JP7400601B2 - Vehicle communication lamp unit - Google Patents

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本発明は車両に用いられるコミュニケーションランプユニットに関する。 The present invention relates to a communication lamp unit used in a vehicle.

昨今、車の自動運転、あるいは、運転支援システムの開発が進むとともに、車と車の近傍にいる人間あるいは外部環境とコミュニケーションを図ることができる車両用コミュニケーションランプユニットのニーズが高まりつつある。例えば、特許文献1は他者(歩行者、他車の運転者等)が伝達される情報を認知し易く、他者との意思疎通性の高い車両用コミュニケーションランプユニットを開示する。 In recent years, as the development of self-driving cars and driving support systems has progressed, there has been an increasing need for communication lamp units for vehicles that can communicate with people in the vicinity of the car or the external environment. For example, Patent Document 1 discloses a communication lamp unit for a vehicle that allows others (pedestrians, drivers of other vehicles, etc.) to easily recognize transmitted information and has a high ability to communicate with others.

特開2018-197010号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-197010

本発明は、複雑な構成、制御を要することなく、所要のコミュニケーションメッセージを車外に表示することができる車両用コミュニケーションランプユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a communication lamp unit for a vehicle that can display a required communication message outside the vehicle without requiring complicated configuration or control.

本発明は、行方向および列方向の平面状に配列された光源のうち、所望の光源を適宜選択して発光せしめ、車外に対し、所要のメッセージを提示する車両用コミュニケーションランプユニットであって、車両からの制御信号に基づいて前記所望の光源を選択する、単一の通信制御部を含むコントローラと、M個の行方向ランプユニットと、このM個の行方向ランプユニットに対応して設けられたM個のセンタ通信トランシーバとを備え、行方向ランプユニットの各々は、行方向に配列された複数の光源駆動ユニットを備え、この光源駆動ユニットの各々は、複数の光源素子を含む光源ブロックと、この光源ブロックを発光駆動する光源駆動部と、前記コントローラからの送られてくる表示制御信号を受信し、この表示制御信号を前記光源駆動部に送出するローカル通信トランシーバとを備え、前記複数の光源駆動ユニットは、前記センタ通信トランシーバに接続される通信バスに共通接続され、前記M個のセンタ通信トランシーバは、前記通信制御部に接続される制御バスに共通接続されるとともに、前記M個のセンタ通信トランシーバの各々は、前記制御バスとは異なるM本のイネーブル制御ラインにより個別に前記通信制御部に接続される車両用コミュニケーションランプユニットを提供することにより上記課題は解決される。 The present invention is a communication lamp unit for a vehicle that displays a desired message to the outside of the vehicle by appropriately selecting a desired light source from light sources arranged in a plane in the row and column directions and causing the light to emit light. A controller including a single communication control unit that selects the desired light source based on a control signal from the vehicle, M row direction lamp units, and a controller provided corresponding to the M row direction lamp units. each of the row lamp units includes a plurality of light source drive units arranged in the row direction, and each of the light source drive units includes a light source block including a plurality of light source elements; , comprising: a light source driver for driving the light source block to emit light; and a local communication transceiver for receiving a display control signal sent from the controller and transmitting the display control signal to the light source driver; The light source driving unit is commonly connected to a communication bus connected to the center communication transceiver, and the M center communication transceivers are commonly connected to a control bus connected to the communication control unit, and the M center communication transceivers are commonly connected to a control bus connected to the communication control unit. The above problem is solved by providing a vehicle communication lamp unit in which each of the center communication transceivers is individually connected to the communication control section by M enable control lines different from the control bus.

本発明によれば、より簡素化されたコントローラの構成、すなわち、単一の制御部により、光源ユニットの光源駆動制御が可能となり、複雑な回路構成、制御を要することなく、所要のコミュニケーションメッセージを車外に表示することができる。 According to the present invention, it is possible to control the light source drive of the light source unit using a more simplified controller configuration, that is, a single control unit, and to send required communication messages without requiring complicated circuit configurations or controls. It can be displayed outside the vehicle.

