JP7375811B2

JP7375811B2 - Counterweight and work equipment

Info

Publication number: JP7375811B2
Application number: JP2021509290A
Authority: JP
Inventors: 健治生宗; 亮本多
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: CN113574226B; JPWO2020196221A1; CN113574226A; WO2020196221A1

Description

本発明は、カウンタウエイト及び作業機に関する。 The present invention relates to a counterweight and a working machine.

従来、クレーン車、高所作業車、梯子車のようなブーム等を備えた車両、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械、及び農業機械等の作業機では、旋回台において作業機器とは反対側にバランスを確保するためにカウンタウエイトが設けられている。 Conventionally, in vehicles equipped with booms such as crane trucks, aerial work vehicles, and ladder trucks, construction machinery such as hydraulic excavators and wheel loaders, and work equipment such as agricultural machinery, the swivel platform is placed on the opposite side of the work equipment. A counterweight is provided to ensure balance.

このようなカウンタウエイトとして、カウンタウエイトケースの内部に、鉄鉱石、砂鉄、鉄屑、及び／又は生コンクリート等の重量物を充填材として充填したものが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。 As such a counterweight, one in which a heavy material such as iron ore, iron sand, iron scrap, and/or ready-mixed concrete is filled as a filler inside a counterweight case is known (for example, Patent Document 1 and (See Patent Document 2).

これら従来のカウンタウエイトは、カウンタウエイトに充填材が出し入れ可能となっており、作業機の状態に応じて充填材の量及び／又は材質を変更して、カウンタウエイトの重量を変更可能としている。 In these conventional counterweights, a filler can be inserted into and taken out of the counterweight, and the weight of the counterweight can be changed by changing the amount and/or material of the filler depending on the state of the work machine.

特開平９－１３２９２６号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-132926 実開昭６２－１９６２５６号公報Utility Model Publication No. 62-196256

ところで、作業機は、機種によりその作業能力が異なる。又、カウンタウエイトの重量は、カウンタウエイトが搭載される作業機の機種に応じて異なる。このように、機種に応じたカウンタウエイトを設計する場合、カウンタウエイトケースの寸法は、カウンタウエイトが搭載される作業機の大きさ、及び／又は、カウンタウエイトケースに充填される充填材の容量に応じて設定される。例えば、カウンタウエイトケースの幅方向における寸法は、作業機の旋回台の幅寸法に応じて設定される。又、カウンタウエイトケースにおける幅方向における寸法以外の寸法は、カウンタウエイトケースに充填される充填材の容積に応じて設定される。 By the way, the working capacity of working machines differs depending on the model. Further, the weight of the counterweight differs depending on the model of the work machine on which the counterweight is mounted. In this way, when designing a counterweight according to the model, the dimensions of the counterweight case should be determined depending on the size of the work equipment on which the counterweight is mounted and/or the capacity of the filler to be filled into the counterweight case. It will be set accordingly. For example, the width dimension of the counterweight case is set according to the width dimension of the swivel base of the working machine. Further, the dimensions of the counterweight case other than the dimensions in the width direction are set according to the volume of the filler filled in the counterweight case.

しかしながら、カウンタウエイトケースを、カウンタウエイトが搭載される作業機の機種に応じて設計すると、必要なカウンタウエイトケースの種類が多くなり、コストアップを招く。 However, if the counterweight case is designed according to the model of the work machine on which the counterweight is mounted, the number of types of counterweight cases required increases, leading to an increase in cost.

本発明は、複数の機種に搭載されるカウンタウエイトにおいて、コストを抑えることが可能なカウンタウエイトを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a counterweight that can be installed in a plurality of models and can reduce costs.

本発明に係るカウンタウエイトの一態様は、
作業機に固定されるカウンタウエイトであって、
機種が異なる作業機について共通化されたケースと、
ケースに設けられ、機種が異なる作業機について共通化され、作業機にカウンタウエイトを固定するためのウエイト側固定機構と、
カウンタウエイトの重量が機種毎に設定された重量となるように、ケースに充填された充填材と、
を備える。
このようなカウンタウエイトを実施する場合に、カウンタウエイトは、ケースに設けられ、機種毎に設定された形状を有するウエイト側係合部を有してもよい。
又、ウエイト側固定機構は、ウエイト側係合部と作業機に設けられた作業機側係合部との係合が適切な場合に、作業機に対してカウンタウエイトを固定可能な状態となり、係合が不適切な場合に、作業機に対してカウンタウエイトを固定不可能な状態となるように構成されてもよい。 One aspect of the counterweight according to the present invention is
A counterweight fixed to a work machine,
Cases in which work machines of different models are standardized,
A weight-side fixing mechanism that is provided in the case and is common for different types of work machines and that fixes the counterweight to the work machine;
The filling material filled in the case so that the weight of the counterweight is the weight set for each model,
Equipped with
When implementing such a counterweight, the counterweight may have a weight-side engaging portion provided in the case and having a shape set for each model.
Further, the weight side fixing mechanism is in a state where the counterweight can be fixed to the work machine when the weight side engaging part and the work machine side engaging part provided on the work machine are appropriately engaged, The counterweight may be configured to become unable to be fixed to the working machine if the engagement is inappropriate.

又、本発明に係る作業機の一態様は、
上述のカウンタウエイトを搭載可能な作業機であって、
カウンタウエイトを支持するウエイト支持部と、
カウンタウエイトをウエイト支持部に固定するための作業機側固定機構と、
作業機の機種毎に設定された形状を有する作業機側係合部と、を備え、
作業機側固定機構は、
作業機側係合部とカウンタウエイトに設けられたウエイト側係合部との係合が適切な場合に、ウエイト支持部に対してカウンタウエイトを直接的又は間接的に連結可能な状態となり、
係合が不適切な場合に、カウンタウエイトと連結不可能な状態となる。 Moreover, one aspect of the working machine according to the present invention is
A work machine capable of mounting the above-mentioned counterweight,
a weight support part that supports a counterweight;
a work machine side fixing mechanism for fixing the counterweight to the weight support part;
A work machine side engaging portion having a shape set for each model of work machine,
The work equipment side fixing mechanism is
When the engagement between the work equipment side engagement part and the weight side engagement part provided on the counterweight is appropriate, the counterweight becomes capable of being connected directly or indirectly to the weight support part,
If the engagement is inappropriate, it becomes impossible to connect with the counterweight.

本発明によれば、コストダウンを図ることができる。 According to the present invention, cost reduction can be achieved.

図１は、実施形態のカウンタウエイト１０を搭載したクレーン車ＣＣの側面図である。FIG. 1 is a side view of a crane truck CC equipped with a counterweight 10 according to an embodiment. 図２は、前記クレーン車ＣＣにおけるカウンタウエイト１０の組み付け箇所を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a location where the counterweight 10 is assembled in the crane vehicle CC. 図３は、カウンタウエイト１０の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the counterweight 10. 図４は、カウンタウエイト１０の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the counterweight 10. 図５は、カウンタウエイト１０の結合箇所を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a connection point of the counterweight 10. 図６Ａは、重いカウンタウエイト１０（ａ）の誤組付防止構造７０のウエイト側突き当て部７１を示す斜視図である。FIG. 6A is a perspective view showing the weight side abutting portion 71 of the structure 70 for preventing incorrect assembly of the heavy counterweight 10(a). 図６Ｂは、軽いカウンタウエイト１０（ｂ）の誤組付防止構造７０のウエイト側突き当て部７１を示す斜視図である。FIG. 6B is a perspective view showing the weight side abutting portion 71 of the incorrect assembly prevention structure 70 of the light counterweight 10(b). 図７Ａは、作業能力が高いクレーン車ＣＣのカウンタウエイト支持部３１（ａ）における誤組付防止構造７０の旋回台側突き当て部７２を示す斜視図である。FIG. 7A is a perspective view showing the swivel-side abutment portion 72 of the incorrect assembly prevention structure 70 in the counterweight support portion 31(a) of the crane vehicle CC, which has a high working capacity. 図７Ｂは、作業能力が低いクレーン車ＣＣのカウンタウエイト支持部３１（ｂ）における誤組付防止構造７０の旋回台側突き当て部７２を示す斜視図である。FIG. 7B is a perspective view showing the swivel-side abutment portion 72 of the incorrect assembly prevention structure 70 in the counterweight support portion 31(b) of the crane vehicle CC with low working capacity. 図８Ａは、重いカウンタウエイト１０（ａ）を、適合機種のカウンタウエイト支持部３１（ａ）に組み付ける際の作用説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram of the operation when assembling the heavy counterweight 10(a) to the counterweight support portion 31(a) of a compatible model. 図８Ｂは、重いカウンタウエイト１０（ａ）を、不適合機種のカウンタウエイト支持部３１（ｂ）に組み付ける際の作用説明図である。FIG. 8B is an explanatory diagram of the operation when assembling the heavy counterweight 10(a) to the counterweight support portion 31(b) of an incompatible model. 図９Ａは、軽いカウンタウエイト１０（ｂ）を、適合機種のカウンタウエイト支持部３１（ｂ）に組み付ける際の作用説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram of the operation when assembling the light counterweight 10(b) to the counterweight support portion 31(b) of a compatible model. 図９Ｂは、軽いカウンタウエイト１０（ｂ）を、不適合機種のカウンタウエイト支持部３１（ａ）に組み付ける際の作用説明図である。FIG. 9B is an explanatory diagram of the operation when assembling the light counterweight 10(b) to the counterweight support portion 31(a) of an incompatible model.

以下に、本発明に係るカウンタウエイト及び作業機の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、後述の実施形態によって限定されるものではない。 Embodiments of a counterweight and a work machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

［実施形態１］
以下、実施形態１に係るカウンタウエイト１０及びクレーン車ＣＣ（作業機）について説明する。カウンタウエイト１０は、図１に示すように、クレーン車ＣＣに搭載されている。そこで、先ず、クレーン車ＣＣについて説明する。[Embodiment 1]
The counterweight 10 and crane vehicle CC (work machine) according to the first embodiment will be described below. The counterweight 10, as shown in FIG. 1, is mounted on a crane vehicle CC. Therefore, first, the crane truck CC will be explained.

