JP7380820B1

JP7380820B1 - Abnormality detection device

Info

Publication number: JP7380820B1
Application number: JP2022199310A
Authority: JP
Inventors: 太一黒田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2042-12-14

Abstract

【課題】電磁接触器の異常を検出できる異常検出装置を得ることにより、異常を検出した段階で適切な処置をすることを可能とする。【解決手段】電磁接触器２から発生した振動に関する物理量を検出する検出器１３と、検出器１３で検出された物理量の値と第一の閾値とを比較し、電磁接触器２が異常であるか否かを判定する判定部３ａと、電磁接触器２が異常であると判定部３ａが判定した場合、電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する出力部３ｂとを備える。【選択図】図６An object of the present invention is to provide an abnormality detection device capable of detecting an abnormality in an electromagnetic contactor, thereby making it possible to take appropriate measures when an abnormality is detected. [Solution] A detector 13 detects a physical quantity related to vibration generated from an electromagnetic contactor 2, and the value of the physical quantity detected by the detector 13 is compared with a first threshold value, and the electromagnetic contactor 2 is found to be abnormal. It includes a determination unit 3a that determines whether or not the electromagnetic contactor 2 is abnormal, and an output unit 3b that outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal when the determination unit 3a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal. [Selection diagram] Figure 6

Description

本開示は、電磁接触器の異常を検出する異常検出装置に関する。 The present disclosure relates to an abnormality detection device that detects an abnormality in an electromagnetic contactor.

電磁接触器の接点の開閉動作時には振動が発生する。この振動が伝わることで電磁接触器の周辺の部材や機器等が劣化したり破損したりすることがある。そのため、従来、圧縮コイルばねやゴム状弾性体を用いて電磁接触器を収納箱の内部に取り付けることで、電磁接触器から発生した振動が周辺の部材や機器等に伝わることを抑制している。（例えば、特許文献１参照) Vibration occurs when the contacts of a magnetic contactor open and close. The transmission of this vibration may cause deterioration or damage to components, equipment, etc. around the electromagnetic contactor. Therefore, conventionally, the electromagnetic contactor is mounted inside the storage box using a compression coil spring or a rubber-like elastic body to suppress the vibration generated from the electromagnetic contactor from being transmitted to surrounding parts and equipment. . (For example, see Patent Document 1)

特開２０１０－１７０９３２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-170932

しかし、例えば電磁接触器の内部構成部品の劣化や破損等に起因する異常により電磁接触器から発生する振動が想定より大きくなることがあり、上記した従来の技術の構造では電磁接触器から発生した振動を十分に抑制できないことがあった。その結果、電磁接触器の周辺の部材や機器等が劣化したり破損したりすることがあった。 However, the vibration generated from the magnetic contactor may become larger than expected due to an abnormality caused by deterioration or damage to the internal components of the magnetic contactor. In some cases, vibrations could not be suppressed sufficiently. As a result, members, equipment, etc. around the electromagnetic contactor may deteriorate or be damaged.

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、電磁接触器の異常を検出できる異常検出装置を得ることにより、異常を検出した段階で適切な処置をすることを可能とするものである。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and by providing an abnormality detection device that can detect abnormalities in electromagnetic contactors, it is possible to take appropriate measures when abnormalities are detected. It is.

本開示に係る異常検出装置は、電磁接触器から発生した振動に関する物理量として周波数を検出する検出器と、検出器で検出された周波数の値と振動伝達率が１以上となる周波数の領域である共振領域内で設定した第一の閾値とを比較し、電磁接触器が異常であるか否かを判定する判定部と、電磁接触器が異常であると判定部が判定した場合、電磁接触器が異常であることを示す信号を出力する出力部と、を備える。 An abnormality detection device according to the present disclosure includes a detector that detects frequency as a physical quantity related to vibrations generated from an electromagnetic contactor, and a frequency range where the value of the frequency detected by the detector and the vibration transmissibility are 1 or more. A determination unit that compares a first threshold value set within the resonance region and determines whether or not the electromagnetic contactor is abnormal; and when the determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal, the electromagnetic contactor and an output section that outputs a signal indicating that there is an abnormality.

本開示によれば、電磁接触器の異常を検出することができる。これにより、異常を検出した段階で適切な処置をすることが可能になるので、電磁接触器から発生する振動によって電磁接触器の周辺の部材や機器等が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。 According to the present disclosure, an abnormality in an electromagnetic contactor can be detected. This makes it possible to take appropriate measures when an abnormality is detected, thereby suppressing deterioration or damage to components and equipment surrounding the electromagnetic contactor due to vibrations generated from the electromagnetic contactor. can do.

実施の形態１におけるエレベータの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of an elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における電磁接触器の周辺の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration around the electromagnetic contactor in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における異常検出装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における周波数と振動伝達率の関係を示す図である。3 is a diagram showing the relationship between frequency and vibration transmissibility in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における電磁接触器の投入および開放の動作、電磁接触器から発生する振動およびエレベータのかごの動作の関係を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing the relationship between closing and opening operations of the electromagnetic contactor, vibrations generated from the electromagnetic contactor, and operation of the elevator car in the first embodiment; FIG. 実施の形態１における異常検出装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device in the first embodiment. 実施の形態２における異常検出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における異常検出装置の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device in Embodiment 2. FIG. 実施の形態３における異常検出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device in Embodiment 3. FIG. 実施の形態３における異常検出装置の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device in Embodiment 3. 実施の形態４における異常検出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device in Embodiment 4. FIG. 実施の形態４における異常検出装置の動作を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device in Embodiment 4.

実施の形態１.
まず実施の形態１における電磁接触器２および異常検出装置９ａを含むエレベータの構成を説明する。図１は実施の形態１におけるエレベータの構成を示す図である。図１において、エレベータは、電源１と、電磁接触器２と、エレベータの運転制御を行う制御盤３と、昇降路内を昇降するかご５と、昇降路内をかご５とは逆方向に昇降する釣合おもり６と、かご５と釣合おもり６とを昇降路内で釣瓶式に懸架する主ロープ７と、主ロープ７を介してかご５および釣合おもり６を駆動する電動機４および制動装置８と、を備える。 Embodiment 1.
First, the configuration of an elevator including the electromagnetic contactor 2 and the abnormality detection device 9a in the first embodiment will be explained. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an elevator in the first embodiment. In FIG. 1, the elevator includes a power source 1, an electromagnetic contactor 2, a control panel 3 that controls the operation of the elevator, a car 5 that moves up and down in the hoistway, and a car that moves up and down in the hoistway in the opposite direction to the car 5. a main rope 7 that suspends the car 5 and the counterweight 6 in a fishing bottle style in the hoistway, an electric motor 4 that drives the car 5 and the counterweight 6 via the main rope 7, and a brake. A device 8 is provided.

電磁接触器２は、電源１と制御盤３とを電気的に接続あるいは遮断するために設けられている。電磁接触器２内のコイルに電圧を印加すると可動接点が移動して固定接点と接触し、電源１と制御盤３とが電気的に接続される。この動作を「投入」という。電磁接触器２内のコイルに電圧を印加するのをやめると可動接点が移動して固定接点から離れ、電源１と制御盤３とが電気的に遮断される。この動作を「開放」という。電磁接触器２の投入時および開放時には可動接点が動作するため振動が発生する。 The electromagnetic contactor 2 is provided to electrically connect or disconnect the power source 1 and the control panel 3. When a voltage is applied to the coil in the electromagnetic contactor 2, the movable contact moves and comes into contact with the fixed contact, and the power source 1 and the control panel 3 are electrically connected. This action is called "throwing in." When the application of voltage to the coil in the electromagnetic contactor 2 is stopped, the movable contact moves and separates from the fixed contact, and the power supply 1 and the control panel 3 are electrically cut off. This action is called "opening." When the electromagnetic contactor 2 is closed and opened, the movable contacts operate, causing vibrations.

電磁接触器２は、エレベータが１回運行するごとに投入と開放を行う。例えば、商用ビルのようなエレベータの使用頻度の高い施設では、１台のエレベータで１日当たり数千回もの電磁接触器２の投入と開放の動作が繰り返し行われることになる。また、電磁接触器２は、例えば制御盤３内の制御回路に異常が生じた場合等に、電源１と制御盤３の電気的な接続を遮断する安全装置としての機能も有する。そこで、このような施設のエレベータには、異常時等に想定される最大電流値を遮断可能な接点容量性能を保有した大型の電磁接触器２が使用される。しかしながら、大型の電磁接触器２は、投入時および開放時に生じる振動が大きく、電磁接触器２の内部構成部品の劣化や破損が起こりやすい。 The electromagnetic contactor 2 is turned on and off every time the elevator operates once. For example, in a facility where elevators are frequently used, such as a commercial building, the operation of closing and opening the electromagnetic contactor 2 is repeatedly performed several thousand times per day in one elevator. Further, the electromagnetic contactor 2 also has a function as a safety device that interrupts the electrical connection between the power source 1 and the control panel 3, for example, when an abnormality occurs in the control circuit within the control panel 3. Therefore, in the elevators of such facilities, a large electromagnetic contactor 2 is used which has a contact capacity capable of interrupting the maximum current value expected in the event of an abnormality. However, the large-sized electromagnetic contactor 2 generates large vibrations when it is turned on and opened, and internal components of the electromagnetic contactor 2 are likely to deteriorate or be damaged.

