JP7379182B2 - 商品登録装置、商品登録システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、商品登録装置、商品登録システム及びプログラムに関する。

買い物客が購入のために商品棚などから取った商品を、買い物客自身がその場で商品リストに登録することができるチェックアウトシステムが知られている。このようなチェックアウトシステムでは、買い物客は、登録用の端末を用いて商品の登録を行う。このとき、買い物客は、商品にバーコードなどが付されている場合には、スキャナーなどを用いてバーコードを読み込ませることで商品の登録を行う。そして、買い物客は、バーコードなどが付されていない商品については、登録用の端末に表示された商品の一覧から、購入する商品を選んで登録する。しかしながら、このような商品の一覧は、表示されている商品の数が多く、目的の商品を探すために手間がかかる場合がある。

特開２０１２－７９００９号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、商品の登録にかかる手間を軽減することができる商品登録装置、商品登録システム及びプログラムを提供することである。

実施形態の商品登録装置は、受信部、位置特定部、報知部及び登録を備える。受信部は、ビーコンが発信する電波を受信する。位置特定部は、受信部によって受信された電波に基づいて商品登録装置の位置を特定する。報知部は、陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を報知する。登録部は、前記報知部によって報知された商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する。また、ビーコンが発信する電波は、ビーコンごとに付与され、ビーコンの位置を示すビーコン番号を含み、報知部は、ビーコン番号のうち、最も受信強度の強い電波から取得したビーコン番号である取得番号と、取得番号に基づき求められるビーコン番号である近接番号と、に基づいて取得した商品コードに対応した商品を報知する。

実施形態に係るショッピングカートの一例を示す斜視図。 実施形態に係るショッピングシステム及び当該ショッピングシステムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図。 図２中の端末装置の補助記憶装置が記憶する商品テーブルの一例を示す図。 図２中の端末装置の補助記憶装置が記憶する棚テーブルの一例を示す図。 図２中の端末装置の補助記憶装置が記憶するエリアテーブルの一例を示す図。 図２中のビーコンの配置の一例を示す図。 図２中の端末装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図２中の端末装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図２中の端末装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図２中のサーバー装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図２中の端末装置のタッチパネルが表示する入力画面の一例を示す図。 図２中の端末装置のタッチパネルが表示する第１の一覧画面の一例を示す図。 図２中の端末装置のタッチパネルが表示する第２の一覧画面の一例を示す図。 図２中の端末装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図２中の端末装置の補助記憶装置が記憶する位置テーブルの一例を示す図。

以下、実施形態に係るショッピングシステムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

図１は、実施形態に係るショッピングカート１００の一例を示す斜視図である。
ショッピングカート１００は、スーパーマーケットなどの店舗において、買い物客などが商品を載せて運ぶカートである。また、ショッピングカート１００は、例えば、買い物客が、買いたい商品を商品リストに登録してからショッピングカートに載せるようにしたものである。これにより、レジでの商品の登録が不要となる。なお、実施形態においては、ショッピングカート１００を用いる買い物客は、会員登録の必要があるものとする。ショッピングカート１００は、一例として、カート部１１０、スキャナー１２０及び端末装置１３０を含む。

カート部１１０は、ショッピングカートとしての一般的な機能などを備える。例えば、カート部１１０は、商品及び買い物かごなどを載せることができる。また、カート部１１０は、車輪などを備える。

スキャナー１２０は、商品などに表示されたバーコード又は二次元コードなどを読み取って、このバーコード又は二次元コードなどが表す商品コードを出力する。あるいは、スキャナー１２０は、商品などに付されたＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグなどの無線タグを読み取って、この無線タグが記憶する商品コードを出力する。なお、スキャナー１２０は、カート部１１０に固定のタイプでも良いし、手で持って使用するタイプでも良い。また、スキャナー１２０は、端末装置１３０に外付けのものであっても良いし、端末装置１３０に内蔵のものであっても良い。
なお、バーコード、二次元コード及び無線タグなどの、商品コードを記録して商品に付されたものを、以下「コード記憶媒体」というものとする。

端末装置１３０は、典型的にはタブレットＰＣ（personal computer）などである。あるいは、端末装置１３０は、スマートフォンなどであっても良い。端末装置１３０は、商品登録装置の一例である。

図２は、実施形態に係るショッピングシステム１及びショッピングシステム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。ショッピングシステム１は、一例として、スキャナー１２０、端末装置１３０、サーバー装置２００及びビーコン３００を含む。なお、図２では、ショッピングカート１００、サーバー装置２００及びビーコン３００をそれぞれ１つずつ示している。しかしながら、典型的にはショッピングカート１００及びビーコン３００は複数ある。また、サーバー装置２００は、複数あっても良い。なお、ショッピングシステム１は、商品登録システムの一例である。
ショッピングカート１００が備える端末装置１３０は、一例として、プロセッサー１３１、ＲＯＭ（read-only memory）１３２、ＲＡＭ（random-access memory）１３３、補助記憶装置１３４、タッチパネル１３５、第１の通信Ｉ／Ｆ（interface）１３６、第２の通信Ｉ／Ｆ１３７、カードリーダー１３８及びスピーカー１３９を含む。そして、バス１４０などが、これら各部を接続する。

プロセッサー１３１は、端末装置１３０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１３１は、ＲＯＭ１３２又は補助記憶装置１３４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、端末装置１３０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１３１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１３１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１３１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１３１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ１３２は、プロセッサー１３１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１３２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１３２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１３２は、プロセッサー１３１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ１３３は、プロセッサー１３１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１３３は、プロセッサー１３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１３３は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置１３４は、プロセッサー１３１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置１３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１３４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。なお、当該アプリケーションソフトウェアは、例えば、ショッピングカート１００用のソフトウェアを含む。また、補助記憶装置１３４は、プロセッサー１３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１３１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

また、補助記憶装置１３４は、図３に示すような商品テーブルＴ１、図４に示すような棚テーブルＴ２及び図５に示すようなエリアテーブルＴ３を記憶する。なお、端末装置１３０は、例えばサーバー装置２００からダウンロードすることで各テーブルを取得する。

図３は、補助記憶装置１３４が記憶する商品テーブルＴ１の一例を示す図である。
商品テーブルＴ１は、店舗で販売される商品のうち、コード記憶媒体が付されていない商品（以下「媒体無し商品」という。）についての情報を記憶するためのテーブルである。ただし、商品テーブルＴ１中の商品全てが、必ずしも媒体無し商品である必要はない。しかしながら、商品テーブルＴ１中の商品全てが媒体無し商品であることが好ましい。商品テーブルＴ１は、商品コードに、商品名などの商品情報及び棚番号などを関連付ける。商品コードは、例えば、商品の種類ごとにユニークに付与される識別符号である。商品コードは、例えば、ＪＡＮ（Japanese Article Number）コード又はＰＬＵ（price look-up）コードなどである。商品情報は、例えば、商品名、商品の画像及び価格などの商品に関する情報である。棚番号は、当該棚番号に関連付けている商品コードが示す商品の陳列位置を示す識別情報である。棚番号は、陳列範囲ごとにユニークに付与される識別符号である。ここで、陳列範囲は、商品を陳列する場所のうちの所定の範囲を示す。それぞれの陳列範囲は、例えば、１つの商品棚、１つの商品棚のうちの所定の範囲、複数の商品棚、又は商品棚に拘らない所定の範囲などである。また、陳列範囲には、それぞれビーコン３００が設置される。なお、図３に示す商品テーブルＴ１では、各商品に１つの棚番号を関連付けている。しかしながら、商品テーブルＴ１は、複数の場所に陳列されている商品については、１つの商品に対して複数の棚番号を関連付けても良い。

