JP7378329B2

JP7378329B2 - lawn mower

Info

Publication number: JP7378329B2
Application number: JP2020054433A
Authority: JP
Inventors: 将武市; 健太川西; 篤諸井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2023-11-13
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: FR3108467B1; JP2021153409A; FR3108467A1

Description

本発明は、芝草刈機に関する。 The present invention relates to a lawn mower.

芝草刈機は、カッタブレード（以下、ブレードという）が軸部に取り付けられ、取り付けられたブレードがハウジングの下側に配置され、ブレードを軸部で芝草に沿って回転させることにより芝草をブレードで刈るものである。
ところで、芝草刈機のなかには、ブレードの上部に軸部を覆うデフレクタガードが取り付けられ、デフレクタガードがブレードとともに回転するように構成されたものがある。デフレクタガードは、軸部を覆うように筒状に形成され、ブレードから上方へ離れるにしたがって徐々に拡径するように断面湾曲状に形成されている。よって、ブレードで刈った芝草（以下、刈り芝ということがある）が回転軸に巻き付くことをデフレクタガードで抑えることができる（例えば特許文献１参照）。 In a lawn mower, a cutter blade (hereinafter referred to as a blade) is attached to a shaft, and the attached blade is placed on the underside of the housing.The blade is rotated along the grass by the shaft, thereby cutting the grass with the blade. It is something to be reaped.
By the way, some lawn mowers have a deflector guard attached to the upper part of the blade to cover the shaft, and the deflector guard is configured to rotate together with the blade. The deflector guard is formed in a cylindrical shape so as to cover the shaft portion, and has a curved cross section so as to gradually expand in diameter as it moves upward away from the blade. Therefore, the deflector guard can prevent the grass cut by the blade (hereinafter sometimes referred to as cut grass) from wrapping around the rotating shaft (for example, see Patent Document 1).

米国特許第２８７６６０９号明細書US Patent No. 2,876,609

しかし、特許文献１のデフレクタガードは上方が開口されている。このため、例えば、長い芝草を刈った場合に、ブレードで刈った刈り芝が、デフレクタガードの上方開口から、内部に侵入して軸部に巻き付くことが考えられる。 However, the deflector guard disclosed in Patent Document 1 is open at the top. For this reason, for example, when long grass is mowed, it is conceivable that the cut grass cut by the blade may enter the inside of the deflector guard through the upper opening of the deflector guard and wrap around the shaft portion.

本発明は、ブレードで刈った刈り芝が軸部に巻き付くことを防止できる芝草刈機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lawn mower that can prevent cut grass cut by a blade from wrapping around a shaft portion.

上記課題を解決するため、本発明の芝草刈機は、以下の構成を採用した。
（１）原動機（例えば、実施形態のブレード駆動用モータ４１）を支持するハウジング（例えば、実施形態のモータハウジング１３）と、前記ハウジングに貫通され、前記原動機により回転可能な軸部（例えば、実施形態の出力軸４１ａ）と、前記軸部に固定されたブレード（例えば、実施形態のブレード８１）と、前記ブレード及び前記ハウジングの間において前記軸部に取り付けられ、前記軸部を中心とする平坦な板状に形成されて前記軸部の径方向外側に張り出された保護プレート（例えば、実施形態の保護プレート８２）と、前記保護プレートの外縁（例えば、実施形態の外縁９７ａ）及び前記ハウジングの間隔を覆う突起（例えば、実施形態の突起８３）と、を備えている。 In order to solve the above problems, the lawn mower of the present invention employs the following configuration.
(1) A housing (e.g., motor housing 13 of the embodiment) that supports a prime mover (e.g., the blade drive motor 41 of the embodiment), and a shaft portion (e.g., the shaft portion of the embodiment) that is penetrated through the housing and is rotatable by the prime mover. an output shaft 41a) of the embodiment, a blade fixed to the shaft (for example, the blade 81 of the embodiment), and a flat shaft mounted to the shaft between the blade and the housing and centered on the shaft. a protection plate formed in a plate shape and extending outward in the radial direction of the shaft portion (for example, the protection plate 82 in the embodiment), an outer edge of the protection plate (for example, the outer edge 97a in the embodiment), and the housing. (for example, the projection 83 in the embodiment).

この構成によれば、保護プレートをブレードとハウジングとの間の軸部に取り付けた。さらに、保護プレートの外縁とハウジングとの間隔を突起で覆うようにした。これにより、ブレードで刈った刈り芝が、保護プレートの外縁とハウジングとの間隔からハウジングの内部に侵入して、軸部に巻き付くことを防止できる。 According to this configuration, the protection plate is attached to the shaft portion between the blade and the housing. Furthermore, the gap between the outer edge of the protection plate and the housing is covered with a protrusion. Thereby, the grass cut by the blade can be prevented from entering the inside of the housing through the gap between the outer edge of the protection plate and the housing and wrapping around the shaft portion.

（２）前記保護プレートは、前記ブレードに共締めされていてもよい。
この構成によれば、保護プレートをブレードに共締めすることにより、保護プレートとブレードとを共通の締付部材で締め付けることができる。これにより、構成を簡素化でき、ブレード及び保護プレートをコンパクトにまとめることができる。 (2) The protection plate may be fastened together with the blade.
According to this configuration, by fastening the protection plate to the blade together, the protection plate and the blade can be fastened by a common fastening member. This allows the configuration to be simplified and the blade and protection plate to be compactly assembled.

（３）前記保護プレートは、前記ブレードに接触する筒状のホルダ（例えば、実施形態のホルダ９５）と、前記ホルダから前記軸部の径方向外側に張り出され、前記ブレードに対して前記軸部の軸方向にクリアランス（例えば、実施形態のクリアランスＬ１）をおいて配置されたプレート部（例えば、実施形態のプレート部９７）と、を備えていてもよい。 (3) The protection plate includes a cylindrical holder (for example, the holder 95 in the embodiment) that contacts the blade, and a cylindrical holder that extends outward from the holder in the radial direction of the shaft portion, and The plate part (for example, the plate part 97 of the embodiment) may be provided with a clearance (for example, the clearance L1 of the embodiment) in the axial direction of the part.

この構成によれば、プレート部をブレードに対してクリアランスをおいて配置した。よって、例えば、ブレードで刈った刈り芝の堆積をクリアランスで許容できる。
また、保護プレートのプレート部をホルダから径方向外側に張り出すことにより、プレート部の外径を大きく確保できる。よって、突起をハウジングの外側部に径方向外側へ向けて近づけることができる。これにより、例えば、プレート部の外縁と突起との間に詰まった刈り芝をハウジングの外側から容易に除去できる。
ここで、ハウジングの外側部に対して、突起を径方向外側へ向けて近づけることにより、ブレードを外さなくても手や工具をプレート部の外縁と突起との間に入れ易くできる。これにより、プレート部の外縁と突起との間に詰まった刈り芝を手や工具で除去しやすくできる。 According to this configuration, the plate portion is arranged with a clearance relative to the blade. Therefore, for example, the clearance can allow the accumulation of grass clippings cut by the blade.
Further, by extending the plate portion of the protection plate radially outward from the holder, a large outer diameter of the plate portion can be ensured. Therefore, the protrusion can be moved radially outward toward the outer side of the housing. Thereby, for example, cut grass stuck between the outer edge of the plate portion and the protrusion can be easily removed from the outside of the housing.
Here, by moving the protrusion toward the outer side of the housing toward the outside in the radial direction, it is possible to easily insert a hand or a tool between the outer edge of the plate portion and the protrusion without removing the blade. This makes it easier to remove grass clippings stuck between the outer edge of the plate portion and the protrusion by hand or with a tool.

