JP7393276B2 - How to manage the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用 ・令和元年度土木学会全国大会 第７４回年次学術講演会予稿集ＤＶＤ版 （令和１年７月３１日発行 公益社団法人土木学会発行） ・令和元年度土木学会全国大会 第７４回年次学術講演会（令和１年９月３日～５日、香川大学幸町キャンパスにて開催） ・奥村組技術研究年報 Ｎｏ．４５ （令和１年９月１日 株式会社奥村組発行）Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act ・Reiwa 1st year National Conference of the Japan Society of Civil Engineers 74th Annual Academic Lecture Proceedings Collection DVD version (published on July 31, 2020, published by the Japan Society of Civil Engineers) ・Reiwa 74th Annual Academic Conference of the Japan Society of Civil Engineers (September 3rd to 5th, 2020, held at Kagawa University Saiwaimachi Campus) ・Okumura Gumi Technical Research Annual Report No. 45 (Published by Okumura Gumi Co., Ltd. on September 1, 2020)
本発明は、アンカー挿入孔の出来形管理方法に関し、特に、既存のコンクリート構造物に穿孔形成された、耐震補強用のアンカー部材を挿入するための多数のアンカー挿入孔の出来形を管理する、耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法に関する。 The present invention relates to a method for managing the performance of anchor insertion holes, and in particular, a method for managing the performance of a large number of anchor insertion holes drilled into an existing concrete structure for inserting anchor members for seismic reinforcement. This paper relates to a method for managing the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work.
既設の鉄筋コンクリート構造物を耐震補強するための工法として、例えば後施工せん断補強工法が知られている（例えば、特許文献１参照）。後施工せん断補強工法は、既設の鉄筋コンクリート構造物による躯体の表面に削孔形成されたアンカー挿入孔に、アンカー部材として例えばせん断補強鉄筋を挿入し、例えばグラウト材で空隙を充填して、挿入したせん断補強鉄筋を定着させることにより、既設の鉄筋コンクリート構造物を後施工によって耐震補強する工法である。 As a construction method for seismically reinforcing an existing reinforced concrete structure, for example, a post-construction shear reinforcement construction method is known (see, for example, Patent Document 1). The post-construction shear reinforcement method involves inserting, for example, shear reinforcement reinforcing bars as anchor members into anchor insertion holes drilled on the surface of the frame of an existing reinforced concrete structure, and filling the voids with, for example, grouting material. This is a method of seismically reinforcing existing reinforced concrete structures by fixing shear reinforcement reinforcing bars.
このような後施工せん断補強工法は、耐震補強のための工法として知られる増厚工法のように、既設の鉄筋コンクリート構造物による躯体の厚さを層厚する必要がないので、例えば下水道処理施設や貯水施設等を耐震補強する際に、流路や水槽の容積を減少させることなく、効率良く耐震補強することが可能である。また、このような後施工せん断補強工法によって、例えば下水道処理施設や貯水施設等を耐震補強する場合、補強される鉄筋コンクリート構造物による躯体の面積は、広大なものとなるため、使用すべきアンカー部材の本数が、例えば数万本程度と膨大な数量になると共に、これに伴って、アンカー部材を挿入して定着させるために穿孔形成される、アンカー挿入孔の数量も膨大なものとなることから、例えば作業員によって目視確認する作業によってでは、多数のアンカー挿入孔が所定の設計穿孔箇所に適切に穿孔されたか否か、その出来形を管理するのに多くの手間を要することになると共に、漏れや誤りの無いように正確に管理することは困難である。 This type of post-construction shear reinforcement method does not require increasing the thickness of the existing reinforced concrete structure, unlike the thickening method, which is known as a construction method for seismic reinforcement. When seismically reinforcing water storage facilities, etc., it is possible to efficiently seismically reinforce water storage facilities and the like without reducing the volumes of channels and water tanks. In addition, when seismically reinforcing, for example, a sewage treatment facility or a water storage facility using such a post-construction shear reinforcement method, the area of the reinforced concrete structure to be reinforced will be vast, so the anchor materials that should be used will be The number of anchors becomes enormous, for example, on the order of tens of thousands, and along with this, the number of anchor insertion holes that are formed to insert and fix anchor members also becomes enormous. For example, visual confirmation by a worker requires a lot of time and effort to check whether a large number of anchor insertion holes have been properly drilled at predetermined designed drilling locations and to manage the results. It is difficult to manage accurately to avoid omissions and errors.
これに対して、近年の写真測量技術や画像処理技術の進展に伴って、例えば建築構造物の表面に存在する凹凸等のレイアウトを、撮影された画像から測定できるようした建築構造物形状算出システムが開発されており（例えば、特許文献２参照）、また、例えばドローンを活用することによって、構造物の表面の画像を、広範囲に亘って精度の良い高画素の画像として容易に得られるようになっている。このようなことから、既存の鉄筋コンクリート構造物の耐震補強工事において、アンカー部材を挿入して定着させるために穿孔形成される多数のアンカー挿入孔の出来形を、写真測量技術や画像処理技術を用いることで、多くの手間を要することなく、効率良く管理できるようになるものと考えられる。 In contrast, with recent advances in photogrammetry technology and image processing technology, architectural structure shape calculation systems have been developed that can measure, for example, the layout of unevenness on the surface of architectural structures from captured images. has been developed (see, for example, Patent Document 2), and it has also become possible to easily obtain images of the surface of a structure over a wide area as highly accurate, high-pixel images by using, for example, a drone. It has become. For this reason, photogrammetry and image processing techniques are used to measure the finished shape of the numerous anchor insertion holes that are drilled to insert and anchor anchor members in seismic reinforcement work for existing reinforced concrete structures. It is thought that this will enable efficient management without requiring much effort.
一方、既存の鉄筋コンクリート構造物として、例えば下水道処理施設や貯水施設等の底盤部や側壁部を耐震補強する場合、これらの底盤部や側壁部には鉄筋が埋設固定されていることから、多数のアンカー挿入孔を、各々の設計穿孔箇所の位置に穿孔形成しようとしても、埋設された鉄筋に突き当たる場合には、それ以上の深さに穿孔することが出来なくなって、鉄筋を避けながら設計穿孔箇所から外れた位置に、繰り返し穿孔し直す必要がある。既存の鉄筋コンクリート構造物に埋設された鉄筋は、表面近くに配筋された鉄筋につ
いては、公知の特殊な探査装置を用いて、その位置を表面側からある程度探査することが可能であるが、例えば２段配筋された鉄筋のうち、深い位置に配筋された鉄筋まで探査することは困難であり、したがって、各々のアンカー挿入孔の設計穿孔箇所の周囲には、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所と、実穿孔箇所以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所との、複数の穿孔箇所が混在する場合がある。
On the other hand, when seismically reinforcing the base and side walls of existing reinforced concrete structures such as sewage treatment facilities and water storage facilities, a large number of reinforcing bars are buried and fixed in the base and side walls. Even if you try to drill the anchor insertion holes at each of the designed drilling locations, if they hit the buried reinforcing bars, you will not be able to drill to any deeper depth, and you will be able to drill the anchor insertion holes at each of the designed drilling locations while avoiding the reinforcing bars. It is necessary to repeatedly re-drill the hole in a position that has deviated from the hole. For reinforcing bars buried in existing reinforced concrete structures, it is possible to explore the location of reinforcing bars placed near the surface to some extent from the surface side using a known special exploration device. It is difficult to explore the reinforcing bars that are placed deep among the reinforcing bars arranged in two stages. Therefore, the holes are drilled to a predetermined set depth around the design drilling point of each anchor insertion hole. A plurality of drilling locations may coexist, including actual drilling locations and incomplete drilling locations other than the actual drilling locations that have not been drilled to the set depth.
このようなことから、撮影された画像を用いて、画像処理により多数のアンカー挿入孔の出来形を効率良く管理するには、例えばサーバーに取り込まれた画像データにおいて、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所と、実穿孔箇所以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所とを、容易に判別できるようにする技術の開発が望まれている。 For this reason, in order to efficiently manage the completed shape of a large number of anchor insertion holes by image processing using captured images, for example, in the image data imported to the server, it is necessary to drill holes to a predetermined set depth. It is desired to develop a technique that allows easy discrimination between actual drilling locations and incomplete drilling locations other than the actual drilling locations, which have not been drilled to a set depth.
