JP6520124B2

JP6520124B2 - Deterioration state estimation device for secondary battery

Info

Publication number: JP6520124B2
Application number: JP2015000760A
Authority: JP
Inventors: 健太郎泉
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-01-06
Also published as: JP2016125932A

Description

本発明は、二次電池の劣化状態を推定する劣化状態推定装置に関する。 The present invention relates to a degradation state estimation device that estimates a degradation state of a secondary battery.

従来の二次電池の劣化状態推定装置として、バッテリの電圧及び電流からバッテリの内部抵抗を求め、当該内部抵抗に基づいて二次電池の劣化状態（State Of Health、以下、単に「ＳＯＨ」という）を推定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional secondary battery degradation state estimation device, the battery internal resistance is determined from the battery voltage and current, and based on the internal resistance, the secondary battery degradation state (hereinafter referred to simply as "SOH") What is estimated is known (for example, refer patent document 1).

特許文献１には、内部抵抗に基づきＳＯＨを精度よく推定するためには、内部抵抗成分のうち、電極表面と電解液との間に存在する界面抵抗成分及び電荷移動抵抗成分を含むオーミック抵抗成分のみを用いたほうがよい点が開示されている。このため、特許文献１に記載の劣化状態推定装置は、内部抵抗成分のうちオーミック抵抗成分のみを測定するために短時間でバッテリの電圧及び電流を測定するようにしている。 In Patent Document 1, in order to accurately estimate SOH based on internal resistance, an ohmic resistance component including an interface resistance component and a charge transfer resistance component existing between an electrode surface and an electrolytic solution among the internal resistance components. It is disclosed that it is better to use only Therefore, the deterioration state estimation device described in Patent Document 1 measures the voltage and current of the battery in a short time in order to measure only the ohmic resistance component among the internal resistance components.

特許第４７６３０５０号公報Patent No. 4763050

しかしながら、特許文献１に記載の劣化状態推定装置にあっては、例えば瞬間的にバッテリの充電と放電とが反転した場合等の所定条件下においては分極抵抗成分が内部抵抗成分に含まれることとなり、純粋なオーミック抵抗成分を内部抵抗成分として抽出することが困難となる。 However, in the degradation state estimation device described in Patent Document 1, the polarization resistance component is included in the internal resistance component under predetermined conditions, for example, when the charge and discharge of the battery are instantaneously reversed. It becomes difficult to extract a pure ohmic resistance component as an internal resistance component.

このため、特許文献１に記載の劣化状態推定装置では、所定条件下においては測定した内部抵抗成分に誤差が生じてしまい、精度よくＳＯＨを推定することができないおそれがあった。 Therefore, in the degradation state estimation device described in Patent Document 1, an error occurs in the measured internal resistance component under predetermined conditions, and there is a possibility that SOH can not be accurately estimated.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなれたもので、二次電池の劣化状態を精度よく推定することができる二次電池の劣化状態推定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a secondary battery degradation state estimation device capable of accurately estimating the degradation state of a secondary battery.

本発明は、車両に搭載された二次電池の劣化状態を示すＳＯＨを推定する制御部を有する劣化状態推定装置であって、所定時間内の前記二次電池の電圧値及び電流値に基づいて内部抵抗値を算出する内部抵抗算出部を備え、前記制御部は、前記二次電池から流れる電流値が正の値で放電状態であり、かつ前記所定時間内の電流値の変化量が負の値である第１の所定値以下であるか、または前記二次電池から流れる電流値が負の値で充電状態であり、かつ前記所定時間内の電流値の変化量が正の値である第２の所定値以上であるか、いずれかの状態を満たすことを条件として前記内部抵抗算出部によって算出された内部抵抗値から前記二次電池の劣化状態を推定する構成を有する。
The present invention is a degradation state estimation device having a control unit that estimates SOH indicating the degradation state of a secondary battery mounted in a vehicle, and based on the voltage value and current value of the secondary battery within a predetermined time an internal resistance calculation section for calculating an internal resistance value, wherein, before Symbol a discharged state current value is a positive value flowing from the secondary battery, and the amount of change in current value within said predetermined time negative Or less, or the current value flowing from the secondary battery is negative and the battery is in a charged state, and the amount of change in the current value within the predetermined time is a positive value. The secondary battery has a configuration in which the deterioration state of the secondary battery is estimated from the internal resistance value calculated by the internal resistance calculation unit on condition that it is a second predetermined value or more or any one of the conditions is satisfied .

本発明によれば、二次電池の劣化状態を精度よく推定することができる。 According to the present invention, the deterioration state of the secondary battery can be accurately estimated.

図１は、本発明の実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a vehicle equipped with a secondary battery degradation state estimation device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示した電池パックの実装状態を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a mounted state of the battery pack shown in FIG. 図３は、本発明の実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置によるＳＯＨ＿１の算出方法を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a method of calculating SOH_1 by the deterioration state estimation device for a secondary battery according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置によって参照される各種テーブル及びＳＯＨ＿２の算出方法を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing various tables to be referred to by the deterioration state estimation device for a secondary battery according to the embodiment of the present invention and a calculation method of SOH_2. 図５は、本発明の実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置の劣化状態推定動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a degradation state estimation operation of the degradation state estimation device for a secondary battery according to the embodiment of the present invention. 図６は、第１のＳＯＨ推定処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the first SOH estimation process. 図７は、図５のステップＳ２で示した第２のＳＯＨ推定処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the second SOH estimation process shown in step S2 of FIG. 図８は、第１のＳＯＨ推定処理の変形例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a modification of the first SOH estimation process.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置を搭載した車両１は、電池パック２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３と、インバータ４と、モータ５と、モータ制御装置（以下、単に「ＭＧ−ＥＣＵ」という）６と、を含んで構成される。なお、車両１は、少なくとも車両の駆動力源としてモータを備えた電動車両またはハイブリッド車両である。 As shown in FIG. 1, a vehicle 1 equipped with a secondary battery degradation state estimation device according to an embodiment of the present invention includes a battery pack 2, a DC-DC converter 3, an inverter 4, and a motor 5. And a motor control unit (hereinafter simply referred to as "MG-ECU") 6. The vehicle 1 is an electric vehicle or a hybrid vehicle provided with a motor at least as a driving force source of the vehicle.

電池パック２内には、二次電池としてのバッテリ１０と、バッテリ管理システム（Battery Management System、以下、単に「ＢＭＳ」という）１１とが収容されている。バッテリ１０は、高電圧バッテリであり、リチウムイオン電池などによって構成され、直流の電源を構成する。 In the battery pack 2, a battery 10 as a secondary battery and a battery management system (hereinafter, simply referred to as “BMS”) 11 are accommodated. The battery 10 is a high voltage battery, is constituted by a lithium ion battery or the like, and constitutes a direct current power source.

ＤＣ−ＤＣコンバータ３は、バッテリ１０から供給された直流電力を低電圧に変換する。そして、ＤＣ−ＤＣコンバータ３は、低電圧に変換した電力を、例えば、１２Ｖの補機等に電力を供給するための低電圧バッテリ（図示しない）に供給する。 The DC-DC converter 3 converts the DC power supplied from the battery 10 into a low voltage. Then, the DC-DC converter 3 supplies the power converted to the low voltage to, for example, a low voltage battery (not shown) for supplying power to a 12V auxiliary device or the like.

本実施の形態において、インバータ４は、ＭＧ−ＥＣＵ６の制御により、バッテリ１０から供給された直流電力を三相交流電力に変換してモータ５に供給するようになっている。モータ５は、インバータ４から供給された三相交流電力によって回転駆動するようになっている。このように、モータ５は、原動機として機能し、モータ５が回転駆動することにより、その駆動力が車両１の駆動輪に伝達され、車両１が走行可能となる。 In the present embodiment, the inverter 4 is configured to convert DC power supplied from the battery 10 into three-phase AC power and supply it to the motor 5 under the control of the MG-ECU 6. The motor 5 is rotationally driven by the three-phase AC power supplied from the inverter 4. Thus, the motor 5 functions as a prime mover, and when the motor 5 is rotationally driven, its driving force is transmitted to the drive wheels of the vehicle 1 and the vehicle 1 can travel.

また、モータ５は、車両１の駆動輪から伝達された駆動力によって回転させられることにより、発電機としても機能し、インバータ４に三相交流電力を供給するようになっている。インバータ４は、ＭＧ−ＥＣＵ６の制御により、モータ５から供給された三相交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０に供給するようになっている。 The motor 5 also functions as a generator by being rotated by the driving force transmitted from the drive wheels of the vehicle 1 and supplies three-phase AC power to the inverter 4. The inverter 4 converts three-phase AC power supplied from the motor 5 into DC power and supplies the DC power to the battery 10 under the control of the MG-ECU 6.

