JP7371826B2 - fiber winding device - Google Patents

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Description

本発明は、繊維巻取装置に関する。 The present invention relates to a fiber winding device.

従来、下記特許文献１をはじめとして、ガラス繊維またはバサルト繊維などの繊維を巻き取る装置が開発されている。特許文献１は、繊維をガイドしながら巻き取る装置を開示している。繊維の巻取り部分に対して繊維が接線方向に進むようにガイドする構成が特許文献１に説明されている。 Conventionally, devices for winding up fibers such as glass fibers or basalt fibers have been developed, including Patent Document 1 listed below. Patent Document 1 discloses a device that winds up fibers while guiding them. Patent Document 1 describes a configuration in which fibers are guided in a tangential direction with respect to a wound portion of the fibers.

特表２０１７－５３６３１３号公報Special table 2017-536313 publication

巻き取られた繊維は利用するときにほどかれる。繊維の巻き締まりが強いと繊維の断面が変形したりして繊維の品質に影響をおよぼすおそれがある。繊維の品質に影響が出ないように繊維を巻き取る必要がある。 The wound fibers are unwound when used. If the fibers are tightly wound, the cross section of the fibers may be deformed, which may affect the quality of the fibers. It is necessary to wind the fibers so that the quality of the fibers is not affected.

そこで本発明の目的は、繊維の品質に影響が出ないように繊維を巻き取ることができる繊維巻取装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a fiber winding device that can wind up fibers without affecting the quality of the fibers.

以上の課題を解決すべく、本発明に係る繊維巻取装置は、以下に述べるような構成を有する。 In order to solve the above problems, a fiber winding device according to the present invention has a configuration as described below.

本発明の繊維巻取装置は、ストランドが巻き取られるコレットと、前記コレットを回転させる第１モータと、前記コレットの回転軸の長さ方向にストランドを綾振るトラバース装置と、前記第１モータとトラバース装置を制御することでコレットに巻き取られるときのストランドの綾角を制御する制御装置とを備える。 The fiber winding device of the present invention includes a collet for winding a strand, a first motor for rotating the collet, a traverse device for traversing the strand in the longitudinal direction of the rotation axis of the collet, and the first motor. and a control device that controls the winding angle of the strand when it is wound around the collet by controlling the traverse device.

本発明によれば、ストランドが巻き取られるときの綾角を制御することで繊維の巻き締まりを制御することができる。巻き締まりが強くならない綾角でストランドを巻き取ることで、ストランドの品質に影響が出ないようになる。綾角を制御することで、繊維の品質を保つことができる。 According to the present invention, the winding tightness of the fibers can be controlled by controlling the winding angle when the strand is wound. By winding the strand with a twill angle that does not make the winding too tight, the quality of the strand will not be affected. By controlling the wind angle, fiber quality can be maintained.

繊維巻取装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a fiber winding device. ストランドを巻き取っている途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle of winding up a strand. ケーキが完成したときの状態を示す図である。It is a figure which shows the state when a cake is completed. スパイラルワイヤを示す図である。It is a figure showing a spiral wire. ストランドの軌跡を示す図である。It is a figure showing the locus of a strand. ケーキの表面を展開した図である。It is a developed view of the surface of the cake. 他のトラバース装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of another traverse device.

本発明の繊維巻取装置について図面を参照して説明する。複数の実施形態を説明するが、異なる実施形態であっても同じ手段には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。 The fiber winding device of the present invention will be explained with reference to the drawings. Although a plurality of embodiments will be described, even in different embodiments, the same means may be given the same reference numerals and the explanation thereof may be omitted.

[実施形態１]
図１に示す本願の繊維巻取装置１０は、複数本のフィラメント１２を集束させてストランド１４を形成するギャザリングシュー１６、ストランド１４に所定の張力を与えるガイド１８、ストランド１４を巻き取るコレット２０、そのコレット２０にストランド１４を巻き取る際にストランド１４の位置を変えるトラバース装置２２を備える。 [Embodiment 1]
The fiber winding device 10 of the present application shown in FIG. 1 includes a gathering shoe 16 that collects a plurality of filaments 12 to form a strand 14, a guide 18 that applies a predetermined tension to the strand 14, a collet 20 that winds up the strand 14, The collet 20 is provided with a traverse device 22 for changing the position of the strand 14 when winding the strand 14.

