JP7386179B2 - シミュレーションベースの訓練および査定システムおよび方法 - Google Patents
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Description
本願は、2018年5月5日に出願された、米国仮特許出願第62/667,500号の優先権および利益を主張する。前述の出願の内容は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
医療シミュレータを使用して医療手技のオペレータのパフォーマンスを査定するためのシステムであって、前記システムは、
シミュレーションインターフェースデバイスであって、前記シミュレーションインターフェースデバイスは、1つ以上のセンサを含む物理的アセンブリを備え、前記1つ以上のセンサは、医療手技を実施するときに、物理的アセンブリ内の1つ以上の医療ツールのオペレータの操作に関連するパラメータを発生させるように構成される、シミュレーションインターフェースデバイスと、
1つ以上のコンピューティングデバイスであって、前記1つ以上のコンピューティングデバイスは、1つ以上のプロセッサと、命令を記憶するための1つ以上の非一過性記憶デバイスとを備え、前記1つ以上のプロセッサによる前記命令の実行は、前記1つ以上のコンピューティングデバイスに、
前記オペレータによる前記医療手技の実施の間に、前記1つ以上のセンサによって発生される前記パラメータを受信することと、
前記医療手技のオペレータのパフォーマンスと関連付けられるパフォーマンスメトリックを導出することであって、前記パフォーマンスメトリックの少なくとも一部は、前記1つ以上のセンサによって発生される前記パラメータを使用して導出される、ことと、
前記パフォーマンスメトリックを、前記オペレータのパフォーマンスを査定するために利用される所定のベンチマークと比較することと、
少なくとも部分的に前記パフォーマンスメトリックと前記所定のベンチマークとの比較に基づいて、前記医療手技の間の前記オペレータのパフォーマンスに関連するパフォーマンス評価情報を発生させることと
を行わせる、1つ以上のコンピューティングデバイスと
を備える、システム。
(項目2)
前記所定のベンチマークは、
プロトコル順守メトリックであって、前記プロトコル順守メトリックは、前記医療手技を実施することと関連付けられるタスクが、正確に完了されたかどうか、および前記タスクが、適切な順序で実施されたかどうかを示す、プロトコル順守メトリックと、
安全性メトリックであって、前記安全性メトリックは、前記医療手技の間の前記1つ以上の医療ツールの使用が、1つ以上の潜在的健康リスクに対応するエラーをもたらしたかどうかを示す、安全性メトリックと、
効率メトリックであって、前記効率メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記所定のベンチマークによって定義されるような効率的な方式で実施されるかどうかを示す、効率メトリックと、
精度メトリックであって、前記精度メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記オペレータによって、前記所定のベンチマークによって定義されるようなレベルの精度で実施されるかどうかを示す、精度メトリックと
に関して、前記オペレータの熟練度を評価するために利用される、項目1に記載のシステム。
(項目3)
フィードバックシステムが、シミュレート結像フィードを出力するように構成され、前記シミュレート結像フィードは、挿入され、かつシミュレートされる解剖学的構造の周囲で移動されている前記1つ以上の医療ツールを、シミュレートされる血管内手技の間にリアルタイムに表示する、項目1に記載のシステム。
(項目4)
前記医療手技は、急性虚血性脳卒中から生じる血餅を治療することと関連付けられるシミュレートされる機械的血栓除去手技であり、
前記1つ以上の医療ツールは、少なくとも、ガイドワイヤ、カテーテル、シース、バルーンガイド、吸引デバイス、ステント回収器、またはステントのうちの1つを含み、
前記所定のベンチマークは、前記シミュレートされる機械的血栓除去手技が、前記オペレータによって、精密、安全、かつ効率的な方法で、定義されたプロトコルに従って実施されるかどうかを決定するために使用される、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記ベンチマークは、少なくとも部分的に、較正モードの間に定義され、
