JP7387575B2 - 対象情報に基づく優先度を用いて端末通信制御を行う装置、システム、プログラム及び方法 - Google Patents
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Description
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得する通信情報取得手段と、
当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定する対象情報決定手段と、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定手段と、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定する優先度決定手段と、
決定された当該端末の優先度に基づいて、複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行う接続制御手段と
を有する通信制御装置が提供される。
対応関係決定手段は、
当該通信電波情報に基づいて、当該端末の位置変化に係る情報である端末運動状態情報を決定し、
当該端末運動状態情報と当該対象運動状態情報とが対応する度合いを算出し、当該対応する度合いに基づいて、当該端末運動状態情報に係る端末と、当該対象運動状態情報に係る対象とが対応関係にあるか否かを判定し、当該端末と当該対象との対応関係に係る情報を決定することも好ましい。
対応関係決定手段は、当該通信状態に係る情報と、当該対象通信状態情報とが対応する度合いを算出し、当該度合いに基づいて、当該通信状態に係る情報に係る端末と、当該対象通信状態情報に係る対象とが対応関係にあるか否かを判定し、当該端末と当該対象との対応関係に係る情報を決定することも好ましい。
対応関係決定手段は、当該通信方式若しくは種別に係る情報と当該当該対象の種別に係る情報とを予め対応付けた情報である種別対応関係情報に基づいて、当該通信方式若しくは種別に係る情報に係る端末と、当該当該対象の種別に係る情報に係る対象とが対応関係にあるか否かを判定し、当該端末と当該対象との対応関係に係る情報を決定することも好ましい。
当該対象における他の対象による遮蔽の発生の有無、当該遮蔽の発生までの時間、当該遮蔽の継続時間、当該遮蔽の程度、及び当該遮蔽の発生の確からしさのうちの少なくとも1つと、
当該対象と他の対象との衝突若しくは接触の発生の有無、当該衝突若しくは接触の発生までの時間、当該衝突若しくは接触の継続時間、当該衝突若しくは接触の程度、及び当該衝突若しくは接触の発生の確からしさのうちの少なくとも1つと
のうちの一方又は両方を含むことも好ましい。
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得する通信情報取得手段と、
当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定する対象情報決定手段と、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定手段と、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定する優先度決定手段と、
決定された当該端末の優先度に基づいて、複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行う接続制御手段と
を有する通信制御システムが提供される。
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得する通信情報取得手段と、
当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定する対象情報決定手段と、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定手段と、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定する優先度決定手段と、
決定された当該端末の優先度に基づいて、複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行う接続制御手段と
してコンピュータを機能させる通信制御プログラムが提供される。
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得し、また、当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定するステップと、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定するステップと、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定するステップと、
決定された当該端末の優先度に基づいて、複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行うステップと
を有する通信制御方法が提供される。
