JP7389324B2 - 通信方法および通信システム - Google Patents

Description

本発明は、一般に、通信方法および通信システムに関し、より具体的には、親機および親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、複数の子機を同期制御するための通信方法および通信システムに関する。

近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）と呼ばれる分野が注目されている。ＩｏＴとは、その名の通り、身の回りにある全てのデバイスがインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続されることを意味する。ＩｏＴを活用することによって、様々な情報の取得やデバイスの操作が、従来よりも低コストで実現可能となる。

ＩｏＴ分野が注目を集めている要因としては、無線通信が可能なデバイスの小型化および低消費電力化、並びに、無線通信技術の進歩が挙げられる。特に、無線通信技術の分野において、ＢＬＥ（ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー）と呼ばれる消費電力が極めて少ない無線通信規格が知られており、ＩｏＴ分野で広く用いられている。ＢＬＥ規格に従う無線通信は、通信可能距離が短く、通信速度も低速であるが、消費電力が極めて少なく、通信実行頻度にもよるが、コイン電池（ボタン電池）１つで１年以上の無線通信が可能である。そのため、膨大な数のデバイスとの通信が必要となるＩｏＴ分野において、ＢＬＥ規格に従う無線通信が広く利用されている。

ＢＬＥ規格に従った無線通信を用いた通信方法の１つとして、親機（ｍａｓｔｅｒ ｕｎｉｔ）から複数の子機（ｓｌａｖｅ ｕｎｉｔｓ）に対して同じコマンドを送信するブロードキャスト通信が知られている。ブロードキャスト通信では、１つの親機から複数の子機のそれぞれに対してコマンドが送信されるが、複数の子機のそれぞれから親機に対して応答信号が送信されない。すなわち、ブロードキャスト通信は、親機から複数の子機のそれぞれに対する一方向通信である。そのため、ブロードキャスト通信では、複数の子機のそれぞれから親機に対してコマンドを受信した旨を送信することができず、親機が、複数の子機のそれぞれがコマンドを受信したか否かを確認することができない。そのため、コマンドを受信すべき子機が、親機からのコマンドを受信できていなかったとしても、親機は、そのことを確認することができない。また、ブロードキャスト通信では、親機は、複数の子機のそれぞれを区別せず、ラジオやテレビの放送のように、複数の子機のそれぞれに対して同じコマンドをブロードキャストするため、親機から送信されたコマンドが、親機によって認識されていない子機に意図せず受信されてしまうリスクが存在する。このように、ブロードキャスト通信を用いて親機と複数の子機との間の一対多（１：ｎ）通信を行った場合、一対多通信の信頼性（確実性）を確保することができない。

一方、ＢＬＥ規格に従った無線通信を用いた双方向通信として、デバイス間のペアリング接続が知られている。ペアリング接続では、２つのデバイスが互いにアドバタイズ信号（アドバタイズパケット）を送信し合い、互いのペアリング情報を登録した後に、２つのデバイス間の接続（ペアリング接続）が確立される。このようにペアリング接続によって互いに接続されたデバイスは、互いに通信を行うことができるので、応答信号を送り合うことができ、ペアリング接続による通信の信頼性（確実性）は、高い。

信頼性が高いＢＬＥ規格に従ったペアリング接続を用いた親機と複数の子機との間の一対多通信は、親機と複数の子機のそれぞれとの間のペアリング接続を実行し、スター型ネットワークやクラスタツリー型ネットワークのような複数接続型ネットワークを構築し、その後、親機からコマンドを受信可能な状態（スキャン状態）にある子機のそれぞれに対して、コマンドを順次送信することにより実行される（例えば、特許文献１参照）。このような複数接続型ネットワークにより、１つの親機に対する操作で、複数の子機を制御することができる。また、複数の子機の１つに対する操作を、親機を介して、他の子機に対して反映させることにより、複数の子機の１つに対する操作で他の子機を制御することができる。このように、親機に対する操作によって複数の子機を制御可能である点、および、１つの子機に対する操作を他の子機に反映させることができる点は、膨大な数のデバイスが通信可能に接続されるＩｏＴ分野において、非常に有用である。

このような複数接続型ネットワークでは、親機からコマンドを受信した複数の子機は、受信したコマンドに従って、アプリケーションプログラムの実行を行い、所定の機能（例えば、センシングの開始およびセンシング信号の送信、照明のオン・オフ、カメラによる撮像の開始・停止、音声の再生・停止、信号の切り替え等）を提供する。この際、複数の子機の全てを同期させた状態で駆動させたいというニーズが存在する。例えば、複数の子機のそれぞれがスピーカーである場合、複数の子機の音声または音楽の再生または停止タイミングを完全に一致させたい等のニーズである。

しかしながら、ＢＬＥ規格に従ったペアリング接続は、基本的に、１対１の無線通信を前提とするものであるため、親機から複数の子機に対して、同時にコマンドを送信することができない。そのため、ＢＬＥ規格に基づくペアリング接続を用いた複数接続型ネットワークでは、親機から複数の子機のそれぞれに対してコマンドが順次送信される（すなわち、親機と複数の子機の１つとの間の通信が順次実行される）。この結果、親機から複数の子機のそれぞれへコマンドが到達するタイムミングがそれぞれ異なってしまい、親機から複数の子機のそれぞれへの通信のタイムラグが発生し得る。また、複数の子機のそれぞれの性能（演算処理能力、デバイスバージョン、ソフトウェアバージョン、ファームウェアバージョン等）が異なっている場合、複数の子機のそれぞれの性能差に起因して、複数の子機のそれぞれのアプリケーションプログラムの処理速度が一致しない可能性ある。このように、通信のタイムラグや複数の子機の性能差に起因して、複数の子機を同期制御できないという問題があった。

特開２０１９－１１０４７０号公報

本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、親機および親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、複数の子機を同期制御するための通信方法および通信システムを提供することにある。