図1は車両に設けられた、本発明の車両用コミュニケーションランプユニットを説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a communication lamp unit for a vehicle according to the present invention, which is installed in a vehicle. 図2は本発明の車両用コミュニケーションランプユニットのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the vehicle communication lamp unit of the present invention. 図3は本発明の車両用コミュニケーションランプユニットのより詳細なブロック図である。FIG. 3 is a more detailed block diagram of the vehicle communication lamp unit of the present invention. 図4はLED点灯ブロック駆動ユニットのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the LED lighting block drive unit. 図5はECU2内のセンタ通信トランシーバ31、32,33に対するイネーブルタイミングを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining enable timing for the center communication transceivers 31, 32, and 33 within the ECU 2. 図6はLED点灯ブロック駆動ユニットの動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the LED lighting block drive unit.

(実施形態1)
以下、本発明の車両用コミュニケーションランプユニットの一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(Embodiment 1)
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the communication lamp unit for vehicles of this invention will be described in detail with reference to drawings.

本発明の一実施形態に係る車両用コミュニケーションランプユニットは、例えば、図1に示されるように、車両前部の、いわゆるフロントカウルと呼ばれる部分に設けられる。 A communication lamp unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention is provided, for example, in a portion called a front cowl at the front of a vehicle, as shown in FIG.

図2は、本発明の一実施形態に係る車両用コミュニケーションランプユニットのブロック図を示す。図2に示されるように本発明の一実施形態に係る車両用コミュニケーションランプユニットは、光源ユニット1と、車両からの制御信号(例えば、CAN信号)に基づき光源ユニット1を駆動制御するECU(Electronic Control Unit)2を含む。ECU2は、光源ユニット1における表示の制御を行うコントローラ21と、光源ユニット1により表示されるべき表示のパターンを記憶するメモリ22を有して構成される。 FIG. 2 shows a block diagram of a vehicle communication lamp unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, a communication lamp unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a light source unit 1 and an ECU (Electronic Control Unit)2. The ECU 2 includes a controller 21 that controls the display in the light source unit 1, and a memory 22 that stores a display pattern to be displayed by the light source unit 1.

ECU2内のコントローラ21は、車両からのCAN信号(例えば、車両の速度、ギアポジション、ターンシグナル、ブレーキシグナルの情報)に基づき、光源ユニット1において表示されるべきメッセージパターンに対応する表示データをメモリ22から読み出し、この表示データに対応する表示制御信号を生成して光源ユニット1に送出する。 A controller 21 in the ECU 2 stores display data corresponding to a message pattern to be displayed on the light source unit 1 based on CAN signals from the vehicle (for example, vehicle speed, gear position, turn signal, brake signal information). 22, generates a display control signal corresponding to this display data, and sends it to the light source unit 1.

図3は、ECU2のコントローラ21および光源ユニット1の内部ブロック図である。コントローラ21は、通信制御部211を備えている。この通信制御部211は、光源ユニット1に対する信号のやりとりを、センタ通信トランシーバ31~38を介して制御する。光源ユニット1内は、マトリックス状に配列されたLED点灯ブロック駆動ユニット(31-1~31-16,32-1~32-16・・・38-1~38-16)(光源駆動部)を含む。 FIG. 3 is an internal block diagram of the controller 21 of the ECU 2 and the light source unit 1. The controller 21 includes a communication control section 211. This communication control section 211 controls the exchange of signals with the light source unit 1 via the center communication transceivers 31 to 38. Inside the light source unit 1, there are LED lighting block drive units (31-1 to 31-16, 32-1 to 32-16...38-1 to 38-16) (light source drive unit) arranged in a matrix. include.

例えば、センタ通信トランシーバ31は、行方向に共通接続されたLED点灯ブロック駆動ユニット31-1~31-16に対する表示制御信号を生成し、通信バス31aに送出する。この表示制御信号は一つのLED点灯ブロック駆動ユニットを指定するアドレス信号とLED点灯ブロック駆動ユニット内のそのLEDを点灯せしめるかの情報を含む。例えば、一つのLED点灯ブロック内に12個のLED素子が設けられているとすると、12ビットの点灯駆動信号となる。これらのアドレス信号と点灯駆動信号は連続して生成され、その前後には、所定のスタート信号、エンド信号が付されるかもしれない。 For example, the center communication transceiver 31 generates a display control signal for the LED lighting block drive units 31-1 to 31-16 commonly connected in the row direction, and sends it to the communication bus 31a. This display control signal includes an address signal specifying one LED lighting block drive unit and information on whether to light up that LED in the LED lighting block drive unit. For example, if 12 LED elements are provided in one LED lighting block, the lighting drive signal will be 12 bits. These address signals and lighting drive signals are generated continuously, and predetermined start signals and end signals may be attached before and after them.