（クレーン車）
クレーン車ＣＣは、走行体２０と、旋回台３０と、ブーム４０と、アウトリガ５０と、を備える。走行体２０は、車輪２１を備えた自走可能な車両の車体である。旋回台３０は、走行体２０に水平方向に３６０度旋回可能に設けられている。(crane truck)
The crane vehicle CC includes a traveling body 20, a swivel base 30, a boom 40, and an outrigger 50. The traveling body 20 is a self-propellable vehicle body equipped with wheels 21 . The swivel base 30 is provided on the traveling body 20 so as to be able to rotate 360 degrees in the horizontal direction.

ブーム４０は、旋回台３０に、起伏可能且つ伸縮可能に設けられている。尚、ブーム４０の起伏は、ブーム４０と旋回台３０との間に設けられた起伏シリンダ４１の伸縮により実行される。又、ブーム４０の伸縮は、ブーム４０の内部に設けられた伸縮シリンダ（図示省略）の伸縮により実行される。 The boom 40 is provided on the swivel base 30 so that it can be raised and lowered and expanded and contracted. Note that the boom 40 is raised and lowered by expanding and contracting a raising and lowering cylinder 41 provided between the boom 40 and the swivel base 30. Further, the boom 40 is extended and contracted by expanding and contracting a telescoping cylinder (not shown) provided inside the boom 40.

図１において、ブーム４０は、最小長さに短縮された倒伏状態であり、且つ、その先端が走行体２０の前方を向いた格納姿勢（走行体２０が走行する場合の姿勢）である。ブーム４０は、旋回台３０の旋回に伴い、旋回する。 In FIG. 1, the boom 40 is in a laid down state shortened to the minimum length, and is in a retracted position with its tip facing forward of the traveling body 20 (a posture when the traveling body 20 is traveling). The boom 40 rotates as the swivel base 30 rotates.

作業機のオペレータ（以下、単に「オペレータ」と称する。）は、ブーム４０（旋回台３０）を旋回させたり、ブーム４０を格納姿勢から伸長及び／又は起立させることにより、作業を行う。 The operator of the work machine (hereinafter simply referred to as "operator") performs work by rotating the boom 40 (swivel base 30), or by extending and/or raising the boom 40 from a retracted position.

尚、各図において、矢印ＦＲがクレーン車ＣＣの前方を示し、矢印ＲＲがクレーン車ＣＣの後方を示し、矢印Ｌ（図２参照）がクレーン車ＣＣの左方向を示し、矢印Ｒ（図２参照）がクレーン車ＣＣの右方向を示す。クレーン車CCにおける左右方向は、クレーン車CCを後側から見た場合の左右方向を意味する。以下の説明において、幅方向は、クレーン車CCの車幅方向（左右方向）を意味する。 In each figure, arrow FR indicates the front of crane vehicle CC, arrow RR indicates the rear of crane vehicle CC, arrow L (see FIG. 2) indicates the left direction of crane vehicle CC, and arrow R (see FIG. 2) indicates the left direction of crane vehicle CC. ) indicates the right direction of crane truck CC. The left and right direction in crane truck CC means the left and right direction when crane truck CC is viewed from the rear side. In the following description, the width direction means the vehicle width direction (left-right direction) of the crane truck CC.

アウトリガ５０は、走行体２０において、前後に左右一対設けられている。オペレータは、４か所のアウトリガ５０を接地させて作業時の走行体２０の姿勢を安定させる。 A pair of left and right outriggers 50 are provided at the front and rear of the traveling body 20. The operator stabilizes the posture of the traveling body 20 during work by grounding the outriggers 50 at four locations.

カウンタウエイト１０は、ブーム４０の作業能力（吊り上げ能力）を大きくするため、旋回台３０の後部に設けられている。カウンタウエイト１０は、旋回台３０に着脱可能である。 The counterweight 10 is provided at the rear of the swivel base 30 in order to increase the working capacity (lifting capacity) of the boom 40. The counterweight 10 can be attached to and detached from the swivel base 30.

以下、カウンタウエイト１０の着脱構造について説明する。旋回台３０の後部には、走行体２０に対して上方に間隔を空けた高さでカウンタウエイト支持部３１が設けられている。カウンタウエイト支持部３１は、旋回台３０の後部から後方に突出している。 The structure for attaching and detaching the counterweight 10 will be described below. A counterweight support portion 31 is provided at the rear of the swivel base 30 at a height that is spaced upward from the traveling body 20. The counterweight support portion 31 protrudes rearward from the rear portion of the swivel base 30.

（カウンタウエイト支持部）
カウンタウエイト支持部３１は、ウエイト支持部の一例に該当する。カウンタウエイト支持部３１は、図２に示すように、本体３１１、上側アーム部３１２ａ、３１２ｂ、及び下側アーム部３１３ａ、３１３ｂを有する。(Counterweight support part)
The counterweight support section 31 corresponds to an example of a weight support section. As shown in FIG. 2, the counterweight support portion 31 includes a main body 311, upper arm portions 312a, 312b, and lower arm portions 313a, 313b.

本体３１１は、矩形枠状であって、前後方向に延在している。本体３１１は、幅方向における第一側面（左側面）及び幅方向における第二側面（右側面）を有する。 The main body 311 has a rectangular frame shape and extends in the front-rear direction. The main body 311 has a first side surface (left side surface) in the width direction and a second side surface (right side surface) in the width direction.

上側アーム部３１２ａは、本体３１１の左側面の上端部に設けられている。上側アーム部３１２ａは、本体３１１の左側面から左側に延在している。 The upper arm portion 312a is provided at the upper end of the left side surface of the main body 311. The upper arm portion 312a extends from the left side surface of the main body 311 to the left side.

上側アーム部３１２ｂは、本体３１１の右側面の上端部に設けられている。上側アーム部３１２ｂは、本体３１１の右側面から右側に延在している。 The upper arm portion 312b is provided at the upper end of the right side surface of the main body 311. The upper arm portion 312b extends from the right side surface of the main body 311 to the right side.

下側アーム部３１３ａは、本体３１１の左側面の下端部に設けられている。下側アーム部３１３ａは、本体３１１の左側面から左側に延在している。下側アーム部３１３ａの先端部（左端部）は、上側アーム部３１２ａの先端部（左端部）よりも、本体３１１に近い。 The lower arm portion 313a is provided at the lower end of the left side surface of the main body 311. The lower arm portion 313a extends from the left side surface of the main body 311 to the left side. The tip (left end) of the lower arm 313a is closer to the main body 311 than the tip (left end) of the upper arm 312a.

下側アーム部３１３ｂは、本体３１１の右側面の下端部に設けられている。下側アーム部３１３ｂは、本体３１１の右側面から右側に延在している。下側アーム部３１３ｂの先端部（右端部）は、上側アーム部３１２ｂの先端部（右端部）よりも、本体３１１に近い。 The lower arm portion 313b is provided at the lower end of the right side surface of the main body 311. The lower arm portion 313b extends from the right side surface of the main body 311 to the right side. The tip (right end) of the lower arm 313b is closer to the main body 311 than the tip (right end) of the upper arm 312b.

上側アーム部３１２ａ、３１２ｂはそれぞれ、後述の着脱シリンダ１４ａ、１４ｂと連結可能な、支持部側連結部３１４ａ、３１４ｂを有する。支持部側連結部３１４ａ、３１４ｂにはそれぞれ、カウンタウエイト１０の結合状態において、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂの上端部が連結される。 The upper arm parts 312a, 312b each have support part side connecting parts 314a, 314b that can be connected to attachment/detachment cylinders 14a, 14b, which will be described later. The upper ends of the attachment/detachment cylinders 14a, 14b are connected to the support side connection parts 314a, 314b, respectively, when the counterweight 10 is connected.

下側アーム部３１３ａ、３１３ｂはそれぞれ、第２結合用孔６２を有する。第２結合用孔６２は、下側アーム部３１３ａ、３１３ｂを前後方向に貫通している。第２結合用孔６２は、作業機側固定機構、作業機側固定部、及び作業機側貫通孔の一例に該当し、後述の結合機構６０を構成する。 Each of the lower arm parts 313a and 313b has a second coupling hole 62. The second coupling hole 62 passes through the lower arm portions 313a, 313b in the front-rear direction. The second coupling hole 62 corresponds to an example of a work machine side fixing mechanism, a work machine side fixing part, and a work machine side through hole, and constitutes a coupling mechanism 60 described below.

本実施形態の場合、下側アーム部３１３ａの第２結合用孔６２は、幅方向において、上側アーム部３１２ａの支持部側連結部３１４ａよりも、本体３１１に近い。又、下側アーム部３１３ｂの第２結合用孔６２は、幅方向において、上側アーム部３１２ｂの支持部側連結部３１４ｂよりも、本体３１１に近い。 In the case of this embodiment, the second coupling hole 62 of the lower arm part 313a is closer to the main body 311 than the support part side connecting part 314a of the upper arm part 312a in the width direction. Further, the second coupling hole 62 of the lower arm part 313b is closer to the main body 311 in the width direction than the support part side connecting part 314b of the upper arm part 312b.

（カウンタウエイト）
カウンタウエイト１０は、後述の着脱シリンダ１４ａ、１４ｂ及び結合機構６０により、カウンタウエイト支持部３１に結合される（解除可能に固定される）。カウンタウエイト１０がカウンタウエイト支持部３１に結合された状態を、カウンタウエイト１０の結合状態と称する。(Counterweight)
The counterweight 10 is coupled (releasably fixed) to the counterweight support portion 31 by detachable cylinders 14a, 14b and a coupling mechanism 60, which will be described later. The state in which the counterweight 10 is coupled to the counterweight support portion 31 is referred to as the coupled state of the counterweight 10.

（カウンタウエイトケース）
カウンタウエイト１０は、ケースの一例に該当し、カウンタウエイトケース１３を有する。カウンタウエイトケース１３は、組み合わされた複数の箱状部材により構成されている。尚、カウンタウエイトケース１３は、一つの箱状部材であってもよい。(Counterweight case)
The counterweight 10 corresponds to an example of a case, and has a counterweight case 13. The counterweight case 13 is composed of a plurality of box-shaped members combined together. Note that the counterweight case 13 may be a single box-shaped member.

カウンタウエイトケース１３は、収容部１３１を有する。本実施形態の場合、カウンタウエイトケース１３は、複数の収容部１３１ａ～１３１ｇを有する。複数の収容部１３１ａ～１３１ｇには、充填材８が充填されている。 The counterweight case 13 has a housing section 131. In the case of this embodiment, the counterweight case 13 has a plurality of accommodating portions 131a to 131g. The plurality of accommodating portions 131a to 131g are filled with filler material 8.