制御盤３には、電磁接触器２を介して電源１から交流電力が供給される。制御盤３の内部にはインバータ等を有する制御回路が設けられている。電源１から供給された交流電力は、制御回路により例えば電圧や周波数が変換され、電動機４に供給される。電動機４は制御盤３の制御回路から供給される電力により駆動される。また、制御盤３内には、後述する異常検出装置９ａの判定部３ａおよび出力部３ｂの機能を実現するためのハードウェアとしての回路等あるいはソフトウェアを実行するためのコンピュータ等が設けられている。 AC power is supplied to the control panel 3 from the power supply 1 via the electromagnetic contactor 2 . A control circuit including an inverter and the like is provided inside the control panel 3. The AC power supplied from the power source 1 is converted into voltage and frequency by a control circuit, and then supplied to the electric motor 4 . The electric motor 4 is driven by electric power supplied from the control circuit of the control panel 3. Further, in the control panel 3, there are provided circuits as hardware for realizing the functions of a determination section 3a and an output section 3b of an abnormality detection device 9a, which will be described later, or a computer for executing software. .

次に、実施の形態１における電磁接触器２の周辺の構成を説明する。図２は実施の形態１における電磁接触器２の周辺の構成を示す図である。図２において、電磁接触器２は防振箱１０内に固定され、防振箱１０は防振部材１１を介して制御盤３に取り付けられる。防振部材１１は、防振部材固定部１２を用いて制御盤３と防振箱１０との間に固定される。電磁接触器２には検出器１３が取り付けられている。なお、図２では、制御盤３の全体ではなく、筐体の一部のみを図示している。また、検出器１３は異常検出装置９ａの構成要素であるため、その詳細は後述する。 Next, the configuration around the electromagnetic contactor 2 in the first embodiment will be explained. FIG. 2 is a diagram showing the configuration around the electromagnetic contactor 2 in the first embodiment. In FIG. 2, the electromagnetic contactor 2 is fixed within a vibration isolation box 10, and the vibration isolation box 10 is attached to the control panel 3 via a vibration isolation member 11. The vibration isolating member 11 is fixed between the control panel 3 and the vibration isolating box 10 using the vibration isolating member fixing part 12 . A detector 13 is attached to the electromagnetic contactor 2 . Note that in FIG. 2, only a part of the casing is shown, not the entire control panel 3. Furthermore, since the detector 13 is a component of the abnormality detection device 9a, its details will be described later.

防振箱１０は、その内部に電磁接触器２を収納することで、電磁接触器２から発生した振動、騒音が周囲に伝わることを抑制する。 The vibration isolation box 10 suppresses vibrations and noise generated from the electromagnetic contactor 2 from being transmitted to the surroundings by housing the electromagnetic contactor 2 therein.

防振部材１１は、ゴム等の弾性体で形成され、電磁接触器２から発生した振動が制御盤３に伝わることを抑制する。 The vibration isolating member 11 is formed of an elastic body such as rubber, and suppresses vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 from being transmitted to the control panel 3.

防振部材固定部１２は、例えばネジやビスであり、防振部材１１を固定する。１つの防振部材固定部１２を防振部材１１が有する空孔に貫通させて制御盤３、防振部材１１および防振箱１０を固定してもよいし、制御盤３と防振部材１１、防振箱１０と防振部材１１をそれぞれ別の防振部材固定部１２で固定してもよい。 The vibration isolating member fixing part 12 is, for example, a screw or a screw, and fixes the vibration isolating member 11. The control panel 3, the vibration isolating member 11, and the vibration isolating box 10 may be fixed by penetrating one vibration isolating member fixing part 12 into a hole that the vibration isolating member 11 has, or the control panel 3 and the vibration isolating member 11 may be fixed. The vibration isolating box 10 and the vibration isolating member 11 may be fixed by separate vibration isolating member fixing parts 12, respectively.

次に、実施の形態１における異常検出装置９ａの構成を説明する。図３は実施の形態１における異常検出装置９ａの構成を示すブロック図である。異常検出装置９ａは、検出器１３と、制御盤３内に設けられた判定部３ａおよび出力部３ｂと、を備える。 Next, the configuration of the abnormality detection device 9a in the first embodiment will be explained. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the abnormality detection device 9a in the first embodiment. The abnormality detection device 9a includes a detector 13, a determination section 3a and an output section 3b provided in the control panel 3.

検出器１３は、電磁接触器２から発生した振動に関する物理量を検出し、検出した値を判定部３ａに入力する。振動に関する物理量とは、例えば周波数である。 The detector 13 detects a physical quantity related to the vibration generated from the electromagnetic contactor 2, and inputs the detected value to the determination section 3a. The physical quantity related to vibration is, for example, frequency.

判定部３ａは、検出器１３で検出された物理量の値と予め設定された閾値を比較し、電磁接触器２が異常であるか否かを判定する。判定部３ａによる判定結果は出力部３ｂに入力される。ここで、閾値は、電磁接触器２が異常であるか否かを判定するための基準となる物理量の値であり、「基準値」ともいう。基準値は、電磁接触器２の工場出荷時や現場への取り付け時に計測された物理量を元に設定することができる。また、一度設定した基準値を、電磁接触器２の現場への取り付け後の任意のタイミングで計測された物理量を元に再設定できるようにすることもできる。 The determination unit 3a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a preset threshold value, and determines whether the electromagnetic contactor 2 is abnormal. The determination result by the determination section 3a is input to the output section 3b. Here, the threshold value is a value of a physical quantity that serves as a reference for determining whether or not the electromagnetic contactor 2 is abnormal, and is also referred to as a "reference value." The reference value can be set based on a physical quantity measured when the electromagnetic contactor 2 is shipped from a factory or installed at a site. Further, it is also possible to enable the once-set reference value to be reset based on a physical quantity measured at an arbitrary timing after the electromagnetic contactor 2 is installed at the site.

ここで、振動に関する物理量として周波数を検出する場合の基準値の設定方法について説明する。最初に、周波数と振動の大きさの関係を説明する。図４は実施の形態１における周波数と振動伝達率の関係を示す図である。図４において、横軸は周波数、縦軸は振動伝達率を示す。図４において、振動伝達率が１以上となる周波数の領域を共振領域、振動伝達率が１未満となる周波数の領域を防振領域と呼ぶ。ここで、振動伝達率が１となる周波数をｆ₁とすると、下記の数式１の関係が成り立つ。共振領域において、周波数の値が電磁接触器２の固有周波数ｆ_０であるときに振動伝達率は最大となり、そこから離れるにつれて振動伝達率は下がっていく。すなわち、周波数が固有周波数ｆ_０から離れるにつれて振動の大きさも小さくなるといえる。共振領域の範囲や固有周波数ｆ_０は、電磁接触器２の質量や防振箱１０への取り付け方、経年劣化の影響などによって変化する。 Here, a method of setting a reference value when detecting frequency as a physical quantity related to vibration will be explained. First, the relationship between frequency and vibration magnitude will be explained. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between frequency and vibration transmissibility in the first embodiment. In FIG. 4, the horizontal axis shows frequency and the vertical axis shows vibration transmissibility. In FIG. 4, a frequency region where the vibration transmissibility is 1 or more is called a resonance region, and a frequency region where the vibration transmissibility is less than 1 is called a vibration isolation region. Here, if the frequency at which the vibration transmissibility is 1 is f ₁ , then the following equation 1 holds true. In the resonance region, the vibration transmissibility is maximum when the frequency value is the natural frequency f ₀ of the electromagnetic contactor 2, and the vibration transmissibility decreases as it moves away from there. In other words, it can be said that the magnitude of vibration decreases as the frequency moves away from the natural frequency _f0 . The range of the resonance region and the natural frequency _f0 change depending on the mass of the electromagnetic contactor 2, how it is attached to the vibration isolation box 10, the influence of aging deterioration, etc.

