JP7390837B2 - Substrate processing method and substrate processing apparatus - Google Patents

Substrate processing method and substrate processing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP7390837B2
JP7390837B2 JP2019177637A JP2019177637A JP7390837B2 JP 7390837 B2 JP7390837 B2 JP 7390837B2 JP 2019177637 A JP2019177637 A JP 2019177637A JP 2019177637 A JP2019177637 A JP 2019177637A JP 7390837 B2 JP7390837 B2 JP 7390837B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
temperature
liquid
heated fluid
wafer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019177637A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021057411A (en
Inventor
史洋 上村
政俊 笠原
輝臣 南
郁雄 須中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP2019177637A priority Critical patent/JP7390837B2/en
Priority to TW109131610A priority patent/TW202125608A/en
Priority to CN202010986383.XA priority patent/CN112582302A/en
Priority to KR1020200121714A priority patent/KR20210037554A/en
Priority to US17/030,488 priority patent/US11869777B2/en
Publication of JP2021057411A publication Critical patent/JP2021057411A/en
Priority to US18/519,519 priority patent/US20240096654A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7390837B2 publication Critical patent/JP7390837B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • H01L21/6708Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching using mainly spraying means, e.g. nozzles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H01L21/6704Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
    • H01L21/67051Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly spraying means, e.g. nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0014Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by incorporation in a layer which is removed with the contaminants
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67248Temperature monitoring
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/68764Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a movable susceptor, stage or support, others than those only rotating on their own vertical axis, e.g. susceptors on a rotating caroussel
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02041Cleaning
    • H01L21/02057Cleaning during device manufacture
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic System or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/31Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to form insulating layers thereon, e.g. for masking or by using photolithographic techniques; After treatment of these layers; Selection of materials for these layers
    • H01L21/3205Deposition of non-insulating-, e.g. conductive- or resistive-, layers on insulating layers; After-treatment of these layers
    • H01L21/321After treatment
    • H01L21/3213Physical or chemical etching of the layers, e.g. to produce a patterned layer from a pre-deposited extensive layer
    • H01L21/32133Physical or chemical etching of the layers, e.g. to produce a patterned layer from a pre-deposited extensive layer by chemical means only
    • H01L21/32134Physical or chemical etching of the layers, e.g. to produce a patterned layer from a pre-deposited extensive layer by chemical means only by liquid etching only

Description

本開示は、基板処理方法および基板処理装置に関する。 The present disclosure relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus.

半導体装置の製造工程には、半導体ウエハ等の基板に処理液を供給することにより液処理を行う液処理工程が含まれる。このような液処理の一つとして、回転する基板の表面の中心に加熱された薬液を供給することにより行われる薬液洗浄処理またはウエットエッチング処理がある。基板の中心部に供給された加熱された薬液は、基板の周縁部に広がるまでの間に温度が低下する。また、周速の高い基板周縁部では基板が冷えやすい。このため、基板の裏面に加熱された液体例えば水を供給して、基板の温度の均一化を図ることが行われている(例えば特許文献1を参照)。 2. Description of the Related Art The manufacturing process of a semiconductor device includes a liquid processing process in which liquid processing is performed by supplying a processing liquid to a substrate such as a semiconductor wafer. One such liquid treatment is a chemical cleaning process or a wet etching process, which is performed by supplying a heated chemical to the center of the surface of a rotating substrate. The temperature of the heated chemical solution supplied to the center of the substrate decreases before it spreads to the periphery of the substrate. Further, the substrate tends to cool down at the peripheral edge of the substrate where the circumferential speed is high. For this reason, heated liquid such as water is supplied to the back surface of the substrate to make the temperature of the substrate uniform (see, for example, Patent Document 1).

特開2015-057816号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-057816

本開示は、薬液を回転する基板に供給する液処理において、処理液の消費量を抑制しつつ液処理の面内均一性を高める技術を提供する。 The present disclosure provides a technique for increasing in-plane uniformity of liquid processing while suppressing consumption of processing liquid in liquid processing in which a chemical liquid is supplied to a rotating substrate.

本開示の一態様に係る基板処理方法は、基板を加熱して前記基板の温度を上昇させる基板昇温工程と、前記基板昇温工程の後に、前記基板を加熱するとともに第1回転数で回転させながら前記基板の第1面にプリウエット液を供給して、前記基板の第1面に前記プリウエット液の液膜を形成する液膜形成工程と、前記液膜形成工程の後に、前記基板を加熱するとともに前記第1回転数よりも低い第2回転数で回転させながら前記基板の第1面に薬液を供給して、前記基板の第1面を前記薬液で処理する薬液処理工程と、前記薬液処理工程の後に前記基板の温度を低下させる基板降温工程と、を備える。 A substrate processing method according to one aspect of the present disclosure includes a substrate temperature raising step of heating the substrate to increase the temperature of the substrate, and after the substrate temperature raising step, heating the substrate and rotating the substrate at a first rotation speed. a liquid film forming step of supplying a prewetting liquid to the first surface of the substrate while causing a prewetting liquid to form a liquid film of the prewetting liquid on the first surface of the substrate; a chemical solution treatment step of supplying a chemical solution to a first surface of the substrate while heating and rotating at a second rotation speed lower than the first rotation speed, and treating the first surface of the substrate with the chemical solution; The method further includes a substrate temperature lowering step of lowering the temperature of the substrate after the chemical treatment step.

本開示によれば、薬液を回転する基板に供給する液処理において、液処理の面内均一性を高めることができる。 According to the present disclosure, the in-plane uniformity of the liquid treatment can be improved in the liquid treatment in which a chemical liquid is supplied to a rotating substrate.

基板処理装置の一実施形態に係る基板処理システムの縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal side view of a substrate processing system according to an embodiment of a substrate processing apparatus. 図1の基板処理システムに設けられた処理ユニットの構成の一例を示す概略縦断面図である。2 is a schematic longitudinal sectional view showing an example of the configuration of a processing unit provided in the substrate processing system of FIG. 1. FIG. 処理ユニットの裏面ノズルに温調用DIWを供給する温調用DIW供給機構の一例を示す配管系等図である。It is a piping system etc. diagram which shows an example of the temperature control DIW supply mechanism which supplies temperature control DIW to the back nozzle of a processing unit. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. 一実施形態に係る液処理の工程について説明する作用図である。FIG. 3 is an action diagram illustrating a liquid treatment process according to an embodiment. ウエハ昇温工程からリンス工程までの間のウエハ温度の推移の一例について説明するグラフである。7 is a graph illustrating an example of a change in wafer temperature from a wafer temperature raising process to a rinsing process. 基板処理システム内のHDIWおよびCDIW配管系統の一例について概略的に示す配管系等図である。1 is a piping system diagram schematically showing an example of HDIW and CDIW piping systems in a substrate processing system. 基板処理システム内のHDIW配管系統の他の例について概略的に示す配管系等図である。FIG. 7 is a piping system diagram schematically showing another example of the HDIW piping system in the substrate processing system.

基板処理装置の一実施形態を、添付図面を参照して説明する。 One embodiment of a substrate processing apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係る基板処理システムの概略構成を示す図である。以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸を規定し、Z軸正方向を鉛直上向き方向とする。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a substrate processing system according to this embodiment. In the following, in order to clarify the positional relationship, an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis that are perpendicular to each other are defined, and the positive direction of the Z-axis is defined as a vertically upward direction.

図1に示すように、基板処理システム1は、搬入出ステーション2と、処理ステーション3とを備える。搬入出ステーション2と処理ステーション3とは隣接して設けられる。 As shown in FIG. 1, the substrate processing system 1 includes a loading/unloading station 2 and a processing station 3. The loading/unloading station 2 and the processing station 3 are provided adjacent to each other.

搬入出ステーション2は、キャリア載置部11と、搬送部12とを備える。キャリア載置部11には、複数枚の基板、本実施形態では半導体ウエハ(以下ウエハW)を水平状態で収容する複数のキャリアCが載置される。 The loading/unloading station 2 includes a carrier mounting section 11 and a transport section 12. A plurality of carriers C that horizontally accommodate a plurality of substrates, in this embodiment semiconductor wafers (hereinafter referred to as wafers W), are placed on the carrier mounting section 11 .

搬送部12は、キャリア載置部11に隣接して設けられ、内部に基板搬送装置13と、受渡部14とを備える。基板搬送装置13は、ウエハWを保持するウエハ保持機構を備える。また、基板搬送装置13は、水平方向および鉛直方向への移動ならびに鉛直軸を中心とする旋回が可能であり、ウエハ保持機構を用いてキャリアCと受渡部14との間でウエハWの搬送を行う。 The transport section 12 is provided adjacent to the carrier mounting section 11 and includes a substrate transport device 13 and a delivery section 14 inside. The substrate transfer device 13 includes a wafer holding mechanism that holds the wafer W. Further, the substrate transfer device 13 is capable of horizontal and vertical movement and rotation about a vertical axis, and uses a wafer holding mechanism to transfer the wafer W between the carrier C and the transfer section 14. conduct.

処理ステーション3は、搬送部12に隣接して設けられる。処理ステーション3は、搬送部15と、複数の処理ユニット16とを備える。複数の処理ユニット16は、搬送部15の両側に並べて設けられる。 The processing station 3 is provided adjacent to the transport section 12 . The processing station 3 includes a transport section 15 and a plurality of processing units 16. The plurality of processing units 16 are arranged side by side on both sides of the transport section 15 .

搬送部15は、内部に基板搬送装置17を備える。基板搬送装置17は、ウエハWを保持するウエハ保持機構を備える。また、基板搬送装置17は、水平方向および鉛直方向への移動ならびに鉛直軸を中心とする旋回が可能であり、ウエハ保持機構を用いて受渡部14と処理ユニット16との間でウエハWの搬送を行う。 The transport unit 15 includes a substrate transport device 17 therein. The substrate transfer device 17 includes a wafer holding mechanism that holds the wafer W. Further, the substrate transfer device 17 is capable of horizontal and vertical movement and rotation about a vertical axis, and is capable of transferring wafers W between the transfer section 14 and the processing unit 16 using a wafer holding mechanism. I do.

処理ユニット16は、基板搬送装置17によって搬送されるウエハWに対して所定の基板処理を行う。 The processing unit 16 performs predetermined substrate processing on the wafer W transported by the substrate transport device 17 .

また、基板処理システム1は、制御装置4を備える。制御装置4は、たとえばコンピュータであり、制御部18と記憶部19とを備える。記憶部19には、基板処理システム1において実行される各種の処理を制御するプログラムが格納される。制御部18は、記憶部19に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって基板処理システム1の動作を制御する。 The substrate processing system 1 also includes a control device 4 . The control device 4 is, for example, a computer, and includes a control section 18 and a storage section 19. The storage unit 19 stores programs that control various processes executed in the substrate processing system 1. The control unit 18 controls the operation of the substrate processing system 1 by reading and executing a program stored in the storage unit 19 .

なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記録されていたものであって、その記憶媒体から制御装置4の記憶部19にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体としては、たとえばハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルディスク(MO)、メモリカードなどがある。 Note that this program may be one that has been recorded on a computer-readable storage medium, and may be installed in the storage unit 19 of the control device 4 from the storage medium. Examples of computer-readable storage media include hard disks (HD), flexible disks (FD), compact disks (CD), magnetic optical disks (MO), and memory cards.

上記のように構成された基板処理システム1では、まず、搬入出ステーション2の基板搬送装置13が、キャリア載置部11に載置されたキャリアCからウエハWを取り出し、取り出したウエハWを受渡部14に載置する。受渡部14に載置されたウエハWは、処理ステーション3の基板搬送装置17によって受渡部14から取り出されて、処理ユニット16へ搬入される。 In the substrate processing system 1 configured as described above, first, the substrate transfer device 13 of the loading/unloading station 2 takes out the wafer W from the carrier C placed on the carrier mounting section 11, and receives the taken out wafer W. Place it on Watabe 14. The wafer W placed on the transfer section 14 is taken out from the transfer section 14 by the substrate transfer device 17 of the processing station 3 and carried into the processing unit 16.

処理ユニット16へ搬入されたウエハWは、処理ユニット16によって処理された後、基板搬送装置17によって処理ユニット16から搬出されて、受渡部14に載置される。そして、受渡部14に載置された処理済のウエハWは、基板搬送装置13によってキャリア載置部11のキャリアCへ戻される。 The wafer W carried into the processing unit 16 is processed by the processing unit 16, and then carried out from the processing unit 16 by the substrate transfer device 17 and placed on the transfer section 14. Then, the processed wafer W placed on the transfer section 14 is returned to the carrier C of the carrier mounting section 11 by the substrate transfer device 13.

次に、図2を参照して処理ユニット16の構成について説明する。 Next, the configuration of the processing unit 16 will be explained with reference to FIG. 2.

処理ユニット16は、チャンバ20と、基板保持回転機構30と、第1処理流体供給部40と、第2処理流体供給部50と、回収カップ60とを備えている。 The processing unit 16 includes a chamber 20, a substrate holding/rotating mechanism 30, a first processing fluid supply section 40, a second processing fluid supply section 50, and a recovery cup 60.

チャンバ20は、基板保持回転機構30および回収カップ60を収容する。チャンバ20の天井部には、FFU(Fan Filter Unit)21が設けられる。FFU21は、チャンバ20内にダウンフローを形成する。 The chamber 20 accommodates the substrate holding rotation mechanism 30 and the collection cup 60. An FFU (Fan Filter Unit) 21 is provided on the ceiling of the chamber 20 . FFU 21 forms a downflow within chamber 20 .

基板保持回転機構30は、基板保持部31と、支柱部32と、回転駆動部33とを備えている。基板保持部31は、円盤状のベース31aと、ベース31aの外周縁部に円周方向に間隔を空けて設けられた複数の把持爪31bとを有するメカニカルチャックとして構成されている。基板保持部31は把持爪31bによりウエハWを水平に保持する。把持爪31bが基板を把持しているとき、ベース31aの上面とウエハWの下面との間に隙間が形成される。 The substrate holding/rotating mechanism 30 includes a substrate holding section 31 , a support section 32 , and a rotation driving section 33 . The substrate holder 31 is configured as a mechanical chuck having a disc-shaped base 31a and a plurality of gripping claws 31b provided at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral edge of the base 31a. The substrate holding section 31 holds the wafer W horizontally using gripping claws 31b. When the gripping claws 31b grip the substrate, a gap is formed between the upper surface of the base 31a and the lower surface of the wafer W.

支柱部32は鉛直方向に延在する中空部材である。支柱部32の上端はベース31aに連結されている。回転駆動部33が支柱部32を回転させることにより、基板保持部31およびこれに保持されたウエハWが鉛直軸線回りに回転する。 The support column 32 is a hollow member extending in the vertical direction. The upper end of the support column 32 is connected to the base 31a. When the rotation driving section 33 rotates the support column 32, the substrate holding section 31 and the wafer W held therein rotate around the vertical axis.

回収カップ60は、基板保持部31を取り囲むように配置されている。回収カップ60は、基板保持部31に保持されて回転するウエハWから飛散する処理液を捕集する。回収カップ60の底部には、排液口61が形成されている。回収カップ60によって捕集された処理液は、排液口61から処理ユニット16の外部へ排出される。回収カップ60の底部には、排気口62が形成されている。回収カップ60の内部空間は排気口62を介して吸引されている。FFU21から供給された気体は、回収カップ60の内部に引き込まれた後に、排気口62を介して、処理ユニット16の外部へ排出される。 The collection cup 60 is arranged so as to surround the substrate holding section 31. The collection cup 60 collects processing liquid scattered from the rotating wafer W held by the substrate holder 31. A drain port 61 is formed at the bottom of the collection cup 60 . The processing liquid collected by the collection cup 60 is discharged to the outside of the processing unit 16 from the liquid drain port 61 . An exhaust port 62 is formed at the bottom of the collection cup 60. The internal space of the collection cup 60 is sucked through the exhaust port 62. The gas supplied from the FFU 21 is drawn into the recovery cup 60 and then exhausted to the outside of the processing unit 16 via the exhaust port 62.

第1処理流体供給部40は、基板保持部31に保持されたウエハWの上面(通常はデバイスが形成されたウエハWの表面)に様々な処理流体(液体、ガス、気液混合流体等)を供給する。第1処理流体供給部40は、ウエハWの上面(第1面)に向けて処理流体を吐出する複数の表面ノズル41を有する。表面ノズル41の数は、処理ユニット16で実行される処理を行うために必要な数だけ設けられる。図2には5つの表面ノズル41が描かれているが、この数に限定されるものではない。 The first processing fluid supply section 40 supplies various processing fluids (liquid, gas, gas-liquid mixed fluid, etc.) to the upper surface of the wafer W held by the substrate holding section 31 (usually the surface of the wafer W on which devices are formed). supply. The first processing fluid supply unit 40 includes a plurality of surface nozzles 41 that discharge processing fluid toward the upper surface (first surface) of the wafer W. The number of surface nozzles 41 is provided as many as necessary to perform the processing performed by the processing unit 16. Although five surface nozzles 41 are depicted in FIG. 2, the number is not limited to this.

第1処理流体供給部40は、1つ以上(図示例では2つ)のノズルアーム42を有する。各ノズルアーム42は、複数の表面ノズル41のうちの少なくとも1つを担持している。各ノズルアーム42は、担持した表面ノズル41を、ウエハWの回転中心の概ね真上の位置(処理位置)と、回収カップ60の上端開口よりも外側の退避位置との間で移動させることができる。 The first processing fluid supply section 40 has one or more (two in the illustrated example) nozzle arms 42 . Each nozzle arm 42 carries at least one of the plurality of surface nozzles 41. Each nozzle arm 42 can move the surface nozzle 41 carried thereon between a position approximately directly above the center of rotation of the wafer W (processing position) and a retracted position outside the upper end opening of the collection cup 60. can.

