JP7393566B2 - Parts replenishment work support device, parts replenishment work support method, parts replenishment work support program, and recording medium - Google Patents

Parts replenishment work support device, parts replenishment work support method, parts replenishment work support program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP7393566B2
JP7393566B2 JP2022569368A JP2022569368A JP7393566B2 JP 7393566 B2 JP7393566 B2 JP 7393566B2 JP 2022569368 A JP2022569368 A JP 2022569368A JP 2022569368 A JP2022569368 A JP 2022569368A JP 7393566 B2 JP7393566 B2 JP 7393566B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
replenishment
parts
feeder
work
conditions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022569368A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022130499A1 (en
Inventor
洋一 松下
祥裕 大高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of JPWO2022130499A1 publication Critical patent/JPWO2022130499A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7393566B2 publication Critical patent/JP7393566B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086Supply management, e.g. supply of components or of substrates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

この発明は、装着された部品を実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を用いて部品が実装された基板を生産する基板生産システムにおいて、部品実装機に部品を装着するための作業者による部品補給作業を支援する技術に関する。 This invention relates to a board production system that produces boards on which components are mounted using a component mounter that mounts mounted components onto a board using a mounting head. Concerning technology to support replenishment operations.

従来、複数のフィーダを備え、各フィーダが供給する部品を実装ヘッドによって基板に実装する部品実装機が知られている。例えばフィーダがテープフィーダである場合には、複数の部品を収納したテープがフィーダに取り付けられ、フィーダはこのようにして装着されたフィーダ内の部品を供給する。かかる部品実装機では、特許文献1に記載されているように、部品の実装が進むにつれてフィーダに装着された部品が減少するのに応じて、作業者がフィーダに部品を装着する必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a component mounting machine that includes a plurality of feeders and uses a mounting head to mount components supplied by each feeder onto a substrate. For example, when the feeder is a tape feeder, a tape containing a plurality of components is attached to the feeder, and the feeder supplies the attached components in the feeder. In such a component mounting machine, as described in Patent Document 1, as the number of components mounted on the feeder decreases as the mounting of components progresses, it is necessary for an operator to mount components on the feeder.

WO2018/135446号公報WO2018/135446 publication

このようなフィーダに部品を装着するための部品補給作業を、作業者は定期的に繰り返する必要がある。この際、部品補給作業を実行する周期(補給周期)が長いほど作業者の作業負担は軽減される。ただし、補給周期が長すぎると、部品切れエラーがその間に生じてしまう。したがって、補給周期は、部品切れエラーが生じない範囲でできるだけ長いことが好ましい。また、部品補給作業の対象となる部品の個数(補給個数)は、各部品補給作業で一定範囲に収まるのが好ましい。ただし、補給周期の間に部品切れエラーが生じない量の補給個数を、各部品補給作業において確保する必要がある。このような事情から、作業者において、補給周期および補給個数が作業者の作業効率にとって適切か否かを簡単に判断できず、作業効率の向上を図ることが難しい場合があった。 It is necessary for an operator to periodically repeat a parts replenishment operation for mounting parts on such a feeder. At this time, the longer the cycle (replenishment cycle) in which the parts replenishment work is performed, the more the work burden on the worker is reduced. However, if the replenishment cycle is too long, a component shortage error will occur during that period. Therefore, it is preferable that the replenishment cycle be as long as possible without causing a component shortage error. Further, it is preferable that the number of parts targeted for the parts replenishment work (the number of parts to be supplied) falls within a certain range in each parts replenishment work. However, it is necessary to ensure in each component replenishment operation that the number of replenishable parts is such that no component shortage error occurs during the replenishment cycle. Due to these circumstances, it has been difficult for the worker to easily determine whether the replenishment cycle and the number of replenishment items are appropriate for the worker's work efficiency, and it has been difficult to improve the work efficiency.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品補給作業の補給周期および補給個数の適否を簡単に判断して、作業効率の向上に役立てることを可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and aims to provide a technology that can easily determine the appropriateness of the replenishment cycle and number of parts to be replenished in a parts replenishment operation, thereby making it possible to improve work efficiency.

本発明に係る部品補給作業支援装置は、フィーダに装着された部品をフィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される生産計画を記憶する記憶部と、フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で部品補給作業を実行した場合に、フィーダに装着された部品が切れてフィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが基板生産システムで発生するか否かを生産計画に基づき予測する適否予測を実行する演算部とを備える。 The component replenishment work support device according to the present invention produces a board on which components are mounted by operating a component mounting machine that supplies components mounted on a feeder and mounts them on a board with a mounting head according to a production plan. A storage unit that stores the production plan used in the board production system, a replenishment cycle that is the cycle at which workers perform parts replenishment work to mount parts on feeders, and a storage unit that stores the production plan used in the board production system. If parts replenishment work is performed under replenishment conditions that include the number of replenishment items, check whether a component out-of-parts error occurs in the board production system, in which the parts mounted on the feeder run out and the feeder stops supplying the parts. and a calculation unit that executes suitability prediction based on the production plan.

本発明に係る部品補給作業支援方法は、フィーダに装着された部品をフィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される生産計画を取得する工程と、フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で部品補給作業を実行した場合に、フィーダに装着された部品が切れてフィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが基板生産システムで発生するか否かを生産計画に基づき予測する適否予測を演算により実行する工程とを備える。 The component replenishment work support method according to the present invention operates a component mounting machine that supplies components mounted on a feeder and mounts them on a board with a mounting head according to a production plan, thereby producing a board on which components are mounted. The process of acquiring the production plan used in the board production system to be used, the replenishment cycle that is the cycle in which workers perform parts replenishment work to mount parts on feeders, and the number of parts targeted for parts replenishment work. When parts replenishment work is performed under replenishment conditions that include the number of replenished parts, whether or not a parts out error occurs in the board production system, in which the parts mounted on the feeder run out and parts supply by the feeder is interrupted. and a step of calculating suitability prediction based on the plan.

本発明に係る部品補給作業支援プログラムは、フィーダに装着された部品をフィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される生産計画を取得する工程と、フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で部品補給作業を実行した場合に、フィーダに装着された部品が切れてフィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが基板生産システムで発生するか否かを生産計画に基づき予測する適否予測を実行する工程とを、コンピュータに実行させる。 The component replenishment work support program according to the present invention produces a board on which components are mounted by operating a component mounting machine that supplies components mounted on a feeder and mounts them on a board with a mounting head according to a production plan. The process of acquiring the production plan used in the board production system to be used, the replenishment cycle that is the cycle in which workers perform parts replenishment work to mount parts on feeders, and the number of parts targeted for parts replenishment work. When parts replenishment work is performed under replenishment conditions that include the number of replenished parts, whether or not a parts out error occurs in the board production system, in which the parts mounted on the feeder run out and parts supply by the feeder is interrupted. A computer is caused to execute a step of executing suitability prediction based on the plan.

本発明に係る記録媒体は、上記の部品補給作業支援プログラムをコンピュータにより読み取り可能に記録する。 A recording medium according to the present invention records the above-mentioned parts supply work support program in a computer-readable manner.

このように構成された本発明(部品補給作業支援装置、部品補給作業支援方法、部品補給作業支援プログラムおよび記録媒体)では、フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で部品補給作業を実行した場合に、部品切れエラーが発生するか否かを生産計画に基づき予測する適否予測が実行される。そのため、この適否予測の結果に基づき、部品補給作業の補給周期および補給個数が適切か否かを判断できる。こうして、部品補給作業の補給周期および補給個数の適否を簡単に判断して、作業効率の向上に役立てることが可能となっている。 In the present invention (parts replenishment work support device, parts replenishment work support method, parts replenishment work support program, and recording medium) configured as described above, the cycle of parts replenishment work by an operator for mounting parts on a feeder is Predicts based on the production plan whether a parts out-of-stock error will occur when parts replenishment work is executed under replenishment conditions that include a replenishment period, which is the number of parts to be supplied, and a replenishment quantity, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. The suitability prediction is performed. Therefore, based on the result of this suitability prediction, it can be determined whether the replenishment period and number of parts replenished in the parts replenishment work are appropriate. In this way, it is possible to easily judge whether or not the replenishment period and number of parts to be replenished in the replenishment work is useful for improving work efficiency.

また、演算部は、生産計画に従って動作する部品実装機の状態を所定時間を経過する度に算出するシミュレーションを実行した結果に基づき適否予測を実行するように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、時間経過に伴って変化する部品実装機の状態に即して適否予測を実行できる。 Further, the calculation unit configures the component replenishment work support device to perform suitability prediction based on the results of executing a simulation that calculates the state of the component mounter operating according to the production plan every time a predetermined time elapses. Good too. With this configuration, suitability prediction can be performed in accordance with the state of the component mounting machine that changes over time.

また、演算部は、部品切れエラーを回避するために部品補給作業が必要となる作業必要時間をシミュレーションにより算出して、補給条件が示す補給周期で部品補給作業を実行することで作業必要時間までに部品補給作業を実行できるか否かを判断することで、適否予測を実行するように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、時間経過に伴って変化する部品実装機の状態に即して、部品補給作業が必要となる作業必要時間を求め、的確に適否予測を実行できる。 In addition, the calculation unit calculates the required work time required for parts replenishment work by simulation in order to avoid parts shortage errors, and executes the parts replenishment work at the replenishment cycle indicated by the replenishment conditions until the required work time is reached. The parts replenishment work support device may be configured to perform suitability prediction by determining whether or not the parts replenishment work can be performed at the specified time. With this configuration, it is possible to determine the required work time for component replenishment work in accordance with the state of the component mounting machine that changes over time, and to accurately predict suitability.

また、シミュレーションでは、部品補給作業の実行の度に部品補給作業による補給個数に応じて作業必要時間を更新するように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品補給作業による補給個数に変動がある場合であっても、作業必要時間を的確に求めて適否予測を実行できる。 Furthermore, in the simulation, the parts replenishment work support device may be configured to update the required work time according to the number of parts to be supplied by the parts replenishment work each time the parts replenishment work is performed. With this configuration, even if there is a fluctuation in the number of parts to be replenished due to parts replenishment work, the required time for the work can be accurately determined and suitability prediction can be performed.

また、演算部は、補給周期および補給個数の組み合わせが異なる複数の補給条件のそれぞれで適否予測を実行することで、複数の補給条件のうちから、部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求めるように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、複数の補給条件(補給周期、補給個数)のうちから適正補給条件が求められる。そのため、この適正補給条件に従って部品補給作業を実行することで、部品切れエラーの発生を効果的に抑止できる。 In addition, the calculation unit calculates appropriate replenishment conditions that do not cause out-of-parts errors from among the multiple replenishment conditions by performing suitability prediction under each of multiple replenishment conditions with different combinations of replenishment cycles and number of replenishment items. Additionally, a parts replenishment work support device may be configured. In such a configuration, an appropriate replenishment condition is determined from among a plurality of replenishment conditions (replenishment cycle, number of replenishment items). Therefore, by performing the parts replenishment work according to these appropriate replenishment conditions, it is possible to effectively prevent the occurrence of parts shortage errors.

また、演算部は、補給周期が最大補給周期を超えない範囲で補給周期を変更しつつ、補給個数が最大補給個数を超えない範囲で補給個数を変更することで、複数の補給条件を生成するように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、補給周期および補給個数のそれぞれを適切な範囲に収めることができる。 Further, the calculation unit generates a plurality of replenishment conditions by changing the replenishment cycle within a range within which the replenishment cycle does not exceed the maximum replenishment cycle, and changing the replenishment number within a range within which the replenishment number does not exceed the maximum replenishment number. The parts replenishment work support device may be configured as follows. With this configuration, each of the replenishment period and the number of replenishments can be kept within appropriate ranges.

また、演算部は、適正補給条件のうちから、補給周期が所定の設定時間の整数倍であるという条件を満たす適正補給条件を選択するように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、所定の設定時間を例えば10分、20分あるいは30分とすることで、区切りのよい補給周期で部品補給作業を実行できる。 Further, the calculation unit may configure the parts replenishment work support device to select, from among the appropriate replenishment conditions, an appropriate replenishment condition that satisfies the condition that the replenishment cycle is an integral multiple of a predetermined set time. In such a configuration, by setting the predetermined set time to, for example, 10 minutes, 20 minutes, or 30 minutes, parts supply work can be performed at well-defined supply cycles.

また、演算部は、作業者によって入力された時間を所定の設定時間に設定するように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者が自身にとって効率の良い補給周期で部品補給作業を実行することが可能となる。 Further, the calculation unit may configure the parts supply work support device so that the time input by the operator is set to a predetermined set time. With this configuration, it becomes possible for the operator to carry out parts replenishment work at a replenishment cycle that is efficient for him/herself.

また、作業者に情報を表示するユーザインターフェースをさらに備え、演算部は、適正補給条件をユーザインターフェースに表示させるように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、ユーザインターフェースの表示によって、適正補給条件を簡単に確認することができる。 The parts replenishment work support device may further include a user interface that displays information to the operator, and the calculation unit may display appropriate replenishment conditions on the user interface. With this configuration, the operator can easily check the appropriate replenishment conditions by viewing the user interface display.

また、演算部は、複数の適正補給条件が存在する場合には、複数の適正補給条件のうちから補給周期が最長となる適正補給条件を推奨補給条件として選択して、ユーザインターフェースに推奨補給条件を表示させるように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品補給作業の実行頻度を抑えて、作業者の作業負担を軽減することができる。 In addition, if there are multiple appropriate replenishment conditions, the calculation unit selects the appropriate replenishment condition with the longest replenishment period from among the multiple appropriate replenishment conditions as the recommended replenishment condition, and displays the recommended replenishment condition in the user interface. The parts replenishment work support device may be configured to display the following. With this configuration, it is possible to reduce the frequency of parts supply work and reduce the work burden on the operator.

また、演算部は、複数の補給条件をそれぞれの適否予測の結果と対応付けてユーザインターフェースに表示させるように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、ユーザインターフェースの表示によって、各補給条件の適否を簡単に確認することができる。 Further, the calculation unit may configure the parts replenishment work support device so that the plurality of replenishment conditions are displayed on the user interface in association with the respective suitability prediction results. With this configuration, the operator can easily check whether each replenishment condition is appropriate or not by viewing the display on the user interface.

また、ユーザインターフェースは、作業者による選択操作を受け付け、演算部は、ユーザインターフェースに表示される複数の補給条件のうちから作業者により選択された補給条件の適否予測の結果が部品切れエラーの発生を示す場合、部品切れエラーの発生状況をユーザインターフェースに表示させるように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、選択した補給条件で部品補給作業を実行した場合における部品切れエラーの発生状況を、ユーザインターフェースの表示によって簡単に確認することができる。 In addition, the user interface accepts a selection operation by the operator, and the calculation unit calculates the suitability prediction result of the replenishment condition selected by the operator from among the plurality of replenishment conditions displayed on the user interface. In this case, the parts replenishment work support device may be configured to display the occurrence status of the out-of-parts error on the user interface. With this configuration, it is possible to easily check the occurrence of a component out-of-product error when a component replenishment operation is executed under the selected replenishment conditions by displaying the user interface.

また、部品実装機では、装着された部品収納部材に収納された部品をそれぞれ供給する複数のフィーダが配列されて、フィーダが部品収納部材から供給する部品が実装ヘッドによって基板に実装され、部品補給作業は、部品収納部材をフィーダに装着するために作業者により実行される作業であるように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、複数のフィーダそれぞれに部品収納部材を装着するための作業(部品補給作業)の効率向上を図ることができる。さらに、かかる構成においては、部品補給作業において、次に例示する種々の具体的な作業を実行することができる。 In addition, in a component mounting machine, a plurality of feeders are arranged to supply the components stored in the mounted component storage member, and the components supplied by the feeder from the component storage member are mounted on the board by the mounting head, and the components are supplied. The parts replenishment work support device may be configured such that the work is performed by an operator to attach the parts storage member to the feeder. With this configuration, it is possible to improve the efficiency of the work (component supply work) for mounting component storage members on each of the plurality of feeders. Furthermore, in this configuration, various specific operations illustrated below can be executed in the parts supply operation.

つまり、複数のフィーダは、複数の部品収納部材を装着可能である第1種フィーダを含み、第1種フィーダは、複数の部品収納部材のうち、一の部品収納部材に収納される部品がなくなると、他の部品収納部材に収納される部品の供給を開始し、部品補給作業は、一の部品収納部材に収納された部品がなくなると、新たな部品収納部材を第1種フィーダに装着するプリセット作業を含むように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。 In other words, the plurality of feeders include a first type feeder to which a plurality of component storage members can be attached, and the first type feeder has no components stored in one of the plurality of component storage members. Then, the supply of parts to be stored in other parts storage members is started, and in the parts replenishment work, when the parts stored in one parts storage member are exhausted, a new parts storage member is attached to the first type feeder. The parts supply work support device may be configured to include a preset work.

また、複数のフィーダは、単一の部品収納部材を装着可能である第2種フィーダを含み、部品補給作業は、第2種フィーダに装着予定の部品収納部材を、部品収納部材の保管庫から取り出して、保管庫よりも部品実装機の近くに配置された仮置き棚に運搬する仮置き作業を含むように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。 In addition, the plurality of feeders include a second type feeder to which a single component storage member can be attached, and the component replenishment work involves removing the component storage member scheduled to be attached to the second type feeder from the parts storage member storage. The component replenishment work support device may be configured to include a temporary placement operation in which the components are taken out and transported to a temporary storage shelf located closer to the component mounter than the storage.

