JP7391935B2

JP7391935B2 - 電源装置、電気医療デバイスシステム、中継機器および電源装置の制御方法

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Publication number: JP7391935B2
Application number: JP2021212613A
Authority: JP
Inventors: 久生宮本; 祐介大島
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Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
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Description

本開示は、電源装置、電気医療デバイスシステム、中継機器および電源装置の制御方法に関する。

アブレーションカテーテル等の電気医療デバイスと、その電気医療デバイスに対して電力を供給する電源装置と、を備えた電気医療デバイスシステムが、例えば特許文献１に開示されている。

特表２０１８－５０１８７４号公報

ところで、電気医療デバイスシステム等では一般に、使用する際の利便性を向上させることが求められている。利便性を向上させることが可能な、電源装置、電気医療デバイスシステム、中継機器および電源装置の制御方法を提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態に係る第１の電源装置は、電気医療デバイスに対して電力を供給する電源部と、電源部と電気医療デバイスとの間における電力の循環経路のうちの、電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された第１のインピーダンス制御部と、電源部と上記他の装置との間の経路のうちの上記入力経路上に配置された第２のインピーダンス制御部と、を備えている。電気医療デバイスへの電力の供給状況に応じて、第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている。

本開示の一実施の形態に係る第２の電源装置は、電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する第１供給部と、電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する第２供給部と、を備えている。電気医療デバイスへの電力の供給状況に応じて、上記他の装置が第１供給部から電気的に分離され、かつ、第１供給部に電力が供給されている電力供給状態と、第２供給部に電気信号が供給され、かつ、第２供給部が他の部分から電気的に分離されている電力停止状態と、の間で遷移するように構成されている。

本開示の一実施の形態に係る電気医療デバイスシステムは、電気医療デバイスと、この電気医療デバイスに対して電力を供給する、上記本開示の一実施の形態に係る第１または第２の電源装置と、を備えている。

本開示の一実施の形態に係る中継機器は、電気医療デバイスと、この電気医療デバイスに対して電力を供給する電源装置と、の間を中継する機器であって、電源装置と電気医療デバイスとの間における電力の循環経路のうちの、電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された第１のインピーダンス制御部と、電源装置と上記他の装置との間の経路のうちの上記入力経路上に配置された第２のインピーダンス制御部と、を備えている。電気医療デバイスへの電力の供給状況に応じて、第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている。

本開示の一実施の形態に係る電源装置の制御方法は、電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する第１供給部と、電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する第２供給部と、を備えた電源装置の制御方法であって、上記電源装置が上記第１供給部と上記第２供給部とを制御することによって、電気医療デバイスへの電力の供給状況に応じて、上記他の装置が第１供給部から電気的に分離され、かつ、第１供給部に電力が供給されている電力供給状態と、第２供給部に電気信号が供給され、かつ、第２供給部が他の部分から電気的に分離されている電力停止状態と、の間で遷移させる。

本開示の一実施の形態に係る電気医療デバイスシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。図１に示した各リレーにおけるインピーダンス状態の遷移態様の一例を表す図である。図１に示した電気医療デバイスシステムにおける電力供給期間での状態の一例を表すブロック図である。図１に示した電気医療デバイスシステムにおける電力停止期間での状態の一例を表すブロック図である。変形例１に係る電気医療デバイスシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。図５に示した電気医療デバイスシステムにおけるインピーダンス測定例について説明するための波形図である。変形例２に係る電気医療デバイスシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。図７に示した各ＬＣ共振回路におけるインピーダンス状態の遷移態様の一例を表す図である。変形例３に係る電気医療デバイスシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。変形例４に係る電気医療デバイスシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。変形例５に係る電気医療デバイスシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（各インピーダンス制御部をリレーを含んで構成した場合の例）
２．変形例
変形例１（低電圧出力の期間においてインピーダンス測定を行う場合の例）
変形例２（各インピーダンス制御部をＬＣ共振回路を含んで構成した場合の例）
変形例３（第１のインピーダンス制御部における他の配置構成の例）
変形例４，５（各インピーダンス制御部を中継機器内に配置した場合の例）
３．その他の変形例

＜１．実施の形態＞
［電気医療デバイスシステム５の構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る電気医療デバイスシステム５の全体構成例を、模式的にブロック図で表している。電気医療デバイスシステム５は、患者９の体内で処置等を行う際に用いられるシステムである。処置等とは、患部に対するアブレーション（焼灼）等の治療および切開等を含む。本開示における「電源装置の制御方法」は、本開示の電気医療デバイスシステムにおいて具現化されるため、以下併せて説明する。

電気医療デバイスシステム５は、図１に示したように、電気医療デバイス１、３Ｄマッピング装置２および電源装置３を備えている。電気医療デバイスシステム５を用いた処置等を行う際には、例えば図１に示した対極板４も、適宜使用される。

（電気医療デバイス１）
電気医療デバイス１は、上記した処置等を行う際に使用されるデバイスであり、デバイス本体１１および電極１１１を備えている。電気医療デバイス１は、例えば、アブレーションカテーテル、電極針、電気メス等により構成されている。

電極１１１は、長尺状のデバイス本体１１における先端付近に配置されている。電極１１１は、デバイス本体１１上に１個設けられている。図１の例では、デバイス本体１１の先端付近に、電極１１１が設けられている。電極１１１から対極板４に向けて電力Ｐoutが供給され、処置等が行われる。また、電気医療デバイス１は電極１１１を利用して、患者９の心臓の電位情報および電極１１１の位置情報を、それぞれ取得する。電位情報および位置情報が、電気信号（３次元マッピング信号Ｓｄ）として電気医療デバイス１から出力される。

