JP7400918B2 - アーチファクト補償メカニズム - Google Patents

Description

本発明は、画像再現の分野に関し、特に、均一性補償に関する。

実質的な印刷需要を有するエンティティは、典型的には、ボリューム印刷（例えば、１分あたり１００ページ又はそれ以上）のための高速生産プリンタを実装する。生産プリンタは、大きいロールに格納された印刷媒体（又は、紙）のウェブ上に印刷する連続フォームプリンタを含むことがある。生産プリンタは、典型的には、印刷システムの全体的な動作を制御するローカライズされた印刷コントローラと、１つ以上の印刷ヘッドアセンブリを含む印刷エンジンとを含み、各アセンブリは、印刷ヘッドコントローラ及び印刷ヘッド（又は、印刷ヘッドのアレイ）を含む。各印刷ヘッドは、媒体上に印刷するのに適したインク又は任意の着色剤の噴出のための多数のノズル（例えば、インクジェットノズル）を含む。

印刷動作を開始する前に、測定された応答差について、及び正しく噴射していない印刷ヘッドノズル（すなわち、不良ノズル）について補償するために、均一性補償が実行されることがある。不良ノズルの補償方法は、ノズルの均一性補償に基づく。しかしながら、様々なノズルがプリンタ動作の間に不良になり、これは、不良ノズルにより引き起こされる噴射出力の望ましくない変化（例えば、ジェットアウト又は逸脱した噴射などのインク堆積アーチファクト）をもたらす可能性がある。

現在の均一性補償は、ノズルの光学的測定の複数の反復に依存して隣接するノズルの適切な補償を取得し、正しく噴射していないノズルを補償する。補償の複数の反復を行う必要があることは、それが時間を要し、テストパターンのより多くの印刷を必要とするため、非効率的なプロセスである。

したがって、ジェットアウト及び逸脱した噴射に対するノズル補償を実行するための改良されたメカニズムが望まれる。

一実施形態において、システムが開示される。このシステムは、補償ロジックを記憶する少なくとも１つの物理メモリデバイスと、少なくとも１つの物理メモリデバイスに接続されて補償ロジックを実行して、ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成し、ペル形成要素アーチファクトのある複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成し、第１のインク堆積関数及び第２のインク堆積関数に基づいて複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成する、１つ以上のプロセッサと、を含む。

本発明のより良い理解は、以下の図面と関連して以下の詳細な説明から得ることができる。
印刷システムの一実施形態のブロック図である。 印刷コントローラの一実施形態のブロック図である。 ジェットアウトノズル／逸脱噴射ノズルの位置に対する閾値データの列の補償の一実施形態を示す。 補償モジュールの一実施形態を示す。 インク堆積計算ロジックの一実施形態を示す。 インク堆積を計算するプロセスの一実施形態を示すフロー図である。 インク堆積を計算するプロセスの別の実施形態を示すフロー図である。 補償エンジンの一実施形態を示す。 伝達関数を生成するプロセスの一実施形態を示すフロー図である。 補償済みハーフトーンを生成するプロセスの一実施形態を示すフロー図である。 検証エンジンの一実施形態を示す。 検証プロセスの一実施形態を示すフロー図である。 検証プロセスの別の実施形態を示すフロー図である。 ネットワーク内に実装された補償モジュールの一実施形態を示す。 コンピュータシステムの一実施形態を示す。

アーチファクト補償メカニズムについて記載する。以下の記載では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細が記載されている。しかしながら、当業者には、本発明がこれらの特定の詳細の一部なしに実施され得ることが明らかであろう。他の例では、本発明の基礎をなす原理を分かりにくくすることを避けるために、周知の構造及びデバイスはブロック図形式で示されている。

明細書中の「一実施形態」又は「実施形態」への言及は、実施形態に関連して記載された特定の特徴、構造、又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。明細書中の様々な箇所におけるフレーズ「一実施形態において」の出現は、必ずしも全て同じ実施形態を参照しているわけではない。

図１は、印刷システム１３０の一実施形態を示すブロック図である。ホストシステム１１０は、印刷システム１３０と通信して、プリンタ１６０（例えば、印刷エンジン）を介して印刷媒体１８０上にシートイメージ１２０を印刷する。印刷媒体１８０は、紙、カードストック、板紙、段ボール、フィルム、プラスチック、合成繊維、テキスタイル、ガラス、複合材料、又は印刷に適した任意の他の有形媒体を含んでもよい。印刷媒体１８０のフォーマットは、連続フォーム若しくはカットシート、又は印刷に適した任意の他のフォーマットでもよい。プリンタ１６０は、インクジェット、電子写真方式、又は他の適切なプリンタタイプでもよい。

一実施形態において、プリンタ１６０は、１つ以上の印刷ヘッド１６２を備え、各々が、印刷媒体にマーキング材料が適用された印刷媒体１８０上の画素（ペル（pels））の表現を直接的又は間接的に（例えば、中間物を介したマーキング材料の転写により）形成する１つ以上のペル形成要素１６５を含む。インクジェットプリンタにおいて、ペル形成要素１６５は、印刷媒体１８０上にインクを噴出する有形のデバイス（例えば、インクジェットノズル）であり、電子写真（ＥＰ）プリンタにおいて、ペル形成要素は、印刷媒体上に印刷されたトナー粒子の位置を決定する有形のデバイス（例えば、ＥＰ露光ＬＥＤ又はＥＰ露光レーザ）でもよい。

一実施形態によれば、ペル形成要素は、１つ以上の印刷ヘッド上にグループ化されてもよい。ペル形成要素１６５は、設計上の選択の問題として、（例えば、固定印刷ヘッドの一部として）固定でもよく、あるいは（例えば、印刷媒体１８０にわたり移動する印刷ヘッドの一部として）移動してもよい。さらなる実施形態において、ペル形成要素１６５は、マーキング材料のタイプ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック（ＣＭＹＫ））に対応する１つ以上のカラープレーンのうちの１つに割り当てられてもよい。これらのタイプのマーキング材料は、原色と呼ばれることがある。

プリンタ１６０は、ペル形成要素１６５の複数のセットが印刷媒体１８０上の印刷画像の同じ領域を印刷する、マルチパスプリンタ（例えば、デュアルパス、３パス、４パスなど）でもよい。このような実施形態において、ペル形成要素１６５のセットは、同じ物理的構造（例えば、インクジェット印刷ヘッド上のノズルのアレイ）又は別個の物理的構造上に配置されてよい。結果として生じる印刷媒体１８０は、黒と白を含む、カラーにおいて、及び／又は複数のグレー階調のいずれかにおいて印刷され得る（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック（ＣＭＹＫ）、及び、２つの原色の組み合わせを用いて得られる二次色（例えば、赤、緑、及び青））。ホストシステム１１０は、パーソナルコンピュータ、サーバ、又はさらにはデジタルイメージングデバイス、例えばデジタルカメラ又はスキャナなどの、任意のコンピューティングデバイスを含んでもよい。

シートイメージ１２０は、印刷媒体１８０のシート上の画像がどのように印刷されるべきかを記述する任意のファイル又はデータであってよい。例えば、シートイメージ１２０は、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータ、Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ（ＰＣＬ）データ、及び／又は任意の他のプリンタ言語データを含んでもよい。印刷コントローラ１４０は、シートイメージを処理して送信のためのビットマップ１５０を生成する。ビットマップ１５０は、印刷媒体１８０に対して印刷するためのハーフトーン処理された（halftoned）ビットマップ（例えば、補償済み（compensated）ハーフトーンから生成された補償済みハーフトーンビットマップ、又は未補償（un-compensated）ハーフトーンから生成された未補償ハーフトーンビットマップ）でもよい。印刷システム１３０は、比較的高ボリューム（例えば、１分あたり１００ページ超）を印刷するように動作可能な高速プリンタでもよい。

印刷媒体１８０は、連続フォーム紙、カットシート紙、及び／又は印刷に適した任意の他の有形媒体でもよい。印刷システム１３０は、１つの一般化された形態では、シートイメージ１２０に基づいて印刷媒体１８０上にビットマップ１５０を（例えば、トナー、インク等を介して）描写するプリンタ１６０を含む。印刷システム１３０のコンポーネントとして示されているが、他の実施形態が、印刷コントローラ１４０に通信可能に接続された独立したデバイスとしてのプリンタ１６０を特徴としてもよい。