図1は、本発明による通信制御装置及び通信制御システムの一実施形態を示す模式図、及び本発明による通信制御装置の一実施形態における機能構成を示す機能ブロック図である。
(a)端末3を所持・携帯した人物や、
(b)端末3を搭載した、含む又は搭乗させた自動車、二輪車、鉄道車両、ロボット、ドローン等の移動体、さらには
(c)端末3の付与・設置された物品、設備、施設、建造物、固定物
といったような「対象」が含まれている(撮像されている)可能性がある。またさらに、端末3に関わらない人物、移動体や、物品、設備、施設、建造物、(樹木等の植物も含む)固定物といったような「対象」も含まれ得るのである。
(ア)端末3と通信を行う基地局2の通信手段から、(a)通信品質に係る情報、(b)通信方式若しくは種別に係る情報、(c)通信状態に係る情報、及び(d)端末3の種別若しくは状態に係る情報、のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む「通信情報」を取得する通信情報取得部111と、
(イ)端末3の存在し得る環境をセンシングするセンサ(本実施形態ではカメラ21)から、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報(本実施形態では画像データ)を取得し、当該環境情報(画像データ)から「対象」を検出して、(a)「対象」の種別に係る情報、(b)「対象」の状態に係る情報、及び(c)「対象」と他の「対象」との関係に係る情報である「対象関係情報」のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む「対象情報」を決定する対象情報決定部112と、
(ウ)上記(ア)の「通信情報」と上記(イ)の「対象情報」とに基づいて、「通信情報」に係る端末3と、「対象情報」に係る「対象」との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定部113と、
(エ)少なくとも、端末3に対応すると決定された「対象」についての「対象情報」に基づいて、端末3の「優先度」を決定する優先度決定部114と、
(オ)決定された端末3の「優先度」に基づいて、複数の端末3の各々における基地局2との接続についての制御を行う接続制御部115aと
を有することを特徴としている。
(b1)eMBB(enhanced Mobile BroadBand,高速大容量)対応の通信方式、
(b2)URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications,超高信頼低遅延)対応の通信方式、及び
(b3)mMTC(massive Machine Type Communication,超大量端末)対応の通信方式
のうちの少なくとも1つを含む通信方式種別群の中から選択された、通信方式種別の情報とすることができる。
同じく図1の機能ブロック図において、中継装置1は、通信中継装置であって且つ本発明による通信制御装置の一実施形態を具現しており、通信インタフェース101と、通信履歴情報蓄積部102と、カメラ画像蓄積部103と、プロセッサ・メモリとを有する。ここで、プロセッサ・メモリは、本発明による通信制御プログラムを包含する通信中継プログラムの一実施形態を保存しており、また、コンピュータ機能を有していて、この通信中継プログラムを実行することによって、通信制御処理及び通信中継処理を実施する。
(i)環境情報取得部112aにおいて、カメラ21から(直接的にはカメラ画像蓄積部103から)画像(映像)データを、所定の対象を含み得る環境情報として取得し、
(ii)この取得した画像(映像)データに対し公知の画像認識技術を適用して、当該画像(映像)データから「対象」を検出し、(a)対象種別情報、(b)対象状態情報、及び(c)対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む「対象情報」を決定する。
(c1)「対象」における他の対象による(基地局2との間の電波伝搬路の)遮蔽の発生の有無、(c2)当該遮蔽の発生までの時間、(c3)当該遮蔽の継続時間、(c4)当該遮蔽の程度、及び(c5)当該遮蔽の発生の確からしさ
のうちの少なくとも1つと、
(c6)「対象」と他の対象との衝突若しくは接触の発生の有無、(c7)当該衝突若しくは接触の発生までの時間、(c8)当該衝突若しくは接触の継続時間、(c9)当該衝突若しくは接触の程度、及び(c10)当該衝突若しくは接触の発生の確からしさ
のうちの少なくとも1つと
のうちの一方又は両方を含む情報となっている。
といったような、通信履歴情報に係る通信先である端末3を含む可能性のある人物、移動体や物品等とすることができる。また場合によっては、端末3を含む可能性のある設備、施設、建造物、固定物等も「対象」とすることがあり得るのである。
(a)これら複数のカメラ21(又はセンサ)のそれぞれから複数の環境情報を取得し、
(b)これら複数の環境情報のそれぞれから対象種別情報を決定し、
(c)決定した対象種別情報のうちで、
(c1)当該対象種別情報に係る「対象」の検出位置が所定以上に近いもの(例えば互いの距離が所定閾値未満であるもの)同士について、及び/又は、
