JP7395891B2 - image recording device - Google Patents
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Description
本発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording device that records an image on a sheet.
画像記録装置において、筐体内にシートが詰まったとき、ユーザが筐体の外部から当該シートにアクセスすることによって当該シートは筐体内から取り除かれる。 In an image recording apparatus, when a sheet becomes jammed in a housing, the sheet can be removed from the housing by a user accessing the sheet from outside the housing.
例えば、特許文献1には、シートに画像を記録する記録部と対向しておりシートを支持するプラテンが回動可能なプリンタが開示されている。当該プリンタでは、記録部とプラテンの間でシートが詰まったときに、シートが支持されているトレイが筐体から抜去された後に、プラテンが制御部によって基準位置から開放位置へ回動制御されることによって、シートの搬送路が大きく開いた状態となってシートの取り出しが容易となる。
For example,
しかしながら、特許文献1に開示されたプリンタでは、トレイの筐体からの抜去後に、プラテンを開放位置へ回動させるために、ユーザがプラテンロック解除スイッチ63を操作したりロックレバー151を操作したりする必要がある。この場合、トレイの筐体からの抜去後に、ユーザが当該操作を行うことを忘れるおそれがある。すると、プラテンは基準位置のままであるため、シートの取り出しを行うことができないおそれがある。また、プラテンを回動させるために当該操作を行うことは手間である。
However, in the printer disclosed in
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイの筐体からの抜去に応じてプラテンを印刷時の位置からシートを取り出す時の位置へ確実に移動させることができる画像記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reliably move the platen from the printing position to the sheet takeout position in response to the removal of the tray from the housing. The objective is to provide an image recording device that can.
本発明に係る画像記録装置は、開口を通じて外部に開放された内部空間を有する筐体と、上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、上記トレイの上記第2向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備える。上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能である。上記連動機構は、上記トレイの上記筐体からの抜去に連動して上記プラテンを上記印刷位置から上記開放位置へ移動させる。 The image recording device according to the present invention includes a housing having an internal space open to the outside through an opening, and a housing that is inserted into the internal space through the opening in a first direction and attached to the housing, and is mounted in the housing and configured to face the first orientation. a tray that is removed from the housing in a second opposite direction and supports the sheet; a sheet conveyance path formed inside the housing; and a tray that is located on the conveyance path and supports the sheet. a platen having a support surface; a recording section located above the platen to record an image on a sheet supported by the platen; An interlocking mechanism for moving. The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position. The interlocking mechanism moves the platen from the printing position to the open position in conjunction with removal of the tray from the housing.
本構成では、トレイを筐体から抜去すると、プラテンが開放位置へ移動する。つまり、プラテンを開放位置へ移動させるための専用のスイッチやレバーを設けて、ユーザに操作させる必要がない。トレイを筐体から抜去するだけで、プラテンを確実に開放位置へ移動させることができる。 In this configuration, when the tray is removed from the housing, the platen moves to the open position. In other words, there is no need to provide a dedicated switch or lever for the user to operate to move the platen to the open position. The platen can be reliably moved to the open position simply by removing the tray from the housing.
本発明に係る画像記録装置は、開口を通じて外部に開放された内部空間を有する筐体と、上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、上記トレイの上記第1向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備える。上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能である。上記連動機構は、上記トレイの上記筐体への挿入に連動して上記プラテンを上記開放位置から上記印刷位置へ移動させる。 The image recording device according to the present invention includes a housing having an internal space open to the outside through an opening, and a housing that is inserted into the internal space through the opening in a first direction and attached to the housing, and is mounted in the housing and configured to face the first orientation. a tray that is removed from the housing in a second opposite direction and supports the sheet; a sheet conveyance path formed inside the housing; and a tray that is located on the conveyance path and supports the sheet. a platen having a support surface; a recording section located above the platen to record an image on a sheet supported by the platen; An interlocking mechanism for moving. The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position. The interlocking mechanism moves the platen from the open position to the printing position in conjunction with insertion of the tray into the housing.
通常、シートへの画像の記録時には、トレイは画像記録装置の筐体に装着される。本構成では、トレイの筐体への挿入に連動してプラテンが印刷位置へ移動する。そのため、プラテンが印刷位置に戻されないままで印刷処理が実行されることを防止できる。 Normally, when recording an image on a sheet, the tray is attached to the casing of the image recording apparatus. In this configuration, the platen moves to the printing position in conjunction with insertion of the tray into the housing. Therefore, it is possible to prevent the printing process from being executed without the platen being returned to the printing position.
本発明に係る画像記録装置によれば、トレイの筐体からの抜去に応じてプラテンを印刷位置から開放位置へ確実に移動させることができる。 According to the image recording apparatus according to the present invention, the platen can be reliably moved from the printing position to the open position in response to the removal of the tray from the housing.
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている面を手前(前面17)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(前面17側)から見て左右方向9(走査方向の一例)が定義される。上下方向7、前後方向8、及び左右方向9は、互いに直交している。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。換言すれば、向きは方向の一成分である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. Note that the embodiments described below are merely examples of the present invention, and it goes without saying that the embodiments of the present invention can be modified as appropriate without changing the gist of the present invention. In the following explanation, the
[複合機10の全体構造]
図1に示されるように、複合機10は、薄型の直方体に概ね形成された筐体14を備える。複合機10は、プリント機能、スキャン機能などの各種の機能を有している。複合機10は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙12(図2参照、シートの一例)の片面に画像を記録する機能を有している。複合機10は、用紙12の両面に画像を記録するものであってもよい。プリント機能を実現するためのプリンタ部11(画像記録装置の一例)が、筐体14の下部に設けられている。スキャン機能を実現するためのスキャナ部35が、筐体14の上部に設けられている。
[Overall structure of multifunction device 10]
As shown in FIG. 1, the
筐体14は、プリンタ部11及びスキャナ部35の各構成要素を、その内部に収容する外装カバーである。筐体14は、後述するベース部材90(図3参照)に上方から覆い被せられる。
The
図2及び図3に示されるように、プリンタ部11は、構成要素として、給送トレイ20(トレイの一例)と、排出トレイ21と、給送部16と、搬送路65と、ベース部材90と、一対のサイドフレーム55と、記録部24と、ガイドレール56と、搬送ローラ対59と、排出ローラ対44(ローラ対の一例)と、当接部材41と、プラテン42と、連動機構とを備える。連動機構は、図11に示されるように、スライド部材74と、レバー75と、コイルバネ115(付勢部材の一例)と、トレイセンサ170と、シートセンサ174と、エンコーダ181と、コントローラ190とを備える。図2、図3、及び図11に示されるように、給送部16、搬送路65、一対のサイドフレーム55、記録部24、ガイドレール56、搬送ローラ対59、排出ローラ対44、当接部材41、プラテン42、及び連動機構は、筐体14の内部に位置する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[給送トレイ20]
図1に示されるように、開口13が、筐体14の前面17に形成されている。図3に示されるように、筐体14は、内部空間23を有している。内部空間23は、開口13を通じて外部(筐体14の前方)に開放されている。
[Feeding tray 20]
As shown in FIG. 1, an
給送トレイ20は、後方へ(後向きに)移動することによって開口13を通じて筐体14に挿入されて筐体14に装着される。図1は、給送トレイ20が筐体14に装着された状態が示されている。筐体14に装着されている給送トレイ20は、前方へ(前向きに)移動することによって開口13を通じて筐体14から抜去される(図4参照)。後向きは第1向きの一例である。前向き(後向きと逆向き)は第2向きの一例である。
The feeding
図4に示されるように、給送トレイ20は、上部が開放された箱形状の部材である。給送トレイ20は、底壁22と、一対の側壁30とを備えている。
As shown in FIG. 4, the feeding
図2に示されるように、用紙12が、底壁22に積層した状態で支持される。なお、図2以外の各図において、用紙12の図示は省略されている。
As shown in FIG. 2, the
図4に示されるように、底壁22は、左右方向9に移動可能な一対のサイドガイド98を支持している。なお、図4には、一対のサイドガイド98のうち右側のサイドガイド98のみが表示されており、一対のサイドガイド98のうち左側のサイドガイド98は排出トレイ21によって見えない位置にある。右側のサイドガイド98の左面には、底壁22に支持された用紙12の右端が当接する。左側のサイドガイド98の右面には、底壁22に支持された用紙12の左端が当接する。一対のサイドガイド98は互いに連動可能に連結されている。一対のサイドガイド98のうちの一方が右方または左方へ移動すると、他方が連動して左方または右方へ移動する。
As shown in FIG. 4, the
図4に示されるように、一対の側壁30は、底壁22の右端及び左端から上方へ立設されている。一対の側壁30は、前後方向8へ延びている。給送トレイ20における後述するレバー75に当接される部分である一対の側壁30は、開口13の上端13A(図11参照)より下方に位置している。
As shown in FIG. 4, the pair of
一対の側壁30は、その後端部に上面97から下方へ凹んだ凹部99を有する。凹部99の前端を区画する傾斜面99Aは、前方へ向かうにしたがって上方へ向けて傾斜している。
The pair of
一対の側壁30は、左右方向9における外側に、切り欠き96を有する。つまり、一対の側壁30の左右方向9における内側は、切り欠かれていない。一対の側壁30は、この切り欠かれていない位置に、上方へ突出した突部125を備えている。突部125は、排出トレイ21を支持している。
The pair of
切り欠き96は、一対の側壁30の上面97から下方へ凹んでいる。切り欠き96は、前後方向8において一対の側壁30の概ね中央部に形成されている。切り欠き96の後端は、後面96Aによって区画されている。後面96Aの上端部は、傾斜面96Bである。傾斜面96Bは、後方へ向かうにしたがって上方へ向かって傾斜している。切り欠き96の前端は、前面96Cによって区画されている。
The
突部125は、給送トレイ20が筐体14へ挿入される過程において、スライド部材74の凸部124に前方から当接する。突部125の上端部に、左右方向9に貫通した孔126が形成されている。排出トレイ21の突起127が孔126に挿入されている(図4参照)。
The
切り欠き96の上方には、後述するレバー75が配置される。そのため、突部125は、側壁30の左右方向9の内側へオフセットして配置されるともに、高くされることとなった。これにより、突部125に支持される排出トレイ21の位置が上方へオフセットされたため、排出トレイ21の下方に位置するサイドガイド98の高さを高くすることができた。
A
上面97は、切り欠き96の前面96Cの上端から前方へ向けて延びる水平面97Aを有する。
The
[排出トレイ21]
図4に示されるように、排出トレイ21は、給送トレイ20により回動可能に支持されており、給送トレイ20と一体に前後方向8に移動する。排出トレイ21は、その後端部の左右両端から左右方向9へ突出した突起127を備えている。突起127は、給送トレイ20の突部125に形成された孔126へ挿入されている。これにより、排出トレイ21は、突起127の中心を通り且つ左右方向9に延びた軸を中心として、給送トレイ20に対して矢印131の方向に回動可能である。排出トレイ21が回動することによって、給送トレイ20の前部の上方は開閉される。図4には、給送トレイ20が排出トレイ21によって閉じられた状態が示されている。排出トレイ21が当該状態から上方へ回動されて給送トレイ20が開かれることによって、給送トレイ20に対する用紙12の出し入れが可能となる。
[Ejection tray 21]
As shown in FIG. 4, the
図2及び図11に示されるように、給送トレイ20が筐体14に装着されているとき、排出トレイ21の上面31は内部空間23を区画する底面を構成する。上面31は、記録部24によって画像が記録されて内部空間23へ排出された用紙12を支持する。上面31に支持された用紙12は、ユーザによって開口13を通じて筐体14の外部に取り出される。
As shown in FIGS. 2 and 11, when the
図4に示されるように、上面31は、前部上面31Aと後部上面31Bと傾斜面31Cとを有する。前部上面31Aは、上面31の前端から後方へ延びている。前部上面31Aは、前後方向8において給送トレイ20の側壁30の水平面97Aの前方近傍まで延びている。後部上面31Bは、上面31の後端から前方へ延びている。後部上面31Bは、前部上面31Aより下方に位置する。後部上面31Bは、傾斜面31Cを介して前部上面31Aと繋がっている。
As shown in FIG. 4, the
[給送部16]
図2及び図11に示されるように、給送部16は、プリンタ部11に装着された状態の給送トレイ20の底壁22の上方且つ記録部24の下方に位置している。給送部16は、給送ローラ25、給送アーム26、及び駆動伝達機構27を備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部において軸支されている。給送アーム26は、基端部に設けられた支軸28を中心として、矢印29の方向に回動する。これにより、給送ローラ25は、給送トレイ20または給送トレイ20に支持された用紙12に対して、当接及び離間が可能である。
[Feeding section 16]
As shown in FIGS. 2 and 11, the
給送ローラ25は、複数のギヤを含む駆動伝達機構27によって、搬送用モータ73(図3参照)の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ20の底壁22により支持された用紙12のうち、給送ローラ25と当接している最も上側の用紙12が、搬送路65へ給送される。なお、給送ローラ25は、搬送用モータ73とは別に設けられたモータから駆動力を付与されて回転してもよい。また、駆動伝達機構27は、複数のギヤを含む形態に限らず、例えば支軸28と給送ローラ25の軸とに架け渡されたベルトを含むものであってもよい。
