臓活性化時間、カテーテルによって感知された追加のデータ、例えば撮像データなど、他の方法で提供された追加のデータのうちの1つ又は複数と任意選択的に組み合わされる。
いくつかの実施形態では、カテーテルの位置が、非インピーダンス及び/又は非誘電性の方法、例えば、非限定的な例として、磁気ベースの撮像によって任意選択的に提供される。
いくつかの実施形態では、カテーテルの位置が、レントゲン、X線、超音波などの撮像法によって任意選択的に提供される。
いくつかの実施形態では、電極のうちの1つ以上が指向性である。
いくつかの実施形態では、電極のうちの1つ以上が全方向性である。
いくつかの実施形態では、電極のうちの1つ以上が円筒形表面積を有する。
いくつかの実施形態では、電極のうちの1つ以上がリング電極である。
次に、本発明の例示的な実施形態による、組織体の電気コンダクタンスの画像を取得するためのシステム300の簡略図である図3を参照する。
システム300は、例えば、体内の組織コンダクタンスの異方性の変化を特定するために、組織体の電気コンダクタンスを測定及び/又は撮像するために使用される。
図3は、信号通信接続部310によってカテーテルの出口308を介して信号処理ユニット312に任意選択的に接続された、組織302内、上又は隣りにある電極306A、306B、306Cを含むカテーテル304を含むシステム300を示す。カテーテル304は、いくつかの実施形態では、図2のカテーテル206と同一又は実質的に同一であってよい。
いくつかの実施態様では、信号通信接続部310は、信号伝送ケーブルである。いくつかの実施態様では、信号通信接続部310は、ワイヤレス信号である。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、出力ユニット316へのさらなる接続部314を任意選択的に含む。いくつかの実施形態では、出力ユニット316はディスプレイである。いくつかの実施形態では、出力ユニット316は、コンダクタンス等方性のマッピング及び/又は測定の結果を、表示デバイス、記憶デバイス、又は医療データベースなどの何らかの外部ユニットに送るための通信ユニットである。
いくつかの実施形態では、送信電極及び受信電極からの信号が信号処理ユニット312に搬送される。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、例えば米国仮特許出願第62/667,530号に説明されているように、コンタクト電極間インピーダンスを任意選択的に計算する。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、遠隔電極間インピーダンスへの接触を任意選択的に計算する。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、2つの接触部位間の組織インピーダンスを任意選択的に計算する。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、組織体の電気コンダクタンスのマップを、例えば、測定された組織インピーダンスとそのそれぞれの位置とを関係させることによって任意選択的に計算する。任意選択的に、1つの位置で測定された電気コンダクタンスは、そのような位置の解剖学的画像上のそのような位置に登録される。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、組織コンダクタンス異方性を、例えば、そのようなマッピング又は組織インピーダンス測定値に基づいて任意選択的に計算する。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット312は、体内の組織コンダクタンスの異方性の変化を、例えば、そのようなマッピングに基づいて任意選択的に計算する。
いくつかの実施形態では、システム300は、組織インピーダンスを表示するためのデータディスプレイを任意選択的に含む。いくつかの実施形態では、システム300は、組織体の電気コンダクタンス及び/又は体内の組織コンダクタンスの異方性の変化を表示するためのデータディスプレイを任意選択的に含む。いくつかの実施形態では、システム300は、組織体の電気コンダクタンスを該組織体の解剖学的画像上に表示するためのデータディスプレイを任意選択的に含む。
いくつかの実施形態では、システム300は、多電極カテーテル(カテーテル304又は206など)を任意選択的に含む。システム300は、2つ以上のカテーテルを任意選択的に含む。
いくつかの実施形態では、多電極カテーテルは、(例えば、患者の体内でのカテーテルの動きを最小限にするために)カテーテルが一定の位置に配置されたときに、カテーテルを用いて複数の組織インピーダンスを測定することを可能にする。さらに又はあるいは、患者の体内でカテーテルを移動させることによって、複数の組織インピーダンスを測定できる。
いくつかの実施形態では、多電極カテーテルは、複数の組織インピーダンスを同時に測定することを可能にする。
