JP7384700B2

JP7384700B2 - damper device

Info

Publication number: JP7384700B2
Application number: JP2020026070A
Authority: JP
Inventors: 雄亮冨田; 直孝吉川; ストリスノケルヴィン
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP2021131115A

Description

本発明は、ダンパ装置、特に、原動機とトランスミッションとの間に配置されるダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device, and particularly to a damper device disposed between a prime mover and a transmission.

車輌の低燃費化、軽量化の手段の１つとして、エンジンを３気筒化することが提案されている。しかし、エンジンを３気筒化すると、燃焼変動が大きくなるという弊害がある。 2. Description of the Related Art As one means of reducing fuel consumption and weight of vehicles, it has been proposed to use three-cylinder engines. However, using a three-cylinder engine has the disadvantage of increasing combustion fluctuations.

この燃焼変動による回転変動を減衰させるために、捩り特性を低剛性化したダンパ装置が提供されている（例えば、特許文献１）。 In order to attenuate rotational fluctuations due to combustion fluctuations, a damper device with low rigidity of torsional characteristics has been provided (for example, Patent Document 1).

特開２０１７－１８７０６７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-187067

ダンパ装置において、捩り特性を低剛性化するためには、捩り角度を広角化する必要がある。しかし、捩り角度を広角化すると、ヒステリシストルクを発生させるための摩擦部材の摺動距離が大きくなり、摩擦部材の摩耗が促進される。また、ダンパ装置全体の大型化を招くことになる。 In a damper device, in order to reduce the rigidity of torsional characteristics, it is necessary to widen the torsion angle. However, when the torsion angle is widened, the sliding distance of the friction member for generating hysteresis torque increases, which accelerates wear of the friction member. Moreover, this results in an increase in the size of the entire damper device.

一方で、特に小排気量、たとえば、３気筒で排気量が１０００ｃｃ程度の車両においては、エンジンが低トルクの範囲では捩り特性を高剛性にしてドラバビリティを向上させ、エンジンが高トルクであって、ハイギヤで走行している際には、逆に、ダンパ装置の機能を発揮させるのが望ましい場合がある。 On the other hand, especially in small-displacement vehicles, for example, vehicles with three cylinders and a displacement of about 1000cc, when the engine is in a low-torque range, the torsional characteristics are made highly rigid to improve drivability; Conversely, when the vehicle is running in high gear, it may be desirable to activate the damper device.

ただし、低トルク範囲での捩り特性の剛性を高くしすぎると、発進時においてジャダーが発生するという問題が発生する。 However, if the rigidity of the torsional characteristics in the low torque range is made too high, a problem arises in that judder occurs when the vehicle starts.

本発明の課題は、ダンパ装置において、発進時の振動減衰性能を損なうことなく低トルク時におけるドライバビリティを向上させるとともに、比較的高トルクで走行している場合に回転変動を減衰でき、しかも装置の大型化を避けることにある。 An object of the present invention is to improve drivability at low torque without impairing vibration damping performance during start-up in a damper device, and to attenuate rotational fluctuations when driving at relatively high torque. The aim is to avoid increasing the size of the

（１）本発明に係るダンパ装置は、トルクが入力される第１回転体と、第２回転体と、弾性連結部と、を備えている。第２回転体は第１回転体と相対回転可能である。弾性連結部は、第１回転体と第２回転体との間でトルクを伝達するとともに、並列で作動するように配置された２つの弾性ユニットを有し、回転変動を減衰する。 (1) A damper device according to the present invention includes a first rotating body to which torque is input, a second rotating body, and an elastic connecting portion. The second rotating body is rotatable relative to the first rotating body. The elastic coupling part transmits torque between the first rotating body and the second rotating body and has two elastic units arranged to operate in parallel to damp rotational fluctuations.

２つの弾性ユニットのそれぞれは、第１弾性部材と、第２弾性部材と、を有する。第１弾性部材は、第１回転体と第２回転体とが相対回転していない中立時において、非圧縮又は予め圧縮された状態で装着されている。第２弾性部材は、第１弾性部材と直列に作動するように配置され、中立時において第１弾性部材よりも大きい荷重で予め圧縮された状態で装着されている。 Each of the two elastic units includes a first elastic member and a second elastic member. The first elastic member is mounted in an uncompressed or pre-compressed state when the first rotating body and the second rotating body are in a neutral state where they are not rotating relative to each other. The second elastic member is arranged to operate in series with the first elastic member, and is installed in a state in which it is pre-compressed under a load greater than that of the first elastic member in the neutral state.

ここでは、第１回転体と第２回転体とが相対回転すると、まず、２つの弾性ユニットの第１弾性部材が圧縮される。このため、２つの並列に作動する第１弾性部材の剛性によって設定される捩り特性が得られる。そして、第１回転体と第２回転体との相対回転（捩り角度）が大きくなり、第１弾性部材に作用する圧縮荷重（すなわちトルク）が、各弾性ユニットの第２弾性部材に予め設定されている荷重になると、第２弾性部材が圧縮を開始する。すなわち、第１弾性部材と第２弾性部材とが直列に作動する。 Here, when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other, first, the first elastic members of the two elastic units are compressed. This results in torsional characteristics set by the stiffness of the two first elastic members operating in parallel. Then, the relative rotation (torsion angle) between the first rotating body and the second rotating body increases, and the compressive load (i.e. torque) acting on the first elastic member is preset on the second elastic member of each elastic unit. When the load is reached, the second elastic member starts compressing. That is, the first elastic member and the second elastic member operate in series.

ここでは、第１弾性部材のみが作動しているときには、第１弾性部材による剛性が得られる。そして、第２弾性部材が圧縮され始めると、第１弾性部材と第２弾性部材とによる剛性が得られる。したがって、例えば、第１弾性部材と第２弾性部材とを同じ剛性で、かつ高い剛性に設定すると、このダンパ装置に入力されるトルクが小さく、第１回転体と第２回転体の捩り角度が小さい場合は、第１弾性部材による高剛性の捩り特性が得られる。そして、入力トルクが大きくなると、第１弾性部材及び第２弾性部材による低剛性（第１弾性部材のみによる剛性の１／２）の捩り特性が得られる。 Here, when only the first elastic member is operating, the rigidity provided by the first elastic member is obtained. Then, when the second elastic member starts to be compressed, rigidity is obtained by the first elastic member and the second elastic member. Therefore, for example, if the first elastic member and the second elastic member are set to have the same rigidity and high rigidity, the torque input to this damper device will be small, and the torsion angle of the first rotating body and the second rotating body will be reduced. When it is small, high rigidity torsional characteristics can be obtained by the first elastic member. When the input torque increases, torsional characteristics of low rigidity (1/2 of the rigidity due to only the first elastic member) due to the first elastic member and the second elastic member are obtained.

