JP7395054B2 - 通信装置、制御回路、記憶媒体および通信品質監視方法 - Google Patents

Description

本開示は、移動無線通信ネットワークにおける通信装置、制御回路、記憶媒体および通信品質監視方法に関する。

３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）で規格化が進められる第５世代移動通信（以下、５Ｇと称する。）システムでは、高信頼、および低遅延性を活かした産業用途での活用が検討されており、産業用イーサネット（登録商標）などで高精度に時刻同期した通信を提供するＴＳＣ（Time Sensitive Communication）への対応が期待されている。５Ｇシステムは、これまで工場内のＬＡＮ（Local Area Network）などの有線接続における通信環境を前提としてきた産業用機器に影響を与えず、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）で規格化されたＩＥＥＥ８０２．１ＡＳ、ＩＥＥＥ８０２．１ＱｂｖなどのＴＳＮ（Time Sensitive Networking）プロトコルに対応するためには、電波環境、移動などによって変化する移動通信ネットワーク内でＣＣ（Control & Communication）－Ｌｉｎｋ ＩＥ（Industrial Ethernet（登録商標）） ＴＳＮなどの産業用プロトコルを用いて伝送されるＥｔｈｅｒｎｅｔパケットの伝送遅延、揺らぎなどを低減し、さらに産業用機器と通信する制御情報を高信頼に伝送する必要がある。そのため、産業用ネットワークへの適用を想定した５Ｇシステムの高信頼、かつ低遅延化技術の標準化が進められている。一方で、産業用ネットワークの無線化では、特定の場所に設置された産業用機器、移動する無人搬送車であるＡＧＶ（Autonomous Guided Vehicle）など時刻同期した各機器がネットワーク内で連係して動作するため、電波環境の影響が大きい通信回線の特性に応じて、適切なサービス通信品質を確保する必要があるという課題があった。

このような課題の解決方法として、特許文献１には、産業用ネットワークを構成する５Ｇシステムにロボット、ＡＧＶなどの産業用機器を接続するために、各機器が通信相手の機器またはＴＳＮシステムに接続する経路毎にサービス通信品質となる、許容可能な５Ｇシステム内の装置内遅延および通信遅延の目標値、ＴＳＮのパラメータとして入力する通信遅延の設定値などを定義し、当該機器が通信先となるＴＳＮシステムに接続するまでの経路に応じてサービス通信品質を変更する産業用ネットワークの通信制御技術が開示されている。これによって、移動などの要因で変化する通信経路に応じて、ネットワークの入力点から出力点までの適切なサービス通信品質を選択することが可能となり、５Ｇシステム内を移動する移動局などの産業用機器に要求されるサービス通信品質を補正することができる。

国際公開第２０２０／２００４３２号

しかしながら、上記従来の技術によれば、特定の場所に固定設置された産業用機器、移動する産業用機器など、複数の産業用機器が連動して稼働する設備で移動する産業用機器の位置が変化した場合、また産業用機器の作業フロー中に電波環境の変化が発生した場合、不均一な通信品質によって通信遅延、揺らぎ量などに影響が出る。このような場合、サービス通信品質が均一とならず、連動して稼働する産業用機器の制御時刻の維持に寄与しない、という問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、産業用プロトコルを用いる移動無線通信ネットワークにおいて、異なる電波環境に起因して発生するサービス通信品質の不均一性を、連動して稼働する産業用機器グループの中で低減することができる通信装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、産業用プロトコルを用いる移動通信システムが備える通信装置である。通信装置は、移動通信システムの内部で連動して稼働する産業用機器が属する通信グループを管理するグループ管理部と、各通信グループに対応したフィルタを用いて受信したパケットの通信グループを判定する通信グループ識別部と、通信グループ毎に通信グループ単位測定部を有して各通信グループ単位測定部が対応する通信グループの通信品質を測定することで、移動通信システムの内部での通信品質を、通信グループの単位で測定する通信品質測定部と、通信品質測定部で測定された通信品質の測定結果を含む履歴情報を記憶する記憶部と、通信グループ毎に、通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、履歴情報から得られる通信品質の測定結果の変動量が評価指標の許容範囲か否かを評価し、許容範囲を超過した場合に通信品質劣化通知を送信する通信品質評価部と、通信品質劣化通知に基づいて、通信グループに属する産業用機器に設定されるサービス通信品質を更新する通信品質更新部と、を備える。通信品質評価部は、評価指標として、サービス通信品質は満足するが今後通信品質劣化となる可能性が高いと判断するための通信品質劣化予測閾値、およびサービス通信品質を満足できないことを判断するための通信品質超過閾値の２段階の評価閾値を用いることを特徴とする。

本開示に係る通信装置は、産業用プロトコルを用いる移動無線通信ネットワークにおいて、異なる電波環境に起因して発生するサービス通信品質の不均一性を、連動して稼働する産業用機器グループの中で低減することができる、という効果を奏する。

本実施の形態に係る移動無線通信ネットワークの構成の一例を示す図 本実施の形態に係る５Ｇシステムの論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅの構成の一例を示すブロック図 本実施の形態に係る５Ｇシステムの論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅの構成により確立されるＴＳＮリンクの一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置の構成の一例を示すブロック図 本実施の形態に係る５Ｇシステムにおいて通信グループ内に属する移動機または機器を判定するための識別情報の一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置が備える時分割スケジューリング部の構成の一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置の時分割スケジューリング部が備える送信キューに設定されるトラフィッククラスを示すトラフィック情報の一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置の時分割スケジューリング部が備えるゲート制御リストの構成の一例を示す図 本実施の形態に係る５Ｇシステム内における通信遅延量の測定結果の一例を示す図 本実施の形態に係る通信品質評価部による５Ｇシステムでの通信遅延量の測定結果を評価する方法の一例を示す第１の図 本実施の形態に係る通信品質評価部による５Ｇシステムでの通信遅延量の測定結果を評価する方法の一例を示す第２の図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置のメモリに格納される通信グループ毎のＱｏＳに基づく評価指標の一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置において通信品質の許容範囲とＱｏＳとの対応関係を示す優先度情報の一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置において通信グループ単位でサービス通信品質を更新する手順を示す第１の図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置において通信グループ単位でサービス通信品質を更新する手順を示す第２の図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置において通信グループごとに通信品質測定を行うための通信グループ識別部と通信品質測定部との関係を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成の一例を示す図 本実施の形態に係るネットワーク側通信装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の構成の一例を示す図

