JP7391378B2 - Outer rotor resolver - Google Patents
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Description
本発明は、アウターロータ型レゾルバに関し、特に、突出磁極の上方に後付けで信号入出力接続体を取付ける際に溶着を用いることにより、使用中の振動による信号入出力接続体の脱落等を防止するための新規な改良に関する。 The present invention relates to an outer rotor type resolver, and in particular, uses welding when attaching the signal input/output connector above the protruding magnetic pole afterward to prevent the signal input/output connector from falling off due to vibration during use. Concerning new improvements for.
従来、用いられていたこの種のアウターロータ型レゾルバとしては、例えば、特許文献1の「可変リラクタンス型レゾルバ」を挙げることができる。
前記特許文献1の第1従来構成においては、コネクタ又はハーネスを取付ける位置の突出磁極には巻線を巻回していなかった。
また、図示しない他の第2従来構成のアウターロータ型レゾルバにおいては、この構造を開示する文献名等を示すことはできないが、輪状ステータの輪状絶縁部に対してリベット等の金具を用いてコネクタ又はハーネスを固定していた。
An example of this kind of outer rotor type resolver that has been used in the past is the "variable reluctance type resolver" disclosed in Patent Document 1.
In the first conventional configuration of Patent Document 1, no winding is wound around the protruding magnetic pole at the position where the connector or harness is attached.
In addition, in an outer rotor type resolver having a second conventional configuration (not shown), although the name of the literature disclosing this structure cannot be indicated, a connector is attached to the ring-shaped insulating part of the ring-shaped stator using a metal fitting such as a rivet. Or the harness was fixed.
従来の構成は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献1に開示された第1従来構成の場合、コネクタ又はハーネスを設けた位置に該当する合計3個位の突出磁極には、ステータ巻線を巻き付けることができず、ステータ巻線の励磁巻線と出力巻線を設けることができなかった。
Since the conventional configuration was configured as described above, the following problems existed.
That is, in the case of the first conventional configuration disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the stator winding cannot be wound around a total of about three protruding magnetic poles corresponding to the positions where the connector or the harness is provided. It was not possible to provide an excitation winding and an output winding for the wire.
また、前述の第2従来構成におけるコネクタ又はハーネスをリベット留めする構成においては、リベットを留める輪状絶縁カバーに亀列が入ることがあり、耐久性及び信頼性に問題が存在していた。
また、第1、第2従来構成の何れにおいても、輪状ステータに対するコネクタ又はハーネスの取付強度には問題があり、通常、ハイブリッド自動車に搭載した場合、自動車の車体の振動は、図4の振動方向Aであるため、コネクタ又はハーネスの取付部分の限界を超えると、コネクタ又はハーネスが損傷して落下する恐れがあった。
In addition, in the configuration in which the connector or harness is riveted in the second conventional configuration described above, the ring-shaped insulating cover to which the rivet is fastened may have a girth row, which poses problems in durability and reliability.
Furthermore, in both the first and second conventional configurations, there is a problem in the strength of attachment of the connector or harness to the annular stator.Usually, when installed in a hybrid vehicle, the vibration of the vehicle body is caused in the vibration direction shown in FIG. A, if the limit of the attachment part of the connector or harness was exceeded, there was a risk that the connector or harness would be damaged and fall.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、突出磁極の上方に後付けで信号入出力接続体を取付ける際に溶着を用いることにより、使用中における信号入出力接続体の脱落等を防止することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, by using welding when attaching a signal input/output connection body later on above the protruding magnetic pole, the signal input/output connection during use is improved. The purpose is to prevent the body from falling off.