図４は、補助記憶装置１３４が記憶する棚テーブルＴ２の一例を示す図である。棚テーブルＴ２は、棚番号とビーコン番号とを関連付ける。ビーコン番号は、ビーコン３００ごとに付与される番号である。また、ビーコン番号は、他のビーコン３００との相対位置関係も示す。棚テーブルＴ２は、棚番号が示す陳列位置に、当該棚番号に関連づいているビーコン番号が示すビーコン３００が設置されていることを示す。なお、ビーコン番号が示す相対位置関係については、後で詳細に説明する。

図５は、補助記憶装置１３４が記憶するエリアテーブルＴ３の一例を示す図である。エリアテーブルＴ３は、エリアＩＤに、エリア名及び売り場フラグを関連付ける。エリアＩＤは、エリアごとにユニークに割り当てられた識別情報である。ここで、エリアとは、店舗内又は店舗外の特定の範囲を示す。売り場フラグは、値がｔｒｕｅである場合、商品を陳列しているエリアであることを示す。なお、売り場フラグの値は、例えばショッピングシステム１の管理者、設計者又は販売者などが設定する。

また、ＲＡＭ１３３又は補助記憶装置１３４は、商品リストも記憶する。

タッチパネル１３５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイとタッチ入力によるポインティングデバイスとが積層しているものである。タッチパネル１３５が備えるディスプレイは、端末装置１３０の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する表示デバイスとして機能する。また、タッチパネル１３５は、当該操作者によるタッチ操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。

第１の通信Ｉ／Ｆ１３６は、端末装置１３０がネットワークＮＷなどを介してサーバー装置２００などと通信するためのインターフェースである。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（local area network）又はインターネットなどである。

第２の通信Ｉ／Ｆ１３７は、端末装置１３０が店舗内に設置されたビーコン３００などと通信するためのインターフェースである。第２の通信Ｉ／Ｆ１３７は、ビーコン３００が発信する電波を受信する。したがって、第２の通信Ｉ／Ｆ１３７は、受信部の一例である。

カードリーダー１３８は、磁気カード（磁気ストライプカード）、接触型ＩＣカード又は非接触型ＩＣカードなどと通信を行う。また、カードリーダー１３８は、電子機器（例えば携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ等）に搭載された非接触型ＩＣチップなどと通信を行う。なお、カードリーダー１３８は、端末装置１３０に外付けのものであっても良いし、端末装置１３０に内蔵のものであっても良い。

スピーカー１３９は、入力される音声信号を音波として出力する。
バス１４０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、端末装置１３０の各部で授受される信号を伝送する。

サーバー装置２００は、会員ごとのポイントを管理するサーバー装置である。当該ポイントは、例えば、店舗での買い物において現金の代わりに用いることができたり、商品又はサービスなどと交換することができたりする企業通貨である。サーバー装置２００は、一例として、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶装置２０４及び通信インターフェース２０５を含む。そして、バス２０６などが、これら各部を接続する。

プロセッサー２０１は、サーバー装置２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、サーバー装置２００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー２０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２０１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２０３は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置２０４は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置２０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置２０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置２０４は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

また、ＲＡＭ２０３又は補助記憶装置２０４は、ショッピングカート１００ごと又は端末装置１３０ごとの商品リストを、カートＩＤと関連付けて記憶する。カートＩＤは、ショッピングカート１００ごと又は端末装置１３０ごとにユニークに付与される識別情報である。したがって、ＲＡＭ２０３又は補助記憶装置２０４は、商品リストを記憶する記憶部の例である。

通信インターフェース２０５は、サーバー装置２００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。

バス２０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、サーバー装置２００の各部で授受される信号を伝送する。

ビーコン３００は、定期的に電波を発信する。ビーコン３００は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）などを用いたビーコンである。あるいは、ビーコン３００は、Ｗｉ－ｆｉなどのアクセスポイントであっても良い。ビーコン３００が発信する電波は、店舗ＩＤ、エリアＩＤ及びビーコン番号を含む。店舗ＩＤは、店舗ごとにユニークに付与される識別符号である。店舗ＩＤは、例えばＵＵＩＤ（universally unique identifier）などである。エリアＩＤは、ビーコン３００の設置エリアを示す。ビーコン番号は、前述したように、ビーコン３００の、他のビーコン３００との相対位置関係を示す。ビーコン番号及びビーコン３００の配置について、図６を用いて説明する。

図６は、ビーコン３００の配置の一例を示す図である。ビーコン３００は、一例として、図６に示すように店舗４００の内外に７行８列で設置されている。なお、図６では、各ビーコン３００を、円の中にビーコン番号を書いた記号として示している。図６からもわかるように、ビーコン番号の１桁目は、一例として、ビーコン３００が何行目に設置されているかを示す。そして、ビーコン番号の２桁目は、一例として、ビーコン３００が何列目に設置されているかを示す。

なお、ビーコン番号は、１０進数である必要は無い。例えば、ビーコン番号が１６進数であれば、ビーコン番号は、００～ＦＦの範囲であるので、最大１６行１６列のビーコン３００を設置することが可能である。また、ビーコン番号は２桁でなくとも良い。例えば、ビーコン番号が１０進数の４桁であり、１桁目及び２桁目がビーコンの設置行を示し、３桁目及び４桁目がビーコンの設置列を示すとする。この場合、ビーコン番号は、００００～９９９９の範囲であるので、最大１００行１００列のビーコン３００を設置することが可能である。また、列を示す桁の桁数と、行を示す桁の桁数が異なっていても良い。

また、ビーコン番号は、階層を示す桁を含んでいても良い。一例として、ビーコン番号は、１桁目が階層、２桁目が行、３桁目が列を示す。この場合、例えば、ビーコン番号が３６７であれば、当該ビーコン番号は、３層目、６行目、７列目を示す。階層を示す桁を含むビーコン番号を用いることで、複数の階層を有する店舗においてもビーコン３００を適切に配置することが可能となる。なお、ビーコン３００が設置されている階と、当該ビーコン３００のビーコン番号が示す階層とが一致している必要はない。例えば、４階に設置されているビーコン３００のビーコン番号が示す階層は、４以外であっても良い。

また、各ビーコン３００は、例えば、商品棚４０１、カート置き場４０２、会計エリア４０３又は出入口４０４などに設置される。各ビーコン３００がどのエリアに設置されているかは、前述したようにエリアＩＤが示す。したがって、商品棚４０１に設置のビーコン３００が発信するエリアＩＤは、例えば、売り場を示す「Ａ０４」である。また、カート置き場４０２に設置のビーコン３００が発信するエリアＩＤは、例えば、カート置き場を示す「Ａ０２」である。

