JP7399369B1 - 電波伝搬解析装置、電波伝搬解析方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

電波伝搬解析装置、電波伝搬解析方法、プログラム、及び記録媒体 Download PDF

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Abstract

電波伝搬解析装置（１）は、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する開空間領域情報を取得し、地図情報が示す地図から開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部（１１）と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部（１２）とを備える。

Description

本開示は、通信システムにおける送信点から受信点に至る電波の伝搬解析を実行する電波伝搬解析装置に関する。
電波伝搬解析手法の一つであるレイトレース法を用い、構造物を簡略化し反射面の数を削減することでレイトレースの高速化を行った検討結果が非特許文献１に示されている。
非特許文献１には、北九州市小倉北区の駅前のエリアを解析モデルとして、市街地建物群を上空から俯瞰した二次元平面頂点集合から凸包を検出し１つの建物として置き換えることで、建物の数を削減する手法を用いている。
堀端研志、長谷川嶺、守内祐三、佐藤浩、小柳芳雄、市川泰史、「凸包検出及び複数の簡易パス探索結果を活用したレイトレース高速化手法の一検討」信学技報 IEICE Technical Report A・P2020-11（2020-07） pp.9-14
非特許文献１に示された技術は、与えられた集合を全て含む最小の凸集合、二次元平面上に点集合を定義する場合、凸多角形で与えられる凸包（Convex Hull）により建物を集約している。
そのため、１つの建物として集約された中には、建物間に存在する道路などの本来は建物が存在していない領域についても１つの建物の中に含まれてしまうことがある。
建物間に存在する道路も主要な伝搬路となり得る。
また、現実の通信システムにおいて、建物間に存在する道路に無線端末が存在している場合も多くある。
従って、凸包により建物を集約して構造物を簡略化すると、主要な伝搬路及び送受信点位置が集約された構造物に埋まってしまい、解析精度の劣化又は解析不能という結果をもたらすという要因が存在する。
本開示は上記した点に鑑みてなされたものであり、解析精度の劣化又は解析不能という結果をもたらすという要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量を削減した電波伝搬解析装置を得ることを目的とする。
本開示に係る電波伝搬解析装置は、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する開空間領域情報を取得し、地図情報が示す地図から開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部とを備える。
本開示によれば、開空間領域情報を用いた簡易マップ情報を生成し、当該簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するので、解析精度の劣化を防げ、電波伝搬解析に要する演算量を削減して演算処理の高速化が図れる。
実施の形態１に係る電波伝搬解析装置を備えた電波伝搬シミュレータを示す構成図である。 実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける記憶部の地図情報記憶部に記憶される地図情報が現わす市街地を上空から俯瞰した二次元平面からなる地図を示す図である。 図３に示した地図から建物だけを抜き出した図である。 実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける記憶部の開空間情報記憶部に記憶される開空間情報である道路情報が現わす道路を上空から俯瞰した二次元平面からなる地図を示す図である。 実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の地図情報記憶部に記憶された１つのブロック領域内に存在する建物を三次元により模式的に示す図である。 図６に示された１つのブロック領域内に存在する建物を現わす情報を基にブロック領域情報が示すブロック領域を三次元により模式的に示す図である。 実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置のハード構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける記憶部の開空間情報記憶部に記憶される開空間情報である河川領域情報が現わす河川を上空から俯瞰した二次元平面からなる地図を示す図である。 実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける記憶部の開空間情報記憶部に記憶される開空間情報である線路領域情報が現わす線路を上空から俯瞰した二次元平面からなる地図を示す図である。 実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態５に係る電波伝搬解析装置を備えた電波伝搬シミュレータを示す構成図である。 実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態６に係る電波伝搬解析装置を備えた電波伝搬シミュレータを示す構成図である。 実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態７に係る電波伝搬解析装置を備えた電波伝搬シミュレータを示す構成図である。 実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。 実施の形態９に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置の簡易マップ情報生成部が生成した簡易マップ情報が現わす簡易マップを示す図である。
実施の形態１．
実施の形態１に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図１から図９を用いて説明する。
実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータは、図１に示すように、電波伝搬解析装置１と記憶部２と表示部３を備える。
電波伝搬解析装置１はコンピュータの一部により構成される電波伝搬解析部である。
記憶部２は地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する。
地図情報記憶部２１は建物情報を含む地図情報が記憶される。
地図情報は、例えば、地理情報システムを利用して入手する。
地図情報は、電波伝搬の解析対象となる屋外環境の例である市街地を上空から俯瞰した二次元平面の地図を現わすための情報である。つまり、地図情報は二次元の地図を現わす二次元地図データである。
地図情報により現わされる地図の一例を図２に示す。
図２に示す一例として現した地図は、多数の建物１０１と複数の道路２０１から道路２１０と河川領域３０１と線路領域４０１により表されている。
図２に一例として表した地図を以下単に地図と略称する。
各建物１０１は上空から俯瞰した敷地の形状を表しており、多数の建物１０１のみを図３に示す。
道路２０１から道路２１０と河川領域３０１と線路領域４０１はそれぞれ、一般的に上空に向かって空間が広がっており、本開示では上空方向すべてが空間であるとして道路２０１から道路２１０と河川領域３０１と線路領域４０１それぞれを一時的に開空間として指定する。
道路２０１から道路２１０は一方の道路境界線から相対する道路境界線までを道路幅とし、道路幅をもって道路２０１から道路２１０が地図に描かれる。
河川領域３０１は堤防から対岸の堤防までの間を川幅と定義し、川幅をもって河川領域３０１が描かれる。ただし、堤防及び河原のない用水路のような河川については水流がある範囲をもって河川領域３０１が地図に描かれる。
線路は列車の運転のために必要な路盤及び軌道などの施設の総称であり、線路領域４０１は総称としての線路の一方の線路境界線から相対する線路境界線までを線路幅とし、線路幅をもって線路領域４０１が地図に描かれる。
地図情報は、地図を表すためのデジタル化された地図データであるデジタル地図データにより構成され、建物１０１と道路２０１から道路２１０と河川領域３０１と線路領域４０１について位置の持つ属性情報などの位置に関連したデータと併せ持つデータである。
開空間領域情報記憶部２２は、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報に対応する開空間領域情報が記憶される。
実施の形態１では開空間領域情報として、上空から俯瞰した二次元平面からなる道路２０１から道路２１０を現わす道路情報を用いる。道路情報は二次元の道路を現わす二次元道路データである。
道路情報により現わされる道路２０１から道路２１０は一般的に上空に向かって空間が広がっており、電波の主要な伝搬路となり得る。
従って、実施の形態１では道路２０１から道路２１０を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
実施の形態１の説明において、煩雑さを避けるため、開空間領域情報を道路情報として説明する。
道路情報は、例えば、地図製作会社などが作成しているデータを利用する。
道路情報のみにより現わされる道路２０１から道路２１０を示す一例を図４に示す。
図４に示される道路２０１から道路２１０も、一方の道路境界線から相対する道路境界線までを道路幅とし、道路幅をもって道路２０１から道路２１０が地図に描かれる。
道路情報は、道路２０１から道路２１０を表すためのデジタル化された道路データであるデジタル道路データにより構成され、道路２０１から道路２１０について位置の持つ属性情報などの位置に関連したデータと併せ持つデータである。
送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報により現わされる地図上に設置される送信点の位置情報及び受信点の位置情報が記憶される。
送信点の位置情報及び受信点の位置情報は、実際の環境において想定される送信点の位置及び受信点の位置に基づき決定される。
決定された送信点の位置情報及び受信点の位置情報が送信点情報及び受信点情報記憶部２３に記憶される。
送信点の位置情報及び受信点の位置情報に基づく情報を総称してアンテナ配置情報と言う。また、送信点及び受信点を区別して説明する必要がない場合はアンテナとして説明する。
一例として、送信点は基地局のアンテナの位置を示し、受信点は移動局のアンテナの位置を示す。
電波伝搬解析装置１は、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２とを備える。
簡易マップ情報生成部１１は、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、図４に示す道路２０１から道路２１０を現わす地図情報に対応する道路情報を開空間領域情報記憶部２２から取得する。
取得した地図情報及び取得した道路情報を、以下、煩雑さを避けるため、特に、区別する必要がない場合を除いて、単に、地図情報及び道路情報と言う。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報が示す道路２０１から道路２１０を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成する。
言い換えれば、簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で道路情報が示す道路２０１から道路２１０以外の領域にブロック領域を形成するブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で道路情報が示す道路２０１から道路２１０を除いた領域を生成したブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図５に示す。
図５に示すように、道路情報が示す道路２０１から道路２１０を除いた領域は、河川領域３０１及び線路領域４０１もブロック領域５０１の一部として表される。
また、簡易マップ情報生成部１１は、取得した地図情報が示す地図上で取得した道路情報が示す道路を境界とする一つのまとまりごとにブロック領域とした、取得した地図情報を簡易化した簡易マップ情報を生成することでもよい。
この場合、道路情報が示す道路を境界とする情報が、取得した道路情報から取得したブロック領域情報に相当する。
ブロック領域情報は、簡易マップ情報生成部１１により予め設定された高さ情報により、高さを持ったブロック領域として現わすデジタルブロック領域データである。
予め設定された高さ情報は、全てのブロック領域に対して同じ高さでもよく、事前に知り得た最適なブロックの高さでもよく、ブロック領域内に存在する敷地面積が一番広い面積に応じて高さを変更して各ブロック領域の高さを設定してもよい。
ブロック領域情報がブロック領域の高さを持った情報であるので、簡易マップ情報もブロック領域に対して高さを持った情報であり、簡易マップ情報により現わされた簡易マップは三次元簡易マップを現わす。
簡易マップ情報は三次元簡易マップを現わす三次元簡易マップデータである。
簡易マップ情報により現わされた簡易マップは電波伝搬解析部１２により電波伝搬解析される解析モデルとして使用される。
なお、地図情報は二次元の地図を現わす二次元地図データとしたが、上空から俯瞰した三次元の地図を現わす三次元地図データでもよい。
この場合、簡易マップ情報は、ブロック領域を除いた領域のデータが三次元地図データと同じである。
また、地図情報として三次元地図データを用いた場合、ブロック領域情報における予め設定された高さ情報は、ブロック領域内に存在する三次元地図データにおける一番高い建物の高さに応じた高さ、又は簡易マップ情報生成部１１が算出した一番高い建物の高さと一番低い建物の高さの中央値の高さに設定される。