フィラメント１２は単繊維であり、たとえばガラス繊維、バサルト繊維、天然繊維、合成繊維、カーボン等無機繊維などである。ギャザリングシュー１６は溝を備えたローラである（図２）。複数本のフィラメント１２が１つの溝で集束される。複数本のフィラメント１２が集束されることでストランド１４が形成される。 The filament 12 is a single fiber, such as glass fiber, basalt fiber, natural fiber, synthetic fiber, or inorganic fiber such as carbon. Gathering shoe 16 is a roller with grooves (FIG. 2). A plurality of filaments 12 are focused in one groove. A strand 14 is formed by converging a plurality of filaments 12.

ガイド１８はギャザリングシュー１６とコレット２０の間に配置されている。ストランド１４がガイド１８に接し、ストランド１４に張力を与えている。ガイド１８は溝を備えたローラまたは櫛歯状の板体である。図２に示すガイド１８は溝を備えたローラである。 The guide 18 is arranged between the gathering shoe 16 and the collet 20. Strand 14 contacts guide 18, applying tension to strand 14. The guide 18 is a roller or a comb-like plate with grooves. The guide 18 shown in FIG. 2 is a roller with grooves.

コレット２０は円筒状または円柱状をしている。コレット２０を回転させる第１モータ２４が備えられる（図２）。コレット２０の外周にストランド１４が巻き付けられる。コレット２０の外周に円筒状のチューブ２６を取り付け、そのチューブ２６の上にストランド１４を巻き付けてもよい。チューブ２６は紙または樹脂で構成される。 The collet 20 has a cylindrical or cylindrical shape. A first motor 24 is provided to rotate the collet 20 (FIG. 2). The strand 14 is wound around the outer periphery of the collet 20. A cylindrical tube 26 may be attached to the outer periphery of the collet 20, and the strand 14 may be wound around the tube 26. The tube 26 is made of paper or resin.

図１に示すように、２つのコレット２０がタレット盤２８に取り付けられている。２つのコレット２０はタレット盤２８の中心に対して対称な位置に配置されている。２つのコレット２０の間に仕切り板３２が備えられている。タレット盤２８を回転させるためのモータ（図示省略）が備えられる。一方のコレット２０の位置がストランド１４の巻き取り位置であり、他方のコレット２０の位置が完成したケーキ３０の取り出し位置である。巻き取り位置にあるコレット２０が第１モータ２４によって回転される。一方のコレット２０にケーキ３０が形成されると、タレット盤２８が回転させられてコレット２０の位置が入れ替えられる。 As shown in FIG. 1, two collets 20 are attached to a turret board 28. The two collets 20 are arranged symmetrically with respect to the center of the turret disk 28. A partition plate 32 is provided between the two collets 20. A motor (not shown) for rotating the turret board 28 is provided. The position of one collet 20 is the position for winding the strand 14, and the position of the other collet 20 is the position for taking out the completed cake 30. The collet 20 in the winding position is rotated by the first motor 24. When the cake 30 is formed on one of the collets 20, the turret disk 28 is rotated to change the position of the collet 20.

繊維巻取装置１０はガイド１８とコレット２０の間を走行するストランド１４の位置を移動させる押出装置３４を備える。押出装置３４はストランド１４を押す押出バー３６とその押出バー３６を前後させるエアシリンダまたは液圧シリンダなどの動力装置を備える。たとえばエアシリンダのピストンロッド３８に押出バー３６が取り付けられている。コレット２０にケーキ３０が完成してタレット盤２８が回転する前に、押出バー３６が前進されて、ストランド１４がケーキ３０の外側に押し出される（図３）。ストランド１４がケーキ３０に巻きつかず、コレット２０の端部４０の近傍の溝４２に巻きつく。タレット盤２８が回転すると一方のコレット２０の端部４０の近傍から他方のコレット２０の端部４０の近傍の溝４２にストランド１４が巻きかえられる。その後、押出バー３６が元の位置に戻されることで、他方のコレット２０にストランド１４が巻き取られる。 The fiber winding device 10 includes an extrusion device 34 that moves the position of the strand 14 running between the guide 18 and the collet 20. The extrusion device 34 includes an extrusion bar 36 that pushes the strand 14 and a power device such as an air cylinder or a hydraulic cylinder that moves the extrusion bar 36 back and forth. For example, a push bar 36 is attached to a piston rod 38 of an air cylinder. After the cake 30 is completed on the collet 20 and before the turret plate 28 rotates, the extrusion bar 36 is advanced to extrude the strands 14 to the outside of the cake 30 (FIG. 3). The strand 14 does not wrap around the cake 30, but instead wraps around the groove 42 near the end 40 of the collet 20. When the turret disk 28 rotates, the strand 14 is re-wound from near the end 40 of one collet 20 to the groove 42 near the end 40 of the other collet 20. Thereafter, the extrusion bar 36 is returned to its original position, and the strand 14 is wound around the other collet 20.

