JP7396074B2 - Applicator manufacturing method and insertion device - Google Patents

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Description

本開示は、塗布具の製造方法及び挿着装置に関する。 The present disclosure relates to a method of manufacturing an applicator and an insertion device.

例えば塗布具などのように、軸筒の内部において環状弾性体を保持した部材が知られている。このような部材において、環状弾性体を軸筒の内部に取り付けるためには、環状弾性体を軸筒の内周面に当接させることで環状弾性体の少なくとも一部を弾性変形させて、環状弾性体を軸筒の内部に強制的に挿入する場合がある(例えば特許文献1参照)。 For example, members such as applicators that hold an annular elastic body inside a barrel are known. In such a member, in order to attach the annular elastic body inside the shaft cylinder, the annular elastic body is brought into contact with the inner peripheral surface of the shaft cylinder to elastically deform at least a part of the annular elastic body, and the annular elastic body is attached to the inside of the shaft cylinder. There are cases where an elastic body is forcibly inserted into the shaft cylinder (for example, see Patent Document 1).

特開2003-47524号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-47524

例えば特許文献1に記載の塗布具のように、環状弾性体を軸筒の内周面に当接させることで環状弾性体の少なくとも一部を弾性変形させて、環状弾性体を軸筒の内部に強制的に挿入すると、環状弾性体と軸筒の内周面とが過剰に擦れて環状弾性体が損傷するおそれがある。 For example, like the applicator described in Patent Document 1, the annular elastic body is brought into contact with the inner circumferential surface of the barrel to elastically deform at least a portion of the annular elastic body, and the annular elastic body is moved inside the barrel. If the annular elastic body is forcibly inserted into the barrel, there is a risk that the annular elastic body and the inner peripheral surface of the barrel will rub excessively and the annular elastic body will be damaged.

上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、環状弾性体の損傷を抑制しつつ、軸筒の内部に環状弾性体を容易に挿着できる塗布具の製造方法及び挿着装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned circumstances, at least one embodiment of the present disclosure provides a manufacturing method and an insertion device for an applicator that can easily insert an annular elastic body into a shaft tube while suppressing damage to the annular elastic body. The purpose is to provide.

(1)本開示の少なくとも一実施形態に係る塗布具の製造方法は、
塗布具の製造方法であって、
環状弾性体を径方向外側から複数個所で押圧して変形させるステップと、
前記環状弾性体を変形させた状態で、前記環状弾性体を軸筒内部に挿入するステップと、
前記軸筒の凹部に前記環状弾性体の一部を嵌合させるステップと、を備える。
(1) A method for manufacturing an applicator according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
A method for manufacturing an applicator, the method comprising:
deforming the annular elastic body by pressing it at multiple locations from the outside in the radial direction;
inserting the annular elastic body into the shaft cylinder in a deformed state;
The method further includes the step of fitting a part of the annular elastic body into the recess of the shaft cylinder.

上記(1)の方法によれば、環状弾性体を径方向外側から複数個所で押圧して変形させ、環状弾性体を変形させた状態で、環状弾性体を軸筒内部に挿入することで、環状弾性体の軸筒への挿着が容易となる。これにより、塗布具の製造における効率が向上する。また、環状弾性体を径方向外側から複数個所で押圧して変形させ、環状弾性体を変形させた状態で、環状弾性体を軸筒内部に挿入することで、環状弾性体と軸筒の内周面との擦れが抑制されるので、環状弾性体の損傷を抑制できる。 According to the method (1) above, the annular elastic body is pressed and deformed from the outside in the radial direction at multiple locations, and the annular elastic body is inserted into the shaft cylinder in a deformed state. The annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder. This increases efficiency in manufacturing the applicator. In addition, by pressing the annular elastic body from the outside in the radial direction at multiple locations to deform it, and inserting the annular elastic body into the shaft cylinder in a state in which the annular elastic body is deformed, the annular elastic body and the shaft cylinder can be Since friction with the peripheral surface is suppressed, damage to the annular elastic body can be suppressed.

(2)幾つかの実施形態では、上記(1)の方法において、
前記変形させるステップでは、複数の押圧部材で前記環状弾性体を前記径方向外側から押圧し、
前記挿入するステップでは、前記変形させるステップで用いた前記複数の押圧部材を前記環状弾性体とともに前記軸筒の内部に挿入する。
(2) In some embodiments, in the method of (1) above,
In the step of deforming, the annular elastic body is pressed from the outside in the radial direction with a plurality of pressing members,
In the inserting step, the plurality of pressing members used in the deforming step are inserted into the shaft cylinder together with the annular elastic body.

上記(2)の方法によれば、変形させるステップで用いた複数の押圧部材を環状弾性体とともに軸筒の内部に挿入することで、変形させた環状弾性体が弾性力で変形前の形状に復元することを抑制して環状弾性体を変形させた状態を維持したまま軸筒の内部に挿入できる。これにより、環状弾性体の軸筒への挿着が容易となるとともに、環状弾性体の損傷を抑制できる。 According to the method (2) above, by inserting the plurality of pressing members used in the deformation step into the shaft cylinder together with the annular elastic body, the deformed annular elastic body returns to its pre-deformation shape with elastic force. The annular elastic body can be inserted into the shaft cylinder while maintaining the deformed state by suppressing the annular elastic body from restoring. As a result, the annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder, and damage to the annular elastic body can be suppressed.

(3)幾つかの実施形態では、上記(2)の方法において、
前記複数の押圧部材は、3以上の押圧部材であり、
前記変形させるステップでは、前記3以上の押圧部材で前記環状弾性体を前記径方向外側から押圧し、前記3以上の前記押圧部材間において前記環状弾性体が放射状に突出するように前記環状弾性体を変形させる。
(3) In some embodiments, in the method of (2) above,
The plurality of pressing members are three or more pressing members,
In the step of deforming, the annular elastic body is pressed from the outside in the radial direction by the three or more pressing members, and the annular elastic body is moved so that the annular elastic body protrudes radially between the three or more pressing members. transform.

上記(3)の方法によれば、3以上の押圧部材で径方向外側から押圧することで3以上の押圧部材間において環状弾性体が放射状に突出するように環状弾性体を変形させることで、押圧部材間から突出した突出部に対して径方向外側から接する仮想的な外接円の径を変形前の環状弾性体の外径よりも小さくすることができる。したがって、環状弾性体の軸筒への挿着が容易となるとともに、環状弾性体の損傷を抑制できる。 According to the method (3) above, by pressing from the outside in the radial direction with three or more pressing members, the annular elastic body is deformed so that it projects radially between the three or more pressing members, The diameter of a virtual circumscribed circle that contacts the protrusion protruding from between the pressing members from the outside in the radial direction can be made smaller than the outer diameter of the annular elastic body before deformation. Therefore, the annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder, and damage to the annular elastic body can be suppressed.

(4)幾つかの実施形態では、上記(2)又は(3)の方法において、前記嵌合させるステップでは、前記軸筒の内部に前記環状弾性体及び前記複数の押圧部材を挿入した状態で、前記押圧部材を径方向外側に移動させて前記環状弾性体を前記軸筒の前記凹部に嵌合させる。 (4) In some embodiments, in the method of (2) or (3) above, in the fitting step, the annular elastic body and the plurality of pressing members are inserted inside the shaft cylinder. , the pressing member is moved radially outward to fit the annular elastic body into the recess of the shaft tube.

上記(4)の方法によれば、押圧部材を径方向外側に移動させることで、軸筒と環状弾性体との軸方向の位置関係を所望の位置関係に保ちながら環状弾性体を軸筒の凹部に嵌合させることができる。 According to method (4) above, by moving the pressing member radially outward, the annular elastic body is moved toward the shaft cylinder while maintaining the desired axial positional relationship between the shaft cylinder and the annular elastic body. It can be fitted into the recess.

(5)幾つかの実施形態では、上記(2)乃至(4)の何れかの方法において、前記変形させるステップでは、周方向で均等ピッチとなる3点以上の複数個所で前記環状弾性体を前記径方向外側から径方向内側(中心)に向かって実質的な等距離で押圧(変形)する。 (5) In some embodiments, in any of the methods (2) to (4) above, in the deforming step, the annular elastic body is It is pressed (deformed) at a substantially equal distance from the radially outer side toward the radially inner side (center).

上記(5)の方法によれば、周方向で均等ピッチとなる3点以上の複数個所で環状弾性体が径方向内側(中心)に向かって実質的な等距離で押圧(変形)するので、押圧箇所間において環状弾性体が径方向外側に突出する突出部において、突出部毎の径方向外側への突出量のばらつきが少なくなる。これにより、該ばらつきが多い場合と比べて、突出部に対して径方向外側から接する外接円の径を小さくすることができる。したがって、環状弾性体の軸筒への挿着が容易となるとともに、環状弾性体の損傷を抑制できる。
また、上記(5)の方法によれば、周方向で均等ピッチとなる3点以上の複数個所で環状弾性体を径方向外側から径方向内側(中心)に向かって実質的な等距離で押圧(変形)することで、環状弾性体のセンタリングが容易となる。
According to the method (5) above, the annular elastic body is pressed (deformed) radially inward (center) at substantially equal distances at three or more points at equal pitches in the circumferential direction. In the protruding portions in which the annular elastic body protrudes radially outward between the pressed locations, variations in the amount of radially outward protrusion of each protruding portion are reduced. As a result, the diameter of the circumscribed circle that contacts the protrusion from the outside in the radial direction can be made smaller than when the variation is large. Therefore, the annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder, and damage to the annular elastic body can be suppressed.
Further, according to the method (5) above, the annular elastic body is pressed at a plurality of three or more points at equal pitches in the circumferential direction at substantially equal distances from the radially outer side toward the radially inner side (center). (Deformation) facilitates centering of the annular elastic body.

(6)幾つかの実施形態では、上記(2)乃至(5)の何れかの方法において、前記変形させるステップでは、前記複数の押圧部材で前記環状弾性体を径方向外側から径方向内側(中心)に向かって実質的な等距離で押圧(変形)して前記環状弾性体の押圧(変形)状態を保持する。 (6) In some embodiments, in any of the methods (2) to (5) above, in the deforming step, the plurality of pressing members move the annular elastic body from the radially outer side to the radially inner side ( The annular elastic body is held in a pressed (deformed) state by being pressed (deformed) substantially equidistantly toward the center of the annular elastic body.

上記(6)の方法によれば、挿入するステップにおいて環状弾性体を軸筒内部に挿入したときに、軸筒と環状弾性体との軸方向の位置関係を所望の位置関係に保ち易くなる。 According to the method (6) above, when the annular elastic body is inserted into the shaft cylinder in the insertion step, it becomes easy to maintain the desired axial positional relationship between the shaft cylinder and the annular elastic body.

(7)幾つかの実施形態では、上記(2)乃至(6)の何れかの方法において、
前記環状弾性体は、複数の環状体凹部及び複数の凸部が周方向に交互に並んだ外形状を有し、
前記変形させるステップでは、前記押圧部材は、前記環状体凹部の位置を径方向内側に押圧する。
(7) In some embodiments, in any of the methods (2) to (6) above,
The annular elastic body has an outer shape in which a plurality of annular body recesses and a plurality of convex portions are arranged alternately in the circumferential direction,
In the step of deforming, the pressing member presses the position of the annular body recess radially inward.

上記(7)の方法によれば、押圧部材が環状体凹部の位置を径方向内側に押圧するので、押圧部材が環状弾性体を径方向内側に押圧する過程で押圧部材と環状弾性体との相対位置が変化し難く、安定的に環状弾性体を変形できる。すなわち、多数の塗布具を製造する過程で、変形させるステップを実施する回毎の変形後の環状弾性体の形状のばらつきを抑制できる。これにより、挿入するステップを安定して実施できる。よって、環状弾性体の軸筒への挿着が毎回容易となるとともに、環状弾性体の損傷を抑制できる。 According to the method (7) above, the pressing member presses the position of the annular body recess radially inward, so that in the process of the pressing member pressing the annular elastic body radially inward, the pressing member and the annular elastic body The relative position is difficult to change, and the annular elastic body can be stably deformed. That is, in the process of manufacturing a large number of applicators, it is possible to suppress variations in the shape of the annular elastic body after deformation each time the deforming step is performed. Thereby, the step of inserting can be performed stably. Therefore, the annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder each time, and damage to the annular elastic body can be suppressed.

(8)幾つかの実施形態では、上記(7)の方法において、
前記軸筒の凹部は、周方向に並んだ複数の開口を含み、
前記軸筒の内部に前記環状弾性体及び前記複数の押圧部材を挿入した状態で、隣り合う前記開口の間の周方向位置に複数の前記押圧部材のそれぞれが存在するように、前記環状弾性体に対して前記軸筒の位置合わせを行うステップ、
をさらに備える。
(8) In some embodiments, in the method of (7) above,
The recessed portion of the shaft cylinder includes a plurality of openings arranged in a circumferential direction,
The annular elastic body is arranged such that each of the plurality of press members is located at a position in the circumferential direction between the adjacent openings when the annular elastic body and the plurality of press members are inserted into the interior of the shaft cylinder. aligning the shaft cylinder with respect to the
Furthermore, it is equipped with.

上記(8)の方法によれば、環状弾性体と軸筒との上記位置合わせの後、軸筒の内部に環状弾性体及び複数の押圧部材を挿入した状態で、押圧部材を径方向外側に移動させたときに、環状弾性体の複数の凸部と軸筒の複数の開口との位置が合い易くなる。そのため、環状弾性体の複数の凸部を軸筒の複数の開口に嵌合させる場合には、環状弾性体の複数の凸部を軸筒の複数の開口に嵌合させ易くなる。 According to the method (8) above, after the above alignment of the annular elastic body and the shaft cylinder, with the annular elastic body and the plurality of pressing members inserted inside the shaft cylinder, the pressing member is moved radially outward. When moved, the plurality of convex portions of the annular elastic body and the plurality of openings of the shaft cylinder are easily aligned. Therefore, when fitting the plurality of convex parts of the annular elastic body into the plurality of openings of the shaft cylinder, it becomes easy to fit the plurality of convex parts of the annular elastic body into the plurality of openings of the shaft cylinder.

(9)本開示の少なくとも一実施形態に係る挿着装置は、
環状弾性体の軸筒への挿着装置であって、
環状弾性体を径方向外側から複数個所で押圧するための複数の押圧部材をそれぞれ含み、径方向に移動可能な複数の可動部を備え、
少なくとも一つの前記可動部は、前記押圧部材で変形した状態の前記環状弾性体の外側に前記軸筒を挿通させたときに前記軸筒を下方から支持する支持面を有する。
(9) The insertion device according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
A device for inserting an annular elastic body into a shaft cylinder,
each includes a plurality of pressing members for pressing the annular elastic body from the outside in the radial direction at a plurality of locations, and includes a plurality of movable parts movable in the radial direction,
At least one of the movable parts has a support surface that supports the shaft tube from below when the shaft tube is inserted through the outside of the annular elastic body that is deformed by the pressing member.

上記(9)の構成によれば、変形した状態の環状弾性体の外側に軸筒を挿通させたときに軸筒を下方から支持面で支持できるので、軸筒と環状弾性体との軸方向の位置関係を所望の位置関係に設定できる。 According to the configuration (9) above, when the shaft tube is inserted into the outside of the annular elastic body in a deformed state, the shaft tube can be supported from below by the support surface, so that the shaft tube and the annular elastic body are connected in the axial direction. can be set to a desired positional relationship.

(10)幾つかの実施形態では、上記(9)の構成において、回転運動を前記可動部の前記径方向への移動のための縮拡径運動に変換するためのカムをさらに備える。 (10) In some embodiments, the configuration of (9) above further includes a cam for converting rotational movement into radial contraction/expansion movement for moving the movable part in the radial direction.

上記(10)の構成によれば、一つの回転運動で複数の可動部を連動させて縮拡径できる。これにより、複数の可動部同士で径方向への移動を同期させ易くなる。 According to the configuration (10) above, a plurality of movable parts can be linked to each other to contract and expand the diameter with one rotational movement. This makes it easier to synchronize the movement in the radial direction between the plurality of movable parts.

(11)幾つかの実施形態では、上記(9)又は(10)の構成において、環状弾性体の前記軸筒に対する軸方向位置を合わせるための位置決め板、をさらに備える。 (11) In some embodiments, the configuration of (9) or (10) above further includes a positioning plate for adjusting the axial position of the annular elastic body with respect to the shaft cylinder.