印刷コントローラ１４０は、印刷媒体１８０上への印刷に従うビットマップ１５０を生成するためにシートイメージ１２０を変換するように動作可能な任意のシステム、デバイス、ソフトウェア、回路、及び／又は他の適切なコンポーネントでもよい。これに関して、印刷コントローラ１４０は、処理及びデータ記憶能力を含んでもよい。一実施形態において、測定モジュール１９０は、印刷媒体１８０の測定値を取得するために、ハーフトーン補償システムの一部として実装される。測定された結果は、ハーフトーン補償プロセスで使用されるように印刷コントローラ１４０に伝達される。測定システムは、スタンドアロンプロセスでもよく、あるいは印刷システム１３０に統合されてもよい。

一実施形態によれば、測定モジュール１９０は、印刷媒体１８０上の印刷された画像の光学的測定を行うセンサでもよい。測定モジュール１９０は、測定データを生成し、送信することができる。測定データは、ＯＤ（例えば、光学濃度）、知覚的明度（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間Ｌ＊ａ＊ｂ＊におけるＬ＊）、及び／又は印刷された画像に対応するスキャンされた画像（例えば、ＲＧＢ）データでもよい。一実施形態において、測定モジュール１９０は、いくつかの又は全てのペル形成要素１６５について生成された印刷マーキングの測定を個々に又は全体で行う１つ以上のセンサを含んでもよい。別の実施形態において、測定モジュール１９０は、カメラシステム、インラインスキャナ、濃度計、又は分光光度計でもよい。

さらなる実施形態において、測定データは、測定データの部分（例えば、ＯＤデータ）を、この測定データの部分に寄与した対応するペル形成要素１６５と相関させるためのマップ情報を含んでもよい。別の実施形態では、テストパターン（例えば、ステップチャート）の印刷命令が、測定データの部分の、この測定データの部分に寄与した対応するペル形成要素への相関を提供する。

図２は、印刷コントローラ１４０の一実施形態を示すブロック図である。印刷コントローラ１４０は、その一般化された形態では、インタプリタモジュール２１２、ハーフトーン処理（halftoning）モジュール２１４、及び補償モジュール２１６を含む。これらの別個のコンポーネントは、印刷コントローラ１４０を実装するために使用されるハードウェアを表すことができる。代わりに又はさらに、別個のコンポーネントは、プリンタコントローラ１４０のプロセッサ内でソフトウェア命令を実行することにより実施される論理ブロックを表してもよい。

インタプリタモジュール２１２は、印刷ジョブの画像（例えば、シートイメージ１２０などの生のシートサイド（sheetside）イメージ）をシートサイドビットマップに解釈、レンダリング、ラスタライズ、又はその他の方法でコンバートするように動作可能である。各原色についてインタプリタモジュール２１２により生成されるシートサイドビットマップは各々、フルのシートサイドビットマップとも呼ばれる、印刷ジョブの画像（すなわち、連続階調画像（Continuous Tone Image、ＣＴＩ））を表すペルの２次元配列である。２次元のペル配列は、ビットマップが画像のためのペルのセット全体を含むため、「フル」シートサイドビットマップと見なされる。インタプリタモジュール２１２は、複数の生のシートサイドを同時に解釈又はレンダリングするように動作可能であり、それにより、レンダリングのレートは、生産印刷エンジンの画像化のレートに実質的に合致する。一実施形態において、伝達関数が印刷コントローラ１４０により実装され、印刷の前の画像処理の一部として画像データに直接適用されてもよい。その場合、コントーン（contone）画像データ（ＣＴＩ）は、ハーフトーン処理の前に伝達関数により変換される。

ハーフトーン処理モジュール２１４は、シートサイドビットマップをインクのハーフトーンパターンとして表現するように動作可能である。例えば、ハーフトーン処理モジュール２１４は、紙への適用のためにペル（ピクセルとしても知られている）をＣＭＹＫインクのハーフトーンパターンにコンバートすることができる。ハーフトーン設計は、ペル位置に基づく、入力ペルグレーレベルの、出力ドロップサイズへの所定のマッピングを含むことができる。

一実施形態において、ハーフトーン設計は、ゼロで始まり最大ドロップサイズで終わる連続的に大きくなるドロップサイズの有限集合の間の、遷移閾値の有限セットを含んでもよい。ハーフトーン設計は、シングルビット閾値配列又はマルチビット閾値配列などの閾値配列（例えば、ハーフトーン閾値配列）として実装されてもよい。別の実施形態において、ハーフトーン設計は、全ての含まれるグレーレベル値を有する３次元ルックアップテーブルとして実装されてもよい。

さらなる実施形態において、ハーフトーン処理モジュール２１４は、シートサイドビットマップにおける各ペルのための閾値のセットで構成されるハーフトーン設計を使用してマルチビットハーフトーン処理を実行し、その場合、各々の非ゼロのインクドロップサイズに対して１つの閾値が存在する。ペルは、そのペルの閾値に対応するドロップサイズを用いてハーフトーン処理される。ペルの集合のためのこれらの閾値のセットは、マルチビット閾値配列（ＭＴＡ）と呼ばれる。

マルチビットハーフトーン処理は、ハーフトーンスクリーニング動作であり、その最終的な結果は、印刷エンジンが印刷のために利用することができるドロップサイズのセット全体からの、利用可能な特定のドロップサイズの選択である。単一ペルのコントーン値に基づくドロップサイズ選択は、「点演算（Point Operation）」ハーフトーン処理と呼ばれる。ドロップサイズ選択は、シートサイドビットマップにおけるペル値に基づく。これは、印刷されるペルの付近の複数のペルがドロップサイズを決定するために使用される「近傍演算（Neighborhood Operation）」ハーフトーン処理と対照的である。近傍演算ハーフトーン処理の例には、周知の誤差拡散法が含まれる。

マルチビットハーフトーン処理は、二値ハーフトーン処理の拡張であり、この場合、二値ハーフトーン処理は、論理演算と組み合わせられた単一の閾値配列を使用して、ペルのためのコントーンレベルに基づいてドロップが印刷されるかを判断することができる。二値ハーフトーン処理は、非ゼロのドロップサイズにゼロのドロップサイズ（すなわち、インクが噴出されない場合の、無しのドロップサイズ）を加えたものを使用する。マルチビットハーフトーン処理は、二値閾値配列概念を２つ以上の非ゼロのドロップサイズに拡張する。

マルチビットハーフトーン処理は、各々の非ゼロのドロップサイズに対して１つの閾値配列の、複数の閾値配列（すなわち、マルチビット閾値配列）を使用することができる。さらに、点演算ロジックは、各ペルのための閾値及び画像コントーンデータを比較することによりドロップサイズを決定するために、より多くの、及びより少ない、又は等しい演算のセットに拡張される。マルチビットは、２のべき乗個のドロップサイズのセットを定義する（例えば、２ビットのハーフトーン設計は、ゼロのドロップサイズを含む、合計４つのドロップを有する）。ドロップの数を定義するために２のべき乗が利用され得るが、これに従わないシステム、例えば、合計３つのドロップのシステムが使用されてもよく、依然としてマルチビットと考えられる。

補償モジュール２１６は、印刷コントローラ１４０で受け取った未補償ハーフトーン２１８又は前に生成された均一性補償されたハーフトーン２１８に対する補償プロセスを実行して、１つ以上の補償済みハーフトーン２２０を生成する。次いで、補償済みハーフトーン２２０は、シートサイドビットマップと共にハーフトーン処理モジュール２１４において受け取られる。一実施形態において、未補償ハーフトーン２１８は、補償済みハーフトーンを作成するために修正される参照ハーフトーン設計を表す。このような実施形態では、印刷に未補償ハーフトーン２１８を使用して、測定モジュール１９０を介してシステム応答の測定値を受信する。

一実施形態によれば、補償モジュール２１６はさらに、不良ペル形成要素１６５のアーチファクト（例えば、ジェットアウト（jet-out）、逸脱した噴射（deviated jet）等）補償を実行するために実装されてもよい。本明細書で用いられるとき、ジェットアウトは、完全に詰まったインクジェットノズルにより引き起こされる印刷不良（例えば、ペル形成要素アーチファクト）であり、その結果、詰まったインクジェットノズルが射出するように指示されたとき、印刷媒体上にインクが堆積されない。逸脱した噴射は、部分的に詰まったインクジェットノズルにより引き起こされる印刷不良（例えば、ペル形成要素アーチファクト）であり、その結果、インクジェットノズルが射出するように指示されたときに印刷媒体上にインクドロップが堆積されるが、インクドロップは、詰まっていないインクジェットノズルの公称（nominal）堆積位置から相当に逸脱した印刷媒体上の位置に堆積される。