以下、実施形態に係るショッピングシステム１の動作を図７～図９などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図７～図９は、端末装置１３０のプロセッサー１３１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１３１は、例えば、ＲＯＭ１３２又は補助記憶装置１３４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。なお、以下の動作説明においては、１台のショッピングカート１００に着目して処理の説明を行う。実際には各ショッピングカート１００が同様の処理を行う。

端末装置１３０のプロセッサー１３１は、例えば、ショッピングカート１００用のソフトウェアの起動にともなって、図７のフローチャートに示す処理を開始する。
図７のＡＣＴ１１において端末装置１３０のプロセッサー１３１は、ログイン画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー１３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル１３５に対して指示する。表示の指示を受けてタッチパネル１３５は、ログイン画面を表示する。
ログイン画面は、ログインを行うように指示する画像、及びログインの仕方を示す画像などを含む。買い物客は、例えば、ショッピングカート１００（端末装置１３０）の使用開始時に、当該ログイン画面の指示に従ってログインのための操作などを行う。なお、買い物客は、例えば、ショッピングカート１００の使用前に会員登録を行っておく。

ＡＣＴ１２においてプロセッサー１３１は、ログインに係る操作が行われるのを待ち受ける。プロセッサー１３１は、ログインに係る操作が行われたならば、ＡＣＴ１２においてＹｅｓと判定してＡＣＴ１３へと進む。

ＡＣＴ１３においてプロセッサー１３１は、ログインに係る操作に基づき、ログイン処理を行う。なお、ログイン処理については会員カード等をカードリーダー１３８により読み取る等といった周知の方法を用いることができるので説明を省略する。この処理により、対象の会員は、ログイン状態となる。

ＡＣＴ１４においてプロセッサー１３１は、入力画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー１３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル１３５に対して指示する。表示の指示を受けてタッチパネル１３５は、入力画面を表示する。

図１１は、タッチパネル１３５が表示する入力画面ＳＣ１の一例を示す図である。入力画面ＳＣ１は、一例として、領域ＡＲ１１、媒体無しボタンＢ１１及び会計ボタンＢ１２を含む。

領域ＡＲ１１は、商品リストに登録済みの商品について、各商品の商品名、点数及び金額、並びに合計金額などを表示する領域である。
媒体無しボタンＢ１１は、媒体無し商品を商品リストに登録する場合に、端末装置１３０の操作者が操作するためのボタンである。
会計ボタンＢ１２は、商品の登録を完了して決済を行う場合に、端末装置１３０の操作者が操作するためのボタンである。

ＡＣＴ１５においてプロセッサー１３１は、商品コードが入力されたか否かを判定する。例えば、端末装置１３０の操作者は、商品に付されたコード記憶媒体をスキャナー１２０に読み込ませる。これにより、当該コード記憶媒体に記録された商品コードが端末装置１３０に入力される。プロセッサー１３１は、商品コードが入力されないならば、ＡＣＴ１５においてＮｏと判定してＡＣＴ１６へと進む。

ＡＣＴ１６においてプロセッサー１３１は、媒体無し商品を商品リストに登録するための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、媒体無しボタンＢ１１を操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、媒体無し商品を商品リストに登録するための操作が行われないならば、ＡＣＴ１６においてＮｏと判定してＡＣＴ１７へと進む。

ＡＣＴ１７においてプロセッサー１３１は、商品の登録を完了する完了操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、会計ボタンＢ１２を操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。なお、商品が商品リストに登録されていない状態での完了操作がなされた場合のプロセッサー１３１の動作は、プロセッサー１３１のプログラムの設計者により定められて良い。例えば、プロセッサー１３１は、完了操作を無視する。あるいは、プロセッサー１３１は、商品が登録されていない状態では、完了操作自体ができないようにしても良い。プロセッサー１３１は、完了操作が行われないならば、ＡＣＴ１７においてＮｏと判定してＡＣＴ１５へと戻る。かくして、プロセッサー１３１は、商品コードが入力されるか、媒体無し商品を商品リストに登録するための操作が行われるか、完了操作が行われるまでＡＣＴ１５～ＡＣＴ１７を繰り返す待受状態となる。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ１５～ＡＣＴ１７の待受状態にあるときに商品コードが入力されたならば、ＡＣＴ１５においてＹｅｓと判定してＡＣＴ１８へと進む。
ＡＣＴ１８においてプロセッサー１３１は、ＡＣＴ１５で入力された商品コードを、ＲＡＭ１３３又は補助記憶装置１３４などに記憶された商品リストに追加登録する。

ＡＣＴ１９においてプロセッサー１３１は、リスト情報を生成する。そして、プロセッサー１３１は、リスト情報をサーバー装置２００に送信するように第１の通信Ｉ／Ｆ１３６に対して指示する。リスト情報は、ＲＡＭ１３３又は補助記憶装置１３４などに記憶された商品リスト及び、端末装置１３０に付与されているカートＩＤを含む。この送信の指示を受けて第１の通信Ｉ／Ｆ１３６は、リスト情報をサーバー装置２００に送信する。送信されたリスト情報は、サーバー装置２００の通信インターフェース２０５によって受信される。プロセッサー１３１は、ＡＣＴ１９の処理の後、ＡＣＴ１４へと戻る。
以上より、プロセッサー１３１は、第１の通信Ｉ／Ｆ１３６と協働して、ＡＣＴ１９の処理を行うことで商品リストを送信する送信部として機能する。

一方、図１０のＡＣＴ５１においてサーバー装置２００のプロセッサー２０１は、通信インターフェース２０５によってリスト情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー２０１は、リスト情報が受信されたならば、ＡＣＴ５１においてＹｅｓと判定してＡＣＴ５２へと進む。
以上より、プロセッサー２０１は、通信インターフェース２０５と協働して、商品リストを受信するリスト受信部として機能する。

ＡＣＴ５２においてプロセッサー２０１は、ＡＣＴ５１で受信されたリスト情報中の商品リストをＲＡＭ２０３又は補助記憶装置２０４などに記憶する。このとき、プロセッサー２０１は、当該リスト情報中のカートＩＤと関連付けて商品リストを記憶する。なお、プロセッサー２０１は、既にカートＩＤと関連付けて記憶した商品リストがＲＡＭ２０３又は補助記憶装置２０４などにある場合には、例えば上書きして記憶する。プロセッサー２０１は、ＡＣＴ５２の処理の後、ＡＣＴ５１へと戻る。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ１５～ＡＣＴ１７の待受状態にあるときに媒体無し商品を商品リストに登録するための操作が行われたならば、ＡＣＴ１６においてＹｅｓと判定してＡＣＴ１９へと進む。
ＡＣＴ２０においてプロセッサー１３１は、図８及び図９に示す選択登録処理を実行する。