図4は、LED点灯ブロック駆動ユニット31-1の内部ブロック図を示す。LED点灯ブロック駆動ユニット31-1は、ローカル通信トランシーバ3111と、光源駆動部3112と、LED点灯ブロック3113-1~3113-12を含む。ローカル通信トランシーバ3111は、センタ通信トランシーバ31から送られてくる表示制御信号が、同信号に含まれるアドレス信号に基づき、自ユニット宛のものか否か判定し、自ユニット宛のものであれば、後続する点灯駆動信号を取り込み、光源駆動部3112に送る。光源駆動部3112は、送られてくる点灯駆動信号に基づき、LED点灯ブロック3113-1~3113-12のうちの、指定されたLEDを点灯する。 FIG. 4 shows an internal block diagram of the LED lighting block drive unit 31-1. The LED lighting block driving unit 31-1 includes a local communication transceiver 3111, a light source driving section 3112, and LED lighting blocks 3113-1 to 3113-12. The local communication transceiver 3111 determines whether the display control signal sent from the center communication transceiver 31 is addressed to its own unit based on the address signal included in the signal, and if it is addressed to its own unit, The subsequent lighting drive signal is captured and sent to the light source drive unit 3112. The light source drive unit 3112 lights up a designated LED of the LED lighting blocks 3113-1 to 3113-12 based on the sent lighting drive signal.

このようにして、一つの行方向に対し、例えば、16個のLED点灯ブロック駆動ユニット31-1~31-16が設けられ、各々が12個のLED素子を含むとすると、16×12=192個のLED素子の駆動がこの表示制御信号により可能となる。 In this way, for example, if 16 LED lighting block drive units 31-1 to 31-16 are provided in one row direction and each includes 12 LED elements, then 16×12=192 This display control signal makes it possible to drive individual LED elements.

本実施態様においては、このような行が縦方向に、例えば、8行設けられており、8個のセンタ通信トランシーバ31~38が夫々に通信バス31a~38aを介して共通接続されたLED点灯ブロック駆動ユニット31-1~31-16,32-1~32-16,・・・38-1~38-16に対し、同様に表示制御信号を送出する。 In this embodiment, for example, eight such rows are provided in the vertical direction, and eight center communication transceivers 31 to 38 are connected to each other through communication buses 31a to 38a, respectively. Display control signals are similarly sent to block drive units 31-1 to 31-16, 32-1 to 32-16, . . . 38-1 to 38-16.

コントローラ21内の通信制御部211と、センタ通信トランシーバ31~38との間は、共通通信バス2110により共通接続されているので、通信制御部211は、送出する表示制御信号が、どの行に対する表示制御信号であるのか指定する必要がある。そこで、本発明の車両用コミュニケーションランプユニットによれば、通信制御部211と、センタ通信トランシーバ31~38の各々との間は、共通制御バス2110とは別に、イネーブル制御ライン2111~2118により、それぞれ接続される。 Since the communication control unit 211 in the controller 21 and the center communication transceivers 31 to 38 are commonly connected by a common communication bus 2110, the communication control unit 211 determines which display control signal to send is for which row. It is necessary to specify whether it is a control signal. Therefore, according to the vehicle communication lamp unit of the present invention, enable control lines 2111 to 2118 are connected between the communication control unit 211 and each of the center communication transceivers 31 to 38, respectively, in addition to the common control bus 2110. Connected.

