JP7394937B2 - デバイス決定方法及び装置、電子機器、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

デバイス決定方法及び装置、電子機器、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Download PDF

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Description

本開示は、通信技術の分野に関し、特にデバイス決定方法、デバイス決定装置、電子機器、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
超広帯域ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）を用いて位置決めするシーンでは、ターゲットデバイスの位置を決定した後、ターゲットデバイスの位置が特定の条件を満たす場合、ターゲットデバイスを選択してターゲットデバイスを制御することができる。
例えば、携帯電話のＵＷＢモジュールを用いてターゲットデバイスを位置決めした後、位置決め結果に基づいてターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの真正面にあると決定すると、位置決めするターゲットデバイスを選択しターゲットデバイスに制御信号を送信して、ターゲットデバイスの制御を実現することができる。
現在、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの真正面にあると決定する方式は、ターゲットデバイスの到達角ＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）に基づいて決定することができ、例えば、ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの水平方向のＡＯＡと垂直方向のＡＯＡを決定することができ、この２つのＡＯＡが特定の条件を満たす場合、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの真正面にあると決定することができる。
しかしながら、ＵＷＢ技術自体のいくつかの問題のため、真正面にあるデバイス決定する際、例えば９０°（左方または右方）と１８０°（真後ろ）にあるデバイスを真正面と判定するなど、大角度方向におけるデバイスを真正面と判定する可能性もあり、これによってその後に誤ったデバイスが選択されたことをもたらす。
本開示は、関連技術の不足を解決するために、デバイス決定方法、デバイス決定装置、電子機器、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
本開示の実施例の第１の態様によれば、前記ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの第１の方向における第１の到達角ＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定するステップであって、前記第１の方向と前記第２の方向とが垂直であるステップと、前記第１のＡＯＡと前記第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内にある場合、端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況を取得するステップと、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む超広帯域ＵＷＢモジュールが設けられた端末に適用されるデバイス決定方法を提案する。
選択的に、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定するステップと、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む。
選択的に、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいて、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率を決定するステップと、前記ターゲット確率が前記確率閾値未満である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む。
選択的に、前記方法は、テストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて、前記テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定するステップと、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいてテスト確率を決定するステップと、各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて前記確率閾値を決定するステップと、をさらに含む。
選択的に、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と距離相関値との間の第１の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合に対応する第１のＲＳＳＩを決定するステップであって、前記第１の関係式は、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩとを区別するステップと、前記ターゲットから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩを決定するステップと、前記第２のＲＳＳＩが前記第１のＲＳＳＩより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む。
選択的に、前記方法は、電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係、及び電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計するステップと、前記第１の関係と前記第２の関係に基づいて前記第１の予め設定された関係式を決定するステップであって、前記第１の予め設定された関係式が、少なくとも前記第１の関係と前記第２の関係を区別するステップと、をさらに含む。
選択的に、前記第１の予め設定された関係式は、Ｙ（ｄ）＝－９８－１０＊ｌｎ（（ｄ＋１００）／２０００）を含み、Ｙ（ｄ）が第１のＲＳＳＩであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
選択的に、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と信号対雑音比ＳＮＲとの間の第２の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合に対応する第１のＳＮＲを決定するステップであって、前記第２の関係式が、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲとを区別するステップと、前記ターゲットから前記端末までの距離が第２の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲを決定するステップと、前記第２のＳＮＲが前記第１のＳＮＲより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む。
選択的に、前記方法は、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計して、複数のテスト角度に対応する前記第３の関係を得るステップと、複数の前記第３の関係に基づいて前記第２の予め設定された関係式を決定するステップであって、前記第２の予め設定された関係式が、少なくとも前記角度が比較的小さい前記第３の関係と、前記角度が比較的大きい前記第３の関係とを区別するステップと、をさらに含む。
選択的に、前記第２の予め設定された関係式は、Ｚ（ｄ）＝４５－１８／４００＊ｄを含み、Ｚ（ｄ）が第１のＳＮＲであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
本開示の実施例の第２の態様によれば、前記ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの第１の方向における第１の到達角ＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定するように構成される角度決定モジュールと、前記第１のＡＯＡと前記第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内にある場合、端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況を取得するように構成される取得モジュールと、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成されるデバイス決定モジュールと、を含む超広帯域ＵＷＢモジュールが設けられた端末に適用されるデバイス決定装置を提案する。
選択的に、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定し、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓである場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される。
選択的に、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいて、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率を決定し、前記ターゲット確率が前記確率閾値未満である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される。
選択的に、前記装置は、テストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて、前記テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定し、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいてテスト確率を決定し、各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて前記確率閾値を決定するように構成される第１のテストモジュールをさらに含む。
選択的に、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と距離相関値との間の第１の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合に対応する第１のＲＳＳＩを決定するように構成され、前記第１の関係式は、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩとを区別する。
前記ターゲットから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩを決定する。
前記第２のＲＳＳＩが前記第１のＲＳＳＩより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