また、部品実装機は、フィーダがそれぞれ装着可能な複数のフィーダ取付部が設けられ、フィーダは、フィーダ取付部に装着された状態で部品収納部材からの部品の供給を実行し、部品補給作業は、複数のフィーダ取付部のうち、一のフィーダ取付部に装着されたフィーダが部品収納部材からの部品の供給を実行中において、一のフィーダ取付部のフィーダに装着された部品収納部材と同一種類の部品を収納する部品収納部材が装着されたフィーダを、一のフィーダ取付部と異なる他のフィーダ取付部に取り付けるフィーダ取付作業を含むように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。 In addition, the component mounting machine is provided with a plurality of feeder attachment parts to which feeders can be attached, and the feeders feed components from the component storage member while being attached to the feeder attachment parts, and perform component replenishment work. , when the feeder attached to one of the plurality of feeder attachment sections is supplying parts from the component storage member, the component storage member of the same type as the component storage member attached to the feeder of the first feeder attachment section The parts replenishment work support device may be configured to include a feeder mounting operation in which a feeder to which a component storage member for storing parts is mounted is attached to another feeder mounting portion different from one feeder mounting portion.

また、部品補給作業は、一のフィーダ取付部のフィーダに装着された部品収納部材に部品がなくなった後に、一のフィーダ取付部からフィーダを取り外して、他のフィーダ取付部のフィーダを一のフィーダ取付部に取り付けるフィーダ交換作業を含むように、部品補給作業支援装置を構成してもよい。 In addition, parts replenishment work involves removing the feeder from one feeder mounting part after the parts storage member attached to the feeder in one feeder mounting part runs out of parts, and then moving the feeder in the other feeder mounting part to the first feeder. The parts replenishment work support device may be configured to include the work of replacing the feeder to be attached to the attachment part.

本発明によれば、部品補給作業の補給周期および補給個数の適否を簡単に判断して、作業効率の向上に役立てることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily determine whether the replenishment period and number of parts to be replenished in the replenishment work is useful for improving work efficiency.

部品が実装された基板を生産する基板生産システムの一例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a board production system that produces boards on which components are mounted. 基板生産システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す平面図。FIG. 2 is a plan view schematically showing an example of a component mounting machine included in the board production system. テープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図。FIG. 2 is a side view schematically showing an example of the configuration and operation of a tape feeder. 部品供給リールとこれを保持するリールホルダの一例を模式的に示す図。FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a component supply reel and a reel holder that holds the reel. シミュレーションの実行のために必要となるシミュレーションパラメータの一例を示す図。The figure which shows an example of the simulation parameter required for execution of simulation. 部品残数シミュレーションの演算内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the calculation content of parts remaining number simulation. 部品切れエラーが発生するタイミングを示す部品切れチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the parts out of stock chart which shows the timing when a parts out of stock error occurs. 装着作業可能時間帯の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a time period during which wearing work is possible. 適否予測の実行結果の一例を示す図。The figure which shows an example of the execution result of suitability prediction. ユーザインターフェースのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the operation screen displayed on the display of a user interface. ユーザインターフェースのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the operation screen displayed on the display of a user interface. ユーザインターフェースのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the operation screen displayed on the display of a user interface. ユーザインターフェースのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the operation screen displayed on the display of a user interface. 部品補給作業支援プログラムに従って演算部が実行する内容を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the contents executed by the calculation unit according to the parts supply work support program. 部品補給作業支援プログラムに従って演算部が実行する内容の変形例を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a modification of the content executed by the calculation unit according to the parts supply work support program. 部品が実装された基板を生産する基板生産システムの変形例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a modified example of a board production system that produces boards on which components are mounted. オルタネート補給での作業を模式的に示す図。A diagram schematically showing work in alternate supply.

図1は部品が実装された基板を生産する基板生産システムの一例を示すブロック図である。基板生産システム1は、直列に配列された複数(図1では3台)の部品実装機2を備え、複数の部品実装機2に順番に基板B(図2)を搬送しつつ、各部品実装機2によって基板Bに部品P(図2)を実装することで、基板生産を行う。このように直列に配列された複数の部品実装機2によって1本の生産ライン11が構成される。ただし、基板生産システム1に設けられる生産ライン11の本数は1本に限られず、複数本でもよい。この基板生産システム1は部品保管庫41を備え、部品保管庫41から取り出されて部品実装機2に装着された部品Pが基板Bに実装される。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a board production system that produces boards on which components are mounted. The board production system 1 includes a plurality of component mounting machines 2 (three in FIG. 1) arranged in series, and sequentially transports the board B (FIG. 2) to the plurality of component mounting machines 2 while mounting each component. Board production is performed by mounting the component P (FIG. 2) on the board B using the machine 2. One production line 11 is constituted by a plurality of component mounting machines 2 arranged in series in this manner. However, the number of production lines 11 provided in the board production system 1 is not limited to one, and may be plural. This board production system 1 includes a parts storage 41, and parts P taken out from the parts storage 41 and mounted on the component mounting machine 2 are mounted on the board B.

さらに、基板生産システム1はサーバコンピュータ9を備え、このサーバコンピュータ9は、各部品実装機2による基板Bへの部品Pの実装を制御する。特に本実施形態のサーバコンピュータ9は、部品実装機2(具体的には、後述するテープフィーダF)に部品Pを装着するための作業者による部品補給作業を支援することができる。このサーバコンピュータ9は、CPU(Central Processing Unit)等で構成されたプロセッサである演算部91と、メモリーやHDD(Hard Disk Drive)等で構成された記憶装置である記憶部93とを備える。 Furthermore, the board production system 1 includes a server computer 9, and this server computer 9 controls the mounting of the components P onto the board B by each component mounting machine 2. In particular, the server computer 9 of this embodiment can support a component replenishment work by an operator for mounting components P on the component mounting machine 2 (specifically, a tape feeder F described later). This server computer 9 includes a calculation unit 91 which is a processor including a CPU (Central Processing Unit) and the like, and a storage unit 93 which is a storage device including a memory, an HDD (Hard Disk Drive), and the like.

記憶部93は、生産計画931と基板データ932とを記憶する。生産計画931は、後の図5に示すように、生産する基板品種Bk(n)および枚数Bn(n)を示し(n=1、2、3、…)、基板データ932は、部品Pが実装された基板Bを1枚生産するのに要する部品Pの種類および個数を、各基板品種Bk(n)について示す。さらに、記憶部93は部品補給作業支援プログラム933を記憶する。この部品補給作業支援プログラム933は、作業者による部品補給作業を支援するための演算を規定する。 The storage unit 93 stores a production plan 931 and board data 932. As shown in FIG. 5 later, the production plan 931 indicates the type of board to be produced Bk(n) and the number of boards Bn(n) (n=1, 2, 3,...), and the board data 932 indicates that the component P is The type and number of parts P required to produce one mounted board B are shown for each board type Bk(n). Furthermore, the storage unit 93 stores a parts supply work support program 933. This parts replenishment work support program 933 defines calculations for supporting parts replenishment work by an operator.

そして、演算部91は、生産計画931および基板データ932に基づき各部品実装機2を制御することで、各基板品種Bk(n)の基板を所定枚数Bn(n)ずつ生産する。さらに、演算部91は、部品補給作業支援プログラム932に規定された演算を実行することで、作業者の部品補給作業を支援する。 Then, the calculation unit 91 controls each component mounting machine 2 based on the production plan 931 and board data 932 to produce a predetermined number Bn(n) of boards of each board type Bk(n). Further, the calculation unit 91 supports the worker's parts supply work by executing calculations specified in the parts supply work support program 932.

また、サーバコンピュータ9は、ユーザインターフェース95を備える。ユーザインターフェース95は、ユーザへ情報を表示するディスプレイ等の出力機器と、ユーザの入力操作を受け付けるキーボードおよびマウス等の入力機器とを有する。なお、ユーザインターフェース95の入力機器と出力機器とを別体で構成せずに、タッチパネルディスプレイによってこれらを一体的に構成してもよい。 The server computer 9 also includes a user interface 95 . The user interface 95 includes an output device such as a display that displays information to the user, and input devices such as a keyboard and mouse that accept input operations from the user. Note that the input device and output device of the user interface 95 may not be configured separately, but may be configured integrally using a touch panel display.

さらに、サーバコンピュータ9は、入出力部97を備える。入出力部97は、各部品実装機2との通信を実行したり、記録媒体12に記録された情報を読み取って記憶部93に保存したりする。特に本実施形態では、入出力部97は、サーバコンピュータ9によって読み出し可能に記録媒体12に記録された部品補給作業支援プログラム933を、読み出して、記憶部93に記憶する。かかる記録媒体12としては、例えばUSB(Universal Serial Bus)メモリー等が挙げられる。さらに、入出力部97は、外部のコンピュータ等からダウンロードした部品補給作業支援プログラム933を記憶部93に保存することができる。 Furthermore, the server computer 9 includes an input/output section 97. The input/output unit 97 communicates with each component mounting machine 2 and reads information recorded on the recording medium 12 and stores it in the storage unit 93. In particular, in this embodiment, the input/output unit 97 reads out the parts replenishment work support program 933 that is readably recorded on the recording medium 12 by the server computer 9 and stores it in the storage unit 93 . Examples of such a recording medium 12 include a USB (Universal Serial Bus) memory and the like. Further, the input/output unit 97 can store the parts supply work support program 933 downloaded from an external computer or the like in the storage unit 93.

図2は基板生産システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。同図では、鉛直方向に平行なZ方向、それぞれ水平方向に平行なX方向およびY方向からなるXYZ直交座標を示す。この部品実装機2は一対のコンベア21を備え、コンベア21によりX方向(基板搬送方向)の上流側から作業位置(図2の基板Bの位置)に搬入した基板Bに対して部品Pを実装し、部品Pが実装された基板B(部品実装済み基板B)をコンベア21により作業位置からX方向の下流側へ搬出する。 FIG. 2 is a plan view schematically showing an example of a component mounting machine included in the board production system. The figure shows XYZ orthogonal coordinates consisting of a Z direction parallel to the vertical direction, and an X direction and a Y direction parallel to the horizontal direction. This component mounter 2 is equipped with a pair of conveyors 21, and mounts the component P on the board B carried by the conveyor 21 from the upstream side in the X direction (board conveyance direction) to the work position (the position of board B in FIG. 2). Then, the board B on which the component P is mounted (component-mounted board B) is carried out from the work position to the downstream side in the X direction by the conveyor 21.

部品実装機2では、Y方向に延びる一対のY軸レール221と、Y方向に延びるY軸ボールネジ222と、Y軸ボールネジ222を回転駆動するY軸モータ223とが設けられ、X軸レール224が一対のY軸レール221にY方向に移動可能に支持された状態でY軸ボールネジ222のナットに固定されている。X軸レール224には、X方向に延びるX軸ボールネジ225と、X軸ボールネジ225を回転駆動するX軸モータ226とが取り付けられており、ヘッドユニット23がX軸レール224にX方向に移動可能に支持された状態でX軸ボールネジ225のナットに固定されている。したがって、Y軸モータ223によりY軸ボールネジ222を回転させてヘッドユニット23をY方向に移動させ、あるいはX軸モータ226によりX軸ボールネジ225を回転させてヘッドユニット23をX方向に移動させることができる。 The component mounter 2 is provided with a pair of Y-axis rails 221 extending in the Y direction, a Y-axis ball screw 222 extending in the Y-direction, and a Y-axis motor 223 that rotationally drives the Y-axis ball screw 222. It is fixed to a nut of a Y-axis ball screw 222 while being supported movably in the Y direction by a pair of Y-axis rails 221 . An X-axis ball screw 225 that extends in the X direction and an X-axis motor 226 that rotationally drives the X-axis ball screw 225 are attached to the X-axis rail 224, and the head unit 23 can move on the X-axis rail 224 in the X direction. It is fixed to the nut of the X-axis ball screw 225 while being supported by the X-axis ball screw 225. Therefore, the Y-axis motor 223 can rotate the Y-axis ball screw 222 to move the head unit 23 in the Y direction, or the X-axis motor 226 can rotate the X-axis ball screw 225 to move the head unit 23 in the X direction. can.

一対のコンベア21のY方向の両側それぞれでは2つの部品供給部24がX方向に並んでおり、各部品供給部24に対してはフィーダ取付台車25が着脱可能に取り付けられている。このフィーダ取付台車25には、X方向に並ぶ複数のテープフィーダFが着脱可能に取り付けられている。換言すれば、各部品供給部24では、複数のフィーダセット位置L(m)がX方向に並んでおり、テープフィーダFはフィーダセット位置L(m)に着脱可能に取り付けられる。また、テープフィーダFに装着される部品供給テープTPを保持する部品供給リールR(図4)が複数のテープフィーダFのそれぞれに対して設けられ、フィーダ取付台車25はこれら部品供給リールRを保持する。部品供給テープTPは、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Pを所定間隔おきに収納する。各テープフィーダFは、部品供給リールRから引き出した部品供給テープTPをコンベア21側に間欠的に送り出すことで、部品供給テープTP内の部品を部品供給位置30に供給する(部品供給動作)。 Two component supply units 24 are lined up in the X direction on each side of the pair of conveyors 21 in the Y direction, and a feeder mounting cart 25 is removably attached to each component supply unit 24. A plurality of tape feeders F arranged in the X direction are detachably attached to the feeder mounting cart 25. In other words, in each component supply section 24, a plurality of feeder set positions L(m) are lined up in the X direction, and the tape feeder F is removably attached to the feeder set position L(m). Further, a component supply reel R (FIG. 4) that holds the component supply tape TP attached to the tape feeder F is provided for each of the plurality of tape feeders F, and the feeder mounting cart 25 holds these component supply reels R. do. The component supply tape TP stores small pieces of components P such as integrated circuits, transistors, capacitors, etc. at predetermined intervals. Each tape feeder F supplies the components on the component supply tape TP to the component supply position 30 by intermittently feeding the component supply tape TP pulled out from the component supply reel R to the conveyor 21 side (component supply operation).

ヘッドユニット23は、X方向に並ぶ複数(4本)の実装ヘッド231を有する。各実装ヘッド231はZ方向(鉛直方向)に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品Pを吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド231はテープフィーダFの上方へ移動して、テープフィーダFにより部品供給位置30に供給された部品Pを吸着する。続いて、実装ヘッド231は作業位置の基板Bの上方に移動して部品Pの吸着を解除することで、基板Bに部品Pを実装する。こうして、実装ヘッド231は、テープフィーダFにより部品供給位置30に供給された部品Pを部品供給テープTPから取り出して基板Bに実装する部品実装を実行する。 The head unit 23 has a plurality (four) of mounting heads 231 arranged in the X direction. Each mounting head 231 has an elongated shape extending in the Z direction (vertical direction), and can attract and hold the component P with a nozzle detachably attached to its lower end. That is, the mounting head 231 moves above the tape feeder F and picks up the component P supplied to the component supply position 30 by the tape feeder F. Subsequently, the mounting head 231 moves above the board B at the working position and releases the adsorption of the component P, thereby mounting the component P on the board B. In this way, the mounting head 231 performs component mounting in which the component P supplied to the component supply position 30 by the tape feeder F is taken out from the component supply tape TP and mounted on the board B.

なお、部品実装機2に対しては、2種類のテープフィーダF(Fa、Fb)を取り付けることができる。テープフィーダFaに対しては、2本の部品供給テープTPを同時に装着することができ、テープフィーダFbに対しては、単一の部品供給テープTPを装着することができる。例えば、図2の例では、Y方向の矢印側の2個の部品供給部24には、テープフィーダFaがフィーダ取付台車25を介して取り付けられ、Y方向の矢印反対側の2個の部品供給部24には、テープフィーダFbがフィーダ取付台車25を介して取り付けられている。 Note that two types of tape feeders F (Fa, Fb) can be attached to the component mounter 2. Two component supply tapes TP can be attached to the tape feeder Fa at the same time, and a single component supply tape TP can be attached to the tape feeder Fb. For example, in the example shown in FIG. 2, the tape feeder Fa is attached to the two component supply sections 24 on the arrow side in the Y direction via the feeder mounting cart 25, and the tape feeder Fa is attached to the two component supply sections 24 on the opposite side of the arrow in the Y direction. A tape feeder Fb is attached to the portion 24 via a feeder attachment cart 25.

テープフィーダFに対して部品Pを装着するために作業者が実行する作業の内容は、テープフィーダFaとテープフィーダFbとで異なる。つまり、テープフィーダFbに対しては、作業者はスプライシング作業を行う。具体的には、テープフィーダFbに装着された単一の部品供給テープTPに収納される部品Pの個数(残数)が所定の閾値以下になると、サーバコンピュータ9のユーザインターフェース95が作業者に残数警告を報知する。作業者は、残数警告を確認すると、該当のテープフィーダFbに装着された部品供給テープTP(すなわち、収納する部品Pの個数が閾値以下となった部品供給テープTP)に新たな部品供給テープTPを接続するスプライシング作業を行うことで、テープフィーダFbに部品Pを補給する。 The content of the work performed by the operator to mount the component P on the tape feeder F differs between the tape feeder Fa and the tape feeder Fb. That is, the operator performs splicing work on the tape feeder Fb. Specifically, when the number (remaining number) of components P stored in a single component supply tape TP attached to the tape feeder Fb becomes less than or equal to a predetermined threshold, the user interface 95 of the server computer 9 prompts the operator to Notify remaining number warning. When the operator confirms the remaining number warning, the operator adds a new component supply tape to the component supply tape TP attached to the corresponding tape feeder Fb (that is, the component supply tape TP in which the number of stored components P has become less than the threshold value). Parts P are supplied to tape feeder Fb by performing splicing work to connect TP.

