JP7384119B2 - Turret management system - Google Patents

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Description

本発明は、タレット旋盤に用いられるタレットの管理システムに関する。 The present invention relates to a turret management system used in a turret lathe.

従来、複数の刃具が放射状に取り付けられたタレットを旋回させ、ワークに対し複数の刃具による一連の加工を行うタレット旋盤が知られている。例えば特許文献1には、タレットの旋回時に旋盤本体や加工物との衝突を防ぐ旋回制御方式が開示されている。また、特許文献2には、工具の剛性を確保しつつタレット刃物台のすべてのステーションに工具を装着可能な工具ホルダが開示されている。 Conventionally, a turret lathe is known that rotates a turret to which a plurality of cutting tools are attached radially, and performs a series of machining operations on a workpiece using the plurality of cutting tools. For example, Patent Document 1 discloses a turning control system that prevents collisions with a lathe body or a workpiece when a turret turns. Further, Patent Document 2 discloses a tool holder that allows tools to be attached to all stations of a turret tool post while ensuring the rigidity of the tools.

特開平2-284847号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-284847 特開2008-119790号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-119790

従来、一台のタレット旋盤に対して複数のタレットを段取り替えして取り付けるシステムでは、作業者が間違ったタレットを取り付けると、意図しない刃具による加工が行われ、刃具の破損やワークの加工不良が発生するおそれがあった。 Conventionally, in a system where multiple turrets are installed by changing setups on a single turret lathe, if an operator installs the wrong turret, machining will be performed using an unintended cutting tool, resulting in damage to the cutting tool or defective machining of the workpiece. There was a risk that this would occur.

また、タレット旋盤にタレットを取り付けたとき、作業者は、刃具毎に計測された取付位置に応じた取付位置補正値を操作パネルに手入力する必要があった。このとき、作業者がデータを誤入力するおそれがあった。また、入力作業に時間がかかり、刃具情報の管理効率が悪かった。なお、本明細書における表記について、「取り付け位置」の送り仮名を省略し、「取付位置」と記載する。それ以外の語については原則として送り仮名を記載する。 Furthermore, when the turret was attached to the turret lathe, the operator had to manually input an attachment position correction value into the operation panel according to the attachment position measured for each cutting tool. At this time, there was a risk that the operator would input data incorrectly. In addition, the input work took a long time, and the management efficiency of cutting tool information was poor. In addition, regarding the notation in this specification, the formal kana for "attachment position" is omitted, and it is written as "attachment position." As a general rule, write the okurikana for other words.

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、作業者によるデータ誤入力を防止し、刃具情報を効率良く管理するタレット管理システムを提供することにある。 The present invention was created in view of these points, and its purpose is to provide a turret management system that prevents erroneous data input by an operator and efficiently manages cutting tool information.

本発明は、タレット(30、40)と、IDタグ(37、47)と、計測装置用IDリーダライタ(58)と、旋盤用IDリーダライタ(68)と、を備えたタレット管理システムである。タレットは、タレット旋盤(60)でのワークの加工に使用される複数の刃具(31-36)が放射状に保持されている。 The present invention is a turret management system that includes a turret (30, 40), an ID tag (37, 47), an ID reader/writer for a measuring device (58), and an ID reader/writer for a lathe (68). . The turret radially holds a plurality of cutting tools (31-36) used for machining a workpiece with a turret lathe (60).

IDタグは、タレットに取り付けられ、タレット毎の管理情報が登録されている。計測装置用IDリーダライタは、タレットにおける各刃具の取付位置を計測する刃具取付位置計測装置(50)に設置され、「各刃具の取付位置に応じた取付位置補正値の書き込み」を含む、「IDタグの登録情報の読み出し及び書き込み」が可能である。旋盤用IDリーダライタは、タレット旋盤に設置され、「IDタグの登録情報の読み出し及び書き込み」が可能である。 The ID tag is attached to the turret, and management information for each turret is registered. The measuring device ID reader/writer is installed in a cutting tool mounting position measuring device (50) that measures the mounting position of each cutting tool on the turret, and includes "writing of a mounting position correction value according to the mounting position of each cutting tool". "Reading and writing of ID tag registration information" is possible. The lathe ID reader/writer is installed in a turret lathe, and is capable of "reading and writing registered information of ID tags."

IDタグには、少なくともタレットの識別情報、及び、各刃具の取付位置補正値が書き込まれる。タレット旋盤は、タレットが取り付けられたとき、旋盤用IDリーダライタによりIDタグの登録情報を読み出し、タレットの識別情報に基づき、取り付けられたタレットが正しいか判断し、且つ、各刃具の取付位置補正値に基づいてワークの加工を行う。旋盤用IDリーダライタは、タレットの刃具を使用した一工程の加工毎に刃具使用回数をIDタグに書き込む。そして、タレット管理システムは、交換した刃具について作業者による刃具使用回数のリセット操作をすることなく、IDタグによりタレットの各刃具の寿命を管理する。 At least the identification information of the turret and the attachment position correction value of each cutting tool are written in the ID tag. When a turret is attached to a turret lathe, the lathe ID reader/writer reads the registration information of the ID tag, determines whether the attached turret is correct based on the turret identification information, and corrects the attachment position of each cutting tool. Process the workpiece based on the value. The lathe ID reader/writer writes the number of times the cutting tool is used in the ID tag for each process using the cutting tool of the turret. Then, the turret management system manages the lifespan of each cutting tool in the turret using the ID tag, without the operator having to reset the number of times the cutting tool has been used.