選択的に、前記装置は、電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係、及び電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計し、前記第１の関係と前記第２の関係に基づいて前記第１の予め設定された関係式を決定するように構成される第２のテストモジュールであって、前記第１の予め設定された関係式が、少なくとも前記第１の関係と前記第２の関係を区別する第２のテストモジュールをさらに含む。
選択的に、前記第１の予め設定された関係式は、Ｙ（ｄ）＝－９８－１０＊ｌｎ（（ｄ＋１００）／２０００）を含み、Ｙ（ｄ）が第１のＲＳＳＩであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
選択的に、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と信号対雑音比ＳＮＲとの間の第２の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合に対応する第１のＳＮＲを決定するように構成され、前記第２の関係式が、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲとを区別する。
前記ターゲットから前記端末までの距離が第２の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲを決定する。
前記第２のＳＮＲが前記第１のＳＮＲより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
選択的に、前記装置は、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計して、複数のテスト角度に対応する前記第３の関係を得て、
複数の前記第３の関係に基づいて前記第２の予め設定された関係式を決定するように構成される第３のテストモジュールであって、前記第２の予め設定された関係式が、少なくとも前記角度が比較的小さい前記第３の関係と、前記角度が比較的大きい前記第３の関係とを区別する第３のテストモジュールをさらに含む。
選択的に、前記第２の予め設定された関係式は、Ｚ（ｄ）＝４５－１８／４００＊ｄを含み、Ｚ（ｄ）が第１のＳＮＲであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
本開示の実施例の第３の態様によれば、電子機器を提案し、前記電子機器は、プロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を含み、ここで、前記プロセッサは、上記の方法を実現するように構成される。
本開示の第４の様態によれば、コンピュータプログラムが含まれるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提案し、当該プログラムはプロセッサによって実行される場合、上記方法のステップを実現する。
本開示の実施例によって提供される技術案は、以下の有益な効果を含むことができる。
本開示の実施例によれば、ターゲットデバイスの第１のＡＯＡと第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内であると決定する場合、さらに定端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況を決定し、信号の状況に基づいてターゲットデバイスと端末との間の角度が第２の予め設定された角度範囲内であると決定する場合、ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定することができる。
信号の状況に基づいてターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さいと決定する場合、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールに正対しているデバイスであると決定することができ、これによってターゲットデバイスを選択すべきデバイスとして決定する。信号の状況に基づいてターゲットデバイスと端末との間の角度が比較的大きいと決定する場合、ＵＷＢモジュールに正対しているデバイスではなく、ターゲットデバイスが端末９０°方向または１８０°方向にあるデバイスであると決定することができ、これによってターゲットデバイスを選択すべきデバイスとして決定することはない。
これにより、端末９０°方向または１８０°方向にあるデバイスを選択すべきデバイスとして誤判定することを回避することができ、ＵＷＢモジュールに正対しているデバイスを正確に選択することに有利であり、ユーザが選択すべきデバイスの後続の制御を正確に行うことを容易にする。
なお、上記一般的な説明及び後文の詳細な説明は、単なる例示的及び解釈的なものであり、本開示を限定するものではない。
本開示の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下、実施例の説明において使用する必要な図面を簡単に紹介し、明らかに、以下の説明の図面は本開示の一部の実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労力を払わない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本開示の実施例に係るデバイス決定方法の概略フローチャートである。 本開示の実施例に係る適用シーンの概略図である。 本開示の実施例に係るデバイス決定方法の概略フローチャートである。 本開示の実施例に係るチャネルインパルス応答の概略図である。 本開示の実施例に係る別のチャネルインパルス応答の概略図である。 本開示の実施例に係る別のデバイス決定方法の概略フローチャートである。 本開示の実施例に係る別のデバイス決定方法の概略フローチャートである。 本開示の実施例に係る第１の関係と第２の関係の概略図である。 本開示の実施例に係る別のデバイス決定方法の概略フローチャートである。 本開示の実施例に係る複数の第３の関係の概略図である。 本開示の実施例に係るデバイス決定装置の概略ブロック図である。 本開示の実施例に係るデバイス決定のための装置の概略ブロック図である。
以下、本開示の実施例の図面と併せて、本開示の実施例における技術案に対して、明確且つ完全に説明するが、説明された実施例は、全ての実施例ではなく、本開示の一部の実施例にすぎないことは明らかである。本開示の実施例に基づいて、当業者は、創造的な労働がなされていない前提で取得される他のすべての実施例は、本開示の保護の範囲に属する。
本開示の実施例に使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものにすぎず、本開示の実施例を制限することを意図していない。本開示の実施例と添付の特許請求の範囲に使用される単数形の「一」と「当該」も、文脈において他の意味を明確に示さない限り、複数形を含むことを意図する。なお、本明細書で使用される用語の「及び／又は」とは、１つ又は複数の関連する列挙項目の任意の組み合わせ又とは全ての可能な組み合わせを指す。
本開示の実施例では、第１、第２、第３などの用語を使用して様々な情報を説明する可能性があるが、これらの情報は、これらの用語に限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は、単に同じタイプの情報を区別するために使用される。例えば、本開示の実施例の範囲から逸脱しない限り、第１の関係は第２の関係と呼ぶことができ、同様に、第２の関係は第１の関係と呼ぶこともできる。文脈によっては、ここで使用される単語「もし」は、「……のとき」又は「……の場合」又は「決定に応答する」として解釈することができる。
簡潔さと理解を容易にするために、本明細書で大きさ関係を特徴付ける場合、「より大きい」または「より小さい」、「より高い」または「より低い」という用語を使う。しかしながら、当業者であれば、「より大きい」という用語は「以上」という意味も含み、「より小さい」は「以下」という意味も含み、「より高い」というは「以上」という意味を含み、「より低い」は「以下」という意味も含む。
図１は、本開示の実施例に係るデバイス決定方法の概略フローチャートである。本実施例に係るデバイス決定方法は、端末実行に適用することができ、前記端末は、携帯電話、タブレットコンピュータ、ウェアラブルデバイス、センサ、モノのインターネットデバイスなどの通信装置を含むがこれらに限定されない。前記端末は、ネットワークデバイスと通信することができ、前記ネットワークデバイスは４Ｇ、５Ｇ、６Ｇなどの通信システム中のネットワークデバイス、例えば、基地局、コアネットワークなどを含むがこれらに限定されない。
一実施例では、前記端末には超広帯域ＵＷＢモジュールが設けられることができ、ＵＷＢモジュールは、ＵＷＢ信号を送信することによって位置決め機能を実現することができ、例えば、ターゲットデバイスの第１の方向における第１の到達角ＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定することができる。
一実施例では、携帯電話内のＵＷＢモジュールを例として、ＵＷＢモジュールは、携帯電話の背面、例えば携帯電話の裏蓋の内部に設けられることができ、携帯電話の裏蓋からＵＷＢ信号を外部に送信することができる。ＵＷＢモジュールは、位置決め機能を実現するために、直角に分布している少なくとも３つのアンテナを含むことができる１つ以上のアンテナまたはアンテナアレイを含むことができる。
なお、ＵＷＢモジュール内のアンテナまたはアンテナアレイは、携帯電話の裏蓋に設けられてもよく、他の位置に設けられてもよい、例えば多重化された携帯電話のベゼルなど、具体的に、必要に応じて設けられることができる。本開示の実施例は、主に、ＵＷＢモジュール内のアンテナまたはアンテナアレイが携帯電話の裏蓋内に設けられる場合を、例示的に説明する。
図１に示すように、前記デバイス決定方法は以下のステップＳ１０１～Ｓ１０３を含むことができる。
ステップＳ１０１において、前記ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの第１の方向における第１の到達角ＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定し、第１の方向と第２の方向とが垂直であり、例えば第１の方向は水平方向であり、第２の方向は鉛直方向である。
ステップＳ１０２において、前記第１のＡＯＡと前記第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内にある場合、端末（主にＵＷＢモジュールを指す）とターゲットデバイスとの間の信号の状況を取得する。例えば、信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスと前記端末（主にＵＷＢモジュールを指す）との間の角度が第２の予め設定された角度範囲内であるか否かを判断することができる。
ステップＳ１０３において、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。例えば信号の状況に基づいてターゲットデバイスと端末との間の角度が第２の予め設定された角度範囲内であると決定する場合、ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