以下に、本開示の実施の形態に係る通信装置、制御回路、記憶媒体および通信品質監視方法を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、移動無線通信ネットワークとして５Ｇシステムを前提に説明するが、移動無線通信ネットワークはこれに限定されない。

実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る移動無線通信ネットワーク１の構成の一例を示す図である。移動無線通信ネットワーク１は、ＴＳＣをサポートするネットワークである。移動無線通信ネットワーク１は、５Ｇシステム１０と、ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０と、ＴＳＮ機器２１と、を備える。５Ｇシステム１０は、産業用プロトコルを用いる移動通信システムである。５Ｇシステム１０は、５Ｇ無線規格に準拠した通信機器で構成され、移動無線通信ネットワーク１上でサービスを提供する。ＴＳＮ機器２１は、ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ、ＥｎｄＳｔａｔｉｏｎなどの通信機器であり、特定の場所、ＡＧＶなどの無人搬送車上に設置される。ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０は、ＴＳＮのマスター時刻に同期しており、５Ｇシステム１０を経由してＴＳＮ機器２１と時刻同期を行い、産業用プロトコルなどを用いた通信を行う。

図２は、本実施の形態に係る５Ｇシステム１０の論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅの構成の一例を示すブロック図である。３ＧＰＰの規格では、５Ｇシステム１０に接続されるＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０、またはＴＳＮ機器２１などから見た場合、５Ｇシステム１０が１つの論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅを構成しているとみなすことができる。図２では、論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅの構成が示されている。また、図２では、一例として、図１に示すＴＳＮ機器２１のうち、デバイス側に配置されるＴＳＮ機器２１をＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａとし、ネットワーク側に配置されるＴＳＮ機器２１をＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ｂとする場合が示されている。

５Ｇシステム１０は、移動機３０と、基地局３１と、コア装置３２，３３と、デバイス側インタフェース変換装置５０と、ネットワーク側インタフェース変換装置５１，５２と、を備える。５Ｇシステム１０は、基地局３１から送信される無線信号４０によってサービスエリアが構成され、サービスエリア内の移動機３０が基地局３１と無線信号４０で接続されている。

コア装置３２は、移動機３０の呼制御、認証処理、および位置管理を行う装置である。コア装置３２は、基地局３１の制御を実施する。

コア装置３３は、移動機３０が基地局３１を経由して通信を行う際にデータを転送するゲートウェイ装置である。コア装置３３は、ＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａ、ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０、およびＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ｂの間で行われる通信において、産業用プロトコルに基づく転送処理を行う。

デバイス側インタフェース変換装置５０は、ＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａと移動機３０との間で、ＴＳＮプロトコルの変換処理を行い、産業用プロトコルを用いて伝送されるＥｔｈｅｒｎｅｔパケットの中継を行うインタフェース変換装置である。

ネットワーク側インタフェース変換装置５１は、ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０とコア装置３３との間で、ＴＳＮプロトコルの変換処理を行い、産業用プロトコルを用いて伝送されるＥｔｈｅｒｎｅｔパケットの中継を行うインタフェース変換装置である。

ネットワーク側インタフェース変換装置５２は、ＴＳＮの制御装置であり、ユーザ設定、ネットワーク設定などを担当するＴＳＮＣＮＣ（Time Sensitive Networking Centralized Network Configuration）６０、およびＴＳＮＣＵＣ（Time Sensitive Networking Centralized User Configuration）６１からのＱｏＳ（Quality of Service）設定または時刻情報に基づくＥｔｈｅｒｎｅｔパケットのスケジューリング情報などを５Ｇシステム１０用のＱｏＳ設定に変換するためのプロトコル変換を行うインタフェース変換装置である。また、ネットワーク側インタフェース変換装置５２は、デバイス側インタフェース変換装置５０のポート設定情報などを無線プロトコル経由で伝達する。

なお、実施の形態１で説明する機能がコア装置３３またはネットワーク側インタフェース変換装置５１のどちらかにも備えることが可能な場合、これらを併せたものをネットワーク側通信装置７０と称する。同様に、実施の形態１で説明する機能が移動機３０またはデバイス側インタフェース変換装置５０のどちらにも備えることが可能な場合、これらを併せたものをデバイス側通信装置７１と称する。以降の説明において、ネットワーク側通信装置７０、およびデバイス側通信装置７１を、単に通信装置と称することがある。

なお、５Ｇシステム１０は、基地局３１の配下に複数の移動機３０が接続可能な構成であり、コア装置３２，３３の配下に複数の基地局３１が接続可能な構成である。また、デバイス側インタフェース変換装置５０、およびネットワーク側インタフェース変換装置５１は、図２の例では１台のＴＳＮ機器２１のみが接続されているが、ＬＡＮ接続により複数のＴＳＮ機器２１と接続可能である。