このような目的は、以下の（１）～（５）の本発明により達成される。
（１）親機および前記親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、前記複数の子機を同期制御するための通信方法であって、
前記親機から、前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機のタイムカウント情報を送信することにより、前記親機のタイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれのタイムカウントとを一致させる工程と、
前記親機の前記タイムカウントと一致する前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントに基づいて、前記複数の子機のそれぞれの前記アプリケーションプログラムの進捗を制御することにより、前記複数の子機の前記アプリケーションプログラムを同期させる工程と、を含み、
前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントを一致させる前記工程は、
前記親機から、前記複数の子機の１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信することにより、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程と、
前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の全ての前記タイムカウントが一致するまで、前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程を順次実行する工程と、を含み、
前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程は、
前記親機から、前記複数の子機の前記１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信する工程と、
前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントを、前記親機の前記タイムカウントに一致させる工程と、
前記複数の子機の前記１つから、前記親機に対して、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウント情報を送信する工程と、
前記親機において、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとが一致しているかどうかを確認する工程と、を含むことを特徴とする通信方法。

（２）前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントを一致させる前記工程、および、前記複数の子機の前記アプリケーションプログラムを同期させる前記工程は、所定の時間間隔で繰り返し実行される上記（１）に記載の通信方法。

（３）前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとが一致していない場合、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程が再度実行される上記（１）に記載の通信方法。

（４）前記親機と前記複数の子機のそれぞれは、ＢＬＥ（ブルートゥース・ロー・エナジー）規格に従ったペアリング接続によって接続されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の通信方法。

（５）親機および前記親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、前記複数の子機を同期制御するための通信システムであって、
前記親機は、プロセッサーと、前記プロセッサーと通信可能に接続されたメモリーと、を含み、
前記複数の子機のそれぞれは、プロセッサーと、前記プロセッサーと通信可能に接続されたメモリーと、を含み、
前記親機の前記メモリーは、
タイムカウントを実行するためのタイマーモジュールと、
前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機のタイムカウント情報を送信するためのタイムカウント送信モジュールと、を保存しており、
前記複数の子機のそれぞれの前記メモリーは、
タイムカウントを実行するためのタイマーモジュールと、
前記親機から受信した前記親機の前記タイムカウント情報に基づいて、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントとを一致させるタイマー調整モジュールと、を保存しており、
前記複数の子機のそれぞれの前記プロセッサーは、前記親機の前記タイムカウントと一致する前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントに基づいて、前記複数の子機のそれぞれの前記アプリケーションプログラムの進捗を制御することにより、前記複数の子機の前記アプリケーションプログラムを同期させ、
前記親機の前記プロセッサーは、
前記タイムカウント送信モジュールを用いて、前記複数の子機の１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信することにより、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させ、
前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の全ての前記タイムカウントが一致するまで、前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させることを順次実行するよう、構成されており、
前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる際、
前記親機の前記プロセッサーは、前記タイムカウント送信モジュールを用いて、前記複数の子機の前記１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信し、
前記複数の子機の前記１つの前記プロセッサーは、前記タイマー調整モジュールを用いて、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントを、前記親機の前記タイムカウントに一致させ、
前記親機の前記プロセッサーは、前記複数の子機の前記１つから、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウント情報を受信し、
前記親機の前記プロセッサーは、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとが一致しているかどうかを確認する、ことを特徴とする通信システム。

本発明の通信方法および通信システムでは、親機および親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、親機から複数の子機のそれぞれに対して、親機のタイムカウント情報を送信することにより、親機のタイムカウントと複数の子機のそれぞれのタイムカウントとを一致させることができる。そのため、複数の子機のそれぞれのタイムカウントに基づいて、複数の子機のそれぞれのアプリケーションプログラムの進捗を制御することにより、複数の子機のアプリケーションプログラムを同期させ、複数の子機を同期制御することができる。

また、本発明の通信方法および通信システムでは、親機と複数の子機のそれぞれとがペアリング接続によって接続されている。ペアリング接続により親機と複数の子機のそれぞれとの間の双方向通信が可能であるため、親機からタイムカウント情報を受信した複数の子機のそれぞれは、親機に対して応答することができる。そのため、親機は、複数の子機のそれぞれからの応答を確認することにより、親機のタイムカウントと複数の子機のそれぞれのタイムカウントとが一致しているか否かを即時確認することができる。

本発明の通信システムを概略的に示す図である。 図１に示す親機のブロック図である。 本発明の通信方法を説明するためのフローチャートである。 図３に示す親機のタイムカウントと、複数の子機のタイムカウントのそれぞれのタイムカウントとを一致させる工程を説明するためのフロー図である。

＜通信システム１＞
最初に、図１および図２を参照して、本発明の通信システムを詳述する。図１は、本発明の通信システムを概略的に示す図である。図２は、図１に示す親機のブロック図である。

図１に示す通信システム１は、少なくとも１つの親機（Ｍａｓｔｅｒ ｕｎｉｔ）１０と、複数の子機（Ｓｌａｖｅ ｕｎｉｔｓ）２０と、を含んでおり、親機１０と複数の子機２０との間の一対多（１：ｎ）通信を実行する複数接続型ネットワークとして構成されている。なお、ここでいう「複数接続型ネットワーク」とは、少なくとも１つの親機１０に対して、複数の子機２０のそれぞれが接続されているスター型ネットワークや、少なくとも１つの親機１０に対して接続された１つの子機２０に、さらに１つ以上の子機２０が接続されているクラスタツリー型ネットワークのような階層型ネットワークを含む。

なお、図１に示されているように、通信システム１が、１つの子機２０に対してさらに１つ以上の子機が接続されている階層型ネットワークである場合、親機１０と接続されている該１つの子機２０は、親機１０にとっては子機２０であり、該１つの子機２０は、接続されている１つ以上の子機２０にとっては親機１０となる。このような子機２０は、サブマスター（Ｓｕｂ ｍａｓｔｅｒ）とも称される。また、サブマスターである子機２０に接続されている１つ以上の子機２０は、孫機とも称される。このような階層型ネットワークの各階層に属する子機２０は、親機１０から、１つ上の階層のサブマスターを介してコマンドを受信する。