前記ベンチマークは、熟達した技能レベルを有していると決定される1人以上のオペレータによって実施される医療手技の間に採集される監視されるパフォーマンスメトリックを平均化することによって、決定される、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記医療手技は、訓練モードで実施され、
フィードバックが、前記医療手技の間に、視覚、聴覚、または触覚キューの形態で前記オペレータに出力され、
前記オペレータに出力される前記フィードバックは、少なくとも、エラーが起きるとき、および前記タスクが、不正確な順序で実施されるときを示す、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記医療手技は、試験モードで実施され、
訓練補助が、前記試験モードにおいてオフにされる、または非アクティブ化される、項目1に記載のシステム。
(項目8)
前記パフォーマンス評価情報は、少なくとも、前記医療手技の間に検出された任意のエラーを識別する、項目1に記載のシステム。
(項目9)
前記パフォーマンス評価情報は、前記オペレータのために1つ以上の推奨される演習を含み、
前記1つ以上の推奨される演習は、少なくとも部分的に、前記医療手技の間に発生される前記パフォーマンスメトリックに基づいて選択され、
前記オペレータは、医療シミュレーションシステムを使用して前記1つ以上の推奨される演習を実行することができる、項目1に記載のシステム。
(項目10)
前記シミュレーションインターフェースデバイスは、前記医療手技の間に前記1つ以上のツールを受容するための1つ以上の開口部を備え、
前記1つ以上のセンサは、前記1つ以上の開口部の内側の前記1つ以上のツールの位置および移動に関連するデータを発生させるように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目11)
医療シミュレータを使用して医療手技のオペレータのパフォーマンスを査定するための方法であって、前記方法は、
実施される医療手技の間に、シミュレーションインターフェースデバイスの物理的アセンブリの中に含まれる1つ以上のセンサによって発生されるパラメータを受信することであって、前記パラメータは、シミュレートされる医療手技の間に前記物理的アセンブリ内の1つ以上の医療ツールのオペレータの操作に関連する、ことと、
前記医療手技のオペレータのパフォーマンスと関連付けられるパフォーマンスメトリックを導出することであって、前記パフォーマンスメトリックの少なくとも一部は、前記1つ以上のセンサによって発生される前記パラメータを使用して導出される、ことと、
前記パフォーマンスメトリックを、前記オペレータのパフォーマンスを査定するために利用される所定のベンチマークと比較することと、
少なくとも部分的に前記パフォーマンスメトリックと前記所定のベンチマークとの比較に基づいて、前記医療手技の間の前記オペレータのパフォーマンスに関連するパフォーマンス評価情報を発生させることと
を含む、方法。
(項目12)
前記所定のベンチマークは、
プロトコル順守メトリックであって、前記プロトコル順守メトリックは、前記医療手技を実施することと関連付けられるタスクが、正確に完了されたかどうか、および前記タスクが、適切な順序で実施されたかどうかを示す、プロトコル順守メトリックと、
安全性メトリックであって、前記安全性メトリックは、前記医療手技の間の前記1つ以上の医療ツールの使用が、1つ以上の潜在的健康リスクに対応するエラーをもたらしたかどうかを示す、安全性メトリックと、
効率メトリックであって、前記効率メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記所定のベンチマークによって定義されるような効率的な方式で実施されるかどうかを示す、効率メトリックと、
精度メトリックであって、前記精度メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記オペレータによって、前記所定のベンチマークによって定義されるようなレベルの精度で実施されるかどうかを示す、精度メトリックと
に関して、前記オペレータの熟練度を評価するために利用される、項目11に記載のシステム。
(項目13)