The feeding
[搬送路65]
図2に示されるように、給送トレイ20の後端部から搬送路65が延出されている。搬送路65は、内部空間23より後方に形成されている。つまり、搬送路65は、内部空間23に対して、筐体14の前端に位置する開口13の反対に形成されている。搬送路65は、湾曲部33(第1経路の一例)と直線部34(第2経路の一例)とを備える。湾曲部33は、後側を湾曲外側とし、前側を湾曲内側として湾曲しつつ延びている。直線部34は、前後方向8に延びている。
[Transport path 65]
As shown in FIG. 2, a
湾曲部33は、給送トレイ20の後端部から上方へ延びつつ後向きから前向きへUターンしている。湾曲部33は、所定間隔を隔てて互いに対向する第1ガイド部材18と第2ガイド部材19とによって形成されている。第1ガイド部材18は、湾曲部33の湾曲外側を区画している。第2ガイド部材19は、湾曲部33の湾曲内側を区画している。
The
直線部34は、概ね前後方向8に延びている。直線部34の後端は、湾曲部33と連続している。直線部34の前端は、内部空間23と連続している。つまり、直線部34は、湾曲部33と連続しており前方へ延びて内部空間23に至っている。換言すると、直線部34は、内部空間23から後方へ延びている。直線部34は、記録部24が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部24とプラテン42とによって形成されている。第1ガイド部材18及び第2ガイド部材19は、図2における紙面と直交する方向である左右方向9に延設されている。
The
給送トレイ20により支持された用紙12は、給送ローラ25によって湾曲部33を下から上へUターンするように搬送されて搬送ローラ対59に到達する。搬送ローラ対59により挟持された用紙12は、画像記録面を記録部24に向けて直線部34を前方に搬送される。記録部24の直下に到達した用紙12は、記録部24により画像記録面に画像を記録される。画像が記録された用紙12は、直線部34を前方に搬送されて排出トレイ21の上面31に排出される。以上のように、用紙12は、図2に一点鎖線の矢印により示される搬送向き15に沿って搬送される。
The
[ベース部材90]
図3に示されるベース部材90は、プリンタ部11の下部を構成する部材であり、PBTやABSなどの樹脂材料によって一体成型されている。
[Base member 90]
The
図3に示されるように、ベース部材90は、プリンタ部11の右部を構成する右部91と、プリンタ部11の左部を構成する左部92と、右部91及び左部92を繋いでいる連結部93とを備えている。
As shown in FIG. 3, the
ベース部材90の底面は、複合機10が机上などに載置される際の載置面となる。
The bottom surface of the
右部91は、筐体14に装着された給送トレイ20より右方に位置している。左部92は、筐体14に装着された給送トレイ20より左方に位置している。つまり、給送トレイ20は、右部91及び左部92の間に装着される。
The
図3及び図12に示されるように、右部91及び左部92は、それぞれ第1凸部94と第2凸部95とを備える。右部91が備える第1凸部94及び第2凸部95は、右部91の左面から左方へ突出している。左部92が備える第1凸部94及び第2凸部95は、左部92の右面から右方へ突出している。第2凸部95は、第1凸部94より後方に位置する。第1凸部94及び第2凸部95は、前後方向8に間隔を空けて設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 12, the
第1凸部94の下面94A及び第2凸部95の下面95Aは、給送トレイ20の側壁30の上面97、及び排出トレイ21の上面31に上方から当接可能である。下面94Aは、傾斜面94Bを有する。傾斜面94Bは、後方へ向かうにしたがって下方へ向けて傾斜している。下面95Aは、傾斜面95Bを有する。傾斜面95Bは、後方へ向かうにしたがって下方へ向けて傾斜している。傾斜面94B、95Bは、筐体14へ挿入される給送トレイ20を下方へガイドする。
The
図12に示されるように、右部91及び左部92は、第2凸部95の後方に第3凸部70を備える。第3凸部70は、第2凸部95と連続している。第3凸部70の下端は、第2凸部95の下端より上方に位置する。第3凸部70の後下端部70Aは、レバー75と当接してレバー75が矢印151の向きに回動することを規制する。
As shown in FIG. 12, the
図11に示されるように、連結部93は、プラテン42の下方に、下方へ凹む凹部118を有している。凹部118の底は、面119によって区画されている。面119は、前後方向8において面119から上方へ突出する壁120、121に挟まれている。壁120は、壁121より前方に位置する。壁120、121は、左右方向9に延びている。壁120は、上面に傾斜面122を有している。傾斜面122は、後方へ向かうにしたがって上方へ向かって傾斜している。
As shown in FIG. 11, the connecting
[サイドフレーム55]
図5に示されるように、サイドフレーム55は、左右方向9に間隔を空けて一対に設けられている。各サイドフレーム55は、金属材料によって一体成型されている。各サイドフレーム55は、上下方向7及び前後方向8に拡がる側板55Aと、側板55Aの下端から左右方向9の内側(右側のサイドフレーム55では左方、左側のサイドフレーム55では右方)へ延びる底板55Bとを備える。底板55Bは、スライド部材74を支持する。
[Side frame 55]
As shown in FIG. 5, the side frames 55 are provided in a pair at intervals in the left-
各サイドフレーム55は、突起36及び突起37を備えている。突起36及び突起37は、側板55Aの上端から左右方向9の外側(右側のサイドフレーム55では右方、左側のサイドフレーム55では左方)へ延びている。突起36は、突起37より前方に位置している。
Each
突起36は、切り欠き51を有している。図10(B)に示されるように、ベース部材90が突起36の下方に位置しており、ベース部材90に形成されたネジ穴(不図示)が切り欠き51の下方に位置している。ネジ52が上方から切り欠き51を貫通してネジ穴に締結される。これにより、サイドフレーム55は、ベース部材90に固着されている。
The
[記録部24]
図2に示されるように、記録部24は、直線部34の上方に設けられており、キャリッジ40と記録ヘッド38(ヘッドの一例)とを備えている。記録部24の下方且つ記録部24と対向する位置に、プラテン42が設けられている。プラテン42は、直線部34を搬送される用紙12を支持する部材である。プラテン42については、後に詳細に説明される。
[Recording section 24]
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ40は、前後方向8に間隔を空けて配置された2つのガイドレール56によって左右方向9へ往復移動可能に支持されている。キャリッジ40は、キャリッジ用モータ69(図27参照)から駆動力を付与されることで移動する。2つのガイドレール56は、金属材料によって一体成型されており、一対のサイドフレーム55の側板55A(図3参照)によって支持されている。
The
記録ヘッド38は、キャリッジ40に搭載されている。記録ヘッド38には、インクカートリッジ100(図1参照)からインクが供給される。記録ヘッド38の下面には、複数のノズル39が形成されている。記録ヘッド38の下面に形成された複数のノズル39は、左右方向9に間隔を空けて並んだ複数のノズル列で構成されている。各ノズル列は、搬送向き15(前後方向8)に沿って間隔を空けて並んだ所定数(複数)のノズル39で構成されている。つまり、記録ヘッド38の下面に形成されたノズル39の数は、ノズル列の数に所定数を乗算した数である。なお、図2には、1つのノズル列が模式的に記されている。
The
キャリッジ40が左右方向9に移動しているときに、記録ヘッド38は、ノズル39からインク滴をプラテン42に向けて吐出する。これにより、プラテン42に支持された状態の用紙12に画像が記録される。
While the
キャリッジ40は、図5に示される対向領域154と退避領域155、156とに移動可能である。退避領域155は第1退避領域の一例である。退避領域156は第2退避領域の一例である。
The
対向領域154は、記録ヘッド38が用紙12へ画像記録するときにキャリッジ40が移動する領域であり、プラテン42と上下方向7に対向する領域である。つまり、対向領域154は、搬送路65の直線部34とプラテン42との上方に位置する。対向領域154は、2つのスライド部材74の間の領域である。
The facing
退避領域155、156は、左右方向9におけるスライド部材74より外側の領域である。退避領域155は、右側のスライド部材74より右方の領域であり、退避領域156は、左側のスライド部材74より左方の領域である。
The
退避領域155に、メンテナンス機構が配置される。メンテナンス機構は、例えば、上下動可能であって記録ヘッド38のノズル39を覆うキャップや、チューブなどを介してキャップと連結された廃液貯留部などを備える。記録ヘッド38のメンテナンスは、例えばインクの空吐出である。メンテナンスが実行されるときに、キャリッジ40は退避領域155に移動する。キャップが上方に移動してノズル39を覆う。ノズル39からインクが吐出される。吐出されたインクは、チューブを介して廃液貯留部へ流通する。なお、メンテナンス機構は、退避領域156に配置されていてもよい。
A maintenance mechanism is arranged in the
[搬送ローラ対59及び排出ローラ対44]
図2に示されるように、搬送路65の直線部34における記録ヘッド38及びプラテン42の支持面より搬送向き15の上流(記録ヘッド38より後方)に、搬送ローラ対59が配置されている。
[
As shown in FIG. 2, a pair of
搬送ローラ対59は、直線部34の下方に配置された搬送ローラ60(ローラの一例)と、直線部34の上方に搬送ローラ60と対向して配置されており、搬送ローラ60に従動するピンチローラ61とを備えている。
The
図5に示されるように、搬送ローラ60は、左右方向9に延びる円柱状の部材である。搬送ローラ60は、一対のサイドフレーム55の側板55Aによって軸受71を介して回転可能に支持されている。本実施形態では、軸受71が、側板55Aに形成された切り欠きに嵌められており、搬送ローラ60が軸受71に挿通されている。
As shown in FIG. 5, the
図2に示されるピンチローラ61は、図5及び図11に示されるローラホルダ85によって回転可能に支持されている。図5に示されるように、ローラホルダ85の上方に、コイルバネ57が設けられている。コイルバネ57の下端がローラホルダ85に接続されており、コイルバネ57の上端が図3に示されるガイドレール56の下面に接続されている。これにより、ローラホルダ85は、コイルバネ57を介してガイドレール56に支持されている。ローラホルダ85は、コイルバネ57によって下方へ付勢されている。これにより、ローラホルダ85に支持されているピンチローラ61は、搬送ローラ60に付勢されている。ローラホルダ85は、その後部に上方へ延びた突部88を備えている。突部88の先端は、ガイドレール56に掛けられて支持されている(図3及び図11参照)。これにより、ローラホルダ85の姿勢が安定する。ローラホルダ85は、左右方向9にローラホルダ85を貫通する貫通孔86を有している。貫通孔86には、シャフト87が挿通されている。
The
搬送ローラ対59は、ニップ状態と離間状態とに状態変化可能である。シャフト87に外部から力が付与されていない場合、ピンチローラ61がコイルバネ57に付勢されることによって搬送ローラ60に当接する。このときの搬送ローラ対59は、ニップ状態である。シャフト87がスライド部材74の突起106にガイドされて上方へ移動すると、ピンチローラ61はコイルバネ57の付勢力に抗して搬送ローラ60から離間する(図19参照)。このときの搬送ローラ対59は、離間状態である。
The
図2に示されるように、直線部34における記録ヘッド38及びプラテン42の支持面より搬送向き15の下流(記録ヘッド38より前方)に、排出ローラ対44が配置されている。
As shown in FIG. 2, a pair of
排出ローラ対44は、直線部34の下方に配置された排出ローラ62と、直線部34の上方に排出ローラ62と対向して配置されており、排出ローラ62に従動する拍車63とを備えている。
The
図5に示されるように、排出ローラ62は、左右方向9に延びる軸64と、軸64の外周を覆うローラ部58とを備えている。ローラ部58は、左右方向9に間隔を空けて複数設けられている。排出ローラ62の軸64は、一対のサイドフレーム55の側板55Aによって軸受72を介して回転可能に支持されている。本実施形態では、軸受72が、側板55Aに形成された切り欠きに嵌められており、軸64が軸受72に挿通されている。
As shown in FIG. 5, the
図2に示される拍車63は、左右方向9に間隔を空けて複数設けられている。各拍車63は、左右方向9においてローラ部58と対向する位置に設けられている。拍車63は、図示しない弾性部材(例えばコイルバネ)によってローラ部58に付勢されている。
A plurality of
搬送ローラ60及び排出ローラ62は、搬送用モータ73(図5参照)から駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対59に用紙12が挟持されている状態(ニップ状態)で搬送ローラ60が回転すると、用紙12は、搬送ローラ対59によって搬送向き15に搬送される。また、排出ローラ対44に用紙12が挟持されている状態で排出ローラ62が回転すると、用紙12は、排出ローラ対44によって搬送向き15に搬送される。
The
[当接部材41]
図2に示されるように、当接部材41は、搬送路65における記録部24のノズル39よりも搬送向き15の上流に位置している。
[Abutting member 41]
As shown in FIG. 2 , the
図5に示されるように、当接部材41は、複数の延出部81と、1つの本体部82とを備えている。本体部82は、左右方向9に延びている。本体部82は、下方から嵌合によってガイドレール56(図3参照)に取り付けられている。複数の延出部81は、左右方向9に間隔を空けて本体部82から前方且つ下方へ延出している。
As shown in FIG. 5, the abutting
本実施形態において、当接部材41は、ポリアセタール(POM)などの樹脂を主成分とした一体成型品である。なお、当接部材41は、一体成型品でなくてもよい。例えば、当接部材41は、本体部82を備えておらずに複数の延出部81で構成されており、各延出部81がガイドレール56に取り付けられていてもよい。
In this embodiment, the
図2に示されるように、各延出部81は、搬送向き15においてノズル39近傍にまで延びている。各延出部81の先端は、搬送ローラ対59における用紙12の挟持位置(搬送ローラ60及びピンチローラ61が接している位置)より下方に位置している。
As shown in FIG. 2, each extending
[プラテン42]
図2に示されるように、プラテン42は、記録部24の下方且つ記録部24と対向する位置に位置している。プラテン42は、直線部34を搬送ローラ対59により搬送される用紙12を支持する部材である。
[Platen 42]
As shown in FIG. 2, the
図6に示されるように、プラテン42は、概ね板状の部材である。プラテン42は、後部分161と、中央部分162と、前部分163とで構成されている。後部分161は、プラテン42の後部を構成している。中央部分162は、後部分161の前端と連続しており、プラテン42の前後方向8の中央部を構成している。前部分163は、中央部分162の前端と連続しており、プラテン42の前部を構成している。
As shown in FIG. 6, the
中央部分162は、ノズル列を構成するノズル39のうち搬送向き15の最上流のノズル39A(図2参照)と搬送向き15の最下流のノズル39B(図2参照)との間に位置する。
The
後部分161は、中央部分162より後方(搬送向き15の上流)に位置している。後部分161の少なくとも一部は、ノズル39Aよりも前方(搬送向き15の下流)に位置する。前部分163は、中央部分162より前方に位置している。前部分163の少なくとも一部は、ノズル39Bよりも後方に位置する。
The
プラテン42の上面42Aに、複数のリブ43と、複数のリブ45とが形成されている。
A plurality of
複数のリブ43は、後部分161から中央部分162の後部に亘って形成されている。各リブ43は、搬送向き15(前後方向8)に沿って延びている。各リブ43は、左右方向9に間隔を空けて設けられている。
The plurality of
図7に示されるように、リブ43の上端は、当接部材41の延出部81の先端部81Aよりも上方に位置している。先端部81Aは、直線部34における搬送ローラ対59とノズル39との間において、搬送される用紙12の上面12Aと当接する。また、リブ43の上面は、直線部34における搬送ローラ対59とノズル39との間において、搬送される用紙12の下面12Bと当接する。用紙12は、上方から先端部81Aに当接され且つ下方からリブ43に当接されることによって、左右方向9に連続する波形状にされる。
As shown in FIG. 7, the upper end of the
図6に示されるように、複数のリブ45は、前部分163に形成されている。各リブ45は、左右方向9に間隔を空けて設けられている。各リブ45は、上部分45Aと側部分45Bとで構成されている。上部分45Aは、前部分163の上面42Aを搬送向き15(前向き)に沿って、前部分163の上面42Aの前端まで延びている。側部分45Bは、上部分45Aの搬送向き15の下流端(上部分45Aの前端)と連続している。側部分45Bは、前部分163の前側面42Bを上下方向7に沿って下方へ延びている。リブ45の上面(詳細にはリブ45の上部分45Aの上面)は、搬送される用紙12の下面12Bと当接する。リブ43、45の上面が、プラテン42における用紙12を支持する支持面である。つまり、本実施形態において、用紙12の支持面は複数ある。リブ43の上面の後端部43Aが、支持面の第1向きの端部に相当する。リブ45の上面の前端部45Cが、支持面の第2向きの端部に相当する。
As shown in FIG. 6, a plurality of
図11に示されるように、プラテン42が後述する印刷位置のときに、側部分45Bの下端は、排出ローラ62の軸64の下端よりも上方に位置している。
As shown in FIG. 11, when the
図6に示されるように、プラテン42は、前側面42Bの左右両端部から前方へ突出した突部49を有している。
As shown in FIG. 6, the
プラテン42は、後部分161の左右両端部から後方へ突出した突部46を有している。突部46の上面46Aは、円弧状に湾曲しつつ下方へ凹んでいる。つまり、上面46Aによって凹部130が形成されている。
The
突部46の上面46Aによって形成された凹部130は、軸受71(図3参照)が嵌められたサイドフレーム55の側板55Aの切り欠きと左右方向9に並んでいる。詳細には、プラテン42の右端部から突出した突部46は、右側のサイドフレーム55の側板55Aの左方に並んでおり、プラテン42の左端部から突出した突部46は、左側のサイドフレーム55の側板55Aの右方に並んでいる。つまり、突部46は、左右方向9において一対のサイドフレーム55の側板55Aの内側に位置している。軸受71は、左右方向9の外側部分をサイドフレーム55の側板55Aの切り欠きに嵌められており、左右方向9の内側部分を突部46の上面46Aによって形成された凹部に嵌められている。つまり、上面46Aは、搬送ローラ60の軸の周方向に沿って軸受71と当接している。なお、上面46Aは、軸受71ではなく、搬送ローラ60の軸や、サイドフレーム55の側板55Aと、搬送ローラ60の軸の周方向に沿って当接していてもよい。
The
これにより、プラテン42は、軸受71周りに回動可能である。つまり、プラテン42は、搬送ローラ60の軸周りに回動可能である。プラテン42は、図11及び図13に示される印刷位置と、図20及び図22に示される開放位置との間で回動可能である。
Thereby, the
印刷位置は、記録部24が用紙12へ画像記録するときのプラテン42の位置である。図2に示されるように、プラテン42が印刷位置のとき、プラテン42の上面42Aは、概ね前後方向8及び左右方向9に拡がっており、記録ヘッド38と対向している。
The printing position is the position of the
開放位置は、記録部24とプラテン42の間に詰まった用紙12を筐体14の外部に取り出すときのプラテン42の位置である。図20及び図22に示されるように、プラテン42が開放位置のとき、プラテン42の前端部が印刷位置のときよりも下方に位置しており、プラテン42における用紙12の支持面が印刷位置のときよりも下方に位置している。これにより、図20に示されるように、プラテン42の前端部と排出ローラ対44との間に隙間32が生じる。これにより、直線部34のうち記録部24とプラテン42の間の空間が隙間32を通じて内部空間23と連通する。
The open position is the position of the
図6に示されるように、突部46の下方に、当接片47が設けられている。当接片47は、コイルバネ48を介して突部46に取り付けられている。コイルバネ48の一端は突部46の下面に接続されており、コイルバネ48の他端は当接片47に接続されている。
