JP7396385B2 - battery management device - Google Patents

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Description

本開示は、バッテリ管理装置に関する。 The present disclosure relates to a battery management device.

従来、自動車において、車載バッテリの劣化度(SOH:State Of Health)を検知し、その劣化度と閾値とを比較することにより、車載バッテリが劣化したか否かを判定する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a known technology for determining whether or not the vehicle battery has deteriorated by detecting the state of health (SOH) of the vehicle battery and comparing the degree of deterioration with a threshold value. (For example, see Patent Document 1).

特開2021-86816号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-86816

車載バッテリが劣化したと判定された場合、車載バッテリの使用が制限され、自動車の走行が停止される場合があった。よって、安全性および利便性の点で改善の余地があった。 If it is determined that the vehicle battery has deteriorated, the use of the vehicle battery may be restricted and the vehicle may be stopped from running. Therefore, there was room for improvement in terms of safety and convenience.

本開示の一態様の目的は、安全性の確保および利便性の向上を実現できるバッテリ管理装置を提供することである。 An object of one aspect of the present disclosure is to provide a battery management device that can ensure safety and improve convenience.

本開示の一態様に係るバッテリ管理装置は、車両に搭載され、並列に接続された複数のバッテリパックのうちの1つが劣化していると判定されてから、前記複数のバッテリパックの全部に充電される電気量の積算値を算出する算出部と、前記積算値が第1閾値を越えた場合に、前記車両の充電禁止と判定し、その後、劣化していると判定されたバッテリパックの充電量が第2閾値以下となった場合に、当該劣化していると判定されたバッテリパックを放電禁止と判定する判定部と、を有する。 The battery management device according to one aspect of the present disclosure is configured to charge all of the plurality of battery packs after it is determined that one of the plurality of battery packs installed in a vehicle and connected in parallel has deteriorated. a calculation unit that calculates an integrated value of the amount of electricity to be used; and a calculation unit that determines that charging of the vehicle is prohibited when the integrated value exceeds a first threshold value, and then charges a battery pack that is determined to be deteriorated. and a determination unit that determines that discharging of the battery pack determined to be deteriorated is prohibited when the amount is equal to or less than a second threshold value.

本開示によれば、安全性の確保および利便性の向上を実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to ensure safety and improve convenience.

本開示の実施の形態に係るバッテリパックシステムの構成を示す模式図A schematic diagram showing the configuration of a battery pack system according to an embodiment of the present disclosure 本開示の実施の形態に係るMBMSの構成を示すブロック図A block diagram showing the configuration of MBMS according to an embodiment of the present disclosure 本開示の実施の形態に係るMBMSの動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of MBMS according to the embodiment of the present disclosure

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

まず、本実施の形態に係るバッテリパックシステム1の構成について、図1を用いて説明する。図1は、バッテリパックシステム1の構成例を示す模式図である。 First, the configuration of a battery pack system 1 according to the present embodiment will be described using FIG. 1. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a battery pack system 1. As shown in FIG.

図1に示すバッテリパックシステム1は、車両(例えば、電気自動車)に搭載される。 A battery pack system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle (for example, an electric vehicle).

バッテリパックシステム1は、1つのMBMS(Master Battery Management System)10、複数のバッテリパック20、1つのVCU(Vehicle Control Unit)30を有する。 The battery pack system 1 includes one MBMS (Master Battery Management System) 10, a plurality of battery packs 20, and one VCU (Vehicle Control Unit) 30.

複数のバッテリパック20は、並列に接続されている。各バッテリパック20には、PBMS(Pack Battery Management System)21が含まれる。なお、図示は省略するが、各バッテリパック20には、充放電可能な二次電池、高電圧リレー(例えば、正極側リレー、負極側リレー)、抵抗器、電圧計、電流計等も含まれる。各バッテリパック20は、交換可能である。 The plurality of battery packs 20 are connected in parallel. Each battery pack 20 includes a PBMS (Pack Battery Management System) 21. Although not shown, each battery pack 20 also includes a rechargeable secondary battery, a high voltage relay (for example, a positive relay, a negative relay), a resistor, a voltmeter, an ammeter, etc. . Each battery pack 20 is replaceable.

VCU30は、自動車の全般的な制御を行うコンピュータである。 The VCU 30 is a computer that performs general control of the vehicle.

MBMS10は、主に、各バッテリパック20の管理を行うコンピュータである。なお、MBMS10は、「バッテリ管理装置」の一例に相当する。 MBMS 10 is a computer that mainly manages each battery pack 20. Note that the MBMS 10 corresponds to an example of a "battery management device."