図３は、本実施の形態に係る５Ｇシステム１０の論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅの構成により確立されるＴＳＮリンクの一例を示す図である。５Ｇシステム１０内におけるネットワーク側通信装置７０とデバイス側通信装置７１との間のネットワークは、時間制約が厳しいＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０およびＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａのアプリケーションからは、５Ｇシステム１０の論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅ内に１つの固定な遅延時間を持つ１つのＴＳＮリンクであると見なされる。本実施の形態では、同一のＴＳＮリンクは同じサービス通信品質を持ち、同一の作業フローを行うＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａから構成される通信グループにより利用される。なお、図３では、記載を簡潔にするため、ネットワーク側通信装置７０およびデバイス側通信装置７１を単に通信装置と記載している。

５Ｇシステム１０が備えるネットワーク側通信装置７０の構成について説明する。図４は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０の構成の一例を示すブロック図である。ネットワーク側通信装置７０は、外部インタフェース１００ａ，１００ｂと、装置管理部１１０と、５Ｇデータ通信部１２０、データ処理部１３０と、通信部１４０と、を備える。

外部インタフェース１００ａは、基地局３１と接続するＲＪ（Registered Jack）４５を持つＥｔｈｅｒｎｅｔ回線、光回線などと接続可能な物理インタフェースである。

外部インタフェース１００ｂは、ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０と接続するＲＪ４５などのＥｔｈｅｒｎｅｔ回線と接続可能な物理インタフェースである。

装置管理部１１０は、ネットワーク側通信装置７０の設定、管理などを行う。装置管理部１１０は、管理インタフェース部１１１と、電源部１１２と、メモリ１１３と、時刻管理部１１４と、装置管理機能部１１５と、を備える。

管理インタフェース部１１１は、ＴＳＮＣＮＣ６０、ＴＳＮＣＵＣ６１などの制御装置と通信し、ネットワーク側通信装置７０の設定情報などを取得する。電源部１１２は、ネットワーク側通信装置７０の各構成に電源を供給する。メモリ１１３は、ネットワーク側通信装置７０が動作するための装置パラメータ、ＴＳＮプロトコル関連パラメータなどの設定情報を格納する記憶部である。例えば、メモリ１１３は、後述するデータ処理部１３０の通信品質測定部１３４で測定された通信品質の測定結果を含む履歴情報も記憶する。時刻管理部１１４は、データ処理部１３０の後述する時刻同期機能部１３７より取得した時刻情報を管理する。装置管理機能部１１５は、ネットワーク側通信装置７０の稼働状態などの装置状態を管理する。

ネットワーク側通信装置７０がコア装置３３およびネットワーク側インタフェース変換装置５１の個別の装置として構成される場合、個別の装置に設けられる装置管理部１１０には、個別の装置に必要となる機能を実現する処理部がそれぞれ配備されるようにしてもよい。

５Ｇデータ通信部１２０は、外部インタフェース１００ａを介して基地局３１と通信を行い、基地局３１とデータ処理部１３０との間のデータ通信を仲介する。データ処理部１３０は、５Ｇシステム１０内のデータ伝送処理および外部のＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０と接続するためにＴＳＮプロトコルの変換処理を行う。データ処理部１３０は、グループ管理部１３１と、通信グループ識別部１３２と、複数の通信グループ単位測定部１３３から構成される通信品質測定部１３４と、通信品質評価部１３５と、通信品質更新部１３６と、時刻同期機能部１３７と、時分割スケジューリング部１３８と、を備える。

図５は、本実施の形態に係る５Ｇシステム１０において通信グループ内に属する移動機３０または機器を判定するための識別情報４００の一例を示す図である。識別情報４００は、項目４０１、およびデータ識別子４０２によって構成される。グループ管理部１３１は、基地局３１、およびデバイス側通信装置７１を介して接続するＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａのうち、連動して稼働する複数の産業用機器を通信グループとして、すなわち通信グループの単位で管理する。産業用機器とは、例えば、ＡＧＶ、シーケンサなどである。グループ管理部１３１は、各グループに属する移動機３０の識別情報４００として、移動機３０を特定可能な識別番号であるＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）、ＴＭＳＩ（Temporary Mobile Subscriber Identity）、５Ｇ－ＧＵＴＩ（5G Globally Unique Temporary Identity）、基地局３１との接続を識別するＴＥＩＤ（Tunneling End Point ID）、パケットに含まれるＩＰ（Internet Protocol）アドレスまたはＥｔｈｅｒｎｅｔ内のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなど移動機３０または機器を特定可能なデータ識別子４０２、サービス通信品質情報を示すＱｏＳ情報などを用いる。なお、移動機３０を特定可能な識別番号としては、上記に記載したＩＭＳＩ、ＴＭＳＩ、５Ｇ－ＧＵＴＩの全てのデータ識別子４０２を用いてもよいし、特定のデータ識別子４０２のみ用いてもよい。また、グループ管理部１３１が管理する通信グループ情報はメンテナンスツールなどから設定されることを前提とするが、事前にネットワーク側通信装置７０に保存されてもよい。

通信グループ識別部１３２は、基地局３１から受信するデータに含まれるＴＥＩＤとパケットに付与されるＱｏＳ情報とに基づいて、当該パケットがどの通信グループに属するかを識別する。

通信品質測定部１３４は、移動通信システムの内部での通信品質を、通信グループの単位で測定する。通信品質の一例は、遅延量である通信遅延量、および通信遅延量の変動量である揺らぎ量である。一例では、通信品質測定部１３４は、ＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａから送信されるＥｔｈｅｒｎｅｔパケットのデバイス側通信装置７１からネットワーク側通信装置７０までの５Ｇシステム１０内のパケット単位またはアプリケーション単位の通信遅延量および揺らぎ量を測定し、メモリ１１３に格納する。具体的には、通信品質測定部１３４は、移動通信システムの送信端となるネットワーク側通信装置７０からの出力時刻と、受信端となるデバイス側通信装置７１からの入力時刻との差分から、移動通信システムの内部での通信遅延量を測定する。通信品質測定部１３４は、測定した通信遅延量からパケットの揺らぎ量を計算し、通信遅延量および揺らぎ量を履歴情報として記憶部であるメモリ１１３に格納する。