本発明のタレット管理システムでは、タレット旋盤に間違ったタレットが取り付けられた場合に検出可能であるため、ワークの加工不良を未然に防止することができる。また、作業者が各刃具の取付位置補正値をタレット旋盤に入力する際の誤入力を防止するとともに、入力作業時間を低減し、刃具情報を効率良く管理することができる。 With the turret management system of the present invention, it is possible to detect when the wrong turret is attached to the turret lathe, so it is possible to prevent processing defects of the workpiece. Further, it is possible to prevent erroneous input when the operator inputs the correction value of the mounting position of each cutting tool into the turret lathe, reduce input work time, and efficiently manage the cutting tool information.

レットの各刃具は、刃具自体の特性の違いや加工の負荷、使用頻度等により寿命が異なるため、個別の寿命管理が必要となる。本発明ではIDタグにより各刃具の寿命を個別に管理することで、刃具情報をさらに効率良く管理することができる。 Each cutting tool in the turret has a different lifespan depending on the characteristics of the cutting tool itself, processing load, frequency of use, etc., so individual lifespan management is required. In the present invention, by individually managing the lifespan of each cutting tool using an ID tag, cutting tool information can be managed more efficiently.

また、特に、大量生産用の専用機としてタレット旋盤が用いられるタレット管理システムでは、同一種類の複数の刃具が保持された同仕様の複数のタレットを備えることが好ましい。このシステムでは、タレット旋盤に取り付けられている第1のタレットについて、IDタグに書き込まれたいずれかの刃具の使用回数が所定回数に達したとき、第1のタレットがタレット旋盤から取り外される。そして、第1のタレットと同仕様の第2のタレットがタレット旋盤に取り付けられてワークの加工が行われている間に、第1のタレットの刃具が交換される。これにより、刃具交換段取り中にタレット旋盤が稼働停止することを避け、設備稼働率を向上させることができる。 In particular, in a turret management system in which a turret lathe is used as a dedicated machine for mass production, it is preferable to include a plurality of turrets with the same specification and holding a plurality of cutting tools of the same type. In this system, when the number of uses of any cutting tool written in the ID tag of the first turret attached to the turret lathe reaches a predetermined number of times, the first turret is removed from the turret lathe. Then, while a second turret having the same specifications as the first turret is attached to the turret lathe and a workpiece is being processed, the cutting tool of the first turret is replaced. Thereby, the turret lathe can be prevented from stopping its operation during cutter replacement setup, and the equipment operating rate can be improved.

一実施形態のタレット管理システムにおいて刃具補正値確認装置にタレットが設置された状態の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a turret is installed in a cutting tool correction value confirmation device in the turret management system of one embodiment. 一実施形態のタレット管理システムにおいてタレット旋盤にタレットが取り付けられた状態の模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of a turret attached to a turret lathe in the turret management system of one embodiment. 図2の操作パネルの補正値表示画面を示す図。3 is a diagram showing a correction value display screen of the operation panel of FIG. 2. FIG. 比較例のシステムにおいて刃具補正値確認装置にタレットが設置された状態の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a state in which a turret is installed in a cutting tool correction value confirmation device in a system of a comparative example. 比較例のシステムにおいてタレット旋盤にタレットが取り付けられた状態の模式図。A schematic diagram of a turret attached to a turret lathe in a system of a comparative example. 図5の操作パネルの補正値入力画面を示す図。6 is a diagram showing a correction value input screen of the operation panel of FIG. 5. FIG. (a)一実施形態、(b)比較例によるタレット旋盤加工のフローチャート。Flowchart of turret lathe processing according to (a) one embodiment and (b) comparative example. (a)一実施形態、(b)比較例による刃具交換段取りのフローチャート。(a) A flowchart of cutter replacement setup according to one embodiment and (b) a comparative example. 同仕様の複数のタレットを備えるタレット管理システムの運用方法を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a method of operating a turret management system including a plurality of turrets with the same specifications.

(一実施形態)
以下、本発明の一実施形態によるタレット管理システムを図面に基づいて説明する。本実施形態のタレット管理システムは、タレット旋盤に用いられるタレットについて、タレットの識別情報、タレットに保持された各刃具の刃具取付位置補正値や使用回数の情報等をIDタグを用いて管理するシステムである。
(One embodiment)
Hereinafter, a turret management system according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. The turret management system of this embodiment is a system that uses ID tags to manage turret identification information, tool attachment position correction values of each tool held in the turret, information on the number of times of use, etc. for a turret used in a turret lathe. It is.

