JP7400957B2 - Vehicle status display device and vehicle status display method - Google Patents

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Description

本開示は、車両の状態を表示する車両状態表示装置及び車両状態表示方法に関する。 The present disclosure relates to a vehicle status display device and a vehicle status display method that display the status of a vehicle.

従来、動力の少なくとも一部に電力を用いて走行する電動車両において、電力を蓄積するバッテリの充電率が小さくなった際に車両の出力を制限するとともに、出力制限が行われている旨をユーザに通知する技術が知られている。
例えば下記特許文献1は、バッテリと走行用モータとインバータと警告表示装置とを備え、バッテリの電力によって走行用モータを駆動して走行する電動自動車であって、走行用モータの要求電力またはバッテリの出力電力を制限し、警告表示装置の表示を入り切りする制御部を備え、制御部は、バッテリの残存容量(SOC:State Of Charge)が所定の容量よりも少ない場合には、走行用モータの要求電力を制限する要求電力制限手段と、バッテリの残存容量(SOC)が所定の容量を超える場合には、バッテリの出力特性に応じてバッテリの出力電力を制限する出力電圧制限手段と、走行用モータの要求電力の制限又はバッテリの出力制限が行われている場合に、制限状態を警告表示装置に表示する警告表示手段と、を備える。
Conventionally, in electric vehicles that run using electric power for at least part of their motive power, when the charging rate of the battery that stores electric power becomes small, the output of the vehicle is limited, and the user is notified that the output is being limited. Techniques for notifying are known.
For example, Patent Document 1 below discloses an electric vehicle that is equipped with a battery, a driving motor, an inverter, and a warning display device, and that runs by driving the driving motor with the electric power of the battery. The controller includes a control unit that limits the output power and turns on and off the display of the warning display device, and when the remaining capacity (SOC: State of Charge) of the battery is less than a predetermined capacity, the control unit controls the request of the driving motor. A requested power limiting means for limiting the electric power, an output voltage limiting means for limiting the output power of the battery according to the output characteristics of the battery when the remaining capacity (SOC) of the battery exceeds a predetermined capacity, and a driving motor. and a warning display means for displaying the restriction state on the warning display device when the required power is restricted or the battery output is restricted.

日本国特許第5730588号公報Japanese Patent No. 5730588

車両の出力制限が開始されると、例えばアクセルペダルを踏みこんでも通常通りの加速ができないなど、運転フィーリングが通常時と大きく異なる。上述した関連技術では、バッテリの充電率が閾値より小さくなると出力制限が突然開始されることとなるため、ユーザを困惑させる可能性がある。また、関連技術では出力制限が予告なく開始されるため、ユーザが出力制限を回避するための運転動作を行いにくいという課題がある。
本開示は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、車両の出力制限に伴う不都合を軽減することにある。
Once the vehicle's output is restricted, the driving experience will be significantly different from normal, such as being unable to accelerate normally even if the accelerator pedal is depressed. In the above-mentioned related technology, when the charging rate of the battery becomes smaller than the threshold value, output restriction is suddenly started, which may confuse the user. Further, in the related technology, since the output restriction is started without prior notice, there is a problem that it is difficult for the user to perform a driving operation to avoid the output restriction.
The present disclosure has been made in view of these circumstances, and its purpose is to alleviate the inconveniences associated with vehicle output limitations.

上述の目的を達成するため、本開示にかかる車両状態表示装置は、車両の駆動輪を駆動する駆動用モータと、前記駆動用モータで用いる電力を蓄積するバッテリとを備える車両の車両状態表示装置であって、前記バッテリの充電率が第1の値以下となった際に前記車両の出力を制限する出力制限部と、ディスプレイに前記バッテリの状態を表示するバッテリ状態表示部と、を備え、前記バッテリ状態表示部は、前記バッテリの充電率が前記第1の値よりも大きい第2の値を超えていることを示す第1の表示形態と、前記バッテリの充電率が前記第2の値以下かつ前記第1の値を超えており前記車両の出力制限が実施される可能性があることを示す第2の表示形態と、前記バッテリの充電率が前記第1の値以下であり前記車両が出力制限中であることを示す第3の表示形態とを切り替えて表示する。 In order to achieve the above object, a vehicle status display device according to the present disclosure includes a drive motor that drives drive wheels of a vehicle, and a battery that stores electric power used by the drive motor. comprising: an output limiting unit that limits the output of the vehicle when the charging rate of the battery becomes equal to or less than a first value; and a battery status display unit that displays the status of the battery on a display; The battery status display section includes a first display form indicating that the charging rate of the battery exceeds a second value that is larger than the first value, and a first display format indicating that the charging rate of the battery exceeds the second value. a second display form indicating that the battery's charging rate is less than or equal to the first value and exceeds the first value, and output restriction of the vehicle may be implemented; and The display is switched between the display mode and the third display mode indicating that the output is being limited.

また、本開示にかかる車両状態表示方法は、車両の駆動輪を駆動する駆動用モータと、前記駆動用モータで用いる電力を蓄積するバッテリとを備える車両の車両状態を表示する車両状態表示方法であって、前記バッテリの充電率が第1の値以下となった際に前記車両の出力を制限するステップと、ディスプレイに前記バッテリの状態を表示するステップと、を備え、前記表示ステップにおいて、前記バッテリの充電率が前記第1の値よりも大きい第2の値を超えていることを示す第1の表示形態と、前記バッテリの充電率が前記第2の値以下かつ前記第1の値を超えており前記車両の出力制限が実施される可能性があることを示す第2の表示形態と、前記バッテリの充電率が前記第1の値以下であり前記車両が出力制限中であることを示す第3の表示形態とを切り替えて表示する。 Further, a vehicle status display method according to the present disclosure is a vehicle status display method for displaying a vehicle status of a vehicle that includes a drive motor that drives drive wheels of a vehicle and a battery that stores electric power used by the drive motor. and a step of limiting the output of the vehicle when the charging rate of the battery becomes equal to or lower than a first value, and a step of displaying the state of the battery on a display, and in the displaying step, the a first display form indicating that the charging rate of the battery exceeds a second value that is larger than the first value; and a second display form indicating that the charging rate of the battery is below the first value and that the output of the vehicle is being limited; The third display format shown in FIG.