フィードバックシステム上に、シミュレート結像フィードを出力し、前記シミュレート結像フィードは、挿入され、かつシミュレートされる解剖学的構造の周囲で移動されている前記1つ以上の医療ツールを、シミュレートされる血管内手技の間にリアルタイムに表示する、項目11に記載の方法。
(項目14)
前記医療手技は、急性虚血性脳卒中から生じる血餅を治療することと関連付けられるシミュレートされる機械的血栓除去手技であり、
前記1つ以上の医療ツールは、少なくとも、ガイドワイヤ、カテーテル、シース、バルーンガイド、吸引デバイス、ステント回収器、またはステントのうちの1つを含み、
前記所定のベンチマークは、前記シミュレートされる機械的血栓除去手技が、前記オペレータによって、精密、安全、かつ効率的な方法で、定義されたプロトコルに従って実施されるかどうかを決定するために使用される、項目11に記載の方法。
(項目15)
前記ベンチマークは、少なくとも部分的に、較正モードの間に定義され、
前記ベンチマークは、熟達した技能レベルを有していると決定される1人以上のオペレータによって実施される医療手技の間に採集される監視されるパフォーマンスメトリックを平均化することによって、決定される、項目11に記載の方法。
(項目16)
前記医療手技は、訓練モードで実施され、
フィードバックが、前記医療手技の間に、視覚、聴覚、または触覚キューの形態で前記オペレータに出力され、
前記オペレータに出力される前記フィードバックは、少なくとも、エラーが起きるとき、および前記タスクが、不正確な順序で実施されるときを示す、項目11に記載の方法。
(項目17)
前記医療手技は、試験モードで実施され、
訓練補助が、前記試験モードにおいてオフにされるまたは非アクティブ化される、項目11に記載の方法。
(項目18)
前記パフォーマンス評価情報は、少なくとも、前記医療手技の間に検出された任意のエラーを識別する、項目11に記載の方法。
(項目19)
前記パフォーマンス評価情報は、前記オペレータのための1つ以上の推奨される演習を含み、
前記1つ以上の推奨される演習は、少なくとも部分的に、前記医療手技の間に発生される前記パフォーマンスメトリックに基づいて選択され、
前記オペレータは、前記医療シミュレーションシステムを使用して前記1つ以上の推奨される演習を実行することができる、項目11に記載の方法。
(項目20)
前記シミュレーションインターフェースデバイスは、前記医療手技の間に前記1つ以上のツールを受容するための1つ以上の開口部を備え、
前記1つ以上のセンサは、前記1つ以上の開口部の内側の前記1つ以上のツールの位置および移動に関連するデータを発生させるように構成される、項目11に記載の方法。
*****
Claims (18)
- 医療シミュレータを使用して医療手技のオペレータのパフォーマンスを査定するためのシステムであって、前記システムは、
シミュレーションインターフェースデバイスであって、前記シミュレーションインターフェースデバイスは、1つ以上のセンサを含む物理的アセンブリを備え、前記1つ以上のセンサは、医療手技を実施するときに、前記物理的アセンブリ内の1つ以上の医療ツールのオペレータの操作に関連するパラメータを発生させるように構成される、シミュレーションインターフェースデバイスと、
1つ以上のコンピューティングデバイスであって、前記1つ以上のコンピューティングデバイスは、1つ以上のプロセッサと、命令を記憶するための1つ以上の非一過性記憶デバイスとを備え、前記1つ以上のプロセッサによる前記命令の実行は、前記1つ以上のコンピューティングデバイスに、
前記オペレータによる前記医療手技の実施の間に、前記1つ以上のセンサによって発生される前記パラメータを受信することと、
前記医療手技のオペレータのパフォーマンスと関連付けられるパフォーマンスメトリックを導出することであって、前記パフォーマンスメトリックの少なくとも一部は、前記1つ以上のセンサによって発生される前記パラメータを使用して導出される、ことと、
前記パフォーマンスメトリックを、前記オペレータのパフォーマンスを査定するために利用される所定のベンチマークと比較することと、
少なくとも部分的に前記パフォーマンスメトリックと前記所定のベンチマークとの比較に基づいて、前記医療手技の間の前記オペレータのパフォーマンスに関連するパフォーマンス評価情報を発生させることと
を行わせる、1つ以上のコンピューティングデバイスと
を備え、
前記所定のベンチマークは、