As shown in FIG. 6, a
図13に示されるように、当接片47は、下方からスライド部材74の支持面102に当接されて支持されている。また、図11に示されるように、突部49は、下方からスライド部材74の凸部104に支持されている。これにより、印刷位置のプラテン42は、スライド部材74に支持されている。
As shown in FIG. 13, the
図6に示されるように、プラテン42は、中央部分162の右側面及び左側面から左右方向9へ突出した突起50を有している。図19に示されるように、突起50がスライド部材74の傾斜面103(ガイド部の一例)に当接してガイドされることによって、プラテン42が回動される。
As shown in FIG. 6, the
図6に示されるように、突起50は、後部分161や前部分163ではなく中央部分162に設けられている。つまり、突起50は、前後方向8においてプラテン42の中央部に設けられている。本実施形態において、プラテン42の前端から突起50までの前後方向8に沿った長さL3は、プラテン42の前端から後端までの前後方向8に沿った長さL4の長さの1/4以上である。
As shown in FIG. 6, the
プラテン42の中央部分162は、右側面及び左側面の上端部から左右方向9突出した凸部164を有している。凸部164の上面は、プラテン42の上面42Aの一部を構成している。突起50は、凸部164の下方に位置している。つまり、凸部164は、突起50の上方を覆っている。すなわち、プラテン42の凸部164の上面42Aは、突起50より上方に位置しており、突起50の上方を覆っている。
The
中央部分162の左右方向9の寸法は、前部分163の左右方向9の寸法よりも凸部164の分だけ長い。
The dimension of the
図8に示されるように、プラテン42は、鉄などの金属で構成された板部材83を備えている。本実施形態において、板部材83は、屈曲しており、孔84、89を有している。プラテン42は、下面に前方へ突出した突起116、117を有している。突起116が孔84に挿入され、突起117が孔89に挿入されることによって、板部材83はプラテン42に取り付けられている。板部材83は、プラテン42の前後方向8における中央より前側に位置している。換言すると、板部材83は、プラテン42の搬送向き15の上流端よりもプラテン42の搬送向き15の下流端に近い位置に取り付けられている。
As shown in FIG. 8, the
図20に示されるように、プラテン42が開放位置のとき、プラテン42の前端部の一部は、ベース部材90の凹部118に入り込んでいる。このとき、プラテン42は、ベース部材90の面119に支持されている。本実施形態では、プラテン42に取り付けられた板部材83が上方から面119に当接することによって、板部材83が面119に支持されている。これにより、プラテン42はベース部材90に支持されている。
As shown in FIG. 20, when the
なお、本実施形態では、板部材83は、その左端から右端に亘って、つまりその左右方向9の全体に亘って面119に支持されているが、板部材83は、少なくともその左右方向9における中央部が面119に支持されていればよい。また、プラテン42における板部材83以外の部分が面119によって支持されていてもよい。
In the present embodiment, the
図20に示されるように、プラテン42が開放位置のとき、壁120の傾斜面122を含む仮想面129は、プラテン42より上方位置する。つまり、プラテン42が開放位置のとき、壁120の傾斜面122を含む仮想面129は、プラテン42を上方から覆っている。
As shown in FIG. 20, when the
プラテン42は、その位置にかかわらず、開口13の上端13A(図11参照)より下方に位置しており、開口13の下端13B(図11参照)より上方に位置している。
Regardless of its position, the
[連動機構]
連動機構は、給送トレイ20の筐体14からの抜去(給送トレイ20の前方への移動)に連動してプラテン42を印刷位置から開放位置に回動させ、給送トレイ20の筐体14への挿入(給送トレイ20の後方への移動)に連動してプラテン42を開放位置から印刷位置に回動させる機構である。図5、図12、及び図13に示されるように、連動機構は、スライド部材74と、レバー75と、コイルバネ115とを備える。
[Interlocking mechanism]
The interlocking mechanism rotates the
[スライド部材74]
図5に示されるように、スライド部材74は、一対のサイドフレーム55の底板55Bによって、前後方向8にスライド可能に支持されている。つまり、スライド部材74は、2つ設けられており、左右方向9における側板55Aの内側に位置している。すなわち、スライド部材74は、右側のサイドフレーム55の左方と、左側のサイドフレーム55の右方とに設けられている。スライド部材74は、一対のサイドフレーム55の側板55Aに隣接している。
[Slide member 74]
As shown in FIG. 5, the
スライド部材74は、図13に示される後位置(第1位置の一例)と、図22に示される前位置(第2位置の一例)との間でスライドする。
The
後述するように、スライド部材74は、給送トレイ20の筐体14からの抜去に連動して、後位置から前位置へスライドし、給送トレイ20の筐体14への挿入に連動して、前位置から後位置へスライドする。また、スライド部材74の後位置から前位置へのスライドに連動して、プラテン42が印刷位置から開放位置へ回動し、スライド部材74の前位置から後位置へのスライドに連動して、プラテン42が開放位置から印刷位置へ回動する。
As will be described later, the
図5及び図13に示されるように、スライド部材74は、凸部101と、支持面102と、傾斜面103と、水平面123と、凸部104と、凸部105と、凸部124とを備えている。
As shown in FIGS. 5 and 13, the
図13に示されるように、凸部101は、スライド部材74の後端部から上方へ突出している。凸部101の上端部に、前方へ突出した突起106が設けられている。突起106の上面は、傾斜面107と水平面108とで構成されている。傾斜面107は、突起106の先端側に位置しており、前方(突起106の先端)へ向かうにしたがって下方へ向かって傾斜している。水平面108は、突起106の基端側に位置しており、傾斜面107の後端と連続している。水平面108は、前後方向8及び左右方向9に拡がる面である。
As shown in FIG. 13, the
傾斜面107は、先端側傾斜面107Aと基端側傾斜面107Bとを備えている。先端側傾斜面107Aは、基端側傾斜面107Bより前方に位置しており、基端側傾斜面107Bの前端と連続している。つまり、先端側傾斜面107Aは、基端側傾斜面107Bより前方且つ下方に位置する。先端側傾斜面107Aの水平面(前後方向8及び左右方向9に拡がる面)に対する鈍角の傾斜角度θ1は、基端側傾斜面107Bの水平面に対する鈍角の傾斜角度θ2よりも小さい。つまり、先端側傾斜面107Aは、基端側傾斜面107Bより水平面に対して急峻に傾斜している。なお、本実施形態において、プラテン42の上面42Aや支持面102は、水平面と平行な面である。
The
スライド部材74が図13に示される後位置のとき、突起106は、シャフト87の後方に位置する。スライド部材74の後位置から前位置へのスライド過程において、傾斜面107はシャフト87と当接してシャフト87をガイドする。スライド部材74が図22に示される前位置のとき、水平面108はシャフト87を支持している。スライド部材74が前位置のとき、突起106の上面(傾斜面107及び水平面108)は、搬送ローラ60の軸受71(図5参照)の真上に位置している。
When the
突起106は、左右方向9において、退避領域と重複している。つまり、突起106は、左右方向9において、移動するキャリッジ40が位置可能な空間と重複している。また、突起106の上端は、キャリッジ40の下端より上方に位置している。つまり、突起106は、上下方向7において当該位置可能な空間と重複している。一方、突起106は、スライド部材74のスライド位置にかかわらず、キャリッジ40より後方に位置している。そのため、突起106は、前後方向8において当該位置可能な空間と重複していない。以上より、突起106は、左右方向9及び上下方向7において当該位置可能な空間と重複しているが、前後方向8において当該位置可能な空間から後方へオフセットした位置にある。よって、突起106は、スライド部材74の位置にかかわらず、移動するキャリッジ40が位置可能な空間とは異なる位置にある。
The
図13に示されるように、支持面102は、凸部101の前方に位置している。支持面102は、前後方向8及び左右方向9に拡がる面である。支持面102は、スライド部材74の位置にかかわらず、プラテン42の当接片47を下方から支持している。
As shown in FIG. 13, the
図5及び図13に示されるように、傾斜面103は、支持面102の前方に位置している。傾斜面103は、前方へ向かうにしたがって上方へ向かって傾斜している。
As shown in FIGS. 5 and 13, the
傾斜面103は、下部傾斜面103Aと上部傾斜面103Bとを備えている。上部傾斜面103Bは、下部傾斜面103Aより前方に位置しており、下部傾斜面103Aの前端と連続している。つまり、上部傾斜面103Bは、下部傾斜面103Aより前方且つ上方に位置する。上部傾斜面103Bの水平面(前後方向8及び左右方向9に拡がる面)に対する鈍角の傾斜角度θ3は、下部傾斜面103Aの水平面に対する鈍角の傾斜角度θ4よりも小さい。つまり、上部傾斜面103Bは、下部傾斜面103Aより水平面に対して急峻に傾斜している。なお、本実施形態において、プラテン42の上面42Aや支持面102は、水平面と平行な面である。
The
スライド部材74が図13に示される後位置のとき、傾斜面103は、プラテン42の突起50より後方に位置している。図19に示されるように、スライド部材74の後位置から前位置へのスライド過程において、傾斜面103は突起50に当接して突起50をガイドする。これにより、プラテン42が印刷位置(図11参照)から開放位置(図20参照)へ回動する。
When the
図5及び図13に示されるように、水平面123は、傾斜面103の上部傾斜面103Bの前端から前方へ延びている。スライド部材74が図13に示される後位置のとき、水平面123は、プラテン42の突起50の下方に位置しており、突起50から離間している。図16に示されるように、スライド部材74の後位置から前位置へのスライド過程において、水平面123は突起50と当接して突起50を傾斜面103へ向けてガイドする。
As shown in FIGS. 5 and 13, the
図5及び図13に示されるように、凸部104は、水平面123の前方に位置している。凸部104は、排出ローラ62の下方に位置している。つまり、凸部104は、スライド部材74の上面から排出ローラ62へ向けて上方へ突出している。
As shown in FIGS. 5 and 13, the
凸部104は、左右方向9に貫通した貫通孔109によって肉抜きされている。これにより、凸部104は、貫通孔109を挟んで先端部111と基端部110とに分かれている。
The
先端部111は、貫通孔109より上方且つ後方に位置している。先端部111は、凸部104の後上端部から前上端部を経て前下端部へ延設された薄板状に構成されている。これにより、先端部111は、延設した方向と交差する方向へ撓むことが可能となっており、板バネとして機能する。
The
図13に示されるように、先端部111の上面は、傾斜面111Aと水平面111Bとを有している。傾斜面111Aは、凸部104の後端から前方へ延びるにしたがって上方へ延びている。換言すると、傾斜面111Aは、前方へ延びるに従って排出ローラ62へ近づいている。水平面111Bは、傾斜面111Aの前端と連続しており、傾斜面111Aの前端から前方へ延びている。
As shown in FIG. 13, the upper surface of the
基端部110は、貫通孔109より下方且つ前方に位置している。基端部110は、その上面(貫通孔109の内面のうち貫通孔109の下側を区画する面)に、上方へ突出した突起112を備えている。突起112は、先端部111の水平面111Bの下方に位置している。これにより、貫通孔109における突起112が設けられている箇所は、貫通孔109の他の箇所よりも上下の隙間が小さくなっている。これにより、先端部111の撓み量は、突起112によって小さくされている。
The
図5に示されるように、凸部105は、凸部104の前方であってスライド部材74の前端部に位置している。凸部105は、スライド部材74の前端部から左右方向9の外側へ突出している。つまり、2つのスライド部材74のうち右側に位置するスライド部材74の凸部105は、右方へ突出しており、2つのスライド部材74のうち左側に位置するスライド部材74の凸部105は、左方へ突出している。
As shown in FIG. 5, the
凸部105は、その先端部に、上方へ突出した突起112を備えている。図9に示されるように、凸部105は、ベース部材90に形成された開口113を貫通している。これにより、凸部105の基端部と先端部(突起112)とは、左右方向9において互いにベース部材90の壁114の反対側に位置している。突起112は、開口113より上方まで延びており壁114と左右に隣接している。これにより、スライド部材74は、凸部105によってベース部材90と係合している。なお、図9には、ベース部材90の左部92が示されているが、図示されていないベース部材90の右部91も、左部92と同様にスライド部材74と係合されている。
The
図5に示されるように、凸部105の基端部は、凸部105の先端部よりも前後方向8に長い。具体的には、凸部105の基端部は、凸部105の先端部よりも後方まで延びている。凸部105の基端部の後面105Aに、後述するレバー75が当接される。
As shown in FIG. 5, the proximal end of the
図5に示されるように、凸部124は、凸部104の下方に設けられており、下方へ突出している。凸部124に、筐体14へ挿入される給送トレイ20の突部125が当接する。これにより、スライド部材74は、後方へスライドする。
As shown in FIG. 5, the
[レバー75]
図5に示されるように、レバー75は、一対のサイドフレーム55の側板55Aによって軸76周りに回動可能に支持されている。つまり、レバー75は、2つ設けられている。各レバー75は、左右方向9における側板55Aの外側に位置している。つまり、レバー75は、右側のサイドフレーム55の右方と、左側のサイドフレーム55の左方とに設けられている。
[Lever 75]
As shown in FIG. 5, the
レバー75は、ベース部材90によっても軸76周りに回動可能に支持されている。つまり、レバー75は、ベース部材90及びサイドフレーム55の双方によって支持されている。軸76は、レバー75の上部から左右方向9の外側及び内側の双方に突出している。図10(A)に示されるように、軸76のうち、レバー75から左右方向9の外側に突出した軸76Aは、ベース部材90に形成された穴77に挿入されている。軸76のうち、レバー75から左右方向9の内側に突出した軸76Bは、サイドフレーム55に形成された孔78に挿入されている。穴77の直径は、孔78の直径より大きい。
The
レバー75は、図12に示される基準位置(第3位置の一例)と、図21に示される前回動位置(第4位置の一例)と、図24に示される後回動位置(第5位置の一例)とに回動可能である。レバー75は、前回動位置と後回動位置との間を回動可能である。レバー75は、基準位置から矢印151の向きに回動することによって前回動位置に位置する。レバー75は、基準位置から矢印152の向き(矢印151と逆向き)に回動することによって後回動位置に位置する。
The
図12に示されるように、レバー75が基準位置のとき、レバー75の先端部79は、軸76より下方に位置している。先端部79は、レバー75の先端79A(基準位置のときのレバー75の下端)を含む。
As shown in FIG. 12, when the
図21に示されるように、レバー75が前回動位置のときの先端79Aは、レバー75が基準位置(図12参照)のときより前方且つ上方に位置している。前回動位置のレバー75は、後方からベース部材90の第3凸部70の後下端部70Aに当接している。これにより、前回動位置のレバー75は、矢印151の向きに回動することを、第3凸部70の後下端部70Aによって規制されている。換言すると、前回動位置のレバー75は、基準位置から離れる向きへ回動することを、第3凸部70の後下端部70Aによって規制されている。
As shown in FIG. 21, when the
図24に示されるように、レバー75が後回動位置のときの先端79Aは、レバー75が基準位置(図12参照)のときより後方且つ上方に位置している。
As shown in FIG. 24, when the
図12に示されるように、レバー75の上端部に、コイルバネ115の下端が接続されている。コイルバネ115の上端はサイドフレーム55の突起37に接続されている(図10(B)参照)。レバー75が基準位置に位置するとき、コイルバネ115は自然長である。レバー75が基準位置から前回動位置または後回動位置へ向けて回動すると、コイルバネ115は伸長または収縮する。これにより、コイルバネ115の弾性力によって、レバー75は基準位置へ向けて付勢される。
As shown in FIG. 12, the lower end of the
レバー75は、左右方向9において、給送トレイ20の側壁30と同位置且つ側壁30の上方に設けられている。図12に示されるように、レバー75が基準位置に位置するとき、レバー75の先端部79は、給送トレイ20の側壁30に形成された切り欠き96に入り込んでいる。
The
レバー75が基準位置に位置するとき、レバー75の先端部79(レバー75のうち切り欠き96に入り込んでいる部分)は、軸76よりも後方に位置している。先端部79は、後面79B及び前面79Cを有する。後面79Bは、筐体14からの抜去の過程で前方へ移動される給送トレイ20の後面96A及び傾斜面96Bに当接される(図15及び図18参照)。前面79Cは、筐体14に挿入される給送トレイ20の側壁30の傾斜面99A(図4及び図12参照)に当接される。
When the
図12に示されるように、レバー75は、凸部80を有している。凸部80は、軸76から先端79Aへの向き及び左右方向9に拡がる仮想面153から矢印151の向きに突出している。矢印151は、レバー75がスライド部材74との当接位置(凸部105の後面105Aの位置)へ向けて回動する向きである。凸部80の突出端面80Aは、湾曲している。
As shown in FIG. 12, the
図12に示されるように、後回動位置のレバー75(図12に破線で示されている。)は、筐体14に装着された位置(図12に示される位置)の給送トレイ20の切り欠き96の後面96Aより前方に位置する。
As shown in FIG. 12, the
図24に示されるように、前回動位置のレバー75(図24に破線で示されている。)は、所定位置(図24に示される位置)の給送トレイ20の切り欠き96の前面96Cより後方に位置する。所定位置は、給送トレイ20が筐体14に挿入される過程において、仮にレバー75が前回動位置に位置している場合に、スライド部材74(詳細には凸部105の後面105A)が前回動位置のレバー75に当接するときの給送トレイ20の位置である。
As shown in FIG. 24, the
レバー75が給送トレイ20の側壁30の上面97に当接した状態(例えば、図30に示される状態)において、レバー75の鉛直方向に対する前方且つ上方への回動角度θ(単位:度)(図30参照)は、下記の(式1)の関係を満たしている。(式1)において、μは、レバー75の先端79Aと給送トレイ20の上面97との間の摩擦係数である(図27参照)。
(数1)
θ>arctanμ・・・(式1)
When the
(Number 1)
θ>arctanμ...(Formula 1)
(式1)は、以下のようにして導出される。図30に示されるように、レバー75の軸76周りのモーメントのつり合いは、下記の(式2)で表される。
(数2)
W×Lw×sinθ-N×L1×sinθ+μ×N×L1×cosθ+L2×S=0・・・(式2)
(Formula 1) is derived as follows. As shown in FIG. 30, the balance of moments around the
(Number 2)
W×Lw×sinθ−N×L1×sinθ+μ×N×L1×cosθ+L2×S=0...(Formula 2)
(式2)において、W(単位:N)は、レバー75の自重である。Lw(単位:mm)は、レバー75の軸76からレバー75の重心までの距離である。N(単位:N)は、給送トレイ20の上面97からレバー75の先端79Aに作用する垂直抗力である。L1(単位:mm)は、レバー75の軸76からレバー75の先端79Aまでの距離である。L2(単位:mm)は、レバー75の軸76からレバー75及びコイルバネ115の接続位置までの距離である。S(単位:N)は、コイルバネ115に作用する力である。
In (Formula 2), W (unit: N) is the weight of the
(式2)を変形させると、下記の(式3)のようになる。
(数3)
N=(W×Lw×sinθ+L2×S)/(L1×(sinθ-μcosθ))・・・(式3)
When (Formula 2) is transformed, it becomes the following (Formula 3).