(c2)当該対象種別情報に係る「対象」の検出領域(bounding box)の画像特徴量が所定以上に類似しているもの(例えば画像特徴量空間における互いの距離が所定閾値未満であるもの)同士について、
それらの対象種別情報は、同一の「対象」に係るものとすることも好ましい。またこの場合、それらの対象種別情報に係る「対象」についての検出位置群の代表値(例えば平均値)を、当該同一の「対象」の位置として取り扱ってもよい。これにより、ある端末3が、取得された環境情報の中に含まれず、その結果、当該端末3の検出処理に失敗してしまうといった事態を回避することも可能となる。
(1) R=(Sa∩Sb)/Sa
をもって算出してもよい。ここで、Saは、電波伝搬路における他の「対象」位置での伝播軸に垂直な断面積(例えば当該断面をなす面積単位要素数)であり、Sbは、他の「対象」における当該軸に垂直な断面積(同じく例えば当該断面をなす面積単位要素数)であって、Sa∩Sbは、両断面積の重畳部分(例えば両者に共通の面積単位要素数)となっている。なお、遮蔽の発生の有無に係る上記の遮蔽発生有無情報は、この遮蔽度合いRが所定閾値を超えているか否かによって決定されてもよい。この場合、超えていれば「遮蔽の発生有り」とされ、超えていなければ「遮蔽の発生無し」とされるのである。
図2は、本発明に係る対応関係決定処理の一実施形態を説明するための模式図である。なお、図2に示した対応関係決定処理では、「通信情報」は、通信状態情報としての、通信電波に係る情報である通信電波情報を含んでおり、「対象情報」は、対象状態情報としての、「対象」の検出位置の変化に係る情報である対象運動状態情報を含んでいる。
(a)端末運動状態情報決定部113aにおいて、通信電波情報に基づき、当該端末の位置変化に係る情報である端末運動状態情報(図2では速度ベクトルv_eの時系列情報)を決定し、
(b)端末運動状態情報(速度ベクトルv_eの時系列情報)と対象運動状態情報(図2では速度ベクトルv_mの時系列情報)とが対応する度合い(図2では対応度C(v_e,v_m))を算出し、当該対応する度合いに基づいて、端末運動状態情報に係る端末3と、対象運動状態情報に係る「対象」とが対応関係にあるか否かを判定し、端末3と「対象」との対応関係に係る情報である端末対象対応情報(図2では端末対象対応テーブル)を決定する。
(a)これら複数の対応度Cのうち所定の閾値C_th以上であるものの割合が所定値(例えば0.5)以上である場合に、または、
(b)これら複数の対応度Cの総和若しくは重み付けの総和が所定値以上である場合に、
端末3と検出された所定の対象とが対応関係にあるとの判定を行うことも好ましい。
図3は、本発明に係る対応関係決定処理の他の実施形態を説明するための模式図である。なお、図3に示した対応関係決定処理では、「通信情報」は、通信状態情報を含み、「対象情報」は、対象状態情報としての対象通信状態情報であって、「対象」が端末3を含むならば当該「対象」との間で具現することになる通信状態に係る情報である対象通信状態情報を含んでいる。
(a)所定の「対象」である自動車008と、基地局2(のアンテナ)とを結ぶ直線分を決定し、
(b)ある時間tにおいて、障害となる「対象」である大型自動車905が「当該直線分を軸とする円柱領域」を遮る度合いに係る上式(1)(R=(Sa∩Sb)/Sa)の遮蔽度合いRを算出し、C×(1-R)値(Cは電波伝搬条件に合わせて設定される定数)を受信電力相当変数E'_t値として、自動車008についての受信電力相当変数E'_tの時系列情報を生成する。
(2) C=Σt=k k+ME_t*E'_t
を用いて算出する。ここで上式(2)において、Σt=k k+Mは、時点t(=k, k+1, …, k+M)についての総和(summation)を示す演算子である。
(a)通信接続対応度C(B_t,B'_t)及び電波強度対応度C(E_t,E'_t)のうち、両方が、若しくはいずれか一方が、所定の閾値C_th以上である場合に、又は、
(b)通信接続対応度C(B_t,B'_t)及び電波強度対応度C(E_t,E'_t)の和若しくは重み付けした和が、所定閾値以上である場合に、
端末3と検出された「対象」とが対応関係にあるとの判定を行ってもよい。また、上記(a)の場合において、通信接続対応度C(B_t,B'_t)及び電波強度対応度C(E_t,E'_t)のそれぞれに対し、互いに異なる所定の閾値CB_th及びCE_thを適用して判定を行うことも好ましい。
(a)端末運動状態情報決定部113a(図1)で決定された端末位置情報と、
(b)対象情報決定部112(図1)で決定された対象位置情報と
が一致する度合いである位置対応度(位置一致度合い)LCを算出し、上述した通信状態の対応度(通信接続対応度及び/又は電波強度対応度)Cのみならず、位置対応度LCにも基づいて、端末3と検出された「対象」とが対応関係にあるか否かを判定することも好ましい。
(a)通信状態の対応度C(通信接続対応度C(B_t,B'_t)及び/又は電波強度対応度C(E_t,E'_t))が、所定の閾値C_thを超え(C>C_thであり)、且つ
(b)位置対応度LCが所定の閾値LC_thを超える(LC>LC_thである)場合に、
