JP7395987B2 - Information processing systems, methods, and programs - Google Patents

Information processing systems, methods, and programs Download PDF

Info

Publication number
JP7395987B2
JP7395987B2 JP2019211593A JP2019211593A JP7395987B2 JP 7395987 B2 JP7395987 B2 JP 7395987B2 JP 2019211593 A JP2019211593 A JP 2019211593A JP 2019211593 A JP2019211593 A JP 2019211593A JP 7395987 B2 JP7395987 B2 JP 7395987B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
production
quality
abnormality
information processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019211593A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021082200A (en
Inventor
由季 矢口
直希 高橋
奨 武政
浩志 鍬田
将士 宮川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2019211593A priority Critical patent/JP7395987B2/en
Publication of JP2021082200A publication Critical patent/JP2021082200A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7395987B2 publication Critical patent/JP7395987B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Description

本発明は、情報処理システム、方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing system, method, and program.

従来、物を生産する際に、生産される物の品質を生産前に予測する技術が知られている。予測された品質に基づいて、原材料や加工条件といった生産工程に関する操作量が決定されうる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique for predicting the quality of a product before production. Based on the predicted quality, operational quantities related to the production process, such as raw materials and processing conditions, can be determined.

特許文献1では、解析装置が、生産設備としての研削盤が生産対象物としてのクランクシャフトを生産する過程において、生産対象物の状態の良否に関する予測を行う(特許文献1の段落[0099])。具体的には、予測部が、研削加工時に得られるデータやオペレータ等によって予め入力された各種情報等に基づき、研削加工を行っているクランクシャフトが良品であるか否かについての予測を行う(特許文献1の段落[0029])。そして、オペレータは、解析装置による解析結果を確認した結果、通常よりも不良品が多いと判断した場合に、その時点で研削盤のメンテナンスを行う(特許文献1の段落[0063])。 In Patent Document 1, an analysis device predicts whether the state of the production target is good or bad in the process in which a grinder as production equipment produces a crankshaft as the production target (paragraph [0099] of Patent Document 1). . Specifically, the prediction unit predicts whether or not the crankshaft being ground is a good product based on data obtained during the grinding process and various information entered in advance by an operator or the like ( Paragraph [0029] of Patent Document 1). Then, if the operator determines that there are more defective products than usual as a result of checking the analysis results by the analysis device, he performs maintenance on the grinding machine at that point (paragraph [0063] of Patent Document 1).

しかしながら、予測を行うために用いられるデータ(特許文献1では、研削加工時に得られるデータやオペレータ等によって予め入力された各種情報等)に異常があった場合には、品質を正確に予測することができない。生産工程に関する操作量が、正確に予測されなかった品質に基づいて決定されることとなり、その結果、所望の品質の物が生産されないという問題があった。 However, if there is an abnormality in the data used for prediction (in Patent Document 1, data obtained during grinding, various information entered in advance by an operator, etc.), it is difficult to accurately predict quality. I can't. The amount of operation related to the production process is determined based on quality that is not accurately predicted, and as a result, there is a problem in that products of desired quality are not produced.

そこで、本発明の一実施形態では、生産工程に関する操作量の精度を向上することを目的とする。 Accordingly, an embodiment of the present invention aims to improve the accuracy of manipulated variables related to the production process.

上述した課題を解決するために、物の生産に関するデータを集約するデータ集約部と、前記データに基づいて、前記物の品質を機械学習を用いて予測する品質予測部と、前記予測された品質に基づいて所定の品質の物を生産するために必要な生産工程に関する操作量を計算する操作量計算部と、前記操作量の異常の有無を機械学習を用いて判断する異常検知部と、異常が無い操作量を出力する工程動作指示部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, a data aggregation unit that aggregates data related to the production of a product, a quality prediction unit that uses machine learning to predict the quality of the product based on the data, and a quality prediction unit that uses machine learning to predict the quality of the product. an operation amount calculation section that calculates the operation amount related to the production process necessary to produce a product of a predetermined quality based on the operation amount; an abnormality detection section that uses machine learning to determine whether or not there is an abnormality in the operation amount; and a process operation instruction unit that outputs a manipulated variable with no error.

本発明によれば、生産工程に関する操作量の精度を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of manipulated variables related to the production process.

本発明の一実施形態に係る情報処理システムを含む全体の構成図である。1 is an overall configuration diagram including an information processing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成図である。1 is a hardware configuration diagram of an information processing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理システムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an information processing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理のフローチャートである。3 is a flowchart of information processing according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理のフローチャートである。3 is a flowchart of information processing according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理のフローチャートである。3 is a flowchart of information processing according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る重合トナーの製造工程を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing a process for manufacturing a polymerized toner according to an embodiment of the present invention.

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。 Each embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that, in this specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals and redundant explanation will be omitted.

なお、本明細では、トナーを生産する場合を一例として説明するが、本発明は、トナーに限らず、任意の物(例えば、化学反応を用いて製造する化学製品)を生産する場合に適用することができる。 In this specification, the case of producing toner will be described as an example, but the present invention is applicable not only to toner but also to producing any product (for example, a chemical product manufactured using a chemical reaction). be able to.

<システム構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム10を含む全体の構成図である。図1に示されるように、情報処理システム10は、任意のネットワーク30を介して、工場等内の各生産工程A、B、C、・・・の設備20a、20b、20c、・・・(以下、生産工程の設備20と総称する)と通信可能に接続されている。なお、生産工程は、1つの生産工程のみであってもよいし、あるいは、複数の生産工程を含んでもよい。以下、それぞれについて説明する。
<System configuration>
FIG. 1 is an overall configuration diagram including an information processing system 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the information processing system 10 connects equipment 20a, 20b, 20c, . . . ( Hereinafter, it is communicably connected to the production process equipment 20). Note that the production process may be only one production process, or may include a plurality of production processes. Each will be explained below.

各生産工程の設備20は、コントローラ21a、21b、21c、・・・(以下、コントローラ21と総称する)と、生産設備22a、22b、22c、・・・(以下、生産設備22と総称する)と、センサ23a、23b、23c、・・・(以下、センサ23と総称する)と、を含むことができる。 The equipment 20 for each production process includes controllers 21a, 21b, 21c, ... (hereinafter collectively referred to as controllers 21) and production equipment 22a, 22b, 22c, ... (hereinafter collectively referred to as production equipment 22) and sensors 23a, 23b, 23c, . . . (hereinafter collectively referred to as sensors 23).

コントローラ21は、生産工程に関する操作量を情報処理システム10から受信する。また、コントローラ21は、情報処理システム10から受信した操作量に基づいて、生産設備22を制御する。 The controller 21 receives manipulated variables related to the production process from the information processing system 10 . Further, the controller 21 controls the production equipment 22 based on the operation amount received from the information processing system 10.

生産設備22は、物を生産するための任意の設備である。 The production equipment 22 is any equipment for producing products.

センサ23は、任意のセンサである。例えば、センサ23は、生産設備22の状態や生産設備22が設置されている工場等内の状態を検知することができる。 Sensor 23 is any sensor. For example, the sensor 23 can detect the state of the production equipment 22 and the state inside the factory or the like where the production equipment 22 is installed.

情報処理システム10は、各生産工程で生産される物の品質を予測して、予測した品質に基づいて、生産工程に関する操作量を計算する。情報処理システム10は、計算した操作量の異常の有無を判断することができる。また、情報処理システム10は、品質を予測するために用いられるデータの異常の有無を判断することができる。後段で、図3を参照しながら、情報処理システム10について詳細に説明する。 The information processing system 10 predicts the quality of the product produced in each production process, and calculates the amount of operation related to the production process based on the predicted quality. The information processing system 10 can determine whether there is an abnormality in the calculated manipulated variable. Furthermore, the information processing system 10 can determine whether there is an abnormality in data used to predict quality. The information processing system 10 will be described in detail later with reference to FIG. 3.

なお、実施例に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの1つを示すものにすぎない。ある実施形態では、情報処理システム10は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリ等を含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。 Note that the devices described in the Examples are merely one of a plurality of computing environments for implementing the embodiments disclosed herein. In some embodiments, information handling system 10 includes multiple computing devices, such as a server cluster. The plurality of computing devices are configured to communicate with each other via any type of communication link, including a network, shared memory, etc., to perform the processes disclosed herein.

<ハードウェア構成>
図2は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム10のハードウェア構成図である。
<Hardware configuration>
FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the information processing system 10 according to an embodiment of the present invention.