したがって、振動に関する物理量として周波数を検出する場合、基準値として共振領域となる周波数の値を設定することが好ましい。ただし、周波数が固有周波数ｆ_０と一致するとき、工場出荷時や現場への取り付け時に計測された電磁接触器２から発生する加速度の数倍から数十倍程度の加速度が発生することがある。そのため、基準値を固有周波数ｆ_０に設定すると、検出器１３で検出された周波数の値が基準値に到達したときには、既に電磁接触器２の内部構成部品の劣化や破損が進んでしまっている可能性がある。よって、基準値は固有周波数ｆ_０よりも大きい周波数を設定することが好ましいといえる。 Therefore, when detecting frequency as a physical quantity related to vibration, it is preferable to set a frequency value that is a resonance region as a reference value. However, when the frequency matches the natural frequency f ₀ , an acceleration that is several times to several tens of times higher than the acceleration generated from the electromagnetic contactor 2 measured at the time of factory shipment or installation at the site may occur. Therefore, if the reference value is set to the natural frequency _f0 , by the time the frequency value detected by the detector 13 reaches the reference value, the internal components of the electromagnetic contactor 2 have already deteriorated or been damaged. there is a possibility. Therefore, it can be said that it is preferable to set the reference value to a frequency larger than the natural frequency _f0 .

出力部３ｂは、電磁接触器２が異常であると判定部３ａが判定した場合、電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する。この信号は、例えば、電磁接触器２が異常であることを報知するための警告灯、スピーカー、表示モニター等の出力機器や外部の保守会社へ送られる。 The output unit 3b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal when the determination unit 3a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal. This signal is sent, for example, to an output device such as a warning light, speaker, or display monitor for notifying that the electromagnetic contactor 2 is abnormal, or to an external maintenance company.

次に、実施の形態１における電磁接触器２の動作を説明する。図５は、実施の形態１における電磁接触器２の投入および開放の動作、電磁接触器２から発生する振動およびエレベータのかご５の動作の関係を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は電磁接触器２のコイルに印加される電圧Ｖを、図５（ｂ）は電磁接触器２から発生する振動の大きさを、図５(ｃ)はエレベータのかご５の速度ｖを示す図である。図５（ａ）～（ｃ）において横軸は時刻ｔを示す。また、図５（ａ）において縦軸は電磁接触器２のコイルに印加される電圧Ｖを、図５（ｂ）において縦軸は電磁接触器２から発生する振動の大きさを、図５（ｃ）において縦軸はかご５の速度ｖを示す。 Next, the operation of the electromagnetic contactor 2 in the first embodiment will be explained. FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the closing and opening operations of the electromagnetic contactor 2, the vibrations generated from the electromagnetic contactor 2, and the operation of the elevator car 5 in the first embodiment. 5(a) shows the voltage V applied to the coil of the electromagnetic contactor 2, FIG. 5(b) shows the magnitude of vibration generated from the electromagnetic contactor 2, and FIG. 5(c) shows the voltage V applied to the coil of the electromagnetic contactor 2. It is a figure showing speed v. In FIGS. 5(a) to 5(c), the horizontal axis indicates time t. In addition, in FIG. 5(a), the vertical axis represents the voltage V applied to the coil of the electromagnetic contactor 2, and in FIG. 5(b), the vertical axis represents the magnitude of vibration generated from the electromagnetic contactor 2. In c), the vertical axis shows the speed v of the car 5.

制御盤３からエレベータ運行開始の指令が出力されると、図５（ａ）に示すように、電磁接触器２のコイルに電圧が印加される。コイルに電圧が印加されるとコイルが励磁状態になり、電磁接触器２の可動接点が移動して固定接点と接触し、電源１と制御盤３が電気的に接続される。この可動接点の動作に伴って、図５（ｂ）に示すように、振動が発生する。電源１と制御盤３が電気的に接続されたことで電源１から制御盤３を介して電動機４に電力が供給され、図５(ｃ)に示すように、停止状態であったかご５は加速し始め、次第に一定速に至る。 When a command to start elevator operation is output from the control panel 3, a voltage is applied to the coil of the electromagnetic contactor 2, as shown in FIG. 5(a). When a voltage is applied to the coil, the coil becomes excited, the movable contact of the electromagnetic contactor 2 moves and comes into contact with the fixed contact, and the power source 1 and the control panel 3 are electrically connected. As the movable contact moves, vibrations occur as shown in FIG. 5(b). When the power source 1 and the control panel 3 are electrically connected, power is supplied from the power source 1 to the electric motor 4 via the control panel 3, and the car 5, which was in a stopped state, is accelerated as shown in FIG. 5(c). It starts to move and gradually reaches a constant speed.

かご５が目的階に到達する直前に、図５(ｃ)に示すように、一定速で移動していたかご５は減速を開始し、目的階に到達すると停止する。かご５の目的階への到達に合わせて、電動機４への電力供給を止めるために、図５（ａ）に示すように、電磁接触器２のコイルへの電圧印加をやめる。コイルへの電圧印加をやめることで電磁接触器２の可動接点が移動して固定接点から離れ、電源１と制御盤３との電気的接続が遮断される。この可動接点の動作に伴って、図５（ｂ）に示すように、振動が発生する。 Immediately before the car 5 reaches the destination floor, as shown in FIG. 5(c), the car 5, which was moving at a constant speed, starts decelerating and stops when it reaches the destination floor. When the car 5 reaches the destination floor, the voltage application to the coil of the electromagnetic contactor 2 is stopped in order to stop the power supply to the electric motor 4, as shown in FIG. 5(a). By stopping the voltage application to the coil, the movable contact of the electromagnetic contactor 2 moves and separates from the fixed contact, and the electrical connection between the power source 1 and the control panel 3 is cut off. As the movable contact moves, vibrations occur as shown in FIG. 5(b).

次に、実施の形態１における異常検出装置９ａの動作について説明する。ここでは、上述のとおり、検出器１３で検出される振動に関する物理量が周波数である場合について説明する。図６は、実施の形態１における異常検出装置９ａの動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the abnormality detection device 9a in the first embodiment will be explained. Here, as described above, a case will be described in which the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the frequency. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device 9a in the first embodiment.

図６において、電磁接触器２の投入時あるいは開放時に電磁接触器２から振動が発生する（Ｓ１）。検出器１３は周波数を検出しており、判定部３ａは検出器１３で検出された周波数の値と基準値（閾値）とを比較をする（Ｓ２）。 In FIG. 6, vibration is generated from the electromagnetic contactor 2 when the electromagnetic contactor 2 is turned on or opened (S1). The detector 13 detects the frequency, and the determination unit 3a compares the frequency value detected by the detector 13 with a reference value (threshold value) (S2).

検出器１３で検出された周波数の値が基準値以下であるとき（Ｓ２のＹＥＳ）、判定部３ａは電磁接触器２が異常であると判定する（Ｓ３）。このとき、出力部３ｂは電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する（Ｓ４）。この信号は例えば外部の保守会社へ送られ、保守会社の作業者は電磁接触器２を検査して内部構成部品の劣化や破損の状態を確認する。 When the value of the frequency detected by the detector 13 is below the reference value (YES in S2), the determination unit 3a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S3). At this time, the output unit 3b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S4). This signal is sent to, for example, an external maintenance company, and a worker at the maintenance company inspects the electromagnetic contactor 2 to check for deterioration or damage of the internal components.

検出器１３で検出された周波数の値が基準値より大きいとき（Ｓ２のＮＯ）、判定部３ａは電磁接触器２の異常はないと判定し（Ｓ５）、次に電磁接触器２から振動が発生するまで待機する。 When the value of the frequency detected by the detector 13 is larger than the reference value (NO in S2), the determination unit 3a determines that there is no abnormality in the electromagnetic contactor 2 (S5), and then the vibration is detected from the electromagnetic contactor 2. Wait until it occurs.

以上のように、実施の形態１における異常検出装置９ａは、電磁接触器２から発生した振動に関する物理量を検出する検出器１３と、検出器１３で検出された物理量の値と閾値（基準値）とを比較し、電磁接触器２が異常であるか否かを判定する判定部３ａと、電磁接触器２が異常であると判定部３ａが判定した場合、電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する出力部３ｂと、を備えることによって、電磁接触器２の異常を検出することができる。これにより、異常を検出した段階で適切な処置をすることが可能になるので、電磁接触器２から発生する振動によって電磁接触器２の周辺の部材や機器等が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。 As described above, the abnormality detection device 9a in the first embodiment includes the detector 13 that detects a physical quantity related to vibration generated from the electromagnetic contactor 2, and the value and threshold (reference value) of the physical quantity detected by the detector 13. and a determination unit 3a that determines whether or not the electromagnetic contactor 2 is abnormal.If the determination unit 3a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal, it is determined that the electromagnetic contactor 2 is abnormal. An abnormality in the electromagnetic contactor 2 can be detected. This makes it possible to take appropriate measures when an abnormality is detected, so that the vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 will not cause deterioration or damage to the surrounding parts and equipment of the electromagnetic contactor 2. can be suppressed.