通信グループ単位測定部１３３は、通信品質測定部１３４において、グループ管理部１３１によってグループ化された移動機３０の単位で通信品質を測定する機能ブロックである。

通信品質評価部１３５は、通信グループ毎に、通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、メモリ１１３に格納される履歴情報から得られる通信品質の測定結果の変動量が評価指標の許容範囲か否かを評価する。具体的には、通信品質評価部１３５は、メモリ１１３に格納された通信グループ毎の通信遅延量および揺らぎ量の履歴情報を取得し、グループ管理部１３１から設定された通信グループ単位で通信遅延量、および揺らぎ量の変動量の計算を行う。なお、通信品質評価部１３５は、評価指標として、各変動量が許容範囲かどうかを判定する通信品質超過閾値、および劣化状態を示す通信品質劣化予測閾値の２段階の評価閾値を用いる。通信品質評価部１３５は、履歴情報から得られる通信品質の測定結果の変動量が通信品質劣化予測閾値を超過した場合、ネットワーク側通信装置７０内、例えば通信品質更新部１３６、またはネットワーク側通信装置７０外の装置に通信品質劣化通知を送信する。

通信品質更新部１３６は、通信品質評価部１３５から送信された通信グループの通信品質劣化通知に基づいて、許容範囲とＱоＳとの対応関係を示す優先度情報を参照し、通信グループに属する全ての移動機３０などの産業用機器のサービス通信品質の更新可否を判断する。通信品質更新部１３６は、サービス通信品質の変更が必要と判断した場合、通信グループに属する全ての産業用機器に対してＱｏＳの更新手順を開始する。なお、通信品質更新部１３６は、通信品質評価部１３５から通信品質劣化通知が送信されるのは履歴情報から得られる通信品質の測定結果の変動量が通信品質劣化予測閾値を超過した場合であることから、サービス通信品質の更新可否の判断については省略してもよい。すなわち、通信品質更新部１３６は、通信品質劣化通知に基づいて優先度情報を参照し、通信品質劣化後に許容される評価指標を選択し、通信グループに属する産業用機器に設定されるサービス通信品質であるＱｏＳを、選択した評価指標に対応するＱｏＳに更新してもよい。

時刻同期機能部１３７は、ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０、およびＴＳＮプロトコルを用いて外部インタフェース１００ｂ経由で通信を行う。時刻同期機能部１３７は、ＳＹＮＣメッセージ受信時に時刻管理部１１４から時刻情報、すなわち５Ｇシステム１０がＳＹＮＣメッセージを取得した時刻を示す入力時刻を取得し、入力時刻をＳＹＮＣメッセージに追加し、ＳＹＮＣメッセージを更新する。次に、時刻同期機能部１３７は、更新したＳＹＮＣメッセージを５Ｇデータ通信部１２０、および外部インタフェース１００ａを介して、基地局３１および移動機３０に送信する。更新したＳＹＮＣメッセージを受信したデバイス側通信装置７１は、５Ｇシステム１０の遅延量をＴＳＮプロトコルで使用されるメッセージのｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎＦｉｅｌｄに加算し、ＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａに転送することでＴＳＮ機器との時刻同期を行う。ここでは、ＴＳＮプロトコルで使用されるメッセージとして、ＳＹＮＣメッセージを前提とする。

時分割スケジューリング部１３８は、他のＴＳＮ機器であるＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０と高精度に同期してＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｖに規定される各トラフィッククラスの送信時間を制御する機能を提供する。

通信部１４０は、装置管理部１１０と、データ処理部１３０と、が外部インタフェース１００ｂを介してＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０と通信する機能を提供する。

なお、デバイス側通信装置７１の構成は、ネットワーク側通信装置７０と相対する構成であり、５Ｇデータ通信部が移動機３０と接続され、通信部がＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ａと接続される構成を取る。

次にネットワーク側通信装置７０が備える時分割スケジューリング部１３８の構成について説明する。各通信装置における時分割スケジューリング機能は同じであるため、ここではネットワーク側通信装置７０の構成を例に挙げて説明する。図６は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０が備える時分割スケジューリング部１３８の構成の一例を示す図である。時分割スケジューリング部１３８は、送信キュー２００ａ～２００ｈと、送信選択アルゴリズム２０１ａ～２０１ｈと、送信ゲート２０２ａ～２０２ｈと、送信選択機能部２１０と、ゲート制御リスト２２０と、を備える。

送信キュー２００ａ～２００ｈは、５Ｇシステム１０から外部のＴＳＮ機器２１であるＴＳＮＢｒｉｄｇｅ２０、およびＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ２１ｂに対するＥｔｈｅｒｎｅｔパケット送信処理において、各トラフィッククラスの送信時間を制御する機能を実現する。送信キュー２００ａ～２００ｈは、図７に記載されるＩＥＥＥ８０２．１ｐに定義されるＰＣＰ（Priority Code Point）に関連付けられる優先度を示すトラフィッククラスに対応した送信キューである。