本発明は、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所と、実穿孔箇所以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所とを、サーバーに取り込まれた画像データにおいて容易に判別できるようにして、既存の鉄筋コンクリート構造物に穿孔形成された多数のアンカー挿入孔の出来形を、多くの手間を要することなく、撮影された画像を用いて効率良く管理することのできる耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法を提供することを目的とする。 The present invention makes it possible to easily distinguish actual drilling locations that have been drilled to a predetermined set depth and unfinished drilling locations that have not been drilled to a set depth other than the actual drilling locations in image data imported into a server. , Anchor insertion holes in seismic reinforcement work that can efficiently manage the finished shape of numerous anchor insertion holes drilled in existing reinforced concrete structures using captured images without requiring much effort. The purpose is to provide a method for managing finished products.
本発明は、既存のコンクリート構造物の表面に穿孔形成された、耐震補強用のアンカー部材を挿入するための多数のアンカー挿入孔の出来形を、撮影された画像を用いて管理する耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法であって、前処理ステップと、出来形計測ステップと、管理票生成ステップとを含んで構成されており、前記前処理ステップは、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の画像データに対して、各々のアンカー挿入孔の設計穿孔箇所の中心位置を設定する設計位置設定ステップと、各々のアンカー挿入孔の実穿孔箇所の中心位置の、前記設計穿孔箇所の中心位置からの位置ずれの許容範囲を設定する許容範囲設定ステップと、前記設計穿孔箇所の中心位置を中心とする、各々のアンカー挿入孔の前記設計穿孔箇所に対する実穿孔箇所の探査範囲を、前記位置ずれの許容範囲よりも広く、且つ隣接する当該探査範囲の領域が重ならない大きさで設定する探査範囲設定ステップとを含んでおり、前記出来形計測ステップは、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の点群データによる立体形状から穿孔箇所を検知する穿孔箇所検知ステップと、各々のアンカー挿入孔の設計穿孔箇所に関する前記探査範囲において、複数の穿孔箇所が検知された場合に、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の画像データにおける濃淡の差によって、１つの穿孔箇所のみを実穿孔箇所として選択する実穿孔箇所選択ステップと、各々の実穿孔箇所の各々の設計穿孔箇所からの偏心量を検出する偏心量検出ステップとを含んでおり、前記実穿孔箇所選択ステップにおいては、各々の前記設計穿孔箇所に対する実穿孔箇所の施工時に、所定の設定深さまで穿孔できずにアンカー挿入孔を穿孔し直したことで、前記探査範囲において、複数の穿孔箇所が形成されている場合に、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所又はこれ以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所のいずれか一方に、マーキングを施しておくことにより、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の画像データにおける濃淡の差によって、施されたマーキングを検知することで、複数の穿孔箇所から実穿孔箇所を選択するようになっており、前記管理票生成ステップは、前記出来形計測ステップで検出された、各々の実穿孔箇所の各々の設計穿孔箇所からの偏心量を表示した出来形管理表を生成するようになっており、前記管理票生成ステップで生成された出来形管理表を用いて、多数のアンカー挿入孔の出来形を管理できるようにする耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention provides seismic reinforcement work that uses photographed images to manage the finished shape of a large number of anchor insertion holes for inserting anchor members for seismic reinforcement, which are drilled into the surface of an existing concrete structure. A method for managing the finished shape of an anchor insertion hole in A design position setting step of setting the center position of the designed drilling point of each anchor insertion hole for the image data of the range, and the center position of the designed drilling point of the center position of the actual drilling point of each anchor insertion hole. a tolerance range setting step of setting a permissible range of positional deviation from the positional deviation; and a step of setting a permissible range of positional deviation from the positional deviation; and a step of setting an exploration range to a size that is wider than the allowable range of the target range and does not overlap the areas of the adjacent exploration range. A perforation point detection step that detects a perforation point from a three-dimensional shape based on point cloud data, and management that is imported into the server when multiple perforation points are detected in the exploration range regarding the design perforation point of each anchor insertion hole. An actual drilling location selection step in which only one drilling location is selected as an actual drilling location based on the difference in shading in the image data of the target range; and an eccentricity amount in which the eccentricity of each actual drilling location from each design drilling location is detected. In the actual drilling location selection step, the anchor insertion hole may be re-drilled without being able to drill to a predetermined set depth during construction of the actual drilling location for each of the designed drilling locations. , in the case where multiple drilling locations are formed in the exploration range, mark either an actual drilling location that has been drilled to a predetermined set depth or an incomplete drilling location that has not been drilled to another set depth. By applying this method, the actual drilling location can be selected from multiple drilling locations by detecting the markings based on the difference in shading in the image data of the managed range that has been imported into the server. , the control sheet generation step is configured to generate a performance management table displaying the eccentricity of each actual drilling location from each design drilling location detected in the performance measurement step; The above objective is achieved by providing a method for managing the performance of anchor insertion holes in seismic reinforcement work that allows the performance of a large number of anchor insertion holes to be managed using the performance management table generated in the management form generation step. has been achieved.
また、本発明の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、 前記マーキングは、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所又はこれ以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所のいずれか一方の開口縁部に、着色を施すことによって行われており、前記実穿孔箇所選択ステップにおいて、開口縁部が着色された穿孔箇所を検知することで、実穿孔箇所を選択するようになっていることが好ましい。 In addition, the method for managing the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work of the present invention is such that the marking is applied to either actual drilling locations that have been drilled to a predetermined set depth or unfinished drilling locations that have not been drilled to other set depths. This is done by coloring the edge of one of the openings, and in the actual drilling location selection step, the actual drilling location is selected by detecting the drilling location where the opening edge is colored. It is preferable that
さらに、本発明の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、前記画像データが、多次元画像計測の手法が可能なオーバーラップを含む画像、又は位置算出の指標とすることが可能な標定点を含む画像によるものとなっていることが好ましい。 Further, in the method for managing the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work of the present invention, the image data may be an image including an overlap that can be performed using a multidimensional image measurement method, or an index for position calculation. It is preferable that the image be based on an image including a control point.
さらにまた、本発明の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、前記前処理ステップの前記許容範囲設定ステップで設定される、前記実穿孔箇所の中心位置の前記設計穿孔箇所の中心位置からの位置ずれの許容範囲は、前記設計穿孔箇所の中心位置を中心とする半径が１００ｍｍの円形の範囲であり、前記前処理ステップの前記探査範囲設定ステップで設定される、前記設計穿孔箇所に対する前記実穿孔箇所の探査範囲は、前記設計穿孔箇所の中心位置を中心とする縦横２００～２５０ｍｍの範囲であることが好ましい。 Furthermore, in the method for managing the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work of the present invention, the center position of the design drilling location is set between the center position of the actual drilling location and the center position of the actual drilling location, which is set in the tolerance range setting step of the preprocessing step. The permissible range of positional deviation from the designed drilling location is a circular range with a radius of 100 mm centered on the center position of the designed drilling location, which is set in the exploration range setting step of the preprocessing step, with respect to the designed drilling location. The exploration range of the actual drilling location is preferably a range of 200 to 250 mm in length and width centered on the center position of the designed drilling location.
本発明の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法によれば、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所と、実穿孔箇所以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所とを、サーバー取り込まれた画像データにおいて容易に判別できるようにして、既存の鉄筋コンクリート構造物に穿孔形成された多数のアンカー挿入孔の出来形を、多くの手間を要することなく、撮影された画像を用いて効率良く管理することができる。 According to the finished form management method for anchor insertion holes in seismic reinforcement work of the present invention, actual drilling locations that have been drilled to a predetermined set depth and incomplete drilling locations that have not been drilled to the set depth other than the actual drilling locations are as follows: By making it easy to identify the image data imported to the server, the completed shape of numerous anchor insertion holes drilled into existing reinforced concrete structures can be easily identified using captured images without much effort. It can be managed efficiently.