通信システム１において、親機１０と、複数の子機２０のそれぞれとは、ＢＬＥ（ブルートゥース・ロー・エナジー）規格に従ったペアリング接続によって、接続されている。ＢＬＥ規格に従ったペアリング接続とは、親機１０と複数の子機２０のそれぞれとの間で自身の認証情報（認証のために必要なＩＤ等）を含むアドバタイズ信号（アドバタイズパケット）を送信し合い、互いのペアリング情報を登録した後に確立された接続を意味する。なお、１つの子機２０に対して、さらに１つ以上の子機２０が接続されている階層型ネットワークにおいても、子機２０同士の接続は、ＢＬＥ規格に従ったペアリング接続である。背景技術の欄において述べたように、ＢＬＥ規格に従ったペアリング接続では、ペアリング接続で互いに接続された機器（親機１０と複数の子機２０のそれぞれ、または、サブマスターと孫機のそれぞれ）との間での双方向通信を実行することが可能である。そのため、ＢＬＥ規格に従ったペアリング接続を用いることにより、通信の信頼性（確実性）を向上させることができる。

親機１０は、複数の子機２０に対してコマンドを個別に送信する。親機１０から複数の子機２０のそれぞれに対して送信されるコマンドは、複数の子機２０のそれぞれが提供すべき機能（サービス）に関する指示を含んでおり、親機１０からコマンドを受信した複数の子機２０のそれぞれは、コマンドに従った処理を実行する。そのため、親機１０は、複数の子機２０を統括的に制御することができる。なお、通信システム１が、図１に示すような階層型ネットワークを形成している場合、親機１０からのコマンドは、サブマスターである子機２０を介して、孫機である複数の子機２０のそれぞれに送信される。階層型ネットワークにおけるサブマスターである子機２０と孫機である複数の子機２０のそれぞれとの間の通信は、スター型ネットワークにおける親機１０と複数の子機２０との通信と同様であるので、階層型ネットワークにおけるサブマスターである子機２０と孫機である複数の子機２０のそれぞれとの間の通信も、親機１０と複数の子機２０との通信として説明する。

ＢＬＥ規格に基づくペアリング接続では、親機１０から複数の子機２０のそれぞれに対して同時にコマンドを送信することはできない。そのため、このような複数接続型ネットワークにおいて、親機１０が複数の子機２０のそれぞれを同期制御したい場合には、親機１０から複数の子機２０のそれぞれに対して、コマンドを順次送信する必要がある。しかしながら、この場合、親機１０から複数の子機２０の１つに対してコマンドの送信が終了した後に、親機１０から複数の子機２０の別の１つに対してコマンドを送信するという工程を繰り返す必要があることから、親機１０から送信されたコマンドが複数の子機２０のそれぞれに到達するまでの時間に差が発生してしまう。また、複数の子機２０の演算処理能力がそれぞれ異なる場合、親機１０からコマンドを受信した後の複数の子機２０の処理の進捗に差が発生してしまう。したがって、ＢＬＥ規格に基づくペアリング接続を用いた従来の複数接続型ネットワークでは、複数の子機２０の同期制御を実行することが非常に困難であった。

本発明に係る通信システム１では、親機１０から複数の子機２０のそれぞれに対して、親機１０のタイムカウント情報を送信することにより、親機１０のタイムカウントと複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとを一致させることができる。そのため、親機１０のタイムカウントと一致させられた複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントに基づいて、複数の子機２０の処理の進捗を制御することにより、複数の子機２０の同期制御を容易に実行することができる。以下、通信システム１を構成する親機１０と子機２０について詳述する。

＜＜親機１０＞＞
親機１０は、複数接続型ネットワークにおける親機（Ｃｅｎｔｒａｌ ｕｎｉｔともいう）として機能する。親機１０は、複数の子機２０のそれぞれに対してコマンドを送信することにより、複数の子機２０を統括的に制御することができる。

親機１０は、単体のデバイスとして実施されていてもよいし、デスクトップコンピューター、ラップトップコンピューター、ノートパソコン、ワークステーション、タブレット型コンピューター、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、ウェアラブル端末等の任意の演算デバイス内において実施されていてもよい。

図２に示すように、親機１０は、親機１０の制御を実行するための１つ以上のプロセッサー１１と、親機１０への入力および親機１０からの出力を実行するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェース１２と、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するためのＢＬＥ通信ユニット１３と、親機１０の処理を実行するために用いられるモジュール１５およびデータ１６を保存している１つ以上のメモリー１４と、を備えている。

１つ以上のプロセッサー１１は、１つ以上のマイクロプロセッサー、マイクロコンピューター、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ）、画像処理用演算処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、論理回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはこれらの組み合わせ等のコンピューター可読命令に基づいて信号操作等の演算処理を実行する演算ユニットである。特に、プロセッサー１１は、メモリー１４内に保存されているコンピューター可読命令（例えば、データ、プログラム、モジュール等）をフェッチし、演算、信号操作および制御を実行するよう構成されている。

Ｉ／Ｏインターフェース１２は、ウェブインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等の様々なソフトウェアインターフェースおよびハードウェアインターフェースを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース１２は、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイ、外部メモリー、プリンター、ディスプレイのような周辺デバイスのためのインターフェースである。Ｉ／Ｏインターフェース１２は、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイのような入力デバイスを用いた親機１０への入力およびディスプレイ、プリンター、外部メモリーへの親機１０からの出力を可能とする。また、Ｉ／Ｏインターフェース１２は、親機１０が、インターネット等のネットワークを介して、外部に設けられたウェブサーバーやデータサーバーのような任意の外部デバイスと通信を行うことを可能としてもよい。

ＢＬＥ通信ユニット１３は、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために用いられるユニットである。ＢＬＥ通信ユニット１３は、アンテナ、送受信回路、変復調回路等のＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために必要なコンポーネントを備えており、プロセッサー１１からのコマンド入力に応じて、複数の子機２０のそれぞれとの間のＢＬＥ規格に従う無線通信を実行する。

メモリー１４は、揮発性記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、不揮発性記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク）、またはこれらの組み合わせを含むコンピューター可読媒体である。