このため、入力されるトルクが小さく、第１回転体と第２回転体との捩り角度が小さい範囲では、発進時のジャダー等の問題を抑えつつ、ドライバビリティが向上する捩り特性を得ることができる。また、捩り角度が大きくなる範囲では、捩り特性は低い剛性であるため、走行時における原動機の回転変動を効果的に減衰できる。さらに、捩り角度の広角化を抑えることができるので、ヒステリシストルク発生用の部材の摩耗を抑え、長期にわたって安定したヒステリシストルクをえることができる。しかも、装置全体の大型化を避けることができる。
Therefore, in a range where the input torque is small and the torsional angle between the first and second rotating bodies is small, it is possible to obtain torsional characteristics that improve drivability while suppressing problems such as judder when starting. can. Further, in a range where the torsion angle becomes large, the torsion characteristics have low rigidity , so it is possible to effectively attenuate rotational fluctuations of the prime mover during running. Furthermore, since the torsion angle can be prevented from widening, wear of the members for generating hysteresis torque can be suppressed, and stable hysteresis torque can be obtained over a long period of time. Furthermore, it is possible to avoid increasing the size of the entire device.

（２）好ましくは、第１弾性部材は、非圧縮状態で装着されている。 (2) Preferably, the first elastic member is installed in an uncompressed state.

（３）好ましくは、弾性連結部は、第１回転体と第２回転体との相対回転角度が第１角度範囲では、第１弾性部材のみが作動する。また、第１回転体と第２回転体との相対回転角度が第１角度範囲を超えた第２角度範囲では、第１弾性部材及び第２弾性部材が作動する。
(3) Preferably, in the elastic connecting portion , only the first elastic member operates when the relative rotation angle between the first rotating body and the second rotating body is in the first angular range. Further, in a second angular range in which the relative rotation angle between the first rotating body and the second rotating body exceeds the first angular range, the first elastic member and the second elastic member operate.

（４）好ましくは、このダンパ装置は、第１回転体及び第２回転体と軸方向に並べて配置された中間回転体をさらに備えている。中間回転体は、第１回転体及び第２回転体と相対回転可能であり、２つの弾性ユニットの第１弾性部材と第２弾性部材とを直列に作動させる。
(4) Preferably, this damper device further includes an intermediate rotating body arranged in parallel with the first rotating body and the second rotating body in the axial direction. The intermediate rotating body is rotatable relative to the first rotating body and the second rotating body, and operates the first elastic member and the second elastic member of the two elastic units in series.

（５）好ましくは、第１弾性部材は中間回転体と第２回転体との間で圧縮される。また、第２弾性部材は第１回転体と中間回転体との間で圧縮される。 (5) Preferably, the first elastic member is compressed between the intermediate rotating body and the second rotating body. Further, the second elastic member is compressed between the first rotating body and the intermediate rotating body.

（６）好ましくは、第２回転体は、第１弾性部材の第１端面が当接可能な支持面を有している。この場合、中間回転体は、第１弾性部材の第２端面が当接可能な支持面と、第２弾性部材が圧縮されて装着された窓孔と、を有する。 (6) Preferably, the second rotating body has a support surface on which the first end surface of the first elastic member can come into contact. In this case, the intermediate rotating body has a support surface against which the second end surface of the first elastic member can come into contact, and a window hole into which the second elastic member is compressed and attached.

（７）好ましくは、第１回転体は、第１弾性部材を保持する第１窓部と、第２弾性部材を保持する第２窓部と、を有している。そして、第１窓部は、中立時において、第１弾性部材の第１端面と当接する第１支持面と、第１弾性部材の第２端面と間隔をあけて対向する第２支持面と、を有している。また、第２窓部は、中立時において、第２弾性部材の第１端面と間隔をあけて対向する第１支持面と、第２弾性部材の第２端面と当接する第２支持面と、を有する。
(7) Preferably, the first rotating body has a first window portion that holds the first elastic member and a second window portion that holds the second elastic member. The first window portion includes a first support surface that contacts the first end surface of the first elastic member in a neutral state, and a second support surface that faces the second end surface of the first elastic member with a space therebetween; have. The second window portion also includes a first support surface that faces the first end surface of the second elastic member at a distance and a second support surface that abuts the second end surface of the second elastic member in the neutral state. has.

以上のような本発明では、ダンパ装置において、発進時の振動減衰性能を損なうことなくドライバビリティを向上でき、比較的高トルクで走行している場合には回転変動を効果的に減衰できる。また、本件発明では、装置の大型化を避けることができるとともに、ヒステリシストルクを発生させるための摩擦部材の摺動量を低減させ、長期にわたって安定したヒステリシストルクを得ることができる。 According to the present invention as described above, in the damper device, drivability can be improved without impairing vibration damping performance at the time of starting, and rotational fluctuations can be effectively damped when the vehicle is running at relatively high torque. Further, according to the present invention, it is possible to avoid increasing the size of the device, reduce the amount of sliding of the friction member for generating hysteresis torque, and obtain stable hysteresis torque over a long period of time.

本発明の一実施形態によるダンパ装置を有するクラッチディスク組立体の断面図。1 is a cross-sectional view of a clutch disc assembly having a damper device according to an embodiment of the invention. FIG. 図１のクラッチディスク組立体の正面図。FIG. 2 is a front view of the clutch disc assembly of FIG. 1; 出力回転体の正面図。A front view of the output rotating body. 出力回転体の側面部分図。FIG. 3 is a partial side view of the output rotating body. 中間回転体の正面図。FIG. 3 is a front view of the intermediate rotating body. 中間回転体の側面部分図。FIG. 3 is a partial side view of the intermediate rotating body. 中間回転体と出力回転体の外観斜視部分図。FIG. 3 is a partial perspective view of the intermediate rotary body and the output rotary body. ダンパ部の中立時の各部材の位置関係を示す図。FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship of each member when the damper section is in neutral. ダンパ部の捩り特性線図。The torsional characteristic diagram of the damper part. 本発明の他の実施形態の捩り特性線図。FIG. 6 is a torsion characteristic diagram of another embodiment of the present invention.

［構成］
図１は、本発明の一実施形態としてのダンパ装置を有するクラッチディスク組立体１の断面図である。また、図２は、その正面図である。クラッチディスク組立体１は、車両のエンジンとトランスミッションとの間に配置される。図１において、Ｏ－Ｏ線がクラッチディスク組立体１の回転軸心である。図１の左側にエンジン及びフライホイール（図示せず）が配置され、図１の右側にトランスミッション（図示せず）が配置される。なお、図２を含み、各部材の正面図は、トランスミッション側から視た図である。 [composition]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a clutch disk assembly 1 having a damper device as an embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 2 is its front view. Clutch disc assembly 1 is placed between a vehicle's engine and transmission. In FIG. 1, the OO line is the rotation axis of the clutch disc assembly 1. An engine and a flywheel (not shown) are arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission (not shown) is arranged on the right side of FIG. Note that the front views of each member, including FIG. 2, are views viewed from the transmission side.