端末3と検出された「対象」とが対応関係にあるとの判定を行うことも好ましい。なお上記(a)において、通信状態の対応度CとしてC(B_t,B'_t)及びC(E_t,E'_t)の両方が採用される場合は、いずれもが所定の閾値C_thを超えることが条件となる。このように、位置対応度LCも勘案して端末3の対応関係決定処理を実施することによって、より確度の高い対応関係を決定することも可能となるのである。
図4は、本発明に係る対応関係決定処理の更なる他の実施形態を説明するための模式図である。なお、図4に示した対応関係決定処理では、「通信情報」は、通信方式情報又は通信種別情報を含み、「対象情報」は、対象種別情報を含んでいる。
(a)段ボールに貼付された、端末IDが001である端末3_001、
(b)自動車に搭載された、端末IDが002である端末3_002、及び
(c)人物に所持された、端末IDが003である端末3_003
と通信を行っている。
(a1)通信方式テーブルにおいて、同定対象である1つの端末(例えば端末3_001)の端末ID(例えば端末ID=001)に対応付けられた1つの通信方式(例えば「mMTC」)を読み出し、
(a2)図4の種別対応関係テーブルにおいて、上記(a1)で読み出した1つの通信方式(例えば「mMTC」)と対応関係にある1つの対象種別(例えば「段ボール」)を読み出し、
(a3)対象種別テーブルにおいて、上記(a2)で読み出した1つの対象種別(例えば「段ボール」)が対応付けられた1つの対象ID(例えば対象ID=003)を読み出し、
(a4)上記(a1)における同定対象である1つの端末(例えば端末3_001)の端末ID(例えば端末ID=001)と、上記(a3)で読み出した1つの対象ID(例えば対象ID=003)とを対応付けて記録した1つのレコードを生成し、
(a5)同定対象である端末(端末3_001、端末3_002及び端末3_003)毎に、上記(a1)~(a4)のステップを繰り返して、(例えば図4に示したような)端末対象対応テーブルを生成することも好ましい。
(a1’)対象種別テーブルにおいて、端末同定先の候補である1つの対象(例えば自動車)の対象ID(例えば対象ID=001)に対応付けられた1つの対象種別(例えば「自動車」)を読み出し、
(a2’)図4の種別対応関係テーブルにおいて、上記(a1’)で読み出した1つの対象種別(例えば「自動車」)と対応関係にある1つの通信方式(例えば「URLLC」)を読み出し、
(a3’)通信方式テーブルにおいて、上記(a2’)で読み出した1つの通信方式(例えば「URLLC」)が対応付けられた1つの端末ID(例えば端末ID=002)を読み出し、
(a4’)上記(a1’)における端末同定先の候補である1つの対象(例えば自動車)の対象ID(例えば対象ID=001)と、上記(a3’)で読み出した1つの端末ID(例えば端末ID=002)とを対応付けて記録した1つのレコードを生成し、
(a5’)端末同定先の候補である対象(自動車、人物及び段ボール)毎に、上記(a1’)~(a4’)のステップを繰り返して、(図4に示したような)端末対象対応テーブルを生成することも好ましい。
(a)対象種別テーブル(又は通信方式テーブル)において、端末同定先の候補である1つの対象の対象ID(又は同定対象である1つの端末3の端末ID)に対応付けられた対象種別(又は通信方式)を読み出し、
(b)種別対応関係テーブルにおいて、この読み出した対象種別(又は通信方式)と対応関係を有する通信方式(又は対象種別)を読み出し、
(c)通信方式テーブル(又は対象種別テーブル)において、この読み出した通信方式(又は対象種別)が対応付けられた端末ID(又は対象ID)を特定する
との処理(a)~(c)を、特に処理(b)及び(c)のステップにおいて読み出し(特定)を一意に行うことが可能な対象ID(又は端末ID)について順次、実施していくことも好ましい。
(a)通信方式テーブルの各要素(レコード)と、対象種別テーブルの各要素(レコード)とをノードとした2部グラフを構成し、
(b)上記(a)の2部グラフを間に挟むソースソード(始点ノード)及びシンクノード(終点ノード)を設けて、各リンクの最大流量が規定された最大流問題(ソースからシンクまでの最大合計流量を求める問題)のグラフを設定し、
(c)グラフ理論の分野で周知であるフォード・ファルカーソンのアルゴリズム(Ford-Fulkerson algorithm)を用いて、通信方式テーブルの各要素(レコード)と、対象種別テーブルの各要素(レコード)との対応関係を決定する(端末対象対応テーブルを生成する)
ことも好ましい。また勿論、他の組み合わせ最適化アルゴリズムを用いて端末対象対応テーブルを生成することも可能である。
図1の機能ブロック図に戻って、優先度決定部114は、各端末3について、基地局2との通信接続制御を優先する度合いである「優先度」を決定する。ここで、「優先度」は、少なくとも当該端末3に対応すると決定された「対象」についての「対象情報」に基づき決定されるが、当該端末3についての「通信情報」にも基づいて決定することも好ましい。
(a)優先度決定対象である端末3に対応すると決定された「対象」についての「対象情報」に含まれる対象関連項目毎に予め設定された優先度スコアを総合して、例えば加算して、当該端末3の優先度を決定することも好ましく、また、