タレットにはワークの加工箇所、加工部の材質、加工内容等に応じて異なる種類の複数の刃具が放射状に取り付けられており、タレット旋盤は一台の設備で一連の複数の加工をすることができる。特に大量生産用の専用機として用いられるタレット旋盤では、基本的に同じタレットが取り付けられたまま、工程に応じてタレットを旋回させて刃具を切り替えながら自動運転による加工が繰り返される。 The turret is equipped with multiple cutting tools of different types radially attached depending on the processing location of the workpiece, the material of the processing section, the processing content, etc., and a turret lathe can perform a series of multiple processing operations with one piece of equipment. can. In particular, turret lathes, which are used as specialized machines for mass production, basically have the same turret attached, and the turret is rotated and the cutting tools are switched depending on the process, and machining is repeated in automatic operation.

ただし、いずれかの刃具の使用回数が所定回数(寿命閾値)に達すると、刃具を交換するためタレットが取り外される。刃具の交換の際、取付位置に誤差が生じるため、交換のたびに刃具取付位置計測装置において刃具の取付位置が計測され、取付位置に応じた刃具取付位置補正値が導出される。そして、刃具交換後のタレットをタレット旋盤に取り付けるとき、作業者は、刃具取付位置補正値のデータをタレット旋盤に入力する必要がある。また、タレットの各刃具は、刃具自体の特性の違いや加工の負荷、使用頻度等により寿命が異なるため、個別の寿命管理が必要となる。そこで、タレットにおける各刃具の取付位置補正値や個別の寿命を効率良く管理するタレット管理システムが求められる。 However, when the number of uses of any of the cutting tools reaches a predetermined number of times (lifetime threshold), the turret is removed in order to replace the cutting tool. When exchanging the blade, an error occurs in the attachment position, so each time the blade is replaced, the attachment position of the blade is measured by the blade attachment position measuring device, and a blade attachment position correction value is derived according to the attachment position. Then, when attaching the turret after the cutter has been replaced to the turret lathe, the operator needs to input data of the cutter attachment position correction value into the turret lathe. Furthermore, each cutting tool of the turret has a different lifespan depending on the characteristics of the cutting tool itself, processing load, frequency of use, etc., so individual lifespan management is required. Therefore, there is a need for a turret management system that efficiently manages the mounting position correction values and individual lifespans of each cutting tool in the turret.

図1~図3に一実施形態のタレット管理システムの構成を示す。また、図4~図6に比較例として、IDタグを用いない従来のシステムでの対応する構成を示す。図1及び図4には、刃具取付位置計測装置50にタレット30が設置された状態を示す。図2及び図5には、タレット旋盤60にタレット30が取り付けられた状態を示し、図3及び図6には、タレット旋盤60の操作パネル64の画面を示す。一実施形態及び比較例において実質的に同一の構成には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 FIGS. 1 to 3 show the configuration of a turret management system according to an embodiment. Furthermore, as comparative examples, FIGS. 4 to 6 show corresponding configurations of conventional systems that do not use ID tags. 1 and 4 show a state in which the turret 30 is installed on the cutting tool attachment position measuring device 50. 2 and 5 show the turret 30 attached to the turret lathe 60, and FIGS. 3 and 6 show the screens of the operation panel 64 of the turret lathe 60. Substantially the same configurations in the embodiment and the comparative example are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted.

一実施形態のタレット管理システムは、タレット30と、IDタグ37と、計測装置用IDリーダライタ58と、旋盤用IDリーダライタ68と、を備える。なお、刃具取付位置計測装置50及びタレット旋盤60はタレット管理システムの構成要素ではなく、タレット管理システムが用いられる対象設備と解釈する。 The turret management system of one embodiment includes a turret 30, an ID tag 37, a measuring device ID reader/writer 58, and a lathe ID reader/writer 68. Note that the cutting tool attachment position measuring device 50 and the turret lathe 60 are not components of the turret management system, but are interpreted as target equipment for which the turret management system is used.

図1、図2、図4、図5に示すように、タレット30は、ワークの加工に使用される複数(例えば6本)の刃具31-36が中央の台部300に放射状に取り付けられている。便宜上、各刃具31-36は同形状のバイト状に図示しているが、実際には個々に刃具の種類や形状が異なっていてよい。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, the turret 30 has a plurality of (for example, six) cutting tools 31-36 used for processing a workpiece, which are radially attached to a central platform 300. There is. For convenience, each of the cutting tools 31 to 36 is illustrated as a cutting tool of the same shape, but in reality, the types and shapes of the cutting tools may be different.