図2に示されているように、情報処理システム10は、コンピュータによって構築されており、図2に示されているように、CPU101、ROM102、RAM103、HD104、HDD(Hard Disk Drive)コントローラ105、ディスプレイ106、外部機器接続I/F(Interface)107、ネットワークI/F108、データバス109、キーボード110、ポインティングデバイス111、DVD-RW(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ113、メディアI/F115を備えている。 As shown in FIG. 2, the information processing system 10 is constructed by a computer, and includes a CPU 101, ROM 102, RAM 103, HD 104, HDD (Hard Disk Drive) controller 105, It is equipped with a display 106, an external device connection I/F (Interface) 107, a network I/F 108, a data bus 109, a keyboard 110, a pointing device 111, a DVD-RW (Digital Versatile Disk Rewritable) drive 113, and a media I/F 115. .

これらのうち、CPU101は、情報処理システム10全体の動作を制御する。ROM102は、IPL等のCPU101の駆動に用いられるプログラムを記憶する。RAM103は、CPU101のワークエリアとして使用される。HD104は、プログラム等の各種データを記憶する。HDDコントローラ105は、CPU101の制御にしたがってHD104に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイ106は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、または画像等の各種情報を表示する。外部機器接続I/F107は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリやプリンタ等である。ネットワークI/F108は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン109は、図2に示されているCPU101等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。 Among these, the CPU 101 controls the operation of the information processing system 10 as a whole. The ROM 102 stores programs used to drive the CPU 101, such as IPL. RAM 103 is used as a work area for CPU 101. The HD 104 stores various data such as programs. The HDD controller 105 controls reading and writing of various data to the HD 104 under the control of the CPU 101. The display 106 displays various information such as a cursor, menu, window, characters, or images. The external device connection I/F 107 is an interface for connecting various external devices. The external device in this case is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory, a printer, or the like. Network I/F 108 is an interface for data communication using a communication network. The bus line 109 is an address bus, a data bus, etc. for electrically connecting each component such as the CPU 101 shown in FIG. 2.

また、キーボード110は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス111は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。DVD-RWドライブ113は、着脱可能な記録媒体の一例としてのDVD-RW112に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、DVD-RWに限らず、DVD-R等であってもよい。メディアI/F115は、フラッシュメモリ等の記録メディア114に対するデータの読み出しまたは書き込み(記憶)を制御する。 Further, the keyboard 110 is a type of input means that includes a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like. The pointing device 111 is a type of input means for selecting and executing various instructions, selecting a processing target, moving a cursor, and the like. The DVD-RW drive 113 controls reading and writing of various data to and from the DVD-RW 112, which is an example of a removable recording medium. Note that it is not limited to DVD-RW, but may be DVD-R or the like. The media I/F 115 controls reading or writing (storage) of data to a recording medium 114 such as a flash memory.

<機能ブロック>
図3は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム10の機能ブロック図である。図3に示されるように、情報処理システム10は、データ集約部11、品質予測部12、操作量計算部13、異常検知部14、工程動作指示部15、データ記憶部16、計算結果記憶部17を備えることができる。また、情報処理システム10は、プログラムを実行することによって、データ集約部11、品質予測部12、操作量計算部13、異常検知部14、工程動作指示部15として機能することができる。以下、それぞれについて説明する。
<Functional block>
FIG. 3 is a functional block diagram of the information processing system 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the information processing system 10 includes a data aggregation unit 11, a quality prediction unit 12, an operation amount calculation unit 13, an abnormality detection unit 14, a process operation instruction unit 15, a data storage unit 16, a calculation result storage unit 17 can be provided. Further, the information processing system 10 can function as a data aggregation unit 11, a quality prediction unit 12, an operation amount calculation unit 13, an abnormality detection unit 14, and a process operation instruction unit 15 by executing programs. Each will be explained below.

データ記憶部16には、物の生産に関するデータ(例えば、原材料に関するデータ、加工条件に関するデータ等)、生産された物の品質に関するデータ、が記憶されている。例えば、原材料に関するデータは、原材料の検査結果および物性データである。例えば、加工条件に関するデータは、工程動作指示部15より得られる工程稼働のための定量データや稼働実績データ、これから開始される工程の予定データ、生産工程の各種のセンサ23からリアルタイムで入力されるデータ、生産工程のサンプルデータ、操業者が入力する定量または定性データ、処方指示値、生産のタクトタイムといった、生産プロセスの操業に関わるデータである。例えば、生産された物の品質に関するデータは、生産工程の検査結果である。 The data storage unit 16 stores data related to the production of products (for example, data related to raw materials, data related to processing conditions, etc.) and data related to the quality of the produced products. For example, the data regarding raw materials are inspection results and physical property data of the raw materials. For example, data regarding processing conditions is input in real time from quantitative data and operation performance data for process operation obtained from the process operation instruction unit 15, scheduled data for a process to be started, and various sensors 23 in the production process. Data related to the operation of the production process, such as data, sample data of the production process, quantitative or qualitative data input by operators, prescribed prescription values, and production takt time. For example, data regarding the quality of a produced product is the inspection result of a production process.

データ集約部11は、データ記憶部16内のデータの中から、品質予測部12、操作量計算部13、異常検知部14が処理のために必要とするデータを集約する。具体的には、データ集約部11は、データ記憶部16から取得したデータを品質予測部12等が参照できるようにメモリ等に記憶する。 The data aggregation unit 11 aggregates data required by the quality prediction unit 12, the operation amount calculation unit 13, and the abnormality detection unit 14 for processing from among the data in the data storage unit 16. Specifically, the data aggregation unit 11 stores the data acquired from the data storage unit 16 in a memory or the like so that the quality prediction unit 12 or the like can refer to the data.

品質予測部12は、各生産工程の開始前に、各生産工程の終了時の物の品質を予測する。具体的には、品質予測部12は、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、物の生産に関するデータ(例えば、原材料に関するデータと加工条件に関するデータの少なくとも一方)から物の品質を予測する。例えば、品質予測部12は、生産される物の複数の項目の各品質を数値として予測することができる。なお、品質予測部12は、ニューラルネットワーク、ディープラーニング、サポートベクターマシン、K平均法、決定木等を用いることができる。また、アンサンブル学習により複数の手法を組み合わせることで、精度を向上させることができる。 The quality prediction unit 12 predicts the quality of the product at the end of each production process before starting each production process. Specifically, the quality prediction unit 12 uses a learned model generated by machine learning to predict the quality of the product from data related to the production of the product (for example, at least one of data related to raw materials and data related to processing conditions). do. For example, the quality prediction unit 12 can predict each quality of a plurality of items of a product as a numerical value. Note that the quality prediction unit 12 can use a neural network, deep learning, support vector machine, K-means method, decision tree, etc. Furthermore, accuracy can be improved by combining multiple methods through ensemble learning.

操作量計算部13は、品質(つまり、品質予測部12が予測した品質)に基づいて、生産工程に関する操作量を計算する。具体的には、操作量計算部13は、予測された品質(つまり、品質予測部12が予測した品質)に基づいて所定の品質の物を生産するために必要な生産工程に関する操作量を計算する。なお、操作量とは、生産工程の最適制御条件値のことである。例えば、操作量は、生産される物の複数の項目の各品質の数値が規格の範囲内となるようにするための、原材料(量、割合等)と加工条件の少なくとも一方の操作量である。以下、<機械学習>により操作量を計算する場合と、<ルールベース>により操作量を計算する場合とに分けて説明する。 The operation amount calculation unit 13 calculates the operation amount regarding the production process based on the quality (that is, the quality predicted by the quality prediction unit 12). Specifically, the operation amount calculation unit 13 calculates the operation amount related to the production process necessary to produce a product of a predetermined quality based on the predicted quality (that is, the quality predicted by the quality prediction unit 12). do. Note that the manipulated variable refers to the optimal control condition value for the production process. For example, the amount of manipulation is the amount of manipulation of at least one of raw materials (amount, proportion, etc.) and processing conditions in order to ensure that the numerical values of each quality of multiple items of the product are within the standard range. . Hereinafter, the case where the manipulated variable is calculated by <machine learning> and the case where the manipulated variable is calculated by <rule base> will be explained separately.

<機械学習>
操作量計算部13は、ニューラルネットワーク、ディープラーニング、サポートベクターマシン、K平均法、決定木等を用いて、品質から、生産工程に関する操作量を計算することができる。また、アンサンブル学習により複数の手法を組み合わせることで、精度を向上させることができる。
<Machine learning>
The operation amount calculation unit 13 can calculate the operation amount related to the production process from the quality using a neural network, deep learning, support vector machine, K-means method, decision tree, etc. Furthermore, accuracy can be improved by combining multiple methods through ensemble learning.

