JP7397890B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示の技術は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

特開２０１９－１２１９４５号公報には、撮影画像を取得する撮像装置であって、撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、撮影の距離情報を取得する距離情報取得手段と、撮影画像と位置情報と距離情報とを用いて、仮想的に設定した位置から見た仮想視点画像を生成する仮想視点画像生成手段と、仮想視点画像生成手段で生成した仮想視点画像に生じる欠落領域に基づいて、次に撮影を行うべき位置を決定する次撮影位置決定手段と、次撮影位置決定手段で決定した次に撮影を行うべき位置を提示する提示手段とを備えたことを特徴とする撮像装置が開示されている。

特開２０１８－１１３６８３号公報には、複数視点映像を用いて、仮想カメラから見た映像である仮想視点映像を生成する画像処理装置であって、同程度の画角を有する複数の実カメラで構成されるカメラ群毎に、複数の実カメラに共通する撮影領域を導出する導出手段と、仮想カメラに関するパラメータを、ＧＵＩを介したユーザ入力に基づいて設定する設定手段と、を備え、ＧＵＩには、導出手段で導出されたカメラ群毎の撮影領域が認識可能に表示されることを特徴とする画像処理装置が開示されている。

特開２０１１－１７２１６９号公報には、指定された視点での映像を処理する映像処理装置であって、視点での映像の視聴が可能な第１領域及び視点での映像の視聴が可能でない第２領域を示すマップ情報をユーザに提示する情報として生成し、第１領域の内部で視点移動を制御する制御手段と、制御手段が第１領域の内部に設定した視点での映像データを生成する映像生成手段と、を備え、制御手段は、被写体を異なる方向から撮影した複数のカメラの座標情報を少なくとも用いて、第１領域と第２領域との境界を判断してマップ情報を生成することを特徴とする映像処理装置が開示されている。

特開２０１８－１０７７９３号公報には、フィールドを互いに異なる方向から撮影する複数の第１カメラにより得られる複数の撮影画像に基づいて、仮想視点の位置及び方向に応じた第１仮想視点画像を生成する第１生成手段と、フィールドの少なくとも一部を互いに異なる方向から撮影する１または複数の第２カメラにより得られる１または複数の撮影画像に基づいて第１仮想視点画像よりも高画質の第２仮想視点画像を生成するか否かを、第１生成手段により生成された第１仮想視点画像の評価結果に応じて決定する決定手段と、決定手段による決定に応じて第１仮想視点画像よりも高画質の第２仮想視点画像を生成する第２生成手段と、を備えたことを特徴とする仮想視点画像生成装置が開示されている。

特開２０１９－１９７３４８号公報には、仮想視点を指定する指定手段と、指定手段により指定される仮想視点と複数のカメラが撮影した撮影画像に基づいて生成される仮想視点画像であって仮想視点に対応する仮想視点画像の画質との関係に関する情報を表示部に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする情報処理装置が開示されている。

本開示の技術の一つの実施形態は、仮想視点画像を生成可能な撮像位置の決定を補助することができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。

本開示の技術に係る第１の態様は、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備える情報処理装置であって、プロセッサが、複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、及び複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報を取得し、複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、撮像装置位置情報及び撮像方向情報に基づいて導出し、仮想視点範囲特定情報に関する情報を出力する情報処理装置である。

本開示の技術に係る第２の態様は、プロセッサが、撮像装置位置情報及び撮像方向情報のうちの少なくとも一方が変更又は取得される毎に仮想視点範囲特定情報を導出する第１の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第３の態様は、プロセッサが、仮想視点範囲特定情報に関する情報を、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置、又は、第１ディスプレイに出力する第１の態様又は第２の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第４の態様は、少なくとも１つの撮像装置が第２ディスプレイを有し、少なくとも１つの撮像装置は、仮想視点範囲特定情報に関する情報に基づいて、仮想視点範囲を示す仮想視点範囲画像を第２ディスプレイに表示させる第３の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第５の態様は、プロセッサが、第１特定被写体の位置を特定する被写体位置特定情報を更に取得し、被写体位置特定情報及び撮像装置位置情報に基づいて撮像方向情報を取得する第１の態様から第４の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第６の態様は、仮想視点範囲が、第２特定被写体に対して複数の撮像装置の撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内の範囲である第１の態様から第５の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第７の態様は、仮想視点範囲が、第１角度内であり、かつ、第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である第６の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第８の態様は、第１過小角度が、複数の撮像画像を基に仮想視点画像の生成に適さない撮像位置の範囲を規定する角度である第７の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第９の態様は、プロセッサが、第２特定被写体に対して複数の撮像装置の撮像方向が成す角度が第１過小角度以下の場合に、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を、第１過小角度を超え、かつ、第１角度内に収まる位置に案内する第１案内情報を更に出力する第７の態様又は第８の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１０の態様は、第１案内情報が、複数の撮像装置のうちの１つの撮像装置の位置を、第１過小角度を超え、かつ、第１角度内に収まる位置に案内する情報である第９の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１１の態様は、プロセッサが、仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に第１案内情報を出力する第９の態様又は第１０の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１２の態様は、仮想視点範囲が、第３特定被写体に対して複数の撮像装置の撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第２角度内の範囲であり、プロセッサが、仮想視点画像に対する視点位置を示す視点位置情報を受け付け、視点位置情報により示される視点位置が仮想視点範囲外の場合に、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を第２角度内に収まる位置に案内する第２案内情報を更に出力する第１の態様から第１１の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１３の態様は、仮想視点範囲が、第２角度内であり、かつ、第２角度内の過小な角度として予め定められた第２過小角度を上回る角度内の範囲であり、第２案内情報が、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を、第２過小角度を超え、かつ、第２角度内に収まる位置に案内する情報である第１２の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１４の態様は、第２案内情報が、複数の撮像装置のうちの１つの撮像装置の位置を、第２過小角度を超え、かつ、第２角度内に収まる位置に案内する第１３の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１５の態様は、プロセッサが、仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に第２案内情報を出力する第１２の態様から第１４の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１６の態様は、プロセッサが、撮像装置位置情報を更に出力する第１の態様から第１５の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１７の態様は、プロセッサが、仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に撮像装置位置情報を出力する第１６の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１８の態様は、プロセッサが、複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を更に取得し、複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、撮像装置位置情報、撮像方向情報、及び画角情報に基づいて更に導出し、撮像範囲情報を更に出力する第１の態様から第１７の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第１９の態様は、プロセッサが、仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に撮像範囲情報を出力する第１８の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第２０の態様は、プロセッサが、第４特定被写体に対する複数の撮像装置の各々の被写体距離、及び、複数の撮像装置の各々のズーム能力のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置であって、複数の撮像画像の品質が既定範囲に収まる位置の範囲を特定可能な撮像装置範囲特定情報を導出し、撮像装置範囲特定情報を更に出力する第１の態様から第１９の態様のうちの何れか一つの態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第２１の態様は、プロセッサが、仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に撮像装置範囲特定情報を出力する第２０の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第２２の態様は、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備える情報処理装置であって、プロセッサが、複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報、及び複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を取得し、複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、撮像装置位置情報、撮像方向情報、及び画角情報に基づいて導出し、撮像範囲情報及び撮像装置位置情報を出力する情報処理装置である。

本開示の技術に係る第２３の態様は、プロセッサが、撮像範囲情報及び撮像装置位置情報を、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置に出力する第２２の態様に係る情報処理装置である。

本開示の技術に係る第２４の態様は、複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、及び複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報を取得すること、複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、撮像装置位置情報及び撮像方向情報に基づいて導出すること、並びに、仮想視点範囲特定情報に関する情報を出力することを含む、情報処理方法である。

本開示の技術に係る第２５の態様は、複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報、及び複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を取得すること、複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、撮像装置位置情報、撮像方向情報、及び画角情報に基づいて導出すること、並びに、撮像範囲情報及び撮像装置位置情報を出力することを含む、情報処理方法である。

本開示の技術に係る第２６の態様は、コンピュータに、複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、及び複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報を取得すること、複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、撮像装置位置情報及び撮像方向情報に基づいて導出すること、並びに、仮想視点範囲特定情報に関する情報を出力することを含む処理を実行させるためのプログラムである。

本開示の技術に係る第２７の態様は、コンピュータに、複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報、及び複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を取得すること、複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、撮像装置位置情報、撮像方向情報、及び画角情報に基づいて導出すること、並びに、撮像範囲情報及び撮像装置位置情報を出力することを含む処理を実行させるためのプログラムである。

情報処理装置、端末装置、及び特定被写体の関係の一例を示す概念図である。 撮像装置の外観構成の一例を示す概略斜視図である。 撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 撮像装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 情報処理装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る情報処理装置の要部機能の一例を示すブロック図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイに動作モード選択画面を表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第１実施形態に係る仮想視点範囲特定処理内容の一例の説明に供する概念図である。 第１実施形態に係る仮想視点範囲特定処理内容の一例の説明に供する概念図である。 第１実施形態に係る仮想視点範囲特定処理で生成される仮想視点範囲画像の一例の説明に供する概念図である。 第１撮像画像及び第２撮像画像から生成する仮想視点画像の一例の説明に用いる概念図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、仮想視点範囲画像、及び第１補助メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第１実施形態に係る仮想視点範囲特定処理内容の一例の説明に用いる概念図である。 第１実施形態に係る仮想視点範囲特定処理で生成される警告画像の一例の説明に供する概念図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、警告画像、及び警告メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第１実施形態に係る撮像範囲特定処理内容の一例の説明に用いる概念図である。 第１実施形態に係る撮像範囲特定処理で生成される撮像範囲画像の一例の説明に用いる概念図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、撮像範囲画像、及び第２補助メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 表示モード設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る仮想視点範囲特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 撮像範囲特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像と、仮想視点範囲画像及び撮像範囲画像の重畳画像とを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第２実施形態に係る情報処理装置の要部機能の一例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る仮想視点範囲特定処理内容の一例の説明に用いる概念図である。 第２実施形態に係る仮想視点範囲特定処理内容の一例の説明に用いる概念図である。 第２実施形態に係る仮想視点範囲特定処理で生成される案内画像の一例の説明に用いる概念図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、案内画像、及び案内メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第２実施形態に係る仮想視点範囲特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、案内画像、及び案内メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の他の一例を示す背面図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、案内画像、及び案内メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の更に他の一例を示す背面図である。 第３実施形態に係る情報処理装置の要部機能の一例を示すブロック図である。 第３実施形態に係る案内情報生成処理内容の一例の説明に供する概念図である。 第３実施形態に係る案内情報生成処理内容の一例の説明に供する概念図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、案内画像、及び案内メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第３実施形態に係る案内情報生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る情報処理装置の要部機能の一例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る撮像装置範囲特定処理内容の一例の説明に供する概念図である。 第４実施形態に係る撮像装置範囲特定処理内容の一例の説明に供する概念図である。 第１撮像装置のタッチパネル・ディスプレイにライブビュー画像、撮像装置範囲画像、及び案内メッセージを表示させた場合の第１撮像装置の外観構成の一例を示す背面図である。 第４実施形態に係る撮像装置範囲特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 情報処理装置プログラムが記憶されている記憶媒体から情報処理装置のコンピュータに情報処理装置プログラムがインストールされる態様の一例を示すブロック図である。

添付図面に従って本開示の技術に係る実施形態の一例について説明する。

先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＤＲＡＭとは、“Dynamic Random Access Memory”の略称を指す。ＳＲＡＭとは、“Static Random Access Memory”の略称を指す。ＲＯＭとは、“Read Only Memory”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Interface”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ＥＬとは、“Electro-Luminescence”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。３Ｄとは、“3 Dimension”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＧＰＳとは、“Global Positioning System”の略称を指す。また、ＧＮＳＳとは、“Global Navigation Satellite System"の略称を指す。また、以下の説明において、ディスプレイに表示される「画像」以外で、「画像」と表現されている場合、「画像」には「画像を示すデータ」の意味も含まれる。

［第１実施形態］
一例として図１に示すように、情報処理システム１０は、情報処理装置１２、第１撮像装置１４、第２撮像装置１６、及びＧＰＳ端末１８を備えている。ここで、情報処理装置１２は本開示の技術に係る「情報処理装置」の一例であり、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６は、本開示の技術に係る「複数の撮像装置」の一例である。また、第１撮像装置１４は、本開示の技術に係る「仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先」の一例である。

情報処理装置１２は、サーバに相当するデバイスであり、第１撮像装置１４、第２撮像装置１６、及びＧＰＳ端末１８は、情報処理装置１２に対するクライアント端末に相当するデバイスである。なお、以下では、第１撮像装置１４、第２撮像装置１６、及びＧＰＳ端末１８を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「端末装置」と称する。また、以下では、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「撮像装置」と称する。

ＧＰＳ端末１８は、特定被写体３０の衣服に取り付けられている。ここでは、ＧＰＳ端末１８が、特定被写体３０の衣服に取り付けられている形態例を示しているが、これはあくまでも一例に過ぎない。ＧＰＳ端末１８は、特定被写体３０の手首にバンド形式で装着されてもよいし、特定被写体３０の靴に組み込まれていてもよく、特定被写体３０によって携帯されていればよい。なお、特定被写体３０は、本開示の技術に係る「第１特定被写体」、「第２特定被写体」、及び「第３特定被写体」の一例である。