本発明の好ましい一実施形態に係る耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、既存のコンクリート構造物として、例えば図２及び図３に示すような貯水施設の躯体の底盤部５０の表面に形成される、耐震補強用のアンカー部材を挿入するための多数のアンカー挿入孔２０（図３参照）の出来形を、撮影された画像を用いて効率良く管理するための管理方法として採用されたものである。本実施形態では、貯水施設の底盤部５０を後施工せん断補強工法によって耐震補強する場合、貯水施設の底盤部５０は広大な面積を有しており、アンカー部材及びこれを挿入するためのアンカー挿入孔２０の数量が、例えば全体で数万本程度と膨大なものとなることから、例えば作業員によって目視確認する作業によってでは、多数のアンカー挿入孔２０が、各々の設計穿孔箇所に適切に穿孔され
たか否か、その出来形を管理するのに多くの手間を要することになると共に、漏れや誤りの無いように正確に管理することは困難である。本実施形態のアンカー挿入孔の出来形管理方法は、撮影された画像を用いることで、多くの手間を要することなく、穿孔形成された多数のアンカー挿入孔２０の出来形を、漏れや誤りの無いように正確に管理できるようにすると共に、特に所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２と、実穿孔箇所２２以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所２５とを、サーバー１１（図４参照）に取り込まれた画像データにおいて容易に判別可能にするものである。
A method for managing the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work according to a preferred embodiment of the present invention is applied to a surface of a bottom plate 50 of a frame of a water storage facility as an existing concrete structure, for example, as shown in FIGS. 2 and 3. This method has been adopted as a management method to efficiently manage the finished shape of a large number of anchor insertion holes 20 (see Fig. 3) for inserting anchor members for seismic reinforcement, which are formed in the It is something that In this embodiment, when the bottom plate part 50 of the water storage facility is earthquake-reinforced by the post-construction shear reinforcement method, the bottom plate part 50 of the water storage facility has a vast area, and the anchor member and anchor insertion for inserting the anchor member and the anchor member are required. Since the number of holes 20 is enormous, for example tens of thousands in total, a large number of anchor insertion holes 20 cannot be properly drilled at each designed hole location by visual confirmation by a worker, for example. It takes a lot of effort to manage whether or not the work has been done, and how it turned out, and it is difficult to manage it accurately to avoid omissions or errors. The method for managing the finished shape of anchor insertion holes of this embodiment uses captured images to check the finished shape of a large number of anchor insertion holes 20 that have been drilled and formed, without requiring a lot of effort, to avoid omissions or errors. In addition, the server 11 ( This makes it possible to easily identify the image data captured in the image data (see FIG. 4).
そして、本実施形態の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、既存のコンクリート構造物として、例えば貯水施設の躯体の底盤部５０の表面に穿孔形成された、耐震補強用のアンカー部材を挿入するための多数のアンカー挿入孔２０の出来形を、撮影された画像を用いて管理する出来形管理方法であって、図１に示すように、前処理ステップＳ１０と、出来形計測ステップＳ２０と、管理票生成ステップＳ３０とを含んで構成されている。 The finished shape management method for anchor insertion holes in seismic reinforcement work of the present embodiment is based on an anchor member for seismic reinforcement that is drilled in the surface of the bottom plate 50 of the framework of a water storage facility, for example, as an existing concrete structure. This is a result management method for managing the results of a large number of anchor insertion holes 20 for inserting anchors using captured images, as shown in FIG. The process includes step S20 and a management form generation step S30.
前処理ステップＳ１０は、サーバー１１に取り込まれた管理対象範囲の画像データに対して、各々のアンカー挿入孔２０の設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａ（図６参照）を設定する設計位置設定ステップＳ１１と、各々のアンカー挿入孔２０の実穿孔箇所２２の中心位置２２ａ（図６参照）の、設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａからの位置ずれの許容範囲２３（図６の円によって囲まれる領域を参照）を設定する許容範囲設定ステップＳ１２と、設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを中心とする、各々のアンカー挿入孔２０の設計穿孔箇所２１に対する実穿孔箇所２２の探査範囲２４（図６の点線によって囲まれる領域を参照）を、位置ずれの許容範囲２３よりも広く、且つ隣接する当該探査範囲２４の領域が重ならない大きさで設定する探査範囲設定ステップＳ１３とを含んでいる。 The preprocessing step S10 includes a design position setting step S11 for setting the center position 21a (see FIG. 6) of the design drilling location 21 of each anchor insertion hole 20 for the image data of the management target range imported into the server 11. and the tolerance range 23 of the positional deviation of the center position 22a (see FIG. 6) of the actual drilling location 22 of each anchor insertion hole 20 from the center position 21a of the designed drilling location 21 (the area surrounded by the circle in FIG. 6). ), and the exploration range 24 of the actual drilling location 22 with respect to the design drilling location 21 of each anchor insertion hole 20 centered on the center position 21a of the design drilling location 21 (see the dotted line in FIG. 6). (see the area surrounded by ) to a size that is wider than the permissible positional deviation range 23 and that does not overlap the areas of the adjacent exploration ranges 24 .
出来形計測ステップＳ２０は、サーバー１１に取り込まれた管理対象範囲の画像データに基づき写真測量の原理を用いて得られた点群データによる立体形状から、穿孔箇所２２，２５（図６参照）を検知する穿孔箇所検知ステップＳ２１と、各々のアンカー挿入孔２０の設計穿孔箇所２１に関する探査範囲２４において、複数の穿孔箇所２２，２５が検知された場合に、サーバー１１に取り込まれた管理対象範囲の画像データにおける濃淡の差によって、１つの穿孔箇所のみを実穿孔箇所２２として選択する実穿孔箇所選択ステップＳ２２と、各々の実穿孔箇所２２の各々の設計穿孔箇所２１からの偏心量を検出する偏心量検出ステップＳ２３とを含んでいる。 In the completed form measurement step S20, the perforation points 22 and 25 (see FIG. 6) are determined from the three-dimensional shape based on point cloud data obtained using the principle of photogrammetry based on the image data of the management target range imported into the server 11. When a plurality of perforations 22 and 25 are detected in the perforation point detection step S21 and the exploration range 24 regarding the designed perforation place 21 of each anchor insertion hole 20, the management target range imported into the server 11 is detected. An actual drilling location selection step S22 in which only one drilling location is selected as the actual drilling location 22 based on the difference in shading in the image data, and an eccentricity step S22 in which the eccentricity of each actual drilling location 22 from each design drilling location 21 is detected. Quantity detection step S23 is included.
管理票生成ステップＳ３０は、出来形計測ステップＳ２０で検出された、各々の実穿孔箇所２２の各々の設計穿孔箇所２１からの偏心量を表示した出来形管理表（図７参照）を帳票として生成するようになっており、管理票生成ステップＳ３０で生成された出来形管理表を用いて、多数のアンカー挿入孔２０の出来形を管理できるようになっている。 The control sheet generation step S30 generates a workpiece management table (see FIG. 7) as a form that displays the amount of eccentricity from each design perforation point 21 of each actual perforation point 22 detected in the workpiece measurement step S20. The results of a large number of anchor insertion holes 20 can be managed using the results management table generated in the management form generation step S30.
また、本実施形態では、各々の設計穿孔箇所２１に対する実穿孔箇所２２の施工時に、所定の設定深さまで穿孔できずにアンカー挿入孔２０を穿孔し直したことで、いずれかの探査範囲２４において、複数の穿孔箇所２２，２５が形成されている場合（図６参照）に、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２、又はこれ以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所２５のいずれか一方（本実施形態では、実穿孔箇所２２）に、マーキング２６（図６参照）を施しておくことにより、実穿孔箇所選択ステップＳ２２において、サーバー１１に取り込まれた管理対象範囲の画像データにおける濃淡の差によって、施されたマーキング２６を検知することで、複数の穿孔箇所２２，２５から実穿孔箇所２２を選択するようになっている（図２参照）。 Furthermore, in this embodiment, when drilling the actual drilling locations 22 for each of the designed drilling locations 21, the anchor insertion holes 20 are re-drilled without being able to drill to a predetermined set depth. , when a plurality of drilling locations 22 and 25 are formed (see FIG. 6), the actual drilling location 22 that has been drilled to a predetermined set depth, or the incomplete drilling location 25 that has not been drilled to a set depth other than this. By applying a marking 26 (see FIG. 6) to either one (in this embodiment, the actual drilling location 22), the image data of the management target range is imported into the server 11 in the actual drilling location selection step S22. The actual drilling location 22 is selected from the plurality of drilling locations 22 and 25 by detecting the applied marking 26 based on the difference in shading (see FIG. 2).
さらに、本実施形態では、マーキング２６は、例えば実穿孔箇所２２又は未完穿孔箇所
２５のいずれか一方の開口縁部に、好ましくはＲＧＢの三原色の何れかの着色を施すことによって行われており、実穿孔箇所選択ステップＳ２２において、開口縁部がマーキング２６として着色された穿孔箇所を、画像データにおける濃淡の差によって検知することで、実穿孔箇所２２を選択するようになっている。
Furthermore, in this embodiment, the marking 26 is performed by, for example, coloring the opening edge of either the actual drilling location 22 or the incomplete drilling location 25, preferably with any of the three primary colors of RGB, In the actual drilling location selection step S22, the actual drilling location 22 is selected by detecting the drilling location whose opening edge is colored as the marking 26 based on the difference in shading in the image data.