<ルールベース>
操作量計算部13は、品質と生産工程に関する操作量との対応関係に基づいて、品質から、生産工程に関する操作量を計算することができる。
<Rule base>
The manipulated variable calculation unit 13 can calculate the manipulated variable related to the production process from the quality based on the correspondence between the quality and the manipulated variable related to the production process.

このとき、例えば、操業者の入力ミスやセンサの故障により、データ集約部11が集約したデータに誤りがあった場合、誤ったデータをもとに品質予測が実施されるため、操作量が正しく計算されず、適切でない制御により品質が狙い通りにならない。また、製品品質は原材料の物性値や、工程のバルブ状態、センサ値等の数多くの要因で変化する。工程が多いほど品質に影響する要因が多くなり、品質と制御変数の関係が複雑となる。学習実績のないデータが入力された場合、品質の予測結果が大きく外れ、生産工程の操作量を正しく計算することができない。また、操作量計算部13による計算結果が局所解となった場合、操作量が狙いから外れ、品質が予測通りとならない。そこで、本発明の一実施形態では、操作量の異常を検知する。 At this time, for example, if there is an error in the data aggregated by the data aggregation unit 11 due to an operator's input error or sensor failure, quality prediction will be performed based on the incorrect data, so the operation amount will be incorrect. The quality is not as expected due to uncalculated and inappropriate control. Furthermore, product quality changes depending on many factors such as physical property values of raw materials, valve conditions in the process, and sensor values. The more processes there are, the more factors affect quality, and the more complex the relationship between quality and control variables becomes. If data without a learning record is input, the predicted quality results will deviate significantly, making it impossible to correctly calculate the amount of operation in the production process. Furthermore, if the calculation result by the operation amount calculation unit 13 is a local solution, the operation amount will deviate from the target and the quality will not be as predicted. Therefore, in one embodiment of the present invention, an abnormality in the manipulated variable is detected.

なお、実績の有無の確認、誤りや欠損の確認、変動傾向の確認等を行うことを異常検知と表現する。また、データや計算結果について、実績がない状態、誤りや欠損が見られる状態、変動の急激な変化が見られる状態等を異常と表現する。 Note that checking whether there is a track record, checking errors or deficiencies, checking fluctuation trends, etc. is referred to as abnormality detection. In addition, regarding data or calculation results, a state in which there is no track record, a state in which errors or omissions are observed, a state in which rapid fluctuations are observed, etc. is expressed as abnormal.

<操作量の異常の検知>
異常検知部14は、操作量の異常を検知する。具体的には、異常検知部14は、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、操作量からその操作量の異常の有無を検知する。例えば、異常検知部14は、操作量の実績の有無、誤りや欠損、変動傾向を確認することで、異常の有無を検知する。
<Detection of abnormality in manipulated variable>
The abnormality detection unit 14 detects an abnormality in the amount of operation. Specifically, the abnormality detection unit 14 uses a learned model generated by machine learning to detect from the manipulated variable whether there is an abnormality in the manipulated variable. For example, the abnormality detection unit 14 detects the presence or absence of an abnormality by checking the presence or absence of a track record of the manipulated variable, errors, defects, and fluctuation trends.

<品質を予測するために用いられるデータの異常の検知>
また、異常検知部14は、品質を予測するために用いられるデータ(つまり、データ集約部11が集約したデータ)の異常の有無を検知することもできる。また、異常検知部14は、品質を予測するための学習済みモデルを生成するためのデータ(つまり、データ集約部11が集約したデータ)の異常の有無を検知することもできる。具体的には、異常検知部14は、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、データ集約部11が集約したデータからそのデータの異常の有無を検知する。例えば、異常検知部14は、データ集約部11が集約したデータの実績の有無、誤りや欠損、変動傾向を確認することで、異常の有無を検知する。
<Detection of anomalies in data used to predict quality>
Further, the anomaly detection unit 14 can also detect the presence or absence of an anomaly in the data used to predict quality (that is, the data aggregated by the data aggregation unit 11). Further, the anomaly detection unit 14 can also detect the presence or absence of an anomaly in data for generating a trained model for predicting quality (that is, data aggregated by the data aggregation unit 11). Specifically, the anomaly detection unit 14 uses a learned model generated by machine learning to detect the presence or absence of an anomaly in the data aggregated by the data aggregation unit 11. For example, the anomaly detection unit 14 detects the presence or absence of an anomaly by checking the track record, errors, defects, and fluctuation trends of the data aggregated by the data aggregation unit 11.

計算結果記憶部17には、生産工程に関する操作量が記憶されている。具体的には、計算結果記憶部17には、操作量計算部13が計算した操作量が記憶されている。 The calculation result storage unit 17 stores manipulated variables related to the production process. Specifically, the calculation result storage section 17 stores the operation amount calculated by the operation amount calculation section 13.

工程動作指示部15は、異常が無いと判断された操作量をコントローラ21へ送信する。なお、工程動作指示部15は、異常が有ると判断された操作量を生産工程に反映させるか否かを選択する構成とすることもできる。例えば、工程動作指示部15は、操業者の端末等からの指示に応じて、異常が有ると判断された操作量を生産工程に反映させる、反映させない、再計算する、のいずれかを選択することができる。工程動作指示部15は、採用の場合(つまり、反映させる場合)には操作量をコントローラ21へ送信し、不採用の場合(つまり、反映させない場合)には操作量を生産工程に反映させず処理を終了し、再計算する場合には品質予測および操作量計算を再度行わせる。 The process operation instruction unit 15 transmits the operation amount determined to be normal to the controller 21. Note that the process operation instruction unit 15 may be configured to select whether or not to reflect the operation amount determined to be abnormal in the production process. For example, the process operation instruction unit 15 selects whether to reflect, not reflect, or recalculate the operation amount determined to be abnormal in the production process in response to an instruction from an operator's terminal or the like. be able to. The process operation instruction unit 15 transmits the manipulated variable to the controller 21 in the case of acceptance (that is, when it is to be reflected), and does not reflect the manipulated variable in the production process when it is not adopted (that is, when it is not to be reflected). When the process is finished and recalculation is to be performed, quality prediction and operation amount calculation are performed again.

なお、工程動作指示部15は、異常が無いと判断された操作量を、操業者の端末等の表示手段に表示する構成とすることもできる。この場合、操業者は、操業者の端末等の表示手段に表示された操作量を見て、コントローラ21に指示を入力する。工程動作指示部15が、コントローラ21へ送信すること、および、操業者の端末等の表示手段に表示することを併せて、出力するという。 Note that the process operation instruction unit 15 may be configured to display the operation amount determined to be normal on a display means such as an operator's terminal. In this case, the operator views the operation amount displayed on a display means such as the operator's terminal and inputs an instruction to the controller 21. The process operation instruction section 15 is said to output both the transmission to the controller 21 and the display on a display means such as an operator's terminal.

<処理方法>
以下、図4~図6を参照しながら、情報処理システム10が実行する方法について説明する。
<Processing method>
The method executed by the information processing system 10 will be described below with reference to FIGS. 4 to 6.

図4は、本発明の一実施形態に係る情報処理のフローチャートである。図4の情報処理では、異常が無い操作量を生産工程に自動的に反映させることができる。 FIG. 4 is a flowchart of information processing according to an embodiment of the present invention. In the information processing shown in FIG. 4, it is possible to automatically reflect the operation amount with no abnormality in the production process.

ステップ101(S101)において、データ集約部11は、データ記憶部16内のデータの中から、品質予測部12、操作量計算部13、異常検知部14が処理のために必要とするデータを集約する。 In step 101 (S101), the data aggregation unit 11 aggregates data necessary for processing by the quality prediction unit 12, operation amount calculation unit 13, and abnormality detection unit 14 from among the data in the data storage unit 16. do.

ステップ102(S102)において、品質予測部12は、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、物の生産に関するデータ(例えば、原材料に関するデータと加工条件に関するデータの少なくとも一方)から物の品質を予測する。 In step 102 (S102), the quality prediction unit 12 uses the learned model generated by machine learning to determine the quality of the product based on data related to production of the product (for example, at least one of data related to raw materials and data related to processing conditions). Predict.

ステップ103(S103)において、操作量計算部13は、S102で予測された品質に基づいて、生産工程に関する操作量を計算する。 In step 103 (S103), the manipulated variable calculation unit 13 calculates the manipulated variable related to the production process based on the quality predicted in S102.

ステップ104(S104)において、異常検知部14は、S103で計算された操作量の異常を検知するための処理を実行する。 In step 104 (S104), the abnormality detection unit 14 executes processing for detecting an abnormality in the manipulated variable calculated in S103.