ＧＰＳ端末１８は、ＧＰＳ機能を備えており、ＧＰＳ機能を働かせることで特定被写体３０の現在の位置を特定する緯度、経度、及び高度を示す被写体位置特定情報を取得する。被写体位置特定情報は、例えば、ＧＰＳ端末１８がＧＰＳ衛星２０を含む複数のＧＰＳ衛星（図示省略）からの電波を受信することで割り出される緯度、経度、及び高度を示す情報である。また、撮像装置にも、ＧＰＳ端末１８と同様に、ＧＰＳ機能が搭載されている。第１撮像装置１４は、ＧＰＳ機能を働かせることで第１撮像装置１４の現在の位置を緯度、経度、及び高度を示す第１撮像装置位置情報を取得する。第２撮像装置１６は、ＧＰＳ機能を働かせることで第２撮像装置１６の現在の位置を緯度、経度、及び高度を示す第２撮像装置位置情報を取得する。なお、ＧＰＳは、ＧＮＳＳの一例であり、他の衛星測位システムを用いることも可能である。

ここで、被写体位置特定情報は、本開示の技術に係る「被写体位置特定情報」の一例であり、第１撮像装置位置情報及び第２撮像装置位置情報は、本開示の技術に係る「撮像装置位置情報」の一例である。

なお、以下では、第１撮像装置位置情報及び第２撮像装置位置情報を区別して説明する必要がない場合、「撮像装置位置情報」と称する。また、以下では、被写体位置特定情報、第１撮像装置位置情報、及び第２撮像装置位置情報を区別して説明する必要がない場合、「端末位置情報」と称する。

情報処理システム１０では、端末装置と情報処理装置１２との間で無線通信によって情報の授受が行われることで、端末装置から情報処理装置１２に端末位置情報が送信される。そして、端末装置から送信された端末位置情報は、情報処理装置１２によって受信される。

情報処理装置１２及び端末装置は、無線通信基地局（図示省略）を介して互いに無線通信を行うことにより、端末装置は、情報処理装置１２に対して各種サービスの提供を要求し、情報処理装置１２は、端末装置からの要求に応じたサービスを端末装置に提供する。

図１に示す例では、第１撮像装置１４は、第１人物２６によって所持され、かつ、操作される。また、第２撮像装置１６は、第２人物２８によって所持され、かつ、操作される。図１に示す例では、サッカーフィールド２２の外側に位置している第１人物２６が位置する箇所から、第１撮像装置１４が、サッカーフィールド２２内を第１撮像方向Ｄ１かつ第１画角θａで撮像し、第２人物２８が位置する箇所から、第２撮像装置１６がサッカーフィールド２２内を第２撮像方向Ｄ２かつ第２画角θｂで撮像する。ここでは、第１画角θａと第２画角θｂは同一の画角である。しかし、本開示の技術はこれに限定されず、第１画角θａと第２画角θｂは異なる画角であってもよい。

第１撮像方向Ｄ１は、例えば、第１画角θａ内に特定被写体３０が収まる方向である。第１画角θａ内に特定被写体３０が収まる方向の一例としては、第１画角θａの中央部に特定被写体３０が収まる方向が挙げられる。また、第２撮像方向Ｄ２は、例えば、第２画角θｂ内に特定被写体３０が収まる方向である。第２画角θｂ内に特定被写体３０が収まる方向の一例としては、第２画角θｂの中央部に特定被写体３０が収まる方向が挙げられる。

また、ここでは、サッカーフィールド２２の外側からサッカーフィールド２２内が撮像される形態例を挙げて説明しているが、これはあくまでも一例である。サッカーフィールド２２内からサッカーフィールド２２内が撮像されるようにしてもよい。また、サッカーフィールド２２内を撮像可能な場所であれば如何なる場所から撮像されるようにしてもよい。

情報処理システム１０では、仮想視点画像を生成可能な撮像位置の決定が情報処理装置１２によって補助される。ここで、撮像位置とは、撮像装置の位置を指し、本第１実施形態において、撮像位置の決定は、例えば、第１人物２６によって行われる。仮想視点画像とは、第１撮像装置１４によって撮像されることで得られた第１撮像画像と、第２撮像装置１６によって撮像されることで得られた第２撮像画像とを基に生成される画像である。例えば、仮想視点画像は、特定被写体３０を示す画像である。この場合、第１撮像画像は、例えば、特定被写体３０を含む領域が第１撮像装置１４によって撮像されることで得られた画像であり、第２撮像画像は、例えば、特定被写体３０を含む領域が第２撮像装置１６によって撮像されることで得られた画像である。なお、以下では、第１撮像画像及び第２撮像画像を区別して説明する必要がない場合、「撮像画像」と称する。ここで、第１撮像画像及び第２撮像画像は、本開示の技術に係る「複数の撮像画像」の一例であり、仮想視点画像は、本開示の技術に係る「仮想視点画像」の一例である。

一例として図２に示すように、撮像装置は、ＣＭＯＳイメージセンサ３１（図２参照）を有する撮像用のデバイスである。撮像装置には、光学式ズーム機能が搭載されている。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ３１に代えてＣＣＤイメージセンサ等の他種類のイメージセンサを採用してもよい。

撮像装置は、レンズ交換式で、かつ、レフレックスミラーが省略されたデジタルカメラである。撮像装置は、撮像装置本体３２と、撮像装置本体３２に交換可能に装着される交換レンズ３４と、を備えている。なお、ここでは、撮像装置一例として、レンズ交換式で、かつ、レフレックスミラーが省略されたデジタルカメラが挙げられているが、本開示の技術はこれに限定されず、撮像装置は、レンズ固定式等の他種類のデジタルカメラであってもよい。

撮像装置本体３２には、ＣＭＯＳイメージセンサ３１が設けられている。交換レンズ３４が撮像装置本体３２に装着された場合に、被写体を示す被写体光は、光軸Ｌ１に沿って交換レンズ３４を透過し、ＣＭＯＳイメージセンサ３１に結像され、ＣＭＯＳイメージセンサ３１によって被写体を示す画像が生成される。

撮像装置本体３２の上面には、レリーズボタン３６及びダイヤル３８が設けられている。レリーズボタン３６は、ユーザが押下することで撮像装置本体３２に対して撮像の指示を与えるボタンである。ダイヤル３８は、撮像系の動作モード及び再生系の動作モード等の設定の際に操作され、これによって、撮像装置では、動作モードとして撮像モードと再生モードとが選択的に設定される。

一例として図３に示すように、撮像装置本体３２の背面には、指示キー４２及びタッチパネル・ディスプレイ４４が設けられている。

指示キー４２は、各種の指示を受け付ける。ここで、「各種の指示」とは、例えば、各種メニューを選択可能なメニュー画面の表示の指示、１つ又は複数のメニューの選択の指示、選択内容の確定の指示、選択内容の消去の指示、ズームイン、ズームアウト、及びコマ送り等の各種の指示等を指す。

タッチパネル・ディスプレイ４４は、ディスプレイ４６及びタッチパネル４８（図４も参照）を備えている。ディスプレイ４６の一例としては、有機ＥＬディスプレイが挙げられる。ディスプレイ４６は、有機ＥＬディスプレイではなく、液晶ディスプレイなどの他種類のディスプレイであってもよい。

ディスプレイ４６は、画像及び文字情報等を表示する。ディスプレイ４６は、撮像装置が撮像モードの場合に連続的な撮像により得られたライブビュー画像の表示に用いられる。また、ディスプレイ４６は、静止画像用の撮像の指示が与えられた場合に撮像されることで得られた静止画像の表示にも用いられる。更に、ディスプレイ４６は、撮像装置が再生モードの場合の再生画像の表示及びメニュー画面等の表示にも用いられる。なお、図３に示す例では、ディスプレイ４６にライブビュー画像が表示されている。ここで、ディスプレイ４６は、本開示の技術に係る「第１ディスプレイ」及び「第２ディスプレイ」の一例である。

タッチパネル４８は、透過型のタッチパネルであり、ディスプレイ４６の表示領域の表面に重ねられている。タッチパネル４８は、指又はスタイラスペン等の指示体による接触を検知することで、ユーザからの指示を受け付ける。

なお、ここでは、タッチパネル・ディスプレイ４４の一例として、タッチパネル４８がディスプレイ４６の表示領域の表面に重ねられているアウトセル型のタッチパネル・ディスプレイを挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎない。例えば、タッチパネル・ディスプレイ４４として、オンセル型又はインセル型のタッチパネル・ディスプレイを適用することも可能である。

一例として図４に示すように、撮像装置は、ＣＭＯＳイメージセンサ３１、ディスプレイ４６、タッチパネル４８、コンピュータ５０、通信Ｉ／Ｆ５２、受付デバイス５４、スピーカ５６、及びＧＰＳ受信機５８を備えている。コンピュータ５０は、ＣＰＵ６０、ストレージ６２、及びメモリ６４を備えている。

ＣＰＵ６０、ストレージ６２、及びメモリ６４は、バス６６を介して接続されている。図４に示す例では、図示の都合上、バス６６として１本のバスが図示されているが、バス６６には、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等が含まれている。

ＣＰＵ６０は、撮像装置の全体を制御する。ストレージ６２は、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。ストレージ６２は、不揮発性の記憶装置である。ここでは、ストレージ６２の一例として、ＥＥＰＲＯＭが採用されているが、これに限らず、マスクＲＯＭ、ＨＤＤ、又はＳＳＤ等であってもよい。メモリ６４は、揮発性の記憶装置である。メモリ６４には、各種情報が一時的に記憶される。メモリ６４は、ＣＰＵ６０によってワークメモリとして用いられる。ここでは、メモリ６４の一例として、ＤＲＡＭが採用されているが、これに限らず、ＳＲＡＭ等の他の種類の揮発性の記憶装置であってもよい。

受付デバイス５４は、撮像装置の使用者等からの指示を受け付ける。受付デバイス５４には、タッチパネル４８の他に、レリーズボタン３６（図２参照）、ダイヤル３８（図２及び図３参照）、及び指示キー４２が含まれている。受付デバイス５４は、バス６６に接続されており、受付デバイス５４によって受け付けられた指示は、ＣＰＵ６０によって取得される。ＣＰＵ６０は、受付デバイス５４によって受け付けられた指示に応じた処理を実行する。

ディスプレイ４６は、バス６６に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、各種情報を表示する。スピーカ５６は、バス６６に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、音を出力する。すなわち、スピーカ５６は、ＣＰＵ６０の制御下で、音を示す電気信号を受信し、受信した電気信号を音に変換し、変換して得た音を出力することで、ユーザ等に対して各種情報を知覚させる。

ＧＰＳ受信機５８は、ＣＰＵ６０からの指示に応じてＧＰＳ衛星２０を含む複数のＧＰＳ衛星（図示省略）からの電波を受信し、受信結果を示す受信結果情報をＣＰＵ６０に出力する。ＣＰＵ６０は、ＧＰＳ受信機５８から入力された受信結果情報に基づいて上述の撮像装置位置情報（ここでは、一例として、撮像装置の現在の位置を特定する緯度、経度、及び高度を示す情報）を算出する。

通信Ｉ／Ｆ５２は、無線通信基地局（図示省略）を介して情報処理装置１２に対して無線通信可能に接続されている。通信Ｉ／Ｆ５２は、例えば、ＦＰＧＡを有するデバイスによって実現される。通信Ｉ／Ｆ５２は、バス６６に接続されており、情報処理装置１２とＣＰＵ６０との間で各種情報の授受を制御する。

一例として図５に示すように、情報処理装置１２は、コンピュータ７０、通信Ｉ／Ｆ７２、及び受付デバイス７４を備えている。コンピュータ７０は、ＣＰＵ７６、ストレージ７８、及びメモリ８０を備えている。ここで、ＣＰＵ７６は本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例であり、ストレージ７８及びメモリ８０は本開示の技術に係る「メモリ」の一例である。

ＣＰＵ７６、ストレージ７８、及びメモリ８０は、バス８２を介して接続されている。図５に示す例では、図示の都合上、バス８２として１本のバスが図示されているが、バス８２には、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等が含まれている。

ＣＰＵ７６は、情報処理装置１２の全体を制御する。ストレージ７８は、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。ストレージ７８は、不揮発性の記憶装置である。ここでは、ストレージ７８の一例として、ＥＥＰＲＯＭが採用されているが、これに限らず、マスクＲＯＭ、ＨＤＤ、又はＳＳＤ等であってもよい。メモリ８０は、揮発性の記憶装置である。メモリ８０は、各種情報が一時的に記憶される。メモリ８０は、ＣＰＵ７６によってワークメモリとして用いられる。ここでは、メモリ８０の一例として、ＤＲＡＭが採用されているが、これに限らず、ＳＲＡＭ等の他の種類の揮発性の記憶装置であってもよい。

通信Ｉ／Ｆ７２は、無線通信基地局（図示省略）を介して端末装置に対して無線通信可能に接続されている。通信Ｉ／Ｆ７２は、例えば、ＦＰＧＡを有するデバイスによって実現される。通信Ｉ／Ｆ７２は、バス８２に接続されており、端末装置とＣＰＵ７６との間で各種情報の授受を司る。

受付デバイス７４は、情報処理装置１２の使用者等からの指示を受け付ける。受付デバイス７４の一例としては、タッチパネル、ハードキー、及びマウス等が挙げられる。受付デバイス７４は、バス８２に接続されており、受付デバイス７４によって受け付けられた指示は、ＣＰＵ７６によって取得される。ＣＰＵ７６は、受付デバイス７４によって受け付けられた指示に応じた処理を実行する。