プロトコル順守メトリックであって、前記プロトコル順守メトリックは、前記医療手技を実施することと関連付けられるタスクが、正確に完了されたかどうか、および前記タスクが、適切な順序で実施されたかどうかを示す、プロトコル順守メトリックと、
安全性メトリックであって、前記安全性メトリックは、前記医療手技の間の前記1つ以上の医療ツールの使用が、1つ以上の潜在的健康リスクに対応するエラーをもたらしたかどうかを示す、安全性メトリックと、
効率メトリックであって、前記効率メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記所定のベンチマークによって定義されるような効率的な方式で実施されるかどうかを示す、効率メトリックと、
精度メトリックであって、前記精度メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記オペレータによって、前記所定のベンチマークによって定義されるようなレベルの精度で実施されるかどうかを示す、精度メトリックと
に関して、前記オペレータの熟練度を評価するために利用される、システム。 - フィードバックシステムが、シミュレート結像フィードを出力するように構成され、前記シミュレート結像フィードは、挿入され、かつシミュレートされる解剖学的構造の周囲で移動されている前記1つ以上の医療ツールを、シミュレートされる血管内手技の間にリアルタイムに表示する、請求項1に記載のシステム。
- 前記医療手技は、急性虚血性脳卒中から生じる血餅を治療することと関連付けられるシミュレートされる機械的血栓除去手技であり、
前記1つ以上の医療ツールは、少なくとも、ガイドワイヤ、カテーテル、シース、バルーンガイド、吸引デバイス、ステント回収器、またはステントのうちの1つを含み、
前記所定のベンチマークは、前記シミュレートされる機械的血栓除去手技が、前記オペレータによって、精密、安全、かつ効率的な方法で、定義されたプロトコルに従って実施されるかどうかを決定するために使用される、請求項1に記載のシステム。 - 前記ベンチマークは、少なくとも部分的に、較正モードの間に定義され、
前記ベンチマークは、熟達した技能レベルを有していると決定される1人以上のオペレータによって実施される医療手技の間に採集される監視されるパフォーマンスメトリックを平均化することによって、決定される、請求項1に記載のシステム。 - 前記医療手技は、訓練モードで実施され、
フィードバックが、前記医療手技の間に、視覚、聴覚、または触覚キューの形態で前記オペレータに出力され、
前記オペレータに出力される前記フィードバックは、少なくとも、エラーが起きるとき、および前記タスクが、不正確な順序で実施されるときを示す、請求項1に記載のシステム。 - 前記医療手技は、試験モードで実施され、
訓練補助が、前記試験モードにおいてオフにされる、または非アクティブ化される、請求項1に記載のシステム。 - 前記パフォーマンス評価情報は、少なくとも、前記医療手技の間に検出された任意のエラーを識別する、請求項1に記載のシステム。
- 前記パフォーマンス評価情報は、前記オペレータのために1つ以上の推奨される演習を含み、
前記1つ以上の推奨される演習は、少なくとも部分的に、前記医療手技の間に発生される前記パフォーマンスメトリックに基づいて選択され、
前記オペレータは、前記医療シミュレータを使用して前記1つ以上の推奨される演習を実行することができる、請求項1に記載のシステム。 - 前記シミュレーションインターフェースデバイスは、前記医療手技の間に前記1つ以上のツールを受容するための1つ以上の開口部を備え、
前記1つ以上のセンサは、前記1つ以上の開口部の内側の前記1つ以上のツールの位置および移動に関連するデータを発生させるように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 医療シミュレータを使用して医療手技のオペレータのパフォーマンスを査定するための方法であって、前記方法は、
実施される医療手技の間に、シミュレーションインターフェースデバイスの物理的アセンブリの中に含まれる1つ以上のセンサによって発生されるパラメータを受信することであって、前記パラメータは、シミュレートされる医療手技の間に前記物理的アセンブリ内の1つ以上の医療ツールのオペレータの操作に関連する、ことと、