したがって、通信制御部211は、例えば、第1行目のLED点灯ブロックを駆動するときは、図5に示すようにイネーブル制御ライン2111をONとし、その他のイネーブル制御ライン2112~2118をOFFとする。同様に、第2行目のLED点灯ブロックを駆動するときは、イネーブル制御ライン2112をONとし、その他のイネーブル制御ライン2111,2113~2118をOFFとする。このようにして、通信制御部211は、イネーブル制御ライン2111~2118をONまたはOFFして、所要のセンタ通信トランシーバ31~38を選択することによって、表示が行われるべき行を選択する。 Therefore, for example, when driving the LED lighting block in the first row, the communication control unit 211 turns on the enable control line 2111 and turns off the other enable control lines 2112 to 2118, as shown in FIG. . Similarly, when driving the second row of LED lighting blocks, the enable control line 2112 is turned on, and the other enable control lines 2111, 2113 to 2118 are turned off. In this way, the communication control unit 211 selects the line to be displayed by turning on or off the enable control lines 2111-2118 and selecting the desired center communication transceiver 31-38.

図6は、ローカル通信トランシーバ3111の受信動作を説明するための動作フローチャートである。ローカル通信トランシーバ3111は、センタ通信トランシーバ31から通信バス31aを介して送出されてくる表示制御信号中のアドレス信号をチェックすることにより、その表示制御信号がLED点灯ブロック駆動ユニット31-1宛てのものか否かチェックする(ステップS61)。LED点灯ブロック駆動ユニット31-1宛てのものであると判定されると、ローカル通信トランシーバ3111は、後続する12ビットの点灯駆動信号を取り入れ(ステップS62)、この12ビットの点灯駆動信号を光源駆動部3112に送出する。光源駆動部3112は、この12ビットの点灯駆動信号に基づき、接続されている12個のLED点灯ブロック3113-1~3113-12の点灯制御を行う(ステップS63)。 FIG. 6 is an operational flowchart for explaining the receiving operation of the local communication transceiver 3111. By checking the address signal in the display control signal sent from the center communication transceiver 31 via the communication bus 31a, the local communication transceiver 3111 determines whether the display control signal is addressed to the LED lighting block drive unit 31-1. It is checked whether or not (step S61). If it is determined that the signal is addressed to the LED lighting block drive unit 31-1, the local communication transceiver 3111 takes in the subsequent 12-bit lighting drive signal (step S62), and uses this 12-bit lighting drive signal to drive the light source. 3112. The light source drive unit 3112 controls the lighting of the 12 connected LED lighting blocks 3113-1 to 3113-12 based on this 12-bit lighting drive signal (step S63).

本実施形態によると、縦方向に8個の行方向ランプユニットを設け、行方向ランプユニットの各々は、16個のLED点灯ブロックが横方向に連なり、かつ、各LED点灯ブロックは12個の発光素子を備えているので、8×16×12の画素によるメッセージディスプレイが可能となる。 According to this embodiment, eight row direction lamp units are provided in the vertical direction, each row direction lamp unit has 16 LED lighting blocks connected in the horizontal direction, and each LED lighting block has 12 light emitting blocks. Since the device is equipped with 8×16×12 pixels, it is possible to display a message using 8×16×12 pixels.

本実施形態によると、コントローラ21内に設けられた単一の通信制御部211により、光源ユニット1による、すべての表示制御が行われるので、回路ハード構成の簡素化、制御フローの簡素化をはかることができる。 According to this embodiment, all display control by the light source unit 1 is performed by a single communication control unit 211 provided in the controller 21, so that the circuit hardware configuration and control flow are simplified. be able to.

本実施形態では、縦方向にM個の行方向ランプユニットを設け、行方向ランプユニットの各々は、N個のLED点灯ブロックが横方向に連なる、いわゆるM×Nのマトリクス状のディスプレイを説明したが、行方向ランプユニットの各々は、異なる数のLED点灯ブロックを横方向に連ねてもよい。すなわち、1個目の行方向ランプユニットは16個の光源駆動ユニットを含み、2個目の行方向ランプユニットは15個の光源駆動ユニットを含み、3個目の行方向ランプユニットは14個の光源駆動ユニットを含むという具合である。 In this embodiment, M row direction lamp units are provided in the vertical direction, and each row direction lamp unit is a so-called M×N matrix display in which N LED lighting blocks are arranged in a row in the horizontal direction. However, each of the row direction lamp units may have a different number of LED lighting blocks arranged in a row in the horizontal direction. That is, the first row lamp unit includes 16 light source drive units, the second row lamp unit includes 15 light source drive units, and the third row lamp unit includes 14 light source drive units. It includes a light source driving unit.