（３Ｄマッピング装置２）
３Ｄマッピング装置２は、電気医療デバイス１にて得られた電気信号（３次元マッピング信号Ｓｄ）を、３Ｄ（３次元）表示することで外部へと出力する。３次元マッピング信号Ｓｄは、電気医療デバイス１から入出力端子Ｔioを介して、電源装置３内へと入力されると共に、電源装置３内から出力端子Ｔoutを介して、３Ｄマッピング装置へと入力される。３Ｄマッピング装置２は、本開示における「マッピング装置」の一具体例に対応している。

（電源装置３）
電源装置３は、電極１１１と対極板４との間で、処置等を行うための電力Ｐout（例えば高周波（ＲＦ；Radio Frequency）の電力）を供給する。つまり、電源装置３は、電力Ｐoutを電気医療デバイス１に対して供給する。電源装置３は、入力部３１、電源部３２、制御部３３およびリレー３４１，３４２を有している。

入力部３１は、各種の設定値または所定の動作を指示するための指示信号（操作信号）を、出力する部分である。操作信号は、電源装置３の操作者（例えば技師等）によるボタン等の操作に応じて、入力部３１から制御部３３へ向けて出力される。ただし、各種の設定値が、操作者による操作に応じて入力されるのではなく、例えば、製品の出荷時等に予め電源装置３内で設定されているようにしてもよい。

電源部３２は、制御部３３による制御に従って、電力Ｐoutを出力する。電源部３２は、所定の電源回路（例えばスイッチングレギュレータ等）を用いて構成されている。例えば、電力Ｐoutが高周波電力からなる場合、電力Ｐoutの周波数は、４５０ｋＨｚ～５５０ｋＨｚ程度（好適には５００ｋＨｚ）である。

制御部３３は、電源装置３全体を制御すると共に所定の演算処理を行う部分であり、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成されている。制御部３３は、例えば、電源部３２における電力Ｐoutの供給動作を制御する。また、制御部３３は、詳細は後述するが（図２～図４）、各リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態（後述するオン状態またはオフ状態）について、電気医療デバイス１から通電対象（患者９の患部）への通電の状況に応じて、切り替え制御を行う。言い換えると、制御部３３は、各リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態を、電源部３２から電気医療デバイス１への電力Ｐoutの供給状況に応じて、遷移させる。つまり、制御部３３は、本開示における「リレー制御部」の一具体例に対応している。

リレー３４１，３４２はそれぞれ、経路上の接点間における接続状態（オン状態）と非接続状態（オフ状態）とを、制御部３３からの制御に応じて切り替える素子である。換言すると、リレー３４１，３４２における（接点間の）インピーダンス状態が、低インピーダンス状態（オン状態）と高インピーダンス状態（オフ状態）との間で、遷移する（切り替わる）。なお、図１の例では、リレー３４１，３４２は、連動して作動する２極双投形のリレーにより構成されている。

リレー３４１は、電源部３２と電気医療デバイス１との間における電力Ｐout（例えばＲＦ信号）の循環経路のうちの、３Ｄマッピング装置２への３次元マッピング信号Ｓｄの入力経路を除く経路上に、配置されている。ここで、３次元マッピング信号Ｓｄの入力経路は、電気医療デバイス１から入出力端子Ｔio、接続点Ｐ１、出力端子Ｔoutをそれぞれ経由して、３Ｄマッピング装置２へと至る経路を、意味している。具体的には、電源部３２から接続点Ｐ１、入出力端子Ｔio、電気医療デバイス１上の電極１１１、通電対象（患者９の患部）、対極板４および入力端子Ｔinをそれぞれ経由して、電源部３２へと循環する経路（後述する経路Ｒｐ）のうちの、接続点Ｐ１から電極１１１までの入力経路を除く経路上に、リレー３４１が配置されている。詳細には、図１の例では、循環経路のうちの入力経路を除く経路上における、電源部３２と電気医療デバイス１との間（電源部３２と入出力端子Ｔioとの間における、電源部３２と接続点Ｐ１との間）に、リレー３４１が配置されている。循環経路を含む回路は、本開示における「第１供給部（電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する）」の一具体例に対応している。

リレー３４２は、電源部３２と３Ｄマッピング装置２との間の経路のうちの、上記した３次元マッピング信号Ｓｄの入力経路上に、配置されている。具体的には、入力経路上における上記した接続点Ｐ１と出力端子Ｔoutとの間に、リレー３４２が配置されている。つまり、リレー３４１の配置位置と接続点Ｐ１との間の経路上は、リレー３４２の配置位置としては含まれないことになる。入力経路を含む回路は、本開示における「第２供給部（電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する）」の一具体例に対応している。

リレー３４１は、本開示における「第１のインピーダンス制御部」および「第１のリレー」の一具体例に対応している。リレー３４２は、本開示における「第２のインピーダンス制御部」および「第２のリレー」の一具体例に対応している。

（対極板４）
対極板４は、処置等を行う際に、患者９の体表に装着された状態で用いられる。処置等を行う際に、電極１１１と対極板４との間で、高周波通電がなされる（電力Ｐoutが供給される）。

［動作および作用・効果］
（Ａ．基本動作）
電気医療デバイスシステム５では、患者９の患部に対する処置等が行われる。処置等を行う際に、デバイス本体１１が、その先端側から患者９の体内に挿入される。デバイス本体１１の先端付近における電極１１１と対極板４との間に、電源装置３から電力Ｐout（例えば高周波電力）が供給されることで、患者９の体内の患部に対して、ジュール発熱による処置等が行われる。