図７は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０の時分割スケジューリング部１３８が備える送信キュー２００ａ～２００ｈに設定されるトラフィッククラスを示すトラフィック情報２３０の一例を示す図である。トラフィック情報２３０において、送信キュー２００ａはトラフィッククラスＴＣ＃０に対応し、送信キュー２００ｂはトラフィッククラスＴＣ＃１に対応し、送信キュー２００ｃはトラフィッククラスＴＣ＃２に対応し、送信キュー２００ｄはトラフィッククラスＴＣ＃３に対応している。また、送信キュー２００ｅはトラフィッククラスＴＣ＃４に対応し、送信キュー２００ｆはトラフィッククラスＴＣ＃５に対応し、送信キュー２００ｇはトラフィッククラスＴＣ＃６に対応し、送信キュー２００ｈはトラフィッククラスＴＣ＃７に対応している。図６および図７から、トラフィッククラスＴＣ＃０の送信キュー２００ａの優先度が最も低く、トラフィッククラスの数字が大きくなるほど優先度が高くなり、トラフィッククラスＴＣ＃７の送信キュー２００ｈの優先度が最も高くなる。図７において、設定値は、各トラフィッククラスを識別可能な情報である。

送信選択アルゴリズム２０１ａ～２０１ｈは、対応する送信キュー２００ａ～２００ｈに格納されたデータの送信可否を判断する。

送信ゲート２０２ａ～２０２ｈは、ゲート制御リスト２２０に規定された時間と、対応する送信選択アルゴリズム２０１ａ～２０１ｈによる送信キュー２００ａ～２００ｈの送信可否の情報とに基づいて、ゲートのＯｐｅｎおよびＣｌｏｓｅｄを制御する。

送信選択機能部２１０は、送信ゲート２０２ａ～２０２ｈを通過してきたデータを、外部装置に送信する。

ゲート制御リスト２２０は、送信ゲート２０２ａ～２０２ｈのＯｐｅｎおよびＣｌｏｓｅｄが規定されたものである。図８は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０の時分割スケジューリング部１３８が備えるゲート制御リスト２２０の構成の一例を示す図である。ゲート制御リスト２２０は、図８に示すように、各時間２２１に対して各送信ゲート２０２ａ～２０２ｈの送信可能な時間帯であるＯｐｅｎ、または送信不可な時間帯であるＣｌｏｓｅｄが定義される送信ゲート状態２２２が登録される。

図９は、本実施の形態に係る５Ｇシステム１０内における通信遅延量の測定結果の一例を示す図である。図９において、横軸は時間を示し、縦軸は通信遅延量測定結果を示している。通信遅延量測定結果３００は、５Ｇシステム１０内を伝送する各パケットに付与される５Ｇシステム１０のＱｏＳ情報により識別される優先度情報と、各パケットに付与される移動機３０を識別するための識別番号を持つ。図９において、測定結果３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄは、同じ通信グループに属する移動機３０のパケットを示す。通信品質評価部１３５は、メモリ１１３に記憶される履歴情報を用いて、通信遅延量測定結果３００を生成する。

図１０は、本実施の形態に係る通信品質評価部１３５による５Ｇシステム１０での通信遅延量の測定結果を評価する方法の一例を示す第１の図である。図１１は、本実施の形態に係る通信品質評価部１３５による５Ｇシステム１０での通信遅延量の測定結果を評価する方法の一例を示す第２の図である。図１０に示すように、通信品質評価部１３５は、測定区間３１０を評価時間の単位として通信遅延量の評価を行う。通信遅延量の評価指標として、サービス通信品質は満足するが今後通信品質劣化となる可能性が高いと判断する通信品質劣化予測閾値３１１と、サービス通信品質を満足できないことを判断する通信品質超過閾値３１２を定義する。通信品質評価部１３５は、通信遅延量の測定結果を評価する際、図１０ではパケット受信毎に測定した通信遅延量の測定結果を用いているが、測定区間３１０内で連続して受信するパケットの通信遅延量の平均値、移動平均、中央値などを用いてもよい。通信品質評価部１３５における通信遅延量の測定結果の使用方法は、これらに限定されない。

図１１は、移動機＃４の通信品質の変化を示している。通信品質評価部１３５は、通信遅延量の測定結果３１５ａにおいて通信品質劣化予測閾値３１１を超過していることを検出すると、通信グループ内の通信品質劣化を判断するため通信グループ更新時間３１３の区間で連続して通信品質劣化予測閾値３１１を超過した状態を継続するか評価を実施する。通信品質評価部１３５は、通信品質劣化時間３１４が、測定結果３１５ａから測定結果３１５ｂまでの通信グループ更新時間３１３を超過し、通信品質劣化状態にあると判断すると、通信品質更新部１３６に対して通信グループ内のＱｏＳ、すなわちサービス通信品質の更新を要求する。図１２は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０のメモリ１１３に格納される通信グループ毎のＱｏＳに基づく評価指標５００の一例を示す図である。図１２の評価指標５００は、通信グループ５０１毎の、通信品質超過閾値５０２、通信品質劣化予測閾値５０３、およびサービス通信品質固定遅延５０４を示すものである。図１３は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０において通信品質の許容範囲とＱｏＳとの対応関係を示す優先度情報６００の一例を示す図である。図１３の優先度情報６００は、各ＱｏＳ、すなわち各サービス通信品質の優先度６０１毎の、通信品質超過閾値６０２、通信品質劣化予測閾値６０３、およびサービス通信品質固定遅延６０４を示すものである。優先度情報６００については、メモリ１１３に格納され、通信品質評価部１３５および通信品質更新部１３６が参照できる形態でもよいし、通信品質評価部１３５および通信品質更新部１３６が保持する形態でもよい。

通信品質更新部１３６は、通信品質評価部１３５から要求された通信グループのＱｏＳの更新を行う場合、次に優先度の高いＱｏＳに対応する評価指標を当該通信グループの評価指標として更新を行う。通信品質更新部１３６は、現在のＱｏＳ、すなわちサービス通信品質が優先度１であった通信グループに対して通信品質評価部１３５から通信品質劣化通知が送信された場合、当該グループのサービス通信品質を、優先度２のサービス通信品質にするように更新を行う。