ステップ105(S105)において、異常検知部14は、S104の処理に基づいて、S103で計算された操作量の異常の有無を判断する。異常が無い場合にはステップ106へ進み、異常が有る場合には操作量を生産工程に反映させず処理を終了する。 In step 105 (S105), the abnormality detection unit 14 determines whether or not there is an abnormality in the manipulated variable calculated in S103, based on the process in S104. If there is no abnormality, the process proceeds to step 106, and if there is an abnormality, the operation amount is not reflected in the production process and the process is terminated.

ステップ106(S106)において、工程動作指示部15は、S105で異常が無いと判断された操作量をコントローラ21へ送信する。その後、異常が無い操作量が生産工程に反映される。 In step 106 (S106), the process operation instruction unit 15 transmits to the controller 21 the operation amount determined to be normal in S105. Thereafter, the manipulated variables with no abnormalities are reflected in the production process.

図5は、本発明の一実施形態に係る情報処理のフローチャートである。図5の情報処理では、品質を予測するために用いられるデータの異常の有無を判断し、かつ、異常が無い操作量を生産工程に自動的に反映させることができる。 FIG. 5 is a flowchart of information processing according to an embodiment of the present invention. In the information processing shown in FIG. 5, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the data used to predict quality, and to automatically reflect the operation amount with no abnormality in the production process.

ステップ201(S201)において、データ集約部11は、データ記憶部16内のデータの中から、品質予測部12、操作量計算部13、異常検知部14が処理のために必要とするデータを集約する。 In step 201 (S201), the data aggregation unit 11 aggregates data necessary for processing by the quality prediction unit 12, operation amount calculation unit 13, and abnormality detection unit 14 from among the data in the data storage unit 16. do.

ステップ202(S202)において、異常検知部14は、S201で集約されたデータの異常を検知するための処理を実行する。 In step 202 (S202), the abnormality detection unit 14 executes processing for detecting an abnormality in the data aggregated in S201.

ステップ203(S203)において、異常検知部14は、S202の処理に基づいて、S201で集約されたデータの異常の有無を判断する。異常が無い場合にはステップ204へ進み、異常が有る場合にはステップ208へ進む。 In step 203 (S203), the abnormality detection unit 14 determines whether or not there is an abnormality in the data aggregated in S201, based on the process in S202. If there is no abnormality, the process proceeds to step 204, and if there is an abnormality, the process proceeds to step 208.

ステップ208(S208)において、異常検知部14は、S203で異常が有ると判断されたデータを、操業者の端末等の表示手段に表示する。 In step 208 (S208), the abnormality detection unit 14 displays the data determined to be abnormal in S203 on a display means such as an operator's terminal.

ステップ209(S209)において、異常検知部14は、S208で表示した異常が有るデータについて対応する。例えば、異常検知部14は、操業者の端末等からの指示に応じて、異常が有るデータの削除または修正を行うことができる。その後、ステップ204へ進む。 In step 209 (S209), the abnormality detection unit 14 takes action on the abnormal data displayed in S208. For example, the anomaly detection unit 14 can delete or modify abnormal data in response to an instruction from an operator's terminal or the like. Thereafter, the process advances to step 204.

ステップ204(S204)において、品質予測部12は、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、S203で異常が無いと判断されたデータまたはS209で削除または修正が行われたデータ(物の生産に関するデータ(例えば、原材料に関するデータと加工条件に関するデータの少なくとも一方))から、物の品質を予測する。 In step 204 (S204), the quality prediction unit 12 uses the trained model generated by machine learning to determine whether the data determined to be normal in S203 or the data deleted or modified in S209 (of the Predict the quality of a product from data related to production (for example, data related to raw materials and/or data related to processing conditions).

ステップ205(S205)において、操作量計算部13は、S204で予測された品質に基づいて、生産工程に関する操作量を計算する。 In step 205 (S205), the manipulated variable calculation unit 13 calculates the manipulated variable related to the production process based on the quality predicted in S204.

ステップ206(S206)において、異常検知部14は、S205で計算された操作量の異常を検知するための処理を実行して、S205で計算された操作量の異常の有無を判断する。異常が無い場合にはステップ207へ進み、異常が有る場合には操作量を生産工程に反映させず処理を終了する。 In step 206 (S206), the abnormality detection unit 14 executes a process for detecting an abnormality in the manipulated variable calculated in S205, and determines whether or not there is an abnormality in the manipulated variable calculated in S205. If there is no abnormality, the process proceeds to step 207, and if there is an abnormality, the operation amount is not reflected in the production process and the process is terminated.

ステップ207(S207)において、工程動作指示部15は、S206で異常が無いと判断された操作量をコントローラ21へ送信する。その後、異常が無い操作量が生産工程に反映される。 In step 207 (S207), the process operation instruction unit 15 transmits to the controller 21 the operation amount determined to be normal in S206. Thereafter, the manipulated variables with no abnormalities are reflected in the production process.

このように、図5の情報処理では、品質予測および操作量計算の正確性が向上し、操作量の計算結果における異常を減少させることができる。 In this manner, in the information processing shown in FIG. 5, the accuracy of quality prediction and operation amount calculation is improved, and abnormalities in the operation amount calculation results can be reduced.

図6は、本発明の一実施形態に係る情報処理のフローチャートである。図6の情報処理では、品質を予測するために用いられるデータの異常の有無を判断し、かつ、異常が無い操作量を生産工程に反映させるか否かを選択することができる。 FIG. 6 is a flowchart of information processing according to an embodiment of the present invention. In the information processing shown in FIG. 6, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the data used to predict quality, and to select whether or not to reflect the operation amount with no abnormality in the production process.

ステップ301(S301)において、データ集約部11は、データ記憶部16内のデータの中から、品質予測部12、操作量計算部13、異常検知部14が処理のために必要とするデータを集約する。 In step 301 (S301), the data aggregation unit 11 aggregates data necessary for processing by the quality prediction unit 12, operation amount calculation unit 13, and abnormality detection unit 14 from among the data in the data storage unit 16. do.

ステップ302(S302)において、異常検知部14は、S301で集約されたデータの異常を検知するための処理を実行する。 In step 302 (S302), the abnormality detection unit 14 executes processing for detecting an abnormality in the data aggregated in S301.

ステップ303(S303)において、異常検知部14は、S302の処理に基づいて、S301で集約されたデータの異常の有無を判断する。異常が無い場合にはステップ304へ進み、異常が有る場合にはステップ309へ進む。 In step 303 (S303), the abnormality detection unit 14 determines whether or not there is an abnormality in the data aggregated in S301, based on the process in S302. If there is no abnormality, the process proceeds to step 304, and if there is an abnormality, the process proceeds to step 309.

ステップ309(S309)において、異常検知部14は、S303で異常が有ると判断されたデータを、操業者の端末等の表示手段に表示する。 In step 309 (S309), the abnormality detection unit 14 displays the data determined to have an abnormality in S303 on a display means such as an operator's terminal.

ステップ310(S310)において、異常検知部14は、S309で表示した異常が有るデータについて対応する。例えば、異常検知部14は、操業者の端末等からの指示に応じて、異常が有るデータの削除または修正を行うことができる。その後、ステップ304へ進む。 In step 310 (S310), the abnormality detection unit 14 takes action on the abnormal data displayed in S309. For example, the anomaly detection unit 14 can delete or modify abnormal data in response to an instruction from an operator's terminal or the like. Thereafter, the process advances to step 304.

ステップ304(S304)において、品質予測部12は、S303で異常が無いと判断されたデータまたはS310で削除または修正が行われたデータ(物の生産に関するデータ(例えば、原材料に関するデータと加工条件に関するデータの少なくとも一方))から、物の品質を予測する。 In step 304 (S304), the quality prediction unit 12 selects the data determined to be normal in S303 or the data deleted or modified in S310 (data related to the production of products (for example, data related to raw materials and data related to processing conditions). Predict the quality of an object from at least one of the data)).

ステップ305(S305)において、操作量計算部13は、S304で予測された品質に基づいて、生産工程に関する操作量を計算する。 In step 305 (S305), the manipulated variable calculation unit 13 calculates the manipulated variable related to the production process based on the quality predicted in S304.

ステップ306(S306)において、異常検知部14は、S305で計算された操作量の異常を検知するための処理を実行する。 In step 306 (S306), the abnormality detection unit 14 executes processing for detecting an abnormality in the manipulated variable calculated in S305.