クラッチディスク組立体１は、クラッチ部２と、ダンパ部３（ダンパ装置の一例）と、を備えている。ダンパ部３は、入力回転体４（第１回転体の一例）と、出力回転体５（第２回転体の一例）と、中間回転体６と、弾性連結部７と、ヒス発生機構８と、を備えている。 The clutch disk assembly 1 includes a clutch section 2 and a damper section 3 (an example of a damper device). The damper section 3 includes an input rotating body 4 (an example of a first rotating body), an output rotating body 5 (an example of a second rotating body), an intermediate rotating body 6, an elastic coupling section 7, and a hiss generation mechanism 8. , is equipped with.

＜クラッチ部２＞
クラッチ部２は、クッショニングプレート１１と、１対の摩擦フェーシング１２と、を有している。クッショニングプレート１１は、外周部に軸方向に段差を有する複数のクッション部を有している。１対の摩擦フェーシング１２は、環状であり、クッション部の軸方向両側にリベットによって固定されている。 <Clutch part 2>
The clutch portion 2 includes a cushioning plate 11 and a pair of friction facings 12. The cushioning plate 11 has a plurality of cushion parts having steps in the axial direction on the outer peripheral part. The pair of friction facings 12 are annular and are fixed to both sides of the cushion portion in the axial direction with rivets.

＜入力回転体４＞
入力回転体４は、クラッチプレート１５とリティニングプレート１６とを有している。以下、クラッチプレート１５及びリティニングプレート１６を併せて「入力回転体４」と記載する場合がある。クラッチプレート１５及びリティニングプレート１６は、ともに板金製の円板状かつ環状の部材であり、軸方向に所定の間隔を開けて配置されている。クラッチプレート１５はエンジン側に配置され、リティニングプレート１６はトランスミッション側に配置されている。そして、両プレート１５，１６は、４つのストップピン１７によって互いに相対回転不能及び軸方向移動不能に固定されている。これにより、クラッチプレート１５とリティニングプレート１６とは一体回転する。 <Input rotating body 4>
The input rotating body 4 has a clutch plate 15 and a retaining plate 16. Hereinafter, the clutch plate 15 and the retaining plate 16 may be collectively referred to as the "input rotating body 4." The clutch plate 15 and the retaining plate 16 are both disc-shaped and annular members made of sheet metal, and are arranged at a predetermined interval in the axial direction. The clutch plate 15 is arranged on the engine side, and the retaining plate 16 is arranged on the transmission side. Both plates 15 and 16 are fixed to each other by four stop pins 17 so as to be immovable relative to each other and immovable in the axial direction. As a result, the clutch plate 15 and the retaining plate 16 rotate together.

クラッチプレート１５及びリティニングプレート１６には、それぞれ中心孔が形成されている。また、クラッチプレート１５及びリティニングプレート１６には、それぞれ１対の第１窓部２１及び１対の第２窓部２２が形成されている。なお、ここでは、２つのプレート１５，１６の各窓部について同じ符号を付けている。これらの窓部２１，２２は円周方向に並べて、かつ同じ半径方向位置に形成されている。各窓部２１，２２は概ね円周方向に長く延びている。各窓部２１，２２は、軸方向に貫通する孔を有しており、図２に示すように、円周方向Ｒ１側の第１支持面２１１，２２１と、円周方向Ｒ２側の第２支持面２１２，２２２と、を有している。 A center hole is formed in each of the clutch plate 15 and the retaining plate 16. Furthermore, a pair of first windows 21 and a pair of second windows 22 are formed in the clutch plate 15 and the retaining plate 16, respectively. Note that, here, the same reference numerals are given to the respective windows of the two plates 15 and 16. These windows 21 and 22 are arranged in the circumferential direction and are formed at the same radial position. Each window portion 21, 22 extends substantially in the circumferential direction. Each window 21, 22 has a hole penetrating in the axial direction, and as shown in FIG. 2, the first support surface 211, 221 on the circumferential direction R1 side and the second It has support surfaces 212 and 222.

なお、円周方向Ｒ１は、エンジンの回転方向であり、図２において（トランスミッション側から視て）反時計回りの方向である。 Note that the circumferential direction R1 is the rotational direction of the engine, and is a counterclockwise direction in FIG. 2 (when viewed from the transmission side).

＜出力回転体５＞
出力回転体５は、入力回転体４から弾性連結部７を介してトルクが入力され、さらに図示しないトランスミッションの入力シャフトにトルクを出力するための部材である。出力回転体５は、入力回転体４に対して、所定の角度範囲内で相対回転可能である。出力回転体５は、ボス２４とフランジ２５とを有している。 <Output rotating body 5>
The output rotary body 5 is a member to which torque is input from the input rotary body 4 via the elastic coupling portion 7, and further outputs the torque to an input shaft of a transmission (not shown). The output rotating body 5 can rotate relative to the input rotating body 4 within a predetermined angular range. The output rotating body 5 has a boss 24 and a flange 25.

ボス２４は、筒状に形成されており、クラッチプレート１５及びリティニングプレート１６の中心孔内を貫通している。ボス２４の内周面には、スプライン孔２４ａが形成されており、このスプライン孔２４ａにトランスミッションの入力シャフト（図示せず）がスプライン係合可能である。 The boss 24 is formed into a cylindrical shape and passes through the center holes of the clutch plate 15 and the retaining plate 16. A spline hole 24a is formed in the inner peripheral surface of the boss 24, and an input shaft (not shown) of the transmission can be spline-engaged with the spline hole 24a.

フランジ２５は、クラッチプレート１５とリティニングプレート１６との軸方向間に配置されている。フランジ２５は、図３に示すように、ボス２４の外周面から径方向外方に延びて形成された円板部５１と、１対の支持部５２と、１対の規制部５３と、を有している。なお、図３は図２における出力回転体５を取り出して示した図である。 The flange 25 is arranged between the clutch plate 15 and the retaining plate 16 in the axial direction. As shown in FIG. 3, the flange 25 includes a disk portion 51 extending radially outward from the outer peripheral surface of the boss 24, a pair of support portions 52, and a pair of restriction portions 53. have. Note that FIG. 3 is a diagram showing the output rotating body 5 in FIG. 2 taken out.