図１４は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０において通信グループ単位でサービス通信品質を更新する手順を示す第１の図である。図１４は、ネットワーク側通信装置７０の通信品質更新部１３６が、コア装置３２を介して通信グループに属する全てのデバイス側通信装置７１のサービス通信品質、すなわちＱｏＳ情報を一括で更新する例を示している。図１４で示される手順では、通信品質更新部１３６は、各デバイス側通信装置７１において通信グループとしてＰＤＵセッションのＱｏＳ情報が更新されることを認識するため、ＰＤＵ Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ ＩＤを付与する。

具体的には、図１４において、ネットワーク側通信装置７０の通信品質測定部１３４は、通信グループ毎に通信品質を監視する（ステップＳ１０１）。通信品質測定部１３４は、通信グループ毎の通信遅延量および揺らぎ量を履歴情報としてメモリ１１３に格納する。通信品質評価部１３５は、メモリ１１３から履歴情報を取得し、通信品質の測定結果の変動量が許容範囲となるか評価を行う。通信品質評価部１３５は、通信品質の劣化を検出した場合（ステップＳ１０２）、通信品質更新部１３６に通知する。通信品質更新部１３６は、該当する通信グループ内で使用される識別子の情報を取得し（ステップＳ１０３）、通信グループに属する全ての移動機３０に対してＱｏＳの更新手順を開始する。通信品質更新部１３６は、移動機＃１に対してＰＤＵセッション変更要求を行い（ステップＳ１０４）、移動機＃１からＰＤＵセッション変更応答を取得する（ステップＳ１０５）。同様に、通信品質更新部１３６は、移動機＃２に対してＰＤＵセッション変更要求を行い（ステップＳ１０６）、移動機＃２からＰＤＵセッション変更応答を取得する（ステップＳ１０７）。

図１５は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０において通信グループ単位でサービス通信品質を更新する手順を示す第２の図である。図１５は、ネットワーク側通信装置７０の通信品質更新部１３６が、ネットワーク側インタフェース変換装置５２を介して外部のＴＳＮコントローラにサービス通信品質変化通知を送信し、各機器に対してサービス通信品質の更新設定を行うことで、デバイス側通信装置７１から５Ｇシステム１０内のＰＤＵセッションのＱｏＳ情報を更新する例を示している。ＴＳＮコントローラは、例えば、前述のＴＳＮＣＮＣ６０、ＴＳＮＣＵＣ６１などの制御装置である。

具体的には、図１５において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３までの動作は、図１４のステップＳ１０１からステップＳ１０３までの動作と同じである。通信品質更新部１３６は、ＴＳＮコントローラに対してサービス通信品質変化通知を送信する（ステップＳ２０１）。ＴＳＮコントローラは、移動機＃１にサービス通信品質の更新設定を行う（ステップＳ２０２）。移動機＃１は、ネットワーク側通信装置７０にＰＤＵセッション変更要求を行う（ステップＳ２０３）。ネットワーク側通信装置７０の通信品質更新部１３６は、移動機＃１に対してＰＤＵセッション変更を行い（ステップＳ２０４）、移動機＃１からＰＤＵセッション変更応答を取得する（ステップＳ２０５）。同様に、ＴＳＮコントローラは、移動機＃２にサービス通信品質の更新設定を行う（ステップＳ２０６）。移動機＃２は、ネットワーク側通信装置７０にＰＤＵセッション変更要求を行う（ステップＳ２０７）。ネットワーク側通信装置７０の通信品質更新部１３６は、移動機＃２に対してＰＤＵセッション変更を行い（ステップＳ２０８）、移動機＃２からＰＤＵセッション変更応答を取得する（ステップＳ２０９）。

なお、図１４および図１５で説明した通信グループ単位でサービス通信品質を更新する手順において、本実施の形態ではＰＤＵ Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ ＩＤを例として用いたが、これに限定されない。通信グループ単位でサービス通信品質を更新する手順については、移動機３０ごとに異なるＰＤＵ Ｓｅｓｓｉｏｎ ＩＤ、およびＱｏＳ情報の割り当てを行い、ネットワーク側通信装置７０内で管理するＰＤＵ Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ ＩＤ、およびＧｒｏｕｐ ＱｏＳに関連付けることでも同様の効果を得ることができる。すなわち、インタフェースの情報要素観点では、移動機３０ごとに個別に情報が管理されていても、装置実装上の内部情報でグループを管理し、管理されているグループに対応付けることでも同様の効果を得ることができる。

本実施の形態では、５Ｇシステム１０外のコントローラとしてＴＳＮコントローラを使用しているが、ＦＡ機器を管理するコントローラなどを使用してもよい。通信品質更新部１３６は、図１４または図１５の動作において、移動機３０、すなわち産業用機器の識別子を用いることで、通信グループに属する産業用機器に設定されるＱｏＳを連続的に、または同時に更新することができる。

図１６は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０において通信グループごとに通信品質測定を行うための通信グループ識別部１３２と通信品質測定部１３４との関係を示す図である。通信グループ識別部１３２は、メモリ１１３に格納される通信グループ情報に対応したフィルタ７００ａ～７００ｎを備える。なお、以下では、個々のフィルタ７００ａ～７００ｎを区別する必要がない場合には、フィルタ７００と表記する。フィルタ７００は、５Ｇデータ通信部１２０から受信したパケットの識別情報から、事前に登録された通信グループを判定する。フィルタ７００は、５Ｇデータ通信部１２０から受信したパケットが通信グループ１と判定した場合、通信品質測定部１３４の通信グループ１の通信グループ単位測定部１３３に転送する。なお、フィルタ７００は、受信したパケットが特定の通信グループに属するものではないと判定した場合、通信グループに属さない移動機３０ごとの通信として取り扱う。このように、通信グループ識別部１３２は、通信グループを識別するフィルタ７００によって、通信品質測定部１３４の対応する通信グループ単位測定部１３３にパケットを転送する。各通信グループ単位測定部１３３は、当該通信グループにおける５Ｇシステム１０の論理的なＴＳＮＢｒｉｄｇｅ内に固定の遅延時間を定義するためのサービス通信品質固定遅延７０１を持ち、移動機３０ごとに受信したパケットの通信遅延量の測定結果７０２ａ～７０２ｎ、およびサービス通信品質固定遅延７０１から許容マージン７０３ａ～７０３ｎを計算する。そのため、図１０で示す通信品質超過閾値３１２、およびサービス通信品質固定遅延７０１は同じ設定を用いてもよい。