（４）前記突起は、前記ハウジングの頂部（例えば、実施形態のモータハウジングの底部６１）から前記軸部の軸方向に突出され、又は、前記ハウジングの外側部（例えば、実施形態のリング部６８）から前記軸方向に対して交差する方向に突出されていてもよい。
この構成によれば、突起をハウジングに形成することにより、突起の形状を簡素化できる。 (4) The protrusion may be protruded from the top of the housing (for example, the bottom 61 of the motor housing in the embodiment) in the axial direction of the shaft portion, or may be protruded from the outer side of the housing (for example, the ring portion 68 of the embodiment). ) may protrude in a direction intersecting the axial direction.
According to this configuration, by forming the protrusion on the housing, the shape of the protrusion can be simplified.

（５）前記突起は、前記保護プレートの外縁から前記軸部の軸方向に突出され、又は、前記保護プレートの外縁から前記軸方向に対して交差する方向に突出されていてもよい。
この構成によれば、突起を保護プレートの外縁に形成することにより、ハウジングの形状を簡素化できる。 (5) The protrusion may protrude from the outer edge of the protection plate in the axial direction of the shaft portion, or may protrude from the outer edge of the protection plate in a direction intersecting the axial direction.
According to this configuration, the shape of the housing can be simplified by forming the protrusion on the outer edge of the protection plate.

（６）前記ブレードは、前進走行方向の前側において外周（例えば、実施形態の外周８５ａ）が下方に位置するように、前記前進走行方向の後側へ向けて上り勾配に配置されていてもよい。
この構成によれば、ブレードの外周が前進走行方向の前側において下方に位置するように、前進走行方向の後側へ向けてブレードを上り勾配に配置した。これにより、芝草刈機が前進走行しつつ、ブレードによって刈った後の芝面に対して、ブレードが擦ることを防止できる。 (6) The blade may be arranged on an upward slope toward the rear side in the forward running direction so that the outer periphery (for example, the outer periphery 85a in the embodiment) is located below on the front side in the forward running direction. .
According to this configuration, the blade is arranged on an upward slope toward the rear side in the forward running direction so that the outer periphery of the blade is located lower on the front side in the forward running direction. As a result, while the lawn mower is moving forward, it is possible to prevent the blade from rubbing against the lawn surface after it has been cut by the blade.

（７）前記ホルダは、前記プレート部と前記ブレードとの間の前記クリアランスに配置されていてもよい。
この構成によれば、プレート部とブレードとの間のクリアランスにホルダを配置させた。よって、ホルダによりプレート部をブレードに対して位置決めできる。
また、クリアランスにホルダを配置させることにより、例えば、ホルダをスパナ等の締付工具で保持して、保護プレートをブレードに共締めできる。これにより、保護プレート及びブレードを容易に組み付けることができる。 (7) The holder may be arranged in the clearance between the plate portion and the blade.
According to this configuration, the holder is disposed in the clearance between the plate portion and the blade. Therefore, the plate portion can be positioned with respect to the blade by the holder.
Further, by arranging the holder in the clearance, the protection plate can be tightened together with the blade by holding the holder with a tightening tool such as a spanner, for example. Thereby, the protection plate and the blade can be easily assembled.

（８）前記ホルダは、前記軸部に対して回転方向に移動が規制されていてもよい。
この構成によれば、ホルダが軸部に対して回転方向に移動することを規制した。よって、ホルダ（すなわち、保護プレート）を軸部とともに回転させることができる。保護プレートを軸部とともに回転させることにより、クリアランスに堆積した刈り芝が、プレート部に対して擦ることを防止できる。 (8) The holder may be restricted from moving in a rotational direction with respect to the shaft portion.
According to this configuration, movement of the holder in the rotational direction with respect to the shaft portion is restricted. Therefore, the holder (ie, the protection plate) can be rotated together with the shaft. By rotating the protection plate together with the shaft, cut grass accumulated in the clearance can be prevented from rubbing against the plate.

本発明によれば、保護プレートの外縁とハウジングとの間隔を突起で覆うようにした。これにより、ブレードで刈った刈り芝が軸部に巻き付くことを防止できる。 According to the present invention, the gap between the outer edge of the protection plate and the housing is covered with the protrusion. This prevents the grass cut by the blade from wrapping around the shaft.

本発明に係る実施形態の芝草刈機を示す断面図である。1 is a sectional view showing a lawn mower according to an embodiment of the present invention. 実施形態のブレードユニットを示す断面図である。It is a sectional view showing a blade unit of an embodiment. 図２のＩＩＩ部を拡大した断面である。This is an enlarged cross-section of part III in FIG. 2. 実施形態の保護プレートを示す斜視図である。It is a perspective view showing a protection plate of an embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側を示す。また、実施形態においては、自動走行式芝草刈機１０のブレード駆動用モータ４１側を上方、ブレードユニット１２側を下方とする例について説明するが、その他の例として、例えばブレードユニット１２を横に配置して使用してもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that Fr indicates the front side and Rr indicates the rear side. In addition, in the embodiment, an example will be described in which the blade drive motor 41 side of the automatic lawn mower 10 is placed upward and the blade unit 12 side is placed downward; however, as another example, for example, the blade unit 12 may be placed sideways. It may be placed and used.

図１に示すように、自動走行式芝草刈機１０は、作業者が操縦することなく自主的に走行可能な形式の作業機の一種である。この自動走行式芝草刈機１０は、４つの走行輪１７，１８（右側のみを示す）によって芝地ＧＬを自動的に走行しつつ、略水平に回転するブレードユニット１２によって芝草を刈ることが可能であり、いわゆるロボット芝草刈機として知られている。以下、この自動走行式芝草刈機１０のことを、単に「芝草刈機１０」と略称する。 As shown in FIG. 1, the self-propelled lawn mower 10 is a type of working machine that can travel autonomously without being operated by an operator. This self-propelled lawn mower 10 is capable of mowing lawn grass with a blade unit 12 that rotates approximately horizontally while automatically traveling on a lawn GL using four running wheels 17 and 18 (only the right side is shown). It is known as a so-called robot lawn mower. Hereinafter, this self-propelled lawn mower 10 will be simply referred to as "lawn mower 10."