（Ｂ．リレー３４１，３４２の切り替わり動作）
続いて、図２～図４を参照して、リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態（オン状態またはオフ状態）の切り替わり動作（遷移動作）について、詳細に説明する。具体的には、本実施の形態では特に、制御部３３による、リレー３４１，３４２のインピーダンス状態の切り替え制御について説明する。

図２は、各リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態の遷移態様（切り替わり態様）の一例を、表している。図３は、電気医療デバイスシステム５における通電時（電力Ｐoutの供給時）の期間である、電力供給期間Ｔｅでの状態（電力供給状態）の一例を、ブロック図で表している。図４は、電気医療デバイスシステム５における非通電時（電力Ｐoutの供給の停止時）の期間である、電力停止期間Ｔｎでの状態（電力停止状態）の一例を、ブロック図で表している。

図２に示したように、リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態はそれぞれ、電力Ｐoutの供給状況（通電対象（患者９の患部）への通電の状況）に応じて、遷移する。特に本実施の形態では、制御部３３が電力Ｐoutの供給状況に応じて、リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態としての、リレー３４１，３４２におけるオン（ＯＮ）状態とオフ（ＯＦＦ）状態との間での切り替え制御を行う。なお、各リレー３４１，３４２に対する切り替え制御は、例えば、所定の電力供給の開始信号（通電開始信号）をトリガとして、制御部３３によって自動に行われる。

（Ｂ－１．電力供給期間Ｔｅ）
具体的には、電力供給期間Ｔｅでは、リレー３４１が低インピーダンス状態になると共に、リレー３４２が高インピーダンス状態（低インピーダンス状態よりもインピーダンス状態が高い状態）となる（図２）。つまり、例えば図２，図３に示したように、電力供給期間Ｔｅにおいて制御部３３は、リレー３４１がオン状態（低インピーダンス状態）となると共に、リレー３４２がオフ状態（高インピーダンス状態）となるように、切り替え制御を行う。

これにより電力供給期間Ｔｅでは、例えば図３中に破線で示した経路Ｒｐにて、電源部３２からの電力Ｐoutの供給（通電対象（患者９の患部）への通電）が行われる。経路Ｒｐは、具体的には、電源部３２から接続点Ｐ１、入出力端子Ｔio、電気医療デバイス１上の電極１１１、通電対象、対極板４および入力端子Ｔinをそれぞれ経由して、電源部３２へと循環する経路である。また、この際にリレー３４２は、オフ状態であることから、経路Ｒｐによる電力Ｐout（ＲＦ信号）が、リレー３４２を介して３Ｄマッピング装置２へと入力されてしまうことが、回避される。つまり、電力供給期間Ｔｅでは、３Ｄマッピング装置２が、電源部３２、対極板４および電気医療デバイス１を含む回路から、電気的に分離された状態（電力供給状態）となる。その結果、電力供給期間Ｔｅにおいて、３Ｄマッピング装置２の保護（ＲＦ信号の入力に対する保護）がなされる。

（Ｂ－２．電力停止期間Ｔｎ）
一方、電力停止期間Ｔｎでは逆に、リレー３４１が高インピーダンス状態になると共に、リレー３４２が低インピーダンス状態となる（図２）。つまり、例えば図２，図４に示したように、電力停止期間Ｔｎにおいて制御部３３は、リレー３４１がオフ状態（高インピーダンス状態）となると共に、リレー３４２がオン状態（低インピーダンス状態）となるように、切り替え制御を行う。

これにより電力停止期間Ｔｎでは、例えば図４に示したように、リレー３４１がオフ状態に切り替わることから、電源部３２からの電力Ｐoutの供給（通電）が停止される。また、電力停止期間Ｔｎでは、例えば図４中に破線で示したように、電気医療デバイス１上の電極１１１にて測定された３次元マッピング信号Ｓｄが、入出力端子Ｔio、接続点Ｐ１、リレー３４２（オン状態）および出力端子Ｔoutをこの順で経由して、３Ｄマッピング装置２へと入力される。これにより３Ｄマッピング装置２では、入力された３次元マッピング信号Ｓｄに基づく３Ｄ表示がなされる。

また、この際に対極板４においても、３次元マッピング信号Ｓｄが、ノイズ信号Ｓｎとして拾われることになる。つまり、例えば図４中に破線で示したように、対極板４から入力端子Ｔinおよび電源部３２を経由して、ノイズ信号Ｓｎ（３次元マッピング信号Ｓｄ）が電源装置３内に入力される。ただし、電力停止期間Ｔｎでは、リレー３４１がオフ状態であることから、ノイズ信号Ｓｎが、オン状態のリレー３４２を介して３Ｄマッピング装置２へと入力されてしまうこと（ノイズ信号Ｓｎが本来の３次元マッピング信号Ｓｄへと混入してしまうこと）が回避される。つまり電力停止期間Ｔｎでは、３Ｄマッピング装置２が、対極板４および電源部３２を含む回路（本開示における「他の部分」を構成する回路の一具体例に対応）から、電気的に分離された状態（非通電状態）となる。その結果、電力停止期間Ｔｎにおいて、３次元マッピング信号Ｓｄの誤差（測定位置の誤差）が低減される。