PBMS21は、主に、バッテリパック20の状態を監視したり、高電圧リレーの駆動を制御したりするコンピュータである。バッテリパック20の状態としては、例えば、バッテリパック20内の電流、電圧、温度や、劣化度、充電量(SOC:State Of Charge)等が挙げられる。 The PBMS 21 is a computer that mainly monitors the state of the battery pack 20 and controls the driving of the high voltage relay. Examples of the state of the battery pack 20 include the current, voltage, temperature, degree of deterioration, and state of charge (SOC) in the battery pack 20.

MBMS10と、VCU30、PBMS21のそれぞれとは、CAN(Controller Area Network)による通信を行う。 The MBMS 10, VCU 30, and PBMS 21 communicate with each other via CAN (Controller Area Network).

以上、バッテリパックシステム1の構成について説明した。 The configuration of the battery pack system 1 has been described above.

次に、本実施の形態に係るMBMS10の構成について、図2を用いて説明する。図2は、MBMS10の構成例を示すブロック図である。 Next, the configuration of the MBMS 10 according to this embodiment will be explained using FIG. 2. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the MBMS 10.

図示は省略するが、MBMS10は、ハードウェアとして、例えば、CPU(Central Processing Unit)、コンピュータプログラムを格納したROM(Read Only Memory)、作業用メモリであるRAM(Random Access Memory)等を有する。以下に説明する機能は、CPUがROMから読み出したコンピュータプログラムをRAMにて実行することにより実現される。 Although not shown, the MBMS 10 includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a computer program, and a RAM (Random Access Memory) that is a working memory. The functions described below are realized by executing a computer program read from the ROM by the CPU in the RAM.

図2に示すように、MBMS10は、算出部110および判定部120を有する。 As shown in FIG. 2, the MBMS 10 includes a calculation section 110 and a determination section 120.

算出部110は、複数のバッテリパック20のうちの1つが劣化していると判定された場合、複数のバッテリパック20の全部に充電される電気量(以下、総充電電気量という)の積算値を算出する。 When it is determined that one of the plurality of battery packs 20 has deteriorated, the calculation unit 110 calculates an integrated value of the amount of electricity charged in all of the plurality of battery packs 20 (hereinafter referred to as the total amount of charged electricity). Calculate.

具体的には、図1に示す複数のバッテリパック20のそれぞれでは、PBMS21は、随時、劣化度が予め定められた劣化閾値を下回ったか否かを判定している。そして、PBMS21は、劣化度が劣化閾値を下回った場合、バッテリパック20が劣化している旨を示す情報(以下、劣化判定情報という)をMBMS10へ送信する。MBMS10の算出部110は、劣化判定情報を受信すると、その時点から、総充電電気量の積算を開始する。 Specifically, in each of the plurality of battery packs 20 shown in FIG. 1, the PBMS 21 determines at any time whether the degree of deterioration has fallen below a predetermined deterioration threshold. Then, when the degree of deterioration is less than the deterioration threshold, the PBMS 21 transmits information indicating that the battery pack 20 has deteriorated (hereinafter referred to as deterioration determination information) to the MBMS 10. When the calculation unit 110 of the MBMS 10 receives the deterioration determination information, it starts integrating the total amount of charged electricity from that point.

判定部120は、上記積算値が予め定められた第1閾値を越えたか否かを判定する。 The determination unit 120 determines whether the integrated value exceeds a predetermined first threshold.

積算値が第1閾値を越えていない場合、算出部110は、積算値の算出を継続する。すなわち、積算値の算出は、積算値が第1閾値を超えるまで繰り返される。 If the integrated value does not exceed the first threshold, the calculation unit 110 continues calculating the integrated value. That is, calculation of the integrated value is repeated until the integrated value exceeds the first threshold value.

一方、積算値が第1閾値を越えた場合、判定部120は、車両を充電禁止と判定する。これ以降、車両自体の充電が禁止される。 On the other hand, if the integrated value exceeds the first threshold, the determination unit 120 determines that charging of the vehicle is prohibited. From now on, charging of the vehicle itself will be prohibited.

その後、判定部120は、劣化しているバッテリパック20(以下、劣化バッテリパック20という)のPBMS21から充電量情報を受信し、それに示される充電量が予め定められた第2閾値以下であるか否かを判定する。 Thereafter, the determination unit 120 receives charge amount information from the PBMS 21 of the degraded battery pack 20 (hereinafter referred to as "deteriorated battery pack 20"), and determines whether the charge amount indicated therein is less than or equal to a predetermined second threshold value. Determine whether or not.

充電量が第2閾値以下ではない場合、判定部120は、再び、劣化バッテリパック20のPBMS21から充電量情報を受信し、それに示される充電量が第2閾値以下であるか否かを判定する。 If the amount of charge is not less than the second threshold, the determination unit 120 again receives the amount of charge information from the PBMS 21 of the deteriorated battery pack 20, and determines whether the amount of charge indicated therein is less than or equal to the second threshold. .