上記(11)の構成によれば、軸筒と環状弾性体との軸方向の位置関係を所望の位置関係に設定できる。 According to the configuration (11) above, the axial positional relationship between the shaft tube and the annular elastic body can be set to a desired positional relationship.

(12)幾つかの実施形態では、上記(11)の構成において、前記位置決め板は、何れかの前記可動部とともに前記径方向に移動するように構成されている。 (12) In some embodiments, in the configuration of (11) above, the positioning plate is configured to move in the radial direction together with any of the movable parts.

仮に、位置決め板が可動部とともに径方向に移動するように構成されていない場合に、位置決め板が軸筒と干渉して支持面で軸筒を下方から支持できなくなるような不都合が生じる場合には、上記(11)の構成によって、このような不都合が生じることを回避できる。 If the positioning plate is not configured to move in the radial direction together with the movable part, the positioning plate may interfere with the shaft cylinder, making it impossible to support the shaft cylinder from below on the support surface. By the configuration (11) above, such inconvenience can be avoided.

(13)幾つかの実施形態では、上記(9)乃至(12)の何れかの構成において、前記複数の可動部は、周方向に均等ピッチで配置された3以上の可動部である。 (13) In some embodiments, in any of the configurations (9) to (12) above, the plurality of movable parts are three or more movable parts arranged at equal pitches in the circumferential direction.

上記(13)の構成によれば、周方向で均等ピッチとなる3点以上の複数個所で環状弾性体を径方向内側に向かって変形させることができるので、押圧箇所間において環状弾性体が径方向外側に突出する突出部において、突出部毎の径方向外側への突出量のばらつきが少なくなる。これにより、該ばらつきが多い場合と比べて、突出部に対して径方向外側から接する外接円の径を小さくすることができる。したがって、環状弾性体の軸筒への挿着が容易となるとともに、環状弾性体の損傷を抑制できる。
また、上記(13)の構成によれば、周方向で均等ピッチとなる3点以上の複数個所で環状弾性体を径方向外側から押圧できるので、環状弾性体のセンタリングが容易となる。
According to the configuration (13) above, the annular elastic body can be deformed radially inward at three or more points having an equal pitch in the circumferential direction, so that the annular elastic body can be In the protrusions that protrude outward in the radial direction, variations in the amount of protrusion outward in the radial direction of each protrusion are reduced. As a result, the diameter of the circumscribed circle that contacts the protrusion from the outside in the radial direction can be made smaller than when the variation is large. Therefore, the annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder, and damage to the annular elastic body can be suppressed.
Further, according to the configuration (13) above, the annular elastic body can be pressed from the outside in the radial direction at three or more points arranged at equal pitches in the circumferential direction, thereby facilitating centering of the annular elastic body.

(14)幾つかの実施形態では、上記(9)乃至(13)の何れかの構成において、
前記複数の可動部を前記径方向外側に移動するように付勢する付勢部材、
をさらに備え、
前記付勢部材は、周方向で隣り合う2つの前記可動部の間に配置されている。
(14) In some embodiments, in any of the configurations (9) to (13) above,
a biasing member that biases the plurality of movable parts to move outward in the radial direction;
Furthermore,
The biasing member is arranged between the two circumferentially adjacent movable parts.

上記(14)の構成によれば、環状弾性体を径方向外側から押圧部材で押圧した後に、付勢部材の付勢力によって可動部及び押圧部材を径方向外側へ移動できる。 According to configuration (14) above, after the annular elastic body is pressed from the outside in the radial direction by the pressing member, the movable portion and the pressing member can be moved radially outside by the urging force of the urging member.

本開示の少なくとも一実施形態によれば、軸筒の内部に環状弾性体を容易に挿入できる。 According to at least one embodiment of the present disclosure, the annular elastic body can be easily inserted into the shaft cylinder.

一実施形態に係る挿着装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an insertion device according to one embodiment. 一実施形態に係る挿着装置において位置決め板を取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the positioning plate is removed in the insertion device according to one embodiment. 一実施形態に係る挿着装置の構成を説明するための模式的な断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of an insertion device according to an embodiment. 一実施形態に係る挿着装置において位置決め板を取り外した状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which the positioning plate is removed in the insertion device according to one embodiment. 一実施形態に係る挿着装置において位置決め板を取り外した状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which the positioning plate is removed in the insertion device according to one embodiment. 一実施形態に係る把持部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a grip according to one embodiment. 一実施形態に係る軸筒の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a shaft cylinder according to one embodiment. 一実施形態に係る環状弾性体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an annular elastic body according to an embodiment. 一実施形態に係る塗布具の製造方法における処理手順を示したフローチャートである。1 is a flowchart showing a processing procedure in a method for manufacturing an applicator according to an embodiment. 第1位置にある3つの押圧部材の間に環状弾性体を配置した状態を示す挿着装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the insertion device showing a state in which an annular elastic body is arranged between three pressing members in a first position. 図1における3つの押圧部材を上方から見た断面図である。FIG. 2 is a sectional view of three pressing members in FIG. 1 viewed from above. 図10における3つの押圧部材を上方から見た断面図である。FIG. 11 is a sectional view of the three pressing members in FIG. 10 viewed from above. 図10における環状弾性体の下端近傍を拡大した図である。11 is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the annular elastic body in FIG. 10. FIG. 3つの押圧部材で環状弾性体を径方向外側から押圧して変形させた後の第2位置にある挿着装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the insertion device in the second position after the annular elastic body is pressed and deformed from the outside in the radial direction by three pressing members. 図14における3つの押圧部材の近傍を上方から見た断面図である。FIG. 15 is a sectional view of the vicinity of three pressing members in FIG. 14 viewed from above. 図14における環状弾性体の下端近傍を拡大した図である。15 is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the annular elastic body in FIG. 14. FIG. 軸筒配置ステップS5において、環状弾性体を軸筒の内部に挿入させた後の挿着装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the insertion device after the annular elastic body is inserted into the barrel in the barrel placement step S5. 図17における軸筒の近傍を上方から見た断面図である。FIG. 18 is a sectional view of the vicinity of the shaft cylinder in FIG. 17 viewed from above. 軸筒と環状弾性体とについての把持部における軸方向位置について説明するための断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the axial positions of the shaft tube and the annular elastic body in the gripping portion. 嵌合ステップS7の実施後の軸筒の近傍を上方から見た断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the vicinity of the shaft cylinder viewed from above after the fitting step S7 has been performed. 把持部取り外しステップS9において、把持部を挿着装置から取り外した後の挿着装置及び把持部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the insertion device and the grip after the grip is removed from the insertion device in the grip removal step S9. 周方向に沿った凸部の配置数、及び、押圧部材の数のバリエーションについて例示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating variations in the number of protrusions arranged along the circumferential direction and the number of pressing members. 周方向に沿った凸部の配置数、及び、押圧部材の数のバリエーションについて例示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating variations in the number of protrusions arranged along the circumferential direction and the number of pressing members. 周方向に沿った凸部の配置数、及び、押圧部材の数のバリエーションについて例示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating variations in the number of protrusions arranged along the circumferential direction and the number of pressing members. 周方向に沿った凸部の配置数、及び、押圧部材の数のバリエーションについて例示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating variations in the number of protrusions arranged along the circumferential direction and the number of pressing members. 周方向に沿った凸部の配置数、及び、押圧部材の数のバリエーションについて例示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating variations in the number of protrusions arranged along the circumferential direction and the number of pressing members.

以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present disclosure, and are merely illustrative examples. do not have.
For example, expressions expressing relative or absolute positioning such as "in a certain direction,""along a certain direction,""parallel,""orthogonal,""centered,""concentric," or "coaxial" are strictly In addition to representing such an arrangement, it also represents a state in which they are relatively displaced with a tolerance or an angle or distance that allows the same function to be obtained.
For example, expressions such as "same,""equal," and "homogeneous" that indicate that things are in an equal state do not only mean that things are exactly equal, but also have tolerances or differences in the degree to which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
For example, expressions expressing shapes such as squares and cylinders do not only refer to shapes such as squares and cylinders in a strict geometric sense, but also include uneven parts and chamfers to the extent that the same effect can be obtained. Shapes including parts, etc. shall also be expressed.
On the other hand, the expressions "comprising,""comprising,""comprising,""containing," or "having" one component are not exclusive expressions that exclude the presence of other components.

(挿着装置1の全体構成)
図1は、一実施形態に係る挿着装置の斜視図である。
図2は、説明の便宜上、一実施形態に係る挿着装置において後述する位置決め板を取り外した状態を示す斜視図である。
図3は、一実施形態に係る挿着装置の構成を説明するための模式的な断面図であり、一実施形態に係る挿着装置の要部を模式的に示している。なお、図3では、挿着装置1の構成を分かりやすく説明するため、細部の形状を略する等、図1及び図2に示した内容とは異なる場合があることに留意されたい。
(Overall configuration of insertion device 1)
FIG. 1 is a perspective view of an insertion device according to one embodiment.
For convenience of explanation, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a positioning plate, which will be described later, is removed from the insertion device according to one embodiment.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of the insertion device according to one embodiment, and schematically shows main parts of the insertion device according to one embodiment. It should be noted that in FIG. 3, in order to explain the configuration of the insertion device 1 in an easy-to-understand manner, the details may be omitted, and the contents may differ from those shown in FIGS. 1 and 2.

一実施形態に係る挿着装置1は、塗布具における軸筒40の内部に環状弾性体60を挿着するための装置である。
以下の説明では、軸筒40が例えば筆記具における先金であり、環状弾性体60が例えば握りゴムである筆記具の把持部10において、軸筒40の内部に環状弾性体60を挿着する場合を例に挙げて説明する。把持部10については、後で詳述する。
The insertion device 1 according to one embodiment is a device for inserting an annular elastic body 60 into a shaft tube 40 of an applicator.
In the following description, the case where the annular elastic body 60 is inserted into the inside of the barrel 40 in the grip part 10 of a writing instrument where the barrel 40 is, for example, a tip of a writing instrument and the annular elastic body 60 is a grip rubber, for example, will be described. Let me explain using an example. The grip portion 10 will be described in detail later.

一実施形態に係る挿着装置1は、ベースプレート8と、支柱7と、上部プレート6と、回転部5と、可動部3とを備えている。 The insertion device 1 according to one embodiment includes a base plate 8, a support column 7, an upper plate 6, a rotating section 5, and a movable section 3.

(支柱7)
一実施形態に係る挿着装置1では、支柱7は、上下方向に延在する柱状の部材であり、一実施形態では、断面が円形である軸形状を有する。支柱7は、ベースプレート8に固定されて軸線(中心軸)AXが上下方向に延在するようにベースプレート8上に立設されている。
なお、以下の説明では、軸線AXを中心とする径方向を単に径方向と称することもある。また、以下の説明では、軸線AXを中心とする周方向を単に周方向と称することもある。
(pillar 7)
In the insertion device 1 according to one embodiment, the support column 7 is a columnar member extending in the vertical direction, and in one embodiment has a shaft shape with a circular cross section. The support column 7 is fixed to the base plate 8 and is erected on the base plate 8 so that the axis (center axis) AX extends in the vertical direction.
In addition, in the following description, the radial direction centered on the axis AX may be simply referred to as the radial direction. Further, in the following description, the circumferential direction centered on the axis AX may be simply referred to as the circumferential direction.

(ベースプレート8)
一実施形態に係る挿着装置1では、ベースプレート8には、後述する回転部5の回動範囲を規制するための規制部85が取り付けられている。規制部85は、挿着装置1を上方から見たときに、回転部5の時計方向への回動範囲を規制するための第1規制部85aと、回転部5の反時計方向への回動範囲を規制するための第2規制部85bとを含んでいる。ベースプレート8の下面には、滑り止めのためのゴム脚92が取り付けられているとよい。
(Base plate 8)
In the insertion device 1 according to one embodiment, a regulating section 85 for regulating the rotation range of the rotating section 5, which will be described later, is attached to the base plate 8. When the insertion device 1 is viewed from above, the regulating section 85 includes a first regulating section 85a for regulating the clockwise rotation range of the rotating section 5, and a first regulating section 85a for regulating the rotation range of the rotating section 5 in the counterclockwise direction. A second regulating portion 85b for regulating the movement range is included. Rubber legs 92 are preferably attached to the lower surface of the base plate 8 to prevent slipping.

(上部プレート6)
支柱7の上部には、上部プレート6が固定されている。一実施形態に係る挿着装置1では、上部プレート6は、例えば円盤形状を有する板状の部材であり、円盤形状の一方の面である上面が上方を向き、他方の面である下面が下方を向いてベースプレート8の上面と間隔を空けて対向するように配置されている。
(Top plate 6)
An upper plate 6 is fixed to the upper part of the support column 7. In the insertion device 1 according to one embodiment, the upper plate 6 is, for example, a plate-like member having a disk shape, and one surface of the disk shape, the upper surface, faces upward, and the other surface, the lower surface, faces downward. The base plate 8 is disposed so as to face the upper surface of the base plate 8 with a space therebetween.

(回転部5)
一実施形態に係る挿着装置1では、回転部5は、例えば円柱形状を有する部材であり、円柱の中心軸に沿って延在する貫通孔51に支柱7が挿入されていて、該中心軸が支柱7の軸線AXと同軸となるように配置されている。回転部5は、例えば軸受91を介して支柱7に対して軸線AXを中心として図3における矢印aで示すように回転可能に支持されている。
(Rotating part 5)
In the insertion device 1 according to one embodiment, the rotating part 5 is a member having a cylindrical shape, for example, and the support 7 is inserted into a through hole 51 extending along the central axis of the cylinder. is arranged so as to be coaxial with the axis AX of the support column 7. The rotating part 5 is rotatably supported by the support column 7 via a bearing 91, for example, as shown by an arrow a in FIG. 3 about an axis AX.

一実施形態に係る挿着装置1では、回転部5には、軸線AXを中心として回転部5を回動させるためのハンドル93が取り付けられている。回転部5には、例えば下部に突出部55が形成されている。突出部55は、回転部5を回転させたときに突出部55において周方向を向いた側面が規制部85と当接するように構成されている。回転部5の回転は、突出部55が規制部85と当接することで規制される。 In the insertion device 1 according to one embodiment, a handle 93 for rotating the rotating portion 5 about the axis AX is attached to the rotating portion 5. For example, a protrusion 55 is formed in the lower part of the rotating part 5. The protruding portion 55 is configured such that a side surface of the protruding portion 55 facing in the circumferential direction comes into contact with the regulating portion 85 when the rotating portion 5 is rotated. Rotation of the rotating portion 5 is regulated by the protruding portion 55 coming into contact with the regulating portion 85 .

(可動部3)
一実施形態に係る挿着装置1では、上部プレート6の上面には、複数の可動部3が設けられている。一実施形態に係る挿着装置1では、軸線AXを中心として放射状に3つの可動部3が配置されている。一実施形態に係る挿着装置1では、3つの可動部3のそれぞれは、可動部本体31と、押圧部材33と、カムフォロア35と、支持面37を有する。一実施形態に係る挿着装置1では、3つの可動部3は、周方向で均等ピッチとなるように120度毎に配置されている。
(Movable part 3)
In the insertion device 1 according to one embodiment, a plurality of movable parts 3 are provided on the upper surface of the upper plate 6. In the insertion device 1 according to one embodiment, three movable parts 3 are arranged radially around the axis AX. In the insertion device 1 according to one embodiment, each of the three movable parts 3 has a movable part main body 31, a pressing member 33, a cam follower 35, and a support surface 37. In the insertion device 1 according to one embodiment, the three movable parts 3 are arranged at equal pitches in the circumferential direction at intervals of 120 degrees.