収容部１３１ａは、幅方向において、カウンタウエイトケース１３の中央部に設けられている。収容部１３１ｂ及び収容部１３１ｃは、幅方向において、収容部１３１ａの左側に隣接して設けられている。収容部１３１ｂは、収容部１３１ｃよりも後側に設けられている。 The housing portion 131a is provided at the center of the counterweight case 13 in the width direction. The housing portion 131b and the housing portion 131c are provided adjacent to the left side of the housing portion 131a in the width direction. The housing portion 131b is provided on the rear side of the housing portion 131c.

収容部１３１ｄ及び収容部１３１ｅは、幅方向において、収容部１３１ａの右側に隣接して設けられている。収容部１３１ｄは、収容部１３１ｅよりも後側に設けられている。 The housing portion 131d and the housing portion 131e are provided adjacent to the right side of the housing portion 131a in the width direction. The housing portion 131d is provided on the rear side of the housing portion 131e.

収容部１３１ｆは、幅方向において、収容部１３１ｂ及び収容部１３１ｂの左側に隣接して設けられている。又、収容部１３１ｇは、幅方向において、収容部１３１ｄ及び収容部１３１ｅの右側に隣接して設けられている。 The housing portion 131f is provided adjacent to the housing portion 131b and the left side of the housing portion 131b in the width direction. Moreover, the accommodating part 131g is provided adjacent to the right side of the accommodating part 131d and the accommodating part 131e in the width direction.

このようなカウンタウエイトケース１３は、機種が異なる作業機について共通化されたものである。尚、カウンタウエイトケース１３の共通化の対象となる機種は、少なくとも２種類の機種であればよい。但し、コスト低減の観点から、カウンタウエイトケース１３の共通化の対象となる機種は、多いほうが好ましい。 Such a counterweight case 13 is made common to different types of working machines. Note that the counterweight case 13 may be made common to at least two types of models. However, from the viewpoint of cost reduction, it is preferable that the number of models for which the counterweight case 13 is made common is as large as possible.

ここで、作業機に関する複数の機種を含む群を対象機種群と称する。対象機種群に含まれる作業機の機種において、少なくともカウンタウエイトが結合される旋回台の諸元情報（例えば、寸法や形状）が同一であると好ましい。この理由は、旋回台の諸元情報が同一であれば、共通化したカウンタウエイト（例えば、同一形状のカウンタウエイトケースを有するカウンタウエイト）を使用することが可能だからである。 Here, a group including a plurality of types of working machines is referred to as a target model group. It is preferable that at least the specification information (for example, dimensions and shape) of the swivel base to which the counterweight is coupled is the same among the working machine models included in the target model group. The reason for this is that if the specification information of the swivel base is the same, it is possible to use a common counterweight (for example, a counterweight having a counterweight case of the same shape).

一つの対象機種群は、例えば、同一メーカーの作業機の機種により構成される。又、一つの対象機種群は、例えば、同一メーカーにおける同一シリーズの作業機の機種により構成される。 One target model group includes, for example, models of working machines from the same manufacturer. Further, one target model group is composed of, for example, working machine models of the same series from the same manufacturer.

本実施形態の場合、カウンタウエイトケース１３は、例えば、一つの対象機種群に含まれる作業機の機種（少なくとも２種類の機種）について、仕様（換言すれば、諸元情報）が共通化されたものである。 In the case of the present embodiment, the counterweight case 13 is configured such that, for example, specifications (in other words, specification information) are standardized for work equipment models (at least two types of models) included in one target model group. It is something.

このような収容部１３１ａ～１３１ｇには、比重が異なる充填材が充填されている。例えば、収容部１３１ａには、第一比重を有する第一充填材が充填されている。又、収容部１３１ｂ～１３１ｇには、第二比重を有する第二充填材が充填されている。収容部１３１ｂ～１３１ｇに充填されている充填材の比重は、互いに異なってもよい。 The storage portions 131a to 131g are filled with fillers having different specific gravities. For example, the accommodating portion 131a is filled with a first filler having a first specific gravity. Further, the accommodation portions 131b to 131g are filled with a second filler having a second specific gravity. The specific gravities of the fillers filled in the accommodating parts 131b to 131g may be different from each other.

尚、収容部１３１ａ～１３１ｇに充填されている充填材の比重は、総てにおいて異なっている必要はない。又、収容部１３１ａ～１３１ｇに充填されている充填材の比重は、総て同じでもよい。収容部１３１ａ～１３１ｇに充填する充填材の比重を調整することにより、同じ仕様のカウンタウエイトケース１３を使用した場合でも、カウンタウエイト１０の重量を適宜調整できる。つまり、同じ仕様のカウンタウエイトケース１３を有し、且つ、重量が異なる複数種類のカウンタウエイト１０を実現できる。 Note that the specific gravities of the fillers filled in the accommodating portions 131a to 131g do not need to all be different. Further, the specific gravity of the fillers filled in the storage portions 131a to 131g may all be the same. By adjusting the specific gravity of the filler filled in the storage portions 131a to 131g, the weight of the counterweight 10 can be adjusted as appropriate even when counterweight cases 13 with the same specifications are used. In other words, it is possible to realize a plurality of types of counterweights 10 having counterweight cases 13 having the same specifications and having different weights.

カウンタウエイトケース１３は、ベースウエイト部１１と、側部ウエイト部１２と、を有する。 The counterweight case 13 has a base weight part 11 and a side weight part 12.

（ベースウエイト部）
ベースウエイト部１１は、箱状である。ベースウエイト部１１は、幅方向における一方の側面である第一側面（左側面）と、幅方向における他方の側面である第二側面（右側面）と、を有する。又、ベースウエイト部１１は、上下方向における一方の側面である第三側面（上側面）を有する。(Base weight part)
The base weight part 11 is box-shaped. The base weight portion 11 has a first side surface (left side surface) that is one side surface in the width direction, and a second side surface (right side surface) that is the other side surface in the width direction. Further, the base weight portion 11 has a third side surface (upper side surface) which is one side surface in the vertical direction.

ベースウエイト部１１は、既述の収容部１３１ａ～１３１ｅを有する。本実施形態の場合、収容部１３１ａ～１３１ｅ同士は、仕切られている。つまり、収容部１３１ａ～１３１ｅ同士は、連通していない。 The base weight section 11 has the previously described accommodating sections 131a to 131e. In the case of this embodiment, the accommodating parts 131a to 131e are partitioned from each other. In other words, the accommodating portions 131a to 131e do not communicate with each other.

（側部ウエイト部）
側部ウエイト部１２は、左側ウエイト部１２ａ及び右側ウエイト部１２ｂを有する。左側ウエイト部１２ａ及び右側ウエイト部１２ｂはそれぞれ、幅方向における一方の側面である第一側面（左側面）と、幅方向における他方の側面である第二側面（右側面）と、を有する。(Side weight part)
The side weight section 12 has a left side weight section 12a and a right side weight section 12b. The left side weight part 12a and the right side weight part 12b each have a first side surface (left side surface) which is one side surface in the width direction, and a second side surface (right side surface) which is the other side surface in the width direction.

左側ウエイト部１２ａは、既述の１３１ｆを有する箱状である。左側ウエイト部１２ａの右側面は、ベースウエイト部１１の左側面に、溶接又は締結部品（例えば、ボルト及びナット）等の固定手段により固定されている。収容部１３１ｆは、ベースウエイト部１１の１３１ａ～１３１ｅに連通していない。 The left weight portion 12a has a box shape having the above-mentioned 131f. The right side of the left weight part 12a is fixed to the left side of the base weight part 11 by welding or fastening means (for example, bolts and nuts) or other fixing means. The housing portion 131f does not communicate with the base weight portions 131a to 131e.

右側ウエイト部１２ｂは、既述の収容部１３１ｇを有する箱状である。右側ウエイト部１２ｂの左側面は、ベースウエイト部１１の右側面に、溶接又は締結部品（例えば、ボルト及びナット）等の固定手段により固定されている。収容部１３１ｇは、ベースウエイト部１１の収容部１３１ａ～１３１ｅに連通していない。 The right weight portion 12b is box-shaped and has the previously described accommodating portion 131g. The left side surface of the right side weight section 12b is fixed to the right side surface of the base weight section 11 by means of fixing means such as welding or fastening parts (for example, bolts and nuts). The housing portion 131g does not communicate with the housing portions 131a to 131e of the base weight portion 11.

左側ウエイト部１２ａの上側面と、右側ウエイト部１２ｂの上側面とは、同一平面上に位置している。左側ウエイト部１２ａの上側面と、右側ウエイト部１２ｂの上側面とは、ベースウエイト部１１の上側面よりも上方に位置している。 The upper side of the left weight part 12a and the upper side of the right weight part 12b are located on the same plane. The upper side of the left weight part 12a and the upper side of the right weight part 12b are located above the upper side of the base weight part 11.

このようなカウンタウエイト１０は、後方からカウンタウエイト１０を見た場合の形状が、カウンタウエイト支持部３１の下面及び幅方向における両側面（左側面及び右側面）を囲む凹状である。 When the counterweight 10 is viewed from the rear, the counterweight 10 has a concave shape surrounding the lower surface of the counterweight support portion 31 and both sides (left side and right side) in the width direction.

そして、カウンタウエイトケース１３の収容部１３１ａ～１３１ｇには、鉄鉱石、砂鉄、鉄屑、又は生コンクリート等の重量物、若しくは、これら各重量物を適宜組み合わせた重量物が充填材として充填されている。 The housing parts 131a to 131g of the counterweight case 13 are filled with heavy objects such as iron ore, iron sand, iron scrap, or ready-mixed concrete, or a suitable combination of these heavy objects as a filler. There is.

（着脱シリンダ）
更に、カウンタウエイト１０は、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂを有する。着脱シリンダ１４ａ、１４ｂは、カウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持部３１に支持するためのものである。着脱シリンダ１４ａ、１４ｂは、上下方向に伸縮可能である。本実施形態の場合、カウンタウエイト１０は、右側の着脱シリンダ１４ａ及び左側の着脱シリンダ１４ｂを有する。(Detachable cylinder)
Furthermore, the counterweight 10 has detachable cylinders 14a and 14b. The removable cylinders 14a and 14b are for supporting the counterweight 10 on the counterweight support portion 31. The removable cylinders 14a and 14b are vertically expandable and retractable. In the case of this embodiment, the counterweight 10 has a right-hand detachable cylinder 14a and a left-hand detachable cylinder 14b.