図２に示すように、電池パック２は、車両１のリアフロア１２上に設けられている。電池パック２には、車両前方側が開口したインレットダクト２０と、車両後方側に冷却ファン２２が設けられたアウトレットダクト２１が接続されている。すなわち、インレットダクト２０、電池パック２、アウトレットダクト２１及び冷却ファン２２によってバッテリ１０を冷却する冷却風を通す通路２３が形成されている。 As shown in FIG. 2, the battery pack 2 is provided on the rear floor 12 of the vehicle 1. Connected to the battery pack 2 are an inlet duct 20 opened on the front side of the vehicle and an outlet duct 21 provided with a cooling fan 22 on the rear side of the vehicle. That is, a passage 23 for passing cooling air for cooling the battery 10 by the inlet duct 20, the battery pack 2, the outlet duct 21 and the cooling fan 22 is formed.

図１において、ＭＧ−ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 In FIG. 1, the MG-ECU 6 includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, an input port, an output port, and a network module. Computer unit.

ＭＧ−ＥＣＵ６のネットワークモジュールは、ＢＭＳ１１等の他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とＣＡＮ（Controller Area Network）を介して通信を行うことができるようになっている。 The network module of the MG-ECU 6 can communicate with another electronic control unit (ECU) such as the BMS 11 via a controller area network (CAN).

なお、本実施の形態において、ＭＧ−ＥＣＵ６及びＢＭＳ１１は、ＣＡＮを介して通信を行うものとして説明するが、フレックスレイ等の他の規格に準拠したネットワークを介して通信を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, although MG-ECU 6 and BMS 11 are described as performing communication via CAN, communication may be performed via a network conforming to another standard such as FlexRay. .

ＭＧ−ＥＣＵ６のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＭＧ−ＥＣＵ６として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ６において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＭＧ−ＥＣＵ６として機能する。 A program for causing the computer unit to function as the MG-ECU 6 is stored in the ROM of the MG-ECU 6 together with various constants, various maps, and the like. That is, in the MG-ECU 6, when the CPU executes a program stored in the ROM, the computer unit functions as the MG-ECU 6.

例えば、ＭＧ−ＥＣＵ６は、インバータ４を制御し、バッテリ１０を充放電させるようになっている。詳細には、ＭＧ−ＥＣＵ６は、バッテリ１０の充電状態（State Of Charge、以下、単に「ＳＯＣ」という）及びバッテリ１０の劣化状態（State Of Health、以下、単に「ＳＯＨ」という）をＢＭＳ１１からＣＡＮを介して受信するようになっている。ここで、ＳＯＣは、バッテリ１０の「現在の充電容量／初期満充電容量×１００」で表される値（％）である。また、ＳＯＨは、バッテリ１０の「現在の出力（入力）可能電力／初期の出力（入力）可能電力×１００」で表される値（％）である。 For example, the MG-ECU 6 controls the inverter 4 to charge and discharge the battery 10. Specifically, MG-ECU 6 can use CAN from BMS 11 on the state of charge of battery 10 (State Of Charge, hereinafter simply referred to as "SOC") and the deterioration state of battery 10 (State Of Health, hereinafter simply referred to as "SOH"). It is supposed to receive through. Here, the SOC is a value (%) represented by “current charge capacity / initial full charge capacity × 100” of the battery 10. Further, SOH is a value (%) represented by “current output (input) possible power / initial output (input) possible power × 100” of the battery 10.

また、本実施の形態では、ＭＧ−ＥＣＵ６及びＢＭＳ１１がＣＡＮを介して通信を行う構成としたが、ＢＭＳ１１からＳＯＣ及びＳＯＨを受信し、ＭＧ−ＥＣＵ６にモータトルク要求を送信する上位コントローラを備えた構成、すなわちＭＧ−ＥＣＵ６及びＢＭＳ１１が上位コントローラを介して通信を行う構成であってもよい。 In the present embodiment, although MG-ECU 6 and BMS 11 communicate via CAN, the host controller is provided with a host controller that receives SOC and SOH from BMS 11 and transmits a motor torque request to MG-ECU 6. The configuration, that is, the configuration in which the MG-ECU 6 and the BMS 11 communicate via the upper controller may be employed.

ＭＧ−ＥＣＵ６は、ＢＭＳ１１から受信したＳＯＣ及びＳＯＨに基づいて、バッテリ１０が充電可能な状態にあるか否か、及び、バッテリ１０が放電可能な状態にあるか否かを判断し、これら判断結果と、他のＥＣＵから受信した車両１の運転状態とに応じてインバータ４を制御するようになっている。 Based on the SOC and SOH received from BMS 11, MG-ECU 6 determines whether or not battery 10 is in a chargeable state, and whether battery 10 is in a dischargeable state or not, and these judgment results The inverter 4 is controlled in accordance with the driving state of the vehicle 1 received from another ECU.

ＢＭＳ１１は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。ＢＭＳ１１のネットワークモジュールは、ＭＧ−ＥＣＵ６等の他のＥＣＵとＣＡＮを介して通信を行うことができるようになっている。 The BMS 11 is configured by a computer unit provided with a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input port, an output port, and a network module. The network module of the BMS 11 can communicate with another ECU such as the MG-ECU 6 via the CAN.

ＢＭＳ１１のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＢＭＳ１１として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＢＭＳ１１において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＢＭＳ１１として機能する。 A program for causing the computer unit to function as the BMS 11 is stored in the ROM of the BMS 11 together with various constants, various maps, and the like. That is, in the BMS 11, the computer unit functions as the BMS 11 when the CPU executes a program stored in the ROM.

ＢＭＳ１１の入力ポートには、後述するイグニッションスイッチ（以下、単に「ＩＧ」という）３３がオンされてからオフされるまでの間におけるバッテリ１０の充放電電流を検出する電流検出部としての電流センサ３０と、インレットダクト２０内の温度である吸気温を検出する吸気温度センサ３１と、バッテリ１０の温度を示すバッテリ温度Ｔｂを検出するバッテリ温度センサ３４とが接続されている。 A current sensor 30 as a current detection unit that detects the charge / discharge current of the battery 10 in the period from when an ignition switch (hereinafter referred to simply as "IG") 33 described later is turned on to when it is turned off. An intake air temperature sensor 31 detecting an intake air temperature which is a temperature in the inlet duct 20 and a battery temperature sensor 34 detecting a battery temperature Tb indicating the temperature of the battery 10 are connected.

電流センサ３０は、ＩＧ３３がオンされてからオフされるまでの間、所定の時間間隔で充放電電流を検出する。吸気温度センサ３１は、例えばインレットダクト２０と電池パック２との接続部分近辺に配置され（図２参照）、吸気温をバッテリ１０の環境温度として検出するものである。バッテリ温度センサ３４は、バッテリ１０の上部に配置されている（図２参照）。 The current sensor 30 detects charge / discharge current at predetermined time intervals from when the IG 33 is turned on to when it is turned off. The intake air temperature sensor 31 is disposed, for example, in the vicinity of a connection portion between the inlet duct 20 and the battery pack 2 (see FIG. 2), and detects an intake air temperature as an environmental temperature of the battery 10. The battery temperature sensor 34 is disposed on the top of the battery 10 (see FIG. 2).

また、ＢＭＳ１１は、ＣＡＮを介してコントローラ３２に接続されている。コントローラ３２には、ＩＧ３３が接続されている。そして、コントローラ３２は、ＩＧ３３がオンまたはオフされたときにイグニッション信号を取得し、この取得したイグニッション信号に基づいてＢＭＳ１１を起動するための指令信号を出力する。ＢＭＳ１１は、電流センサ３０によって検出された充放電電流に基づいて、ＳＯＣを算出するようになっている。また、ＢＭＳ１１は、コントローラ３２から取得した指令信号に基づいて起動する。 The BMS 11 is also connected to the controller 32 via the CAN. An IG 33 is connected to the controller 32. Then, the controller 32 acquires an ignition signal when the IG 33 is turned on or off, and outputs a command signal for activating the BMS 11 based on the acquired ignition signal. The BMS 11 is configured to calculate the SOC based on the charge / discharge current detected by the current sensor 30. Further, the BMS 11 is activated based on the command signal acquired from the controller 32.

ＢＭＳ１１は、後述する第１のＳＯＨ推定部４１により推定された第１のＳＯＨ（以下、「ＳＯＨ＿１」と記す）と、第２のＳＯＨ推定部４２により推定された第２のＳＯＨ（以下、「ＳＯＨ＿２」と記す）とに基づき、車両１に搭載されたバッテリ１０のＳＯＨの真値を推定する制御部４０としての機能を有する。以下、ＳＯＨの真値の推定に用いられるＢＭＳ１１の各種機能について説明する。 The BMS 11 includes a first SOH estimated by a first SOH estimating unit 41 described below (hereinafter referred to as “SOH — 1”) and a second SOH estimated by a second SOH estimating unit 42 (hereinafter referred to as “ It has a function as control part 40 which presumes the true value of SOH of battery 10 carried in vehicles 1 based on SOH_2 ". Hereinafter, various functions of the BMS 11 used to estimate the true value of the SOH will be described.

