JP7369154B2 - 眼鏡フレームの仮想適合化のための方法、装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本出願は眼鏡フレームの仮想適合化のための方法、装置及びコンピュータプログラムに
関する。

ここで、ＤＩＮ ＥＳＯ ７７９９８：２００６－０１及びＤＩＮ ＥＳＯ ８６２４
：２０１５－１２に準じて、眼鏡フレームは、これにより眼鏡レンズが頭上に装着され得
るフレーム又はホルダーを意味するように理解されるべきである。特に、本明細書で使用
される用語はまた、リム無し眼鏡フレームを含む。口語的には、眼鏡フレームはフレーム
とも呼ばれる。本出願の範囲内で、眼鏡フレームの仮想装着は、通常はディスプレイ（例
えばコンピュータモニタ）上での眼鏡フレームの人の頭への適合化のグラフィック表現に
関連するコンピュータデバイス上で眼鏡フレームのモデルを頭のモデルへ適合化すること
を表す。

頭上の眼鏡フレームの仮想装着は例えば米国特許出願公開第２００３／０１２３０２６
Ａ１号明細書又は米国特許出願公開第２００２／０１５５３０Ａ１号明細書から知られて
いる。これらの文献では、眼鏡フレームの仮想装着は主に、ユーザの頭が眼鏡フレームと
共に表示されるグラフィック表現のおかげでユーザが様々な眼鏡フレームの中から選ぶの
を支援する役目を果たす。

米国特許第９，２８６，７１５Ｂ２号明細書もまた一対の眼鏡の仮想試装着のための方
法を開示する。ここでは、複数の点が眼鏡フレーム上と頭上との両方で定義される。眼鏡
フレームは、眼鏡フレーム上で選択された点が頭上で選択された点と対応付けられるおか
げで頭上に配置される。位置は選択される点を変更することにより変更される。これは、
視覚印象を得る目的のための仮想試装着を提供する米国特許第９，２８６，７１５Ｂ２号
明細書の目的に十分な精度での位置決めを容易にする。同様に、米国特許出願公開第２０
０５／１６２４１９Ａ号明細書は特徴点の助けを借りた眼鏡フレームの仮想装着について
説明する。この文献では、フレームは、当初スケーリングされ、次に様々な方向に配置さ
れる。最後に、眼鏡フレームの耳当てが２つの空間軸を中心として回転される。

Ｖｏｌｕｍｅｎｔａｌは、２０１７年３月５日時点で「Ｖａｃｋｅｒ」ソフトウェアの
デモ映像をｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｖｏｌｕｍｅｎｔａｌ．ｃｏｍ／ｆａｃｅ－ｓｃａ
ｎｎｉｎｇ／において利用可能にしており、ここでは、装着された一対の眼鏡を有する頭
が提示され、一対の眼鏡のパラメータがスライダ（例えば鼻梁上の一対の眼鏡の台座）に
より修正可能である又はそうでなければそり角などの他のパラメータが修正可能である。
眼鏡フレームの色又は眼鏡フレームの蝶番の色もまた選択され得る。次に、選択されたパ
ラメータが出力される。この映像では、眼鏡フレームのパラメトリックモデルの様々なパ
ラメータも適応化される。

一対の眼鏡を仮想的に適合化するための別のシステムが米国特許出願公開第２０１５／
００５５０８５Ａ１号明細書から知られている。ここでは、一対の眼鏡が、適応化される
人の頭上の眼鏡のサイズ及び適合化のおかげで自動的に適合化される。さらに、眼鏡の形
式、スタイル及び色が選択され得る。

一対の適合化された眼鏡（すなわち人の頭へ自動的に適合化された一対の眼鏡）を構築
する方法及び装置は独国特許出願公開第１０２０１６８２４Ａ１号明細書から知られてい
る。この方法では、頭画像データが２又は３次元で記録され、一対の見本眼鏡が選択され
、この一対の見本眼鏡は一対の見本眼鏡の構築パラメータに基づき表される。構築パラメ
ータは頭画像データに基づき判断される。

米国特許出願公開第２０１５／０２７７１５５Ａ１号明細書は眼鏡フレームのフレーム
の個人化を開示し、この範囲内では、距離が人の顔上で測定され、眼鏡フレームはこの測
定された距離に基づく３Ｄ印刷により生成される。

米国特許出願公開第２０１３／００８８４９０Ａ１号明細書は、眼鏡フレームを適合化
する反復方法を開示する。ここでは、眼鏡フレームはいくつかの小さな段階を経て置かれ
、適合化は衝突検出に基づき実施される。衝突検出では、眼鏡フレームが人の頭と重なる
かどうかに関してのチェックが行われる。

米国特許第８７３３９３６Ｂ１号明細書は一対の眼鏡を人の頭の画像記録の助けを借り
て人の頭へ適合化するための方法及びシステムを開示する。

国際公開第２０１４／０３７９１５Ａ１号パンフレットは同様に、一対の眼鏡を人の頭
へ適合化するための方法及びシステムを開示し、ここでは、一対の眼鏡が適合化されるよ
うに意図された人の顔の画像内に特性点が識別される。

例えばオペレータによりシステムへ入力される解剖学的データ入力に基づき人の頭へ適
合化される一対の眼鏡を適合化する別の方法及びシステムは米国特許第９７０３１２３Ｂ
２号明細書又は米国特許出願公開第２０１６／０６２１５２Ａ１号明細書。から知られて
いる。

米国特許出願公開第２０１５／０２９３３８２Ａ１号明細書は装着された例示的フレー
ムを有する人を記録することによる一対の眼鏡の仮想試装着のためのパラメータの判断を
開示する。この例示的フレームにより判断されるパラメータは仮想フレームの仮想試装着
に応じて修正される。人は記録中に眼鏡フレームを既に装着しているので、眼鏡フレーム
の無い頭のいかなる３次元モデルもこの場合使用されない。

記事“Ｖｉｒｔｕａｌ Ｔｒｙ－Ｏｎ ｏｆ Ｅｙｅｇｌａｓｓｅｓ ｕｓｉｎｇ ３
Ｄ－Ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｈｅａｄ”，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｉｎｆｏｃ
ｏｍｍ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ２０１１，ＤＯＩ：１０．１１４５／２
０８７７５６．２０８７８３８において、Ｎｉｓｗａｒ、Ｋａｈｎ及びＦａｒｂｉｚは一
対の眼鏡を仮想的に試装着する方法について説明している。これは４つの基準点（２点は
耳上に存在し、２点は鼻上に存在する）に基づく。ここでは、頭の３Ｄモデルが、２～３
個の特徴点に基づき頭の汎用モデルを変形することにより適応化される。

米国特許出願公開第２０１６／０３２７８１１Ａ１号明細書はフレームの仮想モデルか
ら進む方法を説明する。この方法はフレームの仮想モデルから進む。フレームは変形によ
り頭へ適合化される。眼鏡フレームを適合化する目的のために、以下の適合化判断基準が
ここでは実施され得る：例えば、鼻パッドと人の鼻との間の接触領域の最大化、眼鏡耳当
ての接触領域の最大化、眼に対する眼鏡フレームのフレームリムの心取り、眼鏡フレーム
のアラインメント又は、フレームリムと人の頬骨と人の眉毛との接触領域の最小化。

目標値を設定することが、これらの判断基準に対する可能な拡張として規定される。一
例として、このような目標値は、眼鏡フレームの２つの眼鏡耳当て間の距離、フレームの
「装用時」前傾角、フレームのパッド間の距離、眼鏡リムからの眼の距離、眉毛及び頬骨
からの眼鏡リムの距離、眼鏡フレームの「装用時」前傾角、又は眼鏡フレームのそり角に
関連し得る。これらのパラメータ及び目標値は費用関数に含まれ、最適化は従来の最適化
処理（例えばＬｅｖｅｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕａｒｄｔアルゴリズム）により行われる。
次に、フレームはさらに変形され得る。

この処理における問題は「グローバル最適条件は、Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕａ
ｒｄｔアルゴリズムなどの最適化方法が通常は費用関数の局所最小値だけを発見し得るの
でこのような最適化処理を使用することにより必ずしも達成される必要がない」というこ
とである。眼鏡フレーム又は頭のために採用された３Ｄモデルにおける表面のうねりの場
合、最適化は最適条件からかけ離れたこのような表面うねり内で「行き詰まり」得、した
がって最適適合化は実現されない。

さらに、このような最適化方法による最適化は多くのパラメータが使用されれば多くの
コンピュータ費用を必要とする。これは、比較的多くのパラメータが最適化されなければ
ならないパラメトリックフレームモデルの使用をより困難にする。

上に引用された多くの文献：例えば米国特許第９，２８６，７１５Ｂ２号明細書、米国
特許出願公開第２００５／１６２４１９Ａ１号明細書、米国特許出願公開第２０１６／０
３２７８１１Ａ１号明細書では、例えば頭の鼻上の点が、頭の３Ｄモデル上に印され、次
に、眼鏡フレームのモデルの適合化のために使用される。これらの点は本質的に、与えら
れるものと仮定される。米国特許第９，２８６，７１５Ｂ２号明細書では、これらの点を
取得するための画像処理が全面的に参照され、米国特許出願公開第２０１６／０３２７８
１１Ａ１号明細書もまた、ここではいかなる詳細な指摘も与えないが、コンピュータ支援
判断を参照する。

米国特許出願公開第２００５／０１６２４１９Ａ１号明細書は点を頭モデル上に定義す
る方法を開示し、ここでは、人の２Ｄ画像が記録され、２Ｄ像点が印される。次に、これ
らの点は標準頭モデルへ転送される。次に、眼鏡フレームがこれらの点に基づき適合化さ
れる。したがって、ここではまた、ユーザが対応点を人のそれぞれの顔上に印す必要があ
り、これは時間がかかる。

国際公開第２０１６／１６４８５９Ａ１号パンフレットは人の頭の３Ｄモデルを実現す
るための２つの異なる可能性を開示する。第１の手順では、一般的パラメトリック頭モデ
ルが例えばユーザにより入力される解剖学的パラメータに基づき人へ適合化される。この
適合化はまた、パラメトリックモデルの特定特徴が人の画像記録へ対応付けられることに
より行われ得る。別の手順では、パラメトリックモデルは人の解剖学的データに基づき新
たに生成される。いずれの場合も、パラメトリックモデルは眼鏡フレームの位置決めに関
係する領域内で特に詳述され得る。一対の眼鏡を適合化することに関係する測定点がここ
ではいくつかの他のやり方で画像記録に基づき同様に定義され得る。したがって、ここで
は追加画像記録が必要とされる。

米国特許出願公開第２００５／０１６２４１９Ａ１号明細書から進んで、本発明の目的
は、一対の眼鏡を適合化する方法並びに対応コンピュータプログラム及び装置もまた提供
することであり、ここでは、一対の眼鏡が適合化されるように意図された人の顔上又は頭
のモデル上に個々にユーザが点を印す必要無しにそして国際公開第２０１６／１６４８５
９Ａ１号パンフレットと同様に画像記録の分析を行う必要性無しに点のうちの少なくとも
いくつかが自動的やり方で人の頭の３Ｄモデル上に定義され得る。

この目的は、請求項１に記載の方法、請求項１１、１２又は１３に記載のコンピュータ
プログラム、請求項１４又は１５に記載のコンピュータ可読記憶媒体、請求項１６に記載
のコンピュータ可読データ媒体、請求項１７に記載のデータ媒体信号、及びまた請求項１
８、１９、２０又は２１に記載の装置により達成される。従属請求項は別の実施形態を定
義する。このような方法の助けを借りて適合化された眼鏡フレームを製造する方法が追加
的に提供される。

本発明は、一対の眼鏡の仮想適合化のためにコンピュータにより実行されるコンピュー
タ実施方法又は方法を提供し、ここでは、第１の測定点が人の頭の３Ｄモデル上に定義さ
れ、眼鏡フレームのモデルが第１の測定点に基づき人の頭の３Ｄモデルへ適合化される。
本方法は、第１の測定点を定義する工程が、パラメトリック頭モデルを人の頭の３Ｄモデ
ルへ適合化する工程と、パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき第
１の測定点を判断する工程と、パラメトリック頭モデルを頭の３Ｄモデルへ適合化する工
程とを含むことを特徴とする。