一方、テープフィーダFaに対しては、作業者はスプライシング作業とは異なる作業を行う。具体的には、図3および図4を用いて次に説明するように、テープフィーダFaは、2本の部品供給テープTPのうち、一方の部品供給テープTPに収納される部品Pがなくなると、他方の部品供給テープTPに収納される部品Pの供給を開始する。したがって、作業者は、一方の部品供給テープTPを取り外して、新たな部品供給テープTPをテープフィーダFaに装着することで、テープフィーダFaに部品Pを補給する。 On the other hand, the operator performs a work different from the splicing work on the tape feeder Fa. Specifically, as will be explained next using FIGS. 3 and 4, the tape feeder Fa will be configured to operate when there are no components P stored in one of the two component supply tapes TP. , starts supplying the components P stored in the other component supply tape TP. Therefore, the operator replenishes the tape feeder Fa with the components P by removing one of the component supply tapes TP and attaching a new component supply tape TP to the tape feeder Fa.

図3はテープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図では、テープフィーダFaがキャリアテープTPを送り出す順フィード方向Df(Y方向に平行)を適宜示すとともに、順フィード方向Dfの矢印側を順フィード方向Dfの「前」と、順フィード方向Dfの矢印の反対側を順フィード方向Dfの「後ろ」と取り扱う。さらに、順フィード方向Dfの反対を向く逆フィード方向Dbを適宜示す。また、テープフィーダFaに取付可能な2本のキャリアテープTPを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号TP1、TP2を適宜用いる。 FIG. 3 is a side view schematically showing an example of the configuration and operation of the tape feeder. In this figure and the following figures, the forward feed direction Df (parallel to the Y direction) in which the tape feeder Fa feeds out the carrier tape TP is appropriately shown, and the arrow side of the forward feed direction Df is referred to as "front" of the forward feed direction Df. The opposite side of the arrow in the forward feed direction Df is treated as the "back" of the forward feed direction Df. Furthermore, a reverse feed direction Db facing opposite to the forward feed direction Df is shown as appropriate. Further, in order to distinguish between the two carrier tapes TP that can be attached to the tape feeder Fa, different symbols TP1 and TP2 are used for the carrier tapes as appropriate in this figure and the following figures.

テープフィーダFaは、機械的構成であるフィーダ本体31と、フィーダ本体31を駆動するフィードモータMf、Mbとを備える。フィーダ本体31は、X方向に薄くて順フィード方向Dfに長尺な偏平形状のケース32を有する。ケース32の順フィード方向Dfの後端では、Z方向に延設されたテープ挿入口33a(破線で示す)が開口し、ケース32の順フィード方向Dfの前方の上面に部品供給位置30が設けられている。フィーダ本体31内ではテープ挿入口33aから部品供給位置30へ至るテープ搬送路33bが設けられている。このフィーダ本体31は、テープ挿入口33aからテープ搬送路33bに挿入されたキャリアテープTPを、フィードモータMf、Mbの駆動力を受けて順フィード方向Dfに送り出すことで、部品供給位置30に部品Pを供給する。 The tape feeder Fa includes a feeder main body 31 having a mechanical configuration, and feed motors Mf and Mb that drive the feeder main body 31. The feeder main body 31 has a flat case 32 that is thin in the X direction and long in the forward feed direction Df. At the rear end of the case 32 in the forward feed direction Df, a tape insertion port 33a (indicated by a broken line) extending in the Z direction opens, and a component supply position 30 is provided on the upper surface of the front of the case 32 in the forward feed direction Df. It is being Inside the feeder main body 31, a tape transport path 33b is provided that extends from the tape insertion port 33a to the component supply position 30. This feeder main body 31 feeds the carrier tape TP inserted into the tape conveyance path 33b from the tape insertion opening 33a in the forward feed direction Df by receiving the driving force of the feed motors Mf and Mb, so that the parts are delivered to the component supply position 30. Supply P.

具体的には、フィーダ本体31は、テープ搬送路33bの上方でテープ挿入口33aに隣接して配置されたスプロケット34と、フィードモータMbの駆動力をスプロケット34に伝達するギヤ35とをケース32内に有し、スプロケット34はフィードモータMbが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダ本体31は、ケース32に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材36を有する。このテープ支持部材36はスプロケット34に下方から対向し、スプロケット34との間にキャリアテープTPを挟むことで、キャリアテープTPをスプロケット34に係合させる。これによって、スプロケット34はキャリアテープTPに係合しつつ回転することで、キャリアテープTPを順フィード方向Dfに送り出すことができる。また、フィーダ本体31は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路33bに隣接するスプロケット37と、フィードモータMfの駆動力をスプロケット37に伝達するギヤ38とをケース32内に有し、スプロケット37はフィードモータMfが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット37は、キャリアテープTPに係合しつつ間欠的に回転することで、キャリアテープTPを順フィード方向Dfに間欠的に搬送することができる。 Specifically, the feeder main body 31 connects a sprocket 34 disposed above the tape transport path 33b and adjacent to the tape insertion port 33a, and a gear 35 that transmits the driving force of the feed motor Mb to the sprocket 34 to the case 32. The sprocket 34 rotates in response to the driving force generated by the feed motor Mb. Furthermore, the feeder main body 31 has a tape support member 36 detachably attached to the case 32. This tape support member 36 faces the sprocket 34 from below and sandwiches the carrier tape TP between it and the sprocket 34, thereby engaging the carrier tape TP with the sprocket 34. As a result, the sprocket 34 rotates while engaging with the carrier tape TP, thereby allowing the carrier tape TP to be sent out in the forward feed direction Df. Furthermore, the feeder main body 31 has a sprocket 37 disposed at its front end portion adjacent to the tape transport path 33b from below, and a gear 38 for transmitting the driving force of the feed motor Mf to the sprocket 37, inside the case 32. Sprocket 37 rotates in response to driving force generated by feed motor Mf. Therefore, the sprocket 37 can intermittently transport the carrier tape TP in the forward feed direction Df by rotating intermittently while engaging with the carrier tape TP.

また、フィーダ本体31は、部品供給位置30の順フィード方向Dfの上流側で部品供給テープTPに接触するカッターを有する。このカッターは、順フィード方向Dfに間欠搬送される部品供給テープTPのカバーテープを中央で切り裂いて両側に捲くることで、部品供給位置30に供給された部品Pを露出させる。このように部品Pを露出するための構成は、例えば特開2015-053320号公報に記載のそれと同様である。 The feeder main body 31 also has a cutter that contacts the component supply tape TP on the upstream side of the component supply position 30 in the forward feed direction Df. This cutter cuts the cover tape of the component supply tape TP that is intermittently conveyed in the forward feed direction Df at the center and turns it over on both sides, thereby exposing the component P supplied to the component supply position 30. The configuration for exposing the component P in this way is similar to that described in, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2015-053320.

ステップS11は、実装ヘッド231による部品実装にテープフィーダFaが使用されている状態に対応する。つまり、フィーダ本体31には、テープ搬送路33bに沿ってキャリアテープTP1が挿入されており、スプロケット37はキャリアテープTP1を順フィード方向Dfへ間欠搬送することで、基板Bに実装される部品Pを部品供給位置30に供給する。また、ステップS11では、キャリアテープTP1の次に部品実装に使用されるキャリアテープTP2の先端が、スプロケット34とテープ支持部材36との間に取り付けられている。こうして、次に使用されるキャリアテープTP2がフィーダ本体31の後端部分で待機する。 Step S11 corresponds to a state where the tape feeder Fa is used for component mounting by the mounting head 231. That is, the carrier tape TP1 is inserted into the feeder main body 31 along the tape conveyance path 33b, and the sprocket 37 intermittently conveys the carrier tape TP1 in the forward feed direction Df, thereby allowing the components P to be mounted on the board B. is supplied to the component supply position 30. Further, in step S11, the leading end of carrier tape TP2, which is used for mounting components next to carrier tape TP1, is attached between sprocket 34 and tape support member 36. In this way, the carrier tape TP2 to be used next is waiting at the rear end portion of the feeder main body 31.

ステップS12に示すように、キャリアテープTP1内の部品Pが使い切られて、テープフィーダFaがキャリアテープTP1を順フィード方向Dfに排出すると、ステップS13に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット34が回転を開始してキャリアテープTP2を部品供給位置30へ向けて順フィード方向Dfに送り出し、キャリアテープTP2の先端をスプロケット37に係合させる。続いて、ステップS14において、作業者がテープ支持部材36をケース32から取り外す作業を実行すると、キャリアテープTP2がスプロケット34から外れてテープ搬送路33bに落下する。これによって、スプロケット37はキャリアテープTP2を順フィード方向Dfへ間欠搬送して、キャリアテープTP2内の部品Pを部品供給位置30に供給することができる。ちなみに、作業者はステップS14の後、テープ支持部材36を再びケース32に取り付けることで、キャリアテープTP2の次に部品実装に使用されるキャリアテープTPをスプロケット34とテープ支持部材36との間に取り付けて待機させることができる。 As shown in step S12, when the parts P in the carrier tape TP1 are used up and the tape feeder Fa discharges the carrier tape TP1 in the forward feed direction Df, loading shown in step S13 is executed. Specifically, the sprocket 34 starts rotating, feeds the carrier tape TP2 in the forward feed direction Df toward the component supply position 30, and engages the leading end of the carrier tape TP2 with the sprocket 37. Subsequently, in step S14, when the operator removes the tape support member 36 from the case 32, the carrier tape TP2 comes off the sprocket 34 and falls into the tape transport path 33b. Thereby, the sprocket 37 can intermittently transport the carrier tape TP2 in the forward feed direction Df, and can supply the components P in the carrier tape TP2 to the component supply position 30. Incidentally, after step S14, the operator attaches the tape support member 36 to the case 32 again, thereby placing the carrier tape TP to be used for component mounting next to the carrier tape TP2 between the sprocket 34 and the tape support member 36. It can be installed and placed on standby.

このようなテープフィーダFaを用いた部品実装機1では、使用中のキャリアテープTPはテープ搬送路33bに沿ってフィーダ本体31に挿入される一方、次に使用されるキャリアテープTPは、テープ搬送路33bの上方で待機する。そして、キャリアテープTPが使い切られる度にステップS12~S14を行うことで、待機していたキャリアテープTPをテープ搬送路33bに沿ってフィーダ本体31に挿入して(ローディング)、次に使用することができる。 In the component mounting machine 1 using such a tape feeder Fa, the carrier tape TP in use is inserted into the feeder main body 31 along the tape transport path 33b, while the carrier tape TP to be used next is inserted into the feeder body 31 along the tape transport path 33b. Wait above road 33b. Then, by performing steps S12 to S14 every time the carrier tape TP is used up, the carrier tape TP that has been waiting is inserted into the feeder main body 31 along the tape transport path 33b (loading) and used next. I can do it.

図4は部品供給リールとこれを保持するリールホルダの一例を模式的に示す図である。リールホルダ251は、各テープフィーダFに対応してフィーダ取付台車25に設けられている。図4ではリールホルダ251を透かして、部品供給リールR等を示している。 FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a component supply reel and a reel holder that holds the reel. A reel holder 251 is provided on the feeder mounting cart 25 corresponding to each tape feeder F. In FIG. 4, the component supply reel R and the like are shown through the reel holder 251.

リールホルダ251は、使用位置Huと、使用位置Huより順フィード方向Dfの後方の待機位置Hwとのそれぞれで部品供給リールRを保持することができる。そして、使用位置Huに保持される部品供給リールRの部品供給テープTPがテープフィーダFaにローディングされて部品実装での部品供給に使用される一方、待機位置Hwに保持される部品供給リールRの部品供給テープTPがテープフィーダFaのスプロケット34とテープ支持部材36との間に取り付けられる。このように、1台のテープフィーダFaに対して、2本の部品供給テープTPを装着することができる。 The reel holder 251 can hold the component supply reel R at each of a use position Hu and a standby position Hw behind the use position Hu in the forward feed direction Df. Then, the component supply tape TP of the component supply reel R held at the use position Hu is loaded onto the tape feeder Fa and used for component supply during component mounting, while the component supply tape TP of the component supply reel R held at the standby position Hw is loaded onto the tape feeder Fa and used for component supply during component mounting. A component supply tape TP is attached between the sprocket 34 and the tape support member 36 of the tape feeder Fa. In this way, two component supply tapes TP can be attached to one tape feeder Fa.

かかる構成では、テープフィーダFaに装着された2本の部品供給テープTPpのうち、使用位置Huに配置された部品供給リールRの部品供給テープTPの部品Pが使い切られると、待機位置Hwに配置された部品供給リールRの部品供給テープTPがローディングされて、部品実装に使用される。こうして2個の部品供給リールRのうち一の部品供給リールRの部品供給テープTPが使い切られた後は、作業者は、部品保管庫(不図示)から取り出した別の部品供給リールRの部品供給テープTPをテープフィーダFaに装着して、待機させておくことができる。具体的には、作業者は、
・部品Pが切れた部品供給リールRを使用位置Huから取り除く
・部品実装で使用される部品供給リールRを待機位置Hwから使用位置Huへ移動させる
・別の部品供給リールRを待機位置Hwに配置する
・別の部品供給リールRから引き出した部品供給テープTPの先端をスプロケット34とテープ支持部材36との間に装着する
といった手順を実行することで、別の部品供給リールRをテープフィーダFaに装着できる。なお、本明細書では、待機位置Hwに配置した部品供給リールRから引き出した部品供給テープTPをテープフィーダFaに装着する作業を「プリセット作業」と適宜称する。
In this configuration, when the component P of the component supply tape TP of the component supply reel R placed at the use position Hu is used up among the two component supply tapes TPp mounted on the tape feeder Fa, the tape feeder Fa is placed at the standby position Hw when the component P of the component supply tape TP of the component supply reel R placed at the use position Hu is used up. The component supply tape TP of the component supply reel R thus prepared is loaded and used for component mounting. After the parts supply tape TP on one of the two parts supply reels R is used up, the operator can use the parts on another parts supply reel R taken out from the parts storage (not shown). The supply tape TP can be mounted on the tape feeder Fa and kept on standby. Specifically, the worker:
・Remove the component supply reel R with the cut part P from the use position Hu ・Move the component supply reel R used for component mounting from the standby position Hw to the use position Hu ・Move another component supply reel R to the standby position Hw By carrying out the procedure of placing the tip of the component supply tape TP pulled out from another component supply reel R between the sprocket 34 and the tape support member 36, the other component supply reel R is attached to the tape feeder Fa. Can be attached to. In this specification, the work of mounting the component supply tape TP pulled out from the component supply reel R disposed at the standby position Hw onto the tape feeder Fa is appropriately referred to as a "preset work".

続いては、サーバコンピュータ9が部品補給作業支援プログラム933に従って実行する部品補給作業支援の詳細について説明する。この部品補給作業支援では、サーバコンピュータ9の演算部91は、生産計画931に従って部品実装機2が部品実装済み基板Bを生産する動作をシミュレーションする。 Next, details of the parts replenishment work support executed by the server computer 9 according to the parts replenishment work support program 933 will be explained. In this component supply work support, the calculation unit 91 of the server computer 9 simulates the operation of the component mounting machine 2 to produce the component-mounted boards B according to the production plan 931.

図5はシミュレーションの実行のために必要となるシミュレーションパラメータの一例を示す図である。図5では、基板品種Bk(n)の部品実装済み基板BをBn(n)枚生産するためにテープフィーダFに装着される部品Pに求められる情報(部品情報)が、各基板品種Bk(n)について示されている。この部品情報は、フィーダセット位置L(m)、部品IDPid(m)、部品名(Pa、Pb、…等)、部品必要数Pn(m)および実装周期Pcy(m)を互いに対応付けて示す(m=1、2、3、4、…)。図5のシミュレーションパラメータのうち、基板品種Bk(n)、生産数Bn(n)および生産順序nは生産計画931に規定され、部品情報は基板データ932に規定される。そこで、演算部91は、生産計画931と基板データ932を統合することで、シミュレーションパラメータを作成する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of simulation parameters required for execution of simulation. In FIG. 5, the information (component information) required for the component P to be mounted on the tape feeder F in order to produce Bn(n) boards B with board types Bk(n) on which components are mounted is determined for each board type Bk(n). n). This component information shows feeder set position L(m), component IDPid(m), component name (Pa, Pb,..., etc.), required number of components Pn(m), and mounting cycle Pcy(m) in association with each other. (m=1, 2, 3, 4,...). Among the simulation parameters in FIG. 5, the board type Bk(n), the production number Bn(n), and the production order n are defined in the production plan 931, and the component information is defined in the board data 932. Therefore, the calculation unit 91 creates simulation parameters by integrating the production plan 931 and the board data 932.