表面ノズル41の各々には、対応する処理流体供給機構43から処理流体が供給される。処理流体供給機構43は、タンク、ボンベ、工場用力等の処理流体供給源と、処理流体供給源から表面ノズル41に処理流体を供給する供給管路と、供給管路に設けられた開閉弁、および流量制御弁等の流量調節機器と、から構成することができる。表面ノズル41およびその近傍の供給管路内に滞留する処理流体(特に処理液)を排出するために、供給管路にドレン管路を接続することができる。このような処理流体供給機構43は、半導体製造装置の技術分野において広く知られており、構造の図示および詳細な説明は省略する。各表面ノズル41が退避位置にあるときにダミーディスペンスが可能となるように、処理ユニット16には液受け(図示せず)が設けられている。 Each of the surface nozzles 41 is supplied with processing fluid from a corresponding processing fluid supply mechanism 43 . The processing fluid supply mechanism 43 includes a processing fluid supply source such as a tank, cylinder, factory power, etc., a supply pipe line that supplies the processing fluid from the processing fluid supply source to the surface nozzle 41, and an on-off valve provided in the supply pipe line. and a flow control device such as a flow control valve. A drain line can be connected to the supply line in order to discharge the processing fluid (in particular, the processing liquid) remaining in the surface nozzle 41 and the supply line in the vicinity thereof. Such a processing fluid supply mechanism 43 is widely known in the technical field of semiconductor manufacturing equipment, and illustrations and detailed description of the structure will be omitted. The processing unit 16 is provided with a liquid receiver (not shown) so that dummy dispensing is possible when each surface nozzle 41 is in the retracted position.

第2処理流体供給部50は、基板保持部31に保持されたウエハWの下面(通常はデバイスが形成されていないウエハWの裏面)に様々な処理流体(処理液、処理ガス等)を供給する。第2処理流体供給部50は、ウエハWの下面(第2面)に向けて処理流体を吐出する1つ以上の(図示例では2つの)裏面ノズル51A,51Bを有する。図2に概略的に示したように、中空の支柱部32の内部に、処理液供給管52が鉛直方向に延びている。処理液供給管52内に上下方向に延びる2つの流路の各々の上端開口部が、裏面ノズル51A,51Bとしての役割を果たす。処理液供給管52は、基板保持部31および支柱部32が回転しているときも、非回転状態を維持できるように支柱部32内に設置されている。 The second processing fluid supply section 50 supplies various processing fluids (processing liquids, processing gases, etc.) to the lower surface of the wafer W held by the substrate holding section 31 (usually the back surface of the wafer W on which no devices are formed). do. The second processing fluid supply section 50 has one or more (two in the illustrated example) back surface nozzles 51A and 51B that discharge processing fluid toward the lower surface (second surface) of the wafer W. As schematically shown in FIG. 2, a processing liquid supply pipe 52 extends vertically inside the hollow support section 32. The upper end openings of each of the two channels extending vertically within the processing liquid supply pipe 52 serve as back nozzles 51A and 51B. The processing liquid supply pipe 52 is installed in the support column 32 so that it can maintain a non-rotating state even when the substrate holding section 31 and the support column 32 are rotating.

裏面ノズル51A(加熱流体ノズル)には、温調用DIW供給機構53Aから、ウエハWを温調するための温調用DIW(純水)が供給される。裏面ノズル51Aおよび温調用DIW供給機構53Aは、加熱流体(温調用流体)の供給機構を構成する。裏面ノズル51Bには、CDIW供給機構53B(図2のみに示す)から、ウエハWを冷却するための冷却用のCDIW(常温のDIW)が供給される。裏面ノズル51BおよびCDIW供給機構53Bは、冷却用流体の供給機構を構成する。CDIW供給機構53Bは、例えば先に簡単に説明した表面ノズル41用の処理流体供給機構43と同様の一般的な公知の構成を有するものであってよい。 The back nozzle 51A (heated fluid nozzle) is supplied with temperature control DIW (pure water) for controlling the temperature of the wafer W from the temperature control DIW supply mechanism 53A. The back nozzle 51A and the temperature control DIW supply mechanism 53A constitute a heating fluid (temperature control fluid) supply mechanism. Cooling CDIW (DIW at room temperature) for cooling the wafer W is supplied to the back nozzle 51B from a CDIW supply mechanism 53B (shown only in FIG. 2). The back nozzle 51B and the CDIW supply mechanism 53B constitute a cooling fluid supply mechanism. The CDIW supply mechanism 53B may have, for example, a generally known configuration similar to the processing fluid supply mechanism 43 for the surface nozzle 41 briefly described above.

本明細書においては、加熱されたDIWである「HDIW」と区別するために、常温(例えば24℃)のDIWを「CDIW」と呼ぶ。 In this specification, DIW at room temperature (for example, 24° C.) is referred to as “CDIW” to distinguish it from “HDIW” which is heated DIW.

次に、図3を参照して裏面ノズル51A用の温調用DIW供給機構53Aの構成について説明する。温調用DIW供給機構53Aは、複数の処理ユニット16(16-1,16-2,16-3,・・・)の各々に対して1つずつ設けられている。各温調用DIW供給機構53Aの構成は互いに実質的に同一である。 Next, the configuration of the temperature control DIW supply mechanism 53A for the back nozzle 51A will be described with reference to FIG. One temperature control DIW supply mechanism 53A is provided for each of the plurality of processing units 16 (16-1, 16-2, 16-3, . . . ). The configurations of each temperature control DIW supply mechanism 53A are substantially the same.

基板処理システム1は、HDIWの供給源に接続されたHDIW幹管23と、CDIWの供給源に接続されたCDIW幹管24とを有している。幹管23,24は、1台の基板処理システム1に備えられた複数の処理ユニット16の全てに、HDIWおよびCDIWを供給する。HDIW幹管23には温度センサ25が設けられ、CDIW幹管24には温度センサ26が設けられている。 The substrate processing system 1 includes an HDIW main pipe 23 connected to an HDIW supply source, and a CDIW main pipe 24 connected to a CDIW supply source. The main pipes 23 and 24 supply HDIW and CDIW to all of the plurality of processing units 16 included in one substrate processing system 1 . The HDIW main pipe 23 is provided with a temperature sensor 25, and the CDIW main pipe 24 is provided with a temperature sensor 26.

HDIWの供給源およびCDIWの供給源は、基板処理システム1が設置される半導体装置製造工場の工場用力であることが最も一般的である。しかしながら、例えば、HDIWの供給源が、基板処理システム1の構成要素として設けられたHDIWを貯留するタンクであってもよい。タンクには、工場用力としてのHDIWの供給源およびCDIWの供給源から、DIWが供給される。この場合、タンクに接続されるとともにポンプおよびヒータを備えた循環管路がHDIW幹管23に相当する。HDIWの供給源は、工場用力としてのHDIWの供給源およびCDIWの供給源から供給されたDIWを加熱して送り出すホットウオータジェネレータであってもよい。 The HDIW supply source and the CDIW supply source are most commonly the factory power of a semiconductor device manufacturing factory where the substrate processing system 1 is installed. However, for example, the HDIW supply source may be a tank that is provided as a component of the substrate processing system 1 and stores HDIW. The tank is supplied with DIW from a factory supply source of HDIW and a source of CDIW. In this case, a circulation pipe connected to the tank and equipped with a pump and a heater corresponds to the HDIW main pipe 23. The source of HDIW may be a hot water generator that heats and delivers DIW supplied from the source of HDIW as factory power and the source of CDIW.

温調用DIW供給機構53Aは、HDIW幹管23から分岐した主管路531(加熱流体ライン)を有する。主管路531には、上流側から順に、流量計532、定圧弁533、開閉弁534、第1合流点535、第2合流点536、第1分岐点537、開閉弁538および第2分岐点539が設けられている。主管路531の下流端は、処理液供給管52内の流路を経て裏面ノズル51Aに接続されている。 The temperature control DIW supply mechanism 53A has a main pipe line 531 (heated fluid line) branched from the HDIW main pipe 23. The main pipeline 531 includes, in order from the upstream side, a flow meter 532, a constant pressure valve 533, an on-off valve 534, a first merging point 535, a second merging point 536, a first branch point 537, an on-off valve 538, and a second branch point 539. is provided. The downstream end of the main pipe line 531 is connected to the back nozzle 51A via a flow path in the processing liquid supply pipe 52.

流量計532および定圧弁533は、主管路531を流れるHDIWの流量を調整する流量調整部を構成する。定圧弁533はパイロットポート(詳細は図示せず)を有する。定圧弁533は、図示しない電空レギュレータからパイロットポートに供給された操作圧力(空気圧)に応じた二次側圧力が実現されるように動作する。定圧弁533のパイロットポートに供給される操作圧力は、流量計532の検出流量が所望の値(設定値)となるように制御装置(図1の制御装置4またはその下位コントローラ)よりフィードバック制御される。 The flow meter 532 and the constant pressure valve 533 constitute a flow rate adjustment section that adjusts the flow rate of HDIW flowing through the main pipe 531. Constant pressure valve 533 has a pilot port (details not shown). The constant pressure valve 533 operates so as to realize a secondary side pressure according to an operating pressure (air pressure) supplied to the pilot port from an electropneumatic regulator (not shown). The operating pressure supplied to the pilot port of the constant pressure valve 533 is feedback-controlled by a control device (control device 4 in FIG. 1 or its subordinate controller) so that the flow rate detected by the flow meter 532 becomes a desired value (set value). Ru.

温調用DIW供給機構53Aは、さらに、CDIW幹管24から分岐した希釈液管路540を有している。希釈液管路540は分岐点541において第1分岐希釈液管路542と第2分岐希釈液管路543に分岐している。第1分岐希釈液管路542には絞り544と、開閉弁545とが介設されている。第2分岐希釈液管路543には絞り546と、開閉弁547とが介設されている。図示例では、絞り544、546は逆止弁付きのオリフィス(固定絞り)として構成されている。第1分岐希釈液管路542および第2分岐希釈液管路543はそれぞれ、第1合流点535および第2合流点536において主管路531に接続されている。 The temperature control DIW supply mechanism 53A further includes a diluent pipe line 540 branched from the CDIW main pipe 24. The diluent pipe 540 branches into a first branch diluent pipe 542 and a second branch diluent pipe 543 at a branch point 541 . A throttle 544 and an on-off valve 545 are provided in the first branch diluent pipe 542 . A throttle 546 and an on-off valve 547 are provided in the second branch diluent pipe 543 . In the illustrated example, the throttles 544 and 546 are configured as orifices (fixed throttles) with check valves. The first branch diluent pipe line 542 and the second branch diluent pipe line 543 are connected to the main pipe line 531 at a first confluence point 535 and a second confluence point 536, respectively.

希釈液管路540の分岐点541よりも上流側には、流量計548および定圧弁549が設けられている。流量計548および定圧弁549は、流量計532および定圧弁533と同様の構成および作用を有する。 A flow meter 548 and a constant pressure valve 549 are provided upstream of the branch point 541 of the diluent pipe line 540. Flow meter 548 and constant pressure valve 549 have the same configuration and function as flow meter 532 and constant pressure valve 533.

第1分岐点537において、主管路531から第1ドレンライン550が分岐している。第1ドレンライン550には、上流側から順に、開閉弁551、温度センサ552および絞り553(図示例では逆止弁付きのオリフィス(固定絞り))が設けられている。 A first drain line 550 branches off from the main conduit 531 at a first branch point 537 . The first drain line 550 is provided with an on-off valve 551, a temperature sensor 552, and a throttle 553 (in the illustrated example, an orifice (fixed throttle) with a check valve) in this order from the upstream side.

第2分岐点539において、主管路531から第2ドレンライン554が分岐している。第2ドレンライン554には、上流側から順に、開閉弁555および絞り556(図示例では逆止弁付きのオリフィス(固定絞り))が設けられている。 A second drain line 554 branches off from the main conduit 531 at a second branch point 539 . The second drain line 554 is provided with an on-off valve 555 and a throttle 556 (in the illustrated example, an orifice (fixed throttle) with a check valve) in this order from the upstream side.

主管路531の第2分岐点539より下流側には、温度センサ557が設けられている。 A temperature sensor 557 is provided downstream of the second branch point 539 of the main pipe 531 .

HDIWの供給源およびCDIWの供給源が工場用力である場合、HDIW幹管23を流れるHDIWの温度は例えば70℃であり、CDIW幹管24を流れるCDIWの温度は例えば24℃である。この温度は、外気温、クリーンルーム内温度の変動等の要因により多少変動するので、温度センサ25,26によって監視されている。 When the HDIW supply source and the CDIW supply source are factory power, the temperature of the HDIW flowing through the HDIW main pipe 23 is, for example, 70°C, and the temperature of the CDIW flowing through the CDIW main pipe 24 is, for example, 24°C. This temperature fluctuates somewhat due to factors such as fluctuations in the outside temperature and the temperature inside the clean room, so it is monitored by temperature sensors 25 and 26.

後述するように、ウエハWの温度調節を主たる目的として、裏面ノズル51AからウエハWの裏面に温調用HDIWが供給される。温調用DIW供給機構53Aは、HDIWのみ、あるいはHDIWとCDIWとの混合液を、裏面ノズル51AからウエハWの裏面に供給することができる。裏面ノズル51AからウエハWに供給されるDIWの温度は、HDIWとCDIWとの混合比(主管路531に流入するHDIWの流量と希釈液管路540(542,543)を介して主管路531に流入するCDIWの流量との比率)を変化させることにより調節することができる。 As will be described later, HDIW for temperature control is supplied from the back surface nozzle 51A to the back surface of the wafer W with the main purpose of controlling the temperature of the wafer W. The temperature control DIW supply mechanism 53A can supply only HDIW or a mixed solution of HDIW and CDIW to the back surface of the wafer W from the back nozzle 51A. The temperature of the DIW supplied to the wafer W from the back nozzle 51A is determined by the mixing ratio of HDIW and CDIW (the flow rate of HDIW flowing into the main pipe 531 and the diluent flowing into the main pipe 531 via the diluent pipe 540 (542, 543)). This can be adjusted by changing the ratio (to the flow rate of inflowing CDIW).

一例として、裏面ノズル51AからウエハWの裏面に供給されるべきDIWの流量が1500ml/min、温度が65℃であるとする。この場合、70℃のHDIWの流量を1340ml/min、24℃のCDIWの流量を160ml/min とすべきことが、計算により容易に求めることができる。 As an example, assume that the flow rate of DIW to be supplied to the back surface of the wafer W from the back nozzle 51A is 1500 ml/min, and the temperature is 65°C. In this case, it can be easily determined by calculation that the flow rate of HDIW at 70°C should be 1340 ml/min and the flow rate of CDIW at 24°C should be 160 ml/min.

制御装置4は、上記の計算を行う。そして制御装置4は、計算により得られたHDIW流量を、流量計532、定圧弁533および図示しない電空レギュレータからなるHDIW流量フィードバック制御系に設定値(目標値)SVとして与える。また同様に、制御装置4は、計算により得られたCDIW流量を、流量計548、定圧弁549および図示しない電空レギュレータからなるCDIW流量フィードバック制御系に設定値(目標値)SVとして与えるとともに、開放すべき分岐希釈液管路(542または543)の開閉弁(545または547)を指定する信号も出力する。 The control device 4 performs the above calculation. The control device 4 then provides the calculated HDIW flow rate to the HDIW flow rate feedback control system, which includes a flow meter 532, a constant pressure valve 533, and an electro-pneumatic regulator (not shown), as a set value (target value) SV. Similarly, the control device 4 provides the calculated CDIW flow rate to a CDIW flow rate feedback control system consisting of a flow meter 548, a constant pressure valve 549, and an electro-pneumatic regulator (not shown) as a set value (target value) SV, and It also outputs a signal specifying the opening/closing valve (545 or 547) of the branch diluent pipe (542 or 543) to be opened.

なお、上記のHDIW流量フィードバック制御系およびCDIW流量フィードバック制御系において、流量計532,548による検出流量が測定値PVであり、電空レギュレータから定圧弁533,549に与えられる操作圧力が操作量MVである。制御装置4は、設定値SVに対する測定値PVの偏差に応じて、操作量MVを調節する。 In addition, in the above-mentioned HDIW flow rate feedback control system and CDIW flow rate feedback control system, the flow rate detected by the flow meters 532, 548 is the measured value PV, and the operating pressure given to the constant pressure valves 533, 549 from the electropneumatic regulator is the operating amount MV. It is. The control device 4 adjusts the manipulated variable MV according to the deviation of the measured value PV from the set value SV.

混合比のレンジ(最大値/最小値の比)を拡大するために、第1分岐希釈液管路542(第1低温流体ライン)の絞り544の開口面積は、第2分岐希釈液管路543(第2低温流体ライン)の絞り546の開口面積よりも大幅に大きく設定されている。従って、第1分岐希釈液管路542の開閉弁545および第2分岐希釈液管路543の開閉弁547のいずれか一方を選択的に開くことにより、定圧弁549単体で実現することができる流量レンジ(最大流量/最小流量の比)より大幅に広い流量レンジを実現し、かつ、高精度で流量調節を行うことができる。 In order to expand the mixing ratio range (maximum value/minimum value ratio), the opening area of the throttle 544 of the first branch diluent pipe 542 (first low-temperature fluid line) is larger than that of the second branch diluent pipe 543. The opening area of the aperture 546 (second low temperature fluid line) is set to be significantly larger. Therefore, by selectively opening either the on-off valve 545 of the first branch diluent pipe line 542 or the on-off valve 547 of the second branch diluent pipe line 543, the flow rate can be realized by the constant pressure valve 549 alone. It is possible to realize a flow rate range that is significantly wider than the range (ratio of maximum flow rate/minimum flow rate), and to adjust the flow rate with high precision.

