JP7397745B2 - メッセージングが組み込まれたrf pntシステムおよび関連する方法 - Google Patents
メッセージングが組み込まれたrf pntシステムおよび関連する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7397745B2 JP7397745B2 JP2020072017A JP2020072017A JP7397745B2 JP 7397745 B2 JP7397745 B2 JP 7397745B2 JP 2020072017 A JP2020072017 A JP 2020072017A JP 2020072017 A JP2020072017 A JP 2020072017A JP 7397745 B2 JP7397745 B2 JP 7397745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loran
- message
- pnt
- pulses
- bursts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 8
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 15
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
- G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/282—Transmitters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
- H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
- H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
- H03M13/09—Error detection only, e.g. using cyclic redundancy check [CRC] codes or single parity bit
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
- H04L27/20—Modulator circuits; Transmitter circuits
- H04L27/2032—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner
- H04L27/2053—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases
- H04L27/206—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers
- H04L27/2067—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers with more than two phase states
- H04L27/2078—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers with more than two phase states in which the phase change per symbol period is constrained
- H04L27/2082—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers with more than two phase states in which the phase change per symbol period is constrained for offset or staggered quadrature phase shift keying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
8×700μS>>5.6ms/TGRI
最小GRI期間=4000×10=40,000μ秒=0.04s
最大GRI時間=9990×10=0.0999秒~0.1秒
データレート(@1kbpsユーザデータレート、R=1/2コーディング>>コーディング後の2kbpsチャネルデータレート)
最小GRIの場合:1kbpsユーザデータレート×5.6ms/40ms=コーディング後の140bpsチャネルデータレート
最大GRIの場合:1kbpsユーザデータレート×5.6ms/100ms=コーディング後の56bpsチャネルデータレート
Claims (28)
- 無線周波数(RF)精密ナビゲーションおよびタイミング(PNT)システムであって、
複数のLOng RAnge Navigation(LORAN)局を備え、
各前記LORAN局が、
LORANアンテナと、
前記LORANアンテナに結合されたLORAN送信機であって、グループ繰返し間隔(GRI)内にあり、隣接するLORAN PNT RFパルス間の時間間隔を有する一連のLORAN PNT RFパルスを送信するように構成され、前記GRI内の時間間隔が、時分割多重アクセス(TDMA)メッセージング方式におけるタイムスロットを定義する、LORAN送信機と、
を備え、
前記複数のLORAN局が第1のグループの前記複数のLORAN局を含み、それぞれが前記LORAN送信機に結合されたメッセージ埋め込みジェネレータを備え、該メッセージ埋め込みジェネレータが、
入力メッセージに基づいて暗号化メッセージを生成し、
前記暗号化メッセージに基づく複数のメッセージRFバーストを生成することにより、前記暗号化メッセージを変調し、各前記メッセージRFバーストがそれぞれの隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の前記タイムスロットにあり、前記一連のLORAN PNT RFパルスを擬似ランダム化することによって、前記隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の時間間隔が疑似ランダム化されており、