本実施形態の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、例えば図４に示すシステム構成を備える出来形管理システム１０を用いて、実施することができる。出来形管理システム１０、例えば有線又は無線の通信網を介して互いに接続されている、好ましくは搭載した撮影装置１３によって、貯水施設の底盤部５０の表面を移動しながら撮影可能なドローン１２と、公知の各種の画像解析プログラム、自動抽出プログラム、帳票作成プログラム等を実装可能なサーバー１１とを含んで構成されている。貯水施設の底盤部５０の表面を撮影する撮影装置１３は、ドローン１２に搭載されたものの他、支持部材として例えば手持ちポール１４によって支持された状態で、作業員が手持ちポール１４を手で把持して移動させながら、貯水施設の底盤部５０の表面を人力によって撮影してゆくものであっても良い。 The performance management method for anchor insertion holes in seismic reinforcement work according to the present embodiment can be implemented using, for example, a performance management system 10 having the system configuration shown in FIG. 4. A drone 12 capable of photographing the surface of the bottom panel 50 of the water storage facility while moving with a photographing device 13 connected to the workpiece management system 10, for example via a wired or wireless communication network, and preferably mounted thereon; It is configured to include a server 11 that can implement various known image analysis programs, automatic extraction programs, form creation programs, and the like. The photographing device 13 for photographing the surface of the bottom panel 50 of the water storage facility is not only mounted on the drone 12 but also supported by a hand-held pole 14 as a support member, for example, when the worker holds the hand-held pole 14 by hand. The surface of the bottom plate 50 of the water storage facility may be photographed manually while moving the water storage facility.
好ましくはドローン１２に搭載された撮影装置１３は、例えば概ね１千万ピクセル程度の高画素で、貯水施設の底盤部５０の表面を撮影することが可能な機能を備えている。撮影装置１３は、作業員による例えば操作制御部を介した操作によって、貯水施設の底盤部５０の上方にドローン１２を飛行させて、管理対象範囲となる底盤部５０の表面の一部又は全体を含む領域を、後述する好ましい所定のラップ長（図５参照）で重ね合わせた状態で、複数枚の画像として撮影できるようになっている。例えばドローン１２を用いて撮影装置１３によって撮影された画像による画像データは、サーバー１１に送られた後に、画像解析プログラム（解析ソフト）による種々の画像処理が行われることで、１枚または複数枚のオルソ画像データ（正射投影画像）に変換され、またＳｆＭ（Structure from Motion）手法などの多次元画像計測の手法、及びその手法が実装されたプログラムをサーバー１１が実行することで、貯水施設の底盤部５０の形状に対応した精度の良い点群データによる三次元データを作成できるようになっている。 Preferably, the photographing device 13 mounted on the drone 12 has a high pixel count of approximately 10 million pixels, for example, and has a function capable of photographing the surface of the bottom plate 50 of the water storage facility. The photographing device 13 flies the drone 12 above the bottom plate 50 of the water storage facility by an operator's operation, for example, via an operation control unit, and captures a part or the entire surface of the bottom plate 50 that is a management target area. It is possible to capture a plurality of images by overlapping the included areas at a preferable predetermined wrap length (see FIG. 5), which will be described later. For example, image data based on an image taken by a photographing device 13 using a drone 12 is sent to the server 11 and then subjected to various image processing by an image analysis program (analysis software) to create one or more images. The server 11 executes a multidimensional image measurement method such as the SfM (Structure from Motion) method, and a program in which the method is implemented. It is now possible to create three-dimensional data based on highly accurate point cloud data corresponding to the shape of the bottom panel 50 of.
サーバー１１は、コンピュータからなり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｆ（Interface）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、記憶手段、入力手段、表示手段、出力手段等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに組み込まれた各種のプログラムに従って、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、画像解析プログラムによる画像処理や、その他のプログラムによる処理を制御する。また、ＣＰＵは、各種のコンピュータプログラムがＲＯＭに組み込まれていることにより、記憶手段、入力手段、表示手段、出力手段等を機能させると共に、撮影装置１３から送られる画像データや、ＣＰＵによる解析結果等を、例えばデータベース部に記憶させたり、所定の情報として、例えばディスプレイ１１ａに表示させたり、プリンタ（図示せず）から出力させたりできるようになっている。 The server 11 consists of a computer, including a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), I/F (Interface), HDD (Hard Disk Drive), storage means, input means, and display. It is equipped with means, output means, etc. The CPU controls image processing by an image analysis program and processing by other programs while using the RAM as a work area according to various programs incorporated in the ROM. In addition, the CPU functions as a storage means, input means, display means, output means, etc. by having various computer programs built into the ROM, and also handles the image data sent from the photographing device 13 and the analysis results by the CPU. etc., for example, can be stored in a database section, displayed as predetermined information on, for example, the display 11a, or output from a printer (not shown).
そして、本実施形態の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法は、例えば上述の構成を備える出来形管理システム１０によって、図１のフローチャートに示す、前処理ステップＳ１０と、出来形計測ステップＳ２０と、管理票生成ステップＳ３０とを含む作業工程にしたがって、アンカー挿入孔２０の出来形を管理するようになっている。 The method for managing the performance of anchor insertion holes in seismic reinforcement work according to the present embodiment includes the preprocessing step S10 and the performance measurement step shown in the flowchart of FIG. The finished shape of the anchor insertion hole 20 is managed according to a work process including S20 and a management form generation step S30.
前処理ステップＳ１０では、サーバー１１に取り込まれた貯水施設のＣＡＤデータにおける、管理対象範囲となる貯水施設の底盤部５０の柱部５１（図２、図３参照）によって区画される例えば縦１０．４ｍ、横６．８ｍ程度の広さの各々の区画領域において、設計耐震補強強度に応じた例えば２００～２５０ｍｍ程度のピッチで縦横の墨出し線５２（図６参照）を引くことによって、これらの墨出し線５２の交点を、設計穿孔箇所２１の中心
位置２１ａとして、設計位置設定ステップＳ１１により設計穿孔箇所２１の設計位置を設定することができるようになっている。
In the preprocessing step S10, in the CAD data of the water storage facility imported into the server 11, for example, a vertical 10. By drawing vertical and horizontal marking lines 52 (see Fig. 6) at a pitch of, for example, 200 to 250 mm, depending on the design seismic reinforcement strength, in each divided area of approximately 4 m in width and 6.8 m in width, these The intersection of the marking lines 52 is set as the center position 21a of the designed perforation location 21, and the design position of the design perforation location 21 can be set in the design position setting step S11.
また、設計穿孔箇所２１の設計位置は、耐震補強工事の施工現場において、貯水施設の底盤部５０の表面に、設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを示すために墨出しされた縦横の墨出し線５２が、アンカー挿入孔２０の施工後に、穿孔された穿孔箇所２２，２５と共に撮影装置１３によって撮影されることになるので、サーバー１１に取り込まれた画像データにより生成されたオルソ画像データから、画像認識技術を用いて墨出し線５２の交点の位置を抽出し、例えばＣＡＤデータ化することで、設計位置設定ステップＳ１１により設計穿孔箇所２１の設計穿孔位置として、設定することも可能である。 In addition, the design position of the design perforation point 21 is determined by vertical and horizontal marking lines marked out on the surface of the bottom panel 50 of the water storage facility to indicate the center position 21a of the design perforation point 21 at the construction site of seismic reinforcement work. 52 will be photographed by the photographing device 13 together with the perforated locations 22 and 25 after the anchor insertion hole 20 has been constructed. By extracting the position of the intersection of the marking lines 52 using recognition technology and converting it into CAD data, for example, it is also possible to set it as the design drilling position of the design drilling location 21 in the design position setting step S11.
ＣＡＤデータにおいて設定された、設計穿孔箇所２１の設計位置のデータは、サーバー１１に取り込まれた画像データから生成されたオルソ画像データ（正射投影画像）と重ね合わされることで、当該オルソ画像データにおいて、設計位置設定ステップＳ１１により設計穿孔箇所２１の設計穿孔位置を、表示及び確認できるようになっている。 The data of the design position of the design perforation point 21 set in the CAD data is superimposed with the ortho image data (orthographic projection image) generated from the image data imported into the server 11, so that the ortho image data is In the design position setting step S11, the design drilling position of the design drilling location 21 can be displayed and confirmed.