１対の支持部５２は、円板部５１の外周面からさらに径方向外方に延びており、回転中心に対して対向する位置に形成されている。また、１対の支持部５２は、図１の一部である図４に示すように、円板部５１に対して、クラッチプレート１５側にオフセットされて形成されている。１対の支持部５２は円周方向に所定の幅を有しており、支持部５２の円周方向Ｒ１側にストップ面５２ｓを有し、円周方向Ｒ２側に支持面５２ｎを有している。 The pair of support portions 52 extend further radially outward from the outer circumferential surface of the disc portion 51 and are formed at positions facing the rotation center. Further, as shown in FIG. 4, which is a part of FIG. 1, the pair of support portions 52 are formed offset toward the clutch plate 15 with respect to the disk portion 51. The pair of support parts 52 have a predetermined width in the circumferential direction, have a stop surface 52s on the circumferential direction R1 side of the support parts 52, and have a support surface 52n on the circumferential direction R2 side. There is.

規制部５３は、各支持部５２の外周端部から円周方向Ｒ２側に延びて形成されている。各規制部５３は、径方向に所定の幅を有しており、先端に規制面５３ｓを有している。 The regulating portion 53 is formed to extend from the outer peripheral end of each support portion 52 in the circumferential direction R2 side. Each regulating portion 53 has a predetermined width in the radial direction, and has a regulating surface 53s at the tip.

＜中間回転体６＞
中間回転体６は、クラッチプレート１５と、出力回転体５のフランジ２５（以下、単に「フランジ２５」と記載する場合がある）と、の軸方向間に配置されている。中間回転体６は、入力回転体４及び出力回転体５と相対回転可能である。この中間回転体６は、後述するように、弾性連結部７の非圧縮スプリング７ｎ（第１弾性部材の一例）と圧縮スプリング７ｐ（第２弾性部材の一例）とを直列に作動させるための部材である。 <Intermediate rotating body 6>
The intermediate rotating body 6 is disposed between the clutch plate 15 and the flange 25 (hereinafter simply referred to as "flange 25") of the output rotating body 5 in the axial direction. The intermediate rotating body 6 is rotatable relative to the input rotating body 4 and the output rotating body 5. This intermediate rotary body 6 is a member for actuating the non-compression spring 7n (an example of a first elastic member) and the compression spring 7p (an example of a second elastic member) of the elastic connecting portion 7 in series, as will be described later. It is.

中間回転体６は、図５に示すように、中心部に出力回転体５のボス２４が貫通する孔が形成された円板部６１と、１対の支持部６２と、１対の規制部６３と、を有している。なお、図５は図２における中間回転体６を取り出して示した図である。 As shown in FIG. 5, the intermediate rotary body 6 includes a disk portion 61 having a hole formed in the center thereof through which the boss 24 of the output rotary body 5 passes, a pair of support portions 62, and a pair of restriction portions. 63. Note that FIG. 5 is a diagram showing the intermediate rotating body 6 taken out from FIG. 2. As shown in FIG.

１対の支持部６２は、円板部６１の径方向外方に延びており、回転中心を挟んで対向した位置に形成されている。また、図１の一部である図６に示すように、１対の支持部６２は、円板部６１に対して、リティニングプレート１６側にオフセットされて形成されている。このため、フランジ２５の支持部５２及び規制部５３と、中間回転体６の支持部６２及び規制部６３とは、軸方向において同じ位置に配置されている。 The pair of support parts 62 extend radially outward of the disc part 61 and are formed at opposing positions with the center of rotation interposed therebetween. Further, as shown in FIG. 6, which is a part of FIG. 1, the pair of support portions 62 are formed offset toward the retaining plate 16 with respect to the disc portion 61. As shown in FIG. Therefore, the support portion 52 and restriction portion 53 of the flange 25 and the support portion 62 and restriction portion 63 of the intermediate rotating body 6 are arranged at the same position in the axial direction.

各支持部６２は、円周方向の所定の幅を有している。支持部６２の円周方向Ｒ１側に、フランジ２５の支持面５２ｎと円周方向に所定の間隔をあけて対向する非圧縮スプリング用の支持面６２ｎ（以下、単に「支持面６２ｎ」と記載する）を有している。後述する図８に示すように、この中間回転体６の支持面６２ｎと、フランジ２５の支持面５２ｎと、によって形成される空間は、入力回転体４の第１窓部２１に対応した位置に形成されている。また、図７に示すように、支持部６２の円周方向Ｒ２側の端面に、フランジ２５のストップ面５２ｓと当接可能なストップ面６２ｓが形成されている。 Each support portion 62 has a predetermined width in the circumferential direction. On the circumferential direction R1 side of the support portion 62, there is a support surface 62n for a non-compression spring (hereinafter simply referred to as "support surface 62n") that faces the support surface 52n of the flange 25 at a predetermined interval in the circumferential direction. )have. As shown in FIG. 8, which will be described later, the space formed by the support surface 62n of the intermediate rotary body 6 and the support surface 52n of the flange 25 is located at a position corresponding to the first window portion 21 of the input rotary body 4. It is formed. Further, as shown in FIG. 7, a stop surface 62s that can come into contact with the stop surface 52s of the flange 25 is formed on the end surface of the support portion 62 in the circumferential direction R2.

支持部６２の円周方向Ｒ２側の端部には、窓孔６４が形成されている。窓孔６４は、入力回転体４の第２窓部２２と対応する位置に形成されている。窓孔６４は、円周方向Ｒ１側に圧縮スプリング用の第１支持面６４ｐ１（以下、単に「第１支持面６４ｐ１」と記載する）を有し、円周方向Ｒ２側に圧縮スプリング用の第２支持面６４ｐ２（以下、単に「第２支持面６４ｐ２」と記載する）を有している。 A window hole 64 is formed at the end of the support portion 62 on the circumferential direction R2 side. The window hole 64 is formed at a position corresponding to the second window portion 22 of the input rotating body 4. The window hole 64 has a first support surface 64p1 for a compression spring (hereinafter simply referred to as "first support surface 64p1") on the R1 side in the circumferential direction, and a first support surface 64p1 for the compression spring on the R2 side in the circumferential direction. 2 support surfaces 64p2 (hereinafter simply referred to as "second support surfaces 64p2").

また、支持部６２にはストッパ用切欠６５が形成されている。ストッパ用切欠６５は、窓孔６４と支持面６２ｎとの円周方向間に形成され、円周方向に所定の長さを有している。このストッパ用切欠６５をストップピン１７が貫通している。したがって、入力回転体４と中間回転体６とは、ストップピン１７がストッパ用切欠６５内で移動可能な範囲において、相対回転可能である。言い換えれば、ストップピン１７がストッパ用切欠６５の端面に当接することによって、入力回転体４と中間回転体６との相対回転が禁止される。
Further, a stopper notch 65 is formed in the support portion 62 . The stopper notch 65 is formed between the window hole 64 and the support surface 62n in the circumferential direction, and has a predetermined length in the circumferential direction. A stop pin 17 passes through this stopper notch 65. Therefore, the input rotating body 4 and the intermediate rotating body 6 can rotate relative to each other within the range in which the stop pin 17 can move within the stopper notch 65. In other words, when the stop pin 17 comes into contact with the end surface of the stopper notch 65, relative rotation between the input rotating body 4 and the intermediate rotating body 6 is prohibited.