ＢＭＳ１１は、バッテリ１０の端子電圧（以下、単に「電圧」という）を監視する電圧監視部３８を含み、当該電圧監視部３８を介してバッテリ１０の電圧を検出する。電圧監視部３８は、例えば電圧監視ＩＣによって構成される。 The BMS 11 includes a voltage monitoring unit 38 that monitors the terminal voltage of the battery 10 (hereinafter simply referred to as “voltage”), and detects the voltage of the battery 10 via the voltage monitoring unit 38. The voltage monitoring unit 38 is configured of, for example, a voltage monitoring IC.

また、ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ（例えば、０．１秒）内のバッテリ１０の電圧値Ｖ及び充放電電流の値を示す電流値Ｉに基づいてバッテリ１０の内部抵抗値ｒを算出する内部抵抗算出部３９としての機能を有する。 Further, BMS 11 calculates internal resistance value r of battery 10 based on voltage value V of battery 10 within a predetermined time dt (for example, 0.1 seconds) and current value I indicating the value of charging / discharging current. It has a function as the calculation unit 39.

ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ（例えば、０．１秒）内のバッテリ１０の変化が所定条件を満たす場合に、上述のように算出したバッテリ１０の内部抵抗値ｒからＳＯＨ＿１を推定する第１のＳＯＨ推定部４１としての機能を有する。 The BMS 11 estimates the SOH_1 from the internal resistance value r of the battery 10 calculated as described above when the change of the battery 10 within the predetermined time dt (for example, 0.1 seconds) satisfies the predetermined condition. It has a function as the estimation unit 41.

ここで、バッテリ１０の内部抵抗成分には、電極表面と電解液との間に存在する界面抵抗成分及び電荷移動抵抗成分を含むオーミック抵抗成分と、電解液中の電解質濃度の偏りに起因する分極抵抗成分とが含まれている。 Here, the internal resistance component of the battery 10 includes an ohmic resistance component including an interface resistance component and a charge transfer resistance component existing between the electrode surface and the electrolytic solution, and a polarization caused by the bias of the electrolyte concentration in the electrolytic solution The resistance component is included.

例えば、車両１に対して急加速要求がなされた場合等は、バッテリ１０が充電状態から放電状態に瞬間的に切り替わることがある。このような瞬間的な充放電の切替が行われた場合には、分極抵抗成分がバッテリ１０の電圧変化に影響を与えてしまう。分極抵抗成分は、オーミック抵抗成分に比べて時間的な変動が大きい。こうした分極抵抗成分を内部抵抗値に含む場合には、内部抵抗値に基づき推定するＳＯＨ＿１に誤差を生じさせてしまうおそれがある。 For example, when a sudden acceleration request is made to the vehicle 1, the battery 10 may be switched from the charged state to the discharged state instantaneously. When such instantaneous switching of charge and discharge is performed, the polarization resistance component affects the voltage change of the battery 10. The polarization resistance component has a greater temporal fluctuation than the ohmic resistance component. When such a polarization resistance component is included in the internal resistance value, an error may occur in SOH_1 estimated based on the internal resistance value.

そこで、本実施の形態では、分極抵抗成分を極力取り除いた内部抵抗成分、すなわちオーミック抵抗成分のみに基づいてＳＯＨ＿１を推定するようにしている。具体的には、ＢＭＳ１１は、分極抵抗成分が内部抵抗成分に極力含まれない条件下、つまりオーミック抵抗成分のみを内部抵抗成分に含む条件下で算出した内部抵抗値ｒに基づいて、図３に示す推定手法にしたがってＳＯＨ＿１を推定する。 Therefore, in the present embodiment, SOH_1 is estimated based on only the internal resistance component from which the polarization resistance component is removed as much as possible, that is, the ohmic resistance component. Specifically, BMS 11 is shown in FIG. 3 based on internal resistance value r calculated under the condition that the polarization resistance component is not contained as much as possible in the internal resistance component, that is, the condition that only the ohmic resistance component is contained in the internal resistance component. SOH_1 is estimated according to the estimation method shown.

ここで、オーミック抵抗成分のみを内部抵抗成分に含む条件下とは、上述した所定時間ｄｔ内のバッテリ１０の変化が所定条件を満たす場合である。 Here, the condition in which only the ohmic resistance component is included in the internal resistance component means that the change of the battery 10 within the predetermined time dt described above satisfies the predetermined condition.

本実施の形態における上記所定条件は、所定時間ｄｔの間、バッテリ１０が放電状態にあり、かつ当該所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩが第１の所定値Ｉｔｈ１（例えば、−３０Ａ）以下であること、または上記所定時間ｄｔの間、バッテリ１０が充電状態にあり、かつ当該所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩが第２の所定値Ｉｔｈ２（例えば、３０Ａ）以上であることのいずれかである。 In the present embodiment, the predetermined condition is that the battery 10 is in a discharged state for a predetermined time dt, and the change amount ΔI of the current value I within the predetermined time dt is a first predetermined value Ith1 (for example, -30A). Or less during the predetermined time dt, and the change amount .DELTA.I of the current value I within the predetermined time dt is greater than or equal to the second predetermined value Ith2 (e.g., 30A)). It is one of those things.

前段の所定条件は、バッテリ１０が放電状態にあるときに電流値Ｉが放電を終了させる側に大きく変化したこと、すなわち電流値Ｉが第１の所定値Ｉｔｈ１（例えば、−３０Ａ）以上、減少したことを表している。 The predetermined condition in the previous stage is that when the battery 10 is in a discharged state, the current value I has largely changed to the end of discharging, that is, the current value I decreases by a first predetermined value Ith1 (for example, -30 A or more). It represents what you did.

一方、後段の所定条件は、バッテリ１０が充電状態にあるときに電流値Ｉが充電を終了させる側に大きく変化したこと、すなわち電流値Ｉが第２の所定値Ｉｔｈ２（例えば、３０Ａ）以上、増加したことを表している。なお、本実施の形態において、電流値Ｉは、バッテリ１０が放電状態にあるときには正の値を示し、充電状態にあるときには負の値を示す。 On the other hand, the predetermined condition of the latter stage is that when the battery 10 is in the charging state, the current value I has largely changed to the end of charging, that is, the current value I is equal to or more than the second predetermined value Ith2 (eg, 30 A), It represents an increase. In the present embodiment, current value I indicates a positive value when battery 10 is in a discharged state, and indicates a negative value when in battery state.

次に、図３を参照して、ＳＯＨ＿１［％］の推定手法について説明する。図３に示すように、ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ内の電圧値Ｖの変化量ΔＶ［Ｖ］と所定時間ｄｔ内の電流値Ｉ［Ａ］の変化量ΔＩとに基づき、現在の内部抵抗値ｒ［ｍΩ］を算出する。具体的には、ＢＭＳ１１は、算出式「ｒ＝（ΔＶ／ΔＩ）×１０００」に基づいて、現在の内部抵抗値ｒ［ｍΩ］を算出する。 Next, the estimation method of SOH_1 [%] will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the BMS 11 determines the current internal resistance value based on the change amount ΔV [V] of the voltage value V within the predetermined time dt and the change amount ΔI of the current value I [A] within the predetermined time dt. Calculate r [mΩ]. Specifically, the BMS 11 calculates the present internal resistance value r [mΩ] based on the calculation formula “r = (ΔV / ΔI) × 1000”.

次いで、ＢＭＳ１１は、現在の内部抵抗値ｒ［ｍΩ］と初期オーミック抵抗ｒ０［ｍΩ］とに基づき、抵抗値変化率Δｒ（＝ｒ／ｒ０）を算出する。ここで、初期オーミック抵抗ｒ０［ｍΩ］は、バッテリ温度Ｔｂ［℃］と初期オーミック抵抗テーブルとに基づき求められる。初期オーミック抵抗テーブルは、バッテリ温度Ｔｂ［℃］と初期オーミック抵抗ｒ０［ｍΩ］との関係を予め実験的に求めたもので、ＢＭＳ１１のＲＯＭに予め記憶されている。 Next, the BMS 11 calculates a resistance value change rate Δr (= r / r0) based on the current internal resistance value r [mΩ] and the initial ohmic resistance r0 [mΩ]. Here, the initial ohmic resistance r0 [mΩ] is obtained based on the battery temperature Tb [° C.] and the initial ohmic resistance table. The initial ohmic resistance table is obtained by experimentally determining the relationship between the battery temperature Tb [° C.] and the initial ohmic resistance r 0 [mΩ], and is stored in advance in the ROM of the BMS 11.

その後、ＢＭＳ１１は、上述の通り算出した抵抗値変化率Δｒに基づき、ＳＯＨ＿１［％］（＝（１／Δｒ）×１００）を算出する。なお、「１／Δｒ」は、出力性能維持率である。 Thereafter, the BMS 11 calculates SOH_1 [%] (= (1 / Δr) × 100) based on the resistance value change rate Δr calculated as described above. “1 / Δr” is an output performance maintenance rate.

