JP7369057B2 - automatic analyzer - Google Patents

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本発明は自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer.

従来、自動分析装置として、特許文献1に記載のものがある。この装置は、血液中の蛋白やイオン、尿中の成分などを分析・定量するための比色測定部と、血液中のイオンを分析するイオン分析部からなる装置で、1時間に数百テストから、大型の装置になると8000テスト以上の処理速度を持つ。 Conventionally, there is an automatic analyzer described in Patent Document 1. This device consists of a colorimetric measurement section for analyzing and quantifying proteins and ions in blood, components in urine, etc., and an ion analysis section for analyzing ions in blood, and performs several hundred tests per hour. However, large-scale equipment has a processing speed of more than 8,000 tests.

特に、比色測定部では処理速度を上げるために、自動分析装置の本体上面には、化学反応の起きる容器と、光学測定のキュベットを兼ねる多数の反応セルが、反応ディスクの円周上に設けられ、パイプライン処理により順次検体を混合・反応・測定する装置である。 In particular, in order to increase processing speed in the colorimetric measurement section, a large number of reaction cells, which also serve as containers for chemical reactions and cuvettes for optical measurements, are installed around the circumference of the reaction disk on the top of the main body of the automatic analyzer. This is a device that sequentially mixes, reacts, and measures samples through pipeline processing.

また、特許文献2には、自動分析装置において、効率的な排熱及び反応試薬ユニットの冷却手段を効率的に機能させる技術が記載されている。 Further, Patent Document 2 describes a technique for efficiently functioning an efficient exhaust heat and cooling means for a reaction reagent unit in an automatic analyzer.

特許文献2に記載の技術によれば、筐体を低温部である上部と高温部である下部に仕切り、熱を発生させる電源、制御ユニット及びダクトを下部に収容し、上部に反応試薬ユニットを収容して、装置内のレイアウトにより効率的な冷却を図っている。 According to the technology described in Patent Document 2, the casing is divided into an upper part that is a low temperature part and a lower part that is a high temperature part, a power source that generates heat, a control unit, and a duct are housed in the lower part, and a reaction reagent unit is housed in the upper part. The internal layout of the device allows for more efficient cooling.

特開平11-316237号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-316237 特開2003-083979号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-083979

一般的な自動分析装置の構成は、検体、試薬を反応セルに分注する自動検体・試薬分注機構、反応セル内の検体・試薬を攪拌する自動攪拌機構と、反応中あるいは反応が終了した反応液の物性を測定する光度計と、測定の終了した反応液を吸引・排出し、反応セルを洗浄する自動洗浄機構と、反応セルを一定の温度に保ち、安定した化学反応を行わせる反応槽機構と、試薬を保冷するための試薬保冷庫と、これらの動作を制御する制御部とを備える。 A typical automatic analyzer consists of an automatic sample/reagent dispensing mechanism that dispenses samples and reagents into reaction cells, an automatic stirring mechanism that stirs the samples and reagents in the reaction cell, and an automatic stirring mechanism that stirs the samples and reagents in the reaction cell. A photometer that measures the physical properties of the reaction solution, an automatic cleaning mechanism that suctions and discharges the reaction solution after measurement and cleans the reaction cell, and a reaction system that maintains the reaction cell at a constant temperature and performs a stable chemical reaction. It includes a tank mechanism, a reagent cold storage for keeping reagents cold, and a control unit that controls these operations.

光度計では、光源から出る光束を反応セル内の反応液を透過させた後、分光装置に導き、特定の波長について測定した光強度値を、基準濃度の溶液について予め測定した光強度値と比較し、吸光度を算出することにより、被測定溶液中の化学成分を分析している。 In a photometer, the light flux emitted from the light source passes through the reaction solution in the reaction cell, and then is guided to the spectrometer, where the light intensity value measured at a specific wavelength is compared with the light intensity value previously measured for a solution at a reference concentration. The chemical components in the solution to be measured are analyzed by calculating the absorbance.

試薬保冷庫は、空気・水・もしくはそれらに類する流体を媒体として冷却される。流体は、別途備える冷却ユニットによって冷却され、保冷庫と冷却ユニットを循環する。冷却ユニットは、反応槽機構の温度を一定に制御するための冷却部として兼用されている。 The reagent cooler is cooled using air, water, or a similar fluid as a medium. The fluid is cooled by a separately provided cooling unit and circulates between the cold storage and the cooling unit. The cooling unit also serves as a cooling section for controlling the temperature of the reaction tank mechanism to be constant.

冷却ユニットは、エアコンなどと同じ冷媒の気化熱・凝縮熱を利用する蒸気圧縮型ヒートポンプを用いるケースが多い。これは、前記の通り反応槽機構の温度制御のため常に冷却を行う都合上、一定以上の冷却能力が必要であり、効率よく大きな冷却能力を得ることが可能であるからである。 Cooling units often use vapor compression heat pumps, which utilize the heat of vaporization and condensation of refrigerants, the same as those used in air conditioners. This is because, as mentioned above, a certain level of cooling capacity is required for the purpose of constant cooling for temperature control of the reaction tank mechanism, and it is possible to efficiently obtain a large cooling capacity.

反応槽が小形で、大きな冷却能力を要しない免疫自動分析装置の中には、保冷庫にペルチェ型ヒートポンプの冷却ユニットを直接貼り付け、保冷庫の冷却を行うタイプもある。 Among automatic immunoanalyzers that have small reaction vessels and do not require large cooling capacity, there is a type that cools the refrigerator by attaching a Peltier heat pump cooling unit directly to the refrigerator.

しかし、近年では、大形の免疫自動分析装置では各部温度制御や試薬の保冷に大きな冷却能力を要することが多く、蒸気圧縮型ヒートポンプの冷却ユニットを用いる傾向がある。 However, in recent years, large-sized automatic immunoanalyzers often require a large cooling capacity to control the temperature of each part and keep reagents cold, and there is a tendency to use vapor compression heat pump cooling units.

化学・医用分析の分野では、分析に使用する検体の微量化が大きな課題となっている。すなわち、分析項目の増大に伴い、単項目に割くことのできる検体量が少量になっている。さらに、小児検体等、採取検体自体が少量である場合等、従来高度な分析とされていた微量の検体での分析がルーチン的に行われるようになってきている。 In the fields of chemical and medical analysis, miniaturizing the amount of samples used for analysis is a major issue. That is, as the number of analysis items increases, the amount of specimen that can be allocated to a single item is becoming smaller. Furthermore, in cases where the collected specimen itself is small, such as a pediatric specimen, analysis of a very small amount of specimen, which was previously considered to be an advanced analysis, is now being routinely performed.

自動分析装置で微量の検体の分析を行う場合、従来に増して装置内の温度環境の安定性が重要となる。検体や試薬の分注流路内の作動流体が、温度変化により体積変化し、分注の吸引・吐出精度影響するからである。この影響は、作動流体の体積変化が分注流路の長さと温度変化の大きさに比例する関係上、分注量が小さくなるほど相対的に大きくなる。また、光度計も筐体の温度変化による伸縮により光の結像関係が変化し、測定値に影響を及ぼす。 When analyzing a trace amount of a sample using an automatic analyzer, the stability of the temperature environment inside the device is more important than ever. This is because the volume of the working fluid in the dispensing channel for the specimen or reagent changes due to temperature changes, which affects the accuracy of aspiration and dispensing of dispensing. This effect becomes relatively larger as the dispensed amount becomes smaller because the volume change of the working fluid is proportional to the length of the dispensing channel and the magnitude of the temperature change. Furthermore, as the photometer expands and contracts due to changes in the temperature of the housing, the imaging relationship of light changes, which affects the measured values.

自動分析装置内の温度環境の変動要因として、主に蒸気圧縮型ヒートポンプの冷却ユニットがある。この冷却ユニットは、試薬を一定の温度範囲で保冷するために、動作と停止を繰り返して制御されている。動作時と停止時で冷却ユニットの放出する熱量が異なるため、装置内の温度環境の変化の要因となっている。 The main factor that causes fluctuations in the temperature environment inside an automatic analyzer is the cooling unit of the vapor compression heat pump. This cooling unit is controlled by repeatedly operating and stopping in order to keep the reagent cool within a certain temperature range. The amount of heat released by the cooling unit differs when it is in operation and when it is stopped, which causes changes in the temperature environment inside the device.

冷却ユニットによる自動分析装置内の温度環境への影響を抑制するためには、冷却ユニットの出力を調整して、一定の割合で運転するように制御すればよい。 In order to suppress the influence of the cooling unit on the temperature environment inside the automatic analyzer, the output of the cooling unit may be adjusted to control the cooling unit to operate at a constant rate.