繊維巻取装置１０は水などの液体を噴出するスプレー装置４４を備えてもよい。タレット盤２８が回転すると一方のコレット２０から他方のコレット２０にストランド１４が巻きかえられる。その際、一方のコレット２０は回転を停止し、他方のコレット２０が回転を始めることで、ストランド１４が引っ張られ、巻き付く際にストランド１４が折れ曲がり、切断される。ストランド１４が切断されるときに微細になったフィラメント１２が飛び散るおそれがある。スプレー装置４４がストランド１４に液体を吹き付け、フィラメント１２の飛び散りを防止する。 The fiber winding device 10 may include a spray device 44 that sprays a liquid such as water. As the turret disk 28 rotates, the strand 14 is re-wound from one collet 20 to the other collet 20. At this time, one collet 20 stops rotating and the other collet 20 starts rotating, thereby pulling the strand 14, bending the strand 14 as it is wound, and cutting the strand 14. When the strand 14 is cut, the fine filaments 12 may be scattered. A spray device 44 sprays liquid onto the strand 14 to prevent filament 12 from flying off.

ガイド１８とコレット２０の間にトラバース装置２２が備えられる。図２に示すように、トラバース装置２２は回転軸４６、スパイラルワイヤ４８および第２モータ５０を備える。図４に示すように、スパイラルワイヤ４８は少なくとも一部に曲線状の部分を含む線状体である。２本のスパイラルワイヤ４８が回転軸４６に取り付けられている。第２モータ５０が回転軸４６を回転させると、スパイラルワイヤ４８も回転軸４６の回転に合わせて回転する。ストランド１４がスパイラルワイヤ４８に押し当てられている。回転軸４６が回転することで、ストランド１４がスパイラルワイヤ４８の形状に沿って移動する。ストランド１４がコレット２０の回転軸の長さ方向に往復する。ストランド１４がコレット２０に巻き付けられるときに、ストランド１４がコレット２０の回転軸の長さ方向に往復しながら巻き付けられる。所定形状のケーキ３０が形成される。ストランド１４が往復運動できるのであれば、スパイラルワイヤ４８の形状と本数は限定されない。 A traverse device 22 is provided between the guide 18 and the collet 20. As shown in FIG. 2, the traverse device 22 includes a rotating shaft 46, a spiral wire 48, and a second motor 50. As shown in FIG. 4, the spiral wire 48 is a linear body that includes a curved portion at least in part. Two spiral wires 48 are attached to the rotating shaft 46. When the second motor 50 rotates the rotating shaft 46, the spiral wire 48 also rotates in accordance with the rotation of the rotating shaft 46. Strand 14 is pressed against spiral wire 48. As the rotating shaft 46 rotates, the strand 14 moves along the shape of the spiral wire 48. The strand 14 reciprocates in the length direction of the rotation axis of the collet 20. When the strand 14 is wound around the collet 20, the strand 14 is wound while reciprocating in the length direction of the rotating shaft of the collet 20. A cake 30 of a predetermined shape is formed. As long as the strand 14 can reciprocate, the shape and number of the spiral wires 48 are not limited.

第１モータ２４の回転数、第２モータ５０の回転数またはそれら両方の回転数を制御する制御装置５２を備える。制御装置５２はＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などの演算装置を含む。第１モータ２４の回転数が制御されることで、コレット２０の回転数が制御される。第２モータ５０の回転数が制御されることでスパイラルワイヤ４８の回転数が制御される。コレット２０の回転数、スパイラルワイヤ４８の回転数またはそれら両方の回転数が制御されることでストランド１４がコレット２０に巻き取られるときの綾角が制御される。制御装置５２は第１モータ２４の回転数、第２モータの回転数５０またはそれら両方の回転数を制御することで、ストランド１４の綾角が入力された値になるように制御する。 A control device 52 is provided to control the rotation speed of the first motor 24, the rotation speed of the second motor 50, or both of them. The control device 52 includes an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit) or a PLC (Programmable Logic Controller). By controlling the rotation speed of the first motor 24, the rotation speed of the collet 20 is controlled. By controlling the rotation speed of the second motor 50, the rotation speed of the spiral wire 48 is controlled. By controlling the rotation speed of the collet 20, the rotation speed of the spiral wire 48, or the rotation speed of both, the winding angle when the strand 14 is wound around the collet 20 is controlled. The control device 52 controls the helix angle of the strand 14 to the input value by controlling the rotation speed of the first motor 24, the rotation speed 50 of the second motor, or both of them.