さらなる実施形態において、補償モジュール２１６は、ペル形成要素１６５のアーチファクトなしで生成されるデータ、及びペル形成要素１６５のアーチファクトありで生成されるデータにそれぞれ対応する、第１及び第２のインク堆積関数を生成する。インク堆積量は、面積あたりのインク又は着色剤の体積、例えば、平方センチメートルあたりのミリリットルであるように定義される。代替的に、面積あたりのインク又は着色剤の質量、例えば、平方センチメートルあたりのミリグラムを利用することもできる。第１のインク堆積関数は、複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウント（ＤＣ）に対する第１の出力インク量を表し、第２のインク堆積関数は、複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す。

続いて、補償モジュール２１６は、第１のインク堆積関数及び第２のインク堆積関数に基づいて複数のカラープレーンの各々について伝達関数（例えば、アーチファクト補償伝達関数）を生成する。さらなる実施形態において、伝達関数は、変換済み入力デジタルカウントを含み、変換済み入力デジタルカウントに関連づけられた第２の出力インク量は、未変換入力デジタルカウントの範囲について、未変換入力デジタルカウントに関連づけられた第１の出力インク量に対応する。このような実施形態において、第１及び第２の出力インク量は、未変換入力デジタルカウントの範囲にわたって実質的に等しい（例えば、所定の閾値内である）。伝達関数により定義される入力デジタルカウントの変換は、アーチファクトのいずれかの側の近隣の（例えば、隣接する）列に対応するデータの列に対する画像データに適用される。この場合、列は、ウェブ（web）移動方向、すなわち処理方向に平行な方向にある。画像データの修正は、アーチファクトの各側において１つ、２つ、又はそれ以上の画像データ列に適用されてもよい。したがって、フルの補償は、２つ、４つ、又はそれ以上の画像データ列を含む。画像データの列の対称的な修正が好ましいが、それは必要ではない。したがって、画像データに対する修正は、アーチファクトに隣接する１つ、３つ等の画像データ列にのみ適用されてもよい。

代替的な実施形態において、補償モジュール２１６は、補償済みハーフトーン２２０を生成することができる。このような実施形態において、補償モジュール２１６は、第１のインク堆積関数及び第２のインク堆積関数から導出された複数のカラープレーンの各々についての逆伝達関数（例えば、アーチファクト補償逆伝達関数）に基づいて、複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーン２２０を生成する。この場合、導出された逆伝達関数は、ペル形成アーチファクト（例えば、アーチファクト）と呼ばれるジェットアウト又は逸脱した噴射の位置付近において、ハーフトーン閾値配列の閾値を変換する（例えば、修正する）ために使用される。このような実施形態において、ハーフトーン閾値は、ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する出力インク量とペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する出力インク量とが入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、アーチファクト補償逆伝達関数により修正される。換言すれば、アーチファクト逆伝達関数は、それらがハーフトーン閾値を修正するために適用されるとき、ペル形成要素アーチファクトが存在する修正済みハーフトーン閾値に対応する出力インク量とペル形成要素アーチファクトが存在しない未修正ハーフトーン閾値に対応する出力インク量とが入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように生成される。

逆伝達関数により定義される閾値変換は、ペル形成要素アーチファクトのいずれかの側の近隣の（例えば、隣接する）ペル形成要素列に対応するデータの１つ以上の列のためのハーフトーン閾値配列における１つ以上の閾値に適用され、ここで、列は、ウェブ移動方向、すなわち処理方向に平行な方向にある。閾値データの修正は、ドロップサイズの各々について、アーチファクトの各側における１つ、２つ、又はそれ以上の閾値データ列に適用されてもよい。したがって、フルの閾値修正は、ドロップサイズの各々についてそれぞれ、２つ、４つ、又はそれ以上の閾値データ列を含む。閾値データの列の対称的な修正が好ましいが、それは必要ではない。したがって、閾値データに対する修正は、アーチファクトに隣接する１つ、３つ等の閾値データ列にのみ適用されてもよい。

図２Ｂは、ジェットアウト／逸脱噴射ノズルの位置に対する閾値データの列の補償の一実施形態を示す。この例において、ジェットアウトは、プロットされたデータの中央に位置する。ジェットアウトアーチファクトにより生じたインク堆積の欠落を補償するために、ジェットアウトの各側に２つ、４つのガウス分布がブーストされている。各デジタルカウント（ＤＣ）においてこれらの４つの補償ノズルに適用されるレベルは、第１及び第２のインク堆積関数から生成される伝達関数（ＴＦ）から得られる。中央の曲線は、ＤＣレベル２１７におけるガウス分布の全てからの総インク堆積を示す。この曲線は、ジェットアウト位置での「谷」におけるレベルがジェットアウト領域の外側（例えば、エッジの近く）のインク堆積と等しくなるように、ブーストされた４つのノズルがインク堆積の増加を提供したことを示す。上部における曲線は、ジェットアウトなしでレベル２５５において生じるインク堆積を示す。ジェットアウト補償なしでは、ガウス分布のセットは全て同じになり、ブーストがないことになる。

図３は、補償モジュール２１６の一実施形態を示す。図３に示すように、補償モジュール２１６は、ステップチャートを生成するために実装されたステップチャート生成器３１０を含む。一実施形態において、ステップチャート生成器３１０は、未補償ハーフトーン２１８に基づいて、ジェットアウト又は逸脱した噴射を有さない（又は、これらのない）ペル形成要素１６５のためのステップチャートを生成する。このような実施形態において、ステップチャートは、ステップチャートを生成するために、補償のない初期の未補償ハーフトーン２１８閾値配列に関連づけられた閾値配列を使用する。

一実施形態において、ステップチャートは、均一な密度の複数のステップ（例えば、バー又はストライプ）を含むＣＭＹＫテスト印刷画像（又は、ステップチャート画像）を生成するために、プリンタ１６０のペル形成要素１６５により生成され、プリンタにより使用されるインクの各色に対して、少なくとも１つの閾値配列が存在し得る。ストライプのＤＣレベルは、紙の白色（インクなし）から各インク色の最大ＤＣレベルに及ぶことができる。ストライプ又はバーは、印刷ヘッドのあらゆるセグメント又は部分がインクのあらゆる色及び階調を生成するように構成される。ハーフトーン閾値配列におけるランダムな変動が平均化により除去されるように、十分なペルがバーの高さに含まれる。一実施形態において、ハーフトーン閾値配列内の各行について、各バーに１つの行が存在し、それにより、各バーは、ハーフトーン設計の閾値分布の完全なサンプルを構成する。各バーにおける列の数は、ジェットアウト又は逸脱した噴射のアーチファクトの周囲の領域における印刷を表す。すなわち、この数の列は、アーチファクト領域に隣接するノズルからのインクの寄与の全てを含む。例えば、２１列を用いると、エッジ効果を低減させるための、各エッジの近くの５列、アーチファクトにより引き起こされるインク堆積変化を考慮するための、アーチファクトの各側における５列、及びアーチファクトが位置する１列がある。

補償モジュール２１６は、インク堆積計算ロジック３２０をさらに含む。一実施形態によれば、インク堆積計算ロジック３２０は、ステップチャート画像を受け取り、ペル形成要素アーチファクトのないコントーン（ＤＣ）レベルデータに基づくインク堆積関数（例えば、第１のインク堆積関数）を生成する。図４は、インク堆積計算ロジック３２０の一実施形態を示す。

図４に示すように、インク堆積計算ロジック３２０は、画像コンバージョンロジック４１０、ドロップサイズ生成エンジン４２０、畳み込み生成エンジン４３０、及びインク堆積関数生成器４４０を含む。画像コンバージョンロジック４１０は、ステップチャート生成器３１０から取得されるステップチャートデータ４０１（例えば、ステップチャート画像、ステップチャートコントーン画像など）を受け取り、ＣＭＹＫステップチャート画像を別個のＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫ画像にコンバートする。さらなる実施形態において、画像コンバージョンロジック４１０はさらに、受け取った未補償ハーフトーン２１８を使用して、ステップチャート画像を各色のそれぞれのインク堆積レベルにコンバートする。ステップチャートにおける各ペルは単一のドロップサイズに関連づけられるが、インク堆積ロジック３２０から得られるインク堆積レベルは、精度を向上させるために、ステップチャートより高い解像度で決定されてもよい。したがって、インク堆積は、サブペル（sub-pel）レベルを提供するために、ステップチャートの解像度より３倍、５倍等大きい解像度で決定されてもよい。これは、ジェットアウトアーチファクトの中心に位置する２つのノズルの間の点における第１及び第２のインク堆積関数を計算することを容易にする。このような実施形態では、未補償ハーフトーン２１８をマルチビット閾値配列として受け取る。