また、検出器１３で検出する物理量が例えば周波数である場合のように、物理量の値が大きいと振動が小さくなり、物理量の値が小さいと振動が大きくなる場合、判定部３ａが、物理量の値が閾値以下である場合、電磁接触器２が異常であると判定し、物理量の値が閾値より大きい場合、電磁接触器２が異常でないと判定することで、電磁接触器２の異常を検出することができる。 Further, when the physical quantity detected by the detector 13 is a frequency, for example, when the value of the physical quantity is large, the vibration becomes small, and when the value of the physical quantity is small, the vibration becomes large, the determination unit 3a determines the value of the physical quantity. is below the threshold, it is determined that the electromagnetic contactor 2 is abnormal, and when the value of the physical quantity is greater than the threshold, it is determined that the electromagnetic contactor 2 is not abnormal, thereby detecting an abnormality in the electromagnetic contactor 2. be able to.

また、検出器１３は振動に関する物理量を常時測定することもできるので、電磁接触器２で振動が発生するたびに判定部３ａで電磁接触器２が異常であるか否かを判定することができる。よって、電磁接触器２の耐用年数よりも大幅に短い、例えば使用開始から数か月後に電磁接触器２が異常であると判定された場合には、例えば組み立て作業者のスキルによる組み立て誤差の影響による電磁接触器２の不具合といった電磁接触器２自体の初期不良の可能性があることを早期に発見できる。また、例えば使用開始から数年後に電磁接触器２が異常であることが判定された場合には、例えば電磁接触器２の内部構成部品の劣化や破損の可能性があることを早期に発見できる。 Furthermore, since the detector 13 can constantly measure physical quantities related to vibration, the determination unit 3a can determine whether or not the electromagnetic contactor 2 is abnormal each time vibration occurs in the electromagnetic contactor 2. . Therefore, if it is determined that the electromagnetic contactor 2 is abnormal after several months of use, which is significantly shorter than the useful life of the electromagnetic contactor 2, for example, the influence of assembly error due to the skill of the assembler may occur. It is possible to discover at an early stage that there is a possibility that there is an initial failure of the electromagnetic contactor 2 itself, such as a malfunction of the electromagnetic contactor 2 due to a malfunction of the electromagnetic contactor 2. In addition, for example, if it is determined that the electromagnetic contactor 2 is abnormal several years after the start of use, it is possible to discover at an early stage that, for example, there is a possibility that the internal components of the electromagnetic contactor 2 have deteriorated or been damaged. .

また、検出器１３が電磁接触器２に取り付けられることで、電磁接触器２から発生する振動に関する物理量をより正確に検出することができる。 Furthermore, by attaching the detector 13 to the electromagnetic contactor 2, it is possible to more accurately detect the physical quantity related to vibrations generated from the electromagnetic contactor 2.

なお、実施の形態１では、検出器１３を電磁接触器２に取り付けたが、電磁接触器２が固定された第一の固定部材である防振箱１０に検出器を取り付けてもよい。これにより、検出器１３を電磁接触器２に取り付けられない場合でも電磁接触器２から発生する振動に関する物理量を検出することができる。また、防振箱１０に検出器１３を取り付けることで、電磁接触器２から発生して防振箱１０に伝わった振動に関する物理量を検出することになるので、電磁接触器２の異常だけでなく防振箱１０の劣化や破損についても検出できるようになる。 In the first embodiment, the detector 13 is attached to the electromagnetic contactor 2, but the detector may be attached to the vibration isolation box 10, which is the first fixing member to which the electromagnetic contactor 2 is fixed. Thereby, even when the detector 13 cannot be attached to the electromagnetic contactor 2, a physical quantity related to vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 can be detected. Furthermore, by attaching the detector 13 to the vibration isolating box 10, it is possible to detect physical quantities related to vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 and transmitted to the vibration isolating box 10. Deterioration and damage to the vibration isolation box 10 can also be detected.

なお、検出器１３を第一の固定部材である防振箱１０が固定された第二の固定部材である制御盤３に取り付けてもよい。これにより、電磁接触器２から発生して防振箱１０および防振部材１１を介して制御盤３に伝わった振動に関する物理量を検出することになるので、電磁接触器２の異常だけでなく、防振箱１０、防振部材１１および制御盤３の劣化や破損についても検出できるようになる。 Note that the detector 13 may be attached to the control panel 3, which is a second fixing member, to which the vibration isolation box 10, which is a first fixing member, is fixed. As a result, physical quantities related to vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 and transmitted to the control panel 3 via the vibration isolating box 10 and the vibration isolating member 11 are detected. Deterioration or damage to the vibration isolation box 10, vibration isolation member 11, and control panel 3 can also be detected.

なお、検出器１３は第一の固定部材である防振箱１０と第二の固定部材である制御盤３の間に介在する介在部材である防振部材１１に取り付けてもよい。これにより、電磁接触器２から発生して防振箱１０を介して防振部材１１に伝わった振動に関する物理量を検出することになるので、電磁接触器２の異常だけでなく、防振箱１０および防振部材１１の劣化や破損についても検出できるようになる。 Note that the detector 13 may be attached to the vibration isolating member 11 that is an intervening member interposed between the vibration isolating box 10 that is the first fixing member and the control panel 3 that is the second fixing member. As a result, physical quantities related to vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 and transmitted to the vibration isolating member 11 via the vibration isolating box 10 are detected. It also becomes possible to detect deterioration or damage to the vibration isolating member 11.

なお、実施の形態１では検出器１３が検出する振動に関する物理量を周波数としたが、周波数と同様に、物理量の値が大きくなると振動が小さくなり、物理量の値が小さくなると振動が大きくなるような他の物理量を検出してもよい。 In the first embodiment, the physical quantity related to the vibration detected by the detector 13 is taken as the frequency, but like the frequency, the vibration becomes smaller as the value of the physical quantity becomes larger, and the vibration becomes larger as the value of the physical quantity becomes smaller. Other physical quantities may also be detected.

なお、実施の形態１では検出器１３を１つだけ使用したが、検出器１３を複数用いてもよい。検出器１３を複数用いる場合は、電磁接触器２、防振箱１０、防振部材１１、制御盤３のうちのいずれか１か所に複数の検出器１３を取り付けてもよいし、電磁接触器２、防振箱１０、防振部材１１、制御盤３のうちのいずれか２か所以上に取り付けてもよい。 Note that although only one detector 13 is used in the first embodiment, a plurality of detectors 13 may be used. When using a plurality of detectors 13, the plurality of detectors 13 may be attached to any one of the electromagnetic contactor 2, the vibration isolation box 10, the vibration isolation member 11, and the control panel 3. It may be attached to any two or more of the device 2, the vibration isolating box 10, the vibration isolating member 11, and the control panel 3.

なお、実施の形態１では、異常検出装置９ａがエレベータで使用される例について説明したが、電磁接触器２が使われる電化製品、電気機器、車両等で異常検出装置９ａを使用してもよい。 In the first embodiment, an example in which the abnormality detection device 9a is used in an elevator has been described, but the abnormality detection device 9a may be used in electrical appliances, electrical equipment, vehicles, etc. in which the electromagnetic contactor 2 is used. .

実施の形態２．
実施の形態２における異常検出装置９ｂの構成を説明する。図７は実施の形態２における異常検出装置９ｂの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。実施の形態２の異常検出装置９ｂは、検出器１３で検出する振動に関する物理量を周波数の代わりに振動の加速度とする点、判定部３ａの代わりに判定部３０ａを用いる点が実施の形態１の異常検出装置９ａと相違する。周波数が固有周波数ｆ_０以上の領域において、周波数が大きくなると振動が小さくなり、周波数が小さくなると振動が大きくなる。一方、加速度が大きいと振動は大きく、加速度が小さいと振動は小さい。 Embodiment 2.
The configuration of the abnormality detection device 9b in the second embodiment will be explained. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device 9b in the second embodiment. Note that the same components as those in Embodiment 1 are given the same reference numerals, and their descriptions will be omitted. The abnormality detection device 9b of the second embodiment differs from the first embodiment in that the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the acceleration of the vibration instead of the frequency, and that the determination unit 30a is used instead of the determination unit 3a. This is different from the abnormality detection device 9a. In a region where the frequency is equal to or higher than the natural frequency f ₀ , as the frequency increases, the vibration decreases, and as the frequency decreases, the vibration increases. On the other hand, when the acceleration is large, the vibration is large, and when the acceleration is small, the vibration is small.

