JP7369948B2 - 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 - Google Patents

能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 Download PDF

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Description

本開示は、騒音にキャンセル音を干渉させることでこの騒音を能動的に低減する能動騒音低減装置、これを備える移動体装置、及び能動騒音低減方法に関する。
従来、騒音と相関を有する参照信号と、所定空間内の騒音及びキャンセル音が干渉した残留音に基づく誤差信号とを用いてキャンセル音源から騒音を打ち消すためのキャンセル音を出力することにより、騒音を能動的に低減する能動騒音低減装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。能動騒音低減装置は、誤差信号の二乗和が最小になるように、適応フィルタを用いてキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する。
国際公開第２０１４／００６８４６号
ところで、能動騒音低減装置においては、参照信号の振幅が想定よりも大きい場合に、参照信号がクリップしてしまう（つまり、参照信号の波形が変わってしまう）場合がある。この結果、適切に騒音を低減できず、キャンセル音が異音となってしまう可能性がある。
本開示は、キャンセル音が異音となってしまうことを抑制することができる能動騒音低減装置を提供する。
本開示の一態様に係る能動騒音低減装置は、移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力部と、前記第一参照信号入力部に入力される、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一コンプレッサと、前記第一コンプレッサから出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部と、生成された前記キャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力部と、ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部と、前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整するμ調整部とを備える。
本開示の能動騒音低減装置は、キャンセル音が異音となってしまうことを抑制することができる。
図１は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置を備える車両を上方から見た模式図である。 図２は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置の基本動作のフローチャートである。 図４は、参照信号の振幅が閾値以上であるときにコンプレッサによって行われる信号処理を示す図である。 図５は、参照信号の振幅が閾値未満であるときにコンプレッサによって行われる信号処理を示す図である。 図６は、コンプレッサから圧縮された参照信号が出力されているときに適応フィルタの係数の更新を停止する動作のフローチャートである。 図７は、実施の形態２に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態２の変形例に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態３に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態４に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。 図１１は、実施の形態５に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
（実施の形態１）
［能動騒音低減装置を備える車両の構成］
実施の形態１では、車両に搭載される能動騒音低減装置について説明する。図１は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置を備える車両を上面側から見た模式図である。
車両５０は、移動体装置の一例であって、実施の形態１に係る能動騒音低減装置１０と、参照信号源５１と、キャンセル音源５２と、誤差信号源５３と、車両本体５４とを備える。車両５０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。
参照信号源５１は、車両５０の車室内の空間５５における騒音と相関を有する参照信号を出力するトランスデューサである。実施の形態１では、参照信号源５１は、加速度センサであり、空間５５外に配置される。具体的には、参照信号源５１は、左前輪付近のサブフレーム（または、左前輪のタイヤハウス）に取り付けられる。なお、参照信号源５１の取り付け位置は、特に限定されない。また、参照信号源５１は、マイクロフォンであってもよい。
キャンセル音源５２は、キャンセル信号を用いてキャンセル音を空間５５に出力する。実施の形態１では、キャンセル音源５２は、スピーカであるが、車両５０の一部の構造体（例えば、サンルーフなど）がアクチュエータ等の駆動機構によって加振されることにより、キャンセル音が出力されてもよい。また、能動騒音低減装置１０において、複数のキャンセル音源５２が使用されてもよく、キャンセル音源５２の取り付け位置は特に限定されない。
誤差信号源５３は、空間５５において騒音とキャンセル音とが干渉することによって得られる残留音を検出し、残留音に基づく誤差信号を出力する。誤差信号源５３は、マイクロフォン等のトランスデューサであり、ヘッドライナー等、空間５５内に設置されることが望ましい。なお、車両５０は、誤差信号源５３を複数備えてもよい。
車両本体５４は、車両５０のシャーシ及びボディなどによって構成される構造体である。車両本体５４は、キャンセル音源５２及び誤差信号源５３が配置される空間５５（車室内空間）を形成する。
［能動騒音低減装置の構成］
次に、能動騒音低減装置１０の構成について説明する。図２は、能動騒音低減装置１０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示されるように、能動騒音低減装置１０は、参照信号入力端子１１と、キャンセル信号出力端子１２と、誤差信号入力端子１３と、コンプレッサ１４と、適応フィルタ部１５と、模擬音響伝達特性フィルタ部１６と、フィルタ係数更新部１７と、記憶部１８とを備える。コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、及び、フィルタ係数更新部１７は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサまたはマイクロコンピュータがソフトウェアを実行することによって実現される。コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、及び、フィルタ係数更新部１７は、回路などのハードウェアによって実現されてもよい。また、コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、及び、フィルタ係数更新部１７は、一部がソフトウェアによって実現され、他の一部がハードウェアによって実現されてもよい。
［基本動作］
上述のように、能動騒音低減装置１０は、騒音低減動作を行う。まず、能動騒音低減装置１０の基本動作について図２に加えて図３を参照しながら説明する。図３は、能動騒音低減装置１０の基本動作のフローチャートである。
まず、参照信号源５１から参照信号入力端子１１に、騒音Ｎ０と相関を有する参照信号が入力される（Ｓ１１）。参照信号入力端子１１は、参照信号入力部の一例であって、具体的には、金属等により形成される端子である。