本発明によるアウターロータ型レゾルバは、所定角度間隔毎に外方に向けて突出する多数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に対し輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記ステータ巻線の巻回後に、前記ステータ巻線を跨ぐように後付けされた信号入出力接続体と、前記各突出磁極の外側に回転自在に設けられたアウターロータと、からなるアウターロータ型レゾルバにおいて、前記信号入出力接続体の下部に形成された一対の溶着用舌片と、前記突出磁極の外周に位置する前記輪状絶縁カバーに形成された溶着用拡張部とは、溶着によって一体に接続されている構成であり、また、前記溶着用拡張部は、前記突出磁極に位置する前記輪状絶縁カバーに形成された耳部に形成されている構成であり、また、前記信号入出力接続体の下部に鉛直方向に垂下して形成された複数のピンと、前記輪状ステータの内縁部に形成された複数の取付孔と、を備え、前記ピンは前記取付孔内に挿入されている構成であり、また、前記信号入出力接続体は、ワイヤハーネスからなる構成である。 The outer rotor type resolver according to the present invention includes a ring-shaped stator having a large number of protruding magnetic poles protruding outward at predetermined angular intervals, and a stator winding wound around each of the protruding magnetic poles via a ring-shaped insulating cover. an outer rotor comprising: a signal input/output connection body that is retrofitted after winding of the stator winding so as to straddle the stator winding; and an outer rotor that is rotatably provided outside of each of the protruding magnetic poles. In the type resolver, the pair of welding tongue pieces formed at the lower part of the signal input/output connection body and the welding extension part formed on the ring-shaped insulating cover located on the outer periphery of the protruding magnetic pole are integrated by welding. Further, the welding extension part is formed in an ear part formed on the annular insulating cover located at the protruding magnetic pole, and the signal input/output connection A plurality of pins are formed in a lower part of the body to hang vertically, and a plurality of mounting holes are formed in an inner edge of the annular stator, and the pins are inserted into the mounting holes. In addition, the signal input/output connection body is composed of a wire harness.
本発明によるアウターロータ型レゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ワイヤハーネスからなる信号入出力接続体を、ステータ巻線を巻回した複数の突出磁極の上方に置き、一対の溶着用舌片を輪状絶縁カバーの拡張部に溶着しているため、車輪等の揺れに対しても大きい強度を有しており、長い耐久性と信頼性を確保することができる。
Since the outer rotor type resolver according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In other words, a signal input/output connection body consisting of a wire harness is placed above a plurality of protruding magnetic poles around which stator windings are wound, and a pair of welding tongues are welded to an extended portion of an annular insulating cover. It has great strength against shaking, ensuring long durability and reliability.
本発明によるアウターロータ型レゾルバは、突出磁極の上方に後付けで信号入出力接続体を取付ける際に溶着を用いることにより、使用中の振動による信号入出力接続体の脱落等を防止することができる構成である。 The outer rotor type resolver according to the present invention can prevent the signal input/output connector from falling off due to vibration during use by using welding when attaching the signal input/output connector above the protruding magnetic pole later. It is the composition.
以下、図面と共に本発明によるアウターロータ型レゾルバの好適な実施の形態について説明する。
図1において、符号1で示されるものは、所定角度間隔毎に外方に向けて突出する多数の突出磁極2を有する輪状ステータであり、前記各突出磁極2には、輪状絶縁カバー3、4を介してステータ巻線5が巻回されている。
Hereinafter, preferred embodiments of an outer rotor type resolver according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the reference numeral 1 indicates a ring-shaped stator having a large number of protruding
前記輪状ステータ1の外側には、例えば、1Xの軸倍角を内面に有するアウターロータ6が回転自在に設けられていることにより、アウターロータ型レゾルバ10が構成されている。
前記輪状ステータ1の全周にわたり形成された全ての突出磁極2に巻回されていた出力巻線と励磁巻線からなるステータ巻線5は、図5で示される複数の中間ピン11にからげて接続されている。
On the outside of the annular stator 1, an outer rotor 6 having, for example, a shaft angle multiplier of 1X on its inner surface is rotatably provided, thereby forming an outer rotor type resolver 10.