(b)優先度決定対象である端末3についての「通信情報」に含まれる通信関連項目毎に予め設定された優先度スコアを総合して、例えば加算して、当該端末3の優先度を決定することも好ましい。
・(端末3と対応関係にあると決定された)「対象」における他の対象による(基地局2との間の電波伝搬路の)遮蔽の発生の有無、・当該遮蔽の発生までの時間、・当該遮蔽の継続時間、・当該遮蔽の程度、及び・当該遮蔽の発生の確からしさのうちの少なくとも1つと、
・(端末3と対応関係にあると決定された)「対象」と他の対象との衝突若しくは接触の発生の有無、・当該衝突若しくは接触の発生までの時間、・当該衝突若しくは接触の継続時間、・当該衝突若しくは接触の程度、及び・当該衝突若しくは接触の発生の確からしさのうちの少なくとも1つと
のうちの一方又は両方を含む情報となっている。
(a)基地局2Aと通信接続している端末3Aに対し、対応する自動車Aの遮蔽発生有無情報が「T秒後に(大型自動車Aによる)遮蔽有り」であることを受け、優先度スコアとして+100を付加し、一方、
(b)同じく基地局2Aと通信接続している端末3Bに対し、対応する自動車Bの遮蔽発生有無情報が「T秒後に遮蔽無し」であることを受け、優先度スコアとして0を付加する(優先度を増分しない)。
(a)対応する自動車Aの遮蔽発生有無情報が「T秒後に遮蔽有り」であることによる優先度スコア(=+100)と、
(b)対応する自動車Aの衝突・接触有無情報が「T秒後に衝突若しくは接触有り」であることによる優先度スコア(=+100)と
を付加された場合、結局、端末3Aの優先度は200(=100+100)となり、緊急事態に陥る可能性の高い端末3Aは、さらに優先して通信接続制御を受けることが可能となる。またこれにより、端末3Aは、例えば自動車Aの制御関連信号を途切れることなくサーバとやり取りすることができ、より確実に緊急事態を脱することも可能となるのである。
(a)「対象」についての「通信情報」に含まれる通信関連項目毎に予め設定された「重み」を用い、優先度決定対象である端末(3A,3B,・・)に対応すると決定された「対象」についての「対象情報」に含まれる対象関係情報に対し予め設定された優先度スコアを重み付けすることによって、当該端末(3A,3B,・・)の優先度を決定する
ことも好ましく、また、
(b)「対象」についての「対象情報」に含まれる、対象関係情報以外の対象関連項目毎に予め設定された「重み」を用い、優先度決定対象である端末(3A,3B,・・)に対応すると決定された「対象」についての「対象情報」に含まれる対象関係情報に対し予め設定された優先度スコアを重み付けすることによって、当該端末(3A,3B,・・)の優先度を決定する
ことも好ましい。
(a)通信方式情報が「URLLC」であるならば、「重み」は×1.0に設定され、
(b)通信方式情報が「eMBB」であるならば、「重み」は×0.7に設定され、
(c)通信方式情報が「mMTC」であるならば、「重み」は×0.3に設定されてもよい。
(a)基地局2Aと通信接続している端末3Aに対し、対応する自動車Aの対象運動状態情報が「速度は60km/時」であることを受け、優先度スコアとして(時速値である)+60を付加し、一方、
(b)同じく基地局2Aと通信接続している端末3Bに対し、対応する自動車Bの対象運動状態情報が「速度は10km/時」であることを受け、優先度スコアとして(時速値である)+10を付加する。
(a)基地局2Aと通信接続している端末3Aに対し、対応する自動車Aの衝突・接触有無情報が「T秒後に衝突若しくは接触無し」であることを受け、優先度スコアとして0を付加し(優先度を増分せず)、一方、
(b)同じく基地局2Aと通信接続している端末3Bに対し、対応する自動車Bの衝突・接触有無情報が「T秒後に(自動車Cとの)衝突若しくは接触有り」であることを受け、優先度スコアとして+100を付加する。
図1の機能ブロック図に戻って、通信制御部115の接続制御部115aは、決定された端末3の優先度に基づいて、通信環境内に存在する複数の端末3の各々における基地局2との接続についての制御を行う。
(a)制御信号や基地局の信号処理能力によって決まる、一度に切り替え可能な端末数、
(b)切替先基地局での混雑状況によって決まる、割り当て可能な無線リソース分、及び
(c)基地局の信号処理能力によって決まる、基地局における端末の同時接続数
101 通信インタフェース
102 通信履歴情報蓄積部
103 カメラ画像蓄積部
111 通信情報取得部
112 対象情報決定部
112a 環境情報取得部
113 対応関係決定部
113a 端末運動状態情報決定部
114 優先度決定部
115 通信制御部
115a 接続制御部
2、2A、2B 基地局
21 カメラ(センサ)
3、3_001、3_002、3_003、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H、3I 端末
Claims (15)
- 基地局に接続して通信を行う複数の端末の各々に対し、当該端末と当該基地局との接続を制御する通信制御装置であって、