端末装置１３０のプロセッサー１３１は、図８の選択登録処理の開始にともない、ＡＣＴ３１へと進む。
ＡＣＴ３１においてプロセッサー１３１は、ショッピングカート１００（端末装置１３０）の位置を推定する。すなわち、プロセッサー１３１は、第２の通信Ｉ／Ｆ１３７を用いてビーコン３００が発信する電波の受信を試みる。そして、プロセッサー１３１は、当該電波の受信に成功したならば、当該電波に含まれるビーコン番号及びエリアＩＤを取得する。なお、プロセッサー１３１は、複数のビーコン３００から電波を受信できた場合、各電波の受信強度を計測する。そして、プロセッサー１３１は、例えば、最も受信強度が強い電波からビーコン番号及びエリアＩＤを取得する。また、ここで取得されるビーコン番号を、以下「取得番号」という。

プロセッサー１３１は、取得番号を取得することにより、ショッピングカート１００（端末装置１３０）が、当該取得番号の示す位置の近くにあることが分かる。なお、ここで、取得番号の示す位置の近くとは、例えば、当該取得番号の示す位置に設置のビーコン３００が発信する電波を受信し、当該電波を復調してビーコン番号を取得することができる範囲を示す。また、プロセッサー１３１は、いずれのビーコン３００からもビーコン番号を取得することができなかった場合、ショッピングカート１００の位置が、全てのビーコン３００の設置位置のいずれの近くにも無いことを推定することができる。

プロセッサー１３１は、エリアＩＤを取得することにより、ショッピングカート１００（端末装置１３０）が、当該エリアＩＤの示すエリア内又は当該エリアの近くにあることが分かる。なお、ここで、エリア内又は当該エリアの近くとは、例えば、当該エリア内に設置のビーコン３００が発信する電波を受信し、当該電波を復調してエリアＩＤを取得することができる範囲を示す。また、プロセッサー１３１は、いずれのビーコン３００からもエリアＩＤを取得することができなかった場合、ショッピングカート１００の位置が、いずれのエリア内にもなく、且ついずれのエリアの近くにも無いことを推定することができる。

以上より、プロセッサー１３１又はプロセッサー１３１を中枢とするコンピューターは、第２の通信Ｉ／Ｆ１３７と協働してＡＣＴ３１の処理を行うことで、端末装置１３０の位置を特定する位置特定部として機能する。

ＡＣＴ３２においてプロセッサー１３１は、ショッピングカート１００（端末装置１３０）の位置が商品を陳列しているエリア内又は商品を陳列しているエリアの近くであるか否かを判定する。すなわち、プロセッサー１３１は、図５のエリアテーブルＴ３を参照して、図８のＡＣＴ３１で取得したエリアＩＤに関連付けられている売り場フラグの値がｔｒｕｅであることを判定する。そして、プロセッサー１３１は、当該値がｔｒｕｅであるならば、ショッピングカート１００の位置が商品を陳列しているエリア内又は商品を陳列しているエリアの近くであると判定する。プロセッサー１３１は、ショッピングカート１００の位置が商品を陳列しているエリア内又は商品を陳列しているエリアの近くであると判定するならば、ＡＣＴ３２においてＹｅｓと判定してＡＣＴ３３へと進む。

ＡＣＴ３３においてプロセッサー１３１は、取得番号で特定されるビーコン３００の近くのビーコン３００を特定する。このために、プロセッサー１３１は、近接番号を求める。近接番号は、例えば、取得番号が示す行及び列のうちのいずれかのみが１違うビーコン番号である。プロセッサー１３１は、近接番号で特定されるビーコン３００を、取得番号で特定されるビーコン３００の近くのビーコン３００であるとみなす。例えば、取得番号が３６であるならば、２６、３５、３７及び４６が近接番号である。なお、近接番号は、ビーコン３００が設置されていない番号であっても良い。例えば、取得番号が４１である場合、５１は近接番号である。しかしながら、図６に示すようにビーコン番号５１の位置には、ビーコン３００は設置されていない。また、ビーコン番号が１０進数２桁である場合、列及び行は、それぞれ最小値０、最大値９である。したがって、プロセッサー１３１は、取得番号が０３又は２９のように０又は９を含む場合に近接番号を求める際、０から１を引いたり９に１を足したりしない。例えば、取得番号が０３であるならば、近接番号は、０２、０４及び１３である。

近接番号は、取得番号が示す位置からの距離ｄの値が距離Ｄ以内である位置を示すビーコン番号と定義することもできる。ここで、ｎ１行目ｍ１列目に設置のビーコン３００と、ｎ２行目ｍ２列目設置のビーコン３００との距離ｄは、例えば、以下の（１）式～（３）式のいずれかによって定義できる。ただし、ｎ１、ｎ２、ｍ１及びｍ２はいずれも０以上の整数である。
ｄ＝√（（ｎ１－ｎ２）^２＋（ｍ１－ｍ２）^２） （１）
ｄ＝｜ｎ１－ｎ２｜＋｜ｍ１－ｍ２｜ （２）
ｄ＝ｍａｘ（｜ｎ１－ｎ２｜，｜ｍ１－ｍ２｜） （３）
すなわち、（１）式はユークリッド距離を示し、（２）式はマンハッタン距離を示し、（３）式はチェビシェフ距離を示す。あるいは、距離ｄは、その他のミンコフスキー距離又はマハラノビス距離などであっても良い。なお、距離Ｄの値は、例えば１である。また、距離Ｄの値は、例えば、ショッピングシステム１の管理者、設計者又は販売者などが設定する。なお、距離Ｄの値は、固定であっても良い。
プロセッサー１３１は、上述のように定義された近接番号を求める。

ＡＣＴ３４においてプロセッサー１３１は、第２の通信Ｉ／Ｆ１３７を用いて、ビーコン番号として近接番号を含む電波の受信を試みる。そして、プロセッサー１３１は、近接番号のうち、電波を受信できなかったものについては、近接番号から除外する。また、プロセッサー１３１は、近接番号を含む電波の受信強度を、当該近接番号と関連付けて、近接番号ごとにＲＡＭ１３３などに記憶する。

ＡＣＴ３５においてプロセッサー１３１は、ショッピングカート１００（端末装置１３０）の近くにある陳列範囲を特定する。すなわち、プロセッサー１３１は、図４の棚テーブルＴ２を参照して、取得番号に関連付けられている棚番号及び近接番号に関連付けられている棚番号を取得する。これらの棚番号に対応する陳列範囲が、ショッピングカート１００の近くにある陳列範囲である。
また、プロセッサー１３１は、近接番号に関連付けられている棚番号を取得する際、当該棚番号に、当該近接番号に関連付けて記憶されている受信強度を関連付ける。

図８のＡＣＴ３６においてプロセッサー１３１は、ショッピングカート１００（端末装置１３０）の近くにある媒体無し商品を特定する。すなわち、プロセッサー１３１は、図３の商品テーブルＴ１を参照して、図８のＡＣＴ３５で取得した棚番号が関連付けられている商品コードを取得する。また、プロセッサー１３１は、商品テーブルＴ１において当該商品コードに関連付いている商品情報を取得する。ここで取得された商品コードに対応する商品は、端末装置１３０から所定の範囲内にある商品であるといえる。
また、プロセッサー１３１は、棚番号が関連付けられている商品コードを取得する際、当該商品コードに、当該棚番号に関連付けて記憶されている受信強度を関連付ける。