前記第1のグループのLORAN局が、互いに同期した構成で前記複数のメッセージRFバーストを送信するように構成される、RF PNTシステム。 - 前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記一連のLORAN PNT RFパルスとは無相関であるように前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 各前記LORAN送信機が、前記GRIで8つのLORAN PNT RFパルスを送信するように構成されており、前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記GRIに基づく固定フレーム配置を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 各前記LORAN送信機が、前記GRIで8つのLORAN PNT RFパルスを送信するように構成されており、前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記GRIに基づく適応フレーム配置を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 前記メッセージ埋め込みジェネレータが、直交位相シフトキーイング変調を使用して前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 前記複数のLORAN局が、メッセージソースからの前記入力メッセージを、前記複数のメッセージRFバーストに変調されるように前記第1のグループのLORAN局に中継するように構成された第2のグループのLORAN局を備える、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 前記第1のグループのLORAN局が、前記メッセージソースに確認メッセージを返信するように構成されている、請求項6に記載のRF PNTシステム。
- 前記メッセージ埋め込みジェネレータが、ルーティングプリアンブル、メッセージタイププリアンブル、暗号化コードセグメント、応答または非応答命令、メッセージソースからの入力メッセージに基づくデジタル符号化されたメッセージ、およびメッセージビットのチェックサムと巡回冗長検査(CRC)とのうちの少なくとも1つを含むメッセージフォーマットに基づいて、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 少なくとも前記複数のメッセージRFバーストを受信するように構成された受信デバイスをさらに備える、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 前記受信デバイスが、また、前記一連のLORAN PNT RFパルスを受信するようにも構成されている、請求項9に記載のRF PNTシステム。
- 複数のLOng RAnge Navigation(LORAN)局のうちの第1グループにおけるLORAN局であって、
グループ繰返し間隔(GRI)内にあり、隣接するLORAN PNT RFパルス間の時間間隔を有する一連のLORAN高精度ナビゲーションおよびタイミング(PNT)RFパルスを送信するように構成されたLORAN送信機であって、
前記GRI内の時間間隔が、時分割多重アクセス(TDMA)メッセージング方式におけるタイムスロットを定義する、LORAN送信機と、
前記LORAN送信機に結合されたメッセージ埋め込みジェネレータであって、
入力メッセージに基づく暗号化メッセージを生成し、
前記暗号化メッセージに基づく複数のメッセージRFバーストを生成することにより、前記暗号化メッセージを変調し、各前記メッセージRFバーストが、それぞれの隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の前記タイムスロットにあり、前記一連のLORAN PNT RFパルスを擬似ランダム化することによって、前記隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の時間間隔が疑似ランダム化されている、
ように構成される、メッセージ埋め込みジェネレータと、
を備え、
前記第1のグループのLORAN局が、互いに同期した構成で前記複数のメッセージRFバーストを送信するように構成される、LORAN局。 - 前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記一連のLORAN PNT RFパルスとは無相関であるように前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項11に記載のLORAN局。
- 前記LORAN送信機が、前記GRIで8つのLORAN PNT RFパルスを送信するように構成されており、前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記GRIに基づく固定フレーム配置を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項11に記載のLORAN局。
- 前記LORAN送信機が、前記GRIで8つのLORAN PNT RFパルスを送信するように構成されており、前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記GRIに基づく適応フレーム配置を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項11に記載のLORAN局。
- 前記メッセージ埋め込みジェネレータが、直交位相シフトキーイング変調を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項11に記載のLORAN局。
- LOng RAnge Navigation(LORAN)受信デバイスであって、LORAN局とともに使用され、
前記LORAN局が、
グループ繰返し間隔(GRI)内にあり、隣接するLORAN PNT RFパルス間の時間間隔を有する一連のLORAN高精度ナビゲーションおよびタイミング(PNT)RFパルスを送信するように構成されたLORAN送信機であって、前記GRI内の時間間隔が、時分割多重アクセス(TDMA)メッセージング方式におけるタイムスロットを定義するLORAN送信機と、
前記LORAN送信機に結合され、入力メッセージに基づいて暗号化メッセージを生成し、前記暗号化メッセージに基づく複数のメッセージRFバーストを生成することにより、前記暗号化メッセージを変調するように構成されたメッセージ埋め込みジェネレータであって、各前記メッセージRFバーストが、それぞれの隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の前記タイムスロットにある、メッセージ埋め込みジェネレータと、
を備え、
前記LORAN局が、第1のグループの前記LORAN局で同期した構成で前記複数のメッセージRFバーストを送信するように構成され、
当該LORAN受信デバイスが、
LORAN受信アンテナと、
前記LORANアンテナに結合され、それぞれの隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の前記時間間隔を有する前記一連のLORAN PNT RFパルスを回復するように構成された、LORAN受信機回路と、
前記LORAN受信機回路に結合され、前記暗号化メッセージを復号化すると共に前記複数のメッセージRFバーストからの前記入力メッセージを復元するように構成された、メッセージ復元回路であって、各メッセージRFバーストが、それぞれの隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の前記タイムスロットにあり、前記一連のLORAN PNT RFパルスを擬似ランダム化することによって、前記隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の時間間隔が疑似ランダム化されている、メッセージ復元回路と、