いくつかの実施形態では、システム300は、電極の2次元(2D)配列を少なくとも部分的に知っていることに基づいて、2Dで複合組織コンダクタンスを任意選択的に計算する。
いくつかの実施形態では、システム300は、組織内の複数の深さで複数の組織コンダクタンスを任意選択的に決定する。
次に、層状に配置された伝導線維の簡略図である図4Aを参照する。
図4Aは、伝導線維402A、402B、402C、402D、402Eの第1の層と、簡略化のために第2の層の1つの線維403Aによって表される伝導線維の第2の層と、簡略化のために第3の層の1つの線維404Aによって表される伝導線維の第3の層と、簡略化のために第4の層の1つの線維405Aによって表される伝導線維の第4の層とを示す。
図4Aは、非限定的な例として、層状に配置された筋線維を示す。
次に、層状に配置された伝導線維の簡略図である図4Bを参照する。
図4Bは、第1の方向に整列された伝導線維412A、412B、412C、412D、412Eの第1の層と、簡略化のために第2の層の1つの線維413Aによって表され、別の方向に整列された伝導線維の第2の層と、簡略化のために第3の層の1つの線維414Aによって表され、別の方向に整列された伝導線維の第3の層と、簡略化のために第4の層の1つの線維415Aによって表され、第3の層に平行な方向に整列された伝導線維の第4の層とを示す。
図4A及び図4Bは、非限定的な例として、いくつかの層が他の層とは異なる方向に整列している、層状に配置された長手方向の細胞又は筋線維を示す。
ここで、本発明の例示的な実施形態による、伝導線維に沿った抵抗及び伝導線維間の抵抗のモデルの簡略図である図5を参照する。
図5は、伝導線維502の第1層(表現の簡便化のために1つの線維のみを参照)、伝導線維503の第2層(表現の簡便化のために1つの線維のみを参照)、及び線維間の抵抗器504、506A、506Bを含む抵抗のモデル500を示す。抵抗器は、線維502、503間の抵抗又はコンダクタンスを表すように示されている。
図5では、抵抗器504は、線維502又は503に沿った抵抗を表す。
図5では、抵抗器506Aは、異なる層の線維502、503間の抵抗を表す。
図5では、抵抗器506Bは、同じ層の線維間の抵抗を表す。
いくつかの実施形態では、モデル500を使用する計算は、抵抗器506A及び抵抗器506Bに同じ値を使用する。
いくつかの実施形態では、モデル500を使用する計算は、抵抗器506A及び抵抗器506Bに異なる値を使用する。
ここで、本発明の例示的な実施形態による、伝導線維に沿った抵抗及び伝導線維間の抵抗のモデルの簡略図である図6を参照する。
図6は、長手方向抵抗602及び横方向抵抗604Bによって表される伝導線維の第1の層と、長手方向抵抗612及び横方向抵抗614Bによって表される伝導線維の第2の層とを含む抵抗のモデル600を示す。
図6はまた、モデル600が、604Aによって参照される層間の抵抗を含むことを示す。
いくつかの実施形態では、モデル600を使用する計算は、抵抗器604A及び抵抗器604Bに同じ値を使用する。いくつかの実施形態では、モデル600を使用する計算は、抵抗器604A及び抵抗器604Bに異なる値を使用する。
いくつかの実施形態では、複数の組織インピーダンスの測定及び/又は決定、ならびに内層の組織インピーダンスの計算は、任意選択的に以下のように行われる。
組織インピーダンスは電極の位置間で測定され、1つの第1の伝導層を有する第1のモデルに対応する、第1のコンダクタンスの長手方向インピーダンスR及び横方向インピーダンスRの値が提供される。いくつかの実施形態では、長手方向インピーダンスRの値が最も低い指向性インピーダンスであるように選択され、横方向インピーダンスRは最も高い指向性インピーダンスであるように選択される。計算の第2の反復が、第1の伝導層よりも深い第2の伝導層を含む第2のモデルを用いて行われる。第2のモデルでは、第2の伝導層は、第1のモデルからの第1の層の横方向インピーダンスRのインピーダンス値に類似するインピーダンス値によって、第1の伝導層に接続される。
いくつかの実施形態では、より深い層のインピーダンス(この例では第2の層)は、表面インピーダンス記録のために第2のモデルを調整することによって任意選択的に計算される。
いくつかの実施形態では、上記ステップは、さらなる層を有するモデルを使用して、さらなる層について繰り返され、より深い組織層の指向性コンダクタンスを潜在的に提供する。
いくつかの実施形態では、異なる層のコンダクタンスは、異なるインピーダンスを有する異なる層を潜在的に通過する異なる周波数の信号を送信することによって任意選択的に決定され、これらの層のの別個のインピーダンス値を決定することを潜在的に可能にする。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス等方性は、任意選択的に同じ位置における異なる方向のコンダクタンス間の差又は比を表す値を提供することによって計算される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス等方性は、任意選択的に同じ位置でのRとRとの差又は比を表す値を提供することによって計算される。