ドロップサイズ生成エンジン４２０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫステップチャートデータ４０１、並びにドロップサイズデータ４０２を受け取って、各カラープレーンに関連づけられたドロップサイズ行列（例えば、Drop_modulation_matrix(x,y)を生成する。一実施形態において、ドロップサイズ行列は、ステップチャート画像におけるあらゆるペルに対するドロップサイズの行列を含む。したがって、ドロップサイズ生成エンジン４２０は、ＣＭＹＫステップチャートデータにおけるコントーンレベルを、各ペルに関連づけられたシンボリックなドロップサイズ値（例えば、無し、小、中、大のドロップサイズ）にコンバートする。コントーンレベルの、シンボリックなドロップサイズへのコンバージョンは、各色に対するそれぞれの閾値配列により定義されるハーフトーン処理を使用して達成され得る。最後、各ペルにおけるあらゆるドロップのシンボリック値は、ドロップサイズデータ４０２を使用して、各ドロップの質量又は体積の数量である実際のドロップサイズにコンバートされる。その結果、ドロップサイズ行列は、ステップチャートにおけるあらゆるペルのための実際のドロップサイズを有する。ドロップサイズ行列は、以下に説明する畳み込みで使用される畳み込み変調行列を定義する。

畳み込みカーネル生成エンジン４３０は、ガウス分布ドロップ標準偏差データ４０３（例えば、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）３５０を介して受け取られる）に基づいて、単一ドロップのための各カラープレーン（Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫ）の畳み込みカーネルを作成する。畳み込みカーネルは、インクの単一の印刷されたドロップの空間分布行列を表す。ガウス分布は、印刷されたドロップのインク堆積がどのようにして中心から離れて徐々に変化するかを記述するために使用され、単一の印刷されたインクドロップの空間分布内の任意の点におけるインク堆積のための閉形式表現を提供する。一実施形態において、以下のように、単一ドロップ質量（ＴＭ）が仮定され、インクの楕円ガウス分布が使用され、したがって、
ID(x,y) = Peak_ink_deposition * exp^{-((x^2)/(2*a^2)+(y^2)/(2*b^2))}
である。ID(x,y)は、以下のように、ｘ方向関数及びｙ方向関数の積として分離可能な形式にコンバートすることができ、したがって、
ID(x,y) = Peak_ink_deposition * (exp^{-((x^2)/(2*a^2)})*(exp^{-((y^2)/(2*b^2)})
である。ここで、Peak_ink_deposition = 面積あたりの最大インク質量 = TM/(2*pi*a*b))であり、ｘ及びｙは、Ｘ方向及びＹ方向における距離であり、ａ及びｂは、Ｘ方向及びＹ方向に沿ったガウス分布の標準偏差である。
代替的に、面積あたりの体積の観点からインク堆積を得るために、質量の代わりに、単一ドロップの体積がＴＭに使用されてもよい。

一実施形態によれば、「ｘ」の大きさは、ステップチャートの、ウェブに交差する（cross-web）方向における（例えば、ペル形成要素１６５に沿った）異なる列の水平位置を表し、「ｙ」は、ステップチャートの処理／ウェブ移動方向における垂直位置測定を表す。畳み込みカーネルの式を定式化するために、前の式が修正される。GaussKernel(x,y) = ink_deposition_Factor * (exp^{-(((x-deltax)^2)/(2*a^2)})*(exp^{-(((y-deltay)^2)/(2*b^2)})であり、ここで、ink_deposition_Factor = 1/(2*pi*a*b))である。この式は、以下に説明する畳み込みで使用される畳み込みカーネルであるガウスカーネルを定義する。deltaxとdeltayは、逸脱した噴射の場合の、畳み込みカーネルの中心の、公称位置からの変位を定義する。公称では、噴射の逸脱なしで、deltax=0、deltay=0である。

インク堆積関数生成器４４０は、畳み込み変調行列（convolution modulation matrices）を畳み込みカーネル（例えば、ガウスカーネル）と畳み込むことにより、各カラープレーンのための第１のインク堆積関数（ID1(x,y)）（例えば、ID1_C(x,y)、ID1_M(x,y)、ID1_Y(x,y)、及びID1_K(x,y)）を生成し、したがって、
g(x,y) = w * f(x,y)である。ここで、g(x,y)はインク堆積関数であり、ｗは畳み込みカーネルであり、f(x,y)は畳み込み変調行列であり、＊は畳み込み演算を表す。

一実施形態において、各カラープレーンのためのインク堆積関数は、インクドロップ空間分布行列（例えば、畳み込み変調行列）を対応するインクドロップ分布行列（例えば、畳み込みカーネル）と畳み込むことにより生成される。したがって、畳み込みは、ステップチャート全体についての総インク堆積行列を生成するために、畳み込み変調行列における各ペルの異なるドロップサイズを考慮し、全てのドロップの寄与を加算する。

一実施形態において、畳み込みカーネル及び畳み込み変調行列は、インク堆積関数についてより高い解像度（例えば、サブペル）を得るために、ステップチャートより高い解像度を有し、ノズル間の点に対応する離散列間の点のためのインク堆積関数を達成する。畳み込みカーネルと畳み込み変調行列の解像度は同じである。畳み込み変調行列は、ドロップサイズ行列に基づいて生成され、双方とも、画像（例えば、ステップチャート画像）のインクドロップ分布を表す。一般に、ドロップサイズ行列の各要素は、インパルス堆積（例えば、印刷システムにおける単一ドロップに対するインク堆積応答）を生じるために、より高解像度の畳み込み変調行列の単一要素を定義する。

図５は、ペル形成要素アーチファクトのないステップチャートデータ４０１に基づく第１のインク堆積関数を計算するプロセス５００の一実施形態を示すフロー図である。プロセス５００は、ハードウェアを含み得る処理ロジック（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、処理デバイス上で実行される命令などのソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実行されてもよい。一実施形態において、プロセス５００は、補償モジュール２１６により実行される。

処理ブロック５１０において、ステップチャートデータ４０１が受信される。処理ブロック５２０において、ステップチャートデータ４０１に基づいて生成されたＣＭＹＫステップチャート画像が、別個のＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫ画像にコンバートされる。処理ブロック５３０において、ＣＭＹＫ画像及びドロップサイズデータ４０２に基づいて畳み込み変調行列が生成される。処理ブロック５４０において、畳み込みカーネルが生成される。処理ブロック５５０において、インク堆積関数（例えば、各カラープレーンに対する(ID1(x,y))）が、畳み込み変調行列と畳み込みカーネルを畳み込むことにより生成される。処理ブロック５６０において、第１のインク堆積関数が送信される。

さらなる実施形態において、インク堆積計算ロジック３２０は、畳み込み変調行列の修正バージョンに基づいて、各カラープレーンについての第２のインク堆積関数（ID2(x,y)）（例えば、ID2_C(x,y)、ID2_M(x,y)、ID2_Y(x,y)、及びID2_K(x,y)）を生成する。このような実施形態において、第１及び第２の堆積関数は、共通の（又は、同じ）ハーフトーン閾値配列に対応する。第２のインク堆積関数は、ペル形成要素１６５のアーチファクトを含めるための、生成された畳み込み変調行列の修正を表す。したがって、行列修正ロジック４５０は、各カラープレーンに関連づけられた畳み込み変調行列を修正するために含まれる。

一実施形態において、行列修正ロジック４５０は、１つ以上のペル形成要素１６５におけるジェットアウトを含めるように畳み込み変調行列を修正する。一実施形態において、畳み込み変調行列は、ジェットアウトをシミュレートするように修正される。ジェットアウト補償の場合、畳み込み変調行列は、ジェットアウトアーチファクトの位置でのドロップサイズの列全体をゼロの値に定義するように修正される。したがって、この場合、ペルの列全体が噴射しないことになり、この欠落した列／ノズルにより生じるインク堆積寄与が除去されることになる。