(Number 3)
N=(W×Lw×sinθ+L2×S)/(L1×(sinθ−μcosθ))...(Formula 3)
(式3)より、sinθ-μcosθ=0となると、Nが無限大となる。すると、図30に示される状態から給送トレイ20を前方へ移動させようとした場合に、給送トレイ20の前方への移動が、レバー75によって阻害される。これを防止するためには、sinθ-μcosθ>0であればよい。つまり、(式1)を満たせばよい。なお、レバー75の鉛直方向に対する後方且つ上方への回動角度が満たす関係についても、上記と同様にして求めることができる。
From (Equation 3), when sinθ−μcosθ=0, N becomes infinite. Then, when an attempt is made to move the
[トレイセンサ170]
図2に示されるトレイセンサ170は、給送トレイ20が筐体14の奥まで挿入されているか否か、つまり給送トレイ20が筐体14に装着されているか否かを判断するためのものである。
[Tray sensor 170]
The
図2に示されるように、トレイセンサ170は、筐体14の後部に設けられている。トレイセンサ170は、筐体14やベース部材90などに支持された軸171と、軸171を中心に回動可能な検出子172と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ173とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
給送トレイ20が筐体14の奥まで挿入されていないとき、つまり給送トレイ20が筐体14に装着されていないとき(例えば図14~図25に示される状態のとき)、検出子172は図示しない付勢部材(例えばコイルバネ)によって前方へ付勢されており、図2に破線で示される位置にある。このとき、光学センサ173の発光素子から受光素子に至る光路は遮断されていないため、光学センサ173からコントローラ190(図27参照)へハイレベル(予め設定された閾値より大きいレベル)の電気信号が出力される。このハイレベルの電気信号は、第2信号の一例である。
When the feeding
給送トレイ20が筐体14へ挿入される過程において、検出子172は給送トレイ20に押され、付勢部材の付勢力に抗して後方へ回動する。給送トレイ20が筐体14の奥まで挿入された状態、つまり給送トレイ20が筐体14に装着された状態(図2及び図11~図13に示される状態)において、検出子172は、図2に実線で示される位置にある。このとき、光学センサ173の発光素子から受光素子に至る光路は遮断されているため、光学センサ173からコントローラ190(図27参照)へローレベル(予め設定された閾値より小さいレベル)の電気信号が出力される。このローレベルの電気信号は、第1信号の一例である。
In the process of inserting the feeding
なお、光学センサ173は、上記とは逆に、給送トレイ20が筐体14に装着されていない状態においてローレベルの電気信号を出力し、給送トレイ20が筐体14に装着されている状態においてハイレベルの電気信号を出力してもよい。また、光学センサ173は、ローレベルの電気信号を出力する代わりに、電気信号を出力しなくてもよい。また、トレイセンサ170の構成は、上述した構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。
Note that, contrary to the above, the
[シートセンサ174]
図2に示されるシートセンサ174は、シートセンサ174の配置位置に用紙12が存在することを検知するためのセンサである。
[Sheet sensor 174]
The
図2に示されるように、シートセンサ174は、搬送路65における搬送ローラ対59よりも搬送向き15の上流に設けられている。シートセンサ174は、筐体14やベース部材90などに支持された軸175と、軸175を中心に回動可能な検出子176と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ177とを備えている。検出子176は図示しない付勢部材(例えばコイルバネ)によって図2に示される位置に付勢されている。
As shown in FIG. 2, the
給送部16によって搬送された用紙12は、シートセンサ174の配置位置を通過して搬送ローラ対59に到達する。
The
用紙12が配置位置に存在しているとき、検出子176は用紙12に押され、付勢部材に付勢力に抗して図2に示される位置から図2における反時計回りに回動する。これにより、光学センサ177の発光素子から受光素子に至る光路は遮断されなくなり、光学センサ173からコントローラ190(図27参照)へハイレベルの電気信号が出力される。このハイレベルの電気信号は、検知信号の一例である。
When the
用紙12が配置位置に存在していないとき、検出子176は付勢部材に付勢されて図2に示される位置にある。これにより、光学センサ177の発光素子から受光素子に至る光路は遮断されており、光学センサ177からコントローラ190(図27参照)へローレベルの電気信号が出力される。
When the
なお、光学センサ177は、上記とは逆に、用紙12が配置位置に存在しているときにローレベルの電気信号を出力し、用紙12が配置位置に存在していないときにハイレベルの電気信号を出力してもよい。また、光学センサ177は、ローレベルの電気信号を出力する代わりに、電気信号を出力しなくてもよい。また、シートセンサ174の構成は、上述した構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。
Note that, contrary to the above, the
[エンコーダ181]
図2及び図3に示されるように、プリンタ部11は、搬送ローラ60の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のエンコーダ181を備える。エンコーダ181は、エンコーダディスク182と、光学センサ183とを備える。エンコーダディスク182は、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサ183は、回転するエンコーダディスク182を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ190(図27参照)へ出力する。つまり、エンコーダ181は、搬送ローラ60の回転量に応じた信号を出力する。ここで、搬送ローラ60は、搬送用モータ73(図3及び図27参照、モータの一例)の回転に応じて回転するものである。よって、エンコーダ181は、搬送用モータ73の回転量に応じた信号を出力する。なお、エンコーダディスク182は、搬送ローラ60以外、例えば搬送用モータ73や排出ローラ62に取り付けられてもよい。
[Encoder 181]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[エンコーダ184]
図27に示されるエンコーダ184は、エンコーダストリップ(不図示)及び光学センサ(不図示)を備えている。エンコーダストリップは、ガイドレール56に配置されており、左右方向9に延びている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向9に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ40におけるエンコーダストリップに対向する位置には、光学センサが設けられている。光学センサによって検知された電気信号は、コントローラ190(図27参照)に出力される。
[Encoder 184]
The
[コントローラ190]
図27に示されるように、コントローラ190は、CPU191、ROM192、RAM193、EEPROM194、及びASIC195を備えており、これらは内部バス197によって接続されている。ROM192には、CPU191が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM193は、CPU191が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM194には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Controller 190]
As shown in FIG. 27, the
ASIC195には、搬送用モータ73及びキャリッジ用モータ69が接続されている。ASIC195は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。例えば、コントローラ190は、搬送用モータ73の駆動を制御して各ローラ(給送ローラ25、搬送ローラ60、排出ローラ62)を駆動させる。また、コントローラ190は、キャリッジ用モータ69の駆動を制御してキャリッジ40を左右方向9に移動させる。
A
ASIC195には、トレイセンサ170と、シートセンサ174と、エンコーダ181と、エンコーダ184とが接続されている。
A
コントローラ190は、トレイセンサ170から出力される電気信号に基づいて、給送トレイ20が筐体14に装着されているか否かを判断する。コントローラ190は、シートセンサ174から出力される電気信号に基づいてシートセンサ174の配置位置に用紙12が存在するか否かを判断する。コントローラ190は、シートセンサ174から出力される電気信号の取得後にエンコーダ181から出力されるパルス信号に基づいて、搬送路65における用紙12の位置を認識する。なお、コントローラ190は、用紙12が給送ローラ25によって給送開始された後にエンコーダ181から出力されるパルス信号に基づいて、搬送路65における用紙12の位置を判断してもよい。コントローラ190は、エンコーダ184から受け取った電気信号に基づいて、キャリッジ40の左右方向9の位置を判断する。
The
ASIC195には、圧電素子178が接続されている。圧電素子178は、記録ヘッド38に設けられている。圧電素子178は、記録ヘッド38に形成されたインク流路(不図示)の一部を変形させることでノズル39からインク滴を吐出させる。圧電素子178は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ190により給電されることで動作する。コントローラ190は、圧電素子178への給電を制御し、複数のノズル39から選択的にインク滴を吐出させる。
A
[給送トレイ20の挿抜過程における各部材の動作]
以下、給送トレイ20が筐体14に対して挿抜される過程における各部材の動作及び状態が説明される。
[Operations of each member in the process of inserting and removing the feeding tray 20]
The operation and state of each member during the process of inserting and removing the feeding
最初に、給送トレイ20が筐体14から抜去される過程における各部材の動作及び状態が説明される。
First, the operation and state of each member in the process of removing the feeding
図11~図13に示されるように、給送トレイ20が筐体14に装着されているとき、各部材は以下に詳述する状態である。
As shown in FIGS. 11 to 13, when the feeding
図12に示されるように、レバー75は基準位置に位置している。レバー75の凸部80は、後方からスライド部材74の凸部105の後面105Aに当接している。なお、このとき、レバー75は、スライド部材74の凸部105の後面105Aから離間していてもよい。
As shown in FIG. 12, the
図13に示されるように、スライド部材74は、後位置に位置している。突起106は、シャフト87より後方に位置しており、シャフト87から離間している。このとき、ピンチローラ61は、コイルバネ57に付勢されて搬送ローラ60に当接している(図2及び図5参照)。つまり、搬送ローラ対59は、ニップ状態である。
As shown in FIG. 13, the
図12に示されるように、給送トレイ20の切り欠き96の後面96Aは、基準位置のレバー75より後方に位置している。給送トレイ20の切り欠き96の後面96Aは、図12に破線で示される後回動位置のレバー75より後方に位置している。給送トレイ20の切り欠き96の前面96Cは、基準位置のレバー75より前方に位置している。レバー75の先端部79は、側壁30の上面97より下方に位置しており、切り欠き96に入り込んでいる。
As shown in FIG. 12, the
ベース部材90の第1凸部94は、排出トレイ21の前部上面31Aと上下方向7に対向している。ベース部材90の第2凸部95は、給送トレイ20の側壁30の上面97の水平面97Aと上下方向7に対向している。よって、図11~図13に示される状態において給送トレイ20がユーザによって上方へ持ち上げられた場合、前部上面31Aが下方から第1凸部94の下面94Aに当接すること、または、水平面97Aが下方から第2凸部95の下面95Aに当接することによって、給送トレイ20の持ち上げが規制される。
The first
図11及び図13に示されるように、プラテン42は印刷位置に位置する。プラテン42は、以下に詳述するようにして、上下方向7に位置決めされている。
As shown in FIGS. 11 and 13,
図13に示されるように、プラテン42の後端部に設けられている当接片47はスライド部材74の支持面102に支持されている。支持面102の上方に、突部46が位置している(図6参照)。突部46の上面46Aによって形成された凹部に、搬送ローラ60の軸受71(図5参照)が嵌められている。このとき、突部46は、コイルバネ48によって上方へ付勢されて、搬送ローラ60の軸受71に押し付けられている。つまり、プラテン42は、搬送ローラ60へ付勢されている。これにより、プラテン42の後端部は、軸受71が取り付けられたサイドフレーム55によって上下方向7に位置決めされている。
As shown in FIG. 13, the
プラテン42の前端部に設けられている突部49は、スライド部材74の凸部104の先端部111に支持されている。このとき、突部49は、板バネとして機能している先端部111によって上方へ付勢されて、排出ローラ62に押し付けられている。つまり、突部49は、凸部104と排出ローラ62とによって上下に挟まれた状態である。これにより、プラテン42の前端部は、排出ローラ62が軸受72を介して支持されているサイドフレーム55によって上下方向7に位置決めされている。以上のように、プラテン42は、その後端部及び前端部がサイドフレーム55に位置決めされることによって、上下方向7に位置決めされている。
The
なお、スライド部材74が図13に示される後位置から図22に示される前位置に移動しても、当接片47はスライド部材74に支持された状態を維持している。そのため、スライド部材74の位置にかかわらず、突部46は、コイルバネ48によって上方へ付勢されて、軸受71に押し付けられている。これにより、プラテン42は、スライド部材74の位置にかかわらず、軸受71周り(搬送ローラ60の軸周り)に回動可能である。
Note that even when the
図13に示されるように、プラテン42の突起50は、スライド部材74から離間している。つまり、突起50は、スライド部材74に支持されていない。
As shown in FIG. 13, the
給送トレイ20の筐体14からの抜去が開始されると、給送トレイ20は、図11~図13に示される位置から図14~図16に示される位置へと前方へ移動する。このとき、各部材は以下に詳述するように動作し、また以下に詳述するような状態である。
When removal of the feeding
図15に示されるように、給送トレイ20の切り欠き96の後面96Aが、後方からレバー75の先端部79の後面79Bに当接して、レバー75を前方へ押す。これにより、レバー75は、給送トレイ20に押されて、コイルバネ115の付勢力に抗して、基準位置から矢印151の向きへ、つまり基準位置から前回動位置側へ向けて回動する。回動するレバー75の凸部80は、スライド部材74の凸部105の後面105Aを前方へ押す。これにより、スライド部材74は、後位置から前方へ、つまり後位置から前位置へ向けてスライドする。
As shown in FIG. 15, the
ベース部材90の第1凸部94は、排出トレイ21の前部上面31Aと上下方向7に対向している。ベース部材90の第2凸部95の前部は、給送トレイ20の側壁30の上面97の水平面97Aと上下方向7に対向している。ベース部材90の第2凸部95の後部は、給送トレイ20の切り欠き96と上下方向7に対向している。よって、給送トレイ20の前方への移動中に、給送トレイ20がユーザによって上方へ持ち上げられた場合、前部上面31Aが下方から第1凸部94の下面94Aに当接すること、または、水平面97Aが下方から第2凸部95の下面95Aに当接することによって、給送トレイ20の持ち上げが規制される。
The first
図14及び図16に示されるように、プラテン42は、印刷位置から下方へ回動している。つまり、プラテン42は、印刷位置から開放位置へ向けて回動している。以下に詳述する。
As shown in FIGS. 14 and 16, the
突部46が軸受71に押し付けられている状態が維持されているため、プラテン42は、搬送ローラ60の軸周りに回動可能な状態を維持している。
Since the
一方、スライド部材74が前方へスライドされることにより、スライド部材74の凸部104は、突部49から離間する。これにより、突部49は凸部104に支持されなくなる。その結果、プラテン42は、その先端部が下方へ移動するように搬送ローラ60の軸周りに回動し、プラテン42の突部49は軸受72から離間する。その後、図16に示されるように、プラテン42が回動すると、突起50が下方へ移動して上方からスライド部材74の水平面123に当接して水平面123によってガイドされる。以後、プラテン42は、スライド部材74の前方へのスライドに伴って、突起50がスライド部材74の水平面123及び傾斜面103にガイドされることにより、開放位置へ向けて回動する。
On the other hand, as the
なお、スライド部材74の凸部104が突部49から離間したことにより、プラテン42の前端部は上下方向7に位置決めされなくなっている。
Note that since the
図14~図16に示される状態では、突起106は、依然としてシャフト87より後方に位置しており、シャフト87から離間しているため、搬送ローラ対59はニップ状態のままである。
In the states shown in FIGS. 14 to 16, the
給送トレイ20が、図14~図16に示される位置から図17~図19に示される位置へと前方へ移動すると、各部材は以下に詳述するように動作し、また以下に詳述するような状態である。
As the
図18に示されるように、レバー75は、給送トレイ20に押されて、図15に示される位置よりも矢印151の向きへ、つまり前回動位置側へ回動する。図19に示されるように、スライド部材74は、回動するレバー75に押されて図16に示される位置よりも前方へ、つまり前位置側へスライドする。
As shown in FIG. 18, the