判定部３０ａは、検出器１３で検出された物理量の値と予め設定された閾値（基準値）を比較し、電磁接触器２が異常であるか否かを判定する。判定部３０ａによる判定結果は出力部３ｂに入力される。 The determination unit 30a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a preset threshold value (reference value), and determines whether the electromagnetic contactor 2 is abnormal. The determination result by the determination section 30a is input to the output section 3b.

ここで、振動に関する物理量として加速度を検出する場合の基準値の設定方法について説明する。上述のとおり、振動の加速度が大きいと振動は大きく、加速度が小さいと振動は小さい。よって、例えば工場出荷時や現場への取り付け時に計測された振動の加速度のｘ倍（ｘは１より大きい任意の有理数）を基準値として設定することが可能である。 Here, a method of setting a reference value when detecting acceleration as a physical quantity related to vibration will be explained. As mentioned above, when the acceleration of vibration is large, the vibration is large, and when the acceleration is small, the vibration is small. Therefore, for example, it is possible to set x times (x is any rational number greater than 1) the vibration acceleration measured at the time of factory shipment or installation at the site as the reference value.

実施の形態２における異常検出装置９ｂの動作について説明する。ここでは、上述のとおり、検出器１３で検出される振動に関する物理量が振動の加速度である場合について説明する。図８は、実施の形態２における異常検出装置９ｂの動作を示すフローチャートである。 The operation of the abnormality detection device 9b in the second embodiment will be explained. Here, as described above, a case will be described in which the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the acceleration of vibration. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device 9b in the second embodiment.

図８において、電磁接触器２の投入時あるいは開放時に電磁接触器２から振動が発生する（Ｓ１）。検出器１３は振動の加速度を検出しており、判定部３０ａは検出器１３で検出された加速度の値と基準値（閾値）とを比較をする（Ｓ２ａ）。 In FIG. 8, vibration is generated from the electromagnetic contactor 2 when the electromagnetic contactor 2 is turned on or opened (S1). The detector 13 detects the acceleration of vibration, and the determination unit 30a compares the value of the acceleration detected by the detector 13 with a reference value (threshold value) (S2a).

検出器１３で検出された加速度の値が基準値以上であるとき（Ｓ２ａのＹＥＳ）、判定部３０ａは電磁接触器２が異常であると判定する（Ｓ３）。このとき、出力部３ｂは電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する（Ｓ４）。この信号は例えば外部の保守会社へ送られ、保守会社の作業者は電磁接触器２を検査して内部構成部品の劣化や破損の状態を確認する。 When the value of the acceleration detected by the detector 13 is greater than or equal to the reference value (YES in S2a), the determination unit 30a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S3). At this time, the output unit 3b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S4). This signal is sent to, for example, an external maintenance company, and a worker at the maintenance company inspects the electromagnetic contactor 2 to check for deterioration or damage of the internal components.

検出器１３で検出された加速度の値が基準値より小さいとき（Ｓ２ａのＮＯ）、判定部３０ａは電磁接触器２の異常はないと判定し（Ｓ５）、次に電磁接触器２から振動が発生するまで待機する。 When the value of the acceleration detected by the detector 13 is smaller than the reference value (NO in S2a), the determination unit 30a determines that there is no abnormality in the electromagnetic contactor 2 (S5), and then the vibration is detected from the electromagnetic contactor 2. Wait until it occurs.

以上のように、実施の形態２における異常検出装置９ｂは、検出器１３で検出する物理量が例えば加速度である場合、すなわち物理量の値が大きいと振動が大きくなり、物理量の値が小さいと振動が小さくなる場合、判定部３０ａが、物理量の値が閾値以上である場合、電磁接触器２が異常であると判定し、物理量の値が閾値より小さい場合、電磁接触器２が異常でないと判定することで、電磁接触器２の異常を検出することができる。 As described above, in the abnormality detection device 9b according to the second embodiment, when the physical quantity detected by the detector 13 is acceleration, for example, when the value of the physical quantity is large, the vibration becomes large, and when the value of the physical quantity is small, the vibration is If the value of the physical quantity is smaller than the threshold value, the determination unit 30a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal, and if the value of the physical quantity is smaller than the threshold value, the determination unit 30a determines that the electromagnetic contactor 2 is not abnormal. This makes it possible to detect an abnormality in the electromagnetic contactor 2.

なお、実施の形態２では検出器１３が検出する振動に関する物理量を振動の加速度としたが、振動の加速度と同様に、物理量の値が大きいと振動が大きくなり、物理量の値が小さいと振動が小さくなる他の物理量を検出してもよい。例えば、振動に関する物理量として振動の変位を検出する場合、検出器１３として例えばカメラのような電磁接触器２と非接触で変位を撮影できる装置を用いてもよい。 Note that in the second embodiment, the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is vibration acceleration, but similarly to vibration acceleration, when the value of the physical quantity is large, the vibration becomes large, and when the value of the physical quantity is small, the vibration is Other physical quantities that become smaller may also be detected. For example, when detecting the displacement of vibration as a physical quantity related to vibration, a device such as a camera that can photograph the displacement without contacting the electromagnetic contactor 2 may be used as the detector 13.

実施の形態３．
実施の形態３における異常検出装置９ｃの構成を説明する。図９は実施の形態３における異常検出装置９の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。実施の形態３の異常検出装置９ｃは、判定部３ａの代わりに判定部１０３ａを、出力部３ｂの代わりに出力部１０３ｂを備える点が実施の形態１の異常検出装置９ａと相違する。 Embodiment 3.
The configuration of the abnormality detection device 9c in Embodiment 3 will be explained. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the abnormality detection device 9 in the third embodiment. Note that the same components as those in Embodiment 1 are given the same reference numerals, and their descriptions will be omitted. The abnormality detection device 9c of the third embodiment differs from the abnormality detection device 9a of the first embodiment in that it includes a determination section 103a instead of the determination section 3a, and an output section 103b instead of the output section 3b.

判定部１０３ａは、検出器１３で検出された物理量の値と予め設定された第一の閾値を比較し、電磁接触器２が異常であるか否かを判定する。判定部１０３ａによるこの判定結果は出力部１０３ｂに入力される。ここで第一の閾値は、実施の形態１における基準値と同様である。さらに、判定部１０３ａは、検出器１３で検出された物理量の値と予め設定された第二の閾値を比較し、電磁接触器２が軽度の異常であるか否かを判定する。判定部１０３ａによるこの判定結果は出力部１０３ｂに入力される。ここで、第二の閾値は、電磁接触器２が軽度の異常であるか否かを判定するための基準となる物理量の値であり、「注意値」ともいう。基準値および注意値は、電磁接触器２の工場出荷時や現場への取り付け時に計測された物理量の値を元に設定することができる。また、一度設定した基準値および注意値を、電磁接触器２の現場への取り付け後の任意のタイミングで計測された物理量の値を元に再設定できるようにすることもできる。 The determination unit 103a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a first threshold value set in advance, and determines whether the electromagnetic contactor 2 is abnormal. This determination result by the determination unit 103a is input to the output unit 103b. Here, the first threshold value is the same as the reference value in the first embodiment. Furthermore, the determination unit 103a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a preset second threshold value, and determines whether or not the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal. This determination result by the determination unit 103a is input to the output unit 103b. Here, the second threshold value is a value of a physical quantity that serves as a reference for determining whether or not the electromagnetic contactor 2 has a slight abnormality, and is also referred to as a "caution value." The reference value and the caution value can be set based on the values of physical quantities measured when the electromagnetic contactor 2 is shipped from the factory or installed at the site. Further, it is also possible to make it possible to reset the once-set reference values and caution values based on the value of the physical quantity measured at any timing after the electromagnetic contactor 2 is installed at the site.

ここで、「軽度の異常」とは、検出器１３で検出された物理量の値が第一の閾値である基準値に達した場合の劣化や破損の程度よりも劣化や破損の程度が小さい状態であり、異常とは言えないまでも異常の予兆が出ているような状態も含む。 Here, "mild abnormality" is a state in which the degree of deterioration or damage is smaller than the degree of deterioration or damage when the value of the physical quantity detected by the detector 13 reaches the reference value that is the first threshold value. It also includes a situation where there is a sign of an abnormality even if it cannot be called an abnormality.