もしくは、各ブロック領域に対するブロック領域情報における予め設定された高さ情報は、特定されたブロック領域内に存在する三次元地図データにおける複数の建物の高さ、例えば、図６に示すようにＮ棟の建物１０１ｎ（ｎは１からＮの自然数）の高さｈｎ（ｎは１からＮの自然数）により、簡易マップ情報生成部１１が次式（１）により求めたブロック領域５０１内に存在するＮ棟の建物１０１ｎの高さの平均値又は次式（２）により求めたブロック領域内に存在する複数の建物の高さｈｎに重み付け係数ａｎ（ｎは１からＮの自然数）を付与した重み付き平均値を、図７に示すように、ブロック領域情報における予め設定された高さｈｂを示す高さ情報としてもよい。

Figure 0007399369000001
式（１）中、ｈｂは特定されたブロック領域５０１の高さ、ｈｎは特定されたブロック領域５０１内に存在する各建物１０１ｎの高さ、Ｎは特定されたブロック領域５０１内に存在する建物１０１の数である。
Figure 0007399369000002
式（２）中、ａｎは特定されたブロック領域５０１内に存在する各建物１０１ｎに対応した重み付け係数である。
電波伝搬解析部１２は簡易マップ情報生成部１１により生成された簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する。
電波伝搬解析部１２は、簡易マップ情報生成部１１により生成された簡易マップ情報を取得し、送信点情報及び受信点情報記憶部２３から送信点の位置情報及び受信点の位置情報を取得する。
電波伝搬解析部１２は、簡易マップ情報により現わされる簡易マップ上に送信点の位置情報により現わされる送信点の位置及び受信点の位置情報によって現わされる受信点の位置を設定し、簡易マップ上における送信点から受信点に至る電波の経路を解析する。
電波伝搬解析部１２が実行する電波伝搬解析は、レイ・トレーシング又はＦＤＴＤ法（Finite Difference Time Domain Method）のいずれかの電波伝搬特性解析手法である。
なお、電波伝搬特性解析手法はレイ・トレーシング又はＦＤＴＤ法に限られるものではなく、送信点から受信点に至る電波伝搬特性が解析できるものであればよい
表示部３は、電波伝搬解析部１２によって得られた電波伝搬解析結果を受け、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する。
電波伝搬解析装置１はコンピュータによるハードウェア構成により実現され、図８に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１Ａと、大容量の半導体メモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）１Ｂと、ハードディスク装置又はＳＳＤ装置などの不揮発性記録装置などの記憶装置（ＲＯＭ：Read only memory）１Ｃと、入力インタフェース部１Ｄと、出力インタフェース部１Ｅと、信号路（バス）１Ｆを備える。
ＣＰＵ１ＡはＲＡＭ１ＢとＲＯＭ１Ｃと入力インタフェース部１Ｄと出力インタフェース部１Ｅを制御、管理する。
ＣＰＵ１ＡはＲＯＭ１Ｃに記憶されたプログラムをＲＡＭ１Ｂにロードし、ＣＰＵ１ＡがＲＡＭにロードされたプログラムに基づき各種処理を実行する。
ＲＡＭ１Ｂの一部の記憶領域が記憶部２を構成してもよい。
ＣＰＵ１Ａは、ＲＡＭにロードされたプログラムに基づき、記憶部２から取得した地図情報及び開空間領域情報を基に簡易マップ情報を生成し、生成した簡易マップ情報と記憶部２から取得したアンテナ配置情報を基に電波伝搬解析を実行する。
ＣＰＵ１Ａは、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を得るための画像情報を、出力インタフェース部１Ｅを介して表示部３に出力する。
なお、信号路１ＦはＣＰＵ１ＡとＲＡＭ１ＢとＲＯＭ１Ｃと入力インタフェース部１Ｄと、出力インタフェース部１Ｅを相互に接続するバスである。
また、出力部３Ａが表示部３に相当する。
次に、電波伝搬解析装置１における動作を図９に基づいて説明する。
ステップＳＴ１は簡易マップ情報生成部１１が地図情報記憶部２１から地図情報を取得するステップである。
ステップＳＴ２は簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から道路情報を取得するステップである。
ステップＳＴ１とステップＳＴ２により、簡易マップ情報生成部１１が、地図情報及び地図情報に対応する開空間領域情報を取得する情報取得ステップを構成する。
ステップＳＴ３は、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から道路情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、道路情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４は、電波伝搬解析部１２が、送信点情報及び受信点情報記憶部２３から送信点の位置情報及び受信点の位置情報に基づくアンテナ配置情報を取得するステップである。
ステップＳＴ５は、電波伝搬解析部１２が、ステップＳＴ３により生成された簡易マップ情報により現わされる簡易マップ上にアンテナ配置情報によって現わされるアンテナの位置を設定し、電波伝搬特性解析手法により電波伝搬解析を実行するステップである。
ステップＳＴ４とステップＳＴ５により、電波伝搬解析部１２が簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する解析ステップを構成する。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び記地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報を取得する情報取得手順と、地図情報が示す地図から道路情報が示す道路を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、道路情報が示す道路を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、建物情報を含む地図情報が示す地図から開空間領域情報である道路情報が示す道路を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、道路情報が示す道路２０１から道路２１０を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２１０以外をブロック領域５０１とした簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量を削減して演算処理の高速化が図れる。
実施の形態２．
実施の形態２に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図１から図４、及び図６から図１１を用いて説明する。
実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータに対して、開空間領域情報として河川領域情報を追加した点が相違し、その他の点については同じである。
河川領域情報により現わされる河川領域３０１は一般的に上空に向かって空間が広がっており、電波の主要な伝搬路となり得る。
実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータは、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２とを備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３を備える。
以下、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
実施の形態２では開空間領域情報として、上空から俯瞰した二次元平面からなる道路２０１から道路２１０を現わす道路情報と、河川領域３０１を現わす河川領域情報を用いる。
道路情報は、実施の形態１に示した道路情報と同じである。
河川領域情報は二次元の河川領域を現わす二次元河川領域データである。
従って、実施の形態２では道路２０１から道路２１０及び河川領域３０１を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
河川領域情報は、例えば、国土地理院の数値標高データなどから抽出したデータを利用する。
河川領域情報のみにより現わされる河川領域３０１を示す一例を図１０に示す。
図１０に示される河川領域３０１も堤防から対岸の堤防までの間を川幅とし、また、堤防及び河原のない用水路のような河川については水流がある範囲を川幅とし、川幅をもって河川領域３０１が地図に描かれる。
河川領域情報は、河川領域３０１を表すためのデジタル化された河川領域データであるデジタル河川領域データにより構成され、河川領域３０１について位置の持つ属性情報などの位置に関連したデータと併せ持つデータである。
開空間領域情報記憶部２２は、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報及び河川領域情報が記憶される。
地図情報記憶部２１及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態１における地図情報記憶部２１及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
簡易マップ情報生成部１１は、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、地図情報に対応する図４に示す道路２０１から道路２１０を現わす道路情報及び図１０に示す河川領域３０１を現わす河川領域情報を開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報及び河川領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域３０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域３０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図１１に示す。
図１１に示すように、道路情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域情報が示す河川領域３０１を除いた領域は、線路領域４０１もブロック領域５０１の一部として表される。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態１における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態１における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態１における電波伝搬解析装置１における図９に示される動作と同様であり、開空間領域情報として河川領域情報を追加した点が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１は実施の形態１におけるステップＳＴ１と同じである。
ステップＳＴ２は簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から道路情報及び河川領域情報を開空間領域情報として取得するステップである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から道路情報及び河川領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域３０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報及び河川領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域３０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態１におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報及び河川領域情報を取得する情報取得手順と、地図情報が示す地図から道路情報及び河川領域情報が示す道路及び河川領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、道路情報及び河川領域情報が示す道路及び河川領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、建物情報を含む地図情報が示す地図から開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域情報が示す河川領域３０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、道路情報が示す道路２０１から道路２１０及び河川領域情報が示す河川領域３０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２１０及び河川領域３０１以外をブロック領域５０１とした簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量を削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、開空間領域情報として道路情報に河川領域情報を追加したものとしたが、開空間領域情報として河川領域情報単独であってもよい。
実施の形態３．
実施の形態３に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図１から図４、図６から図９、図９、図１２、及び図１３を用いて説明する。
実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータに対して、開空間領域情報として線路領域情報を追加した点が相違し、その他の点については同じである。