また、図１に示すように、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンされたとき、バッテリ１０の使用が開始されてから現在まで、すなわち前回ＩＧ３３がオフされたときまでのバッテリ１０の総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}と、バッテリ１０の環境温度に応じた補正係数Ｋとに基づき、バッテリ１０のＳＯＨ＿２を推定する第２のＳＯＨ推定部４２としての機能を有する。 Further, as shown in FIG. 1, when the IG 33 is turned on, the BMS 11 has a total discharge capacity Qdmax _(n of the battery 10 from the start of use of the battery 10 to the present, that is, when the IG 33 was turned off last). _It has a function as a second SOH estimating unit 42 that estimates SOH_2 of the battery 10 based on _-1) and the correction coefficient K according to the environmental temperature of the battery 10.

ここで、「バッテリ１０の使用が開始されてから」とは、例えば「車両出荷時から」、または「バッテリ交換時から」等、バッテリ１０の初期状態からとの意味である。 Here, "after the start of use of the battery 10" means from the initial state of the battery 10, such as "from the time of shipment of the vehicle" or "from the time of battery replacement".

具体的には、ＢＭＳ１１は、バッテリ１０の総放電容量Ｑｄｍａｘを記憶する記憶部４６を備えている。記憶部４６は、例えば不揮発性のフラッシュメモリによって構成されている。 Specifically, the BMS 11 includes a storage unit 46 that stores the total discharge capacity Qdmax of the battery 10. The storage unit 46 is configured of, for example, a non-volatile flash memory.

ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンされてからオフされるまでの間に電流センサ３０によって検出された放電電流に基づき車両１の今回の走行におけるバッテリ１０の放電容量Ｑｄを算出する。 The BMS 11 calculates the discharge capacity Qd of the battery 10 in the current travel of the vehicle 1 based on the discharge current detected by the current sensor 30 from when the IG 33 is turned on to when the IG 33 is turned off.

詳細には、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンされてからオフされるまでの間に電流センサ３０によって検出された放電電流を積算し、この積算された総放電電流に基づき車両１の今回の走行におけるバッテリ１０の放電容量Ｑｄを算出する。 Specifically, the BMS 11 integrates the discharge current detected by the current sensor 30 from when the IG 33 is turned on to when it is turned off, and based on the accumulated total discharge current, the battery in the current travel of the vehicle 1 The discharge capacity Qd of 10 is calculated.

ここで、電流センサ３０によって検出される充放電電流は、上述した通り、放電側が正、充電側が負の値である。このため、ＢＭＳ１１は、電流値Ｉ＞０の条件を満たしたときに放電電流を積算する。 Here, as described above, the charge / discharge current detected by the current sensor 30 has a positive value on the discharge side and a negative value on the charge side. Therefore, the BMS 11 integrates the discharge current when the condition of the current value I> 0 is satisfied.

そして、ＢＭＳ１１は、上述のように算出した放電容量Ｑｄと、バッテリ１０の使用が開始されてから前回ＩＧ３３がオフされたときまでのバッテリ１０の総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}とを加算した値を、バッテリ１０の使用が開始されてから今回ＩＧ３３がオフされたときまでのバッテリ１０の総放電容量Ｑｄｍａｘ_（ｎ）として記憶部４６に記憶する。このとき記憶された総放電容量Ｑｄｍａｘ_（ｎ）は、次回ＩＧ３３がオンされたときに総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}として、バッテリ１０のＳＯＨ＿２の推定に用いられる。 Then, the BMS 11 adds the discharge capacity Qd calculated as described above and the total discharge capacity Qdmax _(n-1) of the battery 10 from when the use of the battery 10 is started to when the IG 33 is turned off last time. The value is stored in the storage unit 46 as the total discharge capacity Qdmax _(n) of the battery 10 from when the use of the battery 10 is started to when the IG 33 is turned off this time. The total discharge capacity Qdmax _(n) stored at this time is used to estimate SOH_2 of the battery 10 as the total discharge capacity Qdmax _(n−1) when the IG 33 is turned on next time.

したがって、ＢＭＳ１１は、次回ＩＧ３３がオンされたとき、記憶部４６に記憶された総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}と、バッテリ１０の環境温度に応じた補正係数Ｋとに基づいて、図４に示す推定手法にしたがってバッテリ１０のＳＯＨ＿２を推定する。 Therefore, BMS 11 in FIG. 4 is based on total discharge capacity Qdmax _(n−1) stored in storage unit 46 and correction coefficient K according to the environmental temperature of battery 10 when IG 33 is turned on next time. SOH_2 of battery 10 is estimated according to the estimation method shown.

図４に示すように、ＩＧ３３がオンされると、ＢＭＳ１１は、記憶部４６に記憶された総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}からＳＯＨベーステーブルを参照して、ＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅを算出する。 As shown in FIG. 4, when the IG 33 is turned on, the BMS 11 calculates the SOH base result SOHbase by referring to the SOH base table from the total discharge capacity Qdmax _(n−1) stored in the storage unit 46.

ＳＯＨベーステーブルは、総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}に応じたバッテリ１０の平均的な使用状況を考慮したＳＯＨをＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅとして算出するもので、予め実験的に求めてＢＭＳ１１のＲＯＭに記憶されている。 The SOH base table calculates SOH based on the average usage condition of the battery 10 according to the total discharge capacity Qdmax _(n-1) as the SOH base result SOHbase, and is experimentally obtained in advance and stored in the ROM of the BMS 11. It is memorized.

また、ＳＯＨベーステーブルは、総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}が大きくなるほどＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅが小さな値となる特性を有する。なお、本実施の形態のＳＯＨベーステーブルは、一例であって、これに限定されるものではなく、総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}を、例えば「１ｋＡｈ」ごとに細分化し、その細分化した総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}に対応するようにＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅが規定されていてもよい。また、総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}に対して線形となるようＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅが規定されていれば、より詳細にＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅを算出することができる。 In addition, the SOH base table has a characteristic that the SOH base result SOHbase becomes a smaller value as the total discharge capacity Qdmax _(n-1) becomes larger. The SOH base table according to the present embodiment is an example, and the present invention is not limited to this, and the total discharge capacity Qdmax _(n-1) is subdivided, for example, into “ ₁ kAh” and subdivided The SOH base result SOHbase may be defined to correspond to the total discharge capacity Qdmax _(n-1) . Further, if the SOH base result SOHbase is defined so as to be linear with respect to the total discharge capacity Qdmax _(n-1) , the SOH base result SOHbase can be calculated in more detail.

また、ＢＭＳ１１は、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度の平均値を平均環境温度として算出し、算出した平均環境温度から補正係数テーブルを参照して、補正係数Ｋを算出する。 Further, the BMS 11 calculates the average value of the environmental temperatures detected by the intake air temperature sensor 31 as an average environmental temperature, and calculates the correction coefficient K by referring to the correction coefficient table from the calculated average environmental temperature.

具体的には、ＢＭＳ１１は、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度を記憶部４６に記憶し、バッテリ１０の使用が開始されてから現在まで記憶部４６に記憶した環境温度に対して、加重平均化処理等の平均化処理を施すことによって、補正係数Ｋを特定するときの平均環境温度を決定する。 Specifically, the BMS 11 stores the environmental temperature detected by the intake air temperature sensor 31 in the storage unit 46, and weights the environmental temperature stored in the storage unit 46 from the start of use of the battery 10 until the present time By performing averaging processing such as averaging processing, an average environmental temperature when specifying the correction coefficient K is determined.

すなわち、ＢＭＳ１１は、電流センサ３０によって充放電電流が検出されたときにおける環境温度を記憶部４６に記憶し、ＩＧ３３がオンにされたときに、記憶部４６に記憶されている環境温度に対して、平均化処理を施すことによって環境温度の平均値（平均環境温度）を求める。そして、ＢＭＳ１１は、平均環境温度に基づいて補正係数テーブルを参照することにより補正係数Ｋを特定する。 That is, BMS 11 stores the ambient temperature in the storage unit 46 when the charge / discharge current is detected by the current sensor 30, and when the IG 33 is turned on, the ambient temperature stored in the storage unit 46 is stored. By averaging, the average value of the environmental temperature (average environmental temperature) is determined. Then, the BMS 11 specifies the correction coefficient K by referring to the correction coefficient table based on the average environmental temperature.

補正係数テーブルは、平均環境温度と補正係数Ｋとの関係を予め実験的に求めたもので、ＢＭＳ１１のＲＯＭに記憶されている。また、補正係数テーブルは、平均環境温度が高いほど補正係数Ｋが大きな値となる特性を有する。なお、本実施の形態の補正係数テーブルは、一例であって、これに限定されるものではなく、平均環境温度を、例えば「１℃」や「５℃」ごとに細分化し、その細分化した平均環境温度に対応するように補正係数Ｋが規定されていてもよい。また、平均環境温度に対して線形となるよう補正係数Ｋが規定されていれば、より詳細に補正係数Ｋを算出することができる。 The correction coefficient table is obtained by experimentally determining the relationship between the average environmental temperature and the correction coefficient K in advance, and is stored in the ROM of the BMS 11. Further, the correction coefficient table has a characteristic that the correction coefficient K becomes a larger value as the average environmental temperature is higher. Note that the correction coefficient table of the present embodiment is an example and is not limited to this, and the average environmental temperature is subdivided, for example, every “1 ° C.” or “5 ° C.” The correction factor K may be defined to correspond to the average environmental temperature. Further, if the correction coefficient K is specified to be linear with respect to the average environmental temperature, the correction coefficient K can be calculated in more detail.