情報処理装置１２は、第１撮像装置１４との間で無線通信を行うことで、第１撮像装置１４から上述の第１撮像装置位置情報、第１画角情報、及び上述の第１撮像画像を取得する。第１画角情報は、上述の第１画角θａを示す情報である。また、情報処理装置１２は、第２撮像装置１６との間で無線通信を行うことで、第２撮像装置１６から上述の第２撮像装置位置情報、第２画角情報、及び上述の第２撮像画像を取得する。第２画角情報は、上述の第２画角θｂを示す情報である。更に、情報処理装置１２は、ＧＰＳ端末１８との間で無線通信を行うことで、ＧＰＳ端末１８から上述の被写体位置特定情報を取得する。なお、以下では、第１画角情報及び第２画角情報を区別して説明する必要がない場合、「画角情報」と称する。ここで、第１画角情報及び第２画角情報は、本開示の技術に係る「画角情報」の一例である。

詳しくは後述するが、情報処理装置１２のＣＰＵ７６は、端末装置から取得した各種情報に基づいて仮想視点範囲特定情報及び撮像範囲情報を生成し、生成した仮想視点範囲特定情報及び撮像範囲情報を第１撮像装置１４に送信する。ここで、仮想視点範囲特定情報は、本開示の技術に係る「仮想視点範囲特定情報」の一例であり、撮像範囲情報は、本開示の技術に係る「撮像範囲情報」の一例である。

一例として図６に示すように、情報処理装置１２のストレージ７８には、表示モード設定プログラム８６、仮想視点範囲特定プログラム８８、及び撮像範囲特定プログラム９０が記憶されている。なお、以下では、表示モード設定プログラム８６、仮想視点範囲特定プログラム８８、及び撮像範囲特定プログラム９０を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「情報処理装置プログラム」と称する。

ＣＰＵ７６は、ストレージ７８から表示モード設定プログラム８６を読み出し、読み出した表示モード設定プログラム８６をメモリ８０上で実行することで制御部７６Ａとして動作する。また、ＣＰＵ７６は、ストレージ７８から仮想視点範囲特定プログラム８８を読み出し、読み出した仮想視点範囲特定プログラム８８をメモリ８０上で実行することで制御部７６Ａ、判定部７６Ｂ、仮想視点範囲特定部７６Ｃ、及び警告情報生成部７６Ｄとして動作する。更に、ＣＰＵ７６は、ストレージ７８から撮像範囲特定プログラム９０を読み出し、読み出した撮像範囲特定プログラム９０をメモリ８０上で実行することで制御部７６Ａ及び撮像範囲特定部７６Ｅとして動作する。

一例として図７に示すように、制御部７６Ａは、第１撮像装置１４との間で無線通信を行うことで、第１撮像装置１４のディスプレイ４６に対して動作モード選択画面９２を表示させる。動作モード選択画面９２には、第１ソフトキー９２Ａ及び第２ソフトキー９２Ｂが表示されている。第１ソフトキー９２Ａがタッチパネル４８を介してユーザ（例えば、第１人物２６）によってオンされると、情報処理装置１２及び第１撮像装置１４の動作モードは、仮想視点範囲表示モードになる。また、第２ソフトキー９２Ｂがタッチパネル４８を介してユーザ（例えば、第１人物２６）によってオンされると、情報処理装置１２及び第１撮像装置１４の動作モードは、撮像範囲表示モードになる。

情報処理装置１２に対して仮想視点範囲表示モードが設定されると、情報処理装置１２では、ＣＰＵ７６によって仮想視点範囲特定プログラム８８が実行される。また、情報処理装置１２に対して撮像範囲表示モードが設定されると、情報処理装置１２では、ＣＰＵ７６によって撮像範囲特定プログラム９０が実行される。

仮想視点範囲表示モードでは、一例として図８に示すように、判定部７６Ｂは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報を取得し、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報を取得し、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。そして、判定部７６Ｂは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、及び被写体位置特定情報に基づいて、上述した第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報、及び上述した第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を取得する。具体的に説明すると、判定部７６Ｂは、第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、上述した第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報を導出する。また、判定部７６Ｂは、第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、上述した第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を導出する。

なお、以下では、第１撮像方向情報及び第２撮像方向情報を区別して説明する必要がない場合、「撮像方向情報」と称する。また、以下では、第１撮像方向Ｄ１及び第２撮像方向Ｄ２を区別して説明する必要がない場合、「撮像方向」と称する。ここで、第１撮像方向情報及び第２撮像方向情報は、本開示の技術に係る「撮像方向情報」の一例であり、第１撮像方向Ｄ１及び第２撮像方向Ｄ２は、本開示の技術に係る「撮像方向」の一例である。

判定部７６Ｂは、特定被写体３０（図１参照）に対して第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１内の範囲が、仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲であるか否かを判定する。すなわち、角度θ１≠０度であり、かつ、角度θ１≠１８０度である場合に、判定部７６Ｂは、角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲であると判定し、角度θ１＝０度、又は、角度θ１＝１８０度の場合に、判定部７６Ｂは、角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲でないと判定する。なお、以下では、説明の便宜上、仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を、単に「仮想視点範囲」とも称する。ここで、仮想視点範囲は、本開示の技術に係る「仮想視点範囲」の一例である。

仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲を特定する。具体的に説明すると、判定部７６Ｂによって角度θ１内の範囲が仮想視点範囲であると判定された場合、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報を取得する。次いで、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報に基づいて導出する。そして、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、導出した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。

一方、判定部７６Ｂによって角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲でないと判定された場合、警告情報生成部７６Ｄは、警告情報を生成し、生成した警告情報を第１撮像装置１４へ出力する。警告情報とは、角度θ１内の範囲が仮想視点範囲でないことをユーザ（例えば、第１人物２６）に対してアラートする情報を指す。警告情報は、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報を含む情報である。

一例として図９に示すように、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定部７６Ｃから入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージを生成する。仮想視点範囲画像は、仮想視点範囲を特定可能な画像である。図９に示す例において、仮想視点範囲画像には、サッカーフィールド２２の平面視画像（以下、「サッカーフィールド平面視画像」とも称する）に対して斜線のハッチングが施されたハッチング領域が仮想視点範囲として示されている。第１補助メッセージは、ハッチング領域内が仮想視点（例えば、仮想カメラ）を設置可能な範囲であることをユーザ（例えば、第１人物２６）に対して知覚させるためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージを表示させる。ここで、仮想視点範囲画像は、本開示の技術に係る「仮想視点範囲画像」の一例である。

一例として図１０に示すように、仮想視点範囲画像には、サッカーフィールド平面視画像と、角度θ１で規定された仮想視点範囲と、第１撮像装置１４の現在の位置と、第２撮像装置１６の現在の位置とが表示される。具体的に説明すると、仮想視点範囲画像は、サッカーフィールド平面視画像に対して、仮想視点範囲と、第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークと、第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークとが重畳表示された画像である。

仮想視点範囲は、仮想視点範囲特定部７６Ｃによって導出された仮想視点範囲特定情報により特定される範囲であり、図１０に示す例では、角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１内のハッチング領域が仮想視点範囲として示されている。また、図１０に示す例では、仮想視点を示す画像として人間の眼を示す画像が示されているが、これはあくまでも一例に過ぎず、仮想カメラを示す画像であってもよい。また、仮想視点を示す画像は表示されていてもよいし、表示されていなくてもよい。

第１撮像装置１４の現在の位置は、第１撮像装置位置情報により示される位置である。第２撮像装置１６の現在の位置は、第２撮像装置位置情報により示される位置である。図１０に示す例では、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々は、円形マークで示されている。なお、円形マークは一例に過ぎず、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々の位置が視覚的に特定可能な画像であれば如何なる画像であってもよい。

なお、本第１実施形態では、第１撮像装置位置情報及び第２撮像装置位置情報が仮想視点範囲特定情報に含まれている。そのため、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定情報に含まれている第１撮像装置位置情報に基づいて第１撮像装置１４の現在の位置を仮想視点範囲画像に表示させる。また、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定情報に含まれている第２撮像装置位置情報に基づいて第２撮像装置１６の現在の位置を仮想視点範囲画像に表示させる。

例えば、図１０に示す仮想視点からサッカーフィールド２２内の特定被写体３０を含む領域を観た場合の仮想視点画像は、仮想的な画像であり、一例として図１１に示すように、第１撮像画像と第２撮像画像とに基づいて特定のデバイス（図示省略）によって３Ｄポリゴンとして生成される。ここで、特定のデバイスとしては、例えば、情報処理装置１２、第１撮像装置１４、サーバ、及び／又はパーソナル・コンピュータ等が挙げられる。

第１撮像画像及び第２撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像位置及び撮像方向で第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６が撮像する場合、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、第１補助メッセージ及び仮想視点範囲画像が表示される。図１２に示す例では、仮想視点範囲画像として、図１０に示す仮想視点範囲画像と同様の画像が表示されており、第１補助メッセージとして、「斜線領域内に仮想視点を配置することができます。」というメッセージが表示されている。

一方、角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲でないと判定された場合、一例として図１３に示すように、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、警告情報生成部７６Ｄから入力された警告情報に基づいて、警告画像及び警告メッセージを生成する。警告画像は、仮想視点範囲の特定が不可能な画像である。警告メッセージは、仮想視点範囲が特定不可能であることをユーザ（例えば、第１人物２６）に対して知覚させるためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、警告画像及び警告メッセージを表示させる。

一例として図１４に示すように、特定被写体３０（図１参照）に対して第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度が０度の場合、例えば、第１人物２６の背後に第２人物２８が位置した状態で第２撮像装置１６が撮像を行う場合には、第１撮像装置１４が第２撮像装置１６と同じ方向から特定被写体３０を撮像することになる。従って、この配置の場合には、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成することはできない。また、特定被写体３０（図１参照）に対して第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度が１８０度の場合、例えば、第１人物２６の真正面で第２人物２８が第１人物２６に対して正対している状態で第２撮像装置１６が撮像を行う場合にも、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成することはできない。第１撮像装置１４が第２撮像装置１６と真逆の方向から特定被写体３０を撮像しているためである。

この場合、警告画像には、サッカーフィールド平面視画像と、第１撮像装置１４の現在の位置と、第２撮像装置１６の現在の位置とが表示される。具体的に説明すると、警告画像は、サッカーフィールド平面視画像に対して、第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークと、第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークとが重畳表示された画像である。

第１撮像装置１４の現在の位置は、第１撮像装置位置情報により示される位置である。第２撮像装置１６の現在の位置は、第２撮像装置位置情報により示される位置である。図１４に示す例では、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々は、円形マークで示されている。なお、円形マークは一例に過ぎず、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々の位置が視覚的に特定可能な画像であれば如何なる画像であってもよい。

なお、本第１実施形態では、第１撮像装置位置情報及び第２撮像装置位置情報が警告情報に含まれている。そのため、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、警告情報に含まれている第１撮像装置位置情報に基づいて第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークを警告画像に表示させる。また、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、警告情報に含まれている第２撮像装置位置情報に基づいて第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークを警告画像に表示させる。

仮想視点画像を生成不可能な撮像位置及び撮像方向で第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６が撮像を行う場合、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、警告メッセージ及び警告画像が表示される。図１５に示す例では、警告画像として、図１４に示す警告画像と同様の画像が表示されており、警告メッセージとして、「現在のカメラの位置では仮想視点画像を生成できません。」というメッセージが表示されている。

動作モード選択画面９２（図７参照）で第２ソフトキー９２Ｂがオンされて、情報処理装置１２に対して撮像範囲表示モードが設定されると、一例として図１６に示すように、撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報及び第１画角情報を取得し、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報及び第２画角情報を取得し、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。そして、撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、及び被写体位置特定情報に基づいて、上述した第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報、及び上述した第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を取得する。具体的に説明すると、撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、上述した第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報を導出する。また、撮像範囲特定部７６Ｅは、第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、上述した第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を導出する。

撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、第２撮像方向情報、第１画角情報、及び第２画角情報に基づいて撮像範囲情報を導出する。撮像範囲情報とは、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６による重複した撮像範囲に関する情報を指す。撮像範囲特定部７６Ｅは、導出した撮像範囲情報を第１撮像装置１４へ出力する。なお、以下では、説明の便宜上、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６による重複した撮像範囲を、単に「撮像範囲」とも称する。

第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、撮像範囲特定部７６Ｅから入力された撮像範囲情報に基づいて、撮像範囲画像及び第２補助メッセージを生成する。撮像範囲画像は、撮像範囲を特定可能な画像である。図１６に示す例において、撮像範囲画像には、サッカーフィールド平面視画像に対して格子状のハッチング領域が撮像範囲として示されている。第２補助メッセージは、ハッチング領域内に存在する被写体の仮想視点画像を生成可能であることをユーザ（例えば、第１人物２６）に対して知覚させるためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、撮像範囲画像及び第２補助メッセージを表示させる。

一例として図１７に示すように、撮像範囲画像には、サッカーフィールド平面視画像と、格子状のハッチング領域で示された撮像範囲と、第１撮像装置１４の現在の位置と、第２撮像装置１６の現在の位置とが表示される。具体的に説明すると、撮像範囲画像は、サッカーフィールド平面視画像に対して、撮像範囲と、第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークと、第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークとが重畳表示された画像である。

具体的には、撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第１画角情報に基づいて第１撮像装置１４の視野を特定し、第２撮像装置位置情報、第２撮像方向情報、及び第２画角情報に基づいて第２撮像装置１６の視野を特定する。撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置１４の視野と第２撮像装置１６の視野との重複領域を撮像範囲として特定する。上述の特定のデバイスは、撮像範囲に存在する被写体を示す仮想視点画像を、第１撮像画像と第２撮像画像とに基づいて生成可能である。

第１撮像装置１４の現在の位置は、第１撮像装置位置情報により示される位置である。第２撮像装置１６の現在の位置は、第２撮像装置位置情報により示される位置である。図１７に示す例では、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々は、円形マークで示されている。なお、円形マークは一例に過ぎず、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々の位置が視覚的に特定可能な画像であれば如何なる画像であってもよい。