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得する通信情報取得手段と、
当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定する対象情報決定手段と、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定手段と、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定する優先度決定手段と、
決定された当該端末の優先度に基づいて、前記複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行う接続制御手段と
を有することを特徴とする通信制御装置。 - 前記優先度決定手段は、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に含まれる対象関連項目毎に予め設定された優先度スコアを総合して、当該端末の優先度を決定することを特徴とする請求項1に記載の通信制御装置。
- 前記優先度決定手段は、当該端末についての当該通信情報にも基づいて、当該端末の優先度を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の通信制御装置。
- 前記優先度決定手段は、当該端末についての当該通信情報に含まれる通信関連項目毎に予め設定された優先度スコアを総合して、当該端末の優先度を決定することを特徴とする請求項3に記載の通信制御装置。
- 当該対象情報は、対象関連項目として当該対象関係情報を含み、
前記優先度決定手段は、当該対象についての当該通信情報に含まれる通信関連項目毎に予め設定された重みを用い、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に含まれる当該対象関係情報に対し予め設定された優先度スコアを重み付けすることによって、当該端末の優先度を決定する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 当該対象情報は、対象関連項目として当該対象関係情報を含み、
前記優先度決定手段は、当該対象についての当該対象情報に含まれる、当該対象関係情報以外の対象関連項目毎に予め設定された重みを用い、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に含まれる当該対象関係情報に対し予め設定された優先度スコアを重み付けすることによって、当該端末の優先度を決定する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 当該対応関係に係る情報において、当該端末に対応する可能性を有する対象である対応対象候補が複数存在している場合に、前記優先度決定手段は、当該複数の対応対象候補の各々に対し、当該対応対象候補が当該端末に真に対応するものであるならば決定すべき優先度を仮優先度として決定し、このうちで最も高い仮優先度を、当該端末の優先度に決定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 当該通信情報は、当該通信状態に係る情報としての、通信の電波に係る情報である通信電波情報を含み、当該対象情報は、当該対象の状態に係る情報としての、当該対象の検出位置の変化に係る情報である対象運動状態情報を含み、
前記対応関係決定手段は、
当該通信電波情報に基づいて、当該端末の位置変化に係る情報である端末運動状態情報を決定し、
当該端末運動状態情報と当該対象運動状態情報とが対応する度合いを算出し、当該対応する度合いに基づいて、当該端末運動状態情報に係る端末と、当該対象運動状態情報に係る対象とが対応関係にあるか否かを判定し、当該端末と当該対象との対応関係に係る情報を決定する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 当該通信情報は、当該通信状態に係る情報を含み、当該対象情報は、当該対象の状態に係る情報としての対象通信状態情報であって、当該対象が端末を含むならば当該対象との間で具現することになる通信状態に係る情報である対象通信状態情報を含み、
前記対応関係決定手段は、
当該通信状態に係る情報と、当該対象通信状態情報とが対応する度合いを算出し、当該度合いに基づいて、当該通信状態に係る情報に係る端末と、当該対象通信状態情報に係る対象とが対応関係にあるか否かを判定し、当該端末と当該対象との対応関係に係る情報を決定する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 当該通信情報は、当該通信方式若しくは種別に係る情報を含み、当該対象情報は、当該当該対象の種別に係る情報を含み、
前記対応関係決定手段は、
当該通信方式若しくは種別に係る情報と当該当該対象の種別に係る情報とを予め対応付けた情報である種別対応関係情報に基づいて、当該通信方式若しくは種別に係る情報に係る端末と、当該当該対象の種別に係る情報に係る対象とが対応関係にあるか否かを判定し、当該端末と当該対象との対応関係に係る情報を決定する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 当該対象情報における1つの対象関連項目としての当該対象関係情報は、