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、コンダクタンス等方性撮像の利用に関する。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス等方性の値の変化に部分的に基づいて、リエントリ不整脈形成の可能性が任意選択的に計算される。
このような計算の非限定的で例示的な実施形態を以下に説明する。
伝導速度V及びVのガウス分布をとる。ここで、Vは、長手方向伝導速度、Vは、横方向伝導速度である。
分布を、V+/-E、V+/-Eと記す。
Eを伝導等方性の関数Fとする:
E=F(Isotropy) 式1
ここで、Isotropyは、比V/Vと定義される。
いくつかの実施形態では、伝導速度は、長手方向に1の値、すなわち、V=1で任意選択的に定義され、したがって、定義により、V=1/Isotropyである。
それぞれが特定のVL速度を有する複数の平行経路を有する確率は、伝導速度のセットが単位時間(T)の間、速度の順序付けられたセットを有する複数の平行な隣接する経路に対して生成されるように任意選択的に計算され、これは、例えば20度の伝播前部の角度回転を引き起こす。
いくつかの実施形態では、複数の平行な隣接経路は、少なくとも5つの平行な隣接経路を含む。いくつかの実施形態では、複数の平行な連続経路の数は、2、3、4、5、6、7、20までのより高い数、及び100、500、1000までのさらに高い数を含む。
いくつかの実施形態では、上記速度のN個の一連の順序付けられたセットを有する確率が計算される。
いくつかの実施形態では、上記速度のN=9の一連の順序付けられたセットを有する確率が計算される。
いくつかの実施形態では、平均Vが不応期(RP)に関連するという要件が計算モデルに追加される:
RP<a*T
ここで、「a」は特定の乗算係数(例えばいくつかの実施形態ではa=10)であり、Tは時間である。
このような一連の順序付けられたセットは、リエントリ不整脈を潜在的に引き起こす可能性がある。
いくつかの実施形態では、リエントリ不整脈を引き起こす可能性のある他の順序付けられたセット条件が任意選択的に計算される。
いくつかの実施形態では、確率の合計が任意選択的に以下のように計算される:
re-entry=F(Isotropy)
いくつかの実施形態では、コンダクタンス等方性マッピングは、任意選択的に撮像され、また、任意選択的に表示される。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス等方性マッピングは、任意選択的に色分けされる。
いくつかの実施形態では、コンダクタンス等方性マッピングは、Pre-entry画像及び/又はマップを生成するように任意選択的に使用される。
次に、いくつかの例示的な実施形態についてさらに説明する。
ここで、本発明のいくつかの実施形態によるシステム700の簡略ブロック図である図7を参照する。
図7は、組織コンダクタンス等方性を測定、計算、及び/又は表示するためのシステム700を示す。システム700は、電流源電極704と、複数の誘起電圧測定電極706とを含むカテーテル702を含む。
カテーテル702は、いくつかの実施形態では、図2のカテーテル206又は図3のカテーテル304と同一又は実質的に同一である。
システム700は、第1の方向において測定された組織コンダクタンス及び第2の方向において測定された組織コンダクタンスに基づいて、組織コンダクタンス等方性を計算するための信号処理ユニット708を含む。
ここで、本発明のいくつかの実施形態によるシステム800の簡略ブロック図である図8を参照する。
図8は、
接点信号送信手段802と、
接点信号受信手段804と、
遠隔信号受信手段806と、
信号処理ユニット808と、
表示ユニット810と、
のうちの1つ以上を含む、組織コンダクタンス等方性を測定及び/又は計算するためのシステム800を示す。
いくつかの実施形態では、信号処理ユニット808は、接点送信手段と受信手段との間のインピーダンスを計算して、インピーダンスを受信手段に送信するために調整する。
次に、本発明のいくつかの実施形態による組織コンダクタンス等方性を測定する方法の簡略化フローチャート図である図9Aを参照する。
図9Aの方法は、
第1の方向における組織コンダクタンスを測定するステップ(902)と、
第2の方向における組織コンダクタンスを測定するステップ(904)と、
第1の方向における組織コンダクタンス及び第2の方向における組織コンダクタンスに基づいて、組織コンダクタンス等方性を計算するステップ(906)と、
のうちの1つ以上のステップを含み、第2の方向は第1の方向と平行ではない。
組織コンダクタンスの測定は、上記方法のいずれか1つに従う。