一実施形態では、タレット30の台部300における刃具31-36に干渉しない側面にIDタグ37が取り付けられている。一方、比較例ではIDタグ37は無い。IDタグ37には、次のようなタレット毎の管理情報が登録されている。
[1]タレット識別情報。タレット固有の補正値やタレットの使用回数など。
[2]各刃具の取付位置補正値。
[3]各刃具の寿命管理情報。具体的には現時点での使用回数など。
In one embodiment, an ID tag 37 is attached to a side surface of the base 300 of the turret 30 that does not interfere with the cutting tools 31-36. On the other hand, there is no ID tag 37 in the comparative example. The following management information for each turret is registered in the ID tag 37.
[1] Turret identification information. Correction values specific to the turret, number of times the turret is used, etc.
[2] Installation position correction value for each cutting tool.
[3] Life management information for each cutting tool. Specifically, the number of times it has been used at the moment.

図1及び図4に示すように、刃具取付位置計測装置50は計測器51及びコントローラ52を有し、タレット30における各刃具31-36の取付位置を計測する。詳しくは、タレット旋盤60のX軸方向(送り方向)、及びZ軸方向(主軸方向)の刃先取付位置が計測され、コントローラ52において取付位置に応じた補正値が導出される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the cutting tool mounting position measuring device 50 has a measuring device 51 and a controller 52, and measures the mounting position of each cutting tool 31-36 on the turret 30. Specifically, the blade edge attachment position in the X-axis direction (feed direction) and Z-axis direction (spindle direction) of the turret lathe 60 is measured, and the controller 52 derives a correction value according to the attachment position.

ここで、新しいタレット30を製作した場合や全ての刃具31-36を一度に交換した場合を除き、通常、寿命に達して交換された1本又は数本の刃具についてのみ、取付位置が計測され、補正値が導出される。交換していない刃具については前回計測時の補正値が維持されればよい。したがって、今回の計測でどの刃具についての補正値がいくらであるかの情報を間違いなく確認することが必要となる。さらに、新品に交換された刃具については使用回数を0回にリセットする必要がある。 Here, unless a new turret 30 is manufactured or all the cutting tools 31-36 are replaced at once, the installation position is usually measured only for one or several cutting tools that have reached the end of their service life and have been replaced. , a correction value is derived. For blades that have not been replaced, the correction value from the previous measurement may be maintained. Therefore, it is necessary to confirm the information about the correction value for which cutting tool in the current measurement. Furthermore, for blades that have been replaced with new ones, the number of times they have been used must be reset to zero.

図4に示す比較例では、導出された刃具取付位置補正値を作業者が確認し、刃具の番号及び補正値をメモ等に記録する。これに対し、図1に示す一実施形態では、刃具取付位置計測装置50に計測装置用IDリーダライタ58が設置されている。計測装置用IDリーダライタ58は、「各刃具31-36の取付位置に応じた取付位置補正値の書き込み」を含む、「IDタグ37の登録情報の読み出し及び書き込み」が可能である。 In the comparative example shown in FIG. 4, the operator confirms the derived blade attachment position correction value and records the blade number and correction value in a memo or the like. In contrast, in the embodiment shown in FIG. 1, a measuring device ID reader/writer 58 is installed in the cutting tool attachment position measuring device 50. The measuring device ID reader/writer 58 is capable of "reading and writing the registered information of the ID tag 37" including "writing the mounting position correction value according to the mounting position of each blade 31-36".

具体的に、刃具取付位置計測装置50のコントローラ52のデータは計測装置用IDリーダライタ58に転送され、計測装置用IDリーダライタ58からIDタグ37に書き込まれる。したがって、作業者のメモに頼ることなく、正確なデータが、タレット30に一体的に付随したIDタグ37に記憶される。寿命に応じて刃具が1本ずつ交換されるタレット30の運用では、特に刃具情報の管理が煩雑になるため、IDタグ37を用いて情報管理することの効果がある。 Specifically, the data of the controller 52 of the cutting tool attachment position measuring device 50 is transferred to the measuring device ID reader/writer 58, and written to the ID tag 37 from the measuring device ID reader/writer 58. Therefore, accurate data is stored on the ID tag 37 integrally associated with the turret 30 without relying on operator notes. In the operation of the turret 30 in which the cutting tools are replaced one by one depending on the lifespan, managing the cutting tool information becomes especially complicated, so it is effective to manage the information using the ID tag 37.

図2及び図5に示すように、一実施形態及び比較例において共通に、タレット旋盤60はPLC62、HUB63及び操作パネル64等を有する。一実施形態ではさらに、ID入力スロット61がPLC62に接続されている。なお、本発明の特徴と関係の無い部分の構成については図示及び説明を省略する。 As shown in FIGS. 2 and 5, in the embodiment and the comparative example, the turret lathe 60 includes a PLC 62, a HUB 63, an operation panel 64, and the like. In one embodiment, the ID input slot 61 is further connected to the PLC 62 . Note that illustrations and explanations of the configurations of portions unrelated to the features of the present invention will be omitted.

図5に示す比較例では、作業者が「正しいタレット」と認識したタレットがタレット旋盤60に取り付けられる。仮に作業者が間違ったタレットを取り付けたとしても、気づかなければそのまま加工が開始される可能性がある。その場合、意図しない刃具による加工が行われ、刃具の破損やワークの加工不良が生じるおそれがある。 In the comparative example shown in FIG. 5, the turret that the operator recognizes as the "correct turret" is attached to the turret lathe 60. Even if a worker attaches the wrong turret, there is a possibility that machining will continue if the worker does not notice. In that case, machining may be performed using an unintended cutting tool, which may result in damage to the cutting tool or defective machining of the workpiece.