参照信号入力端子１１に入力された参照信号は、コンプレッサ１４を介して適応フィルタ部１５及び模擬音響伝達特性フィルタ部１６に出力される。つまり、参照信号にコンプレッサ１４が適用される（Ｓ１２）。コンプレッサ１４は、参照信号の振幅が想定よりも大きい場合に、参照信号がクリップしてしまう（つまり、参照信号のピーク部分が削れてしまい波形が変わってしまう）ことを抑制するために、参照信号の振幅を圧縮する信号処理を行う。図４は、コンプレッサ１４によって行われる信号処理を示す図である。
図４に示されるように、コンプレッサ１４は、参照信号入力端子１１に入力される参照信号であって、閾値以上の振幅を有する参照信号を、当該参照信号の振幅を圧縮して出力する。つまり、コンプレッサ１４は、閾値以上の振幅を有する参照信号を、振幅を閾値相当に小さくして出力する。参照信号の波形は実質的に同一のままとなる。また、図５に示されるように、コンプレッサ１４は、参照信号入力端子１１に入力される参照信号であって、閾値未満の振幅を有する参照信号をそのままスルーして出力する。
次に、適応フィルタ部１５は、コンプレッサ１４から出力される参照信号に適応フィルタを適用（乗算）することにより、キャンセル信号を生成する（Ｓ１３）。適応フィルタ部１５は、いわゆるＦＩＲフィルタやＩＩＲフィルタによって実現される。適応フィルタ部１５は、生成したキャンセル信号をキャンセル信号出力端子１２に出力する。キャンセル信号は、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられ、キャンセル信号出力端子１２に出力される（Ｓ１４）。
キャンセル信号出力端子１２は、キャンセル信号出力部の一例であって、金属等により形成される端子である。キャンセル信号出力端子１２には、適応フィルタ部１５によって生成されたキャンセル信号が出力される。
キャンセル信号出力端子１２には、キャンセル音源５２が接続される。このため、キャンセル音源５２にはキャンセル信号出力端子１２を介してキャンセル信号が出力される。キャンセル音源５２は、キャンセル信号に基づいてキャンセル音Ｎ１を出力する。
誤差信号源５３は、キャンセル信号に対応してキャンセル音源５２から発生されるキャンセル音Ｎ１と騒音Ｎ０との干渉による残留音を検出し、残留音に対応する誤差信号を出力する。この結果、誤差信号入力端子１３には、誤差信号が入力される（Ｓ１５）。誤差信号入力端子１３は、誤差信号入力部の一例であって、金属等により形成される端子である。
次に、模擬音響伝達特性フィルタ部１６は、キャンセル信号出力端子１２から誤差信号入力端子１３までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で参照信号を補正した濾波参照信号を生成する（Ｓ１６）。言い換えれば、模擬伝達特性は、キャンセル音源５２の位置から誤差信号源５３の位置までの音響伝達特性を模擬したものである。模擬伝達特性は、例えば、あらかじめ空間５５において実測され、記憶部１８に記憶される。なお、模擬伝達特性は、あらかじめ定めた値を使用しないアルゴリズムによって定められてもよい。
記憶部１８は、模擬伝達特性が記憶される記憶装置である。記憶部１８には、後述する適応フィルタの係数なども記憶される。記憶部１８は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。なお、コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、及び、フィルタ係数更新部１７がＤＳＰなどのプロセッサによって実現される場合、記憶部１８には、プロセッサによって実行される制御プログラムも記憶される。記憶部１８には、コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、及び、フィルタ係数更新部１７が行う信号処理に用いられるその他のパラメータが記憶されてもよい。
フィルタ係数更新部１７は、誤差信号と、生成された濾波参照信号とに基づいて、適応フィルタの係数Ｗを逐次更新する（Ｓ１７）。
フィルタ係数更新部１７は、具体的には、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）法を用いて、誤差信号の二乗和が最小になるように適応フィルタの係数Ｗを算出し、算出した適応フィルタの係数を適応フィルタ部１５に出力する。また、フィルタ係数更新部１７は、適応フィルタの係数を逐次更新する。誤差信号のベクトルをｅ、濾波参照信号のベクトルをＲと表現すると、適応フィルタの係数Ｗは、以下の（式１）で表現される。なお、ｎは自然数であり、サンプリング周期Ｔｓでｎ番目のサンプルを表す。μはスカラ量であり、１サンプリング当たりの適応フィルタの係数Ｗの更新量を決定するステップサイズパラメータである。
Figure 0007369948000001
なお、フィルタ係数更新部１７は、ＬＭＳ法以外の方法で適応フィルタの係数Ｗを更新してもよい。
以上説明したように、能動騒音低減装置１０は、コンプレッサ１４を備えている。コンプレッサ１４によれば、突発的に発生した騒音Ｎ０等に起因して参照信号の振幅が想定よりも大きい場合にも、波形が維持された参照信号が適応フィルタ部１５及び模擬音響伝達特性フィルタ部１６に出力される。つまり、参照信号の振幅が極めて大きい場合にも、当該参照信号の実質的に同一の周波数成分を有する信号が適応フィルタ部１５及び模擬音響伝達特性フィルタ部１６に出力される。したがって、適応フィルタ部１５から適切なキャンセル信号が出力されるため、キャンセル音が異音となってしまうことが抑制される。
［適応フィルタの係数の更新を停止する動作］
ところで、コンプレッサ１４が参照信号を圧縮している状態（参照信号が閾値以上の振幅を有する状態）においては、騒音Ｎ０が大きいにも関わらず、参照信号は圧縮されて小さな振幅の状態で適応フィルタ部１５及び模擬音響伝達特性フィルタ部１６に出力される。このため、適応フィルタの係数が大きくなりゲインが上がってしまう（つまり、適応フィルタの効きが強くなる）。適応フィルタの振幅が大きい状態で参照信号の振幅が、コンプレッサ１４の圧縮率が低下すると、騒音Ｎ０が小さくなっているにもかかわらず、適応フィルタの効きが強くなったままであるため、大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまう可能性がある。
参照信号の振幅が閾値以上となるのは、大きな騒音Ｎ０が突発的に発生した場合であることが多く、このような状態は通常は長くは続かないと考えられる。そこで、フィルタ係数更新部１７は、コンプレッサ１４から圧縮された参照信号が出力されているときに適応フィルタの係数の更新を停止してもよい。図６は、このような適応フィルタの係数の更新を停止する動作のフローチャートである。
まず、フィルタ係数更新部１７は、適応フィルタの係数の更新を行っているときに（Ｓ２１）、コンプレッサ１４の動作状態を示す情報をコンプレッサ１４から取得する（Ｓ２２）。この情報の取得経路は、図２において破線矢印で示されている。次に、フィルタ係数更新部１７は、取得した情報に基づいて、コンプレッサ１４が参照信号を圧縮している状態であるか否かを判定する（Ｓ２３）。なお、フィルタ係数更新部１７は、参照信号入力端子１１に入力される参照信号の振幅をモニタし、振幅と閾値とを比較することによりステップＳ２３と同様の判定を行ってもよい。
フィルタ係数更新部１７は、コンプレッサ１４が参照信号を圧縮している状態であると判定すると（Ｓ２３でＹｅｓ）、適応フィルタの係数の更新を停止する（Ｓ２４）。フィルタ係数更新部１７は、具体的には、上記（式１）でステップサイズパラメータμ＝０とし、同じ適応フィルタの係数を適応フィルタ部１５に出力する。適応フィルタの係数の更新の停止は、Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）として、Ｗを書き換えないことによっても実現できる。フィルタ係数更新部１７は、コンプレッサ１４が参照信号を圧縮していない状態であると判定すると（Ｓ２３でＮｏ）、適応フィルタの係数の更新が継続される。