着脱シリンダ１４ａ、１４ｂは、ベースウエイト部１１の上側面において左右方向に離隔した２箇所位置に設けられている。このような着脱シリンダ１４ａ、１４ｂは、一つの対象機種群に含まれる作業機の機種（少なくとも２種類の機種）について、仕様（換言すれば、諸元情報）が共通化されたものである。尚、カウンタウエイトケース１３と着脱シリンダ１４ａ、１４ｂとは、同じ対象機種群に対して共通化されている。 The removable cylinders 14a and 14b are provided at two positions spaced apart in the left-right direction on the upper surface of the base weight portion 11. Such detachable cylinders 14a and 14b have common specifications (in other words, specification information) for working machine models (at least two types) included in one target model group. Note that the counterweight case 13 and the removable cylinders 14a and 14b are commonly used for the same target model group.

カウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持部３１に組み付ける際、先ず、作業者は、カウンタウエイト１０を走行体２０の前部に載置する。次に、作業者は、旋回台３０を回転させて、カウンタウエイト支持部３１をカウンタウエイト１０の上方に配置させる。 When assembling the counterweight 10 to the counterweight support section 31, an operator first places the counterweight 10 on the front part of the traveling body 20. Next, the operator rotates the swivel base 30 to place the counterweight support section 31 above the counterweight 10.

次に、作業者は、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂを伸長させて、その上端部を上側アーム部３１２ａ、３１２ｂに係合させる。次に、作業者は、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂを収縮させることにより、カウンタウエイト１０を、図２に示す結合位置まで上昇させる。又、作業者は、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂを伸長させることにより、図２に示す結合位置に配置されたカウンタウエイト１０を下降させることができる。 Next, the operator extends the attachment/detachment cylinders 14a, 14b to engage their upper ends with the upper arm portions 312a, 312b. Next, the operator raises the counterweight 10 to the coupling position shown in FIG. 2 by contracting the attachment/detachment cylinders 14a and 14b. Further, by extending the attachment/detachment cylinders 14a and 14b, the operator can lower the counterweight 10 placed in the coupling position shown in FIG. 2.

（支持ブラケット）
又、カウンタウエイト１０は、支持ブラケット１５ａ、１５ｂを有する。支持ブラケット１５ａ、１５ｂは、ベースウエイト部１１の上側面に設けられている。本実施形態の場合、カウンタウエイト１０は、左側の支持ブラケット１５ａ及び右側の支持ブラケット１５ｂを有する。(Support bracket)
The counterweight 10 also includes support brackets 15a and 15b. The support brackets 15a and 15b are provided on the upper side of the base weight section 11. In the case of this embodiment, the counterweight 10 has a left support bracket 15a and a right support bracket 15b.

支持ブラケット１５ａ、１５ｂは、ベースウエイト部１１の上側面において左右方向に離隔した２箇所位置に設けられている。支持ブラケット１５ａ、１５ｂはそれぞれ、前後方向に対面した２枚のプレート部材１５１、１５２を有する。プレート部材１５１は、プレート部材１５２よりも前側に設けられている。プレート部材１５１、１５２はそれぞれ、略Ｌ字の板状である。 The support brackets 15a and 15b are provided at two positions spaced apart in the left-right direction on the upper surface of the base weight part 11. The support brackets 15a and 15b each have two plate members 151 and 152 facing each other in the front-rear direction. Plate member 151 is provided on the front side of plate member 152. Each of the plate members 151 and 152 has a substantially L-shaped plate shape.

このような支持ブラケット１５ａ、１５ｂは、一つの対象機種群に含まれる作業機の機種（少なくとも２種類の機種）について、仕様（換言すれば、諸元情報）が共通化されたものである。尚、カウンタウエイトケース１３、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂ、及び着脱シリンダ１４ａ、１４ｂは、同じ対象機種群に対して共通化されている。 Such support brackets 15a and 15b have common specifications (in other words, specification information) for working machine models (at least two types) included in one target model group. The counterweight case 13, the removable cylinders 14a and 14b, and the removable cylinders 14a and 14b are commonly used for the same target model group.

着脱シリンダ１４ａ、１４ｂの下端部は、支持ブラケット１５ａ、１５ｂに支持されている。具体的には、左側の着脱シリンダ１４ａの下端部は、左側の支持ブラケット１５ａに支持されている。又、右側の着脱シリンダ１４ｂの下端部は、右側の支持ブラケット１５ｂに支持されている。 The lower ends of the removable cylinders 14a, 14b are supported by support brackets 15a, 15b. Specifically, the lower end of the left attachment/detachment cylinder 14a is supported by the left support bracket 15a. Further, the lower end portion of the right attachment/detachment cylinder 14b is supported by the right support bracket 15b.

プレート部材１５１、１５２は、幅方向における内側の半部である第一半部（内側半部）と、幅方向における外側の半部である第二半部（外側半部）と、を有する。尚、幅方向における内側とは、プレート部材１５１、１５２を基準として、クレーン車ＣＣの車幅方向において中央に近い側を意味する。幅方向における外側とは、プレート部材１５１、１５２を基準として、クレーン車ＣＣの車幅方向において中央から遠い側を意味する。 The plate members 151, 152 have a first half (inner half) that is an inner half in the width direction, and a second half (outer half) that is an outer half in the width direction. Note that the inner side in the width direction means the side closer to the center in the width direction of the crane truck CC with the plate members 151 and 152 as a reference. The outer side in the width direction means the side far from the center in the vehicle width direction of the crane truck CC with respect to the plate members 151 and 152.

プレート部材１５１、１５２の内側半部の上端部は、プレート部材１５１、１５２の外側半部の上端部よりも、下方に位置している。プレート部材１５１、１５２の内側半部はそれぞれ、第１結合用孔６１を有する。第１結合用孔６１はそれぞれ、プレート部材１５１、１５２を前後方向に貫通している。第１結合用孔６１は、ウエイト側固定機構、ウエイト側固定部、及びウエイト側貫通孔の一例に該当する。 The upper ends of the inner halves of the plate members 151 and 152 are located lower than the upper ends of the outer halves of the plate members 151 and 152. Each of the inner halves of the plate members 151 and 152 has a first coupling hole 61 . The first coupling holes 61 each penetrate the plate members 151 and 152 in the front-rear direction. The first coupling hole 61 corresponds to an example of a weight side fixing mechanism, a weight side fixing part, and a weight side through hole.

プレート部材１５１、１５２の外側半部は、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂが固定される部分である、シリンダ固定部１５３を有する。本実施形態の場合、シリンダ固定部１５３は、プレート部材１５１、１５２の外側半部を前後方向に貫通した貫通孔により構成されている。着脱シリンダ１４ａ、１４ｂは、シリンダ固定部１５３に挿通されたピン１５４を介して、プレート部材１５１、１５２の外側半部（つまり、支持ブラケット１５ａ、１５ｂ）に固定されている。 The outer half portions of the plate members 151 and 152 have cylinder fixing portions 153 to which the detachable cylinders 14a and 14b are fixed. In the case of this embodiment, the cylinder fixing part 153 is constituted by a through hole that penetrates the outer half portions of the plate members 151 and 152 in the front-rear direction. The removable cylinders 14a, 14b are fixed to the outer halves of the plate members 151, 152 (that is, the support brackets 15a, 15b) via pins 154 inserted through the cylinder fixing portions 153.

（結合機構）
更に、結合位置に位置するカウンタウエイト１０は、結合機構６０により、カウンタウエイト支持部３１に結合される。結合機構６０は、一つの対象機種群に含まれる作業機の機種（少なくとも２種類の機種）について、仕様（換言すれば、諸元情報）が共通化されたものである。尚、カウンタウエイトケース１３、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂ、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂ、及び結合機構６０は、同じ対象機種群に対して共通化されている。以下、結合機構６０について説明する。(Coupling mechanism)
Furthermore, the counterweight 10 located at the coupling position is coupled to the counterweight support portion 31 by the coupling mechanism 60. The coupling mechanism 60 has common specifications (in other words, specification information) for working machine models (at least two types) included in one target model group. The counterweight case 13, the removable cylinders 14a and 14b, the removable cylinders 14a and 14b, and the coupling mechanism 60 are common to the same target model group. The coupling mechanism 60 will be explained below.

結合機構６０は、結合位置に位置するカウンタウエイト１０と、カウンタウエイト支持部３１とを結合するためのものである。結合機構６０は、カウンタウエイト１０とカウンタウエイト支持部３１とを結合した結合状態と、カウンタウエイト１０とカウンタウエイト支持部３１との結合を解除した結合解除状態と、を取り得る。 The coupling mechanism 60 is for coupling the counterweight 10 located at the coupling position to the counterweight support portion 31. The coupling mechanism 60 can take a coupled state in which the counterweight 10 and the counterweight support section 31 are coupled, and a disengaged state in which the counterweight 10 and the counterweight support section 31 are disengaged.

結合機構６０は、カウンタウエイト１０に設けられた第１結合用孔６１（図３参照）と、旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１に設けられた第２結合用孔６２（図７Ａ参照）と、第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に挿通された状態でカウンタウエイト支持部３１に締結される固定ピン６３と、を備える。固定ピン６３は、軸部材の一例に該当する。 The coupling mechanism 60 includes a first coupling hole 61 (see FIG. 3) provided in the counterweight 10 and a second coupling hole 62 (see FIG. 7A) provided in the counterweight support portion 31 of the swivel base 30. , a fixing pin 63 that is inserted into the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 and fastened to the counterweight support part 31. The fixing pin 63 corresponds to an example of a shaft member.