前処理ステップＳ１０の許容範囲設定ステップＳ１２では、サーバー１１に取り込まれた貯水施設のＣＡＤデータにおける、貯水施設の底盤部５０の柱部５１よって区画される例えば縦１０．４ｍ、横６．８ｍ程度の広さの各々の区画領域において、設計位置設定ステップＳ１１で設定された設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを中心とする、例えば半径が１００ｍｍの円形の範囲（図６参照）を、実穿孔箇所２２の中心位置２２ａの、設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａからの位置ずれの許容範囲２３として、当該許容範囲設定ステップＳ１２によって設定することができるようになっている。 In the allowable range setting step S12 of the pre-processing step S10, in the CAD data of the water storage facility imported into the server 11, for example, about 10.4 m in length and 6.8 m in width divided by the column part 51 of the bottom panel part 50 of the water storage facility. In each division area having a size of The permissible range 23 of the positional deviation of the center position 22a of 22 from the center position 21a of the designed perforation location 21 can be set by the permissible range setting step S12.
前処理ステップＳ１０の探査範囲設定ステップＳ１３では、サーバー１１に取り込まれた貯水施設のＣＡＤデータにおける、貯水施設の底盤部５０の柱部５１によって区画される例えば縦１０．４ｍ、横６．８ｍ程度の広さの各々の区画領域において、設計位置設定ステップＳ１１で設定された設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを中心とする、例えば縦横２００～２５０ｍｍの矩形状（正方形状を含む）の範囲（図６参照）を、設計穿孔箇所２１に対する実穿孔箇所２２の探査範囲２４として、当該探査範囲設定ステップＳ１３によって設定することができるようになっている。 In the exploration range setting step S13 of the pre-processing step S10, in the CAD data of the water storage facility imported into the server 11, for example, about 10.4 m in length and 6.8 m in width, which is divided by the column part 51 of the base part 50 of the water storage facility. In each divided area having a width of 6) can be set as the exploration range 24 of the actual drilling location 22 with respect to the design drilling location 21 by the exploration range setting step S13.
そして、本実施形態では、サーバー１１において行なわれる上述の前処理ステップＳ１０と並行して、または上述の前処理ステップＳ１０と前後して、貯水施設の底盤部５０の耐震補強工事の施工現場において、多数のアンカー挿入孔２０の穿孔作業が、例えば穿孔装置を用いた作業員による手作業によって行われる。穿孔作業は、例えば貯水施設の底盤部５０の各々の区画領域において、縦横の墨出し線５２を墨出しすることによって、底盤部５０の表面に、設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを明示した後に、明示された設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを指標として、各々のアンカー挿入孔２０を穿孔することによって行うことができる。またこれによって、各々の区画領域には、多数のアンカー挿入孔２０として、例えば１３００箇所の実穿孔箇所２２が形成されることになる。 In this embodiment, in parallel with the above-mentioned pre-processing step S10 performed in the server 11, or before and after the above-mentioned pre-processing step S10, at the construction site of seismic reinforcement work of the bottom panel 50 of the water storage facility, The drilling work of the large number of anchor insertion holes 20 is performed manually by a worker using a drilling device, for example. The drilling work is carried out after clearly indicating the center position 21a of the designed perforation point 21 on the surface of the bottom board 50 by marking out vertical and horizontal marking lines 52 in each division area of the bottom board 50 of the water storage facility, for example. This can be done by drilling each anchor insertion hole 20 using the specified center position 21a of the designed drilling location 21 as an index. Moreover, as a result, for example, 1,300 actual drilling locations 22 are formed as a large number of anchor insertion holes 20 in each divided area.
ここで、貯水施設の底盤部５０を構成するコンクリート中には、鉄筋が例えば２段配筋されて埋設されており、穿孔されるアンカー挿入孔２０が、埋設された鉄筋と干渉する場合には、所定の深さまでアンカー挿入孔２０を穿孔することは困難である。例えば２段配筋された鉄筋のうち、表面近くに配筋された鉄筋については、公知の特殊な探査装置を用いて、その位置を表面側からある程度探査することが可能であり、位置ずれの許容範囲２３に納まるように、鉄筋との干渉を避けながら穿孔することが可能である。 Here, reinforcing bars are buried in the concrete constituting the bottom plate 50 of the water storage facility, arranged in two stages, for example, and when the anchor insertion hole 20 to be drilled interferes with the buried reinforcing bars, , it is difficult to drill the anchor insertion hole 20 to a predetermined depth. For example, among reinforcing bars arranged in two stages, for reinforcing bars arranged near the surface, it is possible to investigate the position to some extent from the surface side using a known special exploration device, and it is possible to detect misalignment. It is possible to drill holes within the tolerance range 23 while avoiding interference with reinforcing bars.
その一方で、底盤部５０の深い位置に配筋された鉄筋までは、探査装置によって鉄筋を
探査することは困難であることから、深い位置の鉄筋と干渉して、所定の深さまでアンカー挿入孔２０を穿孔できない場合には、図１の出来形計測ステップＳ２０の欄に示すように、深い位置の鉄筋と干渉することなく、所定の深さにアンカー挿入孔２０を穿孔できるまで、位置をずらしながら、再穿孔が行われることになる。このため、設計穿孔箇所２１を中心とする探査範囲２４には、その場所によっては、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２と、実穿孔箇所２２以外の、設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所２５とが混在した状態で、アンカー挿入孔２０の穿孔箇所が複数形成されている場合がある（図６参照）。また、再穿孔を行って、実穿孔箇所２２と、未完穿孔箇所２５とが混在している探査範囲２４においては、例えば作業員による手作業によって、好ましくは所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２の開口縁部に、例えば着色を施して色付けしておくことによりマーキング２６をして、後述する出来形計測ステップＳ２０の実穿孔箇所選択ステップＳ２２において、施されたマーキング２６を検知することで、複数の穿孔箇所２２，２５から実穿孔箇所２２を選択できるようにしておく。
On the other hand, since it is difficult for the exploration device to detect the reinforcing bars placed deep in the bottom panel 50, the anchor insertion hole may interfere with the deep reinforcing bars and the If it is not possible to drill the anchor insertion hole 20, as shown in the column of finished shape measurement step S20 in FIG. However, re-drilling will be performed. Therefore, depending on the location, the exploration range 24 centered around the design drilling location 21 includes actual drilling locations 22 that have been drilled to a predetermined set depth, and areas other than the actual drilling locations 22 that have not been drilled to the set depth. In some cases, a plurality of drilling locations for the anchor insertion hole 20 are formed, including incomplete drilling locations 25 (see FIG. 6). In addition, in the exploration range 24 where re-drilling is performed and the actual drilling locations 22 and incomplete drilling locations 25 are mixed, actual drilling holes that have been drilled, preferably to a predetermined set depth, by manual work by a worker, for example. A marking 26 is placed on the opening edge of the location 22 by, for example, coloring, and the applied marking 26 is detected in the actual drilling location selection step S22 of the finished shape measurement step S20, which will be described later. Then, the actual drilling location 22 can be selected from the plurality of drilling locations 22 and 25.
各々の区画領域において、墨出し線５２により中心位置２１ａが明示された全ての設計穿孔箇所２１のアンカー挿入孔２０を、必要に応じて穿孔箇所の位置をずらしながら、所定の深さの実穿孔箇所２２として穿孔したら、好ましくはドローン１２に搭載された撮影装置１３によって、アンカー挿入孔２０が穿孔形成された管理対象範囲の底盤部５０の表面を写真測量として撮影する。ドローン１２に搭載された撮影装置１３による底盤部５０の表面の撮影は、アンカー挿入孔２０の径を例えば３．５ｃｍとした場合に、例えば撮影高度を、５．５ｍ程度を限界として設定すると共に、解像度を０．５～１．５ｍｍ程度として行うことができる。 In each partitioned area, the anchor insertion holes 20 of all the design drilling locations 21 whose center positions 21a are clearly indicated by the marking lines 52 are actually drilled to a predetermined depth while shifting the locations of the drilling locations as necessary. Once the location 22 has been drilled, the surface of the bottom panel 50 in the management target range in which the anchor insertion hole 20 has been drilled is photographed using a photographing device 13, preferably mounted on the drone 12, using photogrammetry. When photographing the surface of the bottom plate 50 using the photographing device 13 mounted on the drone 12, when the diameter of the anchor insertion hole 20 is, for example, 3.5 cm, the photographing altitude is set as a limit of about 5.5 m, and the , the resolution can be set to about 0.5 to 1.5 mm.