なお、本第１実施形態では、第１撮像装置位置情報及び第２撮像装置位置情報が撮像範囲情報に含まれている。そのため、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、撮像範囲情報に含まれている第１撮像装置位置情報に基づいて第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークを撮像範囲画像に表示させる。また、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、撮像範囲情報に含まれている第２撮像装置位置情報に基づいて第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークを撮像範囲画像に表示させる。

情報処理装置１２に対して撮像範囲表示モードが設定されている場合、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、第２補助メッセージ及び撮像範囲画像が表示される。図１８に示す例では、撮像範囲画像として、図１７に示す撮像範囲画像と同様の画像が表示されており、第２補助メッセージとして、「斜線領域内にいる被写体の仮想視点画像を生成できます。」というメッセージが表示されている。

次に、情報処理装置１２で行われる表示モード設定処理、仮想視点範囲特定処理、及び撮像範囲特定処理の流れの一例を図１９から図２１を参照して説明する。なお、以下では、表示モード設定処理、仮想視点範囲特定処理、及び撮像範囲特定処理を区別して説明する必要がない場合、「情報処理装置側処理」と称する。

一例として図１９に示す表示モード設定処理は、表示モード設定処理を実行する指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた場合に、ＣＰＵ７６によって表示モード設定プログラム８６に従って実行される。

図１９に示す表示モード設定処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、制御部７６Ａは、モード変更指示を受け付けたか否かを判定する。モード変更指示の一例としては、ユーザ（例えば、第１人物２６）によって撮像装置（例えば、第１撮像装置１４）の受付デバイス５４に与えられる指示が挙げられる。第１撮像装置１４によって受け付けられたモード変更指示は、第１撮像装置１４内でモード変更信号に変換されて、無線通信を介して制御部７６Ａに出力される。ステップＳＴ１０において、モード変更信号が制御部７６Ａに入力された場合には、判定が肯定されて、表示モード設定処理はステップＳＴ１１へ移行する。ステップＳＴ１０において、モード変更信号が制御部７６Ａに入力されていない場合には、判定が否定されて、表示モード設定処理はステップＳＴ１５へ移行する。

ステップＳＴ１１で、制御部７６Ａは、第１撮像装置１４との間で無線通信を行うことで、第１撮像装置１４のディスプレイ４６に対して動作モード選択画面９２（図７参照）を表示させる。動作モード選択画面９２には、仮想視点範囲表示モードを選択するための第１ソフトキー９２Ａ、及び撮像範囲表示モードを選択するための第２ソフトキー９２Ｂが表示されている。その後、表示モード設定処理は、ステップＳＴ１２へ移行する。

ステップＳＴ１２で、制御部７６Ａは、仮想視点範囲表示モードが選択されたか否かを判定する。具体的には、制御部７６Ａは、仮想視点範囲表示モードを選択するための第１ソフトキー９２Ａが、ユーザ（例えば、第１人物２６）によってオンされたか否かを判定する。第１ソフトキー９２Ａがオンされた場合には、ＣＰＵ６０は、無線通信を介して、仮想視点範囲表示モード選択信号を制御部７６Ａに出力する。

ステップＳＴ１２において、仮想視点範囲表示モード選択信号が制御部７６Ａに入力された場合には、判定が肯定されて、表示モード設定処理はステップＳＴ１３へ移行する。一方、ユーザ（例えば、第１人物２６）によって第２ソフトキー９２Ｂがオンされた場合には、ＣＰＵ６０は、無線通信を介して、撮像範囲表示モード選択信号を制御部７６Ａに出力する。ステップＳＴ１２において、仮想視点範囲表示モード選択信号が制御部７６Ａに入力されていない場合、すなわち撮像範囲表示モード選択信号が制御部７６Ａに入力された場合には、判定が否定されて、表示モード設定処理はステップＳＴ１４へ移行する。

ステップＳＴ１３で、制御部７６Ａは、情報処理装置１２及び第１撮像装置１４の動作モードを仮想視点範囲表示モードに設定する。具体的には、制御部７６Ａは、ストレージ７８から仮想視点範囲特定プログラム８８を読み出し、読み出した仮想視点範囲特定プログラム８８をメモリ８０上で実行することで、後述する仮想視点範囲特定処理（図２０参照）を実行する。その後、表示モード設定処理は、ステップＳＴ１５へ移行する。

一方、ステップＳＴ１４では、制御部７６Ａは、情報処理装置１２及び第１撮像装置１４の動作モードを撮像範囲表示モードに設定する。具体的には、制御部７６Ａは、ストレージ７８から撮像範囲特定プログラム９０を読み出し、読み出した撮像範囲特定プログラム９０をメモリ８０上で実行することで、後述する撮像範囲特定処理（図２１参照）を実行する。その後、表示モード設定処理は、ステップＳＴ１５へ移行する。

ステップＳＴ１５で、制御部７６Ａは、表示モード設定処理を終了する条件（以下、「表示モード設定処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。表示モード設定処理終了条件の一例としては、撮像モードを終了させる指示が受付デバイス７４（図５参照）によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ１５において、表示モード設定処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、表示モード設定処理はステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ１５において、表示モード設定処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、表示モード設定処理が終了する。

一例として図２０に示す仮想視点範囲特定処理は、仮想視点範囲特定処理を実行する指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた場合、すなわち、表示モード設定処理のステップＳＴ１３において仮想視点範囲表示モードに設定された場合に、ＣＰＵ７６によって仮想視点範囲特定プログラム８８に従って実行される。

図２０に示す仮想視点範囲特定処理では、先ず、ステップＳＴ２０で、制御部７６Ａは、情報取得タイミングが到来したか否かを判定する。情報取得タイミングの一例としては、出力フレームレートで規定された時間間隔で区切られたタイミングが挙げられる。ステップＳＴ２０において、情報取得タイミングが到来した場合には、判定が肯定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２１へ移行する。ステップＳＴ２０において、情報取得タイミングが到来していない場合には、判定が否定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２８へ移行する。

ステップＳＴ２１で、判定部７６Ｂは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報を取得し、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報を取得し、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２２へ移行する。

ステップＳＴ２２で、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ２１で取得した第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報を導出する。また、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ２１で取得した第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を導出する。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２３へ移行する。

ステップＳＴ２３で、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ２２で導出した第１撮像方向情報により示される第１撮像方向Ｄ１と、ステップＳＴ２２で導出した第２撮像方向情報により示される第２撮像方向Ｄ２とが成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１が０度よりも大きく、かつ１８０度よりも小さいか否かを判定する。０度＜θ１＜１８０度を満足した場合には、判定が肯定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２４へ移行する。０度＜θ１＜１８０度を満足していない場合、すなわちθ１＝０度又はθ１＝１８０度を満足した場合には、判定が否定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２６へ移行する。

ステップＳＴ２４で、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲特定情報を生成する。仮想視点範囲特定情報は、角度θ１内の範囲を、第１撮像画像及び第２撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲として特定する情報である。仮想視点範囲特定部７６Ｃは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報に基づいて、仮想視点範囲特定情報を導出する。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２５へ移行する。

ステップＳＴ２５で、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、ステップＳＴ２４で導出した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定部７６Ｃから入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージを生成する。仮想視点範囲画像は、特定された仮想視点範囲を示す画像である。ＣＰＵ６０は、生成した仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージをディスプレイ４６に表示させる。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２８へ移行する。

一方、ステップＳＴ２６で、警告情報生成部７６Ｄは、警告情報を生成する。警告情報は、角度θ１内の範囲が仮想視点範囲でないことをユーザ（例えば、第１人物２６）に対してアラートする情報である。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２７へ移行する。

ステップＳＴ２７で、警告情報生成部７６Ｄは、ステップＳＴ２６で生成した警告情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、警告情報生成部７６Ｄから入力された警告情報に基づいて、警告画像及び警告メッセージを生成し、生成した警告画像及び警告メッセージをディスプレイ４６に表示させる。警告画像及び警告メッセージは、仮想視点範囲が特定不可能なことをユーザ（例えば、第１人物２６）に知らせるための画像及びメッセージである。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２８へ移行する。

ステップＳＴ２８で、制御部７６Ａは、仮想視点範囲特定処理を終了する条件（以下、「仮想視点範囲特定処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。仮想視点範囲特定処理終了条件の一例としては、モード変更指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ２８において、仮想視点範囲特定処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２０へ移行する。ステップＳＴ２８において、仮想視点範囲特定処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、仮想視点範囲特定処理が終了する。

一例として図２１に示す撮像範囲特定処理は、撮像範囲特定処理を実行する指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた場合、すなわち、表示モード設定処理のステップＳＴ１４において撮像範囲表示モードに設定された場合に、ＣＰＵ７６によって撮像範囲特定プログラム９０に従って実行される。

図２１に示す撮像範囲特定処理では、先ず、ステップＳＴ３０で、制御部７６Ａは、情報取得タイミングが到来したか否かを判定する。情報取得タイミングの一例としては、出力フレームレートで規定された時間間隔で区切られたタイミングが挙げられる。ステップＳＴ３０において、情報取得タイミングが到来した場合には、判定が肯定されて、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３１へ移行する。ステップＳＴ３０において、情報取得タイミングが到来していない場合には、判定が否定されて、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３５へ移行する。

ステップＳＴ３１で、撮像範囲特定部７６Ｅは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報及び第１画角情報を取得し、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報及び第２画角情報を取得し、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。その後、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３２へ移行する。

ステップＳＴ３２で、撮像範囲特定部７６Ｅは、ステップＳＴ３１で取得された第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報を導出する。また、撮像範囲特定部７６Ｅは、ステップＳＴ３１で取得された第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を導出する。その後、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３３へ移行する。

ステップＳＴ３３で、撮像範囲特定部７６Ｅは、ステップＳＴ３１で取得された第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１画角情報、及び第２画角情報、及びステップＳＴ３２で導出された第１撮像方向情報及び第２撮像方向情報に基づいて、撮像範囲情報を生成する。撮像範囲情報は、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６による重複した撮像範囲に関する情報である。その後、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３４へ移行する。

ステップＳＴ３４で、撮像範囲特定部７６Ｅは、ステップＳＴ３３で生成した撮像範囲情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、撮像範囲特定部７６Ｅから入力された撮像範囲情報に基づいて、撮像範囲画像及び第２補助メッセージを生成する。撮像範囲画像は、第１撮像画像及び第２撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲を示す画像であり、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６による重複した撮像範囲を示す画像である。第２補助メッセージは、撮像範囲内に存在する被写体を示す仮想視点画像を生成可能であることをユーザ（例えば、第１人物２６）に対して知覚させるためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、撮像範囲画像及び第２補助メッセージを表示させる。その後、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３５へ移行する。

ステップＳＴ３５で、制御部７６Ａは、撮像範囲特定処理を終了する条件（以下、「撮像範囲特定処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像範囲特定処理終了条件の一例としては、モード変更指示が受付デバイス５４又は７４（図５参照）によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ３５において、撮像範囲特定処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、撮像範囲特定処理はステップＳＴ３０へ移行する。ステップＳＴ３５において、撮像範囲特定処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、撮像範囲特定処理が終了する。

なお、本第１実施形態では、仮想視点範囲は０度＜θ１＜１８０度の範囲で特定されたが、本開示の技術はこれに限定されない。０度及び１８０度の数値は一例であり、仮想視点範囲は、仮想視点画像が生成可能な範囲に適宜設定される。

以上説明したように、本第１実施形態によれば、情報処理装置１２は、撮像装置位置情報及び撮像方向情報を取得する。情報処理装置１２は、第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１内の範囲を仮想視点範囲として特定可能な仮想視点範囲特定情報を生成し、生成した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。従って、第１実施形態による情報処理装置１２及び第１撮像装置１４によれば、仮想視点画像を生成可能な視点位置の決定を補助することができる。

また、本第１実施形態では、図２０に示す仮想視点範囲特定処理において、ステップＳＴ２０で情報取得タイミングが到来する毎に、ステップＳＴ２１で端末位置情報が取得され、ステップＳＴ２２で撮像方向情報が導出される。ステップＳＴ２１及びステップＳＴ２２で端末位置情報及び撮像方向情報が取得される毎に、ステップＳＴ２３で、０度＜θ１＜１８０度を満足するか否かの判定が行われる。ステップＳＴ２３での判定結果に応じて、ステップＳＴ２４で仮想視点範囲特定情報、又はステップＳＴ２６で警告情報が生成される。従って、常に仮想視点範囲特定情報が固定されている場合に比べ、現状に応じた仮想視点範囲特定情報を高精度に導出することができる。

また、本第１実施形態では、情報処理装置１２は生成した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４は、情報処理装置１２から入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲を示す仮想視点範囲画像をディスプレイ４６に出力する。従って、仮想視点範囲画像がディスプレイ４６に出力されない場合に比べ、ユーザに対して、仮想視点範囲を視覚的に知覚させることができる。

また、本第１実施形態では、判定部７６Ｂは、撮像装置位置情報に加えて、特定被写体３０の位置を特定する被写体位置特定情報を取得し、撮像装置位置情報及び取得した被写体位置特定情報に基づいて撮像方向情報を取得する。従って、特定被写体３０の位置とは無関係な位置に関する情報を基に撮像方向情報が定められる場合に比べ、特定被写体３０に対する撮像方向を高精度に得ることができる。

また、本第１実施形態では、仮想視点範囲は、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６が特定被写体３０に対して成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１内の範囲である。従って、仮想視点範囲が、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６が特定被写体３０に対して成す角度θ１及びθ２のうちの大きい側の角度θ２内の範囲である場合に比べ、仮想視点画像が生成されないという事態の発生を抑制することができる。