一方、充電量が第2閾値以下である場合、判定部120は、劣化バッテリパック20を放電禁止と判定する。これ以降、劣化バッテリパック20の放電が禁止され、自動車の走行は不可能となる。なお、判定部120は、劣化バッテリパック20を含む全てのバッテリパック20を放電禁止と判定してもよい。また、本実施の形態では、判定部120は、劣化バッテリパック20の充電量のみに基づいて放電禁止の判定を行う場合を例に挙げたが、劣化バッテリパック20を含む全てのバッテリパックの充電量に基づいて、放電禁止の判定を行ってもよい。 On the other hand, if the amount of charge is less than or equal to the second threshold, the determination unit 120 determines that discharging of the degraded battery pack 20 is prohibited. After this, discharging of the degraded battery pack 20 is prohibited, and the vehicle becomes unable to run. Note that the determination unit 120 may determine that all battery packs 20, including the degraded battery pack 20, are prohibited from discharging. Furthermore, in the present embodiment, the determination unit 120 makes a determination to prohibit discharging based only on the amount of charge of the degraded battery pack 20; Discharge prohibition may be determined based on the amount.

以上、MBMS10の構成について説明した。 The configuration of the MBMS 10 has been described above.

次に、MBMS10の動作について、図3を用いて説明する。図3は、MBMS10の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the MBMS 10 will be explained using FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the MBMS 10.

図3に示すフローは、例えば、MBMS10が、複数のPBMS21のうちの1つから劣化判定情報を受信した際に開始される。 The flow shown in FIG. 3 is started, for example, when the MBMS 10 receives deterioration determination information from one of the plurality of PBMSs 21.

まず、算出部110は、総充電電気量の積算を実行する(ステップS1)。 First, the calculation unit 110 performs integration of the total amount of charged electricity (step S1).

次に、判定部120は、積算値が第1閾値を越えたか否かを判定する(ステップS2)。 Next, the determination unit 120 determines whether the integrated value exceeds the first threshold (step S2).

積算値が第1閾値を越えていない場合(ステップS2:NO)、フローは、ステップS1へ戻る。この場合、算出部110は、再度、総充電電気量の積算を実行する。 If the integrated value does not exceed the first threshold (step S2: NO), the flow returns to step S1. In this case, the calculation unit 110 performs the integration of the total amount of charged electricity again.

一方、積算値が第1閾値を越えた場合(ステップS2:YES)、判定部120は、車両を充電禁止と判定する(ステップS3)。これ以降、車両自体の充電が禁止される。 On the other hand, if the integrated value exceeds the first threshold (step S2: YES), the determination unit 120 determines that charging of the vehicle is prohibited (step S3). From now on, charging of the vehicle itself will be prohibited.

次に、判定部120は、劣化バッテリパック20のPBMS21から充電量情報を受信する(ステップS4)。 Next, the determination unit 120 receives charge amount information from the PBMS 21 of the deteriorated battery pack 20 (step S4).

次に、判定部120は、充電量情報に示される充電量が第2閾値以下であるか否かを判定する(ステップS5)。 Next, the determination unit 120 determines whether the amount of charge indicated in the amount of charge information is less than or equal to the second threshold (step S5).

充電量が第2閾値以下ではない場合(ステップS5:NO)、フローは、ステップS4へ戻る。この場合、判定部120は、再度、劣化バッテリパック20のPBMS21から充電量情報を受信する。 If the amount of charge is not less than the second threshold (step S5: NO), the flow returns to step S4. In this case, the determination unit 120 receives the charge amount information from the PBMS 21 of the degraded battery pack 20 again.

一方、充電量が第2閾値以下である場合(ステップS5:YES)、判定部120は、劣化バッテリパック20を放電禁止と判定する(ステップS6)。これ以降、劣化バッテリパック20の放電が禁止され、自動車の走行は不可能となる。なお、ステップS6において、判定部120は、劣化バッテリパック20を含む全てのバッテリパック20を放電禁止と判定してもよい。 On the other hand, if the amount of charge is less than or equal to the second threshold (step S5: YES), the determination unit 120 determines that discharge of the degraded battery pack 20 is prohibited (step S6). After this, discharging of the degraded battery pack 20 is prohibited, and the vehicle becomes unable to run. Note that in step S6, the determination unit 120 may determine that all battery packs 20, including the degraded battery pack 20, are prohibited from discharging.