フィーダセット位置L(m)は、上述の通り、テープフィーダFが取り付けられる位置である。部品IDPid(m)は、フィーダセット位置L(m)に取り付けられたテープフィーダFに装着される部品供給テープTPに収納される部品Pを識別するための識別子である。部品必要数Pn(m)は、基板品種Bk(n)の部品実装済み基板BをBn(n)枚生産するために、フィーダセット位置L(m)のテープフィーダFが供給する部品Pの個数を示す。実装周期Pcy(m)は、基板品種Bk(n)の部品実装済み基板Bを生産するために、フィーダセット位置L(m)のテープフィーダFにより供給される部品Pが基板Bに実装される周期を示す。基板品種Bk(n)の部品実装済み基板Bを1枚生産するのに要するサイクルタイムを、部品必要数Pn(m)で割った値が、実装周期Pcy(m)に相当する。そして、括弧内に記載のサフィックスである「m」が同一のそれぞれが互いに対応する。すなわち、基板品種Bk(n)の部品実装済み基板BをBn(n)枚生産するために、フィーダセット位置L(m)に装着されたテープフィーダFは、部品IDPid(m)の部品Pを実装周期Pcy(m)で供給する。 The feeder set position L(m) is a position where the tape feeder F is attached, as described above. The component IDPid(m) is an identifier for identifying the component P stored in the component supply tape TP attached to the tape feeder F attached to the feeder set position L(m). The required number of parts Pn(m) is the number of parts P supplied by the tape feeder F at the feeder set position L(m) in order to produce Bn(n) boards B with board types Bk(n) on which components are mounted. shows. The mounting cycle Pcy(m) is the period during which the component P supplied by the tape feeder F at the feeder set position L(m) is mounted on the board B in order to produce a component-mounted board B of the board type Bk(n). Indicates the period. The value obtained by dividing the cycle time required to produce one component-mounted board B of board type Bk(n) by the required number of components Pn(m) corresponds to the mounting cycle Pcy(m). The suffixes with the same "m" written in parentheses correspond to each other. That is, in order to produce Bn(n) boards B with board types Bk(n) on which components are mounted, the tape feeder F installed at the feeder set position L(m) feeds the component P with the component IDPid(m). It is supplied at a mounting cycle Pcy (m).

演算部91は、生産計画931(および基板データ932)に従って動作する各テープフィーダFに装着された部品供給テープTP内の部品Pの個数を、所定時間(例えば1秒)を経過する度に算出するシミュレーションを実行する。換言すれば、このシミュレーションは、各テープフィーダFに装着された部品Pの残数の時間変化を求める部品残数シミュレーションである。部品残数シミュレーションは、所定時間に実装周期Pcy(m)を乗じることで求められる部品Pの消費数を部品Pの個数から引く演算を、所定時間が経過する度に実行することで、部品Pの残数の時間変化を求める(残数算出)。この残数算出は、各フィーダセット位置L(n)のテープフィーダFについて実行される。 The calculation unit 91 calculates the number of parts P in the parts supply tape TP attached to each tape feeder F that operates according to the production plan 931 (and board data 932) every time a predetermined time (for example, 1 second) elapses. Run a simulation. In other words, this simulation is a simulation of the number of remaining parts that calculates the change over time in the number of remaining parts P mounted on each tape feeder F. The simulation of the number of remaining parts is performed by subtracting the consumed number of parts P, which is obtained by multiplying a predetermined time by the mounting cycle Pcy (m), from the number of parts P each time a predetermined time elapses. Find the change in the remaining number over time (remaining number calculation). This remaining number calculation is executed for the tape feeder F at each feeder set position L(n).

図6は部品残数シミュレーションの演算内容の一例を示す図である。図6では、フィーダ取付台車25を識別するための台車ID25(l)(l=1、2、3、4)と、フィーダ取付台車25の各フィーダセット位置L(m)との関係が示されている。さらに、フィーダセット位置L(m)、フィーダIDFid(m)、リールID(R11、R12等)、部品IDPid(m)、合計残数Prt(m)および警告残数Pre(m)が互いに対応付けて示されており、図5の場合と同様に、括弧内に記載のサフィックスである「m」が同一のそれぞれが互いに対応する。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the calculation contents of the remaining number of parts simulation. In FIG. 6, the relationship between the cart ID 25(l) (l=1, 2, 3, 4) for identifying the feeder mounting cart 25 and each feeder set position L(m) of the feeder mounting cart 25 is shown. ing. Furthermore, the feeder set position L (m), feeder IDFid (m), reel ID (R11, R12, etc.), parts IDPid (m), total remaining number Prt (m), and warning remaining number Pre (m) are associated with each other. As in the case of FIG. 5, the same suffix "m" written in parentheses corresponds to each other.

フィーダIDFid(m)は、テープフィーダFを識別するための識別子である。リールID(R11、R12等)は、部品IDPid(m)の部品Pを収納する部品供給テープTPを保持する部品供給リールRを識別する識別子である。合計残数Prt(m)は、フィーダセット位置L(m)に取り付けられたテープフィーダFに装着された部品供給テープTPに収納される部品Pの個数である。2本の部品供給テープTPが装着されるテープフィーダFaについては、2本の部品供給テープTPに収納される部品Pの総数が合計残数Prt(m)となり、単一の部品供給テープTPが装着されるテープフィーダFbについては、単一の部品供給テープTPに収納される部品Pの個数が合計残数Prt(m)となる。 Feeder IDFid(m) is an identifier for identifying tape feeder F. The reel ID (R11, R12, etc.) is an identifier that identifies the component supply reel R that holds the component supply tape TP that stores the component P of component IDPid (m). The total remaining number Prt(m) is the number of components P stored in the component supply tape TP attached to the tape feeder F attached to the feeder set position L(m). Regarding the tape feeder Fa to which two component supply tapes TP are attached, the total number of components P stored in the two component supply tapes TP is the total remaining number Prt (m), and a single component supply tape TP is Regarding the attached tape feeder Fb, the number of components P stored in a single component supply tape TP is the total remaining number Prt(m).

警告残数Pre(m)は作業者に残数警告を出すタイミングを与える。つまり、フィーダセット位置L(m)に取り付けられたテープフィーダFに装着された部品Pの合計残数Prt(m)が警告残数Pre(m)以下になると、残数警告が作業者に報知される。2本の部品供給テープTPが装着されるテープフィーダFaについては、2本のうち一方の部品供給テープTPに収納される部品Pの数がゼロになって、プリセット作業が可能となる際の合計残数Prt(m)、すなわち他方の部品供給テープTPに収納される部品Pの個数が警告残数Pre(m)となる。一方、単一の部品供給テープTPが装着されるテープフィーダFaについては、上記の閾値が警告残数Pre(m)となる。このように、警告残数Pre(m)は、テープフィーダFaへのプリセット作業や、テープフィーダFbへのスプライシング作業の実行を作業者に報知するタイミングを与える。 The remaining number of warnings Pre(m) gives the operator the timing to issue a remaining number warning. In other words, when the total remaining number Prt(m) of parts P mounted on the tape feeder F attached to the feeder set position L(m) becomes less than the warning remaining number Pre(m), a remaining number warning is sent to the operator. be done. For the tape feeder Fa to which two component supply tapes TP are attached, the total number of components P stored in one of the two component supply tapes TP becomes zero and the presetting operation becomes possible. The remaining number Prt(m), that is, the number of parts P stored on the other component supply tape TP, becomes the remaining warning number Pre(m). On the other hand, for the tape feeder Fa to which a single component supply tape TP is attached, the above threshold value is the number of remaining warnings Pre(m). In this way, the remaining number of warnings Pre(m) provides the timing to notify the operator of the execution of the presetting work on the tape feeder Fa or the splicing work on the tape feeder Fb.

演算部91は、図6の合計残数Prt(m)を所定時間毎に算出することで、各フィーダセット位置L(n)に取り付けられたテープフィーダFに装着された部品Pの個数(合計残数Prt(m))の時間変化を求める。その結果、図7に示す部品切れチャートを得ることができる。 The calculation unit 91 calculates the total remaining number Prt (m) in FIG. The time change in the remaining number Prt(m)) is determined. As a result, a parts shortage chart shown in FIG. 7 can be obtained.

図7は部品切れエラーが発生するタイミングを示す部品切れチャートの一例を示す図である。同図では、フィーダセット位置L(m)に取り付けられたテープフィーダFに装着される部品Pid(m)の部品Pがゼロになる部品切れタイミングTe(m、k)を部品残数シミュレーションに基づき求めた結果が示されており、丸印のタイミングで部品IDPid(m)の部品Pがゼロになる。部品残数シミュレーションでは、部品切れタイミングTe(m、k)(k=1、2、3、4、…)で、該当のテープフィーダFに新たな部品供給テープTPを装着する作業が実行されるという前提で演算が行われている。つまり、部品切れチャートが示す部品切れタイミングTeは、部品切れエラーを回避するために、部品供給テープTPの装着作業(プリセット作業あるいはスプライシング作業)が必要となる時間を示す。さらに、演算部91は、図7で求めた部品切れチャートの結果に基づき、作業者が装着作業を実行可能な時間帯(装着作業可能時間帯)を算出する(図8)。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a parts out-of-stock chart showing the timing at which a parts-out error occurs. In the figure, the component outage timing Te (m, k) at which the component P of the component Pid (m) mounted on the tape feeder F attached to the feeder set position L (m) becomes zero is determined based on a simulation of the number of remaining components. The obtained results are shown, and the component P of component IDPid(m) becomes zero at the timing indicated by the circle. In the component remaining number simulation, a new component supply tape TP is attached to the corresponding tape feeder F at component outage timing Te (m, k) (k = 1, 2, 3, 4, ...). The calculation is performed on this premise. In other words, the component outage timing Te indicated by the component outage chart indicates the time when the component supply tape TP mounting operation (presetting operation or splicing operation) is required in order to avoid a component outage error. Furthermore, the calculation unit 91 calculates a time slot in which the operator can carry out the mounting work (a mounting work possible time slot) based on the results of the parts shortage chart obtained in FIG. 7 (FIG. 8).

ちなみに、図7では、部品Pid(m)に対応させて部品切れエラーの発生タイミングが示されている。しかしながら、フィーダセット位置L(m)あるいはフィーダIDFid(m)に対応させて部品切れエラーの発生タイミングを示すチャートを求めても構わない。この場合であっても、以下に示す制御を同様に実行することができる。 Incidentally, in FIG. 7, the occurrence timing of the component out-of-product error is shown in correspondence with component Pid(m). However, it is also possible to obtain a chart showing the timing of occurrence of a component out-of-part error in correspondence with the feeder set position L(m) or the feeder IDFid(m). Even in this case, the control shown below can be executed in the same way.

図8は装着作業可能時間帯の一例を示す図である。図8では、フィーダIDFid(m)に対する装着作業可能時間帯Twが示されている。装着作業可能時間帯Twの終了時間は、上記の部品切れタイミングTe(m、k)に設定される。一方、装着作業可能時間帯Twの開始時間Ts(m、k)は、部品切れタイミングTe(m、k)の直前で、フィーダIDFid(m)に装着される部品Pの総数が警告残数Pre(m)以下となるタイミング、すなわちプリセット作業あるいはスプライシング作業の実行が可能となるタイミングに設定される。なお、図8では、開始時間Ts(m、k)の早い順に、各フィーダIDFid(m、k)の装着作業可能時間帯Tw(m、k)が示されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a time period in which mounting work is possible. In FIG. 8, the time period Tw in which mounting work is possible for the feeder IDFid (m) is shown. The end time of the installation work available time zone Tw is set to the above-mentioned component outage timing Te (m, k). On the other hand, the starting time Ts (m, k) of the time period Tw in which mounting work can be performed is immediately before the parts out timing Te (m, k), when the total number of parts P to be mounted on the feeder IDFid (m) reaches the warning remaining number Pre. (m) The timing is set to the following timing, that is, the timing at which the presetting work or the splicing work can be executed. In addition, in FIG. 8, the time slots Tw (m, k) in which each feeder IDFid (m, k) can be fitted are shown in descending order of start time Ts (m, k).

演算部91は、図8の装着作業可能時間帯Twの算出結果に基づき、所定の補給条件で部品供給テープTPの装着作業を実行した場合に、部品切れエラーが生じるか否かを予測する。つまり、作業者は、所定の補給周期で基板生産システム1の生産ライン11を巡回して、部品実装機2のテープフィーダFに対して部品供給テープTPの装着作業を実行する(部品補給作業)。そこで、部品補給を実行する周期(補給周期)と、1回の部品補給作業で装着作業を実行する部品供給テープTPの本数(補給本数)との組み合わせである補給条件で部品補給作業を行った場合に、部品切れエラーが生じるか否かを予測する適否予測が、演算部91によって実行される。 The calculation unit 91 predicts whether a component out-of-part error will occur when the component supply tape TP is installed under predetermined replenishment conditions, based on the calculation result of the installation work possible time period Tw shown in FIG. That is, the worker goes around the production line 11 of the board production system 1 at a predetermined replenishment cycle and performs the work of attaching the component supply tape TP to the tape feeder F of the component mounting machine 2 (component replenishment work). . Therefore, the parts replenishment work was carried out under replenishment conditions that were a combination of the cycle at which parts replenishment was performed (replenishment cycle) and the number of parts supply tapes TP that were used for installation in one part replenishment work (replenishment number). In this case, the arithmetic unit 91 executes suitability prediction to predict whether a parts out-of-stock error will occur.

図9は適否予測の実行結果の一例を示す図である。図9において、〇印は該当の補給条件で部品補給を行った場合に部品切れエラーが発生しないことを示し、×印は該当の補給条件で部品補給を行った場合に部品切れエラーがすることを示す。図9では、横軸が補給周期Cy(分)を表し、縦軸が補給本数Qを表し、1つのマスが1つの補給条件(補給周期Cyと補給本数Qの組み合わせ)を表す。そして、適否予測では、各補給条件(Cy、Q)で部品補給作業を行った場合に、部品切れエラーが発生するか否かが予測される。特に演算部91は、図9に示されるように、補給周期Cyおよび補給本数Qの少なくとも一方が異なる複数の補給条件(Cy、Q)のそれぞれについて、適否予測を実行する。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the execution result of suitability prediction. In Figure 9, the 〇 mark indicates that an out-of-parts error will not occur when parts are supplied under the applicable supply conditions, and the × mark indicates that an out-of-parts error will occur when parts are supplied under the applicable supply conditions. shows. In FIG. 9, the horizontal axis represents the replenishment cycle Cy (minutes), the vertical axis represents the replenishment number Q, and one square represents one replenishment condition (combination of the replenishment cycle Cy and the replenishment number Q). Then, in the suitability prediction, it is predicted whether or not a parts shortage error will occur when parts supply work is performed under each supply condition (Cy, Q). In particular, the calculation unit 91 performs suitability prediction for each of a plurality of replenishment conditions (Cy, Q) in which at least one of the replenishment period Cy and the number of replenishment Q is different, as shown in FIG.

この適否予測では、演算部91は、部品補給作業で実行される各作業に要する作業標準時間に基づき、部品切れエラーの発生の有無が判断される。具体的には、集荷運搬作業の作業標準時間をSa(秒)とし、装着作業の作業標準時間をSb(秒)としたときに、Q本の部品供給テープTPをテープフィーダFに順次装着する作業がシミュレートされて、Q本の部品供給テープTPを装着するための部品補給作業を補給周期Cy内に完了できるか否かが判断される。ここで、集荷運搬作業の作業標準時間Saは、部品補給作業の対象となる部品供給テープTPを部品保管庫41から運搬台車に取り出して、運搬台車を部品実装機2まで搬送するのに要する時間であり、装着作業の作業標準時間Sbは、1本の部品供給テープTPの装着作業に要する時間である。なお、この適否予測の詳細は、図11を用いて説明する。 In this suitability prediction, the calculation unit 91 determines whether a parts shortage error has occurred based on the standard work time required for each work performed in the parts supply work. Specifically, when the standard work time for collection and transportation work is Sa (seconds) and the standard work time for installation work is Sb (seconds), Q parts supply tapes TP are sequentially installed on the tape feeder F. The work is simulated, and it is determined whether the parts replenishment work for mounting Q parts supply tapes TP can be completed within the replenishment cycle Cy. Here, the standard work time Sa for the collection and transportation work is the time required to take out the component supply tape TP, which is the object of the component replenishment work, from the parts storage 41 to the transport trolley and transport the transport trolley to the component mounting machine 2. The standard work time Sb for the mounting operation is the time required for the mounting operation of one component supply tape TP. Note that details of this suitability prediction will be explained using FIG. 11.

そして、部品補給作業を補給周期Cy内で完了できる場合には、部品切れエラーが発生しないと判断される(〇印)。一方、部品補給作業を補給周期Cy内に完了できない場合には、部品切れエラーが発生すると判断される(×印)。こうして、複数の補給条件(Cy、Q)のそれぞれについて、部品切れエラーが発生するか否かが予測される。 If the parts replenishment work can be completed within the replenishment cycle Cy, it is determined that no parts shortage error will occur (marked with a circle). On the other hand, if the parts replenishment work cannot be completed within the replenishment cycle Cy, it is determined that a parts shortage error has occurred (marked with an x). In this way, it is predicted whether a component shortage error will occur for each of the plurality of supply conditions (Cy, Q).

なお、図9の例では、補給周期Cyが5分以下の補給条件(Cy、Q)では、全て部品切れエラーが発生すると予測されている。これは、集荷運搬作業の作業標準時間Saに5分を要することに起因する。また、補給本数Qが21本以上の補給条件(Cy、Q)では、全て部品切れエラーが発生すると予測されている。これは、運搬台車に搭載できる部品供給テープTPの最大本数(20本)を、補給本数Qが超えてしまうことに起因する。 In the example of FIG. 9, it is predicted that a component out-of-stock error will occur under all replenishment conditions (Cy, Q) in which the replenishment cycle Cy is 5 minutes or less. This is because the standard work time Sa for the cargo collection and transportation work is 5 minutes. Further, under the replenishment condition (Cy, Q) in which the number of replenishable parts Q is 21 or more, it is predicted that a parts-out error will occur in all cases. This is because the number Q of component supply tapes to be supplied exceeds the maximum number (20) of component supply tapes TP that can be mounted on the transport vehicle.