ここで、振動に関する物理量として周波数を検出する場合の第二の閾値である注意値の設定方法について説明する。上述のとおり、基準値としては図４に示す共振領域となる周波数の値を設定することが好ましく、固有周波数ｆ_０よりも大きい周波数を設定することがより好ましい。図４から分かるように、共振領域および防振領域においては周波数が大きい方が振動の大きさが小さいと言えるので、注意値として、基準値よりも大きい値を設定する。共振領域内で基準値よりも大きい値を注意値として設定してもよいし、防振領域内の値を注意値として設定してもよい。 Here, a method of setting a caution value, which is a second threshold when frequency is detected as a physical quantity related to vibration, will be explained. As described above, it is preferable to set the reference value to a frequency value that corresponds to the resonance region shown in FIG. 4, and it is more preferable to set a frequency larger than the natural frequency _f0 . As can be seen from FIG. 4, in the resonance region and the vibration isolation region, it can be said that the larger the frequency, the smaller the magnitude of vibration, so a value larger than the reference value is set as the caution value. A value larger than the reference value within the resonance region may be set as the caution value, or a value within the vibration isolation region may be set as the caution value.

出力部１０３ｂは、電磁接触器２が異常であると判定部１０３ａが判定した場合、電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力し、電磁接触器２が軽度の異常であると判定部１０３ａが判定した場合、電磁接触器２が軽度の異常であることを示す信号を出力する。これらの信号は、例えば、電磁接触器２が異常または軽度の異常であることを報知するための警告灯、スピーカー、表示モニター等の出力機器や外部の保守会社へ送られる。 When the determination unit 103a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal, the output unit 103b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal, and determines that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal. If the unit 103a makes a determination, it outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal. These signals are sent, for example, to an output device such as a warning light, a speaker, or a display monitor for notifying that the electromagnetic contactor 2 is abnormal or has a slight abnormality, or to an external maintenance company.

次に、実施の形態３における異常検出装置９ｃの動作を説明する。ここでは、上述のとおり、検出器１３で検出される振動に関する物理量が周波数である場合について説明する。図１０は、実施の形態３における異常検出装置９ｃの動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the abnormality detection device 9c in the third embodiment will be explained. Here, as described above, a case will be described in which the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the frequency. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device 9c in the third embodiment.

図１０において、電磁接触器２の投入時あるいは開放時に電磁接触器２から振動が発生する（Ｓ１）。検出器１３は周波数を検出しており、判定部１０３ａは検出器１３で検出された周波数の値と基準値（第一の閾値）とを比較をする（Ｓ１０２）。 In FIG. 10, vibration is generated from the electromagnetic contactor 2 when the electromagnetic contactor 2 is turned on or opened (S1). The detector 13 detects the frequency, and the determination unit 103a compares the frequency value detected by the detector 13 with a reference value (first threshold) (S102).

検出器１３で検出された周波数の値が基準値以下であるとき（Ｓ１０２のＹＥＳ）、判定部１０３ａは電磁接触器２が異常であると判定する（Ｓ１０３）。このとき、出力部１０３ｂは電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する（Ｓ１０４）。この信号は例えば外部の保守会社へ送られ、保守会社の作業者は電磁接触器２を検査して内部構成部品の劣化や破損の状態を確認する。 When the value of the frequency detected by the detector 13 is below the reference value (YES in S102), the determination unit 103a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S103). At this time, the output unit 103b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S104). This signal is sent to, for example, an external maintenance company, and a worker at the maintenance company inspects the electromagnetic contactor 2 to check for deterioration or damage of the internal components.

検出器１３で検出された周波数の値が基準値より大きいとき（Ｓ１０２のＮＯ）、判定部１０３ａは検出器１３で検出された周波数の値と注意値（第二の閾値）とを比較をする（Ｓ２０２）。 When the frequency value detected by the detector 13 is larger than the reference value (NO in S102), the determination unit 103a compares the frequency value detected by the detector 13 with a caution value (second threshold). (S202).

検出器１３で検出された周波数の値が注意値以下である時（Ｓ２０２のＹＥＳ）、判定部１０３ａは電磁接触器２が軽度の異常であると判定する（Ｓ２０３）。このとき、出力部１０３ｂは電磁接触器２が軽度の異常であることを示す信号を出力する（Ｓ２０４）。この信号は例えば外部の保守会社へ送られ、保守会社の作業者は電磁接触器２を検査して内部構成部品の劣化や破損の状態を確認する。 When the value of the frequency detected by the detector 13 is below the caution value (YES in S202), the determination unit 103a determines that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal (S203). At this time, the output unit 103b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal (S204). This signal is sent to, for example, an external maintenance company, and a worker at the maintenance company inspects the electromagnetic contactor 2 to check for deterioration or damage of the internal components.

検出器１３で検出された周波数の値が注意値より大きい時（Ｓ２０２のＮＯ）、判定部１０３ａは電磁接触器２の異常はないと判定し（Ｓ２０５）、次に電磁接触器２から振動が発生するまで待機する。 When the frequency value detected by the detector 13 is larger than the caution value (NO in S202), the determination unit 103a determines that there is no abnormality in the electromagnetic contactor 2 (S205), and then the vibration is detected from the electromagnetic contactor 2. Wait until it occurs.

以上のように、実施の形態３における異常検出装置９ｃは、検出器１３で検出する物理量が例えば周波数である場合のように、物理量の値が大きいと振動が小さくなり、物理量の値が小さいと振動が大きくなる場合、判定部１０３ａが、検出器１３で検出された物理量の値と第一の閾値（基準値）よりも大きい第二の閾値（注意値）とを比較し、物理量の値が第二の閾値以下である場合、電磁接触器２が軽度の異常であると判定し、物理量の値が第一の閾値より大きい場合、電磁接触器２が異常でないと判定し、出力部１０３ｂは、電磁接触器２が軽度の異常であると判定部１０３ａが判定した場合、電磁接触器２が軽度の異常であることを示す信号を出力することで、電磁接触器２の異常、特に軽度の異常であるか否かを検出できる。軽度の異常を検出できることにより、電磁接触器２の劣化や破損が進む前の段階で適切な処置をすることが可能になり、電磁接触器２から発生する振動によって電磁接触器２の周辺の部材や機器等が劣化したり破損したりすることをさらに抑制することができる。 As described above, in the abnormality detection device 9c according to the third embodiment, when the physical quantity detected by the detector 13 is a frequency, for example, when the value of the physical quantity is large, the vibration becomes small, and when the value of the physical quantity is small, the vibration becomes small. When the vibration becomes large, the determination unit 103a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a second threshold (caution value) that is larger than the first threshold (reference value), and determines whether the value of the physical quantity is If the value is less than or equal to the second threshold, it is determined that the electromagnetic contactor 2 has a slight abnormality, and if the value of the physical quantity is greater than the first threshold, it is determined that the electromagnetic contactor 2 is not abnormal, and the output section 103b is , when the determination unit 103a determines that the electromagnetic contactor 2 has a slight abnormality, it outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 has a slight abnormality, thereby detecting the abnormality of the electromagnetic contactor 2, especially the mild abnormality. It is possible to detect whether there is an abnormality or not. By being able to detect minor abnormalities, it becomes possible to take appropriate measures before the deterioration or damage of the electromagnetic contactor 2 progresses, and the vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 can damage the surrounding parts of the electromagnetic contactor 2. It is possible to further suppress deterioration or damage to equipment, equipment, etc.

実施の形態４．
実施の形態４における異常検出装置９ｄの構成を説明する。図１１は実施の形態４における異常検出装置９ｄの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態３と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。実施の形態４の異常検出装置９ｄは、検出器１３で検出する振動に関する物理量を周波数の代わりに振動の加速度とする点、判定部１０３ａの代わりに判定部１３０ａを用いる点が実施の形態３の異常検出装置９ｃと相違する。周波数が固有周波数ｆ_０以上の領域において、周波数が大きくなると振動が小さくなり、周波数が小さくなると振動が大きくなる。一方、振動の加速度が大きいと振動は大きく、加速度が小さいと振動が小さい。 Embodiment 4.
The configuration of an abnormality detection device 9d in Embodiment 4 will be explained. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device 9d in the fourth embodiment. Note that the same components as those in Embodiment 3 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. The abnormality detection device 9d of the fourth embodiment differs from the third embodiment in that the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the acceleration of the vibration instead of the frequency, and that the determination unit 130a is used instead of the determination unit 103a. This is different from the abnormality detection device 9c. In a region where the frequency is equal to or higher than the natural frequency f ₀ , as the frequency increases, the vibration decreases, and as the frequency decreases, the vibration increases. On the other hand, when the acceleration of vibration is large, the vibration is large, and when the acceleration is small, the vibration is small.