ＡＣＴ３７においてプロセッサー１３１は、ショッピングカート１００の近くにある媒体無し商品を１つ以上特定したか否かを判定する。すなわち、ＡＣＴ３７においてプロセッサー１３１は、ＡＣＴ３６で商品コードを１つ以上取得したか否かを判定する。プロセッサー１３１は、商品コードを１つ以上取得したならば、ＡＣＴ３７においてＹｅｓと判定してＡＣＴ３８へと進む。

ＡＣＴ３８においてプロセッサー１３１は、第１の一覧画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー１３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル１３５に対して指示する。表示の指示を受けてタッチパネル１３５は、第１の一覧画面を表示する。

図１２は、タッチパネル１３５が表示する第１の一覧画面ＳＣ２の一例を示す図である。
第１の一覧画面ＳＣ２は、一例として、文字列ＳＴ２１、領域ＡＲ２１、全表示ボタンＢ２１、更新ボタンＢ２２及び戻るボタンＢ２３を含む。

文字列ＳＴ２１は、領域ＡＲ２１に表示されている商品の一覧の中から商品を選択するように、端末装置１３０の操作者に指示するための文字列である。

領域ＡＲ２１は、ＡＣＴ３６で取得された媒体無し商品の一覧を表示する領域である。領域ＡＲ２１は、１又は複数の領域ＡＲ２２を含む。領域ＡＲ２１は、例えば、ＡＣＴ３６で取得された商品コードの数だけ領域ＡＲ２２を含む。

領域ＡＲ２２のそれぞれは、ＡＣＴ３６で取得された商品コードのうちのいずれか１つに対応するボタンである。ただし、異なる領域ＡＲ２２は、異なる商品コードに対応する。領域ＡＲ２２は、対応する商品コードの商品情報などを表示する。領域ＡＲ２２は、一例として、文字列ＳＴ２２及び画像ＩＭ２１を含む。また、領域ＡＲ２２は、対応する商品コードに関連付けられている受信強度の強さが強い順に表示される。例えば、領域ＡＲ２２は、対応する商品コードに関連付けられている受信強度が強いほど、上の列に表示される。そして、領域ＡＲ２２は、同じ列内では、対応する商品コードに関連付けられている受信強度が強いほど、左に表示される。なお、対応する商品コードに関連付けられている受信強度が同じ領域ＡＲ２２についての順番の決め方は限定しない。

文字列ＳＴ２２は、当該文字列ＳＴ２２を含む領域ＡＲ２２に対応する商品コードの商品名である。
画像ＩＭ２１は、当該画像ＩＭ２１を含む領域ＡＲ２２に対応する商品の商品画像である。

全表示ボタンＢ２１は、商品テーブルＴ１に含まれる商品全てを表示させたい場合に、端末装置１３０の操作者が操作するためのボタンである。また、全表示ボタンＢ２１は、領域ＡＲ２１に表示されている商品以外の商品を選択したい場合に、端末装置１３０の操作者が操作するためのボタンである。

更新ボタンＢ２２は、ショッピングカート１００の近くにある媒体無し商品の特定をやり直して、領域ＡＲ２１に表示されている商品の一覧を更新させたい場合に、端末装置１３０の操作者が操作するためのボタンである。

戻るボタンＢ２３は、第１の一覧画面ＳＣ２の表示を終了して入力画面ＳＣ１に戻りたい場合に、端末装置１３０の操作者が操作するためのボタンである。

一方、プロセッサー１３１は、商品コードを１つも取得していないならば、ＡＣＴ３７においてＮｏと判定してＡＣＴ３９へと進む。例えば、プロセッサー１３１は、図３の商品テーブルＴ１内に、ＡＣＴ３５で取得した棚番号が関連付けられている商品が１つも無い場合、商品コードを取得できない。また、プロセッサー１３１は、ショッピングカート１００の位置が商品を陳列しているエリア内又は商品を陳列しているエリアの近くであると判定しないならば、ＡＣＴ３２においてＮｏと判定してＡＣＴ３９へと進む。

以上より、プロセッサー１３１又はプロセッサー１３１を中枢とするコンピューターは、タッチパネル１３５と協働してＡＣＴ３８の処理を行うことで、端末装置１３０から所定の範囲内である商品を報知する報知部として機能する。また、タッチパネル１３５は、報知装置の一例である。したがって、プロセッサー１３１又はプロセッサー１３１を中枢とするコンピューターは、ＡＣＴ３８の処理を行うことで、タッチパネル１３５を制御する報知制御部として機能する。

ＡＣＴ３９においてプロセッサー１３１は、第２の一覧画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー１３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル１３５に対して指示する。表示の指示を受けてタッチパネル１３５は、第２の一覧画面を表示する。

図１３は、タッチパネル１３５が表示する第２の一覧画面ＳＣ３の一例を示す図である。
第２の一覧画面ＳＣ３は、一例として、文字列ＳＴ３１、領域ＡＲ２１、全表示ボタンＢ２１、更新ボタンＢ２２及び戻るボタンＢ２３を含む。

文字列ＳＴ３１は、例えば、商品コードを取得できなかったこと、近くにある媒体無し商品を特定できなかったこと、又は近くに商品がないことなどを示す文字列である。

第２の一覧画面ＳＣ３の領域ＡＲ２１は、商品コードが１つも取得されていないので、領域ＡＲ２２を１つも含まない。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ３８又はＡＣＴ３９の処理の後、図９のＡＣＴ４０へと進む。
ＡＣＴ４０においてプロセッサー１３１は、領域ＡＲ２１に表示されている商品の一覧を更新させるための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、更新ボタンＢ２２を操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、領域ＡＲ２１に表示されている商品の一覧を更新させるための操作が行われないならば、ＡＣＴ４０においてＮｏと判定してＡＣＴ４１へと進む。

ＡＣＴ４１においてプロセッサー１３１は、商品リストに登録する商品を選択するための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、領域ＡＲ２２のいずれかを操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、商品リストに登録する商品を選択するための操作が行われないならば、ＡＣＴ４１においてＮｏと判定してＡＣＴ４２へと進む。

ＡＣＴ４２においてプロセッサー１３１は、領域ＡＲ２１に表示されていない商品をタッチパネル１３５に表示させるための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、全表示ボタンＢ２１を操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、領域ＡＲ２１に表示されていない商品をタッチパネル１３５に表示させるための操作が行われないならば、ＡＣＴ４２においてＮｏと判定してＡＣＴ４３へと進む。