一般的に、エアコンなど蒸気圧縮型ヒートポンプの冷却ユニットの出力調整には、インバータ方式が採用されている。インバータ方式では、運転電源周波数を変化させて圧縮機やファンモータの回転数を調整し、冷却ユニットの出力を調整している。 Generally, an inverter method is used to adjust the output of the cooling unit of a vapor compression heat pump such as an air conditioner. Inverter systems change the frequency of the operating power supply to adjust the rotational speed of the compressor and fan motor, thereby adjusting the output of the cooling unit.

しかし、冷却能力は圧縮機の回転数に単純に比例せず、また応答速度も長いため、インバータ方式による一定の冷却能力調整は、制御難易度が高く不安定となりやすい課題がある。 However, since the cooling capacity is not simply proportional to the rotation speed of the compressor and the response speed is long, adjusting the cooling capacity to a certain level using an inverter method has the problem of high control difficulty and instability.

また、インバータ方式は運転電源周波数を変化させる性質上、必然的に高調波やノイズが発生するため、微小信号を測定する自動分析装置において測定精度を悪化させる要因や、EMC性能を悪化させる要因となってしまうという問題がある。 In addition, because the inverter method changes the operating power frequency, it inevitably generates harmonics and noise, which can be a factor that deteriorates measurement accuracy and EMC performance in automatic analyzers that measure minute signals. The problem is that it becomes.

また、冷却ユニットの出力を調整する別の方法として、ペルチェ型ヒートポンプの冷却ユニットを用いる方法がある。ペルチェ型ヒートポンプは印加電圧に比例して熱輸送能力が変化するため、出力調整が容易であり、応答性も良く、インバータ方式のようなノイズも発生しない。 Another method for adjusting the output of the cooling unit is to use a Peltier heat pump cooling unit. Peltier heat pumps change their heat transport capacity in proportion to the applied voltage, so output adjustment is easy, responsiveness is good, and they do not generate noise unlike inverter systems.

しかし、一般的にペルチェ型ヒートポンプは蒸気圧縮型ヒートポンプに比較して低効率であり、冷却能力の上昇とともに素子の発熱が急激に増大するため、大きな冷却能力を得られにくいという問題がある。 However, Peltier heat pumps generally have lower efficiency than vapor compression heat pumps, and as the cooling capacity increases, the heat generated by the elements rapidly increases, so there is a problem that it is difficult to obtain a large cooling capacity.

特許文献2に記載のように装置内のレイアウトにより効率的な冷却を図ることも考えられる。 It is also conceivable to achieve more efficient cooling by changing the layout within the device as described in Patent Document 2.

しかし、自動分析装置内部は多機能化に伴い年々高密度化しており、微量分析のトレンドと相まって、特許文献2に記載されたレイアウトによる温度影響対策は限界に近付いている。 However, the interior of an automatic analyzer is becoming denser every year as it becomes more multi-functional, and combined with the trend of trace analysis, measures against temperature effects using the layout described in Patent Document 2 are approaching their limits.

本発明の目的は、前記課題を解決し、冷却能力を調整可能な冷却ユニットを備え、自動分析装置内の温度環境を安定化させ、微量な検体においても精度よく測定することが可能な自動分析装置を実現することである。 The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide an automatic analyzer equipped with a cooling unit with adjustable cooling capacity, to stabilize the temperature environment inside the automatic analyzer, and to be able to accurately measure even a trace amount of sample. The goal is to realize the device.

本発明は、上記目的を達成するため、次のように構成される。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

自動分析装置において、試薬を保冷する試薬保冷庫と、反応槽を有し、検体と前記試薬とを反応させる反応部と、前記検体の成分を測定する測定部と、を有する分析部と、連続的に動作する第1の温調ユニットと、出力調整用の第2の温調ユニットと、前記第1の温調ユニット及び第2の温調ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、前記第1の温調ユニットは、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの送風ファン以外の部分であり、前記第2の温調ユニットは、前記蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの前記送風ファンであり、前記制御部は、前記第1の温調ユニットによる温度調整と、前記第2の温調ユニットによる温度調整との総和の温度調整によって、前記試薬の温度が一定となるように制御する。
自動分析装置において、試薬を保冷する試薬保冷庫と、反応槽を有し、検体と前記試薬とを反応させる反応部と、前記検体の成分を測定する測定部と、を有する分析部と、連続的に動作する第1の温調ユニットと、出力調整用の第2の温調ユニットと、前記第1の温調ユニット及び第2の温調ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、前記第1の温調ユニットは、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの送風ファン以外の部分であり、前記第2の温調ユニットは、前記蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの前記送風ファンとペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニットの組み合わせであり、前記制御部は、前記第1の温調ユニットによる温度調整と、前記第2の温調ユニットによる温度調整との総和の温度調整によって、前記試薬の温度が一定となるように制御する。


In an automatic analyzer, an analysis section having a reagent cold storage for keeping reagents cold, a reaction section having a reaction tank and reacting the sample with the reagent, and a measurement section measuring the components of the sample, and a continuous a first temperature control unit that operates to adjust the temperature, a second temperature control unit for output adjustment, and a control unit that controls the operations of the first temperature control unit and the second temperature control unit, The first temperature control unit is a part other than the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit, the second temperature control unit is the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit, and the control unit The temperature of the reagent is controlled to be constant by the total temperature adjustment of the temperature adjustment by the first temperature control unit and the temperature adjustment by the second temperature control unit.
In an automatic analyzer, an analysis section having a reagent cold storage for keeping reagents cold, a reaction section having a reaction tank and reacting the sample with the reagent, and a measurement section measuring the components of the sample, and a continuous a first temperature control unit that operates to adjust the temperature, a second temperature control unit for output adjustment, and a control unit that controls the operations of the first temperature control unit and the second temperature control unit, The first temperature control unit is a part other than the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit, and the second temperature control unit is a part other than the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit and the Peltier heat pump cooling unit. The controller is configured to control the temperature of the reagent so that the temperature of the reagent becomes constant by the total temperature adjustment of the temperature adjustment by the first temperature control unit and the temperature adjustment by the second temperature control unit. Control.


本発明によれば、冷却能力を調整可能な冷却ユニットを備え、自動分析装置内の温度環境を安定化させ、微量な検体においても精度よく測定することが可能な自動分析装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an automatic analyzer that is equipped with a cooling unit whose cooling capacity can be adjusted, stabilizes the temperature environment inside the automatic analyzer, and is capable of accurately measuring even a trace amount of a sample. can.

本発明の実施例1が適用される自動分析装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer to which Example 1 of the present invention is applied. 本発明の実施例1における冷却シスデム(温調システム)の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a cooling system (temperature control system) in Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1における冷却能力の調整の概要の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram outlining the adjustment of cooling capacity in Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1における冷却ユニットの制御動作フローチャートである。It is a control operation flowchart of the cooling unit in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における制御部の冷却動作に関する制御機能ブロック図である。FIG. 3 is a control function block diagram regarding cooling operation of the control unit in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例1における各ユニットの情報のやり取りの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of information exchange between each unit in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例2における冷却シスデムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the cooling system in Example 2 of this invention. 本発明の実施例3における冷却シスデムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the cooling system in Example 3 of this invention. 本発明の実施例4における冷却シスデムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the cooling system in Example 4 of this invention.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施例1)
図1は、本発明の実施例1が適用される自動分析装置の概略構成図である。
(Example 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer to which Example 1 of the present invention is applied.

図1において、自動分析装置は、分析部110と、制御部111とを備える。また、分析部110は、試薬容器113が配置される試薬ディスク105と、複数の反応セル101が固定され、回転駆動する反応ディスク109と、試薬分注機構108と、検体分注機構106と、光度計103(測定部)とを備える。 In FIG. 1, the automatic analyzer includes an analysis section 110 and a control section 111. The analysis section 110 also includes a reagent disk 105 on which a reagent container 113 is arranged, a reaction disk 109 to which a plurality of reaction cells 101 are fixed and rotationally driven, a reagent dispensing mechanism 108, a sample dispensing mechanism 106, A photometer 103 (measuring section) is provided.

また、分析部110は、検体容器107と、水吐出機構102(セル洗浄水・セルブランク水の注入機構)と、廃液排出機構104(測定後の検体・試薬・洗浄水・セルブランク水の吸い出し機構)とを有する。 The analysis unit 110 also includes a sample container 107, a water discharge mechanism 102 (cell cleaning water/cell blank water injection mechanism), and a waste liquid discharge mechanism 104 (suction of sample, reagent, cleaning water, and cell blank water after measurement). mechanism).