一実施例では、端末は、ＵＷＢモジュールを介してＵＷＢ信号を送信することができ、これによってターゲットデバイスの第１の方向における第１のＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定することができ、さらに第１のＡＯＡと第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内であるか否かを決定することができる。
例えば第１の予め設定された角度範囲が±２０°以内であり、第１のＡＯＡが－２０°～２０°の間であり、第２のＡＯＡが－２０°～２０°である場合、第１のＡＯＡと第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内であると決定することができる。この場合、一般的に、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの真正面にあると考えられることができ、例えばＵＷＢモジュールが携帯電話の裏蓋内にある場合、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの真正面にあるとは、ターゲットデバイスが携帯電話の背面に正対する方向にあることを指す。
図２は、本開示の実施例に係る適用シーンの概略図である。
図２に示すように、例えば室内のシーンでは、ユーザは携帯電話で室内のデバイスを制御し、まず、デバイスを位置決めすることができ、ターゲットデバイスが携帯電話内のＵＷＢモジュールの真正面にあると決定する場合、ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定することができ、さらに、ユーザが制御命令を入力できるように、携帯電話の画面にターゲットデバイスの操作ポップアップウィンドウを提示することができ、さらにユーザから入力された制御命令に基づいてターゲットデバイスに制御信号を送信し（予めターゲットデバイスと通信接続を確立してもよく、またはターゲットデバイスが選択されたデバイスであると決定した後にターゲットデバイスと通信接続を確立してもよい）、ターゲットデバイスの制御を実現する。
例えば、図２に示す室内のシーンでは、テレビ、加湿器、ステレオ、エアコンなどのデバイスが存在し、ユーザは中心位置に位置し、ユーザがテレビを制御する必要がある場合、携帯電話内のＵＷＢモジュールをテレビに向けることができ、例えばＵＷＢモジュールが携帯電話の裏蓋内にある場合、携帯電話の裏蓋をテレビに向けることができ、これによってまずテレビを選択してから、テレビを制御する。
ＵＷＢモジュールを介してテレビの第１のＡＯＡと第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内であり、例えば、第１のＡＯＡが－２０°～２０°の間であり、第２のＡＯＡが－２０°～２０°の間であると決定することができる。しかしながら、ＵＷＢ技術自体のいくつかの問題のため、大角度方向におけるデバイスの第１のＡＯＡと第２のＡＯＡを第１の予め設定された角度範囲内であるとも判定する可能性があり、例えば、９０°方向にある加湿器とステレオ、及び、１８０°方向にあるエアコンは、第１のＡＯＡと第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内であると判定される可能性もある。その場合、携帯電話は実際に真正面にあるテレビを選択すべきデバイスと判定するだけでなく、大角度方向におけるデバイスを選択すべきデバイスとも誤判定する。
本開示の実施例によれば、ターゲットデバイスの第１のＡＯＡと第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内であると決定する場合、ターゲットデバイスと端末との間の信号の状況をさらに決定することができ、さらに信号の状況に基づいてターゲットデバイスと端末との間の角度が比較的小さいか否か、例えば第２の予め設定された角度範囲内であるか否かを判断する。第２の予め設定された角度範囲は設定に基づいて、例えば－６０°～６０°または９０°と１８０°以外の角度に設定することができる。
信号の状況に基づいてターゲットデバイスと端末との間の角度が比較的小さいと判断する場合、例えばターゲットデバイスと前記端末との間の角度が第２の予め設定された角度範囲内である場合、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールに正対しているデバイスであると決定することができ、これによってターゲットデバイスを選択すべきデバイスとして決定する。信号の状況に基づいてターゲットデバイスと端末との間の角度が比較的大きいと判断する場合、例えばターゲットデバイスと端末との間の角度が第２の予め設定された角度範囲内ではない場合、ターゲットデバイスが、ＵＷＢモジュールに正対しているデバイスではなく、端末９０°方向または１８０°方向におけるデバイスであると決定することができ、これによってターゲットデバイスを選択すべきデバイスとして決定することはない。
これにより、端末９０°方向または１８０°方向におけるデバイスを選択すべきデバイスに誤判定することを回避することができ、ＵＷＢモジュールに正対しているデバイスを正確に選択することに有利であり、ユーザが選択すべきデバイスの後続の制御を正確に行うことを容易にする。
一実施例では、前記本開示の実施例の信号の状況は、以下の状況のうちの少なくとも１つに基づいて特徴付けることができる。
前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波が見通し内伝送であるか否か。例えば、具体的に、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波が非見通し内ＮＬｏｓ（Ｎｏｎ Ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ）伝送であるターゲット確率が確率閾値より小さいか否かであってもよい。
前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２の受信信号強度インジケータＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）が第１のＲＳＳＩより大きいか否か。
前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２の信号対雑音比ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ－Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）が第１のＳＮＲより大きいか否か。
なお、信号の状況は、上記の３つの特徴付け方式に限定されない。以下、いくつかの実施例を通して主に上記３つの方式に対して例示的な説明する。
図３は、本開示の実施例に係るデバイス決定方法の概略フローチャートである。図３に示すように、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップは、以下のステップＳ３０１～Ｓ３０２を含む。
ステップＳ３０１において、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ（Ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ）伝送であると決定する。
ステップＳ３０２において、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
一実施例では、無線通信システムでは、電磁波（例えばＵＷＢ信号、パルス信号灯）の伝播方式は主に２つに分けられ、１つは見通し内Ｌｏｓ伝送であり、もう１つは非見通し内ＮＬｏｓ伝送である。
Ｌｏｓ伝送の場合、電磁波は、端末から送信されたターゲットデバイスまでの間に遮蔽されず、ターゲットデバイスに直接伝送することができ、この場合、端末がターゲットデバイスによって反射された電磁波を受信した時間遅延は相対的に短く、エネルギー損失は相対的に小さい。
ＮＬｏｓ伝送の場合、電磁波は、端末からターゲットデバイスまでの間に障害物で遮蔽され、障害物を通過したり、障害物反射を経てターゲットデバイスに伝送したりすることができ、この場合、端末がターゲットデバイスによって反射された電磁波を受信した時間遅延は相対的に長く、エネルギー損失は相対的に大きい。
研究により、Ｌｏｓ伝送とＮＬｏｓ伝送という２つ場合は、本開示の実施例で考慮されている２つの場合に対応し、すなわち、ターゲットデバイスから前記端末までの間の角度が比較的大きくて比較的大きい。
ターゲットデバイスと端末との間の角度が比較的小さい、例えば、端末のＵＷＢモジュールがターゲットデバイスに正対する場合、一般的にＵＷＢモジュールとターゲットデバイスとの間に遮蔽されず、ＵＷＢモジュールターゲットデバイスに直接伝送することができるため、Ｌｏｓ伝送の場合に属する。
ターゲットデバイスと端末との間の角度が比較的大きく、例えば、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの１８０°方向、すなわちＵＷＢモジュールが背向する方向にある場合、ＵＷＢモジュールとターゲットデバイスとの間に障害物として遮蔽するユーザが存在する。例えば、ターゲットデバイスがＵＷＢモジュールの９０°方向、すなわちＵＷＢモジュールの左方または右方にある場合、ＵＷＢモジュールとターゲットデバイスとの間に障害物として遮蔽するユーザの手が存在する。その場合、ＵＷＢモジュールからターゲットデバイスへの伝送は、ＮＬｏｓ伝送の場合に属する。
そのため、本実施例は、ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送であるかまたはＬｏｓ伝送であるかに基づいて、ターゲットデバイスとの前記端末との間の角度が比較的小さいか否かを判断し、例えば、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送であると決定する場合、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さいか否か、例えば第２の予め設定された角度範囲内であるかまたは第２の予め設定された角度範囲内ではないかを決定することができ、これによって前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送であるかまたはＬｏｓ伝送であるかについては、本実施例は、チャネルインパルス応答に基づいて判断することができる。
図４Ａは、本開示の実施例に係るチャネルインパルス応答の概略図である。図４Ｂは、本開示の実施例に係る別のチャネルインパルス応答の概略図である。
一実施例では、端末には、電磁波を送信するための電磁波モジュールが設けられていてもよく、パルス信号を送信することを例として、電磁波モジュールは、端末の裏蓋内に設けられ、パルス信号を送信するために使用することができる（パルス信号を送信する方向とＵＷＢモジュールがＵＷＢ信号を送信する方向とは同じであってもよい）、ターゲットデバイスによって反射されたパルス信号を受信し、チャネルインパルス応答ＣＩＲ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）として、さらにＣＩＲを分析する。
本開示のすべての実施例では、電磁波モジュールとターゲットデバイスとの間の関係と、ＵＷＢモジュールとターゲットデバイスとの間の関係は同じであってもよい。
図４Ａと図４Ｂでは、縦軸はＣＩＲのエネルギー振幅を表し、横軸はＣＩＲを受信した時間を表す。一般的に、主にパルス信号伝送の２つのパスＰａｔｈ１とＰａｔｈ２を分析し、ＣＩＲ時間遅延が最も短いパスを第１のパスと呼び、ＣＩＲ エネルギーが最も高いパスをメインパスと呼ぶ。