ＡＣＴ４３においてプロセッサー１３１は、入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、戻るボタンＢ２３を操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われないならば、ＡＣＴ４３においてＮｏと判定してＡＣＴ４０へと戻る。かくして、プロセッサー１３１は、領域ＡＲ２１に表示されている商品の一覧を更新させるための操作、商品リストに登録する商品を選択するための操作、領域ＡＲ２１に表示されていない商品をタッチパネル１３５に表示させるための操作、又は入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われるまでＡＣＴ４０～ＡＣＴ４３を繰り返す待受状態となる。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４０～ＡＣＴ４３の待受状態にあるときに、領域ＡＲ２１に表示されている商品の一覧を更新させるための操作が行われたならば、ＡＣＴ４０においてＹｅｓと判定して図８のＡＣＴ３１へと戻る。

端末装置１３０の操作者は、商品リストに登録したい商品に対応する領域ＡＲ２２を操作する。
プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４０～ＡＣＴ４３の待受状態にあるときに、商品リストに登録する商品を選択するための操作が行われたならば、ＡＣＴ４１においてＹｅｓと判定してＡＣＴ４４へと進む。
ＡＣＴ４４においてプロセッサー１３１は、ＡＣＴ４１で操作された領域ＡＲ２２に対応する商品コードを、ＲＡＭ１３３又は補助記憶装置１３４などに記憶された商品リストに追加する。
以上より、プロセッサー１３１又はプロセッサー１３１を中枢とするコンピューターは、ＡＣＴ４４の処理を行うことで商品を商品リストに登録する登録部として機能する。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４０～ＡＣＴ４３の待受状態にあるときに、領域ＡＲ２１に表示されていない商品をタッチパネル１３５に表示させるための操作が行われたならば、ＡＣＴ４２においてＹｅｓと判定してＡＣＴ４５へと進む。
ＡＣＴ４５においてプロセッサー１３１は、全表示画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー１３１は、生成したこの画像を表示するようにタッチパネル１３５に対して指示する。表示の指示を受けてタッチパネル１３５は、全表示画面を表示する。

全表示画面は、商品テーブルＴ１に含まれる商品全てをタッチパネル１３５に表示させるための画面である。ただし、全表示画面は、商品テーブルＴ１に含まれる商品全てを一度に表示している必要はない。例えば、全表示画面は、端末装置１３０の操作者による操作に基づく特定の条件を満たす商品のみを表示する。全表示画面は、例えば、商品を選択するためのボタン及び戻るボタンＢ２３を含む。

ＡＣＴ４６においてプロセッサー１３１は、商品を選択するための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、商品を選択するためのボタンを操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、商品を選択するための操作が行われないならば、ＡＣＴ４６においてＮｏと判定してＡＣＴ４７へと進む。

ＡＣＴ４７においてプロセッサー１３１は、入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われたか否かを判定する。すなわちプロセッサー１３１は、戻るボタンＢ２３を操作するなどの予め定められた操作が行われたか否かを判定する。プロセッサー１３１は、入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われないならば、ＡＣＴ４７においてＮｏと判定してＡＣＴ４６へと戻る。かくして、プロセッサー１３１は、商品を選択するための操作、又は入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われるまでＡＣＴ４６及びＡＣＴ４７を繰り返す待受状態となる。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４６及びＡＣＴ４７の待受状態にあるときに商品を選択するための操作が行われたならば、ＡＣＴ４６においてＹｅｓと判定してＡＣＴ４８へと進む。
ＡＣＴ４８においてプロセッサー１３１は、ＡＣＴ４６で選択された商品に対応する商品コードを、ＲＡＭ１３３又は補助記憶装置１３４などに記憶された商品リストに追加する。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４６及びＡＣＴ４７の待受状態にあるときに入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われたならば、ＡＣＴ４７においてＹｅｓと判定して選択登録処理を終了する。また、プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４０～ＡＣＴ４３の待受状態にあるときに、入力画面ＳＣ１に戻るための操作が行われたならば、ＡＣＴ４３においてＹｅｓと判定して選択登録処理を終了する。また、プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４４又はＡＣＴ４８の処理の後、選択登録処理を終了する。
プロセッサー１３１は、選択登録処理を終了するとともに図７のＡＣＴ２０の処理を終了してＡＣＴ１４へと戻る。

プロセッサー１３１は、ＡＣＴ１５～ＡＣＴ１７の待受状態にあるときに完了操作が行われたならば、ＡＣＴ１７においてＹｅｓと判定してＡＣＴ２１へと進む。

ＡＣＴ２１においてプロセッサー１３１は、商品リストに登録されている商品の決済のための処理を行う。例えば、プロセッサー１３１は、決済装置に商品リストなどを送信する。決済装置への商品リストなどの転送の方法は、周知の方法を用いることができるので説明を省略する。当該決済装置は、例えば、商品リストに登録された商品についての決済行うための装置である。なお、当該決済装置は、店舗の店員が操作するものの他、買い物客自身が操作するセルフタイプのものであっても良い。買い物客は、当該決済装置の動作に基づき、商品リストに登録されている商品の代金の支払いなどを行う。あるいは、決済装置を用いず、端末装置１３０を用いて決済を行うことができても良い。

ＡＣＴ２２においてプロセッサー１３１は、ＲＡＭ１３３又は補助記憶装置１３４などに記憶された商品リストをリセットする。すなわち、プロセッサー１３１は、当該商品リストに商品コードが登録されていない状態にする。

ＡＣＴ２３においてプロセッサー１３１は、ログイン状態の会員について、ログアウト処理を行う。これにより、ＡＣＴ１３でログイン状態となった会員は、ログイン状態でなくなる。プロセッサー１３１は、ＡＣＴ２３の処理の後、ＡＣＴ１１へと戻る。

実施形態のショッピングシステム１によれば、端末装置１３０は、ショッピングカート１００（端末装置１３０）の位置を推定する。そして、端末装置１３０は、ショッピングカート１００の位置の近くにある陳列範囲に陳列されている商品をタッチパネル１３５に表示する。そして、端末装置１３０は、タッチパネル１３５に表示された商品が選択されたならば、選択された商品を商品リストに登録する。したがって、タッチパネル１３５には、ショッピングカート１００の近くに陳列されている商品のみが表示されるので、端末装置１３０の操作者は、登録したい商品を探しやすい。すなわち、実施形態の端末装置１３０は、商品の登録にかかる端末装置１３０の操作者の手間を軽減することができる。

また、実施形態のショッピングシステム１によれば、端末装置１３０は、ビーコン３００が発信する電波を受信する。そして、端末装置１３０は、複数のビーコン３００が発信する電波を受信した場合、最も受信強度の強い電波を発信したビーコン３００の近くにショッピングカート１００があると推定する。したがって、店舗にビーコン３００を設置しておけば端末装置１３０は、ショッピングカート１００の位置を推定することができる。

また、実施形態のショッピングシステム１によれば、端末装置１３０は、ビーコン３００が発信する電波の受信強度の強さに応じてタッチパネル１３５に表示する商品の順序を決定する。これにより、端末装置１３０は、端末装置１３０の近くにある順に商品を表示することができる。したがって、端末装置１３０の操作者は、登録したい商品を探しやすい。