当該対象における他の対象による遮蔽の発生の有無、当該遮蔽の発生までの時間、当該遮蔽の継続時間、当該遮蔽の程度、及び当該遮蔽の発生の確からしさのうちの少なくとも1つと、
当該対象と他の対象との衝突若しくは接触の発生の有無、当該衝突若しくは接触の発生までの時間、当該衝突若しくは接触の継続時間、当該衝突若しくは接触の程度、及び当該衝突若しくは接触の発生の確からしさのうちの少なくとも1つと
のうちの一方又は両方を含むことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 当該通信情報における1つの通信関連項目としての当該通信方式若しくは種別に係る情報は、eMBB(enhanced Mobile BroadBand)対応の通信方式、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications)対応の通信方式、及びmMTC(massive Machine Type Communication)対応の通信方式のうちの少なくとも1つを含む通信方式群の中から決定されたもの、または、音声通話データ通信、動画配信データ通信、ウェブページデータ通信、電子メールデータ通信、投稿データ通信、アプリケーションデータ通信、機器制御データ通信、及びセンサデータ通信のうちの少なくとも1つを含む通信種別群の中から決定されたものであることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 基地局に接続して通信を行う複数の端末の各々に対し、当該端末と当該基地局との接続を制御する通信制御システムであって、
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得する通信情報取得手段と、
当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定する対象情報決定手段と、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定手段と、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定する優先度決定手段と、
決定された当該端末の優先度に基づいて、前記複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行う接続制御手段と
を有することを特徴とする通信制御システム。 - 基地局に接続して通信を行う複数の端末の各々に対し、当該端末と当該基地局との接続を制御するコンピュータを機能させるプログラムであって、
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得する通信情報取得手段と、
当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定する対象情報決定手段と、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定する対応関係決定手段と、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定する優先度決定手段と、
決定された当該端末の優先度に基づいて、前記複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行う接続制御手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする通信制御プログラム。 - 基地局に接続して通信を行う複数の端末の各々に対し、当該端末と当該基地局との接続を制御するコンピュータにおける通信制御方法であって、
当該端末と通信を行う当該基地局の通信手段から、通信品質に係る情報、通信方式若しくは種別に係る情報、通信状態に係る情報、及び当該端末の種別若しくは状態に係る情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの通信関連項目として含む通信情報を取得し、また、当該端末の存在し得る環境をセンシングするセンサから、当該環境に係る情報であって所定の対象を含み得る環境情報を取得し、当該環境情報から当該対象を検出して、当該対象の種別に係る情報、当該対象の状態に係る情報、及び当該対象と他の対象との関係に係る情報である対象関係情報のうちの少なくとも1つを、少なくとも1つの対象関連項目として含む対象情報を決定するステップと、
当該通信情報と当該対象情報とに基づいて、当該通信情報に係る端末と、当該対象情報に係る対象との対応関係に係る情報を決定するステップと、
少なくとも、当該端末に対応すると決定された対象についての当該対象情報に基づいて、当該端末の優先度を決定するステップと、
決定された当該端末の優先度に基づいて、前記複数の端末の各々における当該基地局との接続についての制御を行うステップと
を有することを特徴とする通信制御方法。
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