また、本第１実施形態では、情報処理装置１２は、撮像装置位置情報を出力する。従って、撮像装置位置情報が出力されない場合に比べ、ユーザに対して、複数の撮像装置の位置関係を把握させることができる。

また、本第１実施形態では、情報処理装置１２は、仮想視点範囲特定情報の出力先と同じ第１撮像装置１４に撮像装置位置情報を出力する。従って、ユーザに対して、仮想視点範囲と共に、複数の撮像装置の位置関係を視覚的に知覚させることができる。

また、本第１実施形態では、情報処理装置１２は、複数の撮像装置の撮像装置位置情報、撮像方向情報、及び画角情報を取得し、取得した撮像装置位置情報、撮像方向情報、及び画角情報に基づいて撮像範囲情報を導出する。また、情報処理装置１２は、導出した撮像範囲情報、及び撮像装置位置情報を出力する。撮像範囲情報は、複数撮像装置の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する情報である。従って、撮像範囲情報を出力しない場合に比べ、ユーザに対して、仮想視点画像を生成可能な撮像範囲を把握させることができる。

また、本第１実施形態では、情報処理装置１２は、撮像範囲情報を、仮想視点範囲特定情報の出力先でもある第１撮像装置１４へ出力する。従って、撮像範囲情報の出力先が、仮想視点範囲特定情報の出力先と異なる場合に比べ、ユーザに対して、仮想視点範囲と共に、仮想視点画像を生成可能な撮像範囲を視覚的に知覚させることができる。

また、本第１実施形態では、情報処理装置１２は、撮像範囲情報及び撮像装置位置情報を第１撮像装置１４へ出力する。従って、撮像範囲情報及び撮像装置位置情報が第１撮像装置１４に出力されない場合に比べ、ユーザに対して、撮像範囲及び撮像装置の位置を知覚させることができる。

なお、上記第１実施形態では、情報処理装置１２及び第１撮像装置１４が仮想視点範囲表示モードに設定された場合には、ディスプレイ４６に仮想視点範囲画像が表示され、撮像範囲表示モードに設定された場合には、撮像範囲画像が表示されたが、本開示の技術はこれに限定されない。

一例として図２２に示すように、ディスプレイ４６には、仮想視点範囲画像と撮像範囲画像とを重畳させた重畳画像が表示されてもよい。図２２において、斜線のハッチング領域は仮想視点範囲を示しており、格子状のハッチング領域は撮像範囲を示している。この場合、図７に示す仮想視点範囲表示モードと撮像範囲表示モードとの切り替えは不要になるので、図１９に示す表示モード設定処理は実行されない。情報処理装置１２のＣＰＵ７６は、仮想視点範囲特定プログラム８８と撮像範囲特定プログラム９０とをメモリ８０上で並行して実行することにより、図２０に示す仮想視点範囲特定処理と、図２１に示す撮像範囲特定処理とを並行して行う。

また、上記第１実施形態では、図２０に示す仮想視点範囲特定処理において、ステップＳＴ２１で端末位置情報、ステップＳＴ２２で撮像方向情報が取得される毎に、ステップＳＴ２３で０度＜θ１＜１８０度を満足するか否かの判定が行われた。ステップＳＴ２３での判定結果に応じて、ステップＳＴ２４で仮想視点範囲特定情報、又はステップＳＴ２６で警告情報が生成されたが、本開示の技術はこれに限定されない。

例えば、ステップＳＴ２１で端末位置情報が取得され、ステップＳＴ２２で撮像方向情報が導出された後、判定部７６Ｂは撮像装置位置情報及び撮像方向情報のうちの少なくとも１つが、前回の情報取得タイミングで取得された情報から変更されているか否かを判定してもよい。変更されている場合には、判定部７６ＢはステップＳＴ２３の判定を行い、ステップＳＴ２３の判定結果に応じて、ステップＳＴ２４で仮想視点範囲特定情報、又はステップＳＴ２６で警告情報が生成される。変更されていない場合には、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ２３以降の工程を行わず、ステップＳＴ２０へ移行する。

また、上記第１実施形態では、情報処理装置１２は、生成した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力したが、本開示の技術はこれに限定されず、情報処理装置１２は第１撮像装置１４に加えて、第２撮像装置１６に仮想視点範囲特定情報を出力してもよい。

また、上記第１実施形態では、情報処理装置１２のＣＰＵ７６が、端末位置情報及び撮像方向情報を取得し、取得した端末位置情報及び撮像方向情報に基づいて仮想視点範囲特定情報を生成したが、本開示の技術はこれに限定されない。情報処理装置１２は、本開示の技術に係る「仮想視点範囲特定情報に関する情報」の一例として端末位置情報及び撮像方向情報を第１撮像装置１４に出力し、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０が、情報処理装置１２から端末位置情報及び撮像方向情報を取得し、取得した端末位置情報及び撮像方向情報に基づいて仮想視点範囲特定情報を生成してもよい。この場合、ＣＰＵ６０は、生成した仮想視点範囲特定情報をディスプレイ４６に出力する。この場合も、上記第１実施形態と同様に、ユーザに対して、仮想視点範囲を視覚的に知覚させることができる。

［第２実施形態］
一例として図２３に示すように、本第２実施形態に係る情報処理装置１２において、ＣＰＵ７６は、警告情報生成部７６Ｄに代えて、案内情報生成部７６Ｆを備えている点で、上記第１実施形態によるＣＰＵ７６と異なる。第２実施形態による情報処理装置１２のその他の構成は、上記第１実施形態による情報処理装置１２と同じであるので、上記第１実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

情報処理装置１２のストレージ７８には、表示モード設定プログラム８６、仮想視点範囲特定プログラム８８、及び撮像範囲特定プログラム９０が記憶されている。表示モード設定プログラム８６を実行することで行われる表示モード設定処理、及び撮像範囲特定プログラム９０を実行することで行われる撮像範囲特定処理は、上記第１実施形態で説明した処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。仮想視点範囲特定プログラム８８を実行することで行われる仮想視点範囲特定処理について、以下に説明する。

本第２実施形態による仮想視点範囲表示モードでは、ＣＰＵ７６は、ストレージ７８から仮想視点範囲特定プログラム８８を読み出し、読み出した仮想視点範囲特定プログラム８８をメモリ８０上で実行することで制御部７６Ａ、判定部７６Ｂ、仮想視点範囲特定部７６Ｃ、及び案内情報生成部７６Ｆとして動作する。

一例として図２４に示すように、判定部７６Ｂは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報を取得し、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報を取得し、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。そして、判定部７６Ｂは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報、及び第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を取得する。具体的に説明すると、判定部７６Ｂは、第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報を導出する。また、判定部７６Ｂは、第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を導出する。

判定部７６Ｂは、特定被写体３０（図１参照）に対して第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１内の範囲が、仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲であるか否かを判定する。すなわち、角度θ１が、既定角度（例えば、１７５度）以下であり、かつ、既定角度内の過小な角度として予め定められた過小角度（例えば、５度）以上である場合に、判定部７６Ｂは、角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲であると判定する。

一方、角度θ１＜５度、又は、角度θ１＞１７５度の場合には、判定部７６Ｂは、角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲でないと判定する。なお、過小角度は、第１撮像画像及び第２撮像画像に基づいた仮想視点画像の生成に適さない第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６の位置の範囲を規定する角度である。ここで、既定角度は、本開示の技術に係る「第１角度」及び「第２角度」の一例であり、過小角度は、本開示の技術に係る「第１過小角度」及び「第２過小角度」の一例である。

仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲を特定する。具体的に説明すると、判定部７６Ｂによって角度θ１内の範囲が仮想視点範囲であると判定された場合、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報を取得する。次いで、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報に基づいて導出する。そして、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、導出した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。

一方、判定部７６Ｂによって、角度θ１内の範囲が仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲でないと判定された場合、案内情報生成部７６Ｆは、案内情報を生成し、生成した案内情報を第１撮像装置１４へ出力する。案内情報は、仮想視点画像を生成可能な角度θ１、すなわち、５度≦θ１≦１７５度を満たす角度θ１を得るために、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための情報である。案内情報は、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、第２撮像方向情報、及び移動方向情報を含む。移動方向情報とは、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６のうちの少なくとも一方を移動させる方向を示す情報である。ここで、案内情報は、本開示の技術に係る「第１案内情報」の一例である。

一例として図２５に示すように、第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、案内情報生成部７６Ｆから入力された案内情報に基づいて、案内画像及び案内メッセージを生成する。案内画像は、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための移動方向情報が示された画像である。案内メッセージは、仮想視点範囲が特定不可能であることをユーザ（例えば、第１人物２６）に対して知覚させ、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、案内画像及び案内メッセージを表示させる。

一例として図２６に示すように、特定被写体３０（図１参照）に対して第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度のうちの小さい側の角度θ１が５度より小さい場合には、第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２は同一ではないが近似しているため、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成することは困難である。また、角度θ１が１７５度より大きい場合にも、第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２は真逆に近いため、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に仮想視点画像を生成することが困難である。

この場合、案内画像には、サッカーフィールド平面視画像と、第１撮像装置１４の現在の位置と、第２撮像装置１６の現在の位置とが表示される。また、特定被写体３０を基準として、第１撮像方向Ｄ１に対して５度より小さい角度を有する範囲、及び１７５度より大きい角度を有する範囲がハッチング領域として示される。さらに、第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度のうちの小さい側の角度θ１が５度≦θ１≦１７５度を満たすために、すなわち、第２撮像装置１６をハッチング領域の外側に配置させるために、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどちらへ移動させればよいかを案内する矢印が、移動方向情報として示されている。具体的に説明すると、案内画像は、サッカーフィールド平面視画像に対して、第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークと、第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークと、ハッチング領域と、矢印とが重畳表示された画像である。

第１撮像装置１４の現在の位置は、第１撮像装置位置情報により示される位置である。第２撮像装置１６の現在の位置は、第２撮像装置位置情報により示される位置である。図２６に示す例では、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々は、円形マークで示されている。なお、円形マークは一例に過ぎず、第１撮像装置１４の現在の位置及び第２撮像装置１６の現在の位置の各々の位置が視覚的に特定可能な画像であれば如何なる画像であってもよい。

図２６に示す位置で第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６が撮像する場合、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、案内メッセージ及び案内画像が表示される。図２７に示す例では、案内画像として、図２６に示す案内画像と同様の画像が表示されており、案内メッセージとして、「現在の撮像位置では仮想視点画像の生成が困難です。一方のカメラをいずれかの矢印の方向へ移動させてください。」というメッセージが表示されている。

次に、情報処理装置１２で行われる仮想視点範囲特定処理の流れの一例を、図２８を参照して説明する。

一例として図２８に示す仮想視点範囲特定処理は、仮想視点範囲特定処理を実行する指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた場合、すなわち、表示モード設定処理（図１９参照）のステップＳＴ１３において仮想視点範囲表示モードに設定された場合に、ＣＰＵ７６によって仮想視点範囲特定プログラム８８に従って実行される。

図２８に示す仮想視点範囲特定処理では、先ず、ステップＳＴ４０で、制御部７６Ａは、情報取得タイミングが到来したか否かを判定する。情報取得タイミングの一例としては、出力フレームレートで規定された時間間隔で区切られたタイミングが挙げられる。ステップＳＴ４０において、情報取得タイミングが到来した場合には、判定が肯定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４１へ移行する。ステップＳＴ４０において、情報取得タイミングが到来していない場合には、判定が否定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４８へ移行する。

ステップＳＴ４１で、判定部７６Ｂは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報を取得し、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報を取得し、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４２へ移行する。

ステップＳＴ４２で、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ４１で取得された第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報を導出する。また、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ４１で取得された第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報を導出する。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４３へ移行する。

ステップＳＴ４３で、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ４２で導出された第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度のうちの小さい側の角度θ１が５度以上、かつ１７５度以下か否かを判定する。５度≦θ１≦１７５度を満足した場合には、判定が肯定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４４へ移行する。５度≦θ１≦１７５度を満足していない場合、すなわちθ１＜５度又はθ１＞１７５度を満足した場合には、判定が否定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４６へ移行する。

ステップＳＴ４４で、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲特定情報を生成する。仮想視点範囲特定情報は、角度θ１内の範囲を仮想視点範囲として特定する情報である。仮想視点範囲特定部７６Ｃは、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、及び第２撮像方向情報に基づいて、仮想視点範囲特定情報を導出する。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４５へ移行する。

ステップＳＴ４５で、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、ステップＳＴ４４で導出した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定部７６Ｃから入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージを生成する（図９参照）。仮想視点範囲画像は、特定された仮想視点範囲を示す画像である。ＣＰＵ６０は、生成した仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージをディスプレイ４６に表示させる（図１２参照）。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４８へ移行する。

一方、ステップＳＴ４６で、案内情報生成部７６Ｆは、案内情報を生成する。案内情報は、５度≦θ１≦１７５度を満たす角度θ１を得るために、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための情報である。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４７へ移行する。

ステップＳＴ４７で、案内情報生成部７６Ｆは、ステップＳＴ４６で生成した案内情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、案内情報生成部７６Ｆから入力された案内情報に基づいて、案内画像及び案内メッセージを生成し、生成した案内画像及び案内メッセージをディスプレイ４６に表示させる。案内画像及び案内メッセージは、仮想視点範囲が特定不可能であることをユーザ（例えば、第１人物２６）に対して知覚させ、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための画像及びメッセージである。その後、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４８へ移行する。