スライド部材74が図14~図16に示される位置から図17~図19に示される位置へと前方へスライドする過程において、図19に示されるように、突起106が後方からシャフト87に当接して、突起106の傾斜面107がシャフト87を上方へガイドする。これにより、シャフト87は、コイルバネ57(図16参照)の付勢力に抗して上方へ移動する。上方へ移動するシャフト87は、ローラホルダ85の貫通孔86を区画する面を上方へ押す。これにより、ローラホルダ85及びピンチローラ61は上方へ移動し、ピンチローラ61は搬送ローラ60から離間する。その結果、搬送ローラ対59は、ニップ状態から離間状態へ状態変化する。
In the process of sliding the
傾斜面107によるシャフト87のガイドは、スライド部材74の水平面123及び傾斜面103による突起50のガイドが開始された後に開始される。また、搬送ローラ対59のニップ状態から離間状態への状態変化が完了した時点において、プラテン42は、未だ開放位置へ到達していない。つまり、プラテン42の印刷位置から開放位置への回動が完了するのは、搬送ローラ対59のニップ状態から離間状態への状態変化が完了した後である。
The guiding of the
シャフト87は、傾斜面107にガイドされる過程において、最初に先端側傾斜面107Aにガイドされ、次いで基端側傾斜面107Bにガイドされる。基端側傾斜面107Bにガイドされているときのシャフト87は、先端側傾斜面107Aにガイドされているときのシャフト87より上方に位置する。つまり、先端側傾斜面107Aがシャフト87に当接しているときのピンチローラ61は、基端側傾斜面107Bがシャフト87に当接しているときのピンチローラ61よりも搬送ローラ60の近くに位置している。よって、シャフト87が基端側傾斜面107Bにガイドされているときのコイルバネ57は、シャフト87が先端側傾斜面107Aにガイドされているときのコイルバネ57よりも伸びており、大きな弾性力がシャフト87のガイドに対する抵抗力として作用している。ここで、基端側傾斜面107Bは、先端側傾斜面107Aより水平面に対して緩やかに傾斜している。つまり、大きな弾性力が作用するとき、シャフト87は緩やかな基端側傾斜面107Bによってガイドされるため、シャフト87にかかる負荷を小さくできる。一方、大きな弾性力が作用しないとき、シャフト87は、急峻な先端側傾斜面107Aにガイドされるため、迅速に上方へ移動可能である。
In the process of being guided by the
スライド部材74が図17~図19に示される位置のとき、シャフト87は、突起106の傾斜面107を通過して、突起106の水平面108に支持されている。
When the
排出ローラ対44は、搬送ローラ対59とは異なり、排出ローラ62と拍車63とが離間しない。つまり、スライド部材74やプラテン42の位置にかかわらず、排出ローラ62と拍車63とは、互いに当接して用紙12を挟持可能なニップ状態を維持している。
In the
図18に示されるように、ベース部材90の第1凸部94は、排出トレイ21の前部上面31Aと上下方向7に対向している。ベース部材90の第2凸部95は、給送トレイ20の切り欠き96と上下方向7に対向している。よって、給送トレイ20の前方への移動中に、給送トレイ20がユーザによって上方へ持ち上げられた場合、前部上面31Aが下方から第1凸部94の下面94Aに当接することによって、給送トレイ20の持ち上げが規制される。
As shown in FIG. 18, the first
スライド部材74が図14~図16に示される位置から図17~図19に示される位置へと前方へスライドする過程において、プラテン42は、図19に示されるように、突起50がスライド部材74の傾斜面103にガイドされることによって、その前端部が更に下方に位置するように回動する、つまり更に開放位置へ向けて回動する。
In the process of sliding the
突起50は、傾斜面103にガイドされる過程において、最初に上部傾斜面103Bにガイドされ、次いで下部傾斜面103Aにガイドされる。下部傾斜面103Aにガイドされているときの突起50は、上部傾斜面103Bにガイドされているときの突起50より下方に位置する。よって、突起50が下部傾斜面103Aにガイドされているときのコイルバネ48は、突起50が上部傾斜面103Bにガイドされているときのコイルバネ48よりも縮んでおり、大きな弾性力が突起50のガイドに対する抵抗力として作用している。ここで、下部傾斜面103Aは、上部傾斜面103Bより水平面に対して緩やかに傾斜している。つまり、大きな弾性力が作用するとき、突起50は緩やかな下部傾斜面130Aによってガイドされるため、突起50にかかる負荷を小さくできる。一方、大きな弾性力が作用しないとき、突起50は、急峻な上部傾斜面103Bにガイドされるため、プラテン42は、迅速に開放位置へ向けて回動可能である。
In the process of being guided by the
給送トレイ20が、図17~図19に示される位置から図20~図22に示される位置へと前方へ移動すると、各部材は以下に詳述するように動作し、また以下に詳述するような状態である。
As the
図21に示されるように、レバー75は、給送トレイ20に押されて、図18に示される位置よりも矢印151の向きへ移動して前回動位置に位置している。このとき、レバー75は、切り欠き96の外部に位置している。レバー75の先端79Aは、給送トレイ20の側壁30の上面97の水平面97Aに支持されている。レバー75の先端79Aが切り欠き96の後面96Aの傾斜面96Bにガイドされることによって、レバー75は円滑に切り欠き96の外部へ移動することができる。前回動位置のレバー75は、ベース部材90の第3凸部70の後下端部70Aに当接している。これにより、前回動位置のレバー75の矢印151の向きへの回動が規制されている。
As shown in FIG. 21, the
図22に示されるように、スライド部材74は、回動するレバー75に押されて図17~図19に示される位置よりも前方へスライドして前位置に位置している。
As shown in FIG. 22, the
搬送ローラ対59は離間状態である。
The conveying
図21に示されるように、ベース部材90の第1凸部94の前部は、排出トレイ21の前部上面31Aと上下方向7に対向している。ベース部材90の第1凸部94の後部は、排出トレイ21の後部上面31Bと上下方向7に対向している。ベース部材90の第2凸部95は、給送トレイ20の切り欠き96と上下方向7に対向している。よって、給送トレイ20の前方への移動中に、給送トレイ20がユーザによって上方へ持ち上げられた場合、前部上面31Aが下方から第1凸部94の下面94Aに当接することによって、給送トレイ20の持ち上げが規制される。
As shown in FIG. 21, the front portion of the first
なお、給送トレイ20が図21に示される位置から更に前方へ移動すると、切り欠き96の後端である後面96Aが第2凸部95の下面95Aの後端と前後方向8において同位置となる。このとき、排出トレイ21の前部上面31Aの後端は、依然として、第1凸部94の下面94Aの前端より後方に位置している。つまり、切り欠き96の後端である後面96Aが第2凸部95の下面95Aの後端より後方に位置するとき、排出トレイ21の前部上面31Aの後端は、第1凸部94の下面94Aの前端より後方に位置している。すなわち、第2凸部95が上下方向7において切り欠き96と対向している状態では、第1凸部94は上下方向7において排出トレイ21の前部上面31Aと対向している。これにより、給送トレイ20がユーザによって上方へ持ち上げられた場合、前部上面31Aが下方から第1凸部94の下面94Aに当接することによって、第2凸部95が切り欠き96へ深く入り込むことが抑制される。
Note that when the feeding
スライド部材74が図17~図19に示される位置から図20~図22に示される位置へと前方へスライドする過程において、プラテン42は、図20及び図22に示されるように、突起50がスライド部材74の傾斜面103にガイドされることによって、その前端部が更に下方に位置するように回動し、開放位置に位置している。
In the process of sliding the
図20に示されるように、開放位置のプラテン42は、ベース部材90の壁120より後方(搬送向き15の上流)に位置している。プラテン42の前端部の下部は、ベース部材90の凹部118に入り込んでいる。プラテン42は、ベース部材90の面119に支持されている。本実施形態では、プラテン42に取り付けられた板部材83が上方から面119に当接することによって、板部材83が面119に支持されている。これにより、プラテン42はベース部材90に支持されている。
As shown in FIG. 20, the
開放位置のプラテン42は、ベース部材90の壁120の傾斜面122を含む仮想面129(傾斜面122と同様に後方へ向かうにしたがって上方へ向かって傾斜した面)より上方に位置している。換言すると、仮想面129は、開放位置のプラテン42を上方から覆っている。
The
その後、図示されていないが、給送トレイ20は、更に前方へ移動されて、筐体14から抜去される。このとき、給送トレイ20の前方への移動中に、給送トレイ20がユーザによって上方へ持ち上げられた場合、排出トレイ21の傾斜面31C及び後部上面31Bや、給送トレイ20の側壁30の上面97の水平面97Aが下方から第1凸部94の下面94Aに当接することによって、給送トレイ20の持ち上げが規制される。給送トレイ20が更に前方へ移動されることによって、レバー75が給送トレイ20に支持されなくなると、レバー75は、コイルバネ115に付勢されて基準位置へ回動する。
Thereafter, although not shown, the feeding
次に、給送トレイ20が筐体14へ挿入される過程における各部材の動作及び状態が説明される。なお、給送トレイ20が筐体14へ挿入される過程における各部材の動作(以下、「挿入時の動作」と記される。)は、給送トレイ20が筐体14から抜去される過程における各部材の動作(以下、「抜去時の動作」と記される。)と概ね逆の動作である。そのため、以下の説明では、挿入時の動作が抜去時の動作の逆の動作である場合、その動作の説明は簡略又は省略され、挿入時の動作が抜去時の動作の逆の動作と異なっている場合、その動作は詳細に説明される。
Next, the operation and state of each member during the process of inserting the feeding
給送トレイ20が筐体14に対して後方へ移動されることによって筐体14へ挿入される過程において、給送トレイ20の側壁30の後端部が基準位置のレバー75に近づくと、レバー75が給送トレイ20の側壁30の後端部の凹部99(図12参照)に入り込む。給送トレイ20が更に後方へ移動すると、給送トレイ20の傾斜面99A(図12参照)が、前方から基準位置のレバー75の先端部79の前面79Cに当接する。レバー75の先端部79の前面79Cは、給送トレイ20の傾斜面99Aによって後方へ押される。これにより、レバー75は、基準位置から矢印152の向きへ、つまり基準位置から後回動位置側へ向けて回動する。その後、給送トレイ20が後方へ移動されるにしたがって、レバー75は、傾斜面99Aを通過して、その後は上面97によってガイドされる。このとき、レバー75は、レバー75が当接している上面97の高さに応じて、矢印151または矢印152の向きに回動しつつガイドされる。
When the rear end of the
給送トレイ20の傾斜面99Aがレバー75に当接してから、給送トレイ20が更に後方へ移動されて図23~図25に示される位置まで挿入されると、図24に示されるように、給送トレイ20の突部125が、前方からスライド部材74の凸部124に当接する。このとき、給送トレイ20の切り欠き96の前面96Cは、図24に破線で示される前回動位置のレバー75より前方に位置する。なお、実際には、このとき、レバー75は基準位置に位置しており、レバー75が異物に引っ掛かるなどの不測の事態が生じない限り、レバー75が前回動位置に位置していることはない。
After the
給送トレイ20が更に後方へ移動されると、突部125は、凸部124を後方へ押す。これにより、スライド部材74は、前位置から後方へ、つまり前位置から後位置へ向けてスライドする。
When the feeding
スライド部材74が後方へスライドされると、下部傾斜面103Aに支持された状態の突起50(図22参照)が下部傾斜面103Aをガイドされ(図19参照)、その後、上部傾斜面103Bを介して水平面123へガイドされる(図16参照)。これにより、プラテン42が開放位置から印刷位置へ向けて回動する。
When the
突起50が上部傾斜面103Bによってガイドされているときに、つまりスライド部材74が図17~図19に示される位置から図14~図16に示される位置への後方へスライドする過程において、突起106がシャフト87から離間する。これにより、シャフト87は、コイルバネ57に付勢されて下方へ移動する。これにより、ローラホルダ85及びピンチローラ61も自重によって下方へ移動し、ピンチローラ61は搬送ローラ60に当接する。その結果、搬送ローラ対59は、離間状態からニップ状態へ状態変化する。
When the
搬送ローラ対59がニップ状態へ状態変化したとき、スライド部材74の凸部104は、依然としてプラテン42の突部49から離間しており、突部49を支持していない。
When the
搬送ローラ対59がニップ状態へ状態変化してから、スライド部材74が更に後方へスライドされて所定位置に到達すると、スライド部材74の凸部104がプラテン42の突部49に当接する。所定位置は、前位置と後位置との間の位置である。突部49は、凸部104の先端部111の傾斜面111Aを介して水平面111Bへガイドされて、最終的に先端部111の水平面111Bに支持される。このとき、突部49は、板バネとして機能している先端部111によって上方へ付勢されて持ち上げられ、排出ローラ62に押し付けられる。つまり、突部49は、凸部104と排出ローラ62とによって上下に挟まれた状態となる。これにより、プラテン42の前端部は、排出ローラ62が軸受72を介して支持されているサイドフレーム55によって上下方向7に位置決めされる。その結果、プラテン42は、スライド部材74の位置にかかわらず位置決めされている後端部に加えて、先端部も位置決めされる。このときのプラテン42(図11~図13に示される位置)は、印刷位置である。
When the
突部49が先端部111によって持ち上げられると、突起50も上方へ移動する。これにより、突起50は、スライド部材74の水平面123から離間する。つまり、プラテン42が印刷位置のとき、その後端部及び前端部がサイドフレーム55によって上下に位置決めされていると共に、突起50がスライド部材74から離間している。
When the
以上より、傾斜面103は、前位置と所定位置の間においてプラテン42の突起50に当接してプラテン42を開放位置から印刷位置へ向けてガイドする。また、凸部104は、所定位置と後位置の間においてプラテン42の突部49に当接することで突起50を傾斜面103から離間させつつ、プラテン42を印刷位置までガイドする。そして、凸部104は、スライド部材74が後位置のときに、突部49を排出ローラ62へ付勢する。
As described above, the
[キャリッジ40の退避処理]
コントローラ190は、給送トレイ20が筐体14から抜去されたことに応じてキャリッジ40を退避領域へ移動させる処理(キャリッジ40の退避処理)を実行する。以下、図28及び図29のフローチャートが参照されつつ、キャリッジ40の退避処理が説明される。
[Evacuation process of carriage 40]
The
給送トレイ20が筐体14に装着されているとき、トレイセンサ170の光学センサ173からコントローラ190へローレベルの電気信号が出力される(S10:No)。給送トレイ20が筐体14から抜去されると、トレイセンサ170の光学センサ173からコントローラ190へハイレベルの電気信号が出力される。
When the feeding
コントローラ190は、トレイセンサ170から取得する電気信号がローレベルからハイレベルに換わると、給送トレイ20が筐体14から抜去されたと判断する(S10:Yes)。上述したように、給送トレイ20が筐体14から抜去されると、プラテン42が印刷位置から開放位置に回動している。
When the electric signal acquired from the
コントローラ190は、給送トレイ20が筐体14から抜去されたと判断すると(S10:Yes)、キャリッジ40が対向領域154に位置するか否かを判断する(S20)。ステップS20の処理は、第1判断処理に相当する。
When the
キャリッジ40が対向領域154に位置しないと判断された場合(S20:No)、つまりキャリッジ40が退避領域155または退避領域156に位置すると判断された場合、キャリッジ40は現在位置にとどまり(S30)、後述するステップS150が実行される。
If it is determined that the
一方、キャリッジ40が対向領域154に位置すると判断された場合(S20:Yes)、コントローラ190は、マシンエラーが発生しているか否かを判断する。マシンエラーは、複合機10が異常であることを示しており、例えば、筐体14内における用紙12詰まりや、キャリッジ40の異常である。マシンエラーが発生している場合(S40:Yes)、後述するステップS150が実行され、マシンエラーが発生していない場合(S40:No)、後述するステップS50の処理が実行される。
On the other hand, if it is determined that the
マシンエラーが発生している場合(S40:Yes)は、例えば、印刷動作中に用紙12詰まりが発生したために、詰まった用紙12の取り出しのために給送トレイ20が抜去された場合が想定される。通常、コントローラ190は、マシンエラーが発生したときに、キャリッジ40を退避領域155または退避領域156に移動させる。つまり、マシンエラーが発生している場合(S40:Yes)とは、マシンエラーの発生時にコントローラ190がキャリッジ40を退避領域155または退避領域156に移動させようにしたにもかかわらず、キャリッジ40が詰まった用紙12などに阻害されて退避領域155または退避領域156へ移動できなかった場合である。よって、この場合、キャリッジ40の退避領域155、156への移動を伴うステップS50~S140はスキップされる。
If a machine error has occurred (S40: Yes), it is assumed that, for example, the
一方、マシンエラーが発生していない場合(S40:No)は、印刷動作が実行されていないときや、印刷動作中であるが用紙12詰まりが発生していないときに、給送トレイ20が抜去された場合が想定される。
On the other hand, if no machine error has occurred (S40: No), the
マシンエラーが発生していない場合(S40:No)、コントローラ190は、用紙12がプラテン42上にあるか否か、つまり用紙12がプラテン42と記録部24の間の空間にあるか否かを判断する(S50)。当該判断は、シートセンサ174から出力される電気信号の取得後にエンコーダ181から出力されるパルス信号によって認識される搬送路65上の用紙12の現在位置に基づいてなされる。なお、当該判断は、シートセンサ174から出力される電気信号に基づいてなされてもよい。つまり、シートセンサ174から出力されたハイレベルの信号をコントローラ190が取得することで、シートセンサ174の配置位置に用紙12が存在すると判断された場合に、当該用紙12はプラテン42上にも位置していると判断されてもよい。ステップS50の処理は、第1判断処理に相当する。