判定部１３０ａは、検出器１３で検出された物理量の値と予め設定された第一の閾値（基準値）を比較し、電磁接触器２が異常であるか否かを判定する。判定部１３０ａによるこの判定結果は出力部１０３ｂに入力される。さらに、判定部１３０ａは、検出器１３で検出された物理量の値と予め設定された第二の閾値（注意値）を比較し、電磁接触器２が軽度の異常であるか否かを判定する。判定部１３０ａによるこの判定結果は出力部１０３ｂに入力される。 The determination unit 130a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a preset first threshold value (reference value), and determines whether the electromagnetic contactor 2 is abnormal. This determination result by the determination unit 130a is input to the output unit 103b. Furthermore, the determination unit 130a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a preset second threshold value (caution value), and determines whether or not the electromagnetic contactor 2 has a slight abnormality. . This determination result by the determination unit 130a is input to the output unit 103b.

ここで、振動に関する物理量として加速度を検出する場合の注意値の設定方法について説明する。上述のとおり、振動の加速度が大きいと振動は大きく、加速度が小さいと振動は小さい。基準値は、例えば工場出荷時や現場への取り付け時に計測された振動の加速度のｘ倍（ｘは１より大きい任意の有理数）と設定される。よって、例えば工場出荷時や現場への取り付け時に計測された物理量のｙ倍（ｙは１より大きい任意の有理数であり、ｘより小さい）を注意値として設定することが可能である。 Here, a method of setting a caution value when detecting acceleration as a physical quantity related to vibration will be explained. As mentioned above, when the acceleration of vibration is large, the vibration is large, and when the acceleration is small, the vibration is small. The reference value is set, for example, to x times the vibration acceleration measured at the time of factory shipment or installation at the site (x is any rational number greater than 1). Therefore, for example, it is possible to set y times (y is any rational number greater than 1 and smaller than x) the physical quantity measured at the time of factory shipment or installation at the site as the caution value.

実施の形態４における異常検出装置９ｄの動作について説明する。ここでは、上述のとおり、検出器１３で検出される振動に関する物理量が振動の加速度である場合について説明する。図１２は、実施の形態１における異常検出装置９ｄの動作を示すフローチャートである。 The operation of the abnormality detection device 9d in the fourth embodiment will be explained. Here, as described above, a case will be described in which the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the acceleration of vibration. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the abnormality detection device 9d in the first embodiment.

図１２において、電磁接触器２の投入時あるいは開放時に電磁接触器２から振動が発生する（Ｓ１）。検出器１３は振動の加速度を検出しており、判定部１３０ａは検出器１３で検出された加速度の値と基準値（第一の閾値）とを比較をする（Ｓ１０２ａ）。 In FIG. 12, vibration is generated from the electromagnetic contactor 2 when the electromagnetic contactor 2 is turned on or opened (S1). The detector 13 detects the acceleration of vibration, and the determination unit 130a compares the value of the acceleration detected by the detector 13 with a reference value (first threshold) (S102a).

検出器１３で検出された加速度の値が基準値以上である時（Ｓ１０２ａのＹＥＳ）、判定部１３０ａは電磁接触器２が異常であると判定する（Ｓ１０３）。このとき、出力部１０３ｂは電磁接触器２が異常であることを示す信号を出力する（Ｓ１０４）。この信号は例えば外部の保守会社へ送られ、保守会社の作業者は電磁接触器２を検査して内部構成部品の劣化や破損の状態を確認する。 When the value of acceleration detected by the detector 13 is greater than or equal to the reference value (YES in S102a), the determination unit 130a determines that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S103). At this time, the output unit 103b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is abnormal (S104). This signal is sent to, for example, an external maintenance company, and a worker at the maintenance company inspects the electromagnetic contactor 2 to check for deterioration or damage of the internal components.

検出器１３で検出された加速度の値が基準値より小さいとき（Ｓ１０２ａのＮＯ）、判定部１３０ａは検出器１３で検出された加速度の値と注意値（第二の閾値）とを比較をする（Ｓ２０２ａ）。 When the value of the acceleration detected by the detector 13 is smaller than the reference value (NO in S102a), the determination unit 130a compares the value of the acceleration detected by the detector 13 with a caution value (second threshold). (S202a).

検出器１３で検出された加速度の値が注意値以上であるとき（Ｓ２０２ａのＹＥＳ）、判定部１３０ａは電磁接触器２が軽度の異常であると判定する（Ｓ２０３）。このとき、出力部１０３ｂは電磁接触器２が軽度の異常であることを示す信号を出力する（Ｓ２０４）。この信号は例えば外部の保守会社へ送られ、保守会社の作業者は電磁接触器２を検査して内部構成部品の劣化や破損の状態を確認する。 When the value of the acceleration detected by the detector 13 is equal to or greater than the caution value (YES in S202a), the determination unit 130a determines that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal (S203). At this time, the output unit 103b outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal (S204). This signal is sent to, for example, an external maintenance company, and a worker at the maintenance company inspects the electromagnetic contactor 2 to check for deterioration or damage of the internal components.

検出器１３で検出された加速度の値が注意値より小さいとき（Ｓ２０２ａのＮＯ）、判定部１３０ａは電磁接触器２の異常はないと判定し（Ｓ２０５）、次に電磁接触器２から振動が発生するまで待機する。 When the value of acceleration detected by the detector 13 is smaller than the caution value (NO in S202a), the determination unit 130a determines that there is no abnormality in the magnetic contactor 2 (S205), and then the vibration is detected from the magnetic contactor 2. Wait until it occurs.

以上のように、実施の形態４における異常検出装置９ｄは、検出器１３で検出する物理量が例えば加速度である場合のように、物理量の値が大きいと振動が大きくなり、物理量の値が小さいと振動が小さくなる場合、判定部１３０ａが、検出器１３で検出された物理量の値と第一の閾値（基準値）よりも小さい第二の閾値（注意値）とを比較し、物理量の値が第二の閾値以上である場合、電磁接触器２が軽度の異常であると判定し、物理量の値が第一の閾値より小さい場合、電磁接触器２が異常でないと判定し、出力部１０３ｂは、電磁接触器２が軽度の異常であると判定部１３０ａが判定した場合、電磁接触器２が軽度の異常であることを示す信号を出力することで、電磁接触器２の異常、特に軽度の異常であるか否かを検出できる。軽度の異常を検出できることにより、電磁接触器２の劣化や破損が進む前の段階で適切な処置をすることが可能になり、電磁接触器２から発生する振動によって電磁接触器２の周辺の部材や機器等が劣化したり破損したりすることをさらに抑制することができる。 As described above, in the abnormality detection device 9d in the fourth embodiment, as in the case where the physical quantity detected by the detector 13 is acceleration, for example, when the value of the physical quantity is large, the vibration becomes large, and when the value of the physical quantity is small, the vibration becomes large. When the vibration becomes smaller, the determination unit 130a compares the value of the physical quantity detected by the detector 13 with a second threshold (caution value) that is smaller than the first threshold (reference value), and determines whether the value of the physical quantity is If the value is greater than or equal to the second threshold, it is determined that the electromagnetic contactor 2 is slightly abnormal; if the value of the physical quantity is smaller than the first threshold, it is determined that the electromagnetic contactor 2 is not abnormal, and the output unit 103b is , when the determining unit 130a determines that the electromagnetic contactor 2 has a mild abnormality, it outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor 2 has a mild abnormality, thereby detecting the abnormality of the electromagnetic contactor 2, especially the mild abnormality. It is possible to detect whether there is an abnormality or not. By being able to detect minor abnormalities, it becomes possible to take appropriate measures before the deterioration or damage of the electromagnetic contactor 2 progresses, and the vibrations generated from the electromagnetic contactor 2 can damage the surrounding parts of the electromagnetic contactor 2. It is possible to further suppress deterioration or damage to equipment, equipment, etc.

なお、実施の形態４では検出器１３が検出する振動に関する物理量を振動の加速度としたが、振動の加速度と同様に、物理量の値が大きいと振動が大きくなり、物理量の値が小さいと振動が小さくなる他の物理量を検出してもよい。例えば、振動に関する物理量として振動の変位を検出する場合、検出器１３として例えばカメラのような電磁接触器２と非接触で変位を撮影できる装置を用いてもよい。 In addition, in the fourth embodiment, the physical quantity related to vibration detected by the detector 13 is the acceleration of vibration, but similarly to the acceleration of vibration, when the value of the physical quantity is large, the vibration becomes large, and when the value of the physical quantity is small, the vibration is Other physical quantities that become smaller may also be detected. For example, when detecting the displacement of vibration as a physical quantity related to vibration, a device such as a camera that can photograph the displacement without contacting the electromagnetic contactor 2 may be used as the detector 13.