芝草刈機１０は、走行フレーム１１と、ブレードユニット１２と、モータハウジング（ハウジング）１３と、昇降駆動部材１４と、駆動機構１５と、化粧カバー１６と、を含む。モータハウジング１３、昇降駆動部材１４、及び駆動機構１５は、走行フレーム１１に備えている。走行フレーム１１は、４つの走行輪１７，１８を備えたアンダフレーム２０と、アンダフレーム２０の上に設けられたアッパフレーム３０と、を備えている。
アッパフレーム３０は、アンダフレーム２０に対して取り外し可能に取り付けられている。さらに、アッパフレーム３０は、化粧カバー１６によって上から覆われている。化粧カバー１６は、アッパフレーム３０に対して取り外し可能に取り付けられている。 The lawn mower 10 includes a running frame 11, a blade unit 12, a motor housing (housing) 13, an elevation drive member 14, a drive mechanism 15, and a decorative cover 16. The motor housing 13, the elevation drive member 14, and the drive mechanism 15 are provided on the traveling frame 11. The running frame 11 includes an underframe 20 having four running wheels 17 and 18, and an upper frame 30 provided on the underframe 20.
The upper frame 30 is removably attached to the under frame 20. Further, the upper frame 30 is covered from above by a decorative cover 16. The decorative cover 16 is removably attached to the upper frame 30.

４つの走行輪１７，１８は、走行フレーム１１の前部に備えた左右の前輪１７と、走行フレーム１１の後部に備えた左右の後輪１８と、により構成されている。左右の後輪１８は、左右の走行用の電動モータ１９によって、個別に駆動される。左右の走行用モータ１９が互いに等速で正転、または互いに等速で逆転することによって、芝草刈機１０は前後方向に直進走行をする。また、左右の走行用モータ１９のいずれか一方だけが逆転することによって、この芝草刈機１０は旋回する。 The four running wheels 17 and 18 include left and right front wheels 17 provided at the front of the running frame 11 and left and right rear wheels 18 provided at the rear of the running frame 11. The left and right rear wheels 18 are individually driven by electric motors 19 for left and right travel. The left and right running motors 19 rotate forward and backward at the same speed, or rotate in the reverse direction at the same speed, so that the lawn mower 10 travels straight forward and backward. Further, the lawn mower 10 turns when only one of the left and right running motors 19 is reversely rotated.

ブレードユニット１２は、走行フレーム１１の中央の下方に位置しており、ブレード駆動用モータ（原動機）４１によって駆動される。ブレード駆動用モータ４１は、端部から芝地ＧＬへ向かって下方へ延びた出力軸（軸部）４１ａを有する。出力軸４１ａは、ブレード駆動用モータ４１によって回転可能な軸部である。
出力軸４１ａは、水平な芝地ＧＬ、すなわち地面ＧＬに対して略垂直に支持されている。好ましくは、出力軸４１ａは、鉛直線ＶＨに対してブレード駆動用モータ４１が前方に位置するように若干傾いて支持されている。
出力軸４１ａを鉛直線ＶＨに対して若干傾かせた理由については後で詳しく説明する。また、ブレードユニット１２についても後で詳しく説明する。 The blade unit 12 is located below the center of the traveling frame 11 and is driven by a blade drive motor (prime mover) 41 . The blade drive motor 41 has an output shaft (shaft portion) 41a extending downward from the end toward the lawn GL. The output shaft 41a is a shaft portion rotatable by the blade drive motor 41.
The output shaft 41a is supported substantially perpendicularly to the horizontal lawn GL, that is, the ground GL. Preferably, the output shaft 41a is supported at a slight inclination with respect to the vertical line VH so that the blade drive motor 41 is located forward.
The reason why the output shaft 41a is slightly inclined with respect to the vertical line VH will be explained in detail later. Further, the blade unit 12 will also be explained in detail later.

アッパフレーム３０は、アンダフレーム２０から上方へ所定の間隔を有して位置している。このため、アンダフレーム２０とアッパフレーム３０との間には、収納部３３が形成されている。
収納部３３には、モータハウジング１３が収納されている。モータハウジング１３は、ブレード駆動用モータ４１を収容し且つ保持しており、走行フレーム１１に対して昇降可能である。すなわち、モータハウジング１３は、アンダフレーム２０に対して、回転を規制されるとともに、上下方向の移動を許容されている。
例えば、不図示のガイドレールと、このガイドレールに案内されて上下に移動可能な不図示のスライダとの組合せ構造によって、モータハウジング１３は、上下方向の移動のみが許容される。ガイドレールは、アンダフレーム側膨出部２１の内壁面に設けられて上下方向に延びている。スライダは、モータハウジング１３の外壁面に設けられている。モータハウジング１３については後で詳しく説明する。 The upper frame 30 is positioned upward from the under frame 20 at a predetermined distance. Therefore, a storage section 33 is formed between the under frame 20 and the upper frame 30.
The motor housing 13 is housed in the housing portion 33 . The motor housing 13 accommodates and holds the blade drive motor 41 and is movable up and down with respect to the traveling frame 11 . That is, the motor housing 13 is restricted from rotating relative to the underframe 20, and is allowed to move in the vertical direction.
For example, the motor housing 13 is allowed to move only in the vertical direction due to a combination structure of a guide rail (not shown) and a slider (not shown) that can move up and down while being guided by the guide rail. The guide rail is provided on the inner wall surface of the underframe side bulging portion 21 and extends in the vertical direction. The slider is provided on the outer wall surface of the motor housing 13. The motor housing 13 will be explained in detail later.

昇降駆動部材１４は、駆動機構１５に駆動されて、モータハウジング１３を昇降させる。例えば、昇降駆動部材１４は、モータハウジング１３を昇降させるネジ部５１（ウォームを含む）によって構成されている。ネジ部５１は、上下方向へ延びる駆動軸５２に対し、軸線に沿って形成された雄ネジである。駆動軸５２は、鉛直線ＶＨに対して平行である。モータハウジング１３の外壁には、ネジ部５１に噛み合わされるラック５３が設けられている。ラック５３に形成された複数の歯は、上下方向に配列されている。ネジ部５１の捩れ角は、ラック５３からの負荷によって逆転されない大きさに、設定されることが好ましい。ネジ部５１と駆動軸５２は、収納部３３に収納されている。 The elevating drive member 14 is driven by the drive mechanism 15 to move the motor housing 13 up and down. For example, the elevating drive member 14 includes a threaded portion 51 (including a worm) that moves the motor housing 13 up and down. The threaded portion 51 is a male thread formed along the axis of the drive shaft 52 that extends in the vertical direction. Drive shaft 52 is parallel to vertical line VH. A rack 53 that is engaged with the threaded portion 51 is provided on the outer wall of the motor housing 13 . A plurality of teeth formed on the rack 53 are arranged in the vertical direction. It is preferable that the twist angle of the threaded portion 51 is set to a size that will not be reversed by the load from the rack 53. The screw portion 51 and the drive shaft 52 are housed in the housing portion 33.