前記医療手技のオペレータのパフォーマンスと関連付けられるパフォーマンスメトリックを導出することであって、前記パフォーマンスメトリックの少なくとも一部は、前記1つ以上のセンサによって発生される前記パラメータを使用して導出される、ことと、
前記パフォーマンスメトリックを、前記オペレータのパフォーマンスを査定するために利用される所定のベンチマークと比較することと、
少なくとも部分的に前記パフォーマンスメトリックと前記所定のベンチマークとの比較に基づいて、前記医療手技の間の前記オペレータのパフォーマンスに関連するパフォーマンス評価情報を発生させることと
を含み、
前記所定のベンチマークは、
プロトコル順守メトリックであって、前記プロトコル順守メトリックは、前記医療手技を実施することと関連付けられるタスクが、正確に完了されたかどうか、および前記タスクが、適切な順序で実施されたかどうかを示す、プロトコル順守メトリックと、
安全性メトリックであって、前記安全性メトリックは、前記医療手技の間の前記1つ以上の医療ツールの使用が、1つ以上の潜在的健康リスクに対応するエラーをもたらしたかどうかを示す、安全性メトリックと、
効率メトリックであって、前記効率メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記所定のベンチマークによって定義されるような効率的な方式で実施されるかどうかを示す、効率メトリックと、
精度メトリックであって、前記精度メトリックは、前記医療手技または前記医療手技と関連付けられる前記タスクが、前記オペレータによって、前記所定のベンチマークによって定義されるようなレベルの精度で実施されるかどうかを示す、精度メトリックと
に関して、前記オペレータの熟練度を評価するために利用される、方法。 - フィードバックシステム上に、シミュレート結像フィードを出力し、前記シミュレート結像フィードは、挿入され、かつシミュレートされる解剖学的構造の周囲で移動されている前記1つ以上の医療ツールを、シミュレートされる血管内手技の間にリアルタイムに表示する、請求項10に記載の方法。
- 前記医療手技は、急性虚血性脳卒中から生じる血餅を治療することと関連付けられるシミュレートされる機械的血栓除去手技であり、
前記1つ以上の医療ツールは、少なくとも、ガイドワイヤ、カテーテル、シース、バルーンガイド、吸引デバイス、ステント回収器、またはステントのうちの1つを含み、
前記所定のベンチマークは、前記シミュレートされる機械的血栓除去手技が、前記オペレータによって、精密、安全、かつ効率的な方法で、定義されたプロトコルに従って実施されるかどうかを決定するために使用される、請求項10に記載の方法。 - 前記ベンチマークは、少なくとも部分的に、較正モードの間に定義され、
前記ベンチマークは、熟達した技能レベルを有していると決定される1人以上のオペレータによって実施される医療手技の間に採集される監視されるパフォーマンスメトリックを平均化することによって、決定される、請求項10に記載の方法。 - 前記医療手技は、訓練モードで実施され、
フィードバックが、前記医療手技の間に、視覚、聴覚、または触覚キューの形態で前記オペレータに出力され、
前記オペレータに出力される前記フィードバックは、少なくとも、エラーが起きるとき、および前記タスクが、不正確な順序で実施されるときを示す、請求項10に記載の方法。 - 前記医療手技は、試験モードで実施され、
訓練補助が、前記試験モードにおいてオフにされるまたは非アクティブ化される、請求項10に記載の方法。 - 前記パフォーマンス評価情報は、少なくとも、前記医療手技の間に検出された任意のエラーを識別する、請求項10に記載の方法。
- 前記パフォーマンス評価情報は、前記オペレータのための1つ以上の推奨される演習を含み、
前記1つ以上の推奨される演習は、少なくとも部分的に、前記医療手技の間に発生される前記パフォーマンスメトリックに基づいて選択され、
前記オペレータは、前記医療シミュレータを使用して前記1つ以上の推奨される演習を実行することができる、請求項10に記載の方法。 - 前記シミュレーションインターフェースデバイスは、前記医療手技の間に前記1つ以上のツールを受容するための1つ以上の開口部を備え、
前記1つ以上のセンサは、前記1つ以上の開口部の内側の前記1つ以上のツールの位置および移動に関連するデータを発生させるように構成される、請求項10に記載の方法。
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