（Ｃ．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態（電源装置３における電力供給状態および電力停止状態）がそれぞれ、電力Ｐoutの供給状況（通電の状況）に応じて遷移することから、以下のようになる。すなわち、電力供給期間Ｔｅにおいて、３Ｄマッピング装置２の保護がなされると共に、電力停止期間Ｔｎにおいて、ノイズ信号Ｓｎに起因した３次元マッピング信号Ｓｄの誤差の発生が回避される（３次元マッピング信号Ｓｄの誤差が低減される）。その結果、本実施の形態では、電気医療デバイスシステム５（電源装置３）を使用する際の利便性を、向上させることが可能となる。

また、特に本実施の形態では、制御部３３が電力Ｐoutの供給状況に応じて、リレー３４１，３４２におけるオン状態とオフ状態との間での切り替え制御を行うようにしたので、以下のようになる。すなわち、例えば、ＲＦ信号（電力Ｐout）または３次元マッピング信号Ｓｄにおける周波数帯域等に依存せずに、リレー３４１，３４２のインピーダンス状態（オン状態またはオフ状態）を切り替えることができる。その結果、利便性を更に向上させることが可能となる。

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１～５）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［変形例１］
図５は、変形例１に係る電気医療デバイスシステム５Ａの全体構成例を、模式的にブロック図で表している。電気医療デバイスシステム５Ａでは、実施の形態の電気医療デバイスシステム５（図１）において、電源装置３の代わりに電源装置３Ａを設けており、他の構成は同様となっている。

電源装置３Ａでは、電源装置３（図１）において、電圧測定部３５１および電流測定部３５２を更に設けており、他の構成は同様となっている。

電圧測定部３５１は、電源部３２とリレー３４１との間の経路上の接続点Ｐ２と、入力端子Ｔinと電源部３２との間の経路上の接続点Ｐ３と、の間の電位差（電圧）を測定し、測定電圧Ｖｍとして出力する。

電流測定部３５２は、入力端子Ｔinと電源部３２との間の経路上を流れる電流を測定し、測定電流Ｉｍとして出力する。

変形例１において制御部３３は、電圧測定部３５１から供給される測定電圧Ｖｍと、電流測定部３５２から供給される測定電流Ｉｍとに基づき、インピーダンス値Ｚｍ（＝Ｖｍ／Ｉｍ）を算出する。このようにして電気医療デバイスシステム５Ａにおいて、インピーダンス値Ｚｍの測定がなされる。

図６は、変形例１におけるインピーダンス測定例について説明するための、波形図である。具体的には、図６（Ａ）は、電気医療デバイス１を用いた凝固モードの際の、電圧Ｖの波形の時間変化の一例を示している。図６（Ｂ）は、電気医療デバイス１を用いた切開モードの際の、電圧Ｖの波形の時間変化の一例を示している。なお、図６（Ａ），図６（Ｂ）において、横軸は時間ｔを示している。

実施の形態にて説明したように、電力停止期間Ｔｎではリレー３４１がオフ状態となり、電源部３２からの電力Ｐoutの供給が停止される。このため、電力供給の開始前の電力停止期間Ｔｎにおいては、インピーダンス値Ｚｍの測定（観察）が、できないことになる。

図６（Ａ）に示した通常のＲＦＡ（凝固モード）の際には、長時間（例えば１［ｓ］以上）の電力供給時間（通電期間）となるため、ＲＦＡの際の設定出力へと徐々に到達するように、電圧Ｖを制御すればよい。

一方、図６（Ｂ）に示した切開モードの場合、電力供給時間が短時間となる（短時間での高電圧出力による電力供給となる）ため、短時間で設定出力に精度良く到達させるのは、困難である。したがって、高電圧出力による電力Ｐoutの本供給（本通電）の開始前に、インピーダンス値Ｚｍを把握しておくのが望ましいと言える。

そこで変形例１では、電力供給期間Ｔｅにおいて、通電対象（患者９の患部）への高電圧出力（本供給期間Ｔｅ２）の開始前の期間（予備供給期間Ｔｅ１）に、電力Ｐoutの予備供給（予備通電）による、インピーダンス値Ｚｍの測定（プレ測定）が行われる。予備供給期間Ｔｅ１では、電力Ｐoutの供給（通電）自体は開始されているものの、本供給（切開用の高電圧出力）の際よりも低電圧出力となる。

具体的には、例えば図６（Ｂ）に示したように、切開モードの際には、供給開始タイミングｔｓの後、予備供給期間Ｔｅ１から本供給期間Ｔｅ２、予備供給期間Ｔｅ１、本供給期間Ｔｅ２、…となり、予備供給と本供給とが交互に繰り返される。つまり、図６（Ｂ）の例では、本供給による高電圧出力が、間欠的（断続的）に行われている。供給開始タイミングｔｓの後の最初の予備供給期間Ｔｅ１（本供給の開始前）に、低電圧出力での予備供給による、インピーダンス値Ｚｍの測定（プレ測定）が行われる（図８（Ｂ）中に示した、最初のインピーダンス測定期間Ｔｚ）。

また、例えば図６（Ｂ）に示したように、本供給の開始後（間欠的な本供給期間Ｔｅ２同士の間）の休止期間Ｔｐにおいても、インピーダンス測定が行われるようにしてもよい。すなわち、休止期間Ｔｐにおいても、低電圧出力での予備供給によるインピーダンス値Ｚｍの測定が、行われるようにしてもよい（図８（Ｂ）中に示した、２番目以降のインピーダンス測定期間Ｔｚ）。