ステップＳＴ４８で、制御部７６Ａは、仮想視点範囲特定処理を終了する条件（以下、「仮想視点範囲特定処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。仮想視点範囲特定処理終了条件の一例としては、モード変更指示が受付デバイス７４（図５参照）によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ４８において、仮想視点範囲特定処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、仮想視点範囲特定処理はステップＳＴ４０へ移行する。ステップＳＴ４８において、仮想視点範囲特定処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、仮想視点範囲特定処理が終了する。

なお、本第２実施形態では、図２６に示すように、特定被写体３０（図１参照）に対して第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度のうちの小さい側の角度θ１が５度より小さい場合を例示したが、角度θ１が１７５度より大きい場合も考えられる。一例として図２９に示すように、案内画像には、サッカーフィールド平面視画像と、第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークと、角度θ１が１７５度より大きくなる位置に配置された第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークと、ハッチング領域と、移動方向情報としての矢印が重畳表示されている。図２９に示す案内画像には、第１撮像装置１４をどちらへ移動させればよいかを案内する矢印が示されている。

図２９に示す例では、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、案内メッセージ及び案内画像が表示される。図２９に示す例では、案内メッセージとして、「現在の撮像位置では仮想視点画像の生成が困難です。カメラをいずれかの矢印の方向へ移動させてください。」という、第１撮像装置１４の移動を促すメッセージが表示されている。

なお、図２９に示す案内画像では第１撮像装置１４の移動を促す移動方向情報及び案内メッセージが表示されていたが、本開示の技術はこれに限定されない。一例として図３０に示すように、第２撮像装置１６の移動を促す移動方向情報を含む案内画像及び案内メッセージをディスプレイ４６に表示させてもよい。図３０に示す例では、案内メッセージとして、「現在の撮像位置では仮想視点画像の生成が困難です。第２カメラをいずれかの矢印の方向へ移動させてください。」という、第２撮像装置１６の移動を促すメッセージが表示されている。

なお、本第２実施形態では、仮想視点範囲は５度≦θ１≦１７５度の範囲で特定されたが、本開示の技術はこれに限定されない。５度及び１７５度の数値は一例であり、仮想視点範囲は、仮想視点画像が生成可能な範囲に適宜設定される。

以上説明したように、本第２実施形態によれば、仮想視点範囲は、既定角度（例えば、１７５度）以内であり、かつ、既定角度内の過小な角度として予め定められた過小角度（例えば、５度）を以上の角度内の範囲である。従って、過小角度が定められていない場合に比べ、複数の撮像装置の位置が近過ぎることに起因して仮想視点画像が生成されないという事態の発生を抑制することができる。

また、本第２実施形態によれば、過小角度は、複数の撮像画像を基に仮想視点画像の生成に適さない撮像装置の位置の範囲を規定する角度である。従って、過小角度が、仮想視点画像の生成に適さない撮像装置の位置の範囲を規定する角度でない場合に比べ、複数の撮像装置の位置が仮想視点画像を生成不可能な位置であるにも関わらず、位置を変更することなく複数の撮像装置によって撮像が行われるという事態の発生を抑制することができる。

また、本第２実施形態によれば、情報処理装置１２は、特定被写体３０に対して複数の撮像装置の撮像方向がなす角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１が５度より小さい場合に、複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を、角度θ１が５度以上かつ１７５度以下に収まる位置に案内する案内情報を出力する。従って、撮像装置の位置が案内されない場合に比べ、撮像装置を、仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得られる位置に適切に配置することができる。

また、本第２実施形態によれば、案内情報は、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６を、角度θ１が５度以上かつ１７５度以下に収まる位置に案内する情報である。従って、仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得るために第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６の両方を案内する場合に比べ、撮像装置の位置の調整に要する手間を軽減することができる。

また、本第２実施形態によれば、情報処理装置１２は、仮想視点範囲特定情報の出力先と同じ出力先、すなわち、第１撮像装置１４に案内情報を出力する。従って、ユーザに対して、仮想視点範囲と共に、仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得るための撮像装置の位置を視覚的に知覚させることができる。

［第３実施形態］
一例として図３１に示すように、本第３実施形態に係る情報処理装置１２は、ストレージ７８に案内情報生成プログラム９１が記憶されており、ＣＰＵ７６が視点位置検出部７６Ｇを備えている点で、上記第２実施形態による情報処理装置１２と異なる。第３実施形態による情報処理装置１２のその他の構成は、上記第２実施形態による情報処理装置１２と同じであるので、上記実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

情報処理装置１２のストレージ７８には、表示モード設定プログラム８６、仮想視点範囲特定プログラム８８、撮像範囲特定プログラム９０、及び案内情報生成プログラム９１が記憶されている。なお、以下では、案内情報生成プログラム９１を、表示モード設定プログラム８６、仮想視点範囲特定プログラム８８、及び撮像範囲特定プログラム９０と区別して説明する必要がない場合、案内情報生成プログラム９１も併せて、符号を付さずに「情報処理装置プログラム」と称する。

表示モード設定プログラム８６を実行することで行われる表示モード設定処理、及び撮像範囲特定プログラム９０を実行することで行われる撮像範囲特定処理は、上記第１実施形態で説明した処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。仮想視点範囲特定プログラム８８を実行することで行われる仮想視点範囲特定処理は、上記第２実施形態で説明した処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。案内情報生成プログラム９１を実行することで行われる案内情報生成処理について、以下に説明する。

ＣＰＵ７６は、ストレージ７８から案内情報生成プログラム９１を読み出し、読み出した案内情報生成プログラム９１をメモリ８０上で実行することで制御部７６Ａ、判定部７６Ｂ、案内情報生成部７６Ｆ、及び視点位置検出部７６Ｇとして動作する。

一例として図３２に示すように、本第３実施形態による仮想視点範囲表示モードでは、上記第１実施形態による仮想視点範囲表示モードと同様の仮想視点範囲画像が生成される。図３２は、第１撮像装置１４のディスプレイ４６に表示された仮想視点範囲画像を示す。仮想視点範囲画像には、第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度θ１内のハッチング領域が、仮想視点範囲として示されている。上記第２実施形態と同様に、仮想視点範囲は、角度θ１が、既定角度（例えば、１７５度）以下であり、かつ、既定角度内の過小な角度として予め定められた過小角度（例えば、５度）以上であることを条件に規定される。

ユーザが、例えば指又はスタイラスペン等の指示体を用いて、タッチパネル・ディスプレイ４４上で仮想視点画像に接触した場合、視点位置検出部７６Ｇは接触位置を視点位置として検出する。視点位置は、仮想視点画像を生成するための仮想視点の位置であり、ユーザによって指定される。図３２に示す例では、タッチパネル・ディスプレイ４４上の接触位置に対応するサッカーフィールド２２上の位置が視点位置として示されている。

本第３実施形態による仮想視点範囲表示モードでは、一例として図３３に示すように、判定部７６Ｂは、仮想視点範囲特定部７６Ｃから、仮想視点範囲を示す仮想視点範囲特定情報を取得し、視点位置検出部７６Ｇから、視点位置を示す視点位置情報を取得する。ここで、視点位置は、本開示の技術に係る「視点位置」の一例であり、視点位置情報は、本開示の技術に係る「視点位置情報」の一例である。

判定部７６Ｂは、ユーザにより指定された視点位置が仮想視点範囲内であるか否かを判定する。視点位置が仮想視点範囲内である場合に、判定部７６Ｂは、案内情報生成部７６Ｆによる案内情報の生成は不要だと判断して、仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４に出力する。一方、視点位置が仮想視点範囲外である場合に、判定部７６Ｂは、案内情報生成部７６Ｆによる案内情報の生成が必要だと判断する。

案内情報生成部７６Ｆは、案内情報を生成し、生成した案内情報を第１撮像装置１４へ出力する。案内情報とは、ユーザによって指定された視点位置から特定被写体３０を見た仮想視点画像を生成するのに必要な複数の撮像画像を得るために、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６を、５度≦角度θ１≦１７５度を満たす位置に案内するための情報である。案内情報は、第１撮像装置位置情報、第２撮像装置位置情報、第１撮像方向情報、第２撮像方向情報、及び移動方向情報を含む。移動方向情報は、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６のうちの少なくとも一方を移動させる方向を示す情報である。ここで、案内情報は、本開示の技術に係る「第２案内情報」の一例である。

第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、案内情報生成部７６Ｆから入力された案内情報に基づいて、案内画像及び案内メッセージを生成する。案内画像は、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための移動方向情報が示された画像である。案内メッセージは、現在の撮像装置の位置で撮像されることで得られた撮像画像からユーザ（例えば、第１人物２６）が望む仮想視点画像を生成できない旨をユーザに対して知覚させ、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、案内画像及び案内メッセージを表示させる。

一例として図３４に示すように、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、案内メッセージ及び案内画像が表示される。図３４に示す例では、案内画像として、図３３に示す案内画像と同様の画像が表示されており、案内メッセージとして、「現在の撮像位置では仮想視点画像を生成できません。第１カメラを矢印の方向へ移動させてください。」というメッセージが表示されている。

次に、情報処理装置１２で行われる案内情報生成処理の流れの一例を、図３５を参照して説明する。なお、以下では、案内情報生成処理を、表示モード設定処理、仮想視点範囲特定処理、及び撮像範囲特定処理と区別して説明する必要がない場合、案内情報生成処理も併せて「情報処理装置側処理」と称する。

一例として図３５に示す案内情報生成処理は、情報処理装置１２及び第１撮像装置１４が案内情報生成機能を有する場合に、第２実施形態による仮想視点範囲特定処理のステップＳＴ４４（図２０参照）の後に実行される。案内情報生成処理は、ＣＰＵ７６によって、案内情報生成プログラム９１に従って実行される。

図３５に示す案内情報生成処理では、先ず、ステップＳＴ５０で、制御部７６Ａは、情報取得タイミングが到来したか否かを判定する。情報取得タイミングの一例としては、出力フレームレートで規定された時間間隔で区切られたタイミングが挙げられる。ステップＳＴ５０において、情報取得タイミングが到来した場合には、判定が肯定されて、案内情報生成処理はステップＳＴ５１へ移行する。ステップＳＴ５０において、情報取得タイミングが到来していない場合には、判定が否定されて、案内情報生成処理はステップＳＴ５６へ移行する。

ステップＳＴ５１で、判定部７６Ｂは、仮想視点範囲特定部７６Ｃから仮想視点範囲特定情報を取得し、視点位置検出部７６Ｇから視点位置情報を取得する。その後、案内情報生成処理はステップＳＴ５２へ移行する。

ステップＳＴ５２で、判定部７６Ｂは、ステップＳＴ５１で取得された仮想視点範囲特定情報及び視点位置情報に基づいて、ユーザにより指定された視点位置が仮想視点範囲外か否かを判定する。視点位置が仮想視点範囲外である場合には、判定が肯定されて、案内情報生成処理はステップＳＴ５３へ移行する。視点位置が仮想視点範囲内である場合には、判定が否定されて、案内情報生成処理はステップＳＴ５５へ移行する。

ステップＳＴ５３で、案内情報生成部７６Ｆは、案内情報を生成する。案内情報は、ユーザによって指定された視点位置から特定被写体３０を見た仮想視点画像を生成するのに必要な複数の撮像画像を得るために、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための情報である。案内情報生成部７６Ｆは、仮想視点範囲特定情報及び視点位置情報に基づいて、案内情報を導出する。その後、案内情報生成処理はステップＳＴ５４へ移行する。

ステップＳＴ５４で、案内情報生成部７６Ｆは、ステップＳＴ５３で導出した案内情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、案内情報生成部７６Ｆから入力された案内情報に基づいて、案内画像及び案内メッセージを生成する。案内画像には、第１撮像装置１４又は第２撮像装置１６をどの方向へ移動させればよいか案内するための移動方向情報が含まれる。ＣＰＵ６０は、生成した案内画像及び案内メッセージをディスプレイ４６に表示させる。その後、案内情報生成処理はステップＳＴ５６へ移行する。

一方、ステップＳＴ５５で、判定部７６Ｂは、仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、判定部７６Ｂから入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージを生成し、生成した仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージをディスプレイ４６に表示させる。その後、案内情報生成処理はステップＳＴ５６へ移行する。

ステップＳＴ５６で、制御部７６Ａは、案内情報生成処理を終了する条件（以下、「案内情報生成処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。案内情報生成処理終了条件の一例としては、モード変更指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ５６において、案内情報生成処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、案内情報生成処理はステップＳＴ５０へ移行する。ステップＳＴ５６において、案内情報生成処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、案内情報生成処理が終了する。

以上説明したように、本第３実施形態によれば、仮想視点範囲は、特定被写体３０に対して複数の撮像装置の撮像方向が成す角度θ１及びθ２のうち小さい側の角度θ１の既定角度（例えば、１７５度）内の範囲である。情報処理装置１２は、仮想視点画像に対する仮想視点を示す視点位置情報を受け付け、視点位置が仮想視点範囲外の場合に、第１撮像装置１４の位置を既定角度内に収まる位置に案内する案内情報を出力する。従って、視点位置が仮想視点範囲外であったとしても、仮想視点画像を生成可能な撮像画像を得られる位置に第１撮像装置１４を案内することができる。

また、本第３実施形態によれば、仮想視点範囲は、既定角度（例えば、１７５度）以下であり、かつ、既定角度内の過小な角度として予め定められた過小角度（例えば、５度）以上の角度内の範囲である。案内情報は、第１撮像装置１４の位置を、過小角度以上かつ既定角度以下に収まる位置に案内する情報である。従って、視点位置が仮想視点範囲外であったとしても、過小角度内の位置に第１撮像装置１４が案内されることを回避することができる。