演算部91は、図9に示す適否予測の結果に基づき、実際に部品補給作業を実行するための一の補給条件を、適否予測の対象となった複数の補給条件のうちから決定する。この際、演算部91は、ユーザインターフェース95のディスプレイに操作画面を表示して、作業者による操作画面への入力操作に応じて、補給条件を決定する。 Based on the result of the suitability prediction shown in FIG. 9, the calculation unit 91 determines one replenishment condition for actually performing the parts supply work from among the plurality of supply conditions that are subject to the suitability prediction. At this time, the calculation unit 91 displays an operation screen on the display of the user interface 95, and determines the replenishment conditions according to the operator's input operation on the operation screen.

図10A~図10Dはユーザインターフェースのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。図10Aの画面では、作業者は、複数の補給条件(Cy、Q)のうちから最適な補給条件(最適条件)を演算部91に自動的に選択させるか否かを入力できる。つまり、「最適条件の自動選択」のチェックボックスをチェックする入力操作が作業者により行われると、演算部91は最適条件を自動選択する。さらに、自動選択時には、補給周期Cyの時間間隔を設定するか否かを選択できる。 10A to 10D are diagrams showing examples of operation screens displayed on the display of the user interface. On the screen of FIG. 10A, the operator can input whether or not to have the calculation unit 91 automatically select the optimal replenishment condition (optimum condition) from among the plurality of replenishment conditions (Cy, Q). That is, when the operator performs an input operation to check the "automatic selection of optimal conditions" checkbox, the calculation unit 91 automatically selects the optimal conditions. Furthermore, during automatic selection, it is possible to select whether or not to set the time interval of the replenishment cycle Cy.

例えば、作業者が「自動選択時の時間間隔」のチェックボックスをチェックする入力操作を行って、プルダウンメニューから「5分」の時間間隔を選択した場合には、演算部91は、適否予測において部品切れエラーが発生しないと予測された、補給周期Cyが5分の倍数である補給条件(Cy、Q)のうちから、補給周期Cyが最大および補給本数Qが最大との最適選択条件を満たす一の補給条件(Cy、Q)を、最適条件として選択する。図9の例では、演算部91は、補給周期Cyが30分(5分の倍数)で、補給本数Qが20本の補給条件(30分、20本)を最適条件として選択し、その結果を示す図10Bの画面を表示する。なお、補給周期Cyが最大で補給本数Qが最大との条件が両立する補給条件(Cy、Q)が存在しない場合には、補給本数Qによらず、補給周期Cyが最大となる一の補給条件(Cy、Q)を、最適条件として選択してもよい。 For example, if the operator performs an input operation to check the "Time interval for automatic selection" checkbox and selects a time interval of "5 minutes" from the pull-down menu, the calculation unit 91 Among the replenishment conditions (Cy, Q) in which the replenishment cycle Cy is a multiple of 5 minutes, where it is predicted that no parts shortage error will occur, the optimal selection conditions of the maximum replenishment cycle Cy and the maximum number of replenishment Q are satisfied. One replenishment condition (Cy, Q) is selected as the optimal condition. In the example of FIG. 9, the calculation unit 91 selects the replenishment condition in which the replenishment period Cy is 30 minutes (a multiple of 5 minutes) and the replenishment number Q is 20 (30 minutes, 20) as the optimal condition, and the result is The screen shown in FIG. 10B is displayed. In addition, if there is no replenishment condition (Cy, Q) that satisfies the conditions of maximum replenishment cycle Cy and maximum replenishment number Q, the one replenishment with the maximum replenishment cycle Cy, regardless of the replenishment number Q, Conditions (Cy, Q) may be selected as optimal conditions.

一方、自動選択時において補給周期Cyの時間間隔を設定せずに、図10Aの画面で「OK」ボタンが操作された場合には、適否予測において部品切れエラーが発生しないと予測された補給条件(Cy、Q)のうち、補給周期Cyが最大および補給本数Qが最大との最適選択条件を満たす一の補給条件(Cy、Q)が、最適条件として選択される。図9の例では、演算部91は、補給周期Cyが31分で、補給本数Qが20本の補給条件(31分、20本)を最適条件として選択し、その結果を示す図10Cの画面を表示する。なお、補給周期Cyが最大で補給本数Qが最大との条件が両立する補給条件(Cy、Q)が存在しない場合には、補給本数Qによらず、補給周期Cyが最大となる一の補給条件(Cy、Q)を、最適条件として選択してもよい。 On the other hand, if the "OK" button is operated on the screen of FIG. 10A without setting the time interval of the replenishment cycle Cy during automatic selection, the replenishment conditions are predicted to be such that no component out-of-parts error will occur in the suitability prediction. Among (Cy, Q), one replenishment condition (Cy, Q) that satisfies the optimal selection conditions of maximum replenishment cycle Cy and maximum replenishment number Q is selected as the optimal condition. In the example of FIG. 9, the calculation unit 91 selects the replenishment condition in which the replenishment period Cy is 31 minutes and the number of replenishments Q is 20 (31 minutes, 20) as the optimal condition, and the screen of FIG. 10C showing the result. Display. In addition, if there is no replenishment condition (Cy, Q) that satisfies the conditions of maximum replenishment cycle Cy and maximum replenishment number Q, the one replenishment with the maximum replenishment cycle Cy, regardless of the replenishment number Q, Conditions (Cy, Q) may be selected as optimal conditions.

「自動選択時の時間間隔」のチェックボックスがチェックされていない場合には、演算部91は、図9に示す複数の補給条件(Cy、Q)の適否予測の結果をユーザインターフェース95のディスプレイに表示する。そして、作業者は、複数の補給条件(Cy、Q)のうちから任意の一の補給条件(Cy、Q)を選択する入力操作を実行できる。そして、演算部91は、作業者が入力操作によって選択した補給条件(Cy、Q)の詳細(補給周期Cyおよび補給本数Q)を表示する。 If the “time interval during automatic selection” checkbox is not checked, the calculation unit 91 displays the results of the suitability prediction for the plurality of replenishment conditions (Cy, Q) shown in FIG. 9 on the display of the user interface 95. indicate. The operator can then perform an input operation to select any one replenishment condition (Cy, Q) from among the plurality of replenishment conditions (Cy, Q). Then, the calculation unit 91 displays the details (replenishment cycle Cy and number of replenishment Q) of the replenishment condition (Cy, Q) selected by the operator through input operation.

この際、適否予測で部品切れエラーが発生すると予測された補給条件(Cy、Q)が作業者により選択される場合がある。このような場合、演算部91は、部品切れエラーの発生状況を示す図10Dの画面を表示する。この画面は、選択された補給条件(Cy、Q)の詳細と、部品切れエラーが発生する日時および部品IDとを表示する。 At this time, the operator may select the replenishment conditions (Cy, Q) that are predicted to cause an out-of-parts error in the suitability prediction. In such a case, the calculation unit 91 displays the screen shown in FIG. 10D showing the occurrence of the out-of-parts error. This screen displays the details of the selected replenishment condition (Cy, Q), the date and time at which the out-of-parts error occurs, and the part ID.

図11は部品補給作業支援プログラムに従って演算部が実行する内容を示すフローチャートである。上述した演算は、部品補給作業支援プログラム933に従って演算部91により実行される。この点を図11を用いて詳述する。 FIG. 11 is a flowchart showing the contents executed by the calculation unit according to the parts supply work support program. The above-mentioned calculations are executed by the calculation unit 91 according to the parts supply work support program 933. This point will be explained in detail using FIG. 11.

ステップS101では、演算部91は、生産計画931および基板データ932に基づき部品残数シミュレーションを実行して、図7に例示した部品切れエラーが発生する時間を求める。ステップS102では、補給本数Qと補給周期Cyとが初期値にリセットされる。これによって、補給本数Qが1本で、補給周期Cyが1分に設定される。すなわち、図9の左下の補給条件(1、1)が設定される。 In step S101, the calculation unit 91 executes a simulation of the number of remaining parts based on the production plan 931 and the board data 932, and calculates the time at which the out-of-parts error illustrated in FIG. 7 occurs. In step S102, the replenishment number Q and the replenishment cycle Cy are reset to initial values. As a result, the replenishment number Q is set to 1 and the replenishment cycle Cy is set to 1 minute. That is, the replenishment condition (1, 1) at the lower left of FIG. 9 is set.

ステップS103では、テープフィーダFに装着すべき部品供給テープTPが、テープフィーダFの部品切れエラーの発生時間の早い順にソートされる。そして、ステップS104では、演算部91は、ソート順において先頭から補給本数Qまでの部品供給テープTPを対象部品供給テープTPとして、テープフィーダFに装着するシミュレーションを行う。このシミュレーションでは、集荷運搬作業の作業標準時間Sa(秒)が経過してから、対象部品供給テープTPの装着作業が開始される。この際、装着作業可能時間帯Twの開始時間Tsが早い部品供給テープTPから順にテープフィーダFに装着される。また、部品供給テープTPの装着作業には、作業標準時間Sb(秒)を要するものとする。このような条件の下で、対象部品供給テープTPを1本ずつ装着するシミュレーションが補給周期Cyの時間が経過するまで実行される。 In step S103, the component supply tapes TP to be loaded onto the tape feeder F are sorted in descending order of the occurrence time of the tape feeder F's component out error. Then, in step S104, the calculation unit 91 performs a simulation of loading the tape feeder F with the component supply tapes TP from the beginning to the supply number Q in the sorting order as target component supply tapes TP. In this simulation, after the standard work time Sa (seconds) for the collection and transportation work has elapsed, the work of attaching the target component supply tape TP is started. At this time, the component supply tapes TP are loaded onto the tape feeder F in order from the start time Ts of the loading workable time zone Tw that is earliest. Further, it is assumed that the work of attaching the component supply tape TP requires a standard work time Sb (seconds). Under such conditions, a simulation in which the target component supply tapes TP are loaded one by one is executed until the supply period Cy elapses.

ステップS105で補給周期Cyの時間が経過すると、ステップS106で補給本数Qの対象部品供給テープTPの装着作業が完了しているか否かが判断される。当該装着作業が完了していない場合(ステップS106で「NO」の場合)は、補給条件(Cy、Q)では部品切れエラーが発生すると判断されて、適否判断の結果が「×」と記録される(ステップS107)。 When the time of the replenishment cycle Cy has elapsed in step S105, it is determined in step S106 whether or not the installation work of the target component supply tapes TP of the replenishment number Q has been completed. If the installation work has not been completed ("NO" in step S106), it is determined that a parts out-of-parts error will occur under the supply conditions (Cy, Q), and the suitability determination result is recorded as "x". (Step S107).

一方、当該装着作業が完了している場合(ステップS106で「YES」の場合)は、Q本の対象部品供給テープTPの装着対象となったテープフィーダFとは別のテープフィーダFで部品切れエラーが発生したが否かが判断される(ステップS108)。部品切れエラーが発生している場合(ステップS108で「YES」の場合)には、適否判断の結果が「×」と記録される(ステップS107)。 On the other hand, if the mounting work has been completed ("YES" in step S106), the component runs out at a tape feeder F that is different from the tape feeder F to which the Q target component supply tapes TP are mounted. It is determined whether an error has occurred (step S108). If a parts-out error has occurred ("YES" in step S108), the result of the suitability determination is recorded as "x" (step S107).

部品切れエラーが発生していない場合(ステップS108で「NO」の場合)は、ステップS109で生産計画931を完了したか否かが判断される。生産計画931が完了していない場合(ステップS109で「NO」の場合)には、ステップS104に戻る。一方、生産計画931が完了している場合(ステップS109で「YES」の場合)には、現補給条件(Cy、Q)で、部品切れエラーの発生(×印)が記録されているか否かが判断される(ステップS110)。部品切れエラーの発生(×印)が記録されていない場合(ステップS110で「NO」の場合)には、適否判断の結果が「〇」と記録されて(ステップS111)、ステップS112に進む。一方、部品切れエラーの発生(×印)が記録されている場合(ステップS110で「YES」の場合)には、そのままステップS112に進む。 If an out-of-parts error has not occurred (“NO” in step S108), it is determined in step S109 whether the production plan 931 has been completed. If the production plan 931 is not completed ("NO" in step S109), the process returns to step S104. On the other hand, if the production plan 931 has been completed ("YES" in step S109), whether or not the occurrence of an out-of-parts error (x mark) is recorded under the current supply conditions (Cy, Q). is determined (step S110). If the occurrence of an out-of-parts error (x mark) is not recorded (“NO” in step S110), the result of the suitability determination is recorded as “◯” (step S111), and the process advances to step S112. On the other hand, if the occurrence of an out-of-parts error (x mark) is recorded ("YES" in step S110), the process directly advances to step S112.

ステップS112では、補給条件(Cy、Q)の補給本数Qが最大作業可能本数を超えたか否かが判断される。この最大作業可能本数は、例えば運搬台車の最大搭載本数に設定されてもよいし、作業者によるユーザインターフェース95への入力操作に応じた本数に設定されてもよい。補給本数Qが最大作業可能本数以下である場合(ステップS112で「NO」の場合)には、補給条件(Cy、Q)の補給本数Qを1本だけインクリメントしてから(ステップS113)、ステップS103に戻る。こうして、ステップS112で「YES」となるまで、ステップS103~S111が繰り返される。 In step S112, it is determined whether or not the number Q of replenishing rods in the replenishment condition (Cy, Q) exceeds the maximum workable number. This maximum workable number may be set, for example, to the maximum number of pieces that can be loaded on a transport vehicle, or may be set to a number according to an input operation to the user interface 95 by the operator. If the supply number Q is less than the maximum workable number ("NO" in step S112), the supply number Q of the supply condition (Cy, Q) is incremented by one (step S113), and then step Return to S103. In this way, steps S103 to S111 are repeated until "YES" is obtained in step S112.

補給本数Qが最大作業可能本数を超えた場合(ステップS112で「YES」の場合)には、補給条件(Cy、Q)の補給周期Cyが最大補給周期を超えたか否かが判断される(ステップS114)。この最大補給周期は、作業者によるユーザインターフェース95への入力操作に応じた周期に設定される。補給周期Cyが最大補給周期以下である場合には、補給条件(Cy、Q)の補給周期Cyを所定時間(例えば1分)だけインクリメントしてから(ステップS115)、ステップS103に戻る。こうして、ステップS114で「YES」となるまで、ステップS103~S113が繰り返される。 If the supply number Q exceeds the maximum workable number ("YES" in step S112), it is determined whether the supply cycle Cy of the supply condition (Cy, Q) exceeds the maximum supply cycle ( Step S114). This maximum replenishment cycle is set to a cycle according to an input operation to the user interface 95 by the operator. If the replenishment cycle Cy is less than or equal to the maximum replenishment cycle, the replenishment cycle Cy of the replenishment conditions (Cy, Q) is incremented by a predetermined time (for example, 1 minute) (step S115), and then the process returns to step S103. In this way, steps S103 to S113 are repeated until "YES" is obtained in step S114.

そして、補給周期Cyが最大補給周期を超えた場合(ステップS114で「YES」の場合)は、図11のフローチャートが終了する。これによって、図9に例示したような適否予測の結果が得られる。 If the replenishment cycle Cy exceeds the maximum replenishment cycle ("YES" in step S114), the flowchart of FIG. 11 ends. As a result, a suitability prediction result as illustrated in FIG. 9 is obtained.

以上に説明する実施形態では、テープフィーダFに部品供給テープTPを装着するための作業者による部品補給作業(プリセット作業/スプライシング作業)を実行する周期である補給周期Cyと、部品補給作業の対象とする部品Pの個数(換言すれば、部品供給テープTPの本数)である補給本数Q(補給個数)とを含む補給条件(Cy、Q)で部品補給作業を実行した場合に、部品切れエラーが発生するか否かを生産計画931に基づき予測する適否予測が実行される(ステップS101~S111)。そのため、この適否予測の結果に基づき、部品補給作業の補給周期Cyおよび補給本数Qが適切か否かを判断できる。こうして、部品補給作業の補給周期Cyおよび補給本数Qの適否を簡単に判断して、作業効率の向上に役立てることが可能となっている。 In the embodiment described above, the replenishment cycle Cy, which is the cycle in which the operator performs the component replenishment work (presetting work/splicing work) to attach the component supply tape TP to the tape feeder F, and the target of the parts replenishment work When performing parts replenishment work under replenishment conditions (Cy, Q) including the number of parts P to be supplied (in other words, the number of parts supply tapes TP), the number of parts to be supplied (Cy, Q), a parts out error occurs. Appropriateness prediction is performed to predict whether or not this will occur based on the production plan 931 (steps S101 to S111). Therefore, based on the result of this suitability prediction, it can be determined whether the replenishment cycle Cy and the number of parts Q to be resupplied are appropriate for the parts replenishment work. In this way, it is possible to easily judge whether the replenishment period Cy and the number Q of parts replenishment for the parts replenishment work are appropriate, which can be used to improve work efficiency.

また、演算部91は、生産計画931に従って動作する部品実装機2の状態(テープフィーダFの部品残数)を、所定時間が経過する度に算出するシミュレーション(部品残数シミュレーション)を実行した結果に基づき適否予測を実行する。かかる構成では、時間経過に伴って変化する部品実装機2の状態に即して適否予測を実行できる。 In addition, the calculation unit 91 calculates the state of the component mounting machine 2 (the number of components remaining in the tape feeder F) that operates according to the production plan 931 as a result of executing a simulation (remaining component number simulation) every time a predetermined time elapses. Execute suitability prediction based on With this configuration, suitability prediction can be performed in accordance with the state of the component mounter 2 that changes over time.