一実施形態に係る挿着装置1では、可動部本体31のそれぞれは、直動ガイド95を介して上部プレート6に対して軸線AXを中心とする径方向に移動可能に取り付けられている。直動ガイド95は、レール部とスライダ部とを有する案内装置であり、レール部とスライダ部とが相対的に直線運動可能に形成されている。これにより、可動部本体31のそれぞれは、図3における矢印bで示すように径方向に移動可能となっている。
可動部本体31(可動部3、押圧部材33)が径方向の最も外側に位置しているときの可動部本体31(可動部3、押圧部材33)の径方向位置を第1位置と称する。また、可動部本体31(可動部3、押圧部材33)が径方向の最も内側に位置しているときの可動部本体31(可動部3、押圧部材33)の径方向位置を第2位置と称する。なお、図1では、3つの可動部本体31(可動部3、押圧部材33)が第1位置にある状態を示している。
In the insertion device 1 according to one embodiment, each of the movable part main bodies 31 is attached to the upper plate 6 via a linear guide 95 so as to be movable in the radial direction about the axis AX. The linear guide 95 is a guide device having a rail portion and a slider portion, and the rail portion and the slider portion are formed to be relatively linearly movable. Thereby, each of the movable part main bodies 31 is movable in the radial direction as shown by the arrow b in FIG.
The radial position of the movable part main body 31 (movable part 3, pressing member 33) when the movable part main body 31 (movable part 3, pressing member 33) is located at the outermost position in the radial direction is referred to as a first position. Further, the radial position of the movable part main body 31 (movable part 3, pressing member 33) when the movable part main body 31 (movable part 3, pressing member 33) is located at the innermost position in the radial direction is referred to as the second position. to be called. Note that FIG. 1 shows a state in which three movable part bodies 31 (movable part 3, pressing member 33) are in the first position.

一実施形態に係る挿着装置1では、押圧部材33のそれぞれは、可動部本体31の径方向内側の先端部38において上下方向に延在するように配置されたピン状の部材である。押圧部材33は、後述するように、環状弾性体60を径方向外側から押圧するための部材である。
一実施形態に係る挿着装置1では、カムフォロア35のそれぞれは、後述する板カム21のそれぞれのカム面22と当接するカムフォロアであり、可動部本体31の径方向外側の基端部39側において可動部本体31に取り付けられている。カムフォロア35のそれぞれは、図3における矢印cで示すように可動部本体31に対して回動可能である。
一実施形態に係る挿着装置1では、支持面37は、後述するように、軸筒40を下方から支持する支持面であり、押圧部材33近傍における可動部本体31の上面の一部である。
In the insertion device 1 according to one embodiment, each of the pressing members 33 is a pin-shaped member arranged so as to extend in the vertical direction at the radially inner tip portion 38 of the movable portion main body 31. The pressing member 33 is a member for pressing the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction, as will be described later.
In the insertion device 1 according to the embodiment, each of the cam followers 35 is a cam follower that comes into contact with each cam surface 22 of the plate cam 21 described later, and is located on the radially outer base end 39 side of the movable part main body 31. It is attached to the movable part main body 31. Each of the cam followers 35 is rotatable relative to the movable part main body 31 as shown by arrow c in FIG.
In the insertion device 1 according to one embodiment, the support surface 37 is a support surface that supports the shaft tube 40 from below, and is a part of the upper surface of the movable part main body 31 in the vicinity of the pressing member 33. .

以下の説明では、3つの可動部3のうち、後述する位置決め板11が取り付けられている可動部3を第1可動部3Aとも称する。また、3つの可動部3のうち、位置決め板11が取り付けられている可動部3を第1可動部3Aから時計回りの順に第2可動部3B、第3可動部3Cとも称する。
同様に、以下の説明では、3つの可動部本体31のうち、第1可動部3Aにおける可動部本体31を第1可動部本体31Aとも称し、第2可動部3Bにおける可動部本体31を第2可動部本体31Bとも称し、第3可動部3Cにおける可動部本体31を第3可動部本体31Cとも称する。
In the following description, among the three movable parts 3, the movable part 3 to which a positioning plate 11, which will be described later, is attached is also referred to as a first movable part 3A. Further, among the three movable parts 3, the movable part 3 to which the positioning plate 11 is attached is also referred to as a second movable part 3B and a third movable part 3C in clockwise order from the first movable part 3A.
Similarly, in the following description, among the three movable part bodies 31, the movable part body 31 in the first movable part 3A is also referred to as the first movable part body 31A, and the movable part body 31 in the second movable part 3B is referred to as the second movable part body 31. It is also called a movable part main body 31B, and the movable part main body 31 in the third movable part 3C is also called a third movable part main body 31C.

図4は、説明の便宜上、一実施形態に係る挿着装置において後述する位置決め板を取り外した状態を示す平面図であり、可動部が第1位置に位置するときの状態を示している。
図5は、説明の便宜上、一実施形態に係る挿着装置において後述する位置決め板を取り外した状態を示す平面図であり、可動部が第2位置に位置するときの状態を示している。
以下、図4及び図5も参照しながら可動部本体31について説明する。
For convenience of explanation, FIG. 4 is a plan view showing a state in which a positioning plate, which will be described later, is removed from the insertion device according to one embodiment, and shows a state in which the movable part is located at the first position.
For convenience of explanation, FIG. 5 is a plan view showing a state in which a positioning plate, which will be described later, is removed from the insertion device according to one embodiment, and shows a state in which the movable part is located at the second position.
Hereinafter, the movable part main body 31 will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

一実施形態に係る挿着装置1では、可動部本体31のそれぞれの先端部38は、上方から見たときに径方向内側に向かうにつれて先細るように形成されている。すなわち、先端部38のそれぞれは、周方向を向いた2つの先端部側面310を有する。2つの先端部側面310のうち、上方から見たときに反時計方向を向いた先端部側面310を第1先端部側面311と称し、時計方向を向いた先端部側面310を第2先端部側面312と称する。 In the insertion device 1 according to one embodiment, each tip end portion 38 of the movable portion main body 31 is formed to taper toward the inside in the radial direction when viewed from above. That is, each of the distal ends 38 has two distal end side surfaces 310 facing in the circumferential direction. Of the two tip side surfaces 310, the tip side surface 310 facing counterclockwise when viewed from above is referred to as a first tip side surface 311, and the tip side surface 310 facing clockwise is referred to as a second tip side surface. It is called 312.

一実施形態に係る挿着装置1では、可動部本体31のそれぞれにおいて先端部側面310は、周方向で隣り合う可動部本体31の先端部側面310と対向するように構成されている。
具体的には、第1可動部本体31Aの第1先端部側面311は、第3可動部本体31Cの第2先端部側面312と対向し、第1可動部本体31Aの第2先端部側面312は、第2可動部本体31Bの第1先端部側面311と対向する。
同様に、第2可動部本体31Bの第2先端部側面312は、第3可動部本体31Cの第1先端部側面311と対向する。
In the insertion device 1 according to one embodiment, the distal end side surface 310 of each movable section main body 31 is configured to face the distal end side surface 310 of the movable section main body 31 adjacent in the circumferential direction.
Specifically, the first tip side surface 311 of the first movable portion main body 31A faces the second tip side surface 312 of the third movable portion main body 31C, and the second tip side surface 312 of the first movable portion main body 31A. faces the first tip side surface 311 of the second movable part main body 31B.
Similarly, the second tip side surface 312 of the second movable section main body 31B faces the first tip side surface 311 of the third movable section main body 31C.

一実施形態に係る挿着装置1では、可動部本体31が第1位置から第2位置に移動するにつれて、可動部本体31のそれぞれにおいて先端部側面310は、周方向で隣り合う可動部本体31の先端部側面310と接近するように構成されている。反対に、一実施形態に係る挿着装置1では、可動部本体31が第2位置から第1位置に移動するにつれて、可動部本体31のそれぞれにおいて先端部側面310は、周方向で隣り合う可動部本体31の先端部側面310と離間するように構成されている。 In the insertion device 1 according to the embodiment, as the movable part main body 31 moves from the first position to the second position, the tip side surface 310 of each movable part main body 31 is connected to the movable part main body 31 adjacent to the movable part main body 31 in the circumferential direction. It is configured to approach the tip side surface 310 of. On the contrary, in the insertion device 1 according to one embodiment, as the movable part main body 31 moves from the second position to the first position, the distal end side surface 310 of each movable part main body 31 moves between adjacent movable parts in the circumferential direction. It is configured to be spaced apart from the tip end side surface 310 of the section main body 31.

一実施形態に係る挿着装置1では、周方向で隣り合う2つの可動部3の間には、より具体的には、周方向で対向する第1先端部側面311と第2先端部側面312との間には、付勢部材としての戻りバネ81が配置されている。戻りバネ81のそれぞれは、3つの可動部本体31(可動部3)を径方向外側に移動するように付勢する付勢部材であり、例えばコイルバネである。戻りバネ81のそれぞれは、周方向で対向する第1先端部側面311と第2先端部側面312に形成された不図示の座グリ穴の底部に当接するように該座グリ穴に挿置することによって挟持されている。
これにより、後述するように、環状弾性体60を径方向外側から押圧部材33で押圧した後に、戻りバネ81の付勢力によって可動部3及び押圧部材33を径方向外側へ移動できる。
In the insertion device 1 according to one embodiment, the space between the two movable parts 3 adjacent in the circumferential direction is, more specifically, a first tip side surface 311 and a second tip side surface 312 facing each other in the circumferential direction. A return spring 81 as a biasing member is arranged between the two. Each of the return springs 81 is a biasing member that biases the three movable part bodies 31 (movable part 3) to move radially outward, and is, for example, a coil spring. Each of the return springs 81 is inserted into a counterbore hole (not shown) formed in a first tip side surface 311 and a second tip side surface 312 that face each other in the circumferential direction so as to come into contact with the bottom of the counterbore hole (not shown). It is held in place by this.
Thereby, after the annular elastic body 60 is pressed by the pressing member 33 from the radially outer side, the movable portion 3 and the pressing member 33 can be moved radially outwardly by the urging force of the return spring 81, as will be described later.

なお、図2、図4、及び、以下において説明する各図も含め、可動部本体31が第1位置に位置している図では、図の煩雑化を避けるために戻りバネ81の一方側の記載を省略する。但し、上述したように、戻りバネ81のそれぞれは、周方向で対向する第1先端部側面311と第2先端部側面312に形成された不図示の座グリ穴の底部に当接するように該座グリ穴に挿置することによって挟持されているので、可動部本体31が第2位置(図5、図14を参照)に位置している状態では、戻りバネ81は、前述の不図示の座グリ穴の中に収納される。又、3つの可動部本体31(可動部3)は、それぞれが同期して径方向に移動するので、戻りバネ81のそれぞれは、周方向で対向する第1先端部側面311と第2先端部側面312とに形成された不図示の座グリ穴によって、常に同心でズレが生じない為、戻りバネ81には縦方向(バネの伸縮方向)にしか力がかからない。
仮に、可動部本体31のそれぞれの移動が同期していないと可動部本体31同士の主に径方向の位置が異なってしまうため、座グリ穴同士の中心軸がズレてしまい、この時、戻りバネ81に対して横方向の力も加わる。そのため、可動部本体31同士の径方向の位置のズレ量が大きくなると、戻りバネ81に対する余計な負荷が増えてしまい、ひいては戻りバネ81が破損する恐れがあるが、環状弾性体60の変形後の形状等、環状弾性体60を軸筒40の内部に挿入するのに支障がない範囲の可動部本体31同士の同期のズレは許容される。
In addition, in the drawings in which the movable part main body 31 is located in the first position, including FIGS. 2, 4, and each drawing explained below, one side of the return spring 81 is shown in order to avoid complication of the drawings. Description is omitted. However, as described above, each of the return springs 81 is adapted to come into contact with the bottom of a counterbored hole (not shown) formed in the first tip side surface 311 and the second tip side surface 312 that face each other in the circumferential direction. Since the return spring 81 is held by being inserted into the counterbore hole, when the movable part main body 31 is in the second position (see FIGS. 5 and 14), the return spring 81 is It is stored in a counterbore hole. Moreover, since the three movable part bodies 31 (movable part 3) each move in the radial direction in synchronization, each of the return springs 81 has a first tip side surface 311 and a second tip part facing each other in the circumferential direction. Since the counterbored hole (not shown) formed in the side surface 312 is always concentric and no deviation occurs, force is applied to the return spring 81 only in the vertical direction (the direction of expansion and contraction of the spring).
If the movements of the movable part bodies 31 are not synchronized, the positions of the movable part bodies 31 will be different mainly in the radial direction, and the central axes of the counterbore holes will be misaligned. A lateral force is also applied to the spring 81. Therefore, if the amount of radial positional deviation between the movable part bodies 31 becomes large, unnecessary load will increase on the return spring 81, and there is a risk that the return spring 81 will be damaged. A deviation in synchronization between the movable part bodies 31 is allowed within a range that does not impede insertion of the annular elastic body 60 into the shaft cylinder 40, such as the shape of the annular elastic body 60.

一実施形態に係る挿着装置1では、3つの押圧部材33のそれぞれは、後述するように、環状弾性体60を径方向外側から押圧して変形させるための部材である。また、後述する理由により、3つの押圧部材33のそれぞれは、外径をあまり大きくすることができない。そのため、3つの押圧部材33のそれぞれは、曲げ剛性を確保するために金属材料、特に金属材料中でも曲げ剛性が高い超硬合金等で作成されているとよい。 In the insertion device 1 according to one embodiment, each of the three pressing members 33 is a member for pressing and deforming the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction, as described later. Further, for reasons described later, the outer diameter of each of the three pressing members 33 cannot be made very large. Therefore, each of the three pressing members 33 is preferably made of a metal material, particularly a cemented carbide or the like, which has high bending rigidity among metal materials, in order to ensure bending rigidity.

また、一実施形態に係る挿着装置1では、3つの押圧部材33のそれぞれは、軸線AXと直交する断面が円形状を有しているが、円形状以外の楕円形状であってもよく、一部に直線状の辺を有する断面形状であってもよい。但し、3つの押圧部材33のそれぞれにおいて、環状弾性体60と接する部分は、環状弾性体60の損傷防止の観点から、軸線AXに沿って見たときに滑らかな面とされているとよい。また、3つの押圧部材33のそれぞれにおいて、環状弾性体60の挿着時に軸方向位置が軸筒40の基端45(図19参照)よりも下方となる部位では、基端45よりも上方の部位と異なる断面形状を有していてもよい。 Further, in the insertion device 1 according to one embodiment, each of the three pressing members 33 has a circular cross section perpendicular to the axis AX, but it may have an elliptical shape other than a circular shape. It may also have a cross-sectional shape that partially has linear sides. However, in each of the three pressing members 33, the portion in contact with the annular elastic body 60 is preferably a smooth surface when viewed along the axis AX from the viewpoint of preventing damage to the annular elastic body 60. In addition, in each of the three pressing members 33, in a portion whose axial position is below the base end 45 of the shaft tube 40 (see FIG. 19) when the annular elastic body 60 is inserted, the position is above the base end 45. It may have a cross-sectional shape different from that of the part.

(位置決め板11)
一実施形態に係る挿着装置1では、3つの可動部3のうちの一つの可動部本体31に位置決め板11が取り付けられている。すなわち、位置決め板11は、可動部3とともに径方向に移動するように構成されている。
(Positioning plate 11)
In the insertion device 1 according to one embodiment, the positioning plate 11 is attached to the movable part main body 31 of one of the three movable parts 3. That is, the positioning plate 11 is configured to move in the radial direction together with the movable portion 3.

一実施形態に係る挿着装置1では、位置決め板11は、上部プレート6の上面の延在方向と同方向に延在する板状の部材であり、中央に開口12が形成されている。開口12には、押圧部材33が挿通されている。開口12を形成する開口周縁部13は、後述する図13に示すように、環状弾性体60の下端65の一部を下方から支持可能に構成されている。開口周縁部13のうち、環状弾性体60の下端65の一部を下方から支持可能な部位を下端支持部14と称する。位置決め板11については後でさらに詳述する。 In the insertion device 1 according to one embodiment, the positioning plate 11 is a plate-shaped member extending in the same direction as the upper surface of the upper plate 6, and has an opening 12 formed in the center. A pressing member 33 is inserted through the opening 12 . The opening peripheral portion 13 forming the opening 12 is configured to be able to support a portion of the lower end 65 of the annular elastic body 60 from below, as shown in FIG. 13 described later. A portion of the opening peripheral portion 13 that can support a portion of the lower end 65 of the annular elastic body 60 from below is referred to as a lower end support portion 14 . The positioning plate 11 will be explained in more detail later.