The stator winding 5 consisting of an output winding and an excitation winding, which was wound around all the protruding
図5に示されるように、3個の前記突出磁極2の上方には、これらの各突出磁極2を跨ぐ状態で複数のリード線50を有するハーネスをなす信号入出力接続体12が配設され、前記信号入出力接続体12の両側に羽を横に広げたような形状の溶着用舌片13、13が形成されている。
前記各溶着用舌片13、13の溶着面13A、13Aには、図6で示されるように、溶着を容易化するための突条からなる溶着用リブ13B、13Bが形成されている。
As shown in FIG. 5, above the three protruding
As shown in FIG. 6, welding ribs 13B, 13B consisting of protrusions for facilitating welding are formed on the
前記各溶着用舌片13の溶着用リブ13Bに対応する第1、第2の突出磁極2A、2Bの各耳部3Aは、図7で示されるように、前記輪状ステータ1の径方向及び周方向に沿って拡張(肉厚形状)されている溶着用拡張部3Aaを有している。
前記各溶着用拡張部3Aa間には、前記輪状ステータ1に対して前記輪状絶縁カバー3、4をインサート成形した時に形成された他の突出磁極2の耳部3Aと同じ形状のものが形成されているが、前記溶着用拡張部3Aaの場合、前述のインサート成形時に、2個のみの前記耳部3Aの溶着用拡張部3Aaが形成されるように、金型の一部に、例えば、「ザグリ」状の変形個所を形成しておくことにより、前記輪状絶縁カバー3、4を有する輪状ステータ1を形成することができる。
As shown in FIG. 7, each ear portion 3A of the first and second protruding magnetic poles 2A and 2B corresponding to the welding rib 13B of each
Between each of the welding extension parts 3Aa, a shape having the same shape as the ear part 3A of the other protruding
前記信号入出力接続体12の下部には、ピン状の複数の足部14、14が形成されており、前記各足部14、14は、前記輪状ステータ1の内縁部1Mに互いに離間して形成された一対の取付孔15、15に挿入されて、前記輪状ステータ1に対する取付強度の強度アップが得られている。 A plurality of pin-shaped legs 14, 14 are formed at the lower part of the signal input/output connector 12, and the legs 14, 14 are spaced apart from each other on the inner edge 1M of the annular stator 1. By being inserted into the pair of formed attachment holes 15, 15, the attachment strength to the annular stator 1 is increased.
前述の構成において、前記各突出磁極2に対して前記輪状絶縁カバー3がインサート成形され、かつ、前記各突出磁極2にステータ巻線5が巻回され、かつ、前記各中間ピン11にからげられた状態(図1に示す)で、前記信号入出力接続体12の各足部14を前記各取付孔15内に挿入しつつ、押し込むと、前記各足部14が前記各取付孔15内に完全に挿入されると同時に、前記各溶着用舌片13、13の前記各溶着用リブ13B、13Bが一対の前記耳部3A、3Aの各溶着用拡張部3Aaに当接する。
In the above-described configuration, the
前述の当接状態で、図示しない樹脂溶着機によって、前記溶着用拡張部3Aa部分を加熱すると、前記各溶着用リブ13B、13Bが溶融すると共に、前記各溶着用拡張部3Aa、3Aaも同時にわずかに溶融し、前記樹脂溶着機による加熱を停止すると、前記各溶着用拡張部3Aa、3Aaと前記溶着用舌片13、13とが前記各溶着用リブ13B、13Bを介して強固に一体状に溶着される。
尚、前述の場合、前記信号入出力接続体12の前記各足部14、14が前述のように、前記各取付孔15に挿入されているため、前記信号入出力接続体12と前記輪状ステータ1との結合が極めて強固となる。
When the welding extension part 3Aa is heated by a resin welding machine (not shown) in the above-mentioned abutting state, the welding ribs 13B, 13B are melted, and the welding extension parts 3Aa, 3Aa are also slightly melted at the same time. When the resin welding machine stops heating, the welding extensions 3Aa, 3Aa and the
In the case described above, since the legs 14, 14 of the signal input/output connector 12 are inserted into the respective mounting holes 15 as described above, the signal input/output connector 12 and the annular stator The bond with 1 becomes extremely strong.
そのため、本発明によるアウターロータ型レゾルバ10をハイブリッド自動車のエンジンに装着し、前記アウターロータ型レゾルバ10が、図4に示されるように振動方向Aに沿って振動した場合でも、前記信号入出力接続体12が前記アウターロータ型レゾルバ10から離脱することはない。 Therefore, even if the outer rotor type resolver 10 according to the present invention is installed in the engine of a hybrid vehicle and the outer rotor type resolver 10 vibrates along the vibration direction A as shown in FIG. The body 12 never separates from the outer rotor type resolver 10.
