JP7381362B2 - 監視装置、被検体監視方法及び医用画像診断装置 - Google Patents

監視装置、被検体監視方法及び医用画像診断装置 Download PDF

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本明細書及び図面に開示の実施形態は、監視装置、被検体監視方法及び医用画像診断装置に関する。
従来、寝台上の天板に載置した被検体を架台内に移送した後に該患者を撮像する医用画像診断装置が知られている。このような装置では、例えば、医師または技師等が撮像条件を入力すると、天板が自動的に移動することにより、被検体を架台内の所定の位置に移送する。
このような従来技術では、天板の移動中に、天板上の被検体または医用機器の位置が変化した場合に、天板の移動停止等の対処を迅速に実施することが困難な場合があった。
特開２０１９－１５０３６０号公報
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、天板上の被検体または医用機器の位置が変化した場合に、医師または技師等の手動操作または医用画像診断装置による自動の動作によって、天板の移動停止等の対処を迅速に実施することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
実施形態に係る監視装置は、取得部と、推定部と、算出部と、出力部と、を備える。取得部は、被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する。推定部は、第２のタイミングにおいて、被検体が正常に検査領域の内外で移動したときの監視領域を推定した結果を推定画像として生成する。算出部は、推定画像と第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する。出力部は、指標値に基づいて、監視領域の状態の変化に関する情報を出力する。
図１は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の外観の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る基準画像、推定画像、監視画像および差分画像の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態における差分画像の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置で実行される監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置で実行される監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第３の実施形態に係る差分画像の一例を示す図である。 図８は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図である。 図９は、第４の実施形態に係る重み付けマップの一例を示す図である。 図１０は、第４の実施形態に係る重み付けマップの他の一例を示す図である。 図１１は、第５の実施形態に係る物体の移動速度および移動方向の一例を示す図である。
以下、図面を参照しながら、監視装置、被検体監視方法及び医用画像診断装置の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置１００の構成の一例を示すブロック図である。磁気共鳴イメージング装置１００は、本実施形態における監視装置または医用画像診断装置の一例である。
図１に示すように、磁気共鳴イメージング装置１００は、静磁場磁石１０１と、傾斜磁場コイル１０２と、傾斜磁場電源１０３と、寝台１０４と、寝台制御回路１０５と、送信コイル１０６と、送信回路１０７と、受信コイル１０８と、受信回路１０９と、シーケンス制御回路１１０と、計算機システム１２０と、撮像装置１３０と、架台１５０と、局所コイル１６０とを備える。なお、磁気共鳴イメージング装置１００に被検体Ｐ（例えば、人体）は含まれない。
図１に示すＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、磁気共鳴イメージング装置１００に固有の装置座標系を構成する。例えば、Ｚ軸方向は、傾斜磁場コイル１０２の円筒の軸方向に一致し、静磁場磁石１０１によって発生する静磁場の磁束に沿って設定される。また、Ｚ軸方向は、後述する天板１０４ａの長手方向および被検体Ｐの体軸方向と同方向である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向に直交する水平方向に沿って設定される。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向に直交する鉛直方向に沿って設定される。
架台１５０は、静磁場磁石１０１、傾斜磁場コイル１０２、送信コイル１０６及び受信コイル１０８を収容している。具体的には、架台１５０は、略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成された中空のボア１５１を有し、ボア１５１を囲むように静磁場磁石１０１、傾斜磁場コイル１０２、送信コイル１０６及び受信コイル１０８を配置した状態で、それぞれを収容している。ここで、架台１５０が有するボア１５１内が、ＭＲＩ画像の撮像時に被検体Ｐが配置される撮像空間となる。ボア１５１内は、本実施形態における検査領域の一例である。
局所コイル１６０は、天板１０４ａに載置された被検体Ｐに設置され、被検体Ｐから発生する磁気共鳴信号を受信する受信コイルの機能を有する高周波コイル（ＲＦコイル）である。局所コイル１６０には、撮像対象部位ごとに種々の種類がある。図１に示す例では、局所コイル１６０は、被検体Ｐの腹部に設置されるが、該設置位置に限定されるものではない。なお、局所コイル１６０は、被検体に高周波磁場を印加する送信コイルの機能をさらに有していてもよい。以下、本実施形態において単に高周波コイルという場合は、局所コイル１６０を示すものとする。なお、局所コイル１６０は磁気共鳴イメージング装置１００に含まれないものとしても良い。
また、本実施形態においては、医師または技師等が被検体Ｐに局所コイル１６０を配置する作業を、コイルセッティングという。また、被検体Ｐには、ＥＣＧ（Electrocardiogram）センサ、または呼吸センサ等の生体モニタがさらに設置されても良い。
シーケンス制御回路１１０は、計算機システム１２０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１０３、送信回路１０７、および受信回路１０９を制御することによって、被検体Ｐの撮像を行う。シーケンス制御回路１１０は、プロセッサにより実現されるものとしても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの混合によって実現されても良い。
シーケンス情報とは、磁気共鳴イメージング装置１００による検査で実行されるパルスシーケンスを定義する情報である。シーケンス情報は、医師または技師等の操作者によって指定された撮像条件、例えば、ＴＲ（繰り返し時間：Repetition Time）、ＴＥ（エコー時間：Echo Time）、スライス位置、スライス枚数、スライス厚、ＦＯＶ（撮像視野：Field Of View）、プリパルスの位置やタイミング等、多数の撮像パラメータに情報に基づいて、計算機システム１２０によって生成されるものとする。以下、医師または技師等を総称する場合、単に技師等という。
寝台１０４は、被検体Ｐが載置される天板１０４ａを備える。本実施形態においては、被検体Ｐが天板１０４ａに載置された状態で、技師等がコイルセッティング及び被検体Ｐの姿勢の固定を行う際の寝台１０４及び天板１０４ａの位置を、初期位置という。
寝台１０４は、寝台制御回路１０５による制御の下、天板１０４ａを、被検体Ｐが載置された状態で、初期位置から架台１５０のボア１５１内へ挿入するように水平に移動させる。また、磁気共鳴画像の撮像終了後に、寝台１０４は、寝台制御回路１０５による制御の下、被検体Ｐが載置された天板１０４ａをボア１５１から取り出し、初期位置に戻すように水平に移動させる。なお、寝台１０４全体が移動可能であっても良いし、寝台１０４自体は床に固定され、天板１０４ａのみが移動しても良い。本実施形態において、天板１０４ａが移動する、という場合には、寝台１０４全体が移動する場合と、寝台１０４が移動せずに天板１０４ａのみが移動する場合と、のいずれを指しても良い。
また、寝台１０４は、高さを上下に変更可能である。被検体Ｐが天板１０４ａに乗る際には寝台１０４は、寝台制御回路１０５の制御の下、高さを下限まで下げる。また、天板１０４ａが架台１５０に向かって移動する際には、寝台１０４高さは上限まで上がった状態であるものとする。
寝台制御回路１０５は、計算機システム１２０による制御の下、寝台１０４を駆動して天板１０４ａを長手方向および上下方向へ移動するプロセッサである。例えば、寝台制御回路１０５は、被検体ＰのＦＯＶの中心が、磁場中心に位置するように、天板１０４ａを移動する。寝台１０４および寝台制御回路１０５は、本実施形態における寝台装置の一例である。
撮像装置１３０は、被検体Ｐが載置された天板１０４ａを含む監視領域Ａを撮像する。監視領域Ａは、少なくとも天板１０４ａを含むものとする。撮像装置１３０は、光学カメラや赤外線カメラなどを選択することができ、監視領域の状況変化を検知することができるものであれば任意の撮像装置で構わない。本実施形態においては、監視領域Ａは、天板１０４ａの初期位置からボア１５１までと、その周囲とを含む。天板１０４ａの移動中は、通常時には、監視領域Ａには技師等は立ち入らないものとする。なお、撮像装置１３０は、磁気共鳴イメージング装置１００に含まれないものとしても良い。