測定点は、一対の眼鏡のその後の適合化のために（特に頭上の距離などの変数を測定す
るために）使用され得るモデル上の点を一般的に意味するものとここでは理解される。

この方法のおかげで、パラメトリック頭モデル上の第２の測定点は一回だけ定義される
必要がある。次に、その上に定義された第２の測定点を有するこのパラメトリック頭モデ
ルは、これらの３Ｄモデル上の第１の測定点を定義するために様々な人間の頭の３Ｄモデ
ルのために使用され得る。したがって国際公開第２０１６／１６４８５９Ａ１号パンフレ
ットにおける手順とは対照的に、ここでは、人の画像も他の情報項目も使用されなく、２
つのモデル（すなわちパラメトリック頭モデル及び人の頭の３Ｄモデル）が使用され、一
方、国際公開第２０１６／１６４８５９Ａ１号パンフレットでは１つのモデルだけが使用
される。

上に述べたようにパラメトリック頭モデル上に第２の測定点を一回定義することは、上
記方法の文脈で行われてもよいし、又はそうでなければ別個に及び／又は前もって行われ
てもよい（例えば異なるコンピュータ上で）。したがって、上記方法はパラメトリック頭
モデル上に第２の測定点を定義する工程を含み得る、又は第２の測定点は、例えばパラメ
トリック頭モデル上に第２の測定点を定義する工程を含む方法が別個に提供されるという
おかげで前もって定義され提供され得る。次に、第２の測定点は、例えば３Ｄモデル毎の
点が手動で定義される必要無く、人に依存して複数の異なる３Ｄモデルに使用され得る。

上に述べられ後で説明される方法において使用される用語はまた、以下のように説明さ
れる：

適合化は、この処理がパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのコンピュータデバイス上
で行われるので「仮想的」であり、実際の眼鏡フレームは実際の頭の上に置かれない。

モデル（特に３Ｄモデル）は、記憶媒体（例えばコンピュータのメモリ又はデータ媒体
）内でデータ記録として利用可能である現実物体の３次元表現を意味するものと理解され
るべきである。一例として、このような３次元表現は一組の３Ｄ点（頂点とも呼ばれる）
とこれらの点間の接続（縁とも呼ばれる）とからなる３Ｄメッシュあり得る。最も単純な
場合、この接続は三角形メッシュを形成する。３Ｄメッシュとしてのこのような表現は物
体の容積ではなく表面だけを記述する。メッシュは必ずしも閉じられる必要はない。した
がって、頭が例えばメッシュの形式で記述されれば、頭はマスクのように見える。このよ
うな３Ｄモデルに関する詳細は、Ｒａｕ Ｊ－Ｙ，Ｙｅｈ Ｐ－Ｃ，“Ａ Ｓｅｍｉ－Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｍａｇｅ－Ｂａｓｅｄ Ｃｌｏｓｅ Ｒａｎｇｅ ３Ｄ Ｍｏｄｅ
ｌｉｎｇ Ｐｉｐｅｌｉｎｅ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ－Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｆｉ
ｇｕｒａｔｉｏｎ．”Ｓｅｎｓｏｒｓ（Ｂａｓｌｅ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）．２０１
２；１２（８）：１１２７１－１１２９３．ｄｏｉ：１０．３３９０／ｓ１２０８１１２
７１；特に１１２８９頁，図１６に見出される。

ボクセルグリッド（容積型表現を表す）は３Ｄモデルを表すための別の選択肢である。
ここでは、空間は小さい立方体又は直方体（ボクセルとも呼ばれる）に分割される。最も
簡単な場合、表される物体の有無がボクセル毎に２進値（１又は０）の形式で格納される
。１ｍｍのボクセルの縁長さ及び３００ｍｍ×３００ｍｍ×３００ｍｍの容積（頭の典型
的な容積を表す）の場合、合計２７００万のこのようなボクセルが結果的に得られる。こ
のようなボクセルグリッドは例えばＭ．Ｎｉｅｓｓｎｅｒ，Ｍ．Ｚｏｌｌｈｏｅｆｅｒ，
Ｓ．Ｉｚａｄｉ，及びＭ．Ｓｔａｍｍｉｎｇｅｒ，“Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ３Ｄ ｒｅｃ
ｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｔ ｓｃａｌｅ ｕｓｉｎｇ ｖｏｘｅｌ ｈａｓｈｉｎｇ
”．ＡＣＭ Ｔｒａｎｓ．Ｇｒａｐｈ．３２，６，Ａｒｔｉｃｌｅ １６９（Ｎｏｖｅｍ
ｂｅｒ ２０１３），ＤＯＩ：ｈｔｔｐｓ：／／ｄｏｉ．ｏｒｇ／１０．１１４５／２５
０８３６３．２５０８３７４に記載されている。

特に、頭の３Ｄモデル及び／又は眼鏡フレームの３Ｄモデルはテクスチャを有する３Ｄ
モデルであり得る。テクスチャを有する３Ｄモデルは、現実物体の表面点の色情報アイテ
ムを追加的に含む３Ｄモデルを意味するものと理解される。テクスチャを有する３Ｄモデ
ルの使用は頭及び眼鏡フレームの真の色表現を容易にする。

ここでは、色情報アイテムが属性として（例えばＲＧＢ（赤緑青）色値として）頂点に
直接含まれ得る、又は一対のテクスチャ座標が属性として各頂点へ添付される。頂点は上
に述べたように３Ｄモデルの点を表す。ここで、属性は通常、物体へ割り当てられる特徴
、特性など（本ケースでは特定頂点）を表す（２０１７年７月５日時点の独語ウィキペデ
ィア記事“Ａｔｔｒｉｂｕｔ（Ｏｂｊｅｋｔ）”［“Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ（Ｏｂｊｅｃｔ
）”］も参照）。このとき、これらの座標は追加テクスチャ画像内の画像座標（画素位置
）であると理解されるべきである。このとき、三角形メッシュの前述の三角形のテクスチ
ャは例えばテクスチャ画像の画素からの補間により生成される。

パラメトリックモデルは１つ又は複数の可変パラメータを有する３Ｄモデルである。こ
のとき、３Ｄモデルにより記述される物体（この場合眼鏡フレーム）の幾何学形状は、パ
ラメータ又はパラメータ群を変更することにより変化する（例えばサイズ又は形式に関し
）。このようなパラメータの例は、例えば眼鏡フレームの鼻梁幅又は耳当て長さ又はそう
でなければ眼鏡フレームのフレームリムの形式を含む。これらのパラメータのタイプ及び
数は、パラメトリックフレームモデルにより表される眼鏡フレームに依存する。特に、眼
鏡フレームの製造業者はパラメータの値範囲を設定し得、このとき、パラメータの値範囲
は製造されることができる眼鏡フレームをそれに応じて記述する。自由フレームパラメー
タはパラメトリックフレームモデルのパラメータ（本方法の範囲内で未だ設定されていな
いパラメータ、すなわち依然として適合化され判断されるべきパラメータ）を意味するも
のと理解される。

適合化ガイドラインは、どのように眼鏡フレームが眼、瞳、眉毛又は鼻などの頭上の領
域又は点に対し位置決めされるべきかに関係する仕様である。パラメトリックフレームモ
デルに固有なこれらの適合化ガイドラインは、特に眼鏡フレームの製造業者により望まれ
る美的印象を保証するために使用される。固有適合化ガイドラインは、それぞれの製造業
者により例えば適切なファイルとしてパラメトリックフレームモデルと共に電子的形式で
提供され得る。

対照的に、解剖学的適合化は、頭上の眼鏡フレームの正しい快適な適合化を保証するよ
うに意図された適合化に関係する。この目的のため、それぞれの眼鏡フレームに固有な判
断基準ではないが、むしろ耳上の眼鏡耳当ての正しい適合又は一対の眼鏡の鼻パッドの正
しい適合など複数の眼鏡フレームへ一般的に適用可能な判断基準が使用される。解剖学的
適合化はまた、頭の領域までの最小距離を保証すること（例えば眼鏡フレームのフレーム
リムと頬骨及び／又は頭の眉毛部との間の最小距離を保証すること及び／又はまつ毛まで
の最小距離を保証すること）を含み得る。解剖学的適合化の別の例は、眼鏡レンズと眼と
の間の意図された距離（すなわち頂点間距離（ｖｅｒｔｅｘ ｄｉｓｔａｎｃｅ：独語略
称ＨＳＡ））又はこの距離の意図された範囲の設定にある。ここで頂点間距離は眼の角膜
の前面と眼に面する眼鏡レンズの表面との間の距離である。一例として、解剖学的適合化
は、意図された１２ｍｍの頂点間距離又は１２ｍｍ～１７ｍｍの範囲の頂点間距離が遵守
されることを保証し得る。この理由は、眼鏡レンズはまつ毛との接触を回避するとともに
レンズ上の凝結（発汗）を回避するためには眼に対し余りに近くに置かれるべきでないと
いうことである。さらに、何人かの眼鏡技師は、球面円柱状屈折を測定するために使用さ
れるフォロプタにおいて初期設定される頂点間距離からの頂点間距離の偏差を回避するこ
とを好む。比較的大きな頂点間距離は屈折力を正のジオプタ値の方向に修正するので、遠
視の場合（すなわち所謂正レンズが必要とされる場合）には較的大きな頂点間距離が恐ら
く好ましいかもしれない。したがって、屈折測定の結果に基づく意図された頂点間距離が
有利なやり方で使用され得る。

適合化ガイドラインはテキスト形式で（例えば処理を簡単にするｘｍｌ又はＪＳＯＮフ
ァイルとして）利用可能なことが好ましい。

本出願の範囲内で、「人」は、その頭が眼鏡フレームへ最終的に適合化されるべき人を
表す。「ユーザ」は、眼鏡を適合化するための装置及び方法を操作し行う人を表す。これ
はその人自身でもよいが誰か他の人（例えば眼鏡技師）でもよい。

好適なパラメトリック頭モデルは、例えばＡ．Ｂｒｕｎｔｏｎ，Ａ．Ｓａｌａｚａｒ，
Ｔ．Ｂｏｌｋａｒｔ，Ｓ．Ｗｕｈｒｅｒ，“Ｒｅｖｉｅｗ ｏｆ Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａ
ｌ Ｓｈａｐｅ Ｓｐａｃｅｓ ｆｏｒ ３Ｄ Ｄａｔａ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐａｒａｔ
ｉｖｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ Ｈｕｍａｎ Ｆａｃｅｓ”，Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖ
ｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ，１２８：１－１７，２
０１４に記載されている、又はそうでなければ頭モデルは、Ｊ．Ｂｏｏｔｈ，Ａ．Ｒｏｕ
ｓｓｏｓ，Ｓ．Ｚａｆｅｉｒｉｏｕ，Ａ．Ｐｏｎｎｉａｈｙ ａｎｄ Ｄ．Ｄｕｎａｗａ
ｙ，“Ａ ３Ｄ Ｍｏｒｐｈａｂｌｅ Ｍｏｄｅｌ Ｌｅａｒｎｔ ｆｒｏｍ １０，０
００ Ｆａｃｅｓ”，２０１６ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ（ＣＶＰＲ），
Ｌａｓ Ｖｅｇａｓ，ＮＶ，２０１６ ｐａｇｅｓ ５５４３～５５５２，ｄｏｉ：１０
．１１０９／ＣＶＰＲ．２０１６．５９８に記載されている。

好適には、パラメトリック頭モデル上に第２の測定点を定義することは、パラメトリッ
ク頭モデルの標準頭上に第２の測定点を定義することにより行われる、又は、第２の測定
点はパラメトリック頭モデルの標準頭上に前もって定義される。この場合、標準頭は、パ
ラメトリック頭モデルのパラメータが所定値を採るパラメトリック頭モデルの頭である。

主成分分析に基づく頭モデルの場合、例えば、主成分の基礎となるデータの平均値が標
準モデルであり得る。

このようにして、本方法のための定義された出発点を提供することが可能である。

次に、標準頭上で定義された特徴は適合化に従って適合化されたパラメトリック頭モデ
ルへ転送され得る、すなわち、適合化されたパラメトリック頭モデルを形成する標準頭の
代替物に従って、第２の測定点もまた、適合化された頭モデル上の対応位置に存在するよ
うにそれに応じて変更される。これに関し、第２の測定点は適合化された頭モデルへ簡単
なやり方で転送され得る。このような点の転送の基本原理は上に引用したＪ．Ｂｏｏｔｈ
らの参考文献のセクション４．１に説明されている。