を備える、LORAN受信デバイス。 - 前記複数のメッセージRFバーストが、前記一連のLORAN PNT RFパルスとは無相関である、請求項16に記載のLORAN受信デバイス。
- 前記メッセージ復元回路が、直交位相シフトキーイング変調を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを復調するように構成されている、請求項16に記載のLORAN受信デバイス。
- 無線周波数(RF)精密ナビゲーションおよびタイミング(PNT)並びにメッセージングの方法であって、
複数のLOng RAnge Navigation(LORAN)局を動作させるステップであって、各前記LORAN局が、
LORANアンテナと、
前記LORANアンテナに結合されたLORAN送信機であって、グループ繰返し間隔(GRI)内にあり、それぞれの隣接するLORAN PNT RFパルス間の時間間隔を有する一連のLORAN PNT RFパルスを送信するように構成され、前記GRI内の時間間隔が、時分割多重アクセス(TDMA)メッセージング方式におけるタイムスロットを定義する、LORAN送信機と、
を備える、ステップと、
第1のグループの前記複数のLORAN局を動作させるステップであって、各前記LORAN局が、前記LORAN送信機に結合されたメッセージ埋め込みジェネレータを備え、該メッセージ埋め込みジェネレータが、
入力メッセージに基づいて暗号化メッセージを生成し、
前記暗号化メッセージに基づく複数のメッセージRFバーストを生成することにより、前記暗号化メッセージを変調し、各前記メッセージRFバーストがそれぞれの隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の前記タイムスロットにあり、前記一連のLORAN PNT RFパルスを擬似ランダム化することによって、前記隣接する前記LORAN PNT RFパルス間の時間間隔が疑似ランダム化されている、
ステップと、
前記第1のグループのLORAN局を、互いに同期した構成で前記複数のメッセージRFバーストを送信するように動作させるステップと、
を含む、方法。 - 前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記一連のLORAN PNT RFパルスとは無相関であるように前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項19に記載の方法。
- 各前記LORAN送信機が、前記GRIで8つのLORAN PNT RFパルスを送信するように構成されており、前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記GRIに基づく固定フレーム配置を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項19に記載の方法。
- 各前記LORAN送信機が、前記GRIで8つのLORAN PNT RFパルスを送信するように構成されており、前記メッセージ埋め込みジェネレータが、前記GRIに基づく適応フレーム配置を使用して、前記複数のメッセージRFバーストを生成するように構成されている、請求項19に記載の方法。
- 前記複数のLORAN局を動作させるステップが、メッセージソースからの前記入力メッセージを、前記複数のメッセージRFバーストに変調されるように前記第1のグループのLORAN局に中継するように構成された第2のグループのLORAN局を動作させることを含む、請求項19に記載の方法。
- 少なくとも前記複数のメッセージRFバーストを受信するように受信デバイスを動作させるステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記一連のLORAN PNT RFパルスをも受信するように前記受信デバイスを動作させるステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
- 前記複数のメッセージRFバーストを、前記一連のLORAN PNT RFパルスと組み合わせるように構成されたタイミングモジュールをさらに備える、請求項1に記載のRF PNTシステム。
- 前記複数のメッセージRFバーストを、前記一連のLORAN PNT RFパルスと組み合わせるように構成されたタイミングモジュールをさらに備える、請求項11に記載のLORAN局。
- 前記複数のメッセージRFバーストを、前記一連のLORAN PNT RFパルスと組み合わせるように構成されたタイミングモジュールを動作させるステップをさらに備える、請求項19に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/383,789 | 2019-04-15 | ||
US16/383,789 US11624820B2 (en) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | RF PNT system with embedded messaging and related methods |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020177019A JP2020177019A (ja) | 2020-10-29 |
JP2020177019A5 JP2020177019A5 (ja) | 2023-04-24 |
JP7397745B2 true JP7397745B2 (ja) | 2023-12-13 |
Family
ID=70289615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020072017A Active JP7397745B2 (ja) | 2019-04-15 | 2020-04-14 | メッセージングが組み込まれたrf pntシステムおよび関連する方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11624820B2 (ja) |
EP (1) | EP3734315B1 (ja) |
JP (1) | JP7397745B2 (ja) |
KR (1) | KR102538793B1 (ja) |
CA (1) | CA3077975C (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11327145B2 (en) | 2019-09-23 | 2022-05-10 | Kay Nishimoto | Positioning, navigation, timing, ranging, or beacon transmission system apparatus which utilizes and exploits—relayed, delayed, or virtual timing marker transmissions of GPS, GPS alternative, GNSS, PNT, electronic, optic, acoustic, or similar signals |