このように、フィルタ係数更新部１７は、コンプレッサ１４から圧縮された参照信号が出力されているときに適応フィルタの係数の更新を停止する。これにより、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことが抑制される。
（実施の形態２）
［実施の形態２に係る能動騒音低減装置の構成］
以下、実施の形態２に係る能動騒音低減装置の機能構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態２では、既出事項については詳細な説明が省略される。
図７に示されるように、車両１５０は、能動騒音低減装置１０に代えて能動騒音低減装置１１０を備える点が車両５０と異なる。能動騒音低減装置１１０は、μ調整部１９を備えている点が能動騒音低減装置１０と異なる。
μ調整部１９は、上記（式１）のステップサイズパラメータμを調整し、調整後のステップサイズパラメータμをフィルタ係数更新部１７に使用させる。つまり、μ調整部１９は、ステップサイズパラメータμの値をフィルタ係数更新部に指示する。
ステップサイズパラメータμは、値が大き過ぎると適応フィルタが発散しやすくなり、値が小さ過ぎるとフィルタ係数更新部１７の適応フィルタの係数の更新が間に合わず、騒音を低減する効果が低下する。そこで、μ調整部１９は、例えば、参照信号の振幅が大きくなるほど、ステップサイズパラメータμを小さく設定する。
μ調整部１９は、具体的には、ステップサイズパラメータμを、直近の所定期間における参照信号の振幅の平均値の逆数に比例する値に設定する。このときステップサイズパラメータμは０ではない。また、μ調整部１９は、ステップサイズパラメータμを、直近の所定期間における参照信号の振幅の二乗平均値（つまり、直近の所定期間における参照信号のｒｍｓを二乗した値）の逆数に比例する値に設定してもよい。これにより、ステップサイズパラメータμが適切に調整できることが実験的及び経験的に確かめられている。
このような場合、コンプレッサ１４から出力される参照信号を用いてステップサイズパラメータμが調整されると、コンプレッサ１４から出力される参照信号は圧縮されている場合があるため、ステップサイズパラメータμの値が適切に調整されない場合がある。
そこで、能動騒音低減装置１１０においては、μ調整部１９は、コンプレッサ１４に入力される前の参照信号（つまり、参照信号入力端子１１に入力される参照信号）を用いてステップサイズパラメータμを調整する。
このような能動騒音低減装置１１０は、コンプレッサ１４を備えつつ、コンプレッサ１４から圧縮された参照信号が出力されているときもステップサイズパラメータμを適切に調整することができる。このため、能動騒音低減装置１１０は、コンプレッサ１４から圧縮された参照信号が出力されているときの騒音低減効果を向上することができる。
なお、上述のようにステップサイズパラメータμに参照信号の振幅の二乗平均値の逆数を使用するのは、参照信号のレベルと誤差信号のレベルとが概ね比例しているという前提のもと、－μｅＲのｅとＲのそれぞれのレベルを正規化するためである。したがって、後述の実施の形態３のように能動騒音低減装置１１０が誤差信号を圧縮するコンプレッサ２４を備えるような場合には、コンプレッサ１４から出力される参照信号を用いてステップサイズパラメータμが調整されるほうが適切である。
［実施の形態２の変形例］
ところで、コンプレッサ１４は、例えば、ＤＳＰなどのプロセッサがソフトウェア（制御プログラム）を実行するによって実現される。ユーザが車両１５０を実際に走行させてコンプレッサ１４の閾値と参照信号の振幅との関係性を設定するような場合、閾値自体を変更するよりもコンプレッサ１４の前段及び後段のそれぞれにおいて参照信号を増幅（または減衰）させる設計変更のほうが簡単な場合がある。具体的には、ユーザが既存のソフトウェアをそのまま用いてコンプレッサ１４を実現したいような場合である。そこで、コンプレッサ１４の前段及び後段には、ゲイン調整部が設けられてもよい。図８は、実施の形態２の変形例に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。
図８に示されるように、車両２５０は、能動騒音低減装置１１０に代えて能動騒音低減装置２１０を備える点が車両１５０と異なる。能動騒音低減装置２１０は、第一ゲイン調整部２１と、第二ゲイン調整部２２と、第三ゲイン調整部２３とを備えている点が能動騒音低減装置１１０と異なる。
第一ゲイン調整部２１は、参照信号入力端子１１に入力される参照信号をｍ倍してコンプレッサ１４に出力する。ｍは正の数であり、１以上であってもよいし、１よりも小さくてもよい。第一ゲイン調整部２１は、例えば、増幅回路などのハードウェアによって実現されるが、ソフトウェアによって実現されてもよい。
第二ゲイン調整部２２は、コンプレッサ１４から出力される参照信号をｎ倍（ｎ：正の数）して適応フィルタ部１５に出力する。ｎは正の数であり、１以上であってもよいし、１よりも小さくてもよい。第二ゲイン調整部２２は、例えば、増幅回路などのハードウェアによって実現されるが、ソフトウェアによって実現されてもよい。
このような第一ゲイン調整部２１及び第二ゲイン調整部２２によれば、ユーザは、コンプレッサ１４の閾値と参照信号の振幅との関係性を容易に設定することができる。
ところで、第一ゲイン調整部２１及び第二ゲイン調整部２２によれば、参照信号は、ｍ×ｎ倍されて適応フィルタ部１５に出力される。このとき、μ調整部１９が適切にステップサイズパラメータμを調整できるように、能動騒音低減装置２１０は、第三ゲイン調整部２３を備える。
第三ゲイン調整部２３は、第一ゲイン調整部２１に入力される前の参照信号をｍ×ｎ倍して出力する。第三ゲイン調整部２３は、例えば、増幅回路などのハードウェアによって実現されるが、ソフトウェアによって実現されてもよい。μ調整部１９は、第三ゲイン調整部２３から出力される参照信号を用いてステップサイズパラメータμを調整する。これにより、μ調整部１９は、適切にステップサイズパラメータμを調整することができる。
（実施の形態３）
［実施の形態３に係る能動騒音低減装置の構成］
以下、実施の形態３に係る能動騒音低減装置の機能構成について説明する。図９は、実施の形態３に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態３では、既出事項については詳細な説明が省略される。
図９に示されるように、車両３５０は、能動騒音低減装置１０に代えて能動騒音低減装置３１０を備える点が車両５０と異なる。能動騒音低減装置３１０は、能動騒音低減装置２１０に対してコンプレッサ２４が追加された構成を有する。
コンプレッサ２４は、誤差信号入力部に入力される誤差信号であって、閾値以上の振幅を有する誤差信号を圧縮して出力する。コンプレッサ２４は、例えば、ＤＳＰなどのプロセッサがソフトウェア（制御プログラム）を実行するによって実現される。コンプレッサ２４の閾値は、通常、コンプレッサ１４の閾値とは異なるが、コンプレッサ１４の閾値と同一であってもよい。
コンプレッサ２４は、コンプレッサ１４と連動する。具体的には、コンプレッサ２４は、誤差信号を圧縮しているときには、誤差信号の圧縮率をコンプレッサ１４に通知する。コンプレッサ１４は、誤差信号の圧縮率の通知を受けている間は、参照信号の振幅が閾値未満であってもコンプレッサ２４と同一の圧縮率で参照信号を圧縮する。同様に、コンプレッサ１４は、参照信号を圧縮しているときには、参照信号の圧縮率をコンプレッサ２４に通知する。コンプレッサ２４は、参照信号の圧縮率の通知を受けている間は、誤差信号の振幅が閾値未満であっても、コンプレッサ１４と同一の圧縮率で参照信号を圧縮する。ここでの同一とは、実質的に同一という意味であり、厳密な意味ではない。なお、コンプレッサ２４は、誤差信号の振幅が閾値以上であるか否かに無関係に、コンプレッサ１４に連動して動作してもよい。つまり、コンプレッサ２４には閾値が設定されず、コンプレッサ２４は、コンプレッサ１４が動作しているときに同じ圧縮率で動作し、コンプレッサ１４が動作しないときには動作しない構成であってもよい。