駆動機構１５は、昇降用モータ５５を用いている。昇降用モータ５５は、減速機構を内蔵するとともに、上端から上方へ向かって延びた不図示の出力軸を有し、昇降駆動部材１４を電動によって駆動する。
昇降用モータ５５の動力は、不図示の駆動ギヤと従動ギヤ５６とを介して駆動軸５２に伝わり、ネジ部５１が回転する。ネジ部５１の回転によりラック５３が昇降する。これにより、モータハウジング１３を昇降させて、ブレード駆動用モータ４１とブレードユニット１２の高さを調節できる。 The drive mechanism 15 uses a lifting motor 55. The elevating motor 55 has a built-in speed reduction mechanism and an output shaft (not shown) extending upward from the upper end, and electrically drives the elevating drive member 14 .
The power of the lifting motor 55 is transmitted to the drive shaft 52 via a drive gear and a driven gear 56 (not shown), and the threaded portion 51 rotates. The rack 53 moves up and down as the screw portion 51 rotates. Thereby, the heights of the blade drive motor 41 and the blade unit 12 can be adjusted by raising and lowering the motor housing 13.

図２、図３に示すように、モータハウジング１３は、底部６１と、第１ガード部６２と、第２ガード部６３と、を有する。
底部６１は、出力軸４１ａに対して直交するように設けられている、底部６１には、モータハウジング１３の内部に収容されたブレード駆動用モータ４１が複数のボルト６５により固定されている。すなわち、ブレード駆動用モータ４１は、底部６１に支持されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the motor housing 13 includes a bottom portion 61, a first guard portion 62, and a second guard portion 63.
The bottom portion 61 is provided perpendicularly to the output shaft 41a, and the blade drive motor 41 housed inside the motor housing 13 is fixed to the bottom portion 61 with a plurality of bolts 65. That is, the blade drive motor 41 is supported by the bottom portion 61.

底部６１の中央に貫通孔６１ａが形成され、貫通孔６１ａからブレード８１（後述する）に向けて出力軸４１ａが突出されている。すなわち、出力軸４１ａは、モータハウジング１３の底部６１を貫通してブレード８１に向けて突出されている。底部６１のうち貫通孔６１ａの外周辺に第１ガード部６２が一体に形成されている。第１ガード部６２は、出力軸４１ａ及びホルダ９５（後述する）の外周を覆うように、出力軸４１ａに対して同軸に筒状形成されている。 A through hole 61a is formed in the center of the bottom portion 61, and an output shaft 41a protrudes from the through hole 61a toward a blade 81 (described later). That is, the output shaft 41 a penetrates the bottom 61 of the motor housing 13 and projects toward the blade 81 . A first guard portion 62 is integrally formed in the bottom portion 61 around the outer periphery of the through hole 61a. The first guard portion 62 is formed in a cylindrical shape coaxially with respect to the output shaft 41a so as to cover the outer periphery of the output shaft 41a and a holder 95 (described later).

底部６１の外周に第２ガード部６３が一体形成されている。第２ガード部６３は、ブレード８１側に向けて開口され、鉛直線ＶＨに対して同軸に形成されている。第２ガード部６３は、第１張出部６７と、リング部６８と、第２張出部６９と、を有する。
第１張出部６７は、例えば、底部６１の外周から鉛直線ＶＨに対して直交し、かつ、鉛直線ＶＨの径方向外側に向けて張り出されている。
リング部６８は、例えば、第１張出部６７の外周からブレード８１へ向けて突出され、鉛直線ＶＨに対して同軸に環状形成されている。第２張出部６９は、鉛直線ＶＨに対して同軸に形成されている。第２張出部６９は、例えば、リング部６８の端部から鉛直線ＶＨに対して直交し、かつ、鉛直線ＶＨの径方向外側に向けて張り出されている。 A second guard portion 63 is integrally formed on the outer periphery of the bottom portion 61 . The second guard portion 63 is opened toward the blade 81 side and is formed coaxially with respect to the vertical line VH. The second guard portion 63 includes a first projecting portion 67 , a ring portion 68 , and a second projecting portion 69 .
The first projecting portion 67 is, for example, perpendicular to the vertical line VH from the outer periphery of the bottom portion 61 and projecting toward the outside in the radial direction of the vertical line VH.
For example, the ring portion 68 protrudes from the outer periphery of the first projecting portion 67 toward the blade 81, and is formed in an annular shape coaxially with respect to the vertical line VH. The second projecting portion 69 is formed coaxially with respect to the vertical line VH. The second projecting portion 69 is, for example, perpendicular to the vertical line VH from the end of the ring portion 68 and projecting toward the outside in the radial direction of the vertical line VH.

第２ガード部６３によりブレード８１に向けて開口する開口部７１が形成されている。開口部７１に出力軸４１ａが突出され、突出された出力軸４１ａが開口部７１からブレード８１まで延びている。
出力軸４１ａは、第１キー溝７３と、小径部７４と、雄ねじ部７５と、を有する。第１キー溝７３は、出力軸４１ａのうち軸方向において概ね中央に開口するように形成されている。小径部７４は、出力軸４１ａのうちブレード８１側の端部に形成されている。小径部７４は、出力軸４１ａの他の部位に比べて小径に形成されている。小径部７４のうち、底部６１側の端部に段部７７が形成され、ブレード８１側の端部に雄ねじ部７５が形成されている。雄ねじ部７５にナット７８がねじ結合されることにより、出力軸４１ａにブレードユニット１２が取り付けられている。 An opening 71 that opens toward the blade 81 is formed by the second guard portion 63 . The output shaft 41a is projected into the opening 71, and the projected output shaft 41a extends from the opening 71 to the blade 81.
The output shaft 41a has a first keyway 73, a small diameter portion 74, and a male threaded portion 75. The first keyway 73 is formed to open approximately at the center of the output shaft 41a in the axial direction. The small diameter portion 74 is formed at the end of the output shaft 41a on the blade 81 side. The small diameter portion 74 is formed to have a smaller diameter than other parts of the output shaft 41a. A stepped portion 77 is formed at the end of the small diameter portion 74 on the bottom 61 side, and a male threaded portion 75 is formed at the end on the blade 81 side. The blade unit 12 is attached to the output shaft 41a by screwing a nut 78 to the male threaded portion 75.

ブレードユニット１２は、ブレード８１と、保護プレート８２と、突起８３と、を備えている。ブレード８１は、ブレード本体８５と、カッタ８６と、を備えている。
ブレード本体８５は、円盤状に形成され、外周８５ａが下方へ折り曲げられ環状に形成されている。また、ブレード本体８５は、中央部８５ｂが底部６１に向けて隆起され、中央部８５ｂが上プレート８８及び下プレート８９で挟持されている。上プレート８８、中央部８５ｂ、及び下プレート８９には、出力軸４１ａの小径部７４が挿通可能な挿通孔がそれぞれ貫通されている。 The blade unit 12 includes a blade 81, a protection plate 82, and a protrusion 83. The blade 81 includes a blade main body 85 and a cutter 86.
The blade main body 85 is formed into a disk shape, and an outer periphery 85a is bent downward to form an annular shape. Further, the blade main body 85 has a central portion 85b raised toward the bottom portion 61, and the central portion 85b is sandwiched between an upper plate 88 and a lower plate 89. The upper plate 88, the center portion 85b, and the lower plate 89 are each provided with an insertion hole through which the small diameter portion 74 of the output shaft 41a can be inserted.