ＢＭＳ１１は、ＳＯＨベーステーブル及び補正係数テーブルを参照して得られたＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅ及び補正係数Ｋを用いて、算出式「ＳＯＨ＿２＝１００−（１００−ＳＯＨｂａｓｅ）×Ｋ」に基づきＳＯＨ＿２を算出する。 The BMS 11 calculates SOH_2 based on the calculation formula “SOH_2 = 100− (100−SOHbase) × K” using the SOH base result SOHbase and the correction coefficient K obtained by referring to the SOH base table and the correction coefficient table. .

さらに、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨ＿１及びＳＯＨ＿２のいずれも算出済みである場合には、ＳＯＨ＿１とＳＯＨ＿２とを重みづけして合成することによりＳＯＨの真値を推定する。 Furthermore, when both SOH_1 and SOH_2 have been calculated, BMS 11 estimates the true value of SOH by weighting and combining SOH_1 and SOH_2.

すなわち、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨ＿１及びＳＯＨ＿２のいずれも算出済みである場合には、所定の第１の補正係数（１−α）とＳＯＨ＿１とを乗算した値と、所定の第２の補正係数αとＳＯＨ＿２とを乗算した値とを加算した値を、ＳＯＨの真値であると推定する。 That is, when both SOH_1 and SOH_2 have been calculated, BMS 11 multiplies a predetermined first correction coefficient (1-α) by SOH_1, a predetermined second correction coefficient α, and SOH_2. The value obtained by adding the value obtained by multiplying and the value is estimated to be the true value of SOH.

具体的には、ＢＭＳ１１は、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間を計測する経過時間計測部としてのタイマ４７を有する。なお、バッテリ１０が交換された場合には、経過時間はリセットされ、新たなバッテリの使用開始から再度計測される。 Specifically, the BMS 11 has a timer 47 as an elapsed time measurement unit that measures an elapsed time from the start of use of the battery 10 to the present time. In addition, when the battery 10 is replaced | exchanged, elapsed time is reset and it is measured again from the start of use of a new battery.

ＢＭＳ１１は、タイマ４７により計測された、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間に基づき、上述の第２の補正係数αを設定する係数設定部４５としての機能を有する。また、ＢＭＳ１１は、「１」から第２の補正係数αを減算した値、すなわち（１−α）を第１の補正係数として設定する。 The BMS 11 has a function as a coefficient setting unit 45 that sets the above-mentioned second correction coefficient α based on the elapsed time measured by the timer 47 and after the start of use of the battery 10. Further, the BMS 11 sets a value obtained by subtracting the second correction coefficient α from “1”, that is, (1−α) as a first correction coefficient.

ここで、ＢＭＳ１１のＲＯＭには、経過時間と第２の補正係数αとの関係を予め実験的に求めたマップが記憶されている。そして、第２の補正係数αは、当該マップにおいて、経過時間が長くなるほど大きな値となるよう規定されている。また、第２の補正係数αは、「０≦α≦１」の範囲で設定される。したがって、ＢＭＳ１１は、上述の経過時間から上記マップを参照することによって第２の補正係数αを設定することができる。 Here, the ROM of the BMS 11 stores a map in which the relationship between the elapsed time and the second correction coefficient α is experimentally obtained in advance. The second correction coefficient α is specified in the map so as to increase as the elapsed time becomes longer. The second correction coefficient α is set in the range of “0 ≦ α ≦ 1”. Therefore, the BMS 11 can set the second correction coefficient α by referring to the map from the elapsed time described above.

ＢＭＳ１１は、ＳＯＨ＿１、ＳＯＨ＿２、第１の補正係数（１−α）及び第２の補正係数αに基づき、次式（１）からＳＯＨを算出する。ＢＭＳ１１は、次式（１）で算出したＳＯＨの値を、ＳＯＨの真値として推定する。

The BMS 11 calculates SOH from the following equation (1) based on SOH_1, SOH_2, the first correction coefficient (1-α) and the second correction coefficient α. The BMS 11 estimates the value of SOH calculated by the following equation (1) as the true value of SOH.

また、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨ＿１が算出済みでない場合には、ＳＯＨ＿２をＳＯＨの真値として推定する。 Moreover, BMS11 estimates SOH_2 as a true value of SOH, when SOH_1 has not been calculated.

以上のように構成された本実施の形態に係る劣化状態推定装置による劣化状態推定動作について、図５〜図７を参照して説明する。なお、以下に説明する劣化状態推定動作は、ＩＧ３３がオンされて、ＢＭＳ１１が起動したときにスタートする。 The degradation state estimation operation | movement by the degradation state estimation apparatus which concerns on this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated with reference to FIGS. 5-7. The degradation state estimation operation described below starts when the IG 33 is turned on and the BMS 11 is activated.

図５に示すように、ＢＭＳ１１は、第１のＳＯＨ推定処理を実行する（ステップＳ１）。ＢＭＳ１１は、図６に示す第１のＳＯＨ推定処理にしたがってＳＯＨ＿１を推定する。 As shown in FIG. 5, the BMS 11 executes a first SOH estimation process (step S1). The BMS 11 estimates SOH_1 according to the first SOH estimation process shown in FIG.

具体的には、図６に示すように、ＢＭＳ１１は、バッテリ温度センサ３４を介してバッテリ温度Ｔｂを測定する（ステップＳ２１）。その後、ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ内の電圧値Ｖの変化量ΔＶと所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩとに基づき、現在の内部抵抗値ｒを算出する（ステップＳ２２）。 Specifically, as shown in FIG. 6, the BMS 11 measures the battery temperature Tb via the battery temperature sensor 34 (step S21). Thereafter, the BMS 11 calculates the current internal resistance value r based on the change amount ΔV of the voltage value V within the predetermined time dt and the change amount ΔI of the current value I within the predetermined time dt (step S22).

次いで、ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ中、バッテリ１０の放電状態と充電状態とが反転していないか否か、すなわち所定時間ｄｔ中、電流値Ｉの正負が一定であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。 Next, the BMS 11 determines whether or not the discharge state and the charge state of the battery 10 are reversed during the predetermined time dt, that is, whether the positive / negative of the current value I is constant during the predetermined time dt Step S23).

ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ中、電流値Ｉの正負が一定でないと判定した場合には、内部抵抗値ｒに分極抵抗成分が含まれる可能性が高いため正確なＳＯＨ＿１を推定できない可能性が高いと判断して、ＳＯＨ＿１を推定することなく、第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 If the BMS 11 determines that the positive / negative of the current value I is not constant during the predetermined time dt, there is a high possibility that an accurate SOH_1 can not be estimated because the internal resistance value r is likely to contain a polarization resistance component. Then, the first SOH estimation process ends without estimating SOH_1.

一方、ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ中、電流値Ｉの正負が一定であると判定した場合には、バッテリ１０が放電状態、すなわち電流値Ｉが正（Ｉ＞０）であり、かつ所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩが第１の所定値Ｉｔｈ１（例えば、−３０Ａ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。 On the other hand, if BMS 11 determines that the positive / negative of current value I is constant during predetermined time dt, battery 10 is in a discharged state, that is, current value I is positive (I> 0) and predetermined time dt It is determined whether or not the amount of change .DELTA.I of the current value I therein is equal to or less than a first predetermined value Ith1 (e.g., -30 A) (step S24).

ＢＭＳ１１は、電流値Ｉが正であり、かつ変化量ΔＩが第１の所定値Ｉｔｈ１以下であると判定した場合には、ステップＳ２１で算出したバッテリ温度ＴｂとステップＳ２２で算出した現在の内部抵抗値ｒとに基づき、ＳＯＨ＿１を推定して（ステップＳ２５）、第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 When the BMS 11 determines that the current value I is positive and the change amount ΔI is less than or equal to the first predetermined value Ith1, the battery temperature Tb calculated in step S21 and the current internal resistance calculated in step S22 SOH_1 is estimated based on the value r (step S25), and the first SOH estimation process is ended.

一方、ＢＭＳ１１は、ステップＳ２４において、電流値Ｉが正であり、かつ変化量ΔＩが第１の所定値Ｉｔｈ１以下でないと判定した場合には、バッテリ１０が充電状態、すなわち電流値Ｉが負（Ｉ＜０）であり、かつ所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩが第２の所定値Ｉｔｈ２（例えば、３０Ａ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。 On the other hand, if BMS 11 determines in step S 24 that current value I is positive and change amount ΔI is not less than or equal to first predetermined value Ith 1, battery 10 is in a charged state, that is, current value I is negative ( It is determined whether or not I <0) and the change amount ΔI of the current value I within the predetermined time dt is equal to or greater than a second predetermined value Ith2 (for example, 30 A) (step S26).