本実施形態においては、撮像装置１３０が撮像した画像を、実写画像という。実写画像は静止画でも良いし、動画でも良い。また、本実施形態においては、実写画像はグレースケール画像とするが、画像の態様はこれに限定されるものではない。実写画像は、赤外線カメラにより取得される赤外線画像でも良いし、光学カメラにより取得される画像でも良い。
図２は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の外観の一例を示す図である。図２に示すように、撮像装置１３０は、例えば、磁気共鳴イメージング装置１００が設置された部屋の天井に設置される。撮像装置１３０の設置位置はこれに限定されるものではなく、例えば、架台１５０の端部または磁気共鳴イメージング装置１００が設置された部屋の壁等に設置されても良い。
なお、図２では、寝台１０４の一例として、移動可能なドッカブル寝台を示すが、寝台１０４の構成はこれに限定されるものではない。
図１に戻り、傾斜磁場電源１０３は、傾斜磁場コイル１０２に電流を供給する。また、傾斜磁場電源１０３は、後述のシーケンス制御回路１１０による制御の下、傾斜磁場コイル１０２に傾斜磁場を印加させる。
送信コイル１０６は、高周波磁場を印加することで、被検体Ｐの任意の領域を励起する。具体的には、送信コイル１０６は、傾斜磁場コイル１０２の内側に配置され、送信回路１０７からＲＦパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生し、該高周波磁場を被検体Ｐに印加する。
受信コイル１０８は、傾斜磁場コイル１０２の内側に配置され、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発せられる磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と称する）を受信する。受信コイル１０８は、ＭＲ信号を受信すると、受信したＭＲ信号を受信回路１０９へ出力する。
なお、図１では、受信コイル１０８が、送信コイル１０６と別個に設けられる構成としたが、これは一例であり、当該構成に限定されるものではない。例えば、受信コイル１０８が送信コイル１０６と兼用される構成を採用しても良い。
受信回路１０９は、受信コイル１０８から出力されるアナログのＭＲ（Magnetic Resonance）信号をアナログ・デジタル（ＡＤ）変換して、ＭＲデータ（Magnetic Resonance）を生成する。また、受信回路１０９は、生成したＭＲデータをシーケンス制御回路１１０へ送信する。なお、ＡＤ変換に関しては、受信コイル１０８内で行っても構わない。また、受信回路１０９はＡＤ変換以外にも任意の信号処理を行うことが可能である。
計算機システム１２０は、磁気共鳴イメージング装置１００の全体制御、データ収集、および画像再構成などを行う。より詳細には、計算機システム１２０は、シーケンス制御回路１１０、および寝台制御回路１０５を制御する。計算機システム１２０は、インタフェース回路１２１、記憶回路１２２、処理回路１２３、入力インタフェース１２４、およびディスプレイ１２５を有する。
インタフェース回路１２１は、シーケンス制御回路１１０、寝台制御回路１０５、および撮像装置１３０と通信する。例えば、インタフェース回路１２１は、シーケンス情報をシーケンス制御回路１１０へ送信し、シーケンス制御回路１１０からＭＲデータを受信する。
記憶回路１２２は、各種のプログラムを記憶する。記憶回路１２２は、インタフェース回路１２１によって受信されたＭＲデータや、後述の収集機能１２３ａによってｋ空間に配置されたｋ空間データ、後述する再構成機能１２３ｂによって生成された磁気共鳴画像等を記憶する。
また、記憶回路１２２は、各種のプログラムを記憶する。記憶回路１２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。なお、記憶回路１２２は、ハードウェアによる非一過性の記憶媒体としても用いられる。
入力インタフェース１２４は、技師等の操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。入力インタフェース１２４は、例えば、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等によって実現される。入力インタフェース１２４は、処理回路１２３に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号に変換して処理回路１２３へと出力する。
例えば、入力インタフェース１２４は、天板１０４ａの移動を停止させる停止ボタンを含む。技師等が停止ボタンを押下した場合、後述の処理回路１２３の制御の下、インタフェース回路１２１を介して寝台制御回路１０５に、天板１０４ａの停止を指示する制御信号が送信される。この場合、寝台制御回路１０５は、天板１０４ａの移動を停止する。また、入力インタフェース１２４は、さらに、停止した天板１０４ａの移動を再開させる操作ボタンを含んでも良い。
また、入力インタフェース１２４は、被検体Ｐへのコイルセッティングが終了した場合に、技師等が押下する完了ボタンを含む。技師等が完了ボタンを押下した場合、後述の処理回路１２３にコイルセッティングの完了を示す情報が送信される。
ディスプレイ１２５は、処理回路１２３による制御の下、各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）や、磁気共鳴画像等を表示する。
処理回路１２３は、磁気共鳴イメージング装置１００の全体制御を行う。より詳細には、処理回路１２３は、収集機能１２３ａと、再構成機能１２３ｂと、推定機能１２３ｃと、撮像制御機能１２３ｄと、算出機能１２３ｅと、出力機能１２３ｆとを有する。収集機能１２３ａは、収集部の一例である。再構成機能１２３ｂは、再構成部の一例である。推定機能１２３ｃは、推定部の一例である。撮像制御機能１２３ｄは、撮像制御部の一例である。また、撮像制御機能１２３ｄは、取得部の一例でもある。算出機能１２３ｅは、算出部の一例である。出力機能１２３ｆは、出力部の一例である。
ここで、例えば、処理回路１２３の構成要素である収集機能１２３ａ、再構成機能１２３ｂ、推定機能１２３ｃ、撮像制御機能１２３ｄ、算出機能１２３ｅ、および出力機能１２３ｆの各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１２２に記憶されている。処理回路１２３は、プロセッサである。例えば、処理回路１２３は、プログラムを記憶回路１２２から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１２３は、図１の処理回路１２３内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一のプロセッサにて収集機能１２３ａ、再構成機能１２３ｂ、推定機能１２３ｃ、撮像制御機能１２３ｄ、算出機能１２３ｅ、および出力機能１２３ｆにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１２３を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図１においては単一の記憶回路１２２が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路１２３は個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。
上記説明では、「プロセッサ」が各機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
収集機能１２３ａは、各種のパルスシーケンスを実行することにより、パルスシーケンスの実行によって発生したＭＲ信号から変換されたＭＲデータを、インタフェース回路１２１を介してシーケンス制御回路１１０から収集する。また、収集機能１２３ａは、収集したＭＲデータを、傾斜磁場により付与された位相エンコード量や周波数エンコード量に従って配置させる。ｋ空間に配置されたＭＲデータは、ｋ空間データと称される。ｋ空間データは、記憶回路１２２に保存される。
再構成機能１２３ｂは、記憶回路１２２に記憶されたｋ空間データに基づいて磁気共鳴画像を生成する。例えば、再構成機能１２３ｂは、ｋ空間データにフーリエ変換などの再構成処理を実行することにより、磁気共鳴画像を生成する。再構成機能１２３ｂは、生成した磁気共鳴画像を、例えば、記憶回路１２２に保存する。
推定機能１２３ｃは、撮像装置１３０によって監視領域Ａが撮像された実写画像に基づいて、該実写画像の撮像時刻より後の監視領域Ａの状態を推定画像として生成する。ここで、推定画像は監視領域Ａにおいて異常状態が発生していない状態を推定したものであり、時系列に沿って複数の推定画像が生成される。
本実施形態においては、推定画像の生成元となる実写画像を、基準画像という。基準画像は、天板１０４ａに載置された被検体Ｐの外観を含む監視領域Ａを撮像した実写画像である。基準画像は、第１の実写画像の一例である。また、撮像装置１３０によって基準画像が撮像されるタイミングは、第１のタイミングの一例である。
ここで、図３を用いて、本実施形態の推定画像について説明する。図３は、第１の実施形態に係る基準画像３１、推定画像４０ａ～４０ｃ、監視画像３２ａ～３２ｃ、および差分画像５０ａ～５０ｃの一例を示す図である。図３では、時刻ｔ１からｔ４に向けて時間が経過することを示す。監視画像３２ａ～３２ｃは、天板１０４ａの移動中に監視領域Ａが撮像された実写画像である。監視画像３２ａ～３２ｃは、推定画像４０ａ～４０ｃと実際の監視領域Ａの状態との差異を検出することを目的として、磁気共鳴イメージング装置１００が取得する画像である。また、差分画像５０ａ～５０ｃは、推定画像４０ａ～４０ｃと監視画像３２ａ～３２ｃとの差分を表す画像である。監視画像３２ａ～３２ｃおよび差分画像５０ａ～５０ｃの詳細は後述する。