また、実施形態のショッピングシステム１によれば、商品テーブルＴ１は、媒体無し商品のみを含む場合がある。この場合、端末装置１３０は、ショッピングカート１００の近くにある媒体無し商品のみを表示する。媒体無し商品だけが表示されていることで、表示されている商品数が減り、端末装置１３０の操作者は、商品を探しやすくなる。

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
端末装置１３０は、ビーコン３００を用いる以外の方法でショッピングカート１００の位置を推定しても良い。例えば、端末装置１３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（global navigation satellite system）、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）などのＩＰＳ（indoor positioning system）、ＡＲ（augmented reality）マーカー若しくは自然特徴点などを用いた測位、地磁気を用いた測位、慣性航法、又はＤＲ（dead reckoning）などを用いてショッピングカート１００の位置を推定する。あるいは、端末装置１３０は、複数の方法を用いてショッピングカート１００の位置を推定しても良い。また、ショッピングシステム１は、店舗に設置のカメラなどのセンサーを用いてショッピングカート１００を追跡することで、ショッピングカート１００の位置を推定しても良い。

端末装置１３０は、ビーコン３００を用いずに位置を推定する場合、例えば、図８に示す処理に代えて、図１４に示す処理を実行する。図１４は、端末装置１３０のプロセッサー１３１による処理の一例を示すフローチャートである。また、端末装置１３０の補助記憶装置１３４は、ビーコン３００を用いずに位置を推定する場合、図１５に示す位置テーブルＴ４を記憶する。

図１５は、補助記憶装置１３４が記憶する位置テーブルＴ４の一例を示す図である。
位置テーブルＴ４は、棚番号にその位置を関連付ける。当該位置は、例えば、店舗内における座標である。あるいは、当該位置は、緯度及び経度によって表される座標などであっても良い。

端末装置１３０のプロセッサー１３１は、図１４に示す選択登録処理の開始にともない、ＡＣＴ５１へと進む。
ＡＣＴ５１においてプロセッサー１３１は、ビーコン３００を用いる以外の方法でショッピングカート１００の位置を推定する。これにより、プロセッサー１３１は、例えば、ショッピングカート１００の位置を示す座標を取得する。ここで取得される座標を、以下「現在座標」という。

ＡＣＴ５２においてプロセッサー１３１は、ショッピングカート１００の近くにある陳列範囲を特定する。すなわち、プロセッサー１３１は、図１５の位置テーブルＴ４を参照して、現在座標から各棚番号が示す陳列位置までの距離ｄｐを求める。そして、プロセッサー１３１は、距離ｄｐが所定の値以下である棚番号が示す陳列位置を、ショッピングカート１００の近くにある陳列範囲であると決定する。なお、距離ｄｐは、カートの位置を（ｘｃ，ｙｃ）、各陳列位置の座標を（ｘｐ，ｙｐ）とすると、例えば、
ｄｐ＝√（（ｘｃ－ｘｐ）^２＋（ｙｃ－ｙｐ）^２） （４）
によって求めることができる。

ＡＣＴ５３においてプロセッサー１３１は、図３の商品テーブルＴ１を参照して、図１４のＡＣＴ５２で、ショッピングカート１００の近くにあると決定した棚番号が関連付けられている商品コードを取得する。また、プロセッサー１３１は、商品テーブルＴ１において当該商品コードに関連付いている商品情報を取得する。ここで取得された商品コードに対応する商品は、端末装置１３０から所定の範囲内にある商品であるといえる。プロセッサー１３１は、ＡＣＴ５３の処理の後、ＡＣＴ３７へと進む。

上記の実施形態では、ビーコン３００の配置を示す列と行とは直交している。すなわち、上記の実施形態では、ビーコン３００の配置を示す列及び行は、直交座標系を構成している。しかしながら、ビーコン３００の配置を示す列及び行は、直交座標系以外の座標系を構成していても良い。例えば、ビーコン３００の配置を示す列及び行は、当該列と当該行とが斜交している斜交座標系を構成していても良い。また、ビーコン３００の配置を示す列及び行は、当該行及び当該列の少なくともいずれかが曲線である曲線座標系を構成していても良い。

プロセッサー１３１は、図８のＡＣＴ３４の処理を行わなくても良い。この場合、プロセッサー１３１は、領域ＡＲ２２の表示順を、受信強度と関係無い順序にする。

プロセッサー１３１は、図８のＡＣＴ３４において電波を受信できなかった近接番号を除外してなくても良い。この場合、プロセッサー１３１は、受信強度をゼロとして記憶する。

端末装置１３０は、各ビーコン番号の近接番号を記憶していても良い。例えば、補助記憶装置１３４が、各ビーコン番号に、近接番号を関連付けた近接テーブルを記憶する。この場合、ビーコン３００は、行及び列と無関係に配置可能である。またこの場合、端末装置１３０は、ＡＣＴ３３において、近接テーブルを参照して近接番号を取得する。
また、端末装置１３０は、各ビーコンの配置を示す地図データを記憶していても良い。この場合、端末装置１３０は、図８のＡＣＴ３３において、当該地図を用いて近接番号を求める。

各ビーコン３００は、自身の近接番号を記憶していても良い。この場合、各ビーコンは、店舗ＩＤ、エリアＩＤ及びビーコン番号に加えて、近接番号を含む電波を発信する。そして、端末装置１３０は、近接番号を当該電波から取得する。

端末装置１３０は、位置推定を、図７～図９に示す処理とは別に、並列で実行していても良い。これにより、端末装置１３０は、自身の位置を常に推定可能となる。

端末装置１３０は、商品の一覧の更新を自動的に行っても良い。例えば、端末装置１３０は、一定時間ごとに更新を行う。あるいは、端末装置１３０は、無操作時間が一定時間たつごとに更新を行う。あるいは、端末装置１３０は、一定距離移動するごとに更新を行う。なお、端末装置１３０は、自動更新を行う際に、更新を行うことを示す確認のメッセージをタッチパネル１３５に表示させても良い。また、端末装置１３０は、自動更新を行う際に、更新を行って良いか確認するメッセージ及び確認ボタンをタッチパネル１３５に表示させても良い。そして、端末装置１３０は、確認ボタンが操作されたことに応じて更新を行う。

プロセッサー１３１は、図９のＡＣＴ４４の後、ＡＣＴ４０へと戻っても良い。プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４４の後、図８のＡＣＴ３１へと戻っても良い。
プロセッサー１３１は、図９のＡＣＴ４８の後、ＡＣＴ４６へと戻っても良い。プロセッサー１３１は、ＡＣＴ４８の後、図８のＡＣＴ３１へと戻っても良い。

上記の実施形態では、端末装置１３０は、ショッピングカート１００に取り付けられている。しかしながら、端末装置１３０は、ショッピングカート以外のもの、例えば買い物かごなどに取り付けられたものであっても良い。あるいは、端末装置１３０は、買い物客が手に持って使用するものであっても良い。

端末装置１３０は、上記の実施形態においてタッチパネル１３５に表示した内容をタッチパネル１３５に表示する以外の方法でも端末装置１３０の操作者に報知しても良い。例えば、端末装置１３０は、スピーカー１３９などを用いて音声によって報知する。