第１結合用孔６１は、ウエイト側固定機構の一例に該当する。第１結合用孔６１は、図５及び図６Ａに示すように、着脱シリンダ１４ａ、１４ｂを支持する支持ブラケット１５ａ、１５ｂにおけるプレート部材１５１、１５２に設けられている。プレート部材１５１の第１結合用孔６１の中心軸と、プレート部材１５２の第１結合用孔６１の中心軸とは、前後方向に平行な同一直線上に位置している。 The first coupling hole 61 corresponds to an example of a weight side fixing mechanism. The first coupling hole 61 is provided in the plate members 151 and 152 of the support brackets 15a and 15b that support the detachable cylinders 14a and 14b, as shown in FIGS. 5 and 6A. The central axis of the first coupling hole 61 of the plate member 151 and the central axis of the first coupling hole 61 of the plate member 152 are located on the same straight line parallel to the front-rear direction.

又、第２結合用孔６２は、既述のように、旋回台３０におけるカウンタウエイト支持部３１の下側アーム部３１３ａ、３１３ｂに設けられている。第２結合用孔６２は、図７Ａ、図７Ｂに示すように、下側アーム部３１３ａ、３１３ｂを前後方向に貫通している。 Further, the second coupling hole 62 is provided in the lower arm portions 313a, 313b of the counterweight support portion 31 in the swivel base 30, as described above. As shown in FIGS. 7A and 7B, the second coupling hole 62 penetrates the lower arm portions 313a and 313b in the front-rear direction.

又、第２結合用孔６２は、第１結合用孔６１よりも左右方向及び上下方向に大きく、左右方向に長い楕円形状である。そして、第２結合用孔６２は、クレーン車ＣＣに適合するカウンタウエイト１０を結合位置に配置した際に、カウンタウエイト１０の第１結合用孔６１と同軸となる位置に配置されている。第１結合用孔６１と第２結合用孔６２との配置関係については、後述する。 Further, the second coupling hole 62 is larger in the left-right direction and the up-down direction than the first coupling hole 61, and has an elliptical shape that is longer in the left-right direction. The second coupling hole 62 is arranged at a position coaxial with the first coupling hole 61 of the counterweight 10 when the counterweight 10 suitable for the crane vehicle CC is arranged at the coupling position. The arrangement relationship between the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 will be described later.

固定ピン６３は、第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に挿通された状態で、カウンタウエイト支持部３１に締結されることにより、カウンタウエイト１０をカウンタウエイト支持部３１に固定する。 The fixing pin 63 fixes the counterweight 10 to the counterweight support section 31 by being fastened to the counterweight support section 31 while being inserted into the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 .

以下、カウンタウエイト１０の重量について説明する。カウンタウエイト１０は、クレーン車ＣＣの作業能力（吊り上げ能力）に応じてその重量が設定されている。本実施形態では、クレーン車ＣＣの機種として、相対的に作業能力（吊上能力）が高い機種（以下、第一機種と称する。）と、相対的に作業能力が低い機種（以下、第二機種と称する。）とが設定されている。 The weight of the counterweight 10 will be explained below. The weight of the counterweight 10 is set according to the working capacity (lifting capacity) of the crane vehicle CC. In this embodiment, as models of the crane vehicle CC, there is a model with relatively high working capacity (lifting capacity) (hereinafter referred to as the first model), and a model with relatively low working capacity (hereinafter referred to as the second model). ) is set.

又、第一機種及び第二機種のクレーン車ＣＣにおいて、走行体２０及び旋回台３０は、同じ仕様（換言すれば、諸元情報が同じである。）である。従って、クレーン車ＣＣとして作業能力（機種）毎に走行体２０や旋回台３０を設計するものと比較して、コストダウンを図ることができる。 Further, in the first model and the second model crane vehicle CC, the traveling body 20 and the swivel base 30 have the same specifications (in other words, the specification information is the same). Therefore, costs can be reduced compared to designing the traveling body 20 and swivel base 30 for each working capacity (model) of the crane vehicle CC.

そして、カウンタウエイト１０も、上述のようにクレーン車ＣＣの各機種の作業能力に応じて、重量が異なる２種類のカウンタウエイト、即ち、相対的に重いカウンタウエイト（第一カウンタウエイトとも称する。）と相対的に軽いカウンタウエイト（第二カウンタウエイトとも称する。）とが設定されている。 As described above, the counterweight 10 is divided into two types of counterweights with different weights depending on the working capacity of each model of crane vehicle CC, that is, a relatively heavy counterweight (also referred to as a first counterweight). A relatively light counterweight (also referred to as a second counterweight) is set.

以下の説明において、第一カウンタウエイトをカウンタウエイト１０（ａ）と表記し、第二カウンタウエイトをカウンタウエイト１０（ｂ）と表記する。又、カウンタウエイト１０（ａ）を固定することが可能なカウンタウエイト支持部を、カウンタウエイト支持部３１（ａ）と表記する。又、カウンタウエイト１０（ｂ）を固定することが可能なカウンタウエイト支持部を、カウンタウエイト支持部３１（ｂ）と表記する。 In the following description, the first counterweight will be referred to as a counterweight 10(a), and the second counterweight will be referred to as a counterweight 10(b). Further, a counterweight support portion to which the counterweight 10(a) can be fixed is referred to as a counterweight support portion 31(a). Further, the counterweight support portion to which the counterweight 10(b) can be fixed is referred to as a counterweight support portion 31(b).

上述のように、重量が異なる２種類のカウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を設定するにあたり、第一機種及び第二機種のクレーン車ＣＣ同士は、旋回台３０を共通化しているため（諸元情報が同じため）、カウンタウエイトケース１３も、共用している。このように、カウンタウエイトケース１３を共通化することで、異なるカウンタウエイトケースを用いるものと比較して、コスト低減を図ることができる。 As mentioned above, when setting the two types of counterweights 10(a) and 10(b) with different weights, the first and second types of crane trucks CC share the swivel base 30. (Because the specification information is the same), the counterweight case 13 is also shared. In this way, by making the counterweight case 13 common, costs can be reduced compared to using different counterweight cases.

更に、本実施形態では、カウンタウエイト１０（ａ）とカウンタウエイト１０（ｂ）とで、共通化した（換言すれば、諸元情報が同じ）カウンタウエイトケース１３を用いつつ、重量を異ならせるために、充填材の比重を異ならせている。これによりカウンタウエイトケース１３に充填する充填材の容積を大きく変えることなく、カウンタウエイトの重量を異ならせることができる。 Furthermore, in this embodiment, the counterweight 10(a) and the counterweight 10(b) use a common counterweight case 13 (in other words, have the same specification information), but have different weights. In addition, the specific gravity of the filler is varied. This allows the weight of the counterweight to be varied without significantly changing the volume of the filler filled in the counterweight case 13.

例えば、カウンタウエイト１０（ａ）には、比重５程度の充填材を充填し、カウンタウエイト１０（ｂ）には比重４程度の充填材を充填している。又、この比重の調整は、例えば、比重４、５よりも比重の大きな鉄や鋼等の充填材と、比重４、５よりも比重の小さなコンクリート、土、砂等の充填材との混合割合を調整することにより行ってもよい。或いは、使用する充填材の材質そのものを異ならせることにより、カウンタウエイトの重量を調整してもよい。 For example, the counterweight 10(a) is filled with a filler having a specific gravity of approximately 5, and the counterweight 10(b) is filled with a filler having a specific gravity of approximately 4. In addition, this specific gravity can be adjusted, for example, by adjusting the mixing ratio of a filler such as iron or steel, which has a specific gravity greater than specific gravity 4 or 5, and a filler such as concrete, soil, or sand, which has a specific gravity smaller than specific gravity 4 or 5. This may be done by adjusting. Alternatively, the weight of the counterweight may be adjusted by changing the material of the filler used.

尚、クレーン車ＣＣの作業能力の違いによる機種の数や、それに応じたカウンタウエイト１０の種類の数は、２種類に限定されるものではなく、３以上の複数種類設定することが可能である。 Note that the number of models depending on the working capacity of the crane truck CC and the corresponding number of types of counterweights 10 are not limited to two types, but it is possible to set multiple types of three or more. .

ところで、上記のように、カウンタウエイトケース１３を共通化した場合、カウンタウエイト１０（ａ）とカウンタウエイト１０（ｂ）との外観上の区別がつきにくい。このため、適正な機種以外のクレーン車ＣＣの旋回台３０（カウンタウエイト支持部３１（ａ）、３１（ｂ））に、カウンタウエイトを誤って組み付ける可能性がある。 By the way, as described above, when the counterweight case 13 is shared, it is difficult to distinguish between the counterweight 10(a) and the counterweight 10(b) in terms of appearance. For this reason, there is a possibility that the counterweight may be erroneously assembled to the swivel base 30 (counterweight support portions 31(a), 31(b)) of the crane vehicle CC of a model other than the appropriate model.

そこで、本実施形態では、カウンタウエイト１０とカウンタウエイト支持部３１との間に、誤組付防止構造７０が設けられている。以下、誤組付防止構造７０を、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、及び図７Ｂを参照して説明する。 Therefore, in this embodiment, an incorrect assembly prevention structure 70 is provided between the counterweight 10 and the counterweight support section 31. The incorrect assembly prevention structure 70 will be described below with reference to FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B.

誤組付防止構造７０は、カウンタウエイトケース１３の上面に設けられたウエイト側突き当て部７１（図６Ａ、図６Ｂ参照）と、カウンタウエイト支持部３１の下面に設けられた旋回台側突き当て部７２（図７Ａ、図７Ｂ参照）とを備える。 The incorrect assembly prevention structure 70 includes a weight-side abutting portion 71 (see FIGS. 6A and 6B) provided on the upper surface of the counterweight case 13 and a swivel-side abutting portion provided on the lower surface of the counterweight support portion 31. 72 (see FIGS. 7A and 7B).

ウエイト側突き当て部７１は、ウエイト側係合部の一例に該当する。又、旋回台側突き当て部７２は、作業機側係合部の一例に該当する。 The weight side abutting portion 71 corresponds to an example of a weight side engaging portion. Further, the swivel table side abutting portion 72 corresponds to an example of a work machine side engaging portion.

尚、図６Ａは、作業能力が高い機種（第一機種）のクレーン車ＣＣに搭載用のカウンタウエイト１０（ａ）のウエイト側突き当て部７１を示す。一方、図６Ｂは、作業能力が低い機種（第二機種）のクレーン車ＣＣに搭載用のカウンタウエイト１０（ｂ）のウエイト側突き当て部７１を示す。 Note that FIG. 6A shows the weight side abutting portion 71 of the counterweight 10(a) to be mounted on a crane truck CC of a model with high working capacity (first model). On the other hand, FIG. 6B shows the weight side abutting portion 71 of the counterweight 10(b) to be mounted on a crane vehicle CC of a model with low working capacity (second model).