本開示によれば、バッテリの充電率低下に伴う出力制限が開始される前に予告表示(第2の表示形態の表示)を行うので、出力制限が実施される可能性をユーザに報知することができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。また、予告表示を見たユーザが出力制限回避のための運転動作を積極的に行うことができるので、出力制限が実施される頻度を低減することができ、バッテリの劣化を防止する上で有利となる。 According to the present disclosure, a preview display (display in the second display form) is performed before the output restriction is started due to a decrease in the charging rate of the battery, so that the user is notified of the possibility that the output restriction will be implemented. This is advantageous in improving user convenience. In addition, users who see the preview display can proactively take driving actions to avoid output limitations, which reduces the frequency with which output limitations are implemented, which is advantageous in preventing battery deterioration. becomes.

図1は、実施の形態にかかる車両状態表示装置を搭載した車両の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a vehicle status display device according to an embodiment. 図2は、ディスプレイの設置態様の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of how the display is installed. 図3の(A)から(G)は、バッテリ状態表示部による表示の一例を示す図である。(A) to (G) of FIG. 3 are diagrams showing an example of the display by the battery status display section. 図4は、バッテリ状態表示部による表示内容とバッテリの充電率との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the content displayed by the battery status display section and the charging rate of the battery. 図5は、車両状態表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of processing by the vehicle status display device.

以下に添付図面を参照して、本開示にかかる車両状態表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図1は、実施の形態にかかる車両状態表示装置を搭載した車両の構成を示す図である。
車両12は、駆動輪を駆動する駆動用モータと、駆動用モータで用いる電力を蓄積するバッテリとを少なくとも備える電動車両である。本実施の形態では、車両状態表示装置が搭載される車両(電動車両)の一例として、エンジンとモータとを備えるハイブリッド車両を例にして説明する。
なお、車両状態表示装置が搭載される車両はハイブリッド車両に限らず、バッテリとモータのみを備えた電気自動車であってもよい。また、本実施の形態では、車両に搭載されたエンジンとして、ガソリンを燃料に用いるガソリンエンジンを例にして説明するが、軽油を燃料に用いるディーゼルエンジンを用いたディーゼルハイブリッド車両であってもよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a vehicle status display device according to the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a vehicle status display device according to an embodiment.
The vehicle 12 is an electric vehicle that includes at least a drive motor that drives drive wheels and a battery that stores electric power used by the drive motor. In this embodiment, a hybrid vehicle including an engine and a motor will be described as an example of a vehicle (electric vehicle) in which a vehicle status display device is mounted.
Note that the vehicle on which the vehicle status display device is mounted is not limited to a hybrid vehicle, and may be an electric vehicle equipped with only a battery and a motor. Furthermore, in this embodiment, a gasoline engine that uses gasoline as fuel will be described as an example of an engine installed in a vehicle, but a diesel hybrid vehicle that uses a diesel engine that uses light oil as fuel may also be used.

図1に示すように、車両12は、走行システム20と、発電システム30と、ECU70とを備えている。
走行システム20は、車両12の駆動機構であり、前輪21および後輪22と、駆動用モータ23と、インバータ24と、エンジン25と、駆動用モータ23の出力軸23Aの回転とエンジン25の出力軸25Aの回転とを前輪21に伝達する伝達機構26と、燃料タンク40と、バッテリ50とを備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle 12 includes a travel system 20, a power generation system 30, and an ECU 70.
The traveling system 20 is a drive mechanism of the vehicle 12, and includes a front wheel 21, a rear wheel 22, a drive motor 23, an inverter 24, an engine 25, the rotation of an output shaft 23A of the drive motor 23, and the output of the engine 25. It includes a transmission mechanism 26 that transmits the rotation of the shaft 25A to the front wheels 21, a fuel tank 40, and a battery 50.

前輪21および後輪22は、それぞれ車幅方向で対となった2つの車輪で構成されている。本実施の形態では、前輪21が駆動用モータ23およびエンジン25の駆動輪となっている。例えば前輪21および後輪22のそれぞれに対して駆動用モータ23(前輪駆動用モータおよび後輪駆動用モータ)を設けるようにしてもよい。
駆動用モータ23は、バッテリ50に蓄積された電力を用いて駆動し、出力軸23Aから回転力(トルク)を出力する。なお、駆動用モータ23は、車両12の減速時(アクセルペダルの戻し時など)に回生運転を行い回生発電することも可能である。回生発電により発生した電力はインバータ24を介してバッテリ50に供給され、バッテリ50を充電する。
The front wheels 21 and the rear wheels 22 each include two wheels paired in the vehicle width direction. In this embodiment, the front wheel 21 serves as a drive wheel for the drive motor 23 and engine 25. For example, a drive motor 23 (a front wheel drive motor and a rear wheel drive motor) may be provided for each of the front wheels 21 and the rear wheels 22.
The drive motor 23 is driven using electric power stored in the battery 50, and outputs rotational force (torque) from the output shaft 23A. Note that the drive motor 23 can perform regenerative operation and generate regenerative power when the vehicle 12 is decelerating (eg, when the accelerator pedal is released). Electric power generated by the regenerative power generation is supplied to the battery 50 via the inverter 24 and charges the battery 50.

インバータ24は、バッテリ50の電力をユーザ(運転者)の要求に基づいて調整して駆動用モータ23に供給する。ユーザの要求とは、一例として、アクセルペダルやブレーキペダル、シフトレバー(図示なし)等の操作や車速センサによって計測された車速などであり、後述するECU70が算出する。ECU70は、算出したユーザからの要求の出力値に基づいてインバータ24を制御する。 The inverter 24 adjusts the power of the battery 50 based on the user's (driver's) request and supplies the adjusted power to the drive motor 23 . The user's request includes, for example, the operation of an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever (not shown), and the vehicle speed measured by a vehicle speed sensor, and is calculated by the ECU 70, which will be described later. The ECU 70 controls the inverter 24 based on the calculated output value requested by the user.

エンジン25は、燃料タンク40から供給される燃料を燃焼室内で燃焼することによって駆動する。本実施の形態では、エンジン25は、ガソリンを燃料とするレシプロエンジンである。エンジン25の駆動は、後述するECU70によって制御される。 The engine 25 is driven by burning fuel supplied from the fuel tank 40 in a combustion chamber. In this embodiment, engine 25 is a reciprocating engine that uses gasoline as fuel. The driving of the engine 25 is controlled by an ECU 70, which will be described later.