その後、作業者は、操作パネル64の補正値入力画面(図6)に、刃具取付位置補正値のX軸及びZ軸データを手入力する。図6にはイメージとして5桁の数字を記載しているが、この数値に全く意味はない。なお、左側の登録データに対し右側の補正データの数値の下2桁をランダムに変更している。これは、登録データと異なる補正データが入力されることを示すものに過ぎない。また、別の画面で作業者は、直前に交換された刃具の使用回数を0回にリセットする。 Thereafter, the operator manually inputs the X-axis and Z-axis data of the blade attachment position correction value on the correction value input screen (FIG. 6) of the operation panel 64. Although a five-digit number is shown in FIG. 6 as an image, this number has no meaning at all. Note that the last two digits of the numerical value of the correction data on the right side are randomly changed with respect to the registration data on the left side. This merely indicates that correction data different from the registered data is input. In addition, on another screen, the operator resets the number of times the recently replaced blade was used to zero.

このような刃具取付位置補正値、及び刃具使用回数の入力において、作業者はデータを誤入力するおそれがある。言い換えれば、入力データが正しいことの保証は作業者任せとなっている。また、手入力項目が多いため入力作業に時間がかかる。こうして、作業者によるデータ入力後、タレット旋盤60は補正データに基づいてワークの加工を行う。もし作業者の入力したデータに誤りがあれば、刃具の破損やワークの加工不良が生じる場合がある。 When inputting such a correction value for the blade attachment position and the number of times the blade is used, there is a risk that the operator may input the data incorrectly. In other words, it is up to the operator to ensure that the input data is correct. In addition, since there are many items to be entered manually, it takes time to input them. In this way, after the operator inputs the data, the turret lathe 60 processes the workpiece based on the correction data. If there is an error in the data entered by the operator, damage to the cutting tool or defective machining of the workpiece may occur.

一方、図2に示す一実施形態では、タレット旋盤60に設置された旋盤用IDリーダライタ68は、「IDタグ37の登録情報の読み出し及び書き込み」が可能である。タレット旋盤60は、タレット30が取り付けられたとき、旋盤用IDリーダライタ68によりIDタグ37の登録情報を読み出し、タレットの識別情報に基づき、取り付けられたタレットが正しいか判断する。仮に間違ったタレットが取り付けられていた場合、例えばアラームが表示されることで、作業者はすぐに間違いに気づく。 On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 2, the lathe ID reader/writer 68 installed in the turret lathe 60 is capable of "reading and writing registered information of the ID tag 37." When the turret 30 is attached to the turret lathe 60, the lathe ID reader/writer 68 reads the registration information of the ID tag 37 and determines whether the attached turret is correct based on the identification information of the turret. If the wrong turret is installed, the operator will immediately notice the mistake, for example by displaying an alarm.

また、旋盤用IDリーダライタ68に読み出されたIDタグ37のデータは、ID入力スロット61を経由してPLC62に通信される。そして、PLC62からHUB63を経由して操作パネル64の補正値表示画面(図3)に比較例の補正値入力画面(図6)と同様の画面が瞬時に表示され、作業者はIDタグ37のデータを確認することができる。そしてタレット旋盤60は、IDタグ37に登録された正確な刃具取付位置補正値に基づいてワークの加工を行う。 Further, the data of the ID tag 37 read by the lathe ID reader/writer 68 is communicated to the PLC 62 via the ID input slot 61. Then, a screen similar to the correction value input screen (FIG. 6) of the comparative example is instantly displayed on the correction value display screen (FIG. 3) of the operation panel 64 from the PLC 62 via the HUB 63, and the operator can check the ID tag 37. You can check the data. The turret lathe 60 then processes the workpiece based on the accurate cutting tool attachment position correction value registered in the ID tag 37.

次に図7及び図8のフローチャートを参照し、一実施形態と比較例とにおけるタレット旋盤加工及び刃具交換段取りのフローを対比しつつ説明する。フローチャートの説明において、記号「S」はステップを意味する。一実施形態及び比較例に共通のステップにはステップ番号を数字のみで表す。一実施形態に特有のステップにはステップ番号の数字の後に「A」を付し、比較例に特有のステップには同じく「B」を付す。なお、フローチャートの説明中、刃具の符号の記載を省略する。 Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8, the flow of turret lathe machining and cutter exchange setup in one embodiment and a comparative example will be explained while being compared. In the description of the flowchart, the symbol "S" means a step. Step numbers common to the embodiment and the comparative example are indicated by numbers only. Steps unique to one embodiment are marked with "A" after the step number, and steps unique to the comparative example are similarly marked with "B". In addition, during the explanation of the flowchart, the description of the reference numerals of the cutting tools will be omitted.