ブレード本体８５の外周８５ａ近傍には、周方向に等間隔に複数のカッタ８６（実施形態では３個）が取り付けられている。カッタ８６は、基端部８６ａがボルト９１及びナット９２により回転自在に取り付けられている。カッタ８６は、ブレード８１が出力軸４１ａで回転された状態において、回転による遠心力でカッタ８６の刃部８６ｂがブレード本体８５の外周８５ａから径方向外側に突出する。これにより、カッタ８６の刃部８６ｂで芝草を刈ることができる。
一方、カッタ８６の刃部８６ｂに必要以上の負荷を受けた場合には、カッタ８６がボルト９１を軸に負荷から逃げる方向に回転してカッタを保護できる。 A plurality of cutters 86 (three in the embodiment) are attached near the outer periphery 85a of the blade body 85 at equal intervals in the circumferential direction. The cutter 86 has a proximal end 86 a rotatably attached with a bolt 91 and a nut 92 . In the cutter 86, when the blade 81 is rotated by the output shaft 41a, the blade portion 86b of the cutter 86 protrudes radially outward from the outer periphery 85a of the blade body 85 due to the centrifugal force caused by the rotation. Thereby, the grass can be cut with the blade portion 86b of the cutter 86.
On the other hand, if the blade portion 86b of the cutter 86 receives an unnecessarily large load, the cutter 86 rotates around the bolt 91 in a direction to escape from the load, thereby protecting the cutter.

図３、図４に示すように、ブレード８１（具体的には、上プレート８８）と底部６１との間において、保護プレート８２が出力軸４１ａに取り付けられている。保護プレート８２は、ホルダ９５と、取付ブラケット９６と、プレート部９７と、を備えている。
ホルダ９５は、軸方向に貫通されることにより筒状に形成されている。ホルダ９５は、係止部１０１と、第２キー溝１０２と、一対の平坦面１０３（図４において手前側のみを図示する）と、を有する。 As shown in FIGS. 3 and 4, a protection plate 82 is attached to the output shaft 41a between the blade 81 (specifically, the upper plate 88) and the bottom portion 61. The protection plate 82 includes a holder 95, a mounting bracket 96, and a plate portion 97.
The holder 95 is formed into a cylindrical shape by being penetrated in the axial direction. The holder 95 includes a locking portion 101, a second keyway 102, and a pair of flat surfaces 103 (only the front side is shown in FIG. 4).

ホルダ９５は、出力軸４１ａに嵌合されることにより出力軸４１ａに支持され、係止部１０１がブレード８１（具体的には、上プレート８８）に接触されている。係止部１０１は、ホルダ９５のうちブレード８１側の端部が径方向内側に張り出されることにより形成されている。係止部１０１は、出力軸４１ａの段部７７に接触されている。
よって、出力軸４１ａの雄ねじ部７５にナット７８がねじ結合されることにより、係止部１０１がブレード８１（上プレート８８）と段部７７とにより挟持されている。これにより、ホルダ９５の軸方向への移動が防止されている。 The holder 95 is supported by the output shaft 41a by being fitted onto the output shaft 41a, and the locking portion 101 is in contact with the blade 81 (specifically, the upper plate 88). The locking portion 101 is formed by extending the end of the holder 95 on the blade 81 side radially inward. The locking portion 101 is in contact with the stepped portion 77 of the output shaft 41a.
Therefore, the locking portion 101 is held between the blade 81 (upper plate 88) and the step portion 77 by screwing the nut 78 to the male threaded portion 75 of the output shaft 41a. This prevents the holder 95 from moving in the axial direction.

また、ホルダ９５には内周９５ａに開口する第２キー溝１０２が形成されている。ホルダ９５の第２キー溝１０２と出力軸４１ａの第１キー溝７３とにキー１０５が差し込まれている。これにより、ホルダ９５は、出力軸４１ａに対する回転方向の移動が規制されている。ホルダ９５の下半部９５ｂには、一対の平坦面１０３が形成されている。
一対の平坦面１０３は、ホルダ９５の周方向に１８０°の間隔をおいて、対向する平坦面に形成されている。一対の平坦面１０３は、例えばスパナ等の締付工具で挟み込まれるように形成されている。また、ホルダ９５の下半部９５ｂには、取付ブラケット９６が固定されている。 Further, the holder 95 is formed with a second keyway 102 that opens on the inner circumference 95a. A key 105 is inserted into the second keyway 102 of the holder 95 and the first keyway 73 of the output shaft 41a. Thereby, movement of the holder 95 in the rotational direction with respect to the output shaft 41a is restricted. A pair of flat surfaces 103 are formed on the lower half 95b of the holder 95.
The pair of flat surfaces 103 are formed on opposing flat surfaces with an interval of 180 degrees in the circumferential direction of the holder 95. The pair of flat surfaces 103 are formed so as to be held together by a tightening tool such as a spanner, for example. Furthermore, a mounting bracket 96 is fixed to the lower half 95b of the holder 95.

取付ブラケット９６は、ホルダ９５の下半部９５ｂに固定された嵌合部１０７と、嵌合部１０７から径方向外側に張り出された一対の支持片１０８と、を有する。嵌合部１０７は、ホルダ９５の係止部１０１の下面に接触された底部１０７ａと、底部１０７ａから折り曲げられた一対の側壁１０７ｂと、を有する。底部１０７ａは、軸方向から見て係止部１０１の下面と同様に形成されている。底部１０７ａには、出力軸４１ａが貫通可能な貫通孔１１２が形成されている。一対の側壁１０７ｂは、底部６１の湾曲辺からホルダ９５の下半部９５ｂにおいて、湾曲外周面に沿って折り曲げられている。 The mounting bracket 96 has a fitting part 107 fixed to the lower half 95b of the holder 95, and a pair of support pieces 108 extending radially outward from the fitting part 107. The fitting portion 107 has a bottom portion 107a that is in contact with the lower surface of the locking portion 101 of the holder 95, and a pair of side walls 107b that are bent from the bottom portion 107a. The bottom portion 107a is formed similarly to the lower surface of the locking portion 101 when viewed from the axial direction. A through hole 112 through which the output shaft 41a can pass is formed in the bottom portion 107a. The pair of side walls 107b are bent from the curved sides of the bottom portion 61 to the lower half portion 95b of the holder 95 along the curved outer peripheral surface.

一対の側壁１０７ｂの上端部から一対の支持片１０８がそれぞれ径方向外側に向けて折り曲げられている。一対の支持片１０８にプレート部９７が固定されている。プレート部９７は、ホルダ９５に嵌入された状態において、一対の支持片１０８に固定されている。プレート部９７は、出力軸４１ａを中心とする平坦な円盤状に形成され、ホルダ９５から出力軸４１ａの径方向外側に張り出されている。プレート部９７は、軸方向においてホルダ９５の中央に配置されている。
このように、ホルダ９５、取付ブラケット９６、及びプレート部９７が一体に固定されることにより保護プレート８２が形成されている。 A pair of support pieces 108 are each bent radially outward from the upper end portions of the pair of side walls 107b. A plate portion 97 is fixed to the pair of support pieces 108. The plate portion 97 is fixed to a pair of support pieces 108 in a state where the plate portion 97 is fitted into the holder 95. The plate portion 97 is formed in a flat disk shape centered on the output shaft 41a, and extends from the holder 95 to the outside in the radial direction of the output shaft 41a. The plate portion 97 is arranged at the center of the holder 95 in the axial direction.
In this way, the protection plate 82 is formed by integrally fixing the holder 95, the mounting bracket 96, and the plate portion 97.