また、本第３実施形態によれば、案内情報は、第１撮像装置１４の位置を、過小角度以上かつ既定角度以下の角度に収まる位置に案内する情報である。従って、仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得るために、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６の両方の位置を案内する場合に比べ、視点位置が仮想視点範囲外であったとしても、仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得るための撮像装置の位置の調整に要する手間を軽減することができる。

また、本第３実施形態によれば、情報処理装置１２は、仮想視点範囲特定情報の出力先と同じ第１撮像装置１４に案内情報を出力する。従って、仮想視点範囲特定情報の出力先と同じ出力先に案内情報が出力されない場合に比べ、視点位置が仮想視点範囲外であったとしても、ユーザに対して、仮想視点範囲と共に、仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得るための撮像装置の位置を視覚的に知覚させることができる。

なお、上記第３実施形態では、案内情報生成部７６Ｆは、第１撮像装置１４の位置を移動させるための案内情報を生成したが、本開示の技術はこれに限定されない。案内情報生成部７６Ｆは、第２撮像装置１６の位置を移動させるための案内情報を生成してもよいし、又は、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６の両方の位置を移動させるための案内情報を生成してもよい。

［第４実施形態］
一例として図３６に示すように、本第４実施形態に係る情報処理装置１２は、ストレージ７８に仮想視点範囲特定プログラム８８の代わりに撮像装置範囲特定プログラム８９が記憶されており、ＣＰＵ７６が警告情報生成部７６Ｄの代わりに撮像装置範囲特定部７６Ｈを備えている点で、上記第１実施形態による情報処理装置１２と異なる。第４実施形態による情報処理装置１２のその他の構成は、上記第１実施形態による情報処理装置１２と同じであるので、上記実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

情報処理装置１２のストレージ７８には、表示モード設定プログラム８６、撮像範囲特定プログラム９０、及び撮像装置範囲特定プログラム８９が記憶されている。なお、以下では、撮像装置範囲特定プログラム８９を、表示モード設定プログラム８６、仮想視点範囲特定プログラム８８、撮像範囲特定プログラム９０、及び案内情報生成プログラム９１と区別して説明する必要がない場合、撮像装置範囲特定プログラム８９も併せて、符号を付さずに「情報処理装置プログラム」と称する。

表示モード設定プログラム８６を実行することで行われる表示モード設定処理、及び撮像範囲特定プログラム９０を実行することで行われる撮像範囲特定処理は、上記第１実施形態で説明した処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。撮像装置範囲特定プログラム８９を実行することで行われる撮像装置範囲特定処理について、以下に説明する。

ＣＰＵ７６は、ストレージ７８から撮像装置範囲特定プログラム８９を読み出し、読み出した撮像装置範囲特定プログラム８９をメモリ８０上で実行することで制御部７６Ａ、判定部７６Ｂ、仮想視点範囲特定部７６Ｃ、及び撮像装置範囲特定部７６Ｈとして動作する。

一例として図３７に示すように、本第４実施形態による仮想視点範囲表示モードでは、複数の撮像装置の被写体距離及びズーム能力のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の撮像画像の品質が既定範囲に収まる撮像装置の位置の範囲が、撮像装置範囲として、撮像装置範囲画像に示される。撮像装置範囲は、特定被写体３０から特定の距離Ｒで規定される範囲であり、距離Ｒは複数の撮像装置の被写体距離及びズーム能力のうちの少なくとも１つに基づいて定められる。撮像装置範囲画像には、特定被写体３０を中心、距離Ｒを半径とした円が表示される。図３７で示された円の内側で、角度θ１で規定された扇形内のハッチング領域が撮像装置範囲である。角度θ１は、上記実施形態で説明したのと同様に、第１撮像方向Ｄ１と第２撮像方向Ｄ２とが成す角度θ１及びθ２のうちの小さい側の角度である。

本第４実施形態による仮想視点範囲表示モードでは、一例として図３８に示すように、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報、第１画角情報、及び第１光学ズーム倍率を取得する。撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報、第２画角情報、及び第２光学ズーム倍率を取得する。また、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。なお、以下では、第１画角情報及び第２画角情報を区別して説明する必要がない場合、「画角情報」と称する。また、以下では、第１光学ズーム倍率及び第２光学ズーム倍率を区別して説明する必要がない場合、「光学ズーム倍率」と称する。ここで、第１光学ズーム倍率及び第２光学ズーム倍率は、本開示の技術に係る「ズーム能力」の一例である。

撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報及び第１被写体距離を導出する。また、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報及び第２被写体距離を導出する。なお、ここで、第１被写体距離及び第２被写体距離は、本開示の技術に係る「被写体距離」の一例である。以下では、第１被写体距離及び第２被写体距離を区別して説明する必要がない場合、「被写体距離」と称する。

撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１被写体距離、第２被写体距離、第１光学ズーム倍率、及び第２光学ズーム倍率に基づいて、撮像装置範囲特定情報を生成する。撮像装置範囲特定情報とは、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６によって取得される第１撮像画像及び第２撮像画像の品質（例えば、特定被写体３０を示す画像の大きさ、及び／又は、撮像画像の解像度）が既定範囲に収まる第２撮像装置１６の位置の範囲を特定可能な情報である。既定範囲は、官能試験及び／又はコンピュータ・シミュレーション等によって予め導き出された固定値であってもよいし、受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた指示に従って変更可能な可変値であってもよい。なお、撮像装置範囲特定情報は、被写体距離及び光学ズーム倍率のうちの少なくとも一方に基づいて生成されてもよい。ここで、撮像装置範囲特定情報は、本開示の技術に係る「撮像装置範囲特定情報」の一例である。

判定部７６Ｂは、第２撮像装置１６の位置が、撮像装置範囲特定情報で特定された撮像装置範囲内であるか否かを判定する。撮像装置範囲とは、第１撮像画像及び第２撮像画像の品質が既定範囲に収まる第２撮像装置１６の位置の範囲を指す。

第２撮像装置１６の位置が撮像装置範囲内である場合、判定部７６Ｂは、仮想視点画像が生成可能であると判断する。この場合、上記第１実施形態と同様に、仮想視点範囲特定部７６Ｃは仮想視点範囲特定情報を生成し、生成した仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定部７６Ｃから入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージを生成する。仮想視点範囲画像及び第１補助メッセージは、上記第１実施形態で説明したものと同様であるので、説明を省略する。

一方、第２撮像装置１６の位置が撮像装置範囲外である場合、判定部７６Ｂは仮想視点画像が生成不可能であると判断する。この場合、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、撮像装置範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。

第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、撮像装置範囲特定部７６Ｈから入力された撮像装置範囲特定情報に基づいて、撮像装置範囲画像及び案内メッセージを生成する。撮像装置範囲画像は、サッカーフィールド平面視画像に対して、第１撮像装置１４の現在の位置を示すマークと、第２撮像装置１６の現在の位置を示すマークと、撮像装置範囲とが重畳された画像である。案内メッセージは、現在の第２撮像装置１６の位置で撮像されることで得られた撮像画像から仮想視点画像を生成できない旨をユーザに対して知覚させ、第２撮像装置１６を移動させる案内をするためのメッセージである。ＣＰＵ６０は、ディスプレイ４６に対して、撮像装置範囲画像及び案内メッセージを表示させる。

一例として図３９に示すように、第１撮像装置１４のディスプレイ４６には、第１撮像画像がライブビュー画像として表示され、かつ、案内メッセージ及び撮像装置範囲画像が表示される。図３９に示す例では、撮像装置範囲画像として、図３８に示す撮像装置範囲画像と同様の画像が表示されており、案内メッセージとして、「第２カメラが被写体から遠すぎます。第２カメラを斜線領域内へ移動させてください。」というメッセージが表示されている。

次に、情報処理装置１２で行われる撮像装置範囲特定処理の流れの一例を、図４０を参照して説明する。なお、以下では、撮像装置範囲特定処理を、表示モード設定処理、仮想視点範囲特定処理、撮像範囲特定処理、及び案内情報生成処理と区別して説明する必要がない場合、撮像装置範囲特定処理も併せて「情報処理装置側処理」と称する。

一例として図４０に示す撮像装置範囲特定処理は、仮想視点範囲特定処理を実行する指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた場合、すなわち、表示モード設定処理（図１９参照）のステップＳＴ１３において仮想視点範囲表示モードに設定された場合に、ＣＰＵ７６によって撮像装置範囲特定プログラム８９に従って実行される。

図４０に示す撮像装置範囲特定処理では、先ず、ステップＳＴ６０で、制御部７６Ａは、情報取得タイミングが到来したか否かを判定する。情報取得タイミングの一例としては、出力フレームレートで規定された時間間隔で区切られたタイミングが挙げられる。ステップＳＴ６０において、情報取得タイミングが到来した場合には、判定が肯定されて、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６１へ移行する。ステップＳＴ６０において、情報取得タイミングが到来していない場合には、判定が否定されて、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６８へ移行する。

ステップＳＴ６１で、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１撮像装置１４から第１撮像装置位置情報、第１画角情報、及び第１光学ズーム倍率を取得する。また、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第２撮像装置１６から第２撮像装置位置情報、第２画角情報、及び第２光学ズーム倍率を取得する。更に、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、ＧＰＳ端末１８から被写体位置特定情報を取得する。その後、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６２へ移行する。

ステップＳＴ６２で、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第１撮像方向Ｄ１を示す第１撮像方向情報及び第１被写体距離を導出する。また、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第２撮像装置位置情報及び被写体位置特定情報に基づいて、第２撮像方向Ｄ２を示す第２撮像方向情報及び第２被写体距離を導出する。その後、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６３へ移行する。

ステップＳＴ６３で、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１被写体距離、第２被写体距離、第１光学ズーム倍率、及び第２光学ズーム倍率に基づいて、撮像装置範囲特定情報を生成する。撮像装置範囲特定情報とは、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６によって取得される第１撮像画像及び第２撮像画像の品質が既定範囲に収まる第２撮像装置１６の位置の範囲を特定可能な情報である。その後、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６４へ移行する。

ステップＳＴ６４で、判定部７６Ｂは、第２撮像装置１６の位置が、撮像装置範囲特定情報で特定された撮像装置範囲内であるか否かを判定する。第２撮像装置１６の位置が撮像装置範囲内である場合には、判定が肯定されて、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６５へ移行する。第２撮像装置１６の位置が撮像装置範囲外である場合には、判定が否定されて、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６７へ移行する。

ステップＳＴ６５で、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を生成する。その後、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６６へ移行する。

ステップＳＴ６６で、仮想視点範囲特定部７６Ｃは、ステップＳＴ６５で生成された仮想視点範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、仮想視点範囲特定部７６Ｃから入力された仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点画像及び第１補助メッセージを生成する。ＣＰＵ６０は、生成した仮想視点画像及び第１補助メッセージをディスプレイ４６に表示させる。その後、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６８へ移行する。

一方、ステップＳＴ６７で、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、撮像装置範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力する。第１撮像装置１４のＣＰＵ６０は、撮像装置範囲特定部７６Ｈから入力された撮像装置範囲特定情報に基づいて、撮像装置範囲画像及び案内メッセージを生成し、生成した撮像装置範囲画像及び案内メッセージをディスプレイ４６に表示させる。その後、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６８へ移行する。

ステップＳＴ６８で、制御部７６Ａは、撮像装置範囲特定処理を終了する条件（以下、「撮像装置範囲特定処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像装置範囲特定処理終了条件の一例としては、モード変更指示が受付デバイス５４又は７４によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ６８において、撮像装置範囲特定処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、撮像装置範囲特定処理はステップＳＴ６０へ移行する。ステップＳＴ６８において、撮像装置範囲特定処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、撮像装置範囲特定処理が終了する。

以上説明したように、本第４実施形態によれば、情報処理装置１２は、特定被写体３０に対する複数の撮像装置の被写体距離及びズーム能力のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の撮像画像の品質が既定範囲に収まる第２撮像装置１６の位置の範囲を特定可能な撮像装置範囲特定情報を導出し、導出した撮像装置範囲特定情報を出力する。従って、撮像装置範囲特定情報が出力されない場合に比べ、既定品質以上の仮想視点画像を生成可能な撮像画像を得るための第２撮像装置１６の位置の範囲を、ユーザに対して把握させることができる。

また、本第４実施形態によれば、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、仮想視点範囲特定情報の出力先と同じ第１撮像装置１４に撮像装置範囲特定情報を出力する。従って、ユーザに対して、仮想視点範囲と共に、既定品質以上の仮想視点画像を生成可能な複数の撮像画像を得るための第２撮像装置１６の位置の範囲を視覚的に知覚させることができる。

なお、上記第４実施形態では、撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第２撮像装置１６の位置を移動させるための案内情報を生成したが、本開示の技術はこれに限定されない。撮像装置範囲特定部７６Ｈは、第１撮像装置１４の位置を移動させるための案内情報を生成してもよいし、又は、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６の両方の位置を移動させるための案内情報を生成してもよい。

なお、上記各実施形態では、図３に示すように、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６はそれぞれディスプレイ４６を有しているが、本開示の技術はこれに限定されず、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６のうち少なくとも一方の撮像装置がディスプレイ４６を有していればよい。情報処理装置１２は、ディスプレイ４６を有する方の撮像装置に仮想視点範囲特定情報を出力する。仮想視点範囲特定情報を受け付けた撮像装置は、仮想視点範囲特定情報に基づいて、仮想視点範囲を示す仮想視点範囲画像と、第１補助メッセージとをディスプレイ４６に表示する。本構成では、複数の撮像装置のうちのディスプレイ４６を有する撮像装置を使用する人物が、残りの撮像装置を使用する人物に対して撮像位置を指示する。本構成によれば、全ての撮像装置がディスプレイ４６を有する場合に比べて、少なくとも１つの撮像装置がディスプレイ４６を有していればよいので、安価な撮像装置を用いて、仮想視点画像の生成に必要な複数の撮像画像を取得することができる。