図7(a)に一実施形態、図7(b)に比較例におけるタレット旋盤加工のフローを示す。共通のS10では、刃具交換後のタレット30がタレット旋盤60に取り付けられる。次に、比較例のS11Bでは、作業者が操作パネル64に刃具取付位置補正値を入力する(図6参照)。また作業者は、交換した刃具について使用回数のリセット操作をする。全部の刃具を交換した場合や、新しいタレットを初めて取り付ける場合は、全部の刃具の使用回数がリセットされる。 FIG. 7(a) shows a flow of turret lathe machining in one embodiment, and FIG. 7(b) shows a flow of turret lathe machining in a comparative example. In common step S10, the turret 30 after the cutting tool has been replaced is attached to the turret lathe 60. Next, in S11B of the comparative example, the operator inputs the blade attachment position correction value into the operation panel 64 (see FIG. 6). The operator also performs an operation to reset the number of uses of the replaced blade. When all blades are replaced or a new turret is installed for the first time, the number of uses for all blades is reset.

比較例では、正しいタレットが取り付けられたこと、正しい刃具取付位置補正値が入力されたこと、交換した刃具について使用回数が正しくリセットされたこと等は、全て作業者の注意力に依存する。これに対し一実施形態のS11Aでは、旋盤用IDリーダライタ68がIDタグ37の登録情報を読み出し、タレット旋盤60に通知する。タレット旋盤60は、S12Aで取り付けタレットが正常であるか判断する。 In the comparative example, the fact that the correct turret was attached, that the correct blade attachment position correction value was input, that the number of uses of the replaced blade was correctly reset, etc. all depend on the operator's attentiveness. On the other hand, in S11A of one embodiment, the lathe ID reader/writer 68 reads the registration information of the ID tag 37 and notifies the turret lathe 60 of the information. The turret lathe 60 determines whether the attached turret is normal in S12A.

S12AでNOの場合、S13Bで取り付けタレット異常が表示され、加工開始が禁止される。そのため、間違ったタレットの取り付けによるワークの加工不良を未然に防止することができる。この場合、作業者が間違ったタレットを取り外し、あらためて正しいタレット30をタレット旋盤60に取り付けると、S10からのステップが再実施される。 If NO in S12A, an installation turret abnormality is displayed in S13B, and the start of machining is prohibited. Therefore, it is possible to prevent workpiece machining defects due to incorrect attachment of the turret. In this case, when the operator removes the wrong turret and reinstalls the correct turret 30 on the turret lathe 60, the steps from S10 are re-executed.

続いて共通のS14では、タレット旋盤60の自動運転によるワークの加工が開始される。S15では、タレットの刃具を使用した一工程の加工毎に刃具使用回数がタレット旋盤にてカウントされる。比較例では作業者が使用回数を確認する。一実施形態のS16Aでは、カウントされた刃具使用回数が旋盤用IDリーダライタ68によってIDタグ37に書き込まれる。共通のS17では加工が完了する。 Subsequently, in common S14, processing of the workpiece by automatic operation of the turret lathe 60 is started. In S15, the number of times the cutting tool is used is counted by the turret lathe for each step of machining using the cutting tool of the turret. In the comparative example, the worker checks the number of times it has been used. In S16A of one embodiment, the counted number of times the cutting tool is used is written in the ID tag 37 by the lathe ID reader/writer 68. Processing is completed in common S17.

共通のS18では、各刃具の使用回数が所定回数未満であるか判断される。S18でYESの場合、S14の前に戻り、次サイクルの加工が開始される。S18でNOの場合、S19で作業者によりタレット30が取り外され、S20で刃具交換段取りが行われる。 In common S18, it is determined whether the number of times each cutting tool has been used is less than a predetermined number of times. If YES in S18, the process returns to before S14 and the next cycle of machining is started. In the case of NO in S18, the turret 30 is removed by the operator in S19, and the cutter replacement setup is performed in S20.

次に、図8(a)に一実施形態、図8(b)に比較例における刃具交換段取りのフローを示す。フローの始まりと終わりのステップは図7(a)、図7(b)と重複する。S19でタレット旋盤60からタレット30が取り外された後、S21で作業者は、使用回数が所定回数に達した刃具を交換する。S22では、タレット30における各刃具の取付位置が刃具取付位置計測装置50により計測され、取付位置に応じた刃具取付位置補正値が導出される。 Next, FIG. 8(a) shows a flow of cutter replacement setup in one embodiment, and FIG. 8(b) shows a flow of cutter replacement setup in a comparative example. The steps at the beginning and end of the flow overlap with those in FIGS. 7(a) and 7(b). After the turret 30 is removed from the turret lathe 60 in S19, the operator replaces the cutting tool that has been used a predetermined number of times in S21. In S22, the mounting position of each cutting tool on the turret 30 is measured by the cutting tool mounting position measuring device 50, and a cutting tool mounting position correction value corresponding to the mounting position is derived.