メモリー１４は、プロセッサー１１と通信可能に接続され、プロセッサー１１により実行可能な複数のモジュール１５、および、複数のモジュール１５による処理に必要なデータ１６を保存している。また、メモリー１４は、複数のモジュール１５の１つ以上によって受信、処理、生成されたデータや、複数のモジュール１５による処理を実行するために必要なデータを一時保存する機能を備えている。

モジュール１５は、ルーティーン、アプリケーション、プログラム、アルゴリズム、ライブラリー、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、またはこれらの組み合わせ等のプロセッサー１１により実行可能なコンピューター可読命令である。

モジュール１５は、子機２０とのペアリング接続を確立するための接続確立モジュール１５１と、複数の子機２０のそれぞれに対してコマンドを送信し、複数の子機２０のそれぞれを制御するための子機制御モジュール１５２と、タイムカウントを実行するためのタイマーモジュール１５３と、複数の子機２０のそれぞれに対して、親機１０のタイムカウント情報を送信するためのタイムカウント送信モジュール１５４と、親機１０が提供する機能を補うための任意の数のその他モジュール１５５と、を含んでいる。

プロセッサー１１は、メモリー１４内に保存されている各種モジュールを用いることにより、所望の機能を提供することができる。例えば、プロセッサー１１は、タイムカウント送信モジュール１５４を用いることにより、複数の子機２０のそれぞれに対して、親機１０のタイムカウント情報を送信するための処理を実行することができる。以下、メモリー１４内に保存されているモジュール１５について詳述する。

接続確立モジュール１５１は、複数の子機２０のそれぞれからアドバタイズ信号（アドバタイズパケット）のやり取りを行い、親機１０と親機１０に対してアドバタイズ信号を送信した子機２０との間のペアリング接続を確立するために用いられる。複数の子機２０のいずれか１つに対して、親機１０との間の接続を確立するための操作が実行されると、操作が実行された子機２０から、親機１０に対して、操作が実行された子機２０のアドバタイズ信号が送信される。なお、子機２０から親機１０に対して送信されるアドバタイズ信号は、ＢＬＥ規格によって規定されており、子機２０の存在および子機２０によって提供される機能（サービス）を親機１０に対して通知するとともに、子機２０の認証を実行するために、親機１０に送信される信号（パケット）である。

親機１０が、複数の子機２０のいずれか１つからアドバタイズ信号を受信すると、接続確立モジュール１５１は、アドバタイズ信号を送信した子機２０の認証を実行する。一度子機２０の認証が実行されると、メモリー１４内に、認証が実行された子機２０についてのペアリング情報が、データ１６の１つとして書き込まれる。その後、接続確立モジュール１５１は、親機１０と、認証された子機２０との間のペアリング接続を確立する。この際、子機２０のメモリー２３内に親機１０のペアリング情報が書き込まれる。このような手順で、親機１０と複数の子機２０のそれぞれとの間のペアリング接続を順次確立することにより、複数接続型ネットワークの形態を取る通信システム１を構築することができる。

子機制御モジュール１５２は、親機１０から、親機１０との間のペアリング接続が確立されている複数の子機２０のそれぞれに対してコマンドを送信し、複数の子機２０のそれぞれを制御するために用いられる。親機１０に対して複数の子機２０の少なくとも１つを制御するための操作が実行されると、子機制御モジュール１５２は、ＢＬＥ通信ユニット１３を介して、制御されるべき子機２０に対してコマンドを送信する。代替的に、子機２０のいずれか１つに対して、他の子機２０を制御するための操作が実行された場合に、操作が実行された子機２０から親機１０に対して、他の子機２０を制御するための操作が実行された旨が報告され、その後、親機１０の子機制御モジュール１５２が、制御されるべき子機２０に対してコマンドを送信してもよい。

親機１０から子機２０に対して送信されるコマンドは、子機２０が実行すべき機能（サービス）に関する指示を含んでおり、親機１０からコマンドを受信した子機２０は、コマンドに従って、所定の機能（サービス）を実行する。なお、制御すべき子機２０が複数存在する場合には、子機制御モジュール１５２は、ＢＬＥ通信ユニット１３を介して、制御されるべき複数の子機２０に対して順次コマンドを送信する。

タイマーモジュール１５３は、親機１０のタイムカウントを実行するために用いられる。タイムカウントは、タイマーモジュール１５３によってカウントされ、インクリメントされる数字である。タイマーモジュール１５３によって生成された親機１０のタイムカウントは、親機１０の処理を制御するために用いられる。

タイムカウント送信モジュール１５４は、親機１０から、複数の子機２０のそれぞれに対して、親機１０のタイムカウントを含むタイムカウント情報を送信するために用いられる。タイムカウント送信モジュール１５４は、ＢＬＥ通信ユニット１３を介して、親機１０から、複数の子機２０のそれぞれに対して、親機１０のタイムカウント情報を送信する。なお、タイムカウント送信モジュール１５４によって、複数の子機２０のそれぞれに対して親機１０のタイムカウント情報を送信するタイミングは、特に限定されない。例えば、親機１０がアクティブ化されたタイミング、親機１０と子機２０との間の接続が確立されたタイミング、子機制御モジュール１５２が制御されるべき１つ以上の子機２０のそれぞれに対してコマンドを送信するのと同時のタイミング、または、その前後のタイミングで、タイムカウント送信モジュール１５４が、複数の子機２０のそれぞれに対して親機１０のタイムカウント情報を送信してもよい。

また、タイムカウント送信モジュール１５４による複数の子機２０のそれぞれに対する親機１０のタイムカウント情報の送信の回数は、特に限定されない。例えば、タイムカウント送信モジュール１５４を用いて、親機１０から、複数回、所定の時間間隔毎（例えば、１秒毎、１０秒毎、１分毎等）に、複数の子機２０のそれぞれに対する親機１０のタイムカウント情報の送信が実行されてもよい。この場合、複数の子機２０のそれぞれが処理を実行している最中にも、親機１０のタイムカウントと複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとの一致が実行されるので、より確実に、複数の子機２０の同期制御を実行することができる。