分岐希釈液管路(542,543,・・・)の数は図示した2つに限定されるものではなく、3つ以上であってもよい。この場合、各分岐希釈液管路は主管路531に並列に接続され、各分岐希釈液管路には開閉弁(545,547,・・・)および絞り(544,546,・・・)が設けられる。混合比のレンジを拡大する観点からは絞りの開口面積は互いに異なることが好ましい。 The number of branch diluent pipes (542, 543, . . . ) is not limited to the two illustrated, and may be three or more. In this case, each branch diluent pipe is connected in parallel to the main pipe 531, and each branch diluent pipe has an on-off valve (545, 547, . . . ) and a throttle (544, 546, . . . ). provided. From the viewpoint of expanding the range of the mixing ratio, it is preferable that the aperture areas of the apertures are different from each other.

第1ドレンライン550は、温度が安定する迄の間、DIWをウエハWに供給せずに廃棄するための操作(「捨て打ち」または「ダミーディスペンス」とも呼ぶ)に用いられる。 The first drain line 550 is used for an operation for discarding DIW without supplying it to the wafer W (also called "dumping" or "dummy dispensing") until the temperature stabilizes.

第2ドレンライン554は、裏面ノズル51A、裏面ノズル51Aに連通する処理液供給管52内の流路、およびその近傍の管路に残留するDIWを廃棄するために用いられる。これにより、裏面ノズル51Aからの温調用DIWの吐出を開始した直後に、温度制御されていないDIWが吐出されることを防止することができる。 The second drain line 554 is used to discard DIW remaining in the back nozzle 51A, the flow path in the processing liquid supply pipe 52 communicating with the back nozzle 51A, and the pipe line in the vicinity thereof. Thereby, it is possible to prevent DIW whose temperature is not controlled from being discharged immediately after the discharge of the temperature control DIW from the back nozzle 51A is started.

温調用DIW供給機構53Aは、裏面ノズル51AからCDIW(HDIWに混合されていないCDIW)を単独で吐出するように動作させることも可能である。この場合、裏面ノズル51BおよびCDIW供給機構53Bを省略することも可能である。但し、このようにすると、裏面ノズル51およびこれに接続される管路の温度が不安定になるため、裏面ノズル51BおよびCDIW供給機構53Bを、裏面ノズル51Aおよび温調用DIW供給機構53Aと別に設けた方が好ましい。 The temperature control DIW supply mechanism 53A can also be operated to discharge CDIW (CDIW not mixed with HDIW) alone from the back nozzle 51A. In this case, it is also possible to omit the back nozzle 51B and the CDIW supply mechanism 53B. However, if this is done, the temperature of the back nozzle 51 and the conduit connected thereto becomes unstable, so the back nozzle 51B and the CDIW supply mechanism 53B are provided separately from the back nozzle 51A and the temperature control DIW supply mechanism 53A. It is preferable to

次に、処理ユニット16内でウエハWに対して実行される液処理について図3~図8を参照して説明する。ウエハWは、処理対象面である表面が上面となるように、基板保持回転機構30により水平姿勢で保持され、鉛直軸線回りに回転させられる。ウエハWの回転は、一連の工程が終了するまで継続する。 Next, the liquid processing performed on the wafer W in the processing unit 16 will be explained with reference to FIGS. 3 to 8. The wafer W is held in a horizontal position by the substrate holding/rotating mechanism 30 and rotated around the vertical axis so that the surface to be processed is the upper surface. The rotation of the wafer W continues until the series of steps are completed.

なお、以下の液処理の説明において、特に説明が無い場合には、表面ノズル41からウエハWの表面に供給される処理液の着液点は、ウエハWの回転中心あるいはその付近である。表面ノズル41からウエハWの表面に供給される処理液の着液点がウエハ周縁部になる場合、表面ノズル41をスキャンさせる場合にはその都度その旨を記述するものとする。 In the following description of liquid processing, unless otherwise specified, the landing point of the processing liquid supplied from the front nozzle 41 to the surface of the wafer W is at or near the center of rotation of the wafer W. If the processing liquid supplied from the front nozzle 41 to the surface of the wafer W lands on the wafer periphery, this fact shall be described each time the front nozzle 41 is scanned.

[ウエハ昇温工程]
まず、ウエハWを液処理に適した温度まで昇温させるウエハ昇温工程(基板昇温工程)が実施される。ウエハ昇温工程は、後述する本処理工程(薬液処理工程)で用いられる薬液とは異なる温調用の流体(加熱された流体)をウエハWの裏面に供給することにより行われる。温調用の流体は、裏面ノズル51Aおよび温調用DIW供給機構53Aなどから構成された温調流体供給部(加熱流体供給部)により供給される。
[Wafer temperature raising process]
First, a wafer temperature raising step (substrate temperature raising step) is performed to raise the temperature of the wafer W to a temperature suitable for liquid processing. The wafer temperature raising process is performed by supplying a temperature regulating fluid (heated fluid) to the back surface of the wafer W, which is different from the chemical liquid used in the main treatment process (chemical liquid treatment process), which will be described later. The temperature control fluid is supplied by a temperature control fluid supply section (heated fluid supply section) that includes a back nozzle 51A, a temperature control DIW supply mechanism 53A, and the like.

温調用の流体は廉価かつ熱容量が大きいことが好ましく、最も好適な温調用流体は水である。しかしながら、温調用の流体は水(DIW)以外の流体、例えばガス(具体的には例えば加熱された窒素ガス)であってもよい。 The temperature regulating fluid is preferably inexpensive and has a large heat capacity, and the most suitable temperature regulating fluid is water. However, the temperature regulating fluid may be a fluid other than water (DIW), such as a gas (specifically, heated nitrogen gas, for example).

ウエハ昇温工程に先立ち、開閉弁538が閉じられた状態で開閉弁555が開かれ、第2ドレンライン554を介して、分岐点539から裏面ノズル51Aまでの間に残留しているDIWが廃棄される。 Prior to the wafer temperature raising process, the on-off valve 555 is opened while the on-off valve 538 is closed, and the DIW remaining between the branch point 539 and the back nozzle 51A is discarded via the second drain line 554. be done.

一方、開閉弁551が開かれた状態で、開閉弁534が開かれ、制御された流量でHDIWが主管路531に流入し、また、開閉弁545または開閉弁547が開かれ、制御された流量でCDIWが合流点535または536を介して主管路531に流入する。このとき、先に説明したように、制御装置4により計算されたHDIW流量が初期設定値としてHDIW流量フィードバック制御系に与えられ、制御装置4により計算されたCDIW流量が初期設定値としてCDIW流量フィードバック制御系に与えられる。 On the other hand, while the on-off valve 551 is open, the on-off valve 534 is opened and HDIW flows into the main pipe 531 at a controlled flow rate, and the on-off valve 545 or the on-off valve 547 is opened to achieve a controlled flow rate. The CDIW then flows into the main conduit 531 via a junction 535 or 536. At this time, as explained earlier, the HDIW flow rate calculated by the control device 4 is given to the HDIW flow rate feedback control system as an initial setting value, and the CDIW flow rate calculated by the control device 4 is given to the CDIW flow rate feedback control system as an initial setting value. given to the control system.

主管路531内でHDIWとCDIWとが混合され、温調用DIWが生成される。混合を促進するため、第2合流点536と第1分岐点537との間にインラインミキサー等の混合促進デバイスを設けてもよい。 HDIW and CDIW are mixed in the main pipe 531 to generate temperature control DIW. A mixing promoting device, such as an in-line mixer, may be provided between the second confluence point 536 and the first branch point 537 to facilitate mixing.

温調用DIWの生成開始直後は、流量、温度ともに不安定な傾向がある。温度の不安定さは、HDIWが流れる前の管路(特に主管路531)が冷えていることに主に起因する。このため、開閉弁538が閉じられた状態で開閉弁551が開かれ、第1ドレンライン550を介して、生成開始直後の温調用DIWが廃棄される(ダミーディスペンス)。第1ドレンライン550を流れる温調用DIWの温度は、温度センサ552により監視される。 Immediately after the generation of DIW for temperature control starts, both the flow rate and the temperature tend to be unstable. The temperature instability is mainly due to the fact that the pipe (particularly the main pipe 531) before the HDIW flows is cold. Therefore, the on-off valve 551 is opened while the on-off valve 538 is closed, and the temperature control DIW immediately after the start of generation is discarded via the first drain line 550 (dummy dispense). The temperature of the temperature control DIW flowing through the first drain line 550 is monitored by a temperature sensor 552.

開閉弁551が開かれてから予め定められた時間が経過して温度が安定したら、制御装置4は、温度センサ552の検出値に基づいて、温度センサ552の検出値が目標温度となるようにHDIW流量の(初期)設定値(SV)およびCDIW流量の(初期)設定値(SV)を補正してもよい。つまり、温度センサ552の検出値が目標値まで上昇しない場合には、例えば、HDIW流量の設定値(SV)を増加させるとともにCDIW流量の設定値(SV)を減少させる補正をして、HDIW流量およびCDIW流量のフィードバック制御を継続することができる。 When the temperature has stabilized after a predetermined period of time has passed since the on-off valve 551 was opened, the control device 4 controls the temperature so that the detected value of the temperature sensor 552 becomes the target temperature based on the detected value of the temperature sensor 552. The (initial) set value (SV) of the HDIW flow rate and the (initial) set value (SV) of the CDIW flow rate may be corrected. In other words, if the detected value of the temperature sensor 552 does not rise to the target value, the HDIW flow rate is corrected by increasing the HDIW flow rate set value (SV) and decreasing the CDIW flow rate set value (SV), for example. And feedback control of the CDIW flow rate can be continued.

温度センサ552の検出温度が目標値で安定したら、開閉弁551が閉じられるとともに開閉弁538が開かれる。開閉弁555は、第2ドレンライン554を介した残留DIWの排出が終了したら直ちに閉じてもよいし、開閉弁551が閉じると同時に閉じてもよい。これにより裏面ノズル51Aから所定の流量で所定の温度の温調用DIWがウエハWの裏面の中央部(ウエハの回転中心またはその近傍)に向けて吐出される。裏面ノズル51Aからの温調用DIWの吐出流量は例えば1500ml/minとすることができる。 When the temperature detected by the temperature sensor 552 stabilizes at the target value, the on-off valve 551 is closed and the on-off valve 538 is opened. The on-off valve 555 may be closed immediately after the discharge of residual DIW via the second drain line 554 is completed, or may be closed at the same time as the on-off valve 551 is closed. As a result, the temperature control DIW at a predetermined temperature is discharged from the back nozzle 51A at a predetermined flow rate toward the center of the back surface of the wafer W (at or near the center of rotation of the wafer). The discharge flow rate of the temperature control DIW from the back nozzle 51A can be, for example, 1500 ml/min.

ウエハ昇温工程においてHDIWにCDIWが混合されないで裏面ノズル51Aから供給される場合には、まず、開閉弁545,547,538を閉じた状態で、開閉弁551が開かれる。また、開閉弁555を開いて、分岐点539より下流側に滞留している液を予め排出しておく。するとHDIW幹管23から主管路531に流入したHDIWは第1ドレンライン550に流入する。このとき、第1ドレンライン550を流れるHDIW(温調用DIW)の温度を、温度センサ552により監視する。温度センサ552の検出値が上昇して安定したら、開閉弁551,555を閉じ、開閉弁538が開かれる。これにより、裏面ノズル51AからHDIWの吐出が開始される。この時点では、主管路531の分岐点537よりも上流側の部分は十分に暖められているため、裏面ノズル51Aから吐出されるHDIWの温度は、吐出開始後に比較的短時間で安定する。 When CDIW is not mixed with HDIW and is supplied from the back nozzle 51A in the wafer temperature raising process, first, the on-off valve 551 is opened with the on-off valves 545, 547, and 538 closed. Further, the on-off valve 555 is opened to discharge the liquid remaining downstream from the branch point 539 in advance. Then, the HDIW that has flowed into the main pipe line 531 from the HDIW trunk pipe 23 flows into the first drain line 550. At this time, the temperature of HDIW (DIW for temperature control) flowing through the first drain line 550 is monitored by the temperature sensor 552. When the detected value of temperature sensor 552 increases and becomes stable, on-off valves 551 and 555 are closed, and on-off valve 538 is opened. As a result, HDIW starts to be ejected from the back nozzle 51A. At this point, the portion of the main pipe 531 upstream of the branch point 537 is sufficiently warmed, so the temperature of the HDIW discharged from the back nozzle 51A stabilizes in a relatively short time after discharge starts.

裏面ノズル51Aから温調用DIWが吐出される前に、ウエハWは回転を開始している。図4Aに示すように、ウエハWの裏面中央部に供給された温調用DIWは、遠心力によりウエハWの周縁部に向かって流れ、ウエハWの外方に離脱する。このとき、ウエハWの裏面が温調用DIWの液膜に覆われる。ウエハWは、温調用DIWにより加熱されることにより昇温する。 The wafer W has started rotating before the temperature control DIW is discharged from the back nozzle 51A. As shown in FIG. 4A, the temperature control DIW supplied to the center of the back surface of the wafer W flows toward the peripheral edge of the wafer W due to centrifugal force and is separated from the wafer W. At this time, the back surface of the wafer W is covered with a liquid film of temperature control DIW. The temperature of the wafer W is increased by being heated by the temperature control DIW.

ウエハ昇温工程におけるウエハWの回転数は、ウエハWの裏面中央部に供給された温調用DIWがウエハWの裏面内を均一に覆うことが保証されるような回転数、例えば200rpm以上の適当な回転数とすることができる。なお、ウエハWの回転数を高くしすぎると、ウエハWの外方に飛散した温調用DIWが回収カップ60に激しく衝突し、多量のDIWのミストがウエハWの周囲に漂うこととなり、好ましくない。また、ウエハWの回転数を高くしすぎると、周速の高いウエハ周縁部が冷えやすくなり、ウエハ温度の面内均一性が損なわれるため、好ましくない。上記のことを考慮して、ウエハ昇温工程におけるウエハWの回転数を設定することが好ましい。 The rotational speed of the wafer W in the wafer temperature raising process is set to an appropriate rotational speed such as 200 rpm or higher, which ensures that the temperature control DIW supplied to the center of the backside of the wafer W uniformly covers the inside of the backside of the wafer W. The rotation speed can be set as follows. Note that if the rotation speed of the wafer W is made too high, the temperature control DIW scattered outside the wafer W will violently collide with the collection cup 60, and a large amount of DIW mist will float around the wafer W, which is undesirable. . Furthermore, if the rotational speed of the wafer W is made too high, the periphery of the wafer having a high circumferential speed tends to cool down, which impairs the in-plane uniformity of the wafer temperature, which is not preferable. In consideration of the above, it is preferable to set the rotation speed of the wafer W in the wafer temperature raising process.

なお、ウエハ昇温工程の開始後、ウエハ降温工程の開始前までの間ずっと裏面ノズル51Aから温調用DIWが吐出される。裏面ノズル51Aから吐出される温調用DIWの温度を、温度センサ557により監視することができる。温度センサ557の検出結果に基づいて、前述したようなHDIW流量の設定値(SV)およびCDIW流量の設定値(SV)の補正を行うことができる。この補正は、後述するように裏面ノズル51Aから吐出される温調用DIWの温度を70℃から52℃に低下させるときにも用いることができる。 Note that the temperature control DIW is discharged from the back nozzle 51A after the start of the wafer temperature raising process until before the start of the wafer temperature lowering process. The temperature of the temperature control DIW discharged from the back nozzle 51A can be monitored by the temperature sensor 557. Based on the detection result of the temperature sensor 557, the HDIW flow rate set value (SV) and the CDIW flow rate set value (SV) as described above can be corrected. This correction can also be used when lowering the temperature of the temperature control DIW discharged from the back nozzle 51A from 70°C to 52°C, as will be described later.

ウエハ昇温工程においては、図4Bおよび図4Cに示すように、ウエハWの表面にも温調用DIWを供給してもよい。この場合、温調用DIWをウエハWの表面に供給する前にダミーディスペンスを行い、温調用DIW供給用の表面ノズル41およびこれに接続された管路を十分に暖めておくことが好ましい。 In the wafer temperature raising step, as shown in FIGS. 4B and 4C, DIW for temperature control may also be supplied to the surface of the wafer W. In this case, it is preferable to perform dummy dispensing before supplying the temperature control DIW to the surface of the wafer W to sufficiently warm the temperature control DIW supply surface nozzle 41 and the conduit connected thereto.