ステップ307(S307)において、異常検知部14は、S306の処理に基づいて、S305で計算された操作量の異常の有無を判断する。異常が無い場合にはステップ308へ進み、異常が有る場合にはステップ311へ進む。 In step 307 (S307), the abnormality detection unit 14 determines whether or not there is an abnormality in the manipulated variable calculated in S305, based on the process in S306. If there is no abnormality, the process advances to step 308, and if there is an abnormality, the process advances to step 311.

ステップ308(S308)において、工程動作指示部15は、S307で異常が無いと判断された操作量をコントローラ21へ送信する。その後、異常が無い操作量が生産工程に反映される。 In step 308 (S308), the process operation instruction unit 15 transmits to the controller 21 the operation amount determined to be normal in S307. Thereafter, the manipulated variables with no abnormalities are reflected in the production process.

ステップ311(S311)において、工程動作指示部15は、S307で異常が有ると判断された操作量を生産工程に反映させるか否かを選択する。例えば、工程動作指示部15は、操業者の端末等からの指示に応じて、S307で異常が有ると判断された操作量を生産工程に反映させる、反映させない、再計算する、のいずれかを選択することができる。採用の場合(つまり、反映させる場合)にはS308へ進み、不採用の場合(つまり、反映させない場合)には操作量を生産工程に反映させず処理を終了し、再計算する場合にはステップ312へ進む。 In step 311 (S311), the process operation instruction unit 15 selects whether or not the manipulated variable determined to be abnormal in S307 is to be reflected in the production process. For example, the process operation instruction unit 15 may, in response to an instruction from an operator's terminal or the like, reflect the operation amount determined to be abnormal in S307 in the production process, not reflect it, or recalculate it. You can choose. If it is accepted (that is, if it is to be reflected), the process advances to S308; if it is not adopted (that is, if it is not to be reflected), the process is terminated without reflecting the manipulated variable in the production process, and if it is to be recalculated, the process proceeds to step S308. Proceed to 312.

ステップ312(S312)において、工程動作指示部15は、計算条件に制約を追加して、S304へ戻り再計算を実施する。例えば、操作量の計算中にエラーが生じた場合や、計算結果が局所解となりNGの判断となった場合、計算条件に制約を追加して再計算を実施することで正しい操作量を得ることができるようになる。 In step 312 (S312), the process operation instruction unit 15 adds constraints to the calculation conditions and returns to S304 to perform recalculation. For example, if an error occurs during calculation of the manipulated variable, or if the calculation result becomes a local solution and is judged as NG, it is possible to obtain the correct manipulated variable by adding constraints to the calculation conditions and recalculating. You will be able to do this.

このように、図6の情報処理では、異常検知結果がNGであった場合でも、採用するか否かの判断を別途設けることで、細かな品質制御を実施することができる。 In this way, in the information processing shown in FIG. 6, even if the abnormality detection result is NG, detailed quality control can be performed by separately providing a judgment as to whether or not to adopt the abnormality detection result.

なお、図6の情報処理において、S302およびS303を省略するようにしてもよい。 Note that in the information processing of FIG. 6, S302 and S303 may be omitted.

<重合トナーの製造>
図7は、本発明の一実施形態に係る重合トナーの製造工程を示すフローチャートである。本発明の生産システムはいずれの工程にも適用可能であるが、油相作成工程における実施例を説明する。なお、以下の処理は、トナーの製造の場合に限定されず、任意の物の生産の場合に適用することができる。
<Manufacture of polymerized toner>
FIG. 7 is a flowchart showing a process for manufacturing a polymerized toner according to an embodiment of the present invention. Although the production system of the present invention is applicable to any process, an example in the oil phase creation process will be described. Note that the following processing is not limited to the production of toner, but can be applied to the production of any product.

[実施例1]
トナーの粒子は、少なくとも2種類以上の異なる分子量の樹脂、着色剤、離型剤を含有するトナー原材料組成物を有機溶剤に溶解または分散し、該溶解物または分散物(以下、油相)を、固体の樹脂微粒子分散剤の存在する水系媒体中(以下、水相)で連続的に乳化することで生成される。
[Example 1]
Toner particles are produced by dissolving or dispersing a toner raw material composition containing at least two types of resins with different molecular weights, colorants, and release agents in an organic solvent, and then dissolving or dispersing the dissolved or dispersed material (hereinafter referred to as an oil phase). is produced by continuous emulsification in an aqueous medium (hereinafter referred to as aqueous phase) in which a solid resin fine particle dispersant is present.

重合トナーの製造方法では原材料等の不純物の含有量や前工程の重合反応や粒子形状の制御を乳化工程での製造条件やその前工程の分散工程等の工程バラつきが品質影響を与える事が知られている。従来は最終工程を経たのちに品質の評価を実施し、工程管理幅を設け品質が管理範囲外にならない様に乳化工程の製造条件により品質をフィードバック制御することで製造がおこなわれていた。フィードバックの制御では制御遅延が発生するため、品質安定化等に課題があった。そこで、本発明による情報処理システム10を油相作成工程に導入し工程開始前に品質の予測および最適制御条件の計算を行うことで、油相工程における処方を自動調整し、品質の安定化を行う。 In the manufacturing method of polymerized toner, it is known that process variations such as the content of impurities in raw materials, the polymerization reaction in the previous process, the control of particle shape, the manufacturing conditions in the emulsification process, and the dispersion process in the previous process affect the quality. It is being Conventionally, manufacturing has been carried out by evaluating quality after the final process, establishing a process control range, and controlling the quality through feedback control based on the manufacturing conditions of the emulsification process to ensure that the quality does not fall outside the control range. Since feedback control causes control delays, there were issues with quality stabilization, etc. Therefore, by introducing the information processing system 10 according to the present invention into the oil phase preparation process and predicting the quality and calculating the optimal control conditions before the start of the process, the recipe in the oil phase process can be automatically adjusted and the quality can be stabilized. conduct.

まず、図1~図3に記載の情報処理システム10を用いデータ集約部11にてデータ記憶部16に保存されている前回以前の設備設定、原材料情報、原材料処方、生産実績、製品の検査結果、タンク内圧力や液温度、重量計等の設備に設置された各種センサーデータ等(以下、過去実績データ)と、工程動作指示部15が保持しているこれから実施する油相作成工程の原材料物性情報、原材料処方、設備設定値等の情報(以下、予定データ)を収集する。工程動作指示部15、データ記憶部16についてはクラウドコンピューティング等の手段とネットワークシステムで構築することもできるが、本実施例ではオンプレミス環境での構築を行った。 First, using the information processing system 10 shown in FIGS. 1 to 3, the data aggregation unit 11 uses the previous equipment settings, raw material information, raw material prescription, production results, and product inspection results stored in the data storage unit 16. , tank internal pressure, liquid temperature, various sensor data installed in equipment such as weight scales (hereinafter referred to as past performance data), and raw material physical properties of the oil phase creation process to be carried out from now on held by the process operation instruction unit 15. Collect information such as information, raw material prescriptions, equipment setting values, etc. (hereinafter referred to as planned data). Although the process operation instruction section 15 and the data storage section 16 can be constructed using means such as cloud computing and a network system, in this embodiment, they were constructed in an on-premises environment.

図1において、各生産工程A、B、C、・・・は、図7に記載の各製造工程となる。また、情報処理について、図4の動作フローで動作させるものとする。 In FIG. 1, each production process A, B, C, . . . becomes each manufacturing process shown in FIG. 7. Furthermore, information processing is assumed to be performed according to the operational flow shown in FIG.

データ記憶部16は油相作成工程のみでなく、図7の各工程について、過去実績データを記憶している。また、図1における生産工程の設備20のコントローラ21はPLC、DCS、マイコン等があげられるが、本実施例ではPLCを用いた。センサ23から取得されるデータは、コントローラ21を介してデータ記憶部16に保存されるが、コントローラ21を介さず直接データ記憶部16に保管されてもよい。 The data storage unit 16 stores past performance data not only for the oil phase creation process but also for each process in FIG. Further, although the controller 21 of the production process equipment 20 in FIG. 1 may be a PLC, DCS, microcomputer, etc., a PLC was used in this embodiment. The data acquired from the sensor 23 is stored in the data storage section 16 via the controller 21, but may be stored directly in the data storage section 16 without going through the controller 21.