伝達機構26は、駆動用モータ23の出力軸23Aの回転を前輪21に伝達するとともに、エンジン25の出力軸25Aの回転を前輪21に伝達する。伝達機構26は、クラッチ装置27を備えている。クラッチ装置27は、一対のクラッチ板27A,27Bを互いに接触可能とさせ、かつ、接触状態を解除可能とする駆動部27Cを備えている。 The transmission mechanism 26 transmits the rotation of the output shaft 23A of the drive motor 23 to the front wheels 21, and also transmits the rotation of the output shaft 25A of the engine 25 to the front wheels 21. The transmission mechanism 26 includes a clutch device 27. The clutch device 27 includes a drive section 27C that allows the pair of clutch plates 27A, 27B to come into contact with each other and release the contact state.

クラッチ板27Aは、エンジン25の出力軸25Aと一体に回転する。クラッチ板27Bは、駆動用モータ23の出力軸23Aと一体に回転する。駆動部27Cによってクラッチ板27A,27Bどうしが互いに接触すると、クラッチ板27A,27Bは互いに一体に回転する。このことによって、エンジン25の出力軸25Aの回転が前輪21に伝達される。駆動部27Cによってクラッチ板27A,27Bが互いに離れた状態になると、エンジン25の出力軸25Aの回転は前輪21に伝達されなくなる。駆動部27Cは、後述するECU70によって制御される。 The clutch plate 27A rotates together with the output shaft 25A of the engine 25. The clutch plate 27B rotates together with the output shaft 23A of the drive motor 23. When the clutch plates 27A, 27B are brought into contact with each other by the driving portion 27C, the clutch plates 27A, 27B rotate together with each other. As a result, the rotation of the output shaft 25A of the engine 25 is transmitted to the front wheels 21. When the clutch plates 27A and 27B are separated from each other by the drive unit 27C, the rotation of the output shaft 25A of the engine 25 is no longer transmitted to the front wheels 21. The drive unit 27C is controlled by an ECU 70, which will be described later.

燃料タンク40は、エンジン25の動力源である燃料(本実施の形態ではガソリン)を貯留する。
バッテリ50は、駆動用モータ23の動力源である電力を蓄積する。バッテリ50の充電は、後述するジェネレータ31による発電、駆動用モータ23による回生発電、および車両12の車体に設けられた充電コネクタ(図示なし)を介した外部電源からの電力の供給等によって行うことができる。
バッテリ50にはBMU(Battery Management Unit)50Aが接続されている。BMU50Aは、バッテリ50の電圧や温度、入出力される電流等を検出し、充電率(SOC:State Of Charge)を含むバッテリ50の状態を検出する。BMU50Aは、バッテリ50の状態(充電率やバッテリ電圧、バッテリ温度等)をECU70に送信する。
The fuel tank 40 stores fuel (gasoline in this embodiment) that is the power source for the engine 25.
The battery 50 stores electric power that is a power source for the drive motor 23. The battery 50 is charged by power generation by the generator 31 (described later), regenerative power generation by the drive motor 23, and supply of power from an external power source via a charging connector (not shown) provided on the body of the vehicle 12. I can do it.
A BMU (Battery Management Unit) 50A is connected to the battery 50. The BMU 50A detects the voltage, temperature, and input/output current of the battery 50, and detects the state of the battery 50 including the state of charge (SOC). BMU 50A transmits the state of battery 50 (charging rate, battery voltage, battery temperature, etc.) to ECU 70.

発電システム30は、バッテリ50を充電するための機構であり、エンジン25と、ジェネレータ31と、インバータ24とを備えている。 The power generation system 30 is a mechanism for charging the battery 50 and includes an engine 25, a generator 31, and an inverter 24.

ジェネレータ31の回転軸31Aには、第2の伝達機構32を介してエンジン25の出力軸25Aの回転が伝達される。ジェネレータ31は、ECU70の制御によって発電可能な状態になると、エンジン25の出力軸25Aの回転を受けて回転軸31Aが回転し、発電する。ジェネレータ31は、インバータ24に接続されており、ジェネレータ31が発電した交流電力はインバータ24によって直流電力に変換されてバッテリ50に充電される。
また、後述するシリーズ走行モードでは、ジェネレータ31が発電した交流電力がそのまま駆動用モータ23の駆動に用いられる。この場合、ジェネレータ31の発電電力はインバータ24で適宜周波数が変換された上で駆動用モータ23に供給される。
The rotation of the output shaft 25A of the engine 25 is transmitted to the rotation shaft 31A of the generator 31 via the second transmission mechanism 32. When the generator 31 becomes capable of generating electricity under the control of the ECU 70, the rotating shaft 31A rotates in response to the rotation of the output shaft 25A of the engine 25, and generates electricity. The generator 31 is connected to the inverter 24 , and the AC power generated by the generator 31 is converted into DC power by the inverter 24 and charged into the battery 50 .
Furthermore, in the series running mode to be described later, the AC power generated by the generator 31 is used as it is to drive the drive motor 23. In this case, the power generated by the generator 31 is appropriately frequency-converted by the inverter 24 and then supplied to the drive motor 23 .

ジェネレータ31は、エンジン25を始動する際の電動機(スタータ)としても機能する。ECU70は、エンジン25を始動するときは、インバータ24を制御してジェネレータ31を駆動する。ジェネレータ31が駆動することによって回転軸31Aが回転する。回転軸31Aは第2の伝達機構32を介してエンジン25の出力軸25Aに連結されているので、ジェネレータ31が駆動されて回転軸31Aが回転すると、エンジン25の出力軸25Aを回転することができる。 The generator 31 also functions as an electric motor (starter) when starting the engine 25. When starting the engine 25, the ECU 70 controls the inverter 24 to drive the generator 31. When the generator 31 is driven, the rotating shaft 31A rotates. Since the rotating shaft 31A is connected to the output shaft 25A of the engine 25 via the second transmission mechanism 32, when the generator 31 is driven and the rotating shaft 31A rotates, the output shaft 25A of the engine 25 cannot be rotated. can.

ディスプレイ60は、車室内で運転中のユーザが視認可能な箇所に設けられ、各種の情報を表示する。ディスプレイ60は、例えば図2に示すように、車両12のインストゥルメントパネル62内に設けられている。また、後述するバッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60の一部領域(図2中の点線枠内)を用いてバッテリ状態の表示を行うものとする。
なお、ディスプレイ60は、例えばヘッドアップディスプレイのように車両のフロントガラスを利用するものであってもよい。ディスプレイ60の表示内容は後述するECU70のバッテリ状態表示部704により制御される。
The display 60 is provided at a location within the vehicle that is visible to the user while driving, and displays various information. The display 60 is provided within an instrument panel 62 of the vehicle 12, for example, as shown in FIG. Furthermore, a battery status display section 704, which will be described later, displays the battery status using a partial area of the display 60 (within the dotted line frame in FIG. 2).
Note that the display 60 may be one that utilizes the windshield of the vehicle, such as a head-up display, for example. The content displayed on the display 60 is controlled by a battery status display section 704 of the ECU 70, which will be described later.