図4Bでは、ウエハWの表面の中央部のみに、温調用DIW供給用の表面ノズル41(以下、簡便のため、「表面温調ノズル41A」とも呼ぶ)から比較的大流量で温調用DIWが供給される。ウエハ表面中央部に供給された温調用DIWは、遠心力によりウエハWの周縁部に向かって流れ、ウエハWの外方に離脱(飛散)する。このとき、ウエハWの表面の全域が温調用DIWの液膜に覆われる。ウエハWは、表面に供給された温調用DIWによっても加熱されて昇温する。これにより、図4Aの場合よりも、ウエハWを迅速に昇温させることができる。 In FIG. 4B, DIW for temperature control is supplied only to the central part of the surface of the wafer W at a relatively large flow rate from the surface nozzle 41 for supplying DIW for temperature control (hereinafter also referred to as "surface temperature control nozzle 41A" for simplicity). Supplied. The temperature control DIW supplied to the center of the wafer surface flows toward the peripheral edge of the wafer W due to centrifugal force, and is separated (scattering) to the outside of the wafer W. At this time, the entire surface of the wafer W is covered with a liquid film of temperature control DIW. The wafer W is also heated by the temperature control DIW supplied to the surface, and its temperature increases. Thereby, the temperature of the wafer W can be raised more quickly than in the case of FIG. 4A.

図4Cでは、ウエハWの表面周縁部のみに、表面温調ノズル41Aから比較的小流量で温調用DIWが供給される。このとき、例えば、表面温調ノズル41Aを半径方向に往復運動させ、温調用DIWのウエハWの表面上への着液点の半径方向位置を繰り返し変化させてもよい。このとき、ウエハWの表面では、周縁部のリング状の領域のみが温調用DIWの液膜に覆われる。図4Cの場合には、冷えやすい傾向にあるウエハWの周縁部を局所的に加熱するため、ウエハ面内の温度の均一性をより高めることができる。表面温調ノズル41Aを往復運動させることに代えて、表面温調ノズル41Aを同じ位置(例えば図4Cに示された位置)に固定した状態で温調用DIWを吐出させてもよい。 In FIG. 4C, the temperature control DIW is supplied only to the peripheral edge of the surface of the wafer W from the surface temperature control nozzle 41A at a relatively small flow rate. At this time, for example, the surface temperature control nozzle 41A may be reciprocated in the radial direction to repeatedly change the radial position of the point of contact of the temperature control DIW onto the surface of the wafer W. At this time, on the surface of the wafer W, only the ring-shaped area at the peripheral edge is covered with the liquid film of the temperature control DIW. In the case of FIG. 4C, since the peripheral edge of the wafer W, which tends to get cold easily, is locally heated, the temperature uniformity within the wafer surface can be further improved. Instead of reciprocating the surface temperature control nozzle 41A, the temperature control DIW may be discharged while the surface temperature control nozzle 41A is fixed at the same position (for example, the position shown in FIG. 4C).

ウエハ昇温工程においては、図4A,図4B,図4Cのいずれの手順を採用する場合においても、後述の本処理工程におけるウエハ温度(「本処理時ウエハ温度」とも呼ぶ。これは例えば50℃である。)よりも高い温度(例えば70℃)までウエハWを昇温することが好ましい。本処理時ウエハ温度より高い第1温度に一旦昇温させた後に降温させた方が、ウエハWの温度が本処理時ウエハ温度に安定するまでに必要とされる時間を短縮することができることが実際の試験運転によっても確認されている。 In the wafer temperature raising process, regardless of which of the procedures shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C is adopted, the wafer temperature in the main processing step (also referred to as "wafer temperature during main processing", which will be described later) is, for example, 50°C. It is preferable to raise the temperature of the wafer W to a higher temperature (for example, 70° C.). It is possible to shorten the time required for the temperature of the wafer W to stabilize at the wafer temperature during the main processing by raising the temperature once to the first temperature higher than the wafer temperature during the main processing and then lowering the temperature. This has also been confirmed through actual test runs.

[液膜形成工程および本処理工程]
次いで、ウエハWの表面全域にプリウエット液の液膜を形成する液膜形成工程と、ウエハWの表面を薬液で処理する本処理工程(薬液処理工程)が行われる。プリウエット液は、後述の本処理工程で用いる薬液と同じ薬液であってもよいし、後述の本処理工程で用いる薬液で置換容易な他の液体(例えばDIW、IPA(イソプロピルアルコール)等)であってもよい。
[Liquid film formation process and main treatment process]
Next, a liquid film forming step of forming a liquid film of the prewetting liquid over the entire surface of the wafer W, and a main treatment step (chemical treatment step) of treating the surface of the wafer W with a chemical solution are performed. The pre-wet liquid may be the same chemical solution as the chemical solution used in the main treatment step described below, or may be another liquid (for example, DIW, IPA (isopropyl alcohol), etc.) that can be easily replaced with the chemical solution used in the main treatment step described later. There may be.

図4A,図4Bまたは図4Cのウエハ昇温工程が終了した後も、引き続き裏面ノズル51Aから温調用DIWがウエハWの裏面に吐出され続ける。但し、裏面ノズル51Aから吐出される温調用DIWの温度は、CDIWの混合比を調節することにより本処理時ウエハ温度とほぼ等しい温度(例えば52℃)に低下させる。これにより、ウエハWの温度は、本処理時ウエハ温度に向けて低下してゆく。 Even after the wafer temperature raising step in FIG. 4A, FIG. 4B, or FIG. 4C is completed, the temperature control DIW continues to be discharged onto the back surface of the wafer W from the back nozzle 51A. However, the temperature of the temperature control DIW discharged from the back nozzle 51A is lowered to approximately the same temperature (for example, 52° C.) as the wafer temperature during the main processing by adjusting the mixing ratio of CDIW. As a result, the temperature of the wafer W decreases toward the wafer temperature during the main processing.

ウエハ昇温工程において、図4Aに示すようにウエハWの表面に温調用DIWを供給していない場合には、薬液供給用の表面ノズル41(以下、簡便のため「表面薬液ノズル41B」とも呼ぶ。)から、プリウエット液として、本処理工程で用いる薬液と同じ常温の薬液が供給される(図5Aを参照)。常温の薬液は、ウエハWを第1回転数で回転させつつ、表面薬液ノズル41BからウエハWの表面の中央部(ウエハの回転中心またはその近傍)に第1吐出流量で供給される。 In the wafer temperature raising process, as shown in FIG. 4A, when the temperature control DIW is not being supplied to the surface of the wafer W, the surface nozzle 41 for chemical supply (hereinafter also referred to as "surface chemical nozzle 41B" for convenience) is used. ), the same room temperature chemical liquid as the chemical liquid used in this treatment step is supplied as the pre-wet liquid (see FIG. 5A). The room temperature chemical solution is supplied from the surface chemical solution nozzle 41B to the center of the surface of the wafer W (at or near the center of rotation of the wafer) at a first discharge flow rate while the wafer W is rotated at a first rotation speed.

このとき、薬液を速やかにウエハWの表面全域に広げるため、上記第1回転数は、比較的高く(例えば800rpm程度)することが好ましい。また、上記第1吐出流量は比較的大きく(例えば1000ml/min程度)してもよい。第1吐出流量を比較的大きくすることにより、ウエハWの回転数を比較的高めにしても、ウエハWの表面の全域を確実に薬液の液膜で覆うことができる。また、第1吐出流量を比較的大きくすることにより、液膜形成工程開始時に比較的高温(例えば70℃程度)となっているウエハWの表面に供給された薬液が蒸発して乾燥領域が生じることを確実に防止することができる。 At this time, in order to quickly spread the chemical over the entire surface of the wafer W, it is preferable that the first rotational speed is relatively high (for example, about 800 rpm). Further, the first discharge flow rate may be relatively large (for example, about 1000 ml/min). By making the first discharge flow rate relatively large, even if the rotational speed of the wafer W is made relatively high, the entire surface of the wafer W can be reliably covered with a liquid film of the chemical solution. Furthermore, by making the first discharge flow rate relatively large, the chemical solution supplied to the surface of the wafer W, which is at a relatively high temperature (for example, about 70° C.) at the start of the liquid film forming process, evaporates, creating a dry region. This can be reliably prevented.

なお、均一な液膜が形成し難い条件の場合には、フィンガリングの防止のため、特に、上記第1回転数および上記第1吐出流量を大きめに設定することが好ましい。具体的には例えば、ウエハWに対する濡れ性が低い薬液、あるいは、高粘性の薬液が用いられる場合などが考えられる。 In addition, in the case of conditions in which it is difficult to form a uniform liquid film, it is particularly preferable to set the first rotational speed and the first discharge flow rate to be relatively large in order to prevent fingering. Specifically, for example, a case may be considered in which a chemical liquid with low wettability to the wafer W or a highly viscous chemical liquid is used.

ウエハ昇温工程において、図4Bまたは図4Cに示すようにウエハ表面にも表面温調ノズル41Aから温調用DIWを供給していた場合には、表面温調ノズル41Aから温調用DIWの吐出を停止する。そして、表面薬液ノズル41Bから、プリウエット液として、本処理工程で用いる薬液と同じ常温の薬液がウエハWの表面の中央部に供給することにより液膜形成工程を実行する。この場合も図5Aに示した状態となる。 In the wafer temperature raising step, if DIW for temperature control is also being supplied to the wafer surface from the surface temperature control nozzle 41A as shown in FIG. 4B or 4C, the discharge of DIW for temperature control from the surface temperature control nozzle 41A is stopped. do. Then, the liquid film forming step is executed by supplying the same room temperature chemical as the chemical used in the main processing step to the center of the surface of the wafer W as a pre-wet liquid from the surface chemical nozzle 41B. In this case as well, the state shown in FIG. 5A is reached.

図4Bまたは図4Cの状態から液膜形成工程に移行する場合には、ウエハWの表面に形成された凹凸パターンの倒壊防止のため、パターン凹部内から温調用DIWが離脱する前に、薬液をウエハWの表面に供給することが好ましい。 When moving from the state shown in FIG. 4B or 4C to the liquid film forming step, in order to prevent the uneven pattern formed on the surface of the wafer W from collapsing, the chemical solution is applied before the temperature control DIW is removed from the pattern recess. It is preferable to supply it to the surface of the wafer W.

このとき、先に供給される第1処理液(ここでは温調用DIW)と後から供給される第2処理液(ここでは薬液)とを以下のようにして切り替えることが好ましい。まず、第1表面ノズル41(ここでは表面温調ノズル41A)から第1処理液がウエハWの表面の回転中心に着液している状態から出発する。この状態から、第1表面ノズル41に近接した位置にある第2表面ノズル41(ここでは表面薬液ノズル41B)から吐出させた第2処理液を、ウエハWの表面の回転中心からやや離れた位置に着液させる。その後、第1処理液の着液点がウエハの回転中心から離れてゆくように、かつ、第2処理液の着液点がウエハの回転中心に近づくように、第1および第2表面ノズル41を連動させて移動させる。第2処理液の着液点がウエハの回転中心に到達したら、第1表面ノズル41からの第1処理液の吐出を停止させる。この場合、ウエハ表面への第1処理液の供給期間の終期と、薬液供給期間の始期とがオーバーラップすることになる。以下、本明細書において、簡便のため、この処理液の切り替え方式を「オーバーラップ(重複)切替方式」とも呼ぶ。 At this time, it is preferable to switch between the first processing liquid (DIW for temperature control in this case) that is supplied first and the second processing liquid (chemical solution here) that is supplied later. First, the process starts from a state in which the first processing liquid is applied from the first surface nozzle 41 (here, the surface temperature control nozzle 41A) to the rotation center of the surface of the wafer W. From this state, the second processing liquid discharged from the second surface nozzle 41 (here, the surface chemical liquid nozzle 41B) located close to the first surface nozzle 41 is directed to a position slightly away from the rotation center of the surface of the wafer W. Let the liquid adhere to the liquid. Thereafter, the first and second surface nozzles 41 are arranged so that the point of contact of the first processing liquid moves away from the center of rotation of the wafer, and the point of contact of the second processing liquid approaches the center of rotation of the wafer. move in conjunction with each other. When the landing point of the second processing liquid reaches the rotation center of the wafer, the discharge of the first processing liquid from the first surface nozzle 41 is stopped. In this case, the end of the period for supplying the first processing liquid to the wafer surface and the beginning of the period for supplying the chemical solution overlap. Hereinafter, in this specification, for the sake of simplicity, this processing liquid switching method will also be referred to as an "overlap switching method."

このオーバーラップ切替方式は、共通のノズルアーム(42)に担持された第1表面ノズル(41)と第2表面ノズル(41)とを上記の関係が成立するように移動させながら実行してもよい。これに代えて、第1ノズルアーム(42)に担持された第1表面ノズル41と、第1ノズルアーム(42)とは異なる第2ノズルアーム(42)に担持された第2表面ノズル(41)とを上記の関係が成立するように移動させながら実行してもよい。 This overlap switching method may be performed while moving the first surface nozzle (41) and the second surface nozzle (41) carried by a common nozzle arm (42) so that the above relationship is established. good. Instead, a first surface nozzle 41 carried on a first nozzle arm (42) and a second surface nozzle (41) carried on a second nozzle arm (42) different from the first nozzle arm (42) are used. ) may be executed while being moved so that the above relationship is established.

先に供給される第1処理液(ここでは温調用DIW)と後に供給される第2処理液(ここでは薬液)とを同じ表面ノズル41から吐出する構成を採用しても問題がなければ、以下のようにして処理液の切り替えを行うことができる。すなわち、1つの表面ノズル41に第1処理液の供給機構と第2処理液の供給機構とを並列に接続する。そして、第1処理液の供給機構から表面ノズル41への第1処理液の供給を停止するとほぼ同時に第2処理液の供給機構から表面ノズル41への第2処理液の供給を開始する。こうすることにより、処理液のウエハWの表面への供給が途絶えることなく、処理液の切り替えを行うことができる。別々の2つの表面ノズル(第1表面ノズル41及び第2表面ノズル41)を用い、第1表面ノズル41からの第1処理液の吐出を停止した後に直ちに第2表面ノズル41からの第2処理液の吐出を開始してもよい。なお、以下、本明細書において、簡便のため、この処理液の切り替え方式を「順次切替方式」とも呼ぶ。 If there is no problem even if a configuration is adopted in which the first processing liquid (here, DIW for temperature control) supplied first and the second processing liquid (here, chemical liquid) supplied later are discharged from the same surface nozzle 41, The processing liquid can be switched as follows. That is, the first processing liquid supply mechanism and the second processing liquid supply mechanism are connected in parallel to one surface nozzle 41. Then, almost at the same time as the supply of the first processing liquid from the first processing liquid supply mechanism to the surface nozzle 41 is stopped, the supply of the second processing liquid from the second processing liquid supply mechanism to the surface nozzle 41 is started. By doing so, the processing liquid can be switched without interruption of the supply of the processing liquid to the surface of the wafer W. Using two separate surface nozzles (first surface nozzle 41 and second surface nozzle 41), immediately after stopping the discharge of the first treatment liquid from the first surface nozzle 41, the second treatment is performed from the second surface nozzle 41. You may also start discharging the liquid. Note that, hereinafter, in this specification, for the sake of simplicity, this processing liquid switching method will also be referred to as a "sequential switching method."

液膜形成工程において、裏面ノズル51AからウエハWの裏面に本処理時ウエハ温度とほぼ等しい温度の温調用DIWを供給することと、表面ノズル41からウエハWの表面に常温の薬液を供給することにより、ウエハWは冷却され、ウエハWの温度は本処理時ウエハ温度まで低下してゆく。 In the liquid film forming step, supplying DIW for temperature adjustment at a temperature approximately equal to the wafer temperature during main processing to the back surface of the wafer W from the back nozzle 51A, and supplying a room temperature chemical solution to the front surface of the wafer W from the front nozzle 41. As a result, the wafer W is cooled, and the temperature of the wafer W decreases to the wafer temperature during the main processing.

なお、液膜形成工程および本処理工程において、表面薬液ノズル41BからウエハWの表面に常温の薬液(例えば25℃)が継続的に供給されるため、裏面ノズル51AからウエハWの裏面に供給される温調用DIWの温度は、本処理時ウエハ温度(例えば50℃)よりやや高い温度(例えば52℃~55℃)に設定される。そうすることにより、ウエハWの温度(ウエハ表面と薬液との界面の温度)を本処理時ウエハ温度に維持することができる。本処理工程においてウエハWの裏面に供給される温調用DIWの温度は、本処理工程においてウエハWの表面に供給される薬液の温度、薬液の流量、薬液の比熱、ウエハWの回転数、チャンバ20内の温度、チャンバ20内のダウンフローの流量等、ウエハWの温度に影響を与えうる要因を考慮して決定することができる。 In addition, in the liquid film forming step and the main treatment step, since the chemical at room temperature (for example, 25° C.) is continuously supplied to the front surface of the wafer W from the front chemical nozzle 41B, the chemical at room temperature (for example, 25° C.) is supplied to the back surface of the wafer W from the back nozzle 51A. The temperature of the temperature control DIW is set to a temperature slightly higher (eg, 52° C. to 55° C.) than the wafer temperature (eg, 50° C.) during the main processing. By doing so, the temperature of the wafer W (the temperature of the interface between the wafer surface and the chemical solution) can be maintained at the wafer temperature during the main processing. The temperature of the temperature control DIW supplied to the back surface of the wafer W in this processing step includes the temperature of the chemical solution supplied to the front surface of the wafer W in this processing step, the flow rate of the chemical solution, the specific heat of the chemical solution, the rotation speed of the wafer W, the chamber The temperature can be determined in consideration of factors that may affect the temperature of the wafer W, such as the temperature inside the chamber 20 and the flow rate of the downflow inside the chamber 20.