また、ドローン１２に搭載された撮影装置１３による底盤部５０の表面の撮影は、写真測量で利用できるようにするために、図５に示すように、一列に連続して撮影される列方向のオーバーラップを６０％以上、並列する列間のサイドラップを８０％以上として、重複率が高くなるように多くの枚数を撮影することが好ましい。 Furthermore, the surface of the bottom plate 50 is photographed by the photographing device 13 mounted on the drone 12 in order to be able to use it for photogrammetry, as shown in FIG. It is preferable to set the overlap to 60% or more and the side overlap between parallel rows to be 80% or more, and to shoot a large number of images so as to increase the overlap rate.
また、底盤部５０の表面を撮影する際には、各々の区画領域における少なくとも四隅と中央部、又は少なくとも四隅と左右の側部に、位置算出の指標とすることが可能な標定点となるターゲット２７（図３参照）を設けて、底盤部５０の表面と共に撮影することが好ましい。なお、予めトータルステーション等により、例えば貯水施設のＣＡＤデータ上におけるターゲット２７の位置データを、計測しておくことが好ましい。また、隣接するターゲット２７間で撮影される写真の枚数は、２０枚以下とすることが好ましい。 In addition, when photographing the surface of the bottom board section 50, at least the four corners and the center, or at least the four corners and the left and right sides of each divided area, targets are set as control points that can be used as indexes for position calculation. 27 (see FIG. 3) to photograph the surface of the bottom board 50 together. Note that it is preferable to measure the position data of the target 27 on the CAD data of the water storage facility in advance using a total station or the like. Further, it is preferable that the number of photos taken between adjacent targets 27 be 20 or less.
撮影された複数枚の画像は、画像データとして、ターゲット２７の位置データと共にサーバー１１に取り込まれ、画像解析プログラム、自動抽出プログラム、帳票作成プログラム等の実装されたプログラムによってサーバー１１のＣＰＵに構築された、出来形計測部１１ｂや管理票生成部１１ｃ（図４参照）において、後述する出来形計測ステップＳ２０や管理票生成ステップＳ３０が実施されることになる。 The plurality of captured images are taken into the server 11 as image data along with the position data of the target 27, and are constructed in the CPU of the server 11 by installed programs such as an image analysis program, an automatic extraction program, and a form creation program. In addition, the performance measurement section 11b and the management form generation section 11c (see FIG. 4) perform a performance measurement step S20 and a management form generation step S30, which will be described later.
出来形計測ステップＳ２０は、図１に示すように、出来形計測部１１ｂの穿孔箇所検知部において行われる穿孔箇所検知ステップＳ２１と、出来形計測部１１ｂの実穿孔箇所選択部において行われる実穿孔箇所選択ステップＳ２２と、出来形計測部１１ｂの偏心量検出部において行われる偏心量検出ステップＳ２３とを含んで構成されている。穿孔箇所検知ステップＳ２１では、画像データとしてサーバー１１に取り込まれた複数の画像とターゲット２７の位置データとを使って、底盤部５０の表面の１枚または複数枚のオルソ画像データ（正射投影画像）を生成すると共に、画像解析プログラムによるＳｆＭの処理手法によって、底盤部５０の表面を表す３次元座標を持つ点群データによる３次元形状モデルを作成する。また、生成および作成された底盤部５０のオルソ画像データおよび３次元形
状モデルに映り込まれているターゲット２７に対して、トータルステーション等により計測されたターゲット２７の位置データを割り当てることで、オルソ画像データおよび３次元形状モデルと貯水施設のＣＡＤデータとを同一の座標系に統合させて、貯水施設のＣＡＤデータで設定されている設計穿孔箇所２１の設計位置と重ね合わせた状態で表示できるようにする。作成された底盤部５０の表面の３次元形状モデル、および生成されたオルソ画像データに変換された各々の区画領域の全体の画像に対して、穿孔箇所の３次元形状の特徴および画像の明暗（明度）の差（コントラスト）から、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２及び設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所２５を含む、穿孔箇所の位置及び開口形状を検知するようになっている。各々の区画領域の全体の画像において検知された穿孔箇所は、例えば貯水施設のＣＡＤデータ上において位置データ化され、サーバー１１の記憶部に記憶することができる。
As shown in FIG. 1, the finished shape measuring step S20 includes a drilling point detection step S21 performed in the drilling point detection section of the finished shape measuring section 11b, and an actual drilling point detection step S21 carried out in the actual drilling point selection section of the finished shape measuring section 11b. The process includes a location selection step S22 and an eccentricity detection step S23 performed in the eccentricity detection section of the finished shape measuring section 11b. In the perforation point detection step S21, one or more ortho image data (orthogonal projection image ), and at the same time, a three-dimensional shape model is created using point group data having three-dimensional coordinates representing the surface of the bottom plate part 50 using an SfM processing method using an image analysis program. In addition, by assigning the position data of the target 27 measured by a total station etc. to the generated ortho image data of the bottom board 50 and the target 27 reflected in the three-dimensional shape model, the ortho image data The three-dimensional shape model and the CAD data of the water storage facility are integrated into the same coordinate system, so that they can be displayed superimposed on the design position of the design perforation point 21 set in the CAD data of the water storage facility. . The characteristics of the three-dimensional shape of the perforation location and the brightness ( The position and opening shape of drilling locations, including actual drilling locations 22 that have been drilled to a predetermined set depth and incomplete drilling locations 25 that have not been drilled to the set depth, are detected from the difference (contrast) in brightness). There is. The perforation points detected in the entire image of each divided area can be converted into position data on the CAD data of the water storage facility, for example, and stored in the storage section of the server 11.
実穿孔箇所選択ステップＳ２２では、前処理ステップＳ１０の探査範囲設定ステップＳ１３で設定された各々の設計穿孔箇所２１における探査範囲２４について、穿孔箇所が形成されているか否かを検出し、一の探査範囲２４に穿孔箇所が１箇所のみ存在する場合には、この穿孔箇所を、アンカー部材を挿入して定着させるための、アンカー挿入孔２０となる正規の実穿孔箇所２２として採用する。また一の探査範囲２４に穿孔箇所が２箇所以上存在する場合には、底盤部５０の表面のオルソ画像データの該当部分に対して画像解析を行い、画像データにおける濃淡の差によって、これらの穿孔箇所のうち、好ましくは開口縁部がＲＧＢの三原色の何れかに着色されたものを選択し、選択された開口縁部が着色された穿孔箇所を、アンカー部材を挿入して定着させるための、アンカー挿入孔２０となる正規の実穿孔箇所２２として採用する。なお、実穿孔箇所選択ステップＳ２２により、一の探査範囲２４に穿孔箇所が１箇所も存在しない場合には、該当する設計穿孔箇所２１に対して、アラート（警告）として、例えばディスプレイ１１ａ（図４参照）に表示させたり、管理票生成ステップＳ３０で生成される出来形管理図表（図７参照）において、例えば該当するセルをハイライト表示することで、表示できるようにすることが好ましい。 In the actual drilling location selection step S22, it is detected whether or not a drilling location has been formed in the exploration range 24 of each design drilling location 21 set in the exploration range setting step S13 of the preprocessing step S10, and one exploration If only one drilling location exists in the range 24, this drilling location is adopted as the regular actual drilling location 22 that will become the anchor insertion hole 20 for inserting and fixing the anchor member. In addition, if there are two or more perforation locations in one exploration range 24, image analysis is performed on the corresponding part of the ortho image data on the surface of the bottom plate 50, and these perforation locations are determined based on the difference in shading in the image data. Of the locations, preferably one whose opening edge is colored in any of the three primary colors of RGB is selected, and the anchor member is inserted and fixed in the perforation location where the selected opening edge is colored. It is adopted as a regular actual drilling location 22 that will become the anchor insertion hole 20. Note that if there is no drilling location in one exploration range 24 at the actual drilling location selection step S22, an alert (warning) is displayed for the corresponding design drilling location 21, for example, on the display 11a (Fig. For example, it is preferable to display the relevant cell by highlighting it in the performance management chart (see FIG. 7) generated in the management chart generation step S30.