なお、本実施の形態における説明は簡略化のため、ネットワーク側通信装置７０を中心に記載したが、デバイス側通信装置７１においても同様である。また、デバイス側通信装置７１においては、ネットワーク側通信装置７０から送信されるパケットの処理は同一の電波環境を利用するケースが多く、本実施の形態の技術は、他の移動機３０に接続するデバイス側通信装置７１からネットワーク側通信装置７０経由でデバイス側通信装置７１に転送されるパケットの処理に効果が期待できる。

つづいて、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０のハードウェア構成について説明する。ネットワーク側通信装置７０において、外部インタフェース１００ａ，１００ｂは外部インタフェースである。装置管理部１１０、５Ｇデータ通信部１２０、データ処理部１３０および通信部１４０は処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

図１７は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０が備える処理回路をプロセッサ９１およびメモリ９２で実現する場合の処理回路９０の構成の一例を示す図である。図１７に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路９０がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路９０では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、ネットワーク側通信装置７０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路９０により実現される各機能をネットワーク側通信装置７０に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。

上記プログラムは、グループ管理部１３１が、移動通信システムの内部で連動して稼働する産業用機器が属する通信グループを管理する第１のステップと、通信品質測定部１３４が、移動通信システムの内部での通信品質を、通信グループの単位で測定する第２のステップと、メモリ１１３が、通信品質測定部１３４で測定された通信品質の測定結果を含む履歴情報を記憶する第３のステップと、通信品質評価部１３５が、通信グループ毎に、通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、履歴情報から得られる通信品質の測定結果の変動量が評価指標の許容範囲か否かを評価し、許容範囲を超過した場合に通信品質劣化通知を送信する第４のステップと、通信品質更新部１３６が、通信品質劣化通知に基づいて許容範囲とサービス通信品質との対応関係を示す優先度情報を参照し、通信品質劣化後に許容される評価指標を選択し、通信グループに属する産業用機器に設定されるサービス通信品質を、選択した評価指標に対応するサービス通信品質に更新する第５のステップと、をネットワーク側通信装置７０に実行させるプログラムであるとも言える。

ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

図１８は、本実施の形態に係るネットワーク側通信装置７０が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路９３の構成の一例を示す図である。図１８に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路９３については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路９３は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上では、ネットワーク側通信装置７０のハードウェア構成について説明したが、デバイス側通信装置７１のハードウェア構成も同様である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ネットワーク側通信装置７０およびデバイス側通信装置７１は、データの通信遅延量および揺らぎ量の測定および評価を行い、連動して稼働する産業用機器のグループ内で異なる電波環境に起因して発生する通信品質の不均一性を、連動して稼働する産業用機器グループ内で通信遅延量および揺らぎ量を許容可能な範囲に調整する制御を行うこととした。これにより、ネットワーク側通信装置７０およびデバイス側通信装置７１は、電波環境の異なる多数の通信回線で構成される移動無線通信ネットワークにおいて、連動して稼働する産業機器間の予測しない制御時刻のばらつきを、改善することができる。ネットワーク側通信装置７０およびデバイス側通信装置７１は、産業用プロトコルを用いる移動無線通信ネットワーク１において、異なる電波環境に起因して発生するサービス通信品質の不均一性を、連動して稼働する産業用機器グループの中で低減することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 移動無線通信ネットワーク、１０ ５Ｇシステム、２０ ＴＳＮＢｒｉｄｇｅ、２１ ＴＳＮ機器、２１ａ，２１ｂ ＥｎｄＳｔａｔｉｏｎ、３０ 移動機、３１ 基地局、３２，３３ コア装置、５０ デバイス側インタフェース変換装置、５１，５２ ネットワーク側インタフェース変換装置、６０ ＴＳＮＣＮＣ、６１ ＴＳＮＣＵＣ、７０ ネットワーク側通信装置、７１ デバイス側通信装置、１００ａ，１００ｂ 外部インタフェース、１１０ 装置管理部、１１１ 管理インタフェース部、１１２ 電源部、１１３ メモリ、１１４ 時刻管理部、１１５ 装置管理機能部、１２０ ５Ｇデータ通信部、１３０ データ処理部、１３１ グループ管理部、１３２ 通信グループ識別部、１３３ 通信グループ単位測定部、１３４ 通信品質測定部、１３５ 通信品質評価部、１３６ 通信品質更新部、１３７ 時刻同期機能部、１３８ 時分割スケジューリング部、１４０ 通信部、２００ａ～２００ｈ 送信キュー、２０１ａ～２０１ｈ 送信選択アルゴリズム、２０２ａ～２０２ｈ 送信ゲート、２１０ 送信選択機能部、２２０ ゲート制御リスト、７００ａ～７００ｎ フィルタ。

Claims (6)

