JP7370795B2 - 歩行特徴量検出装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、複数の実施形態に係る歩行特徴量検出装置の構成を説明する。実施形態に係る歩行特徴量検出装置は、人間によって携帯されることにより人間の歩行を特徴づける特徴量を検出する装置であって、加速度センサ12と、演算部11とを備える。加速度センサ12は、歩行特徴量検出装置に生じる加速度を計測して加速度の時系列データである加速度データを生成する。演算部11は、加速度センサ12により生成された加速度データから人間の歩行を特徴づける第1の特徴量を算出する。
2. 歩行率、
3. 歩行周期の左足及び右足間の偏差、
4. 運動強度、
5. 運動強度の左足及び右足間の偏差、
6. 体幹の左右方向への傾き量、
7. 前述した傾き量の左足及び右足間の偏差、
8. 体幹の左右方向への平行移動量、
9. 前述した平行移動量の左足及び右足間の偏差、
10. 歩幅(進行方向の加速度)
11. 歩幅の左足及び右足間の偏差、
12. 方向変換の頻度、
13. 進行方向の頻度分布(標準偏差、分散など)
14. 1.~12.の揺らぎ成分
次に、図2を参照して、図1に示した歩行特徴量検出装置を用いた歩行特徴量検出方法の一例を説明する。ステップS01において、加速度センサ12は、歩行特徴量検出装置に生じる加速度を計測して加速度の時系列データである加速度データを生成する。
近年、加速度センサの小型化及び省電力化が進み、携帯電話、スマートフォンなど、人間が携帯することができる様々な電子機器に、小型且つ高精度の加速度センサが搭載されている。加速度センサは、サンプリング周期が短くなり、且つ測定可能な方向軸の数も増えている。よって、1つの加速度センサから単位時間当たり生成されるデータ量も増加している。
Claims (2)
- 人間に携帯されることにより前記人間の歩行を特徴づける特徴量を検出する歩行特徴量検出装置であって、
前記歩行特徴量検出装置に生じる加速度を計測して前記加速度の時系列データである加速度データを生成する加速度センサと、
前記加速度データから前記人間の歩行を特徴づける第1の特徴量を算出する演算部とを備え、
前記第1の特徴量は、前記人間の身体の左右方向への傾き量の揺らぎ成分であることを特徴とする歩行特徴量検出装置。 - 人間に携帯されることにより前記人間の歩行を特徴づける特徴量を検出する歩行特徴量検出装置であって、
前記歩行特徴量検出装置に生じる加速度を計測して前記加速度の時系列データである加速度データを生成する加速度センサと、
前記加速度データから前記人間の歩行を特徴づける第1の特徴量を算出する演算部とを備え、
前記第1の特徴量は、前記人間の身体の左右方向への平行移動量の揺らぎ成分であることを特徴とする歩行特徴量検出装置。
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