ECU70は、車両12全体を制御する車両制御装置として機能するとともに、車両12の状態をディスプレイ60に表示させる車両状態表示装置10として機能する。
ECU70は、CPU、制御プログラムなどを格納・記憶するROM、制御プログラムの作動領域としてのRAM、各種データを書き換え可能に保持するEEPROM、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
ECU70は、上記CPUが上記制御プログラムを実行することにより、駆動制御部700、出力制限部702、バッテリ状態表示部704を実現する。
The ECU 70 functions as a vehicle control device that controls the entire vehicle 12, and also functions as a vehicle status display device 10 that displays the status of the vehicle 12 on the display 60.
The ECU 70 includes a CPU, a ROM that stores and stores control programs, a RAM that serves as an operating area for the control programs, an EEPROM that holds various types of data in a rewritable manner, an interface section that interfaces with peripheral circuits, etc. Ru.
The ECU 70 realizes a drive control section 700, an output restriction section 702, and a battery status display section 704 by the CPU executing the control program.

駆動制御部700は、図示しない各種操作部を介して入力されるユーザからの設定やバッテリ50の充電率等に基づいて、車両12の各部、例えば駆動用モータ23、エンジン25、ジェネレータ31、クラッチ装置27の駆動部27C等を制御する。
駆動制御部700は、車両12の3つの走行モード、すなわちA.EV(Electric Vehicle)走行モード、B.シリーズ走行モード、C.パラレル走行モードの3種類を適宜切り替えて車両12を駆動する。
The drive control unit 700 controls various parts of the vehicle 12, such as the drive motor 23, the engine 25, the generator 31, and the clutch, based on user settings input via various operation units (not shown), the charging rate of the battery 50, etc. Controls the drive unit 27C of the device 27, etc.
The drive control unit 700 controls three driving modes of the vehicle 12, namely A. EV (Electric Vehicle) driving mode, B. Series running mode, C. The vehicle 12 is driven by appropriately switching between three types of parallel running modes.

以下、3つの走行モードについて説明する。
A.EV走行モード
エンジン25は停止し、駆動用モータ23の駆動力で車軸を回転させて走行するモードである。EV走行モードで駆動用モータ23に供給される電力は、バッテリ50に蓄積された蓄積電力のみである。
The three driving modes will be explained below.
A. EV driving mode This is a mode in which the engine 25 is stopped and the axle is rotated by the driving force of the drive motor 23 to drive the vehicle. The electric power supplied to the drive motor 23 in the EV driving mode is only the accumulated electric power stored in the battery 50.

B.シリーズ走行モード
エンジン25でジェネレータ31を駆動して発電しながら、駆動用モータ23の駆動力で車軸を回転させて走行するモードである。シリーズ走行モードで駆動用モータ23に供給される電力は、バッテリ50に蓄積された蓄積電力およびジェネレータ31で発電された発電電力となる。
シリーズ走行モードには、例えばEV走行モード中にバッテリ50の充電率が所定値(以下、「発電開始充電率」という)以下に低下した場合に移行する。すなわち、バッテリ50の充電率が発電開始充電率以下となった場合、ジェネレータ31による強制発電が実施される。また、EV走行モード中、低~中速時に要求出力が所定値以上となった場合(アクセルが踏み込まれた場合など)にも、バッテリ50からの電力に加えジェネレータ31で発電された電力を駆動用モータ23に供給するために、シリーズモードに移行する。
B. Series driving mode In this mode, the engine 25 drives the generator 31 to generate electricity, and the drive motor 23 rotates the axle to drive the vehicle. The electric power supplied to the drive motor 23 in the series running mode is the accumulated electric power accumulated in the battery 50 and the generated electric power generated by the generator 31.
The series driving mode is entered, for example, when the charging rate of the battery 50 falls below a predetermined value (hereinafter referred to as "power generation start charging rate") during the EV driving mode. That is, when the charging rate of the battery 50 becomes equal to or lower than the power generation start charging rate, forced power generation by the generator 31 is performed. In addition, when the required output exceeds a predetermined value at low to medium speeds during EV driving mode (such as when the accelerator is depressed), the electric power generated by the generator 31 is used in addition to the electric power from the battery 50 to drive the vehicle. In order to supply the motor 23, the mode shifts to the series mode.

C.パラレル走行モード
エンジン25の駆動力および駆動用モータ23の駆動力で車軸を回転させて走行するモードである。
特に、高速走行時等、エンジン25による車軸駆動の効率が高い場合にパラレル走行モードに移行する。車軸の駆動は主にエンジン25で行われ、加速時等に駆動用モータ23がアシストする。パラレル走行モード時にも、エンジン25の駆動力をジェネレータ31に伝達して発電を行う(すなわち、エンジン25の駆動力を走行と発電とに振り分ける)ことが可能である。
C. Parallel running mode This is a mode in which the vehicle runs by rotating the axle using the driving force of the engine 25 and the driving motor 23.
In particular, when the efficiency of the axle drive by the engine 25 is high, such as during high-speed driving, the vehicle shifts to the parallel driving mode. The axle is mainly driven by the engine 25, and the drive motor 23 assists during acceleration. Even in the parallel travel mode, it is possible to transmit the driving force of the engine 25 to the generator 31 to generate electricity (that is, to divide the driving force of the engine 25 into driving and power generation).