液膜形成工程は、ウエハWの表面全域に薬液の液膜を均一に形成するだけでなく、ウエハWの温度を本処理時ウエハ温度まで下降させて安定させる工程であるので、「安定化工程」と見なすこともできる。この安定化工程では、チャンバ20内の雰囲気を、本処理工程で必要とされる雰囲気に調整してもよい。例えば、FFU21から窒素ガスをチャンバ20内に供給することにより、チャンバ20内の雰囲気を低酸素濃度かつ低湿度にしてもよい。安定化工程では、ウエハWの回転数を上記第1回転数から本処理工程でのウエハWの回転数である第2回転数あるいは第2回転数より高く第1回転数より低い適当な回転数まで低下させていってもよい。 The liquid film forming process is a process that not only forms a uniform liquid film of the chemical solution over the entire surface of the wafer W, but also stabilizes the temperature of the wafer W by lowering it to the wafer temperature during the main processing, so it is called a "stabilization process". ” can also be considered. In this stabilization step, the atmosphere within the chamber 20 may be adjusted to the atmosphere required in this treatment step. For example, by supplying nitrogen gas into the chamber 20 from the FFU 21, the atmosphere within the chamber 20 may be made to have a low oxygen concentration and low humidity. In the stabilization step, the rotational speed of the wafer W is changed from the first rotational speed to a second rotational speed, which is the rotational speed of the wafer W in the main processing step, or to an appropriate rotational speed that is higher than the second rotational speed and lower than the first rotational speed. It may be lowered to

ウエハWの温度が本処理時ウエハ温度で安定したら、本処理工程に移行する。本処理工程への移行にあたっては、ウエハWの回転数を上記第2回転数とした状態で、引き続き裏面ノズル51Aから温調用DIW(これは例えば52℃である)を吐出させ、かつ、引き続き表面薬液ノズル41BからウエハWの表面に常温(例えば25℃)の薬液を吐出させる(図6を参照)。 When the temperature of the wafer W becomes stable at the wafer temperature during the main processing, the main processing step is started. In transitioning to the main processing step, while the rotational speed of the wafer W is set to the above-mentioned second rotational speed, temperature control DIW (this is, for example, 52° C.) is continuously discharged from the backside nozzle 51A, and then A chemical solution at room temperature (for example, 25° C.) is discharged from the chemical solution nozzle 41B onto the surface of the wafer W (see FIG. 6).

ウエハWの回転数を低くする(第2回転数とする)ことにより、ウエハWの周縁部が冷えやすくなる傾向が緩和される。これにより、ウエハ面内における処理結果の均一性を向上させることができる。また、ウエハWの回転数を低くすることにより、表面薬液ノズル41Bから吐出される薬液の吐出流量を減少させても、液膜を維持することが可能となる。 By lowering the rotational speed of the wafer W (setting it to the second rotational speed), the tendency for the peripheral edge of the wafer W to cool easily is alleviated. Thereby, the uniformity of processing results within the wafer surface can be improved. Furthermore, by lowering the rotational speed of the wafer W, it is possible to maintain the liquid film even if the discharge flow rate of the chemical liquid discharged from the surface chemical liquid nozzle 41B is reduced.

本処理工程において表面薬液ノズル41Bから吐出される薬液の流量である第2吐出流量は、液膜形成工程において表面薬液ノズル41から吐出される薬液の流量である第1吐出流量よりも小さいことが好ましい。これにより、薬液の消費量を減少させることができる。特に高価な薬液が用いられる場合、薬液の消費量を減少させることは、処理コストを低減する上で有益である。なお、第2吐出流量が小さくても、ウエハWと薬液との間の適切な反応が保証される温度にウエハWを維持することができる。 The second discharge flow rate, which is the flow rate of the chemical liquid discharged from the surface chemical liquid nozzle 41B in this treatment process, may be smaller than the first discharge flow rate, which is the flow rate of the chemical liquid discharged from the surface chemical liquid nozzle 41 in the liquid film forming process. preferable. Thereby, the amount of consumption of the chemical solution can be reduced. Particularly when expensive chemicals are used, reducing the consumption of chemicals is beneficial in reducing processing costs. Note that even if the second discharge flow rate is small, the wafer W can be maintained at a temperature that ensures an appropriate reaction between the wafer W and the chemical solution.

表面薬液ノズル41Bとして大流量用の表面薬液ノズルおよび小流量用の表面薬液ノズルを設けてもよい。あるいは、単一の表面薬液ノズル41Bに選択的に切り替え可能な大流量用の薬液供給ラインおよび小流量用の薬液供給ラインを接続してもよい。こうすることにより、表面薬液ノズル41Bから吐出される薬液の流量を第1吐出流量から第2吐出流量に迅速に切り替えることができる。 As the surface chemical liquid nozzle 41B, a surface chemical liquid nozzle for large flow rate and a surface chemical liquid nozzle for small flow rate may be provided. Alternatively, a chemical liquid supply line for large flow rate and a chemical liquid supply line for small flow rate that can be selectively switched may be connected to a single surface chemical liquid nozzle 41B. By doing so, the flow rate of the chemical liquid discharged from the surface chemical liquid nozzle 41B can be quickly switched from the first discharge flow rate to the second discharge flow rate.

上記第2回転数でウエハWを回転させるとともに上記第2吐出流量で薬液を供給することを所定時間(例えば30秒程度)継続することにより、本処理工程が完了する。なお、本処理工程においては、ウエハWの表面自体が十分に加熱されているため、ウエハWの表面と薬液との界面の温度は十分に高い。このため、ウエハWの表面と薬液との間の反応は十分に進行する。 This processing step is completed by continuing to rotate the wafer W at the second rotation speed and supplying the chemical solution at the second discharge flow rate for a predetermined period of time (for example, about 30 seconds). Note that in this processing step, since the surface of the wafer W itself is sufficiently heated, the temperature of the interface between the surface of the wafer W and the chemical solution is sufficiently high. Therefore, the reaction between the surface of the wafer W and the chemical solution proceeds sufficiently.

一実施形態において、液膜形成工程の所用時間は本処理工程の所要時間より十分に短く、例えば5秒以下であり、具体的には例えば2~3秒程度である。従って、液膜形成工程における単位時間当たりの薬液の吐出流量(第1吐出流量)が本処理工程における単位時間当たりの薬液の吐出流量(第2吐出流量)よりも大きくても、薬液の使用総量に大きな影響は無い。 In one embodiment, the time required for the liquid film forming step is sufficiently shorter than the time required for the main treatment step, for example, 5 seconds or less, and specifically, for example, about 2 to 3 seconds. Therefore, even if the discharge flow rate of the chemical solution per unit time in the liquid film forming process (first discharge flow rate) is larger than the discharge flow rate of the chemical solution per unit time in the main treatment process (second discharge flow rate), the total amount of the chemical solution used There is no major impact on

本処理工程において、表面薬液ノズル41Bを常時ウエハWの中心部の真上に位置させ、薬液が常時ウエハWの中心部に着液するようにしてもよい(表面ノズル固定)。これに代えて、表面薬液ノズル41Bを移動させることにより、ウエハWの表面上への薬液の着液点を移動させながら、本処理工程を実施してもよい(表面ノズルスキャン)。本処理工程における表面薬液ノズル41Bからの薬液の吐出流量(第2吐出流量)を小さくした場合には、ウエハWの表面に乾燥領域が生じないように、表面薬液ノズル41Bのスキャン条件(スキャン幅、スキャン速度、スキャン範囲)を決定することが望ましい。 In this processing step, the surface chemical liquid nozzle 41B may be always positioned directly above the center of the wafer W so that the chemical liquid always lands on the center of the wafer W (front surface nozzle fixed). Alternatively, this processing step may be performed while moving the surface chemical liquid nozzle 41B to move the point where the chemical liquid lands on the surface of the wafer W (surface nozzle scan). When the discharge flow rate (second discharge flow rate) of the chemical liquid from the surface chemical liquid nozzle 41B in this processing step is made small, the scanning conditions of the surface chemical liquid nozzle 41B (scan width , scan speed, scan range).

本処理工程において表面ノズルスキャンが行われる場合には、液膜形成工程(安定化工程)において本処理工程と同様の条件で表面ノズルスキャンを行ってもよい。 When surface nozzle scanning is performed in this treatment step, surface nozzle scanning may be performed in the liquid film formation step (stabilization step) under the same conditions as in this treatment step.

液膜形成工程および本処理工程において、常温で薬液が供給されるため、予め薬液を加熱しておく必要がない。薬液を長時間加熱したままの状態にすると、薬液の蒸発、変質等の薬液の消耗が生じる可能性がある。常温では薬液の消耗が生じないか、消耗が生じたとしても、加熱した場合と比較すると消耗の度合いは大幅に低い。このことは高価な薬液を使用する場合には、処理コスト低減の観点から特に有利である。また、加熱されることにより可燃性あるいは人体に有害な蒸気(ガス)を発生する薬液もある。このような薬液を用いる場合には、薬液を加熱しないことにより安全確保のためにかかるコストを低減することができる。 In the liquid film forming step and the main treatment step, the chemical solution is supplied at room temperature, so there is no need to heat the chemical solution in advance. If the chemical solution is kept heated for a long time, the chemical solution may be consumed due to evaporation, deterioration, etc. At room temperature, there is no consumption of the chemical solution, or even if consumption occurs, the degree of consumption is significantly lower than when heated. This is particularly advantageous from the viewpoint of reducing processing costs when expensive chemical solutions are used. There are also chemical solutions that, when heated, generate vapors (gases) that are flammable or harmful to the human body. When such a chemical solution is used, costs for ensuring safety can be reduced by not heating the chemical solution.

加熱された薬液を予め準備しておくためには、薬液貯留タンク、薬液貯留タンクに接続された循環管路、および循環管路に設けられたポンプ、ヒータ等の機器類を備えた加熱薬液供給系が必要となる。これに対して、常温の薬液を供給するための薬液供給系は加熱薬液供給系と比較して必要とされる構成部品が少なく、このことは基板処理装置のコストの低減に寄与する。 In order to prepare a heated chemical solution in advance, a heated chemical solution supply system is equipped with a chemical storage tank, a circulation pipe connected to the chemical storage tank, and equipment such as a pump and a heater installed in the circulation pipe. system is required. On the other hand, a chemical liquid supply system for supplying a chemical liquid at room temperature requires fewer components than a heated chemical liquid supply system, which contributes to reducing the cost of the substrate processing apparatus.

なお、薬液の供給温度は常温に限定されるものではなく、薬液の消耗が問題とならない程度の温度であれば常温より高い温度であってもよい。 Note that the supply temperature of the chemical solution is not limited to room temperature, and may be higher than room temperature as long as the temperature is such that consumption of the chemical solution does not pose a problem.

本実施形態に係る技術が最も効果を発揮する工程の一つとして、半導体製造工程のBEOL工程に含まれる有機薬液処理工程が例示される。この有機薬液処理工程では、高価な有機系薬液が加熱した状態でウエハに供給される。近年のパターンの微細化に伴い有機系薬液に求められる清浄度が高まっており、一旦ウエハに供給した有機系薬液を回収して再利用することができなくなってきている。このため、有機系薬液を使い捨てにすることが必要となっている。そして、処理コストの低減のために、ウエハ1枚を処理するために必要な薬液の量の削減が求められている。本実施形態では、ウエハの裏面を温調用DIWで加熱しながら薬液処理工程(本処理工程)を行っているので、ウエハの昇温およびウエハ温度の面内均一性を確保するために、加熱された有機薬液を大流量で供給する必要が無い。なお、ウエハの裏面を温調用DIWで加熱していない従来技術では、加熱された有機薬液を大流量(例えば1500ml/min程度)で供給している。これにより、薬液とウエハとの反応に必要な温度にウエハ全体を速やかに加熱するとともに、ウエハの周縁部の温度が低下する傾向を緩和している。BEOL工程に含まれる有機薬液処理工程の場合、本実施形態によれば、有機薬液の吐出流量は、有機薬液を用いて液膜形成工程を実行する場合でも例えば150ml/min程度であり、薬液処理工程(本処理工程)ではそれと同等かそれよりもさらに少ない。つまり、本実施形態によれば、有機薬液の使用量を従来技術の1/10程度に削減することができる。また、本実施形態では、薬液とウエハとの反応に必要な温度の維持はウエハWの裏面を温調用DIWで加熱することにより行っているため、上述したように有機薬液を予め加熱しておく必要が無い。このため、高価な有機薬液の消耗を抑制することができ、ひいては有機薬液の使用量を削減することができる。 As one of the processes in which the technology according to the present embodiment is most effective, an organic chemical treatment process included in the BEOL process of the semiconductor manufacturing process is exemplified. In this organic chemical treatment step, an expensive organic chemical is supplied to the wafer in a heated state. With the miniaturization of patterns in recent years, the level of cleanliness required of organic chemicals has increased, and it has become impossible to recover and reuse organic chemicals once supplied to a wafer. For this reason, it is necessary to make organic chemical solutions disposable. In order to reduce processing costs, there is a need to reduce the amount of chemical liquid required to process one wafer. In this embodiment, the chemical liquid treatment step (main treatment step) is performed while heating the back surface of the wafer with the temperature control DIW. There is no need to supply organic chemical liquid at a large flow rate. In addition, in the conventional technique in which the back surface of the wafer is not heated by DIW for temperature control, heated organic chemical liquid is supplied at a large flow rate (for example, about 1500 ml/min). As a result, the entire wafer is quickly heated to a temperature necessary for the reaction between the chemical solution and the wafer, and the tendency for the temperature of the peripheral portion of the wafer to decrease is alleviated. In the case of the organic chemical liquid treatment step included in the BEOL process, according to the present embodiment, the discharge flow rate of the organic chemical liquid is, for example, about 150 ml/min even when performing the liquid film forming process using the organic chemical liquid, and the chemical liquid treatment In the process (main treatment process), it is equal to or even less than that. In other words, according to this embodiment, the amount of organic chemical liquid used can be reduced to about 1/10 of that of the prior art. Furthermore, in this embodiment, the temperature required for the reaction between the chemical solution and the wafer is maintained by heating the back surface of the wafer W with the temperature control DIW, so the organic chemical solution is heated in advance as described above. There's no need. Therefore, consumption of the expensive organic chemical can be suppressed, and the amount of organic chemical used can be reduced.

なお、表面薬液ノズル41Bおよびこれに接続された薬液供給機構(処理流体供給機構)43により薬液供給部が構成される。 Note that the surface chemical liquid nozzle 41B and the chemical liquid supply mechanism (processing fluid supply mechanism) 43 connected thereto constitute a chemical liquid supply section.

[液膜形成工程および本処理工程の変形実施形態]
図4Bまたは図4Cのウエハ昇温工程を採用した場合であってかつ、温調用DIWが薬液により容易に置換されるものである場合(例えばDIWと薬液とが相溶性がある場合)、ウエハ昇温工程においてウエハWの表面に供給された温調用DIWをプリウエット液として用いることができる。裏面ノズル51AからウエハWの裏面に供給される温調用DIWの吐出流量および温度の推移は、先に説明した図4Aのウエハ昇温工程を採用した場合と同じでよい。
[Modified embodiment of liquid film formation step and main treatment step]
When the wafer temperature raising step of FIG. 4B or 4C is adopted, and the DIW for temperature control is easily replaced by a chemical solution (for example, when the DIW and the chemical solution are compatible), the wafer temperature increase process shown in FIG. The temperature control DIW supplied to the surface of the wafer W in the hot process can be used as a prewetting liquid. The ejection flow rate and temperature transition of the temperature control DIW supplied from the backside nozzle 51A to the backside of the wafer W may be the same as in the case where the wafer temperature raising step of FIG. 4A described above is adopted.

図4Bのウエハ昇温工程を採用した場合には、ウエハ昇温工程の終了後、表面温調ノズル41AをウエハWの中心部の真上に位置させ続けたまま、表面温調ノズル41Aから吐出される温調用DIWの温度を、ウエハ昇温工程における第1温度(例えば70℃)からこれより低い第2温度(例えば52℃)に低下させる(図5Bを参照)。これにより、ウエハWの温度が本処理時ウエハ温度(例えば50℃)に近づくように低下してゆく。 When the wafer temperature raising process shown in FIG. 4B is adopted, after the wafer temperature raising process is completed, the surface temperature adjusting nozzle 41A continues to be positioned directly above the center of the wafer W, and discharge from the surface temperature adjusting nozzle 41A is continued. The temperature of the temperature control DIW is lowered from the first temperature (eg, 70° C.) in the wafer temperature raising process to a lower second temperature (eg, 52° C.) (see FIG. 5B). As a result, the temperature of the wafer W decreases so as to approach the wafer temperature during the main processing (for example, 50° C.).

図4Cのウエハ昇温工程を採用した場合には、ウエハ昇温工程の終了後、表面温調ノズル41AをウエハWの中心部の真上に移動させ、表面温調ノズル41Aから吐出される温調用DIWの温度を、第2温度(例えば52℃)に低下させればよい(図5Cを参照)。 When the wafer temperature raising process shown in FIG. 4C is adopted, after the wafer temperature raising process is completed, the surface temperature control nozzle 41A is moved directly above the center of the wafer W, and the temperature emitted from the surface temperature control nozzle 41A is The temperature of the prepared DIW may be reduced to a second temperature (eg, 52° C.) (see FIG. 5C).