上記の実施形態では、端末装置１３０は、ＡＣＴ１９において商品リストを送信した。このとき、端末装置１３０は、商品リストに代えてＡＣＴ１５で入力された商品コードを送信しても良い。この場合、サーバー装置２００は、当該商品コードを、ＲＡＭ２０３又は補助記憶装置２０４などに、カートＩＤと関連付けて記憶された商品リストに追加登録する。

サーバー装置２００が、上記の実施形態において端末装置１３０が行う処理の一部を行っても良い。
また、サーバー装置２００は、商品テーブルＴ１、棚テーブルＴ２及びエリアテーブルＴ３などの各テーブルを記憶していても良い。端末装置１３０は、サーバー装置２００と協働することで各テーブルを参照する。

プロセッサー１３１又はプロセッサー２０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

上記実施形態における各装置は、例えば、上記の各処理を実行するためのプログラムが記憶された状態で各装置の管理者などへと譲渡される。あるいは、当該各装置は、当該プログラムが記憶されない状態で当該管理者などに譲渡される。そして、当該プログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作に基づいて当該各装置に記憶される。このときのプログラムの譲渡は、例えば、ディスクメディア又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体を用いて、あるいはインターネット又はＬＡＮなどを介したダウンロードにより実現できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
なお、以下に本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［Ｃ１］
商品登録装置の位置を特定する位置特定部と、
陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を報知する報知部と、
前記報知部によって報知された商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する登録部と、を備える商品登録装置。
［Ｃ２］
ビーコンが発信する電波を受信する受信部をさらに備え、
前記位置特定部は、前記商品登録装置の位置が、前記受信部によって受信された中で最も受信強度の強い電波を発信した前記ビーコンの近くであると特定する、請求項１に記載の商品登録装置。
［Ｃ３］
商品の陳列位置に設置されているビーコンが発信する電波を受信する受信部をさらに備え、
前記報知部は、商品を、前記商品の陳列位置に設置されているビーコンが発信して前記受信部によって受信された電波の受信強度が強い順に報知する、
請求項１に記載の商品登録装置。
［Ｃ４］
前記商品は、商品コードを記録した媒体が付されていない、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の商品登録装置。
［Ｃ５］
商品登録装置及びサーバー装置を含み、
前記商品登録装置の位置を特定する位置特定部と、
陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を前記商品登録装置に報知させる報知部と、
前記商品登録装置によって報知された商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する登録部と、を備え、
前記商品登録装置は、前記リスト又は前記リストに登録する商品の情報を送信する送信部を備え、
前記サーバー装置は、
前記リスト又は前記リストに登録する商品の情報を受信するリスト受信部と、
前記リストを記憶する記憶部と、を備える商品登録システム。
［Ｃ６］
報知装置を備えた商品登録装置が備えるプロセッサーを、
商品登録装置の位置を特定する位置特定部と、
陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を報知するように報知装置を制御する報知制御部と、
前記報知装置によって報知された商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する登録部と、して機能させるためのプログラム。

１……ショッピングシステム、１００……ショッピングカート、１１０……カート部、１２０……スキャナー、１３０……端末装置、１３１，２０１……プロセッサー、１３２，２０２……ＲＯＭ、１３３，２０３……ＲＡＭ、１３４，２０４……補助記憶装置、１３５……タッチパネル、１３６……第１の通信Ｉ／Ｆ、１３７……第２の通信Ｉ／Ｆ、１３８……カードリーダー、１３９……スピーカー、１４０，２０６……バス、２００……サーバー装置、２０５……通信インターフェース、３００……ビーコン

Claims (8)

1. ビーコンが発信する電波を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された電波に基づいて商品登録装置の位置を特定する位置特定部と、
   陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を報知する報知部と、
   前記報知部によって報知された前記商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する登録部と、を備え、
   前記ビーコンが発信する電波は、前記ビーコンごとに付与され、前記ビーコンの位置を示すビーコン番号を含み、
   前記報知部は、前記ビーコン番号のうち、最も受信強度の強い電波から取得した前記ビーコン番号である取得番号と、前記取得番号に基づき求められる前記ビーコン番号である近接番号と、に基づいて取得した商品コードに対応した商品を報知する、商品登録装置。
2. 前記報知部は、前記受信部において前記近接番号に対応する前記ビーコン番号を含む電波を受信できなかったときに、電波を受信できなかった前記ビーコン番号を前記近接番号から除外する、請求項１に記載の商品登録装置。
3. 前記ビーコン番号は、行を示す桁と、列を示す桁とを含み、
   前記近接番号は、前記取得番号の、前記行及び前記列のうち、いずれかのみが１違う前記ビーコン番号である、請求項１又は２に記載の商品登録装置。
4. 前記ビーコン番号は、行を示す桁と、列を示す桁とを含み、
   前記近接番号は、前記取得番号が示す位置からの距離が、設定された距離以内である位置を示す前記ビーコン番号である、請求項１又は２に記載の商品登録装置。
5. 前記報知部は、商品を、前記商品の陳列位置に設置されている前記ビーコンが発信して前記受信部によって受信された電波の受信強度が強い順に報知する、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の商品登録装置。
6. 前記商品は、商品コードを記録した媒体が付されていない、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の商品登録装置。
7. 商品登録装置及びサーバー装置を含み、
   ビーコンが発信する電波を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された電波に基づいて前記商品登録装置の位置を特定する位置特定部と、
   陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を報知する報知部と、
   前記報知部によって報知された前記商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する登録部と、を備え、
   前記商品登録装置は、前記リスト又は前記リストに登録する前記商品の情報を送信する送信部を備え、
   前記サーバー装置は、
   前記リスト又は前記リストに登録する前記商品の情報を受信するリスト受信部と、
   前記リストを記憶する記憶部と、を備え、
   前記ビーコンが発信する電波は、前記ビーコンごとに付与され、前記ビーコンの位置を示すビーコン番号を含み、
   前記報知部は、前記ビーコン番号のうち、最も受信強度の強い電波から取得した前記ビーコン番号である取得番号と、前記取得番号に基づき求められる近接番号と、に基づいて取得した商品コードに対応した商品を報知する、商品登録システム。
8. 報知装置を備えた商品登録装置が備えるプロセッサーを、
   ビーコンが発信する電波を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された電波に基づいて商品登録装置の位置を特定する位置特定部と、
   陳列位置が、前記商品登録装置の位置から所定の範囲内である商品を報知するように報知装置を制御する報知制御部と、
   前記報知装置によって報知された前記商品を選択する操作がされた場合、選択された前記商品をリストに登録する登録部と、して機能させるためのプログラムであって、
   前記ビーコンが発信する電波は、前記ビーコンごとに付与され、前記ビーコンの位置を示すビーコン番号を含み、
   前記報知制御部は、前記ビーコン番号のうち、最も受信強度の強い電波から取得した前記ビーコン番号である取得番号と、前記取得番号に基づき求められる前記ビーコン番号である近接番号と、に基づいて取得した商品コードに対応した商品を前記報知装置に報知させる、プログラム。