出力制限部702は、バッテリ50の充電率が第1の値以下となった際に車両12の出力を制限する。例えば、急な勾配を有する坂道を走行するなどの高負荷状態において、車両の走行に必要な出力がエンジン25の最大出力を上回ると、エンジン25だけでは走行に必要な出力を賄えないため、当該出力がバッテリ50から補われる。すなわち、バッテリ50の放電が実施される。こうした高負荷状態が継続されると、バッテリ50の充電率が低下していき、最終的にはバッテリ50の劣化の要因となり得る過放電が生じる可能性がある。出力制限部702は、このような過放電を防止するため、車両の出力制限を実施する。
以下本実施の形態では、上記充電率の「第1の値」を「出力制限充電率」という。なお、本実施の形態では出力制限充電率<発電開始充電率であるものする。
Output limiting section 702 limits the output of vehicle 12 when the charging rate of battery 50 becomes less than or equal to a first value. For example, in a high load state such as when driving on a slope with a steep slope, if the output required for driving the vehicle exceeds the maximum output of the engine 25, the engine 25 alone cannot cover the output necessary for driving. The output is supplemented from the battery 50. That is, the battery 50 is discharged. If such a high load state continues, the charging rate of the battery 50 will decrease, and there is a possibility that over-discharge will occur which may eventually cause deterioration of the battery 50. The output limiting unit 702 limits the output of the vehicle in order to prevent such overdischarge.
Hereinafter, in this embodiment, the "first value" of the charging rate will be referred to as the "output limit charging rate." In this embodiment, it is assumed that the output limit charging rate<the power generation start charging rate.

バッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60にバッテリ50の状態を表示する。本実施の形態では、バッテリ状態表示部704は、主に車両12が出力制限状態にあるか否か、および出力制限が開始されるまでの充電率の猶予を表示する。
すなわち、バッテリ状態表示部704は、バッテリ50の充電率が上記第1の値(出力制限充電率)よりも大きい第2の値を超えていることを示す第1の表示形態と、バッテリ50の充電率が第2の充電率以下かつ第1の充電率を超えており車両12の出力制限が実施される可能性があること(前記車両の出力制限が実施されるまでの猶予)を示す第2の表示形態と、バッテリ50の充電率が第1の充電率以下であり車両12が出力制限中であることを示す第3の表示形態とを切り替えて表示する。
以下本実施の形態では、上記充電率の「第2の値」を「予告開始充電率」という。
Battery status display section 704 displays the status of battery 50 on display 60. In this embodiment, the battery status display section 704 mainly displays whether the vehicle 12 is in the output restriction state and the grace period of the charging rate until the output restriction is started.
That is, the battery status display section 704 displays a first display form indicating that the charging rate of the battery 50 exceeds a second value that is larger than the first value (output limit charging rate), and The charging rate is equal to or lower than the second charging rate and exceeds the first charging rate, indicating that the output restriction of the vehicle 12 may be implemented (a grace period until the output restriction of the vehicle is implemented). The second display mode and the third display mode indicating that the charging rate of the battery 50 is lower than the first charging rate and the output of the vehicle 12 is being limited are displayed.
Hereinafter, in this embodiment, the "second value" of the charging rate will be referred to as the "advance start charging rate."

図3の(A)から(G)は、バッテリ状態表示部による表示の一例を示す図である。
予め、バッテリ50の充電率に対して出力制限充電率より大きい値の予告開始充電率が設定されている(予告開始充電率>出力制限充電率)。そして、バッテリ50の充電率が予告開始充電率を超えている間には(現在の充電率>予告開始充電率)、図3の(A)に示す通常表示(第1の表示形態)をディスプレイ60に表示する。本実施の形態では、通常表示は車両12の継続走行距離を表示するものとする。
(A) to (G) of FIG. 3 are diagrams showing an example of the display by the battery status display section.
An advance notice start charging rate is set in advance for the charge rate of the battery 50, which is larger than the output limit charge rate (advance start charge rate>output limit charge rate). Then, while the charging rate of the battery 50 exceeds the advance notice start charge rate (current charge rate > advance notice start charge rate), the normal display (first display form) shown in (A) of FIG. 3 is displayed. 60. In this embodiment, the normal display is assumed to display the continuous travel distance of the vehicle 12.

バッテリ50の充電率が予告開始充電率以下になると(現在の充電率≦予告開始充電率)、バッテリ状態表示部704は、図3の(B)から図3の(F)に示す予告表示(第2の表示形態)をディスプレイ60に表示する(通常表示を予告表示に切り替える)。
予告表示は、出力制限が開始される可能性がある旨を報知するメッセージ表示M(「まもなく出力制限が開始されます」)と、出力制限が開始されるまでの充電率の猶予を示すインジケーター表示Iを含んでいる。なお、左端の亀マークは、出力制限の実施の有無を示す出力制限表示Tであり、予告表示中(出力制限の非実施時)は例えば無彩色など、予告表示よりも目立たないように表示される。
When the charging rate of the battery 50 becomes equal to or lower than the advance notice start charge rate (current charge rate ≦ advance notice start charge rate), the battery status display section 704 displays the advance notice display shown in FIGS. 3(B) to 3(F). 2nd display form) is displayed on the display 60 (normal display is switched to preview display).
The advance notice display is a message display M ("Output limitation will start soon") informing that output limitation may start, and an indicator display indicating a grace period for the charging rate until output limitation starts. Contains I. The turtle mark on the far left is the output limit display T that indicates whether or not the output limit is being implemented. During the notice display (when the output limit is not being implemented), it is displayed in a color that is less conspicuous than the notice display, such as in an achromatic color. Ru.

図3の例では、インジケーター表示Iは4つの領域に分割されており、各領域は有彩色または無彩色で表示される。有彩色で表示された領域の数が多いほど出力制限が開始されるまでの充電率の猶予(残存電力量)が大きく、有彩色で表示された領域の数が少ないほど出力制限が開始されるまでの充電率の猶予が小さいことを示す。
すなわち、第2の表示形態は、バッテリ50の現在の充電率と第1の値(出力制限充電率)との差分を示すインジケーター表示Iを含む。
なお、本実施の形態のようにインジケーター表示Iを複数の領域に分割するのではなく、例えば棒グラフの長さが連続的に変化するような表示態様であってもよい。また、インジケーター表示の分割数は4つに限らず、2以上の任意の数とすることができる。
In the example of FIG. 3, the indicator display I is divided into four areas, and each area is displayed in a chromatic color or an achromatic color. The larger the number of areas displayed in chromatic colors, the greater the delay in charging rate (remaining power amount) until output restriction starts, and the smaller the number of areas displayed in chromatic colors, the more output restriction will start. This indicates that there is a small delay in the charging rate.
That is, the second display form includes an indicator display I that shows the difference between the current charging rate of the battery 50 and the first value (output limit charging rate).
Note that instead of dividing the indicator display I into a plurality of regions as in this embodiment, a display mode may be adopted in which, for example, the length of the bar graph changes continuously. Furthermore, the number of divisions of the indicator display is not limited to four, but can be any number greater than or equal to two.