ＢＭＳ１１は、電流値Ｉが負であり、かつ変化量ΔＩが第２の所定値Ｉｔｈ２以上でないと判定した場合には、内部抵抗値ｒに分極抵抗成分が含まれる可能性が高いため正確なＳＯＨ＿１を推定できない可能性が高いと判断して、ＳＯＨ＿１を推定することなく、第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 When it is determined that the current value I is negative and the change amount ΔI is not equal to or more than the second predetermined value Ith2, the BMS 11 is more likely to include the polarization resistance component in the internal resistance value r, and thus the SOH_1 is accurate. It is determined that there is a high possibility that it can not be estimated, and the first SOH estimation process is ended without estimating SOH_1.

一方、ＢＭＳ１１は、ステップＳ２６において、電流値Ｉが負であり、かつ変化量ΔＩが第２の所定値Ｉｔｈ２以上であると判定した場合には、ステップＳ２１で算出したバッテリ温度ＴｂとステップＳ２２で算出した現在の内部抵抗値ｒとに基づき、ＳＯＨ＿１を推定して（ステップＳ２５）、第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 On the other hand, if BMS 11 determines in step S26 that current value I is negative and change amount .DELTA.I is equal to or greater than second predetermined value Ith2, battery temperature Tb calculated in step S21 and step S22. SOH_1 is estimated based on the calculated current internal resistance value r (step S25), and the first SOH estimation process is ended.

図５に示すように、ＢＭＳ１１は、第１のＳＯＨ推定処理を実行した後、第２のＳＯＨ推定処理を実行する（ステップＳ２）。ＢＭＳ１１は、図７に示す第２のＳＯＨ推定処理にしたがってＳＯＨ＿２を推定する。 As shown in FIG. 5, after executing the first SOH estimation process, the BMS 11 executes a second SOH estimation process (step S2). The BMS 11 estimates SOH_2 according to the second SOH estimation process shown in FIG.

具体的には、図７に示すように、ＢＭＳ１１は、前回ＩＧ３３がオフされたときの総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}を記憶部４６から読み出す（ステップＳ３１）。そして、ＢＭＳ１１は、ステップＳ３１で読み出した総放電容量Ｑｄｍａｘ_{（ｎ−１）}に基づき、ＳＯＨベーステーブルを参照してＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅを算出する（ステップＳ３２）。 Specifically, as shown in FIG. 7, the BMS 11 reads out from the storage unit 46 the total discharge capacity Qdmax _(n-1) when the IG 33 was turned off last time (step S31). Then, the BMS 11 calculates the SOH base result SOHbase with reference to the SOH base table based on the total discharge capacity Qdmax _(n-1) read in step S31 (step S32).

次いで、ＢＭＳ１１は、吸気温度センサ３１を介して吸気温をバッテリ１０の環境温度として測定し（ステップＳ３３）、測定した環境温度に基づき平均環境温度を算出する（ステップＳ３４）。平均環境温度の算出方法は、上述した通りである。 Next, the BMS 11 measures the intake air temperature as the environmental temperature of the battery 10 via the intake air temperature sensor 31 (step S33), and calculates the average environmental temperature based on the measured environmental temperature (step S34). The method of calculating the average environmental temperature is as described above.

その後、ＢＭＳ１１は、ステップＳ３４で算出した平均環境温度に基づき、補正係数テーブルを参照して補正係数Ｋを算出する（ステップＳ３５）。そして、ＢＭＳ１１は、ステップＳ３２で算出したＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅと、ステップＳ３５で算出した補正係数Ｋとを用いて、算出式「ＳＯＨ＿２＝１００−（１００−ＳＯＨｂａｓｅ）×Ｋ」に基づき、ＳＯＨ＿２を算出して（ステップＳ３６）、第２のＳＯＨ推定処理を終了する。 After that, the BMS 11 calculates the correction coefficient K with reference to the correction coefficient table based on the average environmental temperature calculated in step S34 (step S35). Then, the BMS 11 calculates SOH_2 based on the calculation formula “SOH_2 = 100− (100−SOHbase) × K” using the SOH base result SOHbase calculated in step S32 and the correction coefficient K calculated in step S35. (Step S36), and the second SOH estimation process ends.

図５に示すように、ＢＭＳ１１は、第２のＳＯＨ推定処理を実行した後、第１のＳＯＨ推定処理においてＳＯＨ＿１を算出済みであるか否かを判定する（ステップＳ３）。 As shown in FIG. 5, after executing the second SOH estimation process, the BMS 11 determines whether SOH_1 has been calculated in the first SOH estimation process (step S3).

ＢＭＳ１１は、ＳＯＨ＿１を算出済みでないと判定した場合には、第２のＳＯＨ推定処理で算出したＳＯＨ＿２をＳＯＨの真値として推定して（ステップＳ７）、劣化状態推定動作を終了する。 When it is determined that the SOH_1 has not been calculated, the BMS 11 estimates the SOH_2 calculated in the second SOH estimation process as the true value of the SOH (step S7), and ends the degradation state estimation operation.

一方、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨ＿１を算出済みであると判定した場合には、タイマ４７に基づき、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間を読み出す（ステップＳ４）。 On the other hand, when the BMS 11 determines that SOH_1 has been calculated, the BMS 11 reads the elapsed time since the start of use of the battery 10 based on the timer 47 (step S4).

その後、ＢＭＳ１１は、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間に基づき、第１の補正係数（１−α）及び第２の補正係数αを設定する（ステップＳ５）。第１の補正係数（１−α）及び第２の補正係数αの設定方法については、上述した通りであるため詳細な説明を省略する。 Thereafter, the BMS 11 sets the first correction coefficient (1-α) and the second correction coefficient α based on the elapsed time from the start of use of the battery 10 to the present time (step S5). The method of setting the first correction coefficient (1−α) and the second correction coefficient α is as described above, and thus the detailed description is omitted.

次いで、ＢＭＳ１１は、ステップＳ１で推定したＳＯＨ＿１、ステップＳ２で算出したＳＯＨ＿２、第１の補正係数（１−α）及び第２の補正係数αに基づき、上述した式（１）からＳＯＨの真値を推定して（ステップＳ６）、劣化状態推定動作を終了する。 Then, the BMS 11 calculates the true value of SOH from the above-mentioned equation (1) based on SOH_1 estimated in step S1, SOH_2 calculated in step S2, the first correction coefficient (1-α) and the second correction coefficient α. Is estimated (step S6), and the degradation state estimation operation is ended.

以上のように、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、所定時間ｄｔ内のバッテリ１０の変化が所定条件を満たす場合に、所定時間ｄｔ内の電圧値Ｖの変化量ΔＶと電流値Ｉの変化量ΔＩとに基づき算出したバッテリ１０の内部抵抗値ｒからＳＯＨ＿１を推定する。このため、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、分極抵抗成分を極力取り除いた内部抵抗成分、すなわちオーミック抵抗成分のみに基づいてＳＯＨ＿１を推定することができる。これにより、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、バッテリ１０のＳＯＨ＿１を精度よく推定することができる。 As described above, in the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment, change amount ΔV of voltage value V within predetermined time dt when the change of battery 10 within predetermined time dt satisfies the predetermined condition. SOH_1 is estimated from the internal resistance value r of the battery 10 calculated based on the change amount ΔI of the current value I and the current value I. Therefore, the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment can estimate SOH_1 based on only the internal resistance component from which the polarization resistance component is removed as much as possible, that is, the ohmic resistance component. Thus, the deterioration state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment can accurately estimate SOH_1 of battery 10.

また、上記所定条件は、所定時間ｄｔの間、バッテリ１０が放電状態にあり、かつ当該所定時間ｄｔ内の変化量ΔＩが第１の所定値Ｉｔｈ１以下であること、または上記所定時間ｄｔの間、バッテリ１０が充電状態にあり、かつ当該所定時間ｄｔ内の変化量ΔＩが第２の所定値Ｉｔｈ２以上であることのいずれかである。 Further, the predetermined condition is that the battery 10 is in a discharged state for a predetermined time dt, and the change amount ΔI within the predetermined time dt is equal to or less than a first predetermined value Ith1 or for the predetermined time dt. The battery 10 is in a charged state, and the change amount ΔI within the predetermined time dt is equal to or greater than a second predetermined value Ith2.

このため、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、バッテリ１０が放電状態にあるときに電流値Ｉが放電を終了させる側に大きく変化した場合、またはバッテリ１０が充電状態にあるときに電流値Ｉが充電を終了させる側に大きく変化した場合のいずれかの状態にあるときに算出した内部抵抗値ｒをＳＯＨ＿１の推定に用いる。したがって、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、ＳＯＨ＿１を推定する際には、分極抵抗成分が内部抵抗成分に極力含まれない条件下で算出した内部抵抗値ｒを用いることができる。 Therefore, in the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment, current value I greatly changes to the side of terminating discharge when battery 10 is in the discharge state, or battery 10 is in the charge state. The internal resistance value r calculated when the current value I is in any state when the current value I greatly changes to the end of charging is used for estimation of SOH_1. Therefore, the secondary battery degradation state estimation device according to the present embodiment uses internal resistance value r calculated under the condition that the polarization resistance component is not included as much as possible in the internal resistance component when estimating SOH_1. Can.