このように、参照信号及び誤差信号の一方が圧縮された場合に参照信号及び誤差信号の他方も圧縮されることで、適応フィルタの係数が想定通りの大きさとなる。したがって、能動騒音低減装置３１０は、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
また、コンプレッサ１４に閾値以上の参照信号が入力され、かつ、コンプレッサ２４に閾値以上の誤差信号が入力されている場合（つまり、コンプレッサ１４及びコンプレッサ２４の両方が信号の圧縮を行う必要がある場合）も考えられる。このような場合、コンプレッサ１４及びコンプレッサ２４が相互に圧縮率を通知することにより、コンプレッサ１４の圧縮率及びコンプレッサ２４の圧縮率は、圧縮率の高いほうに揃えられる。ここでの圧縮率が高いとは、より振幅が小さくなっている（よく圧縮できている）ことを意味する。
例えば、コンプレッサ１４に第一圧縮率で圧縮されるべき振幅を有する参照信号が入力され、かつ、コンプレッサ２４に第三圧縮率で圧縮されるべき振幅を有する誤差信号が入力されている場合、コンプレッサ１４の圧縮率及びコンプレッサ２４の圧縮率はいずれも、第一圧縮率及び第三圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である。ここでの同一とは、実質的に同一という意味であり、厳密な意味ではない。
このように、参照信号及び誤差信号の圧縮率が揃えられることで、適応フィルタの係数が想定通りの大きさとなる。したがって、能動騒音低減装置３１０は、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
なお、能動騒音低減装置３１０は、能動騒音低減装置２１０と同様に、第一ゲイン調整部２１、第二ゲイン調整部２２、及び、第三ゲイン調整部２３をさらに備えてもよい。
（実施の形態４）
［実施の形態４に係る能動騒音低減装置の構成］
以下、実施の形態４に係る能動騒音低減装置の機能構成について説明する。図１０は、実施の形態４に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態４では、既出事項については詳細な説明が省略される。
図１０に示されるように、車両４５０は、能動騒音低減装置１０に代えて能動騒音低減装置４１０を備える点が車両５０と異なる。
能動騒音低減装置４１０は、能動騒音低減装置２１０に類似する構成を有している。ここで、能動騒音低減装置２１０においては、模擬音響伝達特性フィルタ部１６は、コンプレッサ１４から出力される参照信号を模擬伝達特性で補正した濾波参照信号を生成する。これに対し、能動騒音低減装置４１０においては、模擬音響伝達特性フィルタ部１６は、参照信号入力端子１１に入力され、かつ、コンプレッサ１４に入力される前の参照信号を、模擬伝達特性で補正した濾波参照信号を生成する。
大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい異音となってしまうことが突発的な現象であるとすると、これに起因して適応フィルタの係数が更新されてしまう期間はわずかであると考えられる。そこで、能動騒音低減装置４１０は、コンプレッサ１４により異音は抑制しつつ、フィルタ係数の更新にはコンプレッサ１４を経由しない参照信号を使用する。これにより、適応フィルタの係数が想定通りの大きさとなるため、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
なお、能動騒音低減装置４１０は、能動騒音低減装置２１０と同様に、第一ゲイン調整部２１、第二ゲイン調整部２２、及び、第三ゲイン調整部２３をさらに備えてもよい。また、能動騒音低減装置４１０は、能動騒音低減装置３１０と同様に、誤差信号を圧縮するためのコンプレッサ２４をさらに備えてもよい。
（実施の形態５）
［実施の形態５に係る能動騒音低減装置の構成］
以下、実施の形態５に係る能動騒音低減装置の機能構成について説明する。図１１は、実施の形態５に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態５では、既出事項については詳細な説明が省略される。
図１１に示されるように、車両５５０は、能動騒音低減装置１０に代えて能動騒音低減装置５１０を備える点が車両５０と異なる。
能動騒音低減装置５１０は、第一参照信号入力端子１１１と、第二参照信号入力端子２１１と、キャンセル信号出力端子１１２と、誤差信号入力端子１１３と、コンプレッサ１１４と、適応フィルタ部１１５と、模擬音響伝達特性フィルタ部１１６と、フィルタ係数更新部１１７と、μ調整部１１９と、コンプレッサ２１４と、適応フィルタ部２１５と、模擬音響伝達特性フィルタ部２１６と、フィルタ係数更新部２１７と、μ調整部２１９と、記憶部１１８と、加算部１２２とを備える。
第一参照信号入力端子１１１は、第一参照信号入力部の一例であって、車両５５０に取り付けられた第一参照信号源１５１によって出力される、第一参照信号が入力される。第一参照信号源１５１は、具体的には、加速度センサまたはマイクロフォンなどである。第一参照信号入力端子１１１は、具体的には、金属等により形成される端子である。
第二参照信号入力端子２１１は、第二参照信号入力部の一例であって、車両５５０に取り付けられた第二参照信号源２５１によって出力される、第二参照信号が入力される。第二参照信号源１２１は、具体的には、加速度センサまたはマイクロフォンなどである。第二参照信号入力端子２１１は、具体的には、金属等により形成される端子である。
コンプレッサ１１４、適応フィルタ部１１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１１６、フィルタ係数更新部１１７、及び、μ調整部１１９は、第一参照信号入力端子１１１に入力された第一参照信号、及び、誤差信号入力端子１１３に入力される誤差信号を用いて、キャンセル信号を生成する。これらの構成要素の機能及び動作は、コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、フィルタ係数更新部１７、及び、μ調整部１９と同様である。なお、模擬音響伝達特性フィルタ部１１６が使用する模擬伝達特性は、記憶部１１８に記憶される。
コンプレッサ２１４、適応フィルタ部２１５、模擬音響伝達特性フィルタ部２１６、フィルタ係数更新部２１７、及び、μ調整部２１９は、第二参照信号入力端子２１１に入力された第二参照信号、及び、誤差信号入力端子１１３に入力される誤差信号を用いて、キャンセル信号を生成する。これらの構成要素の機能及び動作は、コンプレッサ１４、適応フィルタ部１５、模擬音響伝達特性フィルタ部１６、フィルタ係数更新部１７、及び、μ調整部１９と同様である。なお、模擬音響伝達特性フィルタ部２１６が使用する模擬伝達特性は、記憶部１１８に記憶される。
加算部１２２は、適応フィルタ部１１５から出力されるキャンセル信号、及び、適応フィルタ部２１５から出力されるキャンセル信号を加算し、加算後のキャンセル信号をキャンセル信号出力端子１１２に出力する。加算部１２２は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたはオペアンプなどを用いた加算回路によって実現されてもよい。
以上のような能動騒音低減装置５１０において、第一参照信号及び第二参照信号の一方のみがコンプレッサによって圧縮されると、キャンセル信号に含まれる第一参照信号の成分及び第二参照信号の成分のバランスが崩れてしまい、誤差信号源５３から離れた場所における騒音低減効果が十分に得られない可能性がある。