If a machine error has not occurred (S40: No), the
用紙12がプラテン42上にある場合(S50:Yes)、コントローラ190は、キャリッジ40を対向領域154から退避領域155、156へ移動させる。本実施形態において、コントローラ190は、以下のようにして、キャリッジ40を退避領域155、156のいずれへ移動させるかを決定する。
If the
コントローラ190は、キャリッジ40が左右方向9における対向領域154の中央C(図5参照)よりも右側(退避領域155側)に位置しているか、中央Cよりも左側(退避領域156側)位置しているかを判断する(S60)。ステップS60の処理は、第1判断処理に相当する。
The
キャリッジ40が中央Cよりも左側に位置している場合(S60:Yes)、コントローラ190は、キャリッジ40を退避領域156へ向けて左方へ移動させる(S70)。キャリッジ40が退避領域156に到達した場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了した場合(S80:Yes)、後述するステップS150が実行される。キャリッジ40が退避領域156に到達しない場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了しない場合(S80:No)、コントローラ190は、キャリッジ40を退避領域155へ向けて右方へ移動させる(S90)。キャリッジ40が退避領域155に到達した場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了した場合(S130:Yes)、後述するステップS150が実行される。キャリッジ40が退避領域155に到達しない場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了しない場合(S130:No)、コントローラ190は、その場でキャリッジ40を停止させてマシンエラーを報知し(S140)、その後、後述するステップS190が実行される。
If the
上記の報知は、報知部179(図27参照)によって実行される。報知部179は、例えば複合機10に設けられたスピーカー(不図示)や液晶ディスプレイ(不図示)などである。コントローラ190は、報知部179に上記の報知を実行させる。例えば、報知部179がスピーカーである場合、コントローラ190の指示を受けた報知部179は、マシンエラーである旨を言語やビープ音などで報知する。また、例えば、報知部179が液晶ディスプレイである場合、コントローラ190の指示を受けた報知部179は、マシンエラーである旨を画面に表示させる。
The above notification is executed by the notification section 179 (see FIG. 27). The
ステップS60において、キャリッジ40が中央Cよりも右側に位置している場合(S60:No)、コントローラ190は、キャリッジ40を退避領域155へ向けて右方へ移動させる(S100)。キャリッジ40が退避領域155に到達した場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了した場合(S110:Yes)、後述するステップS150が実行される。キャリッジ40が退避領域155に到達しない場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了しない場合(S110:No)、コントローラ190は、キャリッジ40を退避領域156へ向けて左方へ移動させる(S120)。キャリッジ40が退避領域156に到達した場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了した場合(S130:Yes)、後述するステップS150が実行される。キャリッジ40が退避領域156に到達しない場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了しない場合(S130:No)、コントローラ190は、その場でキャリッジ40を停止させて上記と同様にしてマシンエラーを報知し(S140)、その後、後述するステップS190が実行される。ステップS70~S130の処理は、移動処理に相当する。
In step S60, if the
なお、ステップS130までの動作においてキャリッジ40が退避領域155に位置すると、メンテナンス機構のキャップが上方に移動して記録ヘッド38のノズル39を覆う。
Note that when the
ステップS50において、用紙12がプラテン42上にない場合(S50:No)、ステップS100以降の処理が実行される。つまり、ステップS60において、キャリッジ40が中央Cよりも右側に位置している場合(S60:No)と同様の処理が実行される。
In step S50, if the
ステップS30、S80、S110、S130の後、ステップS150が実行される。つまり、ステップS150は、キャリッジ40が退避領域155、156に移動した場合(S80、S110、S130)、または、マシンエラー時にキャリッジ40が退避領域155、156に移動することができずに対向領域154にとどまっている場合(S30)に実行される。
After steps S30, S80, S110, and S130, step S150 is executed. That is, step S150 is performed when the
ステップS150において、コントローラ190は、搬送路65における用紙12の現在位置に基づいて、用紙12がプラテン42上にあるか否か、つまり用紙12がプラテン42と記録部24の間の空間にあるか否かを判断する(S150)。
In step S150, the
用紙12がプラテン42上にない場合(S150:No)、コントローラ190は、排出ローラ62を駆動させない。その後、ステップS190が実行される。
If the
用紙12がプラテン42上にある場合(S150:Yes)、コントローラ190は、排出ローラ62を駆動させる。これにより、排出ローラ対44が、プラテン42上にある用紙12を挟持して内部空間23へ向けて搬送向き15へ搬送する。つまり、コントローラ190は、排出ローラ対44に用紙12の排出処理を実行させる(S160)。ステップS160の処理は、第1搬送処理に相当する。
If the
このとき、コントローラ190は、通常レベルの駆動信号よりも低レベルの駆動信号を生成して搬送用モータ73を制御する。これにより、低レベルの駆動信号に基づく駆動力が、搬送用モータ73から排出ローラ62に伝達される。通常レベルの駆動信号は、排出ローラ対44が記録部24による画像記録後の用紙12を搬送向き15へ搬送するときに、搬送用モータ73の制御のためにコントローラ190によって生成される信号である。
At this time, the
低レベルの駆動信号に基づく駆動力が伝達されて回転する排出ローラ62の回転速度は、通常の回転速度よりを遅くなる。通常の回転速度は、通常レベルの駆動信号に基づく駆動力が伝達されて回転する排出ローラ62の回転速度である。つまり、コントローラ190は、ステップS160における排出ローラ対44による用紙12の搬送速度を、排出ローラ対44が記録部24による画像記録後の用紙12を搬送向き15へ搬送するときの搬送速度よりも遅くする。
The rotational speed of the
コントローラ190は、ステップS160において用紙12の排出処理が実行された後、シートセンサ174から取得した電気信号を参照する。コントローラ190は、ステップS160において用紙12の排出処理が実行されてから所定時間が経過しても、シートセンサ174から取得した電気信号がハイレベルであるか否かを判断する。所定時間は、例えば、シートセンサ174の配置位置に位置する用紙12が搬送されて内部空間23へ排出されるために必要な時間より長い時間である。
The
所定時間が経過した後に、シートセンサ174から取得した電気信号がハイレベルである場合、つまりシートセンサ174がONである場合(S170:Yes)、コントローラ190は、ステップS150においてプラテン42上にあると判断された用紙12が尚もプラテン42上に残存していると判断する。この場合、コントローラ190は、用紙12がプラテン42上(プラテン42と記録部24の間の空間)で詰まっている旨を報知する(S180)。報知は、上述したマシンエラーの場合と同様の手段で実行される。その後、ステップS190が実行される。
If the electric signal acquired from the
所定時間が経過した後に、シートセンサ174から取得した電気信号がローレベルである場合、つまシートセンサ174がOFFである場合(S170:No)、ステップS150においてプラテン42上にあると判断された用紙12がステップS160において正常に排出されたと判断する。この場合、上記の報知が実行されることなく、ステップS190が実行される。
If the electric signal acquired from the
コントローラ190は、トレイセンサ170から取得した電気信号を参照することによって、給送トレイ20が筐体14に装着されたか否かを判断する(S190)。
The
トレイセンサ170から取得した電気信号がステップS10においてハイレベルに換わってから(S10:Yes)、ハイレベルのままである場合、つまり給送トレイ20が筐体14に装着されていない場合(S190:No)、コントローラ190は、キャリッジ40が退避領域155にあるか否かを判断する(S200)。
After the electric signal acquired from the
キャリッジ40が退避領域155にある場合(S200:Yes)、コントローラ190は、引き続きトレイセンサ170から取得した電気信号を参照する(S190)。
If the
キャリッジ40が退避領域155にない場合(S200:No)、コントローラ190は、カウント時間が閾値時間以上であるか否かを判断する(S210)。カウント時間は、記録ヘッド38のノズル39を覆っていたメンテナンス機構のキャップが記録ヘッド38のノズル39から離間したときにカウントアップを開始され、キャップがノズル39を覆ったときにリセットされる時間である。閾値時間は、予め設定された時間である。閾値時間は、記録ヘッド38のノズル39がキャップに覆われていない状態でノズル39のインクのメニスカスがインクの乾燥などによって破壊されてしまうであろう時間から、ある程度の余裕時間を減算した時間に設定されている。
If the
カウント時間が閾値時間未満である場合(S210:No)、コントローラ190は、引き続きトレイセンサ170から取得した電気信号を参照する(S190)。カウント時間が閾値時間以上である場合(S210:Yes)、ステップS220が実行される。つまり、カウント時間が閾値時間未満のとき、コントローラ190は、給送トレイ20が筐体14に装着されるのを待つ。一方、カウント時間が閾値時間以上のとき、コントローラ190は、ノズル39のインクのメニスカスの破壊を防止するためにノズル39をキャップで覆うべく、給送トレイ20が筐体14に装着されるのを待たずに、キャリッジ40の退避領域155への移動(S260)を実行するために、ステップS220以降の処理を実行する。
If the count time is less than the threshold time (S210: No), the
ステップS190において、トレイセンサ170から取得した電気信号がハイレベルからローレベルへ変化した場合、つまり給送トレイ20が筐体14に装着された場合(S190:Yes)、ステップS220が実行される。
In step S190, if the electric signal acquired from the
ステップS220において、コントローラ190は、搬送路65における用紙12の現在位置に基づいて、用紙12がプラテン42上にあるか否か、つまり用紙12がプラテン42と記録部24の間の空間にあるか否かを判断する。ステップS220の処理は、第2判断処理に相当する。
In step S220, the
用紙12がプラテン42上にない場合(S220:No)、コントローラ190は、排出ローラ62を駆動させない。その後、ステップS260が実行される。
If the
用紙12がプラテン42上にある場合(S220:Yes)、コントローラ190は、上述したステップS160~S180と概ね同様の処理を実行する(S230~S250)。つまり、コントローラ190は、排出ローラ対44に、用紙12の排出処理を、画像記録後の用紙12を排出するときの搬送速度よりも遅い速度で実行させる(S230)。そして、所定時間が経過した後にシートセンサがONである場合(S240:Yes)、用紙12詰まりの報知が実行された上で(S250)、キャリッジ40の退避処理は終了する。この場合、キャリッジ40の退避領域155へ向けての右方への移動(S260)は実行されない。一方、所定時間が経過した後にシートセンサがOFFである場合(S240:No)、上記の報知が実行されることなく、ステップS260が実行される。ステップS230の処理は、第2搬送処理に相当する。ステップS240の処理は、第3判断処理に相当する。ステップS250の処理は、報知処理に相当する。
If the
ステップS260において、コントローラ190は、キャリッジ40を退避領域155へ向けて右方へ移動させる。
In step S260, the
その後、コントローラ190は、上述したステップS130、S140と同様の処理を実行する(S270、S280)。つまり、コントローラ190は、キャリッジ40が退避領域155に到達した場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了した場合(S270:Yes)、キャリッジ40の退避処理を終了する。キャリッジ40が退避領域155に到達しない場合、つまりキャリッジ40の移動が正常に終了しない場合(S270:No)、コントローラ190は、その場でキャリッジ40を停止させてステップS140と同様にマシンエラーを報知し(S270)、その後、キャリッジ40の退避処理を終了する。
After that, the
上述したキャリッジ40の退避処理では、ステップS20においてキャリッジ40が退避領域155または退避領域156に位置すると判断された場合(S20:No)、キャリッジ40は現在位置にとどまっていた。しかし、ステップS20においてキャリッジ40が退避領域156(メンテナンス機構が配置されていない退避領域)に位置すると判断された場合、キャリッジ40は現在位置にとどまらずに、ステップS70、S100が実行されるタイミングにおいて退避領域155へ向けて移動してもよい。
In the above-described evacuation process of the
上述したキャリッジ40の退避処理では、キャリッジ40が対向領域154に位置する場合に(S20)、キャリッジ40が中央C(図5参照)より左にある場合(S60:Yes)、キャリッジ40は退避領域156へ向けて左方へ移動され(S70)、キャリッジ40が中央C(図5参照)より右にある場合(S60:No)、キャリッジ40は退避領域155へ向けて右方へ移動されていた(S100)。しかし、キャリッジ40が対向領域154に位置する場合、キャリッジ40の対向領域154内の位置にかかわらず、キャリッジ40は退避領域155に向けて右方へ移動されてもよい。また、キャリッジ40が対向領域154に位置する場合、キャリッジ40の対向領域154内の位置にかかわらず、キャリッジ40は退避領域156に向けて左方へ移動されてもよい。
In the evacuation process of the
上述したキャリッジ40の退避処理では、キャリッジ40が対向領域154に位置する場合(S20:Yes)、コントローラ190は、用紙12がプラテン42上にあるか否かにかかわらず(S50:Yes、No)、キャリッジを退避領域155、156へ退避させていた(S70、S100)。しかし、キャリッジ40が対向領域154に位置する場合に(S20:Yes)、コントローラ190は、用紙12がプラテン42上にある場合にキャリッジ40を退避領域155、156へ退避させ、用紙12がプラテン42上にない場合にキャリッジ40を退避領域155、156へ退避させなくてもよい。
In the evacuation process of the
上述したキャリッジ40の退避処理では、ステップS160、S230において、コントローラ190は、排出ローラ対44に、用紙12の排出処理を、記録部24による画像記録後の用紙12を排出するときの搬送速度よりも遅い速度で実行させていた。しかし、ステップS160、S230において、コントローラ190は、排出ローラ対44に、用紙12の排出処理を、記録部24による画像記録後の用紙12を排出するときの搬送速度と同じ速度で実行させてもよい。
In the evacuation process of the
[実施形態の効果]
本実施形態では、給送トレイ20を筐体14から抜去すると、プラテン42が開放位置へ移動する。つまり、プラテン42を開放位置へ移動させるための専用のスイッチやレバーを設けて、ユーザに操作させる必要がない。給送トレイ20を筐体14から抜去するだけで、プラテン42を確実に開放位置へ移動させることができる。
[Effects of embodiment]
In this embodiment, when the feeding
給送トレイ20を筐体14から抜去するだけで、開口13から内部空間23及び隙間32を通じてプラテン42及び記録部24の間の空間へアクセスすることができる。
By simply removing the feeding
プラテン42が給送トレイ20の移動に対して直接連動する場合、例えば移動する給送トレイ20がプラテン42に当接することによってプラテン42が移動する場合、給送トレイ20の占有空間はプラテン42近傍まで及ぶ。つまり、給送トレイ20が大型化する。本実施形態によれば、プラテン42はスライド部材74を介して給送トレイ20の移動に連動する。つまり、プラテン42と給送トレイ20の間にスライド部材74を配置することで、給送トレイ20をプラテン42に連動させることができるので、給送トレイ20の大型化を抑制することができる。
When the
本実施形態によれば、レバー75は給送トレイ20に当接されていないときにはコイルバネ115によって基準位置へ回動する。そのため、レバー75が前回動位置へ回動したまま基準位置へ戻らなくなり、レバー75がスライド部材74をスライドさせることができなくなる可能性を低くすることができる。
According to this embodiment, the
側壁30が開口13の上端13Aより下方に位置するため、給送トレイ20の開口13を通じての筐体14からの抜去を容易に行うことができる。
Since the
本実施形態によれば、傾斜面103を用いた単純な構成で、プラテン42をスライド部材74のスライドに連動させることができる。
According to this embodiment, the
通常、用紙12への画像の記録時には、給送トレイ20はプリンタ部11の筐体14に装着される。本実施形態では、給送トレイ20の筐体14への挿入に連動してプラテン42が印刷位置へ移動する。そのため、プラテン42が印刷位置に戻されないままで印刷処理が実行されることを防止できる。