その後、インク堆積関数生成器４４０は、修正済み畳み込み変調行列と畳み込みカーネルとを畳み込むことにより、第２のインク堆積関数を生成する。永続的及び安定的であると分かっているか又は決定された逸脱した噴射の場合、畳み込みカーネルを修正して、変位済み（displaced）畳み込みカーネルを決定する。逸脱噴射アーチファクトがその特性において永続的及び／又は安定的でない場合、逸脱した噴射に関連づけられたノズルを無効にすることができ、逸脱噴射アーチファクトに対して、ジェットアウトタイプのアーチファクトに対する補償を代わりに適用してもよい。永続的な安定した逸脱噴射の補償が決定されると、ステップチャート画像における各列に対して１つの畳み込みカーネルで、畳み込みカーネルのセットが計算される。各変位済み畳み込みカーネルは、逸脱した噴射により引き起こされて生じる噴射されたインクの変位を考慮するために、噴射逸脱データ４０４に基づいて計算される。

噴射逸脱データ４０４は、各インクジェットノズルに対応する印刷媒体上の噴射されたインク（例えば、噴射逸脱）の、公称位置からの位置的な逸脱（例えば、変位）の量を表す。前の式におけるdeltax及びdeltayは、永続的な安定した逸脱噴射の場合に、変位済み畳み込みカーネルを決定するために利用されるｘ方向及びｙ方向それぞれにおける噴射逸脱を定義する。

永続的及び安定的な逸脱噴射アーチファクトの一例は、同じカラープレーンの隣接する印刷ヘッド（例えば、印刷ヘッドアレイにおける印刷ヘッド）がＸ方向（例えば、走査方向）で互いに不完全に位置合わせされている場合である。その場合、隣接する印刷ヘッドのうち一方からのノズルは、隣接する印刷ヘッドのうち他方の対応するノズルに関して逸脱噴射アーチファクトを有することになる。理想的には、ノズル冗長性を有さない２つの隣接する印刷ヘッドの場合、それらの物理的な位置合わせは、第１の印刷ヘッドの最後のノズルと第２の印刷ヘッドの最初のノズルとの間の距離が２つの印刷ヘッドの各々の公称のノズル対ノズル間隔（例えば、ＤＰＩが印刷ヘッドノズルのインチあたりのドットである場合、１／ＤＰＩ）と同じである結果をもたらす。

インク堆積関数生成器４４０がインク堆積を決定するとき、単一の列内の全てのペルに対して同じ変位済み畳み込みカーネルが使用される。インク堆積関数を導出するために、公称位置の畳み込みカーネル（deltax=0及びdeltay=0）のセットを使用してインク堆積関数１を計算し、変位済み畳み込みカーネルのセットを使用してインク堆積関数２を計算する。これらのインク堆積関数は、噴射逸脱を補償するための伝達関数又は逆伝達関数を決定するために使用される。伝達関数を決定するために、単一点が選択されてもよい。代替的に、異なる位置で計算されるインク堆積のセットをインク堆積１及び２について決定し、これらの堆積を組み合わせて補償伝達関数又は補償逆伝達関数を決定することができる。ジェットアウトの補償を計算するとき、同じ複数の堆積アプローチが用いられてもよい。ジェットアウトが決定されたとき、噴射位置のセットは、噴射ノズルの公称間隔として定義される。

畳み込みカーネルサイズは、ガウス分布プロファイルドロップからの全ての有意な寄与を含むように定義される。したがって、行列は、例えば、ガウス分布ドロッププロファイルの中心から４の標準偏差である値を含む値を有するべきである。ここで、ａ及びｂは、１の標準偏差に対応する値である。逸脱した噴射が、ドロッププロファイルの中心の位置を逸脱の量だけ変位させるため、こうした逸脱は、切り捨てを防止するために、畳み込みカーネルのサイズを決定するときに含まれなければならない。逸脱した噴射に関連づけられた変位済み畳み込みカーネルは、ｘ方向及びｙ方向における変位を有することができる。

図６は、第２のインク堆積関数を計算するプロセス６００の一実施形態を示すフロー図である。プロセス６００は、ハードウェアを含み得る処理ロジック（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、処理デバイス上で実行される命令などのソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実行されてもよい。一実施形態において、プロセス６００は、補償モジュール２１６により実行される。

処理ブロック６１０において、畳み込み変調行列が、ペル要素１６５のジェットアウトを含むように修正される。逸脱噴射インク堆積が決定されている場合、畳み込み変調行列に対する修正は行われない。処理ブロック６２０において、変位済み畳み込みカーネルが、ペル要素１６５の逸脱噴射を含むように生成される。ジェットアウトインク堆積が決定されている場合、変位済み畳み込みカーネルは決定されない。処理ブロック６３０において、第２のインク堆積関数（例えば、ジェットアウトインク堆積関数）が、修正済み畳み込み変調行列と畳み込みカーネルとを畳み込むことにより生成される。代替的に、処理ブロック６３０において、第２のインク堆積関数（例えば、逸脱噴射インク堆積関数）が、畳み込み変調行列と変位済み畳み込みカーネルとを畳み込むことにより生成される。処理ブロック６４０において、第２のインク堆積関数が送信される。第１及び第２のインク堆積は、同じｘ方向位置を使用して（例えば、ジェットアウトアーチファクトの中央において）決定される。

再び図３を参照すると、補償モジュール２１６は、第１のインク堆積関数及び第２のインク堆積関数に基づいて補償を実行するように実装された補償エンジン３３０をさらに含む。図７は、補償エンジン３３０の一実施形態を示す。図７に示すように、補償エンジン３３０は、第１のインク堆積関数及び第２のインク堆積関数に基づいて各カラープレーンのための伝達関数（TF_X）（例えば、TF_C、TF_M、TF_Y、TF_K）生成することにより補償を実行するために使用される伝達関数生成エンジン７１０を含む。

一実施形態において、伝達関数は、システムについての入力デジタルカウントの、出力デジタルカウントへのマッピングを含み、ここで、デジタルカウントは、ビットマップにおけるペルを表すグレーレベル又は色値である。さらなる実施形態において、伝達関数は、受け取ったインク堆積Ｘ方向位置データ７０１を使用して生成される。インク堆積Ｘ方向位置データ７０１は、生成されたインク堆積関数に対応する１つ以上のＸ方向位置を示し、対応する生成された伝達関数（又は、逆横断関数）に関連づけられる。さらに、関係データ７０２（例えば、デジタルカウントデータ）が受信され、コントーン画像データについての位置（ｙ）と関連するデジタルカウントとの間の入力関係を示す。このような実施形態において、伝達関数生成エンジン７１０は、インク堆積行列における各Ｙ方向ペル位置を、ステップチャートにおけるコントーンレベルに対応するデジタルカウント（例えば、ＤＣ）値にコンバートする。これは、伝達関数を生成する前にID(x,y)がID(x,DC)にコンバートされるような関係を提供する。結果として、伝達関数は、デジタルカウントＤＣに基づいて第１及び第２のインク堆積関数ID1及びID2から導出され、したがって、
ID2_X^-1(ID1_X(g_input)) = TF_X(g_input) = g_output
である。ここで、ｇはグレーレベル（又は、デジタルカウント）を表す。

ID(x,y)値は局所的であり、ハーフトーン処理の影響を有するため、ID1(DC)値及びID2(DC)値へのコンバージョンは平滑化を含む。その結果、各ＤＣレベルの単一インク堆積は、コントーン画像チャート内の各ステップにおける平均インク堆積を表す。

図８は、補償済み伝達関数を生成するプロセス８００の一実施形態を示すフロー図である。プロセス８００は、ハードウェアを含み得る処理ロジック（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、処理デバイス上で実行される命令などのソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実行されてもよい。一実施形態において、プロセス８００は、補償モジュール２１６により実行される。

処理ブロック８１０において、インク堆積Ｘ方向位置データ７０１が受信される。処理ブロック８２０において、関係データ７０２が受信される。上記で論じたように、入力関係データ７０２は、インク堆積関数において示される各ペル位置測定値をデジタルカウントにコンバートするために実装される。処理ブロック８３０において、第１及び第２のインク堆積関数が受信される。処理ブロック８４０において、第１及び第２のインク堆積関数に基づいて、伝達関数及び関連する列位置データが生成される。処理ブロック８５０において、伝達関数が送信される。プリンタシステム１３０は、伝達関数を受信し、それらを画像データに直接適用し、あるいは、画像データに適用される前にそれらを他の伝達関数（例えば、均一性伝達関数）とカスケードすることができる。列位置データ（例えば、列補償データ）は、伝達関数と共に、又は別個に送信することができる。