また、演算部91は、部品切れエラーを回避するために部品補給作業が必要となる部品切れタイミングTe(作業必要時間)をシミュレーションにより算出する(ステップS101)。そして、演算部91は、補給条件(Cy、Q)が示す補給周期Cyで部品補給作業を実行することで部品切れタイミングTeまでに部品補給作業を実行できるか否かを判断することで、適否予測を実行する(ステップS103~S111)。かかる構成では、時間経過に伴って変化する部品実装機の状態に即して、部品補給作業が必要となる部品切れタイミングTeを求め、的確に適否予測を実行できる。 In addition, the calculation unit 91 calculates, by simulation, a parts-out timing Te (required work time) at which parts replenishment work is required in order to avoid a parts-out error (step S101). Then, the calculation unit 91 determines whether or not the parts replenishment work can be performed by the parts out-of-place timing Te by executing the parts replenishment work in the replenishment cycle Cy indicated by the replenishment conditions (Cy, Q). Prediction is performed (steps S103 to S111). With this configuration, it is possible to determine the component outage timing Te at which component replenishment work is required in accordance with the state of the component mounting machine that changes over time, and to accurately predict suitability.

また、演算部91は、補給周期Cyおよび補給本数Qの組み合わせが異なる複数の補給条件(Cy、Q)のそれぞれで適否予測を実行することで、複数の補給条件(Cy、Q)のうちから、部品切れエラーが発生しない適正補給条件(〇印の補給条件(Cy、Q))を求める(図9)。かかる構成では、複数の補給条件(Cy、Q)のうちから適正補給条件(Cy、Q)が求められる。そのため、この適正補給条件(Cy、Q)に従って部品補給作業を実行することで、部品切れエラーの発生を効果的に抑止できる。 In addition, the calculation unit 91 performs suitability prediction for each of a plurality of replenishment conditions (Cy, Q) with different combinations of replenishment period Cy and number of replenishment Q, so that , find the appropriate replenishment conditions (replenishment conditions (Cy, Q) marked with ◯) that will not cause out-of-parts errors (FIG. 9). In such a configuration, an appropriate replenishment condition (Cy, Q) is determined from among a plurality of replenishment conditions (Cy, Q). Therefore, by performing the parts replenishment work according to the appropriate replenishment conditions (Cy, Q), it is possible to effectively prevent the occurrence of parts shortage errors.

また、演算部91は、補給周期Cyが最大補給周期を超えない範囲で補給周期Cyを変更しつつ(ステップS114、S115)、補給本数Qが最大補給個数を超えない範囲で補給本数Qを変更する(ステップS112、S113)ことで、複数の補給条件(Cy、Q)を生成する。かかる構成では、補給周期Cyおよび補給本数Qのそれぞれを適切な範囲に収めることができる。 Further, the calculation unit 91 changes the replenishment cycle Cy within a range that does not exceed the maximum replenishment cycle (steps S114, S115), and changes the replenishment number Q within a range where the replenishment number Q does not exceed the maximum replenishment number. By doing so (steps S112 and S113), a plurality of replenishment conditions (Cy, Q) are generated. With this configuration, each of the replenishment period Cy and the number of replenishment Q can be kept within appropriate ranges.

また、演算部91は、適正補給条件(Cy、Q)のうちから、補給周期Cyが所定の設定時間(図10Aのプルダウンメニューの時間)の整数倍であるという条件を満たす適正補給条件(Cy、Q)を選択する。かかる構成では、所定の設定時間を例えば10分、20分あるいは30分とすることで、区切りのよい補給周期Cyで部品補給作業を実行できる。 Further, the calculation unit 91 calculates, from among the appropriate replenishment conditions (Cy, Q), an appropriate replenishment condition (Cy , Q). In this configuration, by setting the predetermined set time to, for example, 10 minutes, 20 minutes, or 30 minutes, the parts replenishment work can be performed at well-defined replenishment cycles Cy.

また、演算部91は、作業者によって入力された時間を所定の設定時間に設定する(図10)。かかる構成では、作業者が自身にとって効率の良い補給周期Cyで部品補給作業を実行することが可能となる。 Further, the calculation unit 91 sets the time input by the operator to a predetermined set time (FIG. 10). With this configuration, it becomes possible for the operator to carry out parts replenishment work at a replenishment cycle Cy that is efficient for him/herself.

また、作業者に情報を表示するユーザインターフェース95が具備されており、演算部91は、適正補給条件(Cy、Q)をユーザインターフェース95に表示させる(図10B)。かかる構成では、作業者は、ユーザインターフェース95の表示によって、適正補給条件(Cy、Q)を簡単に確認することができる。 Further, a user interface 95 is provided to display information to the operator, and the calculation unit 91 causes the user interface 95 to display appropriate replenishment conditions (Cy, Q) (FIG. 10B). With such a configuration, the operator can easily confirm the appropriate replenishment conditions (Cy, Q) through the display on the user interface 95.

また、演算部91は、複数の適正補給条件(Cy、Q)が存在する場合には、複数の適正補給条件(Cy、Q)のうちから補給周期Cyが最長となる適正補給条件(31分、20本)を推奨補給条件として選択して、ユーザインターフェース95に推奨補給条件を表示させる(図10C)。かかる構成では、部品補給作業の実行頻度を抑えて、作業者の作業負担を軽減することができる。 In addition, when a plurality of appropriate replenishment conditions (Cy, Q) exist, the calculation unit 91 calculates an appropriate replenishment condition (31 minutes) under which the replenishment cycle Cy is the longest among the plurality of appropriate replenishment conditions (Cy, Q). , 20) as the recommended replenishment condition, and display the recommended replenishment condition on the user interface 95 (FIG. 10C). With this configuration, it is possible to reduce the frequency of parts supply work and reduce the work burden on the operator.

また、演算部91は、複数の補給条件(Cy、Q)をそれぞれの適否予測の結果と対応付けてユーザインターフェース95に表示させる(図9)。かかる構成では、作業者は、ユーザインターフェース95の表示によって、各補給条件(Cy、Q)の適否を簡単に確認することができる。 Further, the calculation unit 91 causes the user interface 95 to display the plurality of replenishment conditions (Cy, Q) in association with the respective suitability prediction results (FIG. 9). With this configuration, the operator can easily check the suitability of each replenishment condition (Cy, Q) by viewing the display on the user interface 95.

また、ユーザインターフェース95は、作業者による選択操作(入力操作)を受け付ける。そして、演算部91は、ユーザインターフェース95に表示される複数の補給条件(Cy、Q)のうちから作業者により選択された補給条件(Cy、Q)の適否予測の結果が部品切れエラーの発生を示す場合、部品切れエラーの発生状況をユーザインターフェース95に表示させる(図10D)。かかる構成では、選択した補給条件(Cy、Q)で部品補給作業を実行した場合における部品切れエラーの発生状況を、ユーザインターフェース95の表示によって簡単に確認することができる。 The user interface 95 also accepts selection operations (input operations) by the operator. Then, the calculation unit 91 calculates that the result of predicting the suitability of the replenishment condition (Cy, Q) selected by the operator from among the plurality of replenishment conditions (Cy, Q) displayed on the user interface 95 indicates that an out-of-parts error has occurred. If this is the case, the occurrence status of the out-of-parts error is displayed on the user interface 95 (FIG. 10D). With this configuration, the user interface 95 can easily confirm the occurrence of a component out-of-product error when the component supply operation is executed under the selected supply conditions (Cy, Q).

このように上記の実施形態では、基板生産システム1が本発明の「基板生産システム」の一例に相当し、記録媒体12が本発明の「記録媒体」の一例に相当し、部品実装機2が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド231が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、サーバコンピュータ9が本発明の「部品補給作業支援装置」の一例に相当し、演算部91が本発明の「演算部」の一例に相当し、記憶部93が本発明の「記憶部」の一例に相当し、生産計画931が本発明の「生産計画」の一例に相当し、部品補給作業支援プログラム933が本発明の「部品補給作業支援プログラム」の一例に相当し、ユーザインターフェース95が本発明の「ユーザインターフェース」の一例に相当し、基板Bが本発明の「基板」の一例に相当し、補給周期Cyが本発明の「補給周期」の一例に相当し、補給本数Qが本発明の「補給個数」の一例に相当し、補給条件(Cy、Q)が本発明の「補給条件」の一例に相当し、テープフィーダFが本発明の「フィーダ」の一例に相当し、テープフィーダFaが本発明の「第1種フィーダ」の一例に相当し、部品Pが本発明の「部品」の一例に相当し、部品供給テープTPが本発明の「部品収納部材」の一例に相当し、部品切れタイミングTeが本発明の「作業必要時間」の一例に相当し、部品残数シミュレーションが本発明の「シミュレーション」の一例に相当し、図9において〇印の付された補給条件(Cy、Q)が「適正補給条件」の一例に相当し、図9において「32分」が本発明の「最大補給周期」の一例に相当し、図9において「20本」が本発明の「最大補給個数」の一例に相当し、図9において補給条件(31分、20本)が本発明の「推奨補給条件」の一例に相当し、図10の操作画面においてプルダウンメニューに示される時間が本発明の「設定時間」の一例に相当する。 In the above embodiment, the board production system 1 corresponds to an example of the "board production system" of the present invention, the recording medium 12 corresponds to an example of the "recording medium" of the present invention, and the component mounting machine 2 corresponds to an example of the "recording medium" of the present invention. The mounting head 231 corresponds to an example of the "component mounting machine" of the present invention, the mounting head 231 corresponds to an example of the "mounting head" of the present invention, and the server computer 9 corresponds to an example of the "component supply work support device" of the present invention. , the computing unit 91 corresponds to an example of the "computing unit" of the present invention, the storage unit 93 corresponds to an example of the "storage unit" of the present invention, and the production plan 931 corresponds to an example of the "production plan" of the present invention. However, the parts supply work support program 933 corresponds to an example of the "parts supply work support program" of the present invention, the user interface 95 corresponds to an example of the "user interface" of the present invention, and the board B corresponds to an example of the "board board" of the present invention. ”, the replenishment cycle Cy corresponds to an example of the “replenishment cycle” of the present invention, the number of replenishment Q corresponds to an example of the “number of replenishment” of the present invention, and the replenishment conditions (Cy, Q) correspond to an example of the “replenishment cycle” of the present invention. This corresponds to an example of the "supply condition" of the present invention, the tape feeder F corresponds to an example of the "feeder" of the present invention, the tape feeder Fa corresponds to an example of the "first type feeder" of the present invention, and the part P corresponds to an example of the "first type feeder" of the present invention. It corresponds to an example of the "component" of the present invention, the component supply tape TP corresponds to an example of the "component storage member" of the present invention, and the component outage timing Te corresponds to an example of the "required work time" of the present invention, The simulation of the number of remaining parts corresponds to an example of the "simulation" of the present invention, and the supply conditions (Cy, Q) marked with a circle in FIG. 9 correspond to an example of "appropriate supply conditions", and the "32 "minute" corresponds to an example of the "maximum replenishment cycle" of the present invention, and "20 pieces" in FIG. ) corresponds to an example of the "recommended replenishment condition" of the present invention, and the time shown in the pull-down menu on the operation screen of FIG. 10 corresponds to an example of the "set time" of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態の部品供給テープTPの装着作業(プリセット作業、スプライシング作業)では、部品保管庫41から取り出された新たな部品供給テープTPがテープフィーダFに装着されることを前提とする。したがって、例えば図7に示される複数の部品切れタイミングTe(m、1)、Te(m、2)、Te(m、3)、…では、同一個数の部品Pを収納する部品供給テープTPがテープフィーダFに装着される。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made to the above-described embodiments without departing from the spirit thereof. For example, in the mounting work (presetting work, splicing work) of the component supply tape TP in the above embodiment, it is assumed that a new component supply tape TP taken out from the component storage 41 is mounted on the tape feeder F. Therefore, for example, at multiple component outage timings Te (m, 1), Te (m, 2), Te (m, 3), etc. shown in FIG. 7, the component supply tape TP that stores the same number of components P is It is attached to tape feeder F.

一方、中古の部品供給テープTPを装着する運用が行われる場合がある。このような場合、部品切れタイミングTeによってテープフィーダFに装着される部品供給テープTPに収納される部品Pの個数が変動する。そのため、図11のフローチャートのステップS101で算出した部品切れタイミングTeの発生時間が、部品切れタイミングTeに応じて部品供給テープTPを装着した後には使えなくなる。そこで、このような場合には、図12のフローチャートを実行するようにしてもよい。 On the other hand, there are cases where a used parts supply tape TP is installed. In such a case, the number of components P stored on the component supply tape TP mounted on the tape feeder F varies depending on the component shortage timing Te. Therefore, the occurrence time of the component outage timing Te calculated in step S101 of the flowchart in FIG. 11 becomes unusable after the component supply tape TP is attached in accordance with the component outage timing Te. Therefore, in such a case, the flowchart in FIG. 12 may be executed.

図12は部品補給作業支援プログラムに従って演算部が実行する内容の変形例を示すフローチャートである。図12と図11との差異は、ステップS104での実行内容とステップS201の有無であり、ここでは、これらの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については相当符号を付して説明を省略する。 FIG. 12 is a flowchart showing a modification of the content executed by the calculation unit according to the parts supply work support program. The difference between FIG. 12 and FIG. 11 is the execution content in step S104 and the presence or absence of step S201.Here, we will mainly explain these different parts, and common parts will be explained with corresponding symbols. omitted.

図12のフローチャートのステップS104では、中古の部品供給テープTPを装着する場合には、部品供給テープTPの使用履歴に応じた個数の部品PがテープフィーダFに装着されるとの条件で、シミュレーションが行われる。そして、当該条件を前提として、生産計画931および基板データ932に基づき部品残数シミュレーションが実行されて、部品切れタイミングTeが算出される(ステップS201)。 In step S104 of the flowchart of FIG. 12, when loading a used parts supply tape TP, a simulation is performed on the condition that the number of parts P corresponding to the usage history of the parts supply tape TP is mounted on the tape feeder F. will be held. Then, on the premise of these conditions, a simulation of the number of remaining parts is executed based on the production plan 931 and the board data 932, and a parts outage timing Te is calculated (step S201).

このように図12の例では、部品補給作業(ステップS104)の実行の度に部品残数シミュレーションが実行されて(ステップS201)、部品補給作業による補給個数に応じて部品切れタイミングTe(作業必要時間)が更新される。かかる構成では、部品補給作業による補給個数に変動がある場合であっても、部品切れタイミングTeを的確に求めて適否予測を実行できる。 In this way, in the example of FIG. 12, a simulation of the number of remaining parts is executed (step S201) every time the parts replenishment work (step S104) is performed, and the parts outage timing Te (work required time) is updated. With this configuration, even if there is a fluctuation in the number of parts to be supplied due to parts supply work, it is possible to accurately determine the parts outage timing Te and execute suitability prediction.

また、上記の実施形態では、部品補給作業として、テープフィーダFへの部品供給テープTPの装着作業(プリセット作業、スプライシング作業)が実行されている。ただし、部品補給作業として実行可能な作業はこれらに限られない。この点を図13を用いて説明する。 Further, in the above embodiment, as the component supply work, the work of mounting the component supply tape TP onto the tape feeder F (presetting work, splicing work) is performed. However, the work that can be performed as parts supply work is not limited to these. This point will be explained using FIG. 13.

図13は部品が実装された基板を生産する基板生産システムの変形例を示すブロック図である。図13の変形例では、基板生産システム1は、各部品実装機2に隣接して配置された仮置き棚43を備え、部品実装機2に装着予定の部品Pを仮置き棚43に置いておくことができる。このように、部品保管庫41よりも部品実装機2に近い位置に仮置き棚43が設けられており、作業者は、仮置き棚43に部品Pを待機させておくことができる。 FIG. 13 is a block diagram showing a modified example of a board production system that produces boards on which components are mounted. In the modification shown in FIG. 13, the board production system 1 includes a temporary shelf 43 arranged adjacent to each component mounter 2, and places the component P to be mounted on the component mounter 2 on the temporary shelf 43. You can leave it there. In this way, the temporary storage shelf 43 is provided at a position closer to the component mounting machine 2 than the component storage 41, and the operator can keep the components P waiting on the temporary storage shelf 43.

特に、テープフィーダFb(第2種フィーダ)に対しては、スプライシング作業に先立って部品供給テープTPを仮置き棚43に配置しておくとよい。これによって、テープフィーダFbに対して残数警告が報知された際には、仮置き棚43で待機する部品供給テープTPについてスプライシング作業を実行すればよく、スプライシング作業を簡便かつ速やかに実行することができる。 In particular, for the tape feeder Fb (second type feeder), it is preferable to place the component supply tape TP on the temporary storage shelf 43 prior to the splicing operation. As a result, when the remaining number warning is notified to the tape feeder Fb, the splicing operation can be performed on the component supply tape TP waiting on the temporary storage shelf 43, and the splicing operation can be performed easily and quickly. I can do it.