カウンタウエイト１０（ｂ）の重量は、カウンタウエイト１０（ａ）の重量よりも軽い。但し、カウンタウエイト１０（ｂ）のカウンタウエイトケース１３と、カウンタウエイト１０（ｂ）のカウンタウエイトケース１３とは、同一の仕様である（換言すれば、同一の諸元情報を有する）。 The weight of the counterweight 10(b) is lighter than the weight of the counterweight 10(a). However, the counterweight case 13 of the counterweight 10(b) and the counterweight case 13 of the counterweight 10(b) have the same specifications (in other words, they have the same specification information).

又、図７Ａは作業能力が高いクレーン車ＣＣに設けられたカウンタウエイト支持部３１（ａ）の旋回台側突き当て部７２を示す。又、図７Ｂは、作業能力が低いクレーン車ＣＣの旋回台３０に設けられたカウンタウエイト支持部３１（ｂ）の旋回台側突き当て部７２を示す。 Moreover, FIG. 7A shows the swivel table side abutment part 72 of the counterweight support part 31(a) provided in the crane vehicle CC with high working capacity. Moreover, FIG. 7B shows the swivel-base side abutment part 72 of the counterweight support part 31(b) provided on the swivel base 30 of the crane vehicle CC, which has a low working capacity.

カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）のウエイト側突き当て部７１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１台座７１ａと、第２台座７１ｂとを備える。第１台座７１ａ及び第２台座７１ｂは、カウンタウエイトケース１３の上面において、支持ブラケット１５ａ、１５ｂそれぞれの幅方向における内側に設けられている。 The weight side abutting portion 71 of the counterweights 10(a) and 10(b) includes a first pedestal 71a and a second pedestal 71b, as shown in FIGS. 6A and 6B. The first pedestal 71a and the second pedestal 71b are provided on the upper surface of the counterweight case 13, inside each of the support brackets 15a and 15b in the width direction.

第１台座７１ａと第２台座７１ｂとは、幅方向において所定の間隔を空けて設けられている。本実施形態の場合、第１台座７１ａは、第２台座７１ｂよりも幅方向における外側に設けられている。カウンタウエイト１０（ａ）及びカウンタウエイト１０（ｂ）において、第１台座７１ａと第２台座７１ｂとは、同じ構造を有する。又、カウンタウエイト１０（ａ）及びカウンタウエイト１０（ｂ）において、第１台座７１ａと第２台座７１ｂとは、同じ位置に配置されている。 The first pedestal 71a and the second pedestal 71b are provided at a predetermined interval in the width direction. In the case of this embodiment, the first pedestal 71a is provided outside the second pedestal 71b in the width direction. In the counterweight 10(a) and the counterweight 10(b), the first pedestal 71a and the second pedestal 71b have the same structure. Further, in the counterweight 10(a) and the counterweight 10(b), the first pedestal 71a and the second pedestal 71b are arranged at the same position.

そして、図６Ａに示すカウンタウエイト１０（ａ）において、第１台座７１ａの上面に、略直方体の突き当て部材７１ｃが、ボルト等の締結部品により強固に固定されている。突き当て部材７１ｃの上面は、第２台座７１ｂの上面よりも上側に位置している。突き当て部材７１ｃの上面は、ウエイト側突き当て面の一例に該当する。 In the counterweight 10(a) shown in FIG. 6A, a substantially rectangular parallelepiped abutment member 71c is firmly fixed to the upper surface of the first pedestal 71a by fastening parts such as bolts. The upper surface of the abutment member 71c is located above the upper surface of the second pedestal 71b. The upper surface of the abutment member 71c corresponds to an example of the weight side abutment surface.

一方、図６Ｂに示すカウンタウエイト１０（ｂ）において、第２台座７１ｂの上面に、突き当て部材７１ｃが、ボルト等の締結部品により強固に固定されている。突き当て部材７１ｃの上面は、第１台座７１ａの上面よりも上側に位置している。 On the other hand, in the counterweight 10(b) shown in FIG. 6B, an abutment member 71c is firmly fixed to the upper surface of the second pedestal 71b by a fastening member such as a bolt. The upper surface of the abutment member 71c is located above the upper surface of the first pedestal 71a.

カウンタウエイト支持部３１（ａ）、３１（ｂ）の旋回台側突き当て部７２は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第１台座７２ａと、第２台座７２ｂとを備える。第１台座７２ａ及び第２台座７２ｂは、カウンタウエイト支持部３１の下面であって、カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を搭載する際に、ウエイト側突き当て部７１の第１台座７１ａ及び第２台座７１ｂと、上下方向において対面する位置に配置されている。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the swivel-side abutting portions 72 of the counterweight supports 31(a) and 31(b) include a first pedestal 72a and a second pedestal 72b. The first pedestal 72a and the second pedestal 72b are the lower surface of the counterweight support part 31, and when the counterweights 10(a) and 10(b) are mounted, the first pedestal 72a and the second pedestal 72b are the first pedestal 71a of the weight side abutting part 71. and the second pedestal 71b, and is arranged at a position facing the second pedestal 71b in the vertical direction.

そして、図７Ａに示す高性能のクレーン車ＣＣの旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１（ａ）では、第２台座７２ｂの下面に、略直方体の突き当て部材７２ｃが、ボルト等の締結部品により強固に固定されている。突き当て部材７２ｃの下面は、第１台座７２ａの下面よりも下側に位置している。突き当て部材７２ｃの下面は、作業機側突き当て面の一例に該当する。尚、突き当て部材７２ｃの上下方向寸法は、カウンタウエイトケース１３の突き当て部材７１ｃの上下方向寸法よりも大きな寸法に形成されている。 In the counterweight support portion 31(a) of the swivel base 30 of the high-performance mobile crane CC shown in FIG. It is firmly fixed. The lower surface of the abutment member 72c is located below the lower surface of the first pedestal 72a. The lower surface of the abutment member 72c corresponds to an example of the work machine side abutment surface. Note that the vertical dimension of the abutting member 72c is larger than the vertical dimension of the abutting member 71c of the counterweight case 13.

一方、図７Ｂに示す低性能のクレーン車ＣＣの旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１（ｂ）では、第１台座７２ａの上面に、突き当て部材７２ｃがボルト等の締結部品により強固に固定されている。突き当て部材７２ｃの下面は、第２台座７２ｂの下面よりも下側に位置している。 On the other hand, in the counterweight support part 31(b) of the swivel base 30 of the low-performance crane vehicle CC shown in FIG. ing. The lower surface of the abutting member 72c is located below the lower surface of the second pedestal 72b.

次に、誤組付防止構造７０の作用を説明する。簡単に説明すると、誤組付防止構造７０では、カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）のウエイト側突き当て部７１の突き当て部材７１ｃが、旋回台側突き当て部７２の第１台座７２ａ及び第２台座７２ｂの下面に直接当接した場合は、カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を結合位置に配置することができる。換言すれば、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが、適切な状態で係合した場合に、カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を結合位置に配置できる。 Next, the operation of the incorrect assembly prevention structure 70 will be explained. Briefly, in the incorrect assembly prevention structure 70, the abutting member 71c of the weight-side abutting portion 71 of the counterweights 10(a) and 10(b) is connected to the first pedestal 72a of the swivel-side abutting portion 72. When the counterweights 10(a) and 10(b) directly contact the lower surface of the second pedestal 72b, the counterweights 10(a) and 10(b) can be placed in the coupling position. In other words, when the weight-side abutment portion 71 and the swivel-side abutment portion 72 are engaged in an appropriate state, the counterweights 10(a) and 10(b) can be placed in the coupled position.

一方、誤組付防止構造７０では、ウエイト側突き当て部７１の突き当て部材７１ｃが、旋回台側突き当て部７２の突き当て部材７２ｃに当接した場合は、カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を結合位置まで上昇させることができない。換言すれば、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが、不適切な状態で係合した場合に、カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を結合位置に配置できない。 On the other hand, in the incorrect assembly prevention structure 70, when the abutment member 71c of the weight side abutment part 71 abuts the abutment member 72c of the swivel side abutment part 72, the counterweights 10(a), 10 (b) cannot be raised to the joining position. In other words, if the weight-side abutment portion 71 and the swivel-side abutment portion 72 engage in an inappropriate state, the counterweights 10(a) and 10(b) cannot be placed in the coupled position.

以下、上記作用を詳細に説明する。先ず、カウンタウエイト１０（ａ）を作業機に組み付ける場合について説明する。 The above action will be explained in detail below. First, the case of assembling the counterweight 10(a) to a working machine will be described.

図８Ａは、カウンタウエイト１０（ａ）を、適合機種である作業能力が高いクレーン車ＣＣの旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１（ａ）に搭載する場合について説明する。この場合、カウンタウエイト１０（ａ）を、カウンタウエイト支持部３１（ａ）の下方位置から着脱シリンダ１４ａ、１４ｂにより上昇させると、図示のように、カウンタウエイト１０（ａ）の突き当て部材７１ｃが、カウンタウエイト支持部３１（ａ）の第１台座７２ａに、直接当接する。換言すれば、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが、適切な状態で係合する。 FIG. 8A describes a case where the counterweight 10(a) is mounted on the counterweight support portion 31(a) of the swivel base 30 of the crane vehicle CC, which is a compatible model and has a high working capacity. In this case, when the counterweight 10(a) is raised from a position below the counterweight support portion 31(a) by the attachment/detachment cylinders 14a, 14b, the abutment member 71c of the counterweight 10(a) is lifted as shown in the figure. , directly abuts the first pedestal 72a of the counterweight support portion 31(a). In other words, the weight-side abutting portion 71 and the swivel-side abutting portion 72 engage in an appropriate state.

このときのカウンタウエイト１０（ａ）の位置は、結合位置であって、図示のように、カウンタウエイト１０（ａ）に設けた第２結合用孔６２と、カウンタウエイト支持部３１（ａ）に設けた第１結合用孔６１とが、同軸に配置される。よって、第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に、固定ピン６３を挿通できる。この結果、固定ピン６３により、カウンタウエイト支持部３１（ａ）とカウンタウエイト１０（ａ）とを結合できる。 The position of the counterweight 10(a) at this time is the coupling position, and as shown in the figure, the second coupling hole 62 provided in the counterweight 10(a) and the counterweight support portion 31(a) are connected. The provided first coupling hole 61 is arranged coaxially. Therefore, the fixing pin 63 can be inserted into the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62. As a result, the counterweight support portion 31(a) and the counterweight 10(a) can be connected by the fixing pin 63.