綾角はコレット２０の回転軸の垂直方向に対するストランド１４の角度である。たとえば図５の点線５４で示すように、コレット２０が２回転する間にストランド１４が片道横断し、ケーキ３０の表面を２周するとする。そのケーキ３０の表面を展開すると図６のようになり、綾角αｎはである。 The wind angle is the angle of the strand 14 with respect to the vertical direction of the axis of rotation of the collet 20. For example, as shown by the dotted line 54 in FIG. 5, it is assumed that the strand 14 crosses in one direction and goes around the surface of the cake 30 twice while the collet 20 rotates twice. When the surface of the cake 30 is developed, it becomes as shown in FIG. 6, and the winding angle α n is.

たとえば、第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数が一定であったとする。この場合、ケーキ３０が形成されていくにしたがって、ケーキ３０の直径が大きくなるため、綾角が小さくなっていく。ストランド１４の巻き始めの綾角がα０、ストランド１４の巻き終わり（ケーキ３０の完成時）の綾角がαｆであった場合、α０＞αｆになる。綾角が小さくなると、ストランド１４の方向がコレット２０の回転軸に対して垂直方向に近くなる。コレット２０の回転軸に対してストランド１４を垂直方向にして巻き取るとき、ストランド１４を斜方向にして巻き取るときよりもストランド１４に強い力をかけることができる。そのため、綾角が小さくなるにしたがって、ストランド１４の巻き締まりが強くなっていく。 For example, assume that the number of rotations of the first motor 24 and the number of rotations of the second motor 50 are constant. In this case, as the cake 30 is formed, the diameter of the cake 30 increases, so the winding angle decreases. When the winding angle at the beginning of winding of the strand 14 is α 0 and the winding angle at the end of winding the strand 14 (when the cake 30 is completed) is α f , α 0 >α f . As the winding angle becomes smaller, the direction of the strand 14 becomes closer to the direction perpendicular to the rotation axis of the collet 20. When the strand 14 is wound in a direction perpendicular to the rotation axis of the collet 20, a stronger force can be applied to the strand 14 than when the strand 14 is wound in an oblique direction. Therefore, as the winding angle becomes smaller, the winding tightness of the strand 14 becomes stronger.

一方、本願は制御装置５２によって第１モータ２４の回転数、第２モータ５０の回転数またはそれら両方の回転数を制御し、綾角を制御できるようになっている。ストランド１４が巻かれるにしたがって第１モータ２４の回転数を遅くしたり、第２モータ５０の回転数を速くしたり、またはその両方をおこなう。綾角を設定された値にすることで、ストランド１４を巻き始めてからケーキ３０が完成するまでストランド１４が巻かれる際の力を制御することができる。上記のようにストランド１４の巻き締まりが徐々に強くなることを防ぐことができる。 On the other hand, in the present application, the control device 52 controls the number of rotations of the first motor 24, the number of rotations of the second motor 50, or the number of rotations of both, thereby controlling the winding angle. As the strand 14 is wound, the number of rotations of the first motor 24 is slowed down, the number of rotations of the second motor 50 is increased, or both. By setting the winding angle to a set value, it is possible to control the force with which the strand 14 is wound from the time the strand 14 begins to be wound until the cake 30 is completed. As described above, it is possible to prevent the winding tightness of the strand 14 from becoming gradually stronger.

本願は計時装置５６を備える。計時装置５６がコレット２０にストランド１４を巻き始めたときに計時を開始する。計時装置５６が計測した時間は制御装置５２に入力される。ストランド１４を巻き始めてからの時間を計時することで制御装置５２が時間に応じてモータ２４、５０の回転数を制御できるようになる。たとえば、押出装置３４の押出バー３６が前に出ている状態（図３）から奥に収納された状態（図２）になったときに制御装置５２から計時装置５６に信号を入力し、計時装置５６は計時を開始する。なお、制御装置５２は押出装置３４の動力装置を制御するように構成しておくことで、図３の状態から図２の状態になったときに制御装置５２から計時装置５６に信号を送ることができる。 The present application includes a clock device 56. Timing begins when the timing device 56 begins winding the strand 14 around the collet 20. The time measured by the clock device 56 is input to the control device 52. By measuring the time since the start of winding the strand 14, the control device 52 can control the rotational speed of the motors 24, 50 according to the time. For example, when the extrusion bar 36 of the extrusion device 34 changes from the forward state (FIG. 3) to the retracted state (FIG. 2), a signal is input from the control device 52 to the clock device 56, and the time is measured. Device 56 begins timing. The control device 52 is configured to control the power device of the extrusion device 34, so that when the state shown in FIG. 3 changes to the state shown in FIG. 2, the control device 52 can send a signal to the timing device 56. I can do it.