Normally, when recording an image on the
本実施形態によれば、開口13に近い側のみが大きくなるようにプラテン42が開放位置へ回動する。そのため、回動するプラテン42が占める空間の範囲が大きくなることを抑制しつつ、記録部24とプラテン42との間の空間へのアクセスのし易さを維持することができる。
According to this embodiment, the
本実施形態によれば、開口13の上端13Aがプラテン42より上方に位置し、開口13の下端13Bがプラテン42より下方に位置しているため、開口13から記録部24とプラテン42との間の空間へのアクセスが容易である。
According to this embodiment, since the
コントローラ190が取得する電気信号がローレベルからハイレベルに換わったとき、給送トレイ20は筐体14から抜去されて(S10)、プラテン42は印刷位置から開放位置に移動している。プラテン42が開放位置に位置しているときに、キャリッジ40が対向領域154に位置していると、開口13及び内部空間23を通じてプラテン42及び記録部24の間の空間にアクセスしたユーザの手が記録ヘッド38に触れるおそれがある。
When the electric signal acquired by the
そこで、本実施形態では、プラテン42が印刷位置から開放位置へ移動したことを条件として(S10)、キャリッジ40が退避領域155に移動される(S70~S130)。これにより、ユーザの手が記録ヘッド38に触れることを防止できる。
Therefore, in this embodiment, the
コントローラ190が取得する電気信号がローレベルからハイレベルに換わったとき、給送トレイ20は筐体14から抜去されて、プラテン42は印刷位置から開放位置に移動する。プラテン42が移動すると、プラテン42に支持されている用紙12の姿勢が変わって記録ヘッド38に触れるおそれがある。
When the electrical signal acquired by the
そこで、本実施形態では、プラテン42が印刷位置から開放位置へ移動したことを条件として(S10)、キャリッジ40が退避領域155に移動される(S70~S130)。これにより、用紙12が記録ヘッド38に触れることを防止できる。
Therefore, in this embodiment, the
搬送すべき用紙12がないにもかかわらず排出ローラ対44が駆動された場合、排出ローラ対44が用紙12を搬送するという機能を発揮しない。本実施形態では、用紙12がプラテン42上にない場合、コントローラ190は、排出ローラ62を駆動させない。このような無駄な排出ローラ対44の駆動を防止することができる。
If the
プラテン42が開放位置に位置しているときにプラテン42及び記録部24の間の空間にある用紙12が搬送されると、当該用紙12は想定された向き(プラテン42が印刷位置に位置しているときに当該用紙12が搬送される向き)に搬送されない。例えば、水平に搬送されるべき用紙12が斜め上や斜め下に向けて搬送されるおそれがる。このとき、キャリッジ40が対向領域154に位置していると、搬送される当該用紙12が記録ヘッド38に当接してノズル39にダメージを与えてしまうおそれがある。
When the
そこで、本実施形態では、キャリッジ40が退避領域155に移動された後に(S70~S130)、プラテン42及び記録部24の間の空間にある用紙12が前向きに搬送される(S160)。これにより、搬送される当該用紙12が記録ヘッド38に当接することを防止できる。
Therefore, in this embodiment, after the
プラテン42が開放位置に位置しているときに、プラテン42及び記録部24の間の空間にある用紙12が搬送されると、当該用紙12は想定された向き(プラテン42が印刷位置に位置しているときに当該用紙12が搬送される向き)に搬送されない。すると、搬送される当該用紙12は当該空間において詰まるおそれがある。本構成では、ステップS160における当該用紙12の搬送速度が通常の搬送速度(画像記録後の用紙12の搬送速度)より遅いため、当該空間における用紙12の詰まりを低減することができる。
When the
キャリッジ40が退避領域155及び退避領域156のうちの近い方に移動されるため(S60、S70、S100)、キャリッジ40を迅速に退避領域155、156に移動させることができる。
Since the
給送トレイ20の抜去中はプラテン42が開放位置に位置しているため、用紙12がユーザに触れられることなどによって位置ずれするおそれがある。本実施形態では、給送トレイ20が抜去された後に再び装着された場合(S190:Yes)、第2搬送処理においてプラテン42及び記録部24の間の空間に残存している用紙12(位置ずれしているおそれがある用紙12)を排出することができる(S230)。また、当該用紙12が排出されない場合に(S240:Yes)、報知部179によってその旨をユーザに報知することができる(S250)。
Since the
[変形例]
上記実施形態においては、レバー75はコイルバネ115によって基準位置に付勢されていたが、自重により基準位置に付勢されてもよい。
[Modified example]
In the embodiment described above, the
上記実施形態では、レバー75の先端部79は、軸76より下方に位置していたが、レバー75の先端部79は、軸76より上方に位置していてもよい。この場合、レバー75が前回動位置のときの先端79Aは、レバー75が基準位置のときより前方且つ下方に位置しており、レバー75が後回動位置のときの先端79Aは、レバー75が基準位置のときより後方且つ下方に位置している。
In the above embodiment, the
レバー75は、2つ設けられている給送トレイ20の側壁30やスライド部材74に対応して2つ設けられている。そして、通常、2つのレバー75の基準位置から前回動位置への回動量は同位置であり、2つのレバー75の基準位置から後回動位置への回動量は同一である。しかし、2つのレバー75の前記の回動量は異なっていてもよい。例えば、2つの側壁30や2つのスライド部材74の構成が左右で異なっている場合に、2つのレバー75の回動量が当該構成に応じて調整された結果、2つのレバー75の回動量が異なるようになってもよい。
Two
上記実施形態では、前回動位置のレバー75は、ベース部材90の第3凸部70の後下端部70Aに当接することによって、矢印151の向きへの回動を規制されていた(図21参照)。しかし、ベース部材90の第3凸部70が設けられていないことによって、または、第3凸部70の位置が上記実施形態と異なることによって、前回動位置のレバー75が更に矢印151の向きに回動可能に構成されていてもよい。
In the above embodiment, the
この場合、第1凸部94の下面94Aまたは第2凸部95の下面95Aの少なくとも一方と、排出トレイ21の前部上面31Aまたは給送トレイ20の側壁30の水平面97Aの少なくとも一方とが上下方向7に対向している場合、対向している両者間の上下方向7の間隔は、限界回動位置のレバー75と給送トレイ20との間の上下方向7の間隔より小さく構成されていることが望ましい。
In this case, at least one of the
ここで、限界回動位置は、レバー75が基準位置から矢印151の向きへの最大量回動したときの位置として規定された位置である。例えば、限界回動位置は、仮にレバー75が限界回動位置よりも矢印151の向きへ回動した場合に、レバー75やコイルバネ115が破損するおそれがある位置である。また、例えば、限界回動位置は、レバー75が前回動位置よりも矢印151の向きへ回動した所定位置で当該回動を規制する部材と当接した場合の当該所定位置である。
Here, the limit rotation position is a position defined as the position when the
プラテン42は、搬送ローラ60以外の軸周りに回動してもよい。例えば、プラテン42は、ピンチローラ61の軸周りに回動してもよい。また、例えば、図31に示されるように、プラテン42は、排出ローラ62の軸周りに回動してもよい。この場合、プラテン42が開放位置のとき、図31に破線で示されるように、プラテン42の上面(用紙12の支持面)の後端部67が印刷位置のときよりも下方に位置している。
The
プラテン42は、回動以外、例えば、図32に示されるように、上下方向7に沿ったスライドによって印刷位置と開放位置とに移動してもよい。この場合、プラテン42が開放位置のとき、図32に破線で示されるように、プラテン42が印刷位置のときよりも下方に位置している。つまり、プラテン42の上面の前端部66及び後端部67が印刷位置のときよりも下方に位置している。
The
上記実施形態では、搬送ローラ60が直線部34の下方に配置され、ピンチローラ61が直線部34の上方に配置されていた。しかし、上記実施形態とは逆に、搬送ローラ60が直線部34の下方に配置され、ピンチローラ61が直線部34の上方に配置されていてもよい。この場合、スライド部材74は、前方への移動に連動してシャフト87を下方へガイドしてピンチローラ61を下方へ移動させるように構成される。また、この場合、プラテン42はピンチローラ61の軸周りに回動する。
In the embodiment described above, the
図6及び図8に示されるプラテン42の突起50は、左右方向9に延びる軸周りに回転可能であってもよい。つまり、突起50は、プラテン42の中央部分162に回転可能に支持されたコロであってもよい。
The
プラテン42に緩衝材が取り付けられていてもよい。緩衝材は、例えば、スポンジなどの多孔材料である。例えば、上記実施形態において金属で構成された板部材83が、金属の代わりに多孔材料で構成されることによって、板部材83は、緩衝材として機能する。もちろん、プラテン42は、金属で構成された板部材83とは別に、緩衝材を備えていてもよい。この場合、プラテン42が開放位置のとき、板部材83ではなく緩衝材が上方から面119に当接することによって、開放位置のプラテン42はベース部材90に支持される。
A buffer material may be attached to the
プラテン42は、リブ43、45を備えていなくてもよい。この場合、用紙12の支持面は、リブ43の上面である。
The
上記実施形態では、給送トレイ20の筐体14からの抜去時に、給送トレイ20に当接されて回動したレバー75がスライド部材74に当接することでスライド部材74が後位置から前位置にスライドされ、給送トレイ20の筐体14への挿入時に、給送トレイ20がスライド部材74に当接することでレバー75を介することなくスライド部材74が前位置から後位置にスライドしていた。
In the embodiment described above, when the
しかし、上記とは逆に、給送トレイ20の筐体14への挿入時に、給送トレイ20に当接された回動したレバー75がスライド部材74に当接することでスライド部材74が前位置から後位置にスライドされ、給送トレイ20の筐体14からの抜去時に、給送トレイ20がスライド部材74に当接することでレバー75を介することなくスライド部材74が後位置から前位置にスライドしてもよい。この場合、レバー75が基準位置に位置するとき、レバー75の先端部79(レバー75のうち切り欠き96に入り込んでいる部分)は、軸76よりも前方に位置していること(上記実施形態では、軸76よりの後方に位置していた。)が好ましい。
However, contrary to the above, when the
また、給送トレイ20の筐体14に対する挿入時及び抜去時の双方において、給送トレイ20に当接された回動したレバー75がスライド部材74に当接することでスライド部材74がスライドしてもよい。また、給送トレイ20の筐体14に対する挿入時及び抜去時の双方において、給送トレイ20がスライド部材74に当接することでレバー75を介することなくスライド部材74がスライドしてもよい。
Furthermore, when the
なお、給送トレイ20の筐体14への挿入時に、レバー75がスライド部材74に当接することでスライド部材74が前位置から後位置にスライドされる場合、スライド部材74は、例えば、図15に破線示されるように、レバー75に前方から当接される位置に、左右方向9へ突出した突部142を備えている。
Note that when the
上記実施形態では、スライド部材74が前後方向8にスライドすることによって、プラテン42が印刷位置及び開放位置に移動した。しかし、プラテン42は、スライド部材74以外の部材の移動に連動して、印刷位置及び開放位置に移動してもよい。
In the embodiment described above, the
例えば、図26に示されるように、給送トレイ20の側壁140の上面141が、印刷位置のプラテン42を支持していてもよい。側壁140は、上記実施形態の給送トレイ20の側壁30に対応するものである。側壁140の上面141の後端部には、傾斜面141Aが形成されている。給送トレイ20が筐体14から抜去される際に前方へ移動することによって、傾斜面141Aがプラテン42の先端部を下方へガイドすることにより、プラテン42が、図26に実線で示される印刷位置から、図26に破線で示される開放位置(プラテン42の上面(用紙の支持面)の前端部66が印刷位置のときよりも下方にある位置)へ回動する。また、スライド部材74が筐体14へ挿入される際に後方へ移動する過程において、傾斜面141Aプラテン42の先端部を上方へガイドすることにより、プラテン42が開放位置から印刷位置へ回動する。この場合、側壁140の上面141の傾斜面141Aがガイド部の一例である。
For example, as shown in FIG. 26, the
図26に示される構成によれば、印刷位置の給送トレイ20を支持するための部材を別途設ける必要がないため、プリンタ部11を構成する部品数や部品コストを少なくすることができる。
According to the configuration shown in FIG. 26, there is no need to separately provide a member for supporting the
図26に示される構成によれば、傾斜面141Aという単純な構成で、プラテン42を給送トレイ20の筐体14からの抜去に連動させることができる。
According to the configuration shown in FIG. 26, the
また、例えば、排出トレイ21の上面が印刷位置のプラテン42を支持しており、排出トレイ21の移動に連動して、プラテン42が印刷位置及び開放位置に回動してもよい。なお、排出トレイ21は、上記実施形態と同様に給送トレイ20と一体に移動してもよいし、給送トレイ20とは別に移動してもよい。
Further, for example, the upper surface of the
フレーム(サイドフレーム55やガイドレール56)の材質は、金属に限らず、ポリアセタール(POM)などの樹脂を主成分とした樹脂製であってもよい。
The material of the frame (the
プリンタ部11は、当接部材41を備えていなくてもよい。
The
上記実施形態において、搬送路65は、湾曲部33と直線部34とで構成されていたが、搬送路65の構成はこれに限らない。例えば、搬送路65は、筐体14の後面に形成された開口から前方へ延びて内部空間23へ至る概ね直線状の経路であってもよい。
In the embodiment described above, the
上記実施形態のプリンタ部11は、記録部24がキャリッジ40を備えた所謂シリアルヘッド方式であったが、記録部24がキャリッジ40を備えておらず、記録ヘッド38が搬送路65の左端から右端に亘って設けられている所謂ラインヘッド方式であってもよい。
The
上記実施形態では、プリンタ部11は、インクジェット方式で用紙12に画像を記録するものであったが、インクジェット方式以外、例えば電子写真方式で用紙12に画像を記録するものであってもよい。
In the embodiment described above, the
10・・・複合機
11・・・プリンタ部(画像記録装置)
12・・・用紙(シート)
13・・・開口
14・・・筐体
20・・・給送トレイ(トレイ)
23・・・内部空間
24・・・記録部
42・・・プラテン
65・・・搬送路
74・・・スライド部材(連動機構)
75・・・レバー(連動機構)
115・・・コイルバネ(連動機構)
10...
12...Paper (sheet)
13...Opening 14...
23...
75...Lever (interlocking mechanism)
115...Coil spring (interlocking mechanism)
Claims (35)
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、
上記トレイの上記第2向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備え、
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、
上記連動機構は、上記筐体の内部に位置しており、第1位置と、上記第1位置より上記第2向きの第2位置とにスライド可能なスライド部材を備え、
上記スライド部材は、
上記トレイの上記筐体からの抜去に連動して上記第1位置から上記第2位置へスライドし、
上記第1位置から上記第2位置へのスライドに連動して上記プラテンを上記印刷位置から上記開放位置へ移動させる画像記録装置。 a casing having an internal space open to the outside through an opening;
a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
a sheet conveyance path formed inside the housing;
a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with the movement of the tray in the second direction,
The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
The interlocking mechanism is located inside the housing, and includes a slide member that is slidable between a first position and a second position in the second direction from the first position,
The above slide member is
sliding from the first position to the second position in conjunction with the removal of the tray from the housing;
An image recording device that moves the platen from the print position to the open position in conjunction with the slide from the first position to the second position .