このようにして変形例１では、電力供給期間Ｔｅにおいて、本供給による高電圧出力の開始前の期間に、予備供給（低電圧出力）によるインピーダンス値Ｚｍの測定（プレ測定）が行われるようにしたので、以下のようになる。すなわち、本供給の開始前にプレ測定を行って、インピーダンス値Ｚｍを事前に把握しておくことで、設定出力に精度良く到達させることができる。その結果、変形例１では実施の形態と比べ、更に利便性を向上させることが可能となる。

また、変形例１では、本供給が時間軸に沿って間欠的に行われている場合において、予備供給によるインピーダンス値Ｚｍの測定が、本供給の開始後の休止期間Ｔｐにおいても実行されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、本供給の開始後においても、本供給の休止期間Ｔｐを利用して、その段階でのインピーダンス値Ｚｍを、本供給の再開前に事前に把握することができる。その結果、利便性の更なる向上を図ることが可能となる。

なお、インピーダンス値Ｚｍの測定を利用して、例えば以下のようにして、電気医療デバイス１上の電極１１１に関する、患者９の体内の患部との接触性の判定を行うようにしてもよい。すなわち、例えば、電極１１１が患部に接触していないとき（非接触時）のインピーダンス値Ｚｍ（例えば血液中でのインピーダンス値Ｚｍ）と、測定時のインピーダンス値Ｚｍとを比較することで、電極１１１が患部に接触しているのか否かなどの判定を、行うようにしてもよい。

［変形例２］
図７は、変形例２に係る電気医療デバイスシステム５Ｂの全体構成例を、模式的にブロック図で表している。電気医療デバイスシステム５Ｂでは、実施の形態の電気医療デバイスシステム５（図１）において、電源装置３の代わりに電源装置３Ｂを設けており、他の構成は同様となっている。

電源装置３Ｂでは、電源装置３（図１）において、リレー３４１，３４２の代わりに、ＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂをそれぞれ設けており、他の構成は、基本的には同様となっている。なお、リレー３４１，３４２の代わりにＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂが設けられていることに伴い、電源装置３Ｂにおける制御部３３は、電源装置３における制御部３３とは異なり、前述したリレー３４１，３４２の切り替え制御を行わない。

ＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂはそれぞれ、コイルとコンデンサとを含む共振回路であり、特にコイルとコンデンサとが互いに並列接続された、ＬＣ並列共振回路となっている。ＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂはそれぞれ、所定の周波数帯域における高インピーダンス部として機能しており、後述する電力Ｐoutの供給状況（電気医療デバイス１から通電対象（患者９の患部）への通電の状況）に応じて、自身のインピーダンス状態が遷移するように構成されている。具体的には、ＬＣ共振回路３４１Ｂは、ＲＦ信号（電力Ｐout）の周波数を含む周波数帯域を、通過帯域とて有すると共に、３次元マッピング信号Ｓｄの周波数を含む周波数帯域を、非通過帯域として有している。ＬＣ共振回路３４２Ｂは逆に、ＲＦ信号の周波数を含む周波数帯域を、非通過帯域として有すると共に、３次元マッピング信号Ｓｄの周波数を含む周波数帯域を、通過帯域として有している。その結果、ＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂにおけるインピーダンス状態がそれぞれ、電力Ｐoutの供給状況に応じて、低インピーダンス状態と高インピーダンス状態との間で遷移する。

ＬＣ共振回路３４１Ｂは、本開示における「第１のインピーダンス制御部」の一具体例に対応している。ＬＣ共振回路３４２Ｂは、本開示における「第２のインピーダンス制御部」の一具体例に対応している。

図８は、各ＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂにおけるインピーダンス状態の切り替わり態様の一例を、表している。

図８に示したように、各ＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂにおけるインピーダンス状態（電源装置３Ｂにおける電力供給状態および電力停止状態）は、基本的には、実施の形態で説明した各リレー３４１，３４２におけるインピーダンス状態の場合（図２）と、同様にして遷移する。

すなわち、電力供給期間Ｔｅ（電力供給状態）では、ＬＣ共振回路３４１ＢがＲＦ信号を通過させて、低インピーダンス状態になる。また、ＬＣ共振回路３４２ＢがＲＦ信号を通過させず、高インピーダンス状態（低インピーダンス状態よりもインピーダンス状態が高い状態）となる。電力停止期間Ｔｎ（電力停止状態）では逆に、ＬＣ共振回路３４１Ｂが３次元マッピング信号Ｓｄを通過させず、高インピーダンス状態になる。また、ＬＣ共振回路３４２Ｂが３次元マッピング信号Ｓｄを通過させて、低インピーダンス状態となる。

変形例２においても、基本的には、実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

［変形例３］
図９は、変形例３に係る電気医療デバイスシステム５Ｃの全体構成例を、模式的にブロック図で表している。電気医療デバイスシステム５Ｃでは、実施の形態の電気医療デバイスシステム５（図１）において、電源装置３の代わりに電源装置３Ｃを設けており、他の構成は同様となっている。

電源装置３Ｃでは、電源装置３（図１）において、リレー３４１の配置位置を変更しており、他の構成は同様となっている。具体的には、電源装置３では、前述した電力Ｐoutの循環経路のうちの、３次元マッピング信号Ｓｄの入力経路を除く経路上において、電源部３２と電気医療デバイス１との間（詳細には、電源部３２と接続点Ｐ１との間）に、リレー３４１が配置されていた。これに対して電源装置３Ｃでは、電力Ｐoutの循環経路のうちの３次元マッピング信号Ｓｄの入力経路を除く経路上において、対極板４（他の電極）と電源部３２との間（詳細には、入力端子Ｔinと電源部３２との間）に、リレー３４１が配置されている。