本実施形態では、車両前部の、いわゆるフロントカウルと呼ばれる部分に設けられようにしたが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の車両用コミュニケーションランプユニットは、車両後部のリア部分、あるいは、車体のいかなる一部分においても設置可能である。 In this embodiment, the vehicular communication lamp unit of the present invention is provided at the so-called front cowl at the front of the vehicle, but the present invention is not limited to this embodiment. It can be installed in the rear part or any part of the vehicle body.

1 光源ユニット
2 ECU
21 コントローラ
22 メモリ
211 通信制御部
31~38 センタ通信トランシーバ
2110 共通通信バス
2111~2118 イネーブル制御ライン
31-1~31-16,32-1~32-16,・・38-1~38-16 LED点灯ブロック駆動ユニット
31a~33a 通信バス
3111 ローカル通信トランシーバ
3112 光源駆動部
3113-1~3113-12 光源素子

1 Light source unit 2 ECU
21 Controller 22 Memory 211 Communication control unit 31~38 Center communication transceiver 2110 Common communication bus 2111~2118 Enable control line 31-1~31-16, 32-1~32-16,...38-1~38-16 LED Lighting block drive unit 31a to 33a Communication bus 3111 Local communication transceiver 3112 Light source drive unit 3113-1 to 3113-12 Light source element

Claims (2)

行方向および列方向の平面状に配列された光源のうち、所望の光源を適宜選択して発光せしめ、車外に対し、所要のメッセージを提示する車両用コミュニケーションランプユニットであって、
車両からの制御信号に基づいて前記所望の光源を選択する、単一の通信制御部を含むコントローラと、
M個の行方向ランプユニットと、
このM個の行方向ランプユニットに対応して設けられたM個のセンタ通信トランシーバとを備え、
行方向ランプユニットの各々は、
行方向に配列された複数の光源駆動ユニットを備え、
この光源駆動ユニットの各々は、
複数の光源素子を含む光源ブロックと、
この光源ブロックを発光駆動する光源駆動部と、
前記コントローラからの送られてくる表示制御信号を受信し、この表示制御信号を
前記光源駆動部に送出するローカル通信トランシーバとを備え、
前記複数の光源駆動ユニットは、前記センタ通信トランシーバに接続される通信バスに共通接続され、
前記M個のセンタ通信トランシーバは、前記通信制御部に接続される制御バスに共通接続されるとともに、前記M個のセンタ通信トランシーバの各々は、前記制御バスとは異なるM本のイネーブル制御ラインにより個別に前記通信制御部に接続されている
ことを特徴とする車両用コミュニケーションランプユニット。
A communication lamp unit for a vehicle that displays a desired message to the outside of the vehicle by appropriately selecting a desired light source from among the light sources arranged in a plane in the row and column directions and causing the light to emit light.
a controller including a single communication control unit that selects the desired light source based on a control signal from a vehicle;
M row direction lamp units;
and M center communication transceivers provided corresponding to the M row direction lamp units,
Each of the row direction lamp units is
Equipped with multiple light source drive units arranged in the row direction,
Each of these light source drive units is
a light source block including a plurality of light source elements;
a light source drive unit that drives the light source block to emit light;
a local communication transceiver that receives a display control signal sent from the controller and sends the display control signal to the light source driver,
The plurality of light source driving units are commonly connected to a communication bus connected to the center communication transceiver,
The M center communication transceivers are commonly connected to a control bus connected to the communication control unit, and each of the M center communication transceivers is connected to the M center communication transceivers by M enable control lines different from the control bus. A communication lamp unit for a vehicle, characterized in that the unit is individually connected to the communication control section.
前記通信制御部は、前記M本の前記イネーブル制御ラインのうちの一つの制御ラインにON信号を送出することにより、前記M個のセンタ通信トランシーバのうちの一つのセンタ通信トランシーバを選択し、前記M個のセンタ通信トランシーバが順次、選択されることにより、平面状に配列された光源による表示が行われることを特徴とする請求項1記載の車両用コミュニケーションランプユニット。



The communication control unit selects one center communication transceiver among the M center communication transceivers by sending an ON signal to one control line of the M enable control lines; 2. The communication lamp unit for a vehicle according to claim 1, wherein the M center communication transceivers are sequentially selected to perform display using light sources arranged in a plane.



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