規制部６３は、支持部６２の円周方向Ｒ１側の端部に形成されている。規制部６３は、支持面６２ｎの外周部を円周方向Ｒ１側に延ばして形成されている。規制部６３は、径方向に所定の幅を有しており、先端に規制面６３ｓを有している。この規制面６３ｓは、フランジ２５の規制部５３の規制面５３ｓと円周方向に所定の間隔をあけて対向している。より詳細には、フランジ２５と中間回転体６の規制面５３ｓ，６３ｓは、フランジ２５及び中間回転体６が相対回転していない状態では、円周方向に所定の間隔をあけて対向して配置されている。そして、中間回転体６とフランジ２５とが所定角度相対回転すると、両者の規制面５３ｓ，６３ｓが当接し、両者の相対回転が禁止される。 The regulating portion 63 is formed at the end of the supporting portion 62 on the circumferential direction R1 side. The regulating portion 63 is formed by extending the outer peripheral portion of the support surface 62n in the circumferential direction R1 side. The regulating portion 63 has a predetermined width in the radial direction, and has a regulating surface 63s at the tip. The regulating surface 63s faces the regulating surface 53s of the regulating portion 53 of the flange 25 at a predetermined interval in the circumferential direction. More specifically, the regulating surfaces 53s and 63s of the flange 25 and the intermediate rotating body 6 are disposed facing each other at a predetermined interval in the circumferential direction when the flange 25 and the intermediate rotating body 6 are not rotating relative to each other. has been done. When the intermediate rotary body 6 and the flange 25 rotate relative to each other by a predetermined angle, the regulating surfaces 53s and 63s of the two come into contact with each other, and the relative rotation of the two is prohibited.

＜弾性連結部７＞
弾性連結部７は、中間回転体６を介して、入力回転体４と出力回転体５との間でトルクを伝達するとともに、回転変動を減衰する。より詳細には、弾性連結部７は、第１弾性ユニット７１及び第２弾性ユニット７２を有し、中間回転体６を介して入力回転体４と出力回転体５とを回転方向に弾性的に連結している。 <Elastic connection part 7>
The elastic coupling portion 7 transmits torque between the input rotary body 4 and the output rotary body 5 via the intermediate rotary body 6, and attenuates rotational fluctuations. More specifically, the elastic coupling section 7 includes a first elastic unit 71 and a second elastic unit 72, and elastically connects the input rotating body 4 and the output rotating body 5 in the rotational direction via the intermediate rotating body 6. It is connected.

第１弾性ユニット７１及び第２弾性ユニット７２は、同様の構成であり、並列に作動する。各弾性ユニット７１，７２は、それぞれ非圧縮スプリング７ｎと圧縮スプリング７ｐとを有している。 The first elastic unit 71 and the second elastic unit 72 have similar configurations and operate in parallel. Each elastic unit 71, 72 has a non-compressible spring 7n and a compression spring 7p, respectively.

図８は、入力回転体４と出力回転体５とが相対回転していない状態（以下、この状態を「中立時」又は「中立状態」と記載する）における各部材の位置関係を示している。なお、図８では、入力回転体４の各窓部２１，２２の一部を、二点鎖線で示している。この中立時においては、非圧縮スプリング７ｎは、中間回転体６の支持面６２ｎとフランジ２５の支持面５２ｎとの間に、圧縮されていない状態で配置されている。すなわち、非圧縮スプリング７ｎは、エンジンからトランスミッション側に伝達される正側トルクが作用した際には、中間回転体６とフランジ２５（出力回転体５）との間で圧縮される。このとき、非圧縮スプリング７ｎの円周方向Ｒ１側の第１端面７ｎ１は、入力回転体４の第１窓部２１の第１支持面２１１と当接している。また、非圧縮スプリング７ｎの円周方向Ｒ２側の第２端面７ｎ２は、入力回転体４の第１窓部２１の第２支持面２１２とは間隔をあけて対向している。 FIG. 8 shows the positional relationship of each member when the input rotating body 4 and the output rotating body 5 are not rotating relative to each other (hereinafter, this state will be referred to as "neutral state" or "neutral state"). . In addition, in FIG. 8, a part of each window part 21, 22 of the input rotating body 4 is shown with a two-dot chain line. In this neutral state, the non-compressible spring 7n is disposed in an uncompressed state between the support surface 62n of the intermediate rotating body 6 and the support surface 52n of the flange 25. That is, the non-compressible spring 7n is compressed between the intermediate rotating body 6 and the flange 25 (output rotating body 5) when the positive torque transmitted from the engine to the transmission side acts. At this time, the first end surface 7n1 of the non-compressible spring 7n on the circumferential direction R1 side is in contact with the first support surface 211 of the first window portion 21 of the input rotating body 4. Further, a second end surface 7n2 of the non-compressible spring 7n on the circumferential direction R2 side faces the second support surface 212 of the first window portion 21 of the input rotating body 4 with a gap therebetween.

また、中立時において、圧縮スプリング７ｐは、中間回転体６の窓孔６４に圧縮された状態で、すなわち、プリロードを作用させた状態で装着されている。このとき、圧縮スプリング７ｐの円周方向Ｒ１側の第１端面７ｐ１は、入力回転体４の第２窓部２２の第１支持面２２１とは間隔をあけて対向している。一方、圧縮スプリング７ｐの円周方向のＲ２側の第２端面７ｐ２は、入力回転体４の第２窓部２２の第２支持面２２２と当接している。すなわち、正側トルクの作用時には、圧縮スプリング７ｐは、入力回転体４と中間回転体６との間で圧縮される。 Further, in the neutral state, the compression spring 7p is attached to the window hole 64 of the intermediate rotating body 6 in a compressed state, that is, in a state in which a preload is applied. At this time, the first end surface 7p1 of the compression spring 7p on the circumferential direction R1 side faces the first support surface 221 of the second window portion 22 of the input rotating body 4 with an interval therebetween. On the other hand, the second end surface 7p2 of the compression spring 7p on the R2 side in the circumferential direction is in contact with the second support surface 222 of the second window portion 22 of the input rotating body 4. That is, when the positive torque is applied, the compression spring 7p is compressed between the input rotating body 4 and the intermediate rotating body 6.