変形例３においても、基本的には、実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

なお、変形例２の電源装置３Ｂ（図７）においても、ＬＣ共振回路３４１Ｂの配置位置を、電源装置３Ｃにおけるリレー３４１の配置位置と同様となるように、変更してもよい。つまり、電力Ｐoutの循環経路のうちの３次元マッピング信号Ｓｄの入力経路を除く経路上において、対極板４と電源部３２との間（入力端子Ｔinと電源部３２との間）に、ＬＣ共振回路３４１Ｂを配置するようにしてもよい。この場合でも、基本的には、変形例２と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

［変形例４，５］
図１０は、変形例４に係る電気医療デバイスシステム５Ｄの全体構成例を、模式的にブロック図で表している。図１１は、変形例５に係る電気医療デバイスシステム５Ｅの全体構成例を、模式的にブロック図で表している。

電気医療デバイスシステム５Ｄでは、実施の形態の電気医療デバイスシステム５（図１）において、電源装置３の代わりに電源装置３Ｄを設けると共に、中継機器６Ｄを更に設けており、他の構成は同様となっている。電気医療デバイスシステム５Ｅでは、実施の形態の電気医療デバイスシステム５（図１）において、電源装置３の代わりに電源装置３Ｄを設けると共に、中継機器６Ｅを更に設けており、他の構成は同様となっている。

図１０に示した電源装置３Ｄでは、電源装置３（図１）において、リレー３４１，３４２を省いて（設けないようにして）おり、他の構成は同様となっている。図１１に示した電源装置３Ｄでは、電源装置３（図１）において、制御部３３の代わりに制御部３３Ｄを設けると共に、リレー３４１，３４２を省いて（設けないようにして）おり、他の構成は同様となっている。制御部３３Ｄは、制御部３３とは異なり、前述したリレー３４１，３４２の切り替え制御を行わない。

中継機器６Ｄは、図１０に示したように、電気医療デバイス１と電源装置３Ｄとの間を中継する機器である。中継機器６Ｄは、電源装置３（図１）内に設けられていたリレー３４１，３４２を、それぞれ備えている。中継機器６Ｄ内におけるリレー３４１，３４２の各配置位置は、電源装置３内におけるリレー３４１，３４２の各配置位置（図１）と、基本的には同様となっている。

中継機器６Ｅも、図１１に示したように、電気医療デバイス１と電源装置３Ｄとの間を中継する機器である。中継機器６Ｅは、電源装置３Ｂ（図７）内に設けられていたＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂを、それぞれ備えている。中継機器６Ｅ内におけるＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂの各配置位置は、電源装置３Ｂ内におけるＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂの各配置位置（図７）と、基本的には同様となっている。

このように、変形例４，５の電気医療デバイスシステム５Ｄ，５Ｅでは、リレー３４１，３４２またはＬＣ共振回路３４１Ｂ，３４２Ｂがそれぞれ、電源装置３，３Ｂ内の代わりに、中継機器６Ｄ，６Ｅ内に配置される。

変形例４，５においても、基本的には、実施の形態や変形例２と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等では、電気医療デバイスシステムの全体構成を具体的に挙げて説明したが、必ずしも全ての装置を備える必要はなく、また、他の装置を更に備えていてもよい。上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値、範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値、範囲、大小関係等であってもよい。

上記実施の形態等では、電気医療デバイス（電気医療デバイスシステム）の具体例として、主に、アブレーションデバイス（アブレーションシステム）を挙げて説明したが、この例には限られず、他の電気医療デバイス（電気医療デバイスシステム）を適用してもよい。また、アブレーションデバイスとしても、例えば、マイクロ波または高電圧パルスなどの他の電磁波を使用したアブレーションを行う、アブレーションデバイスであってもよい。

上記実施の形態等では、電気医療デバイス上における１個の電極と対極板（他の電極）との間で処置等を行う、モノポーラ型の例を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、電気医療デバイス上における複数個の電極と対極板（他の電極）との間で処置等を行う、モノポーラ型であってもよい。また、例えば、電気医療デバイス上における複数の電極間で処置等を行う、バイポーラ型であってもよい。

上記実施の形態等では、インピーダンス制御部の構成（リレーまたはＬＣ共振回路）および配置位置の例について、具体的に挙げて説明したが、これらの例には限られない。すなわち、インピーダンス制御部の構成および配置位置については、上記実施の形態等とは異なる他の例としてもよい。

上記実施の形態等では、電気医療デバイスにて得られた電気信号が入力される他の装置の具体例として、電気信号としての３次元マッピング信号を外部へと出力する、３Ｄマッピング装置を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、電気信号の例としては、３次元マッピング信号には限られず、例えば、２次元のマッピング信号、または、マッピング信号以外の他の電気信号であってもよい。電気信号を出力する他の装置（出力装置）としても、マッピング装置（表示装置）の他、例えば、音声または文字等の出力装置であってもよい。

上記実施の形態等では、インピーダンス制御部（リレーやＬＣ共振回路）におけるインピーダンス状態の遷移態様（制御部による切り替え制御の動作）、および、インピーダンスの測定動作等について、具体的に説明した。しかしながら、これらの遷移態様（切り替え制御の動作）および測定動作等の手法については、上記実施の形態等で挙げた手法には限られない。すなわち、例えばリレーの構成としては、２極双投形のリレーには限られず、異なる極数のリレー、単投形のリレー、または、半導体リレー等であってもよい。