次に、収集したデータを使用し、品質予測部12にて予測計算を実施する。最終品質と収集データに強い相関があり、他の因子に交互作用が無ければ単変量解析も可能となるが、油相作成工程における予測としては、多変量解析手法を採用した。品質予測の手法として一般的に線形回帰や非線形回帰を始めより複雑で非線形にまで対応可能な機械学習に分類される様々な手法が取りえるが、本実施例では化学反応等非線形に対応できる機械学習の手法としてランダムフォレストによる予測計算を採用した。また、ランダムフォレストのモデル構築用データは前述の収集データを全部用いる事もできるが、時系列データについては特徴量への変換や主成分分析等による次元削減、また機械学習の予測誤差や予測と相関係数等の情報をもとに変数選択を行う手法を採用等により予測精度を上げることも有効である。本実施例では特徴量変換、予測誤差による指標により変数選択を行う方式を採用しランダムフォレストにて過去実績データよりモデルを作成し、予定データから製品品質の予測計算を行った。 Next, the quality prediction unit 12 performs predictive calculation using the collected data. If there is a strong correlation between the final quality and the collected data and there is no interaction with other factors, univariate analysis would be possible, but a multivariate analysis method was adopted for prediction during the oil phase creation process. In general, various methods can be used for quality prediction, including linear regression and nonlinear regression, which are classified as machine learning that can handle more complex and nonlinear processes. We adopted predictive calculation using random forest as the learning method. In addition, all of the collected data mentioned above can be used as data for building a random forest model, but for time series data, it is necessary to convert it to feature values, reduce dimensionality by principal component analysis, etc., and analyze prediction errors and predictions from machine learning. It is also effective to improve prediction accuracy by adopting a method of selecting variables based on information such as correlation coefficients. In this example, a method was adopted in which variables were selected using indicators based on feature value conversion and prediction errors, a model was created from past performance data using random forest, and product quality prediction calculations were performed from planned data.

品質予測結果を元に、予定データに対して最適制御条件の計算を行う。操作量計算部13は、品質予測部12の計算結果を元に、品質が狙い通りになるよう制御条件を算出する。操作量計算部13は、生産工程で発生する物理的現象、過去実績データより確認された工程条件と最終品質の関係性、品質予測部12にて構築されたモデルから確認された工程条件と最終品質の関係性からルールベースで構築したアルゴリズムにより最適制御条件を算出した。機械学習を用いた最適条件算出も実施可能であるが、変数間の交互作用や制約条件の有無等を考慮し適用対象の特性に応じて選択する事が好ましい。最適制御条件を計算する際には、最終品質項目がすべて狙いの範囲を満足するように制御対象となる項目および変化量を決定する。 Based on the quality prediction results, optimal control conditions are calculated for the scheduled data. The operation amount calculation unit 13 calculates control conditions based on the calculation results of the quality prediction unit 12 so that the quality is as desired. The operation amount calculation unit 13 calculates physical phenomena that occur in the production process, the relationship between the process conditions and final quality confirmed from past performance data, and the process conditions and final quality confirmed from the model constructed by the quality prediction unit 12. Optimal control conditions were calculated using a rule-based algorithm based on quality relationships. Although it is possible to calculate optimal conditions using machine learning, it is preferable to select them according to the characteristics of the application target, taking into consideration interactions between variables, presence or absence of constraint conditions, etc. When calculating the optimal control conditions, the items to be controlled and the amount of change are determined so that all final quality items satisfy the target range.

品質予測および操作量計算のアルゴリズムのモデルは固定型、更新型を問わないが、本実施例では季節変動や加工機等の経年劣化等による変化等をモデルに取り込み変化に対応する柔軟なシステムとするため逐次更新型を採用した。逐次更新の場合、新しいデータを取り込んだ際に構築されるモデルによって開発当時想定していなかった計算結果が算出される場合がある他、固定更新に関わらず予測に使用する値が機械学習の範囲外となった場合や、予測したい物性値に対して変数が複雑となる際に局所解が発生する等、誤った予測、制御計算結果が出力される可能性がある。そのような場合、誤った計算結果に基づいて生産を行うため、安定した品質で油相を作成することができない。 Algorithm models for quality prediction and operation amount calculation can be either fixed or updateable, but in this example, seasonal fluctuations, changes due to aging of processing machines, etc. are incorporated into the model to create a flexible system that can respond to changes. Therefore, we adopted a sequential update type. In the case of sequential updates, calculation results that were not expected at the time of development may be calculated depending on the model built when new data is imported, and the values used for prediction may be within the range of machine learning, regardless of fixed updates. There is a possibility that incorrect predictions and control calculation results may be output, such as when a local solution occurs when the value is outside the range or when the variables are complex for the physical property value to be predicted. In such cases, production is performed based on incorrect calculation results, making it impossible to create an oil phase with stable quality.

そこで、最適制御条件に対し、異常検知部14で異常検知を行うことで、モデル更新型の課題を解決した。また、モデル更新型の予測システムと異常検知の組み合わせにより、機械学習手法のもう一方の課題である学習データに無い領域の推定精度が著しく低下する課題に対しても、過去学習データの実績に対する異常検知を行うことで推定精度が低下している状態を検知し人による制御に切り替える事を可能とすることで、誤った条件での操業を防止し、品質予測を用いて安定した品質の製品を生産することができる。 Therefore, the problem of the model update type was solved by detecting an abnormality in the abnormality detection unit 14 under optimal control conditions. In addition, by combining a model-updating prediction system and anomaly detection, we can solve the other problem of machine learning methods, which is that the estimation accuracy of areas not found in the training data is significantly reduced. By performing detection, it is possible to detect when the estimation accuracy is decreasing and switch to manual control, thereby preventing operations under incorrect conditions and using quality prediction to produce products with stable quality. can be produced.

情報処理システム10の構成により、機械学習の学習データにある領域は自動制御を行い、未学習域で推定精度が低下している場合は異常検知により検知し人による制御へ切り変えを行う。人による制御結果をモデル更新により学習データに取り込むことで、学習域を拡大し自動制御システムで対応できる範囲拡大できるシステム構成とした。 With the configuration of the information processing system 10, areas in the learning data of machine learning are automatically controlled, and if the estimation accuracy decreases in an unlearned area, it is detected by abnormality detection and the control is switched to human control. By incorporating human control results into the learning data by updating the model, we have created a system configuration that can expand the learning range and expand the range that can be handled by the automatic control system.

異常検知モデル算出の手法としては、単純な上下限設定のほかエックスバー管理図等QC手法やホテリング、one-class SVM、近傍法等の機械学習を用いた分類手法等様々な手法を取り得るが、本実施例では対象項目が多く項目毎に閾値を設定、維持管理する作業が煩雑化してしまうため、過去データを用いた教師なし機械学習により異常を検知する手法としてARIMA(自己回帰和分移動平均)モデルによる予測値と実績の乖離度の判定とカーネル密度推定による過去実績密度分布の尤度の判定を採用した。管理限界は管理対象項目数や制御変更頻度に応じて任意で設定可能であるが、本実施例ではARIMAモデルでは予測値と実績値の乖離が二乗平均平方根誤差基準で3を超える場合乃至カーネル密度推定による区間確率が累積確率密度上位99.7%に含まれない場合を異常とした。また本実施例では項目間の直接的な相互作用を含まなかったため1項目毎に計算し判定を行うが、必要に応じ多変量解析手法である主成分分析やオートエンコーダを用いた異常検知手法を用いることで変数間の関係性を考慮した異常の検知も可能となる。 Various methods can be used to calculate the anomaly detection model, including simple upper and lower limit settings, QC methods such as X-bar control charts, classification methods using machine learning such as Hotelling, one-class SVM, and the neighborhood method. In this example, there are many target items, and the task of setting and maintaining thresholds for each item becomes complicated. We adopted two methods: determining the degree of deviation between the predicted value and the actual result using the average) model, and determining the likelihood of the past actual density distribution using kernel density estimation. Control limits can be set arbitrarily depending on the number of items to be managed and control change frequency, but in this example, in the ARIMA model, if the deviation between the predicted value and the actual value exceeds 3 based on the root mean square error standard, or the kernel density A case where the estimated interval probability was not included in the top 99.7% of the cumulative probability density was considered abnormal. In addition, in this example, since direct interactions between items were not included, calculations and judgments were made for each item, but if necessary, principal component analysis, which is a multivariate analysis method, or an anomaly detection method using an autoencoder may be applied. By using this, it is also possible to detect abnormalities taking into account the relationships between variables.

異常検知の結果、操作量計算部13の算出した操作量最適制御条件が正常範囲内である場合、最適制御条件を油相作成工程に反映させることでトナー粒子径最終品質を狙いの品質範囲に調整できる。最適制御条件が正常範囲内であれば、制御条件は計算結果記憶部17に格納され、工程動作指示部15を介して油相作成工程へ反映される。 As a result of abnormality detection, if the optimal control conditions for the manipulated variable calculated by the manipulated variable calculation unit 13 are within the normal range, the optimal control conditions are reflected in the oil phase creation process to bring the final quality of the toner particle diameter into the target quality range. Can be adjusted. If the optimal control conditions are within the normal range, the control conditions are stored in the calculation result storage unit 17 and reflected in the oil phase creation process via the process operation instruction unit 15.