線路領域情報により現わされる線路領域４０１は一般的に上空に向かって空間が広がっており、電波の主要な伝搬路となり得る。
実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータは、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２とを備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３を備える。
以下、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
実施の形態３では開空間領域情報として、上空から俯瞰した二次元平面からなる道路２０１から道路２１０を現わす道路情報と、線路領域４０１を現わす線路領域情報を用いる。
道路情報は、実施の形態１に示した道路情報と同じである。
線路領域情報は二次元の線路領域を現わす二次元線路領域データである。
従って、実施の形態３では道路２０１から道路２１０及び線路領域４０１を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
線路領域情報は、例えば、地図製作会社などが作成しているデータを利用する。
線路領域情報のみにより現わされる線路領域４０１を示す一例を図１２に示す。
図１２に示される線路領域４０１も線路の一方の線路境界線から相対する線路境界線までを線路幅とし、線路幅をもって線路領域４０１が地図に描かれる。
線路領域情報は、線路領域４０１を表すためのデジタル化された線路領域データであるデジタル線路領域データにより構成され、線路領域４０１について位置の持つ属性情報などの位置に関連したデータと併せ持つデータである。
開空間領域情報記憶部２２は、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報及び線路領域情報が記憶される。
地図情報記憶部２１及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態１における地図情報記憶部２１及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
簡易マップ情報生成部１１は、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、地図情報に対応する図４に示す道路２０１から道路２１０を現わす道路情報及び図１２に示す線路領域４０１を現わす線路領域情報を開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図１３に示す。
図１３に示すように、道路情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域は、河川領域３０１もブロック領域５０１の一部として表される。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態１における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態１における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態１における電波伝搬解析装置１における図９に示される動作と同様であり、開空間領域情報として線路領域情報を追加した点が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１は実施の形態１におけるステップＳＴ１と同じである。
ステップＳＴ２は簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から道路情報及び線路領域情報を開空間領域情報として取得するステップである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から道路情報及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態１におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報及び線路領域情報を取得する情報取得手順と、地図情報が示す地図から道路情報及び線路領域情報が示す道路及び線路領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、道路情報及び線路領域情報が示す道路及び線路領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、建物情報を含む地図情報が示す地図から開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、道路情報が示す道路２０１から道路２１０及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２１０及び線路領域４０１以外をブロック領域とした簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量を削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、開空間領域情報として道路情報に線路領域情報を追加したものとしたが、開空間領域情報として線路領域情報単独であってもよい。
実施の形態４．
実施の形態４に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図１から図４、図６から図１０、図１２、及び図１４を用いて説明する。
実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータに対して、開空間領域情報として河川領域情報及び線路領域情報を追加した点が相違し、その他の点については同じである。
言い換えれば、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータに対して開空間領域情報として線路領域情報を追加した点が相違、もしくは実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータに対して開空間領域情報として河川領域情報を追加した点が相違、その他の点については同じである。
実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータは、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２とを備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３を備える。
以下、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
実施の形態４では開空間領域情報として、道路２０１から道路２１０を現わす道路情報と、河川領域３０１を現わす河川領域情報と、線路領域４０１を現わす線路領域情報を用いる。
道路情報は実施の形態１に示した道路情報と同じであり、河川領域情報は実施の形態２に示した河川領域情報と同じであり、線路領域情報は実施の形態３に示した線路領域情報と同じである。
従って、実施の形態４では道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
開空間領域情報記憶部２２は、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報が記憶される。
地図情報記憶部２１及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態１における地図情報記憶部２１及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
簡易マップ情報生成部１１は、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、地図情報に対応する図４に示す道路２０１から道路２１０を現わす道路情報、図１０に示す河川領域３０１を現わす河川領域情報、及び図１２に示す線路領域４０１を現わす線路領域情報を開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図１４に示す。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態１における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態１における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態１における電波伝搬解析装置１における図９に示される動作と同様であり、開空間領域情報として河川領域情報及び線路領域情報を追加した点が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１は実施の形態１におけるステップＳＴ１と同じである。
ステップＳＴ２は簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から道路情報、河川領域情報及び線路領域情報を開空間領域情報として取得するステップである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態１におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する開空間領域情報である道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報を取得する情報取得手順と、地図情報が示す地図から道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報が示す道路、河川領域、及び線路領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報が示す道路、河川領域、及び線路領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、建物情報を含む地図情報が示す地図から開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２１０、河川領域情報が示す河川領域３０１、及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、道路情報が示す道路２０１から道路２１０、河川領域情報が示す河川領域３０１、及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１以外をブロック領域とした簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量を削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、開空間領域情報として道路情報に河川領域情報及び線路領域情報を追加したものとしたが、開空間領域情報として河川領域情報及び線路領域情報であってもよい。
実施の形態５．
実施の形態５に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図１５、図２から図４、図６から図８、図１０、図１２、図１６及び図１７を用いて説明する。
実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータに対して、簡易マップ情報生成部１１が取得する開空間領域情報を設定する開空間領域情報設定部１３をさらに備えた点が相違し、その他の点については同じである。
実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータは、図１５に示すように、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２と開空間領域情報設定部１３を備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３を備える。
以下、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態４における地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
開空間領域情報設定部１３は、図２に示す地図を現わす地図情報に対応する図４に示す道路２０１から道路２１０を現わす道路情報を開空間領域情報記憶部２２から取得する。
開空間領域情報設定部１３は、道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けする。
例えば、図４において、道路情報が示す道路２０１から道路２１０を、道路情報が示す道路幅に応じて最も道路幅が広い道路２０１、２番目に道路幅の広い道路２０２、３番目に道路幅の広い道路２０３から道路２０５、及び最も道路幅の狭い道路２０６から道路２１０の４種類の道路を現わす道路情報に開空間領域情報設定部１３が分類分けする。
開空間領域情報設定部１３は、最も狭い道路幅に分類した道路２０６から道路２１０を現わす道路情報を除外した道路２０１から道路２０５を現わす道路情報を開空間領域情報として設定する。
簡易マップ情報生成部１１は、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、開空間領域情報設定部１３により設定された道路２０１から道路２０５を現わす道路情報を開空間領域情報として取得し、地図情報に対応する図１０に示す河川領域３０１を現わす河川領域情報及び図１２に示す線路領域４０１を現わす線路領域情報を開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得する。
従って、実施の形態５では道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、及び線路領域４０１を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図１６に示す。