なお、この実施形態では、一例として、非圧縮スプリング７ｎと圧縮スプリング７ｐの剛性は同じである。また、圧縮スプリング７ｐのプリロードは、非圧縮スプリング７ｎが所定量圧縮された場合の荷重に設定されている。 In addition, in this embodiment, as an example, the rigidity of the non-compression spring 7n and the compression spring 7p are the same. Further, the preload of the compression spring 7p is set to the load when the non-compression spring 7n is compressed by a predetermined amount.

このような構成では、入力回転体４と出力回転体５とが相対回転すると、第１弾性ユニット７１及び第２弾性ユニット７２の非圧縮スプリング７ｎ及び圧縮スプリング７ｐは、それぞれ並列で作動し、各弾性ユニット７１，７２の非圧縮スプリング７ｎと圧縮スプリング７ｐとは、中間回転体６によって直列に作動する。 In such a configuration, when the input rotary body 4 and the output rotary body 5 rotate relative to each other, the non-compression spring 7n and the compression spring 7p of the first elastic unit 71 and the second elastic unit 72 operate in parallel, and each The non-compression spring 7n and the compression spring 7p of the elastic units 71 and 72 are actuated in series by the intermediate rotating body 6.

なお、図８に示す中立時においては、中間回転体６のストップ面６２ｓとフランジ２５のストップ面５２ｓとは当接している。したがって、中立時において、中間回転体６は、フランジ２５（出力回転体５）に対してＲ１方向には回転可能である。しかし、中間回転体６が中立時からＲ２方向に回転する場合は、中間回転体６とフランジ２５（出力回転体５）とはともに回転する（すなわち、相対回転しない）。
In addition, in the neutral state shown in FIG. 8 , the stop surface 62s of the intermediate rotating body 6 and the stop surface 52s of the flange 25 are in contact with each other. Therefore, in the neutral state, the intermediate rotating body 6 is rotatable in the R1 direction with respect to the flange 25 (output rotating body 5). However, when the intermediate rotating body 6 rotates in the R2 direction from the neutral state, the intermediate rotating body 6 and the flange 25 (output rotating body 5) rotate together (that is, do not rotate relative to each other).

＜ヒス発生機構８＞
ヒス発生機構８は、入力回転体４、中間回転体６、及び出力回転体５が相対回転する際に、円周方向の摩擦抵抗であるヒステリシストルクを発生する。ヒス発生機構８は、第１ブッシュ８１と、第２ブッシュ８２と、第３ブッシュ８３と、コーンスプリング８４と、を有している。 <Hist generation mechanism 8>
The hysteresis generating mechanism 8 generates hysteresis torque, which is frictional resistance in the circumferential direction, when the input rotating body 4, the intermediate rotating body 6, and the output rotating body 5 rotate relative to each other. The hiss generation mechanism 8 includes a first bush 81, a second bush 82, a third bush 83, and a cone spring 84.

第１ブッシュ８１は、クラッチプレート１５の内周部と中間回転体６との軸方向間に配置されている。第２ブッシュ８２は、中間回転体６とフランジ２５との軸方向間に配置されている。第３ブッシュ８３は、フランジ２５とリティニングプレート１６の内周部との軸方向間に配置されている。コーンスプリング８４は、第３ブッシュ８３とリティニングプレート１６との軸方向間に、圧縮された状態で配置されている。このコーンスプリング８４によって、各ブッシュ８１，８２，８３が対応する部材に圧接され、各部材が相対回転すると、ヒステリシストルクが発生する。 The first bush 81 is disposed between the inner peripheral portion of the clutch plate 15 and the intermediate rotating body 6 in the axial direction. The second bush 82 is arranged between the intermediate rotating body 6 and the flange 25 in the axial direction. The third bush 83 is disposed between the flange 25 and the inner peripheral portion of the retaining plate 16 in the axial direction. The cone spring 84 is disposed in a compressed state between the third bush 83 and the retaining plate 16 in the axial direction. The cone spring 84 presses each bush 81, 82, 83 against a corresponding member, and when each member rotates relative to each other, hysteresis torque is generated.

［動作］
この実施形態では、エンジンの回転方向（すなわち、入力回転体４の回転方向）は、図２等に示すＲ１方向である。以下、図８を参照して動作について説明する。 [motion]
In this embodiment, the rotational direction of the engine (that is, the rotational direction of the input rotating body 4) is the R1 direction shown in FIG. 2 and the like. The operation will be described below with reference to FIG.

まず、図８に示すように、入力回転体４と出力回転体５とが相対回転していない捩り角度「０」の中立状態では、非圧縮スプリング７ｎは圧縮されていない。そして、非圧縮スプリング７ｎの第１端面７ｎ１は、フランジ２５の支持面５２ｎ及び入力回転体４の第１窓部２１の第１支持面２１１に当接している。また、非圧縮スプリング７ｎの第２端面７ｎ２は、中間回転体６の支持面６２ｎに当接している。 First, as shown in FIG. 8, in a neutral state where the input rotating body 4 and the output rotating body 5 do not rotate relative to each other and have a torsion angle of "0", the non-compressible spring 7n is not compressed. The first end surface 7n1 of the non-compressible spring 7n is in contact with the support surface 52n of the flange 25 and the first support surface 211 of the first window 21 of the input rotating body 4. Further, the second end surface 7n2 of the non-compressible spring 7n is in contact with the support surface 62n of the intermediate rotating body 6.

一方、中立状態において、圧縮スプリング７ｐはすでに圧縮されており、プリロードが作用している。圧縮スプリング７ｐの第２端面７ｐ２は、入力回転体４の第２窓部２２の第２支持面２２２に当接している。 On the other hand, in the neutral state, the compression spring 7p is already compressed and a preload is applied. The second end surface 7p2 of the compression spring 7p is in contact with the second support surface 222 of the second window portion 22 of the input rotating body 4.

＜正側捩り特性＞
入力回転体４に正側のトルクが入力されると、入力回転体４はＲ１方向に回転する。すると、入力回転体４の第２窓部２２の第２支持面２２２が圧縮スプリング７ｐをＲ１方向に押圧する。圧縮スプリング７ｐにはプリロードが作用しているので、入力トルクによる荷重がこのプリロードに到達するまでは、圧縮スプリング７ｐは中立時の状態から圧縮されない。したがって、圧縮スプリング７ｐ及び中間回転体６は一体となってＲ１方向に回転する。 <Positive torsion characteristics>
When positive torque is input to the input rotating body 4, the input rotating body 4 rotates in the R1 direction. Then, the second support surface 222 of the second window portion 22 of the input rotating body 4 presses the compression spring 7p in the R1 direction. Since a preload acts on the compression spring 7p, the compression spring 7p is not compressed from the neutral state until the load due to the input torque reaches this preload. Therefore, the compression spring 7p and the intermediate rotating body 6 rotate together in the R1 direction.