図４Ａに示すように、Ｐａｔｈ１のエネルギーが最も高く、時間遅延が最も短いため、Ｐａｔｈ１は第１のパスでありメインパスでもある。分析から分かるように、Ｌｏｓ伝送シーンでは、端末とターゲットデバイスとの間に障害物がないため、一般的に、ターゲットデバイスから端末に対して送信されたパルス信号のＣＩＲは、図４Ａに示す場合を満たす。
図４Ｂに示すように、Ｐａｔｈ１の時間遅延が最も短いため、Ｐａｔｈ１は第１のパスであり、Ｐａｔｈ２のエネルギーが最も高いため、Ｐａｔｈ２はメインパスである。分析から分かるように、ＮＬｏｓ伝送のシーンでは、端末とターゲットデバイスとの間に障害物があるため、一般的にターゲットデバイスから端末に対して送信されたパルス信号のＣＩＲは、図４Ｂに示す場合を満たす。
そのため、Ｐａｔｈ１が第１のパスである場合、Ａｍｐ＿Ｐａｔｈ１でＰａｔｈ１のＣＩＲのエネルギー振幅を表し、Ａｍｐ＿Ｐａｔｈ２でＰａｔｈ２のＣＩＲのエネルギー振幅を表し、Ａｍｐ＿Ｐａｔｈ１＞Ａｍｐ＿Ｐａｔｈ２である場合、端末とターゲットデバイスとの間の電磁波の伝送はＬｏｓ伝送である。Ａｍｐ＿Ｐａｔｈ１≦Ａｍｐ＿Ｐａｔｈ２である場合、端末とターゲットデバイスとの間の電磁波の伝送はＮＬｏｓ伝送である。
そのため、本実施例は、ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定する。
選択的に、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップは、
前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回（例えば、１００～１０００回）統計された結果に基づいて、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率を決定するステップと、
前記ターゲット確率が前記確率閾値未満である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む。
１回の反射結果のみに基づいて伝送シーンがＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定するには大きな誤差が存在する可能性があるため、本実施例は、ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという結果を複数回統計し、複数回統計された結果に基づいてターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率として決定し、さらにターゲット確率と確率閾値との間の関係に基づいて、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さいか否か、例えば第２の予め設定された角度範囲内であるか、または第２の予め設定された角度範囲内ではないかを決定する。
第１の関係が、ターゲット確率が確率閾値未満であることである場合、端末とターゲットデバイスとの間がＬｏｓ伝送である確率が高いと決定することができるため、ＵＷＢモジュールがターゲットデバイスに正対する場合に属する確率が高く、これによって端末間の角度が比較的小さく、例えば、第２の予め設定された角度範囲内であると判断する。
第１の関係が、ターゲット確率が確率閾値以上であることである場合、端末とターゲットデバイスとの間がＮＬｏｓ伝送である確率が高いと決定することができるため、ＵＷＢモジュールがターゲットデバイスに正対していない確率が高く、ターゲットデバイスはＵＷＢモジュール９０°または１８０°方向にあり、これによって端末間の角度が比較的大きい、例えば第２の予め設定された角度範囲内ではないと判断する。
図５は、本開示の実施例に係る別のデバイス決定方法の概略フローチャートである。図５に示すように、前記方法は、以下のステップＳ５０１～ステップＳ５０３をさらに含む。
ステップＳ５０１において、テストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて、前記テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定する。
ステップＳ５０２において、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいてテスト確率を決定する。
ステップＳ５０３において、各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて前記確率閾値を決定する。
一実施例では、確率閾値は必要に応じて設定することができ、１つまたは複数設定することができる。例えば複数設定する場合、端末の環境に基づいて対応する確率閾値を選択することができる。
一実施例では、テストデバイスを対象とすることができ、端末とテストデバイスとの間でＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるかを決定し、例えばテストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいてテストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定する。
その後、電磁波モジュールとターゲットデバイスとの間のテスト角度を調整することができ、例えば－１８０°から１８０°まで、毎回３０°を調整する。角度を調整するたびに、電磁波を複数回送信し、テストデバイスで毎回反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという結果を統計して、テストデバイスと端末との間の伝送がＮＬｏｓ伝送であると判断されたテスト確率を決定する。これによって各角度に対応するテスト確率を得て、さらに各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて確率閾値を決定する。
例えば各角度に対応するテスト確率は表１に示すとおりである。
表１の分析から分かるように、－６０°～６０°の小角度範囲内で、端末とテストデバイスとの間の伝送がＮＬｏｓ伝送であると判定されたテスト確率は０であり、－９０°～－１８０°と９０°～１８０°の大角度範囲内である場合にのみ、端末とテストデバイスとの間の伝送はＮＬｏｓ伝送であると判定される可能性がある。さらに－９０°～－１８０°と９０°～１８０°に対応するテスト確率区間で１つの確率を決定することができ、例えば、８０％を確率閾値として決定することができる。
これにより、ターゲットデバイスと端末との間の伝送シーンを分析することによってターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さいかまたは比較的大きいかを決定することができ、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的大きい場合、ターゲットデバイスを選択すべきデバイスとすることを回避することに有利である。
図６は、本開示の実施例に係る別のデバイス決定方法の概略フローチャートである。図６に示すように、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップは以下のステップＳ６０１～Ｓ６０３を含む。
ステップＳ６０１において、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と受信信号強度インジケータＲＳＳＩとの間の第１の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合に対応する第１のＲＳＳＩを決定し、前記第１の関係式は、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩとを区別する。
ステップＳ６０２において、前記ターゲットから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩを決定する。
ステップＳ６０３において、前記第２のＲＳＳＩが前記第１のＲＳＳＩより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
一実施例では、前記方法は、
電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係、及び電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計するステップと、
前記第１の関係と前記第２の関係に基づいて前記第１の予め設定された関係式を決定し、前記第１の予め設定された関係式が、少なくとも前記第１の関係と前記第２の関係を区別するステップと、をさらに含む。
一実施例では、ＲＳＳＩの意味は、受信信号強度インジケータであり、受信された信号の強度を測定する。本開示のシーンでは、端末内の電磁波モジュールは、ターゲットデバイスに電磁波信号を送信し、ターゲットデバイスによって反射された電磁波（例えばＵＷＢ信号、パルス信号）を受信することができ、受信された電磁波信号のＲＳＳＩは、ターゲットデバイスと端末との間の角度、距離などのパラメータに関連する。
電磁波モジュールが携帯電話の裏蓋内に設けられていることを再び例にとると、電磁波モジュールは携帯電話の背面に向かって外部に電磁波信号を送信することができ、ターゲットデバイスが携帯電話の背面にある場合、ターゲットデバイスによって反射された電磁波信号が電磁波モジュールに直接送信することができるため、強度は比較的高く、ＲＳＳＩは比較的大きい。一方、ターゲットデバイスが携帯電話の画面側にある場合、ターゲットデバイスによって反射された電磁波信号は先に画面を通過し、これによってある程度の減衰が生じるため、強度は比較的低く、ＲＳＳＩは比較的小さい。
また、ＲＳＳＩは、ターゲットデバイスと端末との間の角度に加え、ターゲットデバイスと端末との間の距離も関係する。例えば、ターゲットデバイスと端末の間の距離が大きいほど、信号の減衰が大きくなり、ＲＳＳＩが比較的小さくなり、ターゲットデバイスと端末の間の距離が小さくなるほど、信号の減衰が小さく、ＲＳＳＩが比較的大きくなる。
そのため、デバイスと端末との間の種々異なる角度に基づいて、ＲＳＳＩとデバイスと端末との間の距離の関係を決定し、それによって分析することができる。
例えば、テストデバイスを対象として、端末とテストデバイスとの間の角度が比較的小さい場合、例えば、第２の予め設定された角度範囲内である場合、例えば、端末内の電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、テストデバイスで複数回反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係を統計し、端末とテストデバイスとの間の角度が比較的大きい場合、例えば第２の予め設定された角度範囲内ではない場合、例えば、電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、テストデバイスで複数回反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計することができる。
このようにして決定された第１の関係は、端末内の電磁波モジュールがデバイスに正対する（ＵＷＢモジュールもデバイスに正対する）場合、デバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと距離との間の関係を特徴付けることができ、第２の関係は、端末内の電磁波モジュールがデバイスに背向する（ＵＷＢモジュールもデバイスに背向する）場合、デバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと距離との間の関係を特徴付けることができる。
図７は、本開示の実施例に係る第１の関係と第２の関係の概略図である。