列位置データは、画像データに伝達関数が適用されるべき列位置を示す。ジェットアウトが存在する列位置における伝達関数は、このプロセスの一部としてゼロに設定されてもよく、そうすることにより、ジェットアウトに関連づけられたノズルが、それらが補償されている間にインクを噴出せず、それらのインク噴出挙動を予期せず変化させないことを保証し、これらは、望ましくない応答不均一性を結果としてもたらすことになる。別の実施形態において、列位置に関連づけられたノズルが、アーチファクト補償の一部として決定され、射出することを無効にされる。

代替的な実施形態において、補償エンジン３３０は、ハーフトーン生成ロジック７２０（図７）を使用することにより補償を実行して、第１及び第２のインク堆積関数に基づいて補償済みハーフトーンを生成する。このような実施形態において、補償済みハーフトーンは、列位置データに基づいてアーチファクトに隣接する特定の列内の閾値を修正することにより、各カラープレーンについて生成される（例えば、HT_C、HT_M、HT_Y、HT_K）。全てのドロップサイズについての閾値配列の各修正済み列は、各カラープレーンについて生成された逆伝達関数（ITF_X）（例えば、ITF_C、ITF_M、ITF_Y、ITF_K）を使用して変換される。同じ逆伝達関数が、列位置データにより定義されるとおり複数の列を修正するために使用される。列は、アーチファクトが位置するノズル位置に対応し得る。

逆伝達関数生成エンジン７１５は、補償済みハーフトーンを生成するために使用される逆伝達関数を生成する。不良ノズルに隣接し又は近いノズルは、このようにして不良ノズルを補償するように調整され、補償済みハーフトーンは、不良ノズルが常にインクを噴出しないことを保証するために使用されてもよく、それにより、不良ノズルの出力が予測可能であり、確実に補償できることが保証される。別の実施形態において、列位置に関連づけられたノズルが、アーチファクト補償の一部として決定され、射出することを無効にされる。

一実施形態によれば、逆伝達関数は、補償済みハーフトーンを生成するために、未補償ハーフトーンの閾値配列の特定の列に適用される。逆伝達関数は、伝達関数の反対の（例えば、逆の）適用であり、ここで、伝達関数の出力デジタルカウント値は、逆伝達関数の入力デジタルカウント値を形成し、伝達関数の入力デジタルカウント値は、逆伝達関数の出力デジタルカウント値を形成する。逆伝達関数は、伝達関数の数学的コンバージョンに基づいて生成されてもよい。ＩＴＦはさらに、以下のように、ＩＤ１及びＩＤ２関数から直接導出されてもよい。
ID1_X^-1(ID2_X(g_input)) = ITF_X(g_input) = g_output
ここで、ｇはデジタルカウント閾値を表し、g_inputは未補償ハーフトーンからの初期閾値であり、g_outputは補償ハーフトーンのための補償済み閾値配列値である。

図９は、補償済みハーフトーンを生成するプロセス９００の一実施形態を示すフロー図である。プロセス９００は、ハードウェアを含み得る処理ロジック（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、処理デバイス上で実行される命令などのソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実行されてもよい。一実施形態において、プロセス９００は、補償モジュール２１６により実行される。

処理ブロック９１０において、インク堆積Ｘ方向位置データ７０１が受信される。処理ブロック９２０において、関係データ７０２が受信される。処理ブロック９３０において、第１及び第２のインク堆積関数が受信される。処理ブロック９４０において、逆伝達関数及び関連する列位置データが（例えば、伝達関数に基づいて、又は第１及び第２のインク堆積関数に基づいて）生成される。

処理ブロック９５０において、補償済みハーフトーンが生成される。上記で論じたように、補償済みハーフトーンは、補償済みハーフトーン閾値配列を生成するために実装される未補償ハーフトーン２１８の列位置データにより定義されるとおり特定の列に逆伝達関数を適用することにより生成される。処理ブロック９６０において、補償済みハーフトーン（例えば、補償済みハーフトーン閾値配列）が送信される。プリンタシステム１３０は、補償済みハーフトーンを受信し、それらを印刷プロセスの間に適用することができる。列位置データ（例えば、列補償データ）は、補償済みハーフトーンと共に、又は別個に送信することができる。列位置データは、画像データに補償済みハーフトーンが適用されるべき列位置を示す。

列位置データとノズルとの間の対応が確立されなければならない。この目的のために、測定モジュール１９０を利用して画像データを取得してもよい。不良ノズルの位置は、印刷物のシート間の余白に、又は後に廃棄されるシート上に印刷されたテストパターンをスキャンすることにより決定される。テストパターンは、既知のノズル位置を有する基準特徴を含む。

測定により、アーチファクトが存在することと、それが逸脱した噴射又はジェットアウトであるかどうかが決定される。分析により、基準マークの既知の位置に対するアーチファクトの位置が決定される。スキャンされた画像を使用し、不良位置と基準マーク間の補間とにより、不良を特定のノズル位置に正確にローカライズするためのマッピングの作成が可能になる。不良は、インク堆積分析において特定の既知の列位置に挿入される。これは、列間の関係、インク堆積分析におけるＸ方向の距離、及びノズル位置を形成する。

アーチファクトに対応するノズル領域に補償を適用するときに使用される閾値配列又は画像データの列位置データは、この関係から得られる。例えば、スキャン画像分析により、物理的ノズル番号２０３が噴射していないことが決定されたと仮定する。さらに、列１１が、インク堆積分析においてジェットアウトが発生している場所であり、列１１の中央においてｘ＝０であると仮定する。したがって、ジェットアウトが発生する列１１は、ノズル番号２０３に対応し、ｘ＝０で計算された補償伝達関数が、ノズル２０１、２０２、２０４、及び２０５のための画像又はハーフトーンデータを補償するために使用される。これは、４ノズル補正が使用されることを仮定している。前に説明したように、ノズル２０３の伝達関数は、全てゼロであるように定義され、このノズルによる噴射を無効にする。これは、ジェットアウトノズルがその噴射機能を回復した場合に、このノズルがインク堆積に寄与することを防止する。

再び図３を参照すると、検証エンジン３４０が補償モジュール２１６内にさらに含まれる。検証エンジン３４０は、カラープレーンの各々に補償データを適用して、補償済みインク堆積関数（例えば、ID3_C、ID3_M、ID3_Y、ID3_K）を生成する。一実施形態において、検証エンジン３４０は、生成された伝達関数を画像データに、例えば、複数のカラープレーンの各々についてのステップチャートデータに適用して、補償済みインク堆積関数を生成する。しかしながら、代替的な実施形態において、検証エンジン３４０は、補償済みハーフトーンを利用して補償済みインク堆積関数を生成する。これは、ＴＦ補償又はハーフトーン補償されたアーチファクトを検証する手段を提供する。

図１０は、補償データを適用するための適用エンジン１０１０を含む検証エンジン３４０の一実施形態を示す。図１０に示すように、適用エンジン１０１０は、入力インク堆積Ｘ方向位置データ７０１、関係データ７０２、及び第２のインク堆積関数（ID2(x,y)）を受信する。伝達関数の実施形態では、生成された伝達関数を受信し、ステップチャート画像データに適用して、補償済みデータを生成する。これは修正済みチャートデータを生じ、それを処理して補償の有効性を決定することができる。この場合、新しいチャートデータは、初期伝達関数を導出するために使用されたチャートデータを完全に置き換える。置き換えチャートデータは、補償ＴＦにより特定の列について変換されるコントーンレベルを有する。

図１１は、伝達関数を使用する検証プロセス１１００の一実施形態を示すフロー図である。プロセス１１００は、ハードウェアを含み得る処理ロジック（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、処理デバイス上で実行される命令などのソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実行されてもよい。一実施形態において、プロセス１１００は、補償モジュール２１６により実行される。

処理ブロック１１１０において、インク堆積Ｘ方向位置データ７０１が受信される。処理ブロック１１２０において、関係データ７０２が受信される。処理ブロック１１３０において、第２のインク堆積関数が受信される。処理ブロック１１４０において、生成された伝達関数が受信される。処理ブロック１１５０において、伝達関数が、１１１０により定義される列においてステップチャート画像データに適用される。処理ブロック１１６０において、伝達関数を使用して補償済みインク堆積関数が生成される。処理ブロック１１７０において、補償済みインク堆積関数が送信される。送信された補償済みインク堆積ＩＤ３は、理想的なインク堆積関数ＩＤ１と比較することができる。