比較例のS23Bでは、作業者が刃具取付位置補正値を確認し、メモ等に記録する。そして、タレット30をタレット旋盤60に取り付けた後のS11Bで、作業者は、記録した刃具取付位置補正値を操作パネル64に入力する。つまり作業者は、刃具取付位置補正値を記録するときと入力するときとの2回、読み間違い、記録間違い、入力間違いをする可能性がある。また、記録や入力作業に時間を要する。 In S23B of the comparative example, the operator confirms the blade attachment position correction value and records it in a memo or the like. Then, in S11B after attaching the turret 30 to the turret lathe 60, the operator inputs the recorded cutting tool attachment position correction value into the operation panel 64. In other words, the operator may make a reading, recording, or input mistake twice: when recording the blade attachment position correction value and once when inputting it. Also, recording and inputting work takes time.

一方、一実施形態のS23Aでは、各刃具の取付位置に応じて導出された刃具取付位置補正値は、計測装置用IDリーダライタ58によって自動的にIDタグ37に書き込まれる。また、交換した刃具について、新しい刃具使用回数がIDタグ37に書き込まれる。なお、交換していない刃具については、前回の加工時に書き込まれた刃具使用回数が維持されている。 On the other hand, in S23A of one embodiment, the blade attachment position correction value derived according to the attachment position of each blade is automatically written to the ID tag 37 by the measuring device ID reader/writer 58. Furthermore, the new number of times the blade has been used is written in the ID tag 37 for the replaced blade. Note that for blades that have not been replaced, the number of times the blade has been used that was written during the previous machining is maintained.

タレット30をタレット旋盤60に取り付けたS10後、比較例のS11B及び一実施形態のS11Aについては図7を参照して説明した通りである。一実施形態のS11Aでは、IDタグ37に書き込まれた登録情報が旋盤用IDリーダライタ68により読み出されることで、作業者による記録及び入力が不要となる。したがって、誤入力等を防止するとともに、入力等の作業時間を低減し、刃具情報を効率良く管理することができる。 After S10 in which the turret 30 is attached to the turret lathe 60, S11B in the comparative example and S11A in the embodiment are as described with reference to FIG. In S11A of one embodiment, the registration information written in the ID tag 37 is read by the lathe ID reader/writer 68, thereby eliminating the need for recording and input by the operator. Therefore, it is possible to prevent erroneous inputs, reduce the time required for inputting, etc., and efficiently manage the blade information.

次に図9を参照し、特に、大量生産用の専用機としてタレット旋盤が用いられるタレット管理システムの運用方法について説明する。このシステムは、同一種類の複数の刃具が保持された同仕様の複数のタレット30、40を備える。図の上部に示す段階では、第1のタレット30がタレット旋盤60に取り付けられてワークの加工が行われている。このとき第2のタレット40は、タレット識別情報や刃具取付位置補正値等が書き込まれたIDタグ47が付いた状態で予備として保管されている。 Next, with reference to FIG. 9, a method of operating a turret management system in which a turret lathe is used as a dedicated machine for mass production will be described. This system includes a plurality of turrets 30, 40 having the same specifications and holding a plurality of cutting tools of the same type. At the stage shown in the upper part of the figure, the first turret 30 is attached to the turret lathe 60 and a workpiece is being processed. At this time, the second turret 40 is stored as a spare with an ID tag 47 on which turret identification information, cutting tool attachment position correction values, etc. are written.

第1のタレット30について、IDタグ37に書き込まれたいずれかの刃具の使用回数が所定回数に達したとき、第1のタレット30は、タレット旋盤60から取り外される。図の下部に示す段階では、第2のタレット40がタレット旋盤60に取り付けられてワークの加工が行われている間に、第1のタレット30の刃具が交換される。これにより、刃具交換段取り中にタレット旋盤60が稼働停止することを避け、設備稼働率を向上させることができる。 For the first turret 30, when the number of uses of any of the cutting tools written in the ID tag 37 reaches a predetermined number, the first turret 30 is removed from the turret lathe 60. In the stage shown at the bottom of the figure, the cutting tool of the first turret 30 is replaced while the second turret 40 is attached to the turret lathe 60 and a workpiece is being processed. Thereby, the turret lathe 60 can be prevented from stopping its operation during cutter replacement setup, and the equipment operating rate can be improved.

(その他の実施形態)
(a)例えば一台のタレット旋盤が多品種少量生産用の汎用機として用いられるシステムでは、ある品種用のタレットの刃具交換中に他品種用のタレットを用いて他品種の加工を行うことで設備稼働率を向上させることができる。したがって、多品種少量生産に適用されるタレット管理システム等では、同仕様の複数のタレットを複数備えなくてもよい。
(Other embodiments)
(a) For example, in a system where one turret lathe is used as a general-purpose machine for high-mix, low-volume production, it is possible to process another product using a turret for another product while changing the cutting tool of the turret for one product. Equipment operation rate can be improved. Therefore, in a turret management system or the like applied to high-mix, low-volume production, it is not necessary to have multiple turrets with the same specifications.