このように、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが適切な状態で係合した場合に、第１結合用孔６１と第２結合用孔６２とは、固定ピン６３を挿通可能な状態となる。つまり、第１結合用孔６１と第２結合用孔６２とは、カウンタウエイト支持部３１（ａ）に対してカウンタウエイト１０を直接的又は間接的に連結可能な状態となる。 In this way, when the weight-side abutment part 71 and the swivel-side abutment part 72 are engaged in an appropriate state, the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 connect the fixing pin 63. It is now ready for insertion. That is, the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 are in a state where the counterweight 10 can be directly or indirectly coupled to the counterweight support portion 31(a).

一方、図８Ｂは、カウンタウエイト１０（ａ）を、不適合機種である作業能力が低いクレーン車ＣＣの旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１（ｂ）に誤って搭載する場合について説明する。この場合、カウンタウエイト１０（ａ）をカウンタウエイト支持部３１（ｂ）に引き上げると、図示のように、カウンタウエイト１０（ａ）の突き当て部材７１ｃが、カウンタウエイト支持部３１（ｂ）の第１台座７２ａに設けた突き当て部材７２ｃに当接する。換言すれば、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが、不適切な状態で係合する。 On the other hand, FIG. 8B describes a case where the counterweight 10(a) is erroneously mounted on the counterweight support portion 31(b) of the swivel platform 30 of the crane vehicle CC, which is an incompatible model and has a low working capacity. In this case, when the counterweight 10(a) is pulled up to the counterweight support part 31(b), the abutment member 71c of the counterweight 10(a) is moved to the second position of the counterweight support part 31(b), as shown in the figure. 1 makes contact with an abutting member 72c provided on the pedestal 72a. In other words, the weight-side abutment portion 71 and the swivel-side abutment portion 72 engage with each other in an inappropriate state.

従って、カウンタウエイト１０（ａ）を結合位置まで上昇させることができず、カウンタウエイト１０（ａ）に設けた第２結合用孔６２と、カウンタウエイト支持部３１（ｂ）に設けた第１結合用孔６１との位置がずれる。よって、固定ピン６３を、第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に挿通できない。 Therefore, the counterweight 10(a) cannot be raised to the coupling position, and the second coupling hole 62 provided in the counterweight 10(a) and the first coupling provided in the counterweight support portion 31(b) The position with the use hole 61 is shifted. Therefore, the fixing pin 63 cannot be inserted into the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62.

このように、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが不適切な状態で係合した場合に、第１結合用孔６１と第２結合用孔６２との位置がずれるため、固定ピン６３を挿通できない。つまり、第１結合用孔６１と第２結合用孔６２とは、カウンタウエイト支持部３１（ａ）に対してカウンタウエイト１０を連結不可能な状態となる。この結果、カウンタウエイト１０（ａ）を不適合機種のカウンタウエイト支持部３１（ｂ）に組み付けることができず、誤組み付けを防止できる。 In this way, when the weight-side abutment part 71 and the swivel-side abutment part 72 engage in an inappropriate state, the positions of the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 shift. , the fixing pin 63 cannot be inserted. In other words, the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 are in a state where the counterweight 10 cannot be coupled to the counterweight support portion 31(a). As a result, the counterweight 10(a) cannot be assembled to the counterweight support portion 31(b) of an incompatible model, and incorrect assembly can be prevented.

次に、カウンタウエイト１０（ｂ）を、作業機に組み付ける場合について説明する。 Next, a case where the counterweight 10(b) is assembled to a working machine will be described.

図９Ａは、カウンタウエイト１０（ｂ）を、適合機種である相対的に作業能力が低いクレーン車ＣＣの旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１（ｂ）に組み付ける場合について説明する。この場合、カウンタウエイト１０（ｂ）を、カウンタウエイト支持部３１の下方位置から着脱シリンダ１４ａ、１４ｂにより引き上げると、図示のように、カウンタウエイト１０（ｂ）の突き当て部材７１ｃが、カウンタウエイト支持部３１（ｂ）の第２台座７２ｂに当接する。換言すれば、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが、適切な状態で係合する。 FIG. 9A describes a case where the counterweight 10(b) is assembled to the counterweight support portion 31(b) of the swivel base 30 of the crane vehicle CC, which is a compatible model and has a relatively low working capacity. In this case, when the counterweight 10(b) is pulled up from the lower position of the counterweight support part 31 by the attachment/detachment cylinders 14a, 14b, the abutment member 71c of the counterweight 10(b) is moved against the counterweight support part 31, as shown in the figure. It comes into contact with the second pedestal 72b of the portion 31(b). In other words, the weight-side abutting portion 71 and the swivel-side abutting portion 72 engage in an appropriate state.

このときのカウンタウエイト１０（ｂ）の位置が結合位置であって、カウンタウエイト１０（ｂ）に設けた第２結合用孔６２と、カウンタウエイト支持部３１（ｂ）に設けた第１結合用孔６１とが、同軸に配置される。よって、第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に、固定ピン６３を挿通できる。この結果、固定ピン６３により、カウンタウエイト支持部３１（ｂ）とカウンタウエイト１０（ｂ）とを、結合できる。 The position of the counterweight 10(b) at this time is the coupling position, and the second coupling hole 62 provided in the counterweight 10(b) and the first coupling hole provided in the counterweight support portion 31(b) The hole 61 is arranged coaxially. Therefore, the fixing pin 63 can be inserted into the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62. As a result, the counterweight support portion 31(b) and the counterweight 10(b) can be coupled by the fixing pin 63.

一方、図９Ｂは、カウンタウエイト１０（ｂ）を、不適合機種である作業能力が高いクレーン車ＣＣの旋回台３０のカウンタウエイト支持部３１（ａ）に誤って組み付ける場合について説明する。この場合、カウンタウエイト１０（ｂ）の突き当て部材７１ｃが、カウンタウエイト支持部３１（ａ）の第２台座７２ｂに設けた突き当て部材７２ｃに当接する。換言すれば、ウエイト側突き当て部７１と旋回台側突き当て部７２とが、不適切な状態で係合する。 On the other hand, FIG. 9B describes a case where the counterweight 10(b) is erroneously assembled to the counterweight support portion 31(a) of the swivel base 30 of the crane vehicle CC, which is an incompatible model and has a high working capacity. In this case, the abutting member 71c of the counterweight 10(b) abuts the abutting member 72c provided on the second pedestal 72b of the counterweight support portion 31(a). In other words, the weight-side abutment portion 71 and the swivel-side abutment portion 72 engage with each other in an inappropriate state.

従って、カウンタウエイト１０（ｂ）を結合位置まで上昇させることができず、カウンタウエイト１０（ｂ）に設けた第２結合用孔６２と、カウンタウエイト支持部３１（ａ）に設けた第１結合用孔６１との位置がずれる。よって、固定ピン６３を、第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に挿通できない。この結果、カウンタウエイト１０（ｂ）を不適合機種のカウンタウエイト支持部３１（ａ）に組み付けることができず、誤組み付けを防止できる。 Therefore, the counterweight 10(b) cannot be raised to the coupling position, and the second coupling hole 62 provided in the counterweight 10(b) and the first coupling provided in the counterweight support portion 31(a) The position with the use hole 61 is shifted. Therefore, the fixing pin 63 cannot be inserted into the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62. As a result, the counterweight 10(b) cannot be assembled to the counterweight support portion 31(a) of an incompatible model, and incorrect assembly can be prevented.

（実施形態１の効果）
本実施形態のカウンタウエイト１０は、クレーン車ＣＣに搭載されるカウンタウエイトケース１３と、カウンタウエイトケース１３に充填される充填材と、を備えたカウンタウエイト１０である。そして、カウンタウエイトケース１３は、仕様が異なる複数の機種のクレーン車ＣＣに搭載可能に形成され、且つ、充填材は、充填量と材質との少なくとも一方を異ならせて、クレーン車ＣＣの機種の違いに応じて複数の種類の重量（カウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ））に設定されている。従って、重量が異なるカウンタウエイト１０（ａ）、１０（ｂ）を形成する際、カウンタウエイトケース１３を共用できるため、コストの低減を図ることができる。(Effects of Embodiment 1)
The counterweight 10 of the present embodiment includes a counterweight case 13 that is mounted on a crane vehicle CC, and a filler that is filled in the counterweight case 13. The counterweight case 13 is formed to be able to be mounted on a plurality of models of crane trucks CC having different specifications, and the filling material is made to differ in at least one of the filling amount and the material, so that it can be mounted on a plurality of models of crane trucks CC having different specifications. A plurality of types of weights (counterweights 10(a) and 10(b)) are set depending on the difference. Therefore, when forming the counterweights 10(a) and 10(b) having different weights, the counterweight case 13 can be used in common, thereby reducing costs.

又、本実施形態のカウンタウエイト１０の場合、比重が異なる充填材をカウンタウエイトケース１３に充填することにより、カウンタウエイトケース１３が共通であり、且つ、重量が異なるカウンタウエイトを実現している。つまり、カウンタウエイトケース１３に充填する充填材の量が同じであっても、カウンタウエイトの重量を異ならせることができる。よって、カウンタウエイトケース１３に充填材を隙間なく充填した場合であっても、カウンタウエイトの重量を異ならせることができる。このように、カウンタウエイトケース１３の収容部の隙間を少なくすることができるため、作業時にこの収容部で充填材が移動することを防止できる。この結果、作業の安定性が向上する。 Further, in the case of the counterweight 10 of this embodiment, by filling the counterweight case 13 with fillers having different specific gravities, counterweights having a common counterweight case 13 and different weights are realized. In other words, even if the amount of filler filled in the counterweight case 13 is the same, the weights of the counterweights can be made different. Therefore, even if the counterweight case 13 is filled with filler without any gaps, the weights of the counterweights can be made different. In this way, since the gap in the accommodation section of the counterweight case 13 can be reduced, it is possible to prevent the filler from moving in this accommodation section during work. As a result, work stability is improved.