そこで、能動騒音低減装置５１０において、コンプレッサ１１４は、コンプレッサ２１４と連動する。具体的には、コンプレッサ１１４は、第一参照信号を圧縮しているときには、第一参照信号の圧縮率をコンプレッサ２１４に通知する。コンプレッサ２１４は、第一参照信号の圧縮率の通知を受けている間は、第二参照信号の振幅が閾値未満であっても、コンプレッサ１１４と同一の圧縮率で第二参照信号を圧縮する。同様に、コンプレッサ２１４は、第二参照信号を圧縮しているときには、第二参照信号の圧縮率をコンプレッサ１１４に通知する。コンプレッサ１１４は、第二参照信号の圧縮率の通知を受けている間は、第一参照信号の振幅が閾値未満であってもコンプレッサ２１４と同一の圧縮率で第一参照信号を圧縮する。ここでの同一とは、実質的に同一という意味であり、厳密な意味ではない。
このように、第一参照信号及び第二参照信号の一方が圧縮された場合に、本来圧縮される必要のない第一参照信号及び第二参照信号の他方も圧縮されることで、キャンセル信号に含まれる第一参照信号の成分及び第二参照信号の成分のバランスが崩れてしまうことが抑制される。つまり、能動騒音低減装置５１０は、誤差信号源５３から離れた場所における騒音低減効果が低下してしまうことを抑制することができる。
また、コンプレッサ１１４に閾値以上の第一参照信号が入力され、かつ、コンプレッサ２１４に閾値以上の第二参照信号が入力されている場合（つまり、コンプレッサ１１４及びコンプレッサ２１４の両方が参照信号の圧縮を行う必要がある場合）も考えられる。このような場合、コンプレッサ１１４及びコンプレッサ２１４が相互に圧縮率を通知することにより、コンプレッサ１１４の圧縮率及びコンプレッサ２１４の圧縮率は、圧縮率の高いほうに揃えられる。ここでの圧縮率が高いとは、より振幅が小さくなっている（よく圧縮できている）ことを意味する。
例えば、コンプレッサ１１４に第一圧縮率で圧縮されるべき振幅を有する第一参照信号が入力され、かつ、コンプレッサ２１４に第二圧縮率で圧縮されるべき振幅を有する第二参照信号が入力されている場合、コンプレッサ１１４の圧縮率及びコンプレッサ２１４の圧縮率はいずれも、第一圧縮率及び第二圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である。ここでの同一とは、実質的に同一という意味であり、厳密な意味ではない。
このように、第一参照信号及び第二参照信号の圧縮率が揃えられることで、キャンセル信号に含まれる第一参照信号の成分及び第二参照信号の成分のバランスが崩れてしまうことが抑制される。つまり、能動騒音低減装置５１０は、誤差信号源５３から離れた場所における騒音低減効果が低下してしまうことを抑制することができる。
なお、能動騒音低減装置５１０は、能動騒音低減装置２１０と同様に、ゲイン調整部をさらに備えてもよい。また、能動騒音低減装置５１０は、能動騒音低減装置３１０と同様に、誤差信号を圧縮するためのコンプレッサをさらに備えてもよい。能動騒音低減装置５１０において、模擬音響伝達特性フィルタ部１１６、及び、模擬音響伝達特性フィルタ部２１６のそれぞれは、参照信号入力端子に入力され、かつ、コンプレッサに入力される前の参照信号を模擬伝達特性で補正した濾波参照信号を生成してもよい。
（効果等）
以上説明したように、能動騒音低減装置１１０は、車両５０内の空間５５における騒音Ｎ０を低減する能動騒音低減装置である。能動騒音低減装置１０は、車両５０に取り付けられた参照信号源５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する参照信号が入力される参照信号入力端子１１と、参照信号入力端子１１に入力される、第一閾値以上の振幅を有する参照信号を圧縮して出力するコンプレッサ１４と、コンプレッサ１４から出力される参照信号に適応フィルタを適用することにより、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部１５と、生成されたキャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力端子１２と、ステップサイズパラメータμを用いて適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部１７と、コンプレッサ１４に入力される前の参照信号を用いてステップサイズパラメータμを調整するμ調整部１９とを備える。車両５０は、移動体装置の一例であり、参照信号入力端子１１は、第一参照信号入力部の一例であり、キャンセル信号出力端子１２は、キャンセル信号出力部の一例であり、コンプレッサ１４は、第一コンプレッサの一例である。
このような能動騒音低減装置１１０は、コンプレッサ１４を備えているため、突発的に発生した騒音Ｎ０等に起因して参照信号の振幅が想定よりも大きい場合にも、波形が維持された参照信号が適応フィルタ部１５に出力される。つまり、参照信号の振幅が極めて大きい場合にも、当該参照信号の実質的に同一の周波数成分を有する信号が適応フィルタ部１５に出力される。したがって、能動騒音低減装置１０は、適応フィルタ部１５から適切なキャンセル信号が出力することができ、この結果、キャンセル音Ｎ１が異音となってしまうことを抑制することができる。
また、能動騒音低減装置１１０は、コンプレッサ１４を備えつつ、コンプレッサ１４から圧縮された参照信号が出力されているときもステップサイズパラメータμを適切に調整することができる。このため、能動騒音低減装置１１０は、コンプレッサ１４から圧縮された参照信号が出力されているときの騒音低減効果を向上することができる。
また、実施の形態５では、能動騒音低減装置５１０は、車両５５０に取り付けられた第二参照信号源２５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する第二参照信号が入力される第二参照信号入力端子２１１と、第二参照信号入力端子２１１に入力される第二参照信号であって、第二閾値以上の振幅を有する第二参照信号を圧縮して出力するコンプレッサ２１４とを備える。能動騒音低減装置５１０が備えるコンプレッサ１１４は、第一コンプレッサの別の一例であり、第二参照信号入力端子２１１は、第二参照信号入力部の一例である。コンプレッサ１１４は、コンプレッサ２１４が第二閾値以上の振幅を有する第二参照信号を圧縮して出力しているときに、コンプレッサ２１４と同じ圧縮率で第一閾値未満の第一参照信号を圧縮して出力する。コンプレッサ２１４は、コンプレッサ１１４が第一閾値以上の振幅を有する第一参照信号を圧縮して出力しているときに、コンプレッサ１１４と同じ圧縮率で第二閾値未満の振幅を有する第二参照信号を圧縮して出力する。
このような能動騒音低減装置５１０は、キャンセル信号に含まれる第一参照信号の成分及び第二参照信号の成分のバランスが崩れてしまうことを抑制することができる。つまり、能動騒音低減装置５１０は、誤差信号源５３から離れた場所における騒音低減効果が低下してしまうことを抑制することができる。
また、能動騒音低減装置５１０において、コンプレッサ１１４に第一圧縮率で圧縮されるべき第一閾値以上の振幅を有する第一参照信号が入力され、かつ、コンプレッサ２１４に第二圧縮率で圧縮されるべき第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号が入力されている場合、コンプレッサ１１４の圧縮率及びコンプレッサ２１４の圧縮率はいずれも、第一圧縮率及び第二圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である。
このような能動騒音低減装置５１０は、キャンセル信号に含まれる第一参照信号の成分及び第二参照信号の成分のバランスが崩れてしまうことを抑制することができる。つまり、能動騒音低減装置５１０は、誤差信号源５３から離れた場所における騒音低減効果が低下してしまうことを抑制することができる。
また、実施の形態３では、能動騒音低減装置３１０は、キャンセル音Ｎ１と騒音Ｎ０との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力端子１３と、誤差信号入力端子１３に入力される誤差信号であって、第三閾値以上の振幅を有する誤差信号を圧縮して出力するコンプレッサ２４と、キャンセル信号出力端子１２から誤差信号入力端子１３までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で、上記参照信号を補正した濾波参照信号を生成する模擬音響伝達特性フィルタ部１６とを備える。フィルタ係数更新部１７は、ステップサイズパラメータμ、コンプレッサ２４から出力される誤差信号、及び、濾波参照信号を用いて適応フィルタの係数を更新する。誤差信号入力端子１３は、誤差信号入力部の一例であり、コンプレッサ２４は、第三コンプレッサの一例である。