(板カム21)
一実施形態に係る挿着装置1では、板カム21は、可動部3を径方向内側に移動させるためのカムであり、3つの可動部3のそれぞれに対して1つずつ設けられている。3つの板カム21のそれぞれは、カムブラケット25を介して回転部5に固定されている。一実施形態に係る挿着装置1では、板カム21は、軸線AXと中心とする回転部5の回転運動を可動部3の径方向への移動のための縮拡径運動に変換するためのカムである。
一実施形態に係る挿着装置1では、板カム21のそれぞれは、カムフォロア35のそれぞれを押圧するカム面22を有する。カム面22のそれぞれは、周方向に沿って反時計方向に向かうにつれて径方向内側に位置するように形成されている。
一実施形態に係る挿着装置1では、板カム21のそれぞれは、回転部5の回動位置に関わらず3つの押圧部材33についての軸線AXからのそれぞれの距離が等しくなるように構成されている。すなわち、一実施形態に係る挿着装置1では、第1可動部3Aに配置された押圧部材33と軸線AXとの距離、第2可動部3bに配置された押圧部材33と軸線AXとの距離、及び第3可動部3Cに配置された押圧部材33と軸線AXとの距離は、回転部5の回動位置に関わらず等しくなるように構成されている。
(Plate cam 21)
In the insertion device 1 according to one embodiment, the plate cam 21 is a cam for moving the movable part 3 radially inward, and one plate cam 21 is provided for each of the three movable parts 3. Each of the three plate cams 21 is fixed to the rotating part 5 via a cam bracket 25. In the insertion device 1 according to one embodiment, the plate cam 21 converts the rotational movement of the rotating part 5 about the axis AX into a diameter contraction/expansion movement for moving the movable part 3 in the radial direction. It's a cam.
In the insertion device 1 according to one embodiment, each of the plate cams 21 has a cam surface 22 that presses each of the cam followers 35 . Each of the cam surfaces 22 is formed to be located radially inward as it goes counterclockwise along the circumferential direction.
In the insertion device 1 according to one embodiment, each of the plate cams 21 is configured such that the distances of the three pressing members 33 from the axis AX are equal regardless of the rotational position of the rotating part 5. There is. That is, in the insertion device 1 according to one embodiment, the distance between the pressing member 33 disposed on the first movable part 3A and the axis AX, and the distance between the pressing member 33 disposed on the second movable part 3b and the axis AX. , and the distance between the pressing member 33 disposed in the third movable part 3C and the axis AX are configured to be equal regardless of the rotational position of the rotating part 5.

(挿着装置1の動作について)
上述するように構成された一実施形態に係る挿着装置1の動作について説明する。
挿着装置1を操作する作業員がハンドル93に力を加えていない状態では、図4に示すように、可動部本体31(可動部3)は、径方向の最も外側の位置である第1位置に位置している。すなわち、ハンドル93に力が加えられていない状態では、戻りバネ81の付勢力によって3つの可動部本体31が径方向外側に移動し、3つのカムフォロア35のそれぞれがカム面22のそれぞれを径方向外側に押圧する。これにより、挿着装置1を上方から見たときに板カム21及び板カム21が固定されている回転部5が軸線AXを中心として反時計方向に回動する。回転部5の反時計方向への回動は、突出部55が第2規制部85bと当接することで規制される。
(About the operation of insertion device 1)
The operation of the insertion device 1 according to one embodiment configured as described above will be described.
When the operator operating the insertion device 1 is not applying any force to the handle 93, as shown in FIG. Located in position. That is, when no force is applied to the handle 93, the three movable part bodies 31 move radially outward due to the biasing force of the return spring 81, and each of the three cam followers 35 moves each of the cam surfaces 22 in the radial direction. Press outward. As a result, when the insertion device 1 is viewed from above, the plate cam 21 and the rotating part 5 to which the plate cam 21 is fixed rotate counterclockwise about the axis AX. The rotation of the rotating part 5 in the counterclockwise direction is restricted by the protruding part 55 coming into contact with the second restricting part 85b.

この状態から、作業員がハンドル93を操作して、回転部5を軸線AXを中心として時計方向に回動させると、図5に示すように、可動部本体31(可動部3)は、第1位置から径方向の最も内側の位置である第2位置に向かって移動する。すなわち、作業員がハンドル93を操作して、回転部5を軸線AXを中心として時計方向に回動させると、回転部5に固定された3つの板カム21も時計方向に回動して、カム面22でカムフォロア35を径方向内側に向かってそれぞれ移動させる。これにより、戻りバネ81の付勢力に抗して可動部本体31が径方向内側に向かって移動する。 From this state, when the worker operates the handle 93 to rotate the rotating part 5 clockwise about the axis AX, the movable part main body 31 (movable part 3) rotates as shown in FIG. It moves from the first position toward the second position, which is the innermost position in the radial direction. That is, when the worker operates the handle 93 to rotate the rotating part 5 clockwise about the axis AX, the three plate cams 21 fixed to the rotating part 5 also rotate clockwise. The cam followers 35 are each moved radially inward by the cam surfaces 22. As a result, the movable portion main body 31 moves radially inward against the biasing force of the return spring 81.

(把持部10について)
図6は、一実施形態に係る把持部の斜視図である。図7は、一実施形態に係る軸筒の斜視図である。図8は、一実施形態に係る環状弾性体の斜視図である。以下、図6乃至図8を参照して一実施形態に係る把持部10について説明する。
一実施形態に係る把持部10は、上述したように筆記具における把持部である。より具体的には、一実施形態に係る把持部10は、シャープペンシルの先端側に取り付けられる口金と軸(本体部分)の一部とが一体となった部材である。一実施形態に係る把持部10は、軸筒40と、軸筒40の内部に挿着された環状弾性体60とを有する。
(About the grip part 10)
FIG. 6 is a perspective view of a grip according to one embodiment. FIG. 7 is a perspective view of the shaft cylinder according to one embodiment. FIG. 8 is a perspective view of an annular elastic body according to one embodiment. The grip section 10 according to one embodiment will be described below with reference to FIGS. 6 to 8.
The grip part 10 according to one embodiment is a grip part of a writing instrument as described above. More specifically, the grip part 10 according to one embodiment is a member in which a base attached to the tip side of a mechanical pencil and a part of a shaft (main body part) are integrated. The grip part 10 according to one embodiment includes a shaft tube 40 and an annular elastic body 60 inserted into the shaft tube 40.

(軸筒40について)
一実施形態に係る軸筒40は、円筒形状を有する筒部41と、筒部41の一方端側(先端側)に形成された口金部43と、口金部43の先端から突出するガイドパイプ44とを有する。筒部41には、複数の開口(軸筒開口)42が形成されている。複数の開口42は、筒部41の軸方向及び周方向に間隔を空けて配置されている。口金部43の内部には、不図示の筆記具の本体に設けられている芯チャックが不図示の芯を開放したときに芯の落下を防止するための不図示の芯戻り止めが挿着されている。
筒部41は、例えば金属や硬質の樹脂などによって形成されている。
(About the shaft tube 40)
The shaft cylinder 40 according to one embodiment includes a cylinder part 41 having a cylindrical shape, a base part 43 formed on one end side (distal end side) of the cylinder part 41, and a guide pipe 44 protruding from the distal end of the base part 43. and has. A plurality of openings (shaft cylinder openings) 42 are formed in the cylinder portion 41 . The plurality of openings 42 are arranged at intervals in the axial direction and circumferential direction of the cylindrical portion 41. A lead detent (not shown) is inserted inside the mouthpiece 43 to prevent the lead from falling when the lead chuck (not shown) provided on the body of the writing instrument (not shown) releases the lead. There is.
The cylindrical portion 41 is made of, for example, metal or hard resin.

一実施形態に係る軸筒40では、開口42は、筒部41の軸方向に沿って複数段にわたって形成されている。図6及び図7に示した例では、開口42は、筒部41の軸方向に沿って例えば7段にわたって形成されている。
また、一実施形態に係る軸筒40では、開口42は、周方向に均等ピッチとなるように複数箇所に形成されている。図6及び図7に示した例では、開口42は、周方向に均等ピッチとなるように6箇所に形成されている。すなわち、一実施形態に係る軸筒40では、筒部41には42カ所の開口42が形成されている。
一実施形態に係る軸筒40では、複数の開口42のそれぞれは矩形形状を有しているが、三角形状や五角形状等の他の多角形状であってもよく、円形状や楕円形状等、多角形状以外の他の形状であってもよく、これらを適宜組み合わせた形状であってもよい。
In the shaft tube 40 according to one embodiment, the opening 42 is formed in multiple stages along the axial direction of the tube portion 41. In the example shown in FIGS. 6 and 7, the openings 42 are formed in seven stages along the axial direction of the cylindrical portion 41, for example.
Further, in the shaft tube 40 according to one embodiment, the openings 42 are formed at a plurality of locations at equal pitches in the circumferential direction. In the example shown in FIGS. 6 and 7, the openings 42 are formed at six locations at equal pitches in the circumferential direction. That is, in the shaft cylinder 40 according to one embodiment, the cylinder portion 41 has 42 openings 42 formed therein.
In the shaft tube 40 according to one embodiment, each of the plurality of openings 42 has a rectangular shape, but may have other polygonal shapes such as a triangular shape or a pentagonal shape, a circular shape, an elliptical shape, etc. The shape may be a shape other than a polygon, or a shape that is an appropriate combination of these shapes.

(環状弾性体60について)
一実施形態に係る環状弾性体60は、ゴムなどの弾性体によって形成された部材であり、円筒形状を有する環状体である。環状弾性体60は、筆記具の把持部10において、軸筒40の内部に配置されて、軸筒40の内周面40aに環状弾性体60の外周面60aが当接するように形成されている。また、環状弾性体60は、外周面60aから環状弾性体60の径方向外側に突出する複数の凸部(環状体凸部)61を有する。複数の凸部61は、環状弾性体60の軸方向及び周方向に間隔を空けて配置されている。
複数の凸部61のそれぞれは、環状弾性体60が軸筒40の内部に挿着されたときに軸筒40の複数の開口42のそれぞれに挿通されて軸筒40の外周へ突出するように構成されている。一実施形態に係る環状弾性体60では、凸部61は、開口42と同数設けられている。図6及び図8に示した例では、凸部61は、開口42と同じ42カ所に形成されている。なお、環状弾性体60の外周面60aにおいて凸部61が形成されていない領域のことを、凹部(環状体凹部)63とも称する。
一実施形態に係る環状弾性体は、複数の凹部63及び複数の凸部61が周方向に交互に並んだ外形状を有する。
(About the annular elastic body 60)
The annular elastic body 60 according to one embodiment is a member formed of an elastic body such as rubber, and is an annular body having a cylindrical shape. The annular elastic body 60 is disposed inside the barrel 40 in the grip portion 10 of the writing instrument, and is formed such that the outer circumferential surface 60a of the annular elastic body 60 abuts the inner circumferential surface 40a of the barrel 40. Further, the annular elastic body 60 has a plurality of convex portions (annular body convex portions) 61 that protrude outward in the radial direction of the annular elastic body 60 from the outer peripheral surface 60a. The plurality of convex portions 61 are arranged at intervals in the axial direction and circumferential direction of the annular elastic body 60.
Each of the plurality of convex parts 61 is inserted into each of the plurality of openings 42 of the shaft cylinder 40 and protrudes to the outer periphery of the shaft cylinder 40 when the annular elastic body 60 is inserted into the shaft cylinder 40. It is configured. In the annular elastic body 60 according to one embodiment, the number of convex portions 61 is the same as the number of openings 42 . In the example shown in FIGS. 6 and 8, the convex portions 61 are formed at the same 42 locations as the openings 42. In addition, the area|region in which the convex part 61 is not formed in the outer peripheral surface 60a of the annular elastic body 60 is also called the recessed part (annular body recessed part) 63.
The annular elastic body according to one embodiment has an outer shape in which a plurality of recesses 63 and a plurality of protrusions 61 are arranged alternately in the circumferential direction.

上述したように構成された一実施形態に係る把持部10では、ゴムなどの弾性体によって形成された複数の凸部61が軸筒40の開口42から径方向外側に突出しているので、筆記具の使用者が筆記のために把持部10を把持すると、複数の凸部61が使用者の指に接触して、適度な摩擦力を発生させる。 In the grip portion 10 according to the embodiment configured as described above, the plurality of convex portions 61 formed of an elastic body such as rubber protrude radially outward from the opening 42 of the barrel 40, so that the writing instrument can be easily held. When a user grips the grip portion 10 for writing, the plurality of convex portions 61 come into contact with the user's fingers and generate an appropriate frictional force.

(環状弾性体60を軸筒40へ挿着する従来の作業について)
まず、軸筒40へ環状弾性体60を挿着する工程における従来の作業内容について説明する。
一実施形態に係る把持部10において軸筒40へ環状弾性体60を挿着する場合、従来は、例えば作業員が木製や竹製、樹脂製等の細長い棒状の部材を用いて、手作業で環状弾性体60を軸筒40の内部に挿着していた。具体的には、作業員は、例えば先端部が二股に分かれている二股部を有する棒状の部材を用い、環状弾性体60の内周面と外周面とを二股部で挟み込むようにして環状弾性体60を棒状の部材に装着する。そして作業員は、棒状の部材の外周を環状弾性体60で包み込むようにして棒状の部材の外周に環状弾性体60を巻き付ける。そして作業員は、棒状の部材の外周に巻き付けた環状弾性体60を棒状の部材とともに軸筒40の内部に挿入させる。
(Regarding the conventional work of inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40)
First, the conventional work contents in the process of inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 will be explained.
Conventionally, when inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 in the gripping part 10 according to one embodiment, a worker manually uses, for example, an elongated rod-shaped member made of wood, bamboo, resin, etc. An annular elastic body 60 was inserted into the shaft tube 40. Specifically, the worker uses, for example, a rod-shaped member having a bifurcated portion with a tip end divided into two, and pinches the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the annular elastic body 60 between the bifurcated portions. The body 60 is attached to a rod-shaped member. The worker then wraps the annular elastic body 60 around the outer periphery of the rod-shaped member so as to wrap the annular elastic body 60 around the outer periphery of the rod-shaped member. Then, the worker inserts the annular elastic body 60 wrapped around the outer periphery of the rod-shaped member into the shaft cylinder 40 together with the rod-shaped member.

その際、環状弾性体60と軸筒40の内周面40aとの間で摩擦力が発生するため、作業員は、棒状の部材ごと環状弾性体60を捩じりながら軸筒40の内部に挿入させている。また、環状弾性体60を捩じりながら軸筒40の内部に挿入させているが、軸筒40の開口42に環状弾性体60が引っかかってしまうと、環状弾性体60を損傷させるおそれがある。そのため、環状弾性体60を捩じりながら軸筒40の内部に挿入させる作業には熟練を要し、熟練した作業者であっても比較的多くの作業時間を要していた。 At this time, since a frictional force is generated between the annular elastic body 60 and the inner circumferential surface 40a of the shaft cylinder 40, the worker twists the annular elastic body 60 together with the rod-shaped member inside the shaft cylinder 40. I have it inserted. Further, although the annular elastic body 60 is inserted into the shaft tube 40 while being twisted, if the annular elastic body 60 gets caught in the opening 42 of the shaft tube 40, there is a risk of damaging the annular elastic body 60. . Therefore, the work of inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 while twisting requires skill, and even for a skilled worker, it takes a relatively long time.

そして、環状弾性体60を軸筒40の内部に所定の深さまで挿入させた後、複数の凸部61が軸筒40の開口42から径方向外側に突出するように、作業員は、環状弾性体60と軸筒40とを馴染ませるための作業を行う。具体的には、作業員は、棒状の部材のうち二股に分かれていない基端部側を環状弾性体60の内部に挿入して該部材で環状弾性体60を径方向外側に押圧しながら環状弾性体60と軸筒40とを馴染ませつつ、複数の凸部61を軸筒40の開口42から径方向外側に突出させる。熟練した作業者であっても、この作業にも比較的多くの作業時間を要していた。そのため、軸筒40へ環状弾性体60を挿着する工程の作業時間が長くなってしまうため、該工程における作業時間の短縮が望まれていた。 After inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 to a predetermined depth, the worker inserts the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 so that the plurality of convex portions 61 protrude radially outward from the opening 42 of the shaft tube 40. Work is performed to make the body 60 and the shaft cylinder 40 fit together. Specifically, the worker inserts the proximal end side of the rod-shaped member, which is not divided into two, into the annular elastic body 60, and presses the annular elastic body 60 radially outward with the rod-shaped member while pushing the annular elastic body 60 into the annular shape. While the elastic body 60 and the shaft tube 40 are made to fit together, the plurality of convex portions 61 are made to protrude radially outward from the opening 42 of the shaft tube 40. Even for a skilled worker, this task requires a relatively large amount of time. For this reason, the process of inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 takes a long time, so it has been desired to shorten the process of inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40.