タイムカウント送信モジュール１５４によって、親機１０から複数の子機２０のいずれか１つに親機１０のタイムカウント情報が送信されると、親機１０のタイムカウント情報を受信した子機２０は、自身のタイムカウントを親機１０のタイムカウントと一致させる。その後、子機２０は、自身のタイムカウントに関するタイムカウント情報を、親機１０に対して送信する。子機２０から、子機２０のタイムカウント情報を受信した親機１０は、プロセッサー１１を用いて、親機１０のタイムカウントと、子機２０のタイムカウントとが一致しているかを確認する。親機１０のタイムカウントと、子機２０のタイムカウントとが一致している場合には、タイムカウント情報を送信した子機２０に対する親機１０のタイムカウント情報の送信は終了する。一方、親機１０のタイムカウントと、子機２０のタイムカウントとが一致していない場合には、タイムカウント送信モジュール１５４は、自身のタイムカウント情報を送信した子機２０に対して、再度、親機１０のタイムカウント情報を送信する。

＜＜子機２０＞＞
図１に戻り、子機２０について詳述する。複数の子機２０のそれぞれは、複数接続型ネットワークにおける子機（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｕｎｉｔともいう）として機能する。子機２０のそれぞれは、親機１０から送信されたコマンドを受信し、受信したコマンドに従って処理を実行し、所定の機能（サービス）を実行する。

子機２０は、親機１０から送信されたコマンドを受信し、受信したコマンドに従って処理を実行し、所定の機能（サービス）を実行することができれば特に限定されない。例えば、センサー、照明、カメラ、スピーカー、スイッチ、信号機等の任意のデバイスを、子機２０として用いることができる。

図１に示すように、子機２０のそれぞれは、子機２０の制御を実行するためのプロセッサー２１と、親機１０との間のＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するためのＢＬＥ通信ユニット２２と、プロセッサー２１と通信可能に接続されたメモリー２３と、所定の機能（サービス）を提供するためのアプリケーションユニット２４と、を備えている。子機２０のそれぞれは、ボタン電池、乾電池、リチウムイオンバッテリー等の内部電源から供給される電力によって駆動されてもよいし、有線接続された外部電源（図示せず）から供給される電力によって駆動されてもよい。

プロセッサー２１は、前述した親機１０のプロセッサー１１と同様の演算ユニットであり、子機２０の制御を実行する。ＢＬＥ通信ユニット２２は、前述した親機１０のＢＬＥ通信ユニット１３と同様の通信ユニットであり、親機１０との間のＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために用いられる。具体的には、ＢＬＥ通信ユニット２２は、複数接続型ネットワークの構築時に、親機１０に対して、子機２０のアドバタイズ信号を送信し、ペアリング接続を確立するとともに、複数接続型ネットワークの構築後に、親機１０との間の無線通信を実行するために用いられる。

メモリー２３は、前述した親機１０のメモリー１４と同様の揮発性または不揮発性のコンピューター可読媒体である。メモリー２３は、プロセッサー２１と通信可能に接続され、プロセッサー２１により実行可能な複数のモジュール２５、および、複数のモジュール２５による処理に必要なデータ２６と、アプリケーションユニット２４の制御のために用いられるアプリケーションプログラム２７と、を保存している。また、メモリー２３は、複数のモジュール２５の１つ以上およびアプリケーションプログラム２７によって受信、処理、生成されたデータや、複数のモジュール２５およびアプリケーションプログラム２７による処理を実行するために必要なデータを一時保存する機能を備えている。

アプリケーションユニット２４は、親機１０から送信されたコマンドに従った処理を実行するためのユニットである。例えば、子機２０がセンサーである場合には、アプリケーションユニット２４は、センサーユニットであり、子機２０が照明である場合には、アプリケーションユニット２４は、照明ユニットである。子機２０は、アプリケーションユニット２４を用いることにより、親機１０から送信されたコマンドに従った機能（サービス）を提供することができる。

親機１０のモジュール１５と同様に、子機２０のモジュール２５は、ルーティーン、アプリケーション、プログラム、アルゴリズム、ライブラリー、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、またはこれらの組み合わせ等のプロセッサー２１により実行可能なコンピューター可読命令である。

モジュール２５は、タイムカウントを実行するためのタイマーモジュール２５１と、親機１０から受信したタイムカウント情報に基づいて、親機１０のタイムカウントと子機２０のタイムカウントとを一致させるためのタイマー調整モジュール２５２と、子機２０のタイムカウントに関するタイムカウント情報を親機１０に対して送信するためのタイムカウント送信モジュール２５３と、子機２０が提供する機能を補うための任意の数のその他モジュール２５４と、を含んでいる。以下、メモリー２３内に保存されているモジュール２５およびアプリケーションプログラム２７について詳述する。

タイマーモジュール２５１は、子機２０のタイムカウントを実行するために用いられる。タイマーモジュール２５１によって生成された子機２０のタイムカウントは、子機２０によって実行されるアプリケーションプログラム２７の進捗を制御するために用いられる。

タイマー調整モジュール２５２は、親機１０から受信したタイムカウント情報に基づいて、タイマーモジュール２５１のタイムカウントを調整し、親機１０のタイムカウントと、子機２０のタイムカウントと、を一致させるために用いられる。子機２０が、親機１０から親機１０のタイムカウント情報を受信すると、タイマー調整モジュール２５２は、タイマーモジュール２５１を調整し、子機２０のタイムカウントを、親機１０のタイムカウントに一致させる。このようなタイマー調整モジュール２５２を用いることにより、親機１０のタイムカウントと、子機２０のタイムカウントを一致させることができる。

タイムカウント送信モジュール２５３は、子機２０のタイムカウントに関するタイムカウント情報を、親機１０に対して送信するために用いられる。タイマー調整モジュール２５２が、子機２０のタイムカウントを、親機１０のタイムカウントに一致させた後、タイムカウント送信モジュール２５３は、ＢＬＥ通信ユニット２２を介して、子機２０のタイムカウントに関するタイムカウント情報を、親機１０に対して送信する。子機２０のタイムカウント情報を受信した親機１０は、子機２０のタイムカウント情報を用いて、親機１０のタイムカウントと、子機２０のタイムカウントとが一致しているか否かを確認する。