1. 産業用プロトコルを用いる移動通信システムが備える通信装置であって、
   前記移動通信システムの内部で連動して稼働する産業用機器が属する通信グループを管理するグループ管理部と、
   各通信グループに対応したフィルタを用いて受信したパケットの通信グループを判定する通信グループ識別部と、
   通信グループ毎に通信グループ単位測定部を有して各通信グループ単位測定部が対応する通信グループの通信品質を測定することで、前記移動通信システムの内部での通信品質を、前記通信グループの単位で測定する通信品質測定部と、
   前記通信品質測定部で測定された前記通信品質の測定結果を含む履歴情報を記憶する記憶部と、
   通信グループ毎に、前記通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、前記履歴情報から得られる前記通信品質の測定結果の変動量が前記評価指標の許容範囲か否かを評価し、前記許容範囲を超過した場合に通信品質劣化通知を送信する通信品質評価部と、
   前記通信品質劣化通知に基づいて、前記通信グループに属する前記産業用機器に設定されるサービス通信品質を更新する通信品質更新部と、
   を備え、
   前記通信品質評価部は、前記評価指標として、前記サービス通信品質は満足するが今後通信品質劣化となる可能性が高いと判断するための通信品質劣化予測閾値、および前記サービス通信品質を満足できないことを判断するための通信品質超過閾値の２段階の評価閾値を用いる、
   ことを特徴とする通信装置。
2. 前記通信品質更新部は、前記通信品質劣化通知に基づいて前記許容範囲と前記サービス通信品質との対応関係を示す優先度情報を参照し、通信品質劣化後に許容される前記評価指標を選択し、前記通信グループに属する前記産業用機器に設定される前記サービス通信品質を、選択した前記評価指標に対応する前記サービス通信品質に更新する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通信品質更新部は、前記産業用機器の識別子を用いて、前記通信グループに属する前記産業用機器に設定される前記サービス通信品質を同時に更新する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
4. 産業用プロトコルを用いる移動通信システムが備える通信装置を制御するための制御回路であって、
   前記移動通信システムの内部で連動して稼働する産業用機器が属する通信グループを管理、
   各通信グループに対応したフィルタを用いて受信したパケットの通信グループを判定、
   通信グループ毎に通信グループ単位測定部を有して各通信グループ単位測定部が対応する通信グループの通信品質を測定することで、前記移動通信システムの内部での通信品質を、前記通信グループの単位で測定、
   測定された前記通信品質の測定結果を含む履歴情報を記憶、
   通信グループ毎に、前記通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、前記履歴情報から得られる前記通信品質の測定結果の変動量が前記評価指標の許容範囲か否かを評価し、前記許容範囲を超過した場合に通信品質劣化通知を送信、
   前記通信品質劣化通知に基づいて、前記通信グループに属する前記産業用機器に設定されるサービス通信品質を更新、
   前記評価指標として、前記サービス通信品質は満足するが今後通信品質劣化となる可能性が高いと判断するための通信品質劣化予測閾値、および前記サービス通信品質を満足できないことを判断するための通信品質超過閾値の２段階の評価閾値を用いること、
   を前記通信装置に実行させることを特徴とする制御回路。
5. 産業用プロトコルを用いる移動通信システムが備える通信装置を制御するためのプログラムが記憶された記憶媒体であって、
   前記プログラムは、
   前記移動通信システムの内部で連動して稼働する産業用機器が属する通信グループを管理、
   各通信グループに対応したフィルタを用いて受信したパケットの通信グループを判定、
   通信グループ毎に通信グループ単位測定部を有して各通信グループ単位測定部が対応する通信グループの通信品質を測定することで、前記移動通信システムの内部での通信品質を、前記通信グループの単位で測定、
   測定された前記通信品質の測定結果を含む履歴情報を記憶、
   通信グループ毎に、前記通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、前記履歴情報から得られる前記通信品質の測定結果の変動量が前記評価指標の許容範囲か否かを評価し、前記許容範囲を超過した場合に通信品質劣化通知を送信、
   前記通信品質劣化通知に基づいて、前記通信グループに属する前記産業用機器に設定されるサービス通信品質を更新、
   前記評価指標として、前記サービス通信品質は満足するが今後通信品質劣化となる可能性が高いと判断するための通信品質劣化予測閾値、および前記サービス通信品質を満足できないことを判断するための通信品質超過閾値の２段階の評価閾値を用いること、
   を前記通信装置に実行させることを特徴とする記憶媒体。
6. 産業用プロトコルを用いる移動通信システムが備える通信装置の通信品質監視方法であって、
   グループ管理部が、前記移動通信システムの内部で連動して稼働する産業用機器が属する通信グループを管理する第１のステップと、
   通信グループ識別部が、各通信グループに対応したフィルタを用いて受信したパケットの通信グループを判定する第２のステップと、
   通信品質測定部が、通信グループ毎に通信グループ単位測定部を有して各通信グループ単位測定部が対応する通信グループの通信品質を測定することで、前記移動通信システムの内部での通信品質を、前記通信グループの単位で測定する第３のステップと、
   記憶部が、前記通信品質測定部で測定された前記通信品質の測定結果を含む履歴情報を記憶する第４のステップと、
   通信品質評価部が、通信グループ毎に、前記通信品質の測定結果の変動量の許容範囲が規定された評価指標に基づいて、前記履歴情報から得られる前記通信品質の測定結果の変動量が前記評価指標の許容範囲か否かを評価し、前記許容範囲を超過した場合に通信品質劣化通知を送信する第５のステップと、
   通信品質更新部が、前記通信品質劣化通知に基づいて、前記通信グループに属する前記産業用機器に設定されるサービス通信品質を更新する第６のステップと、
   を含み、
   前記第５のステップにおいて、前記通信品質評価部は、前記評価指標として、前記サービス通信品質は満足するが今後通信品質劣化となる可能性が高いと判断するための通信品質劣化予測閾値、および前記サービス通信品質を満足できないことを判断するための通信品質超過閾値の２段階の評価閾値を用いる、
   ことを特徴とする通信品質監視方法。

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