例えば、図７に示すように、横軸は距離、単位がセンチメートル、縦軸がＲＳＳＩ振幅、単位がｄＢである。図７から分かるように、端末内の電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと距離との間の第１の関係、および端末内の電磁波モジュールがテストデバイスに背向する場合、テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと距離との間の第２の関係には明らかな差異が存在する。そのため、第１の関係と第２の関係に基づいて関係式を決定し、例えば、第１の予め設定された関係式と呼ばれ、２つの第３の関係を区別することができる。
例えば、第１の関係と第２の関係との間の複数の境界点を決定し、複数の境界点をフィッティングし、得られたフィッティング関数を第１の予め設定された関係式とすることができる。
一実施例では、前記第１の予め設定された関係式は、
Ｙ（ｄ）＝－９８－１０＊ｌｎ（（ｄ＋１００）／２０００）を含み、
Ｙ（ｄ）が第１のＲＳＳＩであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
図７に示すように、第１の予め設定された関係式は、第１の関係と第２の関係とを比較的良好に区別することができる。
そのため、ターゲットデバイスと端末との間の距離（例えばＵＷＢモジュールから送信されたＵＷＢ信号に基づいて決定することができる）が第１の距離である場合、第１の予め設定された関係式に基づいて第１のＲＳＳＩを計算して、ターゲットから端末までの距離が第１の距離である場合、ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩ（実際に測定して得られたＲＳＳＩ）を計算することができる。さらに第２のＲＳＳＩが第１のＲＳＳＩより大きいか否かを判断することができる。
第２のＲＳＳＩが第１のＲＳＳＩより大きい場合、第２のＲＳＳＩが図７に示す第１の予め設定された関係式以上であると決定することができ、テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩとターゲットデバイスから端末までの距離との間の関係が第１の関係に属し、第１の関係が、端末内のＵＷＢモジュールがデバイスに正対する場合、デバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩとターゲットデバイスから端末までの距離との間の関係を特徴付けるため、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さいと決定することができ、例えば、第２の予め設定された角度範囲内であり、例えば、具体的に端末内のＵＷＢモジュールがターゲットデバイスに正対すると決定する。
第２のＲＳＳＩが第１のＲＳＳＩより小さい場合、第２のＲＳＳＩが図７に示す第１の予め設定された関係式以下であると決定することができ、テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩとターゲットデバイスから端末までの距離との間の関係が第２の関係に属し、第２の関係が、端末内のＵＷＢモジュールがデバイスに背向する場合、デバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩとターゲットデバイスから端末までの距離との間の関係を特徴付けるため、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的大きいと決定することができ、例えば、第２の予め設定された角度範囲内ではなく、例えば、具体的に端末内のＵＷＢモジュールがターゲットデバイスに背向すると決定する。
第２のＲＳＳＩが第１のＲＳＳＩに等しい場合に対して、必要に応じて上記の２つの場合のうちの１つにまとめることができる。
これにより、ターゲットデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩを分析することによってターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的大きいか、または比較的小さいかを決定することができ、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的大きい（第２の予め設定された角度範囲内ではない）場合、ターゲットデバイスを選択すべきデバイスとすることを回避することに有利である。
図８は、本開示の実施例に係る別のデバイス決定方法の概略フローチャートである。図８に示すように、前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップは以下のステップＳ８０１～８０３を含む。
ステップＳ８０１において、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と信号対雑音比ＳＮＲとの間の第２の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合に対応する第１のＳＮＲを決定し、前記第２の関係式が、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲとを区別する。
ステップＳ８０２において、前記ターゲットから前記端末までの距離が第２の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲを決定する。
ステップＳ８０３において、前記第２のＳＮＲが前記第１のＳＮＲより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
一実施例では、前記方法は、
複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計して、複数のテスト角度に対応する前記第３の関係を得るステップと、
複数の前記第３の関係に基づいて前記第２の予め設定された関係式を決定し、前記第２の予め設定された関係式が、少なくとも前記角度が比較的小さい前記第３の関係と、前記角度が比較的大きい前記第３の関係とを区別するステップと、をさらに含む。
一実施例では、ＳＮＲの意味は受信信号の信号対雑音比であり、受信された信号の信号品質を測定する。本開示のシーンでは、端末内の電磁波モジュールは、ターゲットデバイスに電磁波信号を送信し、ターゲットデバイスによって反射された電磁波（例えばＵＷＢ信号、パルス信号）を受信することができ、受信された電磁波信号のＳＮＲは、ターゲットデバイスと端末との間の角度、距離などのパラメータに関連する。
電磁波モジュールが携帯電話の裏蓋内に設けられていることを例として、電磁波モジュールは携帯電話の背面に向かって外部に電磁波信号を送信することができ、ターゲットデバイスが携帯電話の背面にある場合、ターゲットデバイスによって反射された電磁波信号が電磁波モジュールに直接送信することができるため、強度が比較的高く、端末チップ内部の自動利得調整回路の利得が低下し、ノイズが小さくなるため、ＳＮＲは比較的高い。一方、ターゲットデバイスが携帯電話の画面側にある場合、ターゲットデバイスによって反射された電磁波信号は先に画面を通過し、これによってある程度の減衰が生じるため、強度が比較的低く、端末チップ内部の自動利得調整回路の利得が高くなり、ノイズが大きくなり、ＳＮＲが比較的低い。
また、ＳＮＲは、ターゲットデバイスと端末との間の角度だけでなく、ターゲットデバイスと端末との間の距離にも関連する。例えば、ターゲットデバイスと端末との間の距離が大きいほど、信号の減衰が多くなり、ＳＮＲが比較的低い。ターゲットデバイスと端末との間の距離が小さいほど、信号の減衰が少なくなり、ＳＮＲが比較的高い。
そのため、デバイスと端末との間に異なる角度がある場合、ＳＮＲとデバイス及び端末との間の距離の関係を決定し、それによって分析することができる。
例えば、テストデバイスを対象として、端末とテストデバイスとの間のテスト角度を調整し、各テスト角度で統計テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計し、複数のテスト角度に対応する第３の関係を得ることができる。
決定された複数の第３の関係のうち、第３の関係の一部は端末とテストデバイスとの間の角度が比較的小さく、例えば、第２の予め設定された角度範囲内であり、例えば、端末内の電磁波モジュールがデバイスに正対する（ＵＷＢモジュールもデバイスに正対する）場合、デバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと距離との間の関係を特徴付けることができる。第３の関係の別の部分は端末とテストデバイスとの間の角度が比較的大きく、例えば、第２の予め設定された角度範囲内ではなく、例えば、端末内の電磁波モジュールがデバイスに背向する（ＵＷＢモジュールもデバイスに背向する）場合、デバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと距離との間の関係を特徴付けることができる。
図９は、本開示の実施例に係る複数の第３の関係の概略図である。
例えば、図９に示すように、横軸が距離であり、単位がセンチメートルであり、縦軸がＳＮＲの振幅であり、単位がｄＢであり、テスト角度が０°、９０°、１８０°と－９０°であることを例とする。図９から分かるように、角度が比較的小さい場合、例えば、電磁波モジュールとデバイスとの間の角度が０°、－９０°である場合の、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと距離との間の第３の関係と、角度が比較的大きい場合、例えば、電磁波モジュールとデバイスとの間の角度が９０°、１８０°である場合の、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと距離との間の第３の関係に明らかな差異が存在する。そのため、電磁波モジュールとデバイスとの間の角度が０°、－９０°である場合のテストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと距離との間の第３の関係と、電磁波モジュールとデバイスとの間の角度が９０°、１８０°である場合のテストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと距離との間の第３の関係に基づいて関係式を決定することができ、例えば、第２の予め設定された関係式と呼ばれ、角度が比較的小さい場合の第３の関係及び角度が比較的大きい場合の前記第３の関係を区別する。
例えば、２つの部分の第３の関係間の複数の境界点を決定し、複数の境界点をフィッティングし、得られたフィッティング関数を第２の予め設定された関係式とすることができる。
一実施例では、前記第２の予め設定された関係式は、
Ｚ（ｄ）＝４５－１８／４００＊ｄを含み、
Ｚ（ｄ）が第１のＳＮＲであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
図９に示すように、第２の予め設定された関係式は、角度が比較的小さい場合の第３の関係と、角度が比較的大きい場合の第３の関係とを比較的良好に区別することができる。
そのため、ターゲットデバイスと端末との間の距離（例えばＵＷＢモジュールから送信されたＵＷＢ信号に基づいて決定する）が第２の距離である場合、第２の予め設定された関係式に基づいて第１のＳＮＲ及び、ターゲットから端末までの距離が第２の距離である場合、ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲ（すなわち、実際に測定して得られたＳＮＲ）を計算することができる。さらに第２のＳＮＲが第１のＳＮＲより大きいか否かを判断することができる。