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、 a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、 a sheet conveyance path formed inside the housing;
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、 a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、 a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
上記トレイの上記第2向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備え、 an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with the movement of the tray in the second direction,
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、 The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
上記連動機構は、上記トレイの上記筐体からの抜去に連動して上記プラテンを上記印刷位置から上記開放位置へ移動させ、 The interlocking mechanism moves the platen from the print position to the open position in conjunction with removal of the tray from the housing;
上記トレイは、上記印刷位置の上記プラテンを支持する画像記録装置。 The tray is an image recording device that supports the platen at the printing position.
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、 a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、 a sheet conveyance path formed inside the housing;
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、 a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、 a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
上記トレイの上記第2向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備え、 an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with the movement of the tray in the second direction,
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、 The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
上記連動機構は、上記トレイの上記筐体からの抜去に連動して上記プラテンを上記印刷位置から上記開放位置へ移動させ、 The interlocking mechanism moves the platen from the print position to the open position in conjunction with removal of the tray from the housing;
上記トレイは、上記筐体からの抜去過程において上記プラテンに当接して上記プラテンを上記印刷位置から上記開放位置へ向けてガイドするガイド部を備える画像記録装置。 An image recording apparatus, wherein the tray includes a guide portion that comes into contact with the platen in the process of being removed from the housing and guides the platen from the printing position to the open position.
上記プラテンの上記支持面は、上記第2経路における上記ローラ対より上記第1向きに位置しており、
上記開放位置は、上記支持面の上記第2向きの端部が上記印刷位置より下方に位置して、上記プラテン及び上記記録部の間の空間が上記端部及び上記ローラ対の隙間を通じて上記内部空間と連通する位置である請求項7に記載の画像記録装置。 a pair of rollers located on the second path and configured to nip and convey the sheet in the second direction;
The support surface of the platen is located in the first direction relative to the roller pair in the second path,
The open position is such that the end of the support surface facing the second direction is located below the printing position, and the space between the platen and the recording section passes through the end and the gap between the pair of rollers into the interior. The image recording device according to claim 7 , wherein the image recording device is in a position communicating with a space.
上記筐体の内部に位置しており、第3位置と、先端が上記第3位置のときより上記第2向きに位置する第4位置とに回動可能なレバーを備え、
上記レバーは、上記第2向きへ移動する上記トレイに当接されることによって上記第3位置から上記第4位置へ回動し、
上記スライド部材は、上記第3位置から上記第4位置へ回動する上記レバーに当接されることによって上記第1位置から上記第2位置へスライドする請求項1に記載の画像記録装置。 The above interlocking mechanism is
a lever located inside the housing and rotatable between a third position and a fourth position in which the tip is located in the second direction from when it is in the third position;
The lever is rotated from the third position to the fourth position by being brought into contact with the tray moving in the second direction,
The image recording device according to claim 1 , wherein the slide member slides from the first position to the second position by being brought into contact with the lever that rotates from the third position to the fourth position.
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、
上記トレイの上記第1向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備え、
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、
上記連動機構は、上記筐体の内部に位置しており、第1位置と、上記第1位置より上記第2向きの第2位置とにスライド可能なスライド部材を備え、
上記スライド部材は、
上記トレイの上記筐体への挿入に連動して上記第2位置から上記第1位置へスライドし、
上記第2位置から上記第1位置へのスライドに連動して上記プラテンを上記開放位置から上記印刷位置へ移動させる画像記録装置。 a casing having an internal space open to the outside through an opening;
a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
a sheet conveyance path formed inside the housing;
a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with the movement of the tray in the first direction,
The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
The interlocking mechanism is located inside the housing, and includes a slide member that is slidable between a first position and a second position in the second direction from the first position,
The above slide member is
sliding from the second position to the first position in conjunction with insertion of the tray into the housing;
An image recording device that moves the platen from the open position to the print position in conjunction with the slide from the second position to the first position .
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、 a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、 a sheet conveyance path formed inside the housing;
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、 a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、 a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
上記トレイの上記第1向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備え、 an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with the movement of the tray in the first direction,
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、 The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
上記連動機構は、上記トレイの上記筐体への挿入に連動して上記プラテンを上記開放位置から上記印刷位置へ移動させ、 The interlocking mechanism moves the platen from the open position to the printing position in conjunction with insertion of the tray into the housing;
上記トレイは、上記印刷位置の上記プラテンを支持する画像記録装置。 The tray is an image recording device that supports the platen at the printing position.
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、 a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、 a sheet conveyance path formed inside the housing;
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、 a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、 a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
上記トレイの上記第1向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、を備え、 an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with the movement of the tray in the first direction,
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、 The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
上記連動機構は、上記トレイの上記筐体への挿入に連動して上記プラテンを上記開放位置から上記印刷位置へ移動させ、 The interlocking mechanism moves the platen from the open position to the printing position in conjunction with insertion of the tray into the housing;
上記トレイは、上記筐体への挿入過程において上記プラテンに当接して上記プラテンを上記開放位置から上記印刷位置へ向けてガイドするガイド部を備える画像記録装置。 An image recording apparatus, wherein the tray includes a guide portion that comes into contact with the platen during the insertion process into the housing and guides the platen from the open position to the printing position.
上記プラテンの上記支持面は、上記第2経路における上記ローラ対より上記第1向きに位置しており、
上記開放位置は、上記支持面の上記第2向きの端部が上記印刷位置より下方に位置して、上記プラテン及び上記記録部の間の空間が上記端部及び上記ローラ対の隙間を通じて上記内部空間と連通する位置である請求項17に記載の画像記録装置。 a pair of rollers located on the second path and configured to nip and convey the sheet in the second direction;
The support surface of the platen is located in the first direction relative to the roller pair in the second path,
The open position is such that the end of the support surface facing the second direction is located below the printing position, and the space between the platen and the recording section passes through the end and the gap between the pair of rollers into the interior. The image recording device according to claim 17 , wherein the image recording device is in a position communicating with a space.
上記レバーは、上記第1向きへ移動する上記トレイに当接されることによって上記第3位置から上記第5位置へ回動し、
上記スライド部材は、上記第3位置から上記第5位置へ回動する上記レバーに当接されることによって上記第2位置から上記第1位置へスライドする請求項13に記載の画像記録装置。 The interlocking mechanism is located inside the housing, and includes a lever that is rotatable between a third position and a fifth position in which the tip is located in the first direction from when it is in the third position,
The lever is rotated from the third position to the fifth position by being brought into contact with the tray moving in the first direction,
14. The image recording device according to claim 13, wherein the slide member slides from the second position to the first position by coming into contact with the lever that rotates from the third position to the fifth position.
上記プラテンは、上記ローラの軸周りに回動することによって上記印刷位置及び上記開放位置に移動する請求項1から22のいずれかに記載の画像記録装置。 a roller located in the first direction relative to the support surface of the platen in the conveyance path and conveying the sheet in the second direction;
23. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the platen moves to the printing position and the opening position by rotating around the axis of the roller.
コントローラと、を備え、
上記記録部は、
インク滴を吐出可能なヘッドと、
上記ヘッドを搭載しており、上記第2向き及び上下方向と交差する走査方向に沿って、上記プラテンと上記上下方向に対向する対向領域と、上記走査方向において上記プラテンから退避した退避領域とに移動可能なキャリッジと、を備え、
上記コントローラは、
取得する信号が上記第1信号から上記第2信号に換わったことを条件として、上記キャリッジが上記対向領域に位置するか否かを判断する第1判断処理と、
上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域に位置すると判断したことを条件として、上記キャリッジを上記退避領域に移動させる移動処理と、を実行する請求項1から25のいずれかに記載の画像記録装置。 a tray sensor that outputs a first signal when the tray is attached to the housing, and outputs a second signal when the tray is not attached to the housing;
comprising a controller;
The above recording section is
A head capable of ejecting ink droplets,
The head is mounted on an opposing area that faces the platen in the vertical direction along a scanning direction intersecting the second direction and the vertical direction, and a retreat area that is evacuated from the platen in the scanning direction. comprising a movable carriage;
The above controller is
a first determination process of determining whether or not the carriage is located in the opposing area on the condition that the signal to be acquired has changed from the first signal to the second signal;
26. A moving process for moving the carriage to the evacuation area on the condition that the carriage is located in the opposing area in the first determination process. Image recording device.
上記開口を通じて上記内部空間へ第1向きに挿入されて上記筐体に装着され、上記第1向きと逆向きの第2向きに上記筐体から抜去され、シートが支持されるトレイと、 a tray that is inserted into the internal space through the opening in a first direction, is attached to the housing, is removed from the housing in a second orientation opposite to the first orientation, and supports a sheet;
上記筐体の内部に形成されたシートの搬送路と、 a sheet conveyance path formed inside the housing;
上記搬送路に位置しており、シートを支持する支持面を有するプラテンと、 a platen located on the conveyance path and having a support surface that supports the sheet;
上記プラテンの上方に位置しており、上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、 a recording unit located above the platen and recording an image on a sheet supported by the platen;
上記トレイの上記第2向きへの移動に連動して上記プラテンを移動させる連動機構と、 an interlocking mechanism that moves the platen in conjunction with movement of the tray in the second direction;
上記トレイが上記筐体に装着されているときに第1信号を出力し、上記トレイが上記筐体に装着されていないときに第2信号を出力するトレイセンサと、 a tray sensor that outputs a first signal when the tray is attached to the housing, and outputs a second signal when the tray is not attached to the housing;
コントローラと、を備え、 comprising a controller;
上記プラテンは、上記記録部によるシートへの画像記録時の位置である印刷位置と、上記支持面が上記印刷位置より下方に位置する開放位置とに移動可能であり、 The platen is movable between a printing position, which is a position when the recording unit records an image on a sheet, and an open position, where the supporting surface is located below the printing position,
上記連動機構は、上記トレイの上記筐体からの抜去に連動して上記プラテンを上記印刷位置から上記開放位置へ移動させ、 The interlocking mechanism moves the platen from the print position to the open position in conjunction with removal of the tray from the housing;
上記記録部は、 The above recording section is
インク滴を吐出可能なヘッドと、 A head capable of ejecting ink droplets,
上記ヘッドを搭載しており、上記第2向き及び上下方向と交差する走査方向に沿って、上記プラテンと上記上下方向に対向する対向領域と、上記走査方向において上記プラテンから退避した退避領域とに移動可能なキャリッジと、を備え、 The head is mounted on an opposing area that faces the platen in the vertical direction along a scanning direction intersecting the second direction and the vertical direction, and a retreat area that is evacuated from the platen in the scanning direction. comprising a movable carriage;
上記コントローラは、 The above controller is
取得する信号が上記第1信号から上記第2信号に換わったことを条件として、上記キャリッジが上記対向領域に位置するか否かを判断する第1判断処理と、 a first determination process of determining whether or not the carriage is located in the opposing area on the condition that the signal to be acquired has changed from the first signal to the second signal;
上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域に位置すると判断したことを条件として、上記キャリッジを上記退避領域に移動させる移動処理と、を実行する画像記録装置。 An image recording apparatus that executes a movement process of moving the carriage to the evacuation area on the condition that the carriage is located in the opposing area in the first determination process.
上記第1判断処理において、上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあるか否かを判断し、
上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域に位置し且つ上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあると判断したことを条件として、上記移動処理において、上記キャリッジを上記退避領域に移動させる請求項26または27に記載の画像記録装置。 The above controller is
In the first judgment process, it is judged whether or not there is a sheet in the space between the platen and the recording section,
On the condition that the first determination process determines that the carriage is located in the opposing area and that there is a sheet in the space between the platen and the recording section, the movement process moves the carriage to the evacuation area. The image recording apparatus according to claim 26 or 27, wherein the image recording apparatus is moved to.
上記コントローラは、上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域に位置し且つ上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがないと判断したことを条件として、上記ローラ対を駆動させない請求項28に記載の画像記録装置。 a pair of rollers located on the conveyance path, the pair of rollers sandwiching and conveying the sheet in the second direction;
The controller may request not to drive the pair of rollers on condition that the carriage is located in the facing area and there is no sheet in the space between the platen and the recording section in the first determination process. 29. The image recording device according to item 28 .
上記コントローラは、
上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域に位置し且つ上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあると判断したことを条件として、上記移動処理の後で、上記ローラ対に、上記プラテン及び上記記録部の間の空間にあるシートを上記第2向きに搬送させる第1搬送処理を実行する請求項28または29に記載の画像記録装置。 a pair of rollers located on the conveyance path, the pair of rollers sandwiching and conveying the sheet in the second direction;
The above controller is
On the condition that in the first determination process, it is determined that the carriage is located in the opposing area and that there is a sheet in the space between the platen and the recording section, after the movement process, the roller pair is 30. The image recording apparatus according to claim 28 , wherein the image recording apparatus executes a first conveyance process of conveying a sheet in a space between the platen and the recording section in the second direction.
上記プラテンよりも上記走査方向の一方の向きに位置する第1退避領域と、
上記プラテンよりも上記走査方向の他方の向きに位置する第2退避領域と、を有し、
上記コントローラは、
上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域における上記走査方向の中央よりも上記第1退避領域側に位置すると判断したことを条件として、上記移動処理において、上記キャリッジを上記第1退避領域に移動させ、
上記第1判断処理において、上記キャリッジが上記対向領域における上記走査方向の中央よりも上記第2退避領域側に位置すると判断したことを条件として、上記移動処理において、上記キャリッジを上記第2退避領域に移動させる請求項26から31のいずれかに記載の画像記録装置。 The above evacuation area is
a first retraction area located on one side of the scanning direction relative to the platen;
a second retraction area located on the other side of the scanning direction than the platen;
The above controller is
On the condition that in the first determination process, it is determined that the carriage is located closer to the first evacuation area than the center of the opposing area in the scanning direction, in the movement process, the carriage is moved to the first evacuation area. move it to
On the condition that in the first determination process, it is determined that the carriage is located closer to the second evacuation area than the center of the opposing area in the scanning direction, in the movement process, the carriage is moved to the second evacuation area. 32. The image recording apparatus according to claim 26 , wherein the image recording apparatus is moved to .
エラー発生を報知可能な報知部と、を備え、
上記コントローラは、
取得する信号が上記第2信号から上記第1信号に換わったことを条件として、上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあるか否かを判断する第2判断処理と、
上記第2判断処理において、上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあると判断したことを条件として、上記ローラ対に、上記プラテン及び上記記録部の間の空間に
あるシートを上記第2向きに搬送させる第2搬送処理と、
上記第2搬送処理の後で、上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあるか否かを判断する第3判断処理と、
上記第3判断処理において、上記プラテン及び上記記録部の間の空間にシートがあると判断したことを条件として、上記報知部にエラー発生を報知させる報知処理と、を実行する請求項26から32のいずれかに記載の画像記録装置。 a pair of rollers that are located on the conveyance path and sandwich the sheet and convey it in the second direction;
comprising a reporting section capable of reporting the occurrence of an error,
The above controller is
a second determination process of determining whether or not there is a sheet in the space between the platen and the recording section, on the condition that the signal to be acquired has changed from the second signal to the first signal;
In the second determination process, on the condition that it is determined that there is a sheet in the space between the platen and the recording section, the roller pair is moved to place the sheet in the space between the platen and the recording section in the second determination process. a second conveyance process of conveying in two directions;
After the second conveyance process, a third determination process of determining whether or not there is a sheet in the space between the platen and the recording unit;
32. A notification process for causing the notification unit to notify the occurrence of an error on condition that, in the third determination process, it is determined that there is a sheet in the space between the platen and the recording unit. The image recording device according to any one of.
上記ローラ対に駆動力を付与するモータの回転量に応じた信号を出力するエンコーダと、を備え、
上記コントローラは、上記エンコーダから取得した信号に基づいて上記搬送路におけるシートの位置を判断する請求項26から33のいずれかに記載の画像記録装置。 a pair of rollers that are located on the conveyance path and sandwich the sheet and convey it in the second direction;
an encoder that outputs a signal according to the amount of rotation of a motor that applies driving force to the pair of rollers,
34. The image recording apparatus according to claim 26 , wherein the controller determines the position of the sheet on the conveyance path based on a signal obtained from the encoder.
上記コントローラは、上記検知信号を取得してからの上記エンコーダから取得した信号に基づいて上記搬送路におけるシートの位置を判断する請求項34に記載の画像記録装置。 a sheet sensor located upstream of the recording unit in the conveyance path in the sheet conveyance direction, and outputs a detection signal when detecting the sheet;
35. The image recording apparatus according to claim 34 , wherein the controller determines the position of the sheet on the conveyance path based on a signal acquired from the encoder after acquiring the detection signal.
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