上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

また、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
電気医療デバイスに対して電力を供給する電源部と、
前記電源部と前記電気医療デバイスとの間における前記電力の循環経路のうちの、電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された、第１のインピーダンス制御部と、
前記電源部と前記他の装置との間の経路のうちの前記入力経路上に配置された、第２のインピーダンス制御部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている
電源装置。
（２）
前記電力の供給期間では、
前記第１のインピーダンス制御部が、低インピーダンス状態となると共に、
前記第２のインピーダンス制御部が、前記低インピーダンス状態よりもインピーダンスが高い状態である、高インピーダンス状態となるように構成され、
前記電力の停止期間では、
前記第１のインピーダンス制御部が、前記高インピーダンス状態となると共に、
前記第２のインピーダンス制御部が、前記低インピーダンス状態となるように構成されている
上記（１）に記載の電源装置。
（３）
前記第１のインピーダンス制御部が、第１のリレーを含んで構成されていると共に、
前記第２のインピーダンス制御部が、第２のリレーを含んで構成されており、
前記電力の供給状況に応じて、前記第１および第２のインピーダンス制御部における前記インピーダンス状態としての、前記第１および第２のリレーにおけるオン状態とオフ状態との間での切り替え制御を行う、リレー制御部を更に備えた
上記（１）または（２）に記載の電源装置。
（４）
前記リレー制御部は、
前記電力の供給期間では、
前記第１のリレーが、低インピーダンス状態としての前記オン状態となると共に、
前記第２のリレーが、前記低インピーダンス状態よりもインピーダンスが高い状態である高インピーダンス状態としての、前記オフ状態となるように、
前記切り替え制御を行い、
前記電力の停止期間では、
前記第１のリレーが、前記高インピーダンス状態としての前記オフ状態となると共に、
前記第２のリレーが、前記低インピーダンス状態としての前記オン状態なるように、
前記切り替え制御を行う
上記（３）に記載の電源装置。
（５）
前記電力の供給期間において、
前記電力の本供給による高電圧出力の開始前の期間に、
前記高電圧出力よりも低電圧の出力である、前記電力の予備供給によるインピーダンス測定が行われる
上記（３）または（４）に記載の電源装置。
（６）
前記本供給による前記高電圧出力が、時間軸に沿って間欠的に行われており、
前記予備供給による前記インピーダンス測定が、前記高電圧出力の開始後の休止期間において、更に実行される
上記（５）に記載の電源装置。
（７）
前記第１および第２のインピーダンス制御部がそれぞれ、ＬＣ共振回路を含んで構成されている
上記（１）または（２）に記載の電源装置。
（８）
前記循環経路が、前記電源部から、前記電気医療デバイス上の電極および他の電極をそれぞれ経由して、前記電源部へと循環する経路である
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の電源装置。
（９）
前記他の電極が、対極板であり、
前記第１のインピーダンス制御部が、前記循環経路のうちの前記入力経路を除く経路上における、前記電源部と前記電気医療デバイスとの間、または、前記対極板と前記電源部との間に、配置されている
上記（８）に記載の電源装置。
（１０）
前記他の装置が、前記電気信号としての３次元マッピング信号を外部へと出力する、マッピング装置である
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の電源装置。
（１１）
電気医療デバイスと、
前記電気医療デバイスに対して電力を供給する電源装置と
を備え、
前記電源装置は、
前記電力を出力する電源部と、
前記電源部と前記電気医療デバイスとの間における前記電力の循環経路のうちの、電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された、第１のインピーダンス制御部と、
前記電源部と前記他の装置との間の経路のうちの前記入力経路上に配置された、第２のインピーダンス制御部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている
電気医療デバイスシステム。
（１２）
電気医療デバイスと、前記電気医療デバイスに対して電力を供給する電源装置と、の間を中継する中継機器であって、
前記電源装置と前記電気医療デバイスとの間における前記電力の循環経路のうちの、電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された、第１のインピーダンス制御部と、
前記電源装置と前記他の装置との間の経路のうちの前記入力経路上に配置された、第２のインピーダンス制御部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている
中継機器。
（１３）
電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する第１供給部と、
前記電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する第２供給部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記他の装置が前記第１供給部から電気的に分離され、かつ、前記第１供給部に前記電力が供給されている電力供給状態と、
前記第２供給部に前記電気信号が供給され、かつ、前記第２供給部が他の部分から電気的に分離されている電力停止状態と、
の間で遷移するように構成されている
電源装置。
（１４）
電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する第１供給部と、前記電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する第２供給部と、を備えた電源装置の制御方法であって、
前記電源装置が、前記第１供給部と前記第２供給部とを制御することによって、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記他の装置が前記第１供給部から電気的に分離され、かつ、前記第１供給部に前記電力が供給されている電力供給状態と、
前記第２供給部に前記電気信号が供給され、かつ、前記第２供給部が他の部分から電気的に分離されている電力停止状態と、
の間で遷移させる
電源装置の制御方法。

１…電気医療デバイス、１１…デバイス本体、１１１…電極、２…３Ｄマッピング装置、３，３Ａ～３Ｄ…電源装置、３１…入力部、３２…電源部、３３，３３Ｄ…制御部、３４１，３４２…リレー、３４１Ｂ，３４２Ｂ…ＬＣ共振回路、３５１…電圧測定部、３５２…電流測定部、４…対極板、５，５Ａ～５Ｅ…電気医療デバイスシステム、６Ｄ，６Ｅ…中継機器、９…患者、Ｐout…電力、Ｔin…入力端子、Ｔout…出力端子、Ｔio…入出力端子、Ｐ１～Ｐ３…接続点、Ｔｅ…電力供給期間（通電期間）、Ｔｎ…電力停止期間（非通電期間）、Ｒｐ…経路、Ｓｄ…３次元マッピング信号、Ｓｎ…ノイズ信号、Ｖｍ…測定電圧、Ｉｍ…測定電流、Ｖ…電圧、ｔ…時間、ｔｓ…供給開始タイミング、Ｔｅ１…予備供給期間、Ｔｅ２…本供給期間、Ｔｐ…休止期間、Ｔｚ…インピーダンス測定期間。