時刻ｔ１は、第１のタイミングの一例である。時刻ｔ２～ｔ４は、時刻ｔ１よりも後の時刻であり、ｔ２とｔ３、およびｔ３とｔ４の間の時間間隔は一定であるものとする。例えば、該時間間隔は、例えば、天板１０４ａが初期位置から架台１５０まで移動するために要する時間を等分した時間間隔としても良い。該時間間隔は、本実施形態における所定の時間の一例である。また、該時間間隔は、撮像装置１３０によって撮像される画像のフレームレートに合わせて設定されてもよいし、“ｎ秒ごと”のように予め決められた時間長であっても良い。時刻ｔ２～ｔ４は、それぞれ、第２のタイミングの一例である。
なお、図３では、基準画像３１、推定画像４０ａ～４０ｃ、監視画像３２ａ～３２ｃ、および差分画像５０ａ～５０ｃの上方を架台１５０側とする。
推定機能１２３ｃは、時刻ｔ１に撮像された基準画像３１から、時刻ｔ２～ｔ４に対応する推定画像４０ａ～４０ｃを生成する。以下、個々の推定画像４０ａ～４０ｃを特に区別しない場合には、単に推定画像４０という。また、推定画像４０は、グレースケール画像であるものとする。
例えば、推定機能１２３ｃは、予め定められた天板１０４ａの移動速度と、天板１０４ａの初期位置から架台１５０までの距離に応じて、時刻ｔ２～ｔ４における天板１０４ａおよび被検体Ｐの位置を推定する。推定機能１２３ｃは、基準画像３１から、時刻ｔ２～ｔ４の各々に対応する被検体Ｐの推定位置に応じた推定画像４０ａ～４０ｃを生成する。なお、推定機能１２３ｃは、時刻ｔ１に撮像された基準画像３１だけではなく、時刻ｔ１の隣接時刻に撮像された実写画像を、推定画像４０ａ～４０ｃの生成に併せて用いても良い。推定画像４０の生成においては、基準画像３１が撮像された時点から、被検体Ｐの位置および姿勢、被検体Ｐに固定された局所コイル１６０または他の機器の位置、および天板１０４ａの周囲の技師等の位置に全く変化がないことを前提とする。換言すれば、推定画像４０は、天板１０４ａの移動以外は、第１のタイミングから監視領域Ａの状態に変化がないことを前提とした画像である。
図３に示すように、天板１０４ａは時間の経過に伴って架台１５０側に向かって移動するため、推定画像４０に描出される被検体Ｐの位置は基準画像と比べて変化する。例えば、時刻ｔ２の時点における推定画像４０ａは、基準画像３１とほぼ変化がないが、時刻ｔ３の時点における推定画像４０ｂは、基準画像３１よりも被検体Ｐが上方に移動するように描出されている。また、推定機能１２３ｃは、時刻ｔ４の時点においては、被検体Ｐの頭部が架台１５０のボア１５１内に挿入されると推定したため、推定画像４０ｃにおいては、被検体Ｐの頭部は描出されない。なお、推定画像４０に描出される被検体Ｐの位置の移動は、推定画像４０ｃのように、天板１０４ａの移動に伴って被検体Ｐの身体が監視領域Ａの外に出ることも含む。
なお、図３では、被検体Ｐの頭部が架台１５０のボア１５１内に挿入されるまでの推定画像４０を図示するが、推定機能１２３ｃは、例えば、天板１０４ａの初期位置から、被検体Ｐの全身がボア１５１に入る位置に天板１０４ａが移動するまでの推定画像４０を生成しても良い。
推定機能１２３ｃは、生成した推定画像４０ａ～４０ｃを時刻ｔ２～ｔ４に対応付けて、記憶回路１２２に保存する。
図１に戻り、撮像制御機能１２３ｄは、基準画像３１を撮像する第１のタイミングを決定し、決定した第１のタイミングにおいて撮像された基準画像を取得する。例えば、撮像装置１３０は継続的に実写画像を撮像してインタフェース回路１２１に順次送信しており、撮像制御機能１２３ｄは、送信された実写画像のうち、撮像時刻が第１のタイミングであるものを、基準画像として取得する。あるいは、撮像制御機能１２３ｄは、第１のタイミングを判定した場合に、撮像装置１３０に対して撮像を指示する制御信号を送信しても良い。
撮像制御機能１２３ｄは、寝台１０４の動作、天板１０４ａの動作、および被検体Ｐに対する撮像用の医用機器の設置状態、の少なくとも１つに基づいて第１のタイミングを決定する。撮像用の医用機器は、例えば、上述の局所コイル１６０である。また、ＥＣＧセンサ、または呼吸センサ等の生体モニタを撮像用の医用機器としても良い。
より詳細には、本実施形態の撮像制御機能１２３ｄは、「寝台１０４の高さが上限まで上がっていること」、「コイルセッティングが完了していること」、「監視領域Ａに被検体Ｐ以外の人物が含まれないこと」、および「天板１０４ａの水平移動の開始を検出したこと」の４つの条件を全て満たしたタイミングを、第１のタイミングと判定する。
例えば、撮像制御機能１２３ｄは、寝台制御回路１０５から、インタフェース回路１２１を介して、寝台１０４の高さを取得する。
また、撮像制御機能１２３ｄは、技師等によって完了ボタンが押下された場合に、被検体Ｐに対する局所コイル１６０のコイルセッティングが完了したと判定する。
なお、コイルセッティングの完了の判定手法はこれに限定されるものではない。例えば、撮像制御機能１２３ｄは、磁気共鳴画像の撮像条件に基づいて、磁気共鳴画像の撮像に使用される局所コイル１６０の種類および該局所コイル１６０の設置位置を特定し、撮像装置１３０によって撮像された実写画像において、撮像に使用される局所コイル１６０が所定の設置位置に描出されている場合に、コイルセッティングが完了したと判定しても良い。局所コイル１６０の設置は、例えば局所コイル１６０の種類によって特定されるものとする。
また、撮像制御機能１２３ｄは、撮像装置１３０によって撮像された実写画像に、被検体Ｐ以外の人物、例えば技師等が全てフレームアウトしている場合に、監視領域Ａに被検体Ｐ以外の人物が含まれないと判定する。
また、撮像制御機能１２３ｄは、寝台制御回路１０５から、天板１０４ａの水平移動の開始を示す信号を取得した場合に、天板１０４ａの水平移動の開始を検出したと判定する。なお、撮像制御機能１２３ｄは、入力インタフェース１２４から、技師等が天板１０４ａの水平移動の開始を指示する操作をしたことを受け付けた場合に、天板１０４ａの水平移動の開始を検出したと判定しても良い。
なお、上記の４つの条件が単独で、第１のタイミングの判定基準となっても良いし、４つの条件のうちのいくつかが組み合わされて第１のタイミングの判定基準となっても良い。例えば、撮像制御機能１２３ｄは、被検体Ｐに対する撮像用の医用機器の設置状態のみを条件として、第１のタイミングを判定しても良い。具体的には、撮像制御機能１２３ｄは、コイルセッティングが完了したタイミングを、第１のタイミングと判定しても良い。
また、上記の４つの条件のいずれを第１のタイミングの判定基準とするかについて、技師等が選択できるようにしても良い。
撮像制御機能１２３ｄは、第１のタイミングになったことを判定した場合に、該第１のタイミングに撮像された基準画像３１を取得し、推定機能１２３ｃに送出する。
算出機能１２３ｅは、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングに監視領域Ａが撮像装置１３０によって撮像された監視画像３２ａ～３２ｃと、複数の推定画像４０ａ～４０ｃのうち第２のタイミングと対応する時刻における監視領域Ａの状態を表す推定画像４０と、の差異を表す指標値を算出する。以下、監視画像３２ａ～３２ｃを特に区別しない場合には、監視画像３２という。監視画像３２は、第２の実写画像の一例である。
ここで、再び図３を用いて、推定画像４０と監視画像３２との差異について説明する。図３に示すように、監視画像３２ａ～３２ｃは、それぞれ、第１のタイミングである時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２～ｔ４に撮像装置１３０によって撮像された実写画像である。
例えば、撮像装置１３０が継続的に実写画像を撮像してインタフェース回路１２１に順次送信している場合、算出機能１２３ｅは、撮像装置１３０によって撮像された実写画像のうち、推定機能１２３ｃによって生成された推定画像４０ａ～４０ｃに対応付けられた時刻ｔ２～ｔ４と同じ時刻に撮像された実写画像を、監視画像３２として取得する。算出機能１２３ｅは、例えば、被検体Ｐの架台１５０のボア１５１への移送が完了するまで、監視画像３２を継続して取得する。
算出機能１２３ｅは、時刻ｔ２～ｔ４に対応付けられた推定画像４０ａ～４０ｃと、時刻ｔ２～ｔ４に撮像された監視画像３２ａ～３２ｃとを、監視画像３２ａ～３２ｃを取得する度に順次比較し、差分を求める。
図３に示す差分画像５０ａ～５０ｃは、推定画像４０ａ～４０ｃと監視画像３２ａ～３２ｃとの差分を表すグレースケール画像である。以下、差分画像５０ａ～５０ｃを特に区別しない場合には、差分画像５０という。差分画像５０は、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と監視画像３２に差異がない範囲を白色で表示し、差異がある範囲をグレースケール値で表示した画像である。
例えば、図３に示す例では、時刻ｔ２に対応付けられた推定画像４０ａと、監視画像３２ａとには差異が無いため、差分画像５０ａは全画素が白色で表示されている。また、時刻ｔ３においても、推定画像４０ｂと監視画像３２ｂとには差異が無いため、差分画像５０ｂは全画素が白色で表示されている。これに対して、時刻ｔ４においては、監視画像３２ｃに技師２０の頭部が映り込み、また、被検体Ｐの位置や腕の向きが変化しているため、推定画像４０ｃと監視画像３２ｃとに差異が生じている。このため、差分画像５０ｃには、推定画像４０ｃと監視画像３２ｃとの差異部分だけが、黒色で表示されている。
ここで、図４を用いて、差分画像５０についてより詳細に説明する。図４は、第１の実施形態における差分画像５０の一例を示す図である。本実施形態においては、例えば、グレースケール値を、白色を“２５５”、黒色を“０”とした“０”～“２５５”の値で表すものとする。グレースケール値は、画素値の一例である。
算出機能１２３ｅは、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と監視画像３２の各画素のグレースケール値の差異の絶対値を算出する。なお、比較対象の推定画像４０と監視画像３２に対応付けられた時刻は、完全に一致するものでも良いし、所定の時間以下の差異を許容するものとしても良い。
図３、４に示す差分画像５０の各画素のグレースケール値は、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０の各画素のグレースケール値と監視画像３２の各画素のグレースケール値との差分の絶対値である。