第２のＳＮＲが第１のＳＮＲより大きい場合、第２のＳＮＲが図９に示す第２の予め設定された関係式以上であると決定し、電磁波モジュールとデバイスとの間の角度が０°、－９０°である場合に属すると決定することができ、これにより、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さく、例えば第２の予め設定された角度範囲内であると決定することができる。
第２のＳＮＲが第１のＳＮＲより小さい場合、第２のＳＮＲが図９に示す第２の予め設定された関係式以下であり、電磁波モジュールとデバイスとの間の角度が９０°、１８０°である場合に属すると決定することができ、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的大きく、例えば第２の予め設定された角度範囲内ではないと決定することができる。
第２のＳＮＲが第１のＳＮＲに等しい場合、必要に応じて上記の２つの場合のうちの１つにまとめることができる。
これにより、ターゲットデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲを分析することによってターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的小さいか、または比較的大きいかを決定することができ、ターゲットデバイスと前記端末との間の角度が比較的大きい（第２の予め設定された角度範囲内ではない）場合、ターゲットデバイスを選択すべきデバイスとすることを回避することに有利である。
前記のデバイス決定方法の実施例に対応して、本開示は、デバイス決定装置の実施例をさらに提供する。
図１０は、本開示の実施例に係るデバイス決定装置の概略ブロック図である。本実施例に示されるデバイス決定装置は、端末に適用されることができ、前記端末は、携帯電話、タブレットコンピュータ、ウェアラブルデバイス、センサ、モノのインターネットデバイスなどの通信装置を含むが、これに限定されない。前記端末は、ネットワークデバイスと通信することができ、前記ネットワークデバイスは４Ｇ、５Ｇ、６Ｇなどの通信システム中のネットワークデバイス、例えば基地局、コアネットワークなどを含むがこれらに限定されない。
一実施例では、前記端末には超広帯域ＵＷＢモジュールが設けられることができ、ＵＷＢモジュールは、ＵＷＢ信号を送信することによって位置決め機能を実現することができ、例えば、ターゲットデバイスの第１の方向における第１の到達角ＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定することができる。
一実施例では、携帯電話内のＵＷＢモジュールを例として、ＵＷＢモジュールは、携帯電話の背面、例えば携帯電話の裏蓋の内部に設けられることができ、携帯電話の裏蓋からＵＷＢ信号を外部に送信することができる。ＵＷＢモジュールは、１つ以上のアンテナまたはアンテナアレイを含むことができる。ここで、アンテナアレイは、位置決め機能を実現するために、直角をなすように分布している少なくとも３つのアンテナを含むことができる。
なお、ＵＷＢモジュール内のアンテナまたはアンテナアレイは、携帯電話の裏蓋に設けられてもよく、他の位置に設けられてもよく、例えば多重化された携帯電話のベゼルなど、具体的に、必要に応じて設けられることができる。本開示の実施例は、主に、ＵＷＢモジュール内のアンテナまたはアンテナアレイが携帯電話の裏蓋内に設けられる場合を、例示的に説明する。
図１０に示すように、前記デバイス決定装置は、
前記ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの第１の方向における第１の到達角ＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定するように構成される角度決定モジュール１００１であって、前記第１の方向と前記第２の方向とが垂直である角度決定モジュール１００１と、
前記第１のＡＯＡと前記第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内にある場合、端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況を取得するように構成される取得モジュール１００２と、
前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成されるデバイス決定モジュール１００３と、を含むことができる。
一実施例では、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定し、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓである場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される。
一実施例では、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいて、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率を決定し、前記ターゲット確率が前記確率閾値未満である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される。
一実施例では、前記装置は、テストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて、前記テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定し、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいてテスト確率を決定し、各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて前記確率閾値を決定するように構成される第１のテストモジュールをさらに含む。
一実施例では、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と距離相関値との間の第１の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合に対応する第１のＲＳＳＩを決定するように構成され、前記第１の関係式は、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩとを区別する。
前記ターゲットから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩを決定する。
前記第２のＲＳＳＩが前記第１のＲＳＳＩより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
一実施例では、前記装置は、
電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係、及び電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計し、前記第１の関係と前記第２の関係に基づいて前記第１の予め設定された関係式を決定するように構成される第２のテストモジュールであって、前記第１の予め設定された関係式が、少なくとも前記第１の関係と前記第２の関係を区別する第２のテストモジュールをさらに含む。
一実施例では、前記第１の予め設定された関係式は、
Ｙ（ｄ）＝－９８－１０＊ｌｎ（（ｄ＋１００）／２０００）を含み、
Ｙ（ｄ）が第１のＲＳＳＩであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
一実施例では、前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と信号対雑音比ＳＮＲとの間の第２の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合に対応する第１のＳＮＲを決定するように構成され、前記第２の関係式が、前記角度が比較的小さい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットから前記端末までの距離に対応するＳＮＲとを区別する。
前記ターゲットから前記端末までの距離が第２の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲを決定する。
前記第２のＳＮＲが前記第１のＳＮＲより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する。
一実施例では、前記装置は、
複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計して、複数のテスト角度に対応する前記第３の関係を得て、
複数の前記第３の関係に基づいて前記第２の予め設定された関係式を決定するように構成される第３のテストモジュールであって、前記第２の予め設定された関係式が、少なくとも前記角度が比較的小さい前記第３の関係と、前記角度が比較的大きい前記第３の関係とを区別する第３のテストモジュールをさらに含む。
一実施例では、前記第１の予め設定された関係式は、
Ｚ（ｄ）＝４５－１８／４００＊ｄを含み、
Ｚ（ｄ）が第１のＳＮＲであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である。
上記実施例の装置について、各モジュールが操作を実行する具体的な方式は、関連方法の実施例で詳細に説明したが、ここでは詳細な説明を省略する。
装置の実施例にとっては、基本的に方法の実施例に対応するため、関連する点は、方法の実施例の一部を参照して説明すればよい。上記説明された装置の実施例は単なる概略であり、分離部品として説明されるモジュールは、物理的に分離されてもよく、モジュールとして表示された部品は物理モジュールであってもよく、物理モジュールでなくてもよく、すなわち１つの場所に位置してもよく、または複数のネットワークモジュールに分布してもよい。実際の必要に応じてそのうちの一部または全部のモジュールを選択して本開示の技術案を実現することができる。当業者は、創造的な労働を支払わない場合、理解し且つ実施することができる。
本開示の実施例は、電子機器をさらに提案し、前記電子機器は、プロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリを含み、前記プロセッサは、上記のいずれかの実施例に記載の方法を実現するように構成される。
本開示の実施例は、コンピュータプログラムが含まれるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提案し、当該プログラムはプロセッサによって実行される場合、上記のいずれかの実施例に記載の方法のステップを実現する。
図１１は、本開示の実施例に係るデバイス決定のための装置１１００の概略ブロック図である。例えば、装置１１００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージングデバイス、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタントなどの電子機器であってもよい。
図１１を参照して、装置１１００は、処理コンポーネント１１０２、メモリ１１０４、電源コンポーネント１１０６、マルチメディアコンポーネント１１０８、オーディオコンポーネント１１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）のインターフェース１１１２、センサコンポーネント１１１４、および通信コンポーネント１１１６のうち１つまたは複数のコンポーネントを含むことができる。