偏心量検出ステップＳ２３では、実穿孔箇所選択ステップＳ２２で選択されたアンカー挿入孔２０となる正規の実穿孔箇所２２の、設計穿孔箇所２１からの偏心量を検出する。偏心量検出ステップＳ２３で検出される、実穿孔箇所２２の設計穿孔箇所２１からの偏心量は、出来形計測ステップＳ２０の穿孔箇所検知ステップＳ２１で検知された、実穿孔箇所２２となる穿孔箇所の位置及び開口形状から、実穿孔箇所２２の中心位置２２ａを例えば円形の開口形状の中心の位置として算定し、算定された実穿孔箇所２２の中心位置２２ａの、設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａからの離間距離を算出することによって、検出することができる。偏心量検出ステップＳ２３により検出された実穿孔箇所２２の設計穿孔箇所２１からの偏心量は、前処理ステップＳ１０の探査範囲設定ステップＳ１３で設定された許容範囲２３と比較され、許容範囲２３に納まらない場合には、アラート（警告）として、例えばディスプレイ１１ａ（図４参照）に表示させたり、管理票生成ステップＳ３０で生成される出来形管理図表（図７参照）において表示させたりすることができるようになっている。 In the eccentricity detection step S23, the eccentricity of the regular actual drilling location 22, which becomes the anchor insertion hole 20 selected in the actual drilling location selection step S22, from the designed drilling location 21 is detected. The amount of eccentricity of the actual drilling location 22 from the design drilling location 21 detected in the eccentricity detection step S23 is the eccentricity of the drilling location that will become the actual drilling location 22 detected in the drilling location detection step S21 of the finished form measurement step S20. From the position and opening shape, the center position 22a of the actual drilling location 22 is calculated as, for example, the center position of the circular opening shape, and the calculated center position 22a of the actual drilling location 22 is calculated from the center position 21a of the designed drilling location 21. It can be detected by calculating the separation distance between the two. The eccentricity of the actual drilling location 22 from the design drilling location 21 detected in the eccentricity detection step S23 is compared with the tolerance range 23 set in the exploration range setting step S13 of the preprocessing step S10, and if it falls within the tolerance range 23. If not, it can be displayed as an alert (warning), for example, on the display 11a (see FIG. 4) or in the performance management chart (see FIG. 7) generated in the management form generation step S30. It looks like this.
底盤部５０の各々の区画領域において、出来形計測ステップＳ２０によって、全ての探査範囲２４について実穿孔箇所２２の選択、及び偏心量の検出を行ったら、上述の前処理ステップＳ１０及び当該出来形計測ステップＳ２０によって生成されたデータから、管理票生成ステップＳ３０において、各々の実穿孔箇所２２の各々の設計穿孔箇所２１からの偏心量を表示した、出来形管理図表（出来形管理表）を生成して、サーバー１１の記憶部に記憶し、また例えばディスプレイ１１ａに表示させたり、図７に示すように、出来形管理に必要な偏心量や本数管理のための番号を記載した帳票として、プリンターから出力させたりすることができる。 After selecting the actual drilling locations 22 and detecting the amount of eccentricity for all the exploration ranges 24 in each divided area of the bottom plate 50 in the finished shape measurement step S20, the above-mentioned preprocessing step S10 and the corresponding finished shape measurement are performed. From the data generated in step S20, in the management form generation step S30, a workpiece management chart (workpiece management table) is generated that displays the eccentricity of each actual perforation position 22 from each design perforation position 21. The data can be stored in the storage unit of the server 11 and displayed on the display 11a, for example, or sent from the printer as a form in which the amount of eccentricity necessary for finished product management and the number for number management are written, as shown in FIG. You can output it.
表示させたり出力させたりした出来形管理図表によって、多数のアンカー挿入孔２０の出来形を容易に管理することが可能になる。出来形管理図表には、オルソ画像を背景に、設計穿孔箇所２１及び実穿孔箇所２２を重ね合わせて表示させることによって、抽出結果をより容易に確認できるようにすることもできる。出来形管理図表には、偏心量検出ステップＳ２３により検出された実穿孔箇所２２の設計穿孔箇所２１からの偏心量が、許容範囲２３に納まらない場合に、その該当する欄をアラート表記することできると共に、いずれかの探査範囲２４において実穿孔箇所２２が存在しない場合には、空欄等によってそのことを表記することができる。管理者は、このようなアラート表記や空欄表記が適宜になされた出来形管理図表を基に、対応策を協議することが可能になる。 The displayed or outputted performance management chart makes it possible to easily manage the performance of a large number of anchor insertion holes 20. By displaying the design drilling locations 21 and the actual drilling locations 22 superimposed on the ortho image in the background of the workpiece management chart, the extraction results can be more easily confirmed. In the workpiece management chart, if the amount of eccentricity from the design drilling location 21 of the actual drilling location 22 detected in the eccentricity detection step S23 does not fall within the tolerance range 23, an alert can be written in the corresponding column. Additionally, if there is no actual drilling location 22 in any of the exploration ranges 24, this can be indicated by a blank space or the like. The manager can discuss countermeasures based on the performance management chart in which such alert notation and blank notation are appropriately made.
そして、上述の構成を備える本実施形態の耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法によれば、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２と、実穿孔箇所２２以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所２５とを、サーバー１１に取り込まれた画像データから生成されたオルソ画像や、設計穿孔位置と実穿孔位置とを重ね合わせて表示させた出来形管理図表において容易に判別できるようにして、既存の鉄筋コンクリート構造物である底盤部５０に穿孔形成された多数のアンカー挿入孔２０の出来形を、多くの手間を要することなく、撮影された画像を用いて効率良く管理することが可能になる。 According to the finished form management method for anchor insertion holes in seismic reinforcement work of this embodiment having the above-described configuration, the actual drilling locations 22 that have been drilled to a predetermined set depth and the set depths other than the actual drilling locations 22 Undrilled and unfinished drilling locations 25 can be easily identified in an ortho image generated from image data imported into the server 11 or in a performance management chart that displays the design drilling position and actual drilling position superimposed. To efficiently manage the finished shape of a large number of anchor insertion holes 20 formed in a bottom plate part 50 of an existing reinforced concrete structure using photographed images without requiring much effort. becomes possible.
すなわち、本実施形態によれば、サーバー１１における処理として、前処理ステップＳ１０と、出来形計測ステップＳ２０と、管理票生成ステップＳ３０とを含んで構成されており、前処理ステップＳ１０は、管理対象範囲の画像データに対して、アンカー挿入孔２０の設計穿孔箇所２１の中心位置２１ａを設定する設計位置設定ステップＳ１１と、アンカー挿入孔２０の実穿孔箇所２２の設計穿孔箇所２１からの位置ずれの許容範囲２３を設定する許容範囲設定ステップＳ１２と、各々のアンカー挿入孔２０の実穿孔箇所２２の探査範囲２４を設定する探査範囲設定ステップＳ１３とを含んでおり、出来形計測ステップＳ２０は、サーバー１１に取り込まれた管理対象範囲の画像データに基づき写真測量の原理を用いて得られた点群データによる立体形状から、穿孔箇所２２，２５を検知する穿孔箇所検知ステップＳ２１と、各々の探査範囲２４において複数の穿孔箇所２２，２５が検知された場合に、１つの穿孔箇所のみを実穿孔箇所２２として選択する実穿孔箇所選択ステップＳ２２と、各々の実穿孔箇所２２の各々の設計穿孔箇所２１からの偏心量を検出する偏心量検出ステップＳ２３とを含んでいる。 That is, according to the present embodiment, the processing in the server 11 includes a preprocessing step S10, a performance measurement step S20, and a management form generation step S30. A design position setting step S11 of setting the center position 21a of the designed drilling location 21 of the anchor insertion hole 20 with respect to the image data of the range, and determining the positional deviation of the actual drilling location 22 of the anchor insertion hole 20 from the designed drilling location 21. It includes a tolerance range setting step S12 for setting a tolerance range 23 and an exploration range setting step S13 for setting an exploration range 24 of the actual drilling location 22 of each anchor insertion hole 20. a perforation point detection step S21 for detecting perforation points 22 and 25 from a three-dimensional shape based on point cloud data obtained using the principle of photogrammetry based on the image data of the management target range imported into step S21; 24, when a plurality of drilling locations 22, 25 are detected, an actual drilling location selection step S22 in which only one drilling location is selected as the actual drilling location 22; and a design drilling location 21 of each of the actual drilling locations 22; This includes an eccentricity detection step S23 for detecting the eccentricity from .