上述したいずれの場合においても、温調用DIWがプリウエット液として用いられる。つまりこの場合、ウエハ昇温工程が液膜形成工程を兼ねているものと見なすことができ、表面温調ノズル41Aから第2温度(例えば52℃)で温調用DIWを吐出する工程を安定化工程と見なすこともできる。 In any of the above cases, DIW for temperature control is used as the pre-wet liquid. In other words, in this case, the wafer temperature raising process can be considered to also serve as the liquid film forming process, and the process of discharging the temperature control DIW from the surface temperature control nozzle 41A at the second temperature (for example, 52°C) is the stabilization process. It can also be considered as

表面温調ノズル41Aに温調用DIWを供給する処理流体供給機構43は、裏面ノズル51Aに温調用DIWを供給する温調用DIW供給機構53Aと同一の構成(つまり、HDIWとCDIWとの混合比を調整することにより温度を調節する構成)とすることができる。 The processing fluid supply mechanism 43 that supplies DIW for temperature control to the surface temperature control nozzle 41A has the same configuration as the DIW supply mechanism 53A for temperature control that supplies DIW for temperature control to the back nozzle 51A (that is, the mixing ratio of HDIW and CDIW is (a configuration in which the temperature is adjusted by adjusting the temperature).

ウエハWの温度が本処理時ウエハ温度で安定したら、表面温調ノズル41Aからの温調用DIWの吐出を停止し、表面薬液ノズル41Bからの薬液の吐出を開始し、本処理工程を開始する(図6を参照)。この場合、前述したオーバーラップ切替方式を用いて、供給される処理液を温調用DIWから薬液へと切り替えてもよい。順次切替方式を用いて供給される処理液を温調用DIWから薬液へと切り替えてもよい。 When the temperature of the wafer W stabilizes at the wafer temperature during the main processing, the discharge of the temperature control DIW from the surface temperature control nozzle 41A is stopped, and the discharge of the chemical liquid from the surface chemical liquid nozzle 41B is started, and the main processing step is started ( (see Figure 6). In this case, the above-mentioned overlap switching method may be used to switch the supplied processing liquid from the temperature control DIW to the chemical liquid. The processing liquid supplied may be switched from the temperature control DIW to the chemical liquid using a sequential switching method.

ウエハWの温度が本処理時ウエハ温度で安定するやや前の時点に、表面温調ノズル41Aからの温調用DIWの吐出を停止し、表面薬液ノズル41Bからの薬液の吐出を開始してもよい。 Slightly before the temperature of the wafer W stabilizes at the wafer temperature during main processing, the discharge of the temperature control DIW from the surface temperature control nozzle 41A may be stopped, and the discharge of the chemical liquid from the surface chemical liquid nozzle 41B may be started. .

本処理工程において、表面薬液ノズル41Bから吐出された薬液の着液点は、ウエハ表面の回転中心またはその近傍とすることができる。本処理工程中において、表面薬液ノズル41Bをスキャン動作させることにより、薬液の着液点を移動させてもよい。 In this processing step, the landing point of the chemical liquid discharged from the surface chemical liquid nozzle 41B can be at or near the center of rotation of the wafer surface. During this treatment process, the landing point of the chemical liquid may be moved by scanning the surface chemical liquid nozzle 41B.

上述した変形実施形態においても、本処理工程におけるウエハWの回転数(第2回転数)を液膜形成工程におけるウエハWの回転数(第1回転数)より小さくすることが好ましい。これによりウエハWの周縁部が冷えやすくなる傾向を軽減することができる。 Also in the above-described modified embodiment, it is preferable that the number of rotations of the wafer W (second number of rotations) in this processing step is smaller than the number of rotations of the wafer W (first number of rotations) in the liquid film forming step. This can reduce the tendency for the peripheral edge of the wafer W to become easily cold.

上述した変形実施形態においても、本処理工程における表面薬液ノズル41Bからの薬液の吐出流量は前述した実施形態における第2吐出流量と同じでよい。 Also in the modified embodiment described above, the discharge flow rate of the chemical liquid from the surface chemical liquid nozzle 41B in this treatment step may be the same as the second discharge flow rate in the embodiment described above.

表面薬液ノズル41Bから所定時間の間薬液をウエハWの表面に供給することにより本処理工程が完了する。 This processing step is completed by supplying the chemical liquid to the surface of the wafer W for a predetermined period of time from the surface chemical liquid nozzle 41B.

[ウエハ降温工程(基板降温工程)]
ウエハ降温工程は、本処理工程(薬液処理工程)で用いられる薬液とは異なる温調用(冷却用)の流体をウエハWの裏面に供給することにより行われる。温調用の流体は廉価かつ熱容量が大きいことが好ましく、最も好適な温調用流体はCDIWである。
[Wafer temperature cooling process (substrate temperature cooling process)]
The wafer temperature lowering step is performed by supplying a temperature regulating (cooling) fluid to the back surface of the wafer W, which is different from the chemical used in the main treatment step (chemical treatment step). The temperature regulating fluid is preferably inexpensive and has a large heat capacity, and the most suitable temperature regulating fluid is CDIW.

ウエハ降温工程は以下のように実行される。本処理工程が完了した後、裏面ノズル51Aからの温調用DIWの吐出を停止し、裏面ノズル51BからCDIWをウエハWの裏面に吐出する。これにより、ウエハWの温度が低下し、ウエハW表面の除去対象物(あるいは反応対象物)と薬液との間の反応速度が低下する。裏面ノズル51BからのCDIWの吐出はリンス工程が終了するまで継続する。 The wafer temperature cooling step is executed as follows. After this processing step is completed, the discharge of temperature control DIW from the back nozzle 51A is stopped, and CDIW is discharged onto the back surface of the wafer W from the back nozzle 51B. As a result, the temperature of the wafer W decreases, and the reaction rate between the object to be removed (or the object to be reacted) on the surface of the wafer W and the chemical solution decreases. Discharge of CDIW from the back nozzle 51B continues until the rinsing process is completed.

[リンス工程]
裏面ノズル51BからのCDIWの吐出と並行して、ウエハWの表面にはリンス液供給用の表面ノズル41からリンス液が供給され、ウエハ表面にリンス工程が施される(図7参照)。なお、ウエハWの温度が十分に低下していれば、裏面ノズル51BからのCDIWの吐出を停止してもよい。
[Rinse process]
In parallel with the ejection of CDIW from the back nozzle 51B, a rinsing liquid is supplied to the front surface of the wafer W from the front nozzle 41 for supplying a rinsing liquid, and a rinsing process is performed on the wafer surface (see FIG. 7). Note that if the temperature of the wafer W has decreased sufficiently, the discharge of CDIW from the back nozzle 51B may be stopped.

リンス液としてDIWを使用することができない場合、例えばIPA等の有機溶剤をリンス液として用いる場合には、以下の手順によりリンス工程を行うことができる。 When DIW cannot be used as the rinsing liquid, for example, when an organic solvent such as IPA is used as the rinsing liquid, the rinsing process can be performed according to the following procedure.

<IPAリンスの第1の手順>
第1の手順では、表面薬液ノズル41Bからの薬液の供給を停止し、予め定められた時間(例えば数秒)振り切りによりウエハWの表面から薬液を除去し、その後に、IPA供給用の表面ノズル41(以下、簡便のため「表面IPAノズル41C」とも呼ぶ。)からIPAの吐出を開始する。そして、表面IPAノズル41Cから予め定められた時間だけIPAをウエハWに供給することにより、ウエハWの表面のリンス処理を行う。
<First step of IPA rinsing>
In the first procedure, the supply of the chemical liquid from the surface chemical liquid nozzle 41B is stopped, and the chemical liquid is removed from the surface of the wafer W by shaking it off for a predetermined time (for example, several seconds). (Hereinafter, for convenience, it will also be referred to as the "front IPA nozzle 41C.") The discharge of IPA is started. Then, the front surface of the wafer W is rinsed by supplying IPA to the wafer W for a predetermined time from the front IPA nozzle 41C.

<IPAリンスの第2の手順>
第2の手順では、前述したオーバーラップ切替方式を用いて、表面薬液ノズル41Bから薬液を吐出している状態から、表面IPAノズル41CからIPAを吐出している状態に切り替える。そして、表面IPAノズル41Cから予め定められた時間だけIPAをウエハWに供給することにより、ウエハWの表面のリンス処理を行う。
<Second step of IPA rinse>
In the second procedure, the above-described overlap switching method is used to switch from a state in which a chemical liquid is being discharged from the surface chemical liquid nozzle 41B to a state in which IPA is being discharged from the surface IPA nozzle 41C. Then, the front surface of the wafer W is rinsed by supplying IPA to the wafer W for a predetermined time from the front IPA nozzle 41C.

[乾燥工程]
上記第1の手順または第2の手順によるIPAリンスを実行した後、乾燥処理工程を行う。この乾燥処理は、乾燥用ガス例えば窒素ガス等の低酸素濃度かつ低湿度のガスをウエハWの表面に供給しながら、例えば、表面IPAノズル41Cから吐出されるIPAのウエハ表面上への着液点を、ウエハWの中心部から周縁部に移動させることにより行うことができる(図8参照)。乾燥用ガスは、乾燥用ガス供給用の表面ノズル41(以下、簡便のため「表面ガスノズル41D」とも呼ぶ。)から吐出することができ、この場合、ウエハ表面への乾燥用ガスの吹きつけ位置が、表面IPAノズル41CからのIPAのウエハ表面上への着液点よりもやや半径方向内側に維持されるように、表面IPAノズル41Cと表面ガスノズル41Dとを関連付けて移動させることが好ましい。
[Drying process]
After performing the IPA rinsing according to the first procedure or the second procedure, a drying process is performed. This drying process involves, for example, depositing IPA discharged from the front IPA nozzle 41C on the wafer surface while supplying a drying gas such as nitrogen gas with a low oxygen concentration and low humidity to the surface of the wafer W. This can be done by moving the point from the center of the wafer W to the periphery (see FIG. 8). The drying gas can be discharged from the surface nozzle 41 (hereinafter also referred to as "surface gas nozzle 41D" for convenience) for supplying the drying gas, and in this case, the position at which the drying gas is blown onto the wafer surface is It is preferable to move the front IPA nozzle 41C and the front gas nozzle 41D in association with each other so that the front IPA nozzle 41C and the front gas nozzle 41D are maintained slightly radially inward from the point where IPA from the front IPA nozzle 41C lands on the wafer surface.

乾燥工程は、上述したものに限定されるものではなく、上記の(IPAリンスの)第1の手順および第2の手順を行った後、単に表面IPAノズル41CからのIPAの吐出を停止し、振り切り乾燥によりウエハWを乾燥させることも可能である。 The drying step is not limited to the one described above, and after performing the first and second steps (of IPA rinsing) described above, simply stopping the discharge of IPA from the front IPA nozzle 41C, It is also possible to dry the wafer W by shaking it off.

リンス液としてDIWを使用する場合には、ウエハWの表面にCDIWを供給するための表面ノズル41(以下、簡便のため「表面リンスノズル41E」とも呼ぶ。)を用いて、以下の手順によりリンス工程を行うことができる。 When using DIW as the rinsing liquid, use the surface nozzle 41 (hereinafter also referred to as "surface rinse nozzle 41E" for convenience) for supplying CDIW to the surface of the wafer W, and perform rinsing according to the following procedure. The process can be carried out.

乾燥工程時には、裏面ノズル51BからのCDIWの吐出を停止してもよい。また、乾燥を促進するために裏面ノズル51AからHDIWを吐出してもよい。 During the drying process, the discharge of CDIW from the back nozzle 51B may be stopped. Furthermore, HDIW may be discharged from the back nozzle 51A to accelerate drying.

<DIWリンスの手順>
表面薬液ノズル41Bおよび表面リンスノズル41Eを用いて、前述したオーバーラップ切替方式により、ウエハWの表面に薬液が供給されている状態から常温のDIW(CDIW)が供給されている状態に切り替える。表面リンスノズル41EからCDIWを予め定められた時間だけ供給することにより(図7参照)、DIWリンスが完了する。
<DIW rinsing procedure>
Using the surface chemical liquid nozzle 41B and the surface rinse nozzle 41E, the state in which the chemical liquid is supplied to the surface of the wafer W is switched to the state in which room temperature DIW (CDIW) is supplied by the overlap switching method described above. DIW rinsing is completed by supplying CDIW from the surface rinsing nozzle 41E for a predetermined time (see FIG. 7).

その後、表面リンスノズル41Eおよび表面IPAノズル41Cを用いて、前述したオーバーラップ切替方式によりウエハWの表面にCDIWが供給されている状態からIPAが供給されている状態に切り替える。表面IPAノズル41CからIPAを予め定められた時間だけ供給することにより、ウエハWの表面上にあるCDIWがIPAに置換される。 Thereafter, using the front surface rinse nozzle 41E and the front surface IPA nozzle 41C, the state in which CDIW is supplied to the surface of the wafer W is switched to the state in which IPA is supplied by the above-described overlap switching method. By supplying IPA from the front surface IPA nozzle 41C for a predetermined period of time, CDIW on the surface of the wafer W is replaced with IPA.

その後、前述した乾燥工程と同様の乾燥工程が行われる。 Thereafter, a drying process similar to the drying process described above is performed.

なお、リンス液としてDIWを使用することができない場合、薬液処理工程の後のウエハWの冷却は主にウエハWの裏面に供給されるCDIWにより行われる。高価なIPAを大流量で供給することは通常は行わないため、ウエハWの表面に供給されるIPAのウエハWの冷却に対する寄与度は小さい。リンス液としてDIWを使用することができる場合には、ウエハWの裏面だけでなくウエハWの表面にも大流量でCDIWを供給することにより、ウエハWの冷却を迅速に行うことができる。 Note that if DIW cannot be used as the rinsing liquid, cooling of the wafer W after the chemical treatment process is mainly performed by CDIW supplied to the back surface of the wafer W. Since expensive IPA is not normally supplied at a large flow rate, the contribution of IPA supplied to the surface of the wafer W to the cooling of the wafer W is small. When DIW can be used as the rinsing liquid, the wafer W can be cooled quickly by supplying CDIW at a large flow rate not only to the back surface of the wafer W but also to the front surface of the wafer W.

乾燥工程の終了により、1枚のウエハWに対する一連の液処理が終了する。その後、ウエハWは処理ユニット16から搬出される。 Upon completion of the drying process, a series of liquid treatments for one wafer W is completed. Thereafter, the wafer W is carried out from the processing unit 16.

乾燥工程の開始時にウエハWの表面に存在している処理液はIPAに限定されるものではなく、ウエハWの表面のパターンの倒壊を防止しうる程度の低表面張力(少なくともDIWより低い表面張力)を有するIPA以外の溶剤であってもよい。乾燥工程の開始時にウエハWの表面に存在している処理液は、DIWより高揮発性の液体であることが好ましい。 The processing liquid present on the surface of the wafer W at the start of the drying process is not limited to IPA, and may have a low surface tension (at least a surface tension lower than that of DIW) that can prevent the pattern on the surface of the wafer W from collapsing. ) may be a solvent other than IPA. The processing liquid present on the surface of the wafer W at the start of the drying process is preferably a liquid with higher volatility than DIW.

上記の実施形態によれば、ウエハWの裏面に温調用DIW(HDIW、CDIWあるいはこれらの混合液)を供給することによりウエハWの表面と薬液との接触界面の温度を制御している。このため、高温でウエハWの表面と反応させるべき薬液を常温で供給しても意図した反応を実現することができる。その結果として、薬液消耗の防止、薬液消費量の削減、面内均一性の高い処理等を実現することが可能となる。 According to the above embodiment, the temperature at the contact interface between the front surface of the wafer W and the chemical solution is controlled by supplying the temperature control DIW (HDIW, CDIW, or a mixture thereof) to the back surface of the wafer W. Therefore, even if a chemical solution to be caused to react with the surface of the wafer W at a high temperature is supplied at room temperature, the intended reaction can be achieved. As a result, it becomes possible to prevent consumption of the chemical solution, reduce the consumption amount of the chemical solution, and realize processing with high in-plane uniformity.