検体分注機構106は、検体容器107に収容された検体を吸引し、反応ディスク109に配置された反応セル101に吐出する。また、試薬分注機構108は、試薬容器113に収容された試薬を吸引し、反応ディスク109に配置された反応セル101に吐出する。反応ディスク(反応部)109は、後述する反応槽211を有している。 The sample dispensing mechanism 106 aspirates the sample contained in the sample container 107 and discharges it into the reaction cell 101 arranged on the reaction disk 109 . Further, the reagent dispensing mechanism 108 sucks the reagent contained in the reagent container 113 and discharges it into the reaction cell 101 arranged on the reaction disk 109 . The reaction disk (reaction section) 109 has a reaction tank 211, which will be described later.

後述するように、光度計103には、検体と試薬を混合する反応セル101に光を照射する光源(図示せず)と、反応セル101を透過した透過光を検出する検出器(図示せず)を含む。この他にも図示されていない、例えば反応セル101内の反応液を撹拌する撹拌機構なども反応ディスク109の周りに備えられている。 As will be described later, the photometer 103 includes a light source (not shown) that irradiates light onto the reaction cell 101 that mixes the sample and reagent, and a detector (not shown) that detects the transmitted light that has passed through the reaction cell 101. )including. In addition, a stirring mechanism (not shown) for stirring the reaction liquid in the reaction cell 101 is also provided around the reaction disk 109 .

円状に配置された複数の反応セル101は、各分析過程の操作のために、反応ディスク109によって、試薬ディスク105の周りを定周期で回転する。反応ディスク109の回転駆動は、制御部111の制御によって制御される。 A plurality of reaction cells 101 arranged in a circle are rotated around a reagent disk 105 at regular intervals by a reaction disk 109 for operation of each analysis process. The rotational drive of the reaction disk 109 is controlled by the control section 111.

また、制御部111には、分析部110の分析に必要な情報を記憶する記憶部(図示せず)を備え、この記憶部に記憶された情報を用い、制御部111は分析部110の各種機構を制御する。 The control unit 111 also includes a storage unit (not shown) that stores information necessary for analysis by the analysis unit 110, and uses the information stored in this storage unit to control various types of analysis units 110. Control the mechanism.

検体の測定を行う前に、廃液排出機構104と、水吐出機構102によって反応セル101の洗浄が行われる。 Before measuring a sample, the reaction cell 101 is cleaned by the waste liquid discharge mechanism 104 and the water discharge mechanism 102.

次に、反応セル101が光度計103の前を通過した際に、セルブランク測定がなされる。セルブランク測定は、水吐出機構102によって水を入れた反応セル101の吸光度を測定し、検体測定の際に各反応セル101のゼロ点を補正するために行われる。光度計103は、検体の成分を測定する測定部である。 Next, when the reaction cell 101 passes in front of the photometer 103, a cell blank measurement is performed. The cell blank measurement is performed to measure the absorbance of the reaction cells 101 filled with water by the water discharge mechanism 102, and to correct the zero point of each reaction cell 101 during sample measurement. The photometer 103 is a measurement unit that measures the components of the specimen.

セルブランク測定を終えた後は廃液排出機構104により反応セル101から水を吸い出す。 After completing the cell blank measurement, water is sucked out from the reaction cell 101 by the waste liquid discharge mechanism 104.

続いて、検体分注機構106によって、検体の一部が、検体容器107から、吸引された後、検体分注機構106が反応セル101上空に移動し、検体を藩王反応セル101に吐出する。 Subsequently, after a part of the sample is aspirated from the sample container 107 by the sample dispensing mechanism 106, the sample dispensing mechanism 106 moves above the reaction cell 101 and discharges the sample into the Han-oh reaction cell 101. .

続いて、反応セル101が反応ディスク109によって移動され、試薬分注機構108によって試薬容器13から反応セル101へ試薬が分注され、試薬と検体は混合して反応し、反応液が生成される。反応液が入った反応セル101が、定周期で回転して光度計(測定部)103の前を通過するときに一度、あるいは通過するたびに複数回の吸光光度測定を行い、検体の成分が測定される。 Subsequently, the reaction cell 101 is moved by the reaction disk 109, the reagent is dispensed from the reagent container 13 to the reaction cell 101 by the reagent dispensing mechanism 108, the reagent and the sample are mixed and reacted, and a reaction liquid is generated. . When the reaction cell 101 containing the reaction solution rotates at regular intervals and passes in front of the photometer (measuring unit) 103, absorbance is measured once or multiple times each time it passes, and the components of the sample are measured. be measured.

自動分析装置は、こうした一連の動きを、一定のサイクルで、行なっている。 An automatic analyzer performs a series of these movements in a fixed cycle.

以上が自動分析装置の概要である。 The above is an overview of the automatic analyzer.

図2は、本発明の実施例1における冷却シスデム(温調システム)の概略構成図である。図2を参照して、実施例1による自動分析装置の試薬保冷システムと反応槽の温度制御システムの概要を述べる。なお、冷却ユニットは温度を調整するものであるから、冷却のみならず、加熱を行うこともある。よって、冷却ユニットは、温度を調整する温調ユニットと同義である。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a cooling system (temperature control system) in Example 1 of the present invention. Referring to FIG. 2, an overview of the reagent cooling system and reaction tank temperature control system of the automatic analyzer according to Example 1 will be described. Note that since the cooling unit adjusts the temperature, it may perform not only cooling but also heating. Therefore, the cooling unit has the same meaning as a temperature control unit that adjusts the temperature.

図2において、試薬保冷システムは、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201(第1の温調ユニット)と、試薬保冷庫209とを備える。また、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は、圧縮機202と、凝縮器203と、蒸発器204と、冷水槽205と、冷水槽温度測定センサ206と、冷水循環ポンプ207とを有する。 In FIG. 2, the reagent cold storage system includes a vapor compression heat pump cooling unit 201 (first temperature control unit) and a reagent cold storage 209. The vapor compression heat pump cooling unit 201 also includes a compressor 202, a condenser 203, an evaporator 204, a cold water tank 205, a cold water tank temperature measurement sensor 206, and a cold water circulation pump 207.

蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は、試薬を常に保冷する必要上、分析部110及び制御部111の動作・停止状態に関わらず通電されている。 The vapor compression type heat pump cooling unit 201 is energized regardless of whether the analysis section 110 and the control section 111 are in operation or stopped because it is necessary to keep the reagent cool at all times.

よって、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は外部からの制御を必要とせず、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201単独で運転を行う。圧縮機202により冷媒を圧縮し、凝縮器203によって冷媒の温度を下げることで冷媒を液化する。液化した冷媒を蒸発器204で蒸発させることで周囲の熱を奪い、冷水槽205の内部の冷水を冷却する。 Therefore, the vapor compression type heat pump cooling unit 201 does not require any external control, and the vapor compression type heat pump cooling unit 201 operates independently. The compressor 202 compresses the refrigerant, and the condenser 203 lowers the temperature of the refrigerant, thereby liquefying the refrigerant. By evaporating the liquefied refrigerant in the evaporator 204, surrounding heat is removed and the cold water inside the cold water tank 205 is cooled.

蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は独自の制御部(図示せず)を備え、冷水槽温度測定センサ206によって冷水槽205の内部の冷水の温度を測定し、冷水温度があらかじめ定められた一定の温度範囲となるように、圧縮機202の動作・停止を制御する。 The vapor compression type heat pump cooling unit 201 is equipped with its own control unit (not shown), and measures the temperature of the cold water inside the cold water tank 205 with a cold water tank temperature measurement sensor 206, so that the cold water temperature is kept at a predetermined constant temperature. The operation and stopping of the compressor 202 is controlled so that the range is within the range.

具体的には、冷水温度が一定の温度範囲の下限に達したら圧縮機202の動作を停止し、冷水温度が一定の温度範囲の上限に達したら圧縮機202の動作を開始するような制御を行う。 Specifically, control is performed such that the operation of the compressor 202 is stopped when the chilled water temperature reaches the lower limit of a certain temperature range, and the operation of the compressor 202 is started when the chilled water temperature reaches the upper limit of the certain temperature range. conduct.