例えば、推定画像４０および監視画像３２において、天板１０４ａが描出された画像領域に含まれる画素のグレースケール値が“２５５”であるとする。この場合、推定画像４０と監視画像３２の両方で天板１０４ａが描出されて差異が発生していない画像領域については、グレースケール値の差分が“２５５－２５５＝０”となる。このため、該画像領域については、図４に示す差分画像５０の画像領域７０のように、黒色となる。
また、推定画像４０および監視画像３２において、被検体Ｐが描出された画像領域に含まれる画素のグレースケール値が“０”であるとする。この場合、推定画像４０と監視画像３２の両方で被検体Ｐが描出されて差異が発生していない画像領域については、グレースケール値の差分が“０－０＝０”となる。このため、該画像領域については、図４に示す差分画像５０の画像領域７１のように、黒色となる。
また、推定画像４０に被検体Ｐが描出されているが、監視画像３２では被検体Ｐが描出されていない画像領域については、グレースケール値の差分が“０－２５５＝－２５５”となる。また、推定画像４０に被検体Ｐが描出されていないが、監視画像３２では被検体Ｐが描出されている画像領域については、グレースケール値の差分が“２５５－０＝２５５”となる。いずれの場合も、グレースケール値の差分の絶対値は“２５５”となる。このため、これらの画像領域については、図４に示す差分画像５０の画像領域７２のように、白色となる。
さらに、算出機能１２３ｅは、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と監視画像３２の各画素のグレースケール値の差分の絶対値の合計を算出する。該合計は、本実施形態における指標値の一例である。推定画像４０と監視画像３２の差異が大きいほど、指標値の値は大きくなる。
なお、図３、４では説明のために差分画像５０を画像として図示したが、算出機能１２３ｅは、推定画像４０と監視画像３２の差異を画像化しなくとも良い。
また、算出機能１２３ｅが推定画像４０と監視画像３２の差異を算出する手法は、上述の例に限定されるものではない。
また、指標値は、推定画像４０と監視画像３２との差異を表す値であれば良く、グレースケール値の差異の絶対値の合計に限定されるものではない。例えば、指標値は、推定画像４０に含まれる画素のうち、監視画像３２と差異が生じた画素の割合でも良い。
算出機能１２３ｅは、算出した指標値を、出力機能１２３ｆに送出する。
図１に戻り、出力機能１２３ｆは、指標値に基づいて、監視領域Ａの状態の変化に関する情報を出力する。
本実施形態においては、監視領域Ａの状態の変化に関する情報は、被検体Ｐの位置の変化または天板１０４ａの周囲の物体の位置の変化を報知する警告である。本実施形態においては、物体は、人物を含む。例えば、天板１０４ａの周囲の物体の位置の変化は、天板１０４ａの周囲にいる技師２０の位置の変化を含む。
より詳細には、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって算出された指標値が閾値より大きい場合に、ディスプレイ１２５に警告を出力する。警告は、画像でも良いし、監視領域Ａに変化があることを通知するメッセージでも良い。例えば、出力機能１２３ｆは、指標値が閾値より大きくなった時刻における監視画像３２を、メッセージと共にディスプレイ１２５に表示しても良い。また、出力機能１２３ｆは、不図示のスピーカー等を介して音声または警告音を出力しても良い。
警告の出力条件となる指標値の閾値は、予め定められるものとしても良いし、操作者が設定可能であるものとしても良い。
次に、以上のように構成された本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００で実行される監視処理の流れについて説明する。図５は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００で実行される監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、このフローチャートの処理の開始時には、撮像装置１３０は継続的に実写画像を撮像してインタフェース回路１２１に順次送信しているものとする。
まず、撮像制御機能１２３ｄは、第１のタイミングの条件が満たされたか否かを、判定する（Ｓ１）。
例えば、撮像制御機能１２３ｄは、「寝台１０４の高さが上限まで上がっていること」、「コイルセッティングが完了していること」、「監視領域Ａに被検体Ｐ以外の人物が含まれないこと」、および「天板１０４ａの水平移動の開始を検出したこと」の４つの条件が全て満たされていない場合は、第１のタイミングにはなっていないと判定する（Ｓ１“Ｎｏ”）この場合、撮像制御機能１２３ｄは、Ｓ１の処理を繰り返す。
また、撮像制御機能１２３ｄは、上記の４つの条件が全て満たされた場合に、第１のタイミングになったと判定する（Ｓ１）。この場合、撮像制御機能１２３ｄは、撮像装置１３０から送信された実写画像のうち、撮像時刻が第１のタイミングであるものを、基準画像３１として取得する（Ｓ２）。撮像制御機能１２３ｄは、取得した基準画像３１を、推定機能１２３ｃに送出する。
次に、推定機能１２３ｃは、基準画像３１から、第１のタイミングより後の所定の時間ごとの監視領域Ａの状態を表す複数の推定画像４０を生成する（Ｓ３）。
次に、算出機能１２３ｅは、撮像装置１３０から監視領域Ａの状態が撮像された監視画像３２を取得する（Ｓ４）。
そして、算出機能１２３ｅは、監視画像３２と、該監視画像３２の撮像時刻と同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と、の差異を表す指標値を算出する（Ｓ５）。算出機能１２３ｅは、算出した指標値を、出力機能１２３ｆに送出する。
次に、出力機能１２３ｆは、指標値が閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ６）。出力機能１２３ｆは、指標値が閾値より大きいと判定した場合（Ｓ６“Ｙｅｓ”）、ディスプレイ１２５に警告を出力する（Ｓ７）。例えば、該警告を把握した技師２０等が停止ボタンを押下すると、天板１０４ａの移動が停止する。
次に、算出機能１２３ｅは、被検体Ｐの架台１５０のボア１５１への移送が完了したか否かを判定する（Ｓ８）。なお、出力機能１２３ｆが指標値が閾値以下であると判定した場合（Ｓ６“Ｎｏ”）にも、Ｓ８の処理に進む。
例えば、算出機能１２３ｅは、寝台制御回路１０５から、インタフェース回路１２１を介して、天板１０４ａの水平移動が停止したことを表す信号を取得した場合に、被検体Ｐの架台１５０のボア１５１への移送が完了したと判定する（Ｓ８“Ｙｅｓ”）。この場合、このフローチャートの処理は終了する。
また、算出機能１２３ｅは、被検体Ｐの架台１５０のボア１５１への移送が完了していないと判定した場合（Ｓ８“Ｎｏ”）、Ｓ４の処理に戻り、新たな監視画像３２を取得する。
このように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、被検体Ｐが載置された寝台１０４の天板１０４ａを含む監視領域Ａが第１のタイミングに撮像された基準画像３１に基づいて、第１のタイミングより後の所定の時間ごとの監視領域の状態の時系列の変化を表す複数の推定画像４０を生成し、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングに監視領域Ａが撮像された監視画像３２と第２のタイミングと対応する時刻における推定画像４０との差異を表す指標値に基づいて、監視領域Ａの状態の変化に関する情報を出力する。このため、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、天板１０４ａ上の被検体Ｐの位置の変化を、医師または技師２０等に把握させることにより、医師または技師２０等の手動操作によって、天板１０４ａの移動停止等の対処を迅速に実施させることができる。また、被検体Ｐが天板１０ａから落下しそうになる等の何らかの異常が発生した場合に、天板１０４ａの周囲にいる技師２０等が該異常を察知して天板１０４ａに駆け寄る場合がある。本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、このような場合に、技師２０等が天板１０４ａに接近したことを監視領域Ａの状態の変化として出力することにより、天板１０４ａの周囲にいない医師等に対しても、該異常の発生を把握させることができる。
例えば、天板１０４ａが自動的に移動している間に、被検体Ｐが動くと、天板１０４ａから被検体Ｐまたは被検体Ｐに設置された局所コイル１６０等の機器が落下する可能性や、望ましい撮像条件で磁気共鳴画像を撮像することが困難になる可能性がある。このため、医師または技師２０等が、監視領域Ａの状態の変化を迅速に把握することで、被検体Ｐまたは被検体Ｐに設置された局所コイル１６０等の機器が落下することや、磁気共鳴画像の撮像のやり直し等の発生を低減することができる。
また、天板１０４ａの周囲の技師２０等が、被検体Ｐが天板１０ａから落下しそうになる等の何らかの異常を察知して天板１０４ａに駆け寄ったり手を伸ばしたりする場合がある。本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、このような技師２０等の動きを監視領域Ａの状態の変化として検出して報知することにより、間接的に、被検体Ｐに何らかの異常が発生していることを報知できる。このため、停止ボタンの付近にいる他の技師等が、天板１０４ａの停止等の対応を迅速に行うことが可能となる。
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、天板１０４ａの動作、および被検体Ｐに対する撮像用の医用機器の設置状態、の少なくとも１つに基づいて第１のタイミングを決定する。このため、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、天板１０４ａに載置された被検体Ｐの移動の準備が完了した状態になったことを高精度に判定し、該状態を撮像した実写画像を基準画像３１とすることができる。