又、本実施形態によれば、既述のような誤組付防止構造７０を設けている。このため、カウンタウエイトを、不適合なクレーン車ＣＣに誤って組み付けてしまうことを防止できる。 Further, according to the present embodiment, the erroneous assembly prevention structure 70 as described above is provided. Therefore, it is possible to prevent the counterweight from being erroneously assembled into an incompatible crane vehicle CC.

しかも、誤組付防止構造７０は、単純に、機械的な構造により、結合機構６０によるカウンタウエイト１０とカウンタウエイト支持部３１との誤った組み付けを防止している。このため、人為的なミスが生じることを防止できる。又、本実施形態の誤組付防止構造７０によれば、部品点数を抑え、コスト低減を図ることができる。 Moreover, the erroneous assembly prevention structure 70 prevents the counterweight 10 and the counterweight support part 31 from being erroneously assembled by the coupling mechanism 60 simply by a mechanical structure. Therefore, it is possible to prevent human errors from occurring. Further, according to the incorrect assembly prevention structure 70 of this embodiment, it is possible to suppress the number of parts and reduce costs.

以上、実施形態１について説明したが、本発明に係るカウンタウエイト及び作業機の具体的な構成については上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 Although Embodiment 1 has been described above, the specific configurations of the counterweight and work machine according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. Additions, etc. are allowed.

本実施形態では、カウンタウエイト１０を搭載する作業機としてクレーン車ＣＣを示したが、作業機としては、クレーン車ＣＣに限るものではない。本発明は、例えば、高所作業車及び梯子車のようなブームを備えた車両、油圧ショベル及びホイールローダといった建設機械、並びに農業機械等のようにカウンタウエイトを備えた作業機全般に適用することができる。 In the present embodiment, the crane truck CC is shown as a working machine on which the counterweight 10 is mounted, but the working machine is not limited to the crane truck CC. The present invention is applicable to, for example, vehicles equipped with booms such as aerial work vehicles and ladder trucks, construction machines such as hydraulic excavators and wheel loaders, and work machines equipped with counterweights such as agricultural machinery in general. I can do it.

又、本実施形態ではカウンタウエイト１０（ａ）とカウンタウエイト１０（ｂ）とでは、充填材の比重を異ならせた例を示したが、これに限定されず、単に充填量を変えてもよい。さらに、このような場合に、予め、カウンタウエイトケース１３には、充填材の移動を規制する隔壁等を設けていてもよい。 Further, in this embodiment, an example is shown in which the specific gravity of the filler is different between the counterweight 10(a) and the counterweight 10(b), but the present invention is not limited to this, and the filling amount may simply be changed. . Furthermore, in such a case, the counterweight case 13 may be provided with a partition wall or the like to restrict movement of the filler material.

又、本実施形態では、結合機構６０として、カウンタウエイト１０と旋回台３０とに設けた第１結合用孔６１及び第２結合用孔６２に固定ピン６３を挿通するものを示したが、結合機構のこれに限定されない。結合機構として、例えば、カウンタウエイト１０と旋回台３０との一方に設けたボルトを他方に設けた孔に挿通して締結する機構、又は、一方に設けたフックを他方のピンに引っ掛けるもの等、種々の機構を用いることができる。要は、結合機構は、特定の結合位置で結合でき、結合位置からずれると結合できない構造であればよい。 Further, in this embodiment, as the coupling mechanism 60, the fixing pin 63 is inserted through the first coupling hole 61 and the second coupling hole 62 provided in the counterweight 10 and the swivel base 30, but the coupling mechanism 60 The mechanism is not limited to this. As a coupling mechanism, for example, a mechanism in which a bolt provided on one of the counterweight 10 and the swivel base 30 is inserted into a hole provided in the other and fastened together, or a mechanism in which a hook provided on one is hooked on a pin on the other, etc. Various mechanisms can be used. In short, the coupling mechanism may have any structure as long as it can be coupled at a specific coupling position and cannot be coupled if it deviates from the coupling position.

又、本実施形態では、誤組付防止構造７０の構造も、本実施形態の場合に限定されない。誤組付防止構造は、例えば、台座と突き当て部材とを一体にした形状の突起を組み付けるようにしてもよい。或いは、誤組付防止構造は、突き上げ部材と台座との関係を、ピンと孔としてもよい。この場合、適合機種の場合には、ピンが孔の底に突き当たるまで相対移動して結合位置に配置され、不適合機種の場合には、ピンが孔に入らず、結合位置まで移動できない構造等としてもよい。尚、この場合も、ピンをカウンタウエイトケース１３とは別体とすることで、カウンタウエイトケース１３の共通化が可能である。 Further, in this embodiment, the structure of the erroneous assembly prevention structure 70 is not limited to that of this embodiment. The structure for preventing incorrect assembly may include, for example, assembling a protrusion that has a shape in which the base and the abutment member are integrated. Alternatively, the incorrect assembly prevention structure may have a relationship between the push-up member and the pedestal as a pin and a hole. In this case, in the case of a compatible model, the pin moves relatively until it hits the bottom of the hole and is placed at the joining position, and in the case of a non-compatible model, the pin does not enter the hole and has a structure that prevents it from moving to the joining position. Good too. In this case as well, by making the pin separate from the counterweight case 13, it is possible to share the counterweight case 13.

２０１９年３月２５日出願の特願２０１９－５６８５１の日本出願に含まれる明細書、図面、及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。 The disclosure contents of the specification, drawings, and abstract included in the Japanese patent application No. 2019-56851 filed on March 25, 2019 are all incorporated into the present application.

本発明は、種々の作業機に適用可能である。 The present invention is applicable to various working machines.

１０カウンタウエイト
１１ベースウエイト部
１２側部ウエイト部
１２ａ左側ウエイト部
１２ｂ右側ウエイト部
１３カウンタウエイトケース
１３１収容部
１４ａ、１４ｂ着脱シリンダ
１５ａ、１５ｂ支持ブラケット
１５１、１５２プレート部材
１５３シリンダ固定部
１５４ピン
２０走行体
３０旋回台
３１カウンタウエイト支持部
３１１本体
３１２ａ、３１２ｂ上側アーム部
３１３ａ、３１３ｂ下側アーム部
３１４ａ、３１４ｂ支持部側連結部
４０ブーム
５０アウトリガ
６０結合機構
６１第１結合用孔
６２第２結合用孔
６３固定ピン
７０誤組付防止構造
７１ウエイト側突き当て部
７１ａ第１台座
７１ｂ第２台座
７１ｃ突き当て部材
７２旋回台側突き当て部
７２ａ第１台座
７２ｂ第２台座
７２ｃ突き当て部材
８充填材
ＣＣクレーン車（作業機）10 Counterweight 11 Base weight part 12 Side weight part 12a Left side weight part 12b Right side weight part 13 Counterweight case 131 Storage part 14a, 14b Detachable cylinder 15a, 15b Support bracket 151, 152 Plate member 153 Cylinder fixing part 154 Pin 20 Travel Body 30 Swivel base 31 Counterweight support section 311 Main body 312a, 312b Upper arm section 313a, 313b Lower arm section 314a, 314b Support section side connection section 40 Boom 50 Outrigger 60 Coupling mechanism 61 First coupling hole 62 Second coupling hole Hole 63 Fixed pin 70 Misassembly prevention structure 71 Weight side abutting part 71a First pedestal 71b Second pedestal 71c Abutting member 72 Swivel base side abutting part 72a First pedestal 72b Second pedestal 72c Abutting member 8 Filler CC Crane vehicle (work equipment)

Claims

A counterweight fixed to a work machine,
Cases in which work machines of different models are standardized,
a weight-side fixing mechanism provided in the case and shared by different types of work machines for fixing the counterweight to the work machine;
a filler filled in the case so that the weight of the counterweight is a weight set for each model;
a weight-side engaging portion provided in the case and having a shape set for each model;
equipped with
The weight side fixing mechanism is
When the weight side engaging part and the work machine side engaging part provided on the work machine are appropriately engaged, the counterweight is in a state where it can be fixed to the work machine,
If the engagement is inappropriate, the counterweight cannot be fixed to the work machine;
Counterweight.

The case has a plurality of storage sections partitioned from each other,
The counterweight according to claim 1, wherein each of the plurality of accommodating parts is filled with the filler.

The filler includes a first filler having a first specific gravity and a second filler having a second specific gravity different from the first specific gravity,
The counterweight according to claim 2, wherein the first filler and the second filler are filled in different accommodation parts.

further comprising a detachable cylinder having a first end fixed to the case,
The counterweight according to any one of claims 1 to 3, wherein the second end of the detachable cylinder is connected to the work machine in a fixed state in which the counterweight is fixed to the work machine.

The weight side engaging portion has a weight side abutting surface,
According to any one of claims 1 to 4 , the engagement becomes appropriate when the weight-side abutment surface directly abuts the work-machine-side abutment surface of the work-machine-side engagement portion. counterweight.

A work machine capable of mounting the counterweight according to any one of claims 1 to 5 ,
a weight support part that supports the counterweight;
a work machine side fixing mechanism for fixing the counterweight to the weight support part;
a work machine side engaging portion having a shape set for each model of the work machine,
The work machine side fixing mechanism is
The counterweight can be connected directly or indirectly to the weight support part when the engagement between the work machine side engagement part and the weight side engagement part provided on the counterweight is appropriate. It becomes a state,
If the engagement is inappropriate, it becomes impossible to connect with the counterweight;
work equipment.

The work machine side fixing mechanism has a work machine side fixing part provided on the weight support part,
The work machine according to claim 6 , wherein the work machine side fixing part is in a state where it can be directly or indirectly connected to the weight side fixing part provided on the counterweight when the engagement is appropriate. .

The work machine side fixing part has a work machine side through hole provided in the weight support part,
The work machine side through hole faces the weight side through hole of the weight side fixing part when the engagement is appropriate,
The work machine side through hole does not face the weight side through hole when the engagement is inappropriate,
The counterweight is supported by the weight support portion via a shaft member inserted into the work machine side through hole and the weight side through hole when the engagement is appropriate. work equipment.

The work machine side engaging portion has a work machine side abutting surface,
The work according to any one of claims 6 to 8 , wherein the engagement becomes appropriate when the work machine side abutment surface directly abuts the weight side abutment surface of the weight side engagement portion. Machine.