図１６に示すように、道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域は、道路情報が示す道路２０６から道路２１０もブロック領域５０１の一部として表される。
道路幅を基準に電波の主要な伝搬路として不要と考えられる最も狭い道路を簡易マップから削除するため、簡易マップをより単純化することができ、電波伝搬解析に要する演算量を削減できる。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態４における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態４における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態４における電波伝搬解析装置１における動作と同様であり、開空間領域情報である道路情報を設定するステップＳＴ２Ａを追加した点が相違する。
以下、相違する点を中心に図１７を用いて説明する。
ステップＳＴ１は実施の形態１におけるステップＳＴ１と同じである。
ステップＳＴ２は、開空間領域情報設定部１３が開空間領域情報記憶部２２から道路情報を取得し、簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から河川領域情報及び線路領域情報を開空間領域情報として取得するステップである。
ステップＳＴ２Ａは、開空間領域情報設定部１３が道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路２０６から道路２１０を現わす道路情報を除外した道路２０１から道路２０５を現わす道路情報を開空間領域情報として設定するステップである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から、ステップＳＴ２Ａにより設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５とステップＳＴ２により取得された河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、及び線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態４におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報を取得する情報取得手順と、取得した道路情報を道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外した道路情報を開空間領域情報として設定する手順と、地図情報が示す地図から開空間領域情報として設定した道路情報が示す道路と、開空間領域情報として取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路と取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部と、建物情報を含む地図情報が示す地図から、設定された開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２０５と開空間領域情報である河川領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、及び線路領域情報が示す線路領域４０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２１０、河川領域３０１、及び線路領域４０１以外をブロック領域とした簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量をより削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１の開空間領域情報設定部１３は開空間領域情報として道路情報を対象に設定したが、開空間領域情報として河川領域情報又は線路領域情報を対象に設定したものでもよい。
すなわち、開空間領域情報として河川領域情報を含む場合、開空間領域情報設定部１３が、河川領域情報を河川領域幅に応じて複数の河川領域情報に分類分けし、最小の河川領域幅に分類した河川領域情報を除外して開空間領域情報として設定し、簡易マップ情報生成部１１が取得する開空間領域情報である河川領域情報は、開空間領域情報設定部１３により最小の河川領域幅に分類された河川領域情報が除外された設定された河川領域情報とする。
開空間領域情報として線路領域情報を含む場合、開空間領域情報設定部１３が、線路領域情報を線路領域幅に応じて複数の線路領域情報に分類分けし、最小の線路領域幅に分類した線路領域情報を除外して開空間領域情報として設定し、簡易マップ情報生成部１１が取得する開空間領域情報である線路領域情報は、開空間領域情報設定部１３により最小の線路領域幅に分類された線路領域情報が除外された設定された線路領域情報とする。
また、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して開空間領域情報設定部１３をさらに備えたものとしたが、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して開空間領域情報設定部１３をさらに備えたもの、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して開空間領域情報設定部１３をさらに備えたもの、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して開空間領域情報設定部１３をさらに備えたものであってもよい。
実施の形態６．
実施の形態６に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図１８、図２から図４、図６から図８、図１０、図１２、図１７、及び図１９を用いて説明する。
実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータに対して、開空間領域情報として追加開空間領域情報入力部４から入力された追加開空間領域情報を追加した点が相違、その他の点については同じである。
実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータは、図１８に示すように、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２と開空間領域情報設定部１３を備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３と、追加開空間領域情報入力部４を備える。
以下、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態５における地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
また、開空間領域情報設定部１３も実施の形態５における開空間領域情報設定部１３と同じである。
開空間領域情報記憶部２２に記憶された開空間領域情報である道路情報を、例えば、地図製作会社などが作成しているデータを利用した場合、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報が示す地図の範囲内に開空間領域情報記憶部２２に記憶された道路情報が示す道路２０１から道路２１０以外に実際には道路２１１が存在している場合がある。
実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータは、開空間領域情報記憶部２２に記憶されていないが実際には存在する道路２１１を主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
すなわち、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータは、開空間領域情報記憶部２２に記憶され、開空間領域情報設定部１３が開空間領域情報として設定した道路情報が示す道路２０１から道路２０５と、開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域４０１と、開空間領域情報記憶部２２に記憶されていないが実際に存在している道路２１１を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
簡易マップ情報生成部１１は、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、開空間領域情報設定部１３により設定された道路２０１から道路２０５を現わす道路情報を開空間領域情報として取得し、地図情報に対応する図１０に示す河川領域３０１を現わす河川領域情報及び図１２に示す線路領域４０１を現わす線路領域情報を開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得し、追加開空間領域情報入力部４から開空間領域情報記憶部２２に記憶されていないが実際に存在している道路２１１を現わす追加道路情報を開空間領域情報として取得する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、及び追加道路情報が示す道路２１１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、及び追加した道路２１１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図１９に示す。
図１９に示すように、道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、及び追加道路情報が示す道路２１１を除いた領域は、道路情報が示す道路２０６から道路２１０もブロック領域５０１の一部として表される。
実際に存在している道路２１１を電波の主要な伝搬路と見做しているため、実際の市街地構造に近い簡易マップにより電波伝搬の解析を行える。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態５における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態５における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
図８に示すコンピュータによるハードウェア構成における入力部４Ａが追加開空間領域情報入力部４に相当する。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態５における電波伝搬解析装置１における図１７に示される動作と同様であり、追加開空間領域情報入力部４から入力された追加開空間領域情報を追加した点が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１は実施の形態５におけるステップＳＴ１と同じである。
ステップＳＴ２は、開空間領域情報設定部１３が開空間領域情報記憶部２２から道路情報を取得し、簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から河川領域情報及び線路領域情報を開空間領域情報として取得し、簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加道路情報を取得するステップである。
ステップＳＴ２Ａは実施の形態５におけるステップＳＴ２Ａと同じである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から、ステップＳＴ２Ａにより設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５とステップＳＴ２により取得された河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域４０１とステップＳＴ２により取得された追加道路情報が示す道路２１１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報、河川領域情報、線路領域情報、及び追加道路情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、及び追加した道路２１１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態５におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報を取得し、かつ追加道路情報を取得する情報取得手順と、取得した道路情報を道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外した道路情報を開空間領域情報として設定する手順と、地図情報が示す地図から開空間領域情報として設定した道路情報が示す道路と、開空間領域情報として取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と、追加道路情報が示す追加道路を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路と取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と取得した追加道路情報が示す追加道路を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部と、建物情報を含む地図情報が示す地図から、設定された開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２０５と開空間領域情報である河川領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域情報が示す線路領域４０１と開空間領域情報である追加道路情報が示す道路２１１を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、及び追加道路情報が示す道路２１１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更した、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、道路情報により示されないが実際に存在している道路２１１を電波の主要な伝搬路と見做し、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、及び追加した道路２１１以外をブロック領域とした簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量をより削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１の簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から取得する追加開空間領域情報として追加道路情報を対象としたが、追加開空間領域情報として追加河川領域情報又は追加線路領域情報を対象にしたものでもよい。