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、局所コイル１６０の被検体Ｐへの固定が完了したタイミングを、第１のタイミングと判定する。このため、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、被検体Ｐが磁気共鳴画像の撮像条件に即した姿勢で固定された状態を撮像した実写画像を、基準画像３１とすることができる。
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、監視領域Ａの状態の変化に関する情報として、被検体Ｐの位置の変化または天板１０４ａの周囲の物体の位置の変化を報知する警告を出力する。このため、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、被検体Ｐの位置の変化または天板１０４ａの周囲の物体の位置の変化を、医師または技師２０等に容易に把握させることができる。
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、磁気共鳴イメージング装置１００は、被検体Ｐの位置の変化または天板１０４ａの周囲の物体の位置の変化を報知する警告を出力していた。この第２の実施形態では、磁気共鳴イメージング装置１００は、指標値の値に応じて、寝台１０４または天板１０４ａの移動の中止を指示する制御信号を出力する。
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、第１の実施形態と同様の構成を備える。また、磁気共鳴イメージング装置１００の処理回路１２３は、第１の実施形態と同様に、収集機能１２３ａと、再構成機能１２３ｂと、推定機能１２３ｃと、撮像制御機能１２３ｄと、算出機能１２３ｅと、出力機能１２３ｆとを備える。
本実施形態の出力機能１２３ｆは、第１の実施形態の機能に加えて、指標値の値に応じて、寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号を出力する。また、本実施形態の出力機能１２３ｆは、指標値の大きさに応じて、段階的に、出力する制御信号または警告の内容を変更しても良い。
例えば、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって算出された指標値が、第１の閾値より大きい場合に、天板１０４ａの停止を指示する制御信号を出力する。また、寝台１０４自体が移動する構成の場合には、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって算出された指標値が、第１の閾値より大きい場合に、寝台１０４の停止を指示する制御信号を出力する。出力機能１２３ｆが寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号を出力した場合、寝台制御回路１０５は、該制御信号に基づいて、寝台１０４または天板１０４ａを停止させる。
また、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって算出された指標値が、第２の閾値より大きい場合に、寝台１０４または天板１０４ａの移動速度の変更を指示する制御信号を出力する。より具体的には、出力機能１２３ｆは、指標値が、第２の閾値より大きい場合に、寝台１０４または天板１０４ａの移動速度を低下させる制御信号を出力する。出力機能１２３ｆが移動速度を低下させる制御信号を出力した場合、寝台制御回路１０５は、該制御信号に基づいて、寝台１０４または天板１０４ａの移動速度を低下させる。第２の閾値は、第１の閾値よりも小さい値とする。
寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号は、本実施形態における監視領域Ａの状態の変化に関する情報の一例である。また、寝台１０４または天板１０４ａの移動速度の変更を指示する制御信号も、本実施形態における監視領域Ａの状態の変化に関する情報の一例である。
また、出力機能１２３ｆは、指標値が、第２の閾値より大きい場合に、第１の実施形態と同様に、警告を出力しても良い。
図６は、第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００で実行される監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。
Ｓ１の第１のタイミングの判定から、Ｓ５の指標値の計算までは、第１の実施形態と同様の処理である。
そして、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって算出された指標値が、第１の閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１０１）。出力機能１２３ｆは、指標値が第１の閾値より大きいと判定した場合（Ｓ１０１“Ｙｅｓ”）、天板１０４ａの停止の制御信号を出力する（Ｓ１０２）。この場合、寝台制御回路１０５は、天板１０４ａの移動を停止する。
次に、算出機能１２３ｅは、被検体Ｐの架台１５０のボア１５１への移送が完了したか否かを判定する（Ｓ８）。例えば、技師２０等によって、天板１０４ａの移動を再開する操作が入力され、かつ、天板１０４ａがボア１５１内の所定の位置まで到達していない場合、算出機能１２３ｅは、被検体Ｐの架台１５０のボア１５１への移送が完了していないと判定する（Ｓ８“Ｙｅｓ”）。この場合、天板１０４ａは移動を再開し、Ｓ４の処理に戻る。
なお、天板１４０ａが停止後に移動を再開した場合、算出機能１２３ｅは、天板１０４ａが停止していた時間を、推定画像４０に対応付けられた時刻から減算し、減算後の時刻に基づいて、推定画像４０と監視画像３２とを比較する。
また、出力機能１２３ｆは、指標値が第１の閾値以下であると判定した場合（Ｓ１０１“Ｎｏ”）、指標値が、第２の閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１０３）。
出力機能１２３ｆは、指標値が第２の閾値より大きいと判定した場合（Ｓ１０３“Ｙｅｓ”）、警告を出力する（Ｓ１０４）。また、この場合、出力機能１２３ｆは、天板１０４ａの移動速度の変更を指示する制御信号を出力する（Ｓ１０５）。
また、出力機能１２３ｆは、指標値が第２の閾値以下であると判定した場合（Ｓ１０３“Ｎｏ”）、Ｓ８の天板１０４ａの移送完了の有無の判定に進む。以降の処理は、第１の実施形態と同様である。
このように、本実施形態では、監視領域Ａの状態の変化に関する情報は、寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号である。このため、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、第１の実施形態の効果を備えた上で、技師２０等が手動で停止ボタンを押下しなくとも、天板１０４ａの移動を自動的に停止させるため、より確実に寝台１０４または天板１０４ａを停止することができる。
なお、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００では、指標値が第２の閾値を超えた場合に天板１０４ａの速度を低下させ、さらに第１の閾値を超えた場合に天板１０４ａを停止させる、という段階的な制御を例示したが、単に、指標値が閾値を超えたら天板１０４ａを停止させるという制御を行っても良い。また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００では、天板１０４ａの速度を低下させる際に警告を出力するとしたが、警告を出力せずに天板１０４ａを停止させても良い。
また、本実施形態では、指標値が第１の閾値以下かつ第２の閾値より大きい場合に、出力機能１２３ｆは、天板１０４ａの速度の変更を指示する制御信号するとしたが、速度の変更の判定の手法はこれに限定されるものではない。例えば、磁気共鳴イメージング装置１００の記憶回路１２２は、指標値の範囲と、天板１０４ａの移動速度とが対応付けられた速度情報を記憶しても良い。速度情報は、例えば、指標値が大きくなるほど移動速度が遅くなるように指標値の範囲と、天板１０４ａの移動速度とが対応付けられたテーブルである。この場合、出力機能１２３ｆは、速度情報から、算出機能１２３ｅによって算出された指標値が対応付けられた移動速度を特定し、天板１０４ａの移動速度を特定した移動速度に変更するように指示する制御信号を出力する。
（第３の実施形態）
上述の第１、第２の実施形態では、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と監視画像３２の各画素のグレースケール値の差異の絶対値の合計を、指標値としていたが、指標値は、画像全体の差異の絶対値の合計には限定されない。例えば、この第３の実施形態では、推定画像４０と監視画像３２とをそれぞれ複数の画像領域に分割し、複数の画像領域ごとに指標値を算出する。
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、第１の実施形態と同様の構成を備える。また、磁気共鳴イメージング装置１００の処理回路１２３は、第１の実施形態と同様に、収集機能１２３ａと、再構成機能１２３ｂと、推定機能１２３ｃと、撮像制御機能１２３ｄと、算出機能１２３ｅと、出力機能１２３ｆとを備える。
本実施形態の算出機能１２３ｅは、第１の実施形態の機能に加えて、推定画像４０と監視画像３２とをそれぞれ複数の画像領域に分割し、複数の画像領域ごとに指標値を算出する。
図７は、第３の実施形態に係る差分画像５１の一例を示す図である。図７に示すように、差分画像５１は、左右に２つの画像領域に分割されている。左側に位置する第１の画像領域８１は、推定画像４０の左半分の画像領域と、監視画像３２の左半分の画像領域との差異を表す。また、右側に位置する第２の画像領域８２は、推定画像４０の右半分の画像領域と、監視画像３２の右半分の画像領域との差異を表す。