このような能動騒音低減装置３１０は、参照信号に加えて誤差信号を圧縮することができる。
また、能動騒音低減装置３１０において、コンプレッサ１４は、コンプレッサ２４が第三閾値以上の振幅を有する誤差信号を圧縮して出力しているときに、コンプレッサ２４と同じ圧縮率で第一閾値未満の振幅を有する第一参照信号を圧縮して出力し、コンプレッサ２４は、コンプレッサ１４が第一閾値以上の振幅を有する第一参照信号を圧縮して出力しているときに、コンプレッサ１４と同じ圧縮率で第三閾値未満の振幅を有する誤差信号を圧縮して出力する。
このような能動騒音低減装置３１０は、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
また、能動騒音低減装置３１０において、コンプレッサ１４に第一圧縮率で圧縮されるべき第一閾値以上の振幅を有する第一参照信号が入力され、かつ、コンプレッサ２４に第三圧縮率で圧縮されるべき第三閾値以上の振幅を有する誤差信号が入力されている場合、コンプレッサ１４の圧縮率及びコンプレッサ２４の圧縮率はいずれも、第一圧縮率及び第三圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である。
このような能動騒音低減装置３１０は、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
また、能動騒音低減装置３１０において、コンプレッサ２４は、誤差信号の振幅に無関係に、コンプレッサ１４が第一参照信号を圧縮しているときに、誤差信号入力部に入力される誤差信号をコンプレッサ１４と同じ圧縮率で圧縮して出力してもよい。
このような能動騒音低減装置３１０は、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
また、実施の形態４では、能動騒音低減装置４１０は、さらに、キャンセル音Ｎ１と騒音Ｎ０との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力端子１３と、参照信号入力端子１１に入力され、かつ、コンプレッサ１４に入力される前の参照信号を、キャンセル信号出力端子１２から誤差信号入力端子１３までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で補正した濾波参照信号を生成する模擬音響伝達特性フィルタ部１６とを備える。フィルタ係数更新部１７は、ステップサイズパラメータμ、誤差信号、及び、濾波参照信号を用いて適応フィルタの係数を更新する。
このような能動騒音低減装置４１０は、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
また、例えば、μ調整部１９は、ステップサイズパラメータμを、コンプレッサ１４に入力される前の参照信号の振幅の所定期間における二乗平均値の逆数に比例する値に設定する。
このようなμ調整部１９によれば、ステップサイズパラメータμを適切に調整することができる。
また、例えば、フィルタ係数更新部１７は、コンプレッサ１４から圧縮された第一参照信号が出力されているときに適応フィルタの係数の更新を停止する。
このような能動騒音低減装置１０などは、参照信号が閾値未満の振幅に復帰した際に大きいキャンセル音Ｎ１が出力されてしまい、異音となってしまうことを抑制することができる。
また、能動騒音低減装置１０などのコンピュータによって実行される能動騒音低減方法は、車両５０内の空間５５における騒音を低減する能動騒音低減方法である。能動騒音低減方法は、車両５０に取り付けられた参照信号源５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する参照信号であって第一閾値以上の振幅を有する参照信号を圧縮して出力する第一ステップと、第一ステップにおいて出力される参照信号に適応フィルタを適用することにより、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成する第二ステップと、ステップサイズパラメータμを用いて適応フィルタの係数を更新する第三ステップと、圧縮される前の参照信号を用いてステップサイズパラメータμを調整する第四ステップとを含む。
このような能動騒音低減方法は、能動騒音低減装置１１０と同様に、キャンセル音が異音となってしまうことを抑制することができる。
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態１～５について説明したが、本開示は、上記実施の形態１～５に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態１～５に係る能動騒音低減装置は、車両以外の移動体装置に搭載されてもよい。移動体装置は、例えば、航空機または船舶であってもよい。また、本開示は、このような車両以外の移動体装置として実現されてもよい。
また、上記実施の形態１～５に係る能動騒音低減装置の構成は、一例である。例えば、能動騒音低減装置は、Ｄ／Ａ変換器、フィルタ、電力増幅器、または、Ａ／Ｄ変換器などの構成要素を含んでもよい。
また、上記実施の形態１～５では、参照信号入力部、誤差信号入力部、及び、キャンセル信号出力部は互いに異なる端子として説明されたが、単一の端子であってもよい。例えば、参照信号源、誤差信号源、及び、キャンセル音源などのデバイスを数珠繋ぎに接続できるデジタル通信規格によれば、単一の端子によって参照信号入力部、誤差信号入力部、及び、キャンセル信号出力部を実現することが可能である。
また、上記実施の形態１～５に係る能動騒音低減装置が行う処理は、一例である。例えば、上記実施の形態で説明されたデジタル信号処理の一部がアナログ信号処理によって実現されてもよい。
また、例えば、上記実施の形態１～５において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
また、上記実施の形態１～５において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、上記実施の形態１～５において、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本開示は、能動騒音低減装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する能動騒音低減方法として実現されてもよいし、上記能動騒音低減方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本開示は、上記実施の形態に係る能動騒音低減装置と、参照信号源とを備える移動体装置（例えば、車両）または騒音低減システムとして実現されてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
本開示の能動騒音低減装置は、例えば、車室内の騒音を低減することができる装置として有用である。
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ 能動騒音低減装置
１１、１１１、２１１ 参照信号入力端子
１２、１１２、２１２ キャンセル信号出力端子
１３、１１３、２１３ 誤差信号入力端子
１４、２４、１１４、２１４ コンプレッサ
１５、１１５、２１５ 適応フィルタ部
１６、１１６、２１６ 模擬音響伝達特性フィルタ部
１７、１１７、２１７ フィルタ係数更新部
１８、１１８ 記憶部
１９、１１９、２１９ μ調整部
２１ 第一ゲイン調整部
２２ 第二ゲイン調整部
２３ 第三ゲイン調整部
５０、１５０、２５０、３５０、４５０、５５０ 車両