次に、第２の頭モデルへ転送される第２の測定点は、頭モデルの適合化が十分に正確で
あれば第１の測定点として直接使用され得る。十分に正確なものは、眼鏡のその後の適合
化の所望精度と、頭の３Ｄモデルを生成するために使用される測定システムの精度とに依
存する。この点に関し、一例として、０．２ｍｍの測定システムの精度と０．５ｍｍの点
の所望精度とを所与として、パラメトリック頭モデルの適合化の助けを借りて、同様に０
．５ｍｍの精度が達成されるだろう。測定システムが著しく劣悪な精度を有すれば、誤差
の分布が重要である：ガウス分布を有する誤差の場合、平滑化が適合化の結果として得ら
れ、最大偏差という意味での精度が通常は適合化により改善される。代替的に、第２の測
定点を判断することは、転送された測定点を頭の３Ｄモデルへ投影することを含み得る。
このような投影の結果として、第１の測定点は簡単なやり方で判断され得る。投影目的の
ために、それぞれの転送された第２の測定点と適合化されたパラメトリック頭モデル上の
法線ベクトルとの交点が例えばそれぞれの第１の測定点として使用され得る。

適合化は従来の適合化アルゴリズムの助けを借りて行われ得る（２０１７年５月２２日
時点の独語ウィキペディア記事“Ａｕｓｇｌｅｉｃｈｓｒｅｃｈｎｕｎｇ”［“Ｃｕｒｖ
ｅ ｆｉｔｔｉｎｇ：曲線適合法”］を参照）。

本方法は、頭の３Ｄモデルの領域を識別する特徴を形成するために複数の第１の測定点
を組み合わせる工程を含み得る。このような特徴の助けを借りて、眼鏡フレームは、適合
化に関係する３Ｄモデルの領域を特徴が識別すれば効率的に適合化され得る。特徴の例は
例えば鼻翼、額の曲率又は耳の基部を含む。

この場合、組み合わせることは幾何学的基本要素又は関数を複数の測定点へ適合化する
ことを含み得る。このような幾何学的基本要素の例は、面、円の弧、球又は円柱の弧であ
る。関数の例はスプライン関数を含む。この結果、複数の測定点は少数のパラメータ（例
えば、面の場合の基準点と法線ベクトル、額の曲率の場合の半径と中間点）により記述さ
れ得、データが少ないので処理を容易にする。フレームモデルはパラメトリックフレーム
モデルを含み得る。

特徴としての鼻翼により、例えば、次に、パラメトリックフレームモデルの鼻梁幅は、
パラメトリックフレームモデルの鼻パッドが鼻翼と合致されることにより簡単なやり方で
適合化され得る。パラメトリックフレームモデルの耳当て長さは、測定点又は特徴として
の耳の基部における点により判断され得る。ＤＩＮ ＥＮ ＩＳＯ １３６６６：２０１
２ ５．１８に従う眼鏡フレームの前傾角（すなわちフレームリムの傾斜）は、フレーム
リムと人の３Ｄモデルの頬を記述する特徴との間の距離を判断することにより判断され得
る。このようにして、パラメトリックフレームモデルの様々なパラメータが簡単なやり方
で適合化され得る。

本方法は、第１の測定点又は上に説明した特徴に基づく頭の３Ｄモデルの別の測定点の
計算を含み得る。このような計算される別の測定点の例は、頬領域内の第１の測定点から
の耳の基部における点及び／又は耳上の第１の測定点を含む。この場合、耳の基部におけ
る点は、眼鏡フレームの適合化中に眼鏡耳当てが静止することになる点である。他の例示
的実施形態では、耳の基部における点は、第２の測定点に基づき判断される第１の測定点
のうちの１つであり得る。

このような方法では、耳の基部における点のような別の測定点は髪の毛により隠された
場合ですら計算され得る。この場合、計算される別の測定点は、３Ｄモデル上に必ずしも
存在する必要は無く、むしろそれから一定距離に在ってもよい。

別の測定点を計算するために、第１の測定点とこのような別の測定点との間の所定幾何
学的関係を使用することが可能である。この場合、幾何学的関係はどのように別の測定点
が第１の測定点に対して位置を定められ得るかを規定する。その例として、別の測定点の
計算は一組の第１の測定点の線形結合を含み得る。別の例として、別の測定点の計算は第
１の測定点に基づく外挿を含み得る。この場合、曲線又は領域モデル（例えば１つ又は複
数の自由パラメータを有する曲線又は領域）を補間による又は誤差関数による近似により
一組の第１の測定点に基づき計算することが可能である（例えば自由パラメータが適合化
処理により判断されるという意味で）。

一例として、多項式曲線が、頬上に在る第１の測定点へ適合化され得る。外挿の過程で
、前記多項式曲線は耳の方向に在る領域内で評価され、このようにして計算された別の測
定点が判断される。

さらに、プロセッサ上で実行されると上記方法のうちの１つを行うプログラムコードを
含むコンピュータプログラムも提供される。最後に、コンピュータプログラムを格納する
メモリを含むプロセッサとこのコンピュータプログラムを実行するためのプロセッサとを
含む対応装置が提供される。

コンピュータによりプログラムが実行されるとコンピュータに上述の方法を行わせる指
示を含むコンピュータプログラムも提供される。

コンピュータによりプログラムが実行されるとコンピュータに人の頭の３Ｄモデル上の
第１の測定点であって一対の眼鏡のその後の適合化に使用され得るモデル上の測定点を定
義する工程と、眼鏡フレームのモデルを第１の測定点に基づき頭の３Ｄモデルへ適合化す
る工程とを行わせる指示を含むコンピュータプログラムにおいて、第１の測定点を定義す
る工程はパラメトリック頭モデルを人の頭の３Ｄモデルへ適合化する工程と、パラメトリ
ック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき第１の測定点を判断する工程と、パラ
メトリック頭モデルを頭の３Ｄモデルへ適合化する工程を含むことを特徴とする、コンピ
ュータプログラムも提供される。

加えて、上に説明したものの中から別の方法工程が行われ得る。

コンピュータにより実行されるとコンピュータに上述の方法を行わせる指示を含む特に
触知可能なコンピュータ可読記憶媒体も提供される。記憶媒体の例は、ＣＤ又はＤＶＤな
どの光記憶媒体、ハードディスクドライブなどの磁気記憶媒体、又はフラッシュメモリ又
は読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの固体記憶装置を含む。

コンピュータにより実行されるとコンピュータに人の頭の３Ｄモデル上の第１の測定点
であって一対の眼鏡のその後の適合化に使用され得るモデル上の測定点を定義する工程と
、眼鏡フレームのモデルを第１の測定点に基づき頭の３Ｄモデルへ適合化する工程とを行
わせる指示を含む特に触知可能なコンピュータ可読記憶媒体において、第１の測定点を定
義する工程はパラメトリック頭モデルを人の頭の３Ｄモデルへ適合化する工程と、パラメ
トリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき第１の測定点を判断する工程と、
パラメトリック頭モデルを頭の３Ｄモデルへ適合化する工程を含むことを特徴とする、コ
ンピュータ可読記憶媒体も提供される。

加えて、上に説明したものの中から別の方法工程が行われ得る。

上述のコンピュータプログラムを格納する特に触知可能なコンピュータ可読データ媒体
も提供される。

さらに、上述のコンピュータプログラムを伝送するデータ媒体信号が（例えばインター
ネットなどのネットワークを介し）提供される。

上述の方法を行う手段を含むデータ処理及び／又は一対の眼鏡を適合化するための装置
も提供される。

人の頭の３Ｄモデル上の第１の測定点であって一対の眼鏡のその後の適合化に使用され
得るモデル上の測定点を定義する手段と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を第１の測定
点に基づき頭の３Ｄモデルへ適合化する手段とを含むデータ処理のための及び／又は一対
の眼鏡の適合化のための装置において、第１の測定点を定義する手段はパラメトリック頭
モデルを人の頭の３Ｄモデルへ適合化する手段と、パラメトリック頭モデル上に定義され
た第２の測定点に基づき第１の測定点を判断する手段と、パラメトリック頭モデルを頭の
３Ｄモデルへ適合化する手段を含むことを特徴とする、装置も提供される。

この目的のため、任意選択的に、上記方法の別の工程を行う別の手段も追加的に提供さ
れ得る。

上述の方法を行うように構成されたプロセッサを含むデータ処理のための及び／又は一
対の眼鏡の適合化のための装置も提供される。

上述のコンピュータプログラム及び装置は本方法に関して説明したのと同じ特性を有し
得る。

さらに、上述の方法を行う工程、第１の測定点を使用することによる頭の３Ｄモデルへ
の眼鏡フレームの仮想適合化工程、及び適合化された眼鏡フレームを製造する工程を含む
眼鏡フレームを製造する方法が提供される。

したがって、第１の測定点を含む３Ｄモデルであって上述の方法によって提供される３
Ｄモデルが眼鏡フレームの仮想適合化のために当初使用される。眼鏡フレームの仮想適合
化自体は、最初に説明された従来技術において説明したように実施され得る。次に、この
ようにして仮想的に適合化された眼鏡フレームは、最初に引用された従来技術において説
明したのと同様に実物の眼鏡フレームとして製造され得る。製造は３Ｄ印刷などの加法的
方法により実施され得る、例えば；この点の概要に関して、２０１８年６月２５日時点の
独語ウィキペディア記事“Ｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｓ Ｆｅｒｔｉｇｕｎｇｓｖｅｒｆａｈ
ｒｅｎ”［”Ａｄｄｉｔｉｖｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ”］を参照
されたい。

本発明は添付図面を参照して好ましい例示的実施形態に基づき以下にさらに詳細に説明
される。

例示的一実施形態による一対の眼鏡の仮想適合化のための装置を示す。 図１のカメラデバイスの実施形態の例を示す。 例示的一実施形態による一対の眼鏡を適合化する方法の概要を提供する流れ図を示す。 図３の方法において使用可能である例示的一実施形態による方法の流れ図を示す。 図３の方法の範囲内で使用可能である例示的一実施形態による方法の流れ図を示す。 適合化ガイドラインにおいて参照され得る頭の特徴を解明するための図を示す。 図４の方法工程４０又は図５の工程５４の詳細な実施形態を示す。 補助的特徴を説明するための線図を示す。 適合化を解明するための頭の概略図を示す。 適合化ガイドラインに基づき適合化を解明するための頭の別の概略図を示す。 図３の方法の範囲内で使用可能である例示的一実施形態による方法の流れ図を示す。 図１１の方法の詳細な実施形態の流れ図を示す。 図１３Ａ－図１３Ｄは、頭モデルを解明するための図解を示す。 頭モデルを解明するための図解を示す。 図１２の方法における一対の眼鏡を適合化する部分的工程を解明するための線図を示す。 鼻梁幅を解明するためのフレームモデルの図を示す。

図１は、例示的一実施形態による一対の眼鏡の仮想適合化のための装置の例示的実施形
態を示す。図１の装置は、プロセッサ１２及びメモリ１３を含むコンピュータデバイス１
１を含む。メモリ１３は、データを格納する役目を果たし、図１の例示的実施形態では、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）及び１つ又は複数の
大量記憶媒体（ハードディスク、固体ディスク、光ドライブなど）を含む。プロセッサ１
２上で実行されると、上に既に詳述された又は以下にさらに詳細に説明される一対の眼鏡
を仮想適合化する方法を行うために使用されるプログラムがメモリ１３内に格納される。

図１の装置はさらに、コンピュータプログラムがプロセッサ１２上で実行されると眼鏡
フレームと共に人の頭を表示するディスプレイ１６を含む。ユーザ入力は１つ又は複数の
入力機器１７（例えばキーボード、マウス）により実施され得る。追加的に又はその代わ
りに、ディスプレイ１６は、入力を実施することができるために接触感知画面（タッチス
クリーン）であり得る。

図１の装置はさらに、これによりデータが受信され得るネットワーク１８へのインター
フェース１４を含む。特に、ここでは眼鏡フレームのパラメトリックフレームモデルと関
連適合化ガイドラインとを眼鏡の製造業者から受信することが可能である。いくつかの例
示的実施形態では、データがまた、例えばこの一対の眼鏡の適合化に必要とされる計算の
一部分を行うためにインターフェース１４を介し別のコンピュータデバイスへ送信される
。一対の眼鏡が適合化されるべき人の頭の３Ｄモデルを生成するために、図１の装置は任
意選択的に、これにより人の複数の画像が様々な方向から記録され得るとともに３Ｄモデ
ルが判断され得るカメラデバイス１５を含む。画像記録に基づく３Ｄモデルのこのような
判断に関する情報は、例えばＨ．Ｈｉｒｓｃｈｍｕｅｌｌｅｒ，“Ｓｔｅｒｅｏ Ｐｒｏ
ｃｅｓｓｉｎｇ ｂｙ Ｓｅｍｉｇｌｏｂａｌ Ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｎｄ Ｍｕｔｕａ
ｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ”ｉｎ ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐａ
ｔｔｅｒｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，
ｖｏｌ．３０，ｎｏ．２，ｐｐ．３２８－３４１，Ｆｅｂ．２００８．ｄｏｉ：１０．１
１０９／ＴＰＡＭＩ．２００７．１１６６に見出される。