すなわち、追加河川領域情報は、例えば、国土地理院の数値標高データなどから抽出したデータを利用した場合、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報が示す地図の範囲内に開空間領域情報記憶部２２に記憶された河川領域情報が示す河川領域３０１以外に実際に河川領域が存在する場合は当該河川領域を現わす河川領域情報である。
追加線路領域情報は、例えば、地図製作会社などが作成しているデータを利用した場合、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報が示す地図の範囲内に開空間領域情報記憶部２２に記憶された線路領域情報が示す線路領域４０１以外に実際に線路領域が存在する場合は当該線路領域を現わす線路領域情報である。
また、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報を取得するものとしたが、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報を取得するもの、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報を取得するもの、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報を取得するもの、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報を取得するものであってもよい。
実施の形態７．
実施の形態７に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図２０、図２から図４、図６から図８、図１０、図１２、図１７、及び図２１を用いて説明する。
実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータに対して、開空間領域情報として送信点６０１の位置情報及び受信点７０１の位置情報に基づくアンテナ配置領域情報を追加した点が相違し、その他の点については同じである。
屋外にある受信点は、一般に、上空に向かって空間が広がった領域に配置される場合が多い。
実施の形態７においては、上空に向かって空間が広がった領域に沿って複数の受信点が配列された経路を、電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
例えば、実施の形態５及び実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおいて、道路情報として開空間領域情報設定部１３が最も狭い道路幅に分類した道路２０６から道路２１０を現わす道路情報を除外して開空間領域情報に設定した場合、図２１に示すように、除外した道路２０８及び道路２１０に沿って複数の受信点７０１が点在しているとすると、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１の簡易マップ情報生成部１１において、道路２０８及び道路２１０を現わす道路情報を開空間領域情報として復活させる。
同様に、開空間領域情報設定部１３が開空間領域情報から除外した河川領域を現わす河川領域情報及び開空間領域情報から除外した線路領域を現わす線路領域情報が示す河川領域及び線路領域に沿って複数の受信点７０１が点在していると、簡易マップ情報生成部１１において、除外した河川領域及び線路領域を開空間領域情報として復活させる。
また、簡易マップ情報生成部１１が生成したブロック領域情報が示すブロック領域５０１内に、例えば、図２１に示すように、送信点６０１が存在すると、簡易マップ情報生成部１１が、送信点６０１が存在するブロック領域５０２（５０１）における送信点６０１が設定された高さ以上の空間を開空間領域とする開空間領域情報を生成する。
送信点６０１が設定された高さ以上の空間は、建物１０１の屋上から上空方向すべてが空間であると見做すことができ、電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
上記した点を踏まえて、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータを、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータは、図２０に示すように、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２と開空間領域情報設定部１３を備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３と、追加開空間領域情報入力部４を備える。
地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態５における地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
また、開空間領域情報設定部１３も実施の形態５における開空間領域情報設定部１３と同じである。
簡易マップ情報生成部１１は、送信点情報及び受信点情報記憶部２３に記憶された送信点の位置情報及び受信点の位置情報を取得する。
簡易マップ情報生成部１１は、取得した複数の受信点７０１の位置情報が示す受信点７０１の位置が経路に沿って配置されていると判定すると、複数の受信点７０１が配列された経路を示す経路情報を開空間領域情報として設定する。
この例では、例えば、複数の受信点７０１が配列された経路として道路２０８及び道路２１０を開空間領域と見做し、道路２０８及び道路２１０を現わす道路情報を受信点７０１による開空間領域情報として設定する。
簡易マップ情報生成部１１は、併せて、図２に示す地図を現わす建物情報を含む地図情報を地図情報記憶部２１から取得し、開空間領域情報設定部１３により設定された道路２０１から道路２０５を現わす道路情報を開空間領域情報として取得し、地図情報に対応する図１０に示す河川領域３０１を現わす河川領域情報及び図１２に示す線路領域４０１を現わす線路領域情報を開空間領域情報として開空間領域情報記憶部２２から取得し、追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報、この例では道路２１１を現わす追加道路情報を取得する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、追加道路情報が示す道路２１１、及び、自身が設定した受信点７０１による開空間領域情報が示す領域（道路２０８及び道路２１０）を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、取得した送信点６０１の位置情報が示す送信点６０１の位置が、生成したブロック領域情報が示すブロック領域５０２（５０１）内に存在すると、送信点６０１が存在するブロック領域５０２における送信点６０１の位置情報が示す送信点６０１の高さ以上の空間領域を送信点６０１による開空間領域とする開空間領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、追加した道路２１１、並びに道路２０８及び道路２１０を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図２１に示す。
図２１において、△印は送信点６０１を、○印は受信点７０１を示している。
送信点６０１の位置情報及び受信点７０１の位置情報により、追加の開空間領域情報を得ているため、電波伝搬解析の精度が劣化することはない。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態６における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態６における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態６における電波伝搬解析装置１における図１７に示される動作と同様であり、開空間領域情報として送信点６０１の位置情報及び受信点７０１の位置情報に基づくアンテナ配置領域情報を追加した点が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１は実施の形態６におけるステップＳＴ１と同じである。
ステップＳＴ２は、開空間領域情報設定部１３が開空間領域情報記憶部２２から道路情報を取得し、簡易マップ情報生成部１１が開空間領域情報記憶部２２から河川領域情報及び線路領域情報を開空間領域情報として取得し、簡易マップ情報生成部１１が追加開空間領域情報入力部４から追加開空間領域情報を取得し、送信点情報及び受信点情報記憶部２３に記憶された送信点の位置情報及び受信点の位置情報を取得するステップである。
ステップＳＴ２Ａは実施の形態６におけるステップＳＴ２Ａと同じである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された複数の受信点７０１の位置情報が示す受信点７０１の位置が経路に沿って配置されていると判定すると、この例では、例えば、道路２０８及び道路２１０を開空間領域と見做して道路２０８及び道路２１０を現わす道路情報を受信点７０１による開空間領域情報として設定する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から、ステップＳＴ２Ａにより設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５とステップＳＴ２により取得された河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域４０１とステップＳＴ２により取得された追加道路情報が示す道路２１１と、ステップＳＴ３により自身が設定した受信点７０１による道路２０８及び道路２１０を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
さらに、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された送信点６０１の位置情報が示す送信点６０１の位置が、生成したブロック領域情報が示すブロック領域５０２内に存在すると、送信点６０１が存在するブロック領域５０１における送信点６０１の位置情報が示す送信点６０１の高さ以上の空間を送信点６０１による開空間領域とする開空間領域情報を生成する。
またさらに、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報、河川領域情報、線路領域情報、及び追加道路情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、追加した道路２１１、並びに道路２０８及び道路２１０を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態６におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報を取得し、かつ追加道路情報を取得し、送信点の位置情報及び受信点の位置情報を取得する情報取得手順と、取得した追加開空間領域情報を追加開空間の幅に応じて複数の追加開空間領域情報に分類分けし、最も狭い追加開空間の幅に分類した追加開空間領域情報を除外した追加開空間領域情報を開空間領域情報として設定する手順と、受信点による開空間領域情報を設定し、地図情報が示す地図から開空間領域情報として設定した道路情報が示す道路と、開空間領域情報として取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と、追加道路情報が示す追加道路と、設定した受信点による開空間領域情報が示す開空間領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、生成されたブロック領域内に存在する送信点による開空間領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路と取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と取得した追加道路情報が示す追加道路と設定した受信点による開空間領域情報が示す開空間領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更し、送信点による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部と、受信点７０１による開空間領域情報を設定し、建物情報を含む地図情報が示す地図から、設定された開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２０５と開空間領域情報である河川領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域情報が示す線路領域４０１と開空間領域情報である追加道路情報が示す道路２１１と、設定した受信点７０１による開空間領域情報が示す道路２０８及び道路２１０を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、追加道路情報が示す道路２１１、及び設定した道路情報が示す道路２０８及び道路２１０を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、道路情報により示されないが実際に存在している道路２１１を電波の主要な伝搬路と見做し、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２０５と道路２０８及び道路２１０、河川領域３０１、線路領域４０１、及び追加した道路２１１以外をブロック領域とし、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量をより削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域としたものとしたが、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域としたもの、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域としたもの、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域としたもの、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域としたもの、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０１による開空間領域情報が示す領域を開空間領域としたものであってもよい。