本願は綾角の入力装置５８を備える。入力装置５８は繊維巻取装置１０に備えられたタッチパネル、ボタンまたはその両方を含む。繊維巻取装置１０を操作する者が入力装置５８で綾角αｎを入力する。入力された綾角αｎが制御装置５２に入力され、綾角αｎが設定される。制御装置５２は設定された綾角αｎになるように第１モータ２４の回転数、第２モータ５０の回転数またはそれら両方の回転数を制御する。 The present application includes an input device 58 of Ayakaku. The input device 58 includes a touch panel, buttons, or both provided on the fiber winding device 10. A person operating the fiber winding device 10 inputs the winding angle α n using the input device 58 . The input winding angle α n is input to the control device 52, and the winding angle α n is set. The control device 52 controls the rotation speed of the first motor 24, the rotation speed of the second motor 50, or both of them so that the set winding angle α n is achieved.

なお、第１モータ２４、第２モータ４０、制御装置５２および計時装置５６は筐体６０の中に収納される。入力装置５８は筐体６０の任意の位置に取り付けられている。 Note that the first motor 24 , the second motor 40 , the control device 52 , and the timing device 56 are housed in a housing 60 . The input device 58 is attached to an arbitrary position of the housing 60.

次に第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数の決定方法の一例について説明する。ストランド１４の巻き始めの綾角α０とケーキ３０が完成したときの綾角αｆの差をΔαとすると、Δαは下記の数１になる。ストランド１４を巻き始めたときのコレット２０の回転数をＶ０、ケーキ３０が完成したときのコレット２０の回転数をＶｆ、これらのコレット２０の回転数の差をΔＶとすると、ΔＶは下記の数２になる。

Figure 0007371826000001
Figure 0007371826000002
 Next, an example of a method for determining the number of rotations of the first motor 24 and the number of rotations of the second motor 50 will be described. Letting Δα be the difference between the winding angle α 0 at the beginning of winding of the strand 14 and the winding angle α f when the cake 30 is completed, Δα becomes the following equation 1. If the rotation speed of the collet 20 when the strand 14 starts to be wound is V 0 , the rotation speed of the collet 20 when the cake 30 is completed is V f , and the difference between the rotation speeds of these collets 20 is ΔV, then ΔV is as follows. The number becomes 2.
Figure 0007371826000001
Figure 0007371826000002

制御装置５２に入力された綾角をαｎ、ストランド１４を巻き始めてからケーキ３０が完成するまでの巻取り時間をＴ、ストランド１４を巻き始めてからの経過時間をＴｎ、綾角変化指数をＢとした場合、綾角αｎは下記の数３になる。

Figure 0007371826000003
The winding angle input to the control device 52 is α n , the winding time from the start of winding the strand 14 until the cake 30 is completed is T , the elapsed time from the start of winding the strand 14 is T n , and the wind angle change index is α n . In the case of B, the winding angle α n becomes the following equation 3.
Figure 0007371826000003

制御装置５２が第１モータ２４の回転数を制御したときのコレット２０の回転数をＶｎ、回転選定指数をＡとした場合、Ｖｎは下記の数４になる。

Figure 0007371826000004
When the rotation speed of the collet 20 when the control device 52 controls the rotation speed of the first motor 24 is V n and the rotation selection index is A, V n becomes the following equation 4.
Figure 0007371826000004

コレット２０またはチューブ２６の直径をＤ０、ケーキ３０を形成するときの平均巻径をＤｎとすると、Ｄｎは下記の数５になる。

Figure 0007371826000005
When the diameter of the collet 20 or the tube 26 is D 0 and the average winding diameter when forming the cake 30 is D n , D n becomes the following equation 5.
Figure 0007371826000005

第２モータ５０の回転数、すなわち回転軸４６の回転数をＹとすると、Ｙは下記の数６になる。

Figure 0007371826000006
Let Y be the number of rotations of the second motor 50, that is, the number of rotations of the rotating shaft 46, then Y is expressed by the following equation 6.
Figure 0007371826000006

制御装置５２は入力装置５８から綾角αｎが入力されると、その綾角αｎが入力された通りの値になるようにコレット２０の回転数Ｖｎと第２モータの回転数Ｙが制御される。これらの回転数Ｖｎ、Ｙの制御は直線的に変化するように制御する。 When the winding angle α n is input from the input device 58 , the control device 52 controls the rotational speed V n of the collet 20 and the rotational speed Y of the second motor so that the winding angle α n becomes the input value. controlled. These rotational speeds V n and Y are controlled so as to vary linearly.