次に、本発明のいくつかの実施形態による組織コンダクタンス等方性をマッピングする方法の簡略化フローチャート図である図9Bを参照する。
図9Bの方法は、
互いに既知の距離に任意選択的にある体内カテーテル上に担持された2つのセンサを任意選択的に使用して交差電磁場の測定値を受信するステップ(922)であって、測定は体腔内の複数の位置においてカテーテルを用いて行われる、ステップと、
受信した測定値に任意選択的に基づいて体腔の形状を再構成するステップ(924)であって、再構成は上記PCT特許出願第IB2018/050192号に説明される方法に従う、ステップと、
例えば上記方法のいずれか1つに従って、受信した測定値に基づいて組織コンダクタンス等方性を受信する又は計算するステップと、
例えば組織コンダクタンス等方性のマップ又は画像を取得するために、組織上の位置を同じ位置にある組織コンダクタンス等方性に関連付けるステップ(926)と、
のうちの1つ以上のステップを含む。
方法はさらに、組織コンダクタンス等方性のそのようなマップ又は画像を表示するステップ、又は別の方法でユーザに提供するステップを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、複数の交差電磁場は、センサの電極間に確立された少なくとも1つの電磁場を含む。
いくつかの実施形態では、交差した又は交差する電磁場は、各電磁場の方向が他のすべての電磁場の方向と交差するように、互いに平行ではなく、逆平行でもない方向に向けられた電磁場である。
本出願から成熟する特許の存続期間中に、組織の電気コンダクタンスを測定する多くの関連する方法が開発されることが予想され、すべてのコンテキスト形式における「電気コンダクタンスを測定する」という用語の範囲は、すべてのそのような新しい技術を先験的に含むことが意図される。
量又は値に関して本明細書で使用される場合、「約」という用語は、「~の±25%以内」を意味する。
「備える」、「含む」、「有する」という用語、及びそれらの活用形は、「~を含むが、~に限定されない」を意味する。
「からなる」という用語は、「~を含み、かつ、~に限定される」ことを意味することが意図される。
「から本質的になる」という用語は、組成物、方法又は構造が、追加の成分、工程及び/又は部品を含んでもよいが、追加の成分、工程及び/又は部品が特許請求される組成物、方法又は構造の基本的かつ新規な特徴を実質的に変更しない場合に限ることを意味する。
本明細書で使用される場合、単数形は、コンテキストが明確に別段の指示をしない限り、複数の参照を含む。例えば、「ユニット」又は「少なくとも1つのユニット」という用語は、複数のユニットを、それらの組合せを含んで含む。
「例」及び「例示的」という用語は、本明細書では「例、事例、又は例示として働く」ことを意味するために使用され、「例」又は「例示的」として説明される任意の実施形態は必ずしも、他の実施形態よりも好ましい、又は有利であると解釈されるべきではなく、及び/又は他の実施形態からの特徴の組み込みを排除するものではない。
「任意選択的に」という用語は、本明細書では「~が提供される実施形態もあれば、~が提供されない他の実施形態もある」を意味するために使用され、本発明の任意の特定の実施形態は、そのような特徴が矛盾しない限り、複数の「任意選択の」特徴を含む。
本出願全体を通して、本発明の様々な実施形態は、範囲形式で提示される。範囲形式での説明は、単に便宜及び簡潔さのためであり、本発明の範囲に対する柔軟性のない限定として解釈されるべきではないことを理解されたい。したがって、範囲の説明は、すべての可能な部分範囲ならびにその範囲内の個々の数値を具体的に開示したものとみなされるべきである。例えば、1~6などの範囲の記載は、1~3、1~4、1~5、2~4、2~6、3~6などのような具体的に開示された部分範囲、ならびにその範囲内の個々の数字、例えば、1、2、3、4、5、及び6を有すると見なされるべきである。これは、範囲の幅に関係なく適用される。
数値範囲(例えば、「10~15」、「10から15」、又はこれらの別のそのような範囲指示によってリンクされた任意の数のペア)が示される場合は常に、文脈上明確に別段の指示がない限り、範囲制限を含む指示された範囲制限内の任意の数(分数又は整数)を含むことを意味する。第1の指示数と第2の指示数との間に「及ぶ」という語句と、第1の指示数から第2の指示数「まで、又は別のこのように範囲を示す用語)」「及ぶ」という語句とは、本明細書では同義に使用され、第1及び第2の指示数と、それらの間のすべての分数及び整数とを含むことを意味する。
別段の指示がない限り、本明細書で使用される数及びそれに基づく任意の数の範囲は、当業者によって理解されるように、妥当な測定及び丸め誤差の精度内の近似値である。
本明細書で使用される場合、「方法」という用語は、化学、薬理学、生物学、生化学、及び医学の分野の実務者によって知られているか、又は知られているやり方、手段、技法、及び手順から容易に開発されるやり方、手段、技法、及び手順を含むが、これらに限定されない、所与のタスクを達成するためのやり方、手段、技法、及び手順を指す。