(挿着装置1による環状弾性体60の軸筒40へ挿着作業について)
以下、上述した一実施形態に係る挿着装置1を用いた、環状弾性体60の軸筒40へ挿着作業について説明する。
図9は、一実施形態に係る塗布具の製造方法、より具体的には、上述した一実施形態に係る挿着装置を用いた把持部の製造方法における処理手順を示したフローチャートである。
一実施形態に係る挿着装置1を用いた把持部10の製造方法は、環状弾性体配置ステップS1と、環状弾性体変形ステップS3と、軸筒配置ステップS5と、嵌合ステップS7と、把持部取り外しステップS9とを有する。
(Regarding the insertion work of the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 by the insertion device 1)
The operation of inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 using the insertion device 1 according to the embodiment described above will be described below.
FIG. 9 is a flowchart showing processing steps in a method for manufacturing an applicator according to an embodiment, more specifically, a method for manufacturing a grip using the insertion device according to an embodiment described above.
The method for manufacturing the gripping part 10 using the insertion device 1 according to one embodiment includes an annular elastic body arrangement step S1, an annular elastic body deformation step S3, a shaft cylinder arrangement step S5, a fitting step S7, and a gripping part 10. and a part removal step S9.

(環状弾性体配置ステップS1)
環状弾性体配置ステップS1は、環状弾性体60を挿着装置1に配置するステップである。環状弾性体配置ステップS1では、挿着装置1における3つの押圧部材33の間に環状弾性体60を配置する。具体的には、図1に示すように、3つの可動部3(押圧部材33)が第1位置にある状態で、作業員は、3つの押圧部材33の間に環状弾性体60を上方から挿入する。
図10は、第1位置にある3つの押圧部材の間に環状弾性体を配置した状態を示す挿着装置の斜視図である。
図11は、図1における3つの押圧部材を上方から見た図であり、環状弾性体の配置前の状態を示している。
図12は、図10における3つの押圧部材を上方から見た図であり、環状弾性体の配置後の状態を示している。
なお、図11及び図12では、上下方向に延在する押圧部材33を途中で切断するような高さ位置から3つの押圧部材33の近傍を見た状態を示している。
(Annular elastic body arrangement step S1)
The annular elastic body arranging step S1 is a step of arranging the annular elastic body 60 in the insertion device 1. In the annular elastic body placement step S1, the annular elastic body 60 is placed between the three pressing members 33 in the insertion device 1. Specifically, as shown in FIG. 1, with the three movable parts 3 (pressing members 33) in the first position, the worker inserts the annular elastic body 60 between the three pressing members 33 from above. insert.
FIG. 10 is a perspective view of the insertion device showing a state in which the annular elastic body is arranged between three pressing members in the first position.
FIG. 11 is a view of the three pressing members in FIG. 1 viewed from above, and shows a state before the annular elastic body is arranged.
FIG. 12 is a top view of the three pressing members in FIG. 10, showing the state after the annular elastic bodies are arranged.
Note that FIGS. 11 and 12 show the vicinity of the three pressing members 33 viewed from a height position where the pressing members 33 extending in the vertical direction are cut midway.

図11に示すように、3つの押圧部材33が第1位置に位置している状態では、3つの押圧部材33は、3つの押圧部材33の間に環状弾性体60を上方から挿入できるように、軸線AXから間隔を空けて配置されている。図10及び図12に示すように、環状弾性体60は、周方向で隣り合う2つの凸部61の間に3つの押圧部材33のそれぞれが位置するような角度位相で3つの押圧部材33の間に配置される。 As shown in FIG. 11, when the three pressing members 33 are located at the first position, the three pressing members 33 are arranged so that the annular elastic body 60 can be inserted from above between the three pressing members 33. , are spaced apart from the axis AX. As shown in FIGS. 10 and 12, the annular elastic body 60 has three pressing members 33 arranged in angular phases such that each of the three pressing members 33 is located between two circumferentially adjacent convex portions 61. placed between.

より具体的には、例えば、3つの押圧部材33が第1位置に位置している状態では、上方から見たときに、軸線AXを中心として、3つの押圧部材33のそれぞれの側面に径方向内側から接する仮想的な内接円Dvaの径Da(図11参照)は、凹部63における環状弾性体60の外径D1(図12参照)と略等しいか、外径D1よりも僅かに大きいとよい。なお、環状弾性体60が比較的容易に変形可能であることから、該内接円Dvaの径Daは、上記外径D1よりもわずかに小さくなることも許容される。
また、3つの押圧部材33が第1位置に位置している状態では、該内接円Dvaの径Daは、凸部61の径方向外側の面における環状弾性体60の外径D2(図12参照)よりも小さいとよい。該内接円Dvaの径Daが上記外径D2よりも小さければ、3つの押圧部材33の間に環状弾性体60を上方から挿入する際に、3つの押圧部材33のそれぞれが周方向で隣り合う2つの凸部61の間に位置するように環状弾性体60を配置することが容易となる。
More specifically, for example, when the three pressing members 33 are located at the first position, when viewed from above, there is a radial direction on each side of the three pressing members 33 centering on the axis AX. The diameter Da (see FIG. 11) of the virtual inscribed circle Dva that contacts from the inside is approximately equal to or slightly larger than the outer diameter D1 (see FIG. 12) of the annular elastic body 60 in the recess 63. good. Note that since the annular elastic body 60 can be deformed relatively easily, the diameter Da of the inscribed circle Dva is allowed to be slightly smaller than the outer diameter D1.
Further, when the three pressing members 33 are located at the first position, the diameter Da of the inscribed circle Dva is the outer diameter D2 of the annular elastic body 60 on the radially outer surface of the convex portion 61 (see FIG. (see). If the diameter Da of the inscribed circle Dva is smaller than the outer diameter D2, when inserting the annular elastic body 60 between the three pressing members 33 from above, each of the three pressing members 33 is adjacent to each other in the circumferential direction. It becomes easy to arrange the annular elastic body 60 so as to be located between the two matching convex portions 61.

図13は、図10における環状弾性体の下端近傍を拡大した図である。なお、説明の便宜上、図13では、可動部本体31等の記載を省略している。
図13に示すように、第1位置にある3つの押圧部材33の間に環状弾性体60を配置すると、環状弾性体60の下端65の一部は、位置決め板11における下端支持部14と当接する。これにより、挿着装置1における環状弾性体60の上下方向位置が規定される。
FIG. 13 is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the annular elastic body in FIG. 10. Note that, for convenience of explanation, the movable part main body 31 and the like are omitted in FIG. 13.
As shown in FIG. 13, when the annular elastic body 60 is arranged between the three pressing members 33 in the first position, a part of the lower end 65 of the annular elastic body 60 comes into contact with the lower end support part 14 of the positioning plate 11. come into contact with Thereby, the vertical position of the annular elastic body 60 in the insertion device 1 is defined.

(環状弾性体変形ステップS3)
環状弾性体変形ステップS3は、環状弾性体60を径方向外側から複数個所で押圧して変形させるステップである。具体的には、環状弾性体変形ステップS3では、挿着装置1における3つの押圧部材33で環状弾性体60を径方向外側から押圧して変形させる。
図14は、3つの押圧部材で環状弾性体を径方向外側から押圧して変形させた後の挿着装置の斜視図である。図14では、3つの押圧部材33は、第2位置に位置している。
図15は、図14における3つの押圧部材の近傍を上方から見た図である。なお、図15では、凸部61及び上下方向に延在する押圧部材33を途中で切断するような高さ位置から3つの押圧部材33の近傍を見た状態を示している。
図16は、図14における環状弾性体の下端近傍を拡大した図である。なお、説明の便宜上、図16では、手前側の板カム21等の記載を省略している。
(Annular elastic body deformation step S3)
The annular elastic body deformation step S3 is a step in which the annular elastic body 60 is deformed by being pressed at a plurality of locations from the outside in the radial direction. Specifically, in the annular elastic body deformation step S3, the three pressing members 33 of the insertion device 1 press the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction to deform it.
FIG. 14 is a perspective view of the insertion device after the annular elastic body is pressed and deformed from the outside in the radial direction by three pressing members. In FIG. 14, the three pressing members 33 are located at the second position.
FIG. 15 is a view of the vicinity of the three pressing members in FIG. 14 viewed from above. Note that FIG. 15 shows a state in which the vicinity of the three pressing members 33 is viewed from a height position where the convex portion 61 and the pressing members 33 extending in the vertical direction are cut midway.
FIG. 16 is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the annular elastic body in FIG. 14. For convenience of explanation, the plate cam 21 and the like on the near side are omitted in FIG. 16.

環状弾性体変形ステップS3では、環状弾性体配置ステップS1において3つの押圧部材33の間に環状弾性体60を配置した後、作業員は、ハンドル93を操作して、回転部5を軸線AXを中心として時計方向に回動させる。これにより、上述したように、3つの押圧部材33は、3つの可動部本体31とともに、第1位置から第2位置に向かって移動しながら環状弾性体60を径方向外側から押圧して変形させる。 In the annular elastic body deformation step S3, after arranging the annular elastic body 60 between the three pressing members 33 in the annular elastic body arrangement step S1, the worker operates the handle 93 to move the rotating part 5 along the axis AX. Rotate clockwise around the center. Thereby, as described above, the three pressing members 33 press and deform the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction while moving from the first position toward the second position together with the three movable part main bodies 31. .

環状弾性体変形ステップS3では、3つの押圧部材33は、環状弾性体60の凹部63の位置を径方向内側に押圧する。
このように、押圧部材33が凹部63の位置を径方向内側に押圧することで、押圧部材33が環状弾性体60を径方向内側に押圧する過程で押圧部材33と環状弾性体60との相対位置が変化し難く、安定的に環状弾性体60を変形できる。すなわち、多数の塗布具を製造する過程で、環状弾性体変形ステップS3を実施する回毎の変形後の環状弾性体60の形状のばらつきを抑制できる。これにより、後述する軸筒配置ステップS5を安定して実施できる。よって、環状弾性体60の軸筒40への挿着が毎回容易となるとともに、環状弾性体60の損傷を抑制できる。
In the annular elastic body deformation step S3, the three pressing members 33 press the position of the recess 63 of the annular elastic body 60 radially inward.
In this way, the pressing member 33 presses the position of the recess 63 inward in the radial direction, and in the process of the pressing member 33 pressing the annular elastic body 60 in the radial direction, the relative relationship between the pressing member 33 and the annular elastic body 60 is The position of the annular elastic body 60 is difficult to change, and the annular elastic body 60 can be stably deformed. That is, in the process of manufacturing a large number of applicators, it is possible to suppress variations in the shape of the annular elastic body 60 after deformation each time the annular elastic body deformation step S3 is performed. Thereby, the barrel arrangement step S5, which will be described later, can be carried out stably. Therefore, the annular elastic body 60 can be easily inserted into the shaft cylinder 40 each time, and damage to the annular elastic body 60 can be suppressed.

環状弾性体変形ステップS3では、3つの押圧部材33は、3つの押圧部材33間において環状弾性体60が放射状に突出するように環状弾性体60を変形させる。
一実施形態に係る挿着装置1では、周方向に間隔を空けて配置された6つの凸部61の間に存在する6つの凹部63を、周方向に一つおきに径方向内側に向かって3つの押圧部材33によって押圧する。そのため、3つの押圧部材33によって押圧されていない3か所の凹部63のそれぞれが周方向で隣り合う2つの押圧部材33の間から径方向外側に向かって突出する。以下の説明では、周方向で隣り合う2つの押圧部材33の間から径方向外側に向かって突出している凹部63のことを膨出部67と称する。
In the annular elastic body deformation step S3, the three pressing members 33 deform the annular elastic body 60 so that the annular elastic body 60 projects radially between the three pressing members 33.
In the insertion device 1 according to one embodiment, the six recesses 63 existing between the six protrusions 61 arranged at intervals in the circumferential direction are arranged radially inward at every other recess in the circumferential direction. Pressing is performed by three pressing members 33. Therefore, each of the three recesses 63 that are not pressed by the three pressing members 33 protrudes radially outward from between the two pressing members 33 adjacent in the circumferential direction. In the following description, the recess 63 that protrudes radially outward from between two circumferentially adjacent pressing members 33 will be referred to as a bulge 67.

上述したように環状弾性体60を変形させることで、押圧部材33間から突出した突出部(膨出部67)に対して径方向外側から接する仮想的な外接円Dvbの径Db(図15参照)を変形前の環状弾性体60の外径、すなわち、上記外径D2よりも小さくすることができる。したがって、環状弾性体60の軸筒40への挿着が容易となるとともに、環状弾性体60の損傷を抑制できる。 By deforming the annular elastic body 60 as described above, the diameter Db of the virtual circumscribed circle Dvb (see FIG. 15 ) can be made smaller than the outer diameter of the annular elastic body 60 before deformation, that is, the outer diameter D2. Therefore, the annular elastic body 60 can be easily inserted into the shaft tube 40, and damage to the annular elastic body 60 can be suppressed.

環状弾性体変形ステップS3では、周方向で均等ピッチとなる3個所で環状弾性体60を径方向外側から押圧する。すなわち、一実施形態に係る挿着装置1では、3つの可動部3は、周方向に均等ピッチで配置されている。
したがって、一実施形態に係る挿着装置1によって押圧部材33のそれぞれで環状弾性体60を径方向外側から押圧すると、環状弾性体60は、周方向で均等ピッチとなる3個所で径方向外側から押圧されることとなる。
これにより、周方向で均等ピッチとなる3個所で環状弾性体60が径方向内側に向かって変形するので、押圧箇所間において環状弾性体60が径方向外側に突出する突出部(膨出部67)において、膨出部67毎の径方向外側への突出量のばらつきが少なくなる。これにより、該ばらつきが多い場合と比べて、上述した仮想的な外接円Dvbの径Dbを小さくすることができる。したがって、環状弾性体60の軸筒40への挿着が容易となるとともに、環状弾性体60の損傷を抑制できる。
また、環状弾性体変形ステップS3において、周方向で均等ピッチとなる3個所で環状弾性体60を径方向外側から押圧することで、環状弾性体60のセンタリングが容易となる。
さらに、環状弾性体変形ステップS3において、周方向で均等ピッチとなる3個所で環状弾性体60を径方向外側から押圧することで、変形後の環状弾性体60の外径(例えば上記外接円Dvbの径Db)を上記外径D2よりも小さくすることができる。
In the annular elastic body deformation step S3, the annular elastic body 60 is pressed from the outside in the radial direction at three locations at equal pitches in the circumferential direction. That is, in the insertion device 1 according to one embodiment, the three movable parts 3 are arranged at equal pitches in the circumferential direction.
Therefore, when the annular elastic body 60 is pressed from the outside in the radial direction with each of the pressing members 33 by the insertion device 1 according to the embodiment, the annular elastic body 60 is pressed from the outside in the radial direction at three positions at equal pitches in the circumferential direction. You will be under pressure.
As a result, the annular elastic body 60 is deformed radially inward at three locations having an equal pitch in the circumferential direction, so that the annular elastic body 60 has a protruding portion (bulging portion 67) that protrudes radially outward between the pressed locations. ), the variation in the amount of radially outward protrusion of each bulging portion 67 is reduced. Thereby, the diameter Db of the above-mentioned virtual circumscribed circle Dvb can be made smaller than when the variation is large. Therefore, the annular elastic body 60 can be easily inserted into the shaft tube 40, and damage to the annular elastic body 60 can be suppressed.
In addition, in the annular elastic body deformation step S3, the annular elastic body 60 can be easily centered by pressing the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction at three positions having an equal pitch in the circumferential direction.
Further, in the annular elastic body deformation step S3, the annular elastic body 60 is pressed from the outside in the radial direction at three positions having an equal pitch in the circumferential direction, so that the outer diameter of the annular elastic body 60 after deformation (for example, the above circumscribed circle Dvb The diameter Db) can be made smaller than the outer diameter D2.