５１ 参照信号源
５２ キャンセル音源
５３ 誤差信号源
５４ 車両本体
５５ 空間
１２２ 加算部
１５１ 第一参照信号源
２５１ 第二参照信号源
Ｎ０ 騒音
Ｎ１ キャンセル音

Claims (12)

  1. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力部と、
    前記第一参照信号入力部に入力される、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一コンプレッサと、
    前記第一コンプレッサから出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部と、
    生成された前記キャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力部と、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部と、
    前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整するμ調整部と、
    前記移動体装置に取り付けられた第二参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第二参照信号が入力される第二参照信号入力部と、
    前記第二参照信号入力部に入力される前記第二参照信号であって、第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力する第二コンプレッサとを備え、
    前記第一コンプレッサは、前記第二コンプレッサが前記第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力しているときに、前記第二コンプレッサと同じ圧縮率で前記第一閾値未満の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力し、
    前記第二コンプレッサは、前記第一コンプレッサが前記第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力しているときに、前記第一コンプレッサと同じ圧縮率で前記第二閾値未満の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力する
    能動騒音低減装置。
  2. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力部と、
    前記第一参照信号入力部に入力される、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一コンプレッサと、
    前記第一コンプレッサから出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部と、
    生成された前記キャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力部と、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部と、
    前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整するμ調整部と、
    前記移動体装置に取り付けられた第二参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第二参照信号が入力される第二参照信号入力部と、
    前記第二参照信号入力部に入力される前記第二参照信号であって、第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力する第二コンプレッサとを備え、
    前記第一コンプレッサに第一圧縮率で圧縮されるべき前記第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号が入力され、かつ、前記第二コンプレッサに第二圧縮率で圧縮されるべき前記第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号が入力されている場合、前記第一コンプレッサの圧縮率及び前記第二コンプレッサの圧縮率はいずれも、前記第一圧縮率及び前記第二圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である
    能動騒音低減装置。
  3. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力部と、
    前記第一参照信号入力部に入力される、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一コンプレッサと、
    前記第一コンプレッサから出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部と、
    生成された前記キャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力部と、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部と、
    前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整するμ調整部と、
    前記キャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力部と、
    前記誤差信号入力部に入力される前記誤差信号であって、第三閾値以上の振幅を有する前記誤差信号を圧縮して出力する第三コンプレッサと、
    前記キャンセル信号出力部から前記誤差信号入力部までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で、前記第一参照信号を補正した濾波参照信号を生成する模擬音響伝達特性フィルタ部とを備え、
    前記フィルタ係数更新部は、前記ステップサイズパラメータ、前記第三コンプレッサから出力される前記誤差信号、及び、前記濾波参照信号を用いて前記適応フィルタの係数を更新する
    能動騒音低減装置。
  4. 前記第一コンプレッサは、前記第三コンプレッサが前記第三閾値以上の振幅を有する前記誤差信号を圧縮して出力しているときに、前記第三コンプレッサと同じ圧縮率で前記第一閾値未満の前記第一参照信号を圧縮して出力し、
    前記第三コンプレッサは、前記第一コンプレッサが前記第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力しているときに、前記第一コンプレッサと同じ圧縮率で前記第三閾値未満の前記誤差信号を圧縮して出力する
    請求項３に記載の能動騒音低減装置。
  5. 前記第一コンプレッサに第一圧縮率で圧縮されるべき前記第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号が入力され、かつ、前記第三コンプレッサに第三圧縮率で圧縮されるべき前記第三閾値以上の振幅を有する前記誤差信号が入力されている場合、前記第一コンプレッサの圧縮率及び前記第三コンプレッサの圧縮率はいずれも、前記第一圧縮率及び前記第三圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である
    請求項３に記載の能動騒音低減装置。
  6. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力部と、
    前記第一参照信号入力部に入力される、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一コンプレッサと、
    前記第一コンプレッサから出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部と、