実施の形態８．
実施の形態８に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図２０、図２から図４、図６から図８、図１０、図１２、図１７、及び図２２を用いて説明する。
実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータに対して、送信点６０２（６０１）の位置情報が示す送信点６０２の位置から受信点７０２（７０１）の位置情報が示す受信点７０２の位置までの電波伝搬に対して見通しの良い伝搬路を示す伝搬路情報を追加した点が相違し、その他の点については同じである。
実施の形態８においては、送信点６０２の位置から受信点７０２の位置まで見通しの良い経路がある場合、当該見通しの良い経路は電波の伝搬路として良好であり、当該見通しの良い経路を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
例えば、実施の形態５から実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータにおいて、道路情報として開空間領域情報設定部１３が最も狭い道路幅に分類した道路２０９を現わす道路情報を除外して開空間領域情報に設定した場合、図２２に示すように、除外した道路２０９に沿って送信点６０２の位置から受信点７０２の位置まで見通しが良いとすると、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１の簡易マップ情報生成部１１において、道路２０９を現わす道路情報を開空間領域情報として復活させる。
同様に、開空間領域情報設定部１３が開空間領域情報から除外した河川領域を現わす河川領域情報及び開空間領域情報から除外した線路領域を現わす線路領域情報が示す河川領域及び線路領域に沿って送信点の位置から受信点の位置まで見通しが良いとすると、簡易マップ情報生成部１１において、除外した河川領域及び線路領域を開空間領域情報として復活させる。
上記した点を踏まえて、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータを、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータは、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２と開空間領域情報設定部１３を備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３と、追加開空間領域情報入力部４を備える。
地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態７における地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
また、開空間領域情報設定部１３も実施の形態７における開空間領域情報設定部１３と同じである。
簡易マップ情報生成部１１は、取得した送信点６０２の位置情報が示す送信点６０２の位置から受信点７０２の位置情報が示す受信点７０２の位置まで電波伝搬に対して見通しが良いと判定すると、送信点６０２の位置から受信点７０２の位置までの見通しの良い伝搬路を示す伝送路情報を開空間領域情報として設定する。
この例では、例えば、送信点６０２の位置から受信点７０２の位置までの見通しの良い伝搬路として道路２０９を開空間領域と見做し、道路２０９を現わす道路情報を送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報として設定する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、追加道路情報が示す道路２１１、自身が設定した受信点７０１による開空間領域情報が示す領域（道路２０８及び道路２１０）、及び、自身が設定した送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報が示す領域（道路２０９）を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、道路２１１、道路２０８及び道路２１０、並びに道路２０９を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図２２に示す。
電波伝搬において影響の大きい、見通しの良い送信点６０２の位置から受信点７０２の位置までの経路を確保した簡易マップを生成できる。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態７における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態７における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態７における電波伝搬解析装置１における動作と同様であり、送信点６０２の位置から受信点７０２の位置までの電波伝搬に対して見通しの良い伝搬路を示す伝搬路情報を追加した点が相違し、が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１、ステップＳＴ２、及びステップＳＴ２Ａは実施の形態７におけるステップＳＴ１、ステップＳＴ２、及びステップＳＴ２Ａと同じである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された送信点６０２の位置情報が示す送信点６０２の位置から受信点７０２の位置情報が示す受信点７０２の位置まで見通しが良いと判定すると、送信点６０２の位置から受信点７０２の位置までの経路、この例では、例えば、道路２０９を開空間領域と見做して道路２０９を現わす道路情報を送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報として設定する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から、ステップＳＴ２Ａにより設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５とステップＳＴ２により取得された河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域４０１とステップＳＴ２により取得された追加道路情報が示す道路２１１と、ステップＳＴ３により自身が設定した受信点７０１による道路２０８及び道路２１０と、ステップＳＴ３により自身が設定した送信点６０２及び受信点７０２による道路２０９を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
さらに、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された送信点６０２の位置情報が示す送信点６０２の位置が、生成したブロック領域情報が示すブロック領域５０３（５０１）内に存在すると、送信点６０２が存在するブロック領域５０３における送信点６０２の位置情報が示す送信点６０２の高さ以上の空間を送信点６０２による開空間領域とする開空間領域情報を生成する。
またさらに、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、道路情報、河川領域情報、線路領域情報、及び追加道路情報からなる開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、追加した道路２１１、道路２０８及び道路２１０、並びに道路２０９を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態７におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報を取得し、かつ追加道路情報を取得し、送信点の位置情報及び受信点の位置情報を取得する情報取得手順と、取得した追加開空間領域情報を追加開空間の幅に応じて複数の追加開空間領域情報に分類分けし、最も狭い追加開空間の幅に分類した追加開空間領域情報を除外した追加開空間領域情報を開空間領域情報として設定する手順と、受信点による開空間領域情報を設定し、送信点及び受信点による開空間領域情報を設定し、地図情報が示す地図から開空間領域情報として設定した道路情報が示す道路と、開空間領域情報として取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と、追加道路情報が示す追加道路と、設定した受信点による開空間領域情報が示す開空間領域と、設定した送信点及び受信点による開空間領域情報が示す開空間領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、生成されたブロック領域内に存在する送信点による開空間領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路と取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と取得した追加道路情報が示す追加道路と設定した受信点による開空間領域情報が示す開空間領域と、設定した送信点及び受信点による開空間領域情報が示す開空間領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更し、送信点による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部と、受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を設定し、建物情報を含む地図情報が示す地図から、設定された開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２０５と開空間領域情報である河川領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域情報が示す線路領域４０１と開空間領域情報である追加道路情報が示す道路２１１と設定した受信点７０１による開空間領域情報が示す道路２０８及び道路２１０と設定した送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報が示す道路２０９を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、追加道路情報が示す道路２１１、及び設定した道路情報が示す道路２０８及び道路２１０と道路２０９を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、道路情報により示されないが実際に存在している道路２１１を電波の主要な伝搬路と見做し、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２０５と道路２０８及び道路２１０と道路２０９、河川領域３０１、線路領域４０１、及び追加した道路２１１以外をブロック領域とし、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量をより削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、実施の形態７に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を新たに設定したものが、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を設定したとしたもの、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対して送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を新たに設定したものであってもよい。
実施の形態９．
実施の形態９に係る電波伝搬解析装置１を備えた電波伝搬シミュレータを、図２０、図２から図４、図６から図８、図１０、図１２、図１７、及び図２３を用いて説明する。
実施の形態９に係る電波伝搬シミュレータは、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータに対して、道路、河川領域、及び線路領域ではないが、建物１０１間に存在する設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する空間領域を示す開空間領域情報を追加した点が相違し、その他の点については同じである。