環状弾性体変形ステップS3では、3つの押圧部材33で環状弾性体60を径方向外側から押圧して環状弾性体60を保持する。すなわち、環状弾性体変形ステップS3では、3つの押圧部材33で環状弾性体60を径方向外側から押圧することで、3つの押圧部材33の側面と環状弾性体60の外周面60aとの摩擦力によって、重力に抗して環状弾性体60を押圧前の軸方向の位置を保ったまま保持する。 In the annular elastic body deformation step S3, the annular elastic body 60 is held by pressing the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction using the three pressing members 33. That is, in the annular elastic body deformation step S3, the three pressing members 33 press the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction, thereby reducing the frictional force between the side surfaces of the three pressing members 33 and the outer peripheral surface 60a of the annular elastic body 60. As a result, the annular elastic body 60 is held in its axial position before being pressed against gravity.

一実施形態に係る挿着装置1では、環状弾性体変形ステップS3において、第1可動部本体31Aは、第1位置から第2位置に向かって移動する際に、図15における図示上方に移動する。そのため、一実施形態に係る挿着装置1では、環状弾性体変形ステップS3において、位置決め板11の下端支持部14は、図15における矢印dで示すように、軸線AXから離間する方向に移動する。
したがって、環状弾性体変形ステップS3において3つの押圧部材33で環状弾性体60を径方向外側から押圧して変形させる過程で、環状弾性体60の下端65と位置決め板11の下端支持部14とが径方向に沿って離間する。そのため、環状弾性体60は、位置決め板11によって支持されなくなるが、上述したように、3つの押圧部材33で環状弾性体60を押圧前の軸方向の位置を保ったまま保持されるので、落下することはない。すなわち、環状弾性体変形ステップS3では、環状弾性体60は、位置決め板11によって支持されなくなるが、挿着装置1における環状弾性体60の上下方向位置は変わらない。
そのため、後述する軸筒配置ステップS5において環状弾性体60を軸筒40内部に挿入したときに、軸筒40と環状弾性体60との軸方向の位置関係を所望の位置関係に保ち易くなる。
In the insertion device 1 according to one embodiment, in the annular elastic body deformation step S3, the first movable part main body 31A moves upward in the drawing in FIG. 15 when moving from the first position toward the second position. . Therefore, in the insertion device 1 according to one embodiment, in the annular elastic body deformation step S3, the lower end support portion 14 of the positioning plate 11 moves in the direction away from the axis AX, as shown by the arrow d in FIG. .
Therefore, in the process of pressing and deforming the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction with the three pressing members 33 in the annular elastic body deformation step S3, the lower end 65 of the annular elastic body 60 and the lower end support portion 14 of the positioning plate 11 are spaced apart along the radial direction. Therefore, the annular elastic body 60 is no longer supported by the positioning plate 11, but as described above, the annular elastic body 60 is held while maintaining the axial position before being pressed by the three pressing members 33. There's nothing to do. That is, in the annular elastic body deformation step S3, the annular elastic body 60 is no longer supported by the positioning plate 11, but the vertical position of the annular elastic body 60 in the insertion device 1 does not change.
Therefore, when the annular elastic body 60 is inserted into the shaft tube 40 in the shaft tube arrangement step S5, which will be described later, the axial positional relationship between the shaft tube 40 and the annular elastic body 60 can be easily maintained at a desired positional relationship.

また、一実施形態に係る挿着装置1では、上述したように、環状弾性体変形ステップS3において、位置決め板11は、図15における矢印dで示すように、軸線AXから離間する方向に移動する。そのため、下端支持部14の近傍における開口周縁部13aが図15において図示上方を向いた膨出部67と離間する。これにより、後述する軸筒配置ステップS5において、位置決め板11における下端支持部14と軸筒40の基端45とが干渉しなくなり、軸筒40の基端45を可動部本体31における支持面37に当接させることが可能となる。
仮に、位置決め板11が第1可動部本体31Aとともに径方向に移動するように構成されていない場合、後述する軸筒配置ステップS5において、位置決め板11における下端支持部14と軸筒40の基端45とが干渉するおそれがあり、軸筒40の基端45を可動部本体31における支持面37に当接できなくなるおそれがある。
Furthermore, in the insertion device 1 according to the embodiment, as described above, in the annular elastic body deformation step S3, the positioning plate 11 moves in the direction away from the axis AX, as shown by the arrow d in FIG. . Therefore, the opening peripheral portion 13a near the lower end support portion 14 is separated from the bulge portion 67 facing upward in FIG. 15. This prevents interference between the lower end support portion 14 of the positioning plate 11 and the base end 45 of the shaft tube 40 in the shaft tube arrangement step S5, which will be described later. It becomes possible to make it come into contact with.
If the positioning plate 11 is not configured to move in the radial direction together with the first movable part main body 31A, in the shaft tube arrangement step S5 described later, the lower end support part 14 of the positioning plate 11 and the base end of the shaft tube 40 45, and there is a possibility that the base end 45 of the shaft cylinder 40 cannot be brought into contact with the support surface 37 of the movable part main body 31.

(軸筒配置ステップS5)
軸筒配置ステップS5は、環状弾性体を変形させた状態で、前記環状弾性体を軸筒内部に挿入するステップである。
図17は、軸筒配置ステップS5において、環状弾性体を軸筒の内部に挿入させた後の挿着装置の斜視図である。
図18は、図17における軸筒の近傍を上方から見た図である。なお、図18では、凸部61及び上下方向に延在する押圧部材33を途中で切断するような高さ位置から軸筒40の近傍を見た状態を示している。
(Axis cylinder arrangement step S5)
The barrel arrangement step S5 is a step of inserting the annular elastic body into the barrel in a deformed state.
FIG. 17 is a perspective view of the insertion device after the annular elastic body is inserted into the barrel in the barrel placement step S5.
FIG. 18 is a view of the vicinity of the shaft cylinder in FIG. 17 viewed from above. Note that FIG. 18 shows a state in which the vicinity of the shaft tube 40 is viewed from a height position where the convex portion 61 and the pressing member 33 extending in the vertical direction are cut midway.

軸筒配置ステップS5では、環状弾性体変形ステップS3において3つの押圧部材33で環状弾性体60を径方向内側に押圧して変形させた状態で、作業員は、軸筒40を環状弾性体60の上方から被せるようにして環状弾性体60を軸筒40の内部に挿入させる。
軸筒配置ステップS5では、環状弾性体変形ステップS3で用いた3つの押圧部材33を環状弾性体60とともに軸筒40の内部に挿入する。
これにより、変形させた環状弾性体60が弾性力で変形前の形状に復元することを抑制して環状弾性体60を変形させた状態を維持したまま軸筒40の内部に挿入できる。これにより、環状弾性体60の軸筒40への挿着が容易となるとともに、環状弾性体60の損傷を抑制できる。
In the barrel arrangement step S5, the worker moves the barrel 40 into the annular elastic body 60 in a state in which the three pressing members 33 press and deform the annular elastic body 60 inward in the radial direction in the annular elastic body deformation step S3. The annular elastic body 60 is inserted into the shaft tube 40 so as to cover it from above.
In the barrel arrangement step S5, the three pressing members 33 used in the annular elastic body deformation step S3 are inserted into the barrel 40 together with the annular elastic body 60.
This prevents the deformed annular elastic body 60 from restoring to its pre-deformation shape due to elastic force, and allows the annular elastic body 60 to be inserted into the shaft tube 40 while maintaining its deformed state. Thereby, the annular elastic body 60 can be easily inserted into the shaft tube 40, and damage to the annular elastic body 60 can be suppressed.

軸筒配置ステップS5では、作業員は、環状弾性体60及び3つの押圧部材33が軸筒40に挿入された状態で、隣り合う開口42の間の周方向位置に3つの押圧部材33のそれぞれが存在するように、環状弾性体60に対して軸筒40の位置合わせを行う。
すなわち、軸筒配置ステップS5は、環状弾性体60が軸筒40に挿入された状態で、隣り合う開口42の間の周方向位置に3つの押圧部材33のそれぞれが存在するように、環状弾性体60に対して軸筒40の位置合わせを行うステップである、位置合わせステップS51を含んでいる。
これにより、環状弾性体60と軸筒40との上記位置合わせの後、軸筒40の内部に環状弾性体60及び3つの押圧部材33を挿入した状態で、押圧部材33を径方向外側に移動させたときに、環状弾性体60の複数の凸部61と軸筒40の複数の開口42との位置が合い易くなる。そのため、環状弾性体60の複数の凸部61を軸筒40の複数の開口42に嵌合させる場合には、環状弾性体60の複数の凸部61を軸筒40の複数の開口42に嵌合させ易くなる。
In the barrel arrangement step S5, with the annular elastic body 60 and the three pressing members 33 inserted into the barrel 40, the worker places each of the three pressing members 33 at a position in the circumferential direction between the adjacent openings 42. The shaft cylinder 40 is aligned with respect to the annular elastic body 60 so that
That is, in the barrel arrangement step S5, with the annular elastic body 60 inserted into the barrel 40, the annular elastic body 60 is arranged so that each of the three pressing members 33 is located at a position in the circumferential direction between adjacent openings 42. The process includes an alignment step S51, which is a step of aligning the shaft tube 40 with respect to the body 60.
As a result, after the above-mentioned alignment of the annular elastic body 60 and the shaft cylinder 40, the pressing member 33 is moved radially outward with the annular elastic body 60 and the three pressing members 33 inserted inside the shaft cylinder 40. When this is done, the plurality of convex portions 61 of the annular elastic body 60 and the plurality of openings 42 of the shaft tube 40 are easily aligned. Therefore, when fitting the plurality of protrusions 61 of the annular elastic body 60 into the plurality of openings 42 of the shaft cylinder 40, the plurality of protrusions 61 of the annular elastic body 60 are fitted into the plurality of openings 42 of the shaft cylinder 40. It becomes easier to match.

位置合わせステップS51では、筒部41のうち、周方向で隣り合う開口42の間の周壁部41aに3つの押圧部材33のそれぞれが存在するように、環状弾性体60に対して軸筒40の位置合わせを行う。なお、位置合わせステップS51における位置合わせとは、環状弾性体60と軸筒40との相対的な周方向の位置合わせのことである。
一実施形態に係る挿着装置1及び把持部10では、上述したように、周方向に間隔を空けて配置された6つの凸部61の間に存在する6つの凹部63を、周方向に一つおきに径方向内側に向かって3つの押圧部材33によって押圧する。そのため、周壁部41aに3つの押圧部材33のそれぞれが存在するように、環状弾性体60に対して軸筒40の位置合わせを行うことで、3つの押圧部材33によって押圧されていない3か所の凹部63に対応する膨出部67も周壁部41aに存在することとなる。逆に言えば、周壁部41aと3つの膨出部67のそれぞれとが径方向で対向するように、環状弾性体60に対して軸筒40の位置合わせを行うことで、周壁部41aと3つの押圧部材33のそれぞれとが径方向で対向することとなる。したがって、位置合わせステップS51では、筒部41のうち、周方向で隣り合う開口42の間の周壁部41aに3つの膨出部67のそれぞれが存在するように、環状弾性体60に対して軸筒40の位置合わせを行うようにしてもよい。
なお、位置合わせステップS51は、軸筒40内に環状弾性体60を挿入させる際に(すなわち軸筒40内に環状弾性体60を挿入させながら)実施してもよく、軸筒40内に環状弾性体60を挿入した後に実施してもよい。
In the alignment step S51, the shaft cylinder 40 is aligned with respect to the annular elastic body 60 so that each of the three pressing members 33 is present in the peripheral wall part 41a between the circumferentially adjacent openings 42 of the cylinder part 41. Perform alignment. Note that the alignment in the alignment step S51 refers to the relative alignment of the annular elastic body 60 and the shaft tube 40 in the circumferential direction.
In the insertion device 1 and the gripping part 10 according to one embodiment, as described above, the six recesses 63 that are present between the six convex parts 61 arranged at intervals in the circumferential direction are aligned in the circumferential direction. It is pressed radially inward every third time by three pressing members 33. Therefore, by aligning the shaft cylinder 40 with respect to the annular elastic body 60 so that each of the three pressing members 33 is present on the peripheral wall portion 41a, the three positions that are not pressed by the three pressing members 33 can be removed. A bulging portion 67 corresponding to the recessed portion 63 also exists in the peripheral wall portion 41a. Conversely, by aligning the shaft cylinder 40 with respect to the annular elastic body 60 so that the peripheral wall 41a and each of the three bulging parts 67 face each other in the radial direction, the peripheral wall 41a and The two pressing members 33 face each other in the radial direction. Therefore, in the alignment step S51, the axis is adjusted relative to the annular elastic body 60 so that each of the three bulges 67 is present in the peripheral wall portion 41a between the circumferentially adjacent openings 42 of the cylindrical portion 41. The cylinder 40 may also be aligned.
Note that the positioning step S51 may be performed when inserting the annular elastic body 60 into the shaft cylinder 40 (that is, while inserting the annular elastic body 60 into the shaft cylinder 40). This may be performed after the elastic body 60 is inserted.

軸筒配置ステップS5では、作業員は、可動部本体31の上面の一部である支持面37に軸筒40の基端45が当接するまで軸筒40を下方に移動させる。これにより、支持面37によって軸筒40を支持させる。
一実施形態に係る挿着装置1では、位置決め板11は、軸筒配置ステップS5における軸筒40の挿着時に軸筒40が開口12を貫通するように構成されている。位置決め板11は、例えば上述したように、第1可動部本体31Aとともに径方向に移動することで、軸筒配置ステップS5における軸筒40の挿着時には、軸筒40と干渉しないように構成されている。
In the barrel arrangement step S5, the operator moves the barrel 40 downward until the base end 45 of the barrel 40 comes into contact with the support surface 37, which is a part of the upper surface of the movable part main body 31. Thereby, the shaft cylinder 40 is supported by the support surface 37.
In the insertion device 1 according to one embodiment, the positioning plate 11 is configured such that the barrel 40 passes through the opening 12 when the barrel 40 is inserted in the barrel arrangement step S5. For example, as described above, the positioning plate 11 is configured to move in the radial direction together with the first movable part main body 31A so as not to interfere with the shaft cylinder 40 when the shaft cylinder 40 is inserted in the cylinder arrangement step S5. ing.

図19は、軸筒と環状弾性体とについての把持部における軸方向位置について説明するための断面図である。なお、図19では、図19において不図示の口金部43が上方を向き、軸筒40の基端45が下方を向くように把持部10を図示している。
一実施形態に係る挿着装置1及び把持部10では、以下で詳述するように、支持面37に軸筒40の基端45が当接する高さ位置まで軸筒40を下方に移動させると、複数の開口42の高さ位置と、環状弾性体60の高さ位置とが一致するように構成されている。
FIG. 19 is a cross-sectional view for explaining the axial positions of the shaft tube and the annular elastic body in the gripping portion. In addition, in FIG. 19, the grip part 10 is illustrated so that the base part 43 (not shown in FIG. 19) faces upward, and the base end 45 of the shaft tube 40 faces downward.
In the insertion device 1 and the grip part 10 according to one embodiment, as will be described in detail below, when the shaft tube 40 is moved downward to a height position where the base end 45 of the shaft tube 40 contacts the support surface 37, , the height position of the plurality of openings 42 and the height position of the annular elastic body 60 are configured to match.

図19に示すように、軸筒40に環状弾性体60を挿着した後の、軸筒40の基端45と環状弾性体60の下端65との把持部10における軸方向の位置の差を△Lとする。なお、軸筒40の基端45は、環状弾性体60の下端65よりも把持部10における軸方向に沿って突出している。
一実施形態に係る挿着装置1では、位置決め板11における下端支持部14の高さ位置と、可動部本体31における支持面37の高さ位置との△Hは、上述した位置の差△Lと等しくなるように構成されている。そのため、位置決め板11における下端支持部14によって環状弾性体60における下端65の高さ位置を規定し、可動部本体31における支持面37によって軸筒40における基端45の高さ位置を規定することによって、複数の開口42の高さ位置と、環状弾性体60の高さ位置とを一致させることができる。
As shown in FIG. 19, after the annular elastic body 60 is inserted into the shaft tube 40, the difference in the axial position of the base end 45 of the shaft tube 40 and the lower end 65 of the annular elastic body 60 in the grip portion 10 is determined. Let it be △L. Note that the base end 45 of the shaft cylinder 40 protrudes further along the axial direction of the grip portion 10 than the lower end 65 of the annular elastic body 60 .
In the insertion device 1 according to the embodiment, ΔH between the height position of the lower end support part 14 on the positioning plate 11 and the height position of the support surface 37 on the movable part main body 31 is the above-mentioned position difference ΔL is configured to be equal to Therefore, the height position of the lower end 65 of the annular elastic body 60 is defined by the lower end support part 14 of the positioning plate 11, and the height position of the base end 45 of the shaft cylinder 40 is defined by the support surface 37 of the movable part main body 31. This allows the height positions of the plurality of openings 42 to match the height positions of the annular elastic body 60.