以上のように、本願は制御装置５２が第１モータ２４、第２モータ５０またはその両方を制御し、綾角が設定された値に制御されており、ストランド１４が巻かれるにしたがって、強く巻き締められることを防止できる。第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数は直線的に変化するように制御されており、ストランド１４がコレット２０に巻かれる際の力を制御できる。 As described above, in the present application, the control device 52 controls the first motor 24, the second motor 50, or both, the winding angle is controlled to a set value, and as the strand 14 is wound, it is wound more strongly. Prevents it from being tightened. The rotational speed of the first motor 24 and the rotational speed of the second motor 50 are controlled to vary linearly, and the force when the strand 14 is wound around the collet 20 can be controlled.

[実施形態２]
図７に示すトラバース装置７０であってもよい。そのトラバース装置７０は移動部材７２とその移動部材７２に形成された溝７４を備える。移動部材７２はコレット２０の回転軸の長さ方向に往復運動する。コレット２０の回転軸の長さ方向を向いたレール（図示省略）等に移動部材７２を取り付け、モータ等の駆動装置で移動部材７２を移動させる。ストランド１４が溝７４の中を通過している。移動部材７２が往復運動することで、ストランド１４がコレット２０の回転軸の長さ方向に綾振られる。制御装置５２はコレット２０を回転させる第１モータ２４と移動部材７２の往復運動させる駆動装置を制御する。これらを制御することで、ストランド１４がコレット２０に巻き取られるときの綾角が設定された値になるように制御される。 [Embodiment 2]
The traverse device 70 shown in FIG. 7 may be used. The traverse device 70 includes a moving member 72 and a groove 74 formed in the moving member 72. The moving member 72 reciprocates in the longitudinal direction of the rotation axis of the collet 20. The moving member 72 is attached to a rail (not shown) or the like facing the length direction of the rotating shaft of the collet 20, and the moving member 72 is moved by a drive device such as a motor. Strand 14 passes through groove 74. As the moving member 72 reciprocates, the strand 14 is swung in the longitudinal direction of the rotation axis of the collet 20. The control device 52 controls the first motor 24 that rotates the collet 20 and the drive device that causes the moving member 72 to reciprocate. By controlling these, the winding angle when the strand 14 is wound around the collet 20 is controlled to a set value.

[実施形態３]
ストランド１４がコレット２０に巻き取られるときにストランド１４を綾振ることができれば、トラバース装置２２、７０の構成は限定されない。制御装置５２は、第１モータ２４、トラバース装置２２、７０またはその両方を制御することで、ストランド１４の綾角が設定された値になるように制御になるようにする。また、ストランド１４が巻き取られるときの綾角が設定された値になるように制御されるのであれば、第１モータ２４またはトラバース装置２２、７０のいずれか一方のみを制御してもよい。 [Embodiment 3]
The configuration of the traverse devices 22 and 70 is not limited as long as the strand 14 can be traversed when the strand 14 is wound around the collet 20. The control device 52 controls the first motor 24, the traverse devices 22, 70, or both so that the winding angle of the strand 14 becomes a set value. Further, only one of the first motor 24 or the traverse devices 22 and 70 may be controlled as long as the winding angle when the strand 14 is wound is controlled to a set value.

[実施形態４]
１本のコレット２０に形成されるケーキ３０は１つに限定されない。複数のケーキ３０が１本のコレット２０に同時に形成されてもよい。 [Embodiment 4]
The number of cakes 30 formed in one collet 20 is not limited to one. A plurality of cakes 30 may be formed on one collet 20 at the same time.

[実施形態５]
本願は第１モータ２４の回転数を検出する装置と第２モータ５０の回転数を検出する装置を備えてもよい。第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数を検出するために、磁気または光を利用した回転数計を使用する。第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数は制御装置５２に入力される。制御装置５２は綾角が設定された値になるように第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数を制御している。入力された回転数が所望の回転数になっていなければ、制御装置５２は第１モータ２４、第２モータ５０またはその両方の回転数が所望の回転数になるように制御する。すなわち、第１モータ２４の回転数と第２モータ５０の回転数が所望の回転数になるようにフィードバックされる。 [Embodiment 5]
The present application may include a device for detecting the rotation speed of the first motor 24 and a device for detecting the rotation speed of the second motor 50. In order to detect the rotation speed of the first motor 24 and the second motor 50, a rotation speed meter using magnetism or light is used. The number of rotations of the first motor 24 and the number of rotations of the second motor 50 are input to the control device 52 . The control device 52 controls the rotation speed of the first motor 24 and the rotation speed of the second motor 50 so that the winding angle becomes a set value. If the input rotation speed is not the desired rotation speed, the control device 52 controls the rotation speed of the first motor 24, the second motor 50, or both so that the rotation speed becomes the desired rotation speed. That is, the number of rotations of the first motor 24 and the number of rotations of the second motor 50 are fed back so that they become the desired number of rotations.