処理コンポーネント１１０２は、通常、表示、電話の呼び出し、データ通信、カメラ操作、及び記録操作に関連する操作のような装置１１００の全体の操作を制御する。処理コンポーネント１１０２は、上記方法の全てまたは一部のステップを完成するために、命令を実行するための１つまたは複数のプロセッサ１１２０を含むことができる。また、他のコンポーネントとのインタラクションを容易にするために、処理コンポーネント１１０２は、１つ又は複数のモジュールを含むことができる。例えば、処理コンポーネント１１０２は、マルチメディアコンポーネント１１０８と処理コンポーネント１１０２とのインタラクションを容易にするために、マルチメディアモジュールを含むことができる。
メモリ１１０４は、装置１１００上の操作をサポートするために、様々なタイプのデータを記憶するように配置される。これらのデータの例は、装置１１００で操作するためのあらゆるアプリケーションプログラムまたは方法の命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオなどを含む。メモリ１１０４は、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスクなどの任意のタイプの揮発性または不揮発性の記憶装置またはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。
電源コンポーネント１１０６は、電源管理システム、１つまたは複数の電源、および他の装置１１００のために電力を生成し、管理し、割り当てることに関連するコンポーネントを含むことができる。
マルチメディアコンポーネント１１０８は、前記装置１１００とユーザとの間の出力インターフェースを提供するスクリーンに含まれる。いくつかの実施例では、スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）とを含むことができる。スクリーンがタッチパネルを含む場合、スクリーンは、ユーザからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンとして実現されることができる。タッチパネルには、タッチ、スライド、タッチパネルのジェスチャーを感知するように、１つまたは複数のタッチセンサが含まれる。前記タッチセンサは、タッチまたはスライド動作の境界を感知するだけでなく、前記タッチまたはスライド操作に関連する持続時間と圧力を検出することもできる。いくつかの実施例では、マルチメディアコンポーネント１１０８は、１つのフロントカメラおよび／またはバックカメラを含む。装置１１００が撮影モードやビデオモードなどの操作モードにある場合、フロントカメラおよび／またはバックカメラは、外部のマルチメディアデータを受信することができる。各フロントカメラおよびバックカメラは、１つの固定的な光学レンズシステムであってもよく、または焦点距離と光学ズーム能力を備えてもよい。
オーディオコンポーネント１１１０は、オーディオ信号を出力および／または入力するように構成される。例えば、オーディオコンポーネント１１１０は、装置１１００が呼び出しモード、記録モード、および音声認識モードのような操作モードにある場合、外部オーディオ信号を受信するように構成されるマイクロフォン（ＭＩＣ）を含む。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ１１０４に記憶されてもよく、または通信コンポーネント１１１６を介して送信されてもよい。いくつかの実施例では、オーディオコンポーネント１１１０は、オーディオ信号を出力するための１つのスピーカをさらに含む。
Ｉ／Ｏインターフェース１１１２は、処理コンポーネント１１０２と周辺インターフェースモジュールとの間のインターフェースを提供し、上記の周辺インターフェースモジュールはキーボード、クリックホイール、ボタンなどであってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、音量ボタン、スタートボタン、およびロックボタンを含むことができるが、これらに限定されない。センサコンポーネント１１１４は、装置１１００のために様々な態様の状態評価を提供するために、１つまたは複数のセンサを含む。
センサコンポーネント１１１４は、装置１１００のために様々な態様の状態評価を提供するために、１つまたは複数のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１１１４は、装置１１００のオン／オフ状態、コンポーネントの相対的な位置決めを検出でき、例えば、前記コンポーネントは装置１１００のディスプレイおよびキーパッドであり、センサコンポーネント１１１４は、装置１１００または装置１１００のコンポーネントの位置変更、ユーザと装置１１００との接触が存在または存在しないか、装置１１００の方位または加速／減速および装置１１００の温度変化を検出することもできる。センサコンポーネント１１１４は、任意の物理的接触がない場合、付近の物体の存在を検出するように構成される近接センサを含むこともできる。センサコンポーネント１１１４は、イメージングアプリケーションに使用されるＣＭＯＳまたはＣＣＤイメージセンサのような光センサをさらに含むことができる。いくつかの実施例では、当該センサコンポーネント１１１４は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、圧力センサ、または温度センサをさらに含むことができる。
通信コンポーネント１１１６は、装置１１００と他の装置との間の有線または無線方式の通信を容易にするように構成される。装置１１００は、通信規格に基づく無線ネットワーク、例えばＷｉＦｉ、２Ｇもしくは３Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲ、またはこれらの組み合わせにアクセスすることができる。例示的な一実施例では、通信コンポーネント１１１６は、ブロードキャストチャネルを介して外部ブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号またはブロードキャスト関連情報を受信する。例示的な実施例では、前記通信コンポーネント１１１６は、短距離通信を容易にするために、近距離通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含む。例えば、ＮＦＣモジュールでは、無線周波数認識（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（ＢＴ）技術、および他の技術に基づいて実現されてもよい。
例示的な実施例では、装置１１００は、上記のいずれかの実施例に記載の方法を実行するために、専用集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品のうち１つまたは複数のアプリケーションによって実現されてもよい。
例示的な実施例では、命令を含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば、命令を含むメモリ１１０４をさらに提供し、上記命令は、上記方法を完成するために、装置１１００のプロセッサ１１２０によって実行されてもよい。例えば、前記非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体はＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ記憶装置であっても良い。
当業者は、明細書を検討し、かつ、本明細書で開示された発明を実践した後、本開示の他の実施案を容易に想到し得る。本開示は、本開示の任意の変形、用途または適応的変化をカバーすることを意図し、これらの変形、用途または適応的変化は、本開示の一般原理に従い、本開示で開示されていない本技術分野における技術常識または慣用されている技術手段を含む。明細書および実施例は、単なる例として見なされ、本開示の真の範囲および精神は、以下の特許請求の範囲によって指摘される。
なお、本開示は、上記に記載され、図面に示されている厳密な構造に限定されず、その範囲から逸脱しない限り、様々な修正や変更を行うことができる。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲のみによって限定される。

Claims (20)

  1. 端末に適用されるデバイス決定方法であって、
    前記端末に超広帯域ＵＷＢモジュールが設けられ、前記方法は、
    前記超広帯域ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの第１の方向における第１のＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定するステップであって、前記第１の方向と前記第２の方向とが垂直であるステップと、
    前記第１のＡＯＡと前記第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内にある場合、端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況を取得するステップと、
    前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含み、
    前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、
    前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定するステップと、
    前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む、
    ことを特徴とするデバイス決定方法。
  2. 前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓ伝送である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、
    前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいて、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率を決定するステップと、
    前記ターゲット確率が確率閾値未満である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. テストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて、前記テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定するステップと、
    複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいてテスト確率を決定するステップと、
    各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて前記確率閾値を決定するステップと、をさらに含む、
    ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、
    前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と受信信号強度インジケータＲＳＳＩとの間の第１の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合に対応する第１のＲＳＳＩを決定するステップであって、前記第１の予め設定された関係式は、角度が比較的小さい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩとを区別するステップと、