(嵌合ステップS7)
嵌合ステップS7は、軸筒40の凹部である開口42に環状弾性体60の一部である凸部61を嵌合させるステップである。
図20は、嵌合ステップS7の実施後の軸筒の近傍を上方から見た図である。なお、図20では、凸部61及び上下方向に延在する押圧部材33を途中で切断するような高さ位置から軸筒40の近傍を見た状態を示している。
(Mating step S7)
The fitting step S7 is a step of fitting the convex portion 61, which is a part of the annular elastic body 60, into the opening 42, which is a concave portion of the shaft cylinder 40.
FIG. 20 is a diagram of the vicinity of the shaft cylinder viewed from above after the fitting step S7 is performed. Note that FIG. 20 shows a state in which the vicinity of the shaft tube 40 is viewed from a height position where the convex portion 61 and the pressing member 33 extending in the vertical direction are cut midway.

嵌合ステップS7では、軸筒40の内部に環状弾性体60及び3つの押圧部材33を挿入した状態で、押圧部材を径方向外側に移動させて環状弾性体60の一部である凸部61を軸筒40の凹部である開口42に嵌合させる。
これにより、押圧部材33を径方向外側に移動させることで、軸筒40と環状弾性体60との軸方向の位置関係を所望の位置関係に保ちながら環状弾性体60を軸筒40の開口42に嵌合させることができる。
In the fitting step S7, with the annular elastic body 60 and the three pressing members 33 inserted into the shaft tube 40, the pressing members are moved radially outward to connect the convex portion 61 that is a part of the annular elastic body 60. is fitted into the opening 42 which is a recess of the shaft cylinder 40.
As a result, by moving the pressing member 33 radially outward, the annular elastic body 60 is moved toward the opening 40 of the shaft tube 40 while maintaining the desired axial positional relationship between the shaft tube 40 and the annular elastic body 60. It can be fitted to

具体的には、嵌合ステップS7では、作業者が、ハンドル93を操作する力を緩めるか、又は完全に開放することで、戻りバネ81の付勢力によって3つの押圧部材33(可動部本体31)が径方向外側に移動し、それに伴い、回転部5が軸線AXを中心として反時計方向に回動する。又、作業者は、ハンドル93を積極的に反時計方向に操作することで、回転部5を回動させても良い。なお、上述したように、3つの押圧部材33は、環状弾性体60とともに軸筒40の内部に挿入されている。そのため、3つの押圧部材33が軸筒40の内周面40aに当接するまでは、3つの押圧部材33は、径方向外側に移動可能である。 Specifically, in the fitting step S7, when the operator loosens the force operating the handle 93 or completely releases it, the three pressing members 33 (movable part main body 31 ) moves radially outward, and accordingly, the rotating part 5 rotates counterclockwise about the axis AX. Alternatively, the operator may rotate the rotating portion 5 by actively operating the handle 93 in a counterclockwise direction. Note that, as described above, the three pressing members 33 are inserted into the shaft tube 40 together with the annular elastic body 60. Therefore, until the three pressing members 33 come into contact with the inner circumferential surface 40a of the shaft cylinder 40, the three pressing members 33 are movable radially outward.

嵌合ステップS7において、3つの押圧部材33が軸筒40の内周面40aに当接するまで径方向外側に移動する過程で、環状弾性体60の弾性力によって環状弾性体60の形状が復元されて、凸部61の一部が開口42に侵入する。その際、凸部61の側面のうち、周方向に隣り合っている膨出部67の方を向いた凸部側面61aは、押圧部材33が径方向外側に移動するにつれて、開口42を形成する壁部のうち、凸部61が開口42に嵌合されると凸部側面61aと周方向において対向することとなる開口壁部46と接近する(図18及び図20参照)。
そのため、上記位置合わせステップS51において軸線AXを中心とする軸筒40の角度位置が多少ずれていても、凸部側面61aが移動しながら開口壁部46を周方向に押圧して軸筒40の角度位置を修正する。これにより、位置合わせステップS51における軸筒40の角度位置のずれが許容されるので、位置合わせステップS51における軸筒40の角度位置の合わせ込みの精度を緩和でき、作業性が向上する。
このように、嵌合ステップS7では、軸筒40の内部に環状弾性体60及び3つの押圧部材33を挿入した状態で、押圧部材を径方向外側に移動させて環状弾性体60の一部である凸部61を軸筒40の凹部である開口42に嵌合させる際に、凸部61の一部で開口42を形成する開口壁部46を押圧することで軸筒40の角度位置を修正することができる。
In the fitting step S7, the shape of the annular elastic body 60 is restored by the elastic force of the annular elastic body 60 while the three pressing members 33 move radially outward until they come into contact with the inner circumferential surface 40a of the shaft cylinder 40. As a result, a portion of the convex portion 61 enters the opening 42 . At this time, among the side surfaces of the convex portion 61, the convex side surface 61a facing the circumferentially adjacent bulging portion 67 forms the opening 42 as the pressing member 33 moves radially outward. When the convex part 61 of the wall part is fitted into the opening 42, it approaches the opening wall part 46 that faces the convex part side surface 61a in the circumferential direction (see FIGS. 18 and 20).
Therefore, even if the angular position of the barrel 40 about the axis AX is slightly shifted in the alignment step S51, the side surface 61a of the convex portion moves and presses the opening wall 46 in the circumferential direction, so that the barrel 40 can be moved. Correct the angular position. As a result, a deviation in the angular position of the shaft cylinder 40 in the positioning step S51 is allowed, so that the accuracy of adjusting the angular position of the shaft cylinder 40 in the positioning step S51 can be relaxed, and workability is improved.
In this way, in the fitting step S7, with the annular elastic body 60 and the three pressing members 33 inserted into the shaft tube 40, the pressing members are moved radially outward to partially engage the annular elastic body 60. When fitting a certain protrusion 61 into the opening 42 which is a recess of the shaft cylinder 40, the angular position of the shaft cylinder 40 is corrected by pressing the opening wall 46 that forms the opening 42 with a part of the projection 61. can do.

(把持部取り外しステップS9)
把持部取り外しステップS9は、嵌合ステップS7において環状弾性体60の一部である凸部61を軸筒40の凹部である開口42に嵌合させた後、把持部10を挿着装置1から取り外すステップである。
図21は、把持部取り外しステップS9において、把持部を挿着装置から取り外した後の挿着装置及び把持部の斜視図である。
(Gripping part removal step S9)
In the gripping portion removal step S9, the gripping portion 10 is removed from the insertion device 1 after the convex portion 61, which is a part of the annular elastic body 60, is fitted into the opening 42, which is a recessed portion of the shaft tube 40, in the fitting step S7. This is the removal step.
FIG. 21 is a perspective view of the insertion device and the grip after the grip is removed from the insertion device in the grip removal step S9.

嵌合ステップS7において環状弾性体60の一部である凸部61を軸筒40の凹部である開口42に嵌合させた後、把持部取り外しステップS9において、作業員は、把持部10を上方に移動させる。なお、戻りバネ81の付勢力によって3つの押圧部材33が軸筒40の内周面40aに当接することで押圧部材33と軸筒40との摩擦力を抑制するために、作業員は、ハンドル93に対して時計方向へ僅かに力を与えることで、戻りバネ81の付勢力を相殺させてもよい。
把持部10が挿着装置1から取り外されると、環状弾性体60の弾性力によって環状弾性体60の形状が復元されて、複数の凸部61のそれぞれが開口42から径方向外側に突出する。そのため、環状弾性体60を軸筒40へ挿着する従来の作業のように、環状弾性体60を軸筒40へ挿入した後に、環状弾性体60と軸筒40とを馴染ませつつ、複数の凸部61を軸筒40の開口42から径方向外側に突出させるための作業は、簡素化され、突出状態の確実性のために当該作業を行う時間が大幅に短縮されることとなる。
After fitting the convex portion 61, which is a part of the annular elastic body 60, into the opening 42, which is a concave portion of the shaft cylinder 40, in the fitting step S7, in the gripping portion removal step S9, the operator moves the gripping portion 10 upward. move it to Note that in order to suppress the frictional force between the pressing members 33 and the shaft cylinder 40 by causing the three pressing members 33 to come into contact with the inner circumferential surface 40a of the shaft cylinder 40 due to the urging force of the return spring 81, the operator should press the handle. The urging force of the return spring 81 may be offset by applying a slight force to the return spring 93 in the clockwise direction.
When the grip portion 10 is removed from the insertion device 1, the shape of the annular elastic body 60 is restored by the elastic force of the annular elastic body 60, and each of the plurality of convex portions 61 protrudes radially outward from the opening 42. Therefore, like the conventional work of inserting the annular elastic body 60 into the shaft cylinder 40, after inserting the annular elastic body 60 into the shaft cylinder 40, the annular elastic body 60 and the shaft cylinder 40 are made to fit together, and a plurality of The work for making the convex part 61 protrude radially outward from the opening 42 of the shaft cylinder 40 is simplified, and the time required to perform the work is significantly shortened because the protruding state is ensured.

上述したように、一実施形態に係る塗布具の製造方法は、塗布具の製造方法であって、環状弾性体変形ステップS3と、軸筒配置ステップS5と、嵌合ステップS7と、を備える。
これにより、環状弾性体60を径方向外側から複数個所で押圧して変形させ、環状弾性体60を変形させた状態で、環状弾性体60を軸筒40内部に挿入することで、環状弾性体60の軸筒40への挿着が容易となる。これにより、塗布具の製造における効率が向上する。また、環状弾性体60を径方向外側から複数個所で押圧して変形させ、環状弾性体60を変形させた状態で、環状弾性体60を軸筒40内部に挿入することで、環状弾性体60と軸筒40の内周面40aとの擦れが抑制されるので、環状弾性体60の損傷を抑制できる。
As described above, the method for manufacturing an applicator according to one embodiment is a method for manufacturing an applicator, and includes an annular elastic body deformation step S3, a shaft cylinder arrangement step S5, and a fitting step S7.
As a result, the annular elastic body 60 is pressed and deformed at a plurality of locations from the outside in the radial direction, and the annular elastic body 60 is inserted into the shaft cylinder 40 in a state in which the annular elastic body 60 is deformed. 60 into the shaft tube 40 becomes easy. This increases efficiency in manufacturing the applicator. Further, the annular elastic body 60 is pressed from the outside in the radial direction at a plurality of locations to deform it, and the annular elastic body 60 is inserted into the shaft tube 40 in a state in which the annular elastic body 60 is deformed. Since the friction between the inner circumferential surface 40a of the shaft cylinder 40 is suppressed, damage to the annular elastic body 60 can be suppressed.

また、上述したように、一実施形態に係る挿着装置1は、環状弾性体60の軸筒40への挿着装置1である。一実施形態に係る挿着装置1は、環状弾性体60を径方向外側から複数個所で押圧するための複数の押圧部材33をそれぞれ含み、径方向に移動可能な複数の可動部3を備える。少なくとも一つの可動部3は、押圧部材33で変形した状態の環状弾性体60の外側に軸筒40を挿通させたときに軸筒40を下方から支持する支持面37を有する。
これにより、変形した状態の環状弾性体60の外側に軸筒40を挿通させたときに軸筒40を下方から支持面37で支持できるので、軸筒40と環状弾性体60との軸方向の位置関係を所望の位置関係に設定できる。
Further, as described above, the insertion device 1 according to one embodiment is the insertion device 1 for inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40. The insertion device 1 according to one embodiment includes a plurality of pressing members 33 for pressing the annular elastic body 60 from the outside in the radial direction at a plurality of locations, and includes a plurality of movable parts 3 that are movable in the radial direction. At least one movable part 3 has a support surface 37 that supports the shaft tube 40 from below when the shaft tube 40 is inserted through the outside of the annular elastic body 60 in a state of being deformed by the pressing member 33.
As a result, when the shaft tube 40 is inserted into the outside of the annular elastic body 60 in a deformed state, the shaft tube 40 can be supported from below by the support surface 37, so that the axial direction between the shaft tube 40 and the annular elastic body 60 is The positional relationship can be set to a desired positional relationship.

上述したように、一実施形態に係る挿着装置1は、回転運動を可動部3の径方向への移動のための縮拡径運動に変換するためのカムである板カム21を備える。
これにより、一つの回転運動で複数の可動部3を連動させて縮拡径できる。したがって、複数の可動部3同士で径方向への移動を同期させ易くなる。
As described above, the insertion device 1 according to one embodiment includes the plate cam 21 that is a cam for converting rotational movement into a radial contraction/expansion movement for moving the movable part 3 in the radial direction.
Thereby, a plurality of movable parts 3 can be linked to each other to contract and expand their diameters with one rotational movement. Therefore, it becomes easier to synchronize the movement in the radial direction between the plurality of movable parts 3.

上述したように、一実施形態に係る挿着装置1は、環状弾性体60の軸筒40に対する軸方向位置を合わせるための位置決め板11を備える。
これにより、軸筒40と環状弾性体60との軸方向の位置関係を所望の位置関係に設定できる。
As described above, the insertion device 1 according to one embodiment includes the positioning plate 11 for adjusting the axial position of the annular elastic body 60 with respect to the shaft tube 40.
Thereby, the axial positional relationship between the shaft tube 40 and the annular elastic body 60 can be set to a desired positional relationship.

上述したように、一実施形態に係る挿着装置1では、位置決め板11は、何れかの可動部3とともに径方向に移動するように構成されている。
仮に、位置決め板11が可動部3とともに径方向に移動するように構成されていない場合、上述したように、軸筒配置ステップS5において、位置決め板11における下端支持部14と軸筒40の基端45とが干渉するおそれがあり、軸筒40の基端45を可動部本体31における支持面37に当接できなくなるおそれがある。
一実施形態に係る挿着装置1によれば、位置決め板11は、何れかの可動部3とともに径方向に移動するように構成されているので、位置決め板11が軸筒40と干渉して支持面37で軸筒40を下方から支持できなくなるような不都合が生じることを回避できる。
As described above, in the insertion device 1 according to one embodiment, the positioning plate 11 is configured to move in the radial direction together with any of the movable parts 3.
If the positioning plate 11 is not configured to move in the radial direction together with the movable part 3, as described above, in the barrel arrangement step S5, the lower end support part 14 of the positioning plate 11 and the base end of the barrel 40 are moved. 45, and there is a possibility that the base end 45 of the shaft cylinder 40 cannot be brought into contact with the support surface 37 of the movable part main body 31.
According to the insertion device 1 according to one embodiment, the positioning plate 11 is configured to move in the radial direction together with any of the movable parts 3, so the positioning plate 11 interferes with the shaft cylinder 40 to prevent support. It is possible to avoid a problem in which the shaft cylinder 40 cannot be supported from below by the surface 37.

環状弾性体60を軸筒40へ挿着する従来の作業では、熟練した作業員であっても作業に時間が掛かり、また、作業中に環状弾性体60を破損させてしまうこともあり、不良率も高かった。これに対して、一実施形態に係る挿着装置1を用いて軸筒40に環状弾性体60を挿着する場合、未熟な作業員であっても従来の作業時間を大幅に短縮することが可能となり、また、環状弾性体60を破損させることなく挿着できるので、不良率も大幅に低減させることができた。 The conventional work of inserting the annular elastic body 60 into the shaft cylinder 40 takes time even for skilled workers, and the annular elastic body 60 may be damaged during the work, resulting in defects. The rate was also high. On the other hand, when inserting the annular elastic body 60 into the shaft tube 40 using the insertion device 1 according to the embodiment, even an unskilled worker can significantly shorten the conventional work time. In addition, since the annular elastic body 60 could be inserted without being damaged, the defective rate could be significantly reduced.

本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した一実施形態では、環状弾性体60において凸部61は、周方向に均等ピッチとなるように6箇所に形成されている。また、上述した一実施形態では、周方向に間隔を空けて配置された6つの凸部61の間に存在する6つの凹部63を、周方向に一つおきに径方向内側に向かって3つの押圧部材33によって押圧する。しかし、本発明はこれに限定されない。
The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and also includes forms in which modifications are added to the embodiments described above, and forms in which these forms are appropriately combined.
For example, in the above-described embodiment, the convex portions 61 are formed at six locations in the annular elastic body 60 at equal pitches in the circumferential direction. Further, in the embodiment described above, the six concave portions 63 existing between the six convex portions 61 arranged at intervals in the circumferential direction are arranged in three concave portions 63 radially inward at every other circumferential direction. It is pressed by the pressing member 33. However, the present invention is not limited thereto.