これらによって、撮影された画像を用いることで、多くの手間を要することなく、穿孔形成された多数のアンカー挿入孔２０の出来形を、漏れや誤りの無いように正確に管理できるようにすることが可能になると共に、特に所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所２２と、実穿孔箇所２２以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所２５とを、サーバー１１に取り込まれた画像データにおいて容易に判別可能として、管理票生成ステップＳ３０で生成された出来形管理図表に、好ましくは偏心量が許容範囲にない実穿孔箇所や、実穿孔箇所の存在しない探査範囲２４を明示できるようにすることで、多数形成されたアンカー挿入孔２０の出来形を、適切に、且つ効率良く管理することが可能になる。 By using the photographed images, it is possible to accurately manage the finished shape of a large number of anchor insertion holes 20 that have been drilled and formed without any omissions or errors, without requiring much effort. In addition, in particular, the actual drilling locations 22 that have been drilled to a predetermined set depth and the incomplete drilling locations 25 that have not been drilled to the set depth other than the actual drilling locations 22 can be identified in the image data imported into the server 11. Preferably, actual drilling locations where the amount of eccentricity is not within the allowable range and exploration ranges 24 where actual drilling locations do not exist can be clearly indicated in the workpiece management chart generated in the management chart generation step S30 so as to be easily distinguishable. This makes it possible to appropriately and efficiently manage the finished shape of a large number of anchor insertion holes 20 formed.
なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、実穿孔箇所の探査範囲において複数の穿孔箇所が形成されている場合に、実穿孔箇所を選択できるようにするマーキングは、穿孔箇所の開口縁部に施された着色である必要は必ずしも無く、穿孔箇所の開口部に装着された、着色されたキャップ等であっても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made. For example, when multiple drilling locations are formed in the exploration range of the actual drilling location, the marking that allows selection of the actual drilling location does not necessarily need to be colored on the opening edge of the drilling location. It may also be a colored cap or the like that is attached to the opening of the perforation.
１０ 出来形管理システム
１１ サーバー
１１ａ ディスプレイ
１１ｂ 出来形計測部
１１ｃ 管理票生成部
１２ ドローン
１３ 撮影装置
１４ 手持ちポール
２０ アンカー挿入孔
２１ 設計穿孔箇所
２１ａ 中心位置
２２ 実穿孔箇所
２２ａ 中心位置
２３ 許容範囲
２４ 探査範囲
２５ 未完穿孔箇所
２６ マーキング
２７ ターゲット
５０ 貯水施設の底盤部（既存のコンクリート構造物）
５１ 柱部
５２ 墨出し線
Ｓ１０ 前処理ステップ
Ｓ１１ 設計位置設定ステップ
Ｓ１２ 許容範囲設定ステップ
Ｓ１３ 探査範囲設定ステップ
Ｓ２０ 出来形計測ステップ
Ｓ２１ 穿孔箇所検知ステップ
Ｓ２２ 実穿孔箇所選択ステップ
Ｓ２３ 偏心量検出ステップ
Ｓ３０ 管理票生成ステップ
10 Performance management system 11 Server 11a Display 11b Performance measurement unit 11c Management form generation unit 12 Drone 13 Photographing device 14 Hand-held pole 20 Anchor insertion hole 21 Designed drilling location 21a Center position 22 Actual drilling location 22a Center position 23 Tolerance range 24 Exploration Range 25 Unfinished drilling area 26 Marking 27 Target 50 Base of water storage facility (existing concrete structure)
51 Column section 52 Marking line S10 Pre-processing step S11 Design position setting step S12 Tolerance range setting step S13 Exploration range setting step S20 Finished shape measurement step S21 Drilling point detection step S22 Actual drilling point selection step S23 Eccentricity detection step S30 Management sheet generation step
Claims (4)
前処理ステップと、出来形計測ステップと、管理票生成ステップとを含んで構成されており、
前記前処理ステップは、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の画像データに対して、各々のアンカー挿入孔の設計穿孔箇所の中心位置を設定する設計位置設定ステップと、各々のアンカー挿入孔の実穿孔箇所の中心位置の、前記設計穿孔箇所の中心位置からの位置ずれの許容範囲を設定する許容範囲設定ステップと、前記設計穿孔箇所の中心位置を中心とする、各々のアンカー挿入孔の前記設計穿孔箇所に対する実穿孔箇所の探査範囲を、前記位置ずれの許容範囲よりも広く、且つ隣接する当該探査範囲の領域が重ならない大きさで設定する探査範囲設定ステップとを含んでおり、
前記出来形計測ステップは、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の点群データによる立体形状から穿孔箇所を検知する穿孔箇所検知ステップと、各々のアンカー挿入孔の設計穿孔箇所に関する前記探査範囲において、複数の穿孔箇所が検知された場合に、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の画像データにおける濃淡の差によって、１つの穿孔箇所のみを実穿孔箇所として選択する実穿孔箇所選択ステップと、各々の実穿孔箇所の各々の設計穿孔箇所からの偏心量を検出する偏心量検出ステップとを含んでおり、
前記実穿孔箇所選択ステップにおいては、各々の前記設計穿孔箇所に対する実穿孔箇所の施工時に、所定の設定深さまで穿孔できずにアンカー挿入孔を穿孔し直したことで、前記探査範囲において、複数の穿孔箇所が形成されている場合に、所定の設定深さまで穿孔された実穿孔箇所又はこれ以外の設定深さまで穿孔されていない未完穿孔箇所のいずれか一方に、マーキングを施しておくことにより、サーバーに取り込まれた管理対象範囲の画像データにおける濃淡の差によって、施されたマーキングを検知することで、複数の穿孔箇所から実穿孔箇所を選択するようになっており、
前記管理票生成ステップは、前記出来形計測ステップで検出された、各々の実穿孔箇所の各々の設計穿孔箇所からの偏心量を表示した出来形管理表を生成するようになっており、
前記管理票生成ステップで生成された出来形管理表を用いて、多数のアンカー挿入孔の出来形を管理できるようにする耐震補強工事におけるアンカー挿入孔の出来形管理方法。 Anchor insertion holes in seismic reinforcement work that uses captured images to manage the finished shape of numerous anchor insertion holes drilled into the surface of an existing concrete structure for inserting anchor members for seismic reinforcement. A workmanship management method,
It is composed of a preprocessing step, a finished form measurement step, and a management form generation step.
The preprocessing step includes a design position setting step of setting the center position of the design drilling location of each anchor insertion hole, and a design position setting step of setting the center position of the design drilling location of each anchor insertion hole, for the image data of the management target range imported into the server, and the actual drilling location of each anchor insertion hole. a tolerance range setting step of setting a permissible range of positional deviation of the center position of the location from the center position of the designed drilling location; and the design drilling of each anchor insertion hole centered on the center position of the designed drilling location. an exploration range setting step of setting an exploration range of the actual drilling location with respect to the location to a size that is wider than the permissible range of positional deviation and that adjacent areas of the exploration range do not overlap;
The finished shape measuring step includes a drilling location detection step of detecting a drilling location from a three-dimensional shape based on point cloud data of the management target range imported into the server, and a drilling location detection step of detecting a drilling location from a three-dimensional shape based on point cloud data of the management target range imported into the server, and a plurality of drilling locations in the exploration range regarding the designed drilling location of each anchor insertion hole. an actual drilling point selection step of selecting only one drilling point as an actual drilling point based on the difference in shading in the image data of the management target range imported to the server when a drilling point is detected; and an eccentricity detection step of detecting the eccentricity from the design drilling point of each of the points,
In the actual drilling location selection step, when drilling actual drilling locations for each of the design drilling locations, the anchor insertion hole was re-drilled without being able to drill to a predetermined set depth. When a drilling point has been formed, by marking either the actual drilling point that has been drilled to a predetermined set depth or the incomplete drilling point that has not been drilled to another set depth, the server can The actual drilling location is selected from multiple drilling locations by detecting the applied markings based on the difference in shading in the image data of the management target area that has been imported into the system.
The control sheet generation step is configured to generate a performance management table displaying the eccentricity of each actual drilling location from each design drilling location detected in the performance measurement step,
A method for managing the performance of anchor insertion holes in seismic reinforcement work, which allows the performance of a large number of anchor insertion holes to be managed using the performance management table generated in the management form generation step.
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