算出機能１２３ｅは、差分画像５１の第１の画像領域８１に含まれる画素のグレースケール値の合計を、推定画像４０の左半分の画像領域と、監視画像３２の左半分の画像領域との差異を表す指標値として算出する。また、算出機能１２３ｅは、差分画像５１の第２の画像領域８２に含まれる画素のグレースケール値の合計を、推定画像４０の右半分の画像領域と、監視画像３２の右半分の画像領域との差異を表す指標値として算出する。
なお、図７では２つの画像領域を図示したが、画像領域の数はこれに限定されるものではない。また、画像領域の大きさ、および形状は、均等でなくとも良い。
本実施形態の出力機能１２３ｆは、複数の画像領域ごとに算出された複数の指標値のうち、閾値を超えたものが１つでもある場合には、警告を出力する。なお、出力機能１２３ｆは、第２の実施形態のように、寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号、または、寝台１０４または天板１０４ａの移動速度の変更を指示する制御信号を出力しても良い。
このように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、複数の画像領域ごとに算出された指標値に基づいて、監視領域Ａの状態の変化に関する情報を出力するため、第１の実施形態の効果を備えた上で、監視領域Ａの状態の変化を、より高精度に検知することができる。例えば、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、監視領域Ａ全体としては差異が少ない場合でも、被検体Ｐの身体の一部が局所的に移動した場合等を、より高精度に指標値の変化として検知可能となる。
（第４の実施形態）
上述の第１～第３の実施形態では、推定画像４０と監視画像３２の差異が生じた位置に関わらず、指標値を算出していた。この第４の実施形態では、推定画像４０と監視画像３２の差異が生じた位置に応じて、重み付け加算した値を、指標値とする。
図８は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、第１の実施形態と同様の構成を備える。また、磁気共鳴イメージング装置１００の処理回路１２３は、収集機能１２３ａと、再構成機能１２３ｂと、推定機能１２３ｃと、撮像制御機能１２３ｄと、算出機能１２３ｅと、出力機能１２３ｆと、生成機能１２３ｇとを備える。生成機能１２３ｇは、生成部の一例である。
生成機能１２３ｇは、差異が生じた位置と、差分の絶対値の重み係数とを対応付けた重み付けマップを生成する。
図９は、第４の実施形態に係る重み付けマップ９０の一例を示す図である。生成機能１２３ｇは、図９に示すように、被検体Ｐの撮像領域の中心９２が最も重み係数の値が大きく、撮像領域の中心９２から離れるほど、最も重み係数の値が小さくなるように、重み付けマップ９０を生成する。図９に示す例では、重み係数は、“０”～“１００”、または“０．１”～“１００”としているが、これらの値範囲に限定されるものではない。
図９に示す円は、等高線のように、同じ重み係数の範囲を示している。なお、円同士の間隔、および各円が表す重み係数の値は、固定されていても良いし、操作者が変更可能であっても良い。
生成機能１２３ｇは、例えば、基準画像３１から被検体Ｐに固定された局所コイル１６０の位置を、エッジ検出等の画像処理によって特定し、局所コイル１６０の中心を、撮像領域の中心９２として重み付けマップ９０を生成する。
なお、撮像領域の中心９２の特定手法はこれに限定されるものではない。例えば、生成機能１２３ｇは、磁気共鳴画像の撮像条件として登録されたＦＯＶの情報や、その他の撮像に関する情報に基づいて、被検体Ｐの撮像領域を特定しても良い。この場合、生成機能１２３ｇは、基準画像３１からエッジ検出等の画像処理によって特定した被検体Ｐの身体の輪郭から、磁気共鳴画像の撮像条件から特定した撮像領域に相当する画像領域を特定し、該画像領域の中心を、撮像領域の中心９２とする。また、操作者が画面上で、撮像領域の中心９２を指定可能であっても良い。
また、図１０は、第４の実施形態に係る重み付けマップ９１の他の一例を示す図である。生成機能１２３ｇは、図１０に示すように、特定の位置の画像領域の重み係数を高くするように、重み付けマップ９１を生成しても良い。特定の位置とは、例えば、局所コイル１６０が設置された位置や、天板１０４ａの縁等である。
例えば、生成機能１２３ｇは、被検体Ｐに設置された局所コイル１６０の位置に基づいて、局所コイル１６０から近いほど、差分の絶対値に対する重み係数が大きくなるように、重み付けマップ９１を生成しても良い。図１０に示す画像領域６１は、局所コイル１６０が描出された領域である。図１０では、生成機能１２３ｇは、局所コイル１６０が描出された画像領域６１の重み係数を、他の画像領域よりも高くしている。
また、生成機能１２３ｇは、天板１０４ａの縁が描出された画像領域６０ａ，６０ｂを、他の画像領域よりも重み係数を高くするように、重み付けマップ９１を生成しても良い。
生成機能１２３ｇは、例えば、基準画像３１が取得された後に、該基準画像３１に基づいて、重み付けマップ９０または重み付けマップ９１を生成する。
本実施形態の算出機能１２３ｅは、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と監視画像３２の各画素のグレースケール値の差分の絶対値を、推定画像４０と監視画像３２の差異が生じた位置に応じて重み付け加算することにより、指標値を算出する。より詳細には、算出機能１２３ｅは、生成機能１２３ｇによって生成された重み付けマップ９０または重み付けマップ９１に基づいて、複数の推定画像４０ａ～４０ｃのうち第２のタイミングと対応する時刻における監視領域Ａの状態を表す推定画像４０と、第２のタイミングで撮像された監視画像３２とのグレースケール値の画素ごとの差分の絶対値を、差分の発生した位置に応じて重み付け加算することにより、指標値を算出する。
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、差分の発生した位置に応じて重み付け加算して指標値を求めることにより、第１の実施形態の効果を備えた上で、重要な箇所で発生した差異についてはより高精度に検知すると共に、重要度の低い箇所で発生した差異によって警告や天板１０４ａの停止が発生することを低減することができる。
具体的には、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、被検体Ｐに設置された局所コイル１６０または撮像領域の中心９２から近いほど、重み係数が大きくなる重み付けマップ９０，９１に基づいて、差分の絶対値を重み付け加算して指標値を求めることにより、被検体Ｐの身体の部位のうち、撮像対象の部位の移動を、より高精度に検知することができる。例えば、撮像対象の部位が腹部である場合、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、被検体Ｐの腹部の動きを高精度に検知することにより、磁気共鳴画像の撮像が撮り直しになることを、低減することができる。また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、撮像対象の部位から遠い、例えば足先などが動くことで必要以上に警告が発生することなどを低減することができる。
なお、本実施形態で例示した重み付けマップ９０，９１は一例であり、他の基準に応じて、重み付け係数が定められても良い。また、操作者が、使用する重み付けマップ９０，９１を選択可能であっても良い。
（第５の実施形態）
この第５の実施形態では、磁気共鳴イメージング装置１００は、監視領域Ａを移動する物体の移動速度または移動方向に応じて、警告または制御信号を出力する。
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００は、第１の実施形態と同様の構成を備える。また、磁気共鳴イメージング装置１００の処理回路１２３は、第１の実施形態と同様に、収集機能１２３ａと、再構成機能１２３ｂと、推定機能１２３ｃと、撮像制御機能１２３ｄと、算出機能１２３ｅと、出力機能１２３ｆとを備える。
本実施形態の算出機能１２３ｅは、複数の監視画像３２と、該複数の監視画像３２の撮像タイミングと対応する複数の時刻に対応付けられた複数の推定画像４０と、の差異に基づいて、天板１０４ａ上の物体または監視領域Ａに含まれる天板１０４ａの周囲の物体の移動速度および移動方向の少なくとも１つを算出する。本実施形態においては、算出機能１２３ｅは、移動速度と移動方向の両方を算出するものとするが、いずれか一方のみを算出しても良い。
天板１０４ａ上の物体または監視領域Ａに含まれる天板１０４ａの周囲の物体は、人物を含む。例えば、天板１０４ａ上の物体または監視領域Ａに含まれる天板１０４ａの周囲の物体は、被検体Ｐ、技師２０、被検体Ｐに固定された局所コイル１６０、ＥＣＧセンサ、または呼吸センサ等の生体モニタ等であるが、これらに限定されるものではない。
図１１は、第５の実施形態に係る物体１７１の移動速度および移動方向の一例を示す図である。物体１７１は、例えば、天板１０４ａ上に載置された生体モニタである。なお、図１１では、被検体Ｐを省略している。
図１１に示す例では、天板１０４ａ上の物体１７１が時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて天板１０４ａの外側に向かって移動している。この場合、算出機能１２３ｅは、時刻ｔ２における差分画像５０ｄと、時刻ｔ３における差分画像５０ｅとの差異から、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて物体１７１が移動した距離Ｌ１、および物体１７１の移動方向を求める。図１１に示す例では、物体１７１は、Ｘ軸方向に移動しており、天板１０４ａの内側から天板１０４ａの縁に向かって移動している。