以上説明したように、本実施の形態のMBMS10は、車両に搭載され、並列に接続された複数のバッテリパックのうちの1つが劣化していると判定されてから、複数のバッテリパックの全部に充電される電気量の積算値を算出する算出部110と、積算値が第1閾値を越えた場合に、車両を充電禁止と判定し、その後、劣化していると判定されたバッテリパックの充電量が第2閾値以下となった場合に、当該劣化していると判定されたバッテリパックを放電禁止と判定する判定部120と、を有することを特徴とする。 As explained above, the MBMS 10 according to the present embodiment is equipped with a vehicle, and after it is determined that one of the plurality of battery packs connected in parallel has deteriorated, the MBMS 10 A calculation unit 110 that calculates an integrated value of the amount of electricity to be charged, and when the integrated value exceeds a first threshold value, it is determined that charging of the vehicle is prohibited, and thereafter, a battery pack that is determined to be deteriorated is charged. The battery pack is characterized in that it includes a determination unit 120 that determines that discharging of the battery pack determined to be deteriorated is prohibited when the amount of the battery pack is determined to be deteriorated.

従来では、所定のバッテリパックが劣化したと判定された場合、直ちにバッテリパックの使用が制限され、自動車の走行が停止される場合があった。よって、望ましくない場所で自動車が立ち往生するおそれもあった。 Conventionally, when it is determined that a predetermined battery pack has deteriorated, the use of the battery pack is immediately restricted and the vehicle may be stopped from running. Therefore, there was a risk that the vehicle would become stuck in an undesirable location.

これに対し、本実施の形態のMBMS10では、上記特徴により、所定のバッテリパックが劣化したと判定されても、総充電電気量の積算値が第1閾値を越え、さらに、劣化バッテリパックの充電量が第2閾値以下となるまで、充放電の禁止を引き延ばすことができる。よって、バッテリパックが劣化したと判定された後、自動車を安全な場所(例えば、バッテリパックを交換できる場所)まで走行させることができる。すなわち、本実施の形態のMBMS10は、安全性の確保および利便性の向上を実現できる。 In contrast, in the MBMS 10 of the present embodiment, due to the above-mentioned characteristics, even if it is determined that a predetermined battery pack has deteriorated, the integrated value of the total charging electricity amount exceeds the first threshold value, and furthermore, the charging of the deteriorated battery pack The prohibition of charging and discharging can be extended until the amount becomes equal to or less than the second threshold value. Therefore, after it is determined that the battery pack has deteriorated, the vehicle can be driven to a safe location (for example, a location where the battery pack can be replaced). That is, the MBMS 10 of this embodiment can ensure safety and improve convenience.

なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。 Note that the present disclosure is not limited to the description of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit thereof.

本開示のバッテリ管理装置は、バッテリが劣化した際の延命措置として有用である。 The battery management device of the present disclosure is useful as a life extension measure when a battery deteriorates.

1 バッテリパックシステム
10 MBMS
20 バッテリパック
21 PBMS
30 VCU
110 算出部
120 判定部
1 Battery pack system 10 MBMS
20 Battery pack 21 PBMS
30 VCUs
110 Calculation unit 120 Judgment unit

Claims (2)

車両に搭載され、並列に接続された複数のバッテリパックのうちの1つが劣化していると判定されてから、前記複数のバッテリパックの全部に充電される電気量の積算値を算出する算出部と、
前記積算値が第1閾値を越えた場合に、前記車両を充電禁止と判定し、その後、劣化していると判定されたバッテリパックの充電量が第2閾値以下となった場合に、当該劣化していると判定されたバッテリパックを放電禁止と判定する判定部と、を有する、
バッテリ管理装置。
A calculation unit that calculates an integrated value of the amount of electricity to be charged to all of the plurality of battery packs after one of the plurality of battery packs mounted on the vehicle and connected in parallel is determined to have deteriorated. and,
When the integrated value exceeds a first threshold value, it is determined that charging of the vehicle is prohibited, and thereafter, when the amount of charge of a battery pack determined to be deteriorated becomes equal to or less than a second threshold value, the deterioration is determined to be prohibited. a determination unit that determines that discharging is prohibited for a battery pack that is determined to be
Battery management device.
前記複数のバッテリパックのそれぞれには、
化の判定および充電量の算出を行うコンピュータが含まれ、
前記バッテリ管理装置は、
前記複数のバッテリパックの外部に設けられ、前記コンピュータから、前記劣化の判定の結果を示す情報および前記充電量を示す情報を受信する、
請求項1に記載のバッテリ管理装置。
Each of the plurality of battery packs includes:
It includes a computer that determines deterioration and calculates the amount of charge .
The battery management device includes:
provided outside the plurality of battery packs, and receiving information indicating the result of the determination of deterioration and information indicating the amount of charge from the computer;
The battery management device according to claim 1.
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