また、上記各実施形態では、情報処理装置１２は、仮想視点範囲特定情報、撮像範囲情報、案内情報、及び撮像装置範囲特定情報を第１撮像装置１４へ出力したが、本開示の技術はこれに限定されない。情報処理装置１２は、仮想視点範囲特定情報、撮像範囲情報、案内情報、及び／又は撮像装置範囲特定情報を第２撮像装置１６へ出力してもよく、さらに第１撮像装置１４と第２撮像装置１６の両方へ出力してもよい。また、情報処理装置１２は、仮想視点範囲特定情報、撮像範囲情報、案内情報、及び／又は撮像装置範囲特定情報を、撮像装置と共に、又は、撮像装置に代えて、既定のデバイス（例えば、スマートデバイス、ウェアラブル端末、パーソナル・コンピュータ、及び／又はサーバ等）に出力するようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、情報処理装置１２を例示したが、情報処理装置１２の機能が撮像装置（例えば、第１撮像装置１４）に搭載されるようにしてもよく、この場合、情報処理装置１２は不要となる。また、情報処理装置１２に含まれる上述した複数の機能（例えば、図６、図２３、図３１、及び図３６に示す機能）の一部を撮像装置（例えば、第１撮像装置１４）に担わせてもよい。

また、上記各実施形態では、ＧＰＳ端末１８が特定被写体３０の衣服に取り付けられており、ＧＰＳ機能を働かせることで被写体位置特定情報を取得したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１人物２６は、図１２に示すタッチパネル４８に表示された仮想視点範囲画像上で、指又はスタイラスペン等の指示体を用いて、任意の位置を被写体位置特定情報として設定してもよい。この場合、例えば、第１人物２６は、ゴール前等の撮像タイミングを逃したくない位置を、予め被写体位置特定情報に設定してもよい。第１撮像装置１４及び／又は第２撮像装置１６は、被写体位置特定情報に基づいて定められた位置で撮像を行うことにより、特定被写体３０がゴール前に来た瞬間の仮想視点画像を逃すことなく取得することができる。

また、上記実施形態では、仮想視点範囲画像は、サッカーフィールド平面視画像の上に仮想視点範囲を表示した画像であったが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、仮想視点範囲画像は、第１人物２６の視点の高さに合わせて、サッカーフィールド２２を斜め上方から見た画像の上に、仮想視点範囲を表示した画像であってもよい。この場合、仮想視点範囲画像をライブビュー画像に重畳して、ディスプレイ４６に表示することも可能である。なお、撮像範囲画像及び撮像装置範囲画像についても同様である。

また、上記実施形態では、仮想視点範囲画像は、サッカーフィールド２２の画像の上に仮想視点範囲が表示された画像であったが、本開示の技術はこれに限定されない。仮想視点範囲画像が平面視画像であるか、斜め上方から見た画像であるかに関わらず、サッカーフィールド２２の画像を表示せず、第１撮像装置１４、第２撮像装置１６、特定被写体３０の位置、及び仮想視点範囲のみを仮想視点範囲画像として表示してもよい。なお、撮像範囲画像及び撮像装置範囲画像についても同様である。

なお、サッカーフィールド平面視画像の取得方法としては、例えば、ＧＰＳ付きのドローンを用いて、真上や斜め上方からサッカーフィールド２２を撮像してもよい。また、サッカーフィールド平面視画像は撮像画像に限らず、競技毎、又は会場毎にフィールドの形状を示すサンプルデータ画像を情報処理装置１２に予め記憶しておき、ユーザがサンプルデータ画像の中から適切なものを選択してもよい。この場合、サンプルデータ画像と端末位置情報との対応付けが必要になるので、第１人物２６が、サンプルデータ画像上での第１撮像装置１４の位置と第１撮像方向Ｄ１を指定してもよい。フィールドの大きさと３つの端末装置のＧＰＳ位置が分かっており、そのうちの１つの位置と撮像方向がサンプルデータ画像と対応付けられれば、他の２つの位置をサンプルデータ画像上に表示することが可能になる。また、第１人物２６の代わりに、第２人物２８が、サンプルデータ画像上での第２撮像装置１６の位置と第２撮像方向Ｄ２を指定してもよく、また３つの端末装置全てが各自の位置を指定してもよい。

また、上記各実施形態では、ディスプレイ４６が第１補助メッセージ、第２補助メッセージ、警告メッセージ、及び案内メッセ―ジ等の各種メッセージを表示する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、スピーカ５６によって音声で各種メッセージの内容が出力されるようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、第１撮像装置１４及び第２撮像装置１６を含めた３台以上の撮像装置を適用してもよい。この場合、ＣＰＵ６０又は７６が、３台以上の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、各撮像装置に関する撮像装置位置情報及び撮像方向情報に基づいて導出するようにすればよい。

また、上記では、コンピュータ５０及び７０を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、コンピュータ５０及び／又は７０に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータ５０及び／又は７０に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

また、上記各実施形態では、ストレージ７８に情報処理装置プログラムが記憶されているが、本開示の技術はこれに限定されず、一例として図４１に示すように、ＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの任意の可搬型の記憶媒体１００に情報処理装置プログラムが記憶されていてもよい。この場合、記憶媒体１００に記憶されている情報処理装置プログラムがコンピュータ７０にインストールされ、ＣＰＵ７６は、情報処理装置プログラムに従って、情報処理装置側処理を実行する。また、情報処理装置プログラムがコンピュータ５０にインストールされ、ＣＰＵ６０が情報処理装置プログラムに従って情報処理装置側処理を実行するようにしてもよい。

また、通信網（図示省略）を介してコンピュータ７０又は５０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に情報処理装置プログラムを記憶させておき、情報処理装置１２の要求に応じて情報処理装置プログラムが情報処理装置１２又は第１撮像装置１４にダウンロードされるようにしてもよい。この場合、ダウンロードされた情報処理装置プログラムに基づく情報処理装置側処理がコンピュータ７０のＣＰＵ７６、又は第１撮像装置１４のＣＰＵ６０によって実行される。

また、上記各実施形態では、ＣＰＵ７６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、ＧＰＵを採用してもよい。また、ＣＰＵ７６に代えて、複数のＣＰＵを採用してもよい。つまり、１つのプロセッサ、又は、物理的に離れている複数のプロセッサによって情報処理装置側処理が実行されるようにしてもよい。また、ＣＰＵ６０に代えて、ＧＰＵを採用してもよいし、複数のＣＰＵを採用してもよく、１つのプロセッサ、又は、物理的に離れている複数のプロセッサによって各種処理が実行されるようにしてもよい。

情報処理装置側処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、上述したように、ソフトウェア、すなわち、プログラムに従って情報処理装置側処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、他のプロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで情報処理装置側処理を実行する。

情報処理装置側処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、情報処理装置側処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、情報処理装置側処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、情報処理装置側処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、情報処理装置側処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。

また、上述した情報処理装置側処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (27)

1. プロセッサと、
   前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、
   前記プロセッサは、
   複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、及び前記複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報を取得し、
   前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、前記撮像装置位置情報及び前記撮像方向情報に基づいて導出し、
   前記仮想視点範囲特定情報に関する情報を出力し、
   前記仮想視点範囲は、特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内であり、かつ、前記第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、前記撮像装置位置情報及び前記撮像方向情報のうちの少なくとも一方が変更又は取得される毎に前記仮想視点範囲特定情報を導出する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報を、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置、又は、第１ディスプレイに出力する請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記少なくとも１つの撮像装置は第２ディスプレイを有し、
   前記少なくとも１つの撮像装置は、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報に基づいて、前記仮想視点範囲を示す仮想視点範囲画像を前記第２ディスプレイに表示させる請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記特定被写体の位置を特定する被写体位置特定情報を更に取得し、
   前記被写体位置特定情報及び前記撮像装置位置情報に基づいて前記撮像方向情報を取得する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記第１過小角度は、前記複数の撮像画像を基に前記仮想視点画像の生成に適さない撮像位置の範囲を規定する角度である
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記プロセッサは、前記特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度が前記第１過小角度以下の場合に、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を、前記第１過小角度を超え、かつ、前記第１角度内に収まる位置に案内する第１案内情報を更に出力する
   請求項１から請求項６の何れか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記第１案内情報は、前記複数の撮像装置のうちの１つの撮像装置の位置を、前記第１過小角度を超え、かつ、前記第１角度内に収まる位置に案内する情報である
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に前記第１案内情報を出力する
   請求項７又は請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記仮想視点範囲は、第３特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第２角度内の範囲であり、
    前記プロセッサは、
    前記仮想視点画像に対する視点位置を示す視点位置情報を受け付け、
    前記視点位置情報により示される視点位置が前記仮想視点範囲外の場合に、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を前記第２角度内に収まる位置に案内する第２案内情報を更に出力する
    請求項１から請求項９の何れか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記仮想視点範囲は、前記第２角度内であり、かつ、前記第２角度内の過小な角度として予め定められた第２過小角度を上回る角度内の範囲であり、
    前記第２案内情報は、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置を、前記第２過小角度を超え、かつ、前記第２角度内に収まる位置に案内する情報である
    請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記第２案内情報は、前記複数の撮像装置のうちの１つの撮像装置の位置を、前記第２過小角度を超え、かつ、前記第２角度内に収まる位置に案内する情報である請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に前記第２案内情報を出力する
    請求項１０から請求項１２の何れか一項に記載の情報処理装置。
14. 前記プロセッサは、前記撮像装置位置情報を更に出力する
    請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に前記撮像装置位置情報を出力する
    請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 前記プロセッサは、
    前記複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を更に取得し、
    前記複数の撮像画像を基に前記仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、前記複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、前記撮像装置位置情報、前記撮像方向情報、及び前記画角情報に基づいて更に導出し、
    前記撮像範囲情報を更に出力する
    請求項１から請求項１５の何れか一項に記載の情報処理装置。
17. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に前記撮像範囲情報を出力する
    請求項１６に記載の情報処理装置。
18. 前記プロセッサは、
    第４特定被写体に対する前記複数の撮像装置の各々の被写体距離、及び、前記複数の撮像装置の各々のズーム能力のうちの少なくとも１つに基づいて、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の位置であって、前記複数の撮像画像の品質が既定範囲に収まる位置の範囲を特定可能な撮像装置範囲特定情報を導出し、
    前記撮像装置範囲特定情報を更に出力する
    請求項１から請求項１７の何れか一項に記載の情報処理装置。
19. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報の出力先と同じ出力先に前記撮像装置範囲特定情報を出力する
    請求項１８に記載の情報処理装置。
20. 前記プロセッサは、前記仮想視点範囲特定情報に関する情報を表示装置に出力する
    請求項１から請求項１９の何れか一項に記載の情報処理装置。
21. プロセッサと、
    前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、前記複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報、及び前記複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を取得し、
    前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、前記複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、前記撮像装置位置情報、前記撮像方向情報、及び前記画角情報に基づいて導出し、
    前記撮像範囲情報及び前記撮像装置位置情報を出力し、
    前記撮像範囲は、前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲に対応しており、
    前記仮想視点範囲は、特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内であり、かつ、前記第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である
    情報処理装置。
22. 前記プロセッサは、前記撮像範囲情報及び前記撮像装置位置情報を、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置に出力する
    請求項２１に記載の情報処理装置。
23. 前記プロセッサは、前記撮像範囲情報及び前記撮像装置位置情報を表示装置に出力する
    請求項２１又は請求項２２に記載の情報処理装置。
24. 複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、及び前記複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報を取得すること、
    前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、前記撮像装置位置情報及び前記撮像方向情報に基づいて導出すること、並びに、
    前記仮想視点範囲特定情報に関する情報を出力することを含み、
    前記仮想視点範囲は、特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内であり、かつ、前記第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である
    情報処理方法。
25. 複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、前記複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報、及び前記複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を取得すること、
    前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、前記複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、前記撮像装置位置情報、前記撮像方向情報、及び前記画角情報に基づいて導出すること、並びに、
    前記撮像範囲情報及び前記撮像装置位置情報を出力することを含み、
    前記撮像範囲は、前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲に対応しており、
    前記仮想視点範囲は、特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内であり、かつ、前記第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である
    情報処理方法。
26. コンピュータに処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記処理は、
    複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、及び前記複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報を取得すること、
    前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲を特定可能な仮想視点範囲特定情報を、前記撮像装置位置情報及び前記撮像方向情報に基づいて導出すること、並びに、
    前記仮想視点範囲特定情報に関する情報を出力することを含み、
    前記仮想視点範囲は、特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内であり、かつ、前記第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である
    プログラム。
27. コンピュータに処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記処理は、
    複数の撮像装置の位置に関する撮像装置位置情報、前記複数の撮像装置の各々の撮像方向に関する撮像方向情報、及び前記複数の撮像装置の各々の画角に関する画角情報を取得すること、
    前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な撮像範囲であって、前記複数の撮像装置による重複した撮像範囲に関する撮像範囲情報を、前記撮像装置位置情報、前記撮像方向情報、及び前記画角情報に基づいて導出すること、並びに、
    前記撮像範囲情報及び前記撮像装置位置情報を出力することを含み、
    前記撮像範囲は、前記複数の撮像装置により撮像されることで得られた複数の撮像画像を基に仮想視点画像を生成可能な仮想視点範囲に対応しており、
    前記仮想視点範囲は、特定被写体に対して前記複数の撮像装置の前記撮像方向が成す角度のうちの小さい側の第１角度内であり、かつ、前記第１角度内の過小な角度として予め定められた第１過小角度を上回る角度内の範囲である
    プログラム。