（第１項）一態様に係る繊維巻取装置は、ストランドが巻き取られるコレットと、前記コレットを回転させる第１モータと、前記コレットの回転軸の長さ方向にストランドを綾振るトラバース装置と、前記第１モータとトラバース装置を制御することでコレットに巻き取られるときのストランドの綾角を制御する制御装置とを備える。 (Section 1) A fiber winding device according to one embodiment includes a collet around which a strand is wound, a first motor that rotates the collet, and a traverse device that traverses the strand in the longitudinal direction of the rotation axis of the collet. and a control device that controls the winding angle of the strand when it is wound around the collet by controlling the first motor and the traverse device.

第１項に記載の繊維巻取装置によれば、ストランドがコレットに巻き取られるときの綾角が制御されることで、ストランドの巻き締まりを制御することができる。 According to the fiber winding device described in item 1, the winding tightness of the strand can be controlled by controlling the winding angle when the strand is wound around the collet.

（第２項）前記制御装置はストランドの綾角が線形変化するように第１モータとトラバース装置を制御する。 (Section 2) The control device controls the first motor and the traverse device so that the winding angle of the strand changes linearly.

第２項に記載の繊維巻取装置によれば、綾角を線形に変化させることでストランドの巻き締まりが段階的に変化することを防止できる。 According to the fiber winding device described in item 2, by linearly changing the winding angle, it is possible to prevent the winding tightness of the strand from changing stepwise.

（第３項）前記綾角が設定された値になるように制御装置が第１モータとトラバース装置を制御する。 (Section 3) A control device controls the first motor and the traverse device so that the winding angle becomes a set value.

第３項に記載の繊維巻取装置によれば、ストランドの綾角が設定された値になることで、ストランドが巻き取られるときにストランドにかかる力を制御できる。 According to the fiber winding device described in item 3, the force applied to the strand when the strand is wound can be controlled by setting the winding angle of the strand to a set value.

（第４項）前記トラバース装置は、前記コレットに対して平行に配置された回転軸と、前記回転軸を回転させる第２モータと、前記回転軸に取り付けられた線状体であり、該線状体の少なくとも一部に曲線部分を有し、ストランドが接するスパイラルワイヤとを備える。 (Section 4) The traverse device includes a rotating shaft arranged parallel to the collet, a second motor that rotates the rotating shaft, and a linear body attached to the rotating shaft, At least a portion of the shaped body has a curved portion, and the spiral wire is in contact with the strand.

第４項に記載の繊維巻取装置によれば、スパイラルワイヤが回転することでストランドを綾振ることができる。 According to the fiber winding device described in item 4, the strand can be traversed by rotating the spiral wire.

（第５項）前記制御装置が、前記第１モータ、第２モータまたはその両方の回転数を制御する。 (Section 5) The control device controls the rotation speed of the first motor, the second motor, or both.

第５項に記載の繊維巻取装置によれば、モータの回転数を制御することでストランドの綾角を入力された値にすることができる。 According to the fiber winding device described in item 5, the winding angle of the strand can be set to the input value by controlling the rotation speed of the motor.

（第６項）前記第１モータの回転数を検出する装置と、前記第２モータの回転数を検出する装置と、前記ストランドを巻き始めてからの時間を計時する装置とを備え、前記第１モータの回転数、第２モータの回転数およびストランドの巻取り時間が制御装置に入力され、該制御装置はストランドの綾角が設定された値になるように第１モータ、第２モータまたはその両方の回転数を制御する。 (Section 6) A device for detecting the number of rotations of the first motor, a device for detecting the number of rotations of the second motor, and a device for timing the time since the start of winding the strand, The rotational speed of the motor, the rotational speed of the second motor, and the winding time of the strand are inputted to a control device, and the control device controls the first motor, the second motor, or their respective winding speeds so that the winding angle of the strand becomes a set value. Control both rotation speeds.

第６項に記載の繊維巻取装置によれば、第１モータの回転数と第２モータの回転数がフィードバックされてそれらのモータの回転数を制御する。モータの回転数を制御することで綾角が設定された値になるようにできる。 According to the fiber winding device described in item 6, the rotation speed of the first motor and the rotation speed of the second motor are fed back to control the rotation speed of these motors. By controlling the rotation speed of the motor, the winding angle can be set to a set value.