また、算出機能１２３ｅは、物体１７１が天板１０４ａ上に位置し、物体１７１の移動方向が、天板１０４ａの内側から外側に向かう方向である場合、監視画像３２上の物体１７１の位置から天板１０４ａの縁までの距離と、物体１７１の移動方向と、物体の移動速度から、物体１７１が天板１０４ａの縁に到達する時刻を算出する。
また、算出機能１２３ｅは、物体１７１が天板１０４ａの周囲に位置し、物体１７１の移動方向が、天板１０４ａの外側から内側に向かう方向である場合にも、監視画像３２上の物体１７１の位置から天板１０４ａの縁までの距離と、物体１７１の移動方向と、物体の移動速度から、物体１７１が天板１０４ａの縁に到達する時刻を算出しても良い。
本実施形態の出力機能１２３ｆは、物体１７１の位置、移動速度、および移動方向の少なくとも１つに応じて、監視領域Ａの状態の変化に関する情報を出力する。
例えば、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって算出された天板１０４ａ上の物体１７１が天板１０４ａの縁に到達する時刻が、現在時刻から所定の時間以内である場合に、警告を出力する。所定の時間は、予め定められても良いし、技師２０等の操作者が設定可能でも良い。
また、出力機能１２３ｆは、物体が天板１０４ａの外側に位置し、該物体の移動方向が、天板１０４ａに向かう方向である場合であって、物体が天板１０４ａの縁に到達した場合、寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号を出力する。例えば、出力機能１２３ｆは、天板１０４ａの周囲に位置する技師２０が、天板１０４ａの縁に接触した場合、寝台１０４または天板１０４ａの停止を指示する制御信号を出力する。
また、出力機能１２３ｆは、算出機能１２３ｅによって、天板１０４ａの周囲に位置する物体が天板１０４ａの縁に到達する時刻が算出された場合、物体１７１が天板１０４ａの縁に到達する時刻が、現在時刻から所定の時間以内である場合に、天板１０４ａを停止するものとしても良い。また、この場合は、出力機能１２３ｆは、天板１０４ａを停止せずに、警告を出力するとしても良い。
このように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、監視領域Ａ内の物体の位置、移動速度、および移動方向の少なくとも１つに応じて、監視領域の状態の変化に関する情報を出力することにより、第１の実施形態の効果を備えた上で、より高精度な監視を行うことができる。
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、物体１７１が天板１０４ａの縁に到達する時刻を算出し、該時刻が現在時刻から所定の時間以内である場合に警告を出力するため、天板１０４ａ上の被検体Ｐや医用機器等が天板１０４ａの縁からの落下等が発生するよりも前に、落下の可能性を技師２０等に報知することができる。
また、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１００によれば、移動している物体が天板１４０ａの内側から外側に向かって移動しているか、天板１０４ａの外側から内側に向かって移動しているかという移動方向によって出力内容を変更することにより、必要以上に天板１０４ａの停止が発生することを低減する。
（変形例１）
上述の第１～第５の実施形態では、磁気共鳴イメージング装置１００を監視装置の一例としたが、監視装置は、磁気共鳴イメージング装置１００とは別個に設けられた情報処理装置であっても良い。例えば、監視装置は、撮像装置１３０と通信可能に接続し、上述の第１の実施形態における推定機能１２３ｃ、撮像制御機能１２３ｄ、算出機能１２３ｅ、および出力機能１２３ｆを備えるＰＣ（Personal Computer）またはサーバ装置として構成されても良い。
また、監視装置は、磁気共鳴イメージング装置１００以外のモダリティ、例えばＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、Ｘ線アンギオグラフィ装置等であっても良い。
（変形例２）
また、上述の第１～第５の実施形態では、同じ時刻に対応付けられた推定画像４０と監視画像３２の各画素のグレースケール値の差分の絶対値の合計、または該差分の絶対値の重み付け加算結果を指標値の一例としたが、指標値はこれらに限定されるものではない。例えば、指標値は、推定画像４０のグレースケール値と監視画像３２のグレースケール値で差異があった画素数が、推定画像４０全体の画素数に占める割合でも良い。
また、上述の第１～第５の実施形態では、基準画像３１、推定画像４０、および監視画像３２はグレースケール画像としたが、これらの画像は、フルカラーの画像でも良い。この場合、推定画像４０と監視画像３２との画素値の差異を指標値としても良い。
（変形例３）
また、上述の第１～第５の実施形態では、被検体Ｐが載置された天板１０４ａが初期位置から架台１５０のボア１５１内に移動するまでの時間を監視対象としたが、さらに、天板１０４ａがボア１５１から初期位置に戻るまでの時間を監視対象としても良い。
例えば、磁気共鳴画像の撮像終了後に、寝台１０４は、寝台制御回路１０５による制御の下、被検体Ｐが載置された天板１０４ａをボア１５１から取り出し、初期位置に戻すように水平に移動させる。この場合、算出機能１２３ｅは、撮像装置１３０によって新たに撮像された監視画像３２と、天板１０４ａをボア１５１に挿入する際の監視処理で使用された推定画像４０とに基づいて、指標値を算出しても良い。
例えば、図３で説明した例では、算出機能１２３ｅは、推定画像４０ａ、推定画像４０ｂ、推定画像４０ｃの順に、監視画像３２との差異を算出した。ボア１５１内から初期位置に移動する天板１０４ａの監視においては、算出機能１２３ｅは、天板１０４ａの挿入時とは逆の順番で、推定画像４０ｃ、推定画像４０ｂ、推定画像４０ａの順に、監視画像３２との差異を算出する。当該構成を採用する場合、天板１０４ａがボア１５１から初期位置に戻る際にも、天板１０４ａ上の被検体Ｐまたは医療機器等の落下などの発生を低減することができる。
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、天板上の被検体または医用機器の位置が変化した場合に、医師または技師等の手動操作または医用画像診断装置による自動の動作によって、天板の移動停止等の対処を迅速に実施することができる。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
２０ 技師
３１ 基準画像
３２，３２ａ～３２ｅ 監視画像
４０，４０ａ～４０ｅ 推定画像
５０，５０ａ～５０ｅ 差分画像
９０，９１ 重み付けマップ
９２ 撮像領域の中心
１００ 磁気共鳴イメージング装置
１０４ 寝台
１０４ａ 天板
１０５ 寝台制御回路
１２０ 計算機システム
１２２ 記憶回路
１２３ 処理回路
１２３ａ 収集機能
１２３ｂ 再構成機能
１２３ｃ 推定機能
１２３ｄ 撮像制御機能
１２３ｅ 算出機能
１２３ｆ 出力機能
１２３ｇ 生成機能
１２４ 入力インタフェース
１２５ ディスプレイ
１３０ 撮像装置
１５０ 架台
１５１ ボア
１６０ 局所コイル
１７１ 物体
Ｌ１ 距離
Ｐ 被検体

Claims (22)

  1. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する取得部と、
    前記第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を推定画像として生成する推定部と、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する算出部と、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する出力部と、
    を備え、
    前記推定部は、前記第１の実写画像と、前記天板の移動速度とに応じて、
    前記推定画像を生成する、
    監視装置。
  2. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する取得部と、
    前記第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を推定画像として生成する推定部と、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する算出部と、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する出力部と、 を備え、
    前記推定部は、前記第１の実写画像と、前記天板の移動に係る初期位置から前記被検体を撮像する医用画像診断装置の架台までの距離とに応じて、
    前記推定画像を生成する、
    監視装置。
  3. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する取得部と、
    前記第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を推定画像として生成する推定部と、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する算出部と、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する出力部と、
    を備え、
    前記推定部は、前記第１の実写画像と、前記第１のタイミングからの時間経過とに応じて、
    前記推定画像を生成する、
    監視装置。
  4. 前記推定部は、前記天板の移動に係る初期位置から前記被検体を撮像する医用画像診断装置の架台までの距離に応じて、
    前記推定画像を生成する、
    請求項１に記載の監視装置。
  5. 前記推定部は、前記天板の移動速度と、前記天板の移動に係る初期位置から前記被検体を撮像する医用画像診断装置の架台までの距離とに応じて、前記第２のタイミングにおける前記天板及び前記被検体の位置を推定し、前記第１の実写画像と、推定した前記天板及び前記被検体の位置とに基づいて、前記推定画像を生成する、