(b)刃具寿命管理において単純に使用回数をカウントするだけでなく、例えばワークの切削量や硬度等の加工条件が一定でない場合、刃具消耗係数を乗じた値を積算する等の応用的な管理を行ってもよい。また、使用回数に基づく刃具寿命管理が実際に有効でない場合や不要な場合、IDタグにより刃具寿命を管理しなくてもよく、少なくともタレット識別情報、及び、各刃具の取付位置補正値を管理すればよい。 (b) For tool life management, it is not enough to simply count the number of times it is used, but for example, if the machining conditions such as the cutting amount and hardness of the workpiece are not constant, applied management such as integrating the value multiplied by the tool wear coefficient You may do so. In addition, if the tool life management based on the number of uses is not actually effective or unnecessary, it is not necessary to manage the tool life using ID tags, and at least the turret identification information and the mounting position correction value of each tool should be managed. Bye.

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the spirit thereof.

30、40・・・タレット、 31-36・・・刃具、 37、47・・・IDタグ、
50・・・刃具取付位置計測装置、
58・・・計測装置用IDリーダライタ、
60・・・タレット旋盤、
68・・・旋盤用IDリーダライタ。
30, 40... Turret, 31-36... Cutting tool, 37, 47... ID tag,
50... cutter mounting position measuring device,
58... ID reader/writer for measuring device,
60...turret lathe,
68... ID reader/writer for lathe.

Claims (2)

タレット旋盤(60)でのワークの加工に使用される複数の刃具(31-36)が放射状に保持されたタレット(30、40)と、
前記タレットに取り付けられ、前記タレット毎の管理情報が登録されたIDタグ(37、47)と、
前記タレットにおける各刃具の取付位置を計測する刃具取付位置計測装置(50)に設置され、各刃具の取付位置に応じた取付位置補正値の書き込みを含む、前記IDタグの登録情報の読み出し及び書き込みが可能な計測装置用IDリーダライタ(58)と、
前記タレット旋盤に設置され、前記IDタグの登録情報の読み出し及び書き込みが可能な旋盤用IDリーダライタ(68)と、
を備えたタレット管理システムであって、
前記IDタグには、少なくとも前記タレットの識別情報、及び、各刃具の前記取付位置補正値が書き込まれ、
前記タレット旋盤は、前記タレットが取り付けられたとき、前記旋盤用IDリーダライタにより前記IDタグの登録情報を読み出し、前記タレットの識別情報に基づき、取り付けられた前記タレットが正しいか判断し、且つ、各刃具の前記取付位置補正値に基づいてワークの加工を行い、
前記旋盤用IDリーダライタは、前記タレットの刃具を使用した一工程の加工毎に刃具使用回数を前記IDタグに書き込み、
交換した刃具について作業者による刃具使用回数のリセット操作をすることなく、前記IDタグにより前記タレットの各刃具の寿命を管理するタレット管理システム。
a turret (30, 40) in which a plurality of cutting tools (31-36) used for machining a workpiece in a turret lathe (60) are held radially;
an ID tag (37, 47) attached to the turret and in which management information for each turret is registered;
Reading and writing registered information of the ID tag, which is installed in a cutting tool mounting position measuring device (50) that measures the mounting position of each cutting tool on the turret, and includes writing of a mounting position correction value according to the mounting position of each cutting tool. An ID reader/writer (58) for measuring devices capable of
a lathe ID reader/writer (68) installed in the turret lathe and capable of reading and writing registered information of the ID tag;
A turret management system comprising:
At least the identification information of the turret and the mounting position correction value of each cutting tool are written in the ID tag,
When the turret is attached to the turret lathe, the lathe ID reader/writer reads registration information of the ID tag, and based on the identification information of the turret, determines whether the attached turret is correct, and Machining the workpiece based on the installation position correction value of each cutting tool ,
The lathe ID reader/writer writes the number of times the cutting tool is used for each process using the cutting tool of the turret in the ID tag,
A turret management system that manages the lifespan of each cutting tool in the turret using the ID tag without requiring an operator to reset the number of times the cutting tool has been used.
同一種類の複数の刃具が保持された同仕様の複数の前記タレットを備え、
前記タレット旋盤に取り付けられている第1の前記タレットについて、前記IDタグに書き込まれたいずれかの刃具の使用回数が所定回数に達したとき、作業者により第1の前記タレットが前記タレット旋盤から取り外され、
第1の前記タレットと同仕様の第2の前記タレットが前記タレット旋盤に取り付けられてワークの加工が行われている間に、作業者により第1の前記タレットの刃具が交換される請求項に記載のタレット管理システム。
comprising a plurality of turrets of the same specification holding a plurality of cutting tools of the same type,
Regarding the first turret attached to the turret lathe, when the number of uses of any of the cutting tools written in the ID tag reaches a predetermined number, the first turret is removed from the turret lathe by an operator. removed,
1. While a second turret having the same specifications as the first turret is attached to the turret lathe and a workpiece is being processed, the cutting tool of the first turret is replaced by an operator . The turret management system described in.
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