また、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、それぞれ異なる方法で推定されたＳＯＨ＿１とＳＯＨ＿２とに基づき、これらＳＯＨ＿１とＳＯＨ＿２とを重みづけして合成することによりＳＯＨの真値を推定する。このため、例えば総放電容量に基づき推定されるＳＯＨ＿２が真値に対して誤差を含んでいても、ＳＯＨ＿１を考慮してＳＯＨの真値を推定するため、バッテリ１０のＳＯＨを精度よく推定することができる。 Further, the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment is a true value of SOH by weighting and combining SOH_1 and SOH_2 based on SOH_1 and SOH_2 estimated by different methods. Estimate Therefore, for example, even if SOH_2 estimated based on the total discharge capacity includes an error with respect to the true value, the SOH of the battery 10 is accurately estimated in order to estimate the true value of SOH in consideration of SOH_1. Can.

ここで、ＳＯＨ＿２の推定に関わるＳＯＨベーステーブルは、バッテリ１０の平均的な使用状況を考慮したＳＯＨをＳＯＨベース結果ＳＯＨｂａｓｅとして算出するものである。また、ＳＯＨは、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間によっても変動し、当該経過時間が長くなるほど低い値となる。 Here, the SOH base table involved in the estimation of SOH_2 calculates the SOH in consideration of the average usage condition of the battery 10 as the SOH base result SOHbase. The SOH also fluctuates depending on the elapsed time from the start of use of the battery 10 to the present time, and the lower the elapsed time, the lower the value.

したがって、ＳＯＨベーステーブルは、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間を考慮して定められている。つまり、ＳＯＨベーステーブルは、バッテリ１０の平均的な使用状況下において、総放電容量が例えば１０［ｋＡｈ］のときは、経過時間が「ｔ１」程度であるとの想定に基づき定められたものである。このように、ＳＯＨベーステーブルで考慮されている経過時間は、バッテリ１０の平均的な使用状況下での経過時間である。 Therefore, the SOH base table is determined in consideration of the elapsed time since the start of use of the battery 10. That is, the SOH base table is determined based on the assumption that the elapsed time is about "t1" when the total discharge capacity is, for example, 10 [kAh] under the average use condition of the battery 10. is there. Thus, the elapsed time considered in the SOH base table is the elapsed time under the average usage of the battery 10.

しかしながら、バッテリ１０の使用頻度が平均的な使用頻度よりも多い場合、総放電容量が例えば１０［ｋＡｈ］であっても、実際の経過時間が「ｔ１」よりも短い「ｔ２」となることがある。このような場合、ＳＯＨベーステーブルを用いた第２のＳＯＨ推定処理では、ＳＯＨ＿２が、実際のＳＯＨ、すなわちＳＯＨの真値よりも低い値として推定されるおそれがある。 However, when the frequency of use of the battery 10 is higher than the average frequency of use, the actual elapsed time may be "t2" which is shorter than "t1" even if the total discharge capacity is 10 [kAh], for example. is there. In such a case, in the second SOH estimation process using the SOH base table, SOH_2 may be estimated as a value lower than the actual SOH, that is, the true value of SOH.

こうした場合、ＳＯＨ＿２は、ＳＯＨの真値に対して誤差を含んでいる可能性がある。ただし、こうしたＳＯＨ＿２の誤差は、バッテリ１０の使用が開始されてから現在までの経過時間が短いほど大きく、当該経過時間が長くなるほど小さくなる。 In such a case, SOH_2 may contain an error with respect to the true value of SOH. However, such an error of SOH_2 increases as the elapsed time from the start of use of the battery 10 until the present becomes shorter, and decreases as the elapsed time becomes longer.

したがって、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置では、経過時間が短いほど第２の補正係数αの値を小さくすることにより、ＳＯＨの真値を推定するにあたってのＳＯＨ＿１に対するＳＯＨ＿２の比率を下げるようにしている。これにより、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、ＳＯＨ＿２が誤差を含んでいた場合であっても、バッテリ１０のＳＯＨを精度よく推定することができる。 Therefore, in the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment, the value of second correction coefficient α is made smaller as the elapsed time is shorter, so that the value of SOH_2 with respect to SOH_1 in estimating the true value of SOH I try to lower the ratio. Thereby, the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment can accurately estimate the SOH of battery 10 even when SOH_2 includes an error.

一方、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、経過時間が長い場合には、ＳＯＨ＿２の精度が高いと想定されるため、第２の補正係数αの値を大きくすることにより、ＳＯＨの真値を推定するにあたってのＳＯＨ＿１に対するＳＯＨ＿２の比率を上げるようにしている。これにより、本実施の形態に係る二次電池の劣化状態推定装置は、経過時間が長い場合にもバッテリ１０のＳＯＨを精度よく推定することができる。 On the other hand, in the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment, when the elapsed time is long, it is assumed that the accuracy of SOH_2 is high, so by increasing the value of the second correction coefficient α. In order to estimate the true value of SOH, the ratio of SOH_2 to SOH_1 is increased. Thus, the degradation state estimation device for a secondary battery according to the present embodiment can accurately estimate the SOH of battery 10 even when the elapsed time is long.

なお、本実施の形態においては、図６に示した第１のＳＯＨ推定処理のステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２６の各判定において、電流値Ｉ及びその変化量ΔＩを用いたが、これらのパラメータに代えて、バッテリ１０の内部抵抗の両端にかかる電圧ｖとその変化量Δｖを用いてもよい。この場合、第１の所定値及び第２の所定値は、それぞれ所定の電圧値となる。これら所定の電圧値は、放電状態にあるバッテリ１０が放電を終了する側に大きく変化したこと、及び充電状態にあるバッテリ１０が充電を終了する側に大きく変化したことを示す電圧値にそれぞれ設定される。 In the present embodiment, the current value I and the amount of change ΔI thereof are used in each determination of steps S23, S24 and S26 of the first SOH estimation process shown in FIG. Alternatively, the voltage v applied across the internal resistance of the battery 10 and the amount of change Δv may be used. In this case, the first predetermined value and the second predetermined value are respectively predetermined voltage values. These predetermined voltage values are set to voltage values indicating that the battery 10 in the discharged state has largely changed to the end of discharging and the battery 10 in the charged state has changed significantly to the end of charging. Be done.

また、本実施の形態においては、ＳＯＨ＿１を図６に示した第１のＳＯＨ推定処理にしたがって推定したが、これに限らず、例えば図８に示す第１のＳＯＨ推定処理にしたがって推定してもよい。 Further, in the present embodiment, SOH_1 is estimated according to the first SOH estimation process shown in FIG. 6, but not limited to this, for example, even if it is estimated according to the first SOH estimation process shown in FIG. Good.

具体的には、図８に示すように、ＢＭＳ１１は、バッテリ温度センサ３４を介してバッテリ温度Ｔｂを測定する（ステップＳ５１）。その後、ＢＭＳ１１は、所定時間ｄｔ内の電圧値Ｖの変化量ΔＶと所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩとに基づき、現在の内部抵抗値ｒを算出する（ステップＳ５２）。 Specifically, as shown in FIG. 8, the BMS 11 measures the battery temperature Tb via the battery temperature sensor 34 (step S51). Thereafter, the BMS 11 calculates the current internal resistance value r based on the change amount ΔV of the voltage value V within the predetermined time dt and the change amount ΔI of the current value I within the predetermined time dt (step S52).

次いで、ＢＭＳ１１は、バッテリ１０が非充放電状態にあるか、すなわち非充放電中か否かを判定する（ステップＳ５３）。ＢＭＳ１１は、例えばバッテリ１０の電流値Ｉが一定時間以上、所定の範囲内にあるか否かを判断することにより、バッテリ１０が非充放電中か否かを判定することができる。 Next, the BMS 11 determines whether the battery 10 is in the non-charging / discharging state, that is, whether or not the battery 10 is in the non-charging / discharging state (step S53). The BMS 11 can determine, for example, whether the battery 10 is not being charged or discharged by determining whether the current value I of the battery 10 is within a predetermined range for a predetermined time or more.

ＢＭＳ１１は、バッテリ１０が非充放電中でないと判定した場合には、ＳＯＨ＿１を推定することなく、図８に示す第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 If the BMS 11 determines that the battery 10 is not in the non-charging / discharging state, the BMS 11 ends the first SOH estimation process shown in FIG. 8 without estimating the SOH_1.