例えば、図3の(B)では4つの領域のすべてが有彩色で表示されており、出力制限が開始されるまでの猶予が相対的に大きいことを示す。車両12がそのままの状態(走行速度や登板、けん引の有無等)で走行を継続するとバッテリ50の充電率が下がっていき、図3の(C)(有彩色3、無彩色1)、図3の(D)(有彩色2、無彩色2)、図3の(E)(有彩色1、無彩色3)、図3の(F)(有彩色0、無彩色4)の順に表示が切り替わっていく。この時、出力制限表示Tから遠い側の有彩色領域から順に減少させていく(無彩色に切り替えていく)。これにより、出力制限が開始されるまでの猶予が徐々に小さくなっていくことを視覚的に表すことができる。 For example, in FIG. 3B, all four areas are displayed in chromatic colors, indicating that there is a relatively long period of time before output restriction begins. If the vehicle 12 continues to run in the same state (travel speed, climbing, presence or absence of towing, etc.), the charging rate of the battery 50 decreases, and as shown in FIG. The display switches in the order of (D) (chromatic color 2, achromatic color 2), (E) (chromatic color 1, achromatic color 3) in Figure 3, and (F) (chromatic color 0, achromatic color 4) in Figure 3. To go. At this time, the chromatic color area is gradually decreased from the side farthest from the output limit display T (switched to achromatic color). This makes it possible to visually represent that the grace period until output restriction starts is gradually decreasing.

本実施の形態では、例えばディスプレイ60の背景色を黒とし、インジケーター表示Iの有彩色として青、無彩色として灰色を採用する。また、予告表示中における出力制限表示Tは白とする。 In this embodiment, for example, the background color of the display 60 is black, the chromatic color of the indicator display I is blue, and the achromatic color is gray. Further, the output limit display T during the preview display is white.

なお、予告表示中に例えばユーザが車両12を減速または停車させるなどの対策を講じることによりバッテリ50の充電率が回復すれば、バッテリ状態表示部704は、インジケーター表示Iの有彩色領域を増加させていき、バッテリ50の充電率が予告表示開始充電率を超えた場合には、通常表示に戻す。
すなわち、バッテリ状態表示部704は、第2の表示形態の表示開始後にバッテリ50の充電率が第2の値(予告開始充電率)を超えた場合には、表示を第1の表示形態に切り替える。
Note that if the charging rate of the battery 50 is recovered by the user taking measures such as decelerating or stopping the vehicle 12 during the preview display, the battery status display section 704 increases the chromatic color area of the indicator display I. Then, when the charging rate of the battery 50 exceeds the charging rate at which the preview display starts, the display returns to the normal display.
That is, if the charging rate of the battery 50 exceeds the second value (advance start charging rate) after the start of displaying the second display format, the battery status display unit 704 switches the display to the first display format. .

そして、バッテリ50の充電率が出力制限充電率未満になると、出力制限部702による出力制限が開始され、バッテリ状態表示部704は、図3の(G)に示す出力制限表示(第3の表示形態)を表示する。
出力制限中における出力制限表示Tは、予告表示中における表示色である白から、有彩色、例えば橙色に切り替わる。
すなわち、第2の表示形態および第3の表示形態は、出力制限の実施の有無を示す出力制限表示Tを含み、第3の表示形態における出力制限表示Tは、第2の表示形態における出力制限表示Tよりも彩度の高い色調で表示される。
これにより、出力制限が開始されたことを視覚的に表すことができる。
Then, when the charging rate of the battery 50 becomes less than the output limiting charging rate, the output limiting section 702 starts output limiting, and the battery status display section 704 displays the output limiting display (third display) shown in FIG. 3(G). form).
The output restriction display T during output restriction switches from white, which is the display color during preview display, to a chromatic color, for example, orange.
That is, the second display form and the third display form include an output limit display T indicating whether or not the output limit is implemented, and the output limit display T in the third display form is the output limit display T in the second display form. Displayed in a color tone with higher saturation than display T.
This makes it possible to visually indicate that output restriction has started.

図4は、バッテリ状態表示部による表示内容とバッテリの充電率との関係を示す図である。
図4の例では、出力制限充電率を14.5%、予告開始充電率を20.0%としている。また、充電率0.5%刻みで予告表示のインジケーター表示Iを切り替えるものとしているので、図3の例よりも細かく表示が切り替わる。
バッテリ50の充電率が予告開始充電率である20.0%を超えている場合、バッテリ状態表示部704は、図3の(A)に例示する通常表示をディスプレイ60に表示する。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the content displayed by the battery status display section and the charging rate of the battery.
In the example of FIG. 4, the output limit charging rate is 14.5% and the advance notice start charging rate is 20.0%. Furthermore, since the indicator display I for the preview display is to be switched in increments of 0.5% of the charging rate, the display is switched more finely than in the example of FIG. 3.
When the charging rate of the battery 50 exceeds the advance notice start charging rate of 20.0%, the battery status display unit 704 displays a normal display illustrated in FIG. 3A on the display 60.

バッテリ50の充電率が20.0%以下になると、バッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60の表示を予告表示に変更する。図4の例では、インジケーター表示Iは充電率0.5%刻みにn個の領域に分割されており、充電率が0.5%変動するごとに有彩色の表示領域の数が変動する。
そして、バッテリ50の充電率が出力開始充電率である14.5%以下になると、バッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60の表示を図3の(G)に例示する出力制限表示に変更する。
When the charging rate of the battery 50 becomes 20.0% or less, the battery status display unit 704 changes the display on the display 60 to a preview display. In the example of FIG. 4, the indicator display I is divided into n areas at 0.5% charging rate intervals, and the number of chromatic color display areas changes every time the charging rate changes by 0.5%.
Then, when the charging rate of the battery 50 becomes 14.5% or less, which is the output start charging rate, the battery status display unit 704 changes the display on the display 60 to the output limit display illustrated in FIG. 3(G).