このように、複数の子機２０のそれぞれは、親機１０からタイムカウント情報を受信し、自身のタイムカウントを親機１０のタイムカウントに一致させた後、親機１０に対して、応答として、自身のタイムカウント情報を送信する。そのため、親機１０は、複数の子機２０のそれぞれからの応答を確認することにより、親機１０のタイムカウントと複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとが一致しているか否かを即時確認することができる。親機１０と複数の子機２０のそれぞれとはペアリング接続により接続されているので、親機１０と複数の子機２０のそれぞれとの間の双方向通信が可能となっている。そのため、複数の子機２０のそれぞれは、親機１０への応答を送信することができる。

アプリケーションプログラム２７は、アプリケーションユニット２４を制御するために、プロセッサー２１によって用いられるプログラム等のコンピューター可読命令である。プロセッサー２１は、アプリケーションプログラム２７を用いて、アプリケーションユニット２４を制御し、所定の機能を提供する。プロセッサー２１は、親機１０から送信されたコマンドに従って、アプリケーションプログラム２７を用いて所定の処理を実行し、アプリケーションユニット２４を制御することにより、所定の機能（サービス）を提供する。または、プロセッサー２１は、子機２０のタイムカウントに基づいて、アプリケーションプログラム２７の進捗を制御する。

上述のように、タイマー調整モジュール２５２によって、子機２０のタイムカウントと親機１０のタイムカウントとが一致していることが保証されている。通信システム１において、複数の子機２０の全てのタイムカウントが、親機１０のタイムカウントと一致するので、複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントは、互いに一致している。これにより、通信システム１において、親機１０から、複数の子機２０のそれぞれに対してコマンドが順次送信され、複数の子機２０のそれぞれのアプリケーションプログラム２７の処理が、それぞれ異なるタイミングで開始する場合であっても、複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントが互いに一致しているため、複数の子機２０のアプリケーションプログラム２７の進捗を同期させることができる。このように、本発明によれば、通信システム１において、親機１０による複数の子機２０の同期制御を容易に実行することができる。

上述のような親機１０と、複数の子機２０とから構成される複数接続型ネットワークである通信システム１によって、本発明の通信方法Ｓ１００が実行される。以下、図３および図４を参照して、本発明の通信方法Ｓ１００を詳述する。

＜通信方法Ｓ１００＞
図３は、本発明の通信方法を説明するためのフローチャートである。図４は、図３に示す親機のタイムカウントと、複数の子機のタイムカウントのそれぞれのタイムカウントとを一致させる工程を説明するためのフロー図である。

図３に示す本発明の通信方法Ｓ１００は、上述した本発明の通信システム１によって実行される。最初に、工程Ｓ１１０において、親機１０に対して複数の子機２０を制御するための操作が実行、または、複数の子機２０の任意の１つに対して複数の他の子機２０を制御するための操作が実行されると、通信方法Ｓ１００が開始される。この際、親機１０が、タイマーモジュール１５３を用いて、タイムカウントを実行していない場合には、親機１０は、タイマーモジュール１５３を用いて、タイムカウントを開始する。

工程Ｓ１２０において、親機１０は、子機制御モジュール１５２を用いて、複数の子機２０のそれぞれに対して、コマンドを送信する。親機１０から複数の子機２０のそれぞれに対して送信されるコマンドは、複数の子機２０のそれぞれが提供すべき機能（サービス）に関する指示を含んでおり、親機１０からコマンドを受信した複数の子機２０のそれぞれは、コマンドに従って、アプリケーションプログラム２７を用いた処理を開始する。また、子機２０が親機１０からコマンドを受信した際、子機２０が、タイマーモジュール２５１を用いて、タイムカウントを実行していない場合には、子機２０は、タイマーモジュール２５１を用いて、タイムカウントを開始する。

工程Ｓ１３０において、親機１０は、タイムカウント送信モジュール１５４を用いて、複数の子機２０のそれぞれに対して、親機１０のタイムカウントを含む親機１０のタイムカウント情報を送信することにより、親機１０のタイムカウントと、複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとを一致させる。

図４は、工程Ｓ１３０のより詳しいフロー図を示している。図４に示されているように、工程Ｓ１３１において、親機１０は、タイムカウント送信モジュール１５４を用いて、複数の子機２０のいずれか１つ（子機ａ）に対して、その時点での親機１０のタイムカウントを含むタイムカウント情報を送信する。工程Ｓ１３２において、子機ａは、タイマー調整モジュール２５２を用いて、受信した親機１０のタイムカウント情報に基づいて、タイマーモジュール２５１を調整し、自身のタイムカウントを、親機１０のタイムカウントに一致させる。工程Ｓ１３３において、子機ａは、タイムカウント送信モジュール２５３を用いて、親機１０に対して子機ａのタイムカウント情報を送信する。その後、工程Ｓ１３４において、親機１０は、受信した子機ａのタイムカウント情報を参照して、親機１０のタイムカウントと、子機ａのタイムカウントとが一致しているか否かを確認する。親機１０のタイムカウントと、子機ａのタイムカウントとが一致している場合には、子機ａに対する工程Ｓ１３０における処理は終了する。一方、親機１０のタイムカウントと、子機ａのタイムカウントとが一致してない場合には、子機ａに対する工程Ｓ１３１～工程Ｓ１３４の処理が再度実行される。

このように、工程Ｓ１３３において、子機ａは、親機１０に対して、応答として、自身のタイムカウント情報を送信する。そのため、親機１０は、複数の子機２０のそれぞれからの応答を確認することにより、親機１０のタイムカウントと子機ａのそれぞれのタイムカウントとが一致しているか否かを即時確認することができる。親機１０と子機ａとはペアリング接続により接続されているので、このような親機１０と子機ａとの間の双方向通信が可能となっている。そのため、工程Ｓ１３３における子機ａから親機１０への応答を送信することが可能となっている。