図9を参照して、ウエハ昇温工程からリンス工程までの間のウエハ温度の推移の一例について説明する。ウエハ昇温工程(S1)では、ウエハWの裏面(BACK)に温調液として70℃のHDIWが供給される。ウエハ昇温工程(S1)開始から10秒経過後に、ウエハWの温度は約70℃に達する。その後、液膜形成工程(S2)では、ウエハWの裏面に温調液として52℃のHDIWが供給され、ウエハWの表面(FRONT)に常温(25℃)の薬液(CHM)が供給される。液膜形成工程(S2)開始から約3秒後にウエハ温度が本処理時ウエハ温度である50℃で安定する。その後、本処理工程(S3)すなわち薬液処理工程では、引き続きウエハWの裏面に52℃のHDIWが供給され、ウエハWの表面に常温(25℃)の薬液(CHM)が供給される。但し、先にも述べたように、本処理工程(S3)におけるウエハ回転数および薬液吐出流量は、液膜形成工程(S2)時よりも低くされる。本処理工程(S3)から概ね17秒間にわたって行われる。その後、ウエハ降温工程(S4)では、ウエハWの裏面に24℃のCDIWが供給され、約2秒で、ウエハWの温度が常温まで低下する。図9の例ではウエハ降温工程(S4)の開始とともにウエハWの表面にリンス液として24℃のCDIWが供給される。このCDIWは、ウエハWの温度を低下させる冷却液であるとともに、ウエハWの表面の薬液を洗い流すリンス液でもある。ウエハWの温度が常温で安定した後も引き続きウエハWの表面に24℃のCDIWがリンス液として供給され、リンス工程(S5)が行われる。図9の例では、ウエハ降温工程(S4)もリンス工程(S5)の一部に含まれている。 With reference to FIG. 9, an example of the change in wafer temperature from the wafer temperature raising process to the rinsing process will be described. In the wafer temperature raising step (S1), 70° C. HDIW is supplied to the back surface (BACK) of the wafer W as a temperature control liquid. Ten seconds after the start of the wafer temperature raising step (S1), the temperature of the wafer W reaches approximately 70°C. After that, in the liquid film forming step (S2), HDIW at 52° C. is supplied as a temperature control liquid to the back surface of the wafer W, and a chemical solution (CHM) at room temperature (25° C.) is supplied to the front surface (FRONT) of the wafer W. . Approximately 3 seconds after the start of the liquid film forming step (S2), the wafer temperature stabilizes at 50° C., which is the wafer temperature during the main processing. Thereafter, in the main treatment step (S3), that is, the chemical treatment step, HDIW at 52° C. is continuously supplied to the back surface of the wafer W, and a chemical solution (CHM) at room temperature (25° C.) is supplied to the front surface of the wafer W. However, as described above, the wafer rotation speed and the chemical liquid discharge flow rate in this processing step (S3) are set lower than in the liquid film forming step (S2). This processing is carried out for approximately 17 seconds from the main processing step (S3). After that, in the wafer temperature lowering step (S4), 24° C. CDIW is supplied to the back surface of the wafer W, and the temperature of the wafer W is lowered to room temperature in about 2 seconds. In the example of FIG. 9, CDIW at 24° C. is supplied as a rinsing liquid to the surface of the wafer W at the start of the wafer temperature lowering step (S4). This CDIW is a cooling liquid that lowers the temperature of the wafer W, and is also a rinsing liquid that washes away the chemical liquid on the surface of the wafer W. Even after the temperature of the wafer W stabilizes at room temperature, CDIW at 24° C. is continuously supplied as a rinsing liquid to the surface of the wafer W, and a rinsing step (S5) is performed. In the example of FIG. 9, the wafer temperature lowering step (S4) is also included as part of the rinsing step (S5).

上記の実施形態では、異なる処理液をそれぞれ別の表面ノズル41により供給していたが、これに限定されるものではない。例えば、同じノズルにより供給しても問題が生じない2種類以上の処理液を1つの表面ノズル41から供給しても構わない。また、上記の実施形態では、裏面ノズル51A,51BからはウエハWの温度調節用のDIWだけが供給されていたが、裏面ノズル51Aから他の処理液例えば薬液も供給することができるような構成としても構わない。なお、同じノズルから複数種類の処理液を供給する場合、切替弁(あるいは複数の開閉弁)により接続切替えが可能な複数の処理液供給機構が1つの表面ノズル41に並列に接続される。このような構成は公知であるため、本明細書では詳細な説明は行わない。 In the above embodiment, different processing liquids are supplied through separate surface nozzles 41, but the present invention is not limited to this. For example, two or more types of processing liquids that do not cause problems even if supplied through the same nozzle may be supplied from one surface nozzle 41. Further, in the above embodiment, only DIW for controlling the temperature of the wafer W was supplied from the back nozzles 51A and 51B, but a configuration is also available in which other processing liquids, such as chemical solutions, can also be supplied from the back nozzle 51A. I don't mind if it is. Note that when multiple types of processing liquids are supplied from the same nozzle, a plurality of processing liquid supply mechanisms whose connections can be switched by a switching valve (or a plurality of on-off valves) are connected in parallel to one surface nozzle 41. Such configurations are well known and will not be described in detail herein.

次に、図10を参照して、基板処理システム1内のHDIWおよびCDIWの配管系統の一例について簡単に説明する。基板処理システム1の処理ステーション3は、上層3Aおよび下層3Bからなる2層構造を有する。図10において、符号71は工場用力としてのHDIW供給源、符号72は工場用力としてのCDIW供給源を表している。 Next, with reference to FIG. 10, an example of the piping system for HDIW and CDIW in the substrate processing system 1 will be briefly described. The processing station 3 of the substrate processing system 1 has a two-layer structure consisting of an upper layer 3A and a lower layer 3B. In FIG. 10, reference numeral 71 represents an HDIW supply source as a factory power, and reference numeral 72 represents a CDIW supply source as a factory power.

HDIW供給源71には、HDIW管路711の上流端が接続されている。HDIW管路711は、分岐点712において、上層3A用の分岐管路713Aと、下層3B用の分岐管路713Bとに分岐する。分岐点712の上流側において、HDIW管路711には開閉弁710および温度センサ716が設けられている。分岐管路713A,713Bは、合流点714において再び合流して1つのHDIW管路711となっている。HDIW管路711の下流端は、工場ドレンライン(DR)に接続されている。合流点714の下流側には背圧弁715が設けられている。 The upstream end of the HDIW conduit 711 is connected to the HDIW supply source 71 . The HDIW conduit 711 branches at a branch point 712 into a branch conduit 713A for the upper layer 3A and a branch conduit 713B for the lower layer 3B. On the upstream side of the branch point 712, the HDIW pipe line 711 is provided with an on-off valve 710 and a temperature sensor 716. The branch pipes 713A and 713B merge again at a confluence point 714 to form one HDIW pipe 711. The downstream end of HDIW conduit 711 is connected to a factory drain line (DR). A back pressure valve 715 is provided downstream of the confluence point 714.

CDIW供給源72には、CDIW管路721の上流端が接続されている。CDIW管路721は、分岐点722において、上層3A用の分岐管路723Aと、下層3B用の分岐管路723Bとに分岐する。分岐点722の上流側において、CDIW管路721にはCOバブラー720および温度センサ726が設けられている。分岐管路723A,723Bは、合流点724において再び合流して1つのCDIW管路721となっている。CDIW管路721の下流端は、工場ドレンライン(DR)に接続されている。分岐管路723A,723Bの最下流部(最も下流側の処理ユニット16への接続点よりも下流側の部分を意味する)には、圧力制御のためのオリフィス727A,727B(固定絞り)が設けられている。 The upstream end of the CDIW conduit 721 is connected to the CDIW supply source 72 . The CDIW conduit 721 branches at a branch point 722 into a branch conduit 723A for the upper layer 3A and a branch conduit 723B for the lower layer 3B. Upstream of the branch point 722, the CDIW conduit 721 is provided with a CO 2 bubbler 720 and a temperature sensor 726. The branch pipes 723A and 723B merge again at a confluence point 724 to form one CDIW pipe 721. The downstream end of CDIW conduit 721 is connected to a factory drain line (DR). Orifices 727A, 727B (fixed throttles) for pressure control are provided at the most downstream parts of the branch pipes 723A, 723B (meaning the part downstream from the connection point to the most downstream processing unit 16). It is being

分岐管路713A(713B)は、図3の流体回路図におけるHDIW幹管23に相当する。分岐管路723A(723B)は、図3の流体回路図におけるCDIW幹管24に相当する。つまり、図10の例では、分岐管路713A(713B)から取り出されたHDIWと分岐管路723A(723B)から取り出されたCIWDとが、温調用DIW供給機構53A(図10では破線のボックスで示す)により混合され、裏面ノズル51Aに供給される。図10の温調用DIW供給機構53Aの構成は、図2の温調用DIW供給機構53Aの構成と同一である。温調用DIW供給機構53A、各処理ユニット16に一つずつ設けられているが、図面の簡略化のため図10には1つだけが示されている。 The branch pipe 713A (713B) corresponds to the HDIW main pipe 23 in the fluid circuit diagram of FIG. The branch pipe 723A (723B) corresponds to the CDIW main pipe 24 in the fluid circuit diagram of FIG. That is, in the example of FIG. 10, the HDIW taken out from the branch pipe 713A (713B) and the CIWD taken out from the branch pipe 723A (723B) are ) and supplied to the back nozzle 51A. The configuration of the temperature control DIW supply mechanism 53A in FIG. 10 is the same as the configuration of the temperature control DIW supply mechanism 53A in FIG. Although one temperature control DIW supply mechanism 53A is provided in each processing unit 16, only one is shown in FIG. 10 to simplify the drawing.

図11は、基板処理システム1内のHDIW配管系統の他の例を示している。図11では、CDIW配管系統の記載は省略している。この例では、工場用力としてのHIDW供給ライン801に、HDIW管路803の上流端が接続されている。HDIW管路803は、分岐点804において、上層3A用の分岐管路805Aと、下層3B用の分岐管路805Bとに分岐する。分岐点804の上流側において、HDIW管路803には開閉弁817および温度センサ816が設けられている。分岐管路805A,805Bは、合流点806において再び合流して1つのHDIW管路803となっている。合流点806の下流側において、HDIW管路803には開閉弁807および逆止弁808が設けられている。HDIW管路803の下流端は、工場用力系の一部としてのHIDW戻りライン802に接続されている。合流点806と開閉弁807との間において、HDIW管路803からドレン管路809が分岐している。ドレン管路809には開閉弁810が設けられている。基板処理システム1の通常運転時には開閉弁807,817が開き、開閉弁810は閉じている。メンテナンスなどを行う目的で、基板処理システム1の運転を停止する場合には、開閉弁807,817が閉じられ、開閉弁810が管路内のDIWを排出するために開かれる。この例では、図10の例と異なり、HDIW管路803の下流端部には背圧弁は設けられていない。 FIG. 11 shows another example of the HDIW piping system within the substrate processing system 1. In FIG. 11, the description of the CDIW piping system is omitted. In this example, the upstream end of an HDIW conduit 803 is connected to a HIDW supply line 801 for factory use. The HDIW conduit 803 branches at a branch point 804 into a branch conduit 805A for the upper layer 3A and a branch conduit 805B for the lower layer 3B. On the upstream side of the branch point 804, the HDIW pipe line 803 is provided with an on-off valve 817 and a temperature sensor 816. The branch pipes 805A and 805B merge again at a confluence point 806 to form one HDIW pipe 803. On the downstream side of the confluence point 806, the HDIW pipe line 803 is provided with an on-off valve 807 and a check valve 808. The downstream end of HDIW conduit 803 is connected to HIDW return line 802 as part of the factory power system. A drain pipe line 809 branches from the HDIW pipe line 803 between the confluence point 806 and the on-off valve 807 . An on-off valve 810 is provided in the drain pipe 809. During normal operation of the substrate processing system 1, the on-off valves 807 and 817 are open, and the on-off valve 810 is closed. When the operation of the substrate processing system 1 is to be stopped for the purpose of maintenance or the like, the on-off valves 807 and 817 are closed, and the on-off valve 810 is opened to discharge DIW in the conduit. In this example, unlike the example in FIG. 10, no back pressure valve is provided at the downstream end of the HDIW conduit 803.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The embodiments described above may be omitted, replaced, or modified in various forms without departing from the scope and spirit of the appended claims.

処理対象の基板は、半導体ウエハ(ウエハW)に限定されるものではなく、ガラス基板、セラミック基板等の半導体装置製造の分野で用いられる任意の基板であってもよい。 The substrate to be processed is not limited to a semiconductor wafer (wafer W), but may be any substrate used in the field of semiconductor device manufacturing, such as a glass substrate or a ceramic substrate.

W 基板
S1 基板昇温工程
S2 液膜形成工程
S3 薬液処理工程
S4 基板降温工程
W Substrate S1 Substrate temperature raising process S2 Liquid film forming process S3 Chemical solution treatment process S4 Substrate temperature lowering process

Claims (15)