本明細書で使用される場合、「処置する」という用語は、状態の進行を排除すること、実質的に阻害すること、遅くすること、又は逆転させること、状態の臨床症状もしくは美的症状を実質的に改善すること、又は状態の臨床症状もしくは美的症状の出現を実質的に予防することを含む。
明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明された本発明の特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが理解される逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で説明された本発明の様々な特徴は別々に、又は任意の適切なサブコンビネーションで、又は本発明の任意の他の説明された実施形態で適切なものとして提供されてもよい。様々な実施形態の文脈で説明される特定の特徴は、実施形態がそれらの要素なしで動作不能でない限り、それらの実施形態の本質的な特徴と見なされるべきではない。
本発明を、その特定の実施形態に関連して説明してきたが、多くの代替、修正、及び変形が当業者には明らかであろうことは明らかである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲の精神及び広い範囲内にある、そのような代替、修正、及び変形のすべてを包含することが意図される。
本明細書において言及されるすべての刊行物、特許及び特許出願は、あたかも各個々の刊行物、特許又は特許出願が参照により本明細書に組み込まれるように具体的かつ個別に示されたかのように、その全体が本明細書に参照により組み込まれる。加えて、本出願における任意の参照の引用又は特定は、そのような参照が本発明の先行技術として利用可能であることを容認するものとして解釈されるべきではない。節の見出しが使用される限り、それらは必ずしも限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (37)

  1. 細胞が配列された組織に対し、第1の方向における組織コンダクタンスを測定するための手段と、
    前記細胞が配列された組織に対し、前記第1の方向と異なる第2の方向における組織コンダクタンスを測定するための手段と、
    記第1の方向及び前記第2の方向と前記組織の前記細胞の配列方向との関係に基づいて、前記第1の方向及び前記第2の方向における組織コンダクタンスを前記細胞の配列方向の長手方向及び横方向における組織コンダクタンスに変換し、前記細胞の配列方向の長手方向における組織コンダクタンスと前記細胞の配列方向の横方向における組織コンダクタンスとの差又は比から組織コンダクタンス等方性を計算するための手段と、
    を含む、組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステム。
  2. 前記第1の方向における組織コンダクタンスの値は、前記細胞の配列方向の長手方向における組織コンダクタンスCLとして計算され、前記第2の方向における組織コンダクタンスの値は、前記細胞の配列方向の横方向における組織コンダクタンスCTとして計算される、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記細胞の配列方向の長手方向における組織コンダクタンスCLの値は、最大コンダクタンスの方向において決定される、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記細胞の配列方向の横方向における組織コンダクタンスCTの値は、最小コンダクタンスの方向において決定される、請求項2に記載のシステム。
  5. 前記第1の方向における組織コンダクタンスを測定する手段は、供給源位置に設けられる電流源と、第1の測定位置において誘起電圧を測定する手段と、を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記第2の方向における組織コンダクタンスを測定する手段は、供給源位置に設けられる電流源と、第2の測定位置において誘起電圧を測定する手段と、を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記第1の方向における組織コンダクタンスの測定及び前記第2の方向における組織コンダクタンスの測定は、同時に行われる、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記電流源が、組織内に埋め込まれた電極によって提供される、請求項5又は6に記載のシステム。
  9. 前記第1の方向における組織コンダクタンスの測定及び前記第2の方向における組織コンダクタンスの測定は、前記電流源と同じ埋め込み電極上の測定電極によって行われる、請求項8に記載のシステム。
  10. 前記電流源が、カテーテル上の電極によって提供される、請求項5又は6に記載のシステム。