US11209554B2 (en) * | 2020-04-17 | 2021-12-28 | Eagle Technology, Llc | Enhanced LORAN (eLORAN) system having multiple transmit frequencies |
US11502715B2 (en) * | 2020-04-29 | 2022-11-15 | Eagle Technology, Llc | Radio frequency (RF) system including programmable processing circuit performing block coding computations and related methods |
WO2022087553A2 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | Microchip Technology Incorporated | Transmission of signals for ranging, timing, and data transfer |
CN115296967B (zh) * | 2022-07-19 | 2023-09-08 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法 |
KR102583697B1 (ko) * | 2022-10-26 | 2023-10-04 | 한국해양과학기술원 | 지상파 항법시스템에서 eLoran 메시지를 전송하는 방법 및 장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004529345A (ja) | 2001-04-11 | 2004-09-24 | メガパルス・インコーポレーテッド | 電波パルス列ナビゲーションシステム |
US20180356529A1 (en) | 2017-04-25 | 2018-12-13 | Iposi, Inc. | Protected positioning, navigation, or timing signals resistant to spoofing |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3870999A (en) * | 1973-06-29 | 1975-03-11 | Ato Inc | Communications via loran navigation pulses |
US4377866A (en) * | 1981-01-05 | 1983-03-22 | Motorola, Inc. | Time multiplexed Loran signal processing apparatus |
US4800391A (en) | 1987-11-03 | 1989-01-24 | Megapulse, Inc. | Method of and apparatus for message communication on Loran-C navigational signal broadcasts and the like with reduced navigation errors |
US4821038A (en) * | 1987-11-03 | 1989-04-11 | Megapulse Incorporated | Method of and apparatus for Loran-C message communication with reduced skywave navigation location errors and the like |
US5032845A (en) | 1990-02-08 | 1991-07-16 | D.G.R., Inc. | Vehicle locating system with Loran-C |
US5278568A (en) | 1992-05-01 | 1994-01-11 | Megapulse, Incorporated | Method of and apparatus for two-way radio communication amongst fixed base and mobile terminal users employing meteor scatter signals for communications inbound from the mobile terminals and outbound from the base terminals via Loran communication signals |
US5805689A (en) | 1992-07-31 | 1998-09-08 | 800 Adept, Inc. | Geographically mapped telephone routing method and system |
US5588048A (en) | 1992-07-31 | 1996-12-24 | 800 Adept, Inc. | Geographically mapped telephone routing method and system |
US5563611A (en) | 1994-10-28 | 1996-10-08 | Megapulse, Inc. | Method of and apparatus for integration of Loran-C and satellite navigation system (SNS) technologies for improved system accuracy, availability and integrity |
US7027493B2 (en) * | 2000-01-19 | 2006-04-11 | Time Domain Corporation | System and method for medium wide band communications by impluse radio |
US6539306B2 (en) | 2001-06-15 | 2003-03-25 | Gentex Corporation | Automotive mirror with integrated Loran components |
US20030027527A1 (en) | 2001-08-03 | 2003-02-06 | Megapulse, Inc. | Method of high-power switching and switch apparatus for frequency modulation within Loran-C signals |
US7089014B2 (en) * | 2001-08-06 | 2006-08-08 | Metric Systems Corporation | Wireless communication system control apparatus and method |