補償済みハーフトーンの実施形態では、生成された補償済みハーフトーンを受信及び使用してステップチャート画像データをレンダリングして、ブロック１２１０により定義される位置で補償が適用されたインク堆積推定を生成する。ブロック１２１０で定義されるインク堆積位置は、正確な比較を提供するために、ＩＤ１及びＩＤ２インク堆積が計算されるときに使用される位置と同じでもよい。

図１２は、補償済みハーフトーンを使用する検証プロセス１２００の一実施形態を示すフロー図である。プロセス１２００は、ハードウェアを含み得る処理ロジック（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコードなど）、処理デバイス上で実行される命令などのソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実行されてもよい。一実施形態において、プロセス１２００は、補償モジュール２１６により実行される。

処理ブロック１２１０において、インク堆積Ｘ方向位置データ７０１が受信される。処理ブロック１２２０において、関係データ７０２が受信される。処理ブロック１２３０において、第２のインク堆積関数が受信される。処理ブロック１２４０において、生成された補償済みハーフトーンが受信される。処理ブロック１２５０において、補償済みハーフトーンが画像データに適用される。処理ブロック１２６０において、補償済みハーフトーンを使用して補償済みインク堆積関数が生成される。処理ブロック１２７０において、補償済みインク堆積関数が送信される。送信された補償済みインク堆積ＩＤ３は、理想的なインク堆積関数ＩＤ１と比較することができる。

印刷コントローラ１４０のコンポーネントとして示されているが、他の実施形態が、印刷コントローラ１４０に通信可能に接続された独立したデバイス又はデバイスの組み合わせ内に含まれる補償モジュール２１６を特徴としてもよい。例えば、図１３は、ネットワーク１６００内に実装された補償モジュール２１６の一実施形態を示す。図１３に示すように、補償モジュール２１６は、コンピューティングシステム１６１０内に含まれ、補償済みハーフトーン２２０及び／又は伝達関数を、クラウドネットワーク１６５０を介して印刷システム１３０に送信する。印刷システム１３０は、補償済みハーフトーン２２０及び／又は伝達関数を受信する。

図１４は、印刷システム１３０及び／又は補償モジュール２１６が実装され得るコンピュータシステム１７００を示す。コンピュータシステム１７００は、情報を通信するためのシステムバス１７２０と、情報を処理するためにバス１７２０に接続されたプロセッサ１７１０とを含む。

コンピュータシステム１７００は、プロセッサ１７１０により実行される情報及び命令を記憶するためにバス１７２０に接続されたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は他の動的ストレージデバイス１７２５（本明細書においてメインメモリと呼ばれる）をさらに備える。メインメモリ１７２５はさらに、プロセッサ１７１０による命令の実行中に一時変数又は他の中間情報を記憶するために使用されてもよい。コンピュータシステム１７００はさらに、プロセッサ１７１０により使用される静的情報及び命令を記憶するためにバス１７２０に接続された読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）及び／又は他の静的ストレージデバイス１７２６を含んでもよい。

さらに、磁気ディスク又は光ディスク及びその対応するドライブなどのデータストレージデバイス１７２７が、情報及び命令を記憶するためにコンピュータシステム１７００に接続されてもよい。さらに、コンピュータシステム１７００は、Ｉ／Ｏインターフェース１７３０を介して第２のＩ／Ｏバス１７５０に接続することができる。Ｉ／Ｏバス１７５０に複数のＩ／Ｏデバイスを接続することができ、ディスプレイデバイス１７２４、入力デバイス（例えば、英数字入力デバイス１７２３及び／又はカーソル制御デバイス１７２２）が含まれる。通信デバイス１７２１は、他のコンピュータ（サーバ又はクライアント）にアクセスするためのものである。通信デバイス１７２１は、モデム、ネットワークインターフェースカード、又は他の周知のインターフェースデバイス、例えば、イーサネット、トークンリング、又は他のタイプのネットワークに接続するために使用されるものなどを含んでもよい。

本発明の実施形態は、上記で説明した様々なステップを含むことができる。ステップは、マシン実行可能命令において具現化されてもよい。命令を使用して、汎用又は専用プロセッサに特定のステップを実行させることができる。代替的に、これらのステップは、ステップを実行するためのハードワイヤードロジックを含む特定のハードウェアコンポーネントにより、又はプログラムされたコンピュータコンポーネントとカスタムハードウェアコンポーネントとの任意の組み合わせにより実行されてもよい。

本発明の要素はさらに、マシン実行可能命令を記憶するためのマシン読取可能媒体として提供されてもよい。マシン読取可能媒体には、これらに限られないが、フロッピーディスケット、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、及び光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気若しくは光カード、伝搬媒体、又は電子命令を記憶するのに適した他のタイプの媒体／マシン読取可能媒体が含むことができる。例えば、本発明は、通信リンク（例えば、モデム又はネットワーク接続）を介して搬送波又は他の伝搬媒体において具現化されたデータ信号を用いて遠隔コンピュータ（例えば、サーバ）から要求コンピュータ（例えば、クライアント）に転送され得るコンピュータプログラムとしてダウンロードされてもよい。

以下の節及び／又は例は、さらなる実施形態又は例に関連する。例における詳細は、１つ以上の実施形態においてどこかで用いることができる。異なる実施形態又は例の様々な特徴は、様々な異なる応用に適するように含まれるいくつかの特徴及び除外される他の特徴と様々に組み合わせることができる。例には、方法、方法の動作を実行する手段、マシンにより実行されたときにマシンに方法の動作を実行させる命令を含む少なくとも１つのマシン読取可能媒体など、又は本明細書に記載される実施形態及び例に従う装置又はシステムの主題事項が含まれ得る。

いくつかの実施形態が例１に関連し、例１は、補償ロジックを記憶する少なくとも１つの物理メモリデバイスと、前記少なくとも１つの物理メモリデバイスに接続されて前記補償ロジックを実行して、ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成し、前記ペル形成要素アーチファクトのある前記複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成し、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成する１つ以上のプロセッサと、を備えるシステムを含む。

例２は、例１の対象事項を含み、前記補償済みハーフトーンは、前記ペル形成要素アーチファクトのうちの１つに隣接するペル形成要素列に対応する１つ以上のハーフトーン閾値を修正することにより、各カラープレーンに対して生成される。

例３は、例１及び例２の対象事項を含み、前記補償ロジックは、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々についてアーチファクト補償逆伝達関数を生成し、前記アーチファクト補償逆伝達関数は前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正する。

例４は、例１～３の対象事項を含み、前記ハーフトーン閾値は、前記ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する前記出力インク量と前記ペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する前記第１の出力インク量とが前記入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、前記アーチファクト補償逆伝達関数により修正される。

例５は、例１～４の対象事項を含み、前記アーチファクト補償逆伝達関数は、前記ペル形成要素アーチファクトに隣接する前記ペル形成要素列に対応する前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正するように実装される。

例６は、例１～５の対象事項を含み、前記第１のインク堆積関数は、前記ペル形成要素アーチファクトなしで生成されるインクドロップ分布行列に基づいて生成される。

例７は、例１～６の対象事項を含み、前記第１のインク堆積関数を生成することは、ステップチャートデータを受信することと、前記ステップチャートデータに基づいて前記複数のカラープレーンの各々について第１のインクドロップ分布行列を生成することと、前記複数のカラープレーンの各々について第１のインクドロップ空間分布行列を生成することと、前記第１のインクドロップ分布行列を対応する第１のインクドロップ空間分布行列と畳み込んで前記第１のインク堆積関数を生成することとを含む。

例８は、例１～７の対象事項を含み、前記第２のインク堆積関数を生成することは、ペル形成要素アーチファクトを含めるように前記第１のインクドロップ分布行列を修正して第２のインクドロップ分布行列を生成することと、前記第２のインクドロップ分布行列を対応する第１のインクドロップ空間分布行列と畳み込んで前記第２のインク堆積関数を生成することとを含む。