    請求項４に記載の監視装置。
  6. 前記検査領域は、前記被検体を撮像する医用画像診断装置のボア内であり、
    前記天板は、前記被検体を前記ボア内に出し入れするように移動し、
    前記天板の動作、および前記被検体に対する撮像用の医用機器の設置状態、の少なくとも１つに基づいて前記第１のタイミングを決定する撮像制御部、
    をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の監視装置。
  7. 前記撮像用の医用機器は、高周波コイルであり、
    前記撮像制御部は、前記高周波コイルの前記被検体への固定が完了したタイミングを、前記第１のタイミングと判定する、
    請求項６に記載の監視装置。
  8. 前記監視領域の状態の変化に関する情報は、前記被検体の位置の変化または前記天板の周囲の物体の位置の変化を報知する警告である、
    請求項１から７のいずれか１項に記載の監視装置。
  9. 前記監視領域の状態の変化に関する情報は、前記天板の停止を指示する制御信号である、
    請求項６または７に記載の監視装置。
  10. 前記指標値は、複数の推定画像のうち前記第２のタイミングと対応する時刻における前記監視領域の状態を表す前記推定画像の画素値と、前記第２の実写画像の画素値の差分の絶対値の合計である、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の監視装置。
  11. 前記指標値は、複数の推定画像のうち前記第２のタイミングと対応する時刻における前記監視領域の状態を表す前記推定画像の画素値と、前記第２の実写画像の画素値の差分の絶対値が、前記差分の発生した位置に応じて重み付け加算された値である、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の監視装置。
  12. 前記被検体に設置された高周波コイルの位置に基づいて、前記高周波コイルから近いほど、前記差分の絶対値に対する重み係数が大きくなるように、前記差分の絶対値の重み付けを表す重み付けマップを生成する生成部をさらに備え、
    前記算出部は、前記重み付けマップに基づいて、前記差分の絶対値を重み付け加算することにより、前記指標値を算出する、
    請求項１１に記載の監視装置。
  13. 医用画像診断装置の撮像条件に基づいて、撮像領域の中心から近いほど、前記差分の絶対値に対する重み係数が大きくなるように、前記差分の絶対値の重み付けを表す重み付けマップを生成する生成部をさらに備え、
    前記算出部は、前記重み付けマップに基づいて、前記差分の絶対値を重み付け加算することにより、前記指標値を算出する、
    請求項１１に記載の監視装置。
  14. 前記算出部は、さらに、前記第１のタイミングよりも後の複数の第２のタイミングに前記監視領域が撮像された複数の第２の実写画像と、該複数の第２のタイミングと対応する複数の時刻における前記監視領域の状態を表す複数の推定画像と、の差異に基づいて、前記天板上の物体または前記監視領域に含まれる前記天板の周囲の物体の移動速度および移動方向の少なくとも１つを算出し、
    前記出力部は、前記物体の位置、前記移動速度、および前記移動方向の少なくとも１つに応じて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の監視装置。
  15. 前記算出部は、前記物体が前記天板上に位置し、前記物体の前記移動方向が、前記天板の内側から外側に向かう方向である場合、前記物体が前記天板の縁に到達する時刻を算出し、
    前記出力部は、前記物体が前記天板の縁に到達する時刻が現在時刻から所定の時間以内である場合に、警告を出力する、
    請求項１４に記載の監視装置。
  16. 前記出力部は、前記物体が前記天板の外に位置し、前記物体の前記移動方向が、前記天板に向かう方向である場合であって、前記物体が前記天板の縁に到達した場合、前記天板の停止を指示する制御信号を出力する、
    請求項１４または１５に記載の監視装置。
  17. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、
    前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を、前記第１の実写画像と、前記天板の移動速度とに応じた推定画像として生成し、
    前記第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得し、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出し、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する、
    被検体監視方法。
  18. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、
    前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を、前記第１の実写画像と、前記天板の移動に係る初期位置から前記被検体を撮像する医用画像診断装置の架台までの距離とに応じた推定画像として生成し、
    前記第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得し、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出し、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する、
    被検体監視方法。
  19. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、
    前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を、前記第１の実写画像と、前記第１のタイミングからの時間経過とに応じた推定画像として生成し、
    前記第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得し、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出し、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する、
    被検体監視方法。
  20. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する取得部と、
    前記第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を推定画像として生成する推定部と、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する算出部と、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する出力部と、
    前記被検体を前記検査領域に出し入れするように前記天板を移動させる寝台装置と、
    前記天板の動作、および前記被検体に対する撮像用の医用機器の設置状態、の少なくとも１つに基づいて前記第１のタイミングを決定する撮像制御部と、
    を備え、
    前記推定部は、前記第１の実写画像と、前記天板の移動速度とに応じて、
    前記推定画像を生成する、
    医用画像診断装置。
  21. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する取得部と、
    前記第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を推定画像として生成する推定部と、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する算出部と、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する出力部と、
    前記被検体を前記検査領域に出し入れするように前記天板を移動させる寝台装置と、
    前記天板の動作、および前記被検体に対する撮像用の医用機器の設置状態、の少なくとも１つに基づいて前記第１のタイミングを決定する撮像制御部と、
    を備え、
    前記推定部は、前記第１の実写画像と、前記天板の移動に係る初期位置から前記被検体を撮像する医用画像診断装置の架台までの距離とに応じて、
    前記推定画像を生成する、
    医用画像診断装置。
  22. 被検体を検査領域の内外で移動させる天板に載置された前記被検体の外観を含む監視領域を撮像した第１の実写画像を第１のタイミングで取得し、前記第１のタイミングよりも時系列的に後の第２のタイミングにおいて撮像された第２の実写画像を取得する取得部と、
    前記第２のタイミングにおいて、前記被検体が正常に前記検査領域の内外で移動したときの前記監視領域を推定した結果を推定画像として生成する推定部と、
    前記推定画像と前記第２の実写画像との差異を表す指標値を算出する算出部と、
    前記指標値に基づいて、前記監視領域の状態の変化に関する情報を出力する出力部と、
    前記被検体を前記検査領域に出し入れするように前記天板を移動させる寝台装置と、
    前記天板の動作、および前記被検体に対する撮像用の医用機器の設置状態、の少なくとも１つに基づいて前記第１のタイミングを決定する撮像制御部と、
    を備え、
    前記推定部は、前記第１の実写画像と前記第１のタイミングからの時間経過とに応じて、
    前記推定画像を生成する、
    医用画像診断装置。
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