JP7370159B2 - 固定式等速自在継手 - Google Patents
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Description
(1)ボールが接触点を失った場合の継手内の力のバランスの崩れ
固定式等速自在継手において従来の作動角(50°)を超える高作動角で使用される場合、前述したように、外側継手部材のトラック溝が短くなり、位相角0°付近のボールはトラック溝から外れて接触点を失うことになる。そして、ボールがトラック溝との接触点を失う位相範囲では、ボールと外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝との接触力や、ボールから保持器に作用する力が失われることになり、他のボールでその荷重を受け持つことになり、内部の力のバランスが崩れる。特に、トラック溝の曲率中心が軸方向にオフセットした(以下、軸方向トラックオフセットタイプともいう)ツェッパ型等速自在継手(BJタイプ)やアンダーカットフリー型等速自在継手(UJタイプ)では、等速自在継手内の力のバランスが大きく崩れてしまうことが判明した。
軸方向トラックオフセットタイプの固定式等速自在継手は、外側継手部材のトラック溝の曲率中心が継手中心Oに対して外側継手部材の開口側にオフセットし、一方、内側継手部材のトラック溝の曲率中心は、外側継手部材のトラック溝の曲率中心とは逆方向にオフセットしており、ボールは、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に形成される開口側に開く楔状空間に配置され、保持器によって位置決めされる。
上記の考察結果より、ボールから保持器に作用する力のバランスに優れた交差トラック溝タイプの固定式等速自在継手に着目した。交差トラック溝タイプの固定式等速自在継手は、外側継手部材のトラック溝が軸方向にオフセットがない曲率中心をもつ円弧状で形成され、かつ継手の軸線に対して周方向に傾斜すると共に、隣り合うトラック溝間で互いに傾斜方向が逆方向に形成されており、内側継手部材のトラック溝の軌道中心線が、外側継手部材のトラック溝の軌道中心線に対して鏡像対称であり、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の間の交差部にボールが配置される。
最大作動角が従来の作動角(50°)を超える角度に設定され、高作動角を取った際に、ボールが外側継手部材から出てくる位相角(位相角0°付近)で接触点を失う作動形態の固定式等速自在継手として、交差トラック溝タイプの固定式等速自在継手をベースとするという着想により、本発明に至った。
速自在継手であり、外側継手部材2、内側継手部材3、トルク伝達ボール(以下、単にボールともいう)4および保持器5を主な構成とする。外側継手部材2の球状内周面6には8本のトラック溝7が形成され、内側継手部材3の球状外周面8には、外側継手部材2のトラック溝7と対向する8本のトラック溝9が形成されている。外側継手部材2の球状内周面6と内側継手部材3の球状外周面8との間に、ボール4を保持する保持器5が配置されている。保持器5の球状外周面12は外側継手部材2の球状内周面6に摺動自在に嵌合し、保持器5の球状内周面13は内側継手部材3の球状外周面8に摺動自在に嵌合している。
以下同じ。)11が形成され、中間シャフト14〔図6(a)参照〕の端部に形成された
雄スプライン15を雌スプライン11に嵌合し、トルク伝達可能に連結される。内側継手
部材3と中間シャフト14は、止め輪により軸方向に位置決めされている。
(1)交差トラック溝タイプの固定式等速自在継手において、最大作動角を取ったときにボールが接触点を失う作動形態を実現したことである。
(2)加えて、有利な構成として、トルク伝達ボールが外側継手部材のトラック溝の開口側端部と接触点を失う時のトルク伝達ボールの中心から継手中心Oまでの軸方向距離S1と、最大作動角を取ったときの前記トルク伝達ボールの中心から継手中心Oまでの軸方向距離S2との比S1/S2を0.7以上に設定したことである。
2 外側継手部材
3 内側継手部材
3a 端部
4 トルク伝達ボール
5 保持器
5a ポケット
6 球状内周面
7 トラック溝
7a 第1のトラック溝部
7b 第2のトラック溝部
8 球状外周面
9 トラック溝
9a 第1のトラック溝部
9b 第2のトラック溝部
12 球状外周面
13 球状内周面
20 入口チャンファ
CLo 接触点軌跡
CLi 接触点軌跡
M 平面
N 継手の軸線
O 継手中心
Ob ボールの中心
P 平面
Q 平面
S1 軸方向距離
S2 軸方向距離
W 間隔
X 軌道中心線
Xa 軌道中心線
Xb 軌道中心線
Y 軌道中心線
Ya 軌道中心線
Yb 軌道中心線
θmax 最大作動角
φ0 位相角
φ1 位相角
φ2 位相角
Claims (3)
- 球状内周面に概ね軸方向に延びる複数のトラック溝が形成され、軸方向に離間する開口側と奥側を有する外側継手部材と、球状外周面に概ね軸方向に延びる複数のトラック溝が前記外側継手部材のトラック溝に対向して形成された内側継手部材と、対向する各トラック溝間に組込まれたトルク伝達ボールと、このトルク伝達ボールをポケットに保持し、前記外側継手部材の球状内周面に案内される球状外周面と前記内側継手部材の球状外周面に案内される球状内周面が形成された保持器とからなる固定式等速自在継手であって、前記
外側継手部材のトラック溝の軌道中心線(X)は、継手中心(O)に対して軸方向にオフセットのない曲率中心をもつ円弧状部分と、この円弧状部分とは異なる形状の部分とからなり、前記異なる形状の部分が直線状であり、前記円弧状部分と前記異なる形状の部分とが接続点(J)において滑らかに接続し、前記接続点(J)が、前記継手中心(O)より前記外側継手部材の開口側に位置し、前記軌道中心線(X)と継手中心(O)を含む平面(M)が継手の軸線(N-N)に対して傾斜すると共に、その傾斜方向が周方向に隣り合う前記トラック溝で互いに反対方向に形成されており、前記内側継手部材のトラック溝の軌道中心線(Y)は、作動角0°の状態で継手中心(O)を含み継手の軸線(N-N)に直交する平面(P)を基準として、前記外側継手部材の対となるトラック溝の軌道中心線(X)と鏡像対称に形成された固定式等速自在継手において、
最大作動角を取ったときに、前記外側継手部材のトラック溝の開口側に移動する少なくとも1個の前記トルク伝達ボールが、前記外側継手部材のトラック溝の開口側端部と接触点を失うことを特徴とする固定式等速自在継手。 - 前記トルク伝達ボールが前記外側継手部材のトラック溝の開口側端部と接触点を失う時の前記トルク伝達ボールの中心から継手中心(O)までの軸方向距離(S1)と、前記最大作動角を取ったときの前記トルク伝達ボールの中心から継手中心(O)までの軸方向距離(S2)との比S1/S2を0.7以上としたことを特徴とする請求項1に記載の固定式等速自在継手。
- 前記トルク伝達ボールの個数を8個とし、最大作動角を取ったときに、前記外側継手部
材のトラック溝の開口側端部と接触点を失う前記トルク伝達ボールの個数を3個以下とし
たことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の固定式等速自在継手。
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-
2020
- 2020-03-16 WO PCT/JP2020/011423 patent/WO2020203218A1/ja active Application Filing
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