実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータにおいて、主として道路、河川領域、及び線路領域を開空間領域としてブロック領域を作成している。この場合、ブロック領域内における建物１０１間に電波の伝搬路としてなり得る空間領域が存在する場合がある。
実施の形態９においては、ブロック領域内における建物１０１間に電波の伝搬路としてなり得る空間領域を電波の主要な伝搬路と見做して電波伝搬の解析を行う。
例えば、図２３において空間領域８０１は、図２に示すように、建物１０１間に存在する設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する。
実施の形態９ではこの空間領域も開空間領域として扱うことにより、良好な電波伝搬の解析を行う。
上記した点を踏まえて、実施の形態９に係る電波伝搬シミュレータを、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータに対して相違する点を中心に説明する。
実施の形態９に係る電波伝搬シミュレータは、簡易マップ情報生成部１１と電波伝搬解析部１２と開空間領域情報設定部１３を備える電波伝搬解析装置１と、地図情報記憶部２１と開空間領域情報記憶部２２と送信点情報及び受信点情報記憶部２３を有する記憶部２と、表示部３と、追加開空間領域情報入力部４を備える。
地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３は、実施の形態８における地図情報記憶部２１、開空間領域情報記憶部２２、及び送信点情報及び受信点情報記憶部２３と同じである。
また、開空間領域情報設定部１３も実施の形態５における開空間領域情報設定部１３と同じである。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、追加道路情報が示す道路２１１、自身が設定した受信点７０１による開空間領域情報が示す領域（道路２０８及び道路２１０）、及び、自身が設定した送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報が示す領域（道路２０９）を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報記憶部２１から取得した地図情報が示す地図から、生成した各ブロック領域情報が示す各ブロック領域５０１内における建物１０１を示す建物情報を抽出し、ブロック領域５０１内に建物１０１間に設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する見通しの良い空間領域８０１が存在すると判定すると、空間領域８０１示す伝送路情報を開空間領域情報として設定する。
簡易マップ情報生成部１１は、新たに空間領域８０１を現わす開空間領域情報を設定したので、先に生成したブロック領域５０１を表すブロック領域情報に対して、空間領域８０１を現わす開空間領域情報を基にブロック領域５０１を示すブロック領域情報を再作成する。
この例では、ブロック領域５０１を空間領域８０１により２つに分断したブロック領域５０１とするブロック領域情報を再作成する。
簡易マップ情報生成部１１は、地図情報が示す地図上で開空間領域情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域３０１、線路領域４０１、道路２１１、道路２０８及び道路２１０、道路２０９、並びに空間領域８０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する
簡易マップ情報により表わされる簡易マップを図２３に示す。
電波伝搬解析部１２及び表示部３は、実施の形態８における電波伝搬解析部１２及び表示部３と同じ動作をする。
電波伝搬解析装置１は、実施の形態８における電波伝搬解析装置１と同様に、図８に示すコンピュータによるハードウェア構成により実現される。
電波伝搬解析装置１における動作も、実施の形態８における電波伝搬解析装置１における動作と同様であり、生成したブロック領域５０１内に空間領域８０１が存在すると判定すると、空間領域８０１が存在したブロック領域５０１を再作成したブロック領域５０１とする点が相違する。
以下、相違する点を中心に説明する。
ステップＳＴ１、ステップＳＴ２、及びステップＳＴ２Ａは実施の形態７におけるステップＳＴ１、ステップＳＴ２、及びステップＳＴ２Ａと同じである。
ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２より取得された地図情報が示す地図から、ステップＳＴ２Ａにより設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５とステップＳＴ２により取得された河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域４０１とステップＳＴ２により取得された追加道路情報が示す道路２１１と、ステップＳＴ３により自身が設定した受信点７０１による道路２０８及び道路２１０と、ステップＳＴ３により自身が設定した送信点６０２及び受信点７０２による道路２０９を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成する。
また、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、ステップＳＴ２により取得された地図情報が示す地図から、生成した各ブロック領域情報が示す各ブロック領域５０１内における建物１０１を示す建物情報を抽出し、ブロック領域５０１内に建物１０１間に存在する設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する、見通しの良い空間領域８０１が存在すると判定すると、空間領域８０１を現わす伝送路情報を開空間領域情報として設定する。
さらに、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、新たに空間領域８０１を現わす開空間領域情報を設定したので、先に生成したブロック領域５０１を表すブロック領域情報に対して、空間領域８０１を現わす開空間領域情報を基にブロック領域５０１を示すブロック領域情報を再作成する。
またさらに、ステップＳＴ３において、簡易マップ情報生成部１１が、再作成したブロック領域５０１を示すブロック領域情報を基にブロック領域５０１に変更し、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する。
ステップＳＴ３は簡易マップ生成ステップである。
ステップＳＴ４及びステップＳＴ５は実施の形態７におけるステップＳＴ４及びステップＳＴ５と同じである。
このようにして、電波伝搬解析装置１は、電波伝搬解析を実行し、簡易マップに送信点から受信点に至る電波伝搬解析結果が重畳された画像を表示する画像情報を生成する。
ステップＳＴ１からステップＳＴ５による電波伝搬解析方法は、ＣＰＵ１ＡがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより行われる。
すなわち、ＲＯＭに記憶されたプログラムは、建物情報を含む地図情報及び地図情報に対応する道路情報、河川領域情報、及び線路領域情報を取得し、かつ追加道路情報を取得し、送信点の位置情報及び受信点の位置情報を取得する情報取得手順と、取得した追加開空間領域情報を追加開空間の幅に応じて複数の追加開空間領域情報に分類分けし、最も狭い追加開空間の幅に分類した追加開空間領域情報を除外した追加開空間領域情報を開空間領域情報として設定する手順と、受信点による開空間領域情報を設定し、送信点及び受信点による開空間領域情報を設定し、地図情報が示す地図から開空間領域情報として設定した道路情報が示す道路と、開空間領域情報として取得した河川領域情報及び線路領域情報が示す河川領域及び線路領域と、追加道路情報が示す追加道路と、設定した受信点による開空間領域情報が示す開空間領域と、設定した送信点及び受信点による開空間領域情報が示す開空間領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、生成されたブロック領域内に建物間に設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する見通しの良い空間領域が存在すると当該空間領域を現わす伝送路情報を開空間領域情報としてブロック領域情報を再作成し、再作成したブロック領域情報が示すブロック領域に変更し、送信点による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成手順と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析手順と、を備える。
以上のように、実施の形態９に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部と、受信点７０１による開空間領域情報を設定し、送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報を設定し、建物情報を含む地図情報が示す地図から、設定された開空間領域情報である道路情報が示す道路２０１から道路２０５と開空間領域情報である河川領域情報が示す河川領域３０１及び線路領域情報が示す線路領域４０１と開空間領域情報である追加道路情報が示す道路２１１と設定した受信点７０１による開空間領域情報が示す道路２０８及び道路２１０と設定した送信点６０２及び受信点７０２による開空間領域情報が示す道路２０９を除いた領域をブロック領域５０１とするブロック領域情報を生成し、生成されたブロック領域内に建物１０１間に設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する見通しの良い空間領域８０１が存在すると当該空間領域８０１を現わす伝送路情報を開空間領域情報としてブロック領域情報を再作成し、設定された道路情報が示す道路２０１から道路２０５、河川領域情報が示す河川領域３０１、線路領域情報が示す線路領域４０１、追加道路情報が示す道路２１１、設定した道路情報が示す道路２０８及び道路２１０と道路２０９、及び設定した空間領域８０１を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域５０１に変更し、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部１１と、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部１２とを備えたものとし、道路情報により示されないが実際に存在している道路２１１を電波の主要な伝搬路と見做し、電波の主要な伝搬路となり得る道路２０１から道路２０５と道路２０８及び道路２１０と道路２０９、河川領域３０１、線路領域４０１、道路２１１、及び電波の伝搬路となり得る空間領域８０１以外をブロック領域とし、送信点６０２による開空間領域情報が示す領域を開空間領域とした、簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行するため、より実際の市街地構造に近い簡易マップを用いることができた上で、解析精度の劣化となる要因を極力取り除き、電波伝搬解析に要する演算量をより削減して演算処理の高速化が図れる。
なお、実施の形態９に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１は、実施の形態８に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したものとしたが、実施の形態１に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態２に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態３に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態４に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態５に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したもの、実施の形態６に係る電波伝搬シミュレータにおける電波伝搬解析装置１に対してブロック領域内における建物１０１間に存在する電波の伝搬路としてなり得る空間領域による開空間領域情報を新たに設定したものであってもよい。
なお、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
本開示に係る電波伝搬解析装置は、通信システムにおける送信点から受信点に至る電波の伝搬解析を実行する電波伝搬解析装置に好適である。
１ 電波伝搬解析装置（電波伝搬解析部）、１１ 簡易マップ情報生成部、１２ 電波伝搬解析部、１３ 開空間領域情報設定部、２ 記憶部、２１ 地図情報記憶部、２２ 開空間情報記憶部、２３ 送信点情報及び受信点情報記憶部、３ 表示部、４ 追加開空間情報入力部、１０１ 建物、２０１ 第１分類の道路、２０２ 第２分類の道路、２０３～２０５ 第３分類の道路、２０６～２１０ 第４分類の道路、３０１ 河川領域、４０１ 線路領域、５０１～５０３ ブロック領域。

Claims (34)

  1. 建物情報を含む地図情報及び前記地図情報に対応する開空間領域情報を取得し、前記地図情報が示す地図から前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した前記地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ情報生成部と、
    前記簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する電波伝搬解析部と、
    を備えた電波伝搬解析装置。
  2. 前記簡易マップ情報生成部が取得する地図情報は、上空から俯瞰した二次元平面の地図を現わす二次元地図データであり、
    前記簡易マップ情報生成部が生成する簡易マップ情報は、前記ブロック領域に対して高さを持つ三次元簡易マップデータである請求項１に記載の電波伝搬解析装置。