そこで、演算部91は、部品保管庫41から部品供給テープTPを取り出して仮置き棚43に運搬する仮置き作業を部品補給作業として実行するとして、部品補給作業を支援することができる。かかる場合、ステップS104では、仮置き作業の実行を含めてシミュレーションが実行される。仮置き作業は運搬作業に伴って行なわれることになるため、このシミュレーションでは、仮置き作業の作業標準時間は、上記の集荷運搬作業の作業標準時間Sa(秒)に含まれるとして、別途設けなくてもよい。この仮置き作業の実行タイミングは、スプライシング作業の対象となるテープフィーダFに対して残数警告が報知されるタイミングよりも早くに設定される。例えば、スプライシング作業を実行する部品補給作業の前の部品補給作業で仮置き作業を実行するように構成することができる。 Therefore, the calculation unit 91 can support the parts replenishment work by performing the temporary storage work of taking out the component supply tape TP from the parts storage 41 and transporting it to the temporary storage shelf 43 as the parts replenishment work. In such a case, in step S104, a simulation is performed including the execution of the temporary placement work. Since the temporary storage work will be performed together with the transportation work, in this simulation, the standard work time for the temporary storage work is included in the standard work time Sa (seconds) for the collection and transportation work mentioned above, and is not set separately. It's okay. The execution timing of this temporary storage work is set earlier than the timing at which the remaining number warning is notified to the tape feeder F, which is the target of the splicing work. For example, the temporary placement work can be configured to be performed during the parts replenishment work before the parts replenishment work in which the splicing work is performed.

また、部品補給作業において、オルタネート部品補給に係る作業を実行してもよい。図14はオルタネート補給での作業を模式的に示す図である。図14では、斜線ハッチングが付されたテープフィーダFbは、部品Pの供給を実行中のテープフィーダFbである。ステップS21では、5個のフィーダセット位置L(1)~L(5)にテープフィーダFbが取り付けられており、フィーダセット位置L(2)、L(3)のテープフィーダFbが部品Pの供給を行う。また、フィーダセット位置L(1)~L(4)のテープフィーダFbには同一種類の部品Pを収納する部品供給テープTPが装着されている。 Further, in the parts supply work, work related to alternate parts supply may be performed. FIG. 14 is a diagram schematically showing the work in alternate supply. In FIG. 14, the tape feeder Fb with diagonal hatching is the tape feeder Fb that is currently supplying the component P. In step S21, tape feeders Fb are attached to five feeder set positions L(1) to L(5), and tape feeders Fb at feeder set positions L(2) and L(3) supply parts P. I do. Furthermore, component supply tapes TP for storing the same type of components P are attached to the tape feeders Fb at feeder set positions L(1) to L(4).

ステップS22では、作業者は、オルタネート補給用のテープフィーダFbを部品保管庫41から運搬してフィーダセット位置L(6)、L(7)に取り付ける。これらフィーダセット位置L(6)、L(7)のテープフィーダFbに装着される部品供給テープTPと、フィーダセット位置L(1)~L(4)のテープフィーダFbに装着される部品供給テープTPとは同一種類の部品Pを収納する。 In step S22, the operator transports the tape feeder Fb for alternate supply from the parts storage 41 and attaches it to the feeder set positions L(6) and L(7). The component supply tape TP installed on the tape feeder Fb at these feeder set positions L(6) and L(7), and the component supply tape installed on the tape feeder Fb at the feeder set positions L(1) to L(4) TP stores parts P of the same type.

ステップS23では、フィーダセット位置L(2)、L(3)のテープフィーダFbに装着された部品供給テープTPに収納される部品Pの個数がゼロになる。これに伴って、フィーダセット位置L(2)、L(3)のテープフィーダFbによる部品Pの供給が終了して、フィーダセット位置L(1)、L(4)のテープフィーダFbによる部品Pの供給が開始する。 In step S23, the number of components P stored on the component supply tape TP attached to the tape feeder Fb at the feeder set positions L(2) and L(3) becomes zero. Along with this, the supply of the parts P by the tape feeder Fb at the feeder set positions L(2) and L(3) is completed, and the supply of the part P by the tape feeder Fb at the feeder set positions L(1) and L(4) is completed. supply begins.

ステップS24では、作業者は、フィーダセット位置L(2)、L(3)からテープフィーダFbを取り外すとともに、フィーダセット位置L(6)、L(7)からフィーダセット位置L(2)、L(3)にテープフィーダFbを付け替える作業を実行する。さらに、作業者は、オルタネート補給用のテープフィーダFbを部品保管庫41から運搬してフィーダセット位置L(8)、L(9)に取り付ける。 In step S24, the operator removes the tape feeder Fb from the feeder set positions L(2), L(3), and removes the tape feeder Fb from the feeder set positions L(6), L(7). (3) Execute the task of replacing the tape feeder Fb. Furthermore, the operator transports the tape feeder Fb for alternate supply from the parts storage 41 and attaches it to the feeder set positions L(8) and L(9).

これによって、フィーダセット位置L(1)、L(4)のテープフィーダFbに装着された部品供給テープTPに収納される部品Pの個数がゼロになると、フィーダセット位置L(2)、L(3)のテープフィーダFbに装着されたテープフィーダFbが部品の供給を開始できる。また、作業者は、フィーダセット位置L(1)、L(4)からテープフィーダFbを取り外すとともに、フィーダセット位置L(8)、L(9)からフィーダセット位置L(1)、L(4)にテープフィーダFbを付け替える作業を実行できる。 As a result, when the number of parts P stored in the component supply tape TP attached to the tape feeder Fb at the feeder set positions L(1), L(4) becomes zero, the number of parts P stored in the component supply tape TP attached to the tape feeder Fb at the feeder set positions L(2), L(4) becomes zero. The tape feeder Fb attached to the tape feeder Fb of 3) can start supplying parts. Additionally, the operator removes the tape feeder Fb from the feeder set positions L(1) and L(4), and removes the tape feeder Fb from the feeder set positions L(8) and L(9). ) can be used to replace the tape feeder Fb.

そこで、演算部91は、オルタネート用のテープフィーダFbを部品保管庫41から運搬してフィーダセット位置L(6)、L(7)に取り付けるオルタネート取付作業(ステップS22)や、テープフィーダFbをフィーダセット位置L(6)、L(7)からフィーダセット位置L(2)、L(3)に付け替えるオルタネート交換作業を部品補給作業として実行するとして、部品補給作業を支援することができる。かかる場合、ステップS104では、オルタネート取付作業あるいはオルタネート交換作業の実行を含めてシミュレーションが実行される。この際。オルタネート取付作業およびオルタネート交換作業それぞれの作業標準時間を設定して、シミュレーションを実行すればよい。 Therefore, the calculation unit 91 carries out an alternate installation work (step S22) in which the alternate tape feeder Fb is transported from the parts storage 41 and installed at the feeder set positions L(6) and L(7), and the tape feeder Fb is transferred to the feeder set position L(6), L(7). The parts replenishment work can be supported by performing the alternate replacement work of changing from the set positions L(6), L(7) to the feeder set positions L(2), L(3) as the parts replenishment work. In such a case, in step S104, a simulation is executed including the execution of the alternate installation work or the alternate replacement work. On this occasion. The simulation may be performed by setting standard work times for each of the alternate installation work and the alternate replacement work.

オルタネート取付作業の実行タイミングは、フィーダセット位置L(2)、L(3)のテープフィーダFbに対して残数警告の報知された後に設定される。また、オルタネート交換作業は、当該フィーダセット位置L(2)、L(3)のテープフィーダFbに続いて部品Pの供給を開始したフィーダセット位置L(1)、L(4)に対して残数警告が報知される前に設定される。 The execution timing of the alternate installation work is set after the remaining number warning is notified to the tape feeders Fb at the feeder set positions L(2) and L(3). In addition, the alternate replacement work is performed for the feeder set positions L(1) and L(4) that have started supplying parts P following the tape feeder Fb at the feeder set positions L(2) and L(3). Set before a number warning is issued.

つまり、この変形例では、複数のフィーダセット位置L(1)、L(2)、…(フィーダ取付部)のうち、一のフィーダセット位置L(2)に装着されたテープフィーダFbが部品供給テープTPからの部品Pの供給を実行中において、一のフィーダセット位置L(2)のテープフィーダFbに装着された部品供給テープTPと同一種類の部品Pを収納する部品供給テープTPが装着されたテープフィーダFbを、一のフィーダセット位置L(2)と異なる他のフィーダセット位置L(6)に取り付けるオルタネート取付作業(フィーダ取付作業)が、部品補給作業に含まれる(ステップS22)。 In other words, in this modification, the tape feeder Fb attached to one feeder set position L(2) among the plurality of feeder set positions L(1), L(2), ... (feeder mounting portion) supplies parts. While the parts P are being supplied from the tape TP, a part supply tape TP that stores the same type of parts P as the part supply tape TP mounted on the tape feeder Fb at one feeder set position L (2) is mounted. The parts replenishment work includes an alternate installation work (feeder installation work) in which the tape feeder Fb is installed at another feeder set position L(6) different from one feeder set position L(2) (step S22).

さらに、一のフィーダセット位置L(2)のテープフィーダFbに装着された部品供給テープTPに部品Pがなくなった後に、一のフィーダセット位置L(2)からテープフィーダFbを取り外して、他のフィーダセット位置L(6)のテープフィーダFbを一のフィーダセット位置L(2)に取り付けるオルタネート交換作業(フィーダ交換作業)が部品補給作業に含まれる。 Furthermore, after the component supply tape TP attached to the tape feeder Fb at the first feeder set position L(2) runs out of components P, the tape feeder Fb is removed from the first feeder set position L(2) and the other The parts supply work includes an alternate replacement work (feeder replacement work) in which the tape feeder Fb at the feeder set position L(6) is attached to one feeder set position L(2).

また、作業標準時間の設定態様は種々変更が可能である。例えば、基板生産の実行中に各作業に要する時間を計測した実績結果の平均値に、各作業の作業標準時間を設定してもよい。あるいは、作業者により入力された値に、作業標準時間を設定してもよい。 Furthermore, the manner in which the standard work time is set can be changed in various ways. For example, the standard work time for each work may be set to the average value of actual results obtained by measuring the time required for each work during board production. Alternatively, the standard work time may be set to a value input by the worker.

また、上記実施形態では、スプライシング作業とプリセット作業の作業標準時間をそれぞれSb(秒)に設定している。しかし、これらの作業標準時間をそれぞれ異なる時間に設定してもよい。 Further, in the embodiment described above, the standard working time for the splicing work and the presetting work are each set to Sb (seconds). However, these standard working hours may be set to different times.

また、生産計画931は毎日変更される場合が想定される。したがって、図11あるいは図12のフローチャートは、基板生産の開始前に毎日実行してもよい。 Further, it is assumed that the production plan 931 is changed every day. Accordingly, the flowchart of FIG. 11 or FIG. 12 may be executed daily before the start of substrate production.

また、フィーダの種類はテープフィーダに限られず、スティックフィーダあるいはトレイフィーダでも構わない。 Furthermore, the type of feeder is not limited to a tape feeder, but may also be a stick feeder or a tray feeder.

1…基板生産システム
12…記録媒体
2…部品実装機
231…実装ヘッド
9…サーバコンピュータ(部品補給作業支援装置)
91…演算部
93…記憶部
931…生産計画
933…部品補給作業支援プログラム
95…ユーザインターフェース
B…基板
Cy…補給周期
Q…補給本数(補給個数)
(Cy、Q)…補給条件が本発明の「補給条件」の一例に相当し、
F…テープフィーダ(フィーダ)
Fa…テープフィーダ(第1種フィーダ)
P…部品
TP…部品供給テープ(部品収納部材)
Te…部品切れタイミング(作業必要時間)
1... Board production system 12... Recording medium 2... Component mounting machine 231... Mounting head 9... Server computer (component supply work support device)
91...Calculation unit 93...Storage unit 931...Production plan 933...Parts supply work support program 95...User interface B...Board Cy...Supply cycle Q...Number of supplies (number of supplies)
(Cy, Q)...The supply conditions correspond to an example of the "supply conditions" of the present invention,
F...Tape feeder (feeder)
Fa…Tape feeder (first type feeder)
P...Parts TP...Parts supply tape (parts storage member)
Te…parts out timing (required work time)

Claims (20)