    生成された前記キャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力部と、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部と、
    前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整するμ調整部と、
    前記キャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力部と、
    前記誤差信号の振幅に無関係に、前記第一コンプレッサが前記第一参照信号を圧縮しているときに、前記誤差信号入力部に入力される前記誤差信号を第一コンプレッサと同じ圧縮率で圧縮して出力する第三コンプレッサと、
    前記キャンセル信号出力部から前記誤差信号入力部までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で、前記第一参照信号を補正した濾波参照信号を生成する模擬音響伝達特性フィルタ部とを備え、
    前記フィルタ係数更新部は、前記ステップサイズパラメータ、前記第三コンプレッサから出力される前記誤差信号、及び、前記濾波参照信号を用いて前記適応フィルタの係数を更新する
    能動騒音低減装置。
  7. さらに、
    前記キャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力部と、
    前記第一参照信号入力部に入力され、かつ、前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を、前記キャンセル信号出力部から前記誤差信号入力部までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で補正した濾波参照信号を生成する模擬音響伝達特性フィルタ部とを備え、
    前記フィルタ係数更新部は、前記ステップサイズパラメータ、前記誤差信号、及び、前記濾波参照信号を用いて前記適応フィルタの係数を更新する
    請求項１に記載の能動騒音低減装置。
  8. 前記μ調整部は、前記ステップサイズパラメータを、前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号の振幅の所定期間における二乗平均値の逆数に比例する値に設定する
    請求項１～７のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
  9. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力部と、
    前記第一参照信号入力部に入力される、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一コンプレッサと、
    前記第一コンプレッサから出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する適応フィルタ部と、
    生成された前記キャンセル信号が出力されるキャンセル信号出力部と、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新するフィルタ係数更新部と、
    前記第一コンプレッサに入力される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整するμ調整部とを備え、
    前記フィルタ係数更新部は、前記第一コンプレッサから圧縮された前記第一参照信号が出力されているときに前記適応フィルタの係数の更新を停止する
    能動騒音低減装置。
  10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置と、
    前記第一参照信号源とを備える
    移動体装置。
  11. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減方法であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号であって、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一ステップと、
    前記第一ステップにおいて出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する第二ステップと、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新する第三ステップと、
    圧縮される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整する第四ステップと、
    前記移動体装置に取り付けられた第二参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第二参照信号であって、第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力する第五ステップとを含み、
    前記第一ステップにおいては、前記第五ステップにおいて前記第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力しているときに、前記第五ステップと同じ圧縮率で前記第一閾値未満の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力し、
    前記第五ステップにおいては、前記第一ステップにおいて前記第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力しているときに、前記第一ステップと同じ圧縮率で前記第二閾値未満の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力する
    能動騒音低減方法。
  12. 移動体装置内の空間における騒音を低減する能動騒音低減方法であって、
    前記移動体装置に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号であって、第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号を圧縮して出力する第一ステップと、
    前記第一ステップにおいて出力される前記第一参照信号に適応フィルタを適用することにより、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する第二ステップと、
    ステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタの係数を更新する第三ステップと、
    圧縮される前の前記第一参照信号を用いて前記ステップサイズパラメータを調整する第四ステップと、
    前記移動体装置に取り付けられた第二参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第二参照信号が入力される第二参照信号であって、第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号を圧縮して出力する第五ステップとを含み、
    前記第一ステップにおいて第一圧縮率で圧縮されるべき前記第一閾値以上の振幅を有する前記第一参照信号が入力され、かつ、前記第五ステップにおいて第二圧縮率で圧縮されるべき前記第二閾値以上の振幅を有する前記第二参照信号が入力されている場合、前記第一ステップにおける圧縮率及び前記第五ステップにおける圧縮率はいずれも、前記第一圧縮率及び前記第二圧縮率のうち高いほうの圧縮率と同一である
    能動騒音低減方法。
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