また、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａに沿って突起８３が筒状に形成されている。突起８３は、モータハウジング１３の底部（第２ガード部６３の頂部）６１に一体に形成され、底部６１から出力軸４１ａの軸方向においてブレード８１へ向けて筒状に突出されている。突起８３の端部８３ａは、プレート部９７の外縁９７ａよりブレード８１側に突出した位置に配置されている。すなわち、突起８３は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うように形成されている。 Further, a protrusion 83 is formed in a cylindrical shape along the outer edge 97a of the protection plate 82 (specifically, the plate portion 97). The protrusion 83 is integrally formed with the bottom portion 61 of the motor housing 13 (the top portion of the second guard portion 63), and protrudes in a cylindrical shape from the bottom portion 61 toward the blade 81 in the axial direction of the output shaft 41a. The end portion 83a of the protrusion 83 is disposed at a position protruding toward the blade 81 side from the outer edge 97a of the plate portion 97. That is, the protrusion 83 is formed to cover the gap between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the second guard portion 63.

さらに、突起８３がモータハウジング１３の底部６１に一体に形成されることにより、突起８３の形状が簡素化されている。
加えて、突起８３の端部８３ａは、第２張出部６９より底部６１側に配置されている。すなわち、突起８３の端部８３ａは、第２ガード部６３の内部に収納されている。 Furthermore, since the protrusion 83 is integrally formed with the bottom portion 61 of the motor housing 13, the shape of the protrusion 83 is simplified.
In addition, the end portion 83a of the protrusion 83 is arranged closer to the bottom portion 61 than the second projecting portion 69. That is, the end portion 83a of the protrusion 83 is housed inside the second guard portion 63.

つぎに、出力軸４１ａに保護プレート８２及びブレード８１を組み付ける手順について説明する。
まず、出力軸４１ａの第１キー溝７３にキー１０５が差し込まれた状態において、保護プレート８２のホルダ９５が出力軸４１ａに雄ねじ部７５側から嵌合される。ホルダ９５の第２キー溝１０２にキー１０５が差し込まれ、ホルダ９５の係止部１０１が出力軸４１ａの段部７７に接触する。
つぎに、上プレート８８、ブレード８１（具体的には、ブレード本体８５）、及び下プレート８９が出力軸４１ａに雄ねじ部７５側から嵌合され、上プレート８８が係止部１０１に接触する。 Next, a procedure for assembling the protection plate 82 and the blade 81 to the output shaft 41a will be explained.
First, with the key 105 inserted into the first keyway 73 of the output shaft 41a, the holder 95 of the protection plate 82 is fitted onto the output shaft 41a from the male threaded portion 75 side. The key 105 is inserted into the second keyway 102 of the holder 95, and the locking portion 101 of the holder 95 contacts the stepped portion 77 of the output shaft 41a.
Next, the upper plate 88, the blade 81 (specifically, the blade main body 85), and the lower plate 89 are fitted onto the output shaft 41a from the male threaded portion 75 side, and the upper plate 88 comes into contact with the locking portion 101.

この状態において、上プレート８８（ブレード８１）に対してプレート部９７が軸方向にクリアランスＬ１をおいて配置される。クリアランスＬ１は、例えばスパナ等の締付工具を差し込み可能な大きさに形成されている。クリアランスＬ１にホルダ９５の下半部９５ｂが配置されている。よって、プレート部９７は、ホルダ９５の下半部９５ｂにより、ブレード８１に対して軸方向に位置決めされている。 In this state, the plate portion 97 is arranged with a clearance L1 in the axial direction with respect to the upper plate 88 (blade 81). The clearance L1 is formed to a size that allows insertion of a tightening tool such as a spanner, for example. The lower half 95b of the holder 95 is arranged in the clearance L1. Therefore, the plate portion 97 is positioned in the axial direction with respect to the blade 81 by the lower half portion 95b of the holder 95.

また、ホルダ９５の下半部９５ｂに一対の平坦面１０３が形成されている。よって、一対の平坦面１０３は、クリアランスＬ１に配置される。これにより、クリアランスＬ１に差し込んだスパナ等の締付工具でホルダ９５の一対の平坦面１０３が挟み込まれる。一対の平坦面１０３がスパナ等の締付工具で保持された状態において、出力軸４１ａの雄ねじ部７５にナット７８がねじ結合される。
よって、ホルダ９５の係止部１０１、上プレート８８、ブレード８１（ブレード本体８５）、及び下プレート８９が、段部７７とナット７８により共締めされる。これにより、保護プレート８２及びブレード８１を容易に組み付けることができる。 Further, a pair of flat surfaces 103 are formed on the lower half portion 95b of the holder 95. Therefore, the pair of flat surfaces 103 are arranged in the clearance L1. As a result, the pair of flat surfaces 103 of the holder 95 are sandwiched between a tightening tool such as a spanner inserted into the clearance L1. With the pair of flat surfaces 103 held by a tightening tool such as a spanner, a nut 78 is screwed to the male threaded portion 75 of the output shaft 41a.
Therefore, the locking portion 101 of the holder 95, the upper plate 88, the blade 81 (blade main body 85), and the lower plate 89 are tightened together by the step portion 77 and the nut 78. Thereby, the protection plate 82 and the blade 81 can be easily assembled.

また、保護プレート８２及びブレード８１がナット７８により共締めされることにより、保護プレート８２とブレード８１とを共通の締付部材（すなわち、ナット７８）で締め付けることができる。これにより、構成を簡素化でき、ブレード８１及び保護プレート８２をコンパクトにまとめることができる。
さらに、ホルダ９５の係止部１０１が出力軸４１ａの段部７７に接触することにより、出力軸４１ａの軸方向においてホルダ９５及びブレード８１が位置決めされ、出力軸４１ａに固定できる。 Further, by tightening the protection plate 82 and the blade 81 together with the nut 78, the protection plate 82 and the blade 81 can be tightened with a common tightening member (namely, the nut 78). Thereby, the configuration can be simplified, and the blade 81 and the protection plate 82 can be made compact.
Further, by the locking portion 101 of the holder 95 coming into contact with the stepped portion 77 of the output shaft 41a, the holder 95 and the blade 81 are positioned in the axial direction of the output shaft 41a, and can be fixed to the output shaft 41a.

以上説明したように、芝草刈機１０によれば、出力軸４１ａは、鉛直線ＶＨに対してブレード駆動用モータ４１が前方に位置するように若干傾いて支持されている。よって、ブレード８１は、前進走行方向の前側においてブレード本体８５の外周８５ａが下方に位置するように、前進走行方向の後側へ向けて上り勾配に配置されている。これにより、芝草刈機１０が前進走行しつつ、ブレード８１のカッタ８６によって刈った後の芝面に対して、ブレード８１が擦ることを防止できる。 As explained above, according to the lawn mower 10, the output shaft 41a is supported at a slight inclination with respect to the vertical line VH so that the blade drive motor 41 is located forward. Therefore, the blade 81 is arranged at an upward slope toward the rear side in the forward running direction so that the outer periphery 85a of the blade main body 85 is located below on the front side in the forward running direction. Thereby, while the lawn mower 10 is traveling forward, it is possible to prevent the blade 81 from rubbing against the lawn surface cut by the cutter 86 of the blade 81.