また、前記輪状ステータ1に設けられた6本の前記各中間ピン11は、図5及び図6で示されるように、前記輪状ステータ1から下方へ向けて延設され、6本の下部端子20として中央の突出磁極2から外部に向けて突出している。
前記信号入出力接続体12には、各リード線50と係合するためのメス型端子12aが設けられ、前記各メス型端子12aには、各突出端子12bが一体接続されている。
従って、前記信号入出力接続体12が図2のように輪状ステータ1に結合すると、前記各メス型端子12aに一体接続された各突出端子12bは、図5及び図6で示される前記各中間ピン11に各々係合して接続される。
In addition, the six
The signal input/output connector 12 is provided with a
Therefore, when the signal input/output connector 12 is coupled to the annular stator 1 as shown in FIG. 2, each of the
図6に示される前記各下部端子20には、他の全ての突出磁極2に巻回されたステータ巻線5(図1に示す)の端線が接続されている。
従って、前記下部端子20における入出力信号は、図6に示されるように、前記信号入出力接続体12の各メス型端子12aに導通されており、この各メス型端子12aに接続された各リード線50を用いて、外部に対して信号の出し入れを行うことができるように構成されている。
尚、今回の構成においては、前記信号入出力接続体12として、周知のワイヤハーネスを用いた場合について述べたが、例えば、図6と同様の形状に構成した周知のコネクタを用いた場合も同様の作用効果を得ることができることは述べるまでもないことである。
The end wires of the stator windings 5 (shown in FIG. 1) wound around all the other protruding
Therefore, the input/output signals at the
In this configuration, the case where a well-known wire harness is used as the signal input/output connector 12 has been described, but the same applies when a well-known connector configured in a shape similar to that shown in FIG. 6 is used, for example. Needless to say, it is possible to obtain the following effects.
本発明によるアウターロータ型レゾルバは、所定角度間隔毎に外方に向けて突出する多数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に対し輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記ステータ巻線の巻回後に、前記ステータ巻線を跨ぐように後付けされたハーネスよりなる信号入出力接続体と、前記各突出磁極の外側に回転自在に設けられたアウターロータと、からなるアウターロータ型レゾルバにおいて、前記信号入出力接続体の下部に形成された一対の溶着用舌片と、前記突出磁極の外周に位置する前記輪状絶縁カバーに形成された溶着用拡張部とは、溶着によって一体に接続されている構成からなることにより、信号入出力接続体と輪状絶縁カバーとを溶着することにより、強固な取付けを得ることができる。
また、前記溶着用拡張部は、前記突出磁極に位置する前記輪状絶縁カバーに形成された耳部に形成されていることにより、簡単で強固な溶着を得ることができる。
The outer rotor type resolver according to the present invention includes a ring-shaped stator having a large number of protruding magnetic poles protruding outward at predetermined angular intervals, and a stator winding wound around each of the protruding magnetic poles via a ring-shaped insulating cover. and a signal input/output connection body consisting of a harness that is retrofitted so as to straddle the stator winding after the stator winding is wound, and an outer rotor that is rotatably provided on the outside of each of the protruding magnetic poles. In the outer rotor type resolver, a pair of welding tongue pieces formed at the lower part of the signal input/output connection body and a welding extension part formed on the ring-shaped insulating cover located on the outer periphery of the protruding magnetic pole are: Since the signal input/output connection body and the ring-shaped insulating cover are integrally connected by welding, strong attachment can be achieved by welding the signal input/output connection body and the ring-shaped insulating cover.
Further, the welding extension part is formed on the ear part formed on the annular insulating cover located on the protruding magnetic pole, so that simple and strong welding can be achieved.
1 輪状ステータ
1M 内縁部
2 突出磁極
3、4 輪状絶縁カバー
3A 耳部
3Aa 溶着用拡張部
5 ステータ巻線
6 アウターロータ
10 アウターロータ型レゾルバ
11 中間ピン
12 信号入出力接続体
12a メス型端子
12b 突出端子
13 溶着用舌片
13A 溶着面
13B 溶着用リブ
14 足部
15 取付孔
20 下部端子
1 Ring-shaped stator
Claims (4)
前記信号入出力接続体(12)の下部に形成された一対の溶着用舌片(13)と、前記突出磁極(2)の外周に位置する前記輪状絶縁カバー(3、4)に形成された溶着用拡張部(3Aa)とは、溶着によって一体に接続されている構成からなることを特徴とするアウターロータ型レゾルバ。 A ring-shaped stator (1) having a large number of protruding magnetic poles (2) protruding outward at predetermined angular intervals, and a ring-shaped insulating cover (3, 4) wound around each of the protruding magnetic poles (2). the stator winding (5), a signal input/output connection body (12) retrofitted so as to straddle the stator winding (5) after the stator winding (5) has been wound, and each of the protruding magnetic poles. In an outer rotor type resolver consisting of an outer rotor (6) rotatably provided on the outside of (2),
A pair of welding tongues (13) formed at the lower part of the signal input/output connection body (12), and a ring-shaped insulating cover (3, 4) located at the outer periphery of the protruding magnetic pole (2). The welding extension part (3Aa) is an outer rotor type resolver characterized in that it is configured to be integrally connected by welding.
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