例９は、例１～８の対象事項を含み、前記補償ロジックは、前記複数のカラープレーンの各々について画像データに前記補償済みハーフトーンを適用する。

例１０は、例１～９の対象事項を含み、インク堆積関数は、ペル形成要素列の関数である。

例１１は、例１～１０の対象事項を含み、前記第１及び第２の堆積関数は、共通のハーフトーン設計に対応する。

例１２は、例１～１１の対象事項を含み、複数のペル形成要素を含む印刷エンジン、をさらに備える。

いくつかの実施形態が例１３に関連し、例１３は、ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成するステップと、前記ペル形成要素アーチファクトのある前記複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成するステップと、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成するステップと、を含む方法を含む。

例１４は、例１３の対象事項を含み、前記補償済みハーフトーンを生成することは、前記ペル形成要素アーチファクトのうちの１つに隣接するペル形成要素列に対応する１つ以上のハーフトーン閾値を修正することを含む。

例１５は、例１３及び１４の対象事項を含み、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々についてアーチファクト補償逆伝達関数を生成するステップであり、前記アーチファクト補償逆伝達関数は前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正する、ステップ、をさらに含む。

例１６は、例１３～１５の対象事項を含み、前記ハーフトーン閾値は、前記ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する前記出力インク量と前記ペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する前記第１の出力インク量とが前記入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、前記アーチファクト補償逆伝達関数により修正される。

例１７は、例１３～１６の対象事項を含み、前記アーチファクト補償逆伝達関数は、前記ペル形成要素アーチファクトに隣接する前記ペル形成要素列に対応する前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正するように実装される。

例１８は、例１３～１７の対象事項を含み、前記複数のカラープレーンの各々について画像データに前記補償済みハーフトーンを適用するステップ、をさらに含む。

いくつかの実施形態が例１９に関連し、例１９は、命令を記憶させた少なくとも１つのコンピュータ読取可能媒体であって、前記命令は、１つ以上のプロセッサにより実行されたときに前記プロセッサに、ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成し、前記ペル形成要素アーチファクトのある前記複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成し、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成することをさせる。

例２０は、例１９の対象事項を含み、前記補償済みハーフトーンを生成することは、前記ペル形成要素アーチファクトのうちの１つに隣接するペル形成要素列に対応する１つ以上のハーフトーン閾値を修正することを含む。

例２１は、例１９及び２０の対象事項を含み、１つ以上のプロセッサにより実行されたときに前記プロセッサに、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々についてアーチファクト補償逆伝達関数を生成し、前記アーチファクト補償逆伝達関数は前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正する、ことをさらにさせる命令を記憶させている。

例２２は、例１９～２１の対象事項を含み、前記ハーフトーン閾値は、前記ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する前記出力インク量と前記ペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する前記第１の出力インク量とが前記入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、前記アーチファクト補償逆伝達関数により修正される。

本発明の多くの変更及び修正が、前述の説明を読んだ後に当業者に疑いなく明らかになるであろうが、例示として図示及び説明されたいずれの特定の実施形態も、限定とみなされることを意図するものでは決してないことが理解されるべきである。したがって、様々な実施形態の詳細への参照は、発明に対して本質的と考えられる特徴のみをそれ自体に記載している特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。

Claims (22)

1. 補償ロジックを記憶する少なくとも１つの物理メモリデバイスと、
   前記少なくとも１つの物理メモリデバイスに接続されて前記補償ロジックを実行して、
   ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成し、
   前記ペル形成要素アーチファクトのある前記複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成し、
   前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成する
   １つ以上のプロセッサと、
   を備え、
   ペル形成要素アーチファクトは印刷不良を含む、システム。
2. 前記補償済みハーフトーンは、前記ペル形成要素アーチファクトのうちの１つに隣接するペル形成要素列に対応する１つ以上のハーフトーン閾値を修正することにより、各カラープレーンに対して生成される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記補償ロジックは、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々についてアーチファクト補償逆伝達関数を生成し、前記アーチファクト補償逆伝達関数は前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記ハーフトーン閾値は、前記ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する出力インク量と前記ペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する前記第１の出力インク量とが前記入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、前記アーチファクト補償逆伝達関数により修正される、請求項３に記載のシステム。
5. 前記アーチファクト補償逆伝達関数は、前記ペル形成要素アーチファクトに隣接する前記ペル形成要素列に対応する前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正するように実装される、請求項４に記載のシステム。
6. 前記第１のインク堆積関数は、前記ペル形成要素アーチファクトなしで生成されるインクドロップ分布行列に基づいて生成される、請求項５に記載のシステム。
7. 前記第１のインク堆積関数を生成することは、ステップチャートデータを受信することと、前記ステップチャートデータに基づいて前記複数のカラープレーンの各々について第１のインクドロップ分布行列を生成することと、前記複数のカラープレーンの各々について第１のインクドロップ空間分布行列を生成することと、前記第１のインクドロップ分布行列を対応する第１のインクドロップ空間分布行列と畳み込んで前記第１のインク堆積関数を生成することとを含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記第２のインク堆積関数を生成することは、ペル形成要素アーチファクトを含めるように前記第１のインクドロップ分布行列を修正して第２のインクドロップ分布行列を生成することと、前記第２のインクドロップ分布行列を対応する第１のインクドロップ空間分布行列と畳み込んで前記第２のインク堆積関数を生成することとを含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記補償ロジックは、前記複数のカラープレーンの各々について画像データに前記補償済みハーフトーンを適用する、請求項１に記載のシステム。
10. インク堆積関数は、ペル形成要素列の関数である、請求項１に記載のシステム。
11. 前記第１及び第２のインク堆積関数は、共通のハーフトーン設計に対応する、請求項１に記載のシステム。
12. 複数のペル形成要素を含む印刷エンジン、をさらに備える請求項１に記載のシステム。
13. ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成するステップと、
    前記ペル形成要素アーチファクトのある前記複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成するステップと、
    前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成するステップと、
    を含み、
    ペル形成要素アーチファクトは印刷不良を含む、方法。
14. 前記補償済みハーフトーンを生成することは、前記ペル形成要素アーチファクトのうちの１つに隣接するペル形成要素列に対応する１つ以上のハーフトーン閾値を修正することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々についてアーチファクト補償逆伝達関数を生成するステップであり、前記アーチファクト補償逆伝達関数は前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正する、ステップ、をさらに含む請求項１４に記載の方法。
16. 前記ハーフトーン閾値は、前記ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する出力インク量と前記ペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する前記第１の出力インク量とが前記入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、前記アーチファクト補償逆伝達関数により修正される、請求項１５に記載の方法。
17. 前記アーチファクト補償逆伝達関数は、前記ペル形成要素アーチファクトに隣接する前記ペル形成要素列に対応する前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正するように実装される、請求項１６に記載の方法。
18. 前記複数のカラープレーンの各々について画像データに前記補償済みハーフトーンを適用するステップ、をさらに含む請求項１３に記載の方法。
19. 命令を記憶させた少なくとも１つのコンピュータ読取可能媒体であって、前記命令は、１つ以上のプロセッサにより実行されたときに前記プロセッサに、
    ペル形成要素アーチファクトのない複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第１の出力インク量を表す第１のインク堆積関数を生成し、
    前記ペル形成要素アーチファクトのある前記複数のカラープレーンの各々についての入力デジタルカウントに対する第２の出力インク量を表す第２のインク堆積関数を生成し、
    前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々について補償済みハーフトーンを生成する
    ことをさせ、
    ペル形成要素アーチファクトは印刷不良を含む、コンピュータ読取可能媒体。
20. 前記補償済みハーフトーンを生成することは、前記ペル形成要素アーチファクトのうちの１つに隣接するペル形成要素列に対応する１つ以上のハーフトーン閾値を修正することを含む、請求項１９に記載のコンピュータ読取可能媒体。
21. １つ以上のプロセッサにより実行されたときに前記プロセッサに、前記第１のインク堆積関数及び前記第２のインク堆積関数に基づいて前記複数のカラープレーンの各々についてアーチファクト補償逆伝達関数を生成し、前記アーチファクト補償逆伝達関数は前記１つ以上のハーフトーン閾値を修正する、ことをさらにさせる命令を記憶させた請求項２０に記載のコンピュータ読取可能媒体。
22. 前記ハーフトーン閾値は、前記ペル形成要素アーチファクトのある修正済みハーフトーン閾値に対応する出力インク量と前記ペル形成要素アーチファクトのない未修正ハーフトーン閾値に対応する前記第１の出力インク量とが前記入力デジタルカウントの範囲について実質的に等しくなるように、前記アーチファクト補償逆伝達関数により修正される、請求項２１に記載のコンピュータ読取可能媒体。
    

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