フィーダに装着された部品を前記フィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される前記生産計画を記憶する記憶部と、
前記フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、前記部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で前記部品補給作業を実行した場合に、前記フィーダに装着された部品が切れて前記フィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが前記基板生産システムで発生するか否かを前記生産計画に基づき予測する適否予測を実行する演算部と
を備え、
前記演算部は、前記補給周期が最大補給周期を超えない範囲で前記補給周期を変更しつつ、前記補給個数が最大補給個数を超えない範囲で前記補給個数を変更することで、前記補給周期および前記補給個数の組み合わせが異なる複数の前記補給条件を生成し、複数の前記補給条件のそれぞれで前記適否予測を実行することで、複数の前記補給条件のうちから、前記部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求める部品補給作業支援装置。
The production method used in a board production system that produces boards on which components are mounted is operated according to a production plan by operating a component mounting machine that mounts components on a board with a mounting head while feeding components mounted on a feeder with the feeder. a memory unit that stores plans;
The parts replenishment work is carried out under replenishment conditions including a replenishment cycle, which is a cycle in which a worker performs parts replenishment work to mount parts on the feeder, and a replenishment number, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. Execute suitability prediction for predicting whether or not a parts-out error will occur in the board production system, in which the parts mounted on the feeder run out and the supply of parts by the feeder is interrupted when executing the above, based on the production plan. It is equipped with an arithmetic unit that performs
The calculation unit changes the replenishment cycle by changing the replenishment cycle within a range where the replenishment cycle does not exceed a maximum replenishment cycle, and changing the replenishment number within a range where the replenishment number does not exceed a maximum replenishment number. By generating a plurality of replenishment conditions with different combinations of the number of replenishment parts and executing the suitability prediction for each of the plurality of replenishment conditions, it is possible to select from among the plurality of replenishment conditions an appropriate one in which the out-of-parts error does not occur. A parts replenishment work support device that determines replenishment conditions .
前記演算部は、前記生産計画に従って動作する前記部品実装機の状態を所定時間を経過する度に算出するシミュレーションを実行した結果に基づき前記適否予測を実行する請求項1に記載の部品補給作業支援装置。 The component replenishment work support according to claim 1, wherein the calculation unit executes the suitability prediction based on a result of executing a simulation that calculates the state of the component mounter operating according to the production plan every time a predetermined time elapses. Device. 前記演算部は、前記部品切れエラーを回避するために前記部品補給作業が必要となる作業必要時間を前記シミュレーションにより算出して、前記補給条件が示す前記補給周期で前記部品補給作業を実行することで前記作業必要時間までに前記部品補給作業を実行できるか否かを判断することで、前記適否予測を実行する請求項2に記載の部品補給作業支援装置。 The calculation unit calculates the required work time for the parts replenishment work by the simulation in order to avoid the parts shortage error, and executes the parts replenishment work in the replenishment cycle indicated by the replenishment condition. 3. The parts replenishment work support device according to claim 2, wherein the suitability prediction is executed by determining whether or not the parts replenishment work can be performed by the required work time. 前記シミュレーションでは、前記部品補給作業の実行の度に前記部品補給作業による前記補給個数に応じて前記作業必要時間を更新する請求項3に記載の部品補給作業支援装置。 4. The parts replenishment work support device according to claim 3, wherein in the simulation, the required work time is updated in accordance with the number of parts to be replenished by the parts replenishment work each time the parts replenishment work is executed. 前記演算部は、前記適正補給条件のうちから、前記補給周期が所定の設定時間の整数倍であるという条件を満たす前記適正補給条件を選択する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品補給作業支援装置。 5. The calculation unit selects, from among the appropriate replenishment conditions, the appropriate replenishment condition that satisfies the condition that the replenishment period is an integral multiple of a predetermined set time. Parts supply work support device. 前記演算部は、作業者によって入力された時間を前記所定の設定時間に設定する請求項に記載の部品補給作業支援装置。 6. The parts replenishment work support device according to claim 5 , wherein the calculation unit sets a time input by the operator to the predetermined set time. 作業者に情報を表示するユーザインターフェースをさらに備え、
前記演算部は、前記適正補給条件を前記ユーザインターフェースに表示させる請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品補給作業支援装置。
It also includes a user interface that displays information to the worker.
The parts replenishment work support device according to any one of claims 1 to 6, wherein the calculation unit displays the appropriate replenishment conditions on the user interface.
フィーダに装着された部品を前記フィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される前記生産計画を記憶する記憶部と、
前記フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、前記部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で前記部品補給作業を実行した場合に、前記フィーダに装着された部品が切れて前記フィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが前記基板生産システムで発生するか否かを前記生産計画に基づき予測する適否予測を実行する演算部と、
作業者に情報を表示するユーザインターフェースと
を備え、
前記演算部は、前記補給周期および前記補給個数の組み合わせが異なる複数の前記補給条件のそれぞれで前記適否予測を実行することで、複数の前記補給条件のうちから、前記部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求め、複数の前記適正補給条件が存在する場合には、複数の前記適正補給条件のうちから前記補給周期が最長となる前記適正補給条件を推奨補給条件として選択して、前記ユーザインターフェースに前記推奨補給条件を表示させる部品補給作業支援装置。
The production method used in a board production system that produces boards on which components are mounted is operated according to a production plan by operating a component mounting machine that mounts components on a board with a mounting head while feeding components mounted on a feeder with the feeder. a memory unit that stores plans;
The parts replenishment work is carried out under replenishment conditions including a replenishment cycle, which is a cycle in which a worker performs parts replenishment work to mount parts on the feeder, and a replenishment number, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. Execute suitability prediction for predicting whether or not a parts-out error will occur in the board production system, in which the parts mounted on the feeder run out and the supply of parts by the feeder is interrupted when executing the above, based on the production plan. an arithmetic unit that performs
A user interface that displays information to workers and
Equipped with
The calculation unit executes the suitability prediction under each of the plurality of replenishment conditions in which the combinations of the replenishment period and the number of replenishment parts are different, so that the calculation unit selects a suitable one in which the out-of-parts error does not occur among the plurality of replenishment conditions. Replenishment conditions are determined, and if a plurality of appropriate replenishment conditions exist, the appropriate replenishment condition with the longest replenishment cycle is selected from among the plurality of appropriate replenishment conditions as the recommended replenishment condition, and the user interface A parts replenishment work support device that displays the recommended replenishment conditions .
前記演算部は、複数の前記補給条件をそれぞれの前記適否予測の結果と対応付けて前記ユーザインターフェースに表示させる請求項7または8に記載の部品補給作業支援装置。 The parts replenishment work support device according to claim 7 or 8, wherein the calculation unit causes the user interface to display the plurality of replenishment conditions in association with the respective suitability prediction results. フィーダに装着された部品を前記フィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される前記生産計画を記憶する記憶部と、
前記フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、前記部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で前記部品補給作業を実行した場合に、前記フィーダに装着された部品が切れて前記フィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが前記基板生産システムで発生するか否かを前記生産計画に基づき予測する適否予測を実行する演算部と
作業者に情報を表示するユーザインターフェースと
を備え、
前記演算部は、前記補給周期および前記補給個数の組み合わせが異なる複数の前記補給条件のそれぞれで前記適否予測を実行することで、複数の前記補給条件のうちから、前記部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求めて、前記適正補給条件を前記ユーザインターフェースに表示させ、
前記ユーザインターフェースは、前記作業者による選択操作を受け付け、
前記演算部は、前記ユーザインターフェースに表示される複数の前記補給条件のうちから作業者により選択された前記補給条件の前記適否予測の結果が前記部品切れエラーの発生を示す場合、前記部品切れエラーの発生状況を前記ユーザインターフェースに表示させる部品補給作業支援装置。
The production method used in a board production system that produces boards on which components are mounted is operated according to a production plan by operating a component mounting machine that mounts components on a board with a mounting head while feeding components mounted on a feeder with the feeder. a memory unit that stores plans;
The parts replenishment work is carried out under replenishment conditions including a replenishment cycle, which is a cycle in which a worker performs parts replenishment work to mount parts on the feeder, and a replenishment number, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. Execute suitability prediction for predicting whether or not a parts-out error will occur in the board production system, in which the parts mounted on the feeder run out and the supply of parts by the feeder is interrupted when executing the above, based on the production plan. an arithmetic unit that performs
A user interface that displays information to workers and
Equipped with
The calculation unit executes the suitability prediction under each of the plurality of replenishment conditions in which the combinations of the replenishment period and the number of replenishment parts are different, so that the calculation unit selects a suitable one in which the out-of-parts error does not occur among the plurality of replenishment conditions. determining replenishment conditions and displaying the appropriate replenishment conditions on the user interface;
The user interface accepts a selection operation by the worker,
When the result of the suitability prediction of the replenishment condition selected by the operator from among the plurality of replenishment conditions displayed on the user interface indicates the occurrence of the out-of-parts error, the calculation unit determines the out-of-parts error. A parts replenishment work support device that displays an occurrence situation on the user interface .
前記部品実装機では、装着された部品収納部材に収納された部品をそれぞれ供給する複数の前記フィーダが配列されて、前記フィーダが前記部品収納部材から供給する部品が前記実装ヘッドによって前記基板に実装され、
前記部品補給作業は、前記部品収納部材を前記フィーダに装着するために前記作業者により実行される作業である請求項1ないし10のいずれか一項に記載の部品補給作業支援装置。
In the component mounting machine, a plurality of the feeders are arranged to respectively supply components stored in mounted component storage members, and the components supplied by the feeders from the component storage members are mounted on the board by the mounting head. is,
The parts replenishment work support device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the parts replenishment work is a work performed by the operator to mount the parts storage member on the feeder.
前記複数の前記フィーダは、複数の前記部品収納部材を装着可能である第1種フィーダを含み、
前記第1種フィーダは、複数の前記部品収納部材のうち、一の部品収納部材に収納される部品がなくなると、他の部品収納部材に収納される部品の供給を開始し、
前記部品補給作業は、前記一の部品収納部材に収納された部品がなくなると、新たな前記部品収納部材を前記第1種フィーダに装着するプリセット作業を含む請求項11に記載の部品補給作業支援装置。
The plurality of feeders include a first type feeder to which a plurality of the component storage members can be attached,
When there are no more parts to be stored in one of the plurality of component storage members, the first type feeder starts supplying components to be stored in another component storage member,
12. The parts replenishment work support according to claim 11 , wherein the parts replenishment work includes a preset work of mounting a new part storage member on the first type feeder when the parts stored in the one parts storage member run out. Device.
前記複数の前記フィーダは、単一の前記部品収納部材を装着可能である第2種フィーダを含み、
前記部品補給作業は、前記第2種フィーダに装着予定の前記部品収納部材を、前記部品収納部材の保管庫から取り出して、前記保管庫よりも前記部品実装機の近くに配置された仮置き棚に運搬する仮置き作業を含む請求項11または12に記載の部品補給作業支援装置。
The plurality of feeders include a second type feeder to which a single component storage member can be attached,
The component replenishment work includes taking out the component storage member scheduled to be mounted on the second type feeder from the component storage member storage and placing it on a temporary shelf that is placed closer to the component mounting machine than the storage. 13. The parts replenishment work support device according to claim 11 or 12, which includes a temporary storage work of transporting the parts.
前記部品実装機は、前記フィーダがそれぞれ装着可能な複数のフィーダ取付部が設けられ、前記フィーダは、前記フィーダ取付部に装着された状態で前記部品収納部材からの部品の供給を実行し、
前記部品補給作業は、前記複数のフィーダ取付部のうち、一のフィーダ取付部に装着された前記フィーダが前記部品収納部材からの部品の供給を実行中において、前記一のフィーダ取付部の前記フィーダに装着された前記部品収納部材と同一種類の部品を収納する前記部品収納部材が装着された前記フィーダを、前記一のフィーダ取付部と異なる他のフィーダ取付部に取り付けるフィーダ取付作業を含む請求項11ないし13のいずれか一項に記載の部品補給作業支援装置。
The component mounting machine is provided with a plurality of feeder attachment parts to which the feeders can be respectively attached, and the feeder supplies components from the component storage member while being attached to the feeder attachment parts,
The parts replenishment work is performed when the feeder attached to one of the plurality of feeder attachment parts is supplying parts from the parts storage member, and the feeder attached to one of the plurality of feeder attachment parts A claim comprising a feeder mounting operation in which the feeder, on which the component storage member is mounted, which stores the same type of components as the component storage member mounted on the feeder, is mounted on another feeder mounting portion different from the one feeder mounting portion. 14. The parts supply work support device according to any one of 11 to 13 .
前記部品補給作業は、前記一のフィーダ取付部の前記フィーダに装着された前記部品収納部材に部品がなくなった後に、前記一のフィーダ取付部から前記フィーダを取り外して、前記他のフィーダ取付部の前記フィーダを前記一のフィーダ取付部に取り付けるフィーダ交換作業を含む請求項14に記載の部品補給作業支援装置。 The parts replenishment work includes removing the feeder from the one feeder mounting part and replenishing it to the other feeder mounting part after the parts storage member attached to the feeder of the one feeder mounting part runs out of parts. The parts replenishment work support device according to claim 14 , including a feeder replacement work of attaching the feeder to the one feeder attachment part. フィーダに装着された部品を前記フィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される前記生産計画を取得する工程と、
前記フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、前記部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で前記部品補給作業を実行した場合に、前記フィーダに装着された部品が切れて前記フィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが前記基板生産システムで発生するか否か前記生産計画に基づきを予測する適否予測を演算により実行する工程と
を備え
演算部が、前記補給周期が最大補給周期を超えない範囲で前記補給周期を変更しつつ、前記補給個数が最大補給個数を超えない範囲で前記補給個数を変更することで、前記補給周期および前記補給個数の組み合わせが異なる複数の前記補給条件を生成し、複数の前記補給条件のそれぞれで前記適否予測を実行することで、複数の前記補給条件のうちから、前記部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求める部品補給作業支援方法。
The production method used in a board production system that produces boards on which components are mounted is operated according to a production plan by operating a component mounting machine that mounts components on a board with a mounting head while feeding components mounted on a feeder with the feeder. a process of obtaining a plan;
The parts replenishment work is carried out under replenishment conditions including a replenishment cycle, which is a cycle in which a worker performs parts replenishment work to mount parts on the feeder, and a replenishment number, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. calculates suitability prediction for predicting whether or not a parts-out error will occur in the board production system when the parts mounted on the feeder run out and parts supply by the feeder is interrupted when executing and a step executed by
The calculation unit changes the replenishment period so that the replenishment period does not exceed the maximum replenishment period, and changes the replenishment number within a range such that the replenishment number does not exceed the maximum replenishment number. By generating a plurality of replenishment conditions with different combinations of replenishment numbers and executing the suitability prediction for each of the replenishment conditions, appropriate replenishment without causing the out-of-parts error can be achieved among the plurality of replenishment conditions. A parts supply work support method that determines conditions .
フィーダに装着された部品を前記フィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される前記生産計画を取得する工程と、
前記フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、前記部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で前記部品補給作業を実行した場合に、前記フィーダに装着された部品が切れて前記フィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが前記基板生産システムで発生するか否か前記生産計画に基づきを予測する適否予測を演算により実行する工程と
ユーザインターフェースにより作業者に情報を表示する工程と
を備え
演算部が、前記補給周期および前記補給個数の組み合わせが異なる複数の前記補給条件のそれぞれで前記適否予測を実行することで、複数の前記補給条件のうちから、前記部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求め、複数の前記適正補給条件が存在する場合には、複数の前記適正補給条件のうちから前記補給周期が最長となる前記適正補給条件を推奨補給条件として選択して、前記ユーザインターフェースに前記推奨補給条件を表示させる部品補給作業支援方法。
The production method used in a board production system that produces boards on which components are mounted is operated according to a production plan by operating a component mounting machine that mounts components on a board with a mounting head while feeding components mounted on a feeder with the feeder. a process of obtaining a plan;
The parts replenishment work is carried out under replenishment conditions including a replenishment cycle, which is a cycle in which a worker performs parts replenishment work to mount parts on the feeder, and a replenishment number, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. calculates suitability prediction for predicting whether or not a parts-out error will occur in the board production system when the parts mounted on the feeder run out and parts supply by the feeder is interrupted when executing a step carried out by ;
A process of displaying information to a worker using a user interface;
Equipped with
The arithmetic unit executes the appropriateness prediction under each of the plurality of replenishment conditions having different combinations of the replenishment period and the number of replenishment items, so that the calculation unit can select appropriate replenishment from among the plurality of replenishment conditions without causing the out-of-parts error. If a plurality of appropriate replenishment conditions exist, the appropriate replenishment condition with the longest replenishment cycle is selected as the recommended replenishment condition from among the plurality of appropriate replenishment conditions, and the appropriate replenishment condition is displayed in the user interface. A parts replenishment work support method that displays the recommended replenishment conditions .
フィーダに装着された部品を前記フィーダによって供給しつつ実装ヘッドにより基板に実装する部品実装機を生産計画に従って動作させることで、部品が実装された基板を生産する基板生産システムで使用される前記生産計画を取得する工程と、
前記フィーダに部品を装着するための作業者による部品補給作業を実行する周期である補給周期と、前記部品補給作業の対象とする部品の個数である補給個数とを含む補給条件で前記部品補給作業を実行した場合に、前記フィーダに装着された部品が切れて前記フィーダによる部品供給が中断する部品切れエラーが前記基板生産システムで発生するか否か前記生産計画に基づきを予測する適否予測を演算により実行する工程と
ユーザインターフェースにより作業者に情報を表示する工程と
を備え
演算部が、前記補給周期および前記補給個数の組み合わせが異なる複数の前記補給条件のそれぞれで前記適否予測を実行することで、複数の前記補給条件のうちから、前記部品切れエラーが発生しない適正補給条件を求めて、前記適正補給条件を前記ユーザインターフェースに表示させ、
前記ユーザインターフェースは、前記作業者による選択操作を受け付け、
前記演算部は、前記ユーザインターフェースに表示される複数の前記補給条件のうちから作業者により選択された前記補給条件の前記適否予測の結果が前記部品切れエラーの発生を示す場合、前記部品切れエラーの発生状況を前記ユーザインターフェースに表示させる部品補給作業支援方法。
The production method used in a board production system that produces boards on which components are mounted is operated according to a production plan by operating a component mounting machine that mounts components on a board with a mounting head while feeding components mounted on a feeder with the feeder. a process of obtaining a plan;
The parts replenishment work is carried out under replenishment conditions including a replenishment cycle, which is a cycle in which a worker performs parts replenishment work to mount parts on the feeder, and a replenishment number, which is the number of parts targeted for the parts replenishment work. calculates suitability prediction for predicting whether or not a parts-out error will occur in the board production system when the parts mounted on the feeder run out and parts supply by the feeder is interrupted when executing a step carried out by ;
A process of displaying information to a worker using a user interface;
Equipped with
The arithmetic unit executes the appropriateness prediction under each of the plurality of replenishment conditions having different combinations of the replenishment period and the number of replenishment items, so that the calculation unit can select appropriate replenishment from among the plurality of replenishment conditions without causing the out-of-parts error. determining conditions and displaying the appropriate supply conditions on the user interface;
The user interface accepts a selection operation by the worker,
When the result of the suitability prediction of the replenishment condition selected by the operator from among the plurality of replenishment conditions displayed on the user interface indicates the occurrence of the out-of-parts error, the calculation unit determines the out-of-parts error. A parts replenishment work support method for displaying an occurrence situation on the user interface .
請求項16ないし18のいずれか一項に記載の部品補給作業支援方法を、コンピュータに実行させる部品補給作業支援プログラム。 A parts replenishment work support program that causes a computer to execute the parts replenishment work support method according to any one of claims 16 to 18. 請求項19に記載の部品補給作業支援プログラムをコンピュータにより読み取り可能に記録する記録媒体。
A recording medium that records the parts replenishment work support program according to claim 19 in a computer-readable manner.
JP2022569368A 2020-12-15 2020-12-15 Parts replenishment work support device, parts replenishment work support method, parts replenishment work support program, and recording medium Active JP7393566B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/046750 WO2022130499A1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Component replenishment work assistance device, component replenishment work assistance method, component replenishment work assistance program, and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2022130499A1 JPWO2022130499A1 (en) 2022-06-23
JP7393566B2 true JP7393566B2 (en) 2023-12-06

Family

ID=82057401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022569368A Active JP7393566B2 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Parts replenishment work support device, parts replenishment work support method, parts replenishment work support program, and recording medium

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7393566B2 (en)
CN (1) CN116530227A (en)
DE (1) DE112020007558T5 (en)
WO (1) WO2022130499A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011060816A (en) 2009-09-07 2011-03-24 Fuji Mach Mfg Co Ltd Electronic component supply device and electronic component supply method
JP2015146455A (en) 2015-04-10 2015-08-13 富士機械製造株式会社 Electronic component mounter and electronic component mount system
WO2019159319A1 (en) 2018-02-16 2019-08-22 株式会社Fuji Substrate work system
WO2020202737A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Carrier tape holding device, holder, and carrier tape package body

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6166624B2 (en) 2013-09-05 2017-07-19 ヤマハ発動機株式会社 Component supply apparatus and component mounting apparatus using the same
WO2018134880A1 (en) 2017-01-17 2018-07-26 ヤマハ発動機株式会社 Component refill management system and component mounting system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011060816A (en) 2009-09-07 2011-03-24 Fuji Mach Mfg Co Ltd Electronic component supply device and electronic component supply method
JP2015146455A (en) 2015-04-10 2015-08-13 富士機械製造株式会社 Electronic component mounter and electronic component mount system
WO2019159319A1 (en) 2018-02-16 2019-08-22 株式会社Fuji Substrate work system
WO2020202737A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Carrier tape holding device, holder, and carrier tape package body

Also Published As

Publication number Publication date
CN116530227A (en) 2023-08-01
WO2022130499A1 (en) 2022-06-23
JPWO2022130499A1 (en) 2022-06-23
DE112020007558T5 (en) 2023-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4385956B2 (en) Mounted component supply instruction device and mounted component supply instruction method
JP6886077B2 (en) Work management system and component mounting system
JP6411365B2 (en) Support device
US10984357B2 (en) Apparatus and method for estimating production capacity
JP6732958B2 (en) Parts supply management system and parts mounting system
US20170308963A1 (en) Management apparatus and management method
JP7163393B2 (en) MOBILE WORK MANAGEMENT DEVICE, MOUNTING SYSTEM, MOBILE WORK DEVICE AND MOBILE WORK MANAGEMENT METHOD
CN111758307B (en) Work plan management system and component mounting system
CN111727671B (en) Component replenishment management system and component mounting system
JP7393566B2 (en) Parts replenishment work support device, parts replenishment work support method, parts replenishment work support program, and recording medium
JP6704451B2 (en) Splicing unit
JP6937427B2 (en) Parts supply management device, parts mounting system and parts supply management method
JPWO2018073867A1 (en) Splicing unit
CN111903202B (en) Component replenishment management device, component mounting system, and component replenishment management method
CN111903203B (en) Component replenishment management device, component mounting system, and method for managing use history of component housing member
JP7089021B2 (en) Parts supply management device, parts mounting system and parts supply management method
JP2019207985A (en) Component mounting system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7393566

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150