中間回転体６がＲ１方向に回転すると、中間回転体６の支持面６２ｎとフランジ２５の支持面５２ｎの間に装着されている非圧縮スプリング７ｎが圧縮される。そして、この非圧縮スプリング７ｎを介して、入力回転体４及び中間回転体６の回転がフランジ２５（出力回転体５）に伝達される。 When the intermediate rotating body 6 rotates in the R1 direction, the non-compressible spring 7n installed between the supporting surface 62n of the intermediate rotating body 6 and the supporting surface 52n of the flange 25 is compressed. The rotation of the input rotary body 4 and the intermediate rotary body 6 is transmitted to the flange 25 (output rotary body 5) via this non-compressible spring 7n.

以上のように、入力されるトルクが、圧縮スプリング７ｐのプリロードに到達するまでは、第１弾性ユニット７１及び第２弾性ユニット７２の２つの非圧縮スプリング７ｎのみが並列で作動する。このように、エンジンから入力されるトルクが小さい場合、具体的には、図９に示すように、０（Ｎ・ｍ）からイニシャルトルクＴｉ（圧縮スプリングのプリロードに対応：捩り角度θ１））までの低トルク範囲では、捩り特性は比較的高い剛性の特性ＣＬとなる。
As described above, until the input torque reaches the preload of the compression spring 7p, only the two non-compression springs 7n, the first elastic unit 71 and the second elastic unit 72, operate in parallel. In this way, when the torque input from the engine is small, specifically, as shown in Fig. 9, from 0 (N m) to the initial torque Ti (corresponding to the preload of the compression spring: torsion angle θ1)) In the low torque range of , the torsional characteristic has a relatively high rigidity characteristic CL.

次に、入力されるトルクがイニシャルトルクＴｉを超え、非圧縮スプリング７ｎの圧縮荷重が圧縮スプリング７ｐのプリロードに到達すると、圧縮スプリング７ｐは、入力回転体４の第２窓部２２の第２支持面２２２と、中間回転体６の窓孔６４の第１支持面６４ｐ１との間で圧縮され始める。なお、トルクの伝達経路は、先の説明と同様である。 Next, when the input torque exceeds the initial torque Ti and the compression load of the non-compression spring 7n reaches the preload of the compression spring 7p, the compression spring 7p acts as the second support for the second window 22 of the input rotating body 4. Compression begins between the surface 222 and the first support surface 64p1 of the window hole 64 of the intermediate rotating body 6. Note that the torque transmission path is the same as described above.

以上のように、入力されるトルクによって非圧縮スプリング７ｎに作用する圧縮荷重が、圧縮スプリング７ｐのプリロードに到達した以降の高トルク範囲では、非圧縮スプリング７ｎと圧縮スプリング７ｐとが直列で作動することになる。ここで、この実施形態では、非圧縮スプリング７ｎと圧縮スプリング７ｐの剛性は同じである。したがって、この高トルク範囲では、ダンパ部３の剛性は、低トルク範囲の捩り特性の１／２になり、捩り特性は、図９の特性ＣＨとなる。 As described above, in the high torque range after the compressive load acting on the non-compression spring 7n due to the input torque reaches the preload of the compression spring 7p, the non-compression spring 7n and the compression spring 7p operate in series. It turns out. Here, in this embodiment, the non-compression spring 7n and the compression spring 7p have the same rigidity. Therefore, in this high torque range, the rigidity of the damper portion 3 is 1/2 of the torsional characteristic in the low torque range, and the torsional characteristic becomes characteristic CH in FIG. 9 .

そして、入力回転体４と出力回転体５との相対回転が所定角度になると、入力回転体４に固定されたストップピン１７が中間回転体６のストッパ用切欠６５の端面に当接し、入力回転体４と、中間回転体６及び出力回転体５と、の相対回転が禁止される。このため、圧縮スプリング７ｐの圧縮が禁止される。また、中間回転体６及びフランジ２５の規制面６３ｓ，５３ｓ同士が当接することによって、中間回転体６とフランジ２５（出力回転体５）の相対回転が禁止される。このため、非圧縮スプリング７ｎの圧縮が禁止される。
When the relative rotation between the input rotating body 4 and the output rotating body 5 reaches a predetermined angle, the stop pin 17 fixed to the input rotating body 4 comes into contact with the end face of the stopper notch 65 of the intermediate rotating body 6 , and the input rotation Relative rotation between the body 4, the intermediate rotating body 6, and the output rotating body 5 is prohibited. Therefore, compression of the compression spring 7p is prohibited. Further, the restricting surfaces 63s and 53s of the intermediate rotating body 6 and the flange 25 come into contact with each other, so that relative rotation between the intermediate rotating body 6 and the flange 25 (output rotating body 5) is prohibited. Therefore, compression of the non-compressible spring 7n is prohibited.

以上のような捩り特性によって、イニシャルトルクＴｉまでの低トルク範囲での走行時には、高剛性である捩り特性ＣＬによって、ドライバビリティが向上する。ただし、この低トルク範囲においても、非圧縮スプリング７ｎの作動による剛性が得られるので、発進時のジャダーを抑えることができる。 Due to the torsional characteristics described above, when the vehicle is running in a low torque range up to the initial torque Ti, drivability is improved due to the torsional characteristics CL having high rigidity. However, even in this low torque range, rigidity is obtained by the operation of the non-compressible spring 7n, so judder at the time of starting can be suppressed.

一方、イニシャルトルクＴｉを超えた捩り角度領域での走行時には、低剛性の捩り特性ＣＨによって、効果的にエンジンの回転変動を減衰することができる。 On the other hand, when the vehicle is running in a torsion angle range exceeding the initial torque Ti, engine rotation fluctuations can be effectively damped by the low rigidity torsional characteristic CH.

＜負側捩り特性＞
前記とは逆のトルクが入力された場合、すなわち、出力側からトルクが入力された場合、図８において、フランジ２５（出力回転体５）からＲ１方向の回転が入力されることになる。 <Negative torsion characteristics>
When a torque opposite to that described above is input, that is, when torque is input from the output side, rotation in the R1 direction is input from the flange 25 (output rotating body 5) in FIG.

フランジ２５がＲ１方向に回転すると、フランジ２５のストップ面５２ｓと中間回転体６のストップ面６２ｓとが当接しているので、フランジ２５と中間回転体６とは一体となって回転する。そして、中間回転体６の支持面６２ｎと、入力回転体４の第１窓部２１の第１支持面２１１と、の間に装着されている非圧縮スプリング７ｎが圧縮される。 When the flange 25 rotates in the R1 direction, the stop surface 52s of the flange 25 and the stop surface 62s of the intermediate rotating body 6 are in contact with each other, so the flange 25 and the intermediate rotating body 6 rotate as one. Then, the non-compressible spring 7n installed between the support surface 62n of the intermediate rotary body 6 and the first support surface 211 of the first window portion 21 of the input rotary body 4 is compressed.