Claims

電気医療デバイスに対して電力を供給する電源部と、
前記電源部と前記電気医療デバイスとの間における前記電力の循環経路のうちの、前記電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された、第１のインピーダンス制御部と、
前記電源部と前記他の装置との間の経路のうちの前記入力経路上に配置された、第２のインピーダンス制御部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている
電源装置。
前記電力の供給期間では、
前記第１のインピーダンス制御部が、低インピーダンス状態となると共に、
前記第２のインピーダンス制御部が、前記低インピーダンス状態よりもインピーダンスが高い状態である、高インピーダンス状態となるように構成され、
前記電力の停止期間では、
前記第１のインピーダンス制御部が、前記高インピーダンス状態となると共に、
前記第２のインピーダンス制御部が、前記低インピーダンス状態となるように構成されている
請求項１に記載の電源装置。
前記第１のインピーダンス制御部が、第１のリレーを含んで構成されていると共に、
前記第２のインピーダンス制御部が、第２のリレーを含んで構成されており、
前記電力の供給状況に応じて、前記第１および第２のインピーダンス制御部における前記インピーダンス状態としての、前記第１および第２のリレーにおけるオン状態とオフ状態との間での切り替え制御を行う、リレー制御部を更に備えた
請求項１または請求項２に記載の電源装置。
前記リレー制御部は、
前記電力の供給期間では、
前記第１のリレーが、低インピーダンス状態としての前記オン状態となると共に、
前記第２のリレーが、前記低インピーダンス状態よりもインピーダンスが高い状態である高インピーダンス状態としての、前記オフ状態となるように、
前記切り替え制御を行い、
前記電力の停止期間では、
前記第１のリレーが、前記高インピーダンス状態としての前記オフ状態となると共に、
前記第２のリレーが、前記低インピーダンス状態としての前記オン状態なるように、
前記切り替え制御を行う
請求項３に記載の電源装置。
前記電力の供給期間において、
前記電力の本供給による高電圧出力の開始前の期間に、
前記高電圧出力よりも低電圧の出力である、前記電力の予備供給によるインピーダンス測定が行われる
請求項３または請求項４に記載の電源装置。
前記本供給による前記高電圧出力が、時間軸に沿って間欠的に行われており、
前記予備供給による前記インピーダンス測定が、前記高電圧出力の開始後の休止期間において、更に実行される
請求項５に記載の電源装置。
前記第１および第２のインピーダンス制御部がそれぞれ、ＬＣ共振回路を含んで構成されている
請求項１または請求項２に記載の電源装置。
前記循環経路が、前記電源部から、前記電気医療デバイス上の電極および他の電極をそれぞれ経由して、前記電源部へと循環する経路である
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の電源装置。
前記他の電極が、対極板であり、
前記第１のインピーダンス制御部が、前記循環経路のうちの前記入力経路を除く経路上における、前記電源部と前記電気医療デバイスとの間、または、前記対極板と前記電源部との間に、配置されている
請求項８に記載の電源装置。
前記他の装置が、前記電気信号としての３次元マッピング信号を外部へと出力する、マッピング装置である
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の電源装置。
電気医療デバイスと、
前記電気医療デバイスに対して電力を供給する電源装置と
を備え、
前記電源装置は、
前記電力を出力する電源部と、
前記電源部と前記電気医療デバイスとの間における前記電力の循環経路のうちの、前記電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された、第１のインピーダンス制御部と、
前記電源部と前記他の装置との間の経路のうちの前記入力経路上に配置された、第２のインピーダンス制御部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている
電気医療デバイスシステム。
電気医療デバイスと、前記電気医療デバイスに対して電力を供給する電源装置と、の間を中継する中継機器であって、
前記電源装置と前記電気医療デバイスとの間における前記電力の循環経路のうちの、前記電気医療デバイスにて得られた電気信号の他の装置への入力経路を除く経路上に配置された、第１のインピーダンス制御部と、
前記電源装置と前記他の装置との間の経路のうちの前記入力経路上に配置された、第２のインピーダンス制御部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記第１および第２のインピーダンス制御部におけるインピーダンス状態がそれぞれ、遷移するように構成されている
中継機器。
電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する第１供給部と、
前記電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する第２供給部と
を備え、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記他の装置が前記第１供給部から電気的に分離され、かつ、前記第１供給部に前記電力が供給されている電力供給状態と、
前記第２供給部に前記電気信号が供給され、かつ、前記第２供給部が他の部分から電気的に分離されている電力停止状態と、
の間で遷移するように構成されている
電源装置。
電気医療デバイスに対して電源部から電力を供給する第１供給部と、前記電気医療デバイスにて得られた電気信号を他の装置へ供給する第２供給部と、を備えた電源装置の制御方法であって、
前記電源装置が、前記第１供給部と前記第２供給部とを制御することによって、
前記電気医療デバイスへの前記電力の供給状況に応じて、
前記他の装置が前記第１供給部から電気的に分離され、かつ、前記第１供給部に前記電力が供給されている電力供給状態と、
前記第２供給部に前記電気信号が供給され、かつ、前記第２供給部が他の部分から電気的に分離されている電力停止状態と、
の間で遷移させる
電源装置の制御方法。