（第７項）前記制御装置に綾角を入力する装置を備える。 (Section 7) A device for inputting a winding angle to the control device is provided.

第７項に記載の繊維巻取装置によれば、綾角を入力することで第１モータとトラバース装置が入力された綾角になるように制御させることができる。 According to the fiber winding device described in item 7, by inputting the winding angle, the first motor and the traverse device can be controlled to reach the input winding angle.

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。説明した各実施形態は独立したものではなく、当業者の知識に基づき適宜組み合わせて実施できるものである。 In addition, the present invention can be implemented with various improvements, modifications, and changes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof. The described embodiments are not independent and can be implemented in appropriate combinations based on the knowledge of those skilled in the art.

１０：繊維巻取装置
１２：フィラメント
１４：ストランド
１６：ギャザリングシュー
１８：ガイド
２０：コレット
２２、７０：トラバース装置
２４：第１モータ
２６：チューブ
２８：タレット盤
３０：ケーキ
４６：回転軸
４８：スパイラルワイヤ
５０：第２モータ
５２：制御装置
５６：計時装置
５８：入力装置
７２：移動装置
７４：溝 10: Fiber winding device 12: Filament 14: Strand 16: Gathering shoe 18: Guide 20: Collets 22, 70: Traverse device 24: First motor 26: Tube 28: Turret plate 30: Cake 46: Rotating shaft 48: Spiral Wire 50: Second motor 52: Control device 56: Timing device 58: Input device 72: Movement device 74: Groove

Claims (6)

ストランドが巻き取られるコレットと、
前記コレットを回転させる第１モータと、
前記コレットの回転軸の長さ方向にストランドを綾振るトラバース装置と、
前記第１モータとトラバース装置を制御することでコレットに巻き取られるときのストランドの綾角を制御する制御装置と、を備え、
前記トラバース装置は、
前記コレットに対して平行に配置された回転軸と、
前記回転軸を回転させる第２モータと、
前記回転軸に取り付けられた線状体であり、該線状体の少なくとも一部に曲線部分を有し、ストランドが接するスパイラルワイヤと、
を備えた、繊維巻取装置。 a collet around which the strand is wound;
a first motor that rotates the collet;
a traverse device that traverses a strand in the length direction of the rotating shaft of the collet;
a control device that controls the winding angle of the strand when it is wound around the collet by controlling the first motor and the traverse device;
The traverse device includes:
a rotation axis arranged parallel to the collet;
a second motor that rotates the rotating shaft;
a spiral wire that is a linear body attached to the rotating shaft, has a curved portion in at least a portion of the linear body, and is in contact with the strand;
A fiber winding device equipped with 前記制御装置はストランドの綾角が線形変化するように第１モータとトラバース装置を制御する請求項１の繊維巻取装置。 2. The fiber winding device according to claim 1, wherein the control device controls the first motor and the traverse device so that the winding angle of the strand changes linearly. 前記綾角が設定された値になるように制御装置が第１モータとトラバース装置を制御する請求項１または２の繊維巻取装置。 The fiber winding device according to claim 1 or 2, wherein the control device controls the first motor and the traverse device so that the winding angle becomes a set value. 前記制御装置が、前記第１モータ、第２モータまたはその両方の回転数を制御する請求項１の繊維巻取装置。 The fiber winding device according to claim 1, wherein the control device controls the rotation speed of the first motor, the second motor, or both. 前記第１モータの回転数を検出する装置と、
前記第２モータの回転数を検出する装置と、
前記ストランドを巻き始めてからの時間を計時する装置と、
を備え、
前記第１モータの回転数、第２モータの回転数およびストランドの巻取り時間が制御装置に入力され、該制御装置はストランドの綾角が設定された値になるように第１モータ、第２モータまたはその両方の回転数を制御する請求項１または４の繊維巻取装置。 a device for detecting the rotation speed of the first motor;
a device for detecting the rotation speed of the second motor;
a device that measures the time since the start of winding the strand;
Equipped with
The rotational speed of the first motor, the rotational speed of the second motor, and the strand winding time are input to a control device, and the control device adjusts the rotation speed of the first motor and the second motor so that the winding angle of the strand becomes a set value. The fiber winding device according to claim 1 or 4, wherein the rotation speed of one or both of the motors is controlled. 前記制御装置に綾角を入力する装置を備えた請求項１から５のいずれかの繊維巻取装置。 The fiber winding device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a device for inputting a winding angle into the control device.
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