工程動作指示部15、計算結果記憶部17についてはクラウドコンピューティング等の手段とネットワークシステムで構築することもできるが、本実施例ではオンプレミス環境での構築を行った。また、本実施例では計算結果記憶部17を介して最適制御条件の反映を実施しているが、操作量計算部13や異常検知部14から工程動作指示部15へ直接反映することも可能である。 Although the process operation instruction section 15 and the calculation result storage section 17 can be constructed using means such as cloud computing and a network system, in this embodiment, they were constructed in an on-premises environment. Further, in this embodiment, the optimal control conditions are reflected through the calculation result storage section 17, but it is also possible to directly reflect them from the manipulated variable calculation section 13 or the abnormality detection section 14 to the process operation instruction section 15. be.

操作量計算部13の算出した操作量最適制御条件に対して異常が検知された場合、工程への反映は実施しない。 If an abnormality is detected in the manipulated variable optimum control conditions calculated by the manipulated variable calculation unit 13, the abnormality is not reflected in the process.

[実施例2]
実施例2では、実施例1と同様に、図1~図3に記載の情報処理システム10を用い、油相工程における処方を自動調整し、品質の安定化を行う。
[Example 2]
In Example 2, similarly to Example 1, the information processing system 10 shown in FIGS. 1 to 3 is used to automatically adjust the prescription in the oil phase process and stabilize the quality.

実施例2では、実施例1と異なり、情報処理は図5の動作フローで動作させる。 In the second embodiment, unlike the first embodiment, information processing is performed according to the operation flow shown in FIG.

まず、図1~図3に記載の情報処理システム10を用いデータ集約部11にてデータ記憶部16に保存されている前回以前の設備設定、原材料情報、原材料処方、生産実績、製品の検査結果等(以下、過去実績データ)と、工程動作指示部15が保持しているこれから実施する油相作成工程の原材料物性情報、原材料処方、設備設定値等の情報(以下、予定データ)を収集する。 First, using the information processing system 10 shown in FIGS. 1 to 3, the data aggregation unit 11 uses the previous equipment settings, raw material information, raw material prescription, production results, and product inspection results stored in the data storage unit 16. etc. (hereinafter referred to as past performance data), and information held by the process operation instruction unit 15 such as raw material property information, raw material prescription, equipment setting values, etc. (hereinafter referred to as planned data) for the oil phase creation process to be implemented from now on. .

次に、収集した過去実績データおよび予定データに対して、異常検知部14による異常検知を行う。品質予測前に異常検知を実施することで、事前にデータの入力ミス、センサおよび生産設備の故障を検知することができる。また、データが学習範囲内であるか事前に判定することで、正確な予測が可能であるか否か判断することができる。異常が判定された場合、操業者に内容を通知することで、入力ミスの是正、故障対応が可能となり、安定した品質での生産が可能となる。 Next, the abnormality detection unit 14 performs abnormality detection on the collected past performance data and scheduled data. By performing abnormality detection before quality prediction, it is possible to detect data input errors and failures in sensors and production equipment in advance. Furthermore, by determining in advance whether the data is within the learning range, it is possible to determine whether accurate prediction is possible. If an abnormality is determined, the operator is notified of the details, making it possible to correct input errors and respond to failures, enabling production with stable quality.

次に、異常のないことが確認された過去実績データおよび予定データを使用して品質予測を実施する。そして、品質予測結果に対して操作量計算部13による最適制御条件の算出を行う。算出された最適条件に対して、再度異常検知部14による異常検知を行う。入力されたデータに異常がなくとも、予測したい物性値に対して変数が複雑となるため、時として局所解が発生するため、異常検知によって誤った条件での操業を防止し、安定した品質での生産が可能となる。 Next, quality prediction is performed using past performance data and scheduled data that have been confirmed to be free of abnormalities. Then, the operation amount calculation unit 13 calculates optimal control conditions based on the quality prediction results. The abnormality detection unit 14 performs abnormality detection again with respect to the calculated optimal conditions. Even if there is no abnormality in the input data, local solutions may sometimes occur due to the complex variables associated with the physical property values that you want to predict. Therefore, abnormality detection can prevent operations under incorrect conditions and ensure stable quality. production becomes possible.

[実施例3]
実施例3では、実施例2と同様に、図1~図3に記載の情報処理システム10を用い、油相工程における処方を自動調整し、品質の安定化を行う。
[Example 3]
In Example 3, similarly to Example 2, the information processing system 10 shown in FIGS. 1 to 3 is used to automatically adjust the prescription in the oil phase process and stabilize the quality.

実施例3では、実施例2と異なり、情報処理は図6の動作フローで動作させる。最適制御条件に対する異常検知結果が異常であった場合、操業者が最適制御条件を適用するか否かの判断を行う。必要があれば、計算条件に制約を追加し、再度品質予測および操作量計算を行うことで、より最適な制御条件を得ることができ、安定した品質での生産が可能となる。 In the third embodiment, unlike the second embodiment, information processing is performed according to the operation flow shown in FIG. If the abnormality detection result for the optimal control conditions is abnormal, the operator determines whether or not to apply the optimal control conditions. If necessary, by adding constraints to the calculation conditions and performing quality prediction and operation amount calculation again, more optimal control conditions can be obtained and production with stable quality becomes possible.

本情報処理システム10をトナー製造プロセスで活用した結果、工程能力指数(C_pk)の向上とトナー品質管理者の工数15%低減を確認した。 As a result of utilizing this information processing system 10 in the toner manufacturing process, it was confirmed that the process capability index (C_pk) improved and the man-hours for toner quality managers were reduced by 15%.

このように、本発明の一実施形態では、原材料に関するデータと加工条件に関するデータの少なくとも一方から、生産される物の品質を予測および生産工程の最適制御条件を計算し、その計算結果に対して異常検知を行う生産システムを提供することができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, the quality of the product to be produced is predicted and the optimal control conditions for the production process are calculated from at least one of data related to raw materials and data related to processing conditions, and the calculation results are A production system that detects abnormalities can be provided.

上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Each function of the embodiments described above can be realized by one or more processing circuits. Here, the term "processing circuit" as used herein refers to a processor programmed to execute each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, or a processor designed to execute each function explained above. This includes devices such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), and conventional circuit modules.

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 Note that the present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations of other elements with the configurations listed in the above embodiments. These points can be modified without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined depending on the application thereof.

10 情報処理システム
20 生産工程の設備
21 コントローラ
22 生産設備
23 センサ
30 ネットワーク
11 データ集約部
12 品質予測部
13 操作量計算部
14 異常検知部
15 工程動作指示部
16 データ記憶部
17 計算結果記憶部
10 Information processing system 20 Production process equipment 21 Controller 22 Production equipment 23 Sensor 30 Network 11 Data aggregation unit 12 Quality prediction unit 13 Operation amount calculation unit 14 Abnormality detection unit 15 Process operation instruction unit 16 Data storage unit 17 Calculation result storage unit

特開2017-151962号公報JP 2017-151962 Publication

Claims (9)