なお、出力制限部702は、バッテリ50の温度(バッテリ温度)に基づいて出力制限を行ってもよい。具体的には、出力制限部702は、バッテリ50の温度が所定の出力制限温度を超えた場合に車両12の出力を制限する。これは、バッテリ50が高温になるとその出力性能が低下し、駆動力が不足するためである。また、バッテリ50を高温状態で長時間使用すると、バッテリ50自体やその周辺部品の故障につながる可能性があるためである。
バッテリ温度が原因で出力制限が実施された場合、バッテリ状態表示部704は、バッテリ50の充電率に関わらず出力制限表示(第3の表示形態)を表示する。
Note that the output limiting section 702 may limit the output based on the temperature of the battery 50 (battery temperature). Specifically, output limiting section 702 limits the output of vehicle 12 when the temperature of battery 50 exceeds a predetermined output limit temperature. This is because when the battery 50 reaches a high temperature, its output performance decreases and the driving force becomes insufficient. Further, if the battery 50 is used in a high temperature state for a long period of time, there is a possibility that the battery 50 itself or its peripheral parts will fail.
When output limitation is implemented due to battery temperature, battery status display section 704 displays an output limitation display (third display form) regardless of the charging rate of battery 50.

また、バッテリ50への過剰な負荷を防止するために、例えばバッテリ温度に基づいて出力制限充電率や予告開始充電率を変化させるようにしてもよい。具体的には、例えばバッテリ温度が所定温度以上の場合には、バッテリ温度に比例して出力制限充電率や予告開始充電率を大きくし、より早いタイミングで出力制限や予告表示を開始させるようにしてもよい。 Further, in order to prevent an excessive load on the battery 50, the output limit charging rate and the advance warning start charging rate may be changed based on the battery temperature, for example. Specifically, for example, when the battery temperature is higher than a predetermined temperature, the output limit charging rate and warning start charging rate are increased in proportion to the battery temperature, so that the output limit and warning display start at an earlier timing. You can.

図5は、車両状態表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
出力制限部702は、BMU50Aからバッテリ50の充電率および温度の情報を取得する(ステップS500)。
バッテリ50の温度が出力制限温度を超えている場合(ステップS502:Yes)、出力制限部702は、バッテリ50の充電率に関わらずその出力を制限し(ステップS514)、バッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60に出力制限表示を表示する(ステップS516)。
一方、バッテリ50の温度が出力制限温度を超えていない場合(ステップS502:No)、バッテリ状態表示部704は、バッテリ50の充電率が予告開始充電率を超えているか否かを判断する(ステップS504)。
バッテリ50の充電率が予告開始充電率を超えている場合(ステップS504:Yes)、バッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60に通常表示を表示する(ステップS506)。
また、バッテリ50の充電率が予告開始充電率を超えていない、すなわち予告開始充電率以下の場合(ステップS504:No)、バッテリ状態表示部704は、バッテリ50の充電率が出力制限充電率を超えているか否かを判断する(ステップS508)。
バッテリ50の充電率が出力制限充電率を超えている場合(ステップS508:Yes)、バッテリ状態表示部704は、充電率に基づいて予告表示のインジケーター表示Iの表示レベルを決定し(ステップS510)、ディスプレイ60に予告表示を表示する(ステップS512)。
また、バッテリ50の充電率が出力制限充電率を超えていない、すなわち出力制限充電率以下の場合(ステップS508:No)、出力制限部702は、バッテリ50の出力を制限し(ステップS514)、バッテリ状態表示部704は、ディスプレイ60に出力制限表示を表示する(ステップS516)。
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of processing by the vehicle status display device.
The output limiting unit 702 acquires information on the charging rate and temperature of the battery 50 from the BMU 50A (step S500).
If the temperature of the battery 50 exceeds the output limit temperature (step S502: Yes), the output limiting unit 702 limits the output regardless of the charging rate of the battery 50 (step S514), and the battery status display unit 704 , displays an output limit display on the display 60 (step S516).
On the other hand, if the temperature of the battery 50 does not exceed the output limit temperature (step S502: No), the battery status display unit 704 determines whether the charging rate of the battery 50 exceeds the advance notice start charging rate (step S502: No). S504).
If the charging rate of the battery 50 exceeds the advance notice start charging rate (step S504: Yes), the battery status display unit 704 displays a normal display on the display 60 (step S506).
Further, if the charging rate of the battery 50 does not exceed the advance notice start charge rate, that is, is below the advance notice start charge rate (step S504: No), the battery status display unit 704 indicates that the charge rate of the battery 50 is below the output limit charge rate. It is determined whether it exceeds the limit (step S508).
If the charging rate of the battery 50 exceeds the output limit charging rate (step S508: Yes), the battery status display unit 704 determines the display level of the indicator display I of the preview display based on the charging rate (step S510). , displays a preview display on the display 60 (step S512).
Further, if the charging rate of the battery 50 does not exceed the output limit charging rate, that is, is below the output limit charging rate (step S508: No), the output limiting unit 702 limits the output of the battery 50 (step S514), The battery status display unit 704 displays an output limit display on the display 60 (step S516).

以上説明したように、実施の形態にかかる車両状態表示装置10によれば、バッテリ50の充電率低下に伴う出力制限が開始される前に予告表示を行うので、出力制限が実施される可能性をユーザに報知することができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。また、予告表示を見たユーザが出力制限回避のための運転動作を積極的に行うことができるので、出力制限が実施される頻度を低減することができ、車両12の劣化を防止する上で有利となる。
また、車両状態表示装置10において、予告表示にバッテリ50の現在の充電率と出力制限充電率との差分を示すインジケーター表示Iを含めるようにすれば、出力制限が実施されるまでの猶予をユーザが直感的に把握することができ、ユーザの利便性を更に向上させる上で有利となる。
また、車両状態表示装置10において、バッテリ50の温度に基づいて出力制限を実施すれば、過剰な負荷によるバッテリ50の劣化をより確実に防止することができる。
As explained above, according to the vehicle status display device 10 according to the embodiment, a notice is displayed before the output restriction starts due to a decrease in the charging rate of the battery 50, so that there is a possibility that the output restriction will be implemented. This is advantageous in improving user convenience. In addition, since the user who sees the preview display can actively perform driving actions to avoid the output restriction, the frequency at which the output restriction is implemented can be reduced, which is effective in preventing deterioration of the vehicle 12. It will be advantageous.
Furthermore, if the vehicle status display device 10 includes an indicator display I indicating the difference between the current charging rate of the battery 50 and the output limit charging rate in the preview display, the user can receive a grace period until the output limit is implemented. can be grasped intuitively, which is advantageous in further improving user convenience.
Further, in the vehicle status display device 10, if the output is limited based on the temperature of the battery 50, deterioration of the battery 50 due to excessive load can be more reliably prevented.