子機ａに対する工程Ｓ１３０における処理が終了すると、親機１０は、複数の子機２０の別の１つ（子機ｂ）に対して、工程Ｓ１３１～工程Ｓ１３４の処理を順次実行する。子機ｂに対する工程１３１において、その時点での親機１０のタイムカウントを含むタイムカウント情報を送信する。子機ｂに対する工程Ｓ１３０は、子機ａに対する工程Ｓ１３０よりも後に実行されるので、子機ｂに対する工程Ｓ１３０が実行される時点での親機１０のタイムカウントは、子機ａに対する工程Ｓ１３０が実行される時点での親機１０のタイムカウントよりも進んだものとなっている。例えば、子機ａに対する工程Ｓ１３０が実行される時点での親機１０のタイムカウントは、１２ｍｓｅｃであった場合、子機ｂに対する工程Ｓ１３０が実行される時点での親機１０のタイムカウントは１３ｍｓｅｃである。

ＢＬＥ規格に基づくペアリング接続を用いた複数接続型ネットワークでは、親機１０から複数の子機２０に対して同時に親機１０のタイムカウント情報を送信することができないので、本発明の通信方法Ｓ１００では、このように、親機１０のタイムカウントと、制御されるべき複数の子機２０の１つのタイムカウントとを一致させる工程Ｓ１３１～工程Ｓ１３４が順次繰り返される。複数の子機２０のそれぞれのタイマーモジュール２５１は、自身のタイムカウントを親機１０のタイムカウントに一致させた後もタイムカウントを続けているので、このような処理により、複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントが、親機１０のタイムカウントに一致することになる。

なお、工程Ｓ１３１～工程Ｓ１３４の処理は、通信システム１に含まれる全ての子機２０に対して実行されてもよいし、親機１０の子機制御モジュール１５２によって制御されるべき子機２０に対してのみ実行されてもよい。このように、工程Ｓ１３０は、親機１０のタイムカウントと、制御されるべき複数の子機２０の全てのタイムカウントが一致するまで、複数の子機２０のそれぞれに対して、複数の子機２０の１つのタイムカウントとを一致させる工程を順次実行する工程を含んでいる。このような工程Ｓ１３０により、親機１０のタイムカウントと、複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとを一致させることができる。

図３に戻り、工程Ｓ１４０において、複数の子機２０のそれぞれが、親機１０のタイムカウントと一致する複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントに基づいて、アプリケーションプログラム２７の進捗を制御する。これにより、複数の子機２０のアプリケーションプログラム２７の進捗を同期させることができる。そのため、図１に示すような複数接続型ネットワークの通信システム１において、親機１０によって制御される複数の子機２０の同期制御を実行することが可能となる。

なお、図３において、工程Ｓ１３０における親機１０から複数の子機２０のそれぞれへの親機１０のタイムカウント情報の送信と、工程Ｓ１４０における複数の子機２０のそれぞれのアプリケーションプログラム２７の進捗の制御は、工程Ｓ１２０の後に、１回のみ実行されているが、本発明はこれに限られない。例えば、工程Ｓ１３０および工程Ｓ１４０は所定の時間間隔（例えば、１秒毎、１０秒毎、１分毎等）で繰り返し実行されてもよい。この場合、複数の子機２０のそれぞれがアプリケーションプログラム２７を用いた処理を実行している最中にも、親機１０のタイムカウントと複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとの一致が実行されるので、より確実に、複数の子機２０の同期制御を実行することができる。

さらに、図３において、工程Ｓ１３０は、工程Ｓ１２０の後に実行されているが、本発明はこれに限られない。工程Ｓ１３０が工程Ｓ１２０の前の任意のタイミングや工程Ｓ１２０と同時のタイミング等の任意のタイミングで実行されるような態様も、本発明の範囲内である。

上述したように、本発明の通信システム１および通信方法Ｓ１００では、親機１０のタイムカウントと、複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントとを一致させ、さらに、親機１０のタイムカウントと一致する複数の子機２０のそれぞれのタイムカウントに基づいて、複数の子機２０のそれぞれのアプリケーションプログラム２７の進捗を制御することにより、親機１０によって制御される複数の子機２０の同期制御を容易に実行することが可能となる。

このように、本発明の通信システム１および通信方法Ｓ１００によれば、従来のＢＬＥ規格に従った親機１０と複数の子機２０のそれぞれとの間の接続によって構築された複数接続型ネットワークでは実現困難だった、複数の子機２０の同期制御を容易に実行することが可能となる。そのため、本発明の通信システム１および通信方法Ｓ１００は、例えば、ベッドに取り付けられた複数のセンサーと管理装置から構成される医療分野におけるベッドセンサー監視システムや、工場の各プロセスを監視するための多数のセンサーと管理装置から構成される工場プロセス監視システムのようなセンサーシステム、複数のＬＥＤ照明を同期制御するためのＬＥＤ照明システム、様々なデバイスを同期制御する必要があるゲーム機や玩具、複数のデバイスを同期してオン／オフするための無線スイッチシステム、身体に取り付けられた複数のウェアラブルデバイスや生体センサーを同期制御するためのウェアラブルデバイスシステム等に有効に活用することができる。

以上、本発明の通信方法および通信システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の各コンポーネントの構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の構成に任意の構成のものを付加することができる。

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の通信方法および通信システムの構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有する通信方法および通信システムもまた、本発明の範囲内である。

例えば、図１～図２に示された通信システムのコンポーネントの数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意のコンポーネントが追加若しくは組み合わされ、または任意のコンポーネントが削除された態様も、本発明の範囲内である。また、通信システムの各コンポーネントは、ハードウェア的に実現されていてもよいし、ソフトウェア的に実現されていてもよいし、これらの組み合わせによって実現されていてもよい。

また、図３～図４に示された通信方法の工程の数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意の工程が、任意の目的で追加若しくは組み合わされ、または、任意の工程が削除される態様も、本発明の範囲内である。