US6928265B2 (en) | 2002-05-07 | 2005-08-09 | Megapulse, Inc. | Method of and apparatus for implementing high speed data communication by phase (frequency) modulation of loran-c navigation system using solid-state pulse transmitters and high-power solid state switching for dynamic antenna tuning |
WO2006130223A2 (en) | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Loran-based underground geolocation, navigation and communication system |
US7626544B2 (en) * | 2006-10-17 | 2009-12-01 | Ut-Battelle, Llc | Robust low-frequency spread-spectrum navigation system |
US7782983B2 (en) | 2006-12-18 | 2010-08-24 | Crossrate Technology Llc | Method and system for demodulation of a differential Loran C signal |
US8797214B2 (en) | 2007-07-06 | 2014-08-05 | Qualcomm Incorporated | Tracking implementing geopositioning and local modes |
US8643544B2 (en) | 2007-07-06 | 2014-02-04 | Qualcomm Incorporated | Location obtained by combining last known reliable position with position changes |
US8391488B2 (en) | 2008-01-18 | 2013-03-05 | Geocodex Llc | Method and apparatus for using navigation signal information for geoencryption to enhance security |
US8145521B2 (en) | 2008-07-15 | 2012-03-27 | Google Inc. | Geographic and keyword context in embedded applications |
KR101774202B1 (ko) | 2008-09-10 | 2017-09-01 | 넥스트나브, 엘엘씨 | 지상 비컨 네트워크 및 이를 이용한 위치 결정 신호 생성 및 송신 방법 |
US8917209B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-12-23 | Nextnav, Llc | Coding in a wide area positioning system (WAPS) |
US9057606B2 (en) | 2009-09-10 | 2015-06-16 | Nextnav, Llc | Wide area positioning system |
US8359643B2 (en) * | 2008-09-18 | 2013-01-22 | Apple Inc. | Group formation using anonymous broadcast information |
US8429484B2 (en) * | 2009-04-16 | 2013-04-23 | Lockheed Martin Corporation | Digitized radar information redundancy method and system |
GB0913367D0 (en) | 2009-07-31 | 2009-09-16 | Omnisense Ltd | Positioning systems |
US9372266B2 (en) | 2009-09-10 | 2016-06-21 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US9291712B2 (en) | 2009-09-10 | 2016-03-22 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US10024972B2 (en) | 2009-09-10 | 2018-07-17 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US8565169B2 (en) | 2010-01-12 | 2013-10-22 | Qualcomm Incorporated | Timing synchronization methods and apparatus |
US9916763B2 (en) | 2010-06-30 | 2018-03-13 | Primal Space Systems, Inc. | Visibility event navigation method and system |
US9176217B2 (en) | 2011-08-02 | 2015-11-03 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
KR20130024300A (ko) * | 2011-08-31 | 2013-03-08 | 한양네비콤주식회사 | eLORAN 수신기, 및 eLORAN 수신기의 측위 방법 |
US8787954B2 (en) | 2012-01-12 | 2014-07-22 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for synchronizing a wireless network with an external timing source |
US9218741B2 (en) | 2012-04-06 | 2015-12-22 | Saab-Sensis Corporation | System and method for aircraft navigation based on diverse ranging algorithm using ADS-B messages and ground transceiver responses |
US9948452B1 (en) | 2013-10-23 | 2018-04-17 | Sprint Communications Company, L.P. | Adapter that converts enhanced long range navigation (eLORAN) to precision time protocol (PTP) |
EP2940490B1 (en) | 2014-04-30 | 2024-05-29 | U-blox AG | Determining clock-drift using signals of opportunity |