図22乃至図26は、周方向に沿った凸部の配置数、及び、押圧部材の数のうち少なくとも何れか一方が上述した一実施形態とは異なる場合について例示した図である。図22乃至図26では、図15と同様の視点から見た環状弾性体60と押圧部材33との関係を表している。図22乃至図26では、環状弾性体60の変形前の形状を破線で示し、環状弾性体60の変形後の形状を実線で示す。 FIGS. 22 to 26 are diagrams illustrating cases in which at least one of the number of protrusions arranged along the circumferential direction and the number of pressing members is different from the above-described embodiment. 22 to 26 show the relationship between the annular elastic body 60 and the pressing member 33 seen from the same viewpoint as in FIG. 15. In FIGS. 22 to 26, the shape of the annular elastic body 60 before deformation is shown by a broken line, and the shape of the annular elastic body 60 after deformation is shown by a solid line.

図22では、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように2箇所に形成されている。また、図22では、周方向に間隔を空けて配置された2つの凸部61の間に存在する2つの凹部63のそれぞれを、径方向内側に向かって2つの押圧部材33によって押圧する。 In FIG. 22, convex portions 61 are formed at two locations on the annular elastic body 60 so as to have equal pitches in the circumferential direction. In addition, in FIG. 22, each of the two recesses 63 existing between the two protrusions 61 arranged at intervals in the circumferential direction is pressed radially inward by the two pressing members 33.

図23では、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように3箇所に形成されている。また、図23では、周方向に間隔を空けて配置された3つの凸部61の間に存在する3つの凹部63のそれぞれを、径方向内側に向かって3つの押圧部材33によって押圧する。 In FIG. 23, convex portions 61 are formed at three locations on the annular elastic body 60 at equal pitches in the circumferential direction. Moreover, in FIG. 23, each of the three recesses 63 existing between the three convex parts 61 arranged at intervals in the circumferential direction is pressed radially inward by the three pressing members 33.

図24では、環状弾性体60において凸部61は、周方向に均等ピッチとなるように4箇所に形成されている。また、図24では、周方向に間隔を空けて配置された4つの凸部61の間に存在する4つの凹部63を、周方向に一つおきに径方向内側に向かって2つの押圧部材33によって押圧する。 In FIG. 24, the convex portions 61 are formed at four locations on the annular elastic body 60 at equal pitches in the circumferential direction. In addition, in FIG. 24, four recesses 63 existing between four convex portions 61 arranged at intervals in the circumferential direction are pressed radially inwardly by two pressing members 33 at every other circumferential direction. Press by.

図25では、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように4箇所に形成されている。また、図25では、周方向に間隔を空けて配置された4つの凸部61の間に存在する4つの凹部63のそれぞれを、径方向内側に向かって4つの押圧部材33によって押圧する。 In FIG. 25, convex portions 61 are formed at four locations on the annular elastic body 60 at equal pitches in the circumferential direction. Further, in FIG. 25, each of the four recesses 63 existing between the four protrusions 61 arranged at intervals in the circumferential direction is pressed radially inward by the four pressing members 33.

図26では、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように5箇所に形成されている。また、図26では、周方向に間隔を空けて配置された5つの凸部61の間に存在する5つの凹部63のそれぞれを、径方向内側に向かって5つの押圧部材33によって押圧する。 In FIG. 26, convex portions 61 are formed at five locations on the annular elastic body 60 at equal pitches in the circumferential direction. Further, in FIG. 26, each of the five recesses 63 existing between the five protrusions 61 arranged at intervals in the circumferential direction is pressed radially inward by the five pressing members 33.

上述した一実施形態に係る図15や、図24に示すように、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように偶数箇所に形成されている場合、周方向に間隔を空けて配置された偶数箇所の凸部61の間に存在する偶数箇所の凹部63を、周方向に一つおきに径方向内側に向かって凹部63の数の半数の押圧部材33によって押圧するようにしてもよい。
また、例えば図22及び図25に示すように、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように偶数箇所に形成されている場合、周方向に間隔を空けて配置された偶数箇所の凸部61の間に存在する偶数箇所の凹部63のそれぞれを、径方向内側に向かって凹部63の数と同数の押圧部材33によって押圧するようにしてもよい。
As shown in FIG. 15 and FIG. 24 according to the above-described embodiment, when the convex portions 61 are formed at an even number of places in the annular elastic body 60 at equal pitches in the circumferential direction, Even-numbered concave portions 63 existing between even-numbered convex portions 61 that are spaced apart are pressed radially inward every other time in the circumferential direction by half the number of pressing members 33 of the number of concave portions 63. You can also do this.
For example, as shown in FIGS. 22 and 25, when the annular elastic body 60 has convex portions 61 formed at an even number of locations with equal pitches in the circumferential direction, the convex portions 61 are arranged at intervals in the circumferential direction Each of the even numbered concave portions 63 existing between the even numbered convex portions 61 may be pressed radially inward by the same number of pressing members 33 as the number of concave portions 63 .

なお、図23及び図26に示すように、環状弾性体60において凸部61が周方向に均等ピッチとなるように奇数箇所に形成されている場合、周方向に間隔を空けて配置された奇数箇所の凸部61の間に存在する奇数箇の凹部63のそれぞれを、径方向内側に向かって凹部63の数と同数の押圧部材33によって押圧する方がよい。 Note that, as shown in FIGS. 23 and 26, when the annular elastic body 60 has convex portions 61 formed at an odd number of locations with equal pitches in the circumferential direction, the convex portions 61 are formed at an odd number of locations spaced apart in the circumferential direction. It is better to press each of the odd number of recesses 63 existing between the protrusions 61 at the locations inward in the radial direction by the same number of pressing members 33 as the number of recesses 63 .

例えば、上述した一実施形態において、軸筒40において環状弾性体60の複数の凸部61が嵌合する相手側の部位は複数の開口42であるが、複数の開口42に代えて、軸筒40において径方向内側から外側に向かって凹んでいる凹部(軸筒凹部)でもよい。すなわち、環状弾性体60の複数の凸部61が嵌合する相手側の部位は、必ずしも軸筒40において開口していなくてもよい。 For example, in the embodiment described above, the mating portion of the shaft tube 40 into which the plurality of convex portions 61 of the annular elastic body 60 fit is a plurality of openings 42, but instead of the plurality of openings 42, the shaft tube 40 may be a recessed portion (shaft cylinder recessed portion) that is recessed from the inside in the radial direction to the outside. That is, the mating portion of the annular elastic body 60 into which the plurality of convex portions 61 fit does not necessarily have to be open in the shaft tube 40 .

例えば、上述した一実施形態において、凸部61及び開口42(又は軸筒凹部)は、それぞれ複数設けられているが、それぞれ少なくとも1つであってもよい。 For example, in the above-described embodiment, a plurality of protrusions 61 and a plurality of openings 42 (or shaft cylinder recesses) are each provided, but there may be at least one each.

幾つかの実施形態では、戻りバネ81は、例えばコイルばねであるが、板ばね等の他の種類のばねであってもよく、エラストマ等の弾性材料による塊状の部材であってもよい。 In some embodiments, the return spring 81 is, for example, a coil spring, but may be another type of spring such as a leaf spring, or may be a block-like member made of an elastic material such as an elastomer.

上述した一実施形態では、筆記具の把持部10において、筆記具における先金である軸筒40の内部に、握りゴムである環状弾性体60を挿着する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シャープペンシルにおける芯チャックが芯を開放したときに芯の落下を防止するための芯戻り止めを口金部43の内部に挿着する場合に本発明を適用してもよい。或いは化粧品のマスカラ容器のブラシをしごくゴム部品に本発明を適用してもよい。また、軸筒40のように、内周面を有する部材に対し、該内周面において液体等の漏れを防止するためのOリングを挿着する場合に本発明を適用してもよい。 In the above-mentioned embodiment, an example was explained in which the annular elastic body 60, which is a grip rubber, is inserted into the barrel tube 40, which is the tip of the writing instrument, in the grip portion 10 of the writing instrument. The invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to the case where a lead detent is inserted into the mouthpiece 43 to prevent the lead from falling when the lead chuck of a mechanical pencil releases the lead. Alternatively, the present invention may be applied to a rubber part for squeezing the brush of a cosmetic mascara container. Further, the present invention may be applied to a member having an inner circumferential surface, such as the shaft cylinder 40, when an O-ring for preventing leakage of liquid or the like on the inner circumferential surface is inserted.

1 挿着装置
3 可動部
5 回転部
10 把持部
11 位置決め板
12 開口
14 下端支持部
21 板カム
31 可動部本体
33 押圧部材
37 支持面
40 軸筒
41 筒部
42 開口(軸筒開口)
60 環状弾性体
61 凸部(環状体凸部)
63 凹部(環状体凹部)
81 戻りバネ
1 Insertion device 3 Movable part 5 Rotating part 10 Gripping part 11 Positioning plate 12 Opening 14 Lower end support part 21 Plate cam 31 Movable part main body 33 Pressing member 37 Support surface 40 Shaft cylinder 41 Cylindrical part 42 Opening (shaft cylinder opening)
60 Annular elastic body 61 Convex portion (annular body convex portion)
63 Recess (annular body recess)
81 Return spring

Claims (13)

塗布具の製造方法であって、
環状弾性体を径方向外側から複数個所で押圧して変形させるステップと、
前記環状弾性体を変形させた状態で、前記環状弾性体を軸筒内部に挿入するステップと、
前記軸筒の凹部に前記環状弾性体の一部を嵌合させるステップと、を備え
前記変形させるステップでは、複数の押圧部材で前記環状弾性体を前記径方向外側から押圧し、
前記挿入するステップでは、前記変形させるステップで用いた前記複数の押圧部材を前記環状弾性体とともに前記軸筒の内部に挿入する
塗布具の製造方法。
A method for manufacturing an applicator, the method comprising:
deforming the annular elastic body by pressing it at multiple locations from the outside in the radial direction;
inserting the annular elastic body into the shaft cylinder in a deformed state;
a step of fitting a part of the annular elastic body into the recess of the shaft cylinder ,
In the step of deforming, the annular elastic body is pressed from the outside in the radial direction with a plurality of pressing members,
In the inserting step, the plurality of pressing members used in the deforming step are inserted into the shaft cylinder together with the annular elastic body.
Method of manufacturing applicator.
前記複数の押圧部材は、3以上の押圧部材であり、
前記変形させるステップでは、前記3以上の押圧部材で前記環状弾性体を前記径方向外側から押圧し、前記3以上の前記押圧部材間において前記環状弾性体が放射状に突出するように前記環状弾性体を変形させる
請求項に記載の塗布具の製造方法。
The plurality of pressing members are three or more pressing members,
In the step of deforming, the annular elastic body is pressed from the outside in the radial direction by the three or more pressing members, and the annular elastic body is moved so that the annular elastic body protrudes radially between the three or more pressing members. The method for manufacturing an applicator according to claim 1 , wherein the applicator is deformed.
前記嵌合させるステップでは、前記軸筒の内部に前記環状弾性体及び前記複数の押圧部材を挿入した状態で、前記押圧部材を径方向外側に移動させて前記環状弾性体を前記軸筒の前記凹部に嵌合させる
請求項又はに記載の塗布具の製造方法。
In the fitting step, with the annular elastic body and the plurality of pressing members inserted into the shaft cylinder, the pressing member is moved radially outward to cause the annular elastic body to fit into the shaft cylinder. The method for manufacturing an applicator according to claim 1 or 2 , wherein the applicator is fitted into the recess.
前記変形させるステップでは、周方向で均等ピッチとなる3点以上の複数個所で前記環状弾性体を前記径方向外側から径方向内側に向かって実質的な等距離で押圧する
請求項乃至の何れか一項に記載の塗布具の製造方法。
4. In the step of deforming, the annular elastic body is pressed at a plurality of three or more points at equal pitches in the circumferential direction at substantially equal distances from the outside in the radial direction toward the inside in the radial direction . A method for manufacturing the applicator according to any one of the items.
前記変形させるステップでは、前記複数の押圧部材で前記環状弾性体を径方向外側から径方向内側に向かって実質的な等距離で押圧して前記環状弾性体の押圧状態を保持する
請求項乃至の何れか一項に記載の塗布具の製造方法。
2. In the deforming step, the annular elastic body is pressed by the plurality of pressing members from a radially outer side to a radially inner side at a substantially equal distance to maintain the pressed state of the annular elastic body. 4. A method for manufacturing an applicator according to any one of 4 .
前記環状弾性体は、複数の環状体凹部及び複数の凸部が周方向に交互に並んだ外形状を有し、
前記変形させるステップでは、前記押圧部材は、前記環状体凹部の位置を径方向内側に押圧する
請求項乃至の何れか一項に記載の塗布具の製造方法。
The annular elastic body has an outer shape in which a plurality of annular body recesses and a plurality of convex portions are arranged alternately in the circumferential direction,
6. The method for manufacturing an applicator according to claim 1 , wherein in the deforming step, the pressing member presses the position of the annular body recess radially inward.
前記軸筒の凹部は、周方向に並んだ複数の開口を含み、
前記軸筒の内部に前記環状弾性体及び前記複数の押圧部材を挿入した状態で、隣り合う前記開口の間の周方向位置に複数の前記押圧部材のそれぞれが存在するように、前記環状弾性体に対して前記軸筒の位置合わせを行うステップ、
をさらに備える
請求項に記載の塗布具の製造方法。
The recessed portion of the shaft cylinder includes a plurality of openings arranged in a circumferential direction,
The annular elastic body is arranged such that each of the plurality of press members is located at a position in the circumferential direction between the adjacent openings when the annular elastic body and the plurality of press members are inserted into the interior of the shaft cylinder. aligning the shaft cylinder with respect to the
The method for manufacturing an applicator according to claim 6 , further comprising:
環状弾性体の軸筒への挿着装置であって、
環状弾性体を径方向外側から複数個所で押圧するための複数の押圧部材をそれぞれ含み、径方向に移動可能な複数の可動部を備え、
少なくとも一つの前記可動部は、前記押圧部材で変形した状態の前記環状弾性体の外側に前記軸筒を挿通させたときに前記軸筒を下方から支持する支持面を有する
挿着装置。
A device for inserting an annular elastic body into a shaft cylinder,
each includes a plurality of pressing members for pressing the annular elastic body from the outside in the radial direction at a plurality of locations, and includes a plurality of movable parts movable in the radial direction,
At least one of the movable parts has a support surface that supports the shaft tube from below when the shaft tube is inserted through the outer side of the annular elastic body that is deformed by the pressing member.
回転運動を前記可動部の前記径方向への移動のための縮拡径運動に変換するためのカム、
をさらに備える
請求項に記載の挿着装置。
a cam for converting rotational movement into radial contraction/expansion movement for moving the movable part in the radial direction;
The insertion device according to claim 8 , further comprising:
前記環状弾性体の前記軸筒に対する軸方向位置を合わせるための位置決め板、
をさらに備える
請求項又はに記載の挿着装置。
a positioning plate for adjusting the axial position of the annular elastic body with respect to the shaft cylinder;
The insertion device according to claim 8 or 9 , further comprising:
前記位置決め板は、何れかの前記可動部とともに前記径方向に移動するように構成された
請求項10に記載の挿着装置。
The insertion device according to claim 10 , wherein the positioning plate is configured to move in the radial direction together with any of the movable parts.
前記複数の可動部は、周方向に均等ピッチで配置された3以上の可動部である
請求項乃至11の何れか一項に記載の挿着装置。
The insertion device according to any one of claims 8 to 11 , wherein the plurality of movable parts are three or more movable parts arranged at equal pitches in the circumferential direction.
前記複数の可動部を前記径方向外側に移動するように付勢する付勢部材、
をさらに備え、
前記付勢部材は、周方向で隣り合う2つの前記可動部の間に配置されている
請求項乃至12の何れか一項に記載の挿着装置。
a biasing member that biases the plurality of movable parts to move outward in the radial direction;
Furthermore,
The insertion device according to any one of claims 8 to 12 , wherein the biasing member is arranged between two circumferentially adjacent movable parts.
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