    前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩを決定するステップと、
    前記第２のＲＳＳＩが前記第１のＲＳＳＩより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  5. 電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係、及び電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計するステップと、
    前記第１の関係と前記第２の関係に基づいて前記第１の予め設定された関係式を決定するステップであって、前記第１の予め設定された関係式が、少なくとも前記第１の関係と前記第２の関係を区別するステップと、をさらに含む、
    ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 前記第１の予め設定された関係式は、
    Ｙ（ｄ）＝－９８－１０＊ｌｎ（（ｄ＋１００）／２０００）を含み、
    Ｙ（ｄ）が第１のＲＳＳＩであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である、
    ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定する前記ステップは、
    前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と信号対雑音比ＳＮＲとの間の第２の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合に対応する第１のＳＮＲを決定するステップであって、前記第２の予め設定された関係式が、角度が比較的小さい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＳＮＲと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＳＮＲとを区別するステップと、
    前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲを決定するステップと、
    前記第２のＳＮＲが前記第１のＳＮＲより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するステップと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  8. 複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計して、複数のテスト角度に対応する前記第３の関係を得るステップと、
    複数の前記第３の関係に基づいて前記第２の予め設定された関係式を決定するステップであって、前記第２の予め設定された関係式が、少なくとも角度が比較的小さい前記第３の関係と、前記角度が比較的大きい前記第３の関係とを区別するステップと、をさらに含む、
    ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 前記第２の予め設定された関係式は、
    Ｚ（ｄ）＝４５－１８／４００＊ｄを含み、
    Ｚ（ｄ）が第１のＳＮＲであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である、
    ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
  10. 端末に適用されるデバイス決定装置であって、
    前記端末に超広帯域ＵＷＢモジュールが設けられ、前記装置は、
    前記超広帯域ＵＷＢモジュールを介してターゲットデバイスの第１の方向における第１のＡＯＡと第２の方向における第２のＡＯＡを決定するように構成される角度決定モジュールであって、前記第１の方向と前記第２の方向とが垂直である角度決定モジュールと、
    前記第１のＡＯＡと前記第２のＡＯＡが第１の予め設定された角度範囲内にある場合、端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況を取得するように構成される取得モジュールと、
    前記端末とターゲットデバイスとの間の信号の状況に基づいて前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成されるデバイス決定モジュールと、を含み、
    前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定し、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＬｏｓである場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される、
    ことを特徴とするデバイス決定装置。
  11. 前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいて、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓであるターゲット確率を決定し、前記ターゲット確率が確率閾値未満である場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  12. テストデバイスによって反射された電磁波の第１のパスとメインパスに基づいて、前記テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であると決定し、複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波がＮＬｏｓ伝送またはＬｏｓ伝送であるという複数回統計された結果に基づいてテスト確率を決定し、各テスト角度において統計して得られたテスト確率に基づいて前記確率閾値を決定するように構成される第１のテストモジュールをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
  13. 前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と距離相関値との間の第１の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合に対応する第１のＲＳＳＩを決定し、前記第１の予め設定された関係式は、角度が比較的小さい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＲＳＳＩとを区別し、
    前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第１の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＲＳＳＩを決定し、
    前記第２のＲＳＳＩが前記第１のＲＳＳＩより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  14. 電磁波モジュールがテストデバイスに正対する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第１の関係、及び電磁波モジュールが前記テストデバイスに背向する場合、前記テストデバイスによって反射された電磁波のＲＳＳＩと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第２の関係を統計し、前記第１の関係と前記第２の関係に基づいて前記第１の予め設定された関係式を決定するように構成される第２のテストモジュールであって、前記第１の予め設定された関係式が、少なくとも前記第１の関係と前記第２の関係を区別する第２のテストモジュールをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
  15. 前記第１の予め設定された関係式は、
    Ｙ（ｄ）＝－９８－１０＊ｌｎ（（ｄ＋１００）／２０００）を含み、
    Ｙ（ｄ）が第１のＲＳＳＩであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
  16. 前記取得モジュールは、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離と信号対雑音比ＳＮＲとの間の第２の予め設定された関係式に基づいて、前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合に対応する第１のＳＮＲを決定し、前記第２の予め設定された関係式が、角度が比較的小さい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＳＮＲと、前記角度が比較的大きい場合の前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離に対応するＳＮＲとを区別し、
    前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離が第２の距離である場合、前記ターゲットデバイスによって反射された電磁波の第２のＳＮＲを決定し、
    前記第２のＳＮＲが前記第１のＳＮＲより大きい場合、前記ターゲットデバイスが選択すべきデバイスであると決定するように構成される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  17. 複数のテスト角度の各テスト角度において、テストデバイスによって反射された電磁波のＳＮＲと前記ターゲットデバイスから前記端末までの距離との間の第３の関係を統計して、複数のテスト角度に対応する前記第３の関係を得て、
    複数の前記第３の関係に基づいて前記第２の予め設定された関係式を決定するように構成される第３のテストモジュールであって、前記第２の予め設定された関係式が、少なくとも角度が比較的小さい前記第３の関係と、前記角度が比較的大きい前記第３の関係とを区別する第３のテストモジュールをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  18. 前記第１の予め設定された関係式は、
    Ｚ（ｄ）＝４５－１８／４００＊ｄを含み、
    Ｚ（ｄ）が第１のＳＮＲであり、ｄがターゲットデバイスから端末までの距離である、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
  19. 電子機器であって、
    プロセッサと、
    プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を含み、
    前記プロセッサは、請求項１～９のいずれかに記載の方法を実現するように構成される。
  20. コンピュータプログラムが含まれるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    当該コンピュータプログラムはプロセッサによって実行される場合、請求項１～９のいずれかに記載の方法のステップを実現する、
    ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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