また、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａに沿って突起８３が形成されることにより、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔が突起８３で覆われている。これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。 Further, by forming the protrusion 83 along the outer edge 97a of the protection plate 82 (specifically, the plate portion 97), the gap between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the second guard portion 63 is covered by the protrusion 83. It is being said. This prevents the cut grass cut by the cutter 86 of the blade 81 from entering the second guard portion 63 through the gap between the outer edge 97a of the protection plate 82 and the second guard portion 63 and wrapping around the holder 95. It can be prevented.

さらに、突起８３の端部８３ａは、第２ガード部６３の内部に収納されている。よって、自動走行式芝草刈機１０を走行させた状態においてブレード８１で刈った刈り芝が突起８３の端部８３ａに当たり難くできる。これにより、刈り芝が突起８３の端部８３ａに当たって、突起８３とリング部６８との間の空間に詰まり難くできる。 Furthermore, the end portion 83a of the protrusion 83 is housed inside the second guard portion 63. Therefore, when the automatic lawn mower 10 is running, the grass cut by the blade 81 is less likely to hit the end 83a of the protrusion 83. This makes it difficult for the cut grass to hit the end 83a of the protrusion 83 and clog the space between the protrusion 83 and the ring part 68.

加えて、保護プレート８２のプレート部９７をホルダ９５から径方向外側に張り出すことにより、プレート部９７の外径を大きく確保できる。よって、プレート部９７の外縁９７ａをリング部６８の端部（すなわち、第２ガード部６３の開口部７１）に近づけることができる。よって、突起８３を径方向において開口部７１に近づけることができる。これにより、例えば、プレート部９７の外縁９７ａと突起８３との間に詰まった刈り芝を第２ガード部６３の外側から容易に除去できる。
ここで、芝草刈り機１０の中央に位置する出力軸４１ａ付近で芝が詰まった場合には、ブレード８１を取り外さない限り、出力軸４１ａ付近に手や工具を入れることは困難である。しかし、リング部６８（特に、開口部７１）に対して、突起８３を径方向外側へ向けて近づけることにより、芝詰りが発生する位置を径方向外側に移動させることができ、ブレード８１を外さなくても手や工具をプレート部９７の外縁９７ａと突起８３との間に入れ易くできる。これにより、プレート部９７の外縁９７ａと突起８３との間に詰まった刈り芝を手や工具で除去しやすくできる。
また、本実施の形態では突起８３の端部８３ａの側面に向かってプレート部９７が延びるように構成したが、プレート部９７の上面に向かって突起８３が延びるように構成してもよい。前者では芝詰まりに対して下方からアクセスできるため芝詰まりが除去しやすい。後者では芝詰まりに対して側方からアクセスする必要があるため、リング部６８が邪魔してアクセス性が落ちることが考えられる。 In addition, by extending the plate portion 97 of the protection plate 82 radially outward from the holder 95, a large outer diameter of the plate portion 97 can be ensured. Therefore, the outer edge 97a of the plate portion 97 can be brought closer to the end of the ring portion 68 (that is, the opening 71 of the second guard portion 63). Therefore, the protrusion 83 can be brought closer to the opening 71 in the radial direction. Thereby, for example, cut grass stuck between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the protrusion 83 can be easily removed from the outside of the second guard portion 63.
Here, if the grass becomes clogged near the output shaft 41a located at the center of the lawn mower 10, it is difficult to insert hands or tools near the output shaft 41a unless the blade 81 is removed. However, by moving the protrusion 83 radially outward toward the ring portion 68 (particularly the opening 71), the position where grass clogging occurs can be moved radially outward, and the blade 81 can be removed. Even without this, it is possible to easily insert a hand or a tool between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the protrusion 83. This makes it easier to remove grass clippings stuck between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the protrusion 83 by hand or with a tool.
Further, in this embodiment, the plate portion 97 is configured to extend toward the side surface of the end portion 83a of the protrusion 83, but the protrusion 83 may be configured to extend toward the upper surface of the plate portion 97. In the former case, the grass clog can be accessed from below, making it easier to remove the grass clog. In the latter case, since it is necessary to access the grass clog from the side, it is conceivable that the ring portion 68 gets in the way and reduces accessibility.

また、プレート部９７は、ブレード８１に対してクリアランスＬ１をおいて配置されている。よって、例えば、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝の堆積をクリアランスＬ１で許容できる。
さらに、出力軸４１ａの第１キー溝７３とホルダ９５の第２キー溝１０２とにキー１０５が差し込まれている。よって、ホルダ９５の出力軸４１ａに対する回転方向への移動が規制されている。すなわち、ホルダ９５（すなわち、保護プレート８２）をブレード８１とともに回転させることができる。これより、クリアランスＬ１に堆積した刈り芝が、プレート部９７に対して擦ることを防止できる。 Further, the plate portion 97 is arranged with a clearance L1 relative to the blade 81. Therefore, for example, the clearance L1 can allow the accumulation of grass cut by the cutter 86 of the blade 81.
Furthermore, a key 105 is inserted into the first keyway 73 of the output shaft 41a and the second keyway 102 of the holder 95. Therefore, movement of the holder 95 in the rotational direction with respect to the output shaft 41a is restricted. That is, the holder 95 (ie, the protection plate 82) can be rotated together with the blade 81. This can prevent the cut grass accumulated in the clearance L1 from rubbing against the plate portion 97.

実施形態では、モータハウジング１３の底部（第２ガード部６３の頂部）６１に突起８３を一体に形成し、突起８３を底部６１から出力軸４１ａの軸方向においてブレード８１へ向けて筒状に突出させた例について説明したが、これに限定しない。その他の例として、変形例１、変形例２のように突起を形成してもよい変形例１、変形例２について説明する。 In the embodiment, a protrusion 83 is integrally formed on the bottom part 61 of the motor housing 13 (the top part of the second guard part 63), and the protrusion 83 protrudes in a cylindrical shape from the bottom part 61 toward the blade 81 in the axial direction of the output shaft 41a. Although the example has been described, the invention is not limited to this. As other examples, Modification 1 and Modification 2 in which protrusions may be formed as in Modification 1 and Modification 2 will be described.