なお、圧縮スプリング７ｐの第２端面７ｐ２は中間回転体６の窓孔６４の第２支持面６４ｐ２に当接しているが、入力回転体４の第２窓部２２の第１支持面２２１とは間隔をあけて対向している。このため、圧縮スプリング７ｐは圧縮されない。 Note that the second end surface 7p2 of the compression spring 7p is in contact with the second support surface 64p2 of the window hole 64 of the intermediate rotating body 6, but it is different from the first support surface 221 of the second window portion 22 of the input rotating body 4. They face each other with an interval between them. Therefore, the compression spring 7p is not compressed.

したがって、負側捩り特性は、第１弾性ユニット７１及び第２弾性ユニット７２の２つの非圧縮スプリング７ｎが並列で作動する特性となり、図９の特性ＣＮとなる。
Therefore, the negative side torsion characteristic is a characteristic in which the two non-compressible springs 7n of the first elastic unit 71 and the second elastic unit 72 operate in parallel, and becomes the characteristic CN in FIG. 9.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）前記実施形態では、低トルク範囲において、捩り特性が比較的高い剛性の特性ＣＬのみを有する例を示したが、本件発明はこれに限定されない。 (a) In the embodiment described above, an example was shown in which the torsional characteristic only had the relatively high rigidity characteristic CL in the low torque range, but the present invention is not limited to this.

たとえば、低トルク範囲において、エンジンがアイドリング状態では、すなわち、ドライバビリティに影響のない非常に小さいトルク範囲では、特性ＣＨよりもさらに低い剛性の捩り特性Ｃｉを有するようにしてもよい。この場合の捩り特性を、図１０に示している。 For example, in a low torque range, when the engine is idling, that is, in a very small torque range that does not affect drivability, the torsional characteristic Ci may have a lower rigidity than the characteristic CH. The torsion characteristics in this case are shown in FIG.

このような特性を実現するためには、内周側に、エンジンがアイドリング状態等の場合であって、トルクが非常に小さい範囲に作動するダンパ部を設ければよい。このような内周側のダンパ部は、出力回転体が、ハブとフランジの２つの部材で構成される。そして、それらの間にスプリングが配置されている。 In order to achieve such characteristics, it is sufficient to provide a damper section on the inner circumferential side that operates in a range where the torque is extremely small when the engine is in an idling state or the like. In such an inner peripheral damper portion, the output rotating body is composed of two members, a hub and a flange. A spring is placed between them.

（ｂ）前記実施形態では、第１弾性部材の一例として、中立時において圧縮されていない状態で配置された非圧縮スプリングを挙げたが、第１弾性部材は、第２弾性部材（前記実施形態では圧縮スプリング７ｐ）よりも小さい荷重で圧縮された状態で配置されていてもよい。 (b) In the embodiment described above, an uncompressed spring disposed in an uncompressed state in the neutral state was cited as an example of the first elastic member, but the first elastic member The compression spring 7p) may be compressed with a smaller load than the compression spring 7p).

（ｃ）前記実施形態では、各弾性ユニットを２種類のスプリングによって構成したが、スプリングの個数はこの例に限定されない。 (c) In the embodiment described above, each elastic unit is configured with two types of springs, but the number of springs is not limited to this example.

（ｄ）前記実施形態では、本発明をクラッチディスク組立体に適用したが、別の動力伝達装置のダンパ装置としても本発明を同様に適用することができる。 (d) In the embodiment described above, the present invention was applied to a clutch disk assembly, but the present invention can be similarly applied to a damper device of another power transmission device.

３ダンパ部（ダンパ装置）
４入力回転体（第１回転体）
５出力回転体（第２回転体）
５２ｎフランジの支持面
６中間回転体
６２ｎ中間回転体の支持面
７弾性連結部
７１第１弾性ユニット
７２第２弾性ユニット
７ｎ非圧縮スプリング（第１弾性部材）
７ｐ圧縮スプリング（第２弾性部材）
２１第１窓部
２１１第１窓部の第１支持面
２１２第１窓部の第２支持面
２２第２窓部
２１１第２窓部の第１端面
２１２第２窓部の第２端面
3 Damper section (damper device)
4 Input rotating body (first rotating body)
5 Output rotating body (second rotating body)
52n flange support surface 6 intermediate rotating body
62n Supporting surface 7 of intermediate rotating body Elastic connecting portion 71 First elastic unit 72 Second elastic unit 7n Non-compressible spring (first elastic member)
7p compression spring (second elastic member)
21 First window section 211 First support surface of the first window section
212 Second support surface of first window part
22 Second window section 211 First end surface of the second window section 212 Second end surface of the second window section

Claims

a first rotating body to which torque is input;
a second rotating body that is rotatable relative to the first rotating body;
an elastic connection part for transmitting torque between the first rotating body and the second rotating body and having two elastic units arranged to operate in parallel, and for attenuating rotational fluctuations;
Equipped with
Each of the two elastic units includes a first elastic member and a second elastic member,
The first elastic member is mounted in an uncompressed or pre-compressed state when the first rotating body and the second rotating body are not rotating relative to each other, and
The second elastic member is arranged to operate in series with the first elastic member, and is installed in a state in which it is pre-compressed with a load greater than that of the first elastic member in the neutral state,
The first rotating body has a first window portion that holds the first elastic member, and a second window portion that holds the second elastic member,
The first window portion includes, in the neutral state, a first support surface that contacts the first end surface of the first elastic member, and a second support surface that faces the second end surface of the first elastic member with an interval therebetween. and,
The second window portion includes, in the neutral state, a first support surface that faces the first end surface of the second elastic member at a distance, and a second support surface that abuts the second end surface of the second elastic member. and has
damper device.

The damper device according to claim 1, wherein the first elastic member is mounted in a non-compressed state.

In the elastic connection part,
When the relative rotation angle between the first rotating body and the second rotating body is in a first angle range, only the first elastic member operates;
The first elastic member and the second elastic member operate in a second angular range in which the relative rotation angle between the first rotating body and the second rotating body exceeds the first angular range.
The damper device according to claim 1 or 2.

The first elastic member of the two elastic units and the second The damper device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an intermediate rotating body that operates the elastic member in series.

the first elastic member is compressed between the intermediate rotating body and the second rotating body;
the second elastic member is compressed between the first rotating body and the intermediate rotating body;
The damper device according to claim 4.

The second rotating body has a support surface that can be contacted by the first end surface of the first elastic member,
The intermediate rotating body has a support surface that can be contacted by the second end surface of the first elastic member, and a window hole into which the second elastic member is compressed and attached.
The damper device according to claim 5.