図２は図１のカメラデバイス１５の実施形態を示す。図２の例示的実施形態では、カメ
ラの半円状配置１１０が柱１９へ固定される。次に、人は、図２に示すように人の頭１１
１が半円状配置１１０で位置決めされそして様々な方向から記録され得るようなやり方で
自らを位置決めし得る。次に、頭１１１の３Ｄモデルが頭１１１から生成され得る。テク
スチャ（すなわちモデルの色（上に説明したような）に関する情報）もまた画像記録から
生じる。さらに、このような装置は欧州特許出願第１７１５３５５６．０号明細書に記載
のように心取り測定のために使用され得る。

図３は例示的一実施形態による一対の眼鏡の仮想適合化の方法全体の流れ図を示す。本
発明は特にこの方法の部分的工程に関する。

本方法は工程３０で始まる。工程３１では、頭モデルメタデータを含む頭の３Ｄモデル
がメモリからロードされる。この３Ｄモデルは、図１と図２を参照して上に説明したよう
に画像記録の助けを借りて生成されてもよいし、例えばある人に対する一対の眼鏡の以前
の調整から既に利用可能な３Ｄモデルであってもよい。

頭モデルメタデータは、モデル自体ではなく３Ｄモデルの特徴に関する情報項目を含む
データである。特に、メタデータは、頭の３Ｄモデルに関する追加情報を提供し得る、及
び／又は頭の３Ｄモデル上のいくつかの点、曲線又は領域を含み得る。このようなメタデ
ータの使用に関するさらなる詳細もまた欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書に
見出される。

パラメトリックフレームモデルにより記述される眼鏡フレームの基本モデルが工程３２
において選択される。パラメトリックフレームモデルは自由パラメータ（すなわち判断さ
れるべきパラメータ）を有する。このような自由パラメータの例は、特にパラメトリック
フレームモデル（特に眼鏡フレームの鼻梁幅又は耳当て長さ又はそうでなければ眼鏡フレ
ームのフレームリムの形式）の記述の文脈においてさらに上の方で既に規定された。

工程３１２において、パラメータの少なくともいくつかが次に、上に記載されたそして
以下にさらに詳細に説明されるフレームモデルに関連付けられた適合化ガイドラインに基
づき計算される。他のパラメータが、同様に既に説明されたように解剖学的適合化に基づ
き判断される。

次に、工程３３～３１０では、より深い解剖学的適合化による眼鏡の仮想装着がある。
この目的を達成するために、工程３３では、欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細
書において既に述べられたような配置点及び鼻梁静止点に基づく近似的位置決めがある。
眼鏡耳当ては、頭の耳の方へ開かれて折り曲げられ、配置される。ここでは、工程３４及
び３５において、一対の眼鏡のｘ軸を中心とする回転があり得る。ここで、ｘ軸は頭内の
眼同士を結ぶ方向に対応し、ｚ方向は耳当ての方向にほぼ対応し、ｙ方向はそれに対し垂
直である。一対の眼鏡の接触領域はｘｙ面内の微細位置決めにより工程３６において最適
化される。さらに、工程３１２において未だ設定されていないパラメータがここでさらに
適応化され得る。この場合の工程３４～３６は欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明
細書に記載された対応工程に対応する。この適合化の範囲内で、パラメトリック眼鏡モデ
ルは、特にパラメータが工程３１２において判断された後に変形及び配置され得る。

次に、フレーム及び頭が工程３７において描画される、すなわち図１のディスプレイ１
６上に適切な表現が存在する。この描画も欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書
において既に説明された。ここで、描画又は画像合成は、生データ（この場合はそれぞれ
のモデルからの）に基づく画像の（例えばコンピュータモニタ上の表示のための）生成で
あると理解される。

次に、工程３８では、工程３９に示すように様々な結果を有し得るユーザとモデルとの
相互作用がある。したがって、例えば異なる方向から頭を観測するために単純にナビゲー
ションがあり得る。この場合、新しい描画が工程３７においてある。

工程３９における相互作用はまた、ｘ軸を中心とするフレームの回転の手動適応化を可
能にする。この場合、本方法は、例えばフレームの新しい位置に従って耳当てを判断する
ために工程３５へ戻る。

さらに、モデルとユーザとの相互作用のおかげで、頭モデルの鼻梁上の眼鏡フレームの
位置も本装置のユーザにより適応化され得る。これは工程３３において設定された眼鏡フ
レームの位置を実質的に変更する。したがって、本方法はこの場合工程３３へ戻る。

例えば観測角度を変更する、回転を適応化する、鼻梁上に配置された一対の眼鏡の位置
を適応化するためのこれらの前述のタイプの相互作用（特にナビゲーション）が同様に欧
州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書において既に詳細に説明されている。

さらに、パラメトリックフレームモデルのフレームパラメータのうちの１つもまた、相
互作用の範囲内でユーザにより設定され得る。一例として、ユーザはこの場合、工程３１
２において自動計算により実施されたパラメータの判断を修正し得る。この場合、これは
工程３１０における自由フレームパラメータの数を低減し、本方法は工程３６において続
けられる。ユーザが、相互作用に続く適合化に最終的に満足すれば、本方法は工程３１１
において終了される。この処理において、最終検査が依然としてあり得る。ユーザ（例え
ば眼鏡技師）は最終チェック中に発注データをチェックする。この処理では、発注のデー
タ及び対応図的表現が概観モニタ上で前記ユーザへ提示される。この表現は、本方法の範
囲内で判断された眼鏡フレーム及び／又は頭のパラメータ（鼻梁幅及び鼻翼角度など）と
、また、恐らく例えば適合化ガイドラインにより処方される理想形からの偏差に関する注
釈も含む発注されたフレームのパラメータとを示す。このようなパラメータの判断も後ほ
ど説明される。次に、確定されたパラメータは、対応パラメータを有する実物の眼鏡フレ
ームを発注するためにそれぞれの製造業者の発注システムへ送信され得る。

図３の方法の個々の態様が図４～１５を参照して以下にさらに詳細に説明される。

図４は例示的一実施形態による方法の流れ図を示す。図４は、それぞれのパラメトリッ
クフレームモデルに関連付けられた適合化ガイドラインに基づく適合化とその後に続く頭
の生体構造への適合化とへの眼鏡適合化の下位部分を示す。

図４の方法では、パラメトリックフレームモデルは工程４０において適合化ガイドライ
ンに基づき人の頭の３Ｄモデルへ適合化される。ここで、前記適合化ガイドラインはそれ
ぞれの眼鏡フレームの眼鏡フレーム製造業者により眼鏡フレーム専用に予め定められてい
る。これらの適合化ガイドラインは以下に同様により詳細に説明される美的処方箋に関係
し得る。この工程の実施形態例が後でさらに詳細に説明される。一例として、工程４０は
図３の工程３１２の範囲内で行われ得る。

パラメトリックフレームモデルの第１部分のパラメータが工程４０における適合化によ
り設定され得る。

次に、人の頭の生体構造への一般的適合化が工程４１において企てられる、すなわち工
程４１における適合化は特定適合化ガイドラインとは無関係に実施される。この適合化は
、最初に引用された従来技術において説明されたように実施され得、工程３１２において
又は任意選択的に工程３４及び３５における適合化においても同様に実施され得る。この
とき、解剖学的眼鏡適合化がまた、頭モデルのメタデータに基づき又はそうでなければＪ
ｏｈａｎｎｅｓ Ｅｂｅｒ，“Ａｎａｔｏｍｉｓｃｈｅ Ｂｒｉｌｌｅｎａｎｐａｓｓｕ
ｎｇ”，Ｖｅｒｌａｇ Ｏｐｔｉｓｃｈｅ Ｆａｃｈｖｅｒｏｅｆｆｅｎｔｌｉｃｈｕｎ
ｇ ＧｍｂＨ，１９８７，頁２３ｆｆにおいて説明されるように直接発生し得る。

図５は、図４の方法の実施形態の詳細流れ図を示す。

本方法の入力データは図５の工程５０～５３において提供される。工程５１では、フレ
ーム製造業者が眼鏡フレームのパラメトリックフレームモデルを生成する。工程５１から
のパラメトリックフレームモデルは、データが専用ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）フォ
ーマットで眼鏡製造業者により供給されれば本発明による方法において使用される一様な
標準化されたフォーマットへ変換され得る。

さらに、従来の圧縮方法の助けを借りたデータ削減（例えば３Ｄモデルにおける三角形
又はボクセルの数の低減）又はデータ圧縮があり得る。

工程５０では、フレーム製造業者は、説明したようにフレームを適合化する際に美的態
様を考慮し得るこのパラメトリックフレームモデルの特定適合化ガイドラインを生成する
。

人の頭の３Ｄモデルが工程５２及び５３において生成及び分析される。ここで、このモ
デルは当初、３Ｄ測定システムにより（特に図２に示すカメラデバイスにより）工程５２
において生成される。３Ｄ頭スキャナなどの他の測定システムも使用され得る。このよう
な頭スキャナの例は２０１７年６月８日時点でいずれの場合もｈｔｔｐ：／／ｃｙｂｅｒ
ｗａｒｅ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｓｃａｎｎｅｒｓ／ｐｓ．ｈｔｍｌ又はｈｔｔｐ
：／／ｗｗｗ．３ｄ－ｓｈａｐｅ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｋｔｅ／ｆａｃｅ＿ｄ．ｐｈｐに
見出される。工程５３では、点又は領域が、最初に説明された従来技術においても使用さ
れるようなこの頭モデル上の特徴（例えば点、特徴）として識別される。

次に、フレームが、図４における工程４０に対応する特定適合化ガイドラインに従って
工程５４において適合化される。加えて、眼鏡フレームの意図された位置及び配向が、工
程５４における適合化のための開始値として設定され得る。パラメトリックフレームモデ
ルの所定標準パラメータと共に欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書におけるも
ののようなメタデータによる位置が適合化のための開始値として役立ち得る意図された位
置及び意図された配向として役立ち得る。その代替案として、意図された位置はいくつか
のケースでは特定適合化ガイドラインから計算され得る。一例として、特定適合化ガイド
ラインはｘｚ面内の瞳孔中心に対するフレームリムの好ましい位置を定義し、意図された
頂点間距離（例えば１２ｍｍ）はｙ軸の方向の位置を定義する。空間内のフレームの配向
の一部分としての前向き勾配すなわちｘ軸のまわりの角度もまた例えば９度の意図された
値へ設定され得る。これは同様に特定適合化ガイドラインの一部であり得る。

次に、フレームは工程５５において頭の解剖学的条件へ適合化される。ここで、工程５
４において未だ適合化されなかったパラメータ（すなわち依然として自由なパラメータ）
がさらに適合化される。

工程５６では仮想装着及び描画があり、工程５７では手動適合化がある。ここで、仮想
装着及び手動適合化は、図３において参照符号３３～３１０を参照して既に説明されたよ
うに実施される。

工程５８では、図３の工程３１１に対応するフレーム製造業者の発注システムへの転送
がある。

次に、フレーム固有適合化ガイドラインの使用及び対応適合化が図６～１０を参照して
さらに詳細に説明される。

図６は、このような特定適合化ガイドラインの顔内の特徴及び点として好適である顔の
様々な特徴を示す。換言すれば、顔のこのような点に対する眼鏡フレームの特徴の目標位
置又は目標範囲がこのような例示的実施形態では適合化ガイドライン内に提供される。顔
のこのような特徴はまた、Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｅｂｅｒ，“Ａｎａｔｏｍｉｓｃｈｅ Ｂ
ｒｉｌｌｅｎａｎｐａｓｓｕｎｇ”，Ｖｅｒｌａｇ Ｏｐｔｉｓｃｈｅ Ｆａｃｈｖｅｒ
ｏｅｆｆｅｎｔｌｉｃｈｕｎｇ ＧｍｂＨ，１９８７，頁１７ｆｆにおいて説明されてい
る。

この例は以下のものを含む：
１．眼の位置、特に瞳孔中心（図６の線Ｌ２と線ＬＢとの交点）。線Ｌ２はさらに瞳軸
を表す。
２．眼のボックス寸法（すなわち眼の周囲に置かれた矩形の寸法）すなわち各矩形の位
置、矩形の幅及び高さ。
３．図６の線ＬＡ、Ｌ３に一致する鼻の位置。
４．図６の線ＬＤに対応する顔の幅及びこめかみの位置。
５．図６の線Ｌ１と線Ｌ５（顎の線）との間の顔の高さ。
６．顎領域（すなわち線Ｌ５に接触する顎の部分）の曲率半径。
７．眉毛の位置：ここで図６の線Ｌ１は眉毛の中心軸を表し、線ＬＣは眉毛の外側限界
を表す。
８．図６の線Ｌ４に一致する口の位置。

前述の特徴は、パラメトリック頭モデルによる又はそうでなければ画像解析方法（画像
認識）による以下に述べるような手順により、及び／又は図２のカメラデバイスにより記
録された画像における機械学習により識別され得、したがって前記特徴の位置は頭の３Ｄ
モデル上で判断され得る。このような特徴の自動認識の一つの可能性がまた、Ｖ．Ｋａｚ
ｅｍｉ，Ｊ．Ｓｕｌｌｉｖａｎ，“Ｏｎｅ ｍｉｌｌｉｓｅｃｏｎｄ ｆａｃｅ ａｌｉ
ｇｎｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ａｎ ｅｎｓｅｍｂｌｅ ｏｆ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｒ
ｅｅｓ”Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏ
ｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏ
ｎ，２０１４に記載されている。

以下の説明では、左眼、右眼、顔の左半分又は顔の右半分などの指定は一対の眼鏡が適
合化された人の観点から理解されるべきである。

図７は、データが提供されることと併せて適合化ガイドラインに基づき眼鏡フレームを
適合化する詳細な方法（すなわち図４の工程４０又は図５の工程５４の詳細な例）を示す
。

パラメトリックフレームモデルの適合化ガイドラインが、図７の工程７０において提供
され、提示された方法においてこれらを使用することができるために工程７３においてコ
ンピュータデバイスへ読み込まれる。ここで、適合化ガイドラインは例えばｘｍｌファイ
ル又はＪＳＯＮファイルなどのテキストファイルとして格納される。

パラメトリックフレームモデルが工程７１において提供され、工程７０における適合化
ガイドラインがそれへ割り当てられる。例えばフレームモデルのいくつかの領域又は点を
表すメタデータが、パラメトリックフレームモデルへ割り当てられ得る。フレームモデル
のこのようなメタデータもまた欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書に記載され
ている。このパラメトリックフレームモデルは工程７４において読み出される。工程７７
では、工程７４において読み出されることから生じるパラメトリックフレームモデルのパ
ラメータ及びそれらの値範囲がその後の最適化のために提供される。最後に、眼鏡フレー
ムが適合化されるべき人の頭の３Ｄモデルには工程７２において関連メタデータが与えら
れ、前記モデルは工程７５において読み出される。

適合化ガイドラインは工程７６において解析される。解析は、さらなる処理にとってよ
り好ましいフォーマットへの入力データの分解及び変換を意味するものと理解される。解
析器はこのような解析を行う対応デバイス（通常コンピュータプログラムにより実現され
る）である。この点に関するより詳細は２０１７年５月１９日時点の独語ウィキペディア
記事「解析器」に見出される。

ここで、適合化ガイドラインは、特にその後の最適化処理に好適なフォーマットに翻訳
される。ここで、説明したように、適合化ガイドラインは、特に眼鏡フレームの特徴と頭
上の特徴との間の距離（例えば上側フレームリムと眉毛との間の距離、フレームの上側フ
レームリムと眼の上縁との間の距離、眼の下縁までの下側フレームリムの距離、又はフレ
ームリムに対する瞳の相対位置）の目標量及び／又は許容可能範囲を含み得る。さらに、
計算され導出された特徴（すなわち頭及び／又はフレームの複数の特徴から導出された点
又は領域）までの距離を使用することも可能である。このような導出された特徴は補助的
特徴とも呼ばれる。

このような補助的特徴の一例が図８に示される。図８は眼鏡フレーム８１を備えた頭８
０を示す。顔の幅の１／２の半径と鼻の下縁における中心の幅とを有する仮想円が８０に
より表される。図８では、ｙＵＮは鼻の下縁を表し、ｙＵＫは顎の下縁を表し、ｙＵＯＤ
は眼の下縁を表す。顔の幅（すなわち図６の線Ｄ同士間の距離）がｙＧにより表される。
工程７６における解析中に検出された適合化ガイドライン７０内の項の助けを借りて定義
される導出された補助的特徴ｙＨの例は次のとおりである：
ｙＨ＝（ｙＵＫ－（ｙＵＮ－０．５×ｘＧ））／０．５×ｘＧ

この値ｙＨは、顔の幅の１／２に対する比として実際の顎下縁からの理想的顔の計算さ
れた顎下縁の偏差を表し、前記値は鼻の下の顔の垂直方向長さの尺度である。このような
補助的特徴は眼鏡フレームの下側フレームリムの比率を設定するために使用され得る。こ
の結果、垂直方向の顔の長さもまた眼鏡フレームにより引き起こされる美的印象に影響を
与え得るということと、したがって特定適合化ガイドラインはパラメータｙＨに対する眼
鏡フレームのサイズ及び／又は形式の関係性を予め定め得るということとを考慮すること
が可能である。

適合化ガイドラインの別の例はフレーム外接ボックス内の瞳の位置である。これは図１
０Ｄに示される。図１０Ｄは、この場合は右眼のフレーム外接ボックス１０２を有する眼
鏡フレーム８１を示す。

瞳の適合化点高さ（下側フレームリムの上の瞳の高さ）はｙにより表され、瞳の水平位
置はｘにより表される。ボックス１０２の幅はΔａであり、ボックスの高さはΔｂである
。一例として、このとき、適合化ガイドラインは「水平方向において瞳がボックス中心と
鼻黄金部分との間に在るべきである、すなわちΔａ×３．８２＜ｘ＜Δａ×０．５」とい
うことを規定し得る。ここで、黄金部分は、ｘ＝Δａ×３．８２の場合のようにΔａ－ｘ
に対するｘの比がΔａに対するΔａ－ｘの比に等しいことを意味する。この黄金部分より
フレームリムの内側により近い眼位置はそれほど美的でないということが一般的に分かる
。

同様のガイドラインは垂直方向に眼位置の位置をセットしてもよい：具体的には、瞳は
ボックス１０２のボックス中心と中心の上方の黄金部分の値との間の垂直方向に精密に位
置が定められる（すなわちΔｂ×０．５＜ｙ＜Δｂ×０．６１８）。

適合化ガイドラインはまた、算定式として直接提供され得、ここでは、このとき算定式
の変数が上述の特徴である。換言すれば、特定適合化ガイドライン内のフレームパラメー
タは、項として直接規定され得る、又は最適化ループにより反復的に判断され得る。後者
の場合、項の助けを借りて定義される適合化品質が最適化され、項は目標を設定するがこ
れらの目標は通常は叶えられない。したがって、例えば形式「目標量＝項」の表現は、最
適化の意味の範囲内（例えば最小二乗法の意味の範囲内）で適合化品質に寄与するだけで
あろうが、この適合化品質を直接には満足しないだろう。

工程７６における解析は、特に、述べられた補助的特徴に関し、この目的を達成するた
めの目標量及び計算処方箋に関し、そして任意選択的に、既に上に説明したように例えば
目標量からの偏差の加重二乗和の形式で利用可能であり且つ追加ペナルティ項を任意選択
的に有し得るスカラ量としての品質値に関し、実施される。

次に、工程７６の項の構文ツリーのリストが工程７９において生成される。

したがって、瞳孔中心の位置、眼の位置及び寸法（例えば眼を囲む矩形）、鼻の位置、
配向及び寸法、眉毛の位置、配向及び位置、及び／又は顎の位置などの頭モデルの値の位
置、配向及び寸法が工程７８において判断される。

補助的特徴の構文ツリーの項が工程７１０において評価される、すなわち、補助的特徴
が提示及び判断され、例えば上に説明した値ｙＨのこれらの補助的特徴の値が工程７１１
において判断される。次に、工程７１２の最適化工程がある。ここで、パラメトリックフ
レームモデルのフレームパラメータは変更され、項は目標量が工程７１３において到達さ
れるまで評価される。これから、適合化ガイドラインに基づき適合化されたフレームパラ
メータの部分のパラメータセットが７１４において出現する。特に、これらは美的効果を
有するパラメータ：例えば可変フレームリムの場合は、眼鏡フレームのスケーリング、眼
鏡フレームの「装用時」前傾角及び／又はフレームリムの形式である。例えば鼻パッドの
角度又は眼鏡耳当ての長さ又は鼻梁幅などの別のパラメータが、製造業者により予め定め
られた標準値に当初維持される。次に、これらは解剖学的適合化（例えば図４の工程４１
）中に適応化される。

最適化ループはまた、例えば欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書に記載のよ
うに仮想装着を含み得る。パラメトリックフレームモデルのパラメータの適合化を含む先
の工程が一対の眼鏡の最適適合化への最適化の収斂を保証する。

仮想装着中に結果として出現すると、第１に例えば回転行列及び変換ベクトルのような
提示可能な幾何学的運動のパラメータ（６つの自由度：２０１７年５月２２日時点の独語
ウィキペディア記事“Ｂｅｗｅｇｕｎｇ（Ｍａｔｈｅｍａｔｉｋ）”［”Ｍｏｔｉｏｎ（
Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ）”］を参照）、そして第２にフレームの撓みのパラメータのよ
うなパラメータがある。一般に、後者のパラメータは、曲げ中に耳静止点において横断さ
れた角度の単一パラメータである。これは欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書
に記載のような仮想装着に対応する。上述の仮想装着の結果、フレームの回転及び並進並
びに耳当ての変形のパラメータが存在する。

装着後、すべてのフレーム固有特徴が頭の座標系において利用可能である。この目的を
達成するために、幾何学的運動が特徴へ適用される。一例として、個別フレーム（すなわ
ち適合化されたパラメータを有するパラメトリックフレームモデルに対応するフレーム）
の右及び左側鼻パッドの位置及び配向が計算される。理想的ケースでは、この位置及び配
向はフレーム固有パラメータを適応化する工程において以前に計算された位置に対応する
べきである。この工程では、鼻翼の対応特徴は、以下にさらに具体的に説明されるように
、フレーム上の特徴に対応付けされた。しかし、鼻領域における個人化への制約のために
、場合によっては仮想装着の処理はフレームの位置を判断する際に適合化手順と同じ結果
を生じないかもしれない。一例として、これは、フレームの対称的な鼻台（ｎｏｓｅ ｒ
ｅｓｔ）と併せて実際の鼻の非対称性に起因し得る。しかし、一般に、位置間には非常に
わずかな差だけがあるはずである。わずかな差（例えば１ｍｍ未満の鼻パッド中心間の距
離）の場合、これは無視され得る。比較的大きな差の場合、仮想装着に続く新しい位置が
、フレーム固有適合化ガイドラインに基づき判断されるべきパラメータの新しい適合化手
順をトリガし得る。フレームモデルのあり得る非互換性に関するオペレータへの通知の形
式でのフィードバックもまた可能である。

図１０Ａ～１０Ｃは、頭８０における様々な瞳孔間距離ＰＤ_１（図１０Ａ）、ＰＤ_２（
図１０Ｂ）及びＰＤ_３（図１０Ｃ）のボックス１０２内の眼のこの位置決めを解明する。
ここで、ＰＤ_１は比較的小さい瞳孔間距離であり、ＰＤ_２は中間の瞳孔間距離であり、Ｐ
Ｄ_３は比較的大きな瞳孔間距離である。美的適合化のために、フレーム形式１００の外側
リムが、例えば黄金部分の状態を維持するために図１０Ａの場合には厚くされるとともに
、主末端部を備える。主末端部は眼鏡フレームの中心部分の外側部分であり、内側部分は
鼻梁と呼ばれる。したがって、この場合の修正されたパラメータはフレーム形式である。
図１０Ｃの場合、主領域又は主鼻梁は所望美的印象を得るために恐らくより大きな鼻梁幅
と併せて選択される。

図９は、所望美的効果を得るための適合化ガイドラインに基づきパラメータを適合化す
る例を示す。ここで、図９Ａ～９Ｃは眼鏡フレーム８１のスケーリングの効果を示す。図
９Ａでは、非常に小さなフレームが人の上に仮想的に置かれるが、これは美的及びファッ
ション態様によると小さ過ぎる。フレームは図９Ｃでは大き過ぎる。図９Ｂでは、フレー
ムは中間サイズを有する。一対の眼鏡の美的適合サイズを保証するために、適合化ガイド
ラインは、この場合はフレームリムと顔及び／又は眉毛の縁との間の距離を処方し得る。

図９Ｄ～９Ｆは鼻梁幅の影響を示す。ここで説明される例示的実施形態では、鼻梁幅は
、以下にさらに詳細に説明される鼻上のメガネフレームの解剖学的に正しい適合化を保証
するために、解剖学的適合化中に設定される。しかし、鼻梁幅はまた、解剖学的適合化中
に追加的に考慮され得る美的印象を変更し得る。小さな鼻梁幅ｂ_１が図９Ｄでは選択され
る。ここで、フレームは鼻梁との衝突に起因して非常に高く位置する。鼻梁幅は図９Ｅに
おいて鼻梁幅ｂ_２へ若干拡張された。結果として、眼鏡フレームは若干下側に且つより調
和の取れたやり方で着座される。図９Ｆの場合、鼻梁幅はさらに値ｂ_３まで下げられた。
ここで、瞳は例えば黄金部分に基づくフレームリムに対する所定範囲内に位置を定められ
るという注意が解剖学的適合化の範囲内で払われ得る。

その結果、適合化ガイドラインと、頭の生体構造への適合化が続く適合化ガイドライン
に基づく適合化への分割との助けを借りて保証され得るものは、眼鏡製造業者の処方箋（
特に、美的性質のものである）が満足され得るということである。

前述の方法では、そしてまた一対の眼鏡を適合化する他の方法では、例えば欧州特許出
願第１７１７３９２９．５号明細書に記載された方法では又は従来技術として最初に説明
された方法のうちのいくつかでは、頭の３Ｄモデル上のいくつかの点の位置が必要とされ
る、及び／又は静止点又は耳静止領域など眼鏡を適合化するためのいくつかの領域を特徴
付けるメタデータが必要とされる。１つの選択肢は、このような点又は領域を手動で又は
パターン認識方法により判断することにある。次に、別の選択肢が図１１～１５を参照し
て説明される。

図１１は、例示的一実施形態による測定点を人の頭の３Ｄモデル上へ設定する方法を示
す。ここで、測定点は上述の方法に使用され得る点（例えば耳、眼、眉毛などの顔特徴を
表現する点）を意味するものと理解されるべきである。

工程１１０では、測定点と共にパラメトリック頭モデルが提供される。ここで、パラメ
トリック頭モデルは頭を記述するパラメトリックモデルである。パラメトリックモデルの
パラメータを変更することで、頭モデルにより記述された頭形式を変更する。本明細書で
使用される用語「パラメトリック頭モデル」はまた、頭の一部分だけ（例えば眼鏡の適合
化に必要な部分（特に、眼、鼻及び耳の領域）だけ）を記述するモデルを含む。パラメト
リック頭モデルの例は図１３Ａ、１３Ｃを参照して以下に説明される。測定点は、例えば
手動選択によりこのパラメトリック頭モデル上に設定される。このような測定点の例は図
１３Ａ、１３Ｃを参照して同様に以下に説明される。

次に、工程１１１では、パラメトリック頭モデルが人の頭の３Ｄモデルへ適合化される
。この目的を達成するために、パラメトリック頭モデルと人の頭の３Ｄモデルとの間に可
能な限り小さい偏差があるようなやり方（例えば、最小二乗法により又は上に引用された
Ｊ．Ｂｏｏｔｈらによる記事内の方法により）でパラメトリック頭モデルのパラメータを
適合化する任意の従来の最適化方法が使用され得る。次に、工程１１２では、測定点は適
合化に基づき人の頭の３Ｄモデルへ転送される。異なるやり方で表現すると、適合化され
たパラメトリック頭モデル上の測定点の位置は頭の３Ｄモデル上の対応測定点を設定する
ために使用される。これは、例えば法線ベクトル（すなわちパラメトリック頭モデル上の
測定点の場合には使用されている頭の３Ｄモデルと垂直なベクトル）の交点を使用するこ
とによる、パラメトリック頭モデルの頭の３Ｄモデルへの投影により実現され得る。精密
モデルでは、頭の３Ｄモデル上の位置としてパラメトリック頭モデル上の測定点の位置を
直接使用することも可能である。

このようにして、パラメトリック頭モデル上に一度だけ設定される必要がある測定点に
より、任意の頭のほぼ任意の３Ｄモデルの測定点を判断することが可能である。

図１２は、一対の眼鏡の仮想適合化の方法に埋め込まれた人の頭の３Ｄモデル上の測定
点を設定するためのパラメトリック頭モデルを使用するより詳細な方法を示す。図１２の
一対の眼鏡の仮想適合化の方法の代わりに、図１～１０を参照して上に説明された方法が
また、図１１の方法の可能な応用として役立ち得る。

図１２において、自由パラメータを含むパラメトリックフレームモデルが工程１２０に
おいて提供される。図１２の例示的実施形態では、自由パラメータは解剖学的適合化に役
立つ。他の例示的実施形態では、上に説明したように、フレーム固有適合化ガイドライン
による追加の適合化があり得る。

工程１２１では、パラメトリック頭モデルが提供される。パラメトリック頭モデルは、
例えばＡ．Ｂｒｕｎｔｏｎ，Ａ．Ｓａｌａｚａｒ，Ｔ．Ｂｏｌｋａｒｔ，Ｓ．Ｗｕｈｒｅ
ｒ，“Ｒｅｖｉｅｗ ｏｆ Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ Ｓｈａｐｅ Ｓｐａｃｅｓ ｆｏ
ｒ ３Ｄ Ｄａｔａ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ
Ｈｕｍａｎ Ｆａｃｅｓ”，Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｕ
ｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ，１２８：１－１７，２０１４に説明されるような主成分分析
（ＰＣＡ：ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ）に基づき判断
される顔モデル又は頭モデル、又はそうでなければＪ．Ｂｏｏｔｈ，Ａ．Ｒｏｕｓｓｏｓ
，Ｓ．Ｚａｆｅｉｒｉｏｕ，Ａ．Ｐｏｎｎｉａｈ ａｎｄ Ｄ．Ｄｕｎａｗａｙ“Ａ ３
Ｄ Ｍｏｒｐｈａｂｌｅ Ｍｏｄｅｌ ｌｅａｒｎｔ ｆｒｏｍ １０，０００ ｆａｃ
ｅｓ”，２０１６ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓ
ｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｅｎｔ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ（ＣＶＰＲ），Ｌａｓ Ｖｅｇ
ａｓ，ＮＶ ２０１６ ｐａｇｅｓ ５５４３－５５５２ ｄｏｉ：１０．１１０９／Ｃ
ＶＰＲ．２０１６．５９８に説明されるような頭モデルであり得る。工程１２２では、人
の頭の３Ｄモデル（例えば図２のカメラデバイスにより生成されたかもしれない）が提供
される。

工程１２３では、測定点がパラメトリック頭モデル上で判断される。顔の少なくとも一
部分のこのような３Ｄモデルの例が図１４に座標軸と共に呈示される。

工程１２３では、測定点がパラメトリック頭モデル上で判断される。この目的を達成す
るために、パラメトリック頭モデルの所謂標準頭が提供される。標準頭は、パラメトリッ
ク頭モデルのパラメータが所定標準値を採る頭である。主成分分析に基づく頭モデルの場
合、これは、例えば主成分分析の第１の成分に対応する平均的頭であり得る。

工程１２３では、測定点がパラメトリック頭モデル上で設定される。これは手動で点を
設定することにより実行され得る。このような規定の例が図１３Ａに示される。ここでは
、複数の点（例えば口の角、鼻の先端、額しわに沿った点、視点、鼻梁、及び鼻翼上の点
）がパラメトリック頭モデルの標準頭１３０上に設定された。別の例が図１３Ｃに示され
る。ここでは、三角形１３２（すなわち３点）が頭モデル１３０の鼻翼上に印される。

そして工程１２４では、パラメトリック頭モデルは、適合化処理を使用することにより
人の頭の３Ｄモデルへ適合化される。適合化処理は、パラメトリック頭モデルが（例えば
最小二乗判断基準に従って）人の頭の３Ｄモデルに可能な限り精密に適合化されるような
やり方でパラメトリック頭モデルのパラメータが判断される処理である。工程１２３、１
２４は任意の順番で行われ得る。工程１２３は本方法が行われる前に一回だけ行われる必
要があるので、判断された測定点は、本方法が様々な人間の頭の様々な３Ｄモデル及び様
々なパラメトリックフレームモデルに関して行われるたびに、使用され得る。

次に、工程１２５では、測定点は適合化済みパラメトリック頭モデルへ転送される。換
言すれば、測定点の位置は適合化済み頭モデル上で判断される。この目的を達成するため
に、これを元に測定点が工程１２３において判断された標準頭モデルから適合化済みパラ
メトリック頭モデルへ到達するために使用されるほぼ同じ変換が、例えばＪ．Ｂｏｏｔｈ
らによる前述の記事に記載のように測定点へ適用される。任意選択的に、工程１２６では
、測定点は頭の３Ｄモデルへ転送される。工程１２６が使用されるかどうかは採用された
モデルの精度に（すなわち、どれだけ精確に適合化済みパラメトリック頭モデルが人の頭
の３Ｄモデルに対応するかに）依存する。一例として、工程１２６は平均二乗偏差が閾値
未満であれば省略され得る。適合化済みパラメトリック頭モデルから人の頭の３Ｄモデル
への測定点の転送は、法線ベクトルが適合化済み頭モデル上のそれぞれの測定点を通して
判断され、次にこの法線ベクトルと人の頭の３Ｄモデルとの交点が人の頭の３Ｄモデル上
の対応測定点として使用される投影により、実施され得る。この例が図１３Ｂ、１３Ｄに
示される。図１３Ｂでは、図１３Ａの点が人の頭の３Ｄモデル１３１上へ投影され、図１
３Ｄでは図１３Ｃの三角形１３２が三角形１３２’として３Ｄモデル１３１上へ投影され
る。

この投影は、パラメトリックモデルが大きな平滑度（特に図１４に示すような頭の典型
的３Ｄモデルより大きな平滑度）をしばしば有するので、多くの顔モデルの場合確実に働
く。ここで、表面の平滑度は法線ベクトルの局所偏差の尺度として定義され得る。代替的
に、近似多項式面からの頭の３Ｄモデルのポイントクラウドの局所偏差もまた尺度として
定義され得る（例えばいずれの場合も５ｍｍの径を有する局所領域において）。多項式面
は、無限に多くの回数微分可能であり、その結果、微分幾何学では「平滑」であると呼ば
れる。例示的実施形態において適用され得る「移動最小二乗法」（ＭＬＳ）による局所平
滑化は２０１７年６月８日時点でｈｔｔｐ：／／ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓ．ｏｒｇ／ｄｏ
ｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ／ｔｕｔｏｒｉａｌｓ／ｒｅｓａｍｐｌｉｎｇ．ｐｈｐに記載さ
れている。

さらに、手動工程が、頭の３Ｄモデル上に別の測定点をマーキングするために使用され
得る（図１２では不図示）。特に、これらは３Ｄモデルにより容易に検出されない点（例
えば髪の毛により覆われた人の部分）であり得る。特に、これは耳の場合かもしれない。
したがって、これらの点は人の頭の３Ｄモデルでは精確に識別可能でなく、前記点は手動
で追加され得る。このような測定点の例は耳の基部上の眼鏡耳当ての静止点である。

次に、工程１２７では、特徴が測定点（工程１２６が無しで済まされれば適合化済み頭
モデルにおける測定点、又は工程１２６が行われる場合は転送済み測定点）に基づき計算
される。測定特徴とも呼ばれるこれらの特徴は、測定点のグループに基づいており、例え
ば頭の領域を定義する。

特徴は、直接計算により（例えば、空間内の３つの非共線点が面を一意的に定義し、そ
の法線ベクトルが正規化差ベクトルのクロス積により計算され得る；４つの非共線点が球
を定義し、５つの非共線点が円柱を定義する）、又は面又は球又は円柱などの幾何学的基
本要素（点、線又は領域）のいくつかの測定点への近似により、確定され得る。次に、特
徴は、適合化済み幾何学的基本要素のパラメータにより（例えば面の場合は面の法線ベク
トル及び参照点により、又は球の場合は球の中心及び半径により、等々により）判断され
る。工程１２７において計算されるこのような特徴の例は以下のように規定される：

左又は右鼻翼
鼻の左又は右鼻翼に関し、鼻支持体の領域又は鼻パッドの領域内のモデルの小領域（例
えば６ｍｍの径を有する）に対する近似により定義される面（例えば図１３Ｄ内の三角形
１３２’に対応する）が特徴として使用され得る。水平及び垂直方向鼻翼角度はこの面の
位置及び配向から生じる。ここで、この面は鼻支持体の領域の中心点内の座標軸により交
差され、生じる角度は何れの場合も測定される。一例として、三角形１３２に対応する３
点が図１３Ｃの各鼻翼上に印されれば、当該面は３点から計算され得る。４点以上の場合
、当該面は、適合化処理により（例えば一組の点上での主成分分解により又は最小二乗法
の助けを借りた適合化により）計算され得る。上述のように、単一面は面内の点（ｘ，ｙ
，ｚ）とこの点を通る法線ベクトル（ｎｘ，ｎｙ，ｎｚ）とにより表現可能であり、ｘ、
ｙ、ｚはデカルト座標である。したがって、両方の鼻翼は纏めて、例えば（ｘ_{［Ｎ，ＯＤ
］}，ｙ_{［Ｎ，ＯＤ］}，ｚ_{［Ｎ，ＯＤ］}，ｎｘ_{［Ｎ，ＯＤ］}，ｎｙ_{［Ｎ，ＯＤ］}，ｎｚ_{［Ｎ
，ＯＤ］}，ｘ_{［Ｎ，ＯＳ］}，ｙ_{［Ｎ，ＯＳ］}，ｚ_{［Ｐ，ＯＳ］}，ｎｘ_{［Ｎ，ＯＳ］}，ｎｙ
_{［Ｎ，ＯＳ］}，ｎｚ_{［Ｎ，ＯＳ］}）のように１２タプルとして（すなわち１２の値（２点
と２つの法線ベクトル）により）表され得る。

ここで、指標Ｎは鼻を表し、指標ＯＤは右側の眼（右眼）を表し、指標ＯＳは左側の眼
（左眼）を表す。

額の曲率
ここで、空間内の円曲線の断面が図１３Ａ、１３Ｃに示すような額上の測定点へ適合化
され得る。この適合化のパラメータは円が存在する面の中心、半径、法線ベクトルである
。この適合化は２つの工程で行われ得る。当初、面は鼻翼について上に説明されたように
適合化され、次に、円がこの面内で適合化される。円のこの適合化は、例えば最小二乗法
又は任意の他の従来の適合化方法により実行され得る。

眉毛及び／又は頬骨
ここで、スプライン曲面Ｓ（２０１７年５月２３日時点の独語ウィキペディア記事「ス
プライン」を参照）又は２０１７年６月８日時点の二変数多項式（例えばｈｔｔｐｓ：／
／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ＃Ｄｅｆｉｎｉ
ｔｉｏｎ→「二変数多項式」参照）が眉毛周囲の領域内で及び／又は頬骨のまわりの領域
内で眉毛の領域内及び頬骨の領域内の測定点に対し適合化される。スプライン表現Ｓ_{（ｃ
１，．．，ｃｎ）}：（ｘ，ｚ）→ｙでは、スプライン関数Ｓの係数（ｃ１，．．．，ｃｎ
）は、対応領域（眉毛又は頬骨）内の一組の測定点｛（ｘ１，ｙ１，ｚ１），．．．，（
ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）｝に関し、二乗平均平方根誤差Ｆが最小となるような、すなわち誤差
ＦがＦ（ｃ１，．．．，ｃｎ）＝Σ_{ｉ＝１．．．ｍ}（ｙｉ－Ｓ_{（ｃ１，．．，ｃｎ）}（ｘ
ｉ，ｚｉ））^２形式を有するようなやり方で判断される。

この表現では、フレームを装着する処理は何れの場合も図１４の座標系内の固定ｙ値を
有するｘｙ面に対する平行運動によりその後実施されるという仮定がなされる。後部フレ
ームリムと頭の３Ｄモデルとの間の最小距離が適合化処理により実現されれば、この距離
値はスプライン曲面に関するオフセットとして予め提供され得る。次に、接触はｙ値にお
ける対応関係の結果として検出され得る（ｙ値はオフセットとして予め格納されるので）
。この目的を達成するために、次に、後部フレームリムの各頂点は眼鏡フレームの適合化
後の適合化中に検査され得、座標（ｘ，ｙ，ｚ）により与えられるそれぞれの頂点は差Δ
ｙ＝ｙ－Ｓ_{（ｃ１，．．．ｃｎ）}：（ｘ，ｚ）に関し検査される。モデル内の頂点との接
触又はその中に埋められていることが検出されると、眼鏡フレームの位置が適応化され得
る又は眼鏡フレームのフレームリムが修正され得る。

眼鏡耳当ての静止点として働く耳の基部上の点
この目的を達成するために、頭モデル上の単一点が使用され得る；すなわちこの場合い
かなる測定点も組み合わせられる必要がない。他の実施形態では、耳静止曲線は欧州特許
出願第１７１７３９２９．５号明細書に記載のように判断され得る。耳のモデリングの無
いモデル（例えば純粋な顔モデル）が使用されれば（上記参照）、又は人の頭の３Ｄモデ
ルを生成する際に耳が覆われていたならば、耳の基部におけるこの点は、異なるやり方で
（例えば頭の３Ｄモデルの生成のために使用された画像からの機械学習により）生成され
得る。この機械学習では、この目的を達成するために、トレーニングされた特徴検出器が
画像内の耳の基部における点を検出する目的を達成するために使用され得る。２Ｄ画像内
で検出されたこれらの点は、別の工程において頭の３Ｄモデル上へ投影される。このよう
な投影に関する情報は、射影幾何学及びカメラ校正に関する以下の背景文献に見出される
：例えば、Ｈａｒｔｌｅｙ ａｎｄ Ｚｉｓｓｅｒｍａｎ，“Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｖｉｅ
ｗ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ”，２０００、空間内の
直線としての画像ピクセルの表現の頁７から；三角形メッシュと直線との最前交点の計算
としての空間内の３Ｄモデル上への投影“ｒａｙ ｃａｓｔｉｎｇ”とも呼ばれる；また
例えばソフトウェアライブラリ“ｖｔｋ”、関数“ｖｔｋＭｏｄｉｆｉｅｄＢＳＰＴｒｅ
ｅ：：Ｉｎｔｅｒｓｅｃｔ ＷｉｔｈＬｉｎｅ”を参照されたい。代替的に、このような
点はまた、上に説明したように手動で判断され得る。

いくつかの例示的実施形態では、眼位置又は瞳位置などのいくつかの点もまた、別個の
方法により（例えば図２のカメラにより記録される画像を使用する瞳検出及び角膜検出に
より）判断され得る。このような判断は欧州特許出願第１７１５３５５８．３号明細書及
び欧州特許出願第１７１５３５５９．４号明細書に記載されている。

工程１２７においてこのように計算された特徴に基づき、次にパラメトリックフレーム
モデルのフレームパラメータが工程１２８において計算される。この計算の例が以下に提
供される。しかし、特徴はまた、欧州特許出願第１７１７３９２９．５号明細書に記載の
ように特定適合化ガイドラインに基づき上述のフレーム適合化のために又は仮想装着のた
めに使用され得る。

一般的に、適合化の目的のために、特徴は、相対位置に関する及び／又は角度又は曲率
などの別の特性に関する組み合わせで評価される。工程１２８におけるフレームパラメー
タの計算のいくつかの例が以下に説明される。これらもまた、図４の工程４１の解剖学的
適合化の例として役立ち得る。

鼻梁幅
鼻梁幅はＤＩＮ ＥＮ ＩＳＯ ８６２４：２０１５－１２，付録Ａに定義されている
。鼻梁幅は、より大きな鼻梁幅の場合には鼻パッド同士がさらに離れて位置し、より狭い
鼻梁幅の場合には鼻パッド同士が互いにより接近して位置するので鼻パッド同士の相対位
置から生じる。鼻パッドの無い眼鏡フレームの場合、一般化された鼻パッドが、鼻との接
触領域として設けられる鼻台の特定領域として定義される。鼻梁幅は、これらの一般化さ
れた鼻パッドの中心点同士の間隔として生じる。したがって、鼻梁幅は、両鼻翼上の三角
形（図１３Ｄの三角形１３２’に対応する）の中心点間の間隔に対応し得る。ここでは、
幾何学的重心（すなわち角度二等分線の交点）が三角形の中心点と見做され得る。

説明目的のために、図１６は、鼻パッド１６０（この意味の範囲内の）及び鼻梁幅１６
１を有するパラメトリックフレームモデルの斜視図を示す。

鼻パッドの相対位置及び角度
この適合化は図１５において説明される。ここでは、鼻翼は断面として提示される。こ
れは曲線１５０により表され、鼻パッド１５１が適合化される。

２つの鼻パッドのそれぞれはそれぞれの鼻パッドと接触する面（接平面）により適合化
され得る。他の面に関して上に説明したように、鼻パッドのこの面は参照点（ｘ_Ｐ，ｙ_Ｐ
，ｚ_Ｐ）と法線ベクトル（ｎｘ，ｎｙ，ｎｚ）とにより近似され得る。特に、参照点は鼻
パッドの中心であり得る。従来の意味での鼻パッドの場合、すなわち金属フレームの場合
、この中心点は、例えば鼻パッドの重心を外側（すなわちパッドと鼻との接触面）へ投影
することにより定義され、このパッド中心はまた、所定点としてパラメータ化可能フレー
ムモデルの一部分であり得る、すなわちこの点はモデルと共に提供される。別個パッドの
無いプラスチックフレームの場合、鼻の接触領域（図１６内の１６０）と想定されるフレ
ームの部分は、鼻台又はここでの一般化されたやり方では鼻パッドと呼ばれる。その結果
、２つの鼻パッドは同様に１２タプルとして次のように表され得、この表現は本例示的実
施形態におけるフレームの局所座標系において実現される：
（ｘ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｙ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｚ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｎｘ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｎｙ_{［Ｐ，
ＯＤ］}，ｎｚ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｘ_{［Ｐ，ＯＳ］}，ｙ_{［Ｐ，ＯＳ］}，ｚ_{［Ｐ，ＯＳ］}，ｎｘ_{［
Ｐ，ＯＳ］}，ｎｙ_{［Ｐ，ＯＳ］}，ｎｚ_{［Ｐ，ＯＳ］}）、ここで、指標Ｐは鼻パッドを表す
。

上に説明したように、このとき、鼻パッドの位置及び配向もまた鼻梁幅を意味する。

鼻パッドのこの表現では、座標系の座標原点及び配向は、１２タプルが参照点への共通
回転マッピングと参照点への共通翻訳マッピング及び法線ベクトルにより任意の所望座標
系へ転送可能であるので、自由に選択され得る。前提条件は、前述の１２タプルのすべて
のパラメータが実際にパラメトリックフレームモデル内で自由に選択可能であるというこ
とである。実際、パラメータはパラメトリックフレームモデルにおける制約に従い、パラ
メトリックフレームモデルの個々のパラメータの最大及び最小値が存在する（一例として
、フレームは、任意に大きなサイズでは又は任意に大きな又は任意に小さな鼻梁幅では製
造され得ない）。いずれにせよ、両方の鼻パッド及び上に述べたような鼻翼は１２タプル
として表され得る。

上述のデカルト座標における代わりに、法線ベクトルは、空間内の２つの角度θ及びφ
（実質的に、極座標における表現）により何れの場合も次のように表され得、ここでは１
が法線ベクトルの長さ（半径）として選択される：
（ｎｘ，ｎｙ，ｎｚ）＝（ｓｉｎ（φ）×ｓｉｎ（θ），ｃｏｓ（φ）×ｓｉｎ（θ）
，ｃｏｓ（θ））

したがって、このとき、合計１０個の自由度が、パッド（従ってまた鼻鼻梁）に関して
併せて生じ；次の１０タプルとしての表現が得られる：
（ｘ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｙ_{［Ｐ，ＯＤ］}，ｚ_{［Ｐ，ＯＤ］}，θ_ＯＤ，φ_ＯＤ，ｘ_{［Ｐ，ＯＳ
］}，ｙ_{［Ｐ，ＯＳ］}，ｚ_{［Ｐ，ＯＳ］}，θ_ＯＳ，φ_ＯＳ）＝ｚ_{［Ｐ，ＯＳ］}

鼻梁幅と鼻パッドの位置との間の関係は図１５から明らかである：鼻梁が広げられれば
、それに応じて左及び右パッドの面の参照点同士間の距離の拡大があり、逆も同様である
。

パラメータの数の低下は、鼻梁が対称であり鼻パッドは互いに対して対称であるという
仮定がなされれば発生する。対称面としての図１４のｙｚ面により、以下のことが適用さ
れる：
ｉ．ｘ_{［Ｐ，ＯＳ］}＝－ｘ_{［Ｐ，ＯＤ］}
ｉｉ．ｙ_{［Ｐ，ＯＤ］}＝ｙ_{［Ｐ，ＯＳ］}及びｚ_{［Ｐ，ＯＤ］}＝ｚ_{［Ｐ，ＯＳ］}
ｉｉｉ．θ_{［Ｐ，ＯＤ］}＝θ_{［Ｐ，ＯＳ］}及びφ_{［Ｐ，ＯＤ］}＝－φ_{［Ｐ，ＯＳ］}

次に、（ｗ，ｙ_Ｐ，ｚ_Ｐ，θ，φ）が自由パラメータとして生じ、ここで、θ＝θ_{［Ｐ
，ＯＤ］}＝θ_{［Ｐ，Ｏｓ］}及びφ＝φ_{［Ｐ，ＯＤ］}＝－φ_{［Ｐ，ＯＳ］}である。ここで、
ｗは鼻梁幅である。ここでは_、ｘ_{［Ｐ，ＯＤ］}＝ｗ／２及びｘ_{［Ｐ，ＯＳ］}＝－ｗ／２が
適用される。その結果、パラメトリックフレームモデルを適合化するために使用され得る
５つの自由パラメータは、対称的な場合には存在する。フレームに依存して、上に説明し
たように、より少ない自由度が存在し得る又は自由度は特定適合化ガイドラインにより制
約され得る。

パラメトリックフレームモデルを頭の３Ｄモデルへ適合化するために、鼻パッドの面は
鼻翼の面に対応するようなやり方で選択され得る；すなわち、一般的に、鼻パッドの１２
タプルは鼻翼の１２タプルに対応する。

一例として、制約として、鼻梁又は鼻パッドの位置はフレームの局所座標系において固
定され得る（すなわち、値ｙ_Ｐ及びｚ_Ｐが固定される）、又はθとφとの間に固定され例
えば線形な関係はθとφが互いに独立に選択され得ないように選択され得る。

縮小された組のフレームパラメータの場合、例えば前述の対称的な場合、平均化が使用
され得る。一例として、鼻翼の対応角度θ_{［Ｐ，ＯＤ］}とθ_{［Ｐ，ＯＳ］}とが異なれば、
平均値が使用され得る。角度間の差が閾値より大きければ、不利な摩耗特性を生じる対称
的なフレーム形式の影響に対する警告がこの場合は出力され得る。解剖学的適合化品質を
表す品質尺度が、摩耗特性がどれだけ不利かを評価するために使用され得る。このような
品質尺度は頭の領域からの眼鏡フレームの前述の距離に基づき計算され得、ここでは、様
々な距離が、様々な重み付けを有する品質尺度に含まれ得る。パラメトリックフレームの
タイプに依存して、自由パラメータの数は、例えば鼻支持体の領域内の２つのパラメータ
（具体的には鼻梁幅と鼻梁角度のパラメータ）までさらに低減され得る。一例として、鼻
梁角度は、鼻梁角度に関するＪｏｈａｎｎｅｓ Ｅｂｅｒ，“Ａｎａｔｏｍｉｓｃｈｅ
Ｂｒｉｌｌｅｎａｎｐａｓｓｕｎｇ”，Ｖｅｒｌａｇ Ｏｐｔｉｓｃｈｅ Ｆａｃｈｖｅ
ｒｏｅｆｆｅｎｔｌｉｃｈｕｎｇ ＧｍｂＨ，１９８７，頁２６，図２４に説明されてい
る。

フレームの前傾角
さらに、フレームの前傾角（「装用時」前傾角とも呼ばれる）は計算されてもよいし、
特徴により適合化されてもよい。上に説明したようなフレーム固有適合化ガイドラインが
使用される例示的実施形態では、前傾角はこの適合化中に既に設定され得る（図４の工程
４０）。次にこの前傾角は図１２の工程１２８においてさらに適応化され得る。この目的
を達成するために、フレームリム（例えばフレームリムの下側境界の後縁、フレームの正
面図における左又は右下角）と前述の頬面（スプライン曲面により表され得る）との間の
距離が計算される。次に、前傾角は所定最小距離例えば２ｍｍが保証されるようなやり方
で修正される。

耳当て長さ
耳当て長さは、鼻上のフレームの適合化が例えば前述の鼻パッドにより設定されると工
程１２８において計算される。フレームの耳当て長さを設定する目的のために（これはパ
ラメトリックフレームモデルの自由パラメータであると仮定する）、耳当ての前側静止点
が耳の基部における前述の点と合致される。

次に、工程１２９では、工程１２８において計算されたフレームパラメータがパラメト
リックフレームモデルへ適用される。工程１２１０では、図５の工程５６を参照して説明
したように仮想装着及び描画がある。任意選択的に、別の最適化（例えば、初めに述べた
米国特許出願公開第２０１６／０３２７８１１Ａ１号明細書に説明されるような最適化、
又は図５の工程５７において説明されたような手動適合化）が工程１２１１において発生
し得る。次に、工程１２１２では発注システムへの転送がある。別のフレームパラメータ
（例えば眼鏡フレームの中心部分の色、眼鏡フレームの眼鏡耳当ての色、眼鏡フレームの
蝶番の材料及び色、眼鏡フレームの眼鏡耳当て上の彫刻、設計要素、眼鏡フレームの眼鏡
耳当て又は中心部分への塗布）を選択することも可能である。次に、発注された眼鏡フレ
ームは、最初に説明したように例えば付加製造方法を使用することにより、判断されたパ
ラメータに従って製造される。

Claims (26)

1. 人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する工程と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する工程（１２８）とを含む一対の眼鏡の仮想適合化のためのコンピュータ実施方法において、
   前記第１の測定点を定義する工程は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する工程（１２４）と、前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき前記第１の測定点を設定する工程（１２５，１２６）とを含むことを特徴とする、方法。
2. 前記第２の測定点は前記パラメトリック頭モデルの標準頭上で定義されることを特徴とする請求項１に記載の方法であって、前記第１の測定点を設定する工程は、前記標準頭上で定義された前記第２の測定点を前記適合化に従って前記適合化されたパラメトリック頭モデルへ転送する工程（１２５）を含む、方法。
3. 前記第１の測定点を設定する工程は前記第１の測定点として前記転送された第２の測定点を使用する工程を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の測定点を設定する工程は前記転送された第２の測定点を前記頭の前記３Ｄモデル上へ投影する工程（１２６）を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
5. 人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する工程と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する工程（１２８）とを含む一対の眼鏡の仮想適合化のためのコンピュータ実施方法において、
   前記第１の測定点を定義する工程は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する工程（１２４）と、前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき前記第１の測定点を設定する工程（１２５，１２６）とを含むことを特徴とする、方法であって、
   前記第２の測定点は前記パラメトリック頭モデルの標準頭上で定義され、
   前記第１の測定点を設定する工程は、前記標準頭上で定義された前記第２の測定点を前記適合化に従って前記適合化されたパラメトリック頭モデルへ転送する工程（１２５）を含み、
   前記第１の測定点を設定する工程は前記第１の測定点として前記転送された第２の測定点を使用する工程又は前記転送された第２の測定点を前記頭の前記３Ｄモデル上へ投影する工程（１２６）を追加的に含む、方法。
6. 前記頭の前記３Ｄモデルの領域を識別する特徴を形成するために複数の第１の測定点を組み合わせること（１２７）により特徴付けられる請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記組み合わせることは幾何学図形又は関数を前記複数の測定点へ適合化することを含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記３Ｄモデルの前記領域は鼻翼、額の曲率、眉毛又は頬領域を含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記３Ｄモデルの少なくとも１つの別の測定点を前記第１の測定点に基づき計算することにより特徴付けられる請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記眼鏡フレームの前記モデルはパラメトリックフレームモデルを含むことと、前記適合化する工程は前記パラメトリックフレームモデルの１つ又は複数のパラメータを前記第１の測定点に基づき判断する工程を含むこととを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記眼鏡フレームの前記モデルはパラメトリックフレームモデルを含むことと、前記適合化する工程は前記パラメトリックフレームモデルの１つ又は複数のパラメータを前記特徴に基づき判断する工程を含むこととを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記方法は前記パラメトリック頭モデル（１２１）上の前記第２の測定点を定義する工程（１２３）をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
13. プロセッサ（１２）上で実行されると請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を行うプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
14. コンピュータによりプログラムが実行されると前記コンピュータに請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を行わせる指示を含むコンピュータプログラム。
15. コンピュータによりプログラムが実行されると、前記コンピュータに、人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する工程と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する工程（１２８）とを行わせる指示を含むコンピュータプログラムにおいて、
    前記第１の測定点を定義する工程は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する工程（１２４）と、前記第１の測定点を前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき設定する工程（１２５，１２６）とを特徴とする、コンピュータプログラム。
16. コンピュータによりプログラムが実行されると前記コンピュータに、人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する工程と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する工程（１２８）とを行わせる指示を含むコンピュータプログラムにおいて、
    前記第１の測定点を定義する工程は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する工程（１２４）と、前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき前記第１の測定点を設定する工程（１２５，１２６）とを含むことを特徴とする、コンピュータプログラムであって、
    前記第２の測定点は前記パラメトリック頭モデルの標準頭上で定義され、
    前記第１の測定点を設定する工程は、前記標準頭上で定義された前記第２の測定点を前記適合化に従って前記適合化されたパラメトリック頭モデルへ転送する工程（１２５）を含み、
    前記第１の測定点を設定する工程は前記第１の測定点として前記転送された第２の測定点を使用する工程又は前記転送された第２の測定点を前記頭の前記３Ｄモデル上へ投影する工程（１２６）を追加的に含む、コンピュータプログラム。
17. コンピュータにより実行されると前記コンピュータに請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を行わせる指示を含むコンピュータ可読記憶媒体。
18. コンピュータによりプログラムが実行されると、前記コンピュータに、人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する工程と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する工程（１２８）とを行わせる指示を含むコンピュータ可読記憶媒体において、
    前記第１の測定点を定義する工程は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する工程（１２４）と、前記第１の測定点を前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき設定する工程（１２５，１２６）とを含むことを特徴とする、コンピュータ可読記憶媒体。
19. コンピュータによりプログラムが実行されると前記コンピュータに、人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する工程と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する工程（１２８）とを行わせる指示を含むコンピュータ可読記憶媒体において、
    前記第１の測定点を定義する工程は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する工程（１２４）と、前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき前記第１の測定点を設定する工程（１２５，１２６）とを含むことを特徴とする、コンピュータ可読記憶媒体であって、
    前記第２の測定点は前記パラメトリック頭モデルの標準頭上で定義され、
    前記第１の測定点を設定する工程は、前記標準頭上で定義された前記第２の測定点を前記適合化に従って前記適合化されたパラメトリック頭モデルへ転送する工程（１２５）を含み、
    前記第１の測定点を設定する工程は前記第１の測定点として前記転送された第２の測定点を使用する工程又は前記転送された第２の測定点を前記頭の前記３Ｄモデル上へ投影する工程（１２６）を追加的に含む、コンピュータ可読記憶媒体。
20. 請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読データ媒体。
21. 請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムが格納されるメモリ（１３）と前記コンピュータプログラムを実行するためのプロセッサ（１２）とを含む装置（１０）。
22. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を行う手段を含むデータ処理のための装置。
23. 人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する手段と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する手段（１２８）と含むデータ処理のための装置において、
    前記第１の測定点を定義する前記手段は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する手段（１２４）と、前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき前記第１の測定点を設定する手段（１２５，１２６）とを含むことを特徴とする、装置。
24. 人の頭の３Ｄモデル（１２２）上の第１の測定点を定義する手段と、眼鏡フレームのモデル（１２０）を前記第１の測定点に基づき前記頭の前記３Ｄモデル（１２２）へ適合化する手段（１２８）とを含むデータ処理のための装置において、
    前記第１の測定点を定義する前記手段は、１つ以上のパラメータにより頭の形状を記述するパラメトリック頭モデルを、３Ｄモデル間の点群データの位置合わせを行うための最適化方法を用いて前記人の頭の前記３Ｄモデルへ適合化する手段（１２４）と、前記頭の前記３Ｄモデルへ適合化された前記パラメトリック頭モデル上に定義された第２の測定点に基づき前記第１の測定点を設定する手段（１２５，１２６）とを特徴とする、装置であって、
    前記第２の測定点は前記パラメトリック頭モデルの標準頭上で定義され、
    前記第１の測定点を設定する前記手段は、前記標準頭上で定義された前記第２の測定点を前記適合化に従って前記適合化されたパラメトリック頭モデルへ転送する手段（１２５）を含み、
    前記第１の測定点を設定する前記手段は前記第１の測定点として前記転送された第２の測定点を使用する手段又は前記転送された第２の測定点を前記頭の前記３Ｄモデル上へ投影する手段（１２６）を追加的に含む、装置。
25. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を行うように構成されたプロセッサを含むデータ処理のための装置。
26. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法を行う工程と眼鏡フレームの前記適合化されたモデルに基づき前記眼鏡フレームを製造する工程とを含む眼鏡フレームを製造する方法。

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