複数の生産工程を含む物の生産において、各生産工程における前記物の生産に関するデータを集約するデータ集約部と、
前記データに基づいて、前記各生産工程における前記物の品質を機械学習を用いて予測する品質予測部と、
前記予測された品質に基づいて所定の品質の物を生産するために必要な前記各生産工程に関する操作量を計算する操作量計算部と、
前記操作量の異常の有無を機械学習を用いて判断する異常検知部と、
異常が無い操作量を出力する工程動作指示部と
を備えた情報処理システム。
In the production of a product that includes multiple production processes, a data aggregation unit that aggregates data regarding the production of the product in each production process ;
a quality prediction unit that uses machine learning to predict the quality of the object in each of the production processes based on the data;
an operation amount calculation unit that calculates an operation amount related to each of the production steps necessary to produce a product of a predetermined quality based on the predicted quality;
an abnormality detection unit that uses machine learning to determine whether or not there is an abnormality in the manipulated variable;
An information processing system comprising: a process operation instruction unit that outputs a manipulated variable that is free of abnormalities;
前記物の生産に関するデータは、原材料に関するデータと加工条件に関するデータの少なくとも一方を含み、
前記操作量は、原材料と加工条件の少なくとも一方の操作量を含む、請求項1に記載の情報処理システム。
The data related to the production of the product includes at least one of data related to raw materials and data related to processing conditions,
The information processing system according to claim 1, wherein the manipulated variable includes a manipulated variable of at least one of raw materials and processing conditions.
前記異常検知部は、前記データ集約部が集約したデータの異常の有無を機械学習を用いて判断する、請求項1または2に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 1 or 2, wherein the abnormality detection unit uses machine learning to determine whether there is an abnormality in the data aggregated by the data aggregation unit. 前記工程動作指示部は、
異常が有る操作量を出力するか否かの指示を受信し、
前記出力する指示を受信した場合に、前記異常が有る操作量を出力する、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システム。
The process operation instruction unit is
Receives an instruction as to whether or not to output the manipulated variable with an abnormality,
The information processing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the information processing system outputs the abnormal operation amount when the output instruction is received.
前記工程動作指示部は、異常が有る操作量を再計算する指示を受信し、
前記操作量計算部は、前記操作量を再計算する、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システム。
The process operation instruction unit receives an instruction to recalculate a manipulated variable with an abnormality,
The information processing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation amount calculation unit recalculates the operation amount.
前記操作量の異常の有無の表示と、
前記異常が有る操作量を出力するか否かを指示するための表示と
を有する画面を表示させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理システム。
Displaying whether or not there is an abnormality in the manipulated variable;
The information processing system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information processing system displays a screen having: a display for instructing whether or not to output the manipulated variable having the abnormality.
前記物はトナーである、請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 6, wherein the object is a toner. 情報処理システムが実行する方法であって、
複数の生産工程を含む物の生産において、各生産工程における前記物の生産に関するデータを集約するステップと、
前記データに基づいて、前記各生産工程における前記物の品質を機械学習を用いて予測するステップと、
前記予測された品質に基づいて所定の品質の物を生産するために必要な前記各生産工程に関する操作量を計算するステップと、
前記操作量の異常の有無を機械学習を用いて判断するステップと、
異常が無い操作量を出力するステップと
を含む方法。
A method performed by an information processing system, the method comprising:
In the production of a product that includes multiple production processes, a step of aggregating data regarding the production of the product in each production process ;
predicting the quality of the object in each production process based on the data using machine learning;
calculating the amount of operation necessary for each production process to produce a product of a predetermined quality based on the predicted quality;
a step of determining whether or not there is an abnormality in the manipulated variable using machine learning;
A method including the steps of outputting a manipulated variable with no abnormality.
コンピュータを
複数の生産工程を含む物の生産において、各生産工程における前記物の生産に関するデータを集約するデータ集約部、
前記データに基づいて、前記各生産工程における前記物の品質を機械学習を用いて予測する品質予測部、
前記予測された品質に基づいて所定の品質の物を生産するために必要な前記各生産工程に関する操作量を計算する操作量計算部、
前記操作量の異常の有無を機械学習を用いて判断する異常検知部、
異常が無い操作量を出力する工程動作指示部
として機能させるためのプログラム。
computer
In the production of a product that includes multiple production processes, a data aggregation unit that aggregates data regarding the production of the product in each production process ;
a quality prediction unit that uses machine learning to predict the quality of the object in each production process based on the data;
an operation amount calculation unit that calculates an operation amount related to each of the production steps necessary to produce a product of a predetermined quality based on the predicted quality;
an abnormality detection unit that uses machine learning to determine whether or not there is an abnormality in the manipulated variable;
A program that functions as a process operation instruction unit that outputs manipulated variables that are free of abnormalities.
JP2019211593A 2019-11-22 2019-11-22 Information processing systems, methods, and programs Active JP7395987B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019211593A JP7395987B2 (en) 2019-11-22 2019-11-22 Information processing systems, methods, and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019211593A JP7395987B2 (en) 2019-11-22 2019-11-22 Information processing systems, methods, and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021082200A JP2021082200A (en) 2021-05-27
JP7395987B2 true JP7395987B2 (en) 2023-12-12

Family

ID=75963453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019211593A Active JP7395987B2 (en) 2019-11-22 2019-11-22 Information processing systems, methods, and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7395987B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113450125A (en) * 2021-07-06 2021-09-28 北京市商汤科技开发有限公司 Method and device for generating traceable production data, electronic equipment and storage medium
KR102622569B1 (en) 2022-12-20 2024-01-09 (주)위세아이텍 Intelligent apparatus for controlling manufacturing facility and method for controlling the same

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106703A (en) 1999-10-06 2001-04-17 Mitsubishi Rayon Co Ltd System for predicting quality and controlling reaction
JP2008117381A (en) 2006-10-10 2008-05-22 Omron Corp Time sequential data analyzer, time sequential data analysis system, time sequential data analysis method, program and recording medium
JP2008146371A (en) 2006-12-11 2008-06-26 Hitachi Ltd Controller of boiler plant
JP2011107227A (en) 2009-11-13 2011-06-02 Canon Inc Method for manufacturing toner particle
JP2017151962A (en) 2016-02-24 2017-08-31 株式会社ジェイテクト Analysis device and analysis system
WO2018105296A1 (en) 2016-12-07 2018-06-14 株式会社日立製作所 Quality management apparatus and quality management method
JP2019082943A (en) 2017-10-31 2019-05-30 株式会社日立製作所 Causal relationship model construction system and method
JP2019086928A (en) 2017-11-06 2019-06-06 ファナック株式会社 Control device and machine learning device
JP2019179319A (en) 2018-03-30 2019-10-17 富士通株式会社 Prediction model generation device, prediction model generation method, and prediction model generation program

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2825147B2 (en) * 1994-02-21 1998-11-18 東京電力株式会社 Concrete quality control method and apparatus

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106703A (en) 1999-10-06 2001-04-17 Mitsubishi Rayon Co Ltd System for predicting quality and controlling reaction
JP2008117381A (en) 2006-10-10 2008-05-22 Omron Corp Time sequential data analyzer, time sequential data analysis system, time sequential data analysis method, program and recording medium
JP2008146371A (en) 2006-12-11 2008-06-26 Hitachi Ltd Controller of boiler plant
JP2011107227A (en) 2009-11-13 2011-06-02 Canon Inc Method for manufacturing toner particle
JP2017151962A (en) 2016-02-24 2017-08-31 株式会社ジェイテクト Analysis device and analysis system
WO2018105296A1 (en) 2016-12-07 2018-06-14 株式会社日立製作所 Quality management apparatus and quality management method
JP2019082943A (en) 2017-10-31 2019-05-30 株式会社日立製作所 Causal relationship model construction system and method
JP2019086928A (en) 2017-11-06 2019-06-06 ファナック株式会社 Control device and machine learning device
JP2019179319A (en) 2018-03-30 2019-10-17 富士通株式会社 Prediction model generation device, prediction model generation method, and prediction model generation program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021082200A (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100518292B1 (en) Process control system
JP7325356B2 (en) Information processing system and simulation method
US9733629B2 (en) Cascaded model predictive control (MPC) approach for plantwide control and optimization
JP2017142800A (en) Rule Builder for Process Control Network
CN111385140B (en) System and method for generating data for monitoring network physical system to determine abnormality early
US20220083045A1 (en) Apparatus, engine, system and method for predictive analytics in a manufacturing system
US20050240382A1 (en) Plant operation support system
EP3291035B1 (en) Plant control device, plant control method, and recording medium
JP2009087350A (en) Adaptive process control loop controller, process control system and process control system control method
JP7395987B2 (en) Information processing systems, methods, and programs
US20230021897A1 (en) System and method for managing computing devices
CN114063574A (en) Industrial apparatus, method, and non-transitory computer readable medium
KR20220092795A (en) Information processing apparatus, information processing system, and part ordering method
EP3180667B1 (en) System and method for advanced process control
US10656635B2 (en) Apparatus and method for performing process simulations for embedded multivariable predictive controllers in industrial process control and automation systems
WO2020180747A1 (en) System and method for plant operation gap analysis and guidance solution
WO2016065122A1 (en) Apparatus and method for calculating proxy limits to support cascaded model predictive control (mpc)
US11994842B2 (en) Notifications from an industrial automation development environment
US20240168467A1 (en) Computer-Implemented Methods Referring to an Industrial Process for Manufacturing a Product and System for Performing Said Methods
JP4825482B2 (en) Failure occurrence prediction device and failure occurrence prediction method
CN116457798A (en) Process analysis device, process analysis method, and process analysis program
EP3674828A1 (en) System and method of generating data for monitoring of a cyber-physical system for early determination of anomalies
US20060277094A1 (en) Data processing system and method for regulating an installation
US20190302752A1 (en) Ultrasonic flow meter prognostics with near real-time condition based uncertainty analysis
US20230034693A1 (en) Information processing device, display control method, and computer-readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220914

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230516

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231031

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231113

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7395987

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151