US9763063B2 (en) | 2014-10-06 | 2017-09-12 | Derek D. Kumar | Secure broadcast beacon communications |
GB2537751A (en) | 2015-04-16 | 2016-10-26 | Iposi Inc | Using LORAN for terrestrial time transfer |
US9734723B1 (en) | 2015-07-15 | 2017-08-15 | Exelis Inc. | Process and system to register and regulate unmanned aerial vehicle operations |
US20170192102A1 (en) | 2016-01-04 | 2017-07-06 | Qualcomm Incorporated | eLORAN POSITIONING VIA CROWDSOURCING |
US9903954B1 (en) | 2016-03-31 | 2018-02-27 | Rockwell Collins, Inc. | Systems and methods for absolute position navigation using pseudolites |
CN110418310B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-03-30 | 华为技术有限公司 | 车辆雷达通信一体化的实现方法、相关设备及系统 |
-
2019
- 2019-04-15 US US16/383,789 patent/US11624820B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-09 CA CA3077975A patent/CA3077975C/en active Active
- 2020-04-14 JP JP2020072017A patent/JP7397745B2/ja active Active
- 2020-04-15 EP EP20169509.5A patent/EP3734315B1/en active Active
- 2020-04-16 KR KR1020200045988A patent/KR102538793B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004529345A (ja) | 2001-04-11 | 2004-09-24 | メガパルス・インコーポレーテッド | 電波パルス列ナビゲーションシステム |
US20180356529A1 (en) | 2017-04-25 | 2018-12-13 | Iposi, Inc. | Protected positioning, navigation, or timing signals resistant to spoofing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020177019A (ja) | 2020-10-29 |
KR20200121759A (ko) | 2020-10-26 |
CA3077975A1 (en) | 2020-10-15 |
CA3077975C (en) | 2024-03-05 |
KR102538793B1 (ko) | 2023-05-31 |
US20200326419A1 (en) | 2020-10-15 |
EP3734315A1 (en) | 2020-11-04 |
US11624820B2 (en) | 2023-04-11 |
EP3734315B1 (en) | 2024-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7397745B2 (ja) | メッセージングが組み込まれたrf pntシステムおよび関連する方法 | |
CN112514284B (zh) | 卫星通信发射器 | |
US10856124B2 (en) | PHY layer parameters for body area network (BAN) devices | |
RU2538180C2 (ru) | Способ передачи управляющего сообщения по восходящей линии связи | |
ES2349629T3 (es) | Transmisión inalámbrica con velocidad de codificación variable. | |
US8717963B2 (en) | Synchronized wireless communication network method and apparatus | |
US9106364B1 (en) | Signal processing of a high capacity waveform | |
US7031397B1 (en) | Communication system with reduced power variation and method therefor | |
Hernandez et al. | UWB systems for body area networks in IEEE 802.15. 6 | |
US10200158B2 (en) | Method and device for operating under extremely low signal-to-noise ratio | |
JP6909015B2 (ja) | 送信装置及び受信装置 | |
US20030066015A1 (en) | System for synchronising a multiple access digital telecommunication system | |
US8351404B2 (en) | Method and apparatus for multiple accesses to a communications channel | |
Jong et al. | High penetration alerting signal design for mobile satellite communications systems | |
JP2023024200A (ja) | 階層伝送方式の送信装置及び受信装置 | |
Norris et al. | A new UHF narrowband satellite communications PHY layer for HPW |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230414 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230414 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7397745 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |