JP7393035B2 - 薬物注入用チップ、ハンドピース及び皮膚処置装置 - Google Patents

薬物注入用チップ、ハンドピース及び皮膚処置装置 Download PDF

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Description

本発明は、薬物注入用チップ、ハンドピース及び皮膚処置装置に関する。
シワの除去、皮膚の弾力回復及び皮脂の除去などのための皮膚処置装置が開発されているのが現状である。
シワがなく、張りがあり、厚くてきめ細かであり、たるみのない皮膚は、人をより若く見られるようにし、魅力的な外見に寄与するためである。
皮膚処置装置には、超音波を皮膚組織に伝達する方式（ＨＩＦＵ ｔｙｐｅ）と、高周波を皮膚組織に伝達する方式（ＲＦ ｔｙｐｅ）と、レーザ光を皮膚組織に照射する方式（Ｏｐｔｉｃａｌ ｔｙｐｅ）など多様な種類が存在する。
高周波を皮膚組織に伝達する方式の装置は、１つ以上のＲＦ（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ニードルが設けられたハンドピースを用いて、ＲＦニードルをターゲット地点（一例として、顔面）の皮膚（一例として、真皮層（Ｄｅｒｍａ ｌａｙｅｒ））に侵襲させ、高周波によって発生する熱を用いて皮膚から損傷したコラーゲン、弾力繊維などを取り除き、新たな形成を促進させる。更に、このような皮膚処置装置は、皮膚の色素沈着とニキビ跡及びシワなどのスキンケアのために、ニードルを用いて皮膚に穴を形成して薬物を注入することもできる。
また、ニードルを用いて皮膚を再生させる過程で高周波伝達の有無と関係なく薬物を注入したりもする。
このように、ニードルを用いて皮膚に薬物を注入する装置を薬物注入用チップという。
従来の薬物注入用チップは、薬物チャンバと、薬物チャンバに往復移動可能に設けられるニードルと、このようなニードルを皮膚に接近する方向に移動させて皮膚に挿入させるアクチュエータと、皮膚に挿入されたニードルを皮膚から離間する方向に移動させる弾性力を提供するバネとを含む。
ところが、従来の薬物注入用チップは、バネの弾性力が低下するか、寿命が切れる場合、ニードルが皮膚から離間する方向に移動できなかったり、遅延するといった問題があった。
韓国登録特許公報第１０-２０６２２１９号（２０１９.１２.２７）
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ニードルを皮膚に円滑に挿入及び排出できる薬物注入用チップ、ハンドピース及び皮膚処置装置を提供することにある。
本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及していない更に他の課題は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるはずである。
上述した課題を解決するための本発明の一実施例に係る薬物注入用チップは、シリンダーと、前記シリンダーに設けられて、皮膚に接近又は離間する方向に移動するシャフトと、前記シャフトと前記皮膚との間に配置されるニードルユニットと、前記シャフトと前記ニードルユニットとの間に設けられ、前記シャフトの移動に従い、前記シャフトをロック又はロック解除するロックユニットとを含み、前記シャフトと前記ロックユニットのうちの何れか１つには、フック溝が設けられ、前記シャフトと前記ロックユニットのうちの他の１つには、前記フック溝にロック又はロック解除されるフックが設けられることができる。
また、前記ロックユニットは、前記シャフトと同軸をなし、前記ニードルユニットに繋がるロックブラケットと、前記ロックブラケットに弾性支持されて、前記シャフトに向かって接近又は離間する方向に移動するロックアームとを含み、前記ロックアームには、前記フック溝又は前記フックが形成されることができる。
更に、前記シリンダーに設けられて、前記ロックアームの移動を案内するガイドを更に含むことができる。
また、前記ガイドは、前記ロックアームが前記シャフトと離間し、前記フック溝と前記フックがロック解除されて移動する非ロック経路部と、前記ロックアームが前記シャフトに密着し、前記フック溝と前記フックがロックされて移動するロック経路部とを含むことができる。
更に、前記非ロック経路部は、前記ロック経路部と段差をなし、前記ロック経路部よりも相対的に大きな内径を有することができる。
また、前記ガイドは、前記非ロック経路部と前記ロック経路部との間に一定の勾配を有する勾配経路部を含むことができる。
更に、前記ロックアームは、前記ロックブラケットから突出して延長した第１外径部と、前記勾配経路部に対応する一定の勾配を有し、前記第１外径部から突出して延長した勾配部と、前記第１外径部と段差をなし、前記第１外径部よりも大きな外径を有し、前記勾配部から突出して延長した第２外径部とを更に含むことができる。
また、前記皮膚に薬物を供給する薬物供給ユニットを更に含み、前記薬物供給ユニットは、前記シリンダーに設けられて、前記ニードルが挿入される前記皮膚の周辺に陰圧が形成されると、前記皮膚の周辺に薬物を供給する薬物供給通路を含むことができる。
更に、前記薬物供給ユニットは、前記シリンダーに収容されて、前記薬物供給通路に供給される薬物が貯蔵される薬物貯蔵部を含むことができる。
また、前記ニードルユニットは、前記シリンダーの内部に第１空間と第２空間とを形成するプランジャと、前記第２空間に配置されて前記プランジャに固定されるニードルとを含み、前記プランジャは、前記第１空間と前記第２空間とを繋ぐチャンネルを含むことができる。
更に、前記ニードルユニットの移動に従い、前記ニードルは、前記皮膚に挿入及び排出される侵襲穴を形成し、前記ニードルが前記皮膚に挿入されるとき、前記第２空間に陰圧が形成されて、前記薬物供給通路から前記薬物が吸入され、前記ニードルが前記皮膚から排出されるとき、前記第２空間に陽圧が形成されて、前記薬物が前記侵襲穴に注入されることができる。
また、前記ニードルには、電気エネルギーが印加されることができる。
更に、前記ニードルに印加される電気エネルギーは、前記皮膚に熱エネルギーを発生させることができる。
本発明の一実施例に係るハンドピースは、上述した薬物注入用チップが装着されることができる。
本発明の一実施例に係る皮膚処置装置は、薬物注入用チップと、前記薬物注入用チップが装着されたハンドピースとを含むことができる。
本発明のその他の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。
本発明の一実施例に係る薬物注入用チップ、ハンドピース及び皮膚処置装置は、ニードルがシャフトの移動に従い皮膚に挿入及び排出されることにより、ニードルを皮膚に円滑に挿入及び排出できるという効果がある。
本発明の効果は、以上で言及した効果に限定されず、言及していない更に他の効果は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるはずである。
本発明の一実施例に係る皮膚処置装置を示す斜視図である。 本発明の一実施例に係る薬物注入用チップを示す斜視図である。 本発明の一実施例に係る薬物注入用チップを示す分解斜視図である。 図２のＡ-Ａ’に沿った断面図である。 図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。 図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。 図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。 図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。 図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。 図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。
本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すれば明確になる。しかし、本発明は、以下で開示される実施例に制限されるものではなく、互いに異なる多様な形態に具現することができる。但し、本実施例は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野における通常の技術者に本発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇により定義されるに過ぎない。
本明細書で用いられた用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数型は特に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。明細書全体に亘って同一の図面符号は同一の構成要素を示し、「及び／又は」は言及された構成要素のそれぞれ及び１つ以上の全ての組み合わせを含む。たとえ、「第１」、「第２」などが多様な構成要素を叙述するために用いられていても、これらの構成要素は、これらの用語により制限されないのはもちろんである。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために用いる。従って、以下で言及される第１構成要素は、本発明の技術的思想内で第２構成要素でもあり得るのは言うまでもない。
他の定義がなければ、本明細書で用いられる全ての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野における通常の技術者が共通して理解できる意味として用いられる。また、一般に用いられる辞典に定義されている用語は、明白に特に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されない。
以下、添付の図面を参照し、本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る皮膚処置装置を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップを示す斜視図であり、図３は、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップを示す分解斜視図であり、図４は、図２のＡ-Ａ’に沿った断面図である。
図１に示されるように、本発明の皮膚処置装置は、本体１００、ディスプレイモジュール２００、操作モジュール３００、電子制御モジュール（図示せず）、ケーブル４００、ハンドピース５００、薬物注入用チップ６００、駆動モジュール（図示せず）及び電源モジュール（図示せず）を含むことができる。
本体１００には、ディスプレイモジュール２００と操作モジュール３００が備えられることができる。ディスプレイモジュール２００は、パネル（Ｐａｎｎｅｌ）状に製作されて、皮膚１０への処置施術を施す施術者に多様な情報を視覚的に提供できる。従って、ディスプレイモジュール２００には、現在ターゲット地点の真皮層に印加される高周波の出力量やインピーダンスなどがグラフ化されて表示されることができる。また、ディスプレイモジュール２００には、本発明の皮膚処置装置が現在進行中の運転モードが表示されることができる。更に、ディスプレイモジュール２００には、皮膚１０の組織の生体情報などが表示されることもできる。
操作モジュール３００は、本体１００の外側面にボタン状に設けられることができる。施術者は、操作モジュール３００によって皮膚処置装置をＯｎ／Ｏｆｆするか、皮膚処置装置の運転モードを選択でき、ターゲット地点に印加される高周波の出力量などを変更できる。
一方、ディスプレイモジュール２００がタッチスクリーン（Ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ）状に設けられる場合、操作モジュール３００の少なくとも一部は省略されることができる。この場合、施術者は、ディスプレイモジュール２００の画面に現れるメニューをタッチすることで皮膚処置装置の操作ができる。
電子制御モジュール（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ）は、本体１００に内蔵されることができ、皮膚処置装置の構成機器を電子的に制御できる。そのために、電子制御モジュールは、ケーブル４００を介して駆動モジュール及び電源モジュールと電気的に連結されることができる。即ち、電子制御モジュールは、施術者の操作信号に応じて、これに対応する制御信号を駆動モジュール及び電源モジュールに印加できる。
一例として、電子制御モジュールの制御信号により駆動モジュールの駆動周期などが制御されることができる。その結果、薬物注入用チップ６００のニードルユニット６３０の往復駆動周期が制御されることができる。
また、電子制御モジュールの制御信号により電源モジュールの出力量などが制御されることができる。その結果、ニードルユニット６３０の１つ以上のニードル６３６に印加される電流の波長、方向及び強度などが変更されてターゲット地点に印加される高周波の出力量などが制御されることができる。
一方、本発明の皮膚１０の治療装置において、１つ以上のニードル６３６に必須的に高周波が印加されるべきではない。即ち、治療の目的、効果及び経済性などを考慮して、１つ以上のニードル６３６に電気エネルギーが印加されないことができる。電気エネルギーは、例えば、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）であり得る。
ケーブル４００は、電子制御モジュールと駆動モジュールとを連結するか、電子制御モジュールと電源モジュールとを電気的に連結する導電ラインのような機能を行える。そのために、ケーブル４００は、本体１００から一側に延びて、本体１００とハンドピース５００とを連結できる。ケーブル４００には、複数の電線が内蔵されることができ、複数の電線はＰＣＢのような電子回路を介してニードル６３６に電気的な信号を伝達できる。
ハンドピース５００は、施術者が把持する部分であって、施術者は、ハンドピース５００を対象者の皮膚１０に接触させた状態でこれを移動させて、ターゲット地点（一例として、顔面の一部分）を変更できる。ハンドピース５００は、ケーブル４００に配置されることができ、ケーブル４００が延びた方向の末端に位置し得る。
ハンドピース５００には、駆動モジュール及び電源モジュールが内蔵されることができる。従って、ケーブル４００は、ハンドピース５００に内蔵された駆動モジュール及び電源モジュールのそれぞれを本体１００に内蔵された電子制御モジュールと電気的に連結できる。
ここで、駆動モジュールは、薬物注入用チップ６００のシリンダー６１０に設けられたシャフト６２０を皮膚１０に接近又は離間する方向に移動する駆動力を提供できる。
ハンドピース５００の末端には、薬物注入用チップ６００が装着されることができる。この場合、薬物注入用チップ６００は、ハンドピース５００の末端に、カートリッジ状に交換可能に装着されることができる。
図２ないし図４に示されるように、薬物注入用チップ６００は、シリンダー６１０、シャフト６２０、ニードルユニット６３０、ロックユニット６５０及びガイド６６０を含むことができる。
シリンダー６１０は、内部にシャフト６２０、ニードルユニット６３０及びロックユニット６５０を収容し、ハンドピースの末端に分離可能に結合されることができる。
シリンダー６１０の末端は開口され、シリンダー６１０の末端が皮膚１０の表面に配置されることができる。その結果、シリンダー６１０の開口は、皮膚１０の表面によって閉鎖されることができる。
シャフト６２０は、シリンダー６１０に設けられて、皮膚１０に接近又は離間する方向に移動できる。これらのシャフト６２０は、駆動モジュールの駆動力により皮膚１０に接近又は離間する方向に移動できる。ここで、シャフト６２０が皮膚１０に接近又は離間する方向は、図４を基準に下方又は上方であり得る。
シャフト６２０は、初期にはロックユニット６５０と一定間隔離間した位置に配置される。従って、シャフト６２０が皮膚１０に接近する方向に移動すると、シャフト６２０は、ロックユニット６５０の上死点でロックユニット６５０とロックされた後、ロックユニット６５０の下死点まで移動できる。この後、シャフト６２０が皮膚１０から離間する方向に移動すると、シャフト６２０は、ロックユニット６５０の上死点でロックユニット６５０とロック解除された後、初期位置に移動できる。ここで、ロックユニット６５０の上死点は、ロックユニット６５０が皮膚１０から離間する方向を基準に最大に移動できる位置であり、ロックユニット６５０の下死点は、ロックユニット６５０が皮膚１０に接近する方向を基準に最大に移動できる位置であり得る。
一実施例として、シャフト６２０は、駆動モジュールのスクリュー軸５１０に螺合される移動ナット状を有することができる。このようなシャフト６２０は、駆動モジュールの駆動力によるスクリュー軸５１０の回転時、スクリュー軸５１０に沿って移動できる。
ニードルユニット６３０は、皮膚１０に挿入及び排出されて、侵襲穴１１を形成するか、皮膚１０に電気エネルギーを伝達する役割を果たす。ニードルユニット６３０は、シャフト６２０と皮膚１０との間に配置される。
ニードルユニット６３０は、ロックユニット６５０を介してシャフト６２０とロックされて、シャフト６２０と共に皮膚１０に接近又は離間する方向に移動できる。また、ニードルユニット６３０は、ロックユニット６５０を介してシャフト６２０とロック解除されて、停止されることができる。
ニードルユニット６３０は、プランジャ６３２及びニードル６３６を含むことができる。
プランジャ６３２は、ロックユニット６５０と結合され、シリンダー６１０の内部に第１空間６１２と第２空間６１４とを形成できる。ここで、第１空間６１２は、シリンダー６１０の内部でプランジャ６３２とシャフト６２０との間に形成されるか、又は、コネクティングロッド６３４の内部に形成されることができる。第２空間６１４は、シリンダー６１０の内部でプランジャ６３２と皮膚１０との間に形成されることができる。プランジャ６３２には、第１空間６１２と第２空間６１４とを繋ぐチャンネル６３２ａが形成されることができる。
一方、プランジャ６３２は、コネクティングロッド６３４を介してロックユニット６５０と結合されることができるところ、コネクティングロッド６３４は、第２空間６１４に配置されて、プランジャ６３２とロックユニット６５０とを繋ぐことができる。但し、コネクティングロッド６３４は、選択的に設けられることができる。
ニードル６３６は、第２空間６１４に配置されて、プランジャ６３２に固定されることができる。このようなニードル６３６は、１つ以上に設けられることができる。
ニードル６３６は、プランジャ６３２と共に皮膚１０に接近する方向に移動しながらシリンダー６１０の末端に接する皮膚１０に挿入されることができる。この後、ニードル６３６は、プランジャ６３２と共に皮膚１０から離間する方向に移動しながら皮膚１０から排出されることができる。その後、皮膚１０には、ニードル６３６の挿入及び排出による侵襲穴１１が形成されることができる。
ニードル６３６には、電気エネルギーが印加されることができ、ニードル６３６に印加された電気エネルギーは、皮膚１０に熱エネルギーを発生させることができる。ここで、ニードル６３６に印加される電気エネルギーは、高周波帯域以外にも多様な波長帯域及び超音波などが印加されることができる。更に、上述したように、ニードル６３６には、電気エネルギーや超音波などが印加されないこともできる。ニードル６３６に電気エネルギーが印加される場合、ニードル６３６は、電源モジュールから電源の印加を受けることができる。
ニードル６３６は、複数の電極が２つの極性を有し、隣接する電極の間に高周波が生成されるバイポーラタイプ（Ｂｉｐｏｌａｒ ｔｙｐｅ）の電極ユニットであることもでき、複数の電極が何れも同一の極性を有するモノポーラタイプ（Ｍｏｎｏｐｏｌａｒ ｔｙｐｅ）の電極ユニットであることもできる。一方、ニードル６３６がモノポラタイプ（Ｍｏｎｏｐｏｌａｒ ｔｙｐｅ）の場合、ニードル６３６から発生する高周波を還流するためのグランド電極モジュール（図示せず）が更に備えられることができる。
このようなプランジャ６３２の移動に従い、ニードル６３６は、皮膚１０に挿入及び排出される侵襲穴１１を形成し、ニードル６３６が皮膚１０に挿入されるとき、第２空間６１４に陰圧が形成されて薬物供給通路（図示せず）から薬物が吸入され、ニードル６３６が前記皮膚１０から排出されるとき、第２空間６１４に陽圧が形成されて薬物が侵襲穴１１に注入されることができるところ、これについての説明は後述する。
一方、ニードルユニット６３０とシリンダー６１０の末端との間には、ニードルユニット６３０を弾性支持する弾性部材（図示せず）が設けられることができる。このような弾性部材（図示せず）は、バネが用いられることができる。
ロックユニット６５０は、シャフト６２０とニードルユニット６３０との間に設けられ、ニードルユニット６３０に結合されて、シャフト６２０の移動に従いシャフト６２０をロック又はロック解除する役割を果たす。ここで、シャフト６２０は、初期位置にロックユニット６５０から一定間隔離間した位置に配置されるので、シャフト６２０が初期位置とロックユニット６５０の上死点の間の経路を移動する間に、ロックユニット６５０はシャフト６２０をロック解除する。更に、シャフト６２０がロックユニット６５０の上死点と下死点との間の区間を移動するとき、ロックユニット６５０は、シャフト６２０をロックすることができる。
一方、シャフト６２０とロックユニット６５０のうちの何れか１つには、フック溝６２２が設けられることができ、シャフト６２０とロックユニット６５０のうちの他の１つには、フック溝６２２にロック又はロック解除されるフック６５６が設けられることができる。このようなフック溝６２２とフック６５６は、ロックユニット６５０とシャフト６２０とを実質的にロック又はロック解除する役割を果たすところ、これについては後述する。
ロックユニット６５０は、ロックブラケット６５２及びロックアーム６５４を含むことができる。
ロックブラケット６５２は、シャフト６２０と同軸をなし、ニードルユニット６３０に結合されることができる。これらのロックブラケット６５２は、ニードルユニット６３０のコネクティングロッド６３４又はニードルユニット６３０のプランジャ６３２に結合されることができる。
ロックアーム６５４は、ロックブラケット６５２に弾性支持されて、シャフト６２０に向かって接近又は離間する方向に移動できる。これらのロックアーム６５４の内面には、フック溝６２２又はフック６５６が形成されることができる。
以下、説明の便宜上、シャフト６２０の外周面にフック溝６２２が設けられ、ロックアームの内面にフック６５６が設けられるものと定義する。
後述するが、ロックアーム６５４は、ガイド６６０に沿って移動しながら、シャフト６２０に向かって接近又は離間できる。ここで、ロックアーム６５４がシャフト６２０に向かって完全に接近すると、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２にロックされることができる。また、ロックアーム６５４がシャフト６２０から完全に離間すると、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２からロック解除されることができる。このとき、ロックアーム６５４は、シャフト６２０から離間できるようにガイド６６０に向かう弾性力を有することができる。
一実施例として、ロックアーム６５４は、ロックブラケット６５２からシャフト６２０に向かって延びたカンチレバー状を有することができる。
一実施例として、ロックアーム６５４は、複数設けられることができ、複数のロックアーム６５４は、ロックブラケット６５２の周囲に沿って配置されることができる。この場合、複数のロックアーム６５４のフック６５６を介してシャフト６２０のフック溝６２２に堅固にロックされることができる。
一実施例として、ロックアーム６５４は、第１外径部６５４ａ、勾配部６５４ｂ及び第２外径部６５４ｃを含むことができる。
第１外径部６５４ａは、ロックブラケット６５２から突出して延長することができる。このような第１外径部６５４ａは、第２外径部６５４ｃよりも小さな外径を有する。
勾配部６５４ｂは、後述するガイド６６０の勾配経路部６６４に対応する一定の勾配を有し、第１外径部６５４ａから突出して延長することができる。このような勾配部６５４ｂは、ガイド６６０の勾配経路部６６４に対応する一定の勾配を有することにより、ガイド６６０の勾配経路部６６４に沿って容易に移動できるところ、これについては後述する。
第２外径部６５４ｃは、第１外径部６５４ａと段差をなし、第１外径部６５４ａよりも大きな外径を有し、勾配部６５４ｂから突出して延長することができる。
ガイド６６０は、シリンダー６１０に設けられて、ロックアーム６５４の移動を案内する役割を果たす。このとき、ガイド６６０は、全体的に管状に形成されて、内部にロックユニット６５０が収容されることができる。前述したように、ロックアーム６５４は、ガイド６６０に向かう弾性力、即ち放射方向に向かう弾性力を有することによって、ガイド６６０の内周面に沿って移動できる。
一方、シャフト６２０及びロックアーム６５４の間には、ロックアーム６５４の移動を制限するためのストッパ６８０が設けられることができる。ストッパ６８０は、ガイド６６０の上面に結合されることができ、ロックアーム６５４が上死点以上に移動することを制限する役割を果たす。ストッパ６８０は、内部が中空の管状を有することができ、その内部には、シャフト６２０が通ることができる。
ガイド６６０は、非ロック経路部６６２、勾配経路部６６４及びロック経路部６６６を含むことができる。ここで、非ロック経路部６６２は、シャフト６２０に隣接するガイド６６０の一領域に設けられることができ、勾配経路部６６４は、非ロック経路部６６２とロック経路部６６６との間に設けられることができ、ロック経路部６６６は、ニードルユニット６３０に隣接するガイド６６０の他の領域に設けられることができる。
非ロック経路部６６２では、ロックアーム６５４がシャフト６２０と離間し、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２とロック解除されて移動できる。そのために、非ロック経路部６６２は、ロック経路部６６６と段差をなし、ロック経路部６６６よりも相対的に大きな内径を有することができる。
勾配経路部６６４では、ロックアーム６５４の移動方向に従い、ロックアーム６５４がシャフト６２０に向かって接近又は離間できる。そのために、勾配経路部６６４は、非ロック経路部６６２とロック経路部６６６との間で一定の勾配を有することができるところ、具体的に、勾配経路部６６４は、非ロック経路部６６２からロック経路部６６６に行くほど内径が減少する形状を有することができる。
従って、ロックアーム６５４が勾配経路部６６４からロック経路部６６６に向かう方向に移動すると、勾配経路部６６４は、ロックアーム６５４をシャフト６２０に向かって接近する方向に案内する。その結果、ロックアーム６５４は、シャフト６２０に向かって接近した後、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２にロックされることができる。
また、ロックアーム６５４が勾配経路部６６４から非ロック経路部６６２に向かう方向に移動すると、勾配経路部６６４は、ロックアーム６５４をシャフト６２０の外周面から離間する方向に案内する。その結果、ロックアーム６５４は、シャフト６２０から離間した後、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２にロック解除されることができる。このとき、シャフト６２０の末端がロックアーム６５４をシャフト６２０から離間する方向に押し出すこともできる。
ロック経路部６６６では、ロックアーム６５４がシャフト６２０に密着し、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２とロックされて移動できる。
そのために、非ロック経路部６６２は、ロック経路部６６６と段差をなし、ロック経路部６６６よりも相対的に大きな内径を有することができる。
以下、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップ６００のロックユニット６５０の作動を説明する。
図５ないし図１０は、図４の断面図を基準に、本発明の一実施例に係る薬物注入用チップのロックユニットの作動状態を示す断面図である。
まず、図４に示されるように、シャフト６２０は、初期にはロックユニット６５０と一定間隔離間した位置に配置される。
次に、図５に示されるように、シャフト６２０が皮膚１０に接近する方向に移動すると、シャフト６２０の末端がロックユニット６５０の内部に挿入される。
次に、シャフト６２０が皮膚１０に接近する方向に更に移動すると、シャフト６２０がロックユニット６５０とニードルユニット６３０とを皮膚１０に接近する方向にプッシュすることになる。このとき、ロックユニット６５０のロックアーム６５４は、ガイド６６０の非ロック経路部６６２に沿って移動するので、ロックアーム６５４は、シャフト６２０と離間して移動する。その結果、シャフト６２０は、ロックユニット６５０を押しながら皮膚１０に接近する方向に移動する。これと同時に、ニードルユニット６３０は、皮膚１０に接近する方向に移動する。
次に、図６に示されるように、シャフト６２０が皮膚１０に接近する方向に更に移動すると、シャフト６２０がロックユニット６５０とニードルユニット６３０とを皮膚１０に接近する方向に更にプッシュすることになる。このとき、ロックユニット６５０のロックアーム６５４は、ガイド６６０の勾配経路部６６４に沿って移動するので、ロックアーム６５４は、シャフト６２０に向かって接近する方向に移動する。その後、ロックアーム６５４のフック６５６は、シャフト６２０のフック溝６２２とロックされる。これと同時に、ニードルユニット６３０は、皮膚１０に接近する方向に移動する。
一方、ロックアーム６５４がガイド６６０の勾配経路部６６４に沿って移動するとき、ロックアーム６５４の勾配部６５４ｂがガイド６６０の勾配経路部６６４に沿って容易に移動できる。
次に、図７に示されるように、シャフト６２０が皮膚１０に接近する方向に更に移動すると、シャフト６２０がロックユニット６５０とニードルユニット６３０とを皮膚１０に接近する方向に更にプッシュすることになる。このとき、ロックユニット６５０のロックアーム６５４は、ガイド６６０のロック経路部６６６に沿って移動するので、ロックアーム６５４は、シャフト６２０に密着して移動する。その結果、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２とロックして移動する。これと同時に、ニードルユニット６３０は、皮膚１０に接近する方向に移動した後、シリンダー６１０に接する皮膚１０に挿入される。
次に、図８に示されるように、シャフト６２０が皮膚１０から離間する方向に移動すると、ロックユニット６５０によってシャフト６２０とニードルユニット６３０がロックされているので、シャフト６２０の移動に従いロックユニット６５０とニードルユニット６３０が皮膚１０から離間する方向に移動することになる。このとき、ロックユニット６５０のロックアーム６５４は、ガイド６６０のロック経路部６６６に沿って移動するので、ロックアーム６５４は、シャフト６２０に密着して移動する。その結果、ロックアーム６５４のフック６５６がシャフト６２０のフック溝６２２とロックされて移動する。これと同時に、ニードルユニット６３０は、皮膚１０に離間する方向に移動した後、皮膚１０から排出される。
次に、図９に示されるように、シャフト６２０が皮膚１０から離間する方向に更に移動すると、ロックユニット６５０によりシャフト６２０とニードルユニット６３０がロックされているので、シャフト６２０の移動によりロックユニット６５０とニードルユニット６３０とが皮膚１０から離間する方向に移動することになる。このとき、ロックユニット６５０のロックアーム６５４は、ガイド６６０の勾配経路部６６４に沿って移動するので、ロックアーム６５４は、シャフト６２０から次第に離間する方向に移動する。その後、ロックアーム６５４のフック６５６は、シャフト６２０のフック溝６２２からロック解除される。これと同時に、ニードルユニット６３０は、皮膚１０から離間する方向に移動して、初期位置に復帰する。
次に、図１０に示されるように、シャフト６２０が皮膚１０から離間する方向に更に移動すると、ロックユニット６５０によるシャフト６２０とニードルユニット６３０とのロックが解除されているので、シャフト６２０のみ皮膚１０から離間する方向に移動して初期位置に取り戻される。
従って、本発明のニードル６３６がシャフト６２０の移動により皮膚１０に挿入及び排出されることによって、ニードル６３６を皮膚１０に円滑に挿入及び排出できるという効果がある。
本発明の一実施例に係る薬物注入用チップ６００は、薬物供給ユニット（図示せず）を更に含むことができる。
薬物供給ユニット（図示せず）は、シリンダー６１０に設けられて、ニードル６３６が挿入される皮膚１０の周辺に陰圧が形成されると、皮膚１０の周辺に薬物を供給する薬物供給通路（図示せず）を含むことができる。後述するが、薬物供給通路（図示せず）は、薬物ノズル（図示せず）の内部に形成されることができる。
薬物供給ユニット（図示せず）は、薬物貯蔵部（図示せず）及び薬物ノズル（図示せず）を含むことができる。
薬物貯蔵部（図示せず）は、シリンダー６１０に収容されて、薬物供給通路（図示せず）に供給される薬物が貯蔵されることができる。例えば、薬物貯蔵部（図示せず）は、薬物の貯蔵ができる薬物容器が用いられることができる。
薬物ノズル（図示せず）は、薬物貯蔵部（図示せず）とシリンダー６１０の末端とを繋ぐ。このような薬物ノズル（図示せず）の内部には、薬物供給通路（図示せず）が形成されることができる。また、薬物供給通路（図示せず）には、薬物貯蔵部（図示せず）からシリンダー６１０の末端にのみ薬物が伝達されるためのチェックバルブ（図示せず）が設けられることができる。
以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したところ、本発明が属する技術分野における通常の技術者は、本発明がその技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態に実施され得るということが理解できるはずである。従って、以上で述べた実施例はあらゆる面で例示的なものであり、制限的ではないものとして理解すべきである。
１０ 皮膚
１１ 侵襲穴
１００ 本体
２００ ディスプレイモジュール
３００ 操作モジュール
４００ ケーブル
５００ ハンドピース
５１０ スクリュー軸
６００ 薬物注入用チップ
６１０ シリンダー
６１２ 第１空間
６１４ 第２空間
６２０ シャフト
６２２ フック溝
６３０ ニードルユニット
６３２ プランジャ
６３２ａ チャンネル
６３４ コネクティングロッド
６３６ ニードル
６５０ ロックユニット
６５２ ロックブラケット
６５４ ロックアーム
６５４ａ 第１外径部
６５４ｂ 勾配部
６５４ｃ 第２外径部
６５６ フック
６６０ ガイド
６６２ 非ロック経路部
６６４ 勾配経路部
６６６ ロック経路部
６８０ ストッパ

Claims (10)

  1. シリンダーと、
    前記シリンダーに設けられて、駆動モジュールの駆動力により皮膚に接近又は離間する方向に移動するシャフトと、
    前記シャフトと前記皮膚との間に配置されるニードルユニットと、
    前記シャフトと前記ニードルユニットとの間に設けられ、前記シャフトの移動に従い、前記シャフトをロック又はロック解除するロックユニットと、を含み、
    前記シャフトと前記ロックユニットのうちの何れか１つには、フック溝が設けられ、
    前記シャフトと前記ロックユニットのうちの他の１つには、前記フック溝にロック又はロック解除されるフックが設けられ、
    前記ロックユニットは、
    前記シャフトと同軸をなし、前記ニードルユニットに繋がるロックブラケットと、
    前記ロックブラケットに弾性支持されて、前記シャフトに向かって接近又は離間する方向に移動するロックアームと、を含み、
    前記ロックアームには、前記フック溝又は前記フックが形成され、
    前記シリンダーに設けられて、前記ロックアームの移動を案内するガイドを更に含み、
    前記ガイドは、
    前記ロックアームが前記シャフトと離間し、前記フック溝と前記フックがロック解除されて移動する非ロック経路部と、
    前記ロックアームが前記シャフトに密着し、前記フック溝と前記フックがロックされて移動するロック経路部と、を含み、
    前記シャフトは、初期には前記ロックユニットと一定間隔離間した位置に配置され、前記シャフトが前記皮膚に接近する方向に移動すると、前記シャフトは、前記ロックユニットの上死点で前記ロックユニットとロックされた後、前記ロックユニットの下死点まで移動でき、前記シャフトが前記皮膚から離間する方向に移動すると、前記シャフトは、前記ロックユニットの前記上死点で前記ロックユニットとロック解除された後、初期位置に移動できるようにした、薬物注入用チップ。
  2. 前記非ロック経路部は、前記ロック経路部と段差をなし、前記ロック経路部よりも相対的に大きな内径を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の薬物注入用チップ。
  3. 前記ガイドは、
    前記非ロック経路部と前記ロック経路部との間に一定の勾配を有する勾配経路部を含むことを特徴とする請求項１に記載の薬物注入用チップ。
  4. 前記ロックアームは、
    前記ロックブラケットから突出して延長した第１外径部と、
    前記勾配経路部に対応する一定の勾配を有し、前記第１外径部から突出して延長した勾配部と、
    前記第１外径部と段差をなし、前記第１外径部よりも大きな外径を有し、前記勾配部から突出して延長した第２外径部と、を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の薬物注入用チップ。
  5. 前記ニードルユニットは、
    前記シリンダーの内部に第１空間と第２空間とを形成するプランジャと、
    前記第２空間に配置されて前記プランジャに固定されるニードルと、を含み、
    前記プランジャは、前記第１空間と前記第２空間とを繋ぐチャンネルを含み、
    前記皮膚に薬物を供給する薬物供給ユニットを更に含む、ことを特徴とする請求項１に記載の薬物注入用チップ。
  6. 前記薬物供給ユニットは、
    前記シリンダーに収容されて、薬物供給通路に供給される前記薬物が貯蔵される薬物貯蔵部を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の薬物注入用チップ。
  7. 前記ニードルには、電気エネルギーが印加される、ことを特徴とする請求項５に記載の薬物注入用チップ。
  8. 前記ニードルに印加される電気エネルギーは、前記皮膚に熱エネルギーを発生させる、ことを特徴とする請求項５に記載の薬物注入用チップ。
  9. 請求項１～８の何れか１項に記載の薬物注入用チップが装着されるハンドピース。
  10. 請求項１～８の何れか１項に記載の薬物注入用チップと、
    前記薬物注入用チップが装着されたハンドピースを含む、皮膚処置装置。
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