また、上述の説明は、ＢＬＥ規格に基づくペアリング接続によって、親機と複数の子機のそれぞれとの間が接続されているものとしているが、本発明はこれに限られない。ＢＬＥ規格に基づくペアリング接続と同様の接続によって、親機と複数の子機のそれぞれとの間が接続されている態様も、本発明の範囲内である。

また、上述の説明では、親機と複数の子機との間の通信について述べたが、通信システムがクラスタツリー型ネットワークのような階層型ネットワークであり、サブマスターと孫機との間で通信が行われる態様も、本発明の範囲内である。この場合、親機からコマンド（例えば、タイムカウント情報の送信）を受信したサブマスターは、上述の説明において述べた親機から複数の子機のそれぞれに対する通信と同様に、孫機のそれぞれに対して自身のタイムカウント情報を順次送信し、孫機のそれぞれは受信したサブマスターのタイムカウント情報に基づいて、自身のタイムカウントをサブマスターのタイムカウントに一致させる。サブマスターは親機から見れば子機であるので、親機のタイムカウントとサブマスターのタイムカウントは、一致しており、さらに、サブマスターのタイムカウントと複数の孫機のそれぞれのタイムカウントも一致している。そのため、通信システムがクラスタツリー型ネットワークのような階層型ネットワークであっても、本発明を用いることにより、通信システムを構成するすべてのデバイスのタイムカウントが一致することとなり、階層型ネットワークである通信システムを構成する複数の子機および孫機の同期制御が可能となる。

１…通信システム １０…親機 １１…プロセッサー １２…Ｉ／Ｏインターフェース １３…ＢＬＥ通信ユニット １４…メモリー １５…モジュール １５１…接続確立モジュール １５２…子機制御モジュール １５３…タイマーモジュール １５４…タイムカウント送信モジュール １５５…その他モジュール １６…データ ２０…子機 ２１…プロセッサー ２２…ＢＬＥ通信ユニット ２３…メモリー ２４…アプリケーションユニット ２５…モジュール ２５１…タイマーモジュール ２５２…タイマー調整モジュール ２５３…タイムカウント送信モジュール ２５４…その他モジュール ２６…データ ２７…アプリケーションプログラム Ｓ１００…通信方法 Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１３１～Ｓ１３４、Ｓ１４０…工程

Claims (5)

1. 親機および前記親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、前記複数の子機を同期制御するための通信方法であって、
   前記親機から、前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機のタイムカウント情報を送信することにより、前記親機のタイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれのタイムカウントとを一致させる工程と、
   前記親機の前記タイムカウントと一致する前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントに基づいて、前記複数の子機のそれぞれの前記アプリケーションプログラムの進捗を制御することにより、前記複数の子機の前記アプリケーションプログラムを同期させる工程と、を含み、
   前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントを一致させる前記工程は、
   前記親機から、前記複数の子機の１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信することにより、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程と、
   前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の全ての前記タイムカウントが一致するまで、前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程を順次実行する工程と、を含み、
   前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程は、
   前記親機から、前記複数の子機の前記１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信する工程と、
   前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントを、前記親機の前記タイムカウントに一致させる工程と、
   前記複数の子機の前記１つから、前記親機に対して、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウント情報を送信する工程と、
   前記親機において、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとが一致しているかどうかを確認する工程と、を含むことを特徴とする通信方法。
2. 前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントを一致させる前記工程、および、前記複数の子機の前記アプリケーションプログラムを同期させる前記工程は、所定の時間間隔で繰り返し実行される請求項１に記載の通信方法。
3. 前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとが一致していない場合、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる工程が再度実行される請求項１に記載の通信方法。
4. 前記親機と前記複数の子機のそれぞれは、ＢＬＥ（ブルートゥース・ロー・エナジー）規格に従ったペアリング接続によって接続されている請求項１ないし３のいずれかに記載の通信方法。
5. 親機および前記親機からコマンドを受信してアプリケーションプログラムを実行する複数の子機から構成された複数接続型ネットワークにおいて、前記複数の子機を同期制御するための通信システムであって、
   前記親機は、プロセッサーと、前記プロセッサーと通信可能に接続されたメモリーと、を含み、
   前記複数の子機のそれぞれは、プロセッサーと、前記プロセッサーと通信可能に接続されたメモリーと、を含み、
   前記親機の前記メモリーは、
   タイムカウントを実行するためのタイマーモジュールと、
   前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機のタイムカウント情報を送信するためのタイムカウント送信モジュールと、を保存しており、
   前記複数の子機のそれぞれの前記メモリーは、
   タイムカウントを実行するためのタイマーモジュールと、
   前記親機から受信した前記親機の前記タイムカウント情報に基づいて、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントとを一致させるタイマー調整モジュールと、を保存しており、
   前記複数の子機のそれぞれの前記プロセッサーは、前記親機の前記タイムカウントと一致する前記複数の子機のそれぞれの前記タイムカウントに基づいて、前記複数の子機のそれぞれの前記アプリケーションプログラムの進捗を制御することにより、前記複数の子機の前記アプリケーションプログラムを同期させ、
   前記親機の前記プロセッサーは、
   前記タイムカウント送信モジュールを用いて、前記複数の子機の１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信することにより、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させ、
   前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の全ての前記タイムカウントが一致するまで、前記複数の子機のそれぞれに対して、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させることを順次実行するよう、構成されており、
   前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとを一致させる際、
   前記親機の前記プロセッサーは、前記タイムカウント送信モジュールを用いて、前記複数の子機の前記１つに対して、前記親機の前記タイムカウント情報を送信し、
   前記複数の子機の前記１つの前記プロセッサーは、前記タイマー調整モジュールを用いて、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントを、前記親機の前記タイムカウントに一致させ、
   前記親機の前記プロセッサーは、前記複数の子機の前記１つから、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウント情報を受信し、
   前記親機の前記プロセッサーは、前記親機の前記タイムカウントと、前記複数の子機の前記１つの前記タイムカウントとが一致しているかどうかを確認する、ことを特徴とする通信システム。

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