一定の温度範囲に制御された冷水は、冷水循環ポンプ207によって、冷水流路208を通って試薬保冷庫209へ到達し、試薬保冷庫209と、その中に保管されている試薬カセット210を冷却する。その後、冷水は冷水槽205へ戻り、冷水槽205と、試薬保冷庫209を連続的に循環する。 The cold water, whose temperature is controlled within a certain range, reaches the reagent cold storage 209 through the cold water flow path 208 by the cold water circulation pump 207, and cools the reagent cold storage 209 and the reagent cassettes 210 stored therein. do. Thereafter, the cold water returns to the cold water tank 205 and continuously circulates between the cold water tank 205 and the reagent cooler 209.

また、一定の温度範囲に制御された冷水は、反応槽水の温度制御のための役割も持っている。自動分析装置の分析部110は、反応セル101を一定の温度に保つための反応槽211を有している。反応槽211は、一定の水温に精度よく制御された反応槽水によって満たされている。 Furthermore, the cold water whose temperature is controlled within a certain range also has the role of controlling the temperature of the water in the reaction tank. The analysis section 110 of the automatic analyzer includes a reaction tank 211 for keeping the reaction cell 101 at a constant temperature. The reaction tank 211 is filled with reaction tank water whose temperature is accurately controlled to a constant temperature.

反応槽水は、反応槽水循環ポンプ212によって、反応槽水流路213を通り、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の冷水槽205内部の反応送水冷却管214と、反応槽水加熱ヒータ215を通って反応槽211に戻る。反応槽水冷却管214は、冷水槽205内の冷水によって冷却されており、反応槽水が反応槽水冷却管214を通過する間に、反応槽水の制御目標温度よりもわずかに低い温度に冷却される。その後、反応槽水は反応槽水加熱ヒータ215によって、制御目標温度まで加熱されることで、精度よく反応槽水の温度を制御することができる。 The reaction tank water is passed through the reaction tank water flow path 213 by the reaction tank water circulation pump 212, the reaction water cooling pipe 214 inside the cold water tank 205 of the vapor compression type heat pump cooling unit 201, and the reaction tank water heater 215 for reaction. Return to tank 211. The reaction tank water cooling pipe 214 is cooled by cold water in the cold water tank 205, and while the reaction tank water passes through the reaction tank water cooling pipe 214, the temperature of the reaction tank water is slightly lower than the control target temperature. cooled down. After that, the reaction tank water is heated to the control target temperature by the reaction tank water heater 215, so that the temperature of the reaction tank water can be controlled with high accuracy.

次に、本発明の実施例1における冷却ユニットの要部の構成について説明する。 Next, the configuration of the main parts of the cooling unit in Example 1 of the present invention will be explained.

上述した自動分析装置の構成に加え、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301(第2の温調ユニット)と、冷水温度測定センサ302が備えられている。 In addition to the configuration of the automatic analyzer described above, a Peltier heat pump cooling unit 301 (second temperature control unit) and a cold water temperature measurement sensor 302 are provided.

ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301は、冷水流路208に流れる冷水の温度を調整するため、冷水循環ポンプ207と試薬保冷庫209との間に配置された冷水流路208に取り付けられる。冷水流路208の近辺に配置されてもよい。 The Peltier heat pump cooling unit 301 is attached to the cold water flow path 208 disposed between the cold water circulation pump 207 and the reagent cooler 209 in order to adjust the temperature of the cold water flowing into the cold water flow path 208 . It may be placed near the cold water flow path 208.

冷水温度測定センサ302は、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の近辺に配置され、冷水流路208に流れる冷水の温度を測定する。 The cold water temperature measurement sensor 302 is placed near the Peltier heat pump cooling unit 301 and measures the temperature of the cold water flowing into the cold water flow path 208.

制御部111は、冷水温度測定センサ302から冷水流路208内部の冷水温度の情報を受け取り、冷水温度が目標温度となるように、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の出力を調整する。冷水の目標温度は、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の温度制御範囲内である必要がある。 The control unit 111 receives information about the cold water temperature inside the cold water flow path 208 from the cold water temperature measurement sensor 302, and adjusts the output of the Peltier heat pump cooling unit 301 so that the cold water temperature reaches the target temperature. The target temperature of the cold water needs to be within the temperature control range of the vapor compression heat pump cooling unit 201.

また、本発明の実施例1における蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の冷却能力は、以下で計算される値となるように設計することができる。 Further, the cooling capacity of the vapor compression heat pump cooling unit 201 in Example 1 of the present invention can be designed to have a value calculated below.

蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201とペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の冷却能力の比は、分析部110の環境や装置状態の少なくともいずれか一方によって要求される最小の冷却能力及び最大の冷却能力によって決定される。 The ratio of the cooling capacities of the vapor compression type heat pump cooling unit 201 and the Peltier type heat pump cooling unit 301 is determined by the minimum cooling capacity and maximum cooling capacity required by at least one of the environment of the analysis section 110 and the device state. Ru.

具体的には、要求される最小の冷却能力をWmin、最大の冷却能力をWmaxとすると、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の冷却能力の仕様Qjspecと、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の冷却能力の仕様Qpspecの関係は、次式(1)のようにあらわすことができる。
Qpspec/Qjspec=(Wmax-Wmin)/(Wmax+Wmin)
・・・(1)
Specifically, if the required minimum cooling capacity is Wmin and the maximum cooling capacity is Wmax, the specification Qjspec of the cooling capacity of the vapor compression type heat pump cooling unit 201 and the specification of the cooling capacity of the Peltier type heat pump cooling unit 301. The relationship between Qpspec can be expressed as in the following equation (1).
Qpspec/Qjspec=(Wmax-Wmin)/(Wmax+Wmin)
...(1)

上記式(1)のように、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201とペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の冷却能力の比が、最大の冷却能力Wmaxから最小の冷却能力Wminを減算した値を、最大の冷却能力Wmaxと最小の冷却能力Wminとの和の値で割った値となる。 As in the above formula (1), the ratio of the cooling capacities of the vapor compression heat pump cooling unit 201 and the Peltier heat pump cooling unit 301 is calculated by subtracting the minimum cooling capacity Wmin from the maximum cooling capacity Wmax. It is the value divided by the sum of the capacity Wmax and the minimum cooling capacity Wmin.

また、冷却能力の仕様QjspecとQpspecは、次式(2)の関係となるように設計される。
Qpspec+Qjspec=Wmax ・・・(2)
Further, the cooling capacity specifications Qjspec and Qpspec are designed to have the relationship expressed by the following equation (2).
Qpspec+Qjspec=Wmax...(2)

以上の式(1)及び(2)から、QjspecとQpspecが設計されるべき値は次式(3)及び(4)のとおりである。
Qjspec=(Wmax+Wmin)/2 ・・・(3)
Qpspec=(Wmax-Wmin)/2 ・・・(4)
From the above equations (1) and (2), the values to which Qjspec and Qpspec should be designed are as shown in the following equations (3) and (4).
Qjspec=(Wmax+Wmin)/2...(3)
Qpspec=(Wmax-Wmin)/2...(4)

ただし、冷却能力の仕様QjspecとQpspecの関係は、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301を加熱ユニットとしても使用し、かつペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の最大発揮できる加熱能力と冷却能力が等しい条件において、能力の無駄なく仕様を満たすための関係である。実際は、上記関係に裕度を考慮して両冷却ユニット201及び301の冷却能力の仕様は決定される。 However, the relationship between the cooling capacity specifications Qjspec and Qpspec is based on the condition that the Peltier heat pump cooling unit 301 is also used as a heating unit, and the maximum heating capacity and cooling capacity of the Peltier heat pump cooling unit 301 are equal. This relationship is to meet specifications without waste. In reality, the specification of the cooling capacity of both cooling units 201 and 301 is determined by taking into account the margin in the above relationship.

以上が本発明の実施例1における冷却ユニットの構成である。 The above is the configuration of the cooling unit in Example 1 of the present invention.

次に、図3を参照して、本発明の実施例1における冷却能力の調整の概要を述べる。図3の横軸は、分析装置が必要とする冷却能力を示し、縦軸は、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201とペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の総和としての冷却能力を示す。また、破線で示した部分は、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の冷却能力を示し、塗りつぶした領域は、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の冷却及び加熱能力を示す。よって、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201とペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の総和としての冷却能力は、実線で示すように変化する。 Next, with reference to FIG. 3, an outline of the adjustment of cooling capacity in Example 1 of the present invention will be described. The horizontal axis in FIG. 3 indicates the cooling capacity required by the analyzer, and the vertical axis indicates the total cooling capacity of the vapor compression heat pump cooling unit 201 and the Peltier heat pump cooling unit 301. Further, the portion indicated by the broken line indicates the cooling capacity of the vapor compression type heat pump cooling unit 201, and the filled area indicates the cooling and heating capacity of the Peltier type heat pump cooling unit 301. Therefore, the total cooling capacity of the vapor compression type heat pump cooling unit 201 and the Peltier type heat pump cooling unit 301 changes as shown by the solid line.