  3. 前記簡易マップ情報生成部が取得する地図情報は、上空から俯瞰した三次元の地図を現わす三次元地図データであり、
    前記簡易マップ情報生成部が生成する簡易マップ情報は、前記三次元地図データに対応し、前記ブロック領域に対して高さを持つ三次元簡易マップデータである請求項１に記載の電波伝搬解析装置。
  4. 前記簡易マップ情報生成部は、各ブロック領域に存在する前記地図情報における一番高い建物の高さと一番低い建物の高さの中央値の高さを算出し、当該中央値の高さに基づく情報を前記簡易マップ情報における各ブロック領域に対する高さ情報とした請求項３に記載の電波伝搬解析装置。
  5. 前記簡易マップ情報生成部は、各ブロック領域に存在する前記地図情報における複数の建物の高さにより算出された平均値又は重み付き平均値を算出し、当該平均値又は重み付き平均値に基づく情報を前記簡易マップ情報における各ブロック領域に対する高さ情報とした請求項３に記載の電波伝搬解析装置。
  6. 前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は、道路情報、河川領域情報、及び、線路領域情報の少なくとも一つの開空間領域情報である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電波伝搬解析装置。
  7. 前記開空間領域情報は道路情報を含み、
    前記道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部をさらに備え、
    前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報である道路情報は、前記開空間領域情報設定部により最も狭い道路幅に分類された道路情報が除外されて設定された道路情報である請求項６に記載の電波伝搬解析装置。
  8. 前記開空間領域情報は河川領域情報を含み、
    前記河川領域情報を当該河川領域情報が示す河川領域幅に応じて複数の河川領域情報に分類分けし、最も狭い河川領域幅に分類した河川領域情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部をさらに備え、
    前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報である河川領域情報は、前記開空間領域情報設定部により最も狭い河川領域幅に分類された河川領域情報が除外されて設定された河川領域情報である請求項６又は請求項７に記載の電波伝搬解析装置。
  9. 前記開空間領域情報は線路領域情報を含み、
    前記線路領域情報を当該線路領域情報が示す線路領域幅に応じて複数の線路領域情報に分類分けし、最も狭い線路領域幅に分類した線路領域情報を除外して開空間領域情報として設定する開空間領域情報設定部をさらに備え、
    前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報である線路領域情報は、前記開空間領域情報設定部により最も狭い線路領域幅に分類された線路領域情報が除外されて設定された線路領域情報である請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電波伝搬解析装置。
  10. 前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は、追加開空間領域情報入力部により前記地図情報に対応する開空間領域情報以外の指定される追加開空間領域情報を含む請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電波伝搬解析装置。
  11. 前記追加開空間領域情報入力部により指定される追加開空間領域情報は、追加道路情報、追加河川領域情報、及び追加線路領域情報の少なくとも一つである請求項１０に記載の電波伝搬解析装置。
  12. 簡易マップ情報生成部は、複数の受信点が配列された経路を示す経路情報を開空間領域情報として扱う請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載された電波伝搬解析装置。
  13. 簡易マップ情報生成部は、送信点が存在する前記ブロック領域情報が示すブロック領域における送信点の位置する高さ以上の空間領域を示す空間領域情報を開空間領域情報として扱う請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載された電波伝搬解析装置。
  14. 簡易マップ情報生成部は、送信点の位置から受信点の位置までの電波伝搬に対して見通しの良い伝搬路を示す伝送路情報を開空間領域情報として扱う請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載された電波伝搬解析装置。
  15. 簡易マップ情報生成部は、前記ブロック領域情報が示すブロック領域の建物間に存在する設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する空間領域を示す空間領域情報を開空間領域情報として扱う請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載された電波伝搬解析装置。
  16. 前記電波伝搬解析部が実行する電波伝搬解析はレイ・トレーシング又はFDTD法のいずれかの電波伝搬特性解析手法である請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の電波伝搬解析装置。
  17. 簡易マップ情報生成部が、建物情報を含む地図情報及び前記地図情報に対応する開空間領域情報を取得する情報取得ステップと、
    前記簡易マップ情報生成部が、前記地図情報が示す地図から前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した前記地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する簡易マップ生成ステップと、
    電波伝搬解析部が、前記簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する解析ステップと、
    を備えた電波伝搬解析方法。
  18. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する地図情報は、上空から俯瞰した二次元平面の地図を現わす二次元地図データであり、
    前記簡易マップ生成ステップにおいて前記簡易マップ情報生成部が生成する簡易マップ情報は、前記ブロック領域に対して高さを持つ三次元簡易マップデータである請求項１７に記載の電波伝搬解析方法。
  19. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する地図情報は、上空から俯瞰した三次元の地図を現わす三次元地図データであり、
    前記簡易マップ生成ステップにおいて前記簡易マップ情報生成部が生成する簡易マップ情報は、前記三次元地図データに対応し、前記ブロック領域に対して高さを持つ三次元簡易マップデータである請求項１７に記載の電波伝搬解析方法。
  20. 前記簡易マップ生成ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が生成する簡易マップ情報における各ブロック領域に対する高さ情報は、前記簡易マップ情報生成部が算出した、各ブロック領域に存在する前記地図情報における一番高い建物の高さと一番低い建物の高さの中央値の高さに基づく情報である請求項１９に記載の電波伝搬解析方法。
  21. 前記簡易マップ生成ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が生成する簡易マップ情報における各ブロック領域に対する高さ情報は、前記簡易マップ情報生成部が、各ブロック領域に存在する前記地図情報における複数の建物の高さにより算出した平均値又は重み付き平均値に基づく情報である請求項１９に記載の電波伝搬解析方法。
  22. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は、道路情報、河川領域情報、及び、線路領域情報の少なくとも一つの開空間領域情報である請求項１７から請求項２１のいずれか１項に記載の電波伝搬解析方法。
  23. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は道路情報を含み、
    開空間領域情報設定部が、前記道路情報を当該道路情報が示す道路幅に応じて複数の道路情報に分類分けし、最も狭い道路幅に分類した道路情報を除外して開空間領域情報として設定する道路情報設定ステップをさらに備え、
    前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報である道路情報は、前記道路情報設定ステップにより最も狭い道路幅に分類された道路情報が除外されて設定された道路情報である請求項２２に記載の電波伝搬解析方法。
  24. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は河川領域情報を含み、
    開空間領域情報設定部が、前記河川領域情報を当該河川領域情報が示す河川領域幅に応じて複数の河川領域情報に分類分けし、最も狭い河川領域幅に分類した河川領域情報を除外して開空間領域情報として設定する河川領域情報設定ステップをさらに備え、
    前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報である河川領域情報は、前記河川領域情報設定ステップにより最も狭い河川領域幅に分類された河川領域情報が除外されて設定された河川領域情報である請求項２２又は請求項２３に記載の電波伝搬解析方法。
  25. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は線路領域情報を含み、
    開空間領域情報設定部が、前記線路領域情報を当該線路領域情報が示す線路領域幅に応じて複数の線路領域情報に分類分けし、最も狭い線路領域幅に分類した線路領域情報を除外して開空間領域情報として設定する線路領域情報設定ステップをさらに備え、
    前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報である線路領域情報は、前記線路領域情報設定ステップにより最も狭い線路領域幅に分類された線路領域情報が除外されて設定された線路領域情報である請求項２２から請求項２４のいずれか１項に記載の電波伝搬解析方法。
  26. 前記情報取得ステップにおいて、前記簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は、追加開空間領域情報入力部により前記地図情報に対応する開空間領域情報以外の指定される追加開空間領域情報を含む請求項１７から請求項２５のいずれか１項に記載の電波伝搬解析方法。
  27. 前記情報取得ステップにおいて、追加開空間領域情報入力部により指定される追加開空間領域情報は、追加道路情報、追加河川領域情報、及び追加線路領域情報の少なくとも一つである請求項２６に記載の電波伝搬解析方法。
  28. 前記情報取得ステップにおいて、簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は、複数の受信点の位置が配置された経路を示す経路情報を含む請求項１７から請求項２７のいずれか１項に記載された電波伝搬解析方法。
  29. 前記簡易マップ生成ステップにおいて、簡易マップ情報生成部が送信点が存在する前記ブロック領域情報が示すブロック領域における送信点の位置する高さ以上の空間領域を開空間領域とした簡易マップを示す簡易マップ情報を生成する請求項１７から請求項２８のいずれか１項に記載された電波伝搬解析方法。
  30. 前記情報取得ステップにおいて、簡易マップ情報生成部が取得する開空間領域情報は、送信点の位置から受信点の位置までの電波伝搬に対して見通しの良い伝搬路を示す伝送路情報を含む請求項１７から請求項２９のいずれか１項に記載された電波伝搬解析方法。
  31. 前記簡易マップ生成ステップにおいて、簡易マップ情報生成部が前記ブロック領域情報が示すブロック領域の建物間に存在する設定する幅以上の幅と設定する長さ以上の長さを有する空間領域を示す空間領域情報を開空間領域情報として含む請求項１７から請求項３０のいずれか１項に記載された電波伝搬解析方法。
  32. 前記解析ステップにおいて前記電波伝搬解析部が実行する電波伝搬解析はレイ・トレーシング又はFDTD法のいずれかの電波伝搬特性解析手法である請求項１７から請求項３１のいずれか１項に記載の電波伝搬解析方法。
  33. 建物情報を含む地図情報及び前記地図情報に対応する開空間領域情報を取得する手順と、
    前記地図情報が示す地図から前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した前記地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する手順と、
    前記簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する手順と、
    をコンピュータに実行させる電波伝搬解析プログラム。
  34. 建物情報を含む地図情報及び前記地図情報に対応する開空間領域情報を取得する手順と、
    前記地図情報が示す地図から前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域とするブロック領域情報を生成し、前記開空間領域情報が示す領域を除いた領域をブロック領域情報が示すブロック領域に変更した前記地図情報が簡易化された簡易マップ情報を生成する手順と、
    前記簡易マップ情報を基に電波伝搬解析を実行する手順と、
    をコンピュータに実行させるプログラムを記憶してある記録媒体。
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