一方、ＢＭＳ１１は、バッテリ１０が非充放電中であると判定した場合には、バッテリ１０が充放電を開始したか否かを判定する（ステップＳ５４）。ＢＭＳ１１は、例えばバッテリ１０の電流値Ｉが上述した所定の範囲外となったか否かを判断することにより、バッテリ１０が充放電を開始したか否かを判定することができる。ＢＭＳ１１は、バッテリ１０が充放電を開始していないと判定した場合には、再度ステップＳ５４の処理を繰り返す。 On the other hand, when the BMS 11 determines that the battery 10 is not being charged or discharged, the BMS 11 determines whether the battery 10 has started charging or discharging (step S54). The BMS 11 can determine whether the battery 10 has started charging / discharging, for example, by determining whether the current value I of the battery 10 is out of the predetermined range described above. When the BMS 11 determines that the battery 10 has not started charging / discharging, the process of step S54 is repeated again.

一方、ＢＭＳ１１は、バッテリ１０が充放電を開始したと判定した場合には、所定時間ｄｔ内の電流値Ｉの変化量ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜が第３の所定値Ｉｔｈ３（例えば、３０Ａ）以上であるか、またはバッテリ１０の内部抵抗の両端にかかる電圧ｖの定時間ｄｔ内の変化量Δｖの絶対値｜Δｖ｜が所定値ｖｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５５）。 On the other hand, when BMS 11 determines that battery 10 has started charging / discharging, absolute value | ΔI | of change amount ΔI of current value I within predetermined time dt is the third predetermined value Ith3 (for example, 30A). It is determined whether or not the absolute value | Δv | of the variation Δv within the constant time dt of the voltage v applied to both ends of the internal resistance of the battery 10 is equal to or greater than the predetermined value vth (step S55).

ＢＭＳ１１は、絶対値｜ΔＩ｜が第３の所定値Ｉｔｈ３以上であるか、または絶対値｜Δｖ｜が所定値ｖｔｈ以上であるかのいずれの条件も満たしていないと判定した場合には、ＳＯＨ＿１を推定することなく、図８に示す第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 When it is determined that the absolute value | ΔI | is not less than the third predetermined value Ith3 or the absolute value | Δv | is not the predetermined value vth or more, SOH_1 The first SOH estimation process shown in FIG.

一方、ＢＭＳ１１は、絶対値｜ΔＩ｜が第３の所定値Ｉｔｈ３以上であるか、または絶対値｜Δｖ｜が所定値ｖｔｈ以上であると判定した場合には、ステップＳ５１で算出したバッテリ温度ＴｂとステップＳ５２で算出した現在の内部抵抗値ｒとに基づき、ＳＯＨ＿１を推定して（ステップＳ５６）、図８に示す第１のＳＯＨ推定処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the absolute value | ΔI | is the third predetermined value Ith3 or more, or the absolute value | Δv | is the predetermined value vth or more, the battery temperature Tb calculated in step S51 SOH_1 is estimated based on the current internal resistance value r calculated in step S52 and step S52 (step S56), and the first SOH estimation process shown in FIG. 8 is ended.

ここで、図８に示す変形例では、ＳＯＨ＿１を推定する所定条件は、非充放電状態にあるバッテリ１０において充放電が開始された場合における絶対値｜ΔＩ｜が第３の所定値Ｉｔｈ３以上であること、または絶対値｜Δｖ｜が所定値ｖｔｈ以上であることのいずれかである。 Here, in the modification shown in FIG. 8, the predetermined condition for estimating SOH_1 is that the absolute value | ΔI | in the case where charging / discharging is started in the battery 10 in the non-charging / discharging state is the third predetermined value Ith3 or more. Is either greater than or equal to a predetermined value vth.

図８に示す変形例にあっても、バッテリ１０が非充放電状態から急激に放電状態または充電状態に切り替わる際の内部抵抗値ｒをＳＯＨ＿１の推定に用いるので、分極抵抗成分を極力取り除いた内部抵抗成分、すなわちオーミック抵抗成分のみに基づいてＳＯＨ＿１を推定することができる。これにより、図８に示す変形例にあっても、バッテリ１０のＳＯＨ＿１を精度よく推定することができる。 Even in the modification shown in FIG. 8, since the internal resistance value r when the battery 10 is switched from the non-charge / discharge state to the discharge state or the charge state rapidly is used to estimate SOH_1, the polarization resistance component is removed as much as possible. SOH_1 can be estimated based only on the resistance component, ie, the ohmic resistance component. Thereby, even in the modification shown in FIG. 8, SOH_1 of battery 10 can be accurately estimated.

また、本実施の形態においては、吸気温度センサ３１によって検出された吸気温をバッテリ１０の環境温度として用いたが、これに限らず、例えばバッテリ温度センサ３４によって検出されたバッテリ１０の温度を環境温度として用いてもよい。 Further, in the present embodiment, although the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 31 is used as the environmental temperature of the battery 10, the present invention is not limited thereto. For example, the temperature of the battery 10 detected by the battery temperature sensor 34 You may use as temperature.

また、本実施の形態の第２のＳＯＨ推定処理においては、ＳＯＨ＿２を推定するにあたってバッテリ１０の総放電容量を用いる例について説明したが、これに限らず、ＳＯＨ＿２を推定するにあたって総放電容量に代えて総充電容量を用いてもよいし、総放電容量に加えて総充電容量を用いてもよい。 Further, in the second SOH estimation process of the present embodiment, an example in which the total discharge capacity of battery 10 is used to estimate SOH_2 has been described. However, the present invention is not limited to this. The total charge capacity may be used in addition to the total discharge capacity.

以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。 While the embodiments of the present invention have been disclosed above, it is apparent that changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included within the scope of the appended claims.

１車両
１０バッテリ（二次電池）
１１ＢＭＳ
３０電流センサ
３１吸気温度センサ
３２コントローラ
３３ＩＧ
３４バッテリ温度センサ
３８電圧監視部
３９内部抵抗算出部
４０制御部
４１第１のＳＯＨ推定部
４２第２のＳＯＨ推定部
４５係数設定部
４６記憶部
４７タイマ（経過時間計測部）
1 vehicle 10 battery (secondary battery)
11 BMS
30 current sensor 31 intake air temperature sensor 32 controller 33 IG
34 battery temperature sensor 38 voltage monitoring unit 39 internal resistance calculation unit 40 control unit 41 first SOH estimation unit 42 second SOH estimation unit 45 coefficient setting unit 46 storage unit 47 timer (elapsed time measurement unit)

Claims

A degradation state estimation device having a control unit that estimates SOH indicating a degradation state of a secondary battery mounted on a vehicle,
It has an internal resistance calculation unit that calculates an internal resistance value based on the voltage value and current value of the secondary battery within a predetermined time,
The control unit is in a discharge state when the current value flowing from the secondary battery is a positive value, and the change amount of the current value within the predetermined time is equal to or less than a first predetermined value which is a negative value, Alternatively, the current value flowing from the secondary battery is a negative value, and the charge state is, and the change amount of the current value within the predetermined time is a second predetermined value or more, which is a positive value, or any state The deterioration state estimation device for a secondary battery, comprising: estimating a deterioration state of the secondary battery from the internal resistance value calculated by the internal resistance calculation unit on the condition that the following condition is satisfied.

The control unit
A first SOH estimating unit that estimates a degradation state of the secondary battery estimated from the internal resistance value as a first SOH;
A second SOH estimating unit that estimates a second SOH of the secondary battery based on a total discharge capacity of the secondary battery since the start of use of the secondary battery;
And an elapsed time measurement unit that measures an elapsed time from the start of use of the secondary battery to the present time,
The control unit sets a first correction coefficient and a second correction coefficient based on the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit, and multiplies the first SOH by the first correction coefficient. The second order according to claim 1 , characterized in that a value obtained by adding the above-mentioned value, the value obtained by multiplying the second SOH and the second correction coefficient is added as the true value of the SOH. Battery degradation state estimation device.

A degradation state estimation device having a control unit that estimates SOH indicating a degradation state of a secondary battery mounted on a vehicle,
It has an internal resistance calculation unit that calculates an internal resistance value based on the voltage value and current value of the secondary battery within a predetermined time,
The control unit is configured to set the absolute value of the change amount of the current value within the predetermined time after the secondary battery in the non-charge / discharge state starts charging / discharging on condition that the absolute value is equal to or more than a third predetermined value. A first SOH estimating unit that estimates a deterioration state of the secondary battery as a first SOH from the internal resistance value calculated by the internal resistance calculating unit ;
A second SOH estimating unit that estimates a second SOH of the secondary battery based on a total discharge capacity of the secondary battery since the start of use of the secondary battery;
And an elapsed time measurement unit that measures an elapsed time from the start of use of the secondary battery to the present time,
A first correction coefficient and a second correction coefficient are set based on the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit, and a value obtained by multiplying the first SOH and the first correction coefficient, and A device for estimating a deterioration state of a secondary battery, comprising: a value obtained by adding a value obtained by multiplying a second SOH and the second correction coefficient to be a true value of the SOH .

The first correction coefficient is (1-.alpha.), Where .alpha. Is the second correction coefficient, and the second correction coefficient is set to be a larger value as the elapsed time is larger. The deterioration state estimation device for a secondary battery according to claim 2 or 3.