本出願は、2020年4月28日出願の日本出願(特願2020-078922)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 This application is based on the Japanese application (Japanese Patent Application No. 2020-078922) filed on April 28, 2020, the contents of which are incorporated herein by reference.

本開示の車両状態表示装置及び車両状態表示方法によれば、車両の出力制限に伴う不都合を軽減することができる。 According to the vehicle status display device and vehicle status display method of the present disclosure, inconveniences associated with vehicle output limitations can be alleviated.

10 車両状態表示装置
12 車両
20 走行システム
23 駆動用モータ
25 エンジン
30 発電システム
31 ジェネレータ
40 燃料タンク
50 バッテリ
60 ディスプレイ
70 ECU
700 駆動制御部
702 出力制限部
704 バッテリ状態表示部
10 Vehicle status display device 12 Vehicle 20 Travel system 23 Drive motor 25 Engine 30 Power generation system 31 Generator 40 Fuel tank 50 Battery 60 Display 70 ECU
700 Drive control section 702 Output limiting section 704 Battery status display section

Claims (5)

車両の駆動輪を駆動する駆動用モータと、前記駆動用モータで用いる電力を蓄積するバッテリとを備える車両の車両状態表示装置であって、
前記バッテリの充電率が第1の値以下となった際に前記車両の出力を制限する出力制限部と、
ディスプレイに前記バッテリの状態を表示するバッテリ状態表示部と、を備え、
前記バッテリ状態表示部は、記バッテリの充電率が記第1の値を超えており前記車両の出力制限が実施される可能性があることを示す第2の表示形態と、前記バッテリの充電率が前記第1の値以下であり前記車両が出力制限中であることを示す第3の表示形態とを切り替えて表示し、
前記バッテリ状態表示部は、インジケーター表示と出力制限表示とを並べて表示し、
前記インジケーター表示は、前記バッテリの現在の充電率と前記第1の値との差分を示し、前記第2の表示形態おいて、前記充電率の減少に伴い前記出力制限表示の遠い側から近い側へ示が変化し、
前記出力制限表示は、出力制限の実施の有無を示し、前記第3の表示形態の表示と前記第2の表示形態の表示とが異なる
ことを特徴とする車両状態表示装置。
A vehicle status display device for a vehicle, comprising a drive motor that drives drive wheels of the vehicle, and a battery that stores electric power used by the drive motor,
an output limiting unit that limits the output of the vehicle when the charging rate of the battery becomes equal to or less than a first value;
a battery status display unit that displays the status of the battery on a display;
The battery status display section includes a second display form indicating that the charging rate of the battery exceeds the first value and output restriction of the vehicle may be implemented; displaying a third display mode that indicates that the charging rate is below the first value and that the vehicle is under output restriction;
The battery status display section displays an indicator display and an output limit display side by side,
The indicator display indicates a difference between the current charging rate of the battery and the first value, and in the second display form, the indicator display indicates a difference between the current charging rate of the battery and the first value; The display changes to the nearer side,
The output restriction display indicates whether or not output restriction is implemented, and the display in the third display form and the display in the second display form are different .
A vehicle status display device characterized by:
前記バッテリ状態表示部は、前記第2の表示形態の表示開始後に前記バッテリの充電率が前記第1の値よりも大きい第2の値を超えた場合には、表示を前記第2の表示形態から前記バッテリの充電率が前記第2の値を超えていることを示す第1の表示形態に切り替える、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両状態表示装置。
The battery status display section changes the display to the second display mode if the charging rate of the battery exceeds a second value that is larger than the first value after the second display mode starts displaying. to a first display form indicating that the charging rate of the battery exceeds the second value ;
The vehicle status display device according to claim 1, characterized in that:
前記出力制限部は、前記バッテリの温度が出力制限温度を超えた場合に前記車両の出力を制限し、
前記バッテリ状態表示部は、前記バッテリの充電率に関わらず前記第3の表示形態を表示する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両状態表示装置。
The output limiter limits the output of the vehicle when the temperature of the battery exceeds an output limit temperature,
The battery status display section displays the third display form regardless of the charging rate of the battery.
The vehicle status display device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記第3の表示形態における前記出力制限表示は、前記第2の表示形態における前記出力制限表示よりも彩度の高い色調で表示される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両状態表示装置。
The output restriction display in the third display form is displayed in a color tone with higher saturation than the output restriction display in the second display form.
The vehicle status display device according to any one of claims 1 to 3.
車両の駆動輪を駆動する駆動用モータと、前記駆動用モータで用いる電力を蓄積するバッテリとを備える車両の車両状態を表示する車両状態表示方法であって、
前記バッテリの充電率が第1の値以下となった際に前記車両の出力を制限する制限ステップと、
ディスプレイに前記バッテリの状態を表示する表示ステップと、
を備え、
前記表示ステップにおいて、記バッテリの充電率が記第1の値を超えており前記車両の出力制限が実施される可能性があることを示す第2の表示形態と、前記バッテリの充電率が前記第1の値以下であり前記車両が出力制限中であることを示す第3の表示形態とを切り替えて表示し、
前記ディスプレイにおいて、インジケーター表示と出力制限表示とが並べて表示され、
前記インジケーター表示は、前記バッテリの現在の充電率と前記第1の値との差分を示し、前記第2の表示形態おいて、前記充電率の減少に伴い前記出力制限表示の遠い側から近い側へ示が変化し、
前記出力制限表示は、出力制限の実施を示し、前記第3の表示形態の表示と前記第2の表示形態の表示とが異なる
ことを特徴とする車両状態表示方法。
A vehicle status display method for displaying a vehicle status of a vehicle including a drive motor that drives drive wheels of the vehicle, and a battery that stores electric power used by the drive motor, the method comprising:
a limiting step of limiting the output of the vehicle when the charging rate of the battery becomes less than or equal to a first value;
a display step of displaying the state of the battery on a display;
Equipped with
In the displaying step, a second display form indicating that the charging rate of the battery exceeds the first value and output restriction of the vehicle may be implemented; and a charging rate of the battery. is less than or equal to the first value and the vehicle is under output restriction.
In the display, an indicator display and an output limit display are displayed side by side,
The indicator display indicates a difference between the current charging rate of the battery and the first value, and in the second display form, the indicator display indicates a difference between the current charging rate of the battery and the first value; The display changes to the nearer side,
The output restriction display indicates implementation of output restriction, and the display in the third display form and the display in the second display form are different .
A vehicle status display method characterized by:
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