基板を加熱して前記基板の温度を上昇させる基板昇温工程と、
前記基板昇温工程の後に、前記基板を加熱するとともに第1回転数で回転させながら前記基板の第1面にプリウエット液を供給して、前記基板の第1面に前記プリウエット液の液膜を形成する液膜形成工程と、
前記液膜形成工程の後に、前記基板を加熱するとともに前記第1回転数よりも低い第2回転数で回転させながら前記基板の第1面に薬液を供給して、前記基板の第1面を前記薬液で処理する薬液処理工程と、
前記薬液処理工程の後に前記基板の温度を低下させる基板降温工程と、
を備え、
前記基板昇温工程、前記液膜形成工程および薬液処理工程における前記基板の加熱は、前記薬液と異なる加熱された流体を少なくとも前記基板の前記第1面の裏側の第2面に供給することにより行われ、
前記基板昇温工程において前記基板の前記第2面に供給される前記加熱された流体の温度は、前記薬液処理工程における前記基板の目標温度よりも高い第1の温度であり、前記第2面に供給される前記加熱された流体の温度は、前記薬液処理工程が開始されるまでに前記第1の温度より低い第2の温度に下げられる、基板処理方法。
a substrate temperature raising step of heating the substrate to increase the temperature of the substrate;
After the substrate temperature raising step, a prewetting liquid is supplied to the first surface of the substrate while heating the substrate and rotating at a first rotation speed, so that the prewetting liquid is applied to the first surface of the substrate. a liquid film forming step for forming a film;
After the liquid film forming step, a chemical solution is supplied to the first surface of the substrate while heating the substrate and rotating it at a second rotation speed lower than the first rotation speed, so that the first surface of the substrate is heated. a chemical liquid treatment step of treating with the chemical liquid;
a substrate temperature lowering step of lowering the temperature of the substrate after the chemical treatment step;
Equipped with
The substrate is heated in the substrate temperature raising step, the liquid film forming step, and the chemical treatment step by supplying a heated fluid different from the chemical to at least a second surface of the substrate on the back side of the first surface. carried out,
The temperature of the heated fluid supplied to the second surface of the substrate in the substrate temperature raising step is a first temperature higher than the target temperature of the substrate in the chemical treatment step; The temperature of the heated fluid supplied to the substrate processing method is lowered to a second temperature lower than the first temperature before the chemical treatment step is started.
前記基板昇温工程における前記基板の加熱は、前記基板の前記第2面のみに前記薬液と異なる前記加熱された流体を供給することにより行われる、請求項1に記載の基板処理方法。 2. The substrate processing method according to claim 1 , wherein heating of the substrate in the substrate temperature raising step is performed by supplying the heated fluid different from the chemical solution only to the second surface of the substrate. 前記基板昇温工程における前記基板の加熱は、さらに、前記基板の前記第1面に、前記液膜形成工程において前記基板の前記第1面に供給される前記プリウエット液の温度よりも高い温度に加熱された流体を供給することにより行われる、請求項1に記載の基板処理方法。The heating of the substrate in the substrate temperature raising step further includes heating the first surface of the substrate at a temperature higher than the temperature of the prewetting liquid supplied to the first surface of the substrate in the liquid film forming step. 2. The substrate processing method according to claim 1, wherein the substrate processing method is carried out by supplying a heated fluid. 前記基板昇温工程において前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体は、前記第1面の周縁部のみに供給される、請求項3に記載の基板処理方法。4. The substrate processing method according to claim 3, wherein the heated fluid supplied to the first surface of the substrate in the substrate temperature raising step is supplied only to a peripheral portion of the first surface. 前記基板昇温工程において前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体は、前記プリウエット液より温度が高い前記プリウエット液と同じ液体である、請求項3に記載の基板処理方法。4. The substrate processing according to claim 3, wherein the heated fluid supplied to the first surface of the substrate in the substrate temperature raising step is the same liquid as the prewetting liquid having a higher temperature than the prewetting liquid. Method. 前記基板昇温工程において前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体、および前記プリウエット液はともにDIW(純水)である、請求項4に記載の基板処理方法。5. The substrate processing method according to claim 4, wherein the heated fluid supplied to the first surface of the substrate in the substrate temperature raising step and the prewetting liquid are both DIW (pure water). 前記基板昇温工程において前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体は、前記プリウエット液より温度が高い前記プリウエット液と異なる液である、請求項3に記載の基板処理方法。4. The substrate processing according to claim 3, wherein the heated fluid supplied to the first surface of the substrate in the substrate temperature raising step is a liquid different from the prewetting liquid and having a higher temperature than the prewetting liquid. Method. 前記液膜形成工程で用いられる前記プリウエット液は、前記薬液処理工程で用いられる前記薬液と同じ液であり、前記液膜形成工程では前記プリウエット液としての前記薬液が第1の流量で前記基板の前記第1面に供給され、前記薬液処理工程では前記薬液が前記第1の流量より小さい第2の流量で前記基板の前記第1面に供給される、請求項に記載の基板処理方法。 The pre- wetting liquid used in the liquid film forming step is the same liquid as the chemical liquid used in the chemical liquid treatment step, and in the liquid film forming step, the chemical liquid as the pre-wetting liquid is applied at the first flow rate. 8. The substrate processing according to claim 7 , wherein the chemical solution is supplied to the first surface of the substrate, and in the chemical solution treatment step, the chemical solution is supplied to the first surface of the substrate at a second flow rate smaller than the first flow rate. Method. 前記基板昇温工程において前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体はDIW(純水)である、請求項8に記載の基板処理方法。9. The substrate processing method according to claim 8, wherein the heated fluid supplied to the first surface of the substrate in the substrate temperature raising step is DIW (pure water). 基板を加熱して前記基板の温度を上昇させる基板昇温工程と、a substrate temperature raising step of heating the substrate to increase the temperature of the substrate;
前記基板昇温工程の後に、前記基板を加熱するとともに第1回転数で回転させながら前記基板の第1面にプリウエット液を供給して、前記基板の第1面に前記プリウエット液の液膜を形成する液膜形成工程と、 After the substrate temperature raising step, a prewetting liquid is supplied to the first surface of the substrate while heating the substrate and rotating at a first rotation speed, so that the prewetting liquid is applied to the first surface of the substrate. a liquid film forming step for forming a film;
前記液膜形成工程の後に、前記基板を加熱するとともに前記第1回転数よりも低い第2回転数で回転させながら前記基板の第1面に薬液を供給して、前記基板の第1面を前記薬液で処理する薬液処理工程と、 After the liquid film forming step, a chemical solution is supplied to the first surface of the substrate while heating the substrate and rotating it at a second rotation speed lower than the first rotation speed, so that the first surface of the substrate is heated. a chemical liquid treatment step of treating with the chemical liquid;
前記薬液処理工程の後に前記基板の温度を低下させる基板降温工程と、 a substrate temperature lowering step of lowering the temperature of the substrate after the chemical treatment step;
を備え、Equipped with
前記基板昇温工程は、前記基板の前記第1面およびその裏側の第2面に前記薬液と異なる加熱された流体を供給することにより行われ、The substrate temperature raising step is performed by supplying a heated fluid different from the chemical solution to the first surface and the second surface on the back side of the substrate,
前記基板昇温工程において、前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体は、前記液膜形成工程において前記基板の前記第1面に供給される前記プリウエット液の温度よりも高い温度に加熱された流体であり、In the substrate temperature raising step, the heated fluid supplied to the first surface of the substrate has a temperature higher than that of the prewetting liquid supplied to the first surface of the substrate in the liquid film forming step. A fluid heated to a high temperature,
前記液膜形成工程および薬液処理工程における前記基板の加熱は、前記薬液と異なる加熱された流体を少なくとも前記基板の前記第1面の裏側の第2面に供給することにより行われる、基板処理方法。A substrate processing method, wherein heating of the substrate in the liquid film forming step and the chemical treatment step is performed by supplying a heated fluid different from the chemical to at least a second surface of the substrate on the back side of the first surface. .
基板を加熱して前記基板の温度を上昇させる基板昇温工程と、a substrate temperature raising step of heating the substrate to increase the temperature of the substrate;
前記基板昇温工程の後に、前記基板を加熱するとともに第1回転数で回転させながら前記基板の第1面にプリウエット液を供給して、前記基板の第1面に前記プリウエット液の液膜を形成する液膜形成工程と、 After the substrate temperature raising step, a prewetting liquid is supplied to the first surface of the substrate while heating the substrate and rotating at a first rotation speed, so that the prewetting liquid is applied to the first surface of the substrate. a liquid film forming step for forming a film;
前記液膜形成工程の後に、前記基板を加熱するとともに前記第1回転数よりも低い第2回転数で回転させながら前記基板の第1面に薬液を供給して、前記基板の第1面を前記薬液で処理する薬液処理工程と、 After the liquid film forming step, a chemical solution is supplied to the first surface of the substrate while heating the substrate and rotating it at a second rotation speed lower than the first rotation speed, so that the first surface of the substrate is heated. a chemical liquid treatment step of treating with the chemical liquid;
前記薬液処理工程の後に前記基板の温度を低下させる基板降温工程と、 a substrate temperature lowering step of lowering the temperature of the substrate after the chemical treatment step;
を備え、Equipped with
前記基板昇温工程は、前記基板の前記第1面の周縁部のみに前記薬液と異なる前記加熱された流体を供給することと、前記基板の前記第1面の裏側の第2面に前記薬液と異なる前記加熱された流体を供給することにより行われ、The substrate temperature raising step includes supplying the heated fluid different from the chemical solution only to the peripheral edge of the first surface of the substrate, and supplying the heated fluid different from the chemical solution to a second surface behind the first surface of the substrate. carried out by supplying said heated fluid different from
前記基板昇温工程において、前記基板の前記第1面に供給される前記加熱された流体は、前記液膜形成工程において前記基板の前記第1面に供給される前記プリウエット液の温度よりも高い温度に加熱された流体であり、In the substrate temperature raising step, the heated fluid supplied to the first surface of the substrate has a temperature higher than that of the prewetting liquid supplied to the first surface of the substrate in the liquid film forming step. A fluid heated to a high temperature,
前記液膜形成工程および薬液処理工程における前記基板の加熱は、前記薬液と異なる加熱された流体を少なくとも前記基板の前記第1面の裏側の第2面に供給することにより行われる、基板処理方法。A substrate processing method, wherein heating of the substrate in the liquid film forming step and the chemical treatment step is performed by supplying a heated fluid different from the chemical to at least a second surface of the substrate on the back side of the first surface. .
前記薬液処理工程において、前記薬液は常温で前記基板の前記第1面に供給される、請求項1から11のうちのいずれか一項に記載の基板処理方法。 12. The substrate processing method according to claim 1, wherein in the chemical treatment step, the chemical is supplied to the first surface of the substrate at room temperature. 前記基板降温工程は、少なくとも、前記基板の前記第2面に、前記薬液処理工程における前記基板の目標温度よりも低い温度の、前記薬液と異なる流体を供給することにより行われる、請求項1から12のうちのいずれか一項に記載の基板処理方法。 The substrate temperature lowering step is performed by supplying at least a fluid different from the chemical liquid to the second surface of the substrate, the temperature being lower than the target temperature of the substrate in the chemical liquid treatment step. 13. The substrate processing method according to claim 12 . 第1面とその裏側の第2面とを有する基板を保持する基板保持部と、
前記基板保持部を回転させる回転駆動部と、
前記基板に薬液を供給する薬液供給部と、
前記基板に加熱された流体を供給する加熱流体供給部であって、前記基板保持部により保持された前記基板の第2面に向けて前記加熱された流体を吐出する加熱流体ノズルと、上流端が加熱流体供給源に接続されるとともに下流端が前記加熱流体ノズルに接続された加熱流体ラインと、上流端が低温流体供給源に接続されるとともに下流端が前記加熱流体ラインに接続され、前記加熱流体ラインに、前記加熱された流体よりも低い温度の低温流体を供給する低温流体ラインと、を有する加熱流体供給部と、
前記低温流体が前記加熱流体ラインに合流する位置よりも下流側の分岐点において前記加熱流体ラインから分岐するドレンラインと、
前記ドレンラインに設けられた温度センサと、
前記ドレンラインを開閉する第1開閉弁と、
前記分岐点の下流側の前記加熱流体ラインに設けられた第2開閉弁と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記加熱流体供給部により前記加熱された流体を前記基板に供給し、前記基板の温度を上昇させる基板昇温工程と、
前記基板昇温工程の後に、前記回転駆動部により前記基板を第1回転数で回転させながら、前記加熱流体供給部により前記加熱された流体を前記基板の前記第2面に供給するとともに、前記基板の前記第1面に、プリウエット液として、前記加熱流体供給部により前記加熱された流体を供給するか、若しくは、前記薬液供給部により薬液を供給することにより、前記基板の第1面に前記プリウエット液の液膜を形成する液膜形成工程と、
前記液膜形成工程の後に、前記回転駆動部により前記基板を前記第1回転数より低い第2回転数で回転させながら、前記加熱流体供給部により前記加熱された流体を前記基板の前記第2面に供給するとともに、前記基板の前記第1面に、前記薬液供給部により前記基板の第1面に薬液を供給して、前記基板の第1面を薬液で処理する薬液処理工程と、
を実行させるように構成され、
前記制御部は、前記加熱された流体に対する前記低温流体の混合比を調節することにより、前記加熱流体ノズルから吐出される流体の温度を調整し、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が予め定められた値に達するまでは前記第2開閉弁を閉じた状態で第1開閉弁を開いて前記ドレンラインから前記加熱された流体を流し、前記温度センサにより検出された温度が予め定められた値に達したら第1開閉弁を閉じるとともに前記第2開閉弁を開いて前記加熱流体ノズルから前記加熱された流体を吐出させる、基板処理装置。
a substrate holding unit that holds a substrate having a first surface and a second surface on the back side thereof;
a rotation drive unit that rotates the substrate holding unit;
a chemical liquid supply unit that supplies a chemical liquid to the substrate;
a heated fluid supply unit that supplies heated fluid to the substrate , the heated fluid nozzle discharging the heated fluid toward a second surface of the substrate held by the substrate holding unit; and an upstream end. a heated fluid line connected to a heated fluid supply source and a downstream end connected to the heated fluid nozzle; an upstream end connected to a cryogenic fluid source and a downstream end connected to the heated fluid line; a heated fluid supply unit having a low temperature fluid line that supplies a low temperature fluid at a temperature lower than the heated fluid to the heated fluid line;
a drain line that branches from the heated fluid line at a branch point downstream from a position where the low temperature fluid joins the heated fluid line;
a temperature sensor provided in the drain line;
a first on-off valve that opens and closes the drain line;
a second on-off valve provided in the heated fluid line downstream of the branch point;
a control unit;
Equipped with
The control unit includes:
a substrate temperature raising step of supplying the heated fluid to the substrate by the heating fluid supply unit to increase the temperature of the substrate;
After the substrate temperature raising step, while the rotation drive unit rotates the substrate at a first rotation speed, the heated fluid supply unit supplies the heated fluid to the second surface of the substrate, and The first surface of the substrate is supplied with the heated fluid as a prewetting liquid by the heated fluid supply section, or by supplying a chemical solution with the chemical solution supply section. a liquid film forming step of forming a liquid film of the prewetting liquid;
After the liquid film forming step, while the rotation drive unit rotates the substrate at a second rotation speed lower than the first rotation speed, the heated fluid supply unit supplies the heated fluid to the second rotation speed of the substrate. a chemical solution treatment step of treating the first surface of the substrate with the chemical solution by supplying the chemical solution to the first surface of the substrate by the chemical solution supply unit;
is configured to run
The control unit adjusts the temperature of the fluid discharged from the heated fluid nozzle by adjusting the mixing ratio of the low temperature fluid to the heated fluid,
The control unit opens the first on-off valve to drain the heated fluid from the drain line while keeping the second on-off valve closed until the temperature detected by the temperature sensor reaches a predetermined value. processing the substrate, closing the first on-off valve and opening the second on-off valve to discharge the heated fluid from the heated fluid nozzle when the temperature detected by the temperature sensor reaches a predetermined value. Device.
前記制御部は、前記第2開閉弁を閉じた状態で第1開閉弁を開いて前記ドレンラインから前記加熱された流体を流しているときに、前記温度センサにより検出された温度に基づいて前記加熱された流体に対する前記低温流体の混合比を制御する、請求項14に記載の基板処理装置。 The control unit is configured to control the temperature based on the temperature detected by the temperature sensor when the first on-off valve is opened and the heated fluid is flowing from the drain line with the second on-off valve closed. 15. The substrate processing apparatus according to claim 14 , wherein a mixing ratio of the cold fluid to the heated fluid is controlled.
JP2019177637A 2019-09-27 2019-09-27 Substrate processing method and substrate processing apparatus Active JP7390837B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019177637A JP7390837B2 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Substrate processing method and substrate processing apparatus
TW109131610A TW202125608A (en) 2019-09-27 2020-09-15 Substrate processing method and substrate processing apparatus
CN202010986383.XA CN112582302A (en) 2019-09-27 2020-09-18 Substrate processing method and substrate processing apparatus
KR1020200121714A KR20210037554A (en) 2019-09-27 2020-09-21 Substrate processing method and substrate processing apparatus
US17/030,488 US11869777B2 (en) 2019-09-27 2020-09-24 Substrate processing method and substrate processing apparatus
US18/519,519 US20240096654A1 (en) 2019-09-27 2023-11-27 Substrate processing method and substrate processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019177637A JP7390837B2 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Substrate processing method and substrate processing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021057411A JP2021057411A (en) 2021-04-08
JP7390837B2 true JP7390837B2 (en) 2023-12-04

Family

ID=75120159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019177637A Active JP7390837B2 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Substrate processing method and substrate processing apparatus

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11869777B2 (en)
JP (1) JP7390837B2 (en)
KR (1) KR20210037554A (en)
CN (1) CN112582302A (en)
TW (1) TW202125608A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023094445A (en) * 2021-12-23 2023-07-05 株式会社Sumco Semiconductor wafer cleaning method and semiconductor wafer manufacturing method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013243331A (en) 2012-04-26 2013-12-05 Tokyo Electron Ltd Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2015076558A (en) 2013-10-10 2015-04-20 株式会社Screenホールディングス Substrate processing method and substrate processing device
JP2016162922A (en) 2015-03-03 2016-09-05 株式会社Screenホールディングス Substrate processing apparatus
JP2016189434A (en) 2015-03-30 2016-11-04 株式会社Screenホールディングス Substrate processing apparatus
JP2016219773A (en) 2015-05-15 2016-12-22 東京エレクトロン株式会社 Substrate processing apparatus, substrate processing method and storage medium

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040065540A1 (en) * 2002-06-28 2004-04-08 Novellus Systems, Inc. Liquid treatment using thin liquid layer
US6827814B2 (en) * 2000-05-08 2004-12-07 Tokyo Electron Limited Processing apparatus, processing system and processing method
JP2003115474A (en) * 2001-10-03 2003-04-18 Ebara Corp Substrate processor and processing method
JP5249915B2 (en) * 2009-01-22 2013-07-31 東京エレクトロン株式会社 Chemical treatment apparatus and chemical treatment method
KR101590661B1 (en) * 2010-09-13 2016-02-01 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Liquid processing apparatus, liquid processing method and storage medium
US9279727B2 (en) * 2010-10-15 2016-03-08 Mattson Technology, Inc. Methods, apparatus and media for determining a shape of an irradiance pulse to which a workpiece is to be exposed
TWI480937B (en) * 2011-01-06 2015-04-11 Screen Holdings Co Ltd Substrate processing method and substrate processing apparatus
US20140273498A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Substrate processing apparatus and substrate processing method
US10062586B2 (en) 2013-07-26 2018-08-28 Tokyo Electron Limited Chemical fluid processing apparatus and chemical fluid processing method
JP6191953B2 (en) * 2013-09-02 2017-09-06 株式会社Screenホールディングス Substrate processing method and substrate processing apparatus
KR102239421B1 (en) * 2013-09-02 2021-04-12 가부시키가이샤 스크린 홀딩스 Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP6064875B2 (en) * 2013-11-25 2017-01-25 東京エレクトロン株式会社 Liquid processing apparatus, liquid processing method, and storage medium
US9460944B2 (en) * 2014-07-02 2016-10-04 SCREEN Holdings Co., Ltd. Substrate treating apparatus and method of treating substrate
US10553421B2 (en) * 2015-05-15 2020-02-04 Tokyo Electron Limited Substrate processing apparatus, substrate processing method and storage medium
JP6573520B2 (en) * 2015-09-29 2019-09-11 株式会社Screenホールディングス Substrate processing method and substrate processing apparatus
US10867814B2 (en) * 2016-02-15 2020-12-15 Tokyo Electron Limited Liquid processing method, substrate processing apparatus, and storage medium
JP6770886B2 (en) * 2016-12-28 2020-10-21 株式会社Screenホールディングス Substrate processing equipment and substrate processing method
JP7034634B2 (en) * 2017-08-31 2022-03-14 株式会社Screenホールディングス Board processing method and board processing equipment
JP6953255B2 (en) * 2017-09-21 2021-10-27 株式会社Screenホールディングス Board processing method and board processing equipment
US11302525B2 (en) * 2017-09-22 2022-04-12 SCREEN Holdings Co., Ltd. Substrate processing method and substrate processing apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013243331A (en) 2012-04-26 2013-12-05 Tokyo Electron Ltd Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2015076558A (en) 2013-10-10 2015-04-20 株式会社Screenホールディングス Substrate processing method and substrate processing device
JP2016162922A (en) 2015-03-03 2016-09-05 株式会社Screenホールディングス Substrate processing apparatus
JP2016189434A (en) 2015-03-30 2016-11-04 株式会社Screenホールディングス Substrate processing apparatus
JP2016219773A (en) 2015-05-15 2016-12-22 東京エレクトロン株式会社 Substrate processing apparatus, substrate processing method and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
US20210098271A1 (en) 2021-04-01
US11869777B2 (en) 2024-01-09
JP2021057411A (en) 2021-04-08
KR20210037554A (en) 2021-04-06
CN112582302A (en) 2021-03-30
TW202125608A (en) 2021-07-01
US20240096654A1 (en) 2024-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7914626B2 (en) Liquid processing method and liquid processing apparatus
CN109037111B (en) Substrate processing apparatus
US8286580B2 (en) Apparatus and method for treating substrate
JP6100487B2 (en) Substrate processing equipment
JP6480009B2 (en) Substrate liquid processing apparatus, substrate liquid processing method, and storage medium
JP6195803B2 (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and storage medium
KR101401693B1 (en) Liquid processing apparatus, liquid processing method and recording medium
EP1791161B1 (en) Liquid processing method and liquid processing apparatus
JP2010010679A (en) Substrate processing device and method for selectively etching substrate surface
US11594427B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
KR20140023212A (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP6420707B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
KR102192767B1 (en) Substrate processing apparatus
US20240096654A1 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
US8474396B2 (en) Developing apparatus, resist pattern forming method and storage medium
JP6432644B2 (en) Coating film forming apparatus, coating film forming method, and storage medium
KR20180087391A (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP6375160B2 (en) Substrate processing method
JP7292417B2 (en) Substrate liquid processor
JP7357693B2 (en) Substrate processing method
JP7441890B2 (en) Substrate processing equipment
TW202249076A (en) Substrate processing device and substrate processing method
JP2011035133A (en) Liquid processing apparatus and liquid processing method
JP2024011170A (en) Substrate processing device and substrate processing method
JP2015023047A (en) Substrate processing device and substrate processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220628

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230525

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231024

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7390837

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150