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
電磁接触器から発生した振動に関する物理量を検出する検出器と、
前記検出器で検出された前記物理量の値と第一の閾値とを比較し、前記電磁接触器が異常であるか否かを判定する判定部と、
前記電磁接触器が異常であると前記判定部が判定した場合、前記電磁接触器が異常であることを示す信号を出力する出力部と、
を備える異常検出装置。
（付記２）
前記判定部は、前記物理量の値が前記第一の閾値以下である場合、前記電磁接触器が異常であると判定し、前記物理量の値が前記第一の閾値より大きい場合、前記電磁接触器が異常でないと判定する
付記１に記載の異常検出装置。
（付記３）
前記判定部は、前記検出器で検出された前記物理量の値と前記第一の閾値よりも大きい第二の閾値とを比較し、前記物理量の値が前記第二の閾値以下である場合、前記電磁接触器が軽度の異常であると判定し、前記物理量の値が前記第一の閾値より大きい場合、前記電磁接触器が異常でないと判定し、
前記出力部は、前記電磁接触器が軽度の異常であると前記判定部が判定した場合、前記電磁接触器が軽度の異常であることを示す信号を出力する
付記２に記載の異常検出装置。
（付記４）
前記判定部は、前記物理量の値が前記第一の閾値以上である場合、前記電磁接触器が異常であると判定し、前記物理量の値が前記第一の閾値より小さい場合、前記電磁接触器が異常でないと判定する
付記１に記載の異常検出装置。
（付記５）
前記判定部は、前記検出器で検出された前記物理量の値と前記第一の閾値よりも小さい第二の閾値とを比較し、前記物理量の値が前記第二の閾値以上である場合、前記電磁接触器が軽度の異常であると判定し、前記物理量の値が前記第一の閾値より小さい場合、前記電磁接触器が異常でないと判定し、
前記出力部は、前記電磁接触器が軽度の異常であると前記判定部が判定した場合、前記電磁接触器が軽度の異常であることを示す信号を出力する
付記４に記載の異常検出装置。
（付記６）
前記検出器は、前記物理量として周波数を検出する
付記２または３に記載の異常検出装置。
（付記７）
前記検出器は、前記物理量として加速度を検出する
付記４または５に記載の異常検出装置。
（付記８）
前記検出器は、前記物理量として変位を検出する
付記４または５に記載の異常検出装置。
（付記９）
前記検出器は、前記電磁接触器に取り付けられた
付記１から８のいずれか一項に記載の異常検出装置。
（付記１０）
前記検出器は、前記電磁接触器が固定された第一の固定部材に取り付けられた
付記１から９のいずれか一項に記載の異常検出装置。
（付記１１）
前記検出器は、前記電磁接触器が固定された第一の固定部材が固定された第二の固定部材に取り付けられた
付記１から１０のいずれか一項に記載の異常検出装置。
（付記１２）
前記検出器は、前記電磁接触器が固定された第一の固定部材と前記第一の固定部材が固定された第二の固定部材の間に介在する介在部材に取り付けられた
付記１から１１のいずれか一項に記載の異常検出装置。 Hereinafter, various aspects of the present disclosure will be collectively described as supplementary notes.
(Additional note 1)
a detector that detects physical quantities related to vibrations generated from the electromagnetic contactor;
a determination unit that compares the value of the physical quantity detected by the detector with a first threshold value and determines whether or not the electromagnetic contactor is abnormal;
an output unit that outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor is abnormal when the determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal;
An anomaly detection device comprising:
(Additional note 2)
The determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the value of the physical quantity is less than or equal to the first threshold, and determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the value of the physical quantity is greater than the first threshold. The abnormality detection device according to supplementary note 1, which determines that there is no abnormality.
(Additional note 3)
The determination unit compares the value of the physical quantity detected by the detector with a second threshold that is larger than the first threshold, and if the value of the physical quantity is equal to or less than the second threshold, the If it is determined that the electromagnetic contactor is slightly abnormal, and the value of the physical quantity is greater than the first threshold, it is determined that the electromagnetic contactor is not abnormal;
The abnormality detection device according to supplementary note 2, wherein the output unit outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor has a slight abnormality when the determination unit determines that the electromagnetic contactor has a slight abnormality.
(Additional note 4)
The determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the value of the physical quantity is greater than or equal to the first threshold, and determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the value of the physical quantity is smaller than the first threshold. The abnormality detection device according to supplementary note 1, which determines that there is no abnormality.
(Appendix 5)
The determination unit compares the value of the physical quantity detected by the detector with a second threshold smaller than the first threshold, and if the value of the physical quantity is equal to or greater than the second threshold, the If it is determined that the electromagnetic contactor is slightly abnormal, and the value of the physical quantity is smaller than the first threshold value, it is determined that the electromagnetic contactor is not abnormal;
The abnormality detection device according to supplementary note 4, wherein the output unit outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor has a slight abnormality when the determination unit determines that the electromagnetic contactor has a slight abnormality.
(Appendix 6)
The abnormality detection device according to appendix 2 or 3, wherein the detector detects a frequency as the physical quantity.
(Appendix 7)
The abnormality detection device according to appendix 4 or 5, wherein the detector detects acceleration as the physical quantity.
(Appendix 8)
The abnormality detection device according to appendix 4 or 5, wherein the detector detects displacement as the physical quantity.
(Appendix 9)
The abnormality detection device according to any one of Supplementary Notes 1 to 8, wherein the detector is attached to the electromagnetic contactor.
(Appendix 10)
The abnormality detection device according to any one of Supplementary Notes 1 to 9, wherein the detector is attached to a first fixing member to which the electromagnetic contactor is fixed.
(Appendix 11)
The abnormality detection device according to any one of Supplementary Notes 1 to 10, wherein the detector is attached to a second fixing member to which the first fixing member to which the electromagnetic contactor is fixed is fixed.
(Appendix 12)
The detector is attached to an intervening member interposed between a first fixing member to which the electromagnetic contactor is fixed and a second fixing member to which the first fixing member is fixed. The abnormality detection device according to any one of the items.

１電源
２電磁接触器
３制御盤
３ａ、３０ａ、１０３ａ、１３０ａ判定部
３ｂ、１０３ｂ出力部
４電動機
５かご
６釣合いおもり
７主ロープ
８制動装置
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ異常検出装置
１０防振箱
１１防振部材
１２防振部材固定部
１３検出器 1 Power supply 2 Magnetic contactor 3 Control panel 3a, 30a, 103a, 130a Judgment section 3b, 103b Output section 4 Electric motor 5 Car 6 Counterweight 7 Main rope 8 Braking device 9a, 9b, 9c, 9d Abnormality detection device 10 Vibration isolation box 11 Vibration isolating member 12 Vibration isolating member fixing part 13 Detector

Claims

a detector that detects frequency as a physical quantity related to vibrations generated from the electromagnetic contactor;
Comparing the frequency value detected by the detector with a first threshold value set within a resonance region, which is a frequency region where the vibration transmissibility is 1 or more, and determining whether or not the electromagnetic contactor is abnormal. a determination unit that determines;
an output unit that outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor is abnormal when the determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal;
An anomaly detection device comprising:

The first threshold is a frequency greater than the natural frequency of the electromagnetic contactor.
The abnormality detection device according to claim 1.

The determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the frequency value is less than or equal to the first threshold, and determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the frequency value is greater than the first threshold. The abnormality detection device according to claim 1 or 2, wherein the abnormality detection device determines that there is no abnormality.

The determination unit determines that the electromagnetic contactor is abnormal when the frequency value is less than or equal to the first threshold; If the value of the frequency is less than or equal to a second threshold that is larger than the threshold, it is determined that the electromagnetic contactor has a slight abnormality, and if the value of the frequency is greater than the second threshold, it is determined that the electromagnetic contactor is not abnormal. ,
The abnormality according to claim 1 or 2 , wherein the output unit outputs a signal indicating that the electromagnetic contactor has a slight abnormality when the determination unit determines that the electromagnetic contactor has a slight abnormality. Detection device.

The abnormality detection device according to claim 1 or 2 , wherein the detector is attached to the electromagnetic contactor.

The abnormality detection device according to claim 1 or 2, wherein the detector is attached to a first fixing member to which the electromagnetic contactor is fixed.

The abnormality detection device according to claim 1 or 2 , wherein the detector is attached to a second fixing member to which the first fixing member to which the electromagnetic contactor is fixed is fixed .

The detector is attached to an intervening member interposed between a first fixing member to which the electromagnetic contactor is fixed and a second fixing member to which the first fixing member is fixed . Anomaly detection device described in .