（変形例１）
変形例１の突起は、リング部（ハウジングの外側部）６８に一体に形成され、リング部６８から保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａまで径方向内側に向けて、出力軸４１ａの軸方向に対して交差する方向に張り出されている。よって、突起は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うことができる。
ここで、交差する方向は、出力軸４１ａの軸方向に対して直交する方向に限定するものではなく、例えば出力軸４１ａの軸方向に対して斜めの方向も含む。 (Modification 1)
The protrusion of Modified Example 1 is integrally formed with the ring part (outside part of the housing) 68, and extends radially inward from the ring part 68 to the outer edge 97a of the protection plate 82 (specifically, the plate part 97). It extends in a direction intersecting the axial direction of the output shaft 41a. Therefore, the protrusion can cover the distance between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the second guard portion 63.
Here, the intersecting direction is not limited to a direction perpendicular to the axial direction of the output shaft 41a, and includes, for example, a direction oblique to the axial direction of the output shaft 41a.

これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。
さらに、突起がモータハウジング１３のリング部６８に一体に形成されることにより、突起の形状を簡素化できる。 This prevents the cut grass cut by the cutter 86 of the blade 81 from entering the second guard portion 63 through the gap between the outer edge 97a of the protection plate 82 and the second guard portion 63 and wrapping around the holder 95. It can be prevented.
Furthermore, by forming the protrusion integrally with the ring portion 68 of the motor housing 13, the shape of the protrusion can be simplified.

（変形例２）
変形例２の突起は、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａに一体に形成されている。この突起は、保護プレート８２（具体的には、プレート部９７）の外縁９７ａからモータハウジング１３の底部（第２ガード部６３の頂部）６１へ向けて出力軸４１ａの軸方向に沿って筒状に突出されている。よって、突起は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うことができる。 (Modification 2)
The protrusion of Modification 2 is integrally formed on the outer edge 97a of the protection plate 82 (specifically, the plate portion 97). This protrusion has a cylindrical shape along the axial direction of the output shaft 41a from the outer edge 97a of the protection plate 82 (specifically, the plate part 97) toward the bottom part 61 of the motor housing 13 (the top part of the second guard part 63). is prominent. Therefore, the protrusion can cover the distance between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the second guard portion 63.

これにより、ブレード８１のカッタ８６で刈った刈り芝が、保護プレート８２の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔から第２ガード部６３の内部に侵入して、ホルダ９５に巻き付くことを防止できる。
さらに、突起が、保護プレート８２（プレート部９７）の外縁９７ａに一体に形成されることにより、突起の形状を簡素化できる。 This prevents the cut grass cut by the cutter 86 of the blade 81 from entering the second guard portion 63 through the gap between the outer edge 97a of the protection plate 82 and the second guard portion 63 and wrapping around the holder 95. It can be prevented.
Furthermore, by forming the protrusion integrally with the outer edge 97a of the protection plate 82 (plate portion 97), the shape of the protrusion can be simplified.

なお、変形例２では、突起を出力軸４１ａの軸方向に沿って延ばす例について説明したが、これに限らない。その他の例として、突起を、出力軸４１ａの軸方向に対して交差する方向（すなわち、プレート部９７の延長方向）にリング部６８へ向けて突出させてもよい。よって、突起は、プレート部９７の外縁９７ａと第２ガード部６３との間隔を覆うことができる。
なお、交差する方向は、出力軸４１ａの軸方向に対して直交する方向に限定するものではなく、例えば出力軸４１ａの軸方向に対して斜めの方向も含む。 In the second modification, an example in which the protrusion extends along the axial direction of the output shaft 41a has been described, but the present invention is not limited to this. As another example, the protrusion may be made to protrude toward the ring portion 68 in a direction intersecting the axial direction of the output shaft 41a (that is, the direction in which the plate portion 97 extends). Therefore, the protrusion can cover the distance between the outer edge 97a of the plate portion 97 and the second guard portion 63.
Note that the intersecting direction is not limited to a direction perpendicular to the axial direction of the output shaft 41a, and includes, for example, a direction oblique to the axial direction of the output shaft 41a.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。
例えば、前記実施形態では、芝草刈機１０として自動走行式芝草刈機を例示したが、その他の例として、歩行型自走式芝草刈機、乗用型自走式芝草刈機等の他の芝草刈機としてもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and additions, omissions, substitutions, and other changes to the configuration are possible without departing from the spirit of the present invention. It is also possible to combine the above-mentioned modifications as appropriate.
For example, in the embodiment described above, a self-propelled lawn mower is illustrated as the lawn mower 10, but other examples include a walk-behind self-propelled lawn mower, a riding-type self-propelled lawn mower, etc. It can also be used as a lawn mower.

また、前記実施形態では、原動機としてブレード駆動用モータ（すなわち、電動モータ）４１を例示したが、電動モータに代えてエンジン等を原動機として使用してもよい。 Further, in the embodiment, the blade driving motor (ie, electric motor) 41 is used as an example of the prime mover, but an engine or the like may be used as the prime mover instead of the electric motor.

１０芝草刈機
１２ブレードユニット
１３モータハウジング（ハウジング）
４１ブレード駆動用モータ（原動機）
４１ａ出力軸（軸部）
６１モータハウジングの底部（ハウジングの頂部）
６３第２ガード部
６８リング部（ハウジングの外側部）
８１ブレード
８２保護プレート
８３突起
８５ブレード本体
８５ａブレード本体の外周
９５ホルダ
９７プレート部
９７ａプレート部の外縁（保護プレートの外縁）
Ｌ１クリアランス 10 Lawn mower 12 Blade unit 13 Motor housing (housing)
41 Blade drive motor (prime mover)
41a Output shaft (shaft part)
61 Bottom of motor housing (top of housing)
63 Second guard part 68 Ring part (outside part of housing)
81 Blade 82 Protective plate 83 Protrusion 85 Blade body 85a Outer periphery of blade body 95 Holder 97 Plate portion 97a Outer edge of plate portion (outer edge of protective plate)
L1 clearance

Claims

a housing that supports the prime mover;
a shaft portion that penetrates the housing and is rotatable by the prime mover;
a blade fixed to the shaft;
a protection plate attached to the shaft between the blade and the housing , formed in a flat plate shape centered on the shaft, and extending outward in the radial direction of the shaft;
a protrusion that covers an outer edge of the protection plate and a gap between the housing;
A lawn mower characterized by comprising:

The lawn mower according to claim 1, wherein the protection plate is fastened together with the blade.

The protection plate is
a cylindrical holder that contacts the blade;
a plate portion extending outward from the holder in the radial direction of the shaft portion and disposed with a clearance in the axial direction of the shaft portion with respect to the blade;
The lawn mower according to claim 1 or 2, comprising: a lawn mower.

From claim 1, wherein the protrusion protrudes from the top of the housing in the axial direction of the shaft portion, or from the outer side of the housing in a direction intersecting the axial direction. The lawn mower according to claim 3.

Claim 1, wherein the protrusion protrudes from an outer edge of the protective plate in the axial direction of the shaft portion, or protrudes from the outer edge of the protective plate in a direction intersecting the axial direction. The lawn mower according to claim 4.

Any one of claims 1 to 5, wherein the blade is arranged on an upward slope toward the rear side in the forward running direction so that the outer periphery is located downward on the front side in the forward running direction. The lawn mower according to item 1.

The lawn mower according to claim 3, wherein the holder is disposed in the clearance between the plate portion and the blade.

The lawn mower according to claim 3 or 7, wherein the holder is restricted from moving in a rotational direction with respect to the shaft.