  11. 前記第1の方向における組織コンダクタンスの測定は、カテーテル上に設けられた測定電極によって行われる、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
  12. 前記第2の方向における組織コンダクタンスの測定は、前記電流源と同じカテーテル上に設けられた測定電極によって行われる、請求項10に記載のシステム。
  13. カテーテルが、測定される組織に隣接して配置される、請求項11又は12に記載のシステム。
  14. カテーテルが、測定中に体腔内にある、請求項11から13のいずれか一項に記載のシステム。
  15. カテーテルが、測定中に血管内にある、請求項11から14のいずれか一項に記載のシステム。
  16. カテーテルが、測定中に心臓内にある、請求項11から14のいずれか一項に記載のシステム。
  17. 組織コンダクタンスは、前記供給源位置で3つ以上の方向において測定される、請求項5又は6に記載のシステム。
  18. 組織コンダクタンスは、3つ以上の方向において同時に測定される、請求項1から17のいずれか一項に記載のシステム。
  19. カテーテルが、組織に沿って平行移動され、
    追加のコンダクタンス測定が行われ、
    さらに、測定の位置を提供する、
    請求項11から18のいずれか一項に記載のシステム。
  20. 同じ電極を使用してコンダクタンスを測定し、かつ、前記位置を提供するためのデータを提供する、請求項19に記載のシステム。
  21. 前記位置に少なくとも部分的に基づいて、組織コンダクタンス等方性のマップを生成する、請求項19に記載のシステム。
  22. 前記マップは、1次元マップ、2次元マップ、及び3次元マップからなる群から選択される、請求項21に記載のシステム。
  23. 前記マップは、異なる色を使用して異なる組織コンダクタンス等方性を表示する、請求項21又は22に記載のシステム。
  24. 前記組織コンダクタンス等方性の計算は、異なる時間に同じ位置について行われ、組織コンダクタンス等方性の変化が計算される、請求項1から23のいずれか一項に記載のシステム。
  25. 前記組織コンダクタンス等方性の計算は、1つの心周期中の異なる時間に行われる、請求項1から24のいずれか一項に記載のシステム。
  26. 前記組織コンダクタンス等方性は、ECGデータと組み合わされる、請求項1から25のいずれか一項に記載のシステム。
  27. 前記マップは、異なる時間に同じ位置について生成され、組織コンダクタンス等方性の変化のマップが計算される、請求項21から23のいずれか一項に記載のシステム。
  28. 前記変化のマップは、変化量に基づいて色で表示される、請求項27に記載のシステム。
  29. 電流源電極及び複数の誘起電圧測定電極と、
    前記電流源電極及び前記複数の誘起電圧測定電極を用いて、細胞が配列された組織に対し、第1の方向及び前記第1の方向と異なる第2の方向において組織コンダクタンスを測定し、前記第1の方向及び前記第2の方向と前記組織の前記細胞の配列方向との関係に基づいて、前記第1の方向及び前記第2の方向における組織コンダクタンスを前記細胞の配列方向の長手方向及び横方向における組織コンダクタンスに変換し、前記細胞の配列方向の長手方向における組織コンダクタンスと前記細胞の配列方向の横方向における組織コンダクタンスとの差又は比から組織コンダクタンス等方性を計算するための信号処理ユニットと、
    を含む、組織コンダクタンス等方性を測定するためのシステム。
  30. 前記電流源電極及び前記複数の誘起電圧測定電極は、カテーテル内に含まれている、請求項29に記載のシステム。
  31. 少なくとも1つの電極が指向性電極である、請求項29又は30に記載のシステム。
  32. 少なくとも1つの電極が円筒電極領域を含む、請求項29から31のいずれか一項に記載のシステム。
  33. 前記信号処理ユニットは、前記第1の方向における組織コンダクタンスの値を前記組織の前記細胞の配列方向の長手方向における組織コンダクタンスCLに、前記第2の方向における組織コンダクタンスの値を前記組織の前記細胞の配列方向の横方向における組織コンダクタンスCTに変換する、請求項29又は30に記載のシステム。
  34. 前記信号処理ユニットはさらに、前記組織コンダクタンスの値を外部受信ユニットに送信するための接続部を含む、請求項29から33のいずれか一項に記載のシステム。
  35. 前記信号処理ユニットはさらに、前記組織コンダクタンスの値を外部表示ユニットに送信するための接続部を含む、請求項29から34のいずれか一項に記載のシステム。
  36. 前記電流源電極及び前記複数の誘起電圧測定電極は、埋込み型電極である、請求項29に記載のシステム。
  37. 前記信号処理ユニットは、埋め込み型心臓ペースメーカ内に含まれている、請求項36に記載のシステム。
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