分析部110は、自動分析装置の状態や環境温度によって必要とする冷却能力が異なる。例えば、室温状態の試薬カセット210を大量に冷却する場合や、環境温度が高く、環境からの分析部110への熱の流入が多く、分析部110内の各部から発生する熱が発散しにくい場合は、大きな冷却能力を必要とする。 The analysis unit 110 requires different cooling capacity depending on the state of the automatic analyzer and the environmental temperature. For example, when a large amount of reagent cassette 210 at room temperature is to be cooled, or when the environmental temperature is high and a lot of heat flows into the analysis section 110 from the environment, making it difficult for heat generated from various parts in the analysis section 110 to dissipate. requires large cooling capacity.

逆に、試薬カセット210が冷却されて定常状態にある場合や、環境温度が低く環境からの分析部110への熱の流入が少なく、分析部110内の各部から発生する熱が発散しやすい場合は、必要な冷却能力は小さくなる。 Conversely, when the reagent cassette 210 is cooled and in a steady state, or when the environmental temperature is low and there is little heat flowing into the analysis section 110 from the environment, and the heat generated from various parts in the analysis section 110 is easily dissipated. , the required cooling capacity is smaller.

このように、分析部110は状態や環境によって必要とする冷却能力が異なる。 In this way, the analysis unit 110 requires different cooling capacity depending on the state and environment.

蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は、実際は環境温度によって多少の冷却能力変動があるが、簡易化のために、常に一定の冷却能力を発揮すると仮定して考える。 Although the vapor compression type heat pump cooling unit 201 actually has some variation in its cooling capacity depending on the environmental temperature, for the sake of simplicity, it will be assumed that it always exhibits a constant cooling capacity.

蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201単体で構成される試薬冷却システムの場合、上記必要とされる冷却能力の、使用条件内で必要とされる最大の値を超えるように、冷却ユニット201の冷却能力が設定される。そして、上述したように、冷水が一定の温度範囲となるように間欠的に圧縮機202の動作・停止を行うため、この動作・停止の周期が従属的に変化することにより、上記必要とされる冷却能力が変化する点に対応している。 In the case of a reagent cooling system composed of a single vapor compression heat pump cooling unit 201, the cooling capacity of the cooling unit 201 is set so that the above-mentioned required cooling capacity exceeds the maximum value required within the usage conditions. Set. As described above, since the compressor 202 is operated and stopped intermittently so that the cold water is within a certain temperature range, the cycle of this operation and stop changes dependently, so that the above-mentioned necessary conditions are achieved. This corresponds to the change in cooling capacity.

一方、本発明の実施例1においては、分析部110の電源が入っている状態において、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は動作及び停止を間欠的に行うのではなく、連続的に動作する。 On the other hand, in the first embodiment of the present invention, while the analyzer 110 is powered on, the vapor compression heat pump cooling unit 201 does not operate and stop intermittently, but operates continuously.

よって、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は、継続的に仕様Qjspecの冷却能力を発揮する。 Therefore, the vapor compression type heat pump cooling unit 201 continuously exhibits the cooling capacity of the specification Qjspec.

したがって、本発明の実施例1における運転状態の蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の冷却能力Qjは、上述の通り使用条件内で必要な最大の冷却能力と最小の冷却能力を用いて、次式(5)のように表すことができる。
Qj=Qjspec=(Wmax+Wmin)/2 ・・・(5)
Therefore, the cooling capacity Qj of the vapor compression type heat pump cooling unit 201 in the operating state in Example 1 of the present invention is determined by the following formula ( 5) can be expressed as follows.
Qj=Qjspec=(Wmax+Wmin)/2...(5)

また、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301は、上述の通り、加熱と冷却の両方の機能を有する。本発明の実施例1では、加熱能力を負の値としてあらわすこととし、本発明の実施例1における運転状態のペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の冷却能力Qpは、次式(6)に示す範囲で表すことができる。
-Qpspec≦Qp≦Qpspec ・・・(6)
Furthermore, the Peltier heat pump cooling unit 301 has both heating and cooling functions, as described above. In the first embodiment of the present invention, the heating capacity is expressed as a negative value, and the cooling capacity Qp of the Peltier heat pump cooling unit 301 in the operating state in the first embodiment of the present invention is within the range shown in the following equation (6). can be expressed.
-Qpspec≦Qp≦Qpspec (6)

ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の特徴として、上述の通り、出力をシームレスに調整できる特徴を持っているため、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の冷却能力Qpは、式(6)に示した範囲の値を任意にとることができる。 As mentioned above, the Peltier type heat pump cooling unit 301 has a feature that the output can be adjusted seamlessly, so the cooling capacity Qp of the Peltier type heat pump cooling unit 301 has a value within the range shown in equation (6). Can be taken arbitrarily.

ここで、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201と、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301を一体としてみた時の総和の冷却能力Qsは、冷却能力QjとQpの和によって、次式(7)のようにあらわされる。
Wmin≦Qs=Qj+Qp≦Wmax ・・・(7)
Here, the total cooling capacity Qs when the vapor compression type heat pump cooling unit 201 and the Peltier type heat pump cooling unit 301 are viewed as one unit is expressed as the following equation (7) by the sum of the cooling capacities Qj and Qp. .
Wmin≦Qs=Qj+Qp≦Wmax (7)

上記の通り、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201と、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301を一体としてみた時の総和の冷却能力Qsは、分析部110によって要求される最小の冷却能力から最大の冷却能力の間を、シームレスに調整することが可能である。 As mentioned above, the total cooling capacity Qs when the vapor compression type heat pump cooling unit 201 and the Peltier type heat pump cooling unit 301 are viewed as one unit is between the minimum cooling capacity and the maximum cooling capacity required by the analysis section 110. can be adjusted seamlessly.

以上が本発明の実施例1における冷却能力の調整の概要である。 The above is an outline of the adjustment of cooling capacity in Example 1 of the present invention.

次に、図4及び図5を参照して、本発明の実施例1における自動分析装置の使用状況による制御の動作フロー及び制御部111の制御機能について説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the operational flow of control based on the usage status of the automatic analyzer in Example 1 of the present invention and the control function of the control unit 111 will be described.

図4は、実施例1における冷却ユニット201及び301の制御動作フローチャートであり、図5は、制御部111の冷却動作に関する制御機能ブロック図である。図5に示すように、制御部111は、分析部電源オン判断部111Aと、第1の冷却ユニット201を制御する第1制御部111Bと、第2の冷却ユニット301を制御する第2制御部111Cとを備える。 FIG. 4 is a control operation flowchart of the cooling units 201 and 301 in the first embodiment, and FIG. 5 is a control function block diagram regarding the cooling operation of the control section 111. As shown in FIG. 5, the control unit 111 includes an analysis unit power-on determination unit 111A, a first control unit 111B that controls the first cooling unit 201, and a second control unit that controls the second cooling unit 301. 111C.

図4及び図5において、分析部電源オン判断部111Aは、分析部110の電源がオンであるか否かを判断する(ステップS1)。ステップS1において、分析部110の電源がオフである場合、その情報を分析部電源オン判断部111Aが第1制御部111Bに送信する。第1制御部111Bは、分析部電源オン判断部111Aからの情報に従い、第1の冷却ユニットである蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201が断続運転するように制御する。 In FIGS. 4 and 5, the analysis unit power-on determination unit 111A determines whether the analysis unit 110 is powered on (step S1). In step S1, when the power of the analysis section 110 is off, the analysis section power-on determination section 111A transmits the information to the first control section 111B. The first control unit 111B controls the vapor compression heat pump cooling unit 201, which is the first cooling unit, to operate intermittently in accordance with the information from the analysis unit power-on determination unit 111A.

ただし、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の出力調整は行わない。このとき、第2の冷却ユニットであるペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の動作は行わない。 However, the output of the vapor compression heat pump cooling unit 201 is not adjusted. At this time, the Peltier heat pump cooling unit 301, which is the second cooling unit, does not operate.

ここでの分析部110の機能は、試薬の保冷のみであり、他ユニットからの熱の流入が少ないため、要求される冷却能力は、Qjspec以下とする。この場合、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201があらかじめ備えている一定の温度範囲で運転をオンオフする機能により、冷水の温度は保たれる。蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の断続運転により、分析部110内部の温度環境は常に変動するが、分析部110の電源がオフであるため、分析性能には影響ない。 The function of the analysis section 110 here is only to keep the reagent cool, and since there is little inflow of heat from other units, the required cooling capacity is set to be equal to or less than Qjspec. In this case, the temperature of the cold water is maintained by the vapor compression heat pump cooling unit 201 having a function of turning the operation on and off within a certain temperature range. Due to the intermittent operation of the vapor compression heat pump cooling unit 201, the temperature environment inside the analysis section 110 constantly fluctuates, but since the power of the analysis section 110 is off, the analysis performance is not affected.

ステップS1において、分析部110の電源がオンである場合、分析部電源オン判断部111Aは分析部110の電源がオンである情報を第1制御部111B及び第2制御部111Cに送信する。そして、処理はステップS3に進む。ステップS3において、第1制御部111Bは、第1の冷却ユニット201を連続運転とする。そして、第2制御部111Cは第2の冷却ユニット301の出力調整を開始する。 In step S1, when the power of the analysis section 110 is on, the analysis section power-on determination section 111A transmits information indicating that the power of the analysis section 110 is on to the first control section 111B and the second control section 111C. The process then proceeds to step S3. In step S3, the first control unit 111B causes the first cooling unit 201 to operate continuously. Then, the second control unit 111C starts adjusting the output of the second cooling unit 301.

次に、ステップS4において、第2制御部111Cは、温度センサ302が測定した冷水温度(媒体温度)が制御目標温度(制御目標温度)に達しているか否かを判断する。 Next, in step S4, the second control unit 111C determines whether the cold water temperature (medium temperature) measured by the temperature sensor 302 has reached the control target temperature (control target temperature).

ステップS4において、冷水温度が制御目標温度に達していない場合は、ステップS5に進み、第2制御部111Cは、冷水温度を制御目標温度に近づけるために第2の冷却ユニットであるペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301を100%の出力で運転を行う。第2制御部111Cは、冷水温度が制御目標温度に達した後はステップS4に戻る。 In step S4, if the cold water temperature has not reached the control target temperature, the process proceeds to step S5, and the second control unit 111C uses a Peltier heat pump cooling unit, which is a second cooling unit, to bring the cold water temperature close to the control target temperature. The unit 301 is operated at 100% output. The second control unit 111C returns to step S4 after the cold water temperature reaches the control target temperature.

ステップS4において、冷水温度が制御目標温度に達している場合は、ステップS6に進み、第2制刑部111Cは、冷水温度が制御目標温度に一致するように第2の冷却ユニット301を制御して出力調整を行う。第2の冷却ユニット301は、出力調整用の温調ユニットと定義することができる。 In step S4, if the cold water temperature has reached the control target temperature, the process proceeds to step S6, and the second enforcement unit 111C controls the second cooling unit 301 so that the cold water temperature matches the control target temperature. Perform output adjustment. The second cooling unit 301 can be defined as a temperature control unit for output adjustment.

なお、第2制御部の制御の方式は本発明では問わないが、一例としてPID制御でパラメータを適当に決定することで制御の実現が可能である。 Note that the control method of the second control section is not particularly limited in the present invention, but as an example, control can be realized by appropriately determining parameters using PID control.

以上が本発明の実施例1における自動分析装置の使用状況による冷却ユニット制御のフローである。 The above is the flow of cooling unit control according to the usage status of the automatic analyzer in Example 1 of the present invention.

次に、図6を参照して、本発明の実施例1における各ユニットの情報のやり取りについて述べる。 Next, with reference to FIG. 6, the exchange of information between each unit in the first embodiment of the present invention will be described.

図6において、第1の冷却ユニットである蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は、制御部111による電源投入により、上述した一定の温度範囲における自律制御を開始する。 In FIG. 6, the vapor compression heat pump cooling unit 201, which is the first cooling unit, starts autonomous control within the above-described fixed temperature range when the control unit 111 turns on the power.

分析部110の制御を行う制御部(装置制御部)111は、冷水温度測定センサ302から、冷却の媒体である冷水の温度情報を受け取る。制御部111は、受け取った温度情報と、あらかじめ定められた制御目標温度を比較し、その差に応じて第2の冷却ユニットであるペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の出力調整を行う。この出力調整により、冷水の温度が変化する。再び冷水温度センサ302から、冷水の温度情報を受け取り、制御部111はペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の出力調整を行う。 A control unit (apparatus control unit) 111 that controls the analysis unit 110 receives temperature information of cold water, which is a cooling medium, from a cold water temperature measurement sensor 302 . The control unit 111 compares the received temperature information with a predetermined control target temperature, and adjusts the output of the Peltier heat pump cooling unit 301, which is the second cooling unit, according to the difference. This output adjustment changes the temperature of the cold water. The control unit 111 receives cold water temperature information from the cold water temperature sensor 302 again, and adjusts the output of the Peltier heat pump cooling unit 301.

制御部111が冷水温度センサ302から情報を受け取る間隔は、安定して制御を行うために、系の時定数などを考慮して適切に定められる必要がある。 The interval at which the control unit 111 receives information from the cold water temperature sensor 302 needs to be appropriately determined in consideration of the time constant of the system and the like in order to perform stable control.

上述した一連の流れの動作が繰り返され、冷水の温度を安定して制御するため、冷却ユニット201、301の出力も大きく変化せず、分析部110内部の温度環境が安定し、微量な検体分析を可能とする。 The above-described series of operations is repeated to stably control the temperature of the cold water, so the output of the cooling units 201 and 301 does not change significantly, and the temperature environment inside the analysis section 110 is stabilized, allowing analysis of trace amounts of sample. is possible.

以上が本発明における各ユニットの情報のやり取りである。 The above is the exchange of information between each unit in the present invention.

本発明の実施例1においては、試薬保冷庫209を冷却する水や空気等の媒体の温度を冷水温度センサ302によりセンシングし(測定し)、目標温度となるように第2の冷却ユニットであるペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の出力を制御部111がコントロールする。ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301は、印加電圧を逆にすることで容易に加熱ユニットになるため、その特性を利用して調整の範囲を広げることができる。 In the first embodiment of the present invention, the second cooling unit senses (measures) the temperature of a medium such as water or air that cools the reagent cold storage 209 using the cold water temperature sensor 302, and adjusts the temperature to the target temperature. A control unit 111 controls the output of the Peltier heat pump cooling unit 301. Since the Peltier heat pump cooling unit 301 can easily become a heating unit by reversing the applied voltage, the range of adjustment can be expanded by utilizing its characteristics.

第1の冷却ユニットである蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201は、連続的に動作しているため、動作中の冷却量、排熱量は一定である。ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット201は、水や空気等の媒体の温度が目標温度に到達するまでは出力を変化させるが、媒体の温度が目標温度に到達し、分析部110内の温度変動が落ち着いた後は、媒体の温度が安定するように制御する。このため、出力の変化がほとんどなく、動作中の冷却量、排熱量もほぼ一定となる。 Since the vapor compression heat pump cooling unit 201, which is the first cooling unit, operates continuously, the amount of cooling and the amount of exhaust heat during operation are constant. The Peltier heat pump cooling unit 201 changes its output until the temperature of a medium such as water or air reaches the target temperature, but once the temperature of the medium reaches the target temperature, temperature fluctuations within the analysis section 110 have calmed down. After that, control the temperature of the medium to stabilize it. Therefore, there is almost no change in output, and the amount of cooling and exhaust heat during operation are also approximately constant.

つまり、本発明の実施例1によれば、第1の冷却ユニットである蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201と、 第2の冷却ユニットであるペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301との総和により、試薬保冷庫209及び反応槽211の温度調整を行い、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201を連続運転して、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の出力を調整し、冷水温度が一定となるように制御している。 In other words, according to the first embodiment of the present invention, the reagent cold storage 209 is The temperature of the reaction tank 211 is adjusted, the vapor compression type heat pump cooling unit 201 is operated continuously, and the output of the Peltier type heat pump cooling unit 301 is adjusted so that the cold water temperature is controlled to be constant.

よって、大きな冷却能力を有し、かつ、温度変動が抑制され、微量な検体においても精度よく測定することが可能な自動分析装置を実現することができる。 Therefore, it is possible to realize an automatic analyzer that has a large cooling capacity, suppresses temperature fluctuations, and can accurately measure even a minute amount of a sample.

(実施例2)
次に、本発明の実施例2について説明する。
(Example 2)
Next, Example 2 of the present invention will be described.

なお、特別な言及がない限り、実施例1における構成要素の一部、あるいは複数部を以下の他の実施例に置き換えても成り立つものとする。よって、構成要素の実施例の組み合わせにより、本発明の実施例が構成されるものとする。 It should be noted that, unless otherwise specified, some or more of the components in Example 1 may be replaced with other examples below. Therefore, embodiments of the present invention are constructed by combining the embodiments of the constituent elements.

図7は、本発明の実施例2における冷却シスデムの概略構成図である。自動分析装置の概略構成は、実施例1と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a cooling system in Example 2 of the present invention. The general configuration of the automatic analyzer is the same as that in Example 1, so illustration and detailed description will be omitted.

実施例1と実施例2との相違点は、実施例2においては、実施例1のペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301が省略され、第1の冷却ユニットである蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の凝縮器203を冷却する送風ファン(冷却ファン)216が第2の冷却ユニットとして構成されている。よって、実施例2において、第1の冷却ユニットは、実施例1に示した蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201のうち送風ファン216以外の部分であり、第2の冷却ユニットは蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201の送風ファン216である。 The difference between Example 1 and Example 2 is that in Example 2, the Peltier type heat pump cooling unit 301 of Example 1 is omitted, and the condenser of the vapor compression type heat pump cooling unit 201, which is the first cooling unit, is omitted. A blower fan (cooling fan) 216 that cools the air blower 203 is configured as a second cooling unit. Therefore, in Example 2, the first cooling unit is the portion of the vapor compression type heat pump cooling unit 201 shown in Example 1 other than the blower fan 216, and the second cooling unit is the vapor compression type heat pump cooling unit. 201 is a blower fan 216.

実施例2における動作フローは図4に示したフローと同様である。また、実施例2における制御部111の機能ブロックは、図5に示した例と同様である。ただし、図5において、第2の冷却ユニット301は、第2の冷却ユニット216に置き換える。また、実施例2における各ユニットの情報のやり取りは図6に示した例と同様である。ただし、図6において、第2の冷却ユニット301は、第2の冷却ユニット216に置き換える。 The operational flow in the second embodiment is similar to the flow shown in FIG. Further, the functional blocks of the control unit 111 in the second embodiment are the same as those in the example shown in FIG. However, in FIG. 5, the second cooling unit 301 is replaced with the second cooling unit 216. Further, the exchange of information between each unit in the second embodiment is similar to the example shown in FIG. 6. However, in FIG. 6, the second cooling unit 301 is replaced with the second cooling unit 216.

本発明において、第1の冷却ユニットとして、出力が大きく、効率が良いが、運転の微調整が難しいものを想定しており、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット201が該当する。 In the present invention, the first cooling unit is assumed to have a large output and high efficiency, but whose operation is difficult to finely adjust, and the vapor compression heat pump cooling unit 201 corresponds to this.

実施例1では、単純なオンオフの間欠動作を行う蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットを想定したが、凝縮器203を冷却する送風ファン216の変速によっても、ある程度の冷却能力の制御が可能である。 In the first embodiment, a vapor compression heat pump cooling unit that performs simple on-off intermittent operation is assumed, but the cooling capacity can be controlled to a certain extent by changing the speed of the blower fan 216 that cools the condenser 203.

送風ファン216を無段階・あるいは数段階変速させることにより、上述した要求される冷却能力WmaxとWminの範囲をカバーできるのであれば、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301を省略しても、実施例2は実施例1と同等の効果が見込める。 If the range of the required cooling capacity Wmax and Wmin described above can be covered by changing the speed of the blower fan 216 steplessly or in several steps, the second embodiment can be achieved even if the Peltier heat pump cooling unit 301 is omitted. The same effects as in Example 1 can be expected.

また、要求される冷却能力の範囲をすべてカバーすることができなくても、第1の冷却ユニット201と第2の冷却ユニット216とを組み合わせて使用することで、第2の冷却ユニット216に必要とされる冷却能力の最大値を低減し、ユニット小型化や消費電力低減の効果が見込める。 Furthermore, even if it is not possible to cover the entire range of required cooling capacity, by using the first cooling unit 201 and the second cooling unit 216 in combination, it is possible to It is expected that the maximum cooling capacity will be reduced, making the unit smaller and reducing power consumption.

第2の冷却ユニットである送風ファン216の変速制御は、冷水温度のみならず、環境温度によっても行うことが可能である。 The speed change control of the blower fan 216, which is the second cooling unit, can be performed not only based on the cold water temperature but also based on the environmental temperature.

本発明の実施例2においても、実施例1と同様な効果を得ることができる。 In the second embodiment of the present invention, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

なお、実施例2において、実施例1と同様に、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301を配置し、送風ファン216及びペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301の組み合わせを第2の冷却ユニットする例も本発明の一実施例である。 In addition, in Example 2, as in Example 1, an example in which the Peltier type heat pump cooling unit 301 is arranged and the combination of the ventilation fan 216 and the Peltier type heat pump cooling unit 301 is used as a second cooling unit is also an embodiment of the present invention. This is an example.

(実施例3)
次に、本発明の実施例3について説明する。
(Example 3)
Next, Example 3 of the present invention will be described.

図8は、本発明の実施例3における冷却シスデムの概略構成図である。自動分析装置の概略構成は、実施例1と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a cooling system in Example 3 of the present invention. The general configuration of the automatic analyzer is the same as that in Example 1, so illustration and detailed description will be omitted.

実施例1と実施例3との相違点は、実施例2においては、実施例1のペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301に代えてペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301が配置された位置にヒータ303が配置され、ヒータ303が第2の冷却ユニットとして構成されている。 The difference between the first embodiment and the third embodiment is that in the second embodiment, a heater 303 is arranged at the position where the Peltier heat pump cooling unit 301 is arranged instead of the Peltier heat pump cooling unit 301 of the first embodiment, A heater 303 is configured as a second cooling unit.

実施例3における動作フローは図4に示したフローと同様である。また、実施例3における制御部111の機能ブロックは、図5に示した例と同様である。ただし、図5において、第2の冷却ユニット301は、第2の冷却ユニット303に置き換える。また、実施例3における各ユニットの情報のやり取りは図6に示した例と同様である。ただし、図6において、第2の冷却ユニット301は、第2の冷却ユニット301に置き換える。 The operation flow in the third embodiment is similar to the flow shown in FIG. Further, the functional blocks of the control unit 111 in the third embodiment are similar to the example shown in FIG. 5. However, in FIG. 5, the second cooling unit 301 is replaced with a second cooling unit 303. Further, the exchange of information between each unit in the third embodiment is similar to the example shown in FIG. 6. However, in FIG. 6 , the second cooling unit 301 is replaced with the second cooling unit 301 .

第2の冷却ユニットとして、出力調整が容易なものが該当する。実施例1ではペルチェ型ヒートポンプを上げたが、出力調整という点では、ヒートポンプでなくとも、ヒータによってシステムの総和としての冷却能力を調整しても本発明は成り立つ。 The second cooling unit is one whose output can be easily adjusted. In the first embodiment, a Peltier type heat pump is used, but in terms of output adjustment, the present invention is applicable even if the total cooling capacity of the system is adjusted using a heater instead of a heat pump.

実施例3においても、実施例1と同様な効果を得ることができる。 In the third embodiment as well, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

ただし、実施例3の場合、第1の冷却ユニット201のみで要求される冷却能力Wmaxを満たすことが必要であり、実施例1と比較して、冷却ユニットが大型になる。また、実施例3は実施例1と比較して、エネルギー効率が劣る。 However, in the case of the third embodiment, it is necessary to satisfy the required cooling capacity Wmax only with the first cooling unit 201, and the cooling unit becomes larger compared to the first embodiment. Furthermore, the energy efficiency of Example 3 is inferior to that of Example 1.

(実施例4)
次に、本発明の実施例4について説明する。
(Example 4)
Next, Example 4 of the present invention will be described.

図9は、本発明の実施例4における冷却シスデムの概略構成図である。自動分析装置の概略構成は、実施例1と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a cooling system in Example 4 of the present invention. The general configuration of the automatic analyzer is the same as that in Example 1, so illustration and detailed description will be omitted.

実施例1と実施例4との相違点は、実施例4においては、実施例1のペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301に代えて、ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット301が配置された位置に送風ファン(冷却ファン)304が配置され、試薬保冷庫209を温調する媒体の温度を調整する送風ファン304が第2の冷却ユニットとして構成されている。 The difference between the first embodiment and the fourth embodiment is that in the fourth embodiment, instead of the Peltier heat pump cooling unit 301 of the first embodiment, a blower fan (cooling fan) is installed at the position where the Peltier heat pump cooling unit 301 is arranged. ) 304 is disposed, and a blower fan 304 that adjusts the temperature of the medium that controls the temperature of the reagent cold storage 209 is configured as a second cooling unit.

実施例4における動作フローは図4に示したフローと同様である。また、実施例4における制御部111の機能ブロックは、図5に示した例と同様である。ただし、図5において、第2の冷却ユニット301は、第2の冷却ユニット304に置き換える。また、実施例4における各ユニットの情報のやり取りは図6に示した例と同様である。ただし、図6において、第2の冷却ユニット301は、第2の冷却ユニット304に置き換える。 The operational flow in the fourth embodiment is similar to the flow shown in FIG. Further, the functional blocks of the control unit 111 in the fourth embodiment are the same as those in the example shown in FIG. However, in FIG. 5, the second cooling unit 301 is replaced with a second cooling unit 304. Further, the exchange of information between each unit in the fourth embodiment is similar to the example shown in FIG. 6. However, in FIG. 6, the second cooling unit 301 is replaced with a second cooling unit 304.

第2の冷却ユニットとして、出力調整が容易なものが該当する。実施例1ではペルチェ型ヒートポンプを上げたが、出力調整という点では、ヒートポンプでなくとも、送風ファン304によってシステムの総和としての冷却能力を調整しても本発明は成り立つ。 The second cooling unit is one whose output can be easily adjusted. In the first embodiment, a Peltier type heat pump is used, but in terms of output adjustment, the present invention is applicable even if the total cooling capacity of the system is adjusted using the ventilation fan 304 instead of using a heat pump.

実施例4においても、実施例1と同様な効果を得ることができる。 In the fourth embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

101・・・反応セル、102・・・水吐出機構、103・・・光度計(測定部)、104・・・廃液排出機構、105・・・試薬ディスク、106・・・検体分注機構、107・・・検体容器、108・・・試薬分注機構、109・・・反応ディスク(反応部)、110・・・分析部、111・・・制御部、111A・・・分析部電源オン判断部、111B・・・第1制御部、111C・・・第2制御部、113・・・試薬容器、201・・・蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニット(第1の温調ユニット)、202・・・圧縮機、203・・・凝縮器、204・・・蒸発器、205・・・冷水槽、206・・・冷水槽温度測定センサ、207・・・冷水循環ポンプ、208・・・冷水流路、209・・・試薬保冷庫、210・・・試薬カセット、211・・・反応槽、212・・・反応槽水循環ポンプ、213・・・反応槽水流路、214・・・反応槽水冷却管、215・・・反応槽水加熱ヒータ、216・・・送風ファン、301・・・ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニット(第2の温調ユニット)、302・・・冷水温度測定センサ、303・・・ヒータ、304・・・送風ファン 101... Reaction cell, 102... Water discharge mechanism, 103... Photometer (measuring unit), 104... Waste liquid discharge mechanism, 105... Reagent disk, 106... Sample dispensing mechanism, 107... Sample container, 108... Reagent dispensing mechanism, 109... Reaction disk (reaction section), 110... Analysis section, 111... Control section, 111A... Analysis section power on judgment 111B...first control unit, 111C...second control unit, 113...reagent container, 201...vapor compression type heat pump cooling unit (first temperature control unit), 202... Compressor, 203... Condenser, 204... Evaporator, 205... Cold water tank, 206... Cold water tank temperature measurement sensor, 207... Cold water circulation pump, 208... Cold water flow path, 209... Reagent cold storage, 210... Reagent cassette, 211... Reaction tank, 212... Reaction tank water circulation pump, 213... Reaction tank water channel, 214... Reaction tank water cooling pipe, 215...Reaction tank water heater, 216...Blower fan, 301...Peltier heat pump cooling unit (second temperature control unit), 302...Cold water temperature measurement sensor, 303...Heater, 304...Blower fan

Claims (5)

試薬を保冷する試薬保冷庫と、
反応槽を有し、検体と前記試薬とを反応させる反応部と、前記検体の成分を測定する測定部と、を有する分析部と、
連続的に動作する第1の温調ユニットと、
出力調整用の第2の温調ユニットと、
前記第1の温調ユニット及び第2の温調ユニットの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の温調ユニットは、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの送風ファン以外の部分であり、前記第2の温調ユニットは、前記蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの前記送風ファンであり、
前記制御部は、前記第1の温調ユニットによる温度調整と、前記第2の温調ユニットによる温度調整との総和の温度調整によって、前記試薬の温度が一定となるように制御することを特徴とする自動分析装置。
A reagent cooler that keeps reagents cold;
an analysis section having a reaction tank, a reaction section for reacting the sample and the reagent, and a measurement section for measuring the components of the sample;
a first temperature control unit that operates continuously;
a second temperature control unit for output adjustment;
a control unit that controls operations of the first temperature control unit and the second temperature control unit;
Equipped with
The first temperature control unit is a part other than the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit, and the second temperature control unit is the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit,
The control unit controls the temperature of the reagent to be constant by a total temperature adjustment of the temperature adjustment by the first temperature control unit and the temperature adjustment by the second temperature control unit. Automatic analysis equipment.
試薬を保冷する試薬保冷庫と、A reagent cooler that keeps reagents cold;
反応槽を有し、検体と前記試薬とを反応させる反応部と、前記検体の成分を測定する測定部と、を有する分析部と、an analysis section having a reaction tank, a reaction section for reacting the sample and the reagent, and a measurement section for measuring the components of the sample;
連続的に動作する第1の温調ユニットと、a first temperature control unit that operates continuously;
出力調整用の第2の温調ユニットと、a second temperature control unit for output adjustment;
前記第1の温調ユニット及び第2の温調ユニットの動作を制御する制御部と、a control unit that controls operations of the first temperature control unit and the second temperature control unit;
を備え、Equipped with
前記第1の温調ユニットは、蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの送風ファン以外の部分であり、前記第2の温調ユニットは、前記蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットの前記送風ファンとペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニットの組み合わせであり、The first temperature control unit is a part other than the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit, and the second temperature control unit is a part other than the blower fan of the vapor compression heat pump cooling unit and the Peltier heat pump cooling unit. is a combination of
前記制御部は、前記第1の温調ユニットによる温度調整と、前記第2の温調ユニットによる温度調整との総和の温度調整によって、前記試薬の温度が一定となるように制御することを特徴とする自動分析装置。The control unit controls the temperature of the reagent to be constant by a total temperature adjustment of the temperature adjustment by the first temperature control unit and the temperature adjustment by the second temperature control unit. Automatic analysis equipment.
請求項に記載の自動分析装置において、
前記蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットと前記ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニットの冷却能力の比は、前記分析部の環境や装置状態の少なくともいずれか一方によって要求される最小の冷却能力及び最大の冷却能力によって決定されることを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 2 ,
The ratio of the cooling capacities of the vapor compression type heat pump cooling unit and the Peltier type heat pump cooling unit is determined by the minimum cooling capacity and maximum cooling capacity required by at least one of the environment of the analysis section and the state of the equipment. An automatic analyzer characterized by :
請求項に記載の自動分析装置において、
前記蒸気圧縮型ヒートポンプ冷却ユニットと前記ペルチェ型ヒートポンプ冷却ユニットの冷却能力の比は、前記最大の冷却能力から前記最小の冷却能力を減算した値を、前記最大の冷却能力と前記最小の冷却能力との和の値で割った値であることを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 3 ,
The ratio of the cooling capacities of the vapor compression type heat pump cooling unit and the Peltier type heat pump cooling unit is determined by subtracting the minimum cooling capacity from the maximum cooling capacity, and calculating the ratio between the maximum cooling capacity and the minimum cooling capacity. An automatic analyzer characterized in that the value is divided by the sum of the values .
請求項1からのうちのいずれか一項に記載の自動分析装置において、
前記試薬保冷庫を温調する媒体の温度を測定する温度センサを備え、前記制御部は、前記温度センサが測定した前記媒体の温度情報を受け取ることを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 4 ,
An automatic analyzer comprising: a temperature sensor that measures the temperature of a medium for controlling the temperature of the reagent cold